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JP6689490B2 - Water discharge device and toilet device - Google Patents
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Description

本発明は、電波を投受光して被検知対象を検知して吐水制御する吐水装置及びトイレ装置に関する。   The present invention relates to a water discharge device and a toilet device that emit and receive radio waves to detect an object to be detected and control water discharge.

公共トイレ等においては、吐水装置に電波を投受光して被検知対象を検知する検知部を備える小便器や自動水栓といった吐水装置が複数設けられている場合がある。このような場合において、吐水装置に人体検知等の検知部が設けられていると、相互の吐水装置の検知部が電波干渉して誤検知する虞があった。   A public toilet or the like may be provided with a plurality of water discharge devices such as a urinal and an automatic faucet, each of which has a detection unit that emits and receives radio waves to and from a water discharge device to detect an object to be detected. In such a case, if the water discharger is provided with a detection unit for detecting a human body or the like, the detection units of the water dischargers may interfere with each other to cause erroneous detection.

そこで、電波干渉を抑制するために、特許文献1には、物体検知動作を検知周期で間欠的に行わせる検知動作制御手段を備えるマイクロウエーブセンサにおいて、乱数を発生する乱数発生手段と、発生された乱数に基づいて検知周期の時間設定を乱数的に変更する時間設定変更手段と、を備える構成が開示されている。   Therefore, in order to suppress radio wave interference, Patent Document 1 discloses a random number generating unit that generates a random number in a microwave sensor including a detection operation control unit that intermittently performs an object detection operation in a detection cycle. And a time setting changing unit that randomly changes the time setting of the detection cycle based on the random number.

特開2005−265615号公報JP, 2005-265615, A

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、時間をある一定間隔に区切って物体検知動作である電波の投光回数を数えると、投光回数が密な間隔と疎な間隔が出来てしまう。この結果、検知部の検知精度が時間に対して不安定化する虞がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, when the number of times of radio wave projection, which is an object detection operation, is counted by dividing the time into certain constant intervals, a dense projection interval and a sparse projection interval are formed. As a result, the detection accuracy of the detection unit may become unstable over time.

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、電波干渉を抑制する上で、検知部の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制できる吐水装置及びトイレ装置を提供することを目的の一つとしている。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and in suppressing radio wave interference, a water discharge device and a toilet that can prevent the detection accuracy of the detection unit from destabilizing with time. One of the purposes is to provide a device.

本発明の第1態様に係る吐水装置は、水を吐水する吐水部と、電波を投受光して被検知対象を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて前記吐水部からの吐水を制御処理する吐水処理部と、乱数を発生する乱数発生部と、予め定められた周期毎に、前記乱数に基づいて前記予め定められた周期より短い可変期間を決定して前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して一定期間の投光を開始させる処理を行なう開始処理部と、を備え、前記開始処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には前記検知部による投受光を複数回実行し、前記吐水処理部は、前記被検知対象の検知が複数回続いた場合に前記被検知対象の検知を確定した後、前記制御処理を行ない、前記開始処理部は、さらに、前記予め定められた周期毎に、直ぐに前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第1開始処理部と、前記予め定められた周期毎に、前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第2開始処理部と、を有し、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合にはその検知に基づく前記被検知対象の検知判定が確定するまで前記第2開始処理部の実行を選択し、その他の場合には少なくとも1回は前記第1開始処理部の実行を選択処理する選択処理部をさらに備える。なお、「電波」及び「投光」の光は、可視光以外の光も含むものとし、マイクロ波、赤外線も含むものとする。 A water discharger according to a first aspect of the present invention includes a water discharger that discharges water, a detector that emits and receives radio waves to detect an object to be detected, and a detector that discharges water based on the detection result of the detector. A water discharge processing unit that controls the water discharge, a random number generation unit that generates a random number, and for each predetermined cycle, a variable period that is shorter than the predetermined cycle is determined based on the random number to determine the variable period. And a start processing unit for performing a process of causing the detection unit to start projecting light for a certain period of time after waiting , the start processing unit is configured to detect when the detection target of the detection target is started by the detection unit. Performs light projection and reception by the detection unit a plurality of times, the water discharge processing unit performs the control process after confirming the detection of the detection target when the detection of the detection target continues a plurality of times, The start processing unit further includes the predetermined A first start processing unit that performs a process of immediately starting light emission to the detection unit for each cycle, and for the detection unit after waiting for the variable period at each of the predetermined cycles. A second start processing unit for performing processing for starting light emission, and when detection of the detection target by the detection unit starts, until the detection determination of the detection target based on the detection is confirmed. A selection processing unit that selects execution of the second start processing unit and, in other cases, selects and executes at least once the execution of the first start processing unit is further included . The "radio wave" and the "projected light" include light other than visible light, and also include microwaves and infrared rays.

この構成によれば、開始処理部は、乱数発生部が発生した乱数に基づいて可変期間を決定して可変期間の間待機した後検知部に対して投光を開始させるので、第1態様に係る吐水装置の構成と同じ他の吐水装置が第1態様に係る吐水装置の近くに設けられていても、投光開始まで一定期間待機する場合に比べて、吐水装置同士で、投光まで待機する可変期間が乱数により異ならせることができ、もってそれぞれの投光開始タイミングも異ならせることができる。この結果、吐水装置同士の電波干渉を抑制できる。
そして、第1態様の構成によれば、開始処理部の処理を予め定められた周期毎に行ない、且つ、可変期間を予め定められた周期よりも短くするので、周期毎に、少なくとも1回投光が行なわれるようになる。したがって、ある周期において全く検知しない疎の周期と1回以上検知する密な間隔が出来てしまうことを無くすことができる。この結果、第1態様の構成では、電波干渉を抑制する上で、検知部の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制することができる。
また、検知部による被検知対象の検知が始まった場合には電波干渉による誤検知である可能性も高いため、このタイミングで複数回投受光して、検知が続いた場合にその検知を確定することで、誤検知で確定して制御処理を行なってしまうことを抑制することができる。
また、吐水処理部は、被検知対象の検知が続いた場合に被検知対象の検知を確定するため、検知が始まってからは確定結果に影響を与えてしまう確率が高くなるため検知が始まる前に比べて電波干渉を抑制する必要性が高まる。したがって、選択処理部は、電波干渉を抑制するために、検知部による被検知対象の検知が始まった場合には投光までに可変期間の間待機するという第2開始処理部の実行を選択する。しかしながら、この待機処理は、待機しない場合に比べて電力を消費してしまう。したがって、電波干渉を抑制する必要性の少ない検知が始まる以外のその他の場合には、選択処理部は、少なくとも1回は前記第1開始処理部の実行を選択処理することで、電力消費が増大することを抑制する。
According to this configuration, the start processing unit determines the variable period based on the random number generated by the random number generating unit, waits for the variable period, and then starts light emission to the detection unit. Even if another water spouting device having the same configuration as the water spouting device is provided near the water spouting device according to the first aspect, the water spouting device waits until the light is projected, compared to a case where the water spouting device waits for a certain period until the start of light projection. The variable period to be performed can be made different depending on the random number, and thus the timing of starting light emission can be made different. As a result, radio wave interference between the water discharge devices can be suppressed.
Further, according to the configuration of the first aspect, the process of the start processing unit is performed in each predetermined cycle, and the variable period is set to be shorter than the predetermined cycle. Therefore, the variable processing is performed at least once in each cycle. Light will come into play. Therefore, it is possible to prevent a sparse cycle in which no detection is performed in a certain cycle and a dense interval in which detection is performed once or more. As a result, in the configuration of the first aspect, in suppressing radio wave interference, it is possible to prevent the detection accuracy of the detection unit from becoming unstable with respect to time.
Further, when the detection unit starts detecting the detection target, it is highly likely that it is an erroneous detection due to radio interference. As a result, it is possible to prevent the control process from being determined and determined by erroneous detection.
In addition, since the water discharge processing unit determines the detection of the detection target when the detection of the detection target continues, the probability of affecting the determination result increases after the detection starts, so the detection is not started. Compared with, the need to suppress radio wave interference increases. Therefore, in order to suppress radio wave interference, the selection processing unit selects execution of the second start processing unit that waits for a variable period before light emission when detection of the detection target by the detection unit starts. . However, this standby process consumes power as compared with the case where no standby is performed. Therefore, in other cases other than the start of the detection with less need to suppress the radio wave interference, the selection processing unit performs the selection process of the execution of the first start processing unit at least once, thereby increasing the power consumption. Suppress doing.

