JP6684499B2

JP6684499B2 - Picking system

Info

Publication number: JP6684499B2
Application number: JP2018108286A
Authority: JP
Inventors: 秀隆藤沢; 将之羽方
Original assignee: 株式会社Ｂ−Ｓｔｏｒｍ
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2038-06-06
Also published as: JP2019210108A

Description

本発明は、対象物の取出し又は仕分けを行うためのピッキングシステムに関するものである。 The present invention relates to a picking system for taking out or sorting objects.

下記特許文献１及び２には、二次電池を用いて表示装置を駆動するピッキングシステムが記載されている。これらのシステムにおいては、表示装置を物品棚ごとに配置し、この表示装置を用いて、ピッキング対象物の場所やピッキング個数などの情報をユーザに伝達することができる。また、これらのシステムでは、二次電池を用いて表示装置を駆動するので、表示装置の設置や位置変更が簡単になるという利点がある。 The following Patent Documents 1 and 2 describe a picking system that drives a display device using a secondary battery. In these systems, a display device is arranged for each article shelf, and information such as the location of the picking target and the number of picked objects can be transmitted to the user by using this display device. Further, in these systems, since the display device is driven by using the secondary battery, there is an advantage that the installation and the position change of the display device are easy.

しかしながら、二次電池を用いて表示装置を駆動するシステムにおいては、所定の時間間隔ごとに二次電池を充電しなければならない。すると、充電作業が作業者への負担になるだけでなく、充電作業中はシステムを稼働できないので、システムの稼働時間が低下するという問題がある。下記特許文献１では、太陽電池により二次電池を充電する技術を提案しているが、太陽電池による充電は、使用環境が限定されてしまうという問題がある。 However, in a system that drives a display device using a secondary battery, the secondary battery must be charged at predetermined time intervals. Then, the charging work not only puts a burden on the worker, but also the system cannot be operated during the charging work, which causes a problem that the operating time of the system is reduced. Patent Document 1 below proposes a technique for charging a secondary battery with a solar cell, but charging with a solar cell has a problem that the use environment is limited.

特開２００２−１１４３３８号公報JP, 2002-114338, A 特開２０１２−２５０８３９号公報JP2012-250839A

本発明は、前記した状況に鑑みてなされたものである。本発明の主な目的は、ワイヤレス給電により表示装置を半永久的に駆動可能なピッキングシステムを提供し、ピッキング作業可能な時間を延長することである。 The present invention has been made in view of the above situation. A main object of the present invention is to provide a picking system capable of semi-permanently driving a display device by wireless power supply, and to extend a time for picking work.

本発明は、以下の項目に記載の発明として表現することができる。 The present invention can be expressed as the inventions described in the following items.

（項目１）
複数の表示装置と、ベースステーションと、タグサーバと、送電装置とを備えており、
前記表示装置は、対象物の近傍に配置されて、前記対象物がピッキングの対象であることをユーザに表示できる構成となっており、
かつ、前記表示装置は、この表示装置を駆動するための、ワイヤレス送電による充電が可能な電池を備えており、
さらに、前記表示装置は、前記電池における電池残量を前記ベースステーションに送信する構成となっており、
前記ベースステーションは、通信用のタイムスロットにおいて、前記表示装置から送られた前記電池残量を受領し、かつ、前記表示装置に依存しない絶対時間情報を前記表示装置に送信する構成となっており、
前記タグサーバは、前記ベースステーションに送信された前記電池残量に基づいて、送電されるべき前記表示装置を特定し、かつ、特定された前記表示装置の情報を前記送電装置に送る構成となっており、
前記送電装置は、送電用の設定時間において、前記情報に基づいて、送電されるべき前記表示装置に向けて、前記ワイヤレス送電を行う構成となっている
ことを特徴とするピッキングシステム。 (Item 1)
It includes a plurality of display devices, a base station, a tag server, and a power transmission device,
The display device is arranged in the vicinity of an object, and is configured to display to the user that the object is a picking target,
Also, the display device includes a battery that can be charged by wireless power transmission for driving the display device,
Furthermore, the display device is configured to transmit the remaining battery level of the battery to the base station,
The base station is configured to receive the remaining battery level sent from the display device and send absolute time information independent of the display device to the display device in a communication time slot. ,
The tag server has a configuration in which the display device to be transmitted is specified based on the battery remaining amount transmitted to the base station, and the information of the specified display device is transmitted to the power transmission device. And
The picking system, wherein the power transmission device is configured to perform the wireless power transmission toward the display device to be transmitted, based on the information, during a set time for power transmission.

（項目２）
前記複数の表示装置は、いずれも、所定の時間間隔で前記ベースステーションに対して自発的に発信する構成となっており、
前記ベースステーションは、前記表示装置との通信状況を前記タグサーバに送る構成となっており、
前記タグサーバは、通信できなかった前記表示装置について、所定の通信タイミングを割り当て、前記ベースステーション経由で当該の表示装置にこの通信タイミングを通知する構成となっている
項目１に記載のピッキングシステム。 (Item 2)
All of the plurality of display devices are configured to spontaneously transmit to the base station at predetermined time intervals,
The base station is configured to send the communication status with the display device to the tag server,
2. The picking system according to item 1, wherein the tag server is configured to allocate a predetermined communication timing to the display device that cannot communicate and notify the display device of the communication timing via the base station.

