JP6682884B2

JP6682884B2 - Ball screw

Info

Publication number: JP6682884B2
Application number: JP2016015705A
Authority: JP
Inventors: 美紀松永
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2036-01-29
Also published as: JP2017133655A

Description

本発明は、ボールねじに関し、特に、互いに隣り合うナット間に間座を備えたボールねじに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a ball screw, and more particularly to a ball screw having a spacer between adjacent nuts.

工作機械、射出成形機、半導体製造装置などの装置に組み込んで使用されるボールねじでは、軸方向の位置決め精度を確保するために、予圧を付与して剛性を向上させることが一般に行われている。
特許文献１には、互いに隣接する２つのナット間に平板状の間座を設けて予圧を付与する方法が開示されている。また、特許文献２には、両面に互い違いに圧電シートが貼り付けられた間座を互いに隣接する２つのナット間に介装し、２つのナットで強く挟持したとき間座に弾性変形を生じさせるとともに、圧電シートに供給する電圧を外部から調整することにより、予圧を外部から自在に調整することが提案されている。 In a ball screw used by being incorporated into a machine tool, an injection molding machine, a semiconductor manufacturing apparatus, or the like, it is generally performed by applying a preload to improve rigidity in order to secure positioning accuracy in the axial direction. .
Patent Document 1 discloses a method of providing a flat spacer between two nuts adjacent to each other to apply a preload. Further, in Patent Document 2, a spacer having piezoelectric sheets alternately attached on both sides is interposed between two nuts adjacent to each other, and elastic deformation occurs in the spacer when strongly sandwiched by the two nuts. At the same time, it has been proposed to freely adjust the preload from the outside by adjusting the voltage supplied to the piezoelectric sheet from the outside.

特開２００９−２０４１４１号公報JP, 2009-204141, A 特許第２８７６６１４号公報Japanese Patent No. 2876614

ところで、ボールねじでは、稼働時間の経過に伴って発生する摩耗劣化により予圧が徐々に低下し、最後には予圧抜け状態に陥ることがある。ボールねじの予圧が抜けると、ボールねじの剛性が不足し、位置決め精度の悪化を生じ、ボールねじを組み込んだ装置の加工精度に問題が発生してしまうため、装置を停止せざるを得ない状況になってしまう。装置を復旧させるには、ボールねじを新たに手配し、ボールねじの交換作業が必要となる。このため、急な装置の停止に備えるため、ボールねじをストックしなくてはならず、また、ストックがない場合は、新たにボールねじが届くまで装置を停止しなくてはならない。 By the way, in a ball screw, the preload may gradually decrease due to wear deterioration that occurs with the lapse of operating time, and finally the preload may be lost. When the preload of the ball screw is released, the rigidity of the ball screw becomes insufficient, the positioning accuracy deteriorates, and there is a problem in the processing accuracy of the device incorporating the ball screw, so the device must be stopped. Become. In order to restore the device, it is necessary to arrange a new ball screw and replace the ball screw. Therefore, to prepare for a sudden stop of the device, the ball screw must be stocked, and if there is no stock, the device must be stopped until a new ball screw arrives.

特許文献２に記載のボールねじにあっては、外部から予圧を調整することが可能であり、常時予圧を一定に調整することができるが、予圧を調整するために、外部に検出装置や直流電圧を供給する駆動装置を設けたり、流体圧源、流体圧供給路、圧力室などを含む付勢手段を設けたりする必要があり、ボールねじ単独で予圧調整を行うことができない。
そこて、本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的は、予圧の低下や予圧抜けが生じたときに予圧を復元させることが可能な新規のボールねじを提供することにある。 In the ball screw described in Patent Document 2, the preload can be adjusted from the outside, and the preload can be constantly adjusted to a constant value. However, in order to adjust the preload, a detection device or a DC It is necessary to provide a drive device for supplying a voltage and an urging means including a fluid pressure source, a fluid pressure supply passage, a pressure chamber, etc., and preload adjustment cannot be performed by the ball screw alone.
Then, this invention is made paying attention to the said subject, and the objective is to provide the novel ball screw which can restore a preload, when preload fall and preload loss occur. is there.

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るボールねじは、外周面に第１螺旋溝が設けられたねじ軸と、各々の内周面に第２螺旋溝が第１螺旋溝と対向して設けられ、かつねじ軸が貫通した２つのナットと、第１螺旋溝及び第２螺旋溝により形成されたボール転動路を転動する複数のボールと、ボール転動路内のボールに第１予圧を付与するようにして２つのナットの間に配置された間座と、間座に設けられ、かつ第１予圧とは別にボール転動路内のボールに第２予圧を付与する予圧付与機構と、第２予圧を調整する予圧付与調整機構とを備えている。 In order to achieve the above object, a ball screw according to an aspect of the present invention includes a screw shaft having a first spiral groove provided on an outer peripheral surface thereof, and a second spiral groove having an inner peripheral surface opposed to the first spiral groove. And a plurality of balls rolling in a ball rolling path formed by the first spiral groove and the second spiral groove, and a ball in the ball rolling path. A spacer that is arranged between the two nuts so as to apply the first preload, and a preload that is provided on the spacer and that applies the second preload to the balls in the ball rolling path separately from the first preload. It is provided with a applying mechanism and a preload applying adjusting mechanism for adjusting the second preload.

本発明の一態様に係るボールねじによれば、予圧の低下や予圧抜けが生じたときに予圧を復元させることが可能となる。 According to the ball screw of one aspect of the present invention, it becomes possible to restore the preload when the preload drops or when preload loss occurs.

本発明の実施形態１に係るボールねじにおいて、ねじ部分の内部構造を示す要部断面図である。FIG. 3 is a main-portion cross-sectional view showing the internal structure of the screw portion in the ball screw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係るボールねじにおいて、予圧付与機構及び予圧付与調整機構の構造を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the main parts showing the structures of a preload applying mechanism and a preload applying adjusting mechanism in the ball screw according to the first embodiment of the present invention. 図２の一部を拡大して示す要部断面図である。It is a principal part sectional view which expands and shows a part of FIG. 本発明の一実施形態に係るボールねじにおいて、予圧付与調整機構の配置状態を示す図である。It is a figure which shows the arrangement state of the preload application adjustment mechanism in the ball screw which concerns on one Embodiment of this invention. 図２の連結固定部材を取り外した状態を示す図要部断面である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which the connection fixing member of FIG. 2 is removed. 図５の一部を拡大して示す要部断面図である。It is a principal part sectional view which expands and shows a part of FIG. 本発明の実施形態２に係るボールねじにおいて、ねじ部分の内部構造を示す要部断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing an internal structure of a screw part in the ball screw according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係るボールねじにおいて、予圧付与機構及び予圧付与調整機構の構造を示す要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing a structure of a preload applying mechanism and a preload applying adjusting mechanism in the ball screw according to the second embodiment of the present invention. 図８の一部を拡大して示す要部断面図である。It is a principal part sectional view which expands and shows a part of FIG. 図８の連結固定部材を取り外した状態を示す図要部断面である。FIG. 9 is a cross-sectional view of essential parts showing a state in which the connection fixing member of FIG. 8 is removed. 図１０の一部を拡大して示す要部断面図である。It is a principal part sectional view which expands and shows a part of FIG.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るボールねじを説明する。なお、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。また、図２及び図８では、図面を見易くするため、後述するカバー部材の図示を省略している。 Hereinafter, a ball screw according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings for explaining the embodiments of the present invention, components having the same function are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. Further, in FIGS. 2 and 8, a cover member, which will be described later, is omitted in order to make the drawings easy to see.

（実施形態１）
図１に示すように、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、外周面に第１螺旋溝１１が設けられたねじ軸１０と、各々の内周面に第２螺旋溝１５が第１螺旋溝１１と対向して設けられ、かつねじ軸１０が貫通した２つのナット１４（第１ナット１４Ａ，第２ナット１４Ｂ）とを備えている。２つのナット１４の各々は、互いに隣り合う直列配置でねじ軸１０に螺合されている。したがって、ねじ軸１０と２つのナット１４とは、ねじ軸１０の外周面と２つのナット１４の各々の内周面とが対向するように同軸に配置されている。また、２つのナット１４の各々の中心軸とねじ１０の中心軸とは一致しており、２つのナット１４の各々の中心軸方向１４ｘはねじ軸１０の中心軸方向１０ｘと一致している。 (Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention includes a screw shaft 10 having a first spiral groove 11 on an outer peripheral surface and a second spiral groove 15 on an inner peripheral surface. It is provided with two nuts 14 (first nut 14A, second nut 14B) provided so as to face the first spiral groove 11 and through which the screw shaft 10 penetrates. Each of the two nuts 14 is screwed onto the screw shaft 10 in a series arrangement adjacent to each other. Therefore, the screw shaft 10 and the two nuts 14 are coaxially arranged so that the outer peripheral surface of the screw shaft 10 and the inner peripheral surfaces of the two nuts 14 face each other. Further, the central axes of the two nuts 14 and the central axis of the screw 10 coincide with each other, and the central axis direction 14x of each of the two nuts 14 coincides with the central axis direction 10x of the screw shaft 10.

