Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6676458B2 - Combination scale - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6676458B2 - Combination scale - Google Patents

Combination scale Download PDF

Info

Publication number
JP6676458B2
JP6676458B2 JP2016089345A JP2016089345A JP6676458B2 JP 6676458 B2 JP6676458 B2 JP 6676458B2 JP 2016089345 A JP2016089345 A JP 2016089345A JP 2016089345 A JP2016089345 A JP 2016089345A JP 6676458 B2 JP6676458 B2 JP 6676458B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
combination
weighers
control unit
communication line
weighing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016089345A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017198538A (en
Inventor
悠太 田中
悠太 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
Priority to JP2016089345A priority Critical patent/JP6676458B2/en
Publication of JP2017198538A publication Critical patent/JP2017198538A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6676458B2 publication Critical patent/JP6676458B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

本発明は、組合せ秤に関する。   The present invention relates to a combination weigher.

一般に組合せ秤では、複数の計量ホッパで物品を計量し、所定重量範囲となる計量ホッパの組合せを選択して物品を排出し、排出された物品を集合シュートで集合させて下方の包装機へ投入して包装するようにしている。   In general, a combination weigher weighs articles with a plurality of weighing hoppers, selects a combination of weighing hoppers within a predetermined weight range, discharges the articles, collects the discharged articles by a collecting chute, and puts them into a lower packaging machine. And wrap it.

かかる計量包装ラインに使用される包装機として、2つの投入口を有する、いわゆる、ツイン型の包装機がある。   As a packaging machine used in such a weighing and packaging line, there is a so-called twin-type packaging machine having two inlets.

このツイン型の包装機に連動する組合せ秤として、例えば、特許文献1には、計量用のユニットを2つ並列に配置したツイン型の組合せ計量装置が開示されている。   As a combination weigher linked to this twin-type packaging machine, for example, Patent Document 1 discloses a twin-type combination weighing device in which two weighing units are arranged in parallel.

特開2008−89558号公報JP 2008-89558 A

上記特許文献1のツイン型の組合せ計量装置は、メーカ等によって相違するツイン型の包装機の2つの投入口の間隔に応じて、計量用の2つのユニット間の距離を変更可能としたものである。   The twin-type combination weighing device of Patent Document 1 is capable of changing a distance between two weighing units in accordance with an interval between two input ports of a twin-type packaging machine that differs depending on a manufacturer or the like. is there.

ところで、ユーザの製造現場においては、生産される製品の需要状況などに応じて計量包装ラインの数や配置の変更、すなわち、レイアウトが変更される場合がある。   By the way, at the user's manufacturing site, the number and arrangement of the weighing and packaging lines, that is, the layout may be changed according to the demand situation of the products to be produced.

かかるレイアウトの変更では、例えば、同一種類の製品を生産する近接した2つの計量包装ラインを、異なる製品をそれぞれ生産する個別の離れた計量包装ラインに変更したいような場合がある。近接した前記2つの計量包装ラインを、ツイン型の組合せ秤とツイン型の包装機とによって構成していた場合には、従来のツイン型の組合せ秤では、離れた2つの計量包装ラインに個別に対応させることは困難であった。   In such a layout change, for example, there may be a case where it is desired to change two adjacent weighing and packaging lines that produce products of the same type to separate weighing and packaging lines that produce different products. In the case where the two adjacent measuring and packaging lines are constituted by a twin-type combination weigher and a twin-type packaging machine, in a conventional twin-type combination weigher, two separate weighing and packaging lines are separately provided. It was difficult to correspond.

また、2台の組合せ秤を有するユーザが、ツイン型の包装機を新たに導入し、前記2台の組合せ秤を連結して、ツイン型の包装機に対応させるは困難であった。   Further, it is difficult for a user having two combination weighers to newly introduce a twin-type packaging machine and to connect the two combination weighers to be compatible with the twin-type packaging machine.

したがって、レイアウトの変更などに応じて、例えば、2台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用したり、あるいは、ツイン型の組合せ秤を、2台の個別の組合せ秤に分割して使用したりできれば便利である。   Therefore, depending on the layout change, for example, two combination weighers are connected and used as a twin-type combination weigher, or a twin-type combination weigher is divided into two individual combination weighers. It is convenient if it can be used.

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであって、複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した組合せ秤を、複数台の組合せ秤に分離して個別に使用できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can be used by connecting a plurality of combination weighers, while the connected combination weighers are separated into a plurality of combination weighers and used individually. The purpose is to be able to.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

(1)本発明は、複数の計量ユニットを有すると共に、前記複数の各計量ユニットに通信線を介して接続されて前記各計量ユニットを制御する制御ユニットを有する組合せ秤本体と、該組合せ秤本体を支持する基台と、前記組合せ秤本体の前記制御ユニットに対して設定操作を行うと共に、前記制御ユニットの出力を表示する操作設定表示器とを備える組合せ秤であって、
複数台の当該組合せ秤は、前記基台の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ、前記複数台の組合せ秤の間で、前記通信線を接続または未接続とすることが可能であり、前記複数台の当該組合せ秤が連結され、かつ、前記通信線が接続された状態では、1台の組合せ秤の前記操作設定表示器によって、前記通信線に接続されている制御ユニットに対する設定操作が可能であると共に、前記通信線に接続されている前記制御ユニットの出力を表示可能であり、
連結される前記複数台の組合せ秤の前記基台間に配置されて、隣合う組合せ秤の間隔を調整する間隔調整部材を備え、前記組合せ秤本体から導出した前記通信線は、前記基台の内部に収容されており、前記間隔調整部材は、前記隣合う組合せ秤の前記基台の間の空間を覆う形状を有し、連結される複数台の組合せ秤の前記基台の内部に収容された前記通信線が、前記間隔調整部材によって覆われた空間を通して接続可能である
(1) The present invention has a combination weighing unit having a plurality of weighing units and a control unit connected to each of the plurality of weighing units via a communication line to control each of the weighing units; A combination weigher comprising: a base supporting; and an operation setting display for performing a setting operation on the control unit of the combination weigher main body and displaying an output of the control unit.
The plurality of combination weighers can be connected or separated via the base portion, and the communication line is connected or disconnected between the plurality of combination weighers. In the state where the plurality of combination weighers are connected and the communication line is connected, the control set display of one combination weigher is connected to the communication line by the operation setting display. as well as a possible setting operation for units, Ri displayable der an output of the control unit connected to said communication line,
The communication line derived from the combination weigher main body is provided between the bases of the plurality of combination weighers connected to each other, and includes an interval adjusting member that adjusts an interval between adjacent combination weighers. The space adjustment member is housed inside, and has a shape covering a space between the bases of the adjacent combination weighers, and is housed inside the base of a plurality of combination weighers connected to each other. The communication line is connectable through a space covered by the gap adjusting member .

各計量ユニットは、供給される物品を周縁部方向へ分散させて搬送するメインフィーダと、メインフィーダの周囲に放射状に配設され、メインフィーダから排出される物品を外方へ搬送する複数のリニアフィーダと、リニアフィーダから排出された物品を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、前記供給ホッパから排出された物品を一時保持して排出可能であると共に、保持した物品の重量を計量する複数の計量ホッパとを備えるのが好ましい。   Each weighing unit includes a main feeder that disperses articles to be supplied in a peripheral direction and conveys the articles, and a plurality of linear feeders that are radially disposed around the main feeder and conveys articles discharged from the main feeder outward. A feeder, a plurality of supply hoppers for temporarily holding and discharging the articles discharged from the linear feeder, and an apparatus capable of temporarily holding and discharging the articles discharged from the supply hopper, and weighing the weight of the held articles. Preferably, a plurality of weighing hoppers are provided.

本発明によると、組合せ秤が設置される製造現場のレイアウトの変更などに応じて、複数台の組合せ秤を、その基台部分を介して連結すると共に、複数台の組合せ秤の間の通信線を接続することによって、1台の操作設定表示器を操作して複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した複数台の組合せ秤を分離して個別の各組合せ秤として使用することができる。   According to the present invention, a plurality of combination weighers are connected via a base portion thereof according to a change in the layout of a manufacturing site where the combination weighers are installed, and a communication line between the plurality of combination weighers is provided. By connecting one, a single operation setting display can be operated to connect and use a plurality of combination weighers, while the connected multiple combination weighers can be separated and used as individual combination weighers. Can be.

これによって、レイアウトの変更に応じて、例えば、2台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用することができる一方、ツイン型の組合せ秤を分離して、2台の個別の組合せ秤として使用することができる。   Thus, for example, two combination weighers can be connected to be used as a twin-type combination weigher according to a layout change, while the twin-type combination weigher is separated to provide two individual combination weighers. Can be used as a scale.