（項目３）
さらに、前記タグサーバは、全ての表示装置と前記ベースステーションとの通信タイミングが等間隔になるように、前記表示装置ごとの通信タイミングを割り当てて、前記表示装置ごとにこの通信タイミングを通知する構成となっている
項目２に記載のピッキングシステム。 (Item 3)
Further, the tag server allocates the communication timing for each display device so that the communication timing between all the display devices and the base station is at equal intervals, and notifies the communication timing for each display device. The picking system according to item 2.

（項目４）
ピッキング作業中においては、前記送電用の設定時間の長さは、非ピッキング中の場合よりも短く、かつ、前記通信用のタイムスロットの長さよりも長くされている
項目１〜３のいずれか１項に記載のピッキングシステム。 (Item 4)
During picking work, the length of the set time for power transmission is shorter than that during non-picking, and is longer than the length of the time slot for communication. The picking system according to item.

本発明のピッキングシステムによれば、ワイヤレス給電により表示装置を駆動することにより、作業者の表示装置充電作業の負担軽減と、ピッキング作業時間の延長を図ることができる。 According to the picking system of the present invention, by driving the display device by wireless power feeding, it is possible to reduce the burden on the worker for charging the display device and to extend the picking time.

本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの概略的な構成を示すための説明図である。It is an explanatory view for showing the schematic structure of the picking system concerning one embodiment of the present invention. 図１のシステムに用いられる表示装置の概略的構成を示すためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a display device used in the system of FIG. 1. 図１のシステムを用いたピッキング方法を説明するための全体的なフローチャートである。2 is an overall flowchart for explaining a picking method using the system of FIG. 1. 図１のシステムにおける通信及び送電タイミングの調整手法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a method of adjusting communication and power transmission timing in the system of FIG. 1. 通信用タイムスロットと送電時間の一例を示す説明図であるIt is explanatory drawing which shows an example of a communication time slot and power transmission time. 送電動作の手順を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the procedure of a power transmission operation. ピッキング動作の手順を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the procedure of a picking operation.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るピッキングシステム（以下単に「システム」と略称することがある）について説明する。以下の実施形態では、対象物の取り出しを行うためのシステムについて説明する。ただし、後述の通り、対象物の仕分けに本実施形態のシステムを適用することは可能である。 Hereinafter, a picking system (hereinafter, may be simply referred to as “system”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, a system for taking out an object will be described. However, as described later, it is possible to apply the system of the present embodiment to the sorting of the objects.

（本実施形態の構成）
本実施形態のピッキングシステムは、複数の表示装置１と、ベースステーション２と、タグサーバ３と、送電装置４とを備えている（図１参照）。 (Configuration of this embodiment)
The picking system according to the present embodiment includes a plurality of display devices 1, a base station 2, a tag server 3, and a power transmission device 4 (see FIG. 1).

（表示装置）
表示装置１は、対象物（図示せず）の近傍に配置されて、対象物がピッキングの対象であることをユーザに表示できる構成となっている。より具体的には、本実施形態の表示装置１は、処理部１１と、記憶部１２と、タイミング発生部１３と、充電可能な電池１４と、通信部１５と、ランプ１６と、表示部１７と、受電部１８とを備えている（図２参照）。 (Display device)
The display device 1 is arranged in the vicinity of an object (not shown) and has a configuration capable of displaying to the user that the object is a picking target. More specifically, the display device 1 according to the present embodiment has a processing unit 11, a storage unit 12, a timing generation unit 13, a rechargeable battery 14, a communication unit 15, a lamp 16, and a display unit 17. And a power receiving unit 18 (see FIG. 2).

処理部１１は、表示装置１に必要な情報処理を行い、各部に指令を送るものである。記憶部１２は、各表示装置１のＩＤ１２１と、電池１４の電池残量１２２とを格納するようになっている。 The processing unit 11 performs necessary information processing for the display device 1 and sends a command to each unit. The storage unit 12 stores the ID 121 of each display device 1 and the battery level 122 of the battery 14.

タイミング発生部１３は、表示装置１からベースステーション２に発信するタイミングを生成する構成となっている。これにより、本実施形態の各表示装置１は、所定の時間間隔でベースステーション２に対して自発的に発信できる構成となっている。例えば、タイミング発生部１３は、それ自身が持つタイマに基づいて、１秒毎に発信するようになっている。 The timing generation unit 13 is configured to generate timing for transmitting from the display device 1 to the base station 2. As a result, each display device 1 of the present embodiment is configured to spontaneously transmit to the base station 2 at a predetermined time interval. For example, the timing generating unit 13 is adapted to transmit every 1 second based on its own timer.

電池１４は、表示装置１を駆動するためのものであって、ワイヤレス送電による充電が可能な二次電池が用いられている。 The battery 14 is for driving the display device 1, and is a secondary battery that can be charged by wireless power transmission.

通信部１５は、タイミング発生部１３により発生されたタイミングにおいて、電池１４における電池残量１２２等の情報をベースステーション２に送信し、また、ベースステーション２からのデータを受信する構成となっている。 The communication unit 15 is configured to transmit information such as the remaining battery level 122 of the battery 14 to the base station 2 and receive data from the base station 2 at the timing generated by the timing generation unit 13. .