また、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、第１螺旋溝１１及び第２螺旋溝１５により形成されたボール転動路１７内を転動する複数のボール１８を備えている。ボール転動路１７は、２つのナット１４の各々にそれぞれ個別に形成されている。
また、図１及び図２に示すように、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、ボール転動路１７内のボール１８に第１予圧としての初期予圧を付与するようにして２つのナット１４（第１ナット１４Ａと第２ナット１４Ｂと）の間に配置された間座２０を備えている。
また、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、初期予圧とは別に、ボール転動路１７内のボール１８に第２予圧としての予圧を付与する予圧付与機構２０Ａと、この予圧付与機構２０Ａにより２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を調整する予圧付与調整機構４０Ａとを備えている。予圧付与機構２０Ａは間座２０に設けられている。 Further, the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of balls 18 that roll in a ball rolling path 17 formed by the first spiral groove 11 and the second spiral groove 15. The ball rolling path 17 is individually formed in each of the two nuts 14.
In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention is configured so as to apply an initial preload as a first preload to the balls 18 in the ball rolling passage 17 so as to provide two balls. The spacer 20 is provided between the nuts 14 (the first nut 14A and the second nut 14B).
In addition, the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention includes a preload applying mechanism 20A that applies a preload as a second preload to the balls 18 in the ball rolling path 17 separately from the initial preload, and this preload applying mechanism. 20A includes a preload applying adjusting mechanism 40A that adjusts the preload applied to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14 respectively. The preload applying mechanism 20A is provided on the spacer 20.

さらに、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、図示していないが、ボール転動路１７の両端を継いでボール１８を循環させるボール戻し路を備えている。このボール戻し路においても、ボール転動路１７と同様に、２つのナット１４の各々にそれぞれ個別に設けられている。
また、本発明の実施形態１に係るボールねじ１は、図１に示すように、２つのナット１４の間にカバー部材２６を備えている。このカバー部材２６は、詳細に図示していないが、予圧付与機構２０Ａ及び予圧付与調整機構４０Ａを覆うようにしてナット１４の円周方向に沿って延伸している。 Further, although not shown, the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention includes a ball return path that connects both ends of the ball rolling path 17 and circulates the ball 18. Also in this ball return path, like the ball rolling path 17, each of the two nuts 14 is individually provided.
Further, the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention includes the cover member 26 between the two nuts 14 as shown in FIG. 1. Although not shown in detail, the cover member 26 extends along the circumferential direction of the nut 14 so as to cover the preload applying mechanism 20A and the preload applying adjusting mechanism 40A.

２つのナット１４において、第１ナット１４Ａは、一端にフランジ部１６が設けられた円筒体で構成され、この円筒体の内周面にねじ軸１０の第１螺旋溝１１と対向して第２螺旋溝１５が設けられている。第２ナット１４Ｂは、第１ナット１４Ａと比較してフランジ部１６が省略された円筒体で構成され、この円筒体の内周面にねじ軸１０の第１螺旋溝１１と対向して第２螺旋溝１５が設けられている。 In the two nuts 14, the first nut 14 </ b> A is formed of a cylindrical body having a flange portion 16 provided at one end, and the first nut 14 </ b> A faces the first spiral groove 11 of the screw shaft 10 on the inner circumferential surface of the second nut 14 </ b> A. A spiral groove 15 is provided. The second nut 14B is composed of a cylindrical body in which the flange portion 16 is omitted as compared with the first nut 14A, and the second nut 14B faces the first spiral groove 11 of the screw shaft 10 on the inner peripheral surface of the second nut 14B. A spiral groove 15 is provided.

複数のボール１８は、図１に示すように、ボール転動路１７内に配置されているとともに、図示していないが、ボール戻し路内に配置されている。すなわち、実施形態１のボールねじ１は、ボール転動路１７及びボール戻し路により形成された無端状のボール循環経路を有し、このボール循環経路内を複数のボール１８が循環するようになっている。この無端状のボール循環経路も、２つのナット１４の各々にそれぞれ個別に形成されている。 The plurality of balls 18 are arranged in the ball rolling path 17 as shown in FIG. 1, and are arranged in the ball return path (not shown). That is, the ball screw 1 of the first embodiment has an endless ball circulation path formed by the ball rolling path 17 and the ball return path, and a plurality of balls 18 circulate in the ball circulation path. ing. The endless ball circulation path is also individually formed in each of the two nuts 14.

ねじ軸１０の第１螺旋溝１１は、その第１螺旋溝１１の延伸方向と直交する断面形状が曲率中心の異なる２つの同一円弧を組み合わせた略Ｖ状であるゴシックアーク形状とされている。また、２つのナット１４の各々の第２螺旋溝１５においても、その第２螺旋溝１５の延伸方向と直交する断面形状が曲率中心の異なる２つの同一円弧を組み合わせた略Ｖ状であるゴシックアーク形状とされている。そして、２つのナット１４の各々は、第１ナット１４Ａのフランジ部１６とは反対側に第２ナット１４Ｂが隣り合うようにして配置されている。 The first spiral groove 11 of the screw shaft 10 has a substantially V-shaped Gothic arc shape in which a cross-sectional shape orthogonal to the extending direction of the first spiral groove 11 is a combination of two identical arcs having different centers of curvature. Also, in each of the second spiral grooves 15 of the two nuts 14, a Gothic arc having a substantially V shape in which a cross-sectional shape orthogonal to the extending direction of the second spiral groove 15 is a combination of two identical arcs having different centers of curvature. It is shaped. Each of the two nuts 14 is arranged on the opposite side of the flange portion 16 of the first nut 14A so that the second nut 14B is adjacent thereto.

ボールねじ１において、ボール１８は、ボール転動路１７内を移動しつつねじ軸１０の周りを回ってボール転動路１７の終点に至り、そこでボール転動路１７からボール戻し路の一方の端部に入る。ボール戻し路に入ったボール１８は、ボール戻し路内を通ってボール戻し路の他方の端部に達し、そこからボール転動路１７の始点に戻されるようになっている。
したがって、ボールねじ１は、ねじ軸１０と２つのナット１４とを相対回転運動させると、ボール転動路１７内でのボール１８の転動を介して、ねじ軸１０と２つのナット１４とが中心軸方向に相対直線移動するようになっている。そして、ボール１８は、無端状の循環経路内を無限に循環するようになっているため、ねじ軸１０と２つのナット１４とは継続的に相対直線移動することができる。 In the ball screw 1, the ball 18 travels around the screw shaft 10 while moving in the ball rolling path 17, and reaches the end point of the ball rolling path 17, where the ball 18 passes from the ball rolling path 17 to one of the ball return paths. Enter the end. The ball 18 that has entered the ball return path reaches the other end of the ball return path through the ball return path and is returned to the starting point of the ball rolling path 17 from there.
Therefore, in the ball screw 1, when the screw shaft 10 and the two nuts 14 rotate relative to each other, the screw shaft 10 and the two nuts 14 move through the rolling of the balls 18 in the ball rolling path 17. It is designed to move linearly in the direction of the central axis. Since the ball 18 circulates infinitely in the endless circulation path, the screw shaft 10 and the two nuts 14 can continuously move linearly relative to each other.

図２及び図３に示すように、予圧付与機構２０Ａは、２つのナット１４の間に直列に配置された２つの固定板２１（第１固定板２１Ａ，第２固定板２１Ｂ）と、この２つの固定板２１の間に配置された皿バネ２３と、この皿バネ２３に一定量の荷重を付加した状態で２つの固定板２１を連結して固定する連結固定部材２４とを備えている。
２つの固定板２１のうち、第１固定板２１Ａは第１ナット１４Ａ側に位置し、第２固定板２１Ｂは第２ナット１４Ｂ側に位置している。連結固定部材２４は、２つの固定板２１に対して着脱自在で固定され、例えば雄ねじ及び雌ねじを組み合わせた締結機構によって締結固定されている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the preload applying mechanism 20A includes two fixing plates 21 (first fixing plate 21A and second fixing plate 21B) arranged in series between the two nuts 14 and the two fixing plates 21. The disc spring 23 is disposed between the two fixing plates 21, and the connecting and fixing member 24 is configured to connect and fix the two fixing plates 21 with a certain amount of load being applied to the disc spring 23.
Of the two fixing plates 21, the first fixing plate 21A is located on the first nut 14A side, and the second fixing plate 21B is located on the second nut 14B side. The connecting and fixing member 24 is detachably fixed to the two fixing plates 21, and is fastened and fixed by, for example, a fastening mechanism that combines a male screw and a female screw.

第１及び第２固定板２１Ａ，２１Ｂの各々は、詳細に図示していないが、中央部にねじ軸１０が貫通する貫通孔が設けられた円筒形状で構成されている。皿バネ２３は、詳細に図示していないが、中央部にねじ軸１０が貫通する貫通孔が設けられ、周縁部よりも中央部が突出した円盤型の円錐形状で構成されている。この皿バネ２３は、円錐形状の上側中央部分と下側周縁部分に荷重を加え、円錐高さが低くなる方向に撓ませることでバネ作用が得られる。 Although not shown in detail, each of the first and second fixing plates 21A and 21B has a cylindrical shape having a through hole through which the screw shaft 10 penetrates in the central portion. Although not shown in detail, the disc spring 23 is formed in a disc-shaped conical shape in which a through hole through which the screw shaft 10 penetrates is provided in the central portion and the central portion projects from the peripheral portion. This disc spring 23 exerts a spring action by applying a load to the upper central portion and the lower peripheral portion of the conical shape to bend the conical spring in the direction in which the height of the cone decreases.