本発明によると、複数台の組合せ秤を連結して使用する場合には、隣合う組合せ秤の基台間に、間隔調整用部材を介在させることによって、隣合う基台の間隔、したがって、隣合う組合せ秤の間隔を所要の間隔に調整することができる。これよって、複数台の組合せ秤の間隔を、レイアウトの変更などに応じて配置される複数台の包装機の間隔に合せることができる。 According to the present invention, when a plurality of combination weighers are connected to be used, the spacing between adjacent bases, and therefore the distance between adjacent bases, The interval between the matching combination weighers can be adjusted to a required interval. Thus, the interval between the plurality of combination weighers can be adjusted to the interval between the plurality of packaging machines arranged according to a change in layout or the like.

本発明によると、間隔調整用部材は、隣合う組合せ秤の基台の間の空間を覆うので、隣合う組合せ秤の基台から引出された通信線を、間隔調整部材によって覆われた前記空間を通して接続することができると共に、間隔調整部材によって通信線を保護することができる。 According to the present invention, since the space adjusting member covers the space between the bases of the adjacent combination weighers, the communication line drawn from the base of the adjacent combination weigher is connected to the space covered by the space adjusting member. And the communication line can be protected by the interval adjusting member.

)本発明は、複数の計量ユニットを有すると共に、前記複数の各計量ユニットに通信線を介して接続されて前記各計量ユニットを制御する制御ユニットを有する組合せ秤本体と、該組合せ秤本体を支持する基台と、前記組合せ秤本体の前記制御ユニットに対して設定操作を行うと共に、前記制御ユニットの出力を表示する操作設定表示器とを備える組合せ秤であって、
複数台の当該組合せ秤は、前記基台の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ、前記複数台の組合せ秤の間で、前記通信線を接続または未接続とすることが可能であり、前記複数台の当該組合せ秤が連結され、かつ、前記通信線が接続された状態では、1台の組合せ秤の前記操作設定表示器によって、前記通信線に接続されている制御ユニットに対する設定操作が可能であると共に、前記通信線に接続されている前記制御ユニットの出力を表示可能であり、
連結される前記複数台の組合せ秤の前記基台間に配置されて、隣合う組合せ秤の間隔を調整する間隔調整部材を備え、前記基台が、平面視コの字状であって、前記基台の前記コの字状の開放側の両端面が、相互に対向する向きで2台の組合せ秤が連結可能であり、前記組合せ秤本体で計量された物品を、前記組合せ秤本体から排出する平面視円形の排出口の中心位置が、前記基台が平面視矩形であると想定した場合の矩形の中心位置に比べて、前記コの字状の前記開放側へずれている。
(2) The onset Akira has a plurality of weighing units, and combination weigher body having a control unit for the plurality of connected via a communication line to each metering unit for controlling the respective weighing units, the combination weigher A combination weigher comprising a base supporting the main body, and an operation setting display for performing an operation for setting the control unit of the combination weigher main body and displaying an output of the control unit,
The plurality of combination weighers can be connected or separated via the base portion, and the communication line is connected or disconnected between the plurality of combination weighers. In the state where the plurality of combination weighers are connected and the communication line is connected, the control set display of one combination weigher is connected to the communication line by the operation setting display. A setting operation for the unit is possible, and an output of the control unit connected to the communication line can be displayed,
An interval adjusting member arranged between the bases of the plurality of combination weighers to be connected to adjust an interval between adjacent combination weighers, wherein the base has a U-shape in plan view, both end faces of the shaped open side of the base of the U is, mutual combination weigher two in opposite orientation Ri can der linked to, an article that has been weighed in the combination weigher body, from the combination weigher body The center position of the circular discharge port to be discharged in plan view is shifted toward the open side of the U-shape compared to the center position of the rectangle when the base is assumed to be rectangular in plan view.

本発明によると、組合せ秤が設置される製造現場のレイアウトの変更などに応じて、複数台の組合せ秤を、その基台部分を介して連結すると共に、複数台の組合せ秤の間の通信線を接続することによって、1台の操作設定表示器を操作して複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した複数台の組合せ秤を分離して個別の各組合せ秤として使用することができる。
これによって、レイアウトの変更に応じて、例えば、2台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用することができる一方、ツイン型の組合せ秤を分離して、2台の個別の組合せ秤として使用することができる。
また、複数台の組合せ秤を連結して使用する場合には、隣合う組合せ秤の基台間に、間隔調整用部材を介在させることによって、隣合う基台の間隔、したがって、隣合う組合せ秤の間隔を所要の間隔に調整することができる。これよって、複数台の組合せ秤の間隔を、レイアウトの変更などに応じて配置される複数台の包装機の間隔に合せることができる。
更に、組合せ秤本体を支持する基台が、平面視コの字状であるので、平面視矩形の基台に比べて、省スペースを図ることができると共に、2台の組合せ秤を連結する場合には、コの字状の開放側の端面を互いに対向させて連結するので、平面視矩形の基台を2台並べるのに比べて、一層の省スペースを図ることができる。
また、例えば、2台の組合せ秤を連結して、ツイン型の包装機に対応させる場合に、計量した物品を排出する排出口の中心位置が、平面視コの字状の基台の開放側、すなわち、隣合う組合せ秤に近接する方向にずれているので、2台の組合せ秤の物品の排出口がより近接したものとなる。これによって、ツイン型の包装機の2つの投入口の間隔が狭いときにも対応することが可能となる。
According to the present invention, a plurality of combination weighers are connected via a base portion thereof according to a change in the layout of a manufacturing site where the combination weighers are installed, and a communication line between the plurality of combination weighers is provided. By connecting one, a single operation setting display can be operated to connect and use a plurality of combination weighers, while the connected multiple combination weighers can be separated and used as individual combination weighers. Can be.
Thus, for example, two combination weighers can be connected to be used as a twin-type combination weigher according to a layout change, while the twin-type combination weigher is separated to provide two individual combination weighers. Can be used as a scale.
In the case where a plurality of combination weighers are connected and used, an interval adjusting member is interposed between the bases of the adjacent combination weighers, so that the distance between the adjacent bases, that is, the adjacent combination weighers can be reduced. Can be adjusted to a required interval. Thus, the interval between the plurality of combination weighers can be adjusted to the interval between the plurality of packaging machines arranged according to a change in layout or the like.
Furthermore, since the base supporting the combination weigher main body has a U-shape in plan view, space saving can be achieved as compared to a rectangular base in plan view, and when two combination weighers are connected. Since the U-shaped open side end faces are connected to each other so as to face each other, further space saving can be achieved as compared with arranging two rectangular bases in plan view.
In addition, for example, when two combination weighers are connected to each other to correspond to a twin-type packaging machine, the center position of the outlet for discharging the weighed articles is set to the open side of the U-shaped base in plan view. In other words, the two combination weighers are displaced closer to each other, so that the outlets of the articles of the two combination weighers are closer to each other. This makes it possible to cope with a case where the distance between the two charging ports of the twin-type packaging machine is narrow.

)上記()の発明の実施態様では、前記間隔調整部材は、前記2台の組合せ秤の前記基台の平面視コの字状の開放側に配置されて、前記コの字状の開放された一辺部分を構成するようにしてもよい。 ( 3 ) In the embodiment of the invention ( 2 ), the interval adjusting member is disposed on the open side of the base of the two combination weighers in a U-shape in plan view, and the U-shape is provided. May constitute an open side.

この実施態様によると、2台の組合せ秤の基台の間に配置される間隔調整部材は、平面視コの字状の基台の開放された一辺部分を構成する、すなわち、コの字状の基台は、間隔調整部材と共に、実質的に平面視矩形の基台を構成することができ、各組合せ秤本体は、平面視矩形の基台によって安定に支持される。   According to this embodiment, the interval adjusting member disposed between the bases of the two combination weighers constitutes an open side of the base having a U-shape in plan view, that is, a U-shape. Can form a substantially rectangular base in a plan view together with the spacing adjusting member, and each combination weigher main body is stably supported by the rectangular base in a plan view.

本発明によれば、レイアウトの変更などに応じて、複数台の組合せ秤を、その基台部分を介して連結すると共に、複数台の組合せ秤の間の通信線を接続することによって、1台の操作設定表示器を操作して複数台の組合せ秤を連結して使用できる一方、連結した複数台の組合せ秤を分離して個別の各組合せ秤として使用することができる。   According to the present invention, a plurality of combination weighers are connected via a base portion thereof and a communication line between the plurality of combination weighers is connected according to a layout change or the like. By operating the operation setting display, the plurality of combination weighers can be connected and used, while the connected plurality of combination weighers can be separated and used as individual combination weighers.

これによって、例えば、2台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用することができる一方、ツイン型の組合せ秤を分離して、2台の個別の組合せ秤として使用することができる。   Thus, for example, two combination weighers can be connected and used as a twin-type combination weigher, while the twin-type combination weigher can be separated and used as two individual combination weighers. .