ランプ１６は、ベースステーション２を介してタグサーバ２から送られた指令により点灯し、作業者が押圧することで消灯するようになっている。また、ランプ１６は、押圧されたときに終了信号を生成し、処理部１１に送るようになっている。 The lamp 16 is turned on by a command sent from the tag server 2 via the base station 2, and is turned off by being pressed by an operator. The lamp 16 also generates an end signal when pressed and sends it to the processing unit 11.

表示部１７は、ベースステーション２を経由して受信した情報に基づいて、ピッキングされるべき対象物の個数を表示するようになっている。また、ランプ１６から終了信号が発せられたときは、表示を消すようになっている。表示部１７としては、例えばＬＥＤや液晶や電子ペーパーを用いた表示器を用いることができるが、これには制約されない。 The display unit 17 is adapted to display the number of objects to be picked based on the information received via the base station 2. Further, when the end signal is issued from the lamp 16, the display is turned off. As the display unit 17, for example, a display device using an LED, liquid crystal, or electronic paper can be used, but the display unit 17 is not limited thereto.

受電部１８は、送電装置４からの例えば電磁波（マイクロ波）による送電電力を受信して、電池１４を充電する構成となっている。このような用途に用いられる受電部としては、従来から知られているものを使用できるので、これについての詳しい説明は省略する。 The power reception unit 18 is configured to receive power transmitted from the power transmission device 4 by, for example, electromagnetic waves (microwaves) and charge the battery 14. A conventionally known power receiving unit can be used as the power receiving unit used for such an application, and thus a detailed description thereof will be omitted.

（ベースステーション）
ベースステーション２は、後述する通信用のタイムスロットにおいて、表示装置１から送られた電池残量１２２を受領し、かつ、表示装置１に依存しない絶対時間情報を表示装置１に送信する構成となっている。また、ベースステーション２は、表示装置１との通信状況（すなわち通信できたか否かを示す情報）をタグサーバ３に送る構成となっている。 (Base station)
The base station 2 is configured to receive the battery level 122 sent from the display device 1 and send absolute time information independent of the display device 1 to the display device 1 in a communication time slot described later. ing. Further, the base station 2 is configured to send a communication status with the display device 1 (that is, information indicating whether or not communication is possible) to the tag server 3.

（タグサーバ）
タグサーバ３は、表示装置１からベースステーション２に送信された電池残量１２２に基づいて、送電されるべき表示装置１を特定し、かつ、特定された表示装置１の情報を送電装置４に送る構成となっている。 (Tag server)
The tag server 3 identifies the display device 1 to be transmitted, based on the battery level 122 transmitted from the display device 1 to the base station 2, and transmits information on the identified display device 1 to the power transmission device 4. It is configured to send.

また、本実施形態のタグサーバ３は、通信できなかった表示装置１について、所定の通信タイミングを割り当て、ベースステーション２経由で当該の表示装置１に、割り当てられた通信タイミングを通知する構成となっている。 In addition, the tag server 3 of the present embodiment is configured to assign a predetermined communication timing to the display device 1 that cannot communicate, and notify the display device 1 of the assigned communication timing via the base station 2. ing.

さらに、本実施形態のタグサーバ３は、全ての表示装置１とベースステーション２との通信タイミングが等間隔になるように、表示装置１ごとの通信タイミングを割り当てて、表示装置１ごとに、割り当てられた通信タイミングを通知する構成となっている。 Further, the tag server 3 of the present embodiment allocates the communication timing of each display device 1 so that the communication timings of all the display devices 1 and the base station 2 are at equal intervals, and allocates it to each display device 1. The communication timing is notified.

（送電装置）
送電装置４は、送電用の設定時間において、特定された表示装置１に向けて、電磁波を用いたワイヤレス送電を行う構成となっている。このような送電装置４の構成としては、従来から知られているものを使用可能なので、詳しい説明は省略する。 (Power transmission device)
The power transmission device 4 is configured to perform wireless power transmission using electromagnetic waves toward the specified display device 1 during the set time for power transmission. As a configuration of such a power transmission device 4, a conventionally known configuration can be used, and thus a detailed description thereof will be omitted.

本実施形態においては、後述するように、ピッキング作業中における送電用の設定時間の長さは、非ピッキング中の場合よりも短く、かつ、通信用のタイムスロットの長さよりも長くされている。 In the present embodiment, as will be described later, the length of the set time for power transmission during picking work is shorter than that during non-picking and longer than the length of the time slot for communication.

前記した各要素のさらに具体的な構成については、システムの動作として後述する。 More specific configurations of the above-mentioned elements will be described later as the operation of the system.

（本実施形態におけるピッキング方法）
次に、図３〜図７をさらに参照して、本実施形態におけるピッキング方法について説明する。 ( Picking method in this embodiment)
Next, the picking method in the present embodiment will be described with further reference to FIGS.

