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JP6684579B2 - Contactless power supply system - Google Patents
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Description

本発明は、非接触給電システムに関し、特に、地上側の1次コイルと車上側の2次コイルとの間で非接触給電を行うプラグインハイブリッド車や電気自動車用の非接触給電システムに好適な技術に関する。   The present invention relates to a contactless power supply system, and is particularly suitable for a contactless power supply system for a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle that performs contactless power supply between a primary coil on the ground side and a secondary coil on the vehicle upper side. Regarding technology.

外部電力でバッテリ充電されるプラグインハイブリッド車(PHEV)や電気自動車(EV)では、充電ケーブルの接続作業の煩わしさ、衣服の汚れ、雨天時の不安などから、ワイヤレスでの給電(非接触給電)のニーズが高くなっている。   In plug-in hybrid vehicles (PHEV) and electric vehicles (EV) that are battery-charged with external power, wireless power feeding (contactless power feeding) is used because of the hassle of connecting charging cables, stains on clothes, and anxiety when it rains. ) Is growing in need.

非接触給電には、地上側の1次コイルと車上側の2次コイルとの間の電磁誘導を利用する電磁誘導式と、磁界共鳴を利用する磁界共鳴式とがある。いずれの方式でも送電コイルから大きな交番磁界が発生し、磁界が人体に与える影響が懸念される。自動車用の非接触給電システムの国際標準化において、車外での交番磁界が国際非電離放射線防護委員会(ICNIRP)の一般ガイドライン基準の27μT以下であることが求められる見込みである。   Non-contact power feeding includes an electromagnetic induction type that uses electromagnetic induction between a primary coil on the ground side and a secondary coil on the vehicle side, and a magnetic field resonance type that uses magnetic field resonance. In either method, a large alternating magnetic field is generated from the power transmission coil, and there is a concern that the magnetic field may affect the human body. In the international standardization of the contactless power supply system for automobiles, it is expected that the alternating magnetic field outside the vehicle will be required to be 27 μT or less, which is the standard guideline of the International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP).

従来、自動車の非接触給電システムにおいて、送電コイルの外周を磁性材で囲んで送電コイルからの漏洩磁界の発生を低減している(例えば、特許文献1参照)   2. Description of the Related Art Conventionally, in a non-contact power feeding system for an automobile, the generation of a leakage magnetic field from the power transmission coil is reduced by surrounding the power transmission coil with a magnetic material (see, for example, Patent Document 1).

特開2014−166070号公報JP, 2014-166070, A

非接触給電システムで使用されるコイルのタイプとしてヘリカルコイルとスパイラルコイルがあるが、自動車用の非接触給電システムの国際標準化において、1次コイルおよび2次コイルとしてスパイラルコイルを採用することが決定した。スパイラルコイルは、ヘリカルコイルに比べて漏洩磁界が少ないため、上記基準を満たしやすくなる。しかし、急速充電などで送電パワーを上げると漏洩磁界が大きくなり、上記基準を満たさなくなるおそれがある。また、非接触給電時には地上側の送電コイルは車体で隠されるため、普通車のように車体がある程度大きければ人を送電コイルから一定距離以上遠ざけることができるが、コミューターなどの小型車の場合には車体が小さいため、人を送電コイルから一定距離以上遠ざけることができずに上記基準を満たさなくなるおそれがある。   There are helical coil and spiral coil as the types of coils used in the non-contact power feeding system, but in the international standardization of the non-contact power feeding system for automobiles, it was decided to use the spiral coil as the primary coil and the secondary coil. . Since the spiral coil has a smaller leakage magnetic field than the helical coil, it is easy to satisfy the above criteria. However, if the transmission power is increased by rapid charging or the like, the leakage magnetic field becomes large, and there is a risk that the above criteria will not be satisfied. In addition, since the power transmission coil on the ground side is hidden by the vehicle body during contactless power supply, a person can be separated from the power transmission coil by a certain distance if the vehicle body is large to some extent like a normal car, but in the case of a small car such as a commuter vehicle. Since the vehicle body is small, it may not be possible to keep a person away from the power transmission coil by a certain distance or more, and the above criteria may not be satisfied.

上記問題に鑑み、本発明は、自動車向けの非接触給電システムにおいて電力伝送効率を良好に保ちつつ車外への漏洩磁界を低減することを課題とする。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to reduce a leakage magnetic field to the outside of a vehicle while maintaining good power transmission efficiency in a contactless power supply system for an automobile.

本発明の一局面に従った非接触給電システムは、地上に設置された第1のコイルと車体下面に設置された第2のコイルとが対向して第1のコイルと第2のコイルとの間で非接触給電を行う非接触給電システムであって、第1のコイルおよび第2のコイルがいずれもスパイラルコイルであり、第1のコイルおよび第2のコイルのうち電力を送電する送電コイルについて、車幅方向からの側面視で送電コイルの全体が隠れるように、送電コイルに対して車幅方向の両側にフランジが立設されており、フランジにおいて送電コイル側の面に非導電性磁性薄膜が形成されており、送電コイルは、磁性体で形成されたコイルコア上に取り付けられ、コイルコアは、フランジが設けられる鉄板上に取り付けられ、コイルコアの部分には非導電性磁性薄膜が設けられていない一方で、鉄板におけるフランジとコイルコアとの間の領域は、非導電性磁性薄膜が形成されている、というものである。 In a contactless power feeding system according to one aspect of the present invention, a first coil installed on the ground and a second coil installed on a lower surface of a vehicle body face each other, and the first coil and the second coil are opposed to each other. A non-contact power feeding system that performs non-contact power feeding between two coils, wherein the first coil and the second coil are both spiral coils, and a power transmitting coil that transmits power among the first coil and the second coil A flange is provided upright on both sides of the power transmission coil in the vehicle width direction so that the entire power transmission coil is hidden in a side view from the vehicle width direction, and the non-conductive magnetic thin film is formed on the surface of the flange on the power transmission coil side. There are formed, the power transmission coil is mounted on the coil core formed of magnetic material, coil core is mounted on an iron plate of the flange is provided, in a portion of the coil core is non-conductive magnetic thin film While not kicked, in the region between the flange and the coil core in the iron plate, non-conductive magnetic thin film is formed, is that.

