JP6692717B2 - シートリクライニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートバックの角度調整を行うことが可能なリクライニングシートに設けられるシートリクライング装置に関する。

リクライニングシートのシートクッション側フレームとシートバック側フレームの間に設けたリクライニング装置として、シートクッション側フレームに固定したベースプレート（ロアアーム）と、シートバック側フレームに固定され内周面に環状の内歯を有するラチェットプレート（アッパアーム）と、ベースプレートの半径方向に移動可能に支持されたポール（周方向に位置を異ならせて複数個設けられる）とを備え、各ポールに形成した外歯をラチェットプレートの内歯に噛合させることによってラチェットプレートとベースプレートの相対回転を規制したロック状態にさせるタイプが広く用いられている。ポールはバネなどの付勢手段によって外歯を内歯に噛合させるロック方向（径方向外側）に付勢されており、この付勢力に抗してカム部材などを用いてポールをロック解除方向（径方向内側）に移動させることで、ロック解除状態になる。

この種のシートリクライニング装置は、ベースプレートに対してラチェットプレートが所定の角度範囲にあるときに、ロック方向へのポールの移動を規制する機構を備えたものがある（特許文献１）。ポールの移動を規制する機構として、ラチェットプレートには径方向内側に向くポール規制部が設けられ、ポールにはポール規制部に対して径方向内側から当接可能な突起状の制限部が設けられる。制限部とポール規制部が径方向に並ぶ（対向する）位置関係にあるときには、制限部がポール規制部に対して当接することによって径方向外側へのポールの移動量が制限され、ポールの外歯がラチェットプレートの内歯に噛合しない。つまり、ベースプレートに対するラチェットプレートの回転が許容される。制限部とポール規制部が径方向に並ばない（対向しない）位置関係にあるときには、制限部がポール規制部に当接することなく、ポールの外歯がラチェットプレートの内歯に噛合する位置までポールが移動可能となる。制限部とポール規制部が径方向に並ばない関係になるラチェットプレートの角度範囲をロック範囲、制限部とポール規制部が径方向に並ぶ関係になるラチェットプレートの角度範囲をアンロック範囲とする。

ラチェットプレートがアンロック範囲において回転すると、ポール規制部に対して制限部が摺動する。ラチェットプレートがアンロック範囲からロック範囲に移行するときに、制限部がポール規制部の周方向端部に至ると、ポールに加わる付勢力によって該ポールが径方向外側に押し出される。制限部がポール規制部の周方向端部に達する手前の角度で、制限部とポール規制部の周方向における接触範囲（当接面積）が小さくなる。この状態で外部からの力などによってポールが径方向外側に押されると、制限部とポール規制部の狭い接触範囲に押圧力が集中して過大な負荷がかかるおそれがある。

複数のポールのそれぞれに制限部を設けて、ラチェットプレートのアンロック範囲で当接する制限部とポール規制部の数を多くすることで、前記の押圧力を分散させてポールの変形などを防ぐことができる。その一方で、ポールの制限部とラチェットプレートのポール規制部の数が多くなると、各制限部と各ポール規制部を形成するための周方向のスペースが大きくなるため、ロック範囲とアンロック範囲を合わせたラチェットプレートの回転方向の可動範囲（シートバックの動作量）が小さくなる。

特開２０１０−４２２３９号公報

本発明は、シートバックの動作量の制限の少なさと内部機構の強度の高さを両立したシートリクライニング装置を提供することを目的とする。

本発明のシートリクライニング装置は、シートクッションとシートバックの一方に設けられるベース部材と、シートクッションとシートバックの他方に設けられ、内歯を有しベース部材に対して回転可能なラチェットと、ベース部材に対してラチェットの回転中心点を中心とする径方向に移動可能に支持され、ラチェットの内歯に噛合する噛合位置と該噛合を解除する噛合解除位置に移動する複数のポールとを備える。複数のポールは、第１制限部を有する第１ポールと、第２制限部を有する第２ポールを少なくとも備える。ラチェットは、第１制限部との当接により噛合位置への第１ポールの移動を規制する第１ポール規制部と、第２制限部との当接により噛合位置への第２ポールの移動を規制する第２ポール規制部とを有する。第２制限部は第1制限部よりも径方向内側に配置され、第２ポール規制部は第１ポール規制部よりも径方向内側に配置される。第１ポール規制部と第１制限部が径方向に対向してラチェットがベース部材に対して常時回転可能なアンロック範囲において、その一部である特定範囲で第２ポール規制部と第２制限部が径方向に対向する。第２ポール規制部と第２制限部の少なくとも一方は、ラチェットの回転方向で他方に当接した際に第２ポールを噛合解除位置に移動させる押圧部を備える。