本発明の第2態様に係る吐水装置では、第1態様において、前記検知部は、電波を投受光するセンサと、通信周期毎に前記センサと通信して前記センサの受光結果を取得し前記受光結果に基づいて前記被検知対象を検知する検知処理部と、を有し、前記予め定められた周期は、前記通信周期である。   In the water discharge device according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the detection unit communicates with the sensor that emits and receives radio waves, obtains a light reception result of the sensor by communicating with the sensor, and receives the light. A detection processing unit that detects the detection target based on a result, and the predetermined cycle is the communication cycle.

この構成によれば、通信周期毎に少なくとも1回投受光が行なわれるようになるので、無駄な通信処理が発生することを抑制することができる。   According to this configuration, since light emission and reception are performed at least once every communication cycle, it is possible to suppress the occurrence of useless communication processing.

本発明の第3態様に係る吐水装置では、第1又は第2態様において、前記吐水処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には、設定条件に応じて、第1洗浄処理、及び、前記第1洗浄処理よりも検知確定までの時間が長い第2洗浄処理、の少なくとも何れか1つを実行し、前記吐水処理部が前記第1洗浄処理を実行する場合において、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まり確定するまでの前記予め定められた周期を、前記第2洗浄処理を実行する場合に比べて短くする。 In the water spouting apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the water spouting processing unit, when the detection of the detection target by the detection unit is started, according to the setting condition, In the case where at least one of the first cleaning process and the second cleaning process in which the detection confirmation time is longer than that of the first cleaning process is executed, and the water discharge processing unit executes the first cleaning process . The predetermined cycle until the detection of the detection target by the detection unit starts and is determined is made shorter than that in the case where the second cleaning process is performed.

この構成において、第2洗浄処理の検知確定までの時間が第1洗浄処理よりも長いと、第1洗浄処理が吐水部の制御処理を行う起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数が、第2洗浄処理が吐水部の制御処理を行なう起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数よりも少なくなり、第1洗浄処理を実行する方が、第2洗浄処理を実行する場合に比べて、電波干渉による誤検知の確率が高くなり得る。したがって、第1洗浄処理を実行する場合は、例えば時間が短くなる分だけ周期を短くすることで、確定までの検知の回数を増やし、誤検知の確率が高くなることを抑制することができる。   In this configuration, if the time until the detection confirmation of the second cleaning process is longer than that of the first cleaning process, the number of detections performed before the determination of the detection, which is the starting point for the first cleaning process to perform the control process of the water discharge part, is increased. , The second cleaning process is less than the number of detections performed until the detection that is the starting point for performing the control process of the water discharge part is performed, and the first cleaning process is performed more when the second cleaning process is performed. In comparison, the probability of false detection due to radio wave interference may be high. Therefore, when the first cleaning process is executed, for example, by shortening the cycle as the time becomes shorter, it is possible to increase the number of times of detection until confirmation and prevent the probability of false detection from increasing.

本発明の第態様に係る吐水装置では、第1又は第態様の何れか1つの態様において、前記乱数発生部は、前記乱数を前記吐水装置の固有の値に基づいて発生する。 In the water discharge device according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first or third aspects, the random number generation unit generates the random number based on a unique value of the water discharge device.

この構成によれば、複数の吐水装置が同一のアルゴリズムで乱数を生成するようにしても、同一の乱数が生成されることを抑制でき、もって電波干渉による誤検知を抑制できる。   According to this configuration, even if a plurality of water discharge devices generate random numbers with the same algorithm, it is possible to suppress the generation of the same random numbers, and thus suppress false detection due to radio wave interference.

本発明の第5態様に係るトイレ装置では、便器と、第3態様に記載の吐水装置と、を備えたトイレ装置であって、前記第1洗浄処理は前記便器の前洗浄であり、前記第2洗浄処理は前記前洗浄よりも洗浄量が多い前記便器の本洗浄であり、前記吐水処理部が前記第1洗浄処理を実行した後に続いて前記第2洗浄処理を実行する際に、前記予め定められた周期を、前記第1洗浄処理を実行する際に比べて長くした。
A toilet device according to a fifth aspect of the present invention is a toilet device including a toilet bowl and the water discharge device according to the third aspect, wherein the first cleaning process is pre-cleaning of the toilet bowl, and The second cleaning process is a main cleaning of the toilet bowl having a larger cleaning amount than the pre-cleaning process, and when the water discharge processing unit performs the second cleaning process subsequently after performing the first cleaning process, The determined cycle was set longer than when the first cleaning process was performed.

この構成によれば、第2洗浄処理を実行する際に、予め定められた周期を、第1洗浄処理を実行する際に比べて長くしたので、電力消費を抑制することができる。   According to this configuration, when the second cleaning process is executed, the predetermined cycle is made longer than when the first cleaning process is executed, so that power consumption can be suppressed.

本発明の吐水装置及びトイレ装置によれば、電波干渉を抑制する上で、検知部の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制することができる。   According to the water discharge device and the toilet device of the present invention, in suppressing radio wave interference, it is possible to prevent the detection accuracy of the detection unit from destabilizing with time.

本発明の第一実施形態に係る吐水装置を備えた小便器装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the urinal apparatus provided with the water discharge apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 図1に示す給水ユニットの概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of the water supply unit shown in FIG. 給水ユニットの各機能部によるランダム投光処理のフローチャートである。It is a flow chart of random floodlight processing by each functional part of a water supply unit. 給水ユニットの各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart of the process of each functional part of a water supply unit. 本発明の第二実施形態に係る吐水装置としての給水ユニットの各機能部による検知・吐水処理のフローチャートである。It is a flow chart of detection / water discharge processing by each functional part of a water supply unit as a water discharge device concerning a second embodiment of the present invention. 本発明の第三実施形態に係る吐水装置としての給水ユニットの概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of the water supply unit as a water discharge apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る吐水装置としての給水ユニットの各機能部による検知・吐水処理のフローチャートであって特に選択処理部の処理を記載したフローチャートである。It is a flow chart of detection / water discharge processing by each functional part of a water supply unit as a water discharge device concerning a third embodiment of the present invention, and is a flow chart which described processing of a selection processing part especially. 本発明の第三実施形態に係る給水ユニットの各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart of a process of each functional part of the water supply unit which concerns on 3rd embodiment of this invention. 第四実施形態に係る吐水装置において、通信周期を変更するフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart which changes a communication period in the water discharge apparatus which concerns on 4th embodiment. 第四実施形態に係る吐水装置の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart of a process of each functional part of the water discharge apparatus which concerns on 4th embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the same components in the drawings will be denoted by the same reference symbols as much as possible, without redundant description.