本発明の一実施形態に係る組合せ秤の斜視図である。It is a perspective view of the combination weigher concerning one embodiment of the present invention. 図1の組合せ秤の平面図である。It is a top view of the combination weigher of FIG. 図1の組合せ秤の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the combination weigher of FIG. 図1の組合せ秤のブロック図である。It is a block diagram of the combination weigher of FIG. 2台の組合せ秤を連結したツイン型の組合せ秤の斜視図である。It is a perspective view of the twin type combination weigher which connected two combination weighers. 図1の組合せ秤の底面図である。It is a bottom view of the combination weigher of FIG. 2台の組合せ秤の基台の連結部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection part of the base of two combination weighers. 図7の連結部分に対応する調整フレームの部分斜視図である。FIG. 8 is a partial perspective view of an adjustment frame corresponding to the connection part of FIG. 7. 2台の組合せ秤を連結した状態のブロック図である。It is a block diagram in the state where two combination balances were connected. 組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a combination weigher. 本発明の他の実施形態の図4に対応するブロック図である。It is a block diagram corresponding to FIG. 4 of another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態の図9に対応するブロック図である。FIG. 10 is a block diagram corresponding to FIG. 9 of another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る組合せ秤1の斜視図であり、図2はその平面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a combination weigher 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.

この実施形態の組合せ秤1は、図1に示すように、その中央の略円柱形のセンター基体2が、基台3上に4本の支持脚4を介して支持されている。このセンター基体2の上部に中央には、供給装置(図示せず)から落下供給される物品を、振動によって放射状に分散させるメインフィーダ(分散フィーダ)のトップコーン5が設けられている。このトップコーン5は、円錐状であって、図示しない加振機によって振動される。   In the combination weigher 1 of this embodiment, as shown in FIG. 1, a substantially columnar center base 2 at the center thereof is supported on a base 3 via four support legs 4. A top cone 5 of a main feeder (dispersion feeder) for radially dispersing an article dropped and supplied from a supply device (not shown) by vibration is provided at the center of the upper portion of the center base 2. The top cone 5 has a conical shape and is vibrated by a vibrator (not shown).

トップコーン5の上方には、逆円錐台状の筒部とその下部に連なる円筒部とを有し、トップコーン5に供給される物品の供給量である物品の層の厚さを調整する層厚調整リング6が設けられている。この層厚調整リング6は、センター基体2に支持された4本の支持パイプ7に、取付け金具8を介して取り付けられている。   Above the top cone 5, a layer having an inverted truncated cone-shaped cylindrical part and a cylindrical part connected to the lower part thereof, and adjusting the thickness of the article layer which is the supply amount of the article supplied to the top cone 5. A thickness adjusting ring 6 is provided. The layer thickness adjusting ring 6 is attached to four support pipes 7 supported by the center base 2 via attachments 8.

トップコーン5の周囲には、分散移送された物品を振動によって外方へ搬送する複数(この例では14個)のリニアフィーダの各搬送トラフ9が設けられている。複数の各搬送トラフ9の搬送終端下方には、前記複数の供給ホッパ10が設けられ、複数の供給ホッパ10の下方には、前記複数の計量ホッパ11が設けられる。これら複数の供給ホッパ10及び計量ホッパ11は、センター基体2の周囲に円周状にそれぞれ取付けられている。   Around the top cone 5, there are provided a plurality of (in this example, 14) transport troughs 9 of linear feeders for transporting the dispersedly transported articles outward by vibration. The plurality of supply hoppers 10 are provided below the transport ends of the plurality of transport troughs 9, and the plurality of weighing hoppers 11 are provided below the plurality of supply hoppers 10. The plurality of supply hoppers 10 and the weighing hoppers 11 are circumferentially mounted around the center base 2.

供給ホッパ10及び計量ホッパ11の下部には、物品を排出するための開閉可能な排出用のゲート10a及びゲート11aがそれぞれ設けられている。   An openable and closable discharge gate 10a and a gate 11a for discharging articles are provided below the supply hopper 10 and the weighing hopper 11, respectively.

メインフィーダは、トップコーン5と、トップコーン5を振動させる加振機とから構成される。加振機は、センター基体2内に配置され、加振機の振動ヘッド部にトップコーン5が取付けられる。複数の各リニアフィーダは、各搬送トラフ9と、各搬送トラフ9をそれぞれ振動させる各加振機とから構成される。各加振機は、センター基体2内に配置され、各加振機の振動ヘッド部に各搬送トラフ9がそれぞれ取付けられる。   The main feeder includes a top cone 5 and a vibrator that vibrates the top cone 5. The vibrator is arranged in the center base 2 and the top cone 5 is attached to the vibrating head of the vibrator. Each of the plurality of linear feeders includes a transport trough 9 and a vibrator that vibrates the transport trough 9. Each exciter is arranged in the center base 2, and each transport trough 9 is attached to a vibrating head of each exciter.

供給ホッパ10及び計量ホッパ11の排出用のゲート10a,11aをそれぞれ開閉する開閉装置、及び、計量ホッパ11内の物品の重量を計測するためのロードセル等の重量センサ等を含む各駆動ユニット(図示せず)は、センター基体2内にそれぞれ配置され、各駆動ユニットのセンター基体2の外方へ露出する箇所に、供給ホッパ10及び計量ホッパ11が、フック方式で脱着可能にそれぞれ取付けられる。   Each drive unit including an opening and closing device for opening and closing the discharge gates 10a and 11a of the supply hopper 10 and the weighing hopper 11, and a weight sensor such as a load cell for measuring the weight of the articles in the weighing hopper 11 (FIG. The supply hopper 10 and the weighing hopper 11 are detachably mounted by hooks, respectively, at positions exposed in the center base 2 of each drive unit.

円周状に配列された複数の計量ホッパ11の下方には、複数の計量ホッパ11の物品の重量を種々組合せる組合せ演算によって、所定重量範囲となる組合せとして選択された複数の計量ホッパ11から排出される物品を集めるための複数の集合シュート12が配置され、更に、集合シュート12の下方には、集合シュート12から滑落した物品を集める集合ファンネル13が配置されている。各集合シュート12は、背面のフックを介して環状に配置された支持フレーム16に係止支持され、支持フレーム16は、支持脚4及び基台3上に設けられたブラケット17に支持されている。   Below the plurality of weighing hoppers 11 arranged in a circle, a plurality of weighing hoppers 11 selected as a combination having a predetermined weight range by a combination operation of variously combining the weights of the articles of the plurality of weighing hoppers 11 are provided. A plurality of collecting chutes 12 for collecting articles to be discharged are arranged, and below the collecting chute 12, a collecting funnel 13 for collecting articles sliding down from the collecting chute 12 is provided. Each collecting chute 12 is locked and supported by a support frame 16 arranged in an annular shape via a hook on the back surface, and the support frame 16 is supported by a support leg 4 and a bracket 17 provided on the base 3. .

センター基体2、及び、このセンター基体2に装備されたメインフィーダ、リニアフィーダ、供給ホッパ10、計量ホッパ11等によって、基台3に支持される組合せ秤本体が構成されている。   A combination weigher main body supported on the base 3 is constituted by the center base 2 and the main feeder, the linear feeder, the supply hopper 10, the weighing hopper 11 and the like provided on the center base 2.

集合ファンネル13の下方には、図示しない集合ホッパが設けられており、集合ホッパの排出用のゲートが開かれると、集合ホッパに保持されている物品は、図示しない包装機へ投入されて包装される。   Below the collecting funnel 13, a collecting hopper (not shown) is provided, and when the discharge gate of the collecting hopper is opened, the articles held in the collecting hopper are put into a packaging machine (not shown) and packed. You.

操作設定表示器14は、樹脂成型された本体ケースの前面に、液晶表示部14aを装備したタッチパネル型に構成されている。操作設定表示器1は、管状の支持軸15に支持され、この支持軸15の内部空間が、組合せ秤本体と操作設定表示器14とをつなぐ配線ケーブルが挿通する配線通路となっている。   The operation setting display 14 is configured as a touch panel equipped with a liquid crystal display unit 14a on the front surface of a resin-molded main body case. The operation setting display 1 is supported by a tubular support shaft 15, and an internal space of the support shaft 15 is a wiring passage through which a wiring cable connecting the combination weigher main body and the operation setting display 14 is inserted.

操作設定表示器14は、組合せ秤1の操作およびその動作パラメータの設定等を行うと共に、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する。   The operation setting display 14 performs operations of the combination weigher 1 and setting of operation parameters thereof, and displays an operation speed, a combination weighing value, and the like on a screen.