この構成によると、ラチェットのアンロック範囲の一部である特定範囲において、第１ポールの第１制限部に加えて第２ポールの第２制限部により径方向の力を受けることが可能であり、耐荷重性を向上させることができる。また、第２制限部と第２ポール規制部がそれぞれ第１制限部と第１ポール規制部よりも径方向内側に位置するため、第２制限部と第１ポール規制部が径方向に対向する位置までラチェットを回転させても第２ポールを噛合位置に移動させることができ、ラチェットの回転可能な範囲を拡大させることができる。さらに、第２ポール規制部と第２制限部がラチェットの回転方向で当接した際に押圧部によって第２ポールを噛合解除位置に向けて移動させるため、第２制限部と第２ポール規制部の当接によってラチェットの回転が妨げられることがなく、確実な動作を実現することができる。

押圧部は、第２ポール規制部に設けられた傾斜面によって構成することができる。一例として、第２ポール規制部は、第２ポールを噛合解除位置に保持する保持面と、保持面を第１ポール規制部よりも径方向内側に配置するための立壁面とを有し、保持面と立壁面の間に傾斜面を設けるとよい。

第２ポールから突出してラチェットの回転方向に長手方向を向けた突部として第２制限部を構成した上で、該突部の長手方向の一端に、第２ポール規制部の傾斜面に当接可能な円弧状面を設けてもよい。

以上のように本発明によると、シートバックの動作量の制限の少なさと内部機構の強度の高さを両立したシートリクライニング装置を得ることができる。

リクライニングシートの側面図である。 シートリクライニング装置の分解斜視図である。 ラチェットプレートのロック範囲で、第１ポールと第２ポールが噛合位置にある状態のシートリクライニング装置の側面図である。 ラチェットプレートのロック範囲で、第１ポールと第２ポールが噛合解除位置にある状態のシートリクライニング装置の側面図である。 ラチェットプレートのアンロック範囲で、第１保持突部に対して第１ポールの保持突起が当接した状態のシートリクライニング装置の側面図である。 ラチェットプレートのアンロック範囲で、第２ポールの補助保持突起が第２保持突部に対向した状態のシートリクライニング装置の側面図である。 ラチェットプレートがアンロック範囲からロック範囲に切り替わる直前のシートリクライニング装置の側面図である。 図５の状態から第２ポールが径方向外側に移動した状態のシートリクライニング装置の側面図である。 図８の状態における補助保持突起と第２保持突部の位置関係を拡大して示す図である。 図３のX−X矢線に沿う断面図である。 ラチェットプレートの側面図である。 第１ポールの側面図である。 第２ポールの側面図である。

以下、図面を参照しながら本発明を適用した実施形態について説明する。なお、以下の説明中の左右方向は図２と図１０に記載した「左」、「右」の矢線方向に対応しており、実施形態の車両用のリクライニングシート１０とシートリクライニング装置１５では右側が車外側、左側が車内側となる。また、内周側はシートリクライニング装置１５の径方向の中心側（内径側）を意味し、外周側はシートリクライニング装置１５の径方向の中心側とは反対側（外径側）を意味する。

図１に示す車両用シートであるリクライニングシート１０は、車両の進行方向に向かって右側の座席を構成するものであり、シートレールを介して車両の車内床面に支持されるシートクッション１１と、シートクッション１１の後部に対して傾動可能なシートバック１２とを備えている。リクライニングシート１０の内部には、シートクッション１１をシートバック１２に対して前方へ回転付勢する前倒付勢スプリング（不図示）が設けられている。

