JP6676324B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、音声を取得し、取得した音声に応じて発話する、対話機能を有する電子機器に関する。

近年、マイクにて音声を取得し、それを音声認識し、その結果に応じた音声をスピーカから出力する（発話する）、対話機能を有する家電（家庭用電子機器）が開発されている。

例えば、特許文献１には、音声によって人と対話を行いながら家事を支援する電気保温ポットが開示され、特許文献２には、音声で指示すると、洗い時間等を設定すると共に音声で回答する洗濯乾燥機が開示されている。また、特許文献３には、音声で入力した情報を外部機器に送信してレシピを取得する冷蔵庫が開示され、特許文献４には、音声による指示を音声認識し、その結果を操作指令としてエアコンに送信するリモートコントローラ（以下、リモコン）が開示されている。特許文献５には、ホームサーバと連携して、対話して調理メニューの選択作業を容易にする加熱調理器が開示されている。

このような対話機能を有する家電の中には、家電のボタンを押したり、家電のドアを開けたりする、ユーザの家電に対する操作をきっかけにしたり、あるいは家電に搭載した人感センサにて人の存在を検出したりすると、対話を開始するものがある。なお、以下、対話機能を有する家電を「対話する家電」と称する。

特開２００３−０３６０９１号公報（２００３年０２月０７日公開） 特開２０１３−０７０８３１号公報（２０１３年０４月２２日公開） 特開２０１４−１９６８４７号公報（２０１４年１０月１６日公開） 特開２００８−００９１２０号公報（２００８年０１月１７日公開） 特開２００３−２６９７２９号公報（２００３年０９月２５日公開）

しかしながら、特許文献１〜５に記載された従来の対話する家電の技術では、マイクの感度やスピーカの音量をユーザの位置に応じて変更するようにはなっていない。そのため、特許文献１〜５の対話する家電では、元からのマイクの感度や元からのスピーカの音量、あるいはそれらが取り付けられた位置などにもよるが、ユーザの位置によっては、音声認識率が低下したり、ユーザが家電の発話内容が聞き取れなかったりする恐れがある。

それは例えば、ユーザが冷蔵庫の下部にある収納室（冷凍室や野菜室）から物を出し入れしている場合である。冷蔵庫下部にアクセスする際、ユーザは、しゃがんだりあるいは屈んで下を向いたりする。そのため、マイクやスピーカが、冷蔵庫上部の冷蔵室にアクセスするユーザに合わせて設置されていると、ユーザの音声を拾い難くなり、また、発した音声もユーザに明瞭に届き難くなる。

また、冷蔵庫のような大きな家電の場合、ユーザが家電の、向かって右側あるいは向かって左側に寄った状態でアクセスすることがある。その場合も、マイクやスピーカが、ユーザが位置する方とは反対側に設けられていたり、ユーザが開いたドアの表側に取り付けられていたりすると、上記と同様の問題が起こる。

一方、加熱調理器や炊飯器などの、比較的小さな家電であれば、ユーザが家電を操作している状態では上記の問題は起こらない。しかしながら、ユーザが家電から少し離れると同様の問題が起こる。

発話する家電においては、ユーザが家電に対して操作を行っている場合に限らず、ユーザが家電との対話を試みる家電近傍の所定の範囲内では、円滑に対話ができることが望ましい。

本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、その目的は、ユーザと円滑に対話することが可能な電子機器を提供することにある。

本発明の一態様に係る電子機器は、上記課題を解決するために、音声取得部および音声出力部を備え、音声を取得し、取得した音声に応じて発話する対話機能を有する電子機器であって、当該電子機器近傍の所定の範囲内におけるユーザの位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部にて特定されたユーザの位置に応じた値となるように、前記音声取得部の感度、あるいは前記音声出力部の音量、あるいはその両方を調整する調整部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様に係る電子機器によれば、音声取得部の感度、あるいは音声出力部の音量、あるいはその両方が、ユーザの位置に応じた値となるように調整される。これにより、ユーザと円滑に対話することが可能な電子機器を提供することができるという効果を奏する。

本実施の形態１に係る電子機器としての冷蔵庫の外観斜視図である。 上記冷蔵庫のドアが開かれた状態の外観斜視図である。 上記冷蔵庫の対話機能に係わる要部の概略構成を示すブロック図である。 （ａ）（ｂ）は、上記冷蔵庫のマイクの感度調整およびスピーカの音量調整のイメージを示す図である。 本実施の形態２，３に係る電子機器としての冷蔵庫の概略正面図である。 本実施の形態４に係る電子機器としての冷蔵庫の概略正面図である。 本実施の形態５に係る電子機器としての加熱調理器の正面図である。 本実施の形態６に係る電子機器としての加熱調理器の正面図である。 本実施の形態７に係る電子機器としての洗濯機の外観斜視図である。 上記洗濯機における音声レベルの切出しを説明する図面である。 本実施の形態８に係る電子機器としての洗濯機の外観斜視図である。 本実施の形態９に係る電子機器としての洗濯機の外観斜視図である。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の一形態について、図１〜図４に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、対話機能を有する電子機器として冷蔵庫を例示する。

まず、図１、図２を用いて、本実施の形態の冷蔵庫の概要を説明する。図１は、本実施の形態の冷蔵庫１の外観斜視図である。図２は、上記冷蔵庫１のドアが開かれた状態の外観斜視図である。

図１、図２に示すように、冷蔵庫１は、上部に冷蔵室２が設けられ、冷蔵室２から下方に向かって、調整冷凍室３、野菜室５、および冷凍室６が順に設けられ、調整冷凍室３の横に、製氷室４が設けられている。なお、図１、図２で例示する各室の配置は一例であり、これに限るものではない。

