［１．検体分析装置の全体構成］
図１に示す検体分析装置１０は、尿検体などの検体を分析する。検体分析装置１０は、測定ユニット２０と、搬送装置３０と、を備える。測定ユニット２０は、検体の測定に関する処理を行う。検体の測定に関する処理には、検体の分注、検体からの試料調製、及び検体の成分の検出などを含む。測定ユニット２０は、検体を吸引する第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を有する分注部２１０と、保持チャンバ２２０と、複数の処理チャンバ２３１，２３２と、検出部２６０と、を有している。第１ノズル１１１は、図１においてＹ方向として示される前後方向に移動可能に設けられている。搬送装置３０及び測定ユニット２０は、第１ノズル１１１の移動方向である前後方向に並設されている。搬送装置３０は、第１検体容器６１を搬送する。第１検体容器６１は、ラック６０に保持された状態で搬送される。ラック６０は、複数の第１検体容器６１を保持することができる。
[1. Overall configuration of sample analyzer]
The sample analyzer 10 shown in FIG. 1 analyzes a sample such as a urine sample. The sample analyzer 10 includes a measurement unit 20 and a carrier device 30. The measurement unit 20 performs processing relating to measurement of a sample. The processing related to the measurement of the sample includes dispensing of the sample, preparation of the sample from the sample, detection of components of the sample, and the like. The measurement unit 20 has a dispensing unit 210 having a first nozzle 111 and a second nozzle 121 for sucking a sample, a holding chamber 220, a plurality of processing chambers 231 and 232, and a detection unit 260. . The first nozzle 111 is provided so as to be movable in the front-rear direction shown as the Y direction in FIG. The transport device 30 and the measurement unit 20 are arranged side by side in the front-back direction, which is the moving direction of the first nozzle 111. The transport device 30 transports the first sample container 61. The first sample container 61 is transported while being held by the rack 60. The rack 60 can hold a plurality of first sample containers 61.
検体分析装置１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は、測定ユニット２０及び搬送装置３０を制御する。制御部４０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ４１及び記憶装置４２を有する。記憶装置４２に記憶されたコンピュータプログラムがＣＰＵ４１によって実行されることで、処理を行う。制御部４０は、測定ユニット２０内に設けられていても良いし、搬送装置３０内に設けられていても良い。検体分析装置１０は、処理装置５０を備えている。処理装置５０は、検出部２６０の出力の分析処理を含む処理を行う。処理装置５０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ５１、表示部５２、入力部５３、記憶装置５４などを含む。処理部５１は、記憶装置５４に記憶されたコンピュータプログラムがＣＰＵ５１によって実行されることで、処理を行う。表示部５２は、例えば、スクリーンディスプレイであり、例えば、分析結果を表示する。表示部５２は、入力を受け付けるための画面表示も行う。入力部５３は、例えば、キーボード又はマウスである。
The sample analyzer 10 includes a control unit 40. The control unit 40 controls the measurement unit 20 and the transfer device 30. The control unit 40 is configured by a computer and has a CPU 41 and a storage device 42. The computer program stored in the storage device 42 is executed by the CPU 41 to perform processing. The control unit 40 may be provided in the measurement unit 20 or may be provided in the transport device 30. The sample analyzer 10 includes a processing device 50. The processing device 50 performs processing including analysis processing of the output of the detection unit 260. The processing device 50 is configured by a computer and includes a CPU 51, a display unit 52, an input unit 53, a storage device 54, and the like. The processing unit 51 performs processing by the computer program stored in the storage device 54 being executed by the CPU 51. The display unit 52 is, for example, a screen display, and displays the analysis result, for example. The display unit 52 also displays a screen for receiving an input. The input unit 53 is, for example, a keyboard or a mouse.
［２．検体の分注と検体成分検出］
分注部２１０は、第１検体吸引位置７１又は第２検体吸引位置７２にある検体容器６１，６２から検体を吸引し、検体を処理チャンバ２３１，２３２へ分注する。分注部２１０は、検体を吸引及び吐出する第１ノズル１１１を移動させる第１ユニット１１０と、検体を吸引及び吐出する第２ノズル１２１を移動させる第２ユニット１２０と、を有している。
[2. Sample Dispensing and Sample Component Detection]
The dispensing unit 210 sucks the sample from the sample containers 61 and 62 located at the first sample suction position 71 or the second sample suction position 72, and dispenses the sample into the processing chambers 231 and 232. The dispensing unit 210 includes a first unit 110 that moves a first nozzle 111 that sucks and discharges a sample, and a second unit 120 that moves a second nozzle 121 that sucks and discharges a sample.
図２（ａ）に示すように、第１ユニット１１０は、第１ノズル１１１と、第１ノズル１１１を移動させる第１駆動部１１２と、を備えている。第１ノズル１１１は、下端に形成された吸引口１１１ａから検体を吸引し、吸引した検体を吸引口１１１ａから吐出する。第１ノズル１１１による検体の吸引・吐出及び第１駆動部１１２は、制御部４０によって制御される。第１ノズル１１１は、第１駆動部１１２によって、初期位置７３から、検体を吸引するための第１検体吸引位置７１又は第２検体吸引位置７２へ移動する。検体吸引位置７１，７２は、検体吸引の際に、第１ノズル１１１の先端１１１ａが位置すべき位置である。検体吸引位置７１，７２については後述する。
As shown in FIG. 2A, the first unit 110 includes a first nozzle 111 and a first drive unit 112 that moves the first nozzle 111. The first nozzle 111 sucks the sample through the suction port 111a formed at the lower end and discharges the sucked sample through the suction port 111a. The control unit 40 controls the suction / ejection of the sample by the first nozzle 111 and the first driving unit 112. The first nozzle 111 is moved from the initial position 73 to the first sample suction position 71 or the second sample suction position 72 for sucking the sample by the first drive unit 112. The sample suction positions 71 and 72 are positions where the tip 111a of the first nozzle 111 should be located when the sample is sucked. The sample suction positions 71 and 72 will be described later.
第１ノズル１１１は、第１検体吸引位置７１に位置する第１検体容器６１、又は第２検体吸引位置７２に位置する第２検体容器６２から、検体を吸引する。本実施形態において、吸引される検体は、尿検体である。検体を吸引した第１ノズル１１１は、第１駆動部１１２によって、保持チャンバ２２０が設けられた位置である吐出位置７４へ移動する。吐出位置７４は、検体吐出の際に、第１ノズル１１１の先端１１１ａが位置すべき位置である。第１ノズル１１１は、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０へ、検体を吐出する。検体を吐出した第１ノズル１１１は、第１駆動部１１２によって、初期位置７３に戻る。初期位置７３は、次の検体の吸引までの間の待機位置でもある。
The first nozzle 111 sucks the sample from the first sample container 61 located at the first sample suction position 71 or the second sample container 62 located at the second sample suction position 72. In the present embodiment, the aspirated sample is a urine sample. The first nozzle 111 that has sucked the sample moves to the ejection position 74, which is the position where the holding chamber 220 is provided, by the first drive unit 112. The ejection position 74 is a position where the tip 111a of the first nozzle 111 should be located when ejecting the sample. The first nozzle 111 ejects the sample into the holding chamber 220 provided at the ejection position 74. The first nozzle 111 that has ejected the sample returns to the initial position 73 by the first drive unit 112. The initial position 73 is also a standby position until suction of the next sample.
図１にも示すように、第１検体吸引位置７１は、第２検体吸引位置７２と、吐出位置７４との間に設けられている。第１ノズル１１１は、第２検体吸引位置７２にある第２検体容器７２から検体を吸引した後、第１検体吸引位置７１の上方を経由して、保持チャンバ２２０へ移動する。
As shown in FIG. 1, the first sample suction position 71 is provided between the second sample suction position 72 and the ejection position 74. The first nozzle 111 sucks the sample from the second sample container 72 at the second sample suction position 72, and then moves to the holding chamber 220 via above the first sample suction position 71.
図２（ａ）に示すように、第１駆動部１１２は、第１ノズル１１１を水平方向に移動させる第１水平移動機構１１３と、第１ノズル１１１を垂直方向に移動させる第１垂直移動機構１１４と、を備えている。第１水平移動機構１１３は、対のプーリ１１３ａに巻き掛けられた無端ベルト１１３ｂを有している。無端ベルト１１３ｂには、取付具１１５を介して、第１垂直移動機構１１４が取り付けられている。第１垂直移動機構１１４には、第１ノズル１１１が設けられている。プーリ１１３ａは、モータ１１３ｃによって回転駆動される。モータ１１３ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１１３ａが回転駆動されると、無端ベルト１１３ｂが回転し、第１垂直移動機構１１４及び第１ノズル１１１が、第１の水平方向であるＹ１方向又はＹ２方向へ移動する。
As shown in FIG. 2A, the first drive unit 112 includes a first horizontal movement mechanism 113 that horizontally moves the first nozzle 111 and a first vertical movement mechanism that vertically moves the first nozzle 111. 114 are provided. The first horizontal movement mechanism 113 has an endless belt 113b wound around a pair of pulleys 113a. A first vertical movement mechanism 114 is attached to the endless belt 113b via an attachment 115. The first vertical movement mechanism 114 is provided with the first nozzle 111. The pulley 113a is rotationally driven by a motor 113c. The motor 113c is controlled by the control unit 40. When the pulley 113a is rotationally driven, the endless belt 113b rotates, and the first vertical moving mechanism 114 and the first nozzle 111 move in the Y1 direction or the Y2 direction which is the first horizontal direction.
第１垂直移動機構１１４は、対のプーリ１１４ａに巻き掛けられた無端ベルト１１４ｂを有している。無端ベルト１１４ｂには、取付部１１６を介して、第１ノズル１１１を保持する第１ノズル保持部１１７が取り付けられている。プーリ１１４ａは、モータ１１４ｃによって回転駆動される。モータ１１４ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１１４ａが回転駆動されると、無端ベルト１１４ｂが回転し、第１ノズル保持部１１７に保持された第１ノズル１１１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。
The first vertical movement mechanism 114 has an endless belt 114b wound around a pair of pulleys 114a. A first nozzle holding portion 117 that holds the first nozzle 111 is attached to the endless belt 114b via an attaching portion 116. The pulley 114a is rotationally driven by a motor 114c. The motor 114c is controlled by the control unit 40. When the pulley 114a is rotationally driven, the endless belt 114b rotates and the first nozzle 111 held by the first nozzle holding portion 117 moves in the Z1 direction or the Z2 direction which is the vertical direction.
図１に示すように、初期位置７３、吐出位置７４、第１検体吸引位置７１、及び第２検体吸引位置７２は、平面視において、前後方向であるＹ方向に一直線上に配置されている。図２（ａ）に示すように、第１ノズル１１１は、第１水平移動機構１１３によって、初期位置７３、吐出位置７４の上方、第１検体吸引位置７１の上方、及び第２検体吸引位置７２の上方を結ぶ直線状の移動経路７５に沿って、水平移動する。第１ノズル１１１の水平移動経路７５から、吸引・吐出位置７１，７２，７４へまでの垂直移動は、第１垂直移動機構１１４によって行われる。
As shown in FIG. 1, the initial position 73, the ejection position 74, the first sample suction position 71, and the second sample suction position 72 are arranged in a straight line in the Y direction, which is the front-back direction, in a plan view. As shown in FIG. 2A, the first nozzle 111 is moved by the first horizontal movement mechanism 113 to an initial position 73, above the ejection position 74, above the first sample suction position 71, and above the second sample suction position 72. It moves horizontally along a linear movement path 75 connecting the upper part of the. The vertical movement of the first nozzle 111 from the horizontal movement path 75 to the suction / discharge positions 71, 72, 74 is performed by the first vertical movement mechanism 114.
図２（ｂ）に示すように、第２ユニット１２０は、第２ノズル１２１と、第２ノズル１２１を移動させる第２駆動部１２２と、を備えている。第２ノズル１２１は、下端に形成された吸引口１２１ａから検体を吸引し、吸引した検体を吸引口１２１ａから吐出する。第２ノズル１２１による検体の吸引・吐出及び第２駆動部１２２は、制御部４０によって制御される。第２ノズル１１１は、保持チャンバ２２０から検体を吸引し、処理チャンバ２３１，２３２へ、検体を吐出する。より詳細には、第１ノズル１１１が検体を保持チャンバ２２０へ吐出した後、第２ノズル１２１は、第２駆動部１２２によって、保持チャンバ２２０へ移動し、保持チャンバ２２０の検体を吸引する。そして、第２ノズル１２１は、処理チャンバ２３１，２３１へ移動し、吸引した検体を吐出する。
As shown in FIG. 2B, the second unit 120 includes a second nozzle 121 and a second drive unit 122 that moves the second nozzle 121. The second nozzle 121 sucks the sample through the suction port 121a formed at the lower end and discharges the sucked sample through the suction port 121a. The control unit 40 controls the suction / discharge of the sample by the second nozzle 121 and the second drive unit 122. The second nozzle 111 sucks the sample from the holding chamber 220 and discharges the sample into the processing chambers 231 and 232. More specifically, after the first nozzle 111 discharges the sample to the holding chamber 220, the second nozzle 121 is moved to the holding chamber 220 by the second driving unit 122 and sucks the sample in the holding chamber 220. Then, the second nozzle 121 moves to the processing chambers 231 and 231 and discharges the sucked sample.