これによると、送電コイルの周りにフランジを設けることで送電コイルからの漏洩磁界を低減し、さらにフランジにおいて送電コイル側の面(内周面)に非導電性磁性薄膜が形成されていることで、第1のコイルと第2のコイルとの間の電力伝送効率を良好に保つことができる。   According to this, the leakage magnetic field from the power transmission coil is reduced by providing the flange around the power transmission coil, and the non-conductive magnetic thin film is formed on the surface (inner peripheral surface) of the flange on the power transmission coil side. , The power transmission efficiency between the first coil and the second coil can be kept good.

好ましくは、フランジを送電コイルの外周から75mm程度離れた位置に立設する。また、非導電性磁性薄膜の比透磁率を50程度にする。また、フランジの突出高さを送電コイルの表面の高さと等しくする。   Preferably, the flange is erected at a position about 75 mm away from the outer circumference of the power transmission coil. Further, the relative magnetic permeability of the non-conductive magnetic thin film is set to about 50. Further, the protrusion height of the flange is made equal to the height of the surface of the power transmission coil.

これらによると、漏洩磁界の低減および電力伝送効率の向上の両者をバランスよく実現することができる。   According to these, both reduction of the leakage magnetic field and improvement of the power transmission efficiency can be realized in a balanced manner.

フランジが送電コイルの外周を囲む環状のフランジであってもよい。   The flange may be an annular flange that surrounds the outer circumference of the power transmission coil.

これによると、送電コイルの側面全方向への漏洩磁界を低減することができる。   According to this, it is possible to reduce the leakage magnetic field in all side directions of the power transmission coil.

非導電性磁性薄膜が磁性塗料を塗布して形成された塗膜であってもよい。   The non-conductive magnetic thin film may be a coating film formed by applying a magnetic paint.

これによると、フランジの内周面に磁性塗料を塗布するといった簡易な方法で非導電性磁性薄膜を形成することができる。   According to this, the non-conductive magnetic thin film can be formed by a simple method such as applying a magnetic paint to the inner peripheral surface of the flange.

本発明によると、自動車向けの非接触給電システムにおいて電力伝送効率を良好に保ちつつ車外への漏洩磁界を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the leakage magnetic field to the outside of the vehicle while maintaining good power transmission efficiency in the non-contact power supply system for automobiles.

本発明の一実施形態に係る非接触給電システムの概略図Schematic of the non-contact electric power feeding system which concerns on one Embodiment of this invention. 一例に係る送電コイルの平面図および断面図The top view and sectional drawing of the power transmission coil which concerns on an example. 一例に係る受電コイルの平面図および断面図The top view and sectional drawing of the receiving coil which concern on an example. フランジに使用される素材別の磁束密度がガイドライン基準以下となるコイル中心から距離のグラフGraph of distance from coil center where magnetic flux density by material used for flange is below guideline standard フランジに使用される素材別の電力伝送効率のグラフGraph of power transfer efficiency by material used for flange 送電コイル側のフランジの一例を示す図The figure which shows an example of the flange of the power transmission coil side 送電コイル側のフランジの別例を示す図The figure which shows another example of the flange of the power transmission coil side 送電コイル側のフランジのさらに別例を示す図The figure which shows another example of the flange of the power transmission coil side. フランジの磁性塗料の比透磁率と磁束密度がガイドライン基準以下となるコイル中心から距離との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the relative permeability of the magnetic paint on the flange and the distance from the coil center where the magnetic flux density is below the guideline standard. フランジの磁性塗料の比透磁率と電力伝送効率との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the relative permeability of the magnetic paint on the flange and the power transmission efficiency フランジの直径と磁束密度がガイドライン基準以下となるコイル中心から距離との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the diameter of the flange and the distance from the coil center where the magnetic flux density is below the guideline standard. フランジの直径と電力伝送効率との関係を示すグラフGraph showing the relationship between flange diameter and power transmission efficiency

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed description of well-known matters and repeated description of substantially the same configuration may be omitted. This is for avoiding unnecessary redundancy in the following description and for facilitating understanding by those skilled in the art.

なお、発明者らは、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。また、図面に描かれた各部材の寸法、厚み、細部の詳細形状などは実際のものとは異なることがある。   It should be noted that the inventors provide the accompanying drawings and the following description for those skilled in the art to fully understand the present invention, and are intended to limit the subject matter described in the claims by these. is not. Further, the dimensions, thicknesses, detailed shapes of details, and the like of each member depicted in the drawings may be different from the actual ones.

図1は、本発明の一実施形態に係る非接触給電システムの概略を示す。例えば、本実施形態に係る非接触給電システムは、プラグインハイブリッド車や電気自動車などの自動車100のバッテリ30をワイヤレスで充電する磁界共鳴式の非接触給電システムである。   FIG. 1 schematically shows a contactless power feeding system according to an embodiment of the present invention. For example, the contactless power supply system according to the present embodiment is a magnetic field resonance type contactless power supply system that wirelessly charges a battery 30 of a vehicle 100 such as a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle.