シートクッション１１の内部には左右一対のシートクッション側フレーム（図示略）が設けられ、シートクッション１１の後部には上方に突出する後部フレーム（図示略）が固定状態で設けられている。シートバック１２の内部には左右一対のシートバック側フレーム（図示略）が設けられている。左右の後部フレームの間に左右のシートバック側フレームが位置し、左右のシートバック側フレームと左右の後部フレームがそれぞれ左右方向（車幅方向）に対向する。リクライニングシート１０の左側（車内側）では、後部フレームとシートバック側フレームは図示を省略した回転接続軸を介して回転可能に接続している。一方、図１に表れているリクライニングシート１０の右側（車外側）では、後部フレームとシートバック側フレームの間には両者を左右方向の軸回りに回転可能に接続するシートリクライニング装置１５が設けられている。シートバック１２はシートクッション１１に対して、当該回転接続軸及びシートリクライニング装置１５を中心に回転可能である。具体的には、シートバック１２は図１に示す前傾位置１２Ａと後傾位置１２Ｂとの間を傾動可能である。シートリクライニング装置１５の構成については後述するが、図１に示す初段ロック位置１２Ｃから後傾位置１２Ｂまでは、シートリクライニング装置１５がロック状態になることでシートバック１２の角度保持が可能なロック範囲である。ロック範囲では、シートリクライニング装置１５に対してアンロック操作を行うことで一時的にロック状態を解除して、シートバック１２の角度調整を行うことができる。前傾位置１２Ａから初段ロック位置１２Ｃの直前までは、シートリクライニング装置１５がロック状態にならないアンロック範囲である。

続いて図２以下を参照してシートリクライニング装置１５の詳しい構造について説明する。図２に示すように、シートリクライニング装置１５は主要な構成要素として、ベースプレート（ベース部材）２０、ポール３０、回転カム４０、レリーズプレート５０、ラチェットプレート（ラチェット）６０、ロックスプリング７０、押えリング８０を具備している。

金属製の円盤部材であるベースプレート２０はプレス成形品であり、図２に示すように、ベースプレート２０の中心部には円形の軸挿通孔２１が貫通孔として形成されている。ベースプレート２０の左側面の周縁部には円形の大径環状フランジ２２が突設され、大径環状フランジ２２の内側に収納空間が形成されている。ベースプレート２０の左側面には軸挿通孔２１を中心とする周方向に等角度（１２０°）間隔で並んだ３つの溝形成用突部２３が突設されている。各溝形成用突部２３はベースプレート２０の内周側から外周側に進むにつれて周方向幅を大きくする略扇形状をなしており、各溝形成用突部２３の外周面と大径環状フランジ２２の間には円弧状の隙間が形成される。各溝形成用突部２３の両側には案内平面２３ａ，２３ｂが設けられている。隣り合う溝形成用突部２３の案内平面２３ａ，２３ｂは互いに略平行であり、その間に案内溝２４が形成される。各溝形成用突部２３には、案内平面２３ｂの途中にバネ掛け凹部２５が形成されている。ベースプレート２０にはさらに、３つの案内溝２４内に、該案内溝２４の底部よりも深いポールガイド凹部２６が形成されている。

シートリクライニング装置１５は、それぞれが金属板のプレス成形品である１つの第１ポール３０と２つの第２ポール３１を備えており、ベースプレート２０の各案内溝２４内に第１ポール３０と第２ポール３１が１つずつ配設されている。図１２と図１３に示すように、第１ポール３０と第２ポール３１は、互いの形状と配置が異なる保持突起（第１制限部）３２と補助保持突起（第２制限部）３３を有しており、それ以外は共通する構成を備えている。第１ポール３０と第２ポール３１で構成が共通する部分は同じ符号で示す。

図１２と図１３に示すように、第１ポール３０と第２ポール３１はいずれも周方向の両側に案内平面２３ａ，２３ｂに沿って摺動可能な面を有する。第１ポール３０の左側面には保持突起３２とカムフォロア３４が設けられ、第２ポール３１の左側面には補助保持突起３３とカムフォロア３４が設けられている。第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれの円弧状をなす外周面には外歯３５が形成されている。第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれの内周部には、径方向内側に向けて突出する被抑制部３６と被押圧部３７が形成されている。第１ポール３０と第２ポール３１の右側面には一対のガイド突起３８，３９が突設されている。