<第一実施形態>
本発明の第一実施形態に係る吐水装置を備えたトイレ装置、特に小便器装置について図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係る吐水装置を備えた小便器装置USを示す断面図である。
<First embodiment>
A toilet device including a water discharge device according to the first embodiment of the present invention, in particular, a urinal device will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a urinal device US including a water discharge device according to the first embodiment of the present invention.

図1に示されるように、小便器装置USは、吐水装置としての給水ユニット10と、小便器本体20と、給水管30,31(給水手段)と、スプレッダー35と、トラップ部TPとを備えている。給水ユニット10及び小便器本体20は、建築躯体の壁面WLに取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the urinal device US includes a water supply unit 10 as a water discharge device, a urinal body 20, water supply pipes 30 and 31 (water supply means), a spreader 35, and a trap portion TP. ing. The water supply unit 10 and the urinal body 20 are attached to the wall surface WL of the building frame.

給水ユニット10は、制御装置12と、電磁弁14と、センサ16と、を備えている。   The water supply unit 10 includes a control device 12, a solenoid valve 14, and a sensor 16.

制御装置12は、中央処理装置やメモリ、制御プログラム等を含んでいる。制御装置12は、センサ16の検知結果に基づいて、使用者の排尿を洗浄するように所定のタイミングで、電磁弁14を所定の開度に開いたり閉じたりするための制御信号を出力する。   The control device 12 includes a central processing unit, a memory, a control program, and the like. Based on the detection result of the sensor 16, the control device 12 outputs a control signal for opening or closing the solenoid valve 14 to a predetermined opening degree at a predetermined timing so as to wash the urine of the user.

電磁弁14は、建築側給水管40と給水管30との間に設けられている。電磁弁14が閉じられていると、建築側給水管40から供給される水は給水管30に流れないように止水される。電磁弁14が開いていると、建築側給水管40から供給される水は、電磁弁14の開度に応じた瞬間流量(電磁弁14近傍の管路を通過する際の瞬間流量(m3/s))で給水管30に流れる。 The solenoid valve 14 is provided between the water supply pipe 40 on the building side and the water supply pipe 30. When the electromagnetic valve 14 is closed, the water supplied from the water supply pipe 40 on the building side is stopped so as not to flow into the water supply pipe 30. When the solenoid valve 14 is opened, the water supplied from the water supply pipe 40 on the building side has an instantaneous flow rate according to the opening degree of the solenoid valve 14 (instantaneous flow rate (m 3 when passing through a pipeline near the solenoid valve 14 / S)) to the water supply pipe 30.

センサ16は、制御装置12の制御により電波を投受光して、受光結果を制御装置12に出力するセンサである。センサ16は、例えば、小便器装置USを使用する使用者が、小便器本体20の前に立ったことを検知するための人体検知センサである。センサ16としては、赤外線センサやマイクロ波センサといったセンサが適宜用いられる。センサ16は、使用者の検知結果を制御装置12に出力する。また、センサ16の投受光面は、人体を検知するために、小便器装置USの手前方向に向いている。   The sensor 16 is a sensor that emits and receives a radio wave under the control of the control device 12 and outputs the light reception result to the control device 12. The sensor 16 is, for example, a human body detection sensor for detecting that a user who uses the urinal device US stands in front of the urinal body 20. As the sensor 16, a sensor such as an infrared sensor or a microwave sensor is appropriately used. The sensor 16 outputs the detection result of the user to the control device 12. Further, the light emitting / receiving surface of the sensor 16 faces the front of the urinal device US in order to detect the human body.

小便器本体20は、ボウル部201を備えている。ボウル部201は、小便器本体20の使用者からの尿流を受け止める部分である。ボウル部201の内面にはボウル壁面202が形成され、ボウル壁面202はボウル背壁面202aとボウル底面202bとを含む。使用者から放たれた尿流は、主にボウル背壁面202aに当たって下方に流れる。下方に流れた尿流は、ボウル底面202bのボウル背壁面202a側に開口した排水口203からトラップ部TPへと流れる。排水口203には目皿60が配置されている。   The urinal body 20 includes a bowl portion 201. The bowl portion 201 is a portion that receives the urine flow from the user of the urinal body 20. A bowl wall surface 202 is formed on the inner surface of the bowl portion 201, and the bowl wall surface 202 includes a bowl back wall surface 202a and a bowl bottom surface 202b. The urine flow discharged from the user mainly hits the bowl back wall surface 202a and flows downward. The urine flow that has flowed downward flows from the drain port 203 that is open on the bowl back wall surface 202a side of the bowl bottom surface 202b to the trap portion TP. The drainage plate 203 is arranged at the drain port 203.

ボウル背壁面202aの上部には、スプレッダー35が取り付けられている。スプレッダー35には給水管31が繋がれていて、給水管31から供給される洗浄水を放出するように構成されている。スプレッダー35が放出する洗浄水は、ボウル背壁面202aに沿って幅方向(図1の紙面を貫く方向)に広がってボウル壁面202を洗浄する。ボウル壁面202を洗浄した洗浄水は、ボウル底面202bに開口した排水口203からトラップ部TPへと流れる。   The spreader 35 is attached to the upper part of the bowl back wall surface 202a. A water supply pipe 31 is connected to the spreader 35, and is configured to discharge the cleaning water supplied from the water supply pipe 31. The cleaning water discharged by the spreader 35 spreads in the width direction (direction penetrating the paper surface of FIG. 1) along the bowl back wall surface 202a to clean the bowl wall surface 202. The washing water that has washed the bowl wall surface 202 flows from the drain port 203 opened on the bowl bottom surface 202b to the trap portion TP.

給水管31は、小便器本体20内に配置されている給水管である。給水管31の上流側には給水管30が繋がれている。給水管30は、小便器本体20と給水ユニット10とを繋ぐ給水管である。給水ユニット10は、建築側給水管40に繋がれている。建築側給水管40は、壁面WLの裏面側に配置されており、給水源から水を供給し給水ユニット10に送り出している。給水ユニット10の構成については後述する。   The water supply pipe 31 is a water supply pipe arranged in the urinal body 20. The water supply pipe 30 is connected to the upstream side of the water supply pipe 31. The water supply pipe 30 is a water supply pipe that connects the urinal body 20 and the water supply unit 10. The water supply unit 10 is connected to the water supply pipe 40 on the building side. The building side water supply pipe 40 is arranged on the back surface side of the wall surface WL, and supplies water from a water supply source and sends it out to the water supply unit 10. The configuration of the water supply unit 10 will be described later.