本実施形態に係る非接触給電システムにおいて、地上に地上装置200および送電ユニット60が設置されている。自動車100と地上装置200とは無線300により通信できるようになっている。自動車100は、バッテリ30の充電量を判断し、地上装置200に対して無線300を通じて適宜給電の開始/停止を要求する。地上装置200は、自動車100からの要求に従って自動車100への電気エネルギーの供給/停止をコントロールする。   In the contactless power feeding system according to the present embodiment, the ground device 200 and the power transmission unit 60 are installed on the ground. The vehicle 100 and the ground device 200 can communicate with each other by radio 300. The automobile 100 determines the amount of charge of the battery 30 and requests the ground device 200 to start / stop power supply via the radio 300 as appropriate. The ground device 200 controls supply / stop of electric energy to the vehicle 100 according to a request from the vehicle 100.

自動車100へ電気エネルギーを供給する場合、地上装置200は、商用電力(AC電源)から85kHz帯(81.38k〜90kHz)の3kWクラスの高周波電流を生成する。地上装置200が生成した高周波電流はケーブル201を通じて送電ユニット60に通電される。送電ユニット60には図略の送電コイル(1次コイル)が収容されており、当該送電コイルに高周波電流が通電されることで送電ユニット60に強力な磁界が発生する。   When supplying electric energy to the vehicle 100, the ground apparatus 200 generates a high frequency current of 3 kW class in the 85 kHz band (81.38 kHz to 90 kHz) from commercial power (AC power supply). The high frequency current generated by the ground device 200 is passed through the cable 201 to the power transmission unit 60. An unillustrated power transmission coil (primary coil) is housed in the power transmission unit 60, and a strong magnetic field is generated in the power transmission unit 60 by supplying a high frequency current to the power transmission coil.

一方、自動車100において、車体下面に受電ユニット10が設置されている。バッテリ30を充電する場合、受電ユニット10が送電ユニット60と上下に対向する位置に来るように自動車100を移動させる。受電ユニット10と送電ユニット60とのギャップは100〜160mmである。   On the other hand, in the automobile 100, the power receiving unit 10 is installed on the lower surface of the vehicle body. When charging the battery 30, the vehicle 100 is moved so that the power receiving unit 10 is located at a position vertically opposed to the power transmission unit 60. The gap between the power receiving unit 10 and the power transmitting unit 60 is 100 to 160 mm.

受電ユニット10には図略の受電コイル(2次コイル)およびコンデンサからなる共振回路が収容されており、当該受電コイルが送電ユニット60で発生した磁界に晒されることで当該共振回路が共鳴して受電ユニット10に高周波電流が発生する。受電ユニット10に発生した高周波電流は整流器20により直流電流に変換されてバッテリ30に充電される。このように、本実施形態に係るシステムでは、地上装置200から自動車100へ磁界共鳴によりワイヤレスで電気エネルギーが供給される。   The power receiving unit 10 accommodates a resonance circuit including a power receiving coil (secondary coil) and a capacitor (not shown). When the power receiving unit is exposed to the magnetic field generated by the power transmission unit 60, the resonance circuit resonates. A high frequency current is generated in the power receiving unit 10. The high frequency current generated in the power receiving unit 10 is converted into a direct current by the rectifier 20 and charged in the battery 30. As described above, in the system according to the present embodiment, electric energy is wirelessly supplied from the ground apparatus 200 to the automobile 100 by magnetic field resonance.

バッテリ30にはインバータ40が接続されている。自動車100を走行させる場合、インバータ40がバッテリ30に蓄電された直流電流を交流電流に変換して自動車100の動力源である電動モータ50を駆動する。   An inverter 40 is connected to the battery 30. When the vehicle 100 is driven, the inverter 40 converts the direct current stored in the battery 30 into an alternating current to drive the electric motor 50 that is the power source of the vehicle 100.

図2は、一例に係る送電コイルの平面図および断面図である。送電ユニット60には送電コイル61が収容されている。送電コイル61は、直径5.4mmの絶縁被覆電線62を円形の渦巻き状に2段8回巻きしたスパイラルコイルであり、外径は350mm、内径は260mmである。送電コイル61は、フェライトなどの磁性体で形成された円盤状のコイルコア63上に取り付けられている。コイルコア63の直径は400mmである。コイルコア63は鉄板64に取り付けられている。   FIG. 2 is a plan view and a cross-sectional view of a power transmission coil according to an example. A power transmission coil 61 is housed in the power transmission unit 60. The power transmission coil 61 is a spiral coil formed by winding an insulated coated electric wire 62 having a diameter of 5.4 mm in a circular spiral shape in two stages and eight turns, and has an outer diameter of 350 mm and an inner diameter of 260 mm. The power transmission coil 61 is mounted on a disk-shaped coil core 63 formed of a magnetic material such as ferrite. The coil core 63 has a diameter of 400 mm. The coil core 63 is attached to the iron plate 64.

送電コイル61の側面方向への漏洩磁界を低減するために、送電コイル61の外周から75mm程度離れた位置において送電コイル61の外周を取り囲むように、厚さ数mmの鉄板でできた環状のフランジ65が設けられている。フランジ65の直径は500mmである。なお、フランジ65は、鉄板64と一体成形されてもよいし、あるいは、溶接やネジ止めなどで鉄板64に取り付けられてもよい。   An annular flange made of an iron plate having a thickness of several mm so as to surround the outer periphery of the power transmission coil 61 at a position about 75 mm away from the outer periphery of the power transmission coil 61 in order to reduce the leakage magnetic field in the side direction of the power transmission coil 61. 65 is provided. The diameter of the flange 65 is 500 mm. The flange 65 may be integrally formed with the iron plate 64, or may be attached to the iron plate 64 by welding, screwing, or the like.