センター基体2を支持する基台3は、例えば、ステンレス鋼板からなる。この基台3は、上板部3aと、側板部3bと、底板部3c(図6参照)と、端板部3dとを備え、平面視コの字状の箱型に形成されている、すなわち、平面視矩形の一辺部分に相当する基台部分が省略された平面視コの字状に形成されている。コの字で囲まれた中央部分に、組合せ秤本体の下部が位置するように、センター基体2が基台3に支持されている。基台3の側板部3bには、基台3内に配置収容された基板や配線等を操作するための開口が設けられると共に、その開口が扉3eで塞がれている。   The base 3 supporting the center base 2 is made of, for example, a stainless steel plate. The base 3 includes an upper plate 3a, a side plate 3b, a bottom plate 3c (see FIG. 6), and an end plate 3d, and is formed in a U-shaped box shape in plan view. That is, it is formed in a U-shape in plan view in which a base portion corresponding to one side portion of a rectangle in plan view is omitted. The center base 2 is supported by the base 3 so that the lower part of the combination weigher main body is located in the central portion surrounded by a U-shape. The side plate 3b of the base 3 is provided with an opening for operating a substrate, wiring, and the like disposed and accommodated in the base 3, and the opening is closed by a door 3e.

基台3には、平面視コの字状の開放した両端間に亘って支持板18が架設されている。この支持板18は、図3に示すように、上板部18a及び側板部18bを構成する断面が逆L字状に形成されている。上板部18aの長手方向の両端部は、下方へ屈曲されており、この屈曲部を、基台3の内方の側板部3bにそれぞれ連結している。上板部18aの長手方向の中央部には、略直角に屈曲されたブラケット17aが取付けられ、このブラケット17aによって、集合シュート12が係止される支持フレーム16を支持するようにしている。各集合シュート12は、背面の一対のフック12aを介して支持フレーム16に係止支持される。   A support plate 18 is provided on the base 3 so as to extend between both open ends in a U-shape in plan view. As shown in FIG. 3, the support plate 18 has an inverted L-shaped cross section that forms the upper plate portion 18a and the side plate portion 18b. Both ends in the longitudinal direction of the upper plate portion 18a are bent downward, and the bent portions are connected to the inner side plate portions 3b of the base 3, respectively. A bracket 17a bent at a substantially right angle is attached to a central portion in the longitudinal direction of the upper plate portion 18a, and the bracket 17a supports the support frame 16 on which the collecting chute 12 is locked. Each collecting chute 12 is locked and supported by a support frame 16 via a pair of hooks 12a on the back surface.

図4は、組合せ秤1の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the combination weigher 1.

この実施形態の組合せ秤1は、複数、この例では、14個の計量ユニット19(19−1,19−2,・・・,19−14)を備えている。なお、図4においては、計量ユニット19−1のみについて詳細な構成を示しているが、他の計量ユニット19−2〜19−14についても同様の構成を有している。   The combination weigher 1 of this embodiment includes a plurality of, in this example, fourteen weighing units 19 (19-1, 19-2, ..., 19-14). Although FIG. 4 shows the detailed configuration of only the weighing unit 19-1, the other weighing units 19-2 to 19-14 have the same configuration.

各計量ユニット19は、サブ制御部20と、上記搬送トラフ9と加振機とからなるリニアフィーダ21と、リニアフィーダ21を駆動するリニアフィーダ駆動部22と、供給ホッパ10と、供給ホッパ10のゲート10aを開閉するゲート駆動部23と、計量ホッパ11と、計量ホッパ11のゲート11aを開閉するゲート駆動部24と、計量ホッパ11の物品の重量を計測する上記重量センサ25と、重量センサ25からの重量信号をA/D変換してサブ制御部20に出力するA/D変換器26とを備えている。   Each of the weighing units 19 includes a sub-control unit 20, a linear feeder 21 including the transport trough 9 and a vibrator, a linear feeder driving unit 22 that drives the linear feeder 21, a supply hopper 10, and a supply hopper 10. A gate drive unit 23 for opening and closing the gate 10a, a weighing hopper 11, a gate drive unit 24 for opening and closing the gate 11a of the weighing hopper 11, the weight sensor 25 for measuring the weight of an article in the weighing hopper 11, and a weight sensor 25 And an A / D converter 26 for A / D converting the weight signal from the A / D converter and outputting the weight signal to the sub-control unit 20.

サブ制御部20は、図示しないサブCPU、メモリ、及び、LANインターフェイス等を備えており、サブCPUは、LANインターフェイスを介して通信線であるLANケーブル27に接続されている。サブ制御部20は、A/D変換器26でA/D変換された重量センサ25からの重量信号に基づいて、計量ホッパ11の物品の重量を算出する。   The sub control unit 20 includes a sub CPU (not shown), a memory, a LAN interface, and the like. The sub CPU is connected to a LAN cable 27 as a communication line via the LAN interface. The sub-control unit 20 calculates the weight of the article in the weighing hopper 11 based on the weight signal from the weight sensor 25 that has been A / D converted by the A / D converter 26.

LANケーブル27には、各計量ユニット19を制御するユニット制御部としてのメイン制御部28が接続されている。メイン制御部28は、図示しないメインCPU、メモリ、及び、LANインターフェイス等を備えており、メインCPUは、LANインターフェイスを介してLANケーブル27に接続されている。   A main controller 28 as a unit controller for controlling each of the weighing units 19 is connected to the LAN cable 27. The main control unit 28 includes a main CPU (not shown), a memory, a LAN interface, and the like. The main CPU is connected to the LAN cable 27 via the LAN interface.

LANケーブル27には、上記トップコーン5と加振機とからなるメインフィーダ29と、メインフィーダ29を駆動するメインフィーダ駆動ユニット30が接続されており、このメインフィーダ駆動ユニット30は、メイン制御部28によって制御される。   The LAN cable 27 is connected to a main feeder 29 composed of the top cone 5 and the vibrator, and a main feeder drive unit 30 for driving the main feeder 29. The main feeder drive unit 30 includes a main control unit. 28.

この組合せ秤1では、メイン制御部28は、メインフィーダ駆動ユニット30を介してメインフィーダ29を制御し、メインフィーダ29のトップコーン5を振動させて、物品をその周囲のリニアフィーダ21の搬送トラフ9へ分散して搬送する。   In the combination weigher 1, the main control unit 28 controls the main feeder 29 via the main feeder drive unit 30, vibrates the top cone 5 of the main feeder 29, and transfers the articles to the transport trough of the linear feeder 21 around the main feeder 29. 9 and transported.

メイン制御部28は、各計量ユニット19を制御し、各リニアフィーダ21を振動させて、対応する複数の各供給ホッパ10へ物品を供給し、各供給ホッパ10は、物品を一時保持した後、対応する空の計量ホッパ11にそれぞれ供給する。   The main control unit 28 controls each of the weighing units 19, oscillates each of the linear feeders 21, and supplies articles to the corresponding plurality of supply hoppers 10. After each supply hopper 10 temporarily holds the articles, The corresponding empty weighing hoppers 11 are supplied.

14個の各計量ユニット19の重量センサ25によって、計量ホッパ11に供給された物品の重量が計量され、サブ制御部20によって物品の重量値が算出される。   The weight of the articles supplied to the weighing hopper 11 is measured by the weight sensors 25 of the fourteen weighing units 19, and the weight value of the articles is calculated by the sub control unit 20.

メイン制御部28では、各計量ユニット19のサブ制御部20で算出された物品の重量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せた重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ11の組合せを適量組合せとして選択する。メイン制御部28は、計量ユニット19のサブ制御部20を介して適量組合せとして選択された計量ホッパ11の排出用のゲート11aを開閉して物品を排出し、集合シュート12、集合ファンネル13及び集合ホッパを介して包装機へ投入し、包装機で包装する。   The main control unit 28 performs a combination calculation based on the weight values of the articles calculated by the sub control unit 20 of each weighing unit 19, and determines whether the combined weight, which is the sum of the combined weight values, matches the target combined weight. The combination of the weighing hoppers 11 having the closest predetermined weight range is selected as an appropriate combination. The main control unit 28 opens and closes the discharge gate 11a of the weighing hopper 11 selected as an appropriate combination through the sub-control unit 20 of the weighing unit 19 to discharge the articles, and collects the chute 12, the collection funnel 13, and the collection It is put into a packaging machine via a hopper and packed by the packaging machine.

この実施形態の組合せ秤1は、製造現場のレイアウトの変更などに応じて、1台の組合せ秤として使用したり、あるいは、2台の組合せ秤を連結してツイン型の組合せ秤として使用できるものである。   The combination weigher 1 of this embodiment can be used as a single combination weigher, or can be used as a twin-type combination weigher by connecting two combination weighers according to a change in layout at a manufacturing site. It is.

図5は、2台の組合せ秤1(1−1,1−2)を連結したツインの組合せ秤1Aを示す斜視図であり、図1に対応する部分には、同一の参照符号を付す。   FIG. 5 is a perspective view showing a twin combination weigher 1A in which two combination weighers 1 (1-1, 1-2) are connected, and portions corresponding to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

2台の組合せ秤1−1,1−2を連結する場合には、平面視コの字状の各基台3,3の開放側を互いに対向させ、かつ、両基台3,3間に、両組合せ秤1−1,1−2の間隔を、所要の間隔に調整するための間隔調整部材としての調整フレーム31を介在させて連結する。   When connecting the two combination weighers 1-1 and 1-2, the open sides of the U-shaped bases 3 and 3 are opposed to each other, and between the bases 3 and 3. Then, the combination weighers 1-1 and 1-2 are connected via an adjustment frame 31 as an interval adjustment member for adjusting the interval between the two weighers 1-1 and 1-2 to a required interval.