（図３のステップＳＡ−１）
まず、表示装置１を必要な位置（例えば個々の物品棚）に設置する。ついで、本システムを起動し、通信及び送電のタイミングを調整する。この調整の手順を、図４をさらに参照しながら詳しく説明する。なお、本システムの初期段階では、各表示装置１の電池１４がフル充電であることを仮定する。ただし、以降の動作に必要な程度に電池１４が充電されていればよく、フル充電は必須ではない。また、タグサーバ３には、設置されている全ての表示装置１のＩＤが予め記憶されているものとする。 (Step SA-1 in FIG. 3)
First, the display device 1 is installed at a required position (for example, an individual article shelf). Next, the system is started and the timing of communication and power transmission is adjusted. The procedure of this adjustment will be described in detail with further reference to FIG. In the initial stage of the system, it is assumed that the battery 14 of each display device 1 is fully charged. However, it is sufficient that the battery 14 is charged to the extent necessary for the subsequent operations, and full charging is not essential. Further, it is assumed that the tag server 3 stores in advance the IDs of all the installed display devices 1.

（図４のステップＳＢ−１）
まず、各表示装置１からベースステーション２に、各表示装置１のタイミング発生部１３で生成されたタイミング（例えば１秒間隔）で、通信部１５を介して発信を行う。すなわち、本実施形態の各表示装置１は、各表示装置１における既定のタイミングで発信する。発信される情報としては、少なくとも、各表示装置１のＩＤ１２１と電池残量１２２とを含む。この発信のタイミングは、各表示装置１の単位で生成されるので、他の表示装置１とタイミングが衝突することがありうる。衝突した場合は、信号が干渉して、通信不能になる。 (Step SB-1 in FIG. 4)
First, each display device 1 transmits to the base station 2 via the communication unit 15 at the timing generated by the timing generation unit 13 of each display device 1 (for example, every one second). That is, each display device 1 of this embodiment transmits at a predetermined timing in each display device 1. The transmitted information includes at least the ID 121 of each display device 1 and the remaining battery level 122. Since this transmission timing is generated for each display device 1, the timing may collide with other display devices 1. In the case of a collision, the signals interfere and communication becomes impossible.

（図４のステップＳＢ−２）
タグサーバ３は、ベースステーション２と通信できた表示装置１のＩＤをベースステーション２から受け取って記憶する。ここで、ベースステーション２と通信できたということは、他の信号との干渉がなかったことを意味する。また、表示装置１のうち、ベースステーション２と通信できなかったものは、当該表示装置１のタイミング発生部１３により、新たなタイミングを生成する。ここで、ベースステーション２と通信できたか否かは、各表示装置１において判断可能である。新たなタイミングの生成手法としては、例えば、最初の発信タイミングに適宜な値αを加算したものを用いることができる。ここでαの値は、疑似乱数を用いるか、表示装置１毎に異なる値に予め設定しておく。 (Step SB-2 in FIG. 4)
The tag server 3 receives the ID of the display device 1 that was able to communicate with the base station 2 from the base station 2 and stores it. Here, being able to communicate with the base station 2 means that there is no interference with other signals. Further, of the display devices 1, those that cannot communicate with the base station 2 generate new timing by the timing generation unit 13 of the display device 1. Here, whether or not the communication with the base station 2 has been successful can be determined in each display device 1. As a method of generating a new timing, for example, a method of adding an appropriate value α to the first transmission timing can be used. Here, the value of α uses a pseudo-random number or is set to a different value for each display device 1 in advance.

ついで、表示装置１は、新たな発信タイミングにより通信部１５からベースステーション２に発信する。以降、ステップＳＢ−２〜ＳＢ−３の処理を、全ての表示装置１の通信が可能となるまで続ける。タグサーバ３は、通信が可能になった表示装置１のＩＤを追加して記録する。 Then, the display device 1 transmits from the communication unit 15 to the base station 2 at a new transmission timing. After that, the processing of steps SB-2 to SB-3 is continued until all the display devices 1 can communicate. The tag server 3 additionally records the ID of the display device 1 that has become able to communicate.

（図４のステップＳＢ−４）
つぎに、タグサーバ３は、全ての表示装置１との通信が可能になった後、各表示装置についての通信タイミングを設定する。例えば、各表示装置のＩＤ番号の順序で、所定間隔ごと（例えば１０ｍｓごと）の通信タイミングを割り当てる。これにより、表示装置１の個数が例えば１００台であったとすると、全ての表示装置との通信を１秒で行うことができる。なお、各表示装置１とベースステーション２との間で通信されるべき情報量は少ないので、一つの通信タイミングにおける通信はごく短時間で完了する。 (Step SB-4 in FIG. 4)
Next, the tag server 3 sets communication timing for each display device after communication with all the display devices 1 becomes possible. For example, communication timings are assigned at predetermined intervals (for example, every 10 ms) in the order of the ID numbers of the display devices. Thereby, assuming that the number of the display devices 1 is 100, for example, communication with all the display devices can be performed in 1 second. Since the amount of information to be communicated between each display device 1 and the base station 2 is small, communication at one communication timing is completed in a very short time.