図１２に示すように、第１ポール３０の保持突起３２は、周方向（ベースプレート２０に対するラチェットプレート６０の回転方向）に長手方向が向く突起であり、径方向外側に向く外側面３２ａと、径方向内側に向く内側面３２ｂと、周方向の両側に位置する接続面３２ｃ及び接続面３２ｄとを有している。外側面３２ａは緩やかに湾曲する凸状の円弧面であり、内側面３２ｂは緩やかに湾曲する凹状の円弧面である。保持突起３２は、周方向の中央を通りベースプレート２０の半径方向に延びる中心線Ｃ１（図１２）に関して略対称な形状である。そのため、接続面３２ｃと接続面３２ｄも中心線Ｃ１に関して略対称な形状である。

図１３に示すように、第２ポール３１の補助保持突起３３は、周方向（ベースプレート２０に対するラチェットプレート６０の回転方向）に長手方向が向く突起であり、径方向外側に向く外側面３３ａと、径方向内側に向く内側面３３ｂと、周方向の両側に位置する接続面３３ｃ及び接続面（円弧状面）３３ｄとを有している。外側面３３ａは緩やかに湾曲する凸状の円弧面であり、内側面３３ｂは緩やかに湾曲する凹状の円弧面である。補助保持突起３３は、周方向の中央を通りベースプレート２０の半径方向に延びる中心線Ｃ２（図１３）に関して非対称な形状である。詳しくは、接続面３３ｃは保持突起３２の接続面３２ｃと略同じ形状であり、外側面３３ａから接続面３３ｃにかけて角張った部分が存在する。これに対して接続面３３ｄは、周方向に突出する凸状の円弧面となっており、外側面３３ａと内側面３３ｂのいずれに対しても湾曲しながら滑らかに接続している。

図１２と図１３に示すように、第１ポール３０の保持突起３２よりも第２ポール３１の補助保持突起３３の方が、径方向内側に位置している。より詳しくは、外歯３５の歯先をつないだ仮想の歯先円を設定した場合、この歯先円から保持突起３２の外側面３２ａまでの距離よりも、歯先円から補助保持突起３３の外側面３３ａまでの距離の方が大きい。

第１ポール３０と第２ポール３１は、図３ないし図８に示した態様で各案内溝２４内に配設されている。なお、図３ないし図８では、２つの第２ポール３１のうち一方だけを図示しているが、図示を省略した他方の第２ポール３１についても図示した第２ポール３１と同様に案内溝２４内に配設されて同様に動作する。第１ポール３０と第２ポール３１は、各案内溝２４の底面（左側面）に対して面接触して支持されており、対応する案内溝２４内を溝形成用突部２３の案内平面２３ａ，２３ｂに沿ってベースプレート２０の半径方向に移動可能である。第１ポール３０と第２ポール３１は、後述する回転カム４０とレリーズプレート５０によって、ベースプレート２０の軸挿通孔２１から離れる径方向外側の噛合位置（図３）と、軸挿通孔２１に近づく径方向内側の噛合解除位置（図４）の間で半径方向に移動する。第１ポール３０及び第２ポール３１とその両側に位置する案内平面２３ａ，２３ｂとの間には、ベースプレート２０の半径方向への各ポール３０，３１の円滑な摺動を可能にし、かつ各ポール３０，３１を大きくガタつかせることのない程度のクリアランスが確保されている。

図１０に示すように、第１ポール３０（図１０には第２ポール３１が表れていないが第２ポール３１についても同様）を対応する案内溝２４内に支持した状態で、第１ポール３０（第２ポール３１）に設けた一対のガイド突起３８，３９が、ベースプレート２０に設けたポールガイド凹部２６内に挿入される。各ガイド突起３８，３９はポールガイド凹部２６に対して、案内平面２３ａ，２３ｂの案内によるポール３０の半径方向移動を妨げないクリアランス（すなわち案内平面２３ａ，２３ｂとポール３０の間のクリアランスよりも大きいクリアランス）をもって挿入されている。

第１ポール３０や第２ポール３１に対して周方向に過大な荷重が加わった場合に、各ガイド突起３８，３９とポールガイド凹部２６の内面が当接して、各ポール３０，３１を噛合位置側に押圧する分力が生じる。その結果、シートバック１２のロック範囲で、シートリクライニング装置１５に対して各ポール３０，３１を傾かせたり変形させたりするような非常に大きな傾動方向の力（各ポール３０，３１に対して、案内溝２４によって案内される方向とは異なる方向の力）が加わった場合でも、外歯３５と内歯６５の噛合を確実に維持させることができ、高い安全性が得られる。