トラップ部TPは、小便器本体20の排水口203に連通している。トラップ部TPは、封水を形成すると共に、排水口203から流れ込む尿や洗浄水を排水として器具排水管50側に送り出している。器具排水管50は、壁面WLの裏面側に配置されており、尿や洗浄水を含む排水を更に下流側へと搬送している。   The trap portion TP communicates with the drain port 203 of the urinal body 20. The trap portion TP forms sealing water and sends out urine and washing water flowing from the drain port 203 to the instrument drain pipe 50 side as drainage. The equipment drainage pipe 50 is arranged on the back surface side of the wall surface WL, and transports wastewater containing urine and wash water further downstream.

図2は、図1に示す給水ユニット10の概略的な機能ブロック図である。   FIG. 2 is a schematic functional block diagram of the water supply unit 10 shown in FIG.

図2に示すように、吐水装置としての給水ユニット10は、吐水部300と、検知部302と、を備え、さらに後述するランダム投光処理を行なうため、吐水処理部304と、乱数発生部306と、開始処理部308と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the water supply unit 10 as a water spouting device includes a water spouting unit 300 and a detection unit 302, and further performs a random light projecting process described later. And a start processing unit 308.

吐水部300は、水を吐水する。この吐水部300は、例えば電磁弁14等で構成されている。   The water discharger 300 discharges water. The water discharger 300 includes, for example, the solenoid valve 14 and the like.

検知部302は、電波を投受光して被検知対象を検知する。この検知部302は、例えばセンサ16と、検知処理部310と、で構成されている。検知処理部310は、通信周期毎にセンサ16と通信してセンサ16の受光結果を取得し当該受光結果に基づいて被検知対象(人体)を検知する。検知処理部310は、例えば制御装置12により構成されている。   The detection unit 302 emits and receives radio waves to detect a detection target. The detection unit 302 includes, for example, the sensor 16 and the detection processing unit 310. The detection processing unit 310 communicates with the sensor 16 for each communication cycle to acquire the light reception result of the sensor 16 and detects the detection target (human body) based on the light reception result. The detection processing unit 310 is configured by the control device 12, for example.

吐水処理部304は、検知部302の検知結果に基づいて吐水部300からの吐水を制御処理する。この吐水処理部304は、例えば制御装置12により構成されている。   The water discharge processing unit 304 controls the water discharge from the water discharge unit 300 based on the detection result of the detection unit 302. The water discharge processing unit 304 is configured by the control device 12, for example.

乱数発生部306は、乱数を発生する。この乱数発生部306は、例えば制御装置12により構成されている。   The random number generator 306 generates a random number. The random number generator 306 is configured by the control device 12, for example.

開始処理部308は、予め定められた周期毎に、乱数に基づいて予め定められた周期より短い可変期間を決定して当該可変期間の間待機した後検知部302に対して一定期間の投光を開始させる処理を行なう。   The start processing unit 308 determines, for each predetermined period, a variable period shorter than the predetermined period based on a random number, waits for the variable period, and then projects light for a certain period on the detection unit 302. Perform processing to start.

図3は、給水ユニット10の各機能部によるランダム投光処理のフローチャートである。このランダム投光処理は、電源オン後に開始され、電源オフまで続けられる。   FIG. 3 is a flowchart of a random light projecting process by each functional unit of the water supply unit 10. This random light projection process is started after the power is turned on and is continued until the power is turned off.

(ステップSP10)
開始処理部308は、予め定められた周期である通信周期C1毎に検知処理部310とセンサ16との間で行なわれる最新の通信処理が完了したか否か判定する。そして、開始処理部308は、肯定判定した場合にはステップSP12の処理に移行し、否定判定した場合にはステップSP10の処理に戻る。なお、検知処理部310は、通信処理によりセンサ16の受光結果を得ると、これに基づき人体の有無を検知する。この結果、吐水処理部304は、人体が有ると1回検知すると当該検知を確定し、吐水部300を制御して、吐水部300からの吐水を開始したり、吐水量を調整したりする。
(Step SP10)
The start processing unit 308 determines whether or not the latest communication process performed between the detection processing unit 310 and the sensor 16 is completed for each communication cycle C1 that is a predetermined cycle. Then, the start processing unit 308 proceeds to the process of step SP12 when the determination is affirmative, and returns to the process of step SP10 when the determination is negative. When the detection processing unit 310 obtains the light reception result of the sensor 16 through the communication process, the detection processing unit 310 detects the presence or absence of the human body based on this. As a result, the water discharge processing unit 304 determines the detection once when there is a human body, controls the water discharge unit 300, starts water discharge from the water discharge unit 300, and adjusts the water discharge amount.

(ステップSP12)
開始処理部308は、乱数発生部306に処理を渡す。乱数発生部306は、乱数を発生する。そして、乱数発生部306は、開始処理部308に処理を戻して、開始処理部308は、ステップSP14の処理に移行する。
(Step SP12)
The start processing unit 308 transfers the processing to the random number generation unit 306. The random number generator 306 generates a random number. Then, the random number generation unit 306 returns the processing to the start processing unit 308, and the start processing unit 308 proceeds to the processing of step SP14.

(ステップSP14)
開始処理部308は、乱数発生部306により発生された乱数に基づいて通信周期C1よりも短い可変期間T1を決定する。この可変期間T1は、乱数の値により次回のステップSP14での可変期間T1とは互いに異なり得る。そして、開始処理部308は、ステップSP16の処理に移行する。
(Step SP14)
The start processing unit 308 determines a variable period T1 shorter than the communication cycle C1 based on the random number generated by the random number generation unit 306. The variable period T1 may be different from the variable period T1 in the next step SP14 depending on the value of the random number. Then, the start processing unit 308 proceeds to the processing of step SP16.

(ステップSP16)
開始処理部308は、決定した可変期間T1の間待機する待機処理を行なう。そして、開始処理部308は、ステップSP18の処理に移行する。
(Step SP16)
The start processing unit 308 performs a standby process of waiting for the determined variable period T1. Then, the start processing unit 308 proceeds to the processing of step SP18.

(ステップSP18)
開始処理部308は、検知部302のセンサ16に対して投光を開始させる投光処理を行なう。そして、開始処理部308は、ステップSP10の処理に戻る。
(Step SP18)
The start processing unit 308 performs a light projecting process for causing the sensor 16 of the detection unit 302 to start light projecting. Then, the start processing unit 308 returns to the processing of step SP10.

図4は、給水ユニット10の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a time chart of processing of each functional unit of the water supply unit 10.