（図４のステップＳＢ−５）
さらに、タグサーバ３は、通信用のタイムスロットと、送電時間との設定も行う。この設定の一例を図５（ａ）に示す。通信用のタイムスロットは、各表示装置１とベースステーション２との通信が行われるべき時間であり、送電時間は、送電装置４から対応する表示装置１への送電が行われる時間である。この図では、通信用のタイムスロットを符号ｔ_１で、送電時間を符号ｔ_２で示している。例えば、タイムスロットｔ_１を５秒、送電時間ｔ_２を３分に設定できるが、これは一例であり、表示装置の個数などの条件に応じて種々の設定が可能である。この設定はユーザからの入力により行うことができる。 (Step SB-5 in FIG. 4)
Further, the tag server 3 also sets the time slot for communication and the power transmission time. An example of this setting is shown in FIG. The communication time slot is a time when communication between each display device 1 and the base station 2 should be performed, and the power transmission time is a time when power transmission from the power transmission device 4 to the corresponding display device 1 is performed. In this figure, the time slot for communication is indicated by reference numeral t ₁ and the power transmission time is indicated by reference numeral t ₂ . For example, the time slot t ₁ can be set to 5 seconds and the power transmission time t ₂ can be set to 3 minutes, but this is an example, and various settings can be made according to conditions such as the number of display devices. This setting can be performed by input from the user.

また、この実施形態では、一つのタイムスロットｔ_１の中で、全ての表示装置１とベースステーションとの通信タイミングが完了するようになっている。設定されたそれぞれのタイミングはタグサーバ３に記録される。 Further, in this embodiment, the communication timing between all the display devices 1 and the base station is completed within one time slot t ₁ . Each set timing is recorded in the tag server 3.

（図４のステップＳＢ−６）
ついで、タグサーバ３は、ベースステーション２を介して、各表示装置１に、それぞれの通信タイミング（表示装置１から発信するタイミング）を通知する。具体的には、各表示装置１との通信が行われるたびに、当該の（つまりＩＤで特定される）表示装置１の通信タイミングを指示する。通信タイミングが通知された表示装置１は、そのタイミングを記録して、タイミング発生部１３により、以降のタイミングを順次生成できる。本実施形態では、これにより、割り当てられたタイミングで、以降の通信を行うことができる。したがって、本実施形態によれば、各表示装置１の通信タイミングの整序（例えば通信間隔の均一化）を行うことができ、効率的な通信が可能になるという利点がある。 (Step SB-6 in FIG. 4)
Then, the tag server 3 notifies the respective display devices 1 of the respective communication timings (timing of transmission from the display device 1) via the base station 2. Specifically, every time communication is performed with each display device 1, the communication timing of the display device 1 (that is, specified by the ID) is instructed. The display device 1 notified of the communication timing can record the timing, and the timing generation unit 13 can sequentially generate subsequent timings. In this embodiment, this enables subsequent communication at the assigned timing. Therefore, according to the present embodiment, there is an advantage that the communication timing of each display device 1 can be arranged (for example, the communication intervals can be made uniform), and efficient communication can be performed.

（図３のステップＳＡ−２）
ついで、設定されたタイミングにおいて充電及び通信が行われる。まず、前提として、各表示装置１は、指定されたタイミングでの発信を、表示装置主導で行う（図５（ｂ）参照）。つまり、表示装置１は、通信が可能な時間であるか否かを問わず、設定されたタイミングで発信する。 (Step SA-2 in FIG. 3)
Then, charging and communication are performed at the set timing. First, as a premise, each display device 1 performs transmission at a designated timing on the initiative of the display device (see FIG. 5B). That is, the display device 1 transmits at the set timing regardless of whether or not communication is possible.

従来の技術では、ベースステーション側（つまりサーバ側）が主導で通信を行っているために、各表示装置１では、常時、通信可能な状態で待機する必要があり、消費電力が大きくなるという問題がある。これに対して、本実施形態の技術では、表示装置主導で通信を行うために、各表示装置の単位での消費電力を少なく抑えることができるという利点がある。 In the conventional technology, since the base station side (that is, the server side) takes the initiative in communication, each display device 1 needs to be always in a communicable state and thus consumes a large amount of power. There is. On the other hand, the technique of the present embodiment has an advantage that the power consumption of each display device can be suppressed to be small because the communication is led by the display device.

設定された送電時間ｔ_２の間は、ベースステーション２は各表示装置１との通信は行わない。また、この時間ｔ_２では、送電装置４から所定の表示装置１への充電が行われる。この充電についてはさらに後述する。 The base station 2 does not communicate with each display device 1 during the set power transmission time t ₂ . Further, in the time t _2, it is charged from the power transmission device 4 to the predetermined display device 1. This charging will be described later.

そして、通信用のタイムスロットｔ_１では、タグサーバ３からの指示に従い、ベースステーション２が各表示装置１との通信を行う（図５（ｃ）参照）。すなわち、ベースステーション２は、各表示装置１に割り当てられた通信タイミングにおいて、表示装置１が送信した情報を受け取り、タグサーバ３からの情報を表示装置１に送る。本実施形態では、各表示装置１に、時分割により通信タイミングを割り当てているので、ごく狭い周波数帯域を使用している場合でも、確実な通信が可能になる。また、本実施形態では、周期的に設定された各タイムスロットｔ_１において全ての表示装置１との通信を行うので、全ての表示装置１の情報を周期的に確実に取得することができる。 Then, in the communication time slot t ₁ , the base station 2 communicates with each display device 1 according to the instruction from the tag server 3 (see FIG. 5C). That is, the base station 2 receives the information transmitted by the display device 1 at the communication timing assigned to each display device 1, and sends the information from the tag server 3 to the display device 1. In the present embodiment, since the communication timing is assigned to each display device 1 by time division, reliable communication is possible even when using a very narrow frequency band. Further, in the present embodiment, since communication with all the display devices 1 is performed in each time slot t ₁ that is set periodically, it is possible to periodically and surely obtain information of all the display devices 1.