冷蔵室２は、観音開きの２枚の右ドア２Ｒと左ドア２Ｌを有している。図１では、右利き用の冷蔵庫を例示しており、向かって右側に位置する右ドア２Ｒが、向かって左側に位置する左ドア２Ｌよりも大きく作られている。大きい方の右ドア２Ｒには、縦長の操作パネル７が設けられている。操作パネル７は、ユーザの指示を入力したり、冷蔵庫１の状態を通知したりするためのユーザ・インターフェースであり、冷蔵庫１に発話させる所定のボタンなども設けられている。

一方、調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室６および製氷室４は引き出し式である。なお、説明の便宜上、調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室６および製氷室４についても、引き出されている状態をドアが開いていると表現する。

そして、冷蔵庫１は、音声による対話機能を有する対話する家電であり、音声を拾得するマイク（音声取得部）８と、音声を出力するスピーカ（音声出力部）９を備えている。図１、図２では、冷蔵庫１の天面部に位置する、右ドア２Ｒのヒンジカバー部１０に、マイク８とスピーカ９が備えられている構成を例示している。なお、図１，２では、便宜上、スピーカ９をマイク８と同じ形状で示している。また、図１、図２で例示するマイク８およびスピーカ９の配置は一例であり、これに限るものではない。

冷蔵庫１は、冷蔵室２の右ドア２Ｒあるいは左ドア２Ｌ、あるいは調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室、製氷室４の各ドアのうちの何れかが開けられたり、操作パネル７の所定のボタンが操作されたりするなどの、予め定められた事象の発生を検知すると、マイク８を起動して対話を開始する。

冷蔵庫１は、マイク８が起動することで、ユーザの発話した音声を取得し、取得した音声の認識結果に応じた発話を行う。なお、音声認識機能は、冷蔵庫１に搭載されていてもよいし、冷蔵庫１と通信ネットワークを介して通信可能なサーバ等に搭載されていてもよい。本実施の形態では、サーバに搭載されている場合を例示する。

また、冷蔵庫１は、開閉センサ１７、人感センサ１８、および測距センサ１９を備えている。開閉センサ１７は、冷蔵室２の右ドア２Ｒ，左ドア２Ｌ、および調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室６、製氷室４の各ドアそれぞれに配設されており、それぞれの開閉状態を検出するものである。

冷蔵庫１は、各開閉センサ１７の検出結果に基づいて、冷蔵室２の右ドア２Ｒ，左ドア２Ｌ、および調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室６、製氷室４の各ドアの開閉状態を判断し、所定時間を超えて開状態が継続されている場合に、音や音声を発して、開状態が継続していることを通知する。

人感センサ１８は、人の存在を検出するセンサであり、存在を検知した人の位置まで検出できるタイプの人感センサである。測距センサ１９は、対象物までの距離を測定するものである。これら人感センサ１８および測距センサ１９は、開閉センサ１７のように、冷蔵庫１Ａに必ず搭載する必要はないが、人感センサ１８あるいは測距センサ１９の少なくとも一方を備えることで、冷蔵庫１の近くに人が居る場合に、これを検出して、対話を開始する構成とすることができる。

そして、詳細については後述するが、本実施の形態の冷蔵庫１は、各ドアに配設された開閉センサ１７の検出結果を用いてユーザの位置を特定し、特定結果に基づいて、マイク８の感度およびスピーカ９の音量が、ユーザの位置に応じたものとなるように調整するよう構成さている。

次に、図３を用いて、冷蔵庫１の対話機能に係わる要部の構成を説明する。図３は、冷蔵庫１の対話機能に係わる要部の概略構成を示すブロック図である。冷蔵庫１は、図３に示すように、対話機能に係わる要部として、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、および上述した操作パネル７、マイク８、スピーカ９、開閉センサ１７、人感センサ１８、測距センサ１９を備えている。制御部１１には、マイク制御部（調整部）１１ａ、スピーカ制御部（調整部）１１ｂ、および位置特定部１１ｃが構築されている。

制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用プロセッサなどの演算処理部などにより構成されるコンピュータ装置からなり、冷蔵庫１の各部の動作を制御する。

記憶部１２は、冷蔵庫１で用いられる各種情報を記憶するもので、ユーザとの対話で発話する音声データや、通信ネットワークを介してネットワーク上のサーバ等からダウンロードした音声データ等を記憶する。

通信部１３は、制御部１１の制御のもと、通信ネットワークを介してサーバと相互通信を行う。通信部１３は、音声認識機能を搭載したサーバに、マイク８が取得した音声の音声データを送信し、サーバから送信される回答用の音声データを受信する。

マイク制御部１１ａは、マイク８を制御して、マイク８が取得した音声の音声データを作成する。マイク制御部１１ａは、マイク８を停止させている状態で、マイク８を起動するきっかけとなる予め定められた事象が発生するか、あるいは操作パネル７の所定のボタンが操作されるとマイク８を起動させる。

さらに、本実施の形態では、マイク制御部１１ａは、後述する位置特定部１１ｃにて特定されたユーザの位置に応じて、ユーザの発した音声を支障なく取得できるように、マイク８の感度を調整する。

スピーカ制御部１１ｂは、スピーカ９を制御して、発話するきっかけとなる予め定められた事象が発生したり、操作パネル７の所定のボタンが操作されたり、サーバから回答用の音声データを受信したりすると、スピーカ９から音声データに応じた音声を発話させる。発話すべき音声データとしては、サーバよりダウンロードしたもの以外に、冷蔵庫１の出庫時から記憶部１２に記憶されていたものなどがある。

さらに、本実施の形態では、スピーカ制御部１１ｂは、後述する位置特定部１１ｃにて特定されたユーザの位置に応じて、冷蔵庫１からの音声をユーザが支障なく聞き取れるように、スピーカ９の音量を調整する。