皿バネ２３は、ねじ軸１０の中心軸方向１０ｘに例えば１列配置で４つ直列に配置されている。この４つの皿バネ２３のうち、第１固定板２１Ａ側から数えて１番目及び２番目に位置する２つの皿バネ２３は、円錐形状の上側中央部分と下側周縁部分に荷重を加えたとき中央部が第１固定板２１Ａ側に撓むように配置されている。一方、第２固定板２１Ｂ側から数えて１番目及び２番目に位置する２つの皿バネ２３は、円錐形状の上側中央部分と下側周縁部分に荷重を加えたとき中央部が第２固定板２１Ｂ側に撓むように配置されている。 The disc springs 23 are arranged in series in the central axis direction 10x of the screw shaft 10 in, for example, one row. Of the four disc springs 23, the two disc springs 23 located at the first and second positions from the first fixing plate 21A side are when the load is applied to the upper central portion and the lower peripheral portion of the conical shape. The central portion is arranged so as to bend toward the first fixed plate 21A. On the other hand, the two coned disc springs 23, which are located at the first and second positions from the second fixing plate 21B side, have a central portion that is the second fixing plate when a load is applied to the upper central portion and the lower peripheral portion of the conical shape. It is arranged so as to bend toward the 21B side.

第１固定板２１Ａ側から数えて１番目に位置する皿バネ２３は、少なくとも周縁部が第１固定板２１Ａと接触するようにして配置されている。第２固定板２１Ｂ側から数えて１番目に位置する皿バネ２３は、少なくとも周縁部が第２固定板２１Ｂと接触するようにして配置されている。第１固定板２１Ａ側の１番目の皿バネ２３と第２固定板２１Ｂ側の１番目の皿バネ２３との間に位置する２つの皿バネ２３は、各々の周縁部が円周方向に沿って皿バネ案内部材２５で固定されている。すなわち、４つの皿バネ２３は、第１固定板２１Ａと第２固定板２１Ｂとの間の間隔が狭くなる方向に第１固定板２１Ａ及び第２固定板２１Ｂに荷重を加えたとき、バネ作用が得られるようにして配置されている。４つの皿バネ２３の各々は、第１固定板２１Ａ及び第２固定板２１Ｂの各々に撓みを確保された状態で保持されている。
なお、実施形態１では４つの皿バネ２３を設けているが、この数に限定されるものではなく、１つ以上設けていればよい。また、４つの皿バネ２３を１つの皿バネ群として構成し、この皿バネ群を２つ以上設けるようにしてもよい。 The disc spring 23, which is positioned first from the first fixing plate 21A side, is arranged such that at least the peripheral edge portion thereof contacts the first fixing plate 21A. The Belleville spring 23, which is positioned first from the second fixing plate 21B side, is arranged such that at least the peripheral edge portion is in contact with the second fixing plate 21B. The two disc springs 23 located between the first disc spring 23 on the side of the first fixing plate 21A and the first disc spring 23 on the side of the second fixing plate 21B have their peripheral portions along the circumferential direction. It is fixed by a disc spring guide member 25. That is, the four disc springs 23 have a spring action when a load is applied to the first fixing plate 21A and the second fixing plate 21B in the direction in which the distance between the first fixing plate 21A and the second fixing plate 21B becomes narrow. Are arranged so that Each of the four disc springs 23 is held in a state in which the first fixed plate 21A and the second fixed plate 21B are flexibly secured.
In addition, although four disc springs 23 are provided in the first embodiment, the number is not limited to this number, and one or more may be provided. Further, the four disc springs 23 may be configured as one disc spring group, and two or more disc spring groups may be provided.

図３に示すように、予圧付与調整機構４０Ａは、２つの固定板２１の何れか一方の固定板２１、例えば第１固定板２１Ａの皿バネ２３側の端面部２１ｍ（以下、バネ側端面部２１ｍと呼ぶ）とは反対側の端面部２１ｎ（以下、ナット側端面部２１ｎと呼ぶ）に、この第１固定板２１Ａ側の第１ナット１４Ａの中心軸方向１４ｘに対して傾斜して設けられた第１斜面部２２ａを備えている。第１斜面部２２ａは、第１固定板２１Ａのナット側端面部２１ｎからバネ側端面部２１ｍに向かってナット側端面部２１ｎよりも一段低い位置に配置されている。 As shown in FIG. 3, the preload application adjusting mechanism 40A includes a fixed plate 21 of either one of the two fixed plates 21, for example, a disc spring 23 side end surface portion 21m of the first fixed plate 21A (hereinafter, referred to as a spring side end surface portion). 21m) and an end surface portion 21n (hereinafter, referred to as a nut side end surface portion 21n) opposite to that of the first nut 14A, which is inclined with respect to the central axis direction 14x of the first nut 14A. The first slope portion 22a is provided. The first inclined surface portion 22a is arranged at a position one step lower than the nut side end surface portion 21n from the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A toward the spring side end surface portion 21m.

また、予圧付与調整機構４０Ａは、図３に示すように、第１斜面部２２ａと第１固定板２１Ａ側の第１ナット１４Ａとの間に、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに移動自在に配置された調整ブロック４１Ａを備えている。また、予圧付与調整機構４０Ａは、調整ブロック４１Ａを第１固定板２１Ａ側の第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに移動させるねじ部４３を備えている。
調整ブロック４１Ａは、図３に示すように、第１斜面部２２ａに接して第１斜面部２２ａと同一方向に傾斜した第２斜面部４２ａと、第１固定板２１Ａ側の第１ナット１４Ａの中心軸方向１４ｘにおいて第２斜面部４２ａとは反対側の位置に第１ナット１４Ａの第１固定板２１Ａ側の端面部１４ｎに接して配置された接触面部４２ｂとを有している。また、調整ブロック４１Ａは、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて、互いに反対側に位置する内側端面部４２ｃ及び外側端面部４２ｄを有している。 Further, as shown in FIG. 3, the preload application adjusting mechanism 40A is movable between the first inclined surface portion 22a and the first nut 14A on the first fixing plate 21A side in the radial direction 14y of the first nut 14A. The adjustment block 41A is provided. Further, the preload applying adjusting mechanism 40A includes a screw portion 43 that moves the adjusting block 41A in the radial direction 14y of the first nut 14A on the first fixing plate 21A side.
As shown in FIG. 3, the adjustment block 41A includes a second inclined surface portion 42a that is in contact with the first inclined surface portion 22a and is inclined in the same direction as the first inclined surface portion 22a, and a first nut 14A on the first fixing plate 21A side. It has a contact surface portion 42b arranged in contact with the end surface portion 14n of the first nut 14A on the side of the first fixing plate 21A at a position opposite to the second inclined surface portion 42a in the central axis direction 14x. Further, the adjustment block 41A has an inner end surface portion 42c and an outer end surface portion 42d located on opposite sides in the radial direction 14y of the first nut 14A.

第１斜面部２２ａ及び第２斜面部４２ａの各々は、図３に示す構造に限定されないが、例えば第１固定板２１Ａ側の第１ナット１４Ａの内周面側（中心軸側）から外周面１４ｐ側（外方側）に向かって第１ナット１４Ａの端面部１４ｎとの距離が徐々に長くなるように傾斜している。調整ブロック４１Ａの接触面部４２ｂ及び第１ナット１４Ａの端面部１４ｎの各々は、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに沿って延伸している。 Each of the first sloped surface portion 22a and the second sloped surface portion 42a is not limited to the structure shown in FIG. 3, but for example, from the inner peripheral surface side (center axis side) to the outer peripheral surface of the first nut 14A on the first fixing plate 21A side. The distance from the end face portion 14n of the first nut 14A gradually increases toward the 14p side (outward side). Each of the contact surface portion 42b of the adjustment block 41A and the end surface portion 14n of the first nut 14A extends along the radial direction 14y of the first nut 14A.

第１固定板２１Ａは、図３に示すように、上述した第１斜面部２２ａを有しているとともに、ねじ部４３の先端が当接する当接面部２２ｂを有している。当接面部２２ｂは、第１固定板２１Ａの外周面２１ｐから内周面（中心軸）に向かって外周面２１ｐよりも一段低い位置に設けられ、かつ第１固定板２１Ａのナット側端面部２１ｎからバネ側端面部２１ｍに向かって延伸している。この当接面部２２ｂ及び第１斜面部２２ａの各々は、第１固定板２１Ａに設けられた溝２２の内部に配置されている。すなわち、第１斜面部２２ａは溝２２の底部に位置し、当接面部２２ｂは溝２２の側壁部に位置している。溝２２は、第１固定板２１Ａの外周面２１ｐから内周面（中心軸）に向かって延伸し、かつ第１固定板２１Ａのナット側端面部２１ｎからバネ側端面部２１ｍに向かって延伸し、第１固定板２１Ａの外周面１４ｐ側及び第１ナット１４Ａ側にそれぞれ開口を有している。
調整ブロック４１Ａは溝２２の中に配置されている。そして、調整ブロック４１Ａは、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに沿う移動が溝２２によって案内され、第１固定板２１Ａのナット側端面部２１ｎにおいて第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙと直交する方向の移動が溝２２によって規制されている。 As shown in FIG. 3, the first fixing plate 21A has the above-described first inclined surface portion 22a and also has an abutting surface portion 22b with which the tip of the screw portion 43 abuts. The contact surface portion 22b is provided at a position that is one step lower than the outer peripheral surface 21p from the outer peripheral surface 21p of the first fixing plate 21A toward the inner peripheral surface (center axis), and the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A. To the spring-side end surface portion 21m. Each of the contact surface portion 22b and the first inclined surface portion 22a is arranged inside the groove 22 provided in the first fixing plate 21A. That is, the first inclined surface portion 22 a is located at the bottom portion of the groove 22, and the contact surface portion 22 b is located at the side wall portion of the groove 22. The groove 22 extends from the outer peripheral surface 21p of the first fixing plate 21A toward the inner peripheral surface (center axis), and extends from the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A toward the spring side end surface portion 21m. The first fixing plate 21A has openings on the outer peripheral surface 14p side and the first nut 14A side, respectively.
The adjustment block 41A is arranged in the groove 22. In the adjustment block 41A, the movement of the first nut 14A in the radial direction 14y is guided by the groove 22, and the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A is in a direction orthogonal to the radial direction 14y of the first nut 14A. The movement is restricted by the groove 22.