第２駆動部１２２は、第２ノズル１２１を水平方向に移動させる第２水平移動機構１２３と、第２ノズル１２１を垂直方向に移動させる第２垂直移動機構１２４と、を備えている。第２水平移動機構１２３は、対のプーリ１２３ａに巻き掛けられた無端ベルト１２３ｂを有している。無端ベルト１２３ｂには、取付具１２５を介して、第２垂直移動機構１２４が取り付けられている。第２垂直移動機構１２４には第２ノズル１２１が設けられている。プーリ１２３ａは、モータ１２３ｃによって回転駆動される。モータ１２３ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１２３ａが回転駆動されると、無端ベルト１２３ｂが回転し、第２垂直移動機構１２４及び第２ノズル１２１が、第２の水平方向であるＸ１方向又はＸ２方向へ移動する。
The second driving unit 122 includes a second horizontal moving mechanism 123 that moves the second nozzle 121 in the horizontal direction, and a second vertical moving mechanism 124 that moves the second nozzle 121 in the vertical direction. The second horizontal movement mechanism 123 has an endless belt 123b wound around a pair of pulleys 123a. The second vertical movement mechanism 124 is attached to the endless belt 123b via an attachment 125. The second vertical movement mechanism 124 is provided with the second nozzle 121. The pulley 123a is rotationally driven by the motor 123c. The motor 123c is controlled by the control unit 40. When the pulley 123a is rotationally driven, the endless belt 123b rotates, and the second vertical moving mechanism 124 and the second nozzle 121 move in the X1 direction or the X2 direction which is the second horizontal direction.
第２垂直移動機構１２４は、対のプーリ１２４ａに巻き掛けられた無端ベルト１２４ｂを有している。無端ベルト１２４ｂには、取付部１２６を介して、第２ノズル１２１を保持する第２ノズル保持部１２７が取り付けられている。プーリ１２４ａは、モータ１２４ｃによって回転駆動される。モータ１２４ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１２４ａが回転駆動されると、無端ベルト１２４ｂが回転し、第２ノズル保持部１２７に保持された第２ノズル１２１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。
The second vertical movement mechanism 124 has an endless belt 124b wound around a pair of pulleys 124a. A second nozzle holding portion 127 holding the second nozzle 121 is attached to the endless belt 124b via an attachment portion 126. The pulley 124a is rotationally driven by a motor 124c. The motor 124c is controlled by the control unit 40. When the pulley 124a is rotationally driven, the endless belt 124b rotates, and the second nozzle 121 held by the second nozzle holding portion 127 moves in the Z1 direction or the Z2 direction which is the vertical direction.
図１に示すように、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０、及び処理チャンバ２３１，２３２は、平面視において、左右方向であるＸ方向に一直線上に配置されている。第２ノズル１２１は、第２水平移動機構１２３によって、保持チャンバ２２０の上方、及び処理チャンバ２３１，２３２の上方を結ぶ直線状の移動経路７６に沿って、水平移動する。第２ノズル１２１の水平移動経路７６から、各チャンバ２２０，２３１，２３２までの垂直移動は、第２垂直移動機構１２４によって行われる。
As shown in FIG. 1, the holding chamber 220 and the processing chambers 231 and 232 provided at the ejection position 74 are arranged in a straight line in the X direction, which is the left-right direction, in a plan view. The second nozzle 121 is horizontally moved by the second horizontal movement mechanism 123 along a linear movement path 76 that connects the holding chamber 220 and the processing chambers 231 and 232. The vertical movement of the second nozzle 121 from the horizontal movement path 76 to the chambers 220, 231, 232 is performed by the second vertical movement mechanism 124.
図示した第１駆動部１１２及び第２駆動部１２２は、ベルト駆動方式によってノズル１１１，１１２を移動させるものであるが、他の駆動方式によってノズル１１１，１１２を移動させるものであってもよい。他の駆動方式は、例えば、ねじ軸の回転によって移動する機構を有するもの、又は、回転駆動されるローラがガイドレールに沿って走行する機構を有するものを採用できる。第１水平移動機構１１３及び第２水平移動機構１２３による水平移動経路７５，７６は、曲線経路でもよい。
The illustrated first driving unit 112 and second driving unit 122 move the nozzles 111 and 112 by a belt driving method, but may move the nozzles 111 and 112 by another driving method. As another driving method, for example, one having a mechanism that moves by rotation of the screw shaft or one having a mechanism in which a rotationally driven roller travels along a guide rail can be adopted. The horizontal movement paths 75 and 76 by the first horizontal movement mechanism 113 and the second horizontal movement mechanism 123 may be curved paths.
図３に示すように、分注部２１０は、第１ノズル１１１によって検体を吸引するための検体吸引回路１５０と、第２ノズル１２１によって検体を処理チャンバ２３１，２３２へ分注するための分注回路１８０と、を更に備えている。検体吸引回路１５０及び分注回路１８０は、空圧回路を有して構成されている。
As shown in FIG. 3, the dispensing unit 210 includes a sample suction circuit 150 for sucking a sample by the first nozzle 111, and a dispensing for dispensing a sample by the second nozzle 121 into the processing chambers 231 and 232. And a circuit 180. The sample suction circuit 150 and the dispensing circuit 180 are configured to have a pneumatic circuit.
検体吸引回路１５０は、第１圧力源１５１と、第１ノズル１１１から第１圧力源１５１に至る流路１６１と、を備えている。第１圧力源１５１は、例えば、シリンジポンプである。第１ノズル１１１は、吸引ノズル１１１ｂと撹拌ノズル１１１ｃとを一体的に有して構成されている。吸引ノズル１１１ｂ及び撹拌ノズル１１１ｃは、それぞれ下端に吸引口１１１ａ，１１１ｄを有しており、これらの吸引口１１１ａ，１１１ｄから、それぞれ検体を吸引及び吐出可能である。前述の第１流路１６１は、吸引ノズル１１１ｂに接続されている。検体吸引回路１５０は、第２圧力源１５２と、撹拌ノズル１１１ｃから第２圧力源１５２に至る流路１６４と、を更に備えている。第２圧力源１５２は、例えば、ダイヤフラムポンプである。
The sample suction circuit 150 includes a first pressure source 151 and a flow path 161 extending from the first nozzle 111 to the first pressure source 151. The first pressure source 151 is, for example, a syringe pump. The first nozzle 111 is configured to integrally include a suction nozzle 111b and a stirring nozzle 111c. The suction nozzle 111b and the stirring nozzle 111c have suction ports 111a and 111d at their lower ends, respectively, and the sample can be sucked and discharged from these suction ports 111a and 111d, respectively. The above-mentioned first flow path 161 is connected to the suction nozzle 111b. The sample suction circuit 150 further includes a second pressure source 152 and a flow path 164 extending from the stirring nozzle 111c to the second pressure source 152. The second pressure source 152 is, for example, a diaphragm pump.
撹拌ノズル１１１ｃは、検体容器６１，６２からの検体の吸引に先立って、検体容器６１，６２内の検体を撹拌する。これにより、尿検体中の有形成分を均一に分散させ、有形成分の分析結果を精度良く取得することができる。第２圧力源１５２によって発生させた吸引圧力によって、撹拌ノズル１１１ｃを介して検体容器６１，６２から検体を吸引して、撹拌ノズル１１１ｃから流路１６４へ検体を流入させ、その後、第２圧力源１５２によって発生させた吐出圧力によって、流路１６４中の検体を、再び、撹拌ノズル１１１ｃから検体容器１５へ吐出する。撹拌ノズル１１１ｃによる吸引・吐出を繰り返すことで、検体を十分に撹拌することができる。撹拌された検体は、第１圧力源１５１によって発生させた吸引圧力によって、吸引ノズル１１１ｂから吸引される。吸引ノズル１１１ｂによって吸引された検体が、保持チャンバ２２０へ吐出される。
The stirring nozzle 111c stirs the sample in the sample containers 61 and 62 prior to the suction of the sample from the sample containers 61 and 62. As a result, the formed components in the urine sample can be uniformly dispersed, and the analysis result of the formed components can be obtained with high accuracy. By the suction pressure generated by the second pressure source 152, the sample is sucked from the sample containers 61 and 62 through the stirring nozzle 111c, the sample is caused to flow from the stirring nozzle 111c into the flow channel 164, and then the second pressure source is supplied. The sample in the flow path 164 is again discharged from the stirring nozzle 111c to the sample container 15 by the discharge pressure generated by 152. By repeating suction / discharge by the stirring nozzle 111c, the sample can be sufficiently stirred. The agitated sample is sucked from the suction nozzle 111b by the suction pressure generated by the first pressure source 151. The sample sucked by the suction nozzle 111b is discharged to the holding chamber 220.
分注回路１８０は、圧力源１５３と、第２ノズル１２１から圧力源１５３に至る流路１６３と、を備えている。圧力源１５３は、例えば、シリンジポンプである。分注回路１８０は、保持チャンバ２２０内の検体を、第２ノズル１２１によって吸引し、吸引した検体を処理チャンバ２３１，２３２へ分注する。圧力源１５３によって発生させた吸引圧力によって検体が吸引され、圧力源１５３によって発生させた吐出圧力によって、検体が処理チャンバ２３１，２３２へ吐出される。
The dispensing circuit 180 includes a pressure source 153 and a flow path 163 extending from the second nozzle 121 to the pressure source 153. The pressure source 153 is, for example, a syringe pump. The dispensing circuit 180 sucks the sample in the holding chamber 220 by the second nozzle 121, and dispenses the sucked sample to the processing chambers 231 and 232. The sample is sucked by the suction pressure generated by the pressure source 153, and is discharged to the processing chambers 231 and 232 by the discharge pressure generated by the pressure source 153.
なお、検体吸引回路１５０及び分注回路１８０は、流路切替のための図示しないバルブを含む。
The sample suction circuit 150 and the dispensing circuit 180 include valves (not shown) for switching the flow paths.
処理チャンバ２３１，２３２へ分注された検体は、各処理チャンバ２３１，２３２において、測定試料として調製される。測定試料の調製は、処理チャンバ２３１，２３２へ供給された試薬と、検体と、を混合することで行われる。第１処理チャンバ２３１では、第１測定試料が調製され、第２処理チャンバ２３２では、第２測定試料が調製される。
The sample dispensed to the processing chambers 231 and 232 is prepared as a measurement sample in each of the processing chambers 231 and 232. The measurement sample is prepared by mixing the reagent supplied to the processing chambers 231 and 232 with the sample. The first measurement sample is prepared in the first processing chamber 231, and the second measurement sample is prepared in the second processing chamber 232.
第１測定試料は、第１処理チャンバ２３１内で、尿検体と第１試薬とを混合することによって得られる。第１試薬は、例えば、希釈液及び染色液である。第１試薬としての染色液は、核酸を有していない有形成分を染色する蛍光色素を含む。第１測定試料では、尿検体中の有形成分が染色液によって染色されている。第１測定試料は、尿検体中の赤血球及び円柱など、核酸を有さない粒子を検出するために用いられる。
The first measurement sample is obtained by mixing the urine sample and the first reagent in the first processing chamber 231. The first reagent is, for example, a diluting solution and a staining solution. The staining solution as the first reagent contains a fluorescent dye that stains the formed component that does not have nucleic acid. In the first measurement sample, the formed component in the urine sample is stained with the staining solution. The first measurement sample is used to detect particles having no nucleic acid such as red blood cells and casts in a urine sample.