回転カム４０は金属板のプレス成形品であり、概ねポール３０と同じ厚みを有している。図２ないし図８に示すように、回転カム４０の中心部には非円形形状の中心非円形孔４１が貫通孔として形成されている。回転カム４０の外周部には、３つの抑制部４２と３つの押圧部４３がそれぞれ周方向に略等角度間隔で設けられている。回転カム４０にはさらに周方向に等角度間隔で３つの回り止め突起４４が形成されている。図２に示すように、回り止め突起４４は左方に向けて突出している。回転カム４０の中心非円形孔４１内には、周方向に略等角度間隔で３つのバネ掛け凹部４５が形成されている。回転カム４０はベースプレート２０の収納空間の中央部に配設されており、回転カム４０の径方向外側に第１ポール３０と第２ポール３１が位置する（図３ないし図８参照）。

レリーズプレート５０は金属板のプレス成形品であり、中央開口５１の周囲に周方向に略等角度間隔で３つのカム孔５２が貫通形成されている。図３ないし図８示すように、中央開口５１は、回転カム４０の中心非円形孔４１よりも大きい。各カム孔５２は、中央開口５１からの距離が遠い径方向外側に位置するロック許容部５２ａと、中央開口５１からの距離が近い径方向内側に位置するロック解除部５２ｂとを有している。レリーズプレート５０にはさらに、周方向に等角度間隔で３つの回り止め孔５３が形成されている。

レリーズプレート５０は、３つの回り止め孔５３に３つの回り止め突起４４を嵌合させて回転カム４０と結合される。各回り止め突起４４と各回り止め孔５３の嵌合によって回転カム４０とレリーズプレート５０の相対回転が規制され、回転カム４０とレリーズプレート５０は一体的に回転する。また、レリーズプレート５０の３つのカム孔５２内に、第１ポール３０と第２ポール３１に設けたカムフォロア３４がそれぞれ挿入される。図４に示す位置よりも径方向内側への第１ポール３０と第２ポール３１の移動は、カムフォロア３４とロック解除部５２ｂの係合によって規制される。

金属製の円盤部材であるラチェットプレート６０はプレス成形品であり、その右側面の周縁部には円形の小径環状フランジ６１が突設され、小径環状フランジ６１の内側には収納空間が形成される。図２と図１１に示すように、ラチェットプレート６０の中心部には断面円形の軸挿通孔６２が貫通孔として形成されている。ラチェットプレート６０のうち軸挿通孔６２に近い最も内周側の部分は円盤状のベース部６３となっている。ベース部６３と小径環状フランジ６１の間の径方向位置には中間環状部６４が形成されている。図１０から分かるように、中間環状部６４は小径環状フランジ６１の一段左側に位置して小径環状フランジ６１よりも小径であり、ベース部６３は中間環状部６４の一段左側に位置して中間環状部６４よりも小径である。図１０と図１１に示すように、小径環状フランジ６１の内周面には内歯６５が形成されている。中間環状部６４の内周面には、周方向に位置を異ならせて、第１保持突部（第１ポール規制部）６６と第２保持突部（第２ポール規制部）６７と第３保持突部（第２ポール規制部）６８が形成されている。第１保持突部６６と第２保持突部６７と第３保持突部６８はいずれも中間環状部６４から径方向内側に向けて突出する形状を有する。

図１１に示すように、第１保持突部６６は、周方向の一端に位置する段差面６６ａから周方向の他端に位置する第２保持突部６７までの範囲に形成されており、段差面６６ａと第２保持突部６７を接続する内周側の面である保持面６６ｂを有する。保持面６６ｂはラチェットプレート６０の中心点を中心とする円弧面である。