ねじ部４３は、調整ブロック４１Ａに第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに沿って貫通形成された雌ねじ部に螺合され、先端部が第１固定板２１Ａの当接面部２２ｂに当接している。そして、ねじ部４３は、調整ブロック４１Ａの第２斜面部４２ａが第１固定板２１Ａの第１斜面部２２ａに接触した状態で第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て時計回りの方向に回動させることにより、調整ブロック４１Ａを第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて内周面側（中心軸側）から外周面１４ｐ側（外方）に向かって移動させる。また、ねじ部４３は、調整ブロック４１Ａの第２斜面部４２ａが第１固定板２１Ａの第１斜面部２２ａに接触した状態で第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させることにより、調整ブロック４１Ａを第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて外周面１４ｐ側（外方）から内周面側（内方）に向かって移動させる。
なお、ねじ部４３の回動は、ねじ部４３の先端が第１固定板２１Ａの当接面部２２ｂに常に当接するように圧接しながら行うことにより、調整ブロック４１Ａの移動を円滑に行うことができる。 The screw portion 43 is screwed into a female screw portion penetratingly formed in the adjustment block 41A along the radial direction 14y of the first nut 14A, and a tip end portion thereof is in contact with the contact surface portion 22b of the first fixing plate 21A. Then, the screw portion 43 moves in a clockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A in a state where the second slope portion 42a of the adjustment block 41A is in contact with the first slope portion 22a of the first fixing plate 21A. By rotating the adjustment block 41A, the adjustment block 41A is moved from the inner peripheral surface side (center axis side) toward the outer peripheral surface 14p side (outward) in the radial direction 14y of the first nut 14A. Further, the screw portion 43 is in a counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A with the second slope portion 42a of the adjustment block 41A being in contact with the first slope portion 22a of the first fixing plate 21A. By rotating the adjustment block 41A in the radial direction 14y of the first nut 14A, the adjustment block 41A is moved from the outer peripheral surface 14p side (outward) to the inner peripheral surface side (inward).
It should be noted that the rotation of the screw portion 43 is performed while pressing the tip of the screw portion 43 such that the tip of the screw portion 43 is always in contact with the contact surface portion 22b of the first fixing plate 21A, so that the adjustment block 41A can be smoothly moved. it can.

このように構成されたボールねじ１は、ボール転動路１７内のボール１８に付与した初期予圧に低下や抜けが生じた場合に、図５及び図６に示すように、第１固定板２１Ａ及び第２固定板２１Ｂから連結固定部材２４を外して保持状態を解除すことにより皿バネ２３が開放され、皿バネ２３の反発力によって新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができる。この皿バネ２３の反発力は、初期予圧と同様に、ボール転動路１７内のボール１８が２点接触状態となるようにボール転動路１７内のボール１８に引張方向の所定の予圧を付与する。 The ball screw 1 configured as described above is configured such that when the initial preload applied to the balls 18 in the ball rolling path 17 is reduced or dropped, as shown in FIGS. And, the disc spring 23 is opened by removing the connecting and fixing member 24 from the second fixing plate 21B and releasing the holding state, and the repulsive force of the disc spring 23 newly adds preload to the ball rolling paths of each of the two nuts 14. It can be applied to the ball 18 in 17. Similar to the initial preload, the repulsive force of the disc spring 23 applies a predetermined preload to the balls 18 in the ball rolling path 17 in the pulling direction so that the balls 18 in the ball rolling path 17 are in a two-point contact state. Give.

２つのナット１４は、２つのナット１４の間に間座２０を配置した状態で２つのナット１４に亘って延伸するナット固定キー（図示せず）によって互いに固定されている。そして、２つのナット１４は、図２及び図３に示すように、ボール転動路１７内のボール１８が２点接触状態となるように引張方向の所定の初期予圧をボール転動路１７内のボール１８に付与するように両側から間座２０を締め付けた状態で固定されている。このとき、間座２０は、２つのナット１４を固定するナット固定キーにて２つのナット１４の間に保持されている。そして、２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に初期予圧が付与されている。また、第１固定板２１Ａは、第１ナット１４Ａから離間した状態で第１ナット１４Ａに調整ブロック４１Ａを介して間接的に連結されている。一方、第２固定板２１Ｂは、第２ナット１４Ｂに直に連結されている。また、間座２０の予圧付与機構２０Ａにおいて、皿バネ２３は仕事をしておらず、皿バネ２３による予圧はボール転動路１７内のボール１８に付与されていない。 The two nuts 14 are fixed to each other by a nut fixing key (not shown) that extends over the two nuts 14 with the spacer 20 arranged between the two nuts 14. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the two nuts 14 apply a predetermined initial preload in the pulling direction inside the ball rolling path 17 so that the balls 18 inside the ball rolling path 17 are in a two-point contact state. The spacers 20 are fixed in a tightened state from both sides so as to be applied to the balls 18. At this time, the spacer 20 is held between the two nuts 14 by a nut fixing key that fixes the two nuts 14. An initial preload is applied to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14. In addition, the first fixing plate 21A is indirectly connected to the first nut 14A via the adjustment block 41A while being separated from the first nut 14A. On the other hand, the second fixing plate 21B is directly connected to the second nut 14B. Further, in the preload applying mechanism 20A of the spacer 20, the disc spring 23 is not working, and the preload by the disc spring 23 is not applied to the ball 18 in the ball rolling path 17.

ナット固定キー及び連結固定部材２４の各々は、ナット１４の円周方向に点在するように複数配置されている。ナット固定キー及び連結固定部材２４は、互いに重畳しないように配置されている。
予圧付与調整機構４０Ａは、図４に示すように、第１固定板２１Ａの円周方向に点在するように複数配置されている。予圧付与調整機構４０Ａの配置としては、第１ナット１４Ａや第１固定板２１Ａがねじ軸１０に対して傾かないように３等配以上が好ましい。この予圧付与調整機構４０Ａにおいても、ナット固定キー及び連結固定部材２４と重畳しないように配置されている。 A plurality of nut fixing keys and connecting fixing members 24 are arranged so as to be scattered in the circumferential direction of the nut 14. The nut fixing key and the connecting and fixing member 24 are arranged so as not to overlap each other.
As shown in FIG. 4, a plurality of preload application adjusting mechanisms 40A are arranged so as to be scattered in the circumferential direction of the first fixing plate 21A. The preload application adjusting mechanism 40A is preferably arranged in three or more equal parts so that the first nut 14A and the first fixing plate 21A do not tilt with respect to the screw shaft 10. The preload application adjusting mechanism 40A is also arranged so as not to overlap the nut fixing key and the connecting and fixing member 24.

次に、本発明の第１実施形態に係るボールねじ１の効果について、図１乃至図６を参照して説明する。
ねじ軸１０に第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂを装着する際には、先ず第１ナット１４Ａをねじ軸１０にボール１８を介して螺合させる。
次に、第１固定板２１Ａの溝２２内に調整ブロック４１Ａを配置した状態で間座２０の貫通孔にねじ軸１０を第１ナット１４Ａ側とは反対側の端部から挿入して、調整ブロック４１Ａの接触面部４２ｂを第１ナット１４Ａの第１固定板２１Ａ側の端面部１４ｎに接触させる。このとき、調整ブロック４１Ａの第２斜面部４２ａは第１固定板２１Ａの第１斜面部２２ａに接触している。 Next, effects of the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
When mounting the first nut 14A and the second nut 14B on the screw shaft 10, first, the first nut 14A is screwed onto the screw shaft 10 via the balls 18.
Next, with the adjustment block 41A arranged in the groove 22 of the first fixing plate 21A, the screw shaft 10 is inserted into the through hole of the spacer 20 from the end opposite to the side of the first nut 14A for adjustment. The contact surface portion 42b of the block 41A is brought into contact with the end surface portion 14n of the first nut 14A on the side of the first fixing plate 21A. At this time, the second inclined surface portion 42a of the adjustment block 41A is in contact with the first inclined surface portion 22a of the first fixing plate 21A.