第２測定試料は、第２処理チャンバ２３２内で、尿検体と第２試薬とを混合することによって得られる。第２試薬は、例えば、希釈液及び染色液である。第２試薬としての染色液は、核酸を染色する色素を含む。第２測定試料では、尿検体中の有形成分が染色液によって染色されている。第２測定試料は、尿中の白血球、表皮細胞、真菌、細菌、異型細胞などの、核酸を有する細胞を検出するために用いられる。
The second measurement sample is obtained by mixing the urine sample and the second reagent in the second processing chamber 232. The second reagent is, for example, a diluting solution and a staining solution. The staining solution as the second reagent contains a dye that stains nucleic acid. In the second measurement sample, the formed component in the urine sample is stained with the staining solution. The second measurement sample is used to detect cells having nucleic acid, such as white blood cells, epidermal cells, fungi, bacteria, and atypical cells in urine.
処理チャンバ２３１，２３２にて調製された測定試料は、検出部２６０に供給される。検出部２６０は、測定試料として調製された検体の成分を検出する。検出部２６０は、例えば、検体に対する光学的検出を行う光学検出器によって構成される。光学検出器は、フローセルを有する。フローセルには、処理チャンバ２３１，２３２から試料導入路２９１によって第１測定試料又は第２測定試料が供給される。光学検出器は、フローセル中の測定試料の流れに対して、レーザ光などの光を照射し、照射した光に基づき測定試料中の成分から発せられた光を検出する。光学検出器が検出する光は、例えば、前方散乱光、側方散乱光、蛍光を含む。
The measurement sample prepared in the processing chambers 231 and 232 is supplied to the detection unit 260. The detection unit 260 detects the components of the sample prepared as the measurement sample. The detection unit 260 is configured by, for example, an optical detector that optically detects a sample. The optical detector has a flow cell. The first measurement sample or the second measurement sample is supplied to the flow cell from the processing chambers 231 and 232 through the sample introduction path 291. The optical detector irradiates the flow of the measurement sample in the flow cell with light such as laser light, and detects light emitted from a component in the measurement sample based on the irradiated light. The light detected by the optical detector includes, for example, forward scattered light, side scattered light, and fluorescence.
検出部２６０は、検知した光を電気信号に変換する。検出部２６０は、電気信号に対して、増幅・ＡＤ変換などの処理を行う。検出部２６０が有する信号処理回路によって、ＡＤ変換後の信号から特徴パラメータが抽出される。特徴パラメータは、検体の分析処理に用いられるパラメータである。特徴パラメータは、例えば、前方散乱光強度、前方散乱光パルス幅、側方散乱光強度、蛍光強度、蛍光パルス幅、及び蛍光パルス面積を含む。特徴パラメータは、制御部４０を介して、検体中の成分の分析処理を行う処理装置５０へ送信される。処理装置５０は、受信した特徴パラメータに基づき、検体の成分を分析する。
The detection unit 260 converts the detected light into an electric signal. The detection unit 260 performs processing such as amplification and AD conversion on the electric signal. The signal processing circuit included in the detection unit 260 extracts the characteristic parameter from the AD-converted signal. The characteristic parameter is a parameter used for the analysis process of the sample. The characteristic parameters include, for example, forward scattered light intensity, forward scattered light pulse width, side scattered light intensity, fluorescence intensity, fluorescence pulse width, and fluorescence pulse area. The characteristic parameter is transmitted via the control unit 40 to the processing device 50 that analyzes the components in the sample. The processing device 50 analyzes the components of the sample based on the received characteristic parameter.
［３．搬送装置］
図１に示すように、搬送装置３０は、第１検体容器６１が保持されたラック６０を搬送可能に構成されている。搬送装置３０は、第１載置領域３１と、第２載置領域３２と、搬送部３３と、を備えている。第１載置領域３１は、ラック６０が載置され、搬送部３３のラック受入位置３３ａにラック６０を供給する。第２載置領域３２は、搬送部３３のラック排出位置３３ｂから排出されたラック６０が載置される。搬送部３３は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂと間を結ぶ搬送経路を有している。ラック６０は、搬送経路上に載置され、搬送部３３は、搬送経路に沿ってラック６０を搬送する。搬送部３３は、ラック６０を、搬送経路の任意の位置に移動させることができる。
[3. Conveyor]
As shown in FIG. 1, the transport device 30 is configured to be able to transport the rack 60 holding the first sample container 61. The transfer device 30 includes a first mounting area 31, a second mounting area 32, and a transfer section 33. The rack 60 is placed in the first placement area 31, and the rack 60 is supplied to the rack receiving position 33 a of the transport unit 33. The rack 60 discharged from the rack discharge position 33b of the transport unit 33 is placed on the second placement area 32. The transport unit 33 has a transport path that connects the rack receiving position 33a and the rack discharging position 33b. The rack 60 is placed on the transport path, and the transport unit 33 transports the rack 60 along the transport path. The transport unit 33 can move the rack 60 to any position on the transport path.
第１載置領域３１は、複数のラック６０を前後方向であるＹ方向に並べて載置できるよう形成されている。第１載置領域３１は、図示しない送り機構を有しており、送り機構は、ラック６０を、後方であるＹ２方向に搬送する。第１載置領域３１の送り機構は、ラック６０をラック受入位置３３ａへ供給する。
The first placement area 31 is formed so that the plurality of racks 60 can be placed side by side in the Y direction, which is the front-rear direction. The first placement area 31 has a feed mechanism (not shown), and the feed mechanism conveys the rack 60 in the rearward Y2 direction. The feed mechanism of the first placement area 31 supplies the rack 60 to the rack receiving position 33a.
搬送部３３は、ラック受入位置３３ａへ供給されたラック６０を搬送経路に沿って移動させる搬送機構３００を有している。搬送機構３００については後述する。実施形態において、搬送部３３による搬送経路の長さは、ラック６０の長さの約３倍程度に設定されている。したがって、搬送部３３の搬送経路上には、同時に、少なくとも１又は２個のラック６０を載置可能である。
The transport unit 33 has a transport mechanism 300 that moves the rack 60 supplied to the rack receiving position 33a along a transport path. The transport mechanism 300 will be described later. In the embodiment, the length of the transport path by the transport unit 33 is set to about 3 times the length of the rack 60. Therefore, at least one or two racks 60 can be simultaneously placed on the transport path of the transport unit 33.
第２載置領域３２は、複数のラック６０を前後方向であるＹ方向に並べて載置できるように形成されている。第２載置領域３２は、図示しない送り機構を有しており、送り機構は、ラック６０を、前方であるＹ１方向に搬送する。第２載置領域３２の送り機構は、搬送部３３のラック排出位置３３ｂにあるラック６０を、第２載置領域３２へ排出させる。
The second mounting area 32 is formed so that the plurality of racks 60 can be mounted side by side in the Y direction, which is the front-back direction. The second mounting area 32 has a feed mechanism (not shown), and the feed mechanism conveys the rack 60 in the Y1 direction which is the front side. The feeding mechanism of the second placement area 32 ejects the rack 60 at the rack ejection position 33b of the transport unit 33 to the second placement area 32.
図１に示すように、搬送部３３の搬送経路上には、第１ノズル１１１による第１検体吸引位置７１が設定されている。第１検体吸引位置７１は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間に設定されている。搬送部３３は、ラック受入位置３３ａに載置されたラック６０に保持された複数の第１検体容器６１が、順次、第１検体吸引位置７１に来るように、ラック６０を搬送する。したがって、ラック６０に保持された第１検体容器６１は、第１検体吸引位置７１に順次搬送される。搬送部３３によって第１検体吸引位置７１に搬送された第１検体容器６１の検体は、第１検体吸引位置７１に移動してきた第１ノズル１１１によって吸引される。
As shown in FIG. 1, the first sample suction position 71 by the first nozzle 111 is set on the transport path of the transport unit 33. The first sample suction position 71 is set between the rack receiving position 33a and the rack discharging position 33b. The transport unit 33 transports the rack 60 so that the plurality of first sample containers 61 held by the rack 60 placed at the rack receiving position 33a sequentially come to the first sample suction position 71. Therefore, the first sample container 61 held by the rack 60 is sequentially transported to the first sample suction position 71. The sample in the first sample container 61 transported to the first sample suction position 71 by the transport unit 33 is sucked by the first nozzle 111 that has moved to the first sample suction position 71.
検体分析装置１０は、第１検体吸引位置７１に搬送されてきた第１検体容器６１が有する検体情報を読み取る読取部９０を備えている。図８に示すように、検体情報は、例えば、第１検体容器６１に付されたバーコード６７に記録された検体番号である。検体情報がバーコードによって示される場合、読取部９０は、バーコードリーダである。本実施形態において、第１検体吸引位置７１は、読取部９０によって検体情報が読み取られる情報読取位置でもある。読取部９０による検体情報の読み取りは、検体吸引に先立って行われる。なお、情報読取位置は、第１検体吸引位置７１とは異なる位置であってもよい。
The sample analyzer 10 includes a reading unit 90 that reads sample information contained in the first sample container 61 that has been transported to the first sample suction position 71. As shown in FIG. 8, the sample information is, for example, the sample number recorded in the barcode 67 attached to the first sample container 61. When the sample information is represented by a barcode, the reading unit 90 is a barcode reader. In the present embodiment, the first sample suction position 71 is also the information reading position where the reading unit 90 reads the sample information. The reading of the sample information by the reading unit 90 is performed before the sample suction. The information reading position may be a position different from the first sample suction position 71.
前述のように、第１検体吸引位置７１の前方には、第２検体吸引位置７２が設定されている。第２検体吸引位置７２は、搬送部３３の搬送経路外に設置されている。第２検体吸引位置７２は、緊急（ＳＴＡＴ）検体を吸引するための位置である。緊急検体は、ラック６０に保持された第１検体容器に収容された検体に優先して測定される検体である。緊急検体が収容された第２検体容器６２は、第２検体吸引位置７２に設置される。
As described above, the second sample suction position 72 is set in front of the first sample suction position 71. The second sample suction position 72 is installed outside the transport path of the transport unit 33. The second sample suction position 72 is a position for sucking an emergency (STAT) sample. The urgent sample is a sample to be measured prior to the sample contained in the first sample container held in the rack 60. The second sample container 62 containing the emergency sample is installed at the second sample suction position 72.
図４に示すように、搬送装置３０は、第２検体容器６２が設置される設置部３５０を有している。設置部３５０は、上部が開口した有底筒状に形成されており、上部開口から差し込まれた一つの第２検体容器６２を保持する。設置部３５０は、第１載置領域３１及び第２載置領域３２の間であって、搬送部３３よりも前方に配置されている。
As shown in FIG. 4, the transport device 30 has an installation unit 350 in which the second sample container 62 is installed. The installation portion 350 is formed in a bottomed cylindrical shape with an open top, and holds one second sample container 62 inserted from the top opening. The installation section 350 is arranged between the first placement area 31 and the second placement area 32 and in front of the transport section 33.
図５に示すように、設置部３５０は、前後方向であるＹ方向に移動可能である。設置部３５０は、通常は、第１載置領域３１及び第２載置領域３２の間に設けられた収納部３６０の中に収納されている。収納部３６０は、搬送部３３の前側に配置されている。
As shown in FIG. 5, the installation unit 350 is movable in the Y direction, which is the front-back direction. The installation unit 350 is normally stored in a storage unit 360 provided between the first mounting area 31 and the second mounting area 32. The storage section 360 is arranged on the front side of the transport section 33.
収納部３６０は、前側に形成された開口３６１と、開口３６１を開閉する開閉カバー３６２と、を有している。開閉カバー３６２が開くと、設置部３５０は、前方へ移動し、収納部３６０の外に出る。第２検体容器６２は、収納部３６０の外に出た設置部３５０に設置することができる。
The storage section 360 has an opening 361 formed on the front side and an opening / closing cover 362 that opens and closes the opening 361. When the opening / closing cover 362 is opened, the installation unit 350 moves forward and goes out of the storage unit 360. The second sample container 62 can be installed in the installation unit 350 that is out of the storage unit 360.
収納部３６０内には、設置部３５０を前後へ移動させる駆動部３５１が設けられている。駆動部３５１は、例えば、ロッドシリンダによって構成される。駆動部３５１は、先端が設置部３５に取り付けられたロッド３５２を有し、ロッド３５２を前後へ移動させることができる。駆動部３５１がロッド３５２を前後に移動させることで、設置部３５０が前後に移動する。駆動部３５１は、制御部４０によって制御される。
A drive unit 351 that moves the installation unit 350 back and forth is provided in the storage unit 360. The drive unit 351 is composed of, for example, a rod cylinder. The drive unit 351 has a rod 352 whose tip is attached to the installation unit 35, and can move the rod 352 back and forth. The drive unit 351 moves the rod 352 back and forth, so that the installation unit 350 moves back and forth. The drive unit 351 is controlled by the control unit 40.