送電コイル61の側面方向への漏洩磁界の低減という観点から、フランジ65の突出高は、側面視で送電コイル61の全体が隠れるような高さとする。ここで、送受電コイル間距離をできるだけ短くした方が電力伝送効率を高くすることができ、また、漏洩磁界を抑制することもできるため、送電ユニット60において送電コイル61の表面よりも突出する部材を設けないことが望ましい。したがって、フランジ65の突出高は最大限高くしても送電コイル61の表面の高さ程度にすることが適当である。   From the viewpoint of reducing the leakage magnetic field in the side direction of the power transmission coil 61, the protrusion height of the flange 65 is set to a height such that the entire power transmission coil 61 is hidden in a side view. Here, the power transmission efficiency can be increased and the leakage magnetic field can be suppressed by shortening the distance between the power transmitting and receiving coils as much as possible, and thus the member protruding from the surface of the power transmitting coil 61 in the power transmitting unit 60. It is desirable not to provide. Therefore, it is appropriate to set the protrusion height of the flange 65 to about the height of the surface of the power transmission coil 61 even if the protrusion height is increased to the maximum.

フランジ65の内周面に磁性塗膜66が形成されている。磁性塗膜66は、フェライトなどの磁性体を微小な粒もしくは磁性体片にしたものを含む塗料(磁性塗料)を厚さ数mmに塗布して形成することができる。磁性塗膜66は、高透磁率および高電気抵抗という特徴を有し、磁束を吸収するとともに渦電流による損失を抑制することができる。すなわち、フランジ65の内周面に磁性塗膜66を形成することにより、フランジ65に渦電流が発生するのを抑制して電力伝送効率を良好に保つことができる。   A magnetic coating film 66 is formed on the inner peripheral surface of the flange 65. The magnetic coating film 66 can be formed by applying a coating material (magnetic coating material) containing a magnetic material such as ferrite in the form of fine particles or magnetic material pieces to a thickness of several mm. The magnetic coating film 66 has characteristics of high magnetic permeability and high electric resistance, and can absorb magnetic flux and suppress loss due to eddy current. That is, by forming the magnetic coating film 66 on the inner peripheral surface of the flange 65, it is possible to suppress the generation of eddy currents in the flange 65 and maintain good power transmission efficiency.

なお、コイルコア63で覆われていない鉄板64の表面にも磁性塗膜66を形成してもよい。これにより、鉄板64に渦電流が発生するのを抑制して電力伝送効率を向上させることができる。   The magnetic coating film 66 may be formed on the surface of the iron plate 64 that is not covered with the coil core 63. As a result, generation of eddy currents in the iron plate 64 can be suppressed and power transmission efficiency can be improved.

図3は、一例に係る受電コイルの平面図および断面図である。受電ユニット10には受電コイル11が収容されている。受電コイル11は、直径5.4mmの絶縁被覆電線12を円形の渦巻き状に1段8回巻きしたスパイラルコイルであり、外径は350mm、内径は260mmである。受電コイル11は、フェライトなどの磁性体で形成された円盤状のコイルコア13上に取り付けられている。コイルコア13の直径は400mmである。コイルコア13は自動車100の下面のアンダーカバーを構成する鉄板14に取り付けられている。   FIG. 3 is a plan view and a cross-sectional view of a power receiving coil according to an example. A power receiving coil 11 is housed in the power receiving unit 10. The power receiving coil 11 is a spiral coil formed by winding an insulating covered electric wire 12 having a diameter of 5.4 mm in a circular spiral shape eight times in one step, and has an outer diameter of 350 mm and an inner diameter of 260 mm. The power receiving coil 11 is mounted on a disk-shaped coil core 13 made of a magnetic material such as ferrite. The diameter of the coil core 13 is 400 mm. The coil core 13 is attached to an iron plate 14 that forms an undercover on the lower surface of the automobile 100.

基本的に非接触給電システムでは地上装置200から自動車100へワイヤレスで電気エネルギーが供給されるが、逆に、自動車100で生成した電力を地上装置200へワイヤレスに伝送することもある。この場合、受電コイル11および送電コイル61の役割が入れ替わり、受電コイル11が送電コイルとして機能し、送電コイル61が受電コイルとして機能する。したがって、受電コイル11についても側面方向への漏洩磁界を低減する必要がある。   Basically, in the contactless power feeding system, electric energy is wirelessly supplied from the ground apparatus 200 to the vehicle 100, but conversely, electric power generated by the vehicle 100 may be wirelessly transmitted to the ground apparatus 200. In this case, the roles of the power receiving coil 11 and the power transmitting coil 61 are switched, the power receiving coil 11 functions as a power transmitting coil, and the power transmitting coil 61 functions as a power receiving coil. Therefore, it is necessary to reduce the leakage magnetic field in the lateral direction of the power receiving coil 11 as well.

受電コイル11の側面方向への漏洩磁界を低減するために、受電コイル11の外周から75mm程度離れた位置において受電コイル11の外周を取り囲むように、厚さ数mmの鉄板でできた環状のフランジ15が設けられている。フランジ15の直径は500mmである。なお、フランジ15は、鉄板14と一体成形されてもよいし、あるいは、溶接やネジ止めなどで鉄板14に取り付けられてもよい。   An annular flange made of an iron plate having a thickness of several mm so as to surround the outer periphery of the power receiving coil 11 at a position about 75 mm away from the outer periphery of the power receiving coil 11 in order to reduce the leakage magnetic field in the lateral direction of the power receiving coil 11. 15 are provided. The diameter of the flange 15 is 500 mm. The flange 15 may be integrally formed with the iron plate 14, or may be attached to the iron plate 14 by welding, screwing, or the like.