次に、第２ナット１４Ｂをねじ軸１０にねじ軸１０の第１ナット１４Ａ側とは反対側の端部からボール１８を介して螺合させる。そして、第２ナット１４Ｂの第２固定板２１Ｂ側の端面部１４ｎを間座２０の第２固定板２１Ｂのナット側端面部２１ｎに接触させて締め付け、この締め付けた状態で第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂをナット固定キーで連結して固定する。これにより、ボール転動路１７内のボール１８が２点接触状態となるようにボール転動路１７内のボール１８に引張方向の所定の初期予圧を付与する。このとき、第１固定板２１Ａは、第１ナット１４Ａから離間した状態で第１ナット１４Ａに調整ブロック４１Ａを介して間接的に連結されている。一方、第２固定板２１Ｂは、第２ナット１４Ｂに直に連結されている。また、間座２０の予圧付与機構２０Ａでは皿バネ２３は仕事をしておらず、皿バネ２３による予圧は２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与されていない。 Next, the second nut 14B is screwed onto the screw shaft 10 from the end of the screw shaft 10 opposite to the first nut 14A side via the ball 18. Then, the end surface portion 14n of the second nut 14B on the second fixing plate 21B side is brought into contact with the nut side end surface portion 21n of the second fixing plate 21B of the spacer 20 and tightened, and in this tightened state, the first nut 14A and the first nut 14A 2 Connect the nut 14B with the nut fixing key and fix. As a result, a predetermined initial preload in the pulling direction is applied to the balls 18 in the ball rolling path 17 so that the balls 18 in the ball rolling path 17 are in a two-point contact state. At this time, the first fixing plate 21A is indirectly connected to the first nut 14A via the adjustment block 41A while being separated from the first nut 14A. On the other hand, the second fixing plate 21B is directly connected to the second nut 14B. Further, the disc spring 23 does not work in the preload applying mechanism 20A of the spacer 20, and the preload by the disc spring 23 is not applied to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14.

このように、間座２０を介して互いに隣り合うように２つのナット１４をねじ軸１０に装着するダブルナット構成とすることにより、シングルナットの場合よりも剛性を高めることが可能となり、ボールねじ１を使用した送り系の位置決め精度を向上させることができる。
ここで、実施形態１のボールねじ１は、位置決め精度を必要とする工作機械、射出成形機、半導体製造装置などに組み込んで使用される。このような環境下で使用されるボールねじ１では、駆動時に、ねじ軸１０の第１螺旋溝１１や２つのナット１４の各々の第２螺旋溝１５に切り屑や摩耗粉などの異物が入り込み易い。
切り屑や摩耗粉などの異物が第１螺旋溝１１や第２螺旋溝１５に入り込むと、異物は第１螺旋溝１１とボール１８との間や第２螺旋溝１５とボール１８との間に噛み込まれ、第１螺旋溝１１、第２螺旋溝１５及びボール１８などが摩耗して予圧が低下し、最後には予圧抜け状態に陥ることがある。 In this way, by adopting the double nut configuration in which the two nuts 14 are mounted on the screw shaft 10 so as to be adjacent to each other via the spacer 20, it becomes possible to enhance the rigidity as compared with the case of a single nut, and the ball screw The positioning accuracy of the feed system using No. 1 can be improved.
Here, the ball screw 1 according to the first embodiment is used by being incorporated into a machine tool, an injection molding machine, a semiconductor manufacturing apparatus or the like that requires positioning accuracy. In the ball screw 1 used in such an environment, foreign substances such as chips and abrasion powder enter the first spiral groove 11 of the screw shaft 10 and the second spiral groove 15 of each of the two nuts 14 during driving. easy.
When foreign matter such as chips and abrasion powder enters the first spiral groove 11 and the second spiral groove 15, the foreign matter is present between the first spiral groove 11 and the ball 18 and between the second spiral groove 15 and the ball 18. When it is caught, the first spiral groove 11, the second spiral groove 15, the ball 18, etc. are worn and the preload is lowered, and finally the preload may be lost.

このとき、実施形態１のボールねじ１は、初期予圧とは別に予圧を付与する予圧付与機構２０Ａを備えていることから、図５及び図６に示すように、第１固定板２１Ａ及び第２固定板２１Ｂから連結固定部材２４を外して保持状態を解除すことにより皿バネ２３が開放され、皿バネ２３の反発力によって新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができる。すなわち、実施形態１のボールねじ１は、初期予圧の低下や、初期予圧の抜けが生じた場合でも、ボール転動路１７内のボール１８に付与する予圧を復元させることができる。また、実施形態１のボールねじ１は、連結固定部材２４を外すことにより新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができるので、予圧を復元するための駆動部を外部に設けることなく、予圧を復元することができる。 At this time, since the ball screw 1 of the first embodiment includes the preload applying mechanism 20A that applies a preload in addition to the initial preload, as shown in FIGS. 5 and 6, the first fixing plate 21A and the second fixing plate 21A are provided. The disc spring 23 is opened by removing the connection fixing member 24 from the fixing plate 21B and releasing the holding state, and the repulsive force of the disc spring 23 newly adds a preload to the ball rolling path 17 of each of the two nuts 14. It can be applied to the ball 18. That is, the ball screw 1 according to the first embodiment can restore the preload applied to the balls 18 in the ball rolling path 17 even if the initial preload is reduced or the initial preload is lost. Further, since the ball screw 1 of the first embodiment can newly apply a preload to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14 by removing the connecting and fixing member 24, the preload is restored. It is possible to restore the preload without providing a drive unit for doing so externally.

そして、実施形態１のボールねじ１は、予圧抜けが発生した場合であっても、皿バネ２３の反発力によって予圧を復元させることにより継続使用が可能となる。
この予圧復元動作を行った場合には、新たなボールねじ１を手配し、この新たなボールねじ１が納入されるまでの間は皿バネ２３の反発力による予圧により剛性を確保して送り系の位置決め精度を維持したまま送り系の稼働が可能となる。
そして、新たなボールねじ１が納入されたときに、送り系の駆動を停止して、劣化が生じたボールねじ１を新たなボールねじ１に交換する作業を行う。これにより、送り系の機構を更新することができ、送り系の停止時間を短くすることができるので、生産量の低下を極力小さくすることができる。
さらに、ボールねじ１を組み込んだ工作機械、射出成形機、半導体製造装置などを使用する製造メーカ側や生産現場で新たなボールねじ１を予備としてストックしておく必要がなくなり、在庫コストの削減に寄与することができる。すなわち、実施形態１のボールねじ１は、従来のボールねじと比較して利便性を向上することができる。 Then, the ball screw 1 of the first embodiment can be continuously used by restoring the preload by the repulsive force of the disc spring 23 even when the preload loss occurs.
When this preload restoring operation is performed, a new ball screw 1 is arranged, and until the new ball screw 1 is delivered, rigidity is secured by the preload by the repulsive force of the disc spring 23 and the feeding system It is possible to operate the feed system while maintaining the positioning accuracy of.
Then, when a new ball screw 1 is delivered, the driving of the feed system is stopped, and the deteriorated ball screw 1 is replaced with a new ball screw 1. As a result, the mechanism of the feed system can be renewed and the stop time of the feed system can be shortened, so that the decrease in the production amount can be minimized.
Furthermore, it is no longer necessary to stock a new ball screw 1 as a spare on the side of a maker or a production site that uses a machine tool, an injection molding machine, a semiconductor manufacturing device, etc., in which the ball screw 1 is incorporated, and to reduce inventory costs. Can contribute. That is, the ball screw 1 of the first embodiment can be more convenient than the conventional ball screw.

また、実施形態１のボールねじ１は、予圧付与機構２０Ａによりボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を調整する予圧付与調整機構４０Ａを備えている。この予圧付与調整機構４０Ａは、ねじ部４３を第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て時計回りの方向に回動させると、図６に示すように、調整ブロック４１Ａが図３に示す位置から第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側（外方側）に向かって移動するとともに、皿バネ２３の反発力により第１固定板２１Ａが第１ナット１４Ａ側に移動する。そして、第１固定板２１Ａの移動により、図６に示すように、第１固定板２１Ａと第２固定板２１Ｂとの間の間隔Ｌ１が図３の場合よりも広がって皿バネ２３の反発力が低下し、ボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧が低下する。また、予圧付与調整機構４０Ａは、ねじ部４３を第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させると、図３に示すように、調整ブロック４１Ａが図６に示す位置から第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいてナット１４Ａの内周面側（中心軸側）に向かって移動するとともに、調整ブロック４１Ａが第１固定板２１Ａを第２固定板２１Ｂ側に向かって押す押圧力により第１固定板２１Ａが第２固定板２１Ｂ側に移動する。そして、この第１固定板２１Ａの移動により、図３に示すように、第１固定板２１Ａと第２固定板２１Ｂとの間の間隔Ｌ１が図６の場合よりも狭まって皿バネ２３の反力が増加し、ボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧が増加する。したがって、実施形態１のボールねじ１は、予圧付与機構２０Ａにより２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧の加減を予圧付与調整機構４０Ａで調整することができる。
また、実施形態１のボールねじ１は、予圧付与機構２０Ａで２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に予圧を掛け過ぎてしまった場合でも、予圧付与調整機構４０Ａのねじ部４３をナット１４の外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させることで、予圧を低減することができる。 In addition, the ball screw 1 of the first embodiment includes a preload applying adjusting mechanism 40A that adjusts the preload applied to the balls 18 in the ball rolling path 17 by the preload applying mechanism 20A. In this preload applying adjustment mechanism 40A, when the screw portion 43 is rotated in the clockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A, as shown in FIG. 6, the adjustment block 41A moves to the position shown in FIG. From the first radial direction 14y of the first nut 14A toward the outer peripheral surface 14p side (outer side) of the first nut 14A, the repulsive force of the disc spring 23 moves the first fixing plate 21A toward the first nut 14A side. Moving. Then, by the movement of the first fixing plate 21A, as shown in FIG. 6, the distance L1 between the first fixing plate 21A and the second fixing plate 21B becomes wider than that in the case of FIG. And the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 decreases. Further, when the preload applying adjustment mechanism 40A rotates the screw portion 43 in the counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A, the adjustment block 41A moves to the direction shown in FIG. 6 as shown in FIG. The adjustment block 41A moves the first fixing plate 21A toward the second fixing plate 21B side while moving from the position shown toward the inner peripheral surface side (center axis side) of the nut 14A in the radial direction 14y of the first nut 14A. The first fixing plate 21A moves to the second fixing plate 21B side due to the pressing force. Then, due to the movement of the first fixing plate 21A, as shown in FIG. 3, the gap L1 between the first fixing plate 21A and the second fixing plate 21B becomes narrower than in the case of FIG. The force increases, and the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 increases. Therefore, in the ball screw 1 of the first embodiment, the amount of preload applied to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14 by the preload applying mechanism 20A can be adjusted by the preload applying adjusting mechanism 40A. it can.
In addition, the ball screw 1 according to the first embodiment is configured such that even if the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14 are overloaded with the preload applying mechanism 20A, the screw of the preload applying adjusting mechanism 40A is not applied. By rotating the portion 43 in the counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the nut 14, the preload can be reduced.