開閉カバー３６２は、収納部３６０の内部に設けられた支持軸３６４回りに揺動自在に設けられている。支持軸３６４は、軸方向がＸ方向に向いている。開閉カバー３６２は、開閉カバー３６２の後部から支持軸３６４の間を連結する連結片３６５を有している。連結片３６５の後端が、支持軸３６４に対して揺動自在に取り付けられている。図５において、開閉カバー３６２は、支持軸３６４を中心として、反時計回りに揺動することで開き、時計回りに揺動することで閉じる。
The open / close cover 362 is swingably provided around a support shaft 364 provided inside the storage section 360. The support shaft 364 has the axial direction facing the X direction. The open / close cover 362 has a connecting piece 365 that connects the rear portion of the open / close cover 362 and the support shaft 364. The rear end of the connecting piece 365 is swingably attached to the support shaft 364. In FIG. 5, the opening / closing cover 362 swings counterclockwise around the support shaft 364 to open, and swings clockwise to close.
開閉カバー３６２の開閉動作と設置部３５０の前後移動とは、連動する。設置部３５０は、その上下方向中途に、ローラ３５５を有している。ローラ３５５は、連結片３６５に形成された長孔３６６内に、回転摺動自在に挿入されている。設置部３５０が、駆動部３５１によって前方移動すると、ローラ３５５が、連結片３６５を前方に押し出す。これにより、開閉カバー３６２が、反時計回りに揺動し、開く。
The opening / closing operation of the opening / closing cover 362 and the forward / backward movement of the installation unit 350 are interlocked. The installation unit 350 has a roller 355 in the middle of the vertical direction. The roller 355 is rotatably slidably inserted in an elongated hole 366 formed in the connecting piece 365. When the installation unit 350 moves forward by the drive unit 351, the roller 355 pushes the connecting piece 365 forward. As a result, the opening / closing cover 362 swings counterclockwise and opens.
設置部３５０が、駆動部３５１によって後方移動すると、設置部３５０が収納部３６０内に収納され、それに連動して、開閉カバー３６２が閉じられる。設置部３５０の後方移動により、設置部３５０に設置された第２検体容器６２が、第２検体吸引位置７２に位置する。なお、開閉カバー３６２の閉動作は、オペレータの手動操作によって行うこともできる。すなわち、オペレータが開閉カバー３６２を後方に押すと、開閉カバー３６２が閉じられる。開閉カバー３６２が閉じられると、それに連動して、設置部３５０は、後方へ移動し、収納部３６０内に収納される。
When the installation unit 350 is moved rearward by the drive unit 351, the installation unit 350 is housed in the housing unit 360, and the opening / closing cover 362 is closed in conjunction with this. By the rearward movement of the installation unit 350, the second sample container 62 installed in the installation unit 350 is located at the second sample suction position 72. The opening / closing cover 362 can be closed by an operator's manual operation. That is, when the operator pushes the open / close cover 362 backward, the open / close cover 362 is closed. When the opening / closing cover 362 is closed, the installation section 350 moves backward and is housed in the housing section 360 in conjunction with it.
図４及び図６に示すように、収納部３６０の上部に、開口３６７を有している。開口３６７は、第１ノズル１１が、上方から収納部３６０内に進入するためのものである。図６に示すように、第２検体容器６２が第２検体吸引位置７２にセットされると、第１ノズル１１１が、第２検体吸引位置７２の上方の位置へ水平移動してくる。そして、第１ノズル１１１は、下方へ移動し、開口３６７から収納部３６０内へ進入し、第２検体容器６２から検体を吸引する。
As shown in FIGS. 4 and 6, an opening 367 is provided in the upper portion of the storage portion 360. The opening 367 is for allowing the first nozzle 11 to enter the storage portion 360 from above. As shown in FIG. 6, when the second sample container 62 is set at the second sample suction position 72, the first nozzle 111 horizontally moves to a position above the second sample suction position 72. Then, the first nozzle 111 moves downward, enters the storage section 360 through the opening 367, and sucks the sample from the second sample container 62.
図７及び図８は、ラック６０を搬送する搬送機構３００を示している。搬送機構３００は、搬送部３３の搬送経路を形成する載置板３７０の下方に配置されている。搬送機構３００は、第１機構３１０と、第２機構３２０と、を備えている。第１機構３１０及び第２機構３２０は、それぞれラック６０を搬送可能である。すなわち、実施形態の搬送部３３は、２つのラック６０を搬送することができる。
7 and 8 show a transport mechanism 300 that transports the rack 60. The transport mechanism 300 is arranged below the mounting plate 370 that forms the transport path of the transport unit 33. The transport mechanism 300 includes a first mechanism 310 and a second mechanism 320. The first mechanism 310 and the second mechanism 320 are each capable of transporting the rack 60. That is, the transport unit 33 of the embodiment can transport the two racks 60.
第１機構３１０及び第２機構３２０それぞれは、ラック６０に対して係合する係合ユニット３３１と、係合ユニット３３１を左右方向であるＸ方向に移動させる移動機構３３２と、を備えている。
Each of the first mechanism 310 and the second mechanism 320 includes an engaging unit 331 that engages with the rack 60, and a moving mechanism 332 that moves the engaging unit 331 in the X direction that is the left-right direction.
各移動機構３３２は、対のプーリ３４１と、対のプーリ３４１に巻き掛けられた無端ベルト３４２と、一方のプーリ３４１を回転させるモータ３４３と、モータ３４３の回転数を検出するロータリーエンコーダ３４４と、を備えている。モータ３４３は、例えば、ステッピングモータである。
Each moving mechanism 332 includes a pair of pulleys 341, an endless belt 342 wound around the pair of pulleys 341, a motor 343 that rotates one pulley 341, and a rotary encoder 344 that detects the number of rotations of the motor 343. Is equipped with. The motor 343 is, for example, a stepping motor.
係合ユニット３３１は、無端ベルト３４２に連結され、モータ３４３の回転によって、Ｘ１方向およびＸ２方向に移動する。ラック６０に係合した係合ユニット３３１の移動によって、ラック６０が搬送部３３の搬送経路に沿って移動する。係合ユニット３３１の移動量、すなわち、ラック６０の移動量は、制御部４０からモータ３４３に与えられる駆動パルス数によって算出される。モータ３４３の回転数は、モータ３４３に設けられたロータリーエンコーダ３４４によって検出されてもよい。ラック６０の搬送部３３における位置は、ラック受入位置３３ａをラック初期位置として、そのラック初期位置とラック移動量とに基づいて、算出される。ラック受入位置３３ａにラック６０が受け入れられたことは、搬送部３３に設けられたラック検出部９１（図１参照）によって検出される。ラック検出部９１は、例えば、フォトインタラプタである。ラック検出部９１によってラック６０が検出されると、制御部４０は、ラック６０が、ラック受入位置３３ａ、すなわち、ラック初期位置に位置しているものと認識する。
The engagement unit 331 is connected to the endless belt 342 and moves in the X1 direction and the X2 direction by the rotation of the motor 343. The movement of the engagement unit 331 engaged with the rack 60 causes the rack 60 to move along the transport path of the transport unit 33. The movement amount of the engagement unit 331, that is, the movement amount of the rack 60 is calculated by the number of drive pulses given from the control unit 40 to the motor 343. The rotation speed of the motor 343 may be detected by the rotary encoder 344 provided in the motor 343. The position of the rack 60 in the transport unit 33 is calculated based on the rack initial position and the rack movement amount, with the rack receiving position 33a as the rack initial position. The fact that the rack 60 has been received at the rack receiving position 33a is detected by the rack detection unit 91 (see FIG. 1) provided in the transport unit 33. The rack detection unit 91 is, for example, a photo interrupter. When the rack 60 is detected by the rack detector 91, the controller 40 recognizes that the rack 60 is located at the rack receiving position 33a, that is, the rack initial position.
係合ユニット３３１は、無端ベルト３４２に取り付けられた基体３３５と、基体３３５に設けられた係合爪３３６と、を備えている。係合爪３３６が、ラック６０の底部に形成された凹状壁６５に係合する。係合爪３３６が凹状壁６５に係合することで、係合ユニット３３１がラック６０に固定される。係合爪３３６は、搬送部３３３の載置板３７０に形成された溝３７０ａを通って、載置板３７０上のラック６０の底部に係合する。溝３７０ａは、搬送部３３の搬送経路方向であるＸ方向に沿って長く形成されている。溝３７０ａは、前後方向に２本並設されており、第１機構３１０の係合爪３３６は、一方の溝３７０ａから上方に突出可能であり、第２機構３１０の係合爪３３６は、他方の溝３７０ａから上方に突出可能である。
The engagement unit 331 includes a base body 335 attached to the endless belt 342, and an engagement claw 336 provided on the base body 335. The engaging claw 336 engages with the concave wall 65 formed on the bottom of the rack 60. The engagement claw 336 engages with the concave wall 65, whereby the engagement unit 331 is fixed to the rack 60. The engagement claw 336 passes through the groove 370 a formed in the mounting plate 370 of the transport unit 333 and engages with the bottom portion of the rack 60 on the mounting plate 370. The groove 370a is formed long along the X direction, which is the transport path direction of the transport unit 33. The two grooves 370a are juxtaposed in the front-rear direction, the engaging claws 336 of the first mechanism 310 can project upward from one of the grooves 370a, and the engaging claws 336 of the second mechanism 310 are the other. It is possible to project upward from the groove 370a.
搬送機構３００は、第１機構３１０及び第２機構３２０を備えているため、図８に示すように、搬送部３３に載置されている２つのラック６０Ａ，６０Ｂを移動させることができる。
Since the transport mechanism 300 includes the first mechanism 310 and the second mechanism 320, it is possible to move the two racks 60A and 60B placed on the transport unit 33, as shown in FIG.
［４．制御］
制御部４０による検体測定には、２つの測定モードがある。図９に示すように、第１測定モードは、ラック検体測定モード８１であり、第２測定モードは、緊急検体測定モード８２である。ラック検体測定モード８１では、ラック６０に保持された複数の第１検体容器６１内の検体の連続測定が行われる。複数の第１検体容器６１は、連続測定のため、第１検体吸引位置７１へ順次搬送される。緊急検体測定モード８２では、設置部３５０に設置された第２検体容器６２内の検体が測定される。
[4. control]
The sample measurement by the control unit 40 has two measurement modes. As shown in FIG. 9, the first measurement mode is a rack sample measurement mode 81, and the second measurement mode is an emergency sample measurement mode 82. In the rack sample measurement mode 81, continuous measurement of the samples in the plurality of first sample containers 61 held on the rack 60 is performed. The plurality of first sample containers 61 are sequentially transported to the first sample suction position 71 for continuous measurement. In the urgent sample measurement mode 82, the sample in the second sample container 62 installed in the installation unit 350 is measured.
各モード８１，８２は、表示部５２の表示画面５５に表示された選択ボタン５２ａ，５２ｂを選択することで、実行される。第１選択ボタン５２ａは、ラック検体測定モード８１の選択用である。第２選択ボタン５２ｂは、緊急検体測定モード８２の選択用である。第１選択ボタン５２ａは、第１検体容器６１の検体の測定指示を受け付ける第１指示部であり、第２選択ボタン５２ｂは、第２検体容器６２の検体の測定指示を受け付ける第２指示部である。選択ボタン５２ａ，５２ｂが、入力部５３の操作によって選択されると、各モード８１，８２が実行される。
The modes 81 and 82 are executed by selecting the selection buttons 52a and 52b displayed on the display screen 55 of the display unit 52. The first selection button 52 a is for selecting the rack sample measurement mode 81. The second selection button 52b is for selecting the emergency sample measurement mode 82. The first selection button 52a is a first instruction unit that receives a measurement instruction of the sample of the first sample container 61, and the second selection button 52b is a second instruction unit that receives a measurement instruction of the sample of the second sample container 62. is there. When the selection buttons 52a and 52b are selected by operating the input unit 53, the modes 81 and 82 are executed.