位置特定部１１ｃは、当該冷蔵庫近傍の所定の範囲内におけるユーザの位置を特定する。本実施の形態では、位置特定部１１ｃは、冷蔵室２の右ドア２Ｒ，左ドア２Ｌ、および調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室６、製氷室４の各ドアそれぞれに配設された開閉センサ１７の検出結果を用いてユーザの位置を特定する。具体的には、以下の通りである。

(1) 冷蔵室２の右ドア２Ｒあるいは左ドア２Ｌの少なくとも何れかが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１の正面で立って前を向いている」と特定する。

(2) 調整冷凍室３、製氷室４あるいは野菜室５の何れかのドアが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１の正面で少し屈んで下を向いている」と特定する。

(3) 冷凍室６のドアが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１の正面でしゃがんでいる、あるいは屈んで下を向いている」と特定する。

(4) 全てのドアが開状態であったり、冷蔵室２の右ドア２Ｒと冷凍室６のドアのどちらもが開状態であったりと、上記(1)〜(3)に当てはまらない場合は、開状態にあるドアのうち、最も下方に位置するドアに基づいて特定する。

次に、図４を用いて、冷蔵庫１におけるマイク８の感度調整およびスピーカ９の音量調整を、具体的に説明する。

冷蔵庫の場合、マイクの設置位置、および感度のデフォルトは、アクセス頻度の高い冷蔵室に合わせて設定されることが多い。本実施の形態の冷蔵庫１においても、冷蔵室２にアクセスするユーザに合わせて、マイク８は天面部に設置されており、その感度のデフォルトも冷蔵室２にアクセスするユーザが発した音声を支障なく取得できるように設定されている。つまり、冷蔵室２へのアクセス時の状態である、「冷蔵庫１の正面で立って前を向いている」状態に合わせて設定されている。

そのため、そのままの感度では、ユーザが、調整冷凍室３、製氷室４あるいは野菜室５にアクセスし、少し屈んで下を向いている状態では、ユーザの発した音声の取得に支障が出て音声認識率が低下する恐れがある。ユーザが冷凍室６にアクセスし、しゃがんでいる状態ではより一層である。音声認識率が低下すると、円滑に対話することができなくなる。

このようなユーザの位置に応じた不具合はスピーカ９についても同様である。冷蔵庫の場合、スピーカの設定位置、および音量のデフォルトも、アクセス頻度の高い冷蔵室に合わせて設定されることが多い。本実施の形態の冷蔵庫１においても、冷蔵室２にアクセスするユーザに合わせて、スピーカ９は天面部に設置されており、その音量のデフォルトも冷蔵室２にアクセスするユーザに、スピーカ９からの音声が支障なく聞こえるように設定されている。

そのため、そのままの音量では、ユーザが、調整冷凍室３、製氷室４あるいは野菜室５にアクセスし、少し屈んで下を向いている状態では、スピーカ９からの音声がユーザに明確に届かず、聞き取れない恐れがある。ユーザが冷凍室６にアクセスし、しゃがんでいる状態ではより一層である。冷蔵庫１からの音声を聞き取れないと、円滑に対話することができなくなる。

このような問題を解決するために、本実施の形態の冷蔵庫１では、位置特定部１１ｃが各ドアに配設された開閉センサ１７（図３参照）の検出結果を用いてユーザの位置を特定し、その結果に基づいて、マイク制御部１１ａが、ユーザの発した音声を支障なく取得できるようにマイク８の感度を調整し、スピーカ制御部１１ｂが、スピーカ９からの音声をユーザが支障なく聞き取れるようにスピーカ９の音量を調整する。

図４の（ａ）（ｂ）は、冷蔵庫１のマイク８の感度調整およびスピーカ９の音量調整のイメージを示す図である。図４では、マイク８の感度、スピーカ９の音量を、円（仮想線）の大きさで示している。感度が高い程、音量が大きい程、円が大きい。

図４の（ａ）は、「ユーザは、冷蔵庫１の正面で少し屈んで下を向いている」との特定結果に基づいて、マイク８の感度およびスピーカ９の音量が、通常のレベル１から１段階上のレベル２へと引き上げられ様子を示している。

これにより、ユーザが冷蔵庫１の正面で少し屈んで下を向いていたとしても、冷蔵庫１は、ユーザの音声を支障なく取得できると共に、ユーザが支障なく聞き取れる音量で音声を出力することができる。

図４の（ｂ）は、「ユーザは、冷蔵庫１の正面でしゃがんでいる、あるいは屈んで下を向いている」との特定結果に基づいて、マイク８の感度およびスピーカ９の音量が、通常のレベル１から２段階上のレベル３へと引き上げられた様子を示している。

これにより、ユーザが冷蔵庫１の正面でしゃがんでいたとしても、冷蔵庫１は、ユーザの音声を支障なく取得できると共に、ユーザが支障なく聞き取れる音量で音声を出力することができる。

なお、言うまでもないが、「ユーザは、冷蔵庫１の正面で立って前を向いている」と特定された場合は、マイク８の感度もスピーカ９の音量も調整する必要がないため、通常のレベル１もままとなる。

また、本実施の形態では、ユーザの位置に応じてマイク８の感度およびスピーカ９の音量を予め設定されているレベルへと引き上げる構成を例示したが、ユーザの位置に応じたマイク８の感度およびスピーカ９の音量は、操作パネル７を利用して、ユーザが適宜設定する構成としてもよい。また、冷蔵庫１が、スマートフォンなどの通信端末装置と紐付けられている場合は、ユーザの位置に応じたマイク８の感度およびスピーカ９の音量を、通信端末装置を用いて、アプリケーションのユーザーメニュー設定等から適宜設定する構成としてもよい。