以上のように、本発明の実施形態１に係るボールねじ１によれば、予圧の低下や予圧抜けが生じたときに予圧を復元させることができるとともに、復元させる予圧を調整することができる。
なお、上述した実施形態１では、予圧付与調整機構４０Ａを第１固定板２１Ａ側に設けた場合について説明したが、予圧付与調整機構４０Ａは、第２固定板２１Ｂ側に設けるようにしてもよい。この場合、第２固定板２１Ｂのナット側端面部２１ｎに溝２２を設ける。
また、上述した実施形態１では、ねじ部４３をナット１４の外周面１４ｐ側から見て時計回りの方向に回動させることでボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を低減する場合について説明したが、ねじ部４３をナット１４の外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させることでボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を低減するようにしてもよい。要は、連結固定部材２４を外した後、ねじ部４３の回動により２つの固定板２１の間の間隔Ｌ１が可変するようになっていればよい。 As described above, according to the ball screw 1 according to the first embodiment of the present invention, the preload can be restored when the preload is reduced or the preload is lost, and the preload to be restored can be adjusted.
In the first embodiment described above, the case where the preload applying adjustment mechanism 40A is provided on the first fixed plate 21A side has been described, but the preload applying adjustment mechanism 40A may be provided on the second fixed plate 21B side. . In this case, the groove 22 is provided in the nut-side end surface portion 21n of the second fixing plate 21B.
In the first embodiment described above, the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 is reduced by rotating the screw portion 43 in the clockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the nut 14. Although the case has been described, the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 is reduced by rotating the screw portion 43 in the counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the nut 14. May be. In short, it is sufficient that the distance L1 between the two fixing plates 21 can be changed by rotating the screw portion 43 after removing the connecting and fixing member 24.

（実施形態２）
図７に示すように、本発明の実施形態２に係るボールねじ２は、実施形態１のボールねじ１と同様に、ねじ軸１０と、ねじ軸１０が貫通した２つのナット１４（第１ナット１４Ａ及び第２ナット１４Ｂ）と、ボール転動路１７内を転動する複数のボール１８と、ボール転動路１７内のボールに第１予圧としての初期予圧を付与するようにして２つのナット１４の間に配置された間座２０と、ボール転動路１７の両端を継いでボール１８を循環させるボール戻し路（図示せず）とを備えている。そして、本発明の実施形態２に係るボールねじ２は、第１実施形態の予圧付与機構２０Ａ及び予圧付与調整機構４０Ａに換えて、予圧付与機構２０Ｂ及び予圧付与調整機構４０Ｂを備えている。 (Embodiment 2)
As shown in FIG. 7, the ball screw 2 according to the second embodiment of the present invention is similar to the ball screw 1 of the first embodiment in that the screw shaft 10 and two nuts 14 (first nuts) through which the screw shaft 10 penetrates. 14A and a second nut 14B), a plurality of balls 18 rolling in the ball rolling path 17, and two nuts for applying an initial preload as a first preload to the balls in the ball rolling path 17 A spacer 20 disposed between the balls 14 and a ball return path (not shown) that connects both ends of the ball rolling path 17 and circulates the ball 18 are provided. The ball screw 2 according to the second embodiment of the present invention includes a preload applying mechanism 20B and a preload applying adjusting mechanism 40B instead of the preload applying mechanism 20A and the preload applying adjusting mechanism 40A of the first embodiment.

予圧付与機構２０Ｂは、図８に示すように、実施形態１の予圧付与機構２０Ａとほぼ同様の構成なっているが、実施形態１の第１固定板２１Ａに換えて第１固定板２１Ａ１を備えている。すなわち、予圧付与機構２０Ｂは、２つのナット１４の間に配置された２つの固定板２１（第１固定板２１Ａ１及び第２固定板２１Ｂ）と、２つの固定板２１の間に配置された皿バネ２３と、皿バネ２３に一定量の荷重を付加した状態で２つの固定板２１を連結して固定する連結固定部材２４とを備えている。第１固定板２１Ａ１は、第１固定板２１Ａとほぼ同様の構成になっているが、図９に示すように、第１固定板２１Ａの第１斜面部２２ａに換えて第１斜面部２２ｅを有している。 As shown in FIG. 8, the preload applying mechanism 20B has substantially the same structure as the preload applying mechanism 20A of the first embodiment, but includes a first fixing plate 21A1 instead of the first fixing plate 21A of the first embodiment. ing. That is, the preload applying mechanism 20B includes two fixing plates 21 (first fixing plate 21A1 and second fixing plate 21B) arranged between the two nuts 14 and a dish arranged between the two fixing plates 21. A spring 23 and a connecting and fixing member 24 for connecting and fixing the two fixing plates 21 in a state where a certain amount of load is applied to the disc spring 23 are provided. The first fixing plate 21A1 has almost the same structure as the first fixing plate 21A, but as shown in FIG. 9, the first fixing plate 21A is replaced with the first inclined surface portion 22a, and the first inclined surface portion 22e is replaced with the first inclined surface portion 22e. Have

予圧付与調整機構４０Ｂは、実施形態１の予圧付与調整機構４０Ａとほぼ同様の構成になっているが、図９に示すように、実施形態１の第１斜面部２２ａ及び調整ブロック４１Ａに換えて第１斜面部２２ｅ及び調整ブロック４１Ｂを備えている。すなわち、予圧付与調整機構４０Ｂは、２つの固定板２１の何れか一方の固定板２１、例えば第１固定板２１Ａ１のバネ側端面部２１ｍとは反対側のナット側端面部２１ｎに、第１固定板２１Ａ１側の第１ナット１４Ａの中心軸方向１４ｘに対して傾斜して設けられた第１斜面部２２ｅと、この第１斜面部２２ｅと第１固定板２１Ａ１側の第１ナット１４Ａとの間に、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに移動自在に配置された調整ブロック４１Ｂとを備えている。第１斜面部２２ｅは、第１固定板２１Ａ１のナット側端面部２１ｎからバネ側端面部２１ｍに向かってナット側端面部２１ｎよりも一段低い位置に配置されている。
また、予圧付与調整機構４０Ｂは、実施形態１の予圧付与調整機構４０Ａと同様に、調整ブロック４１Ｂを第１固定板２１Ａ１側の第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに移動させるねじ部４３を更に備えている。 The preload applying adjusting mechanism 40B has substantially the same configuration as the preload applying adjusting mechanism 40A of the first embodiment, but as shown in FIG. 9, it is replaced with the first slope portion 22a and the adjusting block 41A of the first embodiment. The first slope portion 22e and the adjustment block 41B are provided. That is, the preload application adjusting mechanism 40B first fixes the fixing plate 21 on one of the two fixing plates 21, for example, to the nut-side end surface portion 21n on the opposite side of the spring-side end surface portion 21m of the first fixing plate 21A1. Between the first inclined surface portion 22e that is inclined with respect to the central axis direction 14x of the first nut 14A on the plate 21A1 side, and between the first inclined surface portion 22e and the first nut 14A on the first fixed plate 21A1 side. And an adjustment block 41B arranged so as to be movable in the radial direction 14y of the first nut 14A. The first inclined surface portion 22e is arranged at a position lower than the nut-side end surface portion 21n from the nut-side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A1 toward the spring-side end surface portion 21m.
Further, the preload applying adjustment mechanism 40B further includes a screw portion 43 that moves the adjustment block 41B in the radial direction 14y of the first nut 14A on the first fixing plate 21A1 side, similarly to the preload applying adjustment mechanism 40A of the first embodiment. ing.

調整ブロック４１Ｂは、実施形態１の調整ブロック４１Ａとほぼ同様の構成になっているが、図９に示すように、調整ブロック４１Ａの第２斜面部４２ａに換えて第２斜面部４２ｅを有している。すなわち、調整ブロック４１Ｂは、第１斜面部２２ｅに接して第１斜面部２２ｅと同一方向に傾斜した第２斜面部４２ｅと、第１固定板２１Ａ１側の第１ナット１４Ａの中心軸方向１４ｘにおいて第２斜面部４２ａとは反対側の位置に第１ナット１４Ａの第１固定板２１Ａ１側の端面部１４ｎに接して配置された接触面部４２ｂとを有している。また、調整ブロック４１Ｂは、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて、互いに反対側に位置する内側端面部４２ｃ及び外側端面部４２ｄを有している。 The adjustment block 41B has substantially the same configuration as the adjustment block 41A of the first embodiment, but as shown in FIG. 9, has a second slope portion 42e instead of the second slope portion 42a of the adjustment block 41A. ing. That is, the adjustment block 41B is in contact with the first inclined surface portion 22e, the second inclined surface portion 42e inclined in the same direction as the first inclined surface portion 22e, and the central axis direction 14x of the first nut 14A on the first fixing plate 21A1 side. It has a contact surface portion 42b arranged in contact with the end surface portion 14n of the first nut 14A on the side of the first fixing plate 21A1 at a position opposite to the second inclined surface portion 42a. Further, the adjustment block 41B has an inner end surface portion 42c and an outer end surface portion 42d located on opposite sides in the radial direction 14y of the first nut 14A.