第１選択ボタン５２ａが選択されると、制御部４０は、図１０に示すラック検体測定モードのための処理を実行する。まず、ステップＳ１０において、第１載置領域３１に載置されたラック６０が、Ｙ２方向に移動し、搬送部３３のラック受入位置３３ａに供給される。ラック受入位置３３ａにラック６０が受け入れられたことは、搬送部３３に設けられたラック検出部９１によって検出される。ステップＳ１０によって、制御部４０は、ラック６０が、搬送部３３による搬送経路上に位置することを認識する。なお、第１載置領域３１に複数のラック６０が載置されていた場合には２つのラック６０が搬送部３３に供給される。ステップＳ１１において、ラック６０に保持された複数の第１検体容器６１のうち、ラック６０の左端、すなわち第２載置領域３２側端、の第１検体容器６１が、搬送部３３によって第１検体吸引位置７１に搬送される。ステップＳ１２において、読取部９０は、情報読取位置でもある第１検体吸引位置７１に搬送された第１検体容器６１が有するバーコード６７を読み取る。バーコード６７の読み取りによって、検体番号などの検体情報が読み取られる。
When the first selection button 52a is selected, the control unit 40 executes the process for the rack sample measurement mode shown in FIG. First, in step S10, the rack 60 placed in the first placement area 31 moves in the Y2 direction and is supplied to the rack receiving position 33a of the transport unit 33. The fact that the rack 60 has been received at the rack receiving position 33a is detected by the rack detection unit 91 provided in the transport unit 33. In step S10, the control unit 40 recognizes that the rack 60 is located on the transport path of the transport unit 33. When a plurality of racks 60 are placed in the first placement area 31, two racks 60 are supplied to the transport unit 33. In step S <b> 11, the first sample container 61 of the left end of the rack 60, that is, the end on the side of the second mounting area 32, of the plurality of first sample containers 61 held by the rack 60, is the first sample by the transport unit 33. It is conveyed to the suction position 71. In step S12, the reading unit 90 reads the barcode 67 included in the first sample container 61 transported to the first sample suction position 71 which is also the information reading position. By reading the barcode 67, the sample information such as the sample number is read.
続いて、ステップＳ１３において、第１ノズル１１１が、第１駆動部１１２によって、初期位置７３から第１検体吸引位置７１へ移動する。ステップＳ１４において、第１検体吸引位置７１に位置した第１ノズル１１１は、第１検体容器６１内の検体を撹拌する。検体の撹拌は、第１ノズル１１１の撹拌ノズル１１１ｃが、第１検体容器６１から検体を吸引し、吸引した検体を再び吐出することによって行われる。撹拌ノズル１１１ｃによる検体の吸引・吐出は複数回行われる。
Subsequently, in step S13, the first nozzle 111 is moved from the initial position 73 to the first sample suction position 71 by the first drive unit 112. In step S14, the first nozzle 111 located at the first sample suction position 71 stirs the sample in the first sample container 61. The stirring of the sample is performed by the stirring nozzle 111c of the first nozzle 111 sucking the sample from the first sample container 61 and discharging the sucked sample again. The sample is sucked and discharged by the stirring nozzle 111c a plurality of times.
検体撹拌後のステップＳ１５において、第１ノズル１１１の吸引ノズル１１１ｂは、第１検体容器６１から、撹拌された検体を吸引する。ステップＳ１６において、検体を吸引した第１ノズル１１１は、吐出位置７４へ移動する。ステップＳ１７において、第１ノズル１１１は、吸引した検体を、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０へ吐出する。ステップ１８において、第１ノズル１１１は、次の検体の吸引に備えて洗浄され、待機位置である初期位置７３へ移動する。
In step S <b> 15 after stirring the sample, the suction nozzle 111 b of the first nozzle 111 sucks the stirred sample from the first sample container 61. In step S16, the first nozzle 111 that has sucked the sample moves to the ejection position 74. In step S <b> 17, the first nozzle 111 ejects the sucked sample into the holding chamber 220 provided at the ejection position 74. In step 18, the first nozzle 111 is washed in preparation for the next suction of the sample and moves to the initial position 73 which is the standby position.
ステップＳ１９において、搬送部３３上のラック６０に保持されている全ての第１検体容器６１の検体測定が完了したかが判定される。ラック６０に保持されている全ての第１検体容器６１の検体測定が完了していなければ、検体の連続測定のため、再びステップＳ１１からステップＳ１８が行われる。すなわち、搬送部３３によって、次に検体が吸引される第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１へ搬送され、その後、検体撹拌、検体吸引、検体吐出などが行われる。ラック６０に保持されている全ての第１検体容器６１の検体測定が完了していれば、ステップＳ２０において、ラック６０は、搬送部３３によって、ラック排出位置３３ｂに搬送され、第２載置領域３２へ排出される。ステップＳ２０により、制御部４０は、搬送部３３の搬送経路上にラック６０が位置しなくなったことを認識する。ラック６０を第２載置領域３２へ排出した後、第１載置領域３２にラック６０が載置されていれば、ステップＳ１０に戻り、第１載置領域３２のラック６０が搬送部３３へ供給される。
In step S19, it is determined whether the sample measurement of all the first sample containers 61 held in the rack 60 on the transport unit 33 has been completed. If the sample measurement of all the first sample containers 61 held in the rack 60 is not completed, steps S11 to S18 are performed again for continuous measurement of the sample. That is, the transport unit 33 transports the first sample container 61 into which the sample is next suctioned to the first sample suction position 71, and then performs sample stirring, sample suction, sample discharge, and the like. If the sample measurement of all the first sample containers 61 held in the rack 60 is completed, the rack 60 is transported to the rack discharge position 33b by the transport unit 33 in step S20, and the second placement area is set. It is discharged to 32. Through step S20, the control unit 40 recognizes that the rack 60 is no longer located on the transport path of the transport unit 33. After discharging the rack 60 to the second mounting area 32, if the rack 60 is mounted on the first mounting area 32, the process returns to step S10, and the rack 60 in the first mounting area 32 is transferred to the transport unit 33. Supplied.
保持チャンバ２２０へ吐出された検体は、第２ユニット１２０によって、処理チャンバ２３１，２３２へ分注される。処理チャンバ２３１，２３２では、測定試料が調製され、測定試料は、検出部２６０に送られる。検出部２６０は、測定試料として調製された検体の成分を検出する。本実施形態では、第１検体容器６１から処理チャンバ２３１，２３２への検体の分注が、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０によって分けて行われるため、第１ユニット１１０の動作と、第２ユニット１２０の動作及びそれ以降の動作とを、並行して行うことができる。例えば、ある検体の処理チャンバ２３１，２３２への分注、測定試料の調製、及び成分検出を行っている間に、次の検体を第１ノズル１１１によって吸引することができる。換言すると、第１ノズル１１１は、処理チャンバ２３１，２３２での測定試料の調製が完了する前に、次の検体を吸引することができる。
The sample discharged to the holding chamber 220 is dispensed to the processing chambers 231 and 232 by the second unit 120. A measurement sample is prepared in the processing chambers 231 and 232, and the measurement sample is sent to the detection unit 260. The detection unit 260 detects the components of the sample prepared as the measurement sample. In the present embodiment, since the dispensing of the sample from the first sample container 61 to the processing chambers 231 and 232 is performed separately by the first unit 110 and the second unit 120, the operation of the first unit 110 and the second unit 110 The operation of the unit 120 and subsequent operations can be performed in parallel. For example, while dispensing a sample into the processing chambers 231 and 232, preparing a measurement sample, and detecting a component, the next sample can be sucked by the first nozzle 111. In other words, the first nozzle 111 can suck the next sample before the preparation of the measurement sample in the processing chambers 231 and 232 is completed.
第２選択ボタン５２ｂの選択は、ラック検体測定モード８１が実行中でない場合はもちろん、ラック検体測定モード８１が実行中である場合も行える。すなわち、第２選択ボタン５２ｂの選択は、図１０に示す測定手順の任意の時点において行うことができる。ラック検体測定モード８１の実行に割り込んで、緊急検体測定モード８２が実行される場合、搬送部３３によるラック６０の搬送が中断され、設置部３５０に設置された第２検体容器の緊急検体の測定が行われる。第２選択ボタン５２ｂの選択によって、緊急検体の測定指示がなされると、緊急検体を吸引する必要性が生じる。なお、緊急検体の測定指示を受け付ける指示部は、画面表示された第２選択ボタン５２ｂに代えて、物理的に押し操作が行える機械的なボタンであってもよい。また、設置部３５０に第２検体容器６２が設置されたことを検知した場合に、緊急検体の測定指示を受け付けるように構成してもよい。また、開閉カバー３６２が閉じられたことを検知した場合に、設置部３５０に第２検体容器６２が設置されたことを検知する構成としてもよい。
The selection of the second selection button 52b can be performed not only when the rack sample measurement mode 81 is not being executed but also when the rack sample measurement mode 81 is being executed. That is, the selection of the second selection button 52b can be performed at any point in the measurement procedure shown in FIG. When the emergency sample measurement mode 82 is executed by interrupting the execution of the rack sample measurement mode 81, the transport of the rack 60 by the transport unit 33 is interrupted, and the measurement of the emergency sample of the second sample container installed in the installation unit 350 is performed. Is done. When an instruction to measure an urgent sample is given by selecting the second selection button 52b, it becomes necessary to aspirate the urgent sample. The instruction unit that receives the measurement instruction of the urgent sample may be a mechanical button that can be physically pushed, instead of the second selection button 52b displayed on the screen. Further, when it is detected that the second sample container 62 is installed in the installation section 350, the measurement sample of the emergency sample may be received. Further, when it is detected that the open / close cover 362 is closed, it may be configured to detect that the second sample container 62 is installed in the installation unit 350.
第２選択ボタン５２ｂが選択されると、図１１に示す緊急（ＳＴＡＴ）測定ダイアログ５００が表示され、図９に示す測定準備処理８３が実行される。緊急測定ダイアログ５００は、検体番号入力領域５０１、連続測定設定領域５０２、プログレスバー５０４、測定開始ボタン５０５などを含む。検体番号入力領域５０１は、緊急検体の検体番号をオペレータが入力するための領域である。連続測定設定領域５０２は、緊急検体の連続測定を行うか否かの設定を行うための領域である。オペレータが、連続測定設定領域５０２に含まれるチェックボックス５０３にチェックを入れると、緊急検体の測定終了後に、他の緊急検体の測定が連続して行われる。プログレスバー５０４は、測定準備処理８３が完了するまでの時間を示す。測定開始ボタン５０５は、緊急検体の測定開始を指示するボタンである。
When the second selection button 52b is selected, the emergency (STAT) measurement dialog 500 shown in FIG. 11 is displayed, and the measurement preparation process 83 shown in FIG. 9 is executed. The urgent measurement dialog 500 includes a sample number input area 501, a continuous measurement setting area 502, a progress bar 504, a measurement start button 505, and the like. The sample number input area 501 is an area for the operator to input the sample number of the emergency sample. The continuous measurement setting area 502 is an area for setting whether or not to perform continuous measurement of an urgent sample. When the operator puts a check in the check box 503 included in the continuous measurement setting area 502, the measurement of the other urgent samples is continuously performed after the measurement of the urgent sample is completed. The progress bar 504 shows the time until the measurement preparation process 83 is completed. The measurement start button 505 is a button for instructing to start measurement of an urgent sample.
測定準備処理８３は、第２選択ボタン５２ｂが選択されて、第１ノズル１１１によって緊急検体を吸引する必要性が生じた場合に、実行される。測定準備処理８３は、緊急検体測定モード８２の開始に先立って実行される。図１２のステップＳ２１からステップＳ２８が測定準備処理を示す。測定準備処理８３では、まず、ステップＳ２１において、緊急測定ダイアログ５００が表示される。ステップＳ２２において、制御部４０は、第１検体容器６１を第１検体吸引位置７１へ搬送中であるか否か判定する。すなわち、ステップ２２では、第２選択ボタン５２ｂが選択されて緊急検体の吸引の必要性が生じたのが、ステップＳ１１の途中であるかが判定される。
The measurement preparation process 83 is executed when the second selection button 52b is selected and it is necessary to aspirate the emergency sample by the first nozzle 111. The measurement preparation process 83 is executed prior to the start of the emergency sample measurement mode 82. Steps S21 to S28 in FIG. 12 show the measurement preparation process. In the measurement preparation process 83, first, in step S21, the emergency measurement dialog 500 is displayed. In step S22, the control unit 40 determines whether or not the first sample container 61 is being transported to the first sample suction position 71. That is, in step 22, it is determined whether the second selection button 52b is selected and the necessity of suctioning the urgent sample arises in the middle of step S11.