ここで、図６を参照して、通信用のタイムスロットｔ_１での通信内容と、それに基づく送電時の動作とをさらに詳しく説明する。 Here, with reference to FIG. 6, the communication content in the communication time slot t ₁ and the operation during power transmission based thereon will be described in more detail.

（図６のステップＳＣ−１及びＳＣ−２）
すでに説明したように、各表示装置１は、それぞれの通信タイミングにおいて、当該表示装置１のＩＤと電池残量とを発信し続けている。通信用のタイムスロットｔ_１において、ベースステーション２は、各表示装置１からの通信内容を受け取ることができる。この通信タイミングにおいて、タグサーバ３は、ベースステーション２を介して、各表示装置１に対して、送信先のＩＤと、タグサーバ３が持つシステム側の時間（これは一般に正確な時間なので、この明細書では「絶対時間」と呼ぶことがある）を送る。送信されたＩＤに対応する表示装置１は、この絶対時間を用いて、タイミング発生部１３が持つタイマを更新する。つまり、正しい通信タイミングを発生させることができる。これにより、本実施形態では、表示装置主導で通信を行っていながら、各表示装置１とベースステーション２との通信を、長期間にわたって正しいタイミングで行うことが可能になる。 (Steps SC-1 and SC-2 in FIG. 6)
As described above, each display device 1 continues to transmit the ID of the display device 1 and the remaining battery amount at each communication timing. In the communication time slot t ₁ , the base station 2 can receive the communication content from each display device 1. At this communication timing, the tag server 3 sends the ID of the transmission destination to each display device 1 via the base station 2 and the system-side time that the tag server 3 has (this is generally an accurate time. In the specification, it may be called "absolute time"). The display device 1 corresponding to the transmitted ID uses the absolute time to update the timer included in the timing generator 13. That is, correct communication timing can be generated. As a result, in the present embodiment, it is possible to perform communication between each display device 1 and the base station 2 at correct timing over a long period of time, while performing communication led by the display device.

（図６のステップＳＣ−３）
ベースステーション２は、表示装置１から受け取った情報をタグサーバ３に送る。タグサーバ３は、これらの情報を記憶する。 (Step SC-3 in FIG. 6)
The base station 2 sends the information received from the display device 1 to the tag server 3. The tag server 3 stores these pieces of information.

（図６のステップＳＣ−４）
さらにタグサーバ３は、受け取った電池残量に基づいて、送電対象の表示装置１を決定する。例えば、タグサーバ３は、所定の閾値（第１の閾値）を下回る電池残量の表示装置１を充電対象とすることができる。そのような表示装置１が複数存在する場合は、最も電池残量が低いものを送電対象とすることができる。電池残量は、各表示装置１との通信の度に送られてくるので、充電対象を都度更新することができる。あるいは、一旦送電対象とした表示装置１については、第２の閾値を越えた場合にのみ、送電対象を変更するという手法も可能である。この場合、第２の閾値は、第１の閾値と等しくてもよいが、それと異なる値（例えばより大きい又はより小さい値）でもよい。 (Step SC-4 in FIG. 6)
Further, the tag server 3 determines the display device 1 to which power is transmitted, based on the received battery level. For example, the tag server 3 can charge the display device 1 with the remaining battery level below a predetermined threshold value (first threshold value). When there are a plurality of such display devices 1, the one with the lowest battery level can be the power transmission target. Since the battery remaining amount is sent each time communication is performed with each display device 1, the charging target can be updated each time. Alternatively, with respect to the display device 1 that has once been subjected to power transmission, a method of changing the power transmission target only when the second threshold is exceeded is also possible. In this case, the second threshold value may be equal to the first threshold value, but may be a different value (for example, a larger or smaller value).

（図６のステップＳＣ−５）
ついで、タグサーバ３は、送電装置４に対して、充電対象に決定された表示装置１のＩＤを、送電指示と共に送る。 (Step SC-5 in FIG. 6)
Then, the tag server 3 sends the power transmission device 4 the ID of the display device 1 that has been determined to be charged, together with the power transmission instruction.

（図６のステップＳＣ−６）
送電装置４は、送電対象として指示されたＩＤを持つ表示装置１に対して、送電を行う。この送電は、図５（ａ）に示される送電時間ｔ_２の間において行われる。例えば、１回の送電時間ｔ_２の間、一つの表示装置１に対してのみ送電が行われる。無線を用いて送電対象を特定して送電を行う技術は、従来から知られているので、無線送電に関するこれ以上詳しい説明は省略する。ただし、無線送電の方式によっては、複数の送電装置４に対して同時に並行して送電を行うことも可能である。 (Step SC-6 in FIG. 6)
The power transmission device 4 transmits power to the display device 1 having the ID designated as the power transmission target. This power transmission is performed during the power transmission time t ₂ shown in FIG. For example, power is transmitted only to one display device 1 during one power transmission time t ₂ . Since a technique of specifying a power transmission target by wireless and performing power transmission has been known in the related art, a detailed description of wireless power transmission will be omitted. However, depending on the wireless power transmission method, it is possible to transmit power to a plurality of power transmission devices 4 simultaneously in parallel.