ツインの組合せ秤1Aの下方には、2台の包装機が配置されてもよいし、2つの投入口を有するツイン型の1台の包装機が配置されてもよい。   Below the twin combination weigher 1A, two packaging machines may be arranged, or one twin-type packaging machine having two input ports may be arranged.

2台の包装機の2つの投入口、あるいは、ツイン型の包装機の2つの投入口に、ツイン型の組合せ秤1Aの2つの集合ファンネル13の各排出口が臨むように、所要の幅の調整フレーム31が使用される。   The required width is set so that the two outlets of the two collecting funnels 13 of the twin type combination weigher 1A face the two input ports of the two packaging machines or the two input ports of the twin type packaging machine. An adjustment frame 31 is used.

このように、調整フレーム31を、2台の組合せ秤1−1,1−2の基台3,3間に介在させることによって、ツインの組合せ秤1Aの2つの集合ファンネル13の排出口の間隔を、任意に広げることができ、レイアウトの変更に対応することができる。   As described above, by interposing the adjustment frame 31 between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2, the interval between the outlets of the two collective funnels 13 of the twin combination weigher 1A is provided. Can be arbitrarily expanded, and a change in layout can be handled.

包装機の2つの投入口が近接している場合には、2台の組合せ秤1−1,1−2の集合ファンネル13の2つの排出口を近接させて連結する必要がある。この実施形態では、集合ファンネル13の2つの排出口を可及的に近接させることができるように、次のように構成している。   When the two inlets of the packaging machine are close to each other, it is necessary to connect the two outlets of the collective funnel 13 of the two combination weighers 1-1 and 1-2 in close proximity. In this embodiment, the following arrangement is made so that the two outlets of the collective funnel 13 can be brought as close as possible.

図6は、図1の組合せ秤1の底面図である。組合せ秤1の集合ファンネル13の平面視円形の排出口13aの中心Oは、物品が供給される円錐状のトップコーン5の中心、また、円周方向に沿って配設されているホッパ10,11等の前記円周の円の中心でもある。この中心Oを、平面視コの字状の基台3が矩形であると想定した場合の矩形の中心O1から、コの字状の基台3の開放した方向(図6の右方向)、すなわち、連結される他の1台の組合せ秤側へずれている、すなわち、連結される他の1台の組合せ秤へ近接する方向にずれている。   FIG. 6 is a bottom view of the combination weigher 1 of FIG. The center O of the circular discharge port 13a of the collective funnel 13 of the combination weigher 1 in plan view is set at the center of the conical top cone 5 to which articles are supplied, and also along the hoppers 10 and It is also the center of the circumference circle such as eleven. The direction in which the U-shaped base 3 is opened (rightward in FIG. 6) from the center O1 of the rectangle assuming that the U-shaped base 3 is rectangular when viewed in plan, In other words, it is shifted toward the other combined weighing scale, that is, it is shifted in the direction approaching the other combined weighing scale.

このずれている距離Dは、2つの組合せ秤1−1,1−2を連結してツインの組合せ秤1Aを構成した場合に、互い近接する側の各ホッパ10,11等のセンター基体2からの着脱に支障を来たさない距離以内とされる。   When the two combination weighers 1-1 and 1-2 are connected to form a twin combination weigher 1A, the shifted distance D is determined from the center bases 2 such as the hoppers 10 and 11 on the side close to each other. It is within the distance that does not hinder the attachment and detachment.

2台の組合せ秤1−1,1−2の間に介在される調整フレーム31は、両組合せ秤1−1,1−2の基台3,3の間の空間を覆って、両基台3,3の間を段差なく連結する。   The adjustment frame 31 interposed between the two combination weighers 1-1 and 1-2 covers the space between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2, and 3 and 3 are connected without any step.

図7は、両基台3,3の前面側の連結部分を示す斜視図であり、図8は、調整フレーム31の前面側の端部を示す斜視図である。なお、図7及び図8では、前面側を示しているが、後面側も同様の構成である。   FIG. 7 is a perspective view showing a connecting portion on the front side of both bases 3 and 3, and FIG. 8 is a perspective view showing an end on the front side of adjustment frame 31. Although FIGS. 7 and 8 show the front side, the rear side has the same configuration.

調整フレーム31は、例えば、ステンレス鋼板からなり、前後に長い矩形の上板部31aと、この上板部31aの前後端から下方にそれぞれ屈曲された端板部31bと、上板部31aの左右から下方にそれぞれ屈曲された側板部31cとを備えている。左右の両側板部31cの遊端側は、更に水平方向にそれぞれ屈曲されて底板部31dを構成している。左右の両側板部31cは、前後の端部が切欠かれて開口31eがそれぞれ形成されており、また、両側板31c間に亘って挿通されて固定される幅規制用のパイプ(図示せず)の挿通孔31gが形成されている。   The adjustment frame 31 is made of, for example, a stainless steel plate, and has a rectangular upper plate portion 31a that is long in the front and rear directions, end plate portions 31b bent downward from front and rear ends of the upper plate portion 31a, and left and right sides of the upper plate portion 31a. And side plate portions 31c that are bent downward from above. The free ends of the left and right side plate portions 31c are further bent in the horizontal direction to form a bottom plate portion 31d. The left and right side plate portions 31c are notched at front and rear ends to form openings 31e, respectively, and are width-regulating pipes (not shown) that are inserted and fixed between the both side plates 31c. 31g are formed.

左右の両側板部31cの前記挿通孔31gの上方位置には、左右方向に延びる一対の取付片31f,31fがそれぞれ設けられ、各取付片31f,31fが、基台3,3の端部の内方の側板部31bにそれぞれ連結される。基台3,3のコの字状の両端の端板部3d,3d(図1参照)が、調整フレーム31の両側板部31cの開口31eを介して対向するように連結される。   A pair of mounting pieces 31f, 31f extending in the left-right direction are provided at positions above the insertion holes 31g of the left and right side plate portions 31c, respectively, and the mounting pieces 31f, 31f are provided at the ends of the bases 3, 3, respectively. Each is connected to the inner side plate portion 31b. The U-shaped end plates 3d, 3d (see FIG. 1) of the bases 3, 3 are connected to face each other via openings 31e of both side plates 31c of the adjustment frame 31.

調整フレーム31は、上板部31a、前後の端板部31b及び両側板部31cによって、2台の組合せ秤1−1,1−2の基台3,3の間の空間を覆うと共に、両基台3,3間を段差なく連結する。このように調整フレームは、両基台3,3を段差なく連結しているので、作業時に踏み台として使用することができる。   The adjustment frame 31 covers the space between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2 with the upper plate portion 31a, the front and rear end plate portions 31b, and both side plate portions 31c. The bases 3 and 3 are connected without a step. As described above, the adjustment frame connects the two bases 3 and 3 without any level difference, so that the adjustment frame can be used as a stepping board during work.

この調整フレーム31は、基台3,3の間隔を規定できればよく、その形状は、特に限定されないが、上記のように基台3,3の間に形成される空間を覆う形状であるのが好ましく、少なくとも空間の上部を覆う上板部を有する形状であるのが好ましい。   The shape of the adjustment frame 31 is not particularly limited as long as the distance between the bases 3 and 3 can be defined. The shape of the adjustment frame 31 covers the space formed between the bases 3 and 3 as described above. Preferably, the shape has an upper plate portion that covers at least the upper part of the space.

各組合せ秤1−1,1−2の各基台3,3の内部には、上記メイン制御部28等を構成する基板やLANケーブル27などが収容されており、これら基板に接続されているLANケーブル27を引出し、調整フレーム31の内部を通して、両組合せ秤1−1,1−2のLANケーブル27を相互に接続する。このように両組合せ秤1−1,1−2の間のLANケーブル27を、両組合せ秤1−1,1−2の基台3,3の間の空間を覆う調整フレーム31の内部を通しているので、LANケーブル27を保護することができる。   The bases 3 and 3 of each of the combination weighers 1-1 and 1-2 accommodate a board constituting the main control unit 28 and the like, a LAN cable 27, and the like, and are connected to these boards. The LAN cable 27 is pulled out, and the LAN cables 27 of both the combination weighers 1-1 and 1-2 are connected to each other through the inside of the adjustment frame 31. Thus, the LAN cable 27 between the two combination weighers 1-1 and 1-2 passes through the inside of the adjustment frame 31 that covers the space between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2. Therefore, the LAN cable 27 can be protected.