ステップＳ２２において、ステップＳ１１の途中ではなくラック６０が停止状態にあると判定された場合、すなわち、ラック６０がラック受入位置３３ａで停止している場合、又は、ラック６０が第１検体吸引位置７１上で停止している場合、ステップＳ２４では、ラック６０の現在位置が、制御部４０の記憶装置４２に記憶される。ラック６０の現在位置は、ラック６０の搬送が中断された時点における、搬送部３３におけるラック６０の位置である。
In step S22, when it is determined that the rack 60 is not in the middle of step S11, that is, when the rack 60 is stopped at the rack receiving position 33a, or when the rack 60 is in the first sample suction position 71. When stopped above, the current position of the rack 60 is stored in the storage device 42 of the control unit 40 in step S24. The current position of the rack 60 is the position of the rack 60 in the transfer unit 33 at the time when the transfer of the rack 60 was interrupted.
ステップＳ２２において、ステップＳ１１の途中でありラック６０が移動状態にあると判定された場合、ステップ２３が行われる。ステップＳ２３では、ラック６０の移動を途中で中断するのではなく、次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１へ到達してから、ラック検体測定モード８１におけるラック６０の搬送を中断させる。つまり、ステップＳ１１の途中で、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合、ステップＳ１１が完了してから、ラック検体測定モード１８を中断する。
When it is determined in step S22 that the rack 60 is in the moving state during the step S11, step 23 is performed. In step S23, the movement of the rack 60 is not interrupted halfway, but the first sample container 61 to which the sample is to be aspirated next reaches the first sample aspiration position 71, and then the rack 60 in the rack sample measurement mode 81 is reached. Stop the transportation of. That is, when the second selection button 52b is selected in the middle of step S11, the rack sample measurement mode 18 is interrupted after step S11 is completed.
次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１へ到達すると、ステップＳ２４に示すように、ラック現在位置が記憶される。ステップＳ２４で記憶されたラック現在位置は、緊急検体測定モード８２からラック検体測定モード８１に復帰したときに、ラック６０を復帰させるために用いられる。ラック６０の移動中に、緊急検体測定モード８２が選択された場合であっても、次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１へ到達するまでラック６０の移動を継続することで、ラック６０の復帰が容易となる。
Next, when the first sample container 61 for sample suction reaches the first sample suction position 71, the current rack position is stored as shown in step S24. The current rack position stored in step S24 is used to restore the rack 60 when the emergency sample measurement mode 82 returns to the rack sample measurement mode 81. Even when the emergency sample measurement mode 82 is selected during the movement of the rack 60, the rack 60 is moved until the first sample container 61 to which the next sample is sucked reaches the first sample suction position 71. By continuing, the rack 60 can be easily returned.
ステップＳ２５において、制御部４０は、第１吸引位置７１にある第１検体容器６１の検体処理中であるか否かを判定する。本実施形態において、第１検体容器６１の検体処理とは、図１０のステップＳ１３からステップＳ１８までの処理をいう。すなわち、検体処理は、第１ノズル１１１が初期位置７３から移動開始して初期位置７３に戻るまでの間に行われる。検体処理の途中に、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合に、直ちに、検体処理を中断するのではなく、現在行われている検体処理が完了してから、ラック検体測定モード８１を中断する。これにより、現在行われている第１検体容器６１の検体処理を最初からやり直す必要がなくなる。また、ステップＳ１３以降の検体処理中に第２選択ボタン５２ｂが選択された場合において、ステップ１８までの処理を継続するのに代えて、検出部２６０による検体成分の検出までの処理が完了してから、ラック検体測定モード８１を中断してもよい。
In step S25, the control unit 40 determines whether or not the sample processing of the first sample container 61 at the first suction position 71 is being performed. In the present embodiment, the sample processing of the first sample container 61 refers to the processing from step S13 to step S18 in FIG. That is, the sample processing is performed while the first nozzle 111 starts moving from the initial position 73 and returns to the initial position 73. When the second selection button 52b is selected in the middle of the sample processing, the sample processing is not immediately interrupted, but the rack sample measurement mode 81 is interrupted after the current sample processing is completed. . This eliminates the need to redo the sample processing of the first sample container 61 that is currently being performed from the beginning. Further, when the second selection button 52b is selected during the sample processing after step S13, instead of continuing the processing up to step 18, the processing up to the detection of the sample component by the detection unit 260 is completed. Therefore, the rack sample measurement mode 81 may be interrupted.
制御部４０は、ステップＳ２７において、ラック検体測定モードにおける処理進行状況を、記憶装置４２に記憶する。記憶された処理進行状況は、緊急検体測定モード８２からラック検体測定モード８１に復帰したときに、ラック検体測定モード８１における処理を継続するために用いられる。
In step S27, the control unit 40 stores the processing progress status in the rack sample measurement mode in the storage device 42. The stored process progress status is used to continue the process in the rack sample measurement mode 81 when the emergency sample measurement mode 82 is returned to the rack sample measurement mode 81.
記憶される処理進行状況の種類は、第１状態、第２状態、第３状態の３つの状態を含む。第１状態は、検体吸引がされる第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１に搬送されたが、その第１検体容器６１のバーコード読取は行われていない状態であり、図１０のステップＳ１１とステップＳ１２の間である。第２状態は、第１検体容器６１のバーコード読取は行われたが、その第１検体容器６１の検体処理(ステップＳ１３からステップＳ１８)が行われていない状態であり、図１０のステップＳ１２とステップＳ１３の間である。第３状態は、検体処理が完了したが、次に検体吸引がされる第１検体容器６１は未だ第１検体吸引位置７１に到達していない状態であり、図１０のステップＳ１８とステップＳ１８の次に行われるステップＳ１１との間である。制御部４０は、緊急検体測定モード８２からラック検体測定モード８１に復帰する場合、基本的に、記憶された処理進行状況が示す状態に復帰する。
The types of processing progress statuses that are stored include three states: a first state, a second state, and a third state. In the first state, the first sample container 61 for sucking the sample is transported to the first sample suction position 71, but the barcode reading of the first sample container 61 is not performed. It is between steps S11 and S12. The second state is a state in which the barcode reading of the first sample container 61 has been performed, but the sample processing (step S13 to step S18) of the first sample container 61 has not been performed, and step S12 of FIG. Between step S13. The third state is a state in which the sample processing is completed, but the first sample container 61 to which the sample is next suctioned has not yet reached the first sample suction position 71. This is between the next step S11. When returning from the emergency sample measurement mode 82 to the rack sample measurement mode 81, the control unit 40 basically returns to the state indicated by the stored processing progress status.
本実施形態では、図１０に示すラック検体測定モード８１の実行中の任意の時点で、緊急検体測定モード８２を選択することができるが、緊急検体測定モード８２が選択されても直ちに、ラック検体測定モード８１を中断するのではなく、第１状態から第３状態のように切のいいところまで実行してから、ラック検体測定モード８１を中断するため、ラック検体測定モード８１への復帰が容易となる。
In the present embodiment, the emergency sample measurement mode 82 can be selected at any point during execution of the rack sample measurement mode 81 shown in FIG. 10. However, even if the emergency sample measurement mode 82 is selected, the rack sample measurement mode 82 is immediately selected. It is easy to return to the rack sample measurement mode 81 because the rack sample measurement mode 81 is interrupted after the measurement mode 81 is executed from the first state to the third state without interruption. Becomes
ステップＳ２２からステップＳ２７までの処理の進行状況は、プログレスバー５０４によって示される。ステップＳ２７までの処理が完了すると、緊急測定ダイアログ５００からプログレスバー５０４が消える。また、緊急測定ダイアログ５００の検体番号入力領域５０１に検体番号が入力されている場合には、ステップＳ２８に示すように、測定開始ボタン５０５がアクティブになり、測定開始ボタン５０５を選択可能となる。また、ステップＳ２８では、図４に示すように開閉カバー３６２が開き、設置部３５０に第２検体容器６２を設置できるようになる。このように、開閉カバー３６２は、第２選択ボタン５２ｂが選択されると、自動的に開く。
A progress bar 504 shows the progress of the processing from step S22 to step S27. When the processing up to step S27 is completed, the progress bar 504 disappears from the emergency measurement dialog 500. When the sample number is input in the sample number input area 501 of the urgent measurement dialog 500, the measurement start button 505 becomes active and the measurement start button 505 can be selected, as shown in step S28. Further, in step S28, the opening / closing cover 362 is opened as shown in FIG. 4, and the second sample container 62 can be installed in the installation section 350. In this way, the open / close cover 362 automatically opens when the second selection button 52b is selected.
オペレータが、設置部３５０に第２検体容器６２をセットし、測定開始ボタン５０５を選択することで測定開始指示がなされると、ステップＳ２９で示されるラック退避処理８４（図９参照）が行われ、ステップＳ３０において緊急測定ダイアログ５００が閉じられる。その後、設置部３５０に設置された第２検体容器６２が第２検体吸引位置７２へ移動し、開閉カバー３６２が閉じられ、緊急測定モード８２が実行開始する。
When the operator sets the second sample container 62 in the installation section 350 and selects the measurement start button 505 to give a measurement start instruction, the rack evacuation process 84 (see FIG. 9) shown in step S29 is performed. The emergency measurement dialog 500 is closed in step S30. After that, the second sample container 62 installed in the installation section 350 moves to the second sample suction position 72, the open / close cover 362 is closed, and the execution of the emergency measurement mode 82 is started.
ラック６０の退避処理８４の後、緊急検体測定モード８２が実行される。緊急検体測定モード８２の実行完了後、ラック５０の復帰処理８５が行われ、ラック検体測定モード８１の実行が再開される。退避処理８４及び復帰処理８５については後述する。
After the evacuation process 84 of the rack 60, the emergency sample measurement mode 82 is executed. After the execution of the emergency sample measurement mode 82 is completed, the rack return process 85 is performed, and the execution of the rack sample measurement mode 81 is restarted. The save process 84 and the restore process 85 will be described later.
緊急検体測定モード８２において、制御部４０は、図１３に示す処理を実行する。まず、ステップＳ３１において、第１ノズル１１１が、第１駆動部１１２によって、初期位置７３から、第２検体吸引位置７２へ移動する。ステップＳ３２において、第２検体吸引位置７２に位置した第１ノズル１１１は、第２検体容器６２内の緊急検体を撹拌する。
In the emergency sample measurement mode 82, the control unit 40 executes the processing shown in FIG. First, in step S31, the first nozzle 111 is moved from the initial position 73 to the second sample suction position 72 by the first drive unit 112. In step S32, the first nozzle 111 located at the second sample suction position 72 agitates the emergency sample in the second sample container 62.
検体撹拌後のステップＳ３３において、第１ノズル１１１は、第２検体容器６２から、撹拌された検体を吸引する。ステップＳ３４において、検体を吸引した第１ノズル１１１は、吐出位置７４へ移動する。ステップＳ３５において、第１ノズル１１１は、吸引した検体を、吐出位置７４に設けられた保持チャンバ２２０へ吐出する。ステップＳ３６において、第１ノズル１１１は、次の検体の吸引に備えて洗浄され、待機位置である初期位置７３へ移動する。
In step S33 after stirring the sample, the first nozzle 111 sucks the stirred sample from the second sample container 62. In step S34, the first nozzle 111 that has sucked the sample moves to the ejection position 74. In step S35, the first nozzle 111 ejects the sucked sample into the holding chamber 220 provided at the ejection position 74. In step S36, the first nozzle 111 is washed in preparation for the next suction of the sample and moves to the initial position 73 which is the standby position.
保持チャンバ２２０へ吐出された検体は、第２ユニット１２０によって、処理チャンバ２３１，２３２へ分注される。処理チャンバ２３１，２３２では、測定試料が調製され、測定試料は、検出部２６０に送られる。検出部２６０は、測定試料として調製された検体の成分を検出する。
The sample discharged to the holding chamber 220 is dispensed to the processing chambers 231 and 232 by the second unit 120. A measurement sample is prepared in the processing chambers 231 and 232, and the measurement sample is sent to the detection unit 260. The detection unit 260 detects the components of the sample prepared as the measurement sample.
第１ノズル１１１が、初期位置７３へ戻ると、ステップＳ３７において、開閉カバー３６２が開き、設置部３５０が前方へ移動する。これにより、検体吸引済みの第２検体容器６２を設置部３５０から取り出すことができる。なお、本実施形態では、第２検体容器６１から処理チャンバ２３１，２３２への検体の分注が、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０によって分けて行われるため、第１ユニット１１０の動作と、第２ユニット１２０の動作及びそれ以降の動作とを、並行して行うことができる。なお、開閉カバー３６２が開くのは、検出部２６０による検体成分の検出までの処理が完了した後でもよい。
When the first nozzle 111 returns to the initial position 73, the opening / closing cover 362 is opened and the installation unit 350 moves forward in step S37. As a result, the second sample container 62 in which the sample has been aspirated can be taken out from the installation section 350. In the present embodiment, since the dispensing of the sample from the second sample container 61 to the processing chambers 231 and 232 is performed separately by the first unit 110 and the second unit 120, the operation of the first unit 110, The operation of the second unit 120 and the subsequent operation can be performed in parallel. The open / close cover 362 may be opened even after the processing up to the detection of the sample component by the detection unit 260 is completed.