また、本実施の形態では、ユーザの位置に応じて、マイク８の感度とスピーカ９の音量との両方を調整する構成を例示したが、マイク８の感度あるいはスピーカ９の音量の何れか一方のみを調整する構成であってもよい。以下に示す他の実施の形態においても同様である。

また、本実施の形態では、冷蔵庫１に対するユーザ位置を、上部（冷蔵室２）、中部（調整冷凍室３、製氷室４、野菜室５）、下部（冷凍室６）の３つに分けて細かく調整したが、下部（冷凍室６）についてのみ調整する構成であってもよい。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図５は、本実施の形態の電子機器である冷蔵庫１Ａの正面図である。図５に示すように、冷蔵庫１Ａでは、天面部の右側（向かって右側）にマイク８Ｒおよびスピーカ９Ｒが設けられると共に、天面部の左側（向かって左側）に、マイク８Ｌおよびスピーカ９Ｌが設けられている。

このようにマイクおよびスピーカがそれぞれ２個、左右に分かれて搭載されている構成では、音声取得および音声出力のそれぞれに、左右の指向性を持たせることができる。

つまり、右側のマイク８Ｒの感度を上げ、左側のマイク８Ｌの感度を下げることで、全体的な音声取得の指向性を右寄りにすることができる。逆に、右側のマイク８Ｒの感度を下げ、左側のマイク８Ｌの感度を上げることで、全体的な音声取得の指向性を左寄りにすることができる。

音声出力の指向性についても同様で、右側のスピーカ９Ｒの音量を上げ、左側のスピーカ９Ｌの音量を下げることで、全体的な音声出力の指向性を右寄りにすることができる。逆に、右側のスピーカ９Ｒの音量を下げ、左側のスピーカ９Ｌの音量を上げることで、全体的な音声出力の指向性を左寄りにすることができる。

そして、本実施の形態の冷蔵庫１Ａでは、ユーザの位置を上下方向に特定するだけでなく左右方向についても特定し、ユーザが左側あるいは右側に寄っていると特定した場合には、音声取得および音声出力の各指向性を特定結果に合わせる。この点が、実施の形態１の冷蔵庫１と相違する。以下、これについて具体的に説明する。

冷蔵庫１Ａにおける位置特定部１１ｃは、各ドアの開閉センサ１７の検出結果を用いて、ユーザの位置を以下のように特定する。

(i) 冷蔵室２の右ドア２Ｒが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面右側に立って前を向いている」と特定する。

(ii) 冷蔵室２の左ドア２Ｌが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面左側に立って前を向いている」と特定する。

(iii) 調整冷凍室３のドアが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面右側で少し屈んで下を向いている」と特定する。

(iv) 製氷室４のドアが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面左側で少し屈んで下を向いている」と特定する。

(v) 野菜室５のドアが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面中央で少し屈んで下を向いている」と特定する。

(i) 冷凍室６のドアが開状態で、他のドアが閉状態である場合は、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面中央でしゃがんでいる、あるいは屈んで下を向いている」と特定する。

(vii) 全てのドアが開状態であったり、冷蔵室２のドア２Ｒと冷凍室６のドアのどちらもが開状態であったりと、上記(i)〜(vii)に当てはまらない場合は、開状態にあるドアのうち、最も下方に位置するドアを基準にとし、開状態にあるドアの左右が揃っている場合（例えば、右ドア２Ｒと調整冷凍室３が開状態）を除いて、ユーザは中央に位置していると特定する。

そして、マイク制御部１１ａが、位置特定部１１ｃにて特定されたユーザの位置に応じて、ユーザの発した音声を支障なく取得できるように、マイク８の感度、あるいは感度と指向性を調整する。また、スピーカ制御部１１ｂが、位置特定部１１ｃにて特定されたユーザの位置に応じて、冷蔵庫１Ａからの音声をユーザが支障なく聞き取れるように、スピーカ９の音量、あるいは音量と指向性を調整する。

例えば、位置特定部１１ｃにて、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面右側に立って前を向いている」と特定されると、マイク制御部１１ａは、右側のマイク８Ｒの感度をデフォルトから上げる一方、左側のマイク８Ｌの感度をデフォルトから下げて、音声取得の指向性を右寄りにする。同様に、スピーカ制御部１１ｂは、右側のスピーカ９Ｒの音量を上げ、左側のスピーカ９Ｌの音量を下げて、音声出力の指向性を右寄りにする。

これにより、冷蔵庫１Ａの正面右側に立っているユーザの発した音声の音声認識率を、指向性をデフォルト（中央寄り）のままとした場合よりも高めることができる。また、冷蔵庫１Ａの正面右側に立っているユーザにおける、冷蔵庫１Ａが発した音声の聞き取りやすさを、指向性をデフォルト（中央寄り）のままとした場合よりも高めることができる。

また、位置特定部１１ｃにて、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面右側で少し屈んで下を向いている」と特定されると、マイク制御部１１ａは、右側のマイク８Ｒの感度をデフォルトから上げる一方、左側のマイク８Ｌの感度をデフォルトから下げて、音声取得の指向性を右寄りにする。それと共に、マイク制御部１１ａは、右側のマイク８Ｒの感度を、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面右側に立って前を向いている」と特定された場合よりも上げて、音声取得の全体的な感度を上げる。同様に、スピーカ制御部１１ｂは、右側のスピーカ９Ｒの音量を上げ、左側のスピーカ９Ｌの音量を下げて、音声出力の指向性を右寄りにする。それと共に、スピーカ制御部１１ｂは、右側のスピーカ９Ｒの音量を、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面右側に立って前を向いている」と特定された場合よりも上げて、音声出力の全体的な音量を上げる。

これにより、ユーザが冷蔵庫１Ａの正面右側で少し屈んで下を向いていたとしても、冷蔵庫１は、ユーザの音声を支障なく取得できると共に、ユーザが支障なく聞き取れる音量で音声を出力することができる。