第１斜面部２２ｅ及び第２斜面部４２ｅの各々は、実施形態１の第１斜面部２２ａ及び第２斜面部４２ａとは異なり、図９に示すように、例えば第１固定板２１Ａ１側の第１ナット１４Ａの内周面側（中心軸側）から外周面１４ｐ側に向かって第１ナット１４Ａの端面部１４ｎとの距離が徐々に短くなるように傾斜している。調整ブロック４１Ｂの接触面部４２ｂ及び第１ナット１４Ａの端面部１４ｎの各々は、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに沿って延伸している。 Unlike the first sloped portion 22a and the second sloped portion 42a of the first embodiment, the first sloped portion 22e and the second sloped portion 42e are different from each other, for example, on the first fixing plate 21A1 side, as shown in FIG. The first nut 14A is inclined so that the distance from the inner peripheral surface side (center axis side) to the outer peripheral surface 14p side of the end surface portion 14n of the first nut 14A gradually becomes shorter. Each of the contact surface portion 42b of the adjustment block 41B and the end surface portion 14n of the first nut 14A extends along the radial direction 14y of the first nut 14A.

第１固定板２１Ａ１は、上述した第１斜面部２２ｅを有しているとともに、実施形態１の第１固定板２１Ａと同様にねじ部４３の先端が当接する当接面部２２ｂを有している。当接面部２２ｂは、第１固定板２１Ａ１の外周面２１ｐから内周面（内方）に向かって外周面２１ｐよりも一段低い位置に設けられ、かつ第１固定板２１Ａ１のナット側端面部２１ｎからバネ側端面部２１ｍに向かって延伸している。この当接面部２２ｂ及び第１斜面部２２ａの各々は、第１固定板２１Ａに設けられた溝２２の内部に配置されている。溝２２は、第１固定板２１Ａ１の外周面２１ｐから内周面（内方）に向かって延伸し、かつ第１固定板２１Ａ１のナット側端面部２１ｎからバネ側端面部２１ｍに向かって延伸し、第１固定板２１Ａ１の外周面１４ｐ側及び第１ナット１４Ａ側にそれぞれ開口を有している。
調整ブロック４１Ｂは溝２２の中に配置されている。そして、調整ブロック４１Ｂは、第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに沿う移動が溝２２によって案内され、第１固定板２１Ａのナット側端面部２１ｎにおいて第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙと直交する方向の移動が溝２２によって規制されている。 The first fixing plate 21A1 has the above-described first inclined surface portion 22e, and also has the contact surface portion 22b with which the tip end of the screw portion 43 abuts similarly to the first fixing plate 21A of the first embodiment. . The contact surface portion 22b is provided at a position lower than the outer peripheral surface 21p from the outer peripheral surface 21p of the first fixing plate 21A1 toward the inner peripheral surface (inward), and is on the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A1. To the spring-side end surface portion 21m. Each of the contact surface portion 22b and the first inclined surface portion 22a is arranged inside the groove 22 provided in the first fixing plate 21A. The groove 22 extends from the outer peripheral surface 21p of the first fixing plate 21A1 toward the inner peripheral surface (inward), and extends from the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A1 toward the spring side end surface portion 21m. The first fixing plate 21A1 has openings on the outer peripheral surface 14p side and the first nut 14A side, respectively.
The adjustment block 41B is arranged in the groove 22. Then, in the adjustment block 41B, the movement of the first nut 14A in the radial direction 14y is guided by the groove 22, and in the nut side end surface portion 21n of the first fixing plate 21A, in a direction orthogonal to the radial direction 14y of the first nut 14A. The movement is restricted by the groove 22.

ねじ部４３は、調整ブロック４１Ｂに第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙに沿って貫通形成された雌ねじ部に螺合され、先端部が第１固定板２１Ａの当接面部２２ｂに当接している。そして、ねじ部４３は、調整ブロック４１Ｂの第２斜面部４２ｅが第１固定板２１Ａ１の第１斜面部２２ｅに接触した状態で第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て時計回りの方向に回動させることにより、調整ブロック４１Ｂを第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて内周面側（中心軸側）から外周面１４ｐ側（外方）に向かって移動させる。また、ねじ部４３は、調整ブロック４１Ｂの第２斜面部４２ｅが第１固定板２１Ａ１の第１斜面部２２ｅに接触した状態で第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させることにより、調整ブロック４１Ｂを第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて外周面１４ｐ側（外方）から内周面側（中心軸側）に向かって移動させる。 The threaded portion 43 is screwed into a female threaded portion formed through the adjustment block 41B along the radial direction 14y of the first nut 14A, and its tip end is in contact with the contact surface portion 22b of the first fixing plate 21A. Then, the screw portion 43 moves in the clockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A in a state where the second slope portion 42e of the adjustment block 41B is in contact with the first slope portion 22e of the first fixing plate 21A1. By rotating the adjustment block 41B, the adjustment block 41B is moved from the inner peripheral surface side (center axis side) toward the outer peripheral surface 14p side (outward) in the radial direction 14y of the first nut 14A. Further, the threaded portion 43 is in a counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A in a state where the second inclined surface portion 42e of the adjustment block 41B is in contact with the first inclined surface portion 22e of the first fixing plate 21A1. By rotating the adjustment block 41B in the radial direction 14y of the first nut 14A, the adjustment block 41B is moved from the outer peripheral surface 14p side (outward) toward the inner peripheral surface side (central axis side).

実施形態２のボールねじ２は、上述した実施形態１のボールねじ１と同様に、初期予圧とは別にボール転動路１７内のボール１８に予圧を付与する予圧付与機構２０Ｂを備えている。このため、実施形態２のボールねじ２は、図１０及び図１１に示すように、第１固定板２１Ａ１及び第２固定板２１Ｂから連結固定部材２４を外して保持状態を解除すことにより皿バネ２３が開放され、皿バネ２３の反発力によって新たに予圧を２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与することができる。すなわち、実施形態２のボールねじ２においても、初期予圧の低下や、初期予圧の抜けが生じた場合に、２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与する予圧を復元させることができる。また、実施形態２のボールねじ２においても、実施形態１のボールねじ１と同様に、予圧を復元するための駆動部を外部に設けることなく、予圧を復元することができる。
そして、実施形態２のボールねじ２は、予圧抜けが発生した場合であっても、皿バネ２３の反発力によって予圧を復元させることにより継続使用が可能となるので、実施形態１のボールねじ１と同様に、生産性の低下を極力小さくすることができるとともに、在庫コストの削減に寄与することができる。 The ball screw 2 of the second embodiment is provided with a preload applying mechanism 20B that applies a preload to the balls 18 in the ball rolling path 17 separately from the initial preload, as in the ball screw 1 of the first embodiment described above. Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, the ball screw 2 according to the second embodiment removes the connection fixing member 24 from the first fixing plate 21A1 and the second fixing plate 21B to release the holding state, and thereby the disc spring. 23 is released, and the repulsive force of the disc spring 23 can newly apply a preload to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14. That is, also in the ball screw 2 of the second embodiment, the preload applied to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14 is restored when the initial preload is reduced or the initial preload is lost. Can be made. Further, also in the ball screw 2 of the second embodiment, similarly to the ball screw 1 of the first embodiment, it is possible to restore the preload without providing a drive unit for restoring the preload to the outside.
The ball screw 2 according to the second embodiment can be continuously used even if the preload loss occurs by restoring the preload by the repulsive force of the disc spring 23. Therefore, the ball screw 1 according to the first embodiment can be used. Similarly to the above, the decrease in productivity can be minimized and the inventory cost can be reduced.