制御部４０は、ステップＳ３８において、緊急検体の連続測定が設定されているか否かを判定する。図１１の緊急測定ダイアログ５００において、緊急検体の連続測定のためのチェックボックス５０３にチェックが入っている場合、すなわち、緊急検体の連続測定が設定されている場合、ステップＳ３９に移行して緊急測定ダイアログ５００が表示される。オペレータが、次の第２検体容器６２を設置部３５０にセットし、検体番号を入力し、測定開始ボタン５０５を選択することで、緊急測定ダイアログ５００が閉じられ、再びステップＳ３１以降の処理が繰り返される。
In step S38, the control unit 40 determines whether or not continuous measurement of the urgent sample is set. In the emergency measurement dialog 500 of FIG. 11, when the check box 503 for continuous measurement of the emergency sample is checked, that is, when continuous measurement of the emergency sample is set, the process proceeds to step S39 and the emergency measurement is performed. A dialog 500 is displayed. The operator sets the next second sample container 62 in the installation section 350, inputs the sample number, and selects the measurement start button 505 to close the urgent measurement dialog 500, and the processing after step S31 is repeated again. Be done.
緊急検体の連続測定が設定されていない場合は、緊急測定モード８２が完了し、図１４に示すラック復帰処理８５を経て、ラック検体測定モード８１に復帰する。復帰したラック検体測定モード８１では、記憶された処理進行状況に基づき、緊急測定モード８２による割り込み前の動作を引き続いて行う。ラック復帰処理８５については後述する。
When the continuous measurement of the urgent sample is not set, the urgent measurement mode 82 is completed, and the rack sample measurement mode 81 is restored through the rack restoration process 85 shown in FIG. In the returned rack sample measurement mode 81, the operation before interruption in the emergency measurement mode 82 is continuously performed based on the stored processing progress status. The rack return processing 85 will be described later.
［５．ラックの退避と復帰］
図１５〜図１８は、ラック６０の退避と復帰による第１検体容器６１の移動の様子を示している。図１５（ａ）では、搬送部３３上に一つのラック６０が載置されており、ラック６０の右から２番目の第１検体容器６１Ａが、第１検体吸引位置７１に位置している。図１５（ａ）の状態で、第２選択ボタン５２ｂが選択され、第１ノズル１１１によって緊急検体を吸引する必要性が生じたものとする。また、第２選択ボタン５２ｂの選択は、図１０のステップ１３からステップＳ１８の途中で行われるものとする。第２選択ボタン５２ｂが選択されると、ステップＳ１８までの処理が完了してから、緊急検体測定モード８２へ移行する。この場合、制御部４０は、ラック６０の現在位置として、図１５（ａ）に示す位置を記憶する。また、制御部４０は、処理進行状況として、第１検体吸引位置７１にある第１検体容器６１Ａの検体処理は完了したが、次に検体吸引がされる第１検体容器６１Ｂは未だ第１検体吸引位置７１に到達していない状態であることを記憶する。この状態は、前述の第３状態である。
[5. Rack evacuation and restoration]
15 to 18 show how the first sample container 61 is moved by retracting and returning the rack 60. In FIG. 15A, one rack 60 is placed on the transport unit 33, and the second first sample container 61A from the right of the rack 60 is located at the first sample suction position 71. In the state of FIG. 15A, it is assumed that the second selection button 52b is selected and the necessity of sucking the emergency sample by the first nozzle 111 arises. Further, the selection of the second selection button 52b is assumed to be performed in the middle of steps S13 to S18 of FIG. When the second selection button 52b is selected, the processing shifts to the emergency sample measurement mode 82 after the processing up to step S18 is completed. In this case, the control unit 40 stores the position shown in FIG. 15A as the current position of the rack 60. Further, as the processing progress status, the control unit 40 completes the sample processing of the first sample container 61A at the first sample suction position 71, but the first sample container 61B to which the sample is next sucked still has the first sample. The fact that the suction position 71 has not been reached is stored. This state is the above-mentioned third state.
この場合において、ラック退避処理８４が行われると、ラック６０は、退避のため、搬送部３３による搬送経路に沿って移動し、図１５（ｂ）（ｃ）に示す位置へ退避する。図１５（ｂ）（ｃ）において実線で示すラック６０は、退避のため、ラック受入位置３３ａへ向けてＸ１方向へ移動した場合の退避位置を示す。なお、図１５（ｂ）（ｃ）において、２点鎖線で示すラック６０は、退避のため、ラック排出位置３３ｂへ向けてＸ方向へ移動した場合の退避位置を示す。このように、退避位置は、ラック受入位置３３ａ側でもよいし、ラック排出位置３３ｂ側でもよい。
In this case, when the rack withdrawal process 84 is performed, the rack 60 moves along the transport path by the transport unit 33 for withdrawal, and withdraws to the position shown in FIGS. 15B and 15C. The rack 60 indicated by the solid line in FIGS. 15B and 15C shows the retracted position when it is moved in the X1 direction toward the rack receiving position 33a for retracting. In FIGS. 15B and 15C, the rack 60 indicated by the chain double-dashed line indicates the retracted position when the rack 60 is moved in the X direction toward the rack discharge position 33b for retracting. As described above, the retracted position may be on the rack receiving position 33a side or the rack ejecting position 33b side.
図１５（ｂ）（ｃ）では、ラック６０全体が、第１検体吸引位置７１から離れる。緊急検体測定モード８２では、図１５（ｂ）（ｃ）の状態で、第２検体吸引位置７２にある第２検体容器６２から緊急検体を吸引した第１ノズル１１１は、第１検体吸引位置７１の上方を移動して、保持チャンバ２２０へ向かう。第１ノズル１１１の移動経路７５の下方には第１検体容器６１が存在しない。つまり、第１検体容器６１は、第１ノズル１１１の移動経路７５の直下から離れて位置する。したがって、仮に、第１ノズル１１１から検体が落下しても、その検体が第１検体容器６１に混入することが防止される。本実施形態では、緊急検体の吸引前に、第１ノズル１１１によって緊急検体の撹拌が行われるため、第１ノズル１１１の外周にも検体が付着しやすく、第１ノズル１１１の外周からも検体が落下する可能性が高まるが、検体落下が生じても、第１検体容器６１への混入が確実に防止される。
In FIGS. 15B and 15C, the entire rack 60 is separated from the first sample suction position 71. In the urgent sample measurement mode 82, in the state of FIGS. 15B and 15C, the first nozzle 111 that has sucked the urgent sample from the second sample container 62 at the second sample suction position 72 is the first sample suction position 71. To the holding chamber 220. The first sample container 61 does not exist below the movement path 75 of the first nozzle 111. That is, the first sample container 61 is located away from immediately below the movement path 75 of the first nozzle 111. Therefore, even if the sample drops from the first nozzle 111, the sample is prevented from being mixed in the first sample container 61. In this embodiment, since the emergency sample is agitated by the first nozzle 111 before suctioning the emergency sample, the sample is likely to adhere to the outer periphery of the first nozzle 111, and the sample is also collected from the outer periphery of the first nozzle 111. Although the possibility of dropping the sample increases, even if the sample drops, the sample is reliably prevented from mixing into the first sample container 61.
ラック６０の退避位置は、ラック受入位置３３ａ又はラック排出位置３３ｂと一致する位置であってもよいが、本実施形態では、ラック６０の退避位置は、ラック受入位置３３ａ又はラック排出位置３３ｂよりも、第１検体吸引位置７１よりの位置に設定されている。ラック受入位置３３ａ又はラック排出位置３３ｂまでラック６０を退避させると、ラック６０を搬送部３３から取り出すことが容易となり、オペレータが、退避したラック６０を誤って取り出すおそれがある。
The retracted position of the rack 60 may be a position that coincides with the rack receiving position 33a or the rack ejecting position 33b, but in the present embodiment, the retracted position of the rack 60 is higher than the rack receiving position 33a or the rack ejecting position 33b. , The first sample suction position 71. When the rack 60 is retracted to the rack receiving position 33a or the rack ejecting position 33b, it becomes easy to take out the rack 60 from the transport unit 33, and the operator may take out the retracted rack 60 by mistake.
これに対し、本実施形態では、オペレータが、退避したラック６０を誤って取り出すおそれが少ない。つまり、図４に示すように、搬送部３３には、規制部３７１が設けられている。規制部３７１は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間において、ラック６０が、前方へ移動するのを規制する。規制部３７１は、載置面３７０の前側において立設された壁として構成されている。したがって、図１５（ｂ）に示すように、ラック６０の長手方向の少なくとも一部が、規制部３７１が設けられている範囲に位置することで、オペレータがラック６０を誤って取り出すおそれが低くなる。また、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間には、収納部３６０が立設されているため、かかる観点からも、オペレータがラック６０を誤って取り出すおそれが低くなる。
On the other hand, in this embodiment, the operator is less likely to accidentally take out the retracted rack 60. That is, as shown in FIG. 4, the transport unit 33 is provided with the restriction unit 371. The regulation portion 371 regulates the forward movement of the rack 60 between the rack receiving position 33a and the rack discharging position 33b. The restriction portion 371 is configured as a wall that is erected on the front side of the mounting surface 370. Therefore, as shown in FIG. 15B, since at least a part of the rack 60 in the longitudinal direction is located in the range where the restricting portion 371 is provided, it is less likely that the operator will take out the rack 60 by mistake. . Further, since the storage section 360 is provided upright between the rack receiving position 33a and the rack discharging position 33b, the operator is less likely to mistakenly take out the rack 60 from this point of view.
緊急検体測定モード８２が終了すると、すなわち、緊急検体の連続測定が設定されていない状態で、第１ノズル１１１が初期位置７３へ戻ったことが検知されると、図１５（ｄ）に示すように、制御部４０は、ラック復帰処理８５により、ラック６０を復帰させる。なお、緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が第１検体吸引位置７１の上方を通過したことを検知した場合に、ラック復帰処理８５を開始してもよいし、緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が保持チャンバ２２０に到達したことを検知した場合に、ラック復帰処理８５を開始してもよい。図１４に示すように、ラック復帰処理８５では、ステップＳ４１において、緊急検体測定モード８２の実行前のラック位置が読み出される。読み出されるラック位置は、図１２のステップＳ２４において制御部４０が記憶したラック６０の現在位置である。ステップＳ４２において、読み出されたラック位置に基づいて、ラック６０の復帰位置が算出される。ステップＳ４３において、ラック６０が復帰位置へ移動する。図１５（ｄ）では、復帰位置は、ラック検体測定モード８１への割り込みが発生した時点で第１検体吸引位置７１にあった第１検体容器６１Ａの次に検体が吸引される第１検体容器６１Ｂが、第１検体吸引位置７１へ位置することができるラック６０の位置である。具体的には、ラック６０内で第１検体容器６１Ａ及び第１検体容器６１Ｂを保持する２つの隣り合った容器保持穴のそれぞれの中心点間の距離が記憶装置４２に予め記憶されており、制御部４０は、ステップＳ４１で読み出されたラック位置と、上記中心点間の距離に基づいて、復帰位置を算出する。
When the emergency sample measurement mode 82 ends, that is, when it is detected that the first nozzle 111 has returned to the initial position 73 in a state where continuous measurement of the emergency sample is not set, as shown in FIG. Then, the control unit 40 restores the rack 60 by the rack restoration process 85. The rack return process 85 may be started when it is detected that the first nozzle 111 that has sucked the emergency sample has passed above the first sample suction position 71, or the first nozzle that has sucked the emergency sample may be started. When it is detected that 111 has reached the holding chamber 220, the rack return processing 85 may be started. As shown in FIG. 14, in the rack return process 85, the rack position before execution of the emergency sample measurement mode 82 is read in step S41. The read rack position is the current position of the rack 60 stored by the control unit 40 in step S24 of FIG. In step S42, the return position of the rack 60 is calculated based on the read rack position. In step S43, the rack 60 moves to the return position. In FIG. 15D, the return position is the first sample container in which the sample is sucked next to the first sample container 61A that was in the first sample suction position 71 when the interruption to the rack sample measurement mode 81 occurred. 61B is the position of the rack 60 that can be located at the first sample suction position 71. Specifically, the distance between the center points of the two adjacent container holding holes that hold the first sample container 61A and the first sample container 61B in the rack 60 is stored in the storage device 42 in advance, The control unit 40 calculates the return position based on the rack position read in step S41 and the distance between the center points.