（図３のステップＳＡ−３）
ついで、本システムを用いたピッキング作業が行われる。このピッキング作業について、図７を参照してさらに詳しく説明する。 (Step SA-3 in FIG. 3)
Then, a picking operation using this system is performed. This picking operation will be described in more detail with reference to FIG. 7.

（図７のステップＳＤ−１）
まず、ユーザは、適宜な入力方法により、タグサーバ３にピッキングデータを入力する。ピッキングデータとしては、この実施形態では、少なくとも、対象物に対応する表示装置１のＩＤと、対象物の個数とを含んでいる。 (Step SD-1 in FIG. 7)
First, the user inputs picking data to the tag server 3 by an appropriate input method. In this embodiment, the picking data includes at least the ID of the display device 1 corresponding to the object and the number of objects.

（図７のステップＳＤ−２）
ついで、タグサーバ３は、送電タイミングを、通常の充電モードからピッキングモードに変更する。具体的には、送電時間ｔ_２を、通常モードよりも短く（例えば１分に）設定する。 (Step SD-2 in FIG. 7)
Then, the tag server 3 changes the power transmission timing from the normal charging mode to the picking mode. Specifically, the power transmission time t ₂ is set shorter than that in the normal mode (for example, 1 minute).

（図７のステップＳＤ−３及びＳＤ−４）
ついで、タグサーバ３は、ベースステーション２を介して、ＩＤで特定された表示装置１に対して、必要なピッキングデータを送る。この送信は、各表示装置１との通信タイミングにおいて行われる。 (Steps SD-3 and SD-4 in FIG. 7)
Then, the tag server 3 sends the required picking data to the display device 1 specified by the ID via the base station 2. This transmission is performed at the communication timing with each display device 1.

（図７のステップＳＤ−５及びＳＤ−６）
ピッキングデータを受け取った表示装置１は、それぞれ、ランプ１６を点灯し、さらに、表示部１７において、ピッキング個数（取り出されるべき対象物の個数）を表示する。これにより、作業者は、取り出されるべき対象物の位置と個数とを知ることができる。 (Steps SD-5 and SD-6 in FIG. 7)
Each of the display devices 1 that have received the picking data turns on the lamp 16 and further displays the number of pickings (the number of objects to be taken out) on the display unit 17. Thereby, the operator can know the position and the number of objects to be taken out.

（図７のステップＳＤ−７）
ついで、ユーザは、各対象物について、必要な取出し作業を終えた後、対応する表示装置１のランプ１６を押す。これにより、ランプ１６を消灯させると共に、取出し作業の終了を示す終了信号を表示装置１に入力することができる。また、ランプ１６の消灯と同時に、表示部１７もリセットされて消灯される。作業者は、対象物すなわち表示装置の単位で、取出し作業終了後毎に、この入力動作を行う。 (Step SD-7 in FIG. 7)
Then, the user presses the lamp 16 of the corresponding display device 1 after completing the necessary take-out work for each object. As a result, the lamp 16 can be turned off and an end signal indicating the end of the take-out work can be input to the display device 1. At the same time that the lamp 16 is turned off, the display unit 17 is also reset and turned off. The worker performs this input operation for each object, that is, the unit of the display device, after each completion of the extraction work.

（図７のステップＳＤ−８及びＳＤ−９）
終了信号が入力された表示装置１は、終了信号（つまりピッキング終了を示すデータ）を、当該表示装置１のＩＤと紐づけた状態で、ベースステーション２を介してタグサーバ３に送る。この通信も、当該表示装置１に対応する通信タイミングにおいて行われる。 (Steps SD-8 and SD-9 in FIG. 7)
The display device 1 to which the end signal is input sends the end signal (that is, data indicating the end of picking) to the tag server 3 via the base station 2 in a state of being associated with the ID of the display device 1. This communication is also performed at the communication timing corresponding to the display device 1.

（図７のステップＳＤ−１０及びＳＤ−１１）
タグサーバ３は、ピッキングデータにおけるすべてのＩＤに対応する表示装置１から終了信号を受領したかどうかを判定する。判定結果がＹｅｓであれば、送電タイミングを通常モードに戻す。その後再びピッキングデータを受け付けた場合は、前記と同様の動作を行うことができる。 (Steps SD-10 and SD-11 in FIG. 7)
The tag server 3 determines whether an end signal has been received from the display device 1 corresponding to all the IDs in the picking data. If the determination result is Yes, the power transmission timing is returned to the normal mode. After that, when the picking data is received again, the same operation as described above can be performed.

本実施形態では、ピッキング作業中においても、送電時間ｔ_２において表示装置１の充電を行うことができる。このため、表示装置１とベースステーション２との通信に必要な電力を確保することができ、通信動作を確実に行うことができる。 In the present embodiment, the display device 1 can be charged during the power transmission time t ₂ even during the picking work. Therefore, the power required for communication between the display device 1 and the base station 2 can be secured, and the communication operation can be reliably performed.

このように、本実施形態のシステムによれば、ワイヤレス給電を用いているので、二次電池の充電を作業者が行う必要がなく、作業者の負担軽減を図ることができる。また、ワイヤレス給電により表示装置の半永久的な駆動を実現できるので、システム稼働時間の大幅な延長を図ることができる。即ち、ピッキング作業を１日２４時間行うことが可能になり、作業時間を延長することができる。 As described above, according to the system of the present embodiment, since the wireless power supply is used, it is not necessary for the worker to charge the secondary battery, and the burden on the worker can be reduced. Further, since the display device can be semi-permanently driven by wireless power feeding, the system operation time can be significantly extended. That is, the picking work can be performed 24 hours a day, and the working time can be extended.