また、位置特定部１１ｃにて、「ユーザは、冷蔵庫１Ａの正面中央でしゃがんでいる、あるいは屈んで下を向いている」と特定されると、マイク制御部１１ａは、右側および左側のマイク８Ｒ，８Ｌの感度を共にデフォルトから上げる。同様に、スピーカ制御部１１ｂは、右側および左側のスピーカ９Ｒ，９Ｌの音量をデフォルトから上げる。この場合、右側および左側のマイク８Ｒ，８Ｌの感度を共に上げることで、音声取得の指向性は中央寄りのままである。同様に、右側および左側のスピーカ９Ｒ，９Ｌの音量を共に上げることで、音声取得の指向性も中央寄りのままである。

これにより、ユーザが冷蔵庫１Ａの正面中央でしゃがんでいる、あるいは屈んで下を向いていたとしても、冷蔵庫１Ａは、ユーザの音声を支障なく取得できると共に、ユーザが支障なく聞き取れる音量で音声を出力することができる。

なお、本実施の形態でも、ユーザの位置に応じて、マイク８の感度および指向性とスピーカ９の音量および指向性の両方を調整する構成を例示したが、マイク８の感度および指向性あるいはスピーカ９の音量および指向性の何れか一方のみを調整する構成であってもよい。

また、本実施の形態では、冷蔵庫１に対するユーザ位置を、上部（冷蔵室２）、中部（調整冷凍室３、製氷室４、野菜室５）、下部（冷凍室６）の３つに分けと共に、右側（右ドア２Ｒ、調整冷凍室３）、左側（左ドア２Ｌ、製氷室４）の２つに分けて細かく調整したが、右側（右ドア２Ｒ、調整冷凍室３）、左側（左ドア２Ｌ、製氷室４）、および下部（冷凍室６）についてのみ調整する構成であってもよい。

また、本実施の形態では、マイクおよびスピーカをそれぞれ複数とし、左右に分けて搭載し、左右の指向性を持たせる構成としたが、上下に分けて搭載し、上下の指向性を持たせる構成とすることもできる。

また、本実施の形態では、マイク８Ｒ，８Ｌおよびスピーカ９Ｒ，９Ｌは、電子機器の本体側に設けられる構成としたが、マイク８Ｒ，８Ｌおよびスピーカ９Ｒ，９Ｌは、右ドア２Ｒ，左ドア２Ｌに設けられていてもよい。但し、その場合は、ドアを開けることで、そのドアに設けられたマイクは音を拾い難くなり、スピーカの音はユーザに届き難くなる。したがって、右ドア２Ｒが開かれた場合は、左ドア２Ｌの上に位置する左側のマイク８Ｌの感度および左側のスピーカ９Ｌの音量を上げればよい。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施の形態の電子機器である冷蔵庫１Ｂは、冷蔵庫１Ａと同様に、マイクおよびスピーカがそれぞれ２個、左右に分かれて搭載されている構成であり、音声取得および音声出力のそれぞれに、左右の指向性を持たせることができる（図５参照）。

冷蔵庫１Ａとの違いは、位置特定部１１ｃにあり、冷蔵庫１Ｂの位置特定部１１ｃは、各ドアの開閉センサ１７の検出結果ではなく、人感センサ１８あるいは測距センサ１９あるいはその両方の検出結果を用いて、ユーザの位置を特定する。この点が、実施の形態２の冷蔵庫１Ａと相違する。

各ドアの開閉センサ１７の検出結果を用いてユーザの位置を特定する場合、上述したように、複数のドアが同時に開状態にある場合など、ユーザの位置を正確に特定することができない。これに対し、人感センサ１８および測距センサ１９は、ユーザの人体を直接見てユーザの存在、あるいはユーザまでの距離を検出するので、複数のドアが同時に開状態にある場合でも、ユーザの位置を正確に特定することができる。

また、開閉センサ１７の検出結果を用いて行うユーザ位置の特定は、各ドアに対するユーザのアクセス状態に基づいてユーザ位置を推定するものである。したがって、想定している状態とは異なる状態でユーザがアクセスすると、実際のユーザの位置と特定結果との間にずれが生じる。このような場合も、ユーザの人体を直接見て特定することで、ユーザの位置を正確に特定することができる。

これにより、本実施の形態の冷蔵庫１Ｂは、冷蔵庫１，１Ａよりも、マイク８の感度あるいは感度と指向性、およびスピーカ９の音量あるいは音量と指向性を、より正確にユーザの位置に応じたものに調整することができる。

しかも、人感センサ１８あるいは測距センサ１９を用いることで、冷蔵庫１Ｂにアクセスしておらず、冷蔵庫１Ｂ近傍のコンロ等で操作するユーザの存在を検知してその位置を特定することができる。

これにより、ユーザが冷蔵庫１Ｂに対してアクセスしていない状態でも、マイク８の感度およびスピーカ９の音量を調整して、冷蔵庫１Ｂの近傍の所定の範囲内に居るユーザと円滑な対話を行うことができる。ここでの冷蔵庫１Ｂ近傍の所定の範囲内とは、人感センサ１８あるいは測距センサ１９の検出可能領域内の、ユーザが冷蔵庫１Ｂとの対話を試みると想定される例えば冷蔵庫１Ｂから３ｍ以内の範囲である。また、冷蔵庫１Ｂを操作しながらの対話であれば、例えば冷蔵庫１Ｂから１ｍ以内の範囲である。このような範囲は、一概に決まるものではなく、電子機器の大きさや、電子機器の設置場所、電子機器の使い方などによって設定すさる。