図4に示すように、図3のフローチャートの実行の結果、一定周期である通信周期C1毎に当該通信周期C1を基点にして、可変期間の間待機処理を行なった後で投光処理を行なうようになる。   As shown in FIG. 4, as a result of the execution of the flowchart of FIG. 3, the light emitting process is performed after performing the standby process for a variable period with the communication period C1 as a starting point for each communication period C1 that is a constant period. Like

以上、本発明の第一実施形態に係る給水ユニット10の構成によれば、開始処理部308は、乱数発生部306が発生した乱数に基づいて可変期間T1を決定して可変期間T1の間待機した後検知部302に対して投光を開始させるので、給水ユニット10の構成と同じ他の給水ユニットが近くに設けられていても、投光開始まで一定期間待機する場合に比べて、給水ユニット同士で、投光まで待機する可変期間が乱数により異ならせることができ、もってそれぞれの投光開始タイミングも異ならせることができる。すなわち、センサ16の投光周期C2をランダムにすることができる。この結果、給水ユニット同士の電波干渉を抑制できる。   As described above, according to the configuration of the water supply unit 10 according to the first embodiment of the present invention, the start processing unit 308 determines the variable period T1 based on the random number generated by the random number generation unit 306 and waits for the variable period T1. After that, since light emission is started to the detection unit 302, even if another water supply unit having the same structure as the water supply unit 10 is provided nearby, compared to a case where a certain period of time is waited until the start of light emission, the water supply unit. The variable period of waiting for light emission can be made to differ from each other by random numbers, and thus the light emission start timing can also be made different. That is, the light projecting period C2 of the sensor 16 can be made random. As a result, radio wave interference between the water supply units can be suppressed.

そして、給水ユニット10の構成によれば、開始処理部308の処理を予め定められた周期の通信周期C1毎に行ない、且つ、可変期間T1を通信周期C1よりも短くするので、通信周期C1毎に、少なくとも1回投光が行なわれるようになる。したがって、ある通信周期C1において全く検知しない疎の周期と1回以上検知する密な間隔が出来てしまうことを無くすことができる。この結果、給水ユニット10の構成では、電波干渉を抑制する上で、検知部302の検知精度が時間に対して不安定化することを抑制することができる。   Further, according to the configuration of the water supply unit 10, since the process of the start processing unit 308 is performed every communication cycle C1 of a predetermined cycle, and the variable period T1 is set shorter than the communication cycle C1, every communication cycle C1. In addition, the light will be emitted at least once. Therefore, in a certain communication cycle C1, it is possible to prevent a sparse cycle that is not detected at all and a dense interval that is detected once or more. As a result, in the configuration of the water supply unit 10, in suppressing the radio wave interference, it is possible to prevent the detection accuracy of the detection unit 302 from destabilizing with time.

また、給水ユニット10の構成によれば、通信周期C1毎に少なくとも1回投受光が行なわれるようになるので、無駄な通信処理が発生することを抑制することができる。
また、複数の給水ユニット10の電力源が電池であれば、通信周期C1毎に投光が行なわれるので、単純にランダム投光する場合に比べて、電池寿命の均一化を図ることができる。
Further, according to the configuration of the water supply unit 10, since light emission and reception are performed at least once every communication cycle C1, it is possible to suppress unnecessary communication processing from occurring.
Further, if the power sources of the plurality of water supply units 10 are batteries, light emission is performed every communication cycle C1, so that the battery life can be made uniform as compared with the case of simply performing random light emission.

<第二実施形態>
次に、本発明の第二実施形態に係る吐水装置について説明する。
<Second embodiment>
Next, a water discharge device according to the second embodiment of the present invention will be described.

第二実施形態に係る吐水装置では、人体が有ると1回検知しても、当該検知を確定しない点で、第一実施形態と異なる。第二実施形態に係る吐水装置のハード構成は、第一実施形態の給水ユニット10のハード構成と同じである。   The water discharger according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the detection is not fixed even if the human body is detected once. The water discharge device according to the second embodiment has the same hardware configuration as the water supply unit 10 according to the first embodiment.

図5は、給水ユニット10の各機能部による検知・吐水処理のフローチャートである。この検知・吐水処理は、電源オン後に開始され、電源オフまで続けられる。   FIG. 5 is a flowchart of detection / water discharge processing by each functional unit of the water supply unit 10. This detection / water discharge processing is started after the power is turned on and is continued until the power is turned off.

(ステップSP20)
開始処理部308は、検知部302が人体を1回検知したか否か判定する。そして、開始処理部308は、肯定判定した場合にはステップSP24に移行し、否定判定した場合にはステップSP22の処理に移行する。
(Step SP20)
The start processing unit 308 determines whether the detection unit 302 has detected the human body once. Then, the start processing unit 308 proceeds to step SP24 if a positive determination is made, and proceeds to processing of step SP22 if a negative determination is made.

(ステップSP22)
開始処理部308は、1回だけ図3に示すステップSP10〜ステップSP18のランダム投光処理を行なう。これを、「単発ランダム投光処理」と称す。そして、開始処理部308は、ステップSP20の処理に戻る。
(Step SP22)
The start processing unit 308 performs the random light projecting process of steps SP10 to SP18 shown in FIG. 3 only once. This is referred to as "single-shot random light emission processing". Then, the start processing unit 308 returns to the processing of step SP20.

(ステップSP24)
開始処理部308は、複数回図3に示すステップSP10〜ステップSP18のランダム投光処理を行なう。これを、「複数回ランダム投光処理」と称す。そして、開始処理部308は、ステップSP26の処理に移行する。なお、ステップSP22、24では、第一実施形態と異なるランダム投光処理を採用してもよく、例えば通信周期C1等予め定められた周期を基点にしないランダム投光処理を採用してもよい。
(Step SP24)
The start processing unit 308 performs the random light projecting processing of step SP10 to step SP18 shown in FIG. 3 multiple times. This is referred to as "a plurality of times of random light projection processing". Then, the start processing unit 308 proceeds to the processing of step SP26. In steps SP22 and SP24, a random light projecting process different from that of the first embodiment may be adopted. For example, a random light projecting process not based on a predetermined cycle such as the communication cycle C1 may be adopted.

(ステップSP26)
開始処理部308は、吐水処理部304に処理を渡す。吐水処理部304は、被検知対象の検知が複数回続いたか否か、例えば人体が有ると複数回、具体的にはステップSP24において投光回数の全回数検知であったか否か判定する。そして、吐水処理部304は、肯定判定した場合にはステップSP28の処理に移行し、否定判定した場合にはステップSP32の処理に移行する。
(Step SP26)
The start processing unit 308 transfers the process to the water discharge processing unit 304. The water discharge processing unit 304 determines whether or not the detection of the detection target continues for a plurality of times, for example, if there is a human body, a plurality of times, specifically, whether or not it is the total number of times of light projection in step SP24. Then, the water discharge processing unit 304 proceeds to the processing of step SP28 when a positive determination is made, and proceeds to the processing of step SP32 when a negative determination is made.

(ステップSP28)
吐水処理部304は、検知を確定して、ステップSP30の処理に移行する。
(Step SP28)
The water discharge processing unit 304 confirms the detection and shifts to the processing in step SP30.

(ステップSP30)
吐水処理部304は、吐水処理(吐水部300の制御処理)を行なう。
(Step SP30)
The water discharge processing unit 304 performs a water discharge process (control process of the water discharge unit 300).

(ステップSP32)
吐水処理部304は、一時待機を行ない、ステップSP20の処理に戻る。
(Step SP32)
The water discharge processing unit 304 temporarily waits and returns to the processing of step SP20.

以上、本発明の第二実施形態に係る吐水装置によれば、検知部302による人体の検知が始まった場合には電波干渉による誤検知である可能性も高いため、このタイミングで複数回投受光して、検知が続いた場合にその検知を確定することで、誤検知で確定して制御処理を行なってしまうことを抑制することができる。   As described above, according to the water discharger of the second embodiment of the present invention, when detection of the human body by the detection unit 302 starts, there is a high possibility of false detection due to radio wave interference. Then, by confirming the detection when the detection continues, it is possible to prevent the control processing from being performed due to the false detection.