また、本実施形態では、ピッキング作業中においては、通常モードに比較して、通信用のタイムスロットの頻度を増やしているので、ピッキングの終了を早期にシステム側に伝達することができる。これにより、早期にピッキングモードを終了して、通常の充電を行うことができる。すると、表示装置１の充電を一層確実に行うことができるという利点もある。 Further, in the present embodiment, the frequency of communication time slots is increased during the picking operation as compared with the normal mode, so that the end of picking can be transmitted to the system side at an early stage. As a result, the picking mode can be terminated early and normal charging can be performed. Then, there is also an advantage that the display device 1 can be charged more reliably.

なお、前記実施形態の記載は単なる一例に過ぎず、本発明に必須の構成を示したものではない。各部の構成は、本発明の趣旨を達成できるものであれば、上記に限らない。 It should be noted that the above description of the embodiment is merely an example, and does not show an essential configuration of the present invention. The configuration of each part is not limited to the above as long as the object of the present invention can be achieved.

例えば、前記した実施形態においては、ピッキングの一例として、物品の取り出し作業を説明したが、物品の仕分けに本実施形態の装置を用いることもできる。例えば、仕分け用の棚や投入口に表示装置１を配置し、投入個数などの情報を表示装置１により表示することで、仕分け作業を行うことができる。 For example, in the above-described embodiment, the operation of taking out the articles has been described as an example of picking, but the apparatus of the present embodiment can be used for sorting the articles. For example, by arranging the display device 1 on a sorting shelf or a loading port and displaying information such as the number of loaded products on the display device 1, sorting work can be performed.

前記した各構成要素は、機能ブロックとして存在していればよく、独立したハードウエアとして存在しなくても良い。また、実装方法としては、ハードウエアを用いてもコンピュータソフトウエアを用いても良い。さらに、本発明における一つの機能要素が複数の機能要素の集合によって実現されても良く、本発明における複数の機能要素が一つの機能要素により実現されても良い。さらに、機能要素は、物理的に離間した位置に配置されていてもよい。この場合、機能要素どうしがネットワークにより接続されていても良い。グリッドコンピューティング又はクラウドコンピューティングにより機能を実現し、あるいは機能要素を構成することも可能である。 Each component described above only needs to exist as a functional block, and does not have to exist as independent hardware. As a mounting method, hardware or computer software may be used. Further, one functional element in the present invention may be realized by a set of plural functional elements, and plural functional elements in the present invention may be realized by one functional element. Furthermore, the functional elements may be arranged in physically separated positions. In this case, the functional elements may be connected by the network. It is also possible to realize a function or configure a functional element by grid computing or cloud computing.

１表示装置
１１処理部
１２記憶部
１２１ＩＤ
１２２電池残量
１３タイミング発生部
１４電池
１５通信部
１６ランプ
１７表示部
１８受電部
２ベースステーション
３タグサーバ
４送電装置
ｔ_１通信用のタイムスロット
ｔ_２送電時間 1 Display Device 11 Processing Unit 12 Storage Unit 121 ID
122 remaining battery level 13 timing generation section 14 battery 15 communication section 16 lamp 17 display section 18 power receiving section 2 base station 3 tag server 4 power transmission device t ₁ time slot for communication t ₂ power transmission time

Claims

It includes a plurality of display devices, a base station, a tag server, and a power transmission device,
The display device is arranged in the vicinity of an object, and is configured to display to the user that the object is a picking target,
Also, the display device includes a battery for driving the display device, which can be charged by wireless power transmission using microwaves,
Furthermore, the display device is configured to transmit the remaining battery level of the battery to the base station,
The base station receives the remaining battery level sent from the display device in a periodic time slot for communication, and transmits absolute time information independent of the display device to the display device. Has become
The tag server has a configuration in which the display device to be transmitted is specified based on the battery remaining amount transmitted to the base station, and the information of the specified display device is transmitted to the power transmission device. And
The power transmission device, based on the information, at the set time for power transmission set to alternate with the periodic time slot for communication, toward the display device to be transmitted, the microwave has a configuration in which the wireless power transmission using,
Each of the plurality of display devices is configured to voluntarily make a call to the base station at a predetermined communication timing,
The spontaneous transmission is configured to be performed at a communication timing for each display device in both the periodic time slot for communication and the set time for power transmission.
Communication timing in the plurality of display devices, in each of the periodic time slot for the communication, is set so that communication between all the display devices and the base station is performed,
The tag server is configured to specify the display device to be transmitted, based on the battery remaining amount transmitted to the base station for all the display devices,
The picking system , wherein the base station is configured not to communicate with the display device that is spontaneously transmitting during the set time for power transmission .

The tag server allocates communication timing for each of the display devices and notifies each of the display devices of the communication timing so that the communication timings of all the display devices and the base station are at equal intervals. The picking system according to claim 1, wherein

During the picking operation, the length of the set time for power transmission is shorter than that during non-picking, and longer than the length of the periodic time slot for communication, The picking system according to claim 1 or 2 , wherein the frequency of the periodic time slots is set higher than that during non-picking.