〔実施の形態４〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図６は、本実施の形態の冷蔵庫１Ｃの概略正面図である。図６に示すように、本実施の形態の電子機器である冷蔵庫１Ｃは、冷蔵室２の右ドア２Ｒ，左ドア２Ｌ、および調整冷凍室３、製氷室４、野菜室５、冷凍室６の各ドアに応じて、開閉センサ１７と共に、マイク８およびスピーカ９が設けられている。なお、マイク８およびスピーカ９は、ドア側ではなく冷蔵庫１Ｃの本体側に取り付けられている。

冷蔵庫１Ｃの位置特定部１１ｃは、各ドアの開閉センサ１７の検出結果にてユーザの位置を特定すると、開状態にあるドアに対応するマイク８およびスピーカ９のみ有効とし、他のドアに対応するマイク８およびスピーカ９を無効とする。これらの点が、実施の形態１、２の冷蔵庫１、１Ａと相違する。

このように、ユーザが実際に操作しているドアに対応するマイク８およびスピーカ９のみ有効とすることで、最も感度が良い状態で音声認識を行うことができると共に、最もユーザに近い位置で音声を出力することができる。

〔実施の形態５〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図７は、本実施の形態の電子機器である加熱調理器３０の正面図である。図７に示すように、加熱調理器３０は、前面にドア３１を有し、加熱調理器３０の本体側の、向かって上部右側にマイク８およびスピーカ９Ｒが設けられている。また、マイク８およびスピーカ９Ｒの上に人感センサ１８および測距センサ１９が設けられ、マイク８およびスピーカ９Ｒの下に操作パネル７が設けられている。ドア３１には、開閉センサ１７も設けられている。

加熱調理器３０では、実施の形態３の冷蔵庫１Ｂと同様に、位置特定部（図示せず）が、人感センサ１８あるいは測距センサ１９あるいはその両方の検出結果からユーザの位置を特定する。そして、マイク制御部（図示せず）およびスピーカ制御部（図示せず）が、特定されたユーザの位置に応じた値となるように、マイク８の感度およびスピーカ９の音量を調整する。

例えば、特定したユーザの位置が、加熱調理器３０を直接操作しているような近くの場合は、マイク８の感度およびスピーカ９の音量はデフォルトのままとする。なお、加熱調理器３０を直接操作しているかどうかは、開閉センサ１７の検出結果や、操作パネル７の入力検出からも判断できる。

一方、特定したユーザの位置が、加熱調理器３０から離れた、例えばコンロ前などに居る場合は、マイク８の感度を上げると共にスピーカ９の音量を上げる。マイク８の感度の上げ幅、およびスピーカ９の音量の上げ幅は、加熱調理器３０からユーザまでの距離に応じて調整する。

これにより、ユーザが加熱調理器３０に対してアクセスしていない状態でも、マイク８の感度およびスピーカ９の音量を調整して、加熱調理器３０の近傍の所定の範囲内に居るユーザと円滑な対話を行うことができる。

この場合も、加熱調理器３０近傍の所定の範囲内とは、人感センサ１８あるいは測距センサ１９の検出可能領域内の、ユーザが加熱調理器３０との対話を試みると想定される例えば加熱調理器３０から３ｍ以内の範囲である。また、加熱調理機３０を操作しながらの対話であれば、例えば加熱調理機３０から１ｍ以内の範囲である。

〔実施の形態６〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図８は、本実施の形態の電子機器である加熱調理器３０Ａの正面図である。図８に示すように、加熱調理器３０Ａは、本体側の上部の、向かって右側にマイク８Ｒおよびスピーカ９Ｒが設けられると共に、向かって左側にマイク８Ｌおよびスピーカ９Ｌが設けられている。

このようにマイクおよびスピーカがそれぞれ２個、左右に分かれて搭載されている構成とすることで、実施の形態１の冷蔵庫１Ａと同様に、音声取得および音声出力のそれぞれに、左右の指向性を持たせることができる。

加熱調理器３０Ａでは、実施の形態３の冷蔵庫１Ｂと同様に、位置特定部（図示せず）が、人感センサ１８あるいは測距センサ１９あるいはその両方の検出結果からユーザの位置を特定する。そして、マイク制御部（図示せず）が、特定されたユーザの位置に応じた値となるように、マイク８の感度あるいは感度および指向性を調整し、およびスピーカ制御部（図示せず）が、スピーカ９の音量あるいは音量および指向性を調整する。

例えば、特定しユーザの位置が、加熱調理器３０Ａを直接操作しているような近くの場合は、マイク８の感度およびスピーカ９の音量はデフォルトのままとする。音声取得部の指向性および音声取得の指向性は、共に中央寄りのままである。

一方、特定したユーザの位置が、加熱調理器３０Ａから離れた、例えば向かって右側のコンロ前などにいる場合は、右側のマイク８Ｒの感度をデフォルトから上げる一方、左側のマイク８Ｌの感度をデフォルトから下げて、音声取得の指向性を右寄りにする。同様に、右側のスピーカの音量を上げ、左側のスピーカ９Ｌの音量を下げて、音声出力の指向性を右寄りにする。

〔実施の形態７〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図９は、本実施の形態の電子機器である洗濯機４０の外観斜視図である。図９に示すように、洗濯機４０は、前面にドア３１を有し、洗濯機４０の本体側の、向かって上部中央に操作パネル７と、マイク８およびスピーカ９Ｒとが設けられている。また、向かって上部右側に人感センサ１８および測距センサ１９が設けられている。ドア４１には、開閉センサ１７も設けられている。

洗濯機４０では、実施の形態３の冷蔵庫１Ｂと同様に、位置特定部（図示せず）が、人感センサ１８あるいは測距センサ１９あるいはその両方の検出結果からユーザの位置を特定する。そして、マイク制御部（図示せず）およびスピーカ制御部（図示せず）が、特定されたユーザの位置に応じた値となるように、マイク８の感度およびスピーカ９の音量を調整する。