ラック６０の復帰は、図１２のステップＳ２４において制御部４０が記憶した現在位置に基づき、単に、図１５（ｂ）に示す退避位置のラック６０を、図１５（ａ）に示すラック６０の位置に復帰させてもよい。ただし、その場合、退避していた第１検体容器６１Ａを、第１検体吸引位置７１へ復帰させた後、さらに、図１０のステップＳ１１を実行し、次に検体吸引がされる第１検体容器６１Ｂを第１検体吸引位置７１へ搬送させる必要がある。
The return of the rack 60 is based on the current position stored by the control unit 40 in step S24 of FIG. 12, simply by changing the rack 60 at the retracted position shown in FIG. 15B to the position of the rack 60 shown in FIG. May be returned to. However, in that case, after the retracted first sample container 61A is returned to the first sample suction position 71, step S11 of FIG. It is necessary to convey 61B to the first sample suction position 71.
これに対し、本実施形態では、ラック復帰の際に、図１５（ｄ）に示すように、複数の第１検体容器のうち、次に検体吸引がされる第１検体容器６１Ｂを第１検体吸引位置７１に位置させるため、ラック検体測定モード８１に復帰した直後において、図１０のステップＳ１１を省略することができる。また、本実施形態では、第１検体吸引位置７１は、検体情報の情報読取位置でもあるため、図１５（ｄ）に示す位置へのラック６０の復帰は、次に検体情報が読み取られる第１検体容器６１Ｂが、情報読取位置へ位置することでもある。
On the other hand, in the present embodiment, when returning to the rack, as shown in FIG. 15D, the first sample container 61B to which the sample is to be sucked next among the plurality of first sample containers is set to the first sample. Since it is located at the suction position 71, step S11 in FIG. 10 can be omitted immediately after returning to the rack sample measurement mode 81. Further, in the present embodiment, the first sample suction position 71 is also the information reading position of the sample information. Therefore, when the rack 60 is returned to the position shown in FIG. 15D, the first sample information is read. This also means that the sample container 61B is located at the information reading position.
図１６は、ラック６０の退避位置の変形例を示している。図１５では、ラック６０全体が、第１検体吸引位置７１から離れた位置へ退避していたが、図１６（ａ）（ｂ）では、ラック６０自体は、第１検体吸引位置７１にあるものの、ラック６０に保持された第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１から離れた位置にある。すなわち、図１６（ａ）（ｂ）では、ラック６０に保持された隣り合う２つの第１検体容器６１の間に第１検体吸引位置７１が位置するように、第１検体容器６１が退避する。この場合において、第２検体容器６２から緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が、第１検体吸引位置７１の上方を移動しても、第１ノズル１１１の移動経路７５の下方には第１検体容器６１が存在しないため、第１検体容器６１への検体混入が防止される。図１６のようにラック６０を退避させる場合、退避のためのラック６０の移動量を少なくできる。
FIG. 16 shows a modification of the retracted position of the rack 60. In FIG. 15, the entire rack 60 is retracted to a position away from the first sample suction position 71, but in FIGS. 16A and 16B, the rack 60 itself is at the first sample suction position 71. The first sample container 61 held by the rack 60 is located away from the first sample suction position 71. That is, in FIGS. 16A and 16B, the first sample container 61 is retracted so that the first sample suction position 71 is located between two adjacent first sample containers 61 held by the rack 60. . In this case, even if the first nozzle 111 that has sucked the emergency sample from the second sample container 62 moves above the first sample suction position 71, the first sample is still below the moving path 75 of the first nozzle 111. Since the container 61 does not exist, the sample mixing into the first sample container 61 is prevented. When the rack 60 is retracted as shown in FIG. 16, the amount of movement of the rack 60 for retracting can be reduced.
図１７は、搬送部３３に２つのラック６０が載置されている場合における、ラック６０の退避の仕方を示している。図１７（ａ）では、第１ラック６０Ａ及び第２ラック６０Ｂが、搬送部３３に載置されている。第１ラック６０Ａに保持された第１検体容器６１が、第１検体吸引位置７１にある。この場合において、ラック退避処理８４が行われると、ラック排出位置３３ｂ側にある第１ラック６０Ａは、ラック排出位置３３ｂ側への退避位置へ移動し、ラック受入位置３３ａ側にある第２ラック６０Ｂは、ラック受入位置３３ａ側の退避位置へ移動する。つまり、二つのラック６０Ａ，６０Ｂが、第１検体吸引位置７１を挟んで互いに離れるように移動する。これにより、第２検体容器６２から緊急検体を吸引した第１ノズル１１１が、第１検体吸引位置７１の上方を移動しても、第１ノズル１１の移動経路７５の下方には、２つのラック６０Ａ，６０Ｂのいずれもが存在しなくなる。
FIG. 17 shows how to retract the rack 60 when two racks 60 are placed on the transport unit 33. In FIG. 17A, the first rack 60A and the second rack 60B are placed on the transport unit 33. The first sample container 61 held by the first rack 60A is at the first sample suction position 71. In this case, when the rack retracting process 84 is performed, the first rack 60A located on the rack ejecting position 33b side moves to the retracting position on the rack ejecting position 33b side, and the second rack 60B located on the rack receiving position 33a side. Moves to the retracted position on the rack receiving position 33a side. That is, the two racks 60A and 60B move so as to separate from each other with the first sample suction position 71 interposed therebetween. As a result, even if the first nozzle 111 that has sucked the emergency sample from the second sample container 62 moves above the first sample suction position 71, two racks are provided below the moving path 75 of the first nozzle 11. Neither 60A nor 60B exists.
搬送部３３に２つのラック６０が載置されている場合において、特に説明しない点については、図１５に示す場合と同様である。
When the two racks 60 are placed on the transport unit 33, points that are not particularly described are the same as those shown in FIG.
図１８（ａ）（ｂ）は、搬送部３３上に一つのラック６０が載置されているが、ラック６０に保持された第１検体容器６１が、いずれも第１検体吸引位置７１に位置していない場合のラック６０の退避を示している。図１８（ａ）において、第１検体容器６１は、第１検体吸引位置７１に位置していない。図１８（ａ）に示す状態は、例えば、ラック６０に保持された第１検体容器６１のいずれもが、未だ第１検体吸引位置７１へ搬送されておらず、ラック受入位置３３ａに停止している状態である。
18A and 18B, one rack 60 is placed on the transport unit 33, but the first sample container 61 held by the rack 60 is located at the first sample suction position 71. It shows the evacuation of the rack 60 when it is not done. In FIG. 18A, the first sample container 61 is not located at the first sample suction position 71. In the state shown in FIG. 18A, for example, none of the first sample containers 61 held by the rack 60 has been transported to the first sample suction position 71 yet, and stopped at the rack receiving position 33a. It is in a state of being.
図１８（ａ）の状態で、第２選択ボタン５２ｂが選択されたものとする。この場合、第１検体容器６１は第１検体吸引位置７１にはないが、この場合も制御部４０は、図１８（ｂ）に示すように、ラック６０を退避させる。この場合、ラック６０はラック排出位置３３ｂ側に移動される。このように、本実施形態では、制御部４０は、ラック６０が第１検体吸引位置７１になくても搬送部３３の搬送経路上にあれば、予め設定された退避位置へラック６０を退避させる。
It is assumed that the second selection button 52b is selected in the state of FIG. In this case, the first sample container 61 is not at the first sample suction position 71, but in this case also, the control unit 40 retracts the rack 60 as shown in FIG. 18B. In this case, the rack 60 is moved to the rack ejection position 33b side. As described above, in the present embodiment, the control unit 40 retracts the rack 60 to the preset retract position if the rack 60 is not on the first sample suction position 71 but on the transport path of the transport unit 33. .
なお、図１８（ｂ）に示す位置へ退避したラック６０が復帰する場合には、図１８（ａ）に示す位置へ復帰してもよいし、ラック６０に保持された複数の第１検体容器６１のうち、次に検体吸引がされる第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１に位置するようにしてもよい。
When the rack 60 retracted to the position shown in FIG. 18B is returned, it may be returned to the position shown in FIG. 18A, or the plurality of first sample containers held by the rack 60 may be returned. The first sample container 61 in which the sample is sucked next may be located at the first sample suction position 71.
なお、上述の実施形態では、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合、第１検体容器６１が第１検体吸引位置７１に位置していても、位置していなくても、制御部４０は、第１検体容器６１を保持したラック６０を第１検体吸引位置７１から離れた位置に移動させているが、本発明はこれに限らない。たとえば、第２選択ボタン５２ｂが選択された場合、制御部４０が、第１検体吸引位置７１に第１検体容器６１が位置しているか否かを判定し、第１検体吸引位置７１に第１検体容器６１が位置していると判定した場合には、第１検体容器６１を保持したラック６０を第１検体吸引位置７１から離れた位置に移動させ、第１検体吸引位置７１に第１検体容器６１が位置していないと判定した場合は、第１検体容器６１を保持したラック６０を移動させず現在の位置に停止させておいてもよい。
In the above-described embodiment, when the second selection button 52b is selected, the control unit 40 may or may not be located at the first sample suction position 71 at the first sample suction position 71. Although the rack 60 holding the first sample container 61 is moved to a position away from the first sample suction position 71, the present invention is not limited to this. For example, when the second selection button 52b is selected, the control unit 40 determines whether or not the first sample container 61 is positioned at the first sample suction position 71, and the first sample suction position 71 is set at the first sample suction position 71. If it is determined that the sample container 61 is located, the rack 60 holding the first sample container 61 is moved to a position away from the first sample suction position 71, and the first sample is moved to the first sample suction position 71. When it is determined that the container 61 is not located, the rack 60 holding the first sample container 61 may be stopped at the current position without moving.
また、上述の実施形態では、搬送部３３が複数の第１検体容器６１を保持したラック６０を搬送するように構成されているが、搬送部３３はラック６０を搬送するように構成されなくてもよく、たとえば、搬送部３３は、１つの第１検体容器６１を保持可能な容器保持部を複数連続して搬送するように構成されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the transport unit 33 is configured to transport the rack 60 holding the plurality of first sample containers 61, but the transport unit 33 is not configured to transport the rack 60. Alternatively, for example, the transport unit 33 may be configured to continuously transport a plurality of container holding units capable of holding one first sample container 61.
また、上述の実施形態では、第１ノズル１１１は、搬送部３３によって搬送されるラック６０の上端又はラック６０によって保持される第１検体容器６１よりも高い位置を移動するが、第１ノズル１１１は、搬送部３３によって搬送されるラック６０の上端又はラック６０によって保持される第１検体容器６１よりも低い位置を移動するよう構成されていてもよい。第１ノズル１１１が低い位置を移動することで、第１ノズル１１１から落下した検体が、第１検体容器６１に進入するのを防止できる。しかも、第２検体容器６２から検体を吸引した第１ノズル１１１が移動する際には、ラック退避処理８４によってラック６０が第１ノズル１１１の移動経路７５から退避しているため、第１ノズル１１１がラック６０又は第１検体容器６１と接触することを防止できる。
Further, in the above-described embodiment, the first nozzle 111 moves at a position higher than the upper end of the rack 60 transported by the transport unit 33 or the first sample container 61 held by the rack 60. May be configured to move to a position lower than the upper end of the rack 60 transported by the transport unit 33 or the first sample container 61 held by the rack 60. By moving the first nozzle 111 to a lower position, it is possible to prevent the sample dropped from the first nozzle 111 from entering the first sample container 61. Moreover, when the first nozzle 111 that has sucked the sample from the second sample container 62 moves, the rack 60 is retracted from the moving path 75 of the first nozzle 111 by the rack retracting process 84. Can be prevented from coming into contact with the rack 60 or the first sample container 61.
また、上述の実施形態では、１つの測定ユニット２０および１つの搬送装置３０から構成される検体分析装置１０に本発明を適用した例を示したが、特開２０１１−５２９８２号公報に開示されているような、複数の測定ユニット及びこれらの測定ユニットに対応して設けられた複数の搬送装置から構成される検体分析システムに本発明を適用してもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the sample analyzer 10 including one measurement unit 20 and one transport device 30 is shown, but it is disclosed in JP 2011-52982 A. The present invention may be applied to a sample analysis system including a plurality of measurement units and a plurality of transport devices provided corresponding to these measurement units.