図9は、2台の組合せ秤1−1,1−2を連結したツイン型の組合せ秤1Aの上記図4に対応するブロック図であり、図4に対応する部分には、同一の参照符号を付す。   FIG. 9 is a block diagram corresponding to FIG. 4 of a twin-type combination weigher 1A in which two combination weighers 1-1 and 1-2 are connected, and portions corresponding to FIG. Is attached.

上記のように、2台の組合せ秤1−1,1−2のLANケーブル27が接続され、一方の組合せ秤1−1のメイン制御部28及び操作設定表示器14によって、ツイン型の組合せ秤1Aの制御等が行われ、このため、他方の組合せ秤1−2のメイン制御部及び操作設定表示器は、取外される。なお、ツイン型の組合せ秤1Aを、2台の組合せ秤1−1,1−2に分離するときには、他方の組合せ秤1−2のメイン制御部及び操作設定表示器は、再び取付けられる。   As described above, the LAN cables 27 of the two combination weighers 1-1 and 1-2 are connected, and the twin-type combination weigher is operated by the main control unit 28 and the operation setting display 14 of one of the combination weighers 1-1. 1A is performed, and the main control unit and the operation setting display of the other combination weigher 1-2 are removed. When the twin-type combination weigher 1A is separated into two combination weighers 1-1 and 1-2, the main control unit and the operation setting display of the other combination weigher 1-2 are attached again.

このツイン型の組合せ秤1Aでは、共通のLANケーブル27に、組合せ秤1−2のメインフィーダ駆動ユニット30、及び、14個の計量ユニット19−15〜19−28が接続される。   In the twin-type combination weigher 1A, the main feeder drive unit 30 of the combination weigher 1-2 and the 14 weighing units 19-15 to 19-28 are connected to the common LAN cable 27.

このツイン型の組合せ秤1Aでは、一方の組合せ秤1−1の操作設定表示器14を操作して、一方の組合せ秤1−1のメイン制御部28によって、2台の組合せ秤1−1,1−2の制御を行うことが可能である。   In this twin-type combination weigher 1A, the operation setting display 14 of one combination weigher 1-1 is operated, and the two control weighers 1-1 and 1-1 are operated by the main control unit 28 of the one combination weigher 1-1. It is possible to perform 1-2 control.

このツインの組合せ秤1Aでは、メイン制御部28は、一方の組合せ秤1−1のメインフィーダ駆動ユニット30を介してメインフィーダ29を制御すると共に、他方の組合せ秤1−2のメインフィーダ駆動ユニット30を介してメインフィーダ29を制御する。これによって、各組合せ秤1−1,1−2の各メインフィーダ29の各トップコーン5が振動し、物品をその周囲のリニアフィーダ21の搬送トラフ9へ分散して搬送する。   In the twin combination weigher 1A, the main control unit 28 controls the main feeder 29 via the main feeder drive unit 30 of one combination weigher 1-1 and the main feeder drive unit of the other combination weigher 1-2. The main feeder 29 is controlled via 30. Thereby, each top cone 5 of each main feeder 29 of each combination weigher 1-1, 1-2 vibrates, and the articles are dispersed and transported to the transport trough 9 of the linear feeder 21 around the same.

メイン制御部28は、一方の組合せ秤1−1の各計量ユニット19−1〜19−14の各リニアフィーダ21を制御すると共に、他方の組合せ秤1−2の各計量ユニット19−15〜19−28の各リニアフィーダ21を制御する。これによって、各組合せ秤1−1,1−2の各リニアフィーダ21の各搬送トラフ9が振動し、対応する複数の各供給ホッパ10へ物品を供給し、各供給ホッパ10は、物品を一時保持した後、対応する空の計量ホッパ11にそれぞれ供給する。   The main controller 28 controls each linear feeder 21 of each of the weighing units 19-1 to 19-14 of one of the combination weighers 1-1, and also controls each of the weighing units 19-15 to 19 of the other combination weigher 1-2. −28 for each linear feeder 21 is controlled. As a result, each transport trough 9 of each linear feeder 21 of each combination weigher 1-1 and 1-2 vibrates to supply the articles to the corresponding plurality of supply hoppers 10, and the supply hoppers 10 temporarily store the articles. After being held, they are supplied to the corresponding empty weighing hoppers 11, respectively.

一方の組合せ秤1−1の14個の各計量ユニット19−1〜19−14の重量センサ25によって、各計量ホッパ11に供給された物品の重量が計量され、各計量ユニット19−1〜19−14のサブ制御部20によって物品の重量値が算出される。   The weights of the articles supplied to the respective weighing hoppers 11 are weighed by the weight sensors 25 of the 14 weighing units 19-1 to 19-14 of one of the combination weighers 1-1, and the weighing units 19-1 to 19-19 are weighed. The weight value of the article is calculated by the sub-control unit 20 of -14.

メイン制御部28では、各計量ユニット19−1〜19−14のサブ制御部20で算出された物品の重量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せた重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ11の組合せを適量組合せとして選択する。メイン制御部28は、各計量ユニット19−1〜19−14のサブ制御部20を介して適量組合せとして選択された計量ホッパ11の排出用のゲート11aを開閉して物品を排出し、集合シュート12、集合ファンネル13及び集合ホッパを介して、2台の包装機の一方の包装機の投入口、または、ツイン型の包装機の一方の投入口へ投入し、包装機で包装する。   The main control unit 28 performs a combination calculation based on the weight values of the articles calculated by the sub-control units 20 of the weighing units 19-1 to 19-14, and the combination weight, which is the sum of the combined weight values, A combination of the weighing hoppers 11 in a predetermined weight range that matches or is closest to the combination weight is selected as an appropriate combination. The main control unit 28 opens and closes the discharge gate 11a of the weighing hopper 11 selected as the appropriate amount combination via the sub-control unit 20 of each of the weighing units 19-1 to 19-14, discharges the articles, and collects chute. 12, through the collecting funnel 13 and the collecting hopper, the two packing machines are put into one of the inlets of the packing machine or the twin-type packing machine into one of the inlets, and packed by the packing machine.

また、他方の組合せ秤1−2の14個の各計量ユニット19−15〜19−28の重量センサ25によって、各計量ホッパ11に供給された物品の重量が計量され、各計量ユニット19−15〜19−28のサブ制御部20によって物品の重量値が算出される。メイン制御部28では、各計量ユニット19−15〜19−28のサブ制御部20で算出された物品の重量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せた重量値の合計である組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い所定重量範囲の計量ホッパ11の組合せを適量組合せとして選択する。メイン制御部28は、各計量ユニット19−15〜19−28のサブ制御部20を介して適量組合せとして選択された計量ホッパ11の排出用のゲート11aを開閉して物品を排出し、集合シュート12、集合ファンネル13及び集合ホッパを介して、2台の包装機の他方の包装機の投入口、または、ツイン型の包装機の他方の投入口へ投入し、包装機で包装する。   The weight of the articles supplied to each weighing hopper 11 is weighed by the weight sensors 25 of the 14 weighing units 19-15 to 19-28 of the other combination weigher 1-2. The weight value of the article is calculated by the sub-control units 20 to 19-28. The main control unit 28 performs a combination calculation based on the weight values of the articles calculated by the sub-control units 20 of the weighing units 19-15 to 19-28, and the combination weight, which is the sum of the combined weight values, is equal to the target weight. A combination of the weighing hoppers 11 in a predetermined weight range that matches or is closest to the combination weight is selected as an appropriate combination. The main control unit 28 opens and closes the discharge gate 11a of the weighing hopper 11 selected as an appropriate combination via the sub-control unit 20 of each of the weighing units 19-15 to 19-28, discharges articles, and collects chute. 12, through the collecting funnel 13 and the collecting hopper, the two packing machines are charged into the input port of the other packaging machine or the other input port of the twin type packaging machine, and are packed by the packaging machine.

図10は、組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the combination weigher.

操作設定表示器14には、計量ユニット19の数や単独の組合せ秤1による単独運転であるか、ツイン型の組合せ秤1Aによるツイン運転であるかなどが予め設定されている。   In the operation setting display 14, the number of the weighing units 19, and whether the operation is the single operation by the single combination weigher 1 or the twin operation by the twin-type combination weigher 1A are set in advance.