また、実施形態２のボールねじ２は、上述した実施形態１のボールねじ１と同様に、予圧付与機構２０Ｂによりボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を調整する予圧付与調整機構４０Ｂを備えている。この予圧付与調整機構４０Ｂは、ねじ部４３を第１ナット１４Ａ１の外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させると、図１１に示すように、調整ブロック４１Ｂが図９に示す位置から第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいて第１ナット１４Ａの内周面側（中心軸側）に向かって移動するとともに、皿バネ２３の反発力により第１固定板２１Ａ１が第１ナット１４Ａ側に移動する。そして、第１固定板２１Ａ１の移動により、図１１に示すように、第１固定板２１Ａ１と第２固定板２１Ｂとの間の間隔Ｌ１が図９の場合よりも広がって皿バネ２３の反発力が低下し、ボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧が低下する。また、予圧付与調整機構４０Ｂは、ねじ部４３を第１ナット１４Ａの外周面１４ｐ側から見て時計回りの方向に回動させると、図９に示すように、調整ブロック４１Ｂが図１１に示す位置から第１ナット１４Ａの半径方向１４ｙにおいてナット１４Ａの外周面１４ｐ側（外方）に向かって移動するとともに、調整ブロック４１Ｂが第１固定板２１Ａ１を第２固定板２１Ｂ側に向かって押す押圧力により第１固定板２１Ａ１が第２固定板２１Ｂ側に移動する。そして、この第１固定板２１Ａ１の移動により、図９に示すように、第１固定板２１Ａ１と第２固定板２１Ｂとの間の間隔Ｌ１が図１１の場合よりも狭まって皿バネ２３の反力が増加し、ボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧が増加する。したがって、実施形態２のボールねじ２においても、予圧付与機構２０Ａにより２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧の加減を予圧付与調整機構４０Ｂで調整することができる。
また、実施形態２のボールねじ２は、予圧付与機構２０Ｂで２つのナット１４の各々のボール転動路１７内のボール１８に予圧を掛け過ぎてしまった場合でも、予圧付与調整機構４０Ｂのねじ部４３をナット１４の外周側から見て反時計回りの方向に回動させることで、予圧を低減することができる。 Further, the ball screw 2 of the second embodiment, like the ball screw 1 of the above-described first embodiment, adjusts the preload applied to the balls 18 in the ball rolling path 17 by the preload applying mechanism 20B. 40B is provided. In this preload applying adjustment mechanism 40B, when the screw portion 43 is rotated in the counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A1, as shown in FIG. 11, the adjustment block 41B is shown in FIG. While moving from the position toward the inner peripheral surface side (center axis side) of the first nut 14A in the radial direction 14y of the first nut 14A, the repulsive force of the disc spring 23 causes the first fixing plate 21A1 to move toward the first nut 14A side. Move to. Then, by the movement of the first fixing plate 21A1, as shown in FIG. 11, the distance L1 between the first fixing plate 21A1 and the second fixing plate 21B becomes wider than that in the case of FIG. 9, and the repulsive force of the disc spring 23 is increased. And the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 decreases. Further, when the preload applying adjusting mechanism 40B rotates the screw portion 43 in the clockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the first nut 14A, as shown in FIG. 9, the adjusting block 41B shows in FIG. While moving from the position toward the outer peripheral surface 14p side (outward) of the nut 14A in the radial direction 14y of the first nut 14A, the adjustment block 41B pushes the first fixing plate 21A1 toward the second fixing plate 21B side. The pressure causes the first fixed plate 21A1 to move to the second fixed plate 21B side. Then, due to the movement of the first fixing plate 21A1, as shown in FIG. 9, the gap L1 between the first fixing plate 21A1 and the second fixing plate 21B becomes narrower than in the case of FIG. The force increases, and the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 increases. Therefore, also in the ball screw 2 of the second embodiment, the amount of preload applied to the balls 18 in the ball rolling paths 17 of the two nuts 14 by the preload applying mechanism 20A can be adjusted by the preload applying adjusting mechanism 40B. You can
In addition, the ball screw 2 of the second embodiment is configured such that even if the balls 18 in the ball rolling passages 17 of the two nuts 14 are preloaded too much by the preload applying mechanism 20B, the screw of the preload applying adjusting mechanism 40B is not changed. By rotating the portion 43 in the counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral side of the nut 14, the preload can be reduced.

以上のように、本発明の実施形態２に係るボールねじ２によれば、予圧の低下や予圧抜けが生じたときに予圧を復元させることができるとともに、復元させる予圧を調整することができる。
なお、上述した実施形態２では、予圧付与調整機構４０Ｂを第１固定板２１Ａ１側に設けた場合について説明したが、予圧付与調整機構４０Ｂは、第２固定板２１Ｂ側に設けるようにしてもよい。この場合、第２固定板２１Ｂのナット側端面部２１ｎに溝２２を設ける。 As described above, according to the ball screw 2 according to the second embodiment of the present invention, the preload can be restored when the preload is reduced or the preload is lost, and the preload to be restored can be adjusted.
In the second embodiment described above, the case where the preload applying adjustment mechanism 40B is provided on the first fixed plate 21A1 side has been described, but the preload applying adjustment mechanism 40B may be provided on the second fixed plate 21B side. . In this case, the groove 22 is provided in the nut-side end surface portion 21n of the second fixing plate 21B.

また、上述した実施形態２では、ねじ部４３をナット１４の外周面１４ｐ側から見て反時計回りの方向に回動させることでボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を低減する場合について説明したが、ねじ部４３をナット１４の外周面１４ｐ側から見て時計回りの方向に回動させることでボール転動路１７内のボール１８に付与される予圧を低減するようにしてもよい。要は、連結固定部材２４を外した後、ねじ部４３の回動により２つの固定板２１の間の距離が可変するようになっていればよい。
以上、本発明を上記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。 Further, in the second embodiment described above, the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 is reduced by rotating the screw portion 43 in the counterclockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the nut 14. As described above, the preload applied to the ball 18 in the ball rolling path 17 is reduced by rotating the screw portion 43 in the clockwise direction when viewed from the outer peripheral surface 14p side of the nut 14. May be. In short, it is sufficient that the distance between the two fixing plates 21 can be changed by rotating the screw portion 43 after removing the connecting and fixing member 24.
Although the present invention has been specifically described based on the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

１，２…ボールねじ
１０…ねじ軸
１０ｘ…中心軸方向
１１…第１螺旋溝
１４…ナット、１４Ａ…第１ナット、１４Ｂ…第２ナット
１４ｍ，１４ｎ…端面部
１４ｘ…中心軸方向
１４ｙ…半径方向
１５…第２螺旋溝
１６…フランジ部
１７…ボール転動路
１８…ボール
２０…間座
２０Ａ，２０Ｂ…予圧付与機構
２１…固定板、２１Ａ…第１固定板、２１Ｂ…第２固定板
２１ｎ…端面部
２２ａ，２２ｅ…第１斜面部、２２ｂ…当接面部
２３…皿バネ
２４…連結固定部材
２５…皿バネ案内部材
２６…カバー部材
４０Ａ，４０Ｂ…予圧付与調整機構
４１Ａ，４１Ｂ…調整ブロック
４２ａ，４２ｅ…第２斜面部、４２ｂ…接触面部、４２ｃ…内側面部、４２ｄ…外側面部
４３…ねじ部 1, 2 ... Ball screw 10 ... Screw shaft 10x ... Central axis direction 11 ... First spiral groove 14 ... Nut, 14A ... First nut, 14B ... Second nut 14m, 14n ... End surface portion 14x ... Central axis direction 14y ... Radius Direction 15 ... Second spiral groove 16 ... Flange portion 17 ... Ball rolling path 18 ... Ball 20 ... Spacer 20A, 20B ... Preload applying mechanism 21 ... Fixing plate, 21A ... First fixing plate, 21B ... Second fixing plate 21n ... end surface portions 22a, 22e ... first sloped surface portion, 22b ... contact surface portion 23 ... disc spring 24 ... coupling fixing member 25 ... disc spring guide member 26 ... cover member 40A, 40B ... preload applying adjusting mechanism 41A, 41B ... adjusting block 42a, 42e ... 2nd slope part, 42b ... Contact surface part, 42c ... Inner side part, 42d ... Outer side part 43 ... Screw part

Claims

A screw shaft having a first spiral groove on the outer peripheral surface,
A second spiral groove is provided on each inner peripheral surface so as to face the first spiral groove, and two nuts through which the screw shaft penetrates;
A plurality of balls rolling in a ball rolling path formed by the first spiral groove and the second spiral groove;
A spacer arranged between the two nuts so as to apply a first preload to the ball in the ball rolling path;
A preload applying mechanism that is provided on the spacer and that applies a second preload to the balls in the ball rolling path, separately from the first preload;
A preload applying adjusting mechanism for adjusting the second preload,
Equipped with
The preload applying mechanism,
Two fixing plates arranged in series between the two nuts,
A disc spring arranged between the two fixing plates,
A connecting and fixing member that connects and fixes the two fixing plates in a state where a certain amount of load is applied to the disc spring;
Equipped with
The preload application adjusting mechanism,
A first inclined plate is provided on an end surface portion of one of the two fixing plates opposite to the disc spring side, with an inclination with respect to the central axis direction of the nut on the one fixing plate side. With slopes,
An adjusting block disposed between the first slope portion and the nut on the side of the one fixing plate so as to be movable in the radial direction of the nut;
Equipped with
The adjustment block is
A second slope portion in contact with the first slope portion and inclined in the same direction as the first slope portion;
A contact surface portion disposed in contact with the nut at a position opposite to the second inclined surface portion in the central axis direction of the nut on the one fixed plate side;
Have a ball screw.

Each of the first slope portion and the second slope portion is inclined so that the distance from the outer peripheral surface side of the one fixing plate side nut to the inner peripheral surface side becomes gradually longer. The ball screw according to claim 1, wherein

Each of the first sloped surface portion and the second sloped surface portion is inclined so that the distance from the outer peripheral surface side of the one fixing plate side nut to the inner peripheral surface side becomes gradually shorter. The ball screw according to claim 1 , wherein

The ball screw according to claim 1 , wherein the contact surface portion extends along a radial direction of the nut on the side of the one fixed plate.

The ball screw according to claim 1 , wherein the one fixing plate is connected to the nut on the one fixing plate side via the adjustment block.

The ball screw according to claim 1 , wherein the connection fixing member is detachably fixed to the two fixing plates.

7. The preload imparting adjusting mechanism further comprises a screw portion for moving the adjusting block in the radial direction of the nut on the side of the one fixing plate, according to any one of claims 1 to 6. Ball screw described.