受電コイル11の側面方向への漏洩磁界を低減するという観点から、フランジ15の突出高は、側面視で受電コイル11の全体が隠れるような高さとする。ここで、送受電コイル間距離をできるだけ短くした方が電力伝送効率を高くすることができ、また、漏洩磁界を抑制することもできるため、受電ユニット10において受電コイル11の表面よりも突出する部材を設けないことが望ましい。したがって、フランジ15の突出高は最大限高くしても受電コイル11の表面の高さ程度にすることが適当である。   From the viewpoint of reducing the leakage magnetic field in the lateral direction of the power receiving coil 11, the protruding height of the flange 15 is set to a height such that the entire power receiving coil 11 is hidden in a side view. Here, the power transmission efficiency can be increased and the leakage magnetic field can be suppressed by making the distance between the power transmitting and receiving coils as short as possible. Therefore, a member protruding from the surface of the power receiving coil 11 in the power receiving unit 10. It is desirable not to provide. Therefore, even if the protrusion height of the flange 15 is maximized, it is appropriate that the height of the surface of the power receiving coil 11 is approximately the same.

フランジ15の内周面に磁性塗膜66(図2)と同様の磁性塗膜16が形成されている。これにより、フランジ15に渦電流が発生するのを抑制して電力伝送効率を良好に保つことができる。コイルコア13で覆われていない鉄板14の表面にも磁性塗膜16を形成してもよい。これにより、鉄板14に渦電流が発生するのを抑制して電力伝送効率を向上させることができる。   A magnetic coating film 16 similar to the magnetic coating film 66 (FIG. 2) is formed on the inner peripheral surface of the flange 15. As a result, generation of eddy currents in the flange 15 can be suppressed, and good power transmission efficiency can be maintained. The magnetic coating film 16 may be formed on the surface of the iron plate 14 that is not covered with the coil core 13. As a result, generation of eddy currents in the iron plate 14 can be suppressed and power transmission efficiency can be improved.

磁性塗膜16および上記の磁性塗膜66は、特許請求の範囲に記載の「非導電性磁性薄膜」の一例である。磁性塗料を塗布することに代えて磁性フィルムなどを貼り付けてもよい。あるいは、メッキや蒸着などの方法で磁性薄膜を形成してもよい。   The magnetic coating film 16 and the magnetic coating film 66 are examples of the "non-conductive magnetic thin film" described in the claims. A magnetic film or the like may be attached instead of applying the magnetic paint. Alternatively, the magnetic thin film may be formed by a method such as plating or vapor deposition.

さらに、磁性塗膜16は外部環境に晒されるため、磁性塗料に防錆処理を施したり、磁性塗料を塗布した後に磁性塗膜16の表面に防錆処理を施したりすることが望ましい。   Further, since the magnetic coating film 16 is exposed to the external environment, it is desirable that the magnetic coating material is subjected to anticorrosion treatment, or that the surface of the magnetic coating film 16 is subjected to anticorrosion treatment after applying the magnetic coating material.

受電コイル11の形状は送電コイル61の形状と同じにする必要はない。例えば、受電コイル11の外径および内径を上記よりも100mmずつ小さく(外径250mm、内径160mm)してもよい。このように受電コイル11を小型化することで、受電ユニット10のコストを低減することができ、また、受電ユニット10の取り付け作業が容易になる。   The shape of the power receiving coil 11 does not have to be the same as the shape of the power transmitting coil 61. For example, the outer diameter and the inner diameter of the power receiving coil 11 may be reduced by 100 mm from the above (outer diameter 250 mm, inner diameter 160 mm). By reducing the size of the power receiving coil 11 in this way, the cost of the power receiving unit 10 can be reduced, and the work of mounting the power receiving unit 10 becomes easy.

送電コイル61および受電コイル11ともに円形である必要はない。例えば、送電コイル61および/または受電コイル11を車幅方向に長い長円形や楕円形にしてもよい。   Neither the power transmission coil 61 nor the power receiving coil 11 need be circular. For example, the power transmission coil 61 and / or the power reception coil 11 may have an elliptical or elliptical shape that is long in the vehicle width direction.

次に、フランジ15およびフランジ65に使用する素材の最適選択について説明する。図2の送電コイル61と図3の受電コイル11とを150mm隔てて対向させて送電コイル61に85kHz帯の3kWの高周波電流を通電するという条件でシミュレーションを行った。図4は、フランジに使用される素材別の磁束密度がガイドライン基準(27μT)以下となるコイル中心から距離のグラフである。ここでいうコイル中心とは送電コイル61の中心である。コイル中心からの距離が短いほど漏洩磁界が低減できていると言える。図5は、フランジに使用される素材別の電力伝送効率のグラフである。なお、いずれのグラフにも比較例としてフランジなしの場合が含まれる。   Next, the optimum selection of the material used for the flange 15 and the flange 65 will be described. The simulation was performed under the condition that the power transmitting coil 61 of FIG. 2 and the power receiving coil 11 of FIG. 3 were opposed to each other with a distance of 150 mm and a high frequency current of 3 kW in the 85 kHz band was applied to the power transmitting coil 61. FIG. 4 is a graph of the distance from the coil center where the magnetic flux density for each material used for the flange is equal to or less than the guideline standard (27 μT). The coil center here is the center of the power transmission coil 61. It can be said that the shorter the distance from the coil center, the more the leakage magnetic field can be reduced. FIG. 5 is a graph of power transmission efficiency for each material used for the flange. It should be noted that each of the graphs includes a case without a flange as a comparative example.