例えば、特定したユーザの位置が、洗濯機４０を直接操作しているような近くの場合は、マイク８の感度およびスピーカ９の音量はデフォルトのままとする。なお、洗濯機４０を直接操作しているかどうかは、開閉センサ１７の検出結果や、操作パネル７の入力検出からも判断できる。

一方、特定したユーザの位置が洗濯機４０から離れた、例えば洗面台の前などに居る場合は、マイク８の感度を上げると共にスピーカ９の音量を上げる。マイク８の感度の上げ幅、およびスピーカ９の音量の上げ幅は、洗濯機４０からユーザまでの距離に応じて調整する。

これにより、ユーザが洗濯機４０に対してアクセスしていない状態でも、マイク８の感度およびスピーカ９の音量を調整して、洗濯機４０の近傍の所定の範囲内に居るユーザと円滑な対話を行うことができる。

この場合も、洗濯機４０近傍の所定の範囲内とは、人感センサ１８あるいは測距センサ１９の検出可能領域内の、ユーザが洗濯機４０との対話を試みると想定される、例えば洗濯機４０から３ｍ以内の範囲である。また、洗濯機４０を操作しながらの対話であれば、例えば洗濯機４０から１ｍ以内の範囲である。

また、洗濯機４０のように、稼働中に運転音を出す電子機器の場合は、マイク制御部（図示せず）は、マイク８が拾った音声から音声データを生成するに当たり切り出す音声レベルを調整して、動作音による影響を抑制するようになっている。

図１０は、マイク制御部における音声レベルの切出しを説明する図面である。自動設定される切出しレベルは、環境騒音レベルからの相対的なｄＢ値となる。洗濯機４０の稼働時（洗濯や乾燥運転中）や周囲騒音の大きい状態では、ＳＮ比が低いため、閾値（相対ｄＢ）は小さくする。一方、洗濯機４０の非稼働時や周囲騒音の小さい静かな状態では、小さな物音も拾い易くなるため、切出しレベルの最低値（絶対値）を設ける。これにより、囁き声を認識しなくなる。

実施の形態５，６の加熱調理器３０，３０Ａが、稼働中に運転音を出す場合は、このようなマイク制御部における音声レベルの切出しを調整する構成を採用することが好ましい。

〔実施の形態８〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１１は、本実施の形態の電子機器である洗濯機４０Ａの外観斜視図である。図１１に示すように、洗濯機４０Ａは、本体側の上部の、向かって右側にマイク８Ｒおよびスピーカ９Ｒが設けられると共に、向かって左側にマイク８Ｌおよびスピーカ９Ｌが設けられている。人感センサ１８および測距センサ１９は、上部中央の操作パネル７に設けられている。

このようにマイクおよびスピーカがそれぞれ２個、左右に分かれて搭載されている構成とすることで、実施の形態１の冷蔵庫１Ａと同様に、音声取得および音声出力のそれぞれに、左右の指向性を持たせることができる。

洗濯機４０Ａでは、実施の形態３の冷蔵庫１Ｂと同様に、位置特定部（図示せず）が、人感センサ１８あるいは測距センサ１９あるいはその両方の検出結果からユーザの位置を特定する。そして、マイク制御部（図示せず）が、特定されたユーザの位置に応じた値となるように、マイク８の感度あるいは感度および指向性を調整し、およびスピーカ制御部（図示せず）が、スピーカ９の音量あるいは音量および指向性を調整する。

例えば、特定しユーザの位置が、洗濯機４０Ａを直接操作しているような近くの場合は、マイク８の感度およびスピーカ９の音量はデフォルトのままとする。音声取得部の指向性および音声取得の指向性は、共に中央寄りのままである。

一方、特定したユーザの位置が、洗濯機４０Ａから離れた、例えば向かって右側の洗面台前などにいる場合は、右側のマイク８Ｒの感度をデフォルトから上げる一方、左側のマイク８Ｌの感度をデフォルトから下げて、音声取得の指向性を右寄りにする。同様に、右側のスピーカの音量を上げ、左側のスピーカ９Ｌの音量を下げて、音声出力の指向性を右寄りにする。

〔実施の形態９〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１２は、本実施の形態の電子機器である洗濯機４０Ｂの外観斜視図である。図１２に示すように、洗濯機４０Ｂは、本体側の上部にマイク８およびスピーカ９と、操作パネル７が設けられて、ドア４１には開閉センサ１７も設けられている。人感センサ１８および測距センサ１９は設けられていない。

洗濯機４０Ｂでは、位置特定部（図示せず）は、操作パネル７の入力検出から、ユーザの位置が洗濯機４０Ｂを直接操作している位置と特定する。その場合は、マイク８の感度およびスピーカ９の音量はデフォルトのままとする。

一方、位置特定部（図示せず）は、開閉センサ１７の検出結果から、ユーザの位置が、洗濯機４０Ｂの洗濯槽に、洗濯物を出し入れしている位置、つまり、「しゃがんでいる、あるいは屈んで下を向いている」と特定する。その場合は、マイク８の感度を上げると共にスピーカ９の音量を上げる。

〔実施の形態１０〕
実施の形態１から９にて説明した冷蔵庫１〜１Ｃ、加熱調理器３０，３０Ａ、洗濯機４０〜４０Ｂにおける、マイク制御部１１ａ、スピーカ制御部１１ｂ、位置特定部１１ｃは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。

後者の場合、冷蔵庫１〜１Ｃ、加熱調理器３０，３０Ａ、洗濯機４０〜４０Ｂは、それぞれ、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラム及び各種データがコンピュータ（又はＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）又は記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。そして、コンピュータ（又はＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