図１１に示すように、第２保持突部６７は、第１保持突部６６よりも周方向の長さが短く、周方向の一端と他端に段差面６７ａと立壁面６７ｂを有する。段差面６７ａは第１保持突部６６の保持面６６ｂに接続する。段差面６７ａと立壁面６７ｂは、ラチェットプレート６０の径方向外側から径方向内側へ進むにつれて互いの間隔を小さくする傾斜を有しており、段差面６７ａよりも立壁面６７ｂの方がラチェットプレート６０の半径方向に対する傾きが大きい。第２保持突部６７の内周側には、段差面６７ａに連続する保持面６７ｃと、立壁面６７ｂに連続する押圧面（押圧部、傾斜面）６７ｄが形成されている。中間環状部６４に対する段差面６７ａと立壁面６７ｂの径方向内側への突出形状によって、保持面６７ｃと押圧面６７ｄは第１保持突部６６の保持面６６ｂよりも径方向内側に配置される。保持面６７ｃはラチェットプレート６０の中心点を中心とする凹状の円弧面である。押圧面６７ｄは、立壁面６７ｂから離れて保持面６７ｃに向かうにつれて、ラチェットプレート６０の径方向内側への突出量を大きくする傾斜面である。保持面６７ｃと押圧面６７ｄは滑らかに接続している。

図１１に示すように、第３保持突部６８は第２保持突部６７と略共通の形状であり、周方向の一端と他端に段差面６８ａと立壁面６８ｂを有し、内周側に保持面６８ｃと押圧面（押圧部、傾斜面）６８ｄを有している。段差面６８ａと保持面６８ｃと押圧面６８ｄは、第２保持突部６７における段差面６７ａと保持面６７ｃと押圧面６７ｄと共通する形状である。立壁面６８ｂは、ラチェットプレート６０の半径方向に対する傾きは立壁面６７ｂと同じであり、立壁面６７ｂよりも径方向外側に向けて長く形成されている点のみが異なる。中間環状部６４に対する段差面６８ａと立壁面６８ｂの径方向内側への突出形状によって、保持面６８ｃと押圧面６８ｄは第１保持突部６６の保持面６６ｂよりも径方向内側に配置される。

第１保持突部６６の段差面６６ａ、第２保持突部６７の段差面６７ａ、第３保持突部６８の段差面６８ａは、周方向に略等角度（ラチェットプレート６０の中心点を中心として略１２０°）の間隔で位置している。第１保持突部６６は、段差面６６ａから段差面６７ａまでの周方向の長い範囲に亘って連続して形成されている。

ラチェットプレート６０は、小径環状フランジ６１を大径環状フランジ２２の内周面と溝形成用突部２３の外周面の隙間に挿入した状態でベースプレート２０の左側面に被せられる（図１０参照）。この状態で第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれに設けた外歯３５とラチェットプレート６０の内歯６５が径方向に対向する。ラチェットプレート６０とベースプレート２０の間の空間に３つのロックスプリング７０（図２）が配設される。各ロックスプリング７０は湾曲した金属線材からなり、一端を右方に曲げて第１係止部７１が形成され、他端を右方に曲げて第２係止部７２が形成されている。図３ないし図８に示すように、各ロックスプリング７０は、第１係止部７１を回転カム４０のバネ掛け凹部４５に係止させ、第２係止部７２をベースプレート２０のバネ掛け凹部２５に係止させて取り付けられる。このようにして各ロックスプリング７０をベースプレート２０と回転カム４０に取り付けると、各ロックスプリング７０は弾性変形して回転カム４０を一方向に回転する付勢力を発生する。この付勢力は回転カム４０を図３ないし図８の反時計方向に回転させる力であり、回転カム４０と回転方向に一体化されたレリーズプレート５０に対しても同方向の付勢力が働く。

金属製の円環状部材である押えリング８０は、図１０に示すように、ベースプレート２０の大径環状フランジ２２の外周面と、ラチェットプレート６０の小径環状フランジ６１の左側面に対して嵌合する形で被せられ、ベースプレート２０に対して固定される。この状態でベースプレート２０と押えリング８０の間にラチェットプレート６０が挟まれて、ラチェットプレート６０は、ベースプレート２０及び押えリング８０から脱落することなく、大径環状フランジ２２の内周面に沿って相対回転可能となる。

ベースプレート２０はシートクッション１１を構成する後部フレーム（図示略）に対して固定され、ラチェットプレート６０はシートバック１２を構成するシートバック側フレーム（図示略）に対して固定される。従って、ラチェットプレート６０はシートバック１２と共に回転する。