先ず、メイン制御部28は、操作設定表示器14と通信を行って(ステップS1)、運転開始のON操作がされたか否かを判断し(ステップS2)、ON操作されたときには、単独運転であるか否かを判断する(ステップS3)。ステップS3で、単独運転であると判断されたときには、上記図4のブロック図に示されるように、14個の計量ユニット19−1〜19−14を用いた単独運転を行い(ステップS4)、操作設定表示器14と通信を行って組合せ演算の結果等を操作設定表示器14に送信し(ステップS5)、運転を停止するOFF操作がされたか否かを判断し、OFF操作されていないときには、ステップS4に戻り、OFF操作されたときには、ステップS1に戻り、操作設定表示器14と通信を行って運転を停止する。   First, the main control unit 28 communicates with the operation setting display 14 (step S1), determines whether or not an ON operation for starting operation has been performed (step S2). It is determined whether or not there is (step S3). When it is determined in step S3 that the operation is the islanding operation, the islanding operation is performed using the 14 measuring units 19-1 to 19-14 as shown in the block diagram of FIG. 4 (step S4). It communicates with the operation setting display 14 to transmit the result of the combination calculation and the like to the operation setting display 14 (step S5), and determines whether or not an OFF operation for stopping the operation has been performed. Returning to step S4, when the OFF operation is performed, the process returns to step S1, communicates with the operation setting display 14, and stops the operation.

ステップS3で、単独運転でないと判断されたときには、上記図9のブロック図に示されるように、組合せ秤1−1の14個の計量ユニット19−1〜19−14と、組合せ秤1−2の14個の計量ユニット19−15〜19−28とを用いたツイン運転を行い(ステップS7)、操作設定表示器14と通信を行って組合せ演算の結果等を操作設定表示器14に送信し(ステップS8)、運転を停止するOFF操作がされたか否かを判断し、OFF操作されていないときには、ステップS7に戻り、OFF操作されたときには、ステップS1に戻り、操作設定表示器14と通信を行って運転を停止する。   If it is determined in step S3 that the operation is not the isolated operation, as shown in the block diagram of FIG. 9, the 14 weighing units 19-1 to 19-14 of the combination weigher 1-1 and the combination weigher 1-2 The twin operation using the fourteen weighing units 19-15 to 19-28 is performed (step S7), and communication with the operation setting display 14 is performed to transmit the result of the combination calculation and the like to the operation setting display 14. (Step S8) It is determined whether or not an OFF operation for stopping the operation has been performed. If the OFF operation has not been performed, the process returns to step S7. If the OFF operation has been performed, the process returns to step S1 to communicate with the operation setting display 14. To stop the operation.

以上のように本実施形態によれば、1台の組合せ秤1として使用できる一方、2台の組合せ秤1−1,1−2を連結してツイン型の組合せ秤1Aとして使用することもでき、しかも、ツイン型の組合せ秤1Aとして使用する場合には、所要の幅を有する調整フレーム31を、2台の組合せ秤1−1,1−2の基台3,3に介在させることによって、2台の組合せ秤1−1,1−2の間隔を、所要の間隔に変更することができる。   As described above, according to the present embodiment, the combination weigher 1 can be used as one combination weigher 1, while the two combination weighers 1-1 and 1-2 can be connected to be used as a twin-type combination weigher 1A. In addition, when used as a twin-type combination weigher 1A, the adjustment frame 31 having a required width is interposed between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2. The interval between the two combination weighers 1-1 and 1-2 can be changed to a required interval.

これによって、レイアウトの変更などに応じて、2台の組合せ秤1−1,1−2を、その基台3,3部分を介して連結すると共に、2台の組合せ秤1−1,1−2の間のLANケーブル27を接続することによって、1台の操作設定表示器14を操作してツイン型の組合せ秤1Aとして使用できる一方、連結した2台の組合せ秤1−1,1−2を分離して個別の各組合せ秤1−1,1−2として使用することができる。   Thus, the two combination weighers 1-1 and 1-2 are connected via the bases 3 and 3 in accordance with a change in the layout and the like, and the two combination weighers 1-1 and 1-1 are connected. By connecting the LAN cable 27 between the two, one operation setting display 14 can be operated to be used as the twin-type combination weigher 1A, while the two combination weighers 1-1 and 1-2 are connected. Can be separated and used as individual combination weighers 1-1 and 1-2.

しかも、ツイン型の組合せ秤1Aとして使用する場合には、所要の幅の調整フレーム31を、2台の組合せ秤1−1,1−2の基台3,3の間に介在させることによって、2台の組合せ秤1−1,1−2の集合ファンネル13,13の排出口13a,13aの間隔を、2台の包装機の各投入口の間隔、あるいは、ツイン型の包装機の2つの投入口の間隔に容易に合わせることができる。   Moreover, when used as the twin-type combination weigher 1A, the adjustment frame 31 having a required width is interposed between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2, The interval between the outlets 13a and 13a of the collective funnels 13 and 13 of the two combination weighers 1-1 and 1-2 is set to the interval between the input ports of the two packaging machines or two of the twin-type packaging machines. It can be easily adjusted to the distance between the inlets.

また、2台の組合せ秤1−1,1−2を連結してツイン型の組合せ秤1Aを構成するには、2台の組合せ秤1−1,1−2の基台3,3間に、調整フレーム31を介在させて連結すると共に、各基台3,3の内部に収容されたLANケーブル27を相互に接続すればよく、また、ツイン型の組合せ秤1Aを、2台の組合せ秤1−1,1−2に分離するには、2台の組合せ秤1−1,1−2の基台3,3間の調整フレーム31を取外すと共に、LANケーブル27を分離して各基台3.3の内部に収容すればよい。   Further, in order to form the twin-type combination weigher 1A by connecting the two combination weighers 1-1 and 1-2, the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2 are arranged. , The LAN cable 27 accommodated in each of the bases 3 and 3 may be connected to each other, and the twin-type combination weigher 1A may be connected to the two combination weighers 1A. In order to separate the bases 1-1 and 1-2, the adjustment frame 31 between the bases 3 and 3 of the two combination weighers 1-1 and 1-2 is removed, and the LAN cable 27 is separated to separate each base. It may be housed inside 3.3.

したがって、2台の組合せ秤1−1,1−2を連結してツイン型の組合せ秤1Aを容易に構成することができる一方、ツイン型の組合せ秤1Aを分離して2台の個別の組合せ秤1−1,1−2を容易に構成することができる。   Therefore, the twin combination weighers 1A can be easily configured by connecting the two combination weighers 1-1 and 1-2, while the twin combination weighers 1A are separated to provide two individual combinations. The scales 1-1 and 1-2 can be easily configured.

更に、組合せ秤1の基台3は、平面視がコの字状であるので、平面視が矩形の基台に比べて、設置スペースを小さくすることができ、また、2台の組合せ秤1−1,1−2を連結する場合には、コの字状の開放側の端部を対向させて連結するので、矩形の基台を2台並べるのに比べて、設置スペースを一層小さくすることができる。   Further, since the base 3 of the combination weigher 1 has a U-shape in plan view, the installation space can be reduced as compared with a rectangular base in plan view. When -1 and 1-2 are connected, the U-shaped open ends are connected to face each other, so that the installation space is further reduced as compared to arranging two rectangular bases. be able to.

上記実施形態では、図4,図9に示すように、各計量ユニット19−1〜19−28を、LANケーブル27に接続するバス配線であったが、本発明は、バス配線に限るものではなく、例えば、図11,図12に示すように、ハブ32,33を用いたスター配線としてもよい。   In the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 9, each measuring unit 19-1 to 19-28 is a bus line connecting to the LAN cable 27, but the present invention is not limited to the bus line. Instead, for example, as shown in FIGS. 11 and 12, a star wiring using hubs 32 and 33 may be used.

上記実施形態では、2台の組合せ秤1−1,1−2を連結、分離したが、本発明は、2台に限らず、3台以上の組合せ秤を、連結、分離するようにしてもよい。   In the above embodiment, the two combination weighers 1-1 and 1-2 are connected and separated. However, the present invention is not limited to two, and three or more combination weighers may be connected and separated. Good.

上記実施形態では、隣合う基台3,3の所要の間隔に応じた幅の調整フレーム31を用いたが、本発明の他の実施形態として、調整フレームは、その幅を変更調節できるようなスライド伸縮式としてもよい。   In the above embodiment, the adjustment frame 31 having the width corresponding to the required interval between the adjacent bases 3 is used. However, as another embodiment of the present invention, the adjustment frame is such that the width can be changed and adjusted. The slide extendable type may be used.

本発明の他の実施形態として、供給ホッパ10及び計量ホッパ11に加えて、計量済みの物品を保持しておくメモリホッパ等を設けてもよい。   As another embodiment of the present invention, in addition to the supply hopper 10 and the weighing hopper 11, a memory hopper or the like for holding weighed articles may be provided.