図4および図5のグラフにおいて、
(1)「フランジなし磁性塗膜なし」は、フランジ15およびフランジ65を設けずに、鉄板14および鉄板64の表面に磁性塗膜も形成しない場合を表す。
(2)「フランジなし磁性塗膜あり」は、フランジ15およびフランジ65を設けずに、鉄板14および鉄板64の表面に磁性塗膜を厚さ1mmで形成した場合を表す。
(3)「鉄(磁性塗膜なし)」は、鉄製のフランジ15およびフランジ65を設け、磁性塗膜は形成しない場合を表す。
(4)「アルミニウム(磁性塗膜なし)」は、アルミニウム製のフランジ15およびフランジ65を設け、磁性塗膜は形成しない場合を表す。
(5)「フェライト(磁性塗膜なし)」は、フェライト製のフランジ15およびフランジ65を設け、磁性塗膜は形成しない場合を表す。
(6)「鉄+磁性塗膜(比透磁率100)」は、鉄製のフランジ15およびフランジ65を設け、その内周面および鉄板14および鉄板64の表面に比透磁率が100の磁性塗膜16および磁性塗膜66を厚さ1mmで形成した場合を表す。
(7)「鉄+磁性塗膜(比透磁率250)」は、鉄製のフランジ15およびフランジ65を設け、その内周面および鉄板14および鉄板64の表面に比透磁率が250の磁性塗膜16および磁性塗膜66を厚さ1mmで形成した場合を表す。
In the graphs of FIGS. 4 and 5,
(1) “Without flange and magnetic coating” means that the magnetic coating is not formed on the surfaces of the iron plate 14 and the iron plate 64 without providing the flange 15 and the flange 65.
(2) "With flange without magnetic coating" means that the magnetic coating is formed with a thickness of 1 mm on the surfaces of the iron plate 14 and the iron plate 64 without providing the flange 15 and the flange 65.
(3) "Iron (without magnetic coating film)" represents a case where the iron flange 15 and the flange 65 are provided and the magnetic coating film is not formed.
(4) "Aluminum (without magnetic coating film)" represents a case where the flange 15 and the flange 65 made of aluminum are provided and the magnetic coating film is not formed.
(5) "Ferrite (without magnetic coating film)" represents a case where the flange 15 and the flange 65 made of ferrite are provided and the magnetic coating film is not formed.
(6) "Iron + magnetic coating film (relative magnetic permeability 100)" is a magnetic coating film having a relative magnetic permeability of 100 on the inner peripheral surface of the iron flange 15 and the flange 65 and the surfaces of the iron plate 14 and the iron plate 64. 16 and the magnetic coating film 66 are formed with a thickness of 1 mm.
(7) “Iron + magnetic coating film (relative magnetic permeability 250)” is a magnetic coating film having a relative magnetic permeability of 250 provided with iron flanges 15 and 65, and the inner peripheral surfaces thereof and the surfaces of the iron plates 14 and 64. 16 and the magnetic coating film 66 are formed with a thickness of 1 mm.

図4のグラフからわかるように、漏洩磁界の低減に関しては上記(3)(4)(6)(7)が良好であり、コイル中心から400mm以上離れた場所において磁束密度をガイドライン基準以下にすることができる。これにより、車幅の短い小型車であっても車外へ漏洩する磁束密度を一般ガイドライン基準以下にすることができる。また、送電パワーが上がって磁束密度がガイドライン基準以下となるコイル中心からの距離が多少延びたとしても、それを車幅内に収めることができる。一方、図5のグラフ、電力伝送効率に関しては上記(2)(4)(5)(6)(7)が良好である。このことから、漏洩磁界の低減および電力伝送効率の両者を満足するのは上記(4)(6)(7)である。ここで、鉄板14および鉄板64への取り付けの容易性や一体成形性を考慮すると、フランジ15およびフランジ65はアルミニウム製ではなく鉄製であることが好ましく、さらにこの条件を満たすのは上記(6)(7)である。すなわち、上述したように、鉄製のフランジ15およびフランジ65の内周面に磁性塗膜16および磁性塗膜66を形成することが最適と言える。   As can be seen from the graph of FIG. 4, the above (3), (4), (6), and (7) are good for reducing the leakage magnetic field, and the magnetic flux density is set to the guideline standard or less at a position 400 mm or more away from the coil center. be able to. As a result, the magnetic flux density leaking to the outside of the vehicle can be kept below the general guideline standard even for a small vehicle with a short vehicle width. Further, even if the distance from the center of the coil at which the transmission power increases and the magnetic flux density becomes equal to or lower than the guideline standard extends a little, it can be accommodated within the vehicle width. On the other hand, regarding the graph of FIG. 5 and the power transmission efficiency, the above (2), (4), (5), (6) and (7) are good. From this, it is the above (4), (6) and (7) that satisfy both the reduction of the leakage magnetic field and the power transmission efficiency. Here, in consideration of the ease of attachment to the iron plate 14 and the iron plate 64 and the integral moldability, the flange 15 and the flange 65 are preferably made of iron rather than aluminum, and the condition (6) above is further satisfied. (7). That is, as described above, it can be said that it is optimal to form the magnetic coating film 16 and the magnetic coating film 66 on the inner peripheral surfaces of the iron flange 15 and the flange 65.