<第三実施形態>
次に、本発明の第三実施形態に係る吐水装置について説明する。
<Third embodiment>
Next, a water discharge device according to the third embodiment of the present invention will be described.

本発明の第三実施形態に係る吐水装置について説明する。   A water discharge device according to the third embodiment of the present invention will be described.

本発明の第三実施形態に係る吐水装置では、ランダム投光処理する場合としない場合がある点で第一実施形態と異なる。第三実施形態に係る吐水装置のハード構成は、第一実施形態の給水ユニット10のハード構成と同じである。   The water discharger according to the third embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that it may or may not be subjected to random light projection processing. The water discharge device according to the third embodiment has the same hardware configuration as the water supply unit 10 according to the first embodiment.

図6は、本発明の第三実施形態に係る吐水装置としての給水ユニット400の概略的な機能ブロック図である。   FIG. 6 is a schematic functional block diagram of a water supply unit 400 as a water discharge device according to the third embodiment of the present invention.

図6に示すように、給水ユニット400は、第一実施形態と同じ、検知部302と、吐水処理部304と、吐水部300と、乱数発生部306の他、開始処理部402と、選択処理部404と、を備えている。   As shown in FIG. 6, the water supply unit 400 includes the detection unit 302, the water discharge processing unit 304, the water discharge unit 300, the random number generation unit 306, the start processing unit 402, and the selection processing, which are the same as those in the first embodiment. And a section 404.

開始処理部402は、センサ16に対して投光を開始させる処理を行なう処理部である。この開始処理部402は、予め定められた周期毎に、待機なしで直ぐにセンサ16に対して投光を開始させる処理を行なう第1開始処理部402Aと、予め定められた周期毎に、可変期間T1の間待機した後検知部302に対して投光を開始させる処理を行なう第2開始処理部402Bと、を有している。   The start processing unit 402 is a processing unit that performs a process of causing the sensor 16 to start light emission. The start processing unit 402 includes a first start processing unit 402A that performs a process of immediately starting light emission to the sensor 16 without waiting in each predetermined cycle, and a variable period in each predetermined cycle. And a second start processing unit 402B that performs a process of causing the detection unit 302 to start projecting light after waiting for T1.

選択処理部404は、検知部302による人体の検知が始まった場合には第2開始処理部402Bの実行を選択し、その他の場合には少なくとも1回は第1開始処理部402Aの実行を選択処理する。本実施形態では、具体的に、選択処理部404は、検知部302による人体の検知が始まって検知確定が終わる第2開始処理部402Bの実行を選択し、検知が始まって検知確定以外の場合には第1開始処理部402Aの実行を選択処理する。   The selection processing unit 404 selects execution of the second start processing unit 402B when the detection unit 302 starts detecting a human body, and selects execution of the first start processing unit 402A at least once in other cases. To process. In the present embodiment, specifically, the selection processing unit 404 selects the execution of the second start processing unit 402B in which the detection of the human body by the detection unit 302 starts and the detection confirmation ends, and when the detection starts and the detection is other than the detection confirmation. First, the execution process of the first start processing unit 402A is selected.

図7は、給水ユニット400の各機能部による検知・吐水処理のフローチャートであって特に選択処理部404の処理を記載したフローチャートである。この検知・吐水処理は、電源オン後に開始され、電源オフまで続けられる。   FIG. 7 is a flowchart of the detection / water discharge processing by each functional unit of the water supply unit 400, and particularly the flowchart in which the processing of the selection processing unit 404 is described. This detection / water discharge processing is started after the power is turned on and is continued until the power is turned off.

(ステップSP40)
選択処理部404は、検知部302が人体を検知が始まったか否か判定する。そして、開始処理部308は、肯定判定した場合にはステップSP44に移行し、否定判定した場合にはステップSP42の処理に移行する。
(Step SP40)
The selection processing unit 404 determines whether the detection unit 302 has started detecting a human body. Then, the start processing unit 308 proceeds to step SP44 when an affirmative determination is made, and proceeds to the processing of step SP42 when a negative determination is made.

(ステップSP42)
選択処理部404は、第1開始処理部402Aの実行を選択処理する。第1開始処理部402Aは、これに応じて、予め定められた周期毎に、待機なしで直ぐにセンサ16に対して投光を開始させる非ランダム投光処理を行なう。そして、選択処理部404は、処理を終える。
(Step SP42)
The selection processing unit 404 performs a selection process on the execution of the first start processing unit 402A. In response to this, the first start processing unit 402A performs a non-random light projection process for immediately starting light projection on the sensor 16 without waiting at each predetermined cycle. Then, the selection processing unit 404 ends the processing.

(ステップSP44)
選択処理部404は、オンディレイ時間(検知が確定するまでの時間)が経過したか否か判定する。そして、選択処理部404は、肯定判定した場合にはステップSP42の処理に移行し、否定判定した場合にはステップSP46の処理に移行する。
(Step SP44)
The selection processing unit 404 determines whether or not the on-delay time (time until the detection is determined) has elapsed. Then, the selection processing unit 404 proceeds to the processing of step SP42 when a positive determination is made, and proceeds to the processing of step SP46 when a negative determination is made.

(ステップSP46)
選択処理部404は、第2開始処理部402Bの実行を選択処理する。第2開始処理部402Bは、これに応じて、予め定められた周期毎に、可変期間T1の間待機した後検知部302に対して投光を開始させる複数回ランダム投光処理を行なう(図3参照)。そして、選択処理部404は、処理を終える。
(Step SP46)
The selection processing unit 404 performs a selection process on the execution of the second start processing unit 402B. In response to this, the second start processing unit 402B performs a plurality of random light emission processes for starting light emission to the detection unit 302 after waiting for the variable period T1 in each predetermined cycle (FIG. 3). Then, the selection processing unit 404 ends the processing.

図8は、給水ユニット400の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a time chart of processing of each functional unit of the water supply unit 400.

図8に示すように、図7のフローチャートの実行の結果、検知状態に応じて、ランダム投光処理がオン・オフとなる。   As shown in FIG. 8, as a result of the execution of the flowchart of FIG. 7, the random light projecting process is turned on / off according to the detection state.

以上、本発明の第三実施形態に係る給水ユニット400によれば、人体の検知が続いた場合に人体の検知を確定するため、検知が始まってから検知確定が終わるまでは検知の確定結果に影響を与えてしまう確率が高くなるため検知が始まる前に比べて電波干渉を抑制する必要性が高まる。したがって、選択処理部404は、電波干渉を抑制するために、検知部302による人体の検知が始まって終わるまでは投光までに可変期間T1の間待機するという第2開始処理部402Bの実行を選択する。しかしながら、この待機処理は、待機しない場合に比べて電力を消費してしまう。したがって、電波干渉を抑制する必要性の少ない検知が始まって検知確定以外のその他の場合には、選択処理部404は、少なくとも1回は第1開始処理部402Aの実行を選択処理することで、電力消費が増大することを抑制する。   As described above, according to the water supply unit 400 according to the third embodiment of the present invention, the detection of the human body is confirmed when the detection of the human body continues. Since the probability of influencing is high, the need for suppressing radio wave interference is higher than that before detection is started. Therefore, in order to suppress radio wave interference, the selection processing unit 404 executes the second start processing unit 402B that waits for a variable period T1 before light projection until the detection of the human body by the detection unit 302 starts and ends. select. However, this standby process consumes power as compared with the case where no standby is performed. Therefore, in the case other than the case where the detection with less need to suppress the radio wave interference starts and the detection is not confirmed, the selection processing unit 404 performs the selection processing of the execution of the first start processing unit 402A at least once, It suppresses an increase in power consumption.