1,1−1,1−2 組合せ秤
2 センター基体
3 基台
5 トップコーン
9 搬送トラフ
10 供給ホッパ
11 計量ホッパ
12 集合シュート
13 集合ファンネル
14 操作設定表示器
19,19−1〜19−28 計量ユニット
27 LANケーブル
28 メイン制御部(制御ユニット)
31 調整フレーム(間隔調整部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1-1, 1-2 Combination weigher 2 Center base 3 Base 5 Top cone 9 Transport trough 10 Supply hopper 11 Weighing hopper 12 Collecting chute 13 Collecting funnel 14 Operation setting display 19, 19-1 to 19-28 Weighing Unit 27 LAN cable 28 Main control unit (control unit)
31 Adjustment frame (interval adjustment member)

Claims (3)

複数の計量ユニットを有すると共に、前記複数の各計量ユニットに通信線を介して接続されて前記各計量ユニットを制御する制御ユニットを有する組合せ秤本体と、該組合せ秤本体を支持する基台と、前記組合せ秤本体の前記制御ユニットに対して設定操作を行うと共に、前記制御ユニットの出力を表示する操作設定表示器とを備える組合せ秤であって、
複数台の当該組合せ秤は、前記基台の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ、前記複数台の組合せ秤の間で、前記通信線を接続または未接続とすることが可能であり、
前記複数台の当該組合せ秤が連結され、かつ、前記通信線が接続された状態では、1台の組合せ秤の前記操作設定表示器によって、前記通信線に接続されている制御ユニットに対する設定操作が可能であると共に、前記通信線に接続されている前記制御ユニットの出力を表示可能であり、
連結される前記複数台の組合せ秤の前記基台間に配置されて、隣合う組合せ秤の間隔を調整する間隔調整部材を備え、
前記組合せ秤本体から導出した前記通信線は、前記基台の内部に収容されており、
前記間隔調整部材は、前記隣合う組合せ秤の前記基台の間の空間を覆う形状を有し、
連結される複数台の組合せ秤の前記基台の内部に収容された前記通信線が、前記間隔調整部材によって覆われた空間を通して接続可能である、
ことを特徴とする組合せ秤。
A combination weighing unit having a plurality of weighing units, and a control unit connected to the plurality of weighing units via a communication line and controlling the weighing units, and a base supporting the combination weighing unit, Performing a setting operation on the control unit of the combination weigher main body, and an operation setting display for displaying an output of the control unit;
The plurality of combination weighers can be connected or separated via the base portion, and the communication line is connected or disconnected between the plurality of combination weighers. Is possible,
In a state where the plurality of combination weighers are connected and the communication line is connected, setting operation for the control unit connected to the communication line is performed by the operation setting display of one combination weigher. with possible, Ri displayable der an output of the control unit connected to said communication line,
An interval adjusting member that is arranged between the bases of the plurality of combination weighers to be connected and adjusts an interval between adjacent combination weighers,
The communication line derived from the combination weigher main body is housed inside the base,
The interval adjusting member has a shape that covers a space between the bases of the adjacent combination weighers,
The communication line accommodated inside the base of a plurality of combination weighers to be connected is connectable through a space covered by the interval adjusting member.
A combination weigher characterized in that:
複数の計量ユニットを有すると共に、前記複数の各計量ユニットに通信線を介して接続されて前記各計量ユニットを制御する制御ユニットを有する組合せ秤本体と、該組合せ秤本体を支持する基台と、前記組合せ秤本体の前記制御ユニットに対して設定操作を行うと共に、前記制御ユニットの出力を表示する操作設定表示器とを備える組合せ秤であって、
複数台の当該組合せ秤は、前記基台の部分を介して連結または分離することが可能であって、かつ、前記複数台の組合せ秤の間で、前記通信線を接続または未接続とすることが可能であり、
前記複数台の当該組合せ秤が連結され、かつ、前記通信線が接続された状態では、1台の組合せ秤の前記操作設定表示器によって、前記通信線に接続されている制御ユニットに対する設定操作が可能であると共に、前記通信線に接続されている前記制御ユニットの出力を表示可能であり、
連結される前記複数台の組合せ秤の前記基台間に配置されて、隣合う組合せ秤の間隔を調整する間隔調整部材を備え、
前記基台が、平面視コの字状であって、前記基台の前記コの字状の開放側の両端面が、相互に対向する向きで2台の組合せ秤が連結可能であり、
前記組合せ秤本体で計量された物品を、前記組合せ秤本体から排出する平面視円形の排出口の中心位置が、前記基台が平面視矩形であると想定した場合の矩形の中心位置に比べて、前記コの字状の前記開放側へずれている、
ことを特徴とする組合せ秤。
A combination weighing unit having a plurality of weighing units, and a control unit connected to the plurality of weighing units via a communication line and controlling the weighing units, and a base supporting the combination weighing unit, Performing a setting operation on the control unit of the combination weigher main body, and an operation setting display for displaying an output of the control unit;
The plurality of combination weighers can be connected or separated via the base portion, and the communication line is connected or disconnected between the plurality of combination weighers. Is possible,
In a state where the plurality of combination weighers are connected and the communication line is connected, setting operation for the control unit connected to the communication line is performed by the operation setting display of one combination weigher. And output of the control unit connected to the communication line can be displayed,
An interval adjusting member that is arranged between the bases of the plurality of combination weighers to be connected and adjusts an interval between adjacent combination weighers,
The base has a U-shape in plan view, and the two U-shaped combination weighers can be connected in directions in which the U-shaped open sides of the base face each other,
The article weighed by the combination weigher main body, the center position of the circular discharge outlet in plan view to discharge from the combination weigher main body is smaller than the center position of the rectangle when the base is assumed to be rectangular in plan view. Is shifted to the open side of the U-shape,
A combination weigher characterized in that:
前記間隔調整部材は、前記2台の組合せ秤の前記基台の平面視コの字状の開放側に配置されて、前記コの字状の開放された一辺部分を構成する、
請求項2に記載の組合せ秤。
The interval adjusting member is arranged on the open side of the base of the two combination scales in a U-shape in plan view, and constitutes one side of the U-shape open.
The combination weigher according to claim 2.
JP2016089345A 2016-04-27 2016-04-27 Combination scale Active JP6676458B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016089345A JP6676458B2 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Combination scale

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016089345A JP6676458B2 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Combination scale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017198538A JP2017198538A (en) 2017-11-02
JP6676458B2 true JP6676458B2 (en) 2020-04-08

Family

ID=60237755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016089345A Active JP6676458B2 (en) 2016-04-27 2016-04-27 Combination scale

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6676458B2 (en)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62272125A (en) * 1987-03-23 1987-11-26 Teraoka Seiko Co Ltd Digital display scale device
DE4415106A1 (en) * 1994-04-29 1995-11-02 Multipond Waegetechnik Gmbh Multi-component portion weighing machine with increased throughput
JP2001050803A (en) * 1999-08-06 2001-02-23 Ishida Co Ltd Combination weighing device
JP4745188B2 (en) * 2006-10-05 2011-08-10 アンリツ産機システム株式会社 Combination weighing device
BRPI0812423B1 (en) * 2007-06-07 2019-04-09 Mettler-Toledo Gmbh MULTIPLE FORCE MEASURING DEVICE, AND METHOD FOR MONITORING A CONDITION OF THE MULTIPLE FORCE MEASURING DEVICE.
EP2042839A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-01 Mettler-Toledo AG Method for transferring measuring data in a multiple force measurement device, multiple force measurement device and force measurement module
JP5070032B2 (en) * 2007-12-25 2012-11-07 大和製衡株式会社 Weighing and packaging system
US8175746B2 (en) * 2009-06-29 2012-05-08 Carefusion 303, Inc. Weight-based dispensing system
JP5534967B2 (en) * 2010-06-14 2014-07-02 勝三 川西 Combination weighing system
EP3196611B1 (en) * 2014-09-19 2022-03-23 Ishida Co., Ltd. Combination weighing device
JP3201299U (en) * 2015-09-17 2015-12-03 株式会社イシダ Combination weighing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017198538A (en) 2017-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7952036B2 (en) Combinational weigher with a recycle conveyor configured to allow products to be recirculated in a dispersed manner
US20100108404A1 (en) Combination Weigher
EP0082696B1 (en) Controlling the flow of articles in combinatorial weighing apparatus
JP2009128359A (en) Weighing instrument for packaging machine
JP5308851B2 (en) Combination weigher and weighing system
CN107079598B (en) Article processing apparatus
CN108369133B (en) Combined scale
JP2016035472A (en) Weight measuring machine
JP4895412B1 (en) Multi-product weighing device and multi-product weighing device system configuration
JPWO2016129688A1 (en) Weighing packaging system
JP2015148526A (en) Combination scale
JP6676458B2 (en) Combination scale
CN110546467B (en) Combined scale
EP3892968B1 (en) Combinatorial weighting device
JPH04118528A (en) Device and method for combined weighing
JP5191334B2 (en) Combination weigher and weighing packaging system
JP7286248B2 (en) combination weigher
JP2007248199A (en) Combination weighing device
JP4080241B2 (en) Article supply device
JP5188867B2 (en) Information processing equipment for weighing and packaging systems
JP5281875B2 (en) Combination scale
JP6808663B2 (en) Weighing device
JP5259440B2 (en) Combination scale
JP5731269B2 (en) Combination weigher for mixed weighing
JP6675922B2 (en) Combination scale

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191211

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200310

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200312

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6676458

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250