また、ここでは、電子機器として、冷蔵庫、加熱調理器、洗濯機を例示したが、その他の電子機器にも適用できることは言うまでもない。

本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器（冷蔵庫１〜１Ｃ、加熱調理器３０，３０Ａ、洗濯機４０〜４０Ｂ）は、音声取得部（マイク８）および音声出力部（スピーカ９）を備え、音声を取得し、取得した音声に応じて発話する対話機能を有する電子機器であって、当該電子機器近傍の所定の範囲内におけるユーザの位置を特定する位置特定部１１ｃと、前記位置特定部１１ｃにて特定されたユーザの位置に応じた値となるように、前記音声取得部の感度、あるいは前記音声出力部の音量、あるいはその両方を調整する調整部（マイク制御部１１ａ，スピーカ制御部１１ｂ）と、を備える。

これによれば、位置特定部が、当該電子機器近傍の所定の範囲内におけるユーザの位置を特定し、調整部が、位置特定部にて特定されたユーザの位置に応じた値となるように、音声取得部の感度、あるいは音声出力部の音量、あるいはその両方を調整する。

これにより、音声取得部の感度、あるいは音声出力部の音量は、電子機器と対話するユーザの位置に応じたものとなり、ユーザと円滑に対話することが可能となる。

本発明の態様２に係る電子機器（冷蔵庫１Ａ、加熱調理器３０Ａ、洗濯機４０Ａ）は、さらに、前記音声取得部および前記音声出力部はそれぞれ複数備えられており、前記調整部は、複数の前記音声取得部の感度を異ならせる、あるいは複数の前記音声出力部の音量を異ならせる、あるいはその両方を行うことで、音声の取得あるいは音声の出力あるいはその両方に指向性を持たせる構成とすることもできる。

これによれば、調整部が、位置特定部にて特定されたユーザの位置に応じた値となるように、音声の取得あるいは音声の出力あるいはその両方に指向性を持たせて調整する。これにより、より一層、ユーザと円滑に対話することが可能となる。

本発明の態様３に係る電子機器（冷蔵庫１Ａ，１Ｂ）は、さらに、当該電子機器の操作時に開閉される複数のドア（右ドア２Ｒ，左ドア２Ｌ、調整冷凍室３、野菜室５、冷凍室、製氷室４の各ドア）のうちの何れかが開けと、複数の前記ドアそれぞれに設けられたドアの開閉状態を検出する開閉センサ１７と、を備え、前記位置特定部は、前記開閉センサによる検出結果に基づいて、操作されたドアの位置からユーザの位置を特定する構成である。

例えば冷蔵庫のように、複数のドアがあり、各ドアに開閉センサが設けられている構成では、元から備えられている開閉センサを用いることで、別途センサ等を設けることなく、位置特定部を実現できる（本発明の態様５に係る電子機器に相当）。

本発明の態様４に係る電子機器（冷蔵庫１Ｂ、加熱調理器３０，３０Ａ、洗濯機４０，４０Ａ）は、さらに、ユーザの位置を検出可能な人感センサ１８、あるいは測距センサ１９、あるいはその両方を備え、前記位置特定部１１ｃは、人感センサ１８あるいは測距センサ１９あるいはその両方の検出結果に基づいてユーザの位置を特定する構成とすることができる。

人感センサ１８および測距センサ１９は、ユーザの人体を直接見てユーザの存在、あるいはユーザまでの距離を検出するので、ユーザの位置を正確に特定することができる。これにより、音声取得部の感度あるいは感度と指向性、音声出力部の音量あるいは音量と指向性を、より正確にユーザの位置に応じたものに調整することができ、より一層、ユーザと円滑に対話することが可能となる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 冷蔵庫
２ 冷蔵室
２Ｒ 右ドア
２Ｌ 左ドア
３ 調整冷凍室
４ 製氷室
５ 野菜室
６ 冷凍室
７ 操作パネル
８、８Ｒ、８Ｌ マイク（音声取得部）
９、９Ｒ、９Ｌ スピーカ（音声出力部）
１１ 制御部
１１ａ マイク制御部（調整部）
１１ｂ スピーカ制御（調整部）
１１ｃ 位置特定部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１７ 開閉センサ
１８ 人感センサ
１９ 測距センサ
３０、３０Ａ 加熱調理器
３１ ドア
４０、４０Ａ、４０Ｂ 洗濯機
４１ ドア

Claims (4)

1. 音声取得部および音声出力部を備え、音声を取得し、取得した音声に応じて発話する対話機能を有する電子機器であって、
   当該電子機器近傍の所定の範囲内におけるユーザの位置を特定する位置特定部と、
   前記位置特定部にて特定されたユーザの位置に応じた値となるように、前記音声取得部の音声を取得する際の感度、あるいは前記音声出力部の音量、あるいはその両方を調整する調整部と、を備え、
   前記調整部にて調整されるユーザの位置に応じた前記音声取得部の前記感度は、前記音声取得部とユーザの位置との方向を含む位置関係に応じて設定され、前記調整部にて調整されるユーザの位置に応じた前記音声出力部の前記音量は、前記音声出力部とユーザの位置との方向を含む位置関係に応じて設定されていることを特徴とする電子機器。
2. 当該電子機器の操作時に開閉される複数のドアと、
   複数の前記ドアそれぞれに設けられたドアの開閉状態を検出する開閉センサと、を備え、
   前記位置特定部は、前記開閉センサによる検出結果に基づいて、操作されたドアの位置からユーザの位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. ユーザの位置を検出可能な人感センサ、あるいは測距センサ、あるいはその両方を備え、
   前記位置特定部は、人感センサあるいは測距センサあるいはその両方の検出結果に基づいてユーザの位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
4. 当該電子機器が冷蔵庫であることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。

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