<第四実施形態>
次に、本発明の第四実施形態に係る吐水装置について説明する。
<Fourth Embodiment>
Next, a water discharge device according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

本発明の第四実施形態に係る吐水装置では、洗浄処理の種類に応じて、通信周期C1を変更する点で第一実施形態と異なる。第三実施形態に係る吐水装置のハード構成は、第一実施形態の給水ユニット10のハード構成と同じである。   The water discharger according to the fourth embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that the communication cycle C1 is changed according to the type of cleaning process. The water discharge device according to the third embodiment has the same hardware configuration as the water supply unit 10 according to the first embodiment.

本実施形態に係る吐水装置では、図5に示す処理を実行するものの、その際に、洗浄処理の種類に応じて、通信周期を変更する。なお、吐水処理部304は、検知部302による人体の検知が始まった場合には、設定条件に応じて、第1洗浄処理、及び、当該第1洗浄処理よりも検知確定までの時間が長い第2洗浄処理、の少なくとも何れか1つを実行するものとする。本実施形態では、例えば第1洗浄処理は小便器本体20の前洗浄であり、第2洗浄処理は前洗浄よりも洗浄量の多い小便器本体20の本洗浄であって、前洗浄有無設定で前洗浄有の場合には吐水処理部304は、検知確定後に第1洗浄処理を行ない、前洗浄有無設定で前洗浄無の場合には吐水処理部304は、検知確定後に第2洗浄処理のみを行う。   The water discharger according to the present embodiment executes the process shown in FIG. 5, but at that time, the communication cycle is changed according to the type of cleaning process. In addition, when the detection unit 302 starts detecting the human body, the water discharge processing unit 304 has a first cleaning process and a longer time until the detection confirmation than the first cleaning process depending on the setting condition. At least one of the two cleaning processes is executed. In the present embodiment, for example, the first cleaning process is a pre-cleaning of the urinal body 20, and the second cleaning process is a main cleaning of the urinal body 20 having a larger cleaning amount than the pre-cleaning. If there is pre-cleaning, the water discharge processing unit 304 performs the first cleaning process after the detection is determined, and if the pre-cleaning is not set and no pre-cleaning is performed, the water discharge processing unit 304 performs only the second cleaning process after the detection is determined. To do.

図9は、第四実施形態に係る吐水装置において、通信周期C1を変更するフローチャートを示す図である。   FIG. 9: is a figure which shows the flowchart which changes the communication period C1 in the water discharge apparatus which concerns on 4th embodiment.

(ステップSP50)
開始処理部402は、検知部302が人体を1回検知したか否か判定する。そして、開始処理部308は、肯定判定した場合にはステップSP52の処理に移行し、否定判定した場合にはステップSP50の処理に戻る。
(Step SP50)
The start processing unit 402 determines whether or not the detection unit 302 has detected the human body once. Then, the start processing unit 308 proceeds to the processing of step SP52 when the determination is affirmative, and returns to the processing of step SP50 when the determination is negative.

(ステップSP52)
開始処理部402は、前洗浄有無設定が前洗浄有設定か前洗浄無設定かを判定する。そして、開始処理部308は、前洗浄有設定と判定した場合にはステップSP54の処理に移行し、前洗浄無設定を判定した場合にはステップSP58の処理に移行する。
(Step SP52)
The start processing unit 402 determines whether the pre-washing presence / absence setting is the pre-washing presence setting or the pre-washing non-setting. Then, the start processing unit 308 proceeds to the processing of step SP54 when it is determined that the pre-cleaning is set, and proceeds to the processing of step SP58 when it is determined that the pre-cleaning is not set.

(ステップSP54)
開始処理部402は、前洗浄確定時間(前洗浄のための検知確定の時間)が経過したか否か判定する。そして、開始処理部402は、肯定判定した場合にはステップSP58の処理に移行し、否定判定した場合にはステップSP56の処理に移行する。
(Step SP54)
The start processing unit 402 determines whether or not the pre-cleaning fixed time (the time for detection confirmation for the pre-cleaning) has elapsed. Then, the start processing unit 402 proceeds to the processing of step SP58 when the affirmative determination is made, and proceeds to the processing of step SP56 when the negative determination is made.

(ステップSP56)
開始処理部402は、検知処理部310とセンサ16との間で行なわれる通信の通信周期C1を、ステップSP58で設定する通信周期C1よりも短く設定する。そして、開始処理部402は、処理を終える。
(Step SP56)
The start processing unit 402 sets the communication cycle C1 of the communication performed between the detection processing unit 310 and the sensor 16 to be shorter than the communication cycle C1 set in step SP58. Then, the start processing unit 402 ends the processing.

(ステップSP58)
開始処理部402は、検知処理部310とセンサ16との間で行なわれる通信の通信周期C1を、ステップSP56で設定する通信周期C1よりも長く設定する。そして、開始処理部402は、処理を終える。
(Step SP58)
The start processing unit 402 sets the communication cycle C1 of the communication performed between the detection processing unit 310 and the sensor 16 longer than the communication cycle C1 set in step SP56. Then, the start processing unit 402 ends the processing.

図10は、第四実施形態に係る吐水装置の各機能部の処理のタイムチャートを示す図である。   FIG. 10: is a figure which shows the time chart of a process of each functional part of the water discharge apparatus which concerns on 4th embodiment.

図10に示すように、図9のフローチャートの実行の結果、これから実行する洗浄処理の種類に応じて、通信周期C1が変更される。   As shown in FIG. 10, as a result of the execution of the flowchart of FIG. 9, the communication cycle C1 is changed according to the type of cleaning process to be executed.

以上、本発明の第四実施形態に係る吐水装置によれば、本洗浄の検知確定までの時間が前洗浄よりも長いと、第1洗浄処理が吐水部300の制御処理を行う起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数が、第2洗浄処理が吐水部300の制御処理を行なう起点となる検知の確定までに行なわれる検知の回数よりも少なくなり、第1洗浄処理を実行する方が、第2洗浄処理を実行する場合に比べて、電波干渉による誤検知の確率が高くなり得る。したがって、第1洗浄処理を実行する場合は、例えば時間が短くなる分だけ通信周期C1を短くすることで、確定までの検知の回数を増やし、誤検知の確率が高くなることを抑制することができる。   As described above, according to the water discharger of the fourth embodiment of the present invention, when the time until the detection confirmation of the main cleaning is longer than that in the previous cleaning, the first cleaning process is the starting point for performing the control process of the water discharger 300. The number of detections performed until the determination of is smaller than the number of detections performed until the determination of the detection that is the starting point for performing the control processing of the water discharger 300 in the second cleaning processing is performed, and the method of performing the first cleaning processing However, the probability of false detection due to radio wave interference may be higher than that in the case where the second cleaning process is executed. Therefore, when the first cleaning process is executed, for example, by shortening the communication cycle C1 as the time is shortened, it is possible to increase the number of times of detection until confirmation and suppress an increase in the probability of false detection. it can.