フランジ65およびフランジ15の形状は環状に限定されない。図6Aは、送電コイル61側のフランジ65の一例を示す図である。例えば、受電ユニット10が自動車100の車両後部の左右後輪の間に設置される場合を想定すると、車両前方は車長があるため人を送電コイル61から一定距離以上遠ざけることができるため、図6Aに示すようにフランジ65を平面視でU字形にして車両前方部分にフランジを設けなくても車両前方における車外への漏洩磁界は基準以下にすることができると考えられる。図6Bは、送電コイル61側のフランジ65の別例を示す図である。フランジ65は平面視でコの字型であってもよい。   The shapes of the flange 65 and the flange 15 are not limited to annular shapes. FIG. 6A is a diagram showing an example of the flange 65 on the power transmission coil 61 side. For example, assuming a case where the power receiving unit 10 is installed between the left and right rear wheels of the vehicle rear portion of the automobile 100, the person in front of the vehicle can be kept away from the power transmission coil 61 by a certain distance or more because the vehicle length is in front of the vehicle. As shown in FIG. 6A, it is conceivable that the leakage magnetic field to the outside of the vehicle in front of the vehicle can be kept below the reference without forming the flange 65 in a U shape in plan view and providing the flange in the front portion of the vehicle. FIG. 6B is a diagram showing another example of the flange 65 on the power transmission coil 61 side. The flange 65 may be U-shaped in a plan view.

図6Cは、送電コイル61側のフランジ65のさらに別例を示す図である。給電中の自動車100の後方部分には地上装置200や壁などがあると車両後方に人が立ち入れないことが想定されるため、車両後方部分のフランジも省略して、図6Cに示すようにフランジ65を車両左右部分のみに設けるようにしてもよい。また、フランジ65は平面視で直線状にする以外に円弧状にしてもよい。   FIG. 6C is a diagram showing yet another example of the flange 65 on the power transmission coil 61 side. If there is a ground device 200, a wall, or the like in the rear portion of the vehicle 100 that is supplying power, it is assumed that no person can enter the rear of the vehicle. Therefore, the flange of the rear portion of the vehicle is omitted, and as shown in FIG. 6C. The flange 65 may be provided only on the left and right portions of the vehicle. Further, the flange 65 may have an arc shape instead of a straight shape in a plan view.

なお、図示しないが、受電コイル側のフランジ15についても上記のフランジ65と同様にさまざまな形状にすることができる。   Although not shown, the flange 15 on the power receiving coil side can also have various shapes like the flange 65 described above.

次に、磁性塗膜16および磁性塗膜66に使用する磁性塗料の好適な比透磁率について説明する。上記と同じ条件でシミュレーションを行った。図7は、フランジの磁性塗料の比透磁率と磁束密度がガイドライン基準以下となるコイル中心から距離との関係を示すグラフである。ここでいうコイル中心とは送電コイル61の中心である。コイル中心からの距離が短いほど漏洩磁界が低減できていると言える。図8は、フランジの磁性塗料の比透磁率と電力伝送効率との関係を示すグラフである。   Next, the suitable relative magnetic permeability of the magnetic paint used for the magnetic coating film 16 and the magnetic coating film 66 will be described. The simulation was performed under the same conditions as above. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the relative magnetic permeability of the magnetic paint on the flange and the distance from the coil center where the magnetic flux density is below the guideline standard. The coil center here is the center of the power transmission coil 61. It can be said that the shorter the distance from the coil center, the more the leakage magnetic field can be reduced. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the relative magnetic permeability of the magnetic paint on the flange and the power transmission efficiency.

これらグラフからわかるように、磁性塗料の比透磁率が0から50程度まで上がるにつれ、漏洩磁界の低減効果は下がるが電力伝送効率は急激に向上する。そして、磁性塗料の比透磁率が50を超えると電力伝送効率の向上はあまり見られず、漏洩磁界の低減効果もあまり悪化しない。このことから、磁性塗膜66に使用する磁性塗料の比透磁率は50程度が好適であると言える。なお、受電コイル側の磁性塗膜16についても同様のことが言える。   As can be seen from these graphs, as the relative permeability of the magnetic paint increases from 0 to 50, the effect of reducing the leakage magnetic field decreases, but the power transmission efficiency sharply improves. When the relative permeability of the magnetic paint exceeds 50, the power transmission efficiency is not improved so much, and the effect of reducing the leakage magnetic field is not significantly deteriorated. From this, it can be said that the relative magnetic permeability of the magnetic paint used for the magnetic coating film 66 is preferably about 50. The same applies to the magnetic coating film 16 on the power receiving coil side.

次に、フランジ15およびフランジ65の好適な直径(内径)について説明する。上記と同じ条件でシミュレーションを行った。図9は、フランジの直径と磁束密度がガイドライン基準以下となるコイル中心から距離との関係を示すグラフである。ここでいうコイル中心とは送電コイル61の中心である。コイル中心からの距離が短いほど漏洩磁界が低減できていると言える。図10は、フランジの直径と電力伝送効率との関係を示すグラフである。   Next, suitable diameters (inner diameters) of the flange 15 and the flange 65 will be described. The simulation was performed under the same conditions as above. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the diameter of the flange and the distance from the coil center where the magnetic flux density is below the guideline standard. The coil center here is the center of the power transmission coil 61. It can be said that the shorter the distance from the coil center, the more the leakage magnetic field can be reduced. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the diameter of the flange and the power transmission efficiency.