<変形例>
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
<Modification>
Although the embodiments of the technology disclosed in the present application have been described above, the technology disclosed in the present application is not limited to the above.

例えば、検知部302が検知する被検知対象は、人体である場合を説明したが、尿やトイレのドアであってもよい。   For example, although the case where the detection target detected by the detection unit 302 is the human body has been described, the detection target may be urine or a toilet door.

また、第一実施形態において、開始処理部308の処理を予め定められた周期の通信周期C1毎に行なう場合を説明したが、通信周期C1と異なる他の予め定めた周期毎に行ってもよい。ただし、無駄な通信処理を無くすという観点から、開始処理部308の処理は通信周期C1毎に行なう方が好ましい。   Further, in the first embodiment, the case where the processing of the start processing unit 308 is performed every communication cycle C1 of a predetermined cycle has been described, but it may be performed every other predetermined cycle different from the communication cycle C1. . However, from the viewpoint of eliminating wasteful communication processing, it is preferable that the processing of the start processing unit 308 be performed every communication cycle C1.

また、吐水装置が備えられるものとしては、小便器装置USを例に説明したが、大便器装置やキッチン等に設けられる水栓装置であってもよい。   Further, although the urinal device US has been described as an example of the device provided with the water discharge device, it may be a faucet device provided in a urinal device or a kitchen.

また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。   Further, each element included in each of the above-described embodiments can be combined as long as technically possible, and a combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

US…小便器装置(トイレ装置)
10…給水ユニット(吐水装置)
16…センサ
300…吐水部
302…検知部
304…吐水処理部
306…乱数発生部
308…開始処理部
310…検知処理部
400…給水ユニット(吐水装置)
402…開始処理部
402A…第1開始処理部
402B…第2開始処理部
404…選択処理部
C1…通信周期
T1…可変期間
US: Urinal device (toilet device)
10 ... Water supply unit (water discharge device)
16 ... Sensor 300 ... Water discharge part 302 ... Detection part 304 ... Water discharge processing part 306 ... Random number generation part 308 ... Start processing part 310 ... Detection processing part 400 ... Water supply unit (water discharge device)
402 ... Start processing unit 402A ... First start processing unit 402B ... Second start processing unit 404 ... Selection processing unit C1 ... Communication cycle T1 ... Variable period

Claims (5)

水を吐水する吐水部と、
電波を投受光して被検知対象を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記吐水部からの吐水を制御処理する吐水処理部と、
乱数を発生する乱数発生部と、
予め定められた周期毎に、前記乱数に基づいて前記予め定められた周期より短い可変期間を決定して前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して一定期間の投光を開始させる処理を行なう開始処理部と、を備え、
前記開始処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には前記検知部による投受光を複数回実行し、
前記吐水処理部は、前記被検知対象の検知が複数回続いた場合に前記被検知対象の検知を確定した後、前記制御処理を行ない、
前記開始処理部は、さらに、前記予め定められた周期毎に、直ぐに前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第1開始処理部と、前記予め定められた周期毎に、前記可変期間の間待機した後前記検知部に対して投光を開始させる処理を行なう第2開始処理部と、を有し、
前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合にはその検知に基づく前記被検知対象の検知判定が確定するまで前記第2開始処理部の実行を選択し、その他の場合には少なくとも1回は前記第1開始処理部の実行を選択処理する選択処理部をさらに備える、
吐水装置。
A water spout that spouts water,
A detection unit that emits and receives radio waves to detect the detection target,
A water discharge processing unit that controls the water discharge from the water discharge unit based on the detection result of the detection unit;
A random number generator that generates random numbers,
A process of determining a variable period shorter than the predetermined period based on the random number for each predetermined period and waiting for the variable period, and then causing the detection unit to start light emission for a certain period. And a start processing section for performing
The start processing unit, when the detection of the detection target by the detection unit starts, performs a plurality of light emitting and receiving by the detection unit,
The water discharge processing unit performs the control processing after confirming the detection of the detection target when the detection of the detection target continues a plurality of times.
The start processing unit further includes a first start processing unit that immediately starts light emission to the detection unit in each of the predetermined cycles, and the variable variable in each of the predetermined cycles. A second start processing unit that performs a process of starting light emission to the detection unit after waiting for a period,
When the detection of the detection target by the detection unit has started, execution of the second start processing unit is selected until the detection determination of the detection target based on the detection is determined, and at least 1 in other cases. The time further includes a selection processing unit that performs selection processing of execution of the first start processing unit,
Water discharge device.
前記検知部は、電波を投受光するセンサと、通信周期毎に前記センサと通信して前記センサの受光結果を取得し前記受光結果に基づいて前記被検知対象を検知する検知処理部と、を有し、
前記予め定められた周期は、前記通信周期である、
請求項1に記載の吐水装置。
The detection unit includes a sensor that emits and receives radio waves, and a detection processing unit that communicates with the sensor in each communication cycle to obtain a light reception result of the sensor and detects the detection target based on the light reception result. Have,
The predetermined cycle is the communication cycle,
The water discharger according to claim 1.
前記吐水処理部は、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まった場合には、設定条件に応じて、第1洗浄処理、及び、前記第1洗浄処理よりも検知確定までの時間が長い第2洗浄処理、の少なくとも何れか1つを実行し、
前記吐水処理部が前記第1洗浄処理を実行する場合において、前記検知部による前記被検知対象の検知が始まり確定するまでの前記予め定められた周期を、前記第2洗浄処理を実行する場合に比べて短くする、
請求項1乃至2に記載の吐水装置。
When the detection unit starts detecting the detection target, the water discharge processing unit takes a longer time to perform detection than the first cleaning process and the first cleaning process, depending on the setting conditions. Performing at least one of the second cleaning process,
In the case where the water discharge processing unit executes the first cleaning process , when the second cleaning process is executed in the predetermined cycle until the detection of the detection target by the detection unit starts and is determined. Shorter than
The water discharger according to claim 1.
前記乱数発生部は、前記乱数を前記吐水装置の固有の値に基づいて発生する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の吐水装置。
The random number generator generates the random number based on a unique value of the water discharge device,
The water discharger according to any one of claims 1 to 3.
便器と、請求項3に記載の吐水装置と、を備えたトイレ装置であって、
前記第1洗浄処理は前記便器の前洗浄であり、前記第2洗浄処理は前記前洗浄よりも洗浄量が多い前記便器の本洗浄であり、
前記吐水処理部が前記第1洗浄処理を実行した後に続いて前記第2洗浄処理を実行する際に、前記予め定められた周期を、前記第1洗浄処理を実行する際に比べて長くした、
トイレ装置。
A toilet device comprising a toilet bowl and the water discharge device according to claim 3,
The first cleaning process is a pre-cleaning of the toilet bowl, the second cleaning process is a main cleaning of the toilet bowl having a larger cleaning amount than the pre-cleaning,
When the water discharge processing unit executes the first cleaning process and subsequently executes the second cleaning process, the predetermined cycle is made longer than when the first cleaning process is executed,
Toilet equipment.
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