これらグラフからわかるように、電力伝送効率についてはフランジ65の直径が500mm以上であれば十分であり、漏洩磁界の低減についてはフランジ65の直径が500mm以下であればよい。このことから、フランジ65の直径は500mm程度が好適と言える。すなわち、上記のように、フランジ65を送電コイル61の外周から75mm程度離れた位置に設けるのが好適である。なお、受電コイル側のフランジ15についても同様のことが言える。   As can be seen from these graphs, it is sufficient for the power transmission efficiency that the diameter of the flange 65 is 500 mm or more, and for the reduction of the leakage magnetic field, it is sufficient that the diameter of the flange 65 is 500 mm or less. From this, it can be said that the diameter of the flange 65 is preferably about 500 mm. That is, as described above, it is preferable to provide the flange 65 at a position about 75 mm away from the outer circumference of the power transmission coil 61. The same applies to the flange 15 on the power receiving coil side.

以上のように、本発明における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。   As described above, the embodiment has been described as an example of the technique of the present invention. To that end, the accompanying drawings and detailed description are provided.

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。   Therefore, among the components described in the accompanying drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technology Can also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential, because the non-essential components are described in the accompanying drawings and the detailed description.

また、上述の実施の形態は、本発明における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。   Further, since the above-described embodiments are for exemplifying the technique of the present invention, various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made within the scope of the claims or the scope of equivalents thereof.

上記では、便宜のため、磁界共鳴式の非接触給電システムを例に本発明における技術を説明したが、本発明は、磁界共鳴式の非接触給電システムに限定されず、電磁誘導式の非接触給電システムにも適用可能である。   For the sake of convenience, the technology in the present invention has been described above by taking the magnetic field resonance-type non-contact power supply system as an example, but the present invention is not limited to the magnetic field resonance-type non-contact power supply system, and an electromagnetic induction-type non-contact power supply system. It can also be applied to a power supply system.

11 受電コイル(第2のコイル)
15 フランジ
16 磁性塗膜(非導電性磁性薄膜)
61 送電コイル(第1のコイル)
65 フランジ
66 磁性塗膜(非導電性磁性薄膜)
11 Power receiving coil (second coil)
15 Flange 16 Magnetic coating (non-conductive magnetic thin film)
61 power transmission coil (first coil)
65 Flange 66 Magnetic coating (non-conductive magnetic thin film)

Claims (6)

地上に設置された第1のコイルと車体下面に設置された第2のコイルとが対向して前記第1のコイルと前記第2のコイルとの間で非接触給電を行う非接触給電システムであって、
前記第1のコイルおよび前記第2のコイルがいずれもスパイラルコイルであり、
前記第1のコイルおよび前記第2のコイルのうち電力を送電する送電コイルについて、車幅方向からの側面視で前記送電コイルの全体が隠れるように、前記送電コイルに対して車幅方向の両側にフランジが立設されており、
前記フランジにおいて前記送電コイル側の面に非導電性磁性薄膜が形成されており、
前記送電コイルは、磁性体で形成されたコイルコア上に取り付けられ、
前記コイルコアは、前記フランジが設けられる鉄板上に取り付けられ、
前記コイルコアの部分には前記非導電性磁性薄膜が設けられていない一方で、前記鉄板における前記フランジと前記コイルコアとの間の領域は、前記非導電性磁性薄膜が形成されている
ことを特徴とする非接触給電システム。
A contactless power supply system in which a first coil installed on the ground and a second coil installed on a lower surface of a vehicle body face each other to perform contactless power supply between the first coil and the second coil. There
Each of the first coil and the second coil is a spiral coil,
Of the first coil and the second coil, for the power transmission coil that transmits power, both sides in the vehicle width direction with respect to the power transmission coil are hidden so that the entire power transmission coil is hidden in a side view from the vehicle width direction. The flange is erected on
A non-conductive magnetic thin film is formed on the surface of the flange on the power transmission coil side,
The power transmission coil is mounted on a coil core made of a magnetic material ,
The coil core is mounted on an iron plate provided with the flange,
While the non-conductive magnetic thin film is not provided in the coil core portion, the non-conductive magnetic thin film is formed in a region of the iron plate between the flange and the coil core. And a non-contact power supply system.
前記フランジの突出高さが前記送電コイルの表面の高さと等しい、請求項1に記載の非接触給電システム。   The contactless power feeding system according to claim 1, wherein the protrusion height of the flange is equal to the height of the surface of the power transmission coil. 前記フランジが前記送電コイルの外周を囲む環状のフランジである、請求項1または請求項2に記載の非接触給電システム。   The contactless power supply system according to claim 1, wherein the flange is an annular flange that surrounds the outer circumference of the power transmission coil. 前記非導電性磁性薄膜が磁性塗料を塗布して形成された塗膜である、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の非接触給電システム。   The non-contact power feeding system according to claim 1, wherein the non-conductive magnetic thin film is a coating film formed by applying a magnetic paint. 前記フランジは、前記送電コイルの車幅方向両側及び車両後方を囲みかつ前記送電コイルの車両前方が開放されたU字状またはコ字状をなす、
請求項1または請求項2に記載の非接触給電システム。
The flange has a U-shape or a U-shape in which both sides of the power transmission coil in the vehicle width direction and the vehicle rear side are surrounded and the vehicle front side of the power transmission coil is opened.
The contactless power feeding system according to claim 1.
前記フランジは、前記送電コイルの車幅方向両側にのみ設けられている、請求項1または請求項2に記載の非接触給電システム。
The contactless power supply system according to claim 1, wherein the flange is provided only on both sides of the power transmission coil in the vehicle width direction.
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