シートリクライニング装置１５の側部（右側）には回転操作可能な操作レバー９０（図１）が設けられる。シートリクライニング装置１５の径方向の中心にはシャフト９１（図１）が挿入されている。シャフト９１の軸線はラチェットプレート６０の回転中心と略一致しており、操作レバー９０を回転操作すると、シャフト９１がその軸線を中心として回転する。シャフト９１は、軸挿通孔２１、中心非円形孔４１、中央開口５１、軸挿通孔６２を貫通しており、このうち中心非円形孔４１に対して相対回転を規制された状態で嵌合している。そのため、シャフト９１が回転すると回転カム４０とレリーズプレート５０が共に回転する。

図３から図８を参照してシートリクライニング装置１５の作動を説明する。なお、図３から図８では、ラチェットプレート６０に対して紙面奥側に位置するポール３０，３１や回転カム４０を実線で示している。また、レリーズプレート５０を一点鎖線で仮想的に図示している。図３から図８では２つの第２ポール３１のうち１つのみを図示しており、図示されていない第２ポール３１は、図示されている第２ポール３１と同じ動作を行うものとする。

シートリクライニング装置１５におけるラチェットプレート６０（シートバック１２）の回転動作範囲は、第１保持突部６６が第１ポール３０の保持突起３２と径方向に対向しないロック範囲と、第１保持突部６６が第１ポール３０の保持突起３２と径方向に対向するアンロック範囲に大きく分けられる。

ラチェットプレート６０（シートバック１２）のロック範囲において回転カム４０とレリーズプレート５０に対して操作力を加えていないとき、シートリクライニング装置１５は図３に示すロック状態になる。このときの回転カム４０とレリーズプレート５０の位置をロック位置と呼ぶ。ロック状態では、回転カム４０とレリーズプレート５０はロックスプリング７０の付勢力（図中の反時計方向に付勢している）によってロック位置に保持される。ロック位置にある回転カム４０の押圧部４３によって、第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれの被押圧部３７が径方向外側（ロック方向）に押圧される。ラチェットプレート６０のロック範囲では、第１ポール３０に設けた保持突起３２は第１保持突部６６に対して径方向に対向しない（周方向の位置が異なる）ため、第１ポール３０は第１保持突部６６に規制されずに噛合位置まで移動することができる。また、第２ポール３１に設けた補助保持突起３３は第１保持突部６６に対して径方向に対向する位置にあるが、補助保持突起３３が保持突起３２よりも径方向内側に設けられているので、第２ポール３１は第１保持突部６６に規制されずに噛合位置まで移動することができる。こうして回転カム４０により径方向外側へ押圧された第１ポール３０と第２ポール３１は、外歯３５をラチェットプレート６０の内歯６５に噛合させた噛合位置に保持され、ベースプレート２０とラチェットプレート６０の相対回転が規制される。つまりシートクッション１１に対するシートバック１２の傾動が規制される。第１ポール３０の噛合位置では、保持突起３２の外側面３２ａが第１保持突部６６の保持面６６ｂよりも径方向外側に位置する。２つの第２ポール３１の噛合位置では、それぞれの補助保持突起３３の外側面３３ａが第２保持突部６７の保持面６７ｃと第３保持突部６８の保持面６８ｃよりも径方向外側に位置する。

レリーズプレート５０のロック位置では、第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれのカムフォロア３４がカム孔５２のロック許容部５２ａに位置しており、レリーズプレート５０はポール３０の位置設定には関与していない。また、第１ポール３０と第２ポール３１のロック位置への移動時、及びロック位置での保持状態において、通常は回転カム４０の抑制部４２は被抑制部３６と当接せず、第１ポール３０や第２ポール３１が傾いた場合のみ抑制部４２と被抑制部３６が当接する。

ラチェットプレート６０（シートバック１２）のロック範囲において、各ロックスプリング７０の付勢力に抗して操作レバー９０を図１の実線位置から二点鎖線位置へ回転させると、シャフト９１（図１）を介して回転カム４０とレリーズプレート５０が図３の時計方向（アンロック方向）に回転する。レリーズプレート５０がロック位置からアンロック方向に回転すると、第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれのカムフォロア３４がレリーズプレート５０に形成したカム孔５２内でロック許容部５２ａからロック解除部５２ｂへ位置を変化させる。すると、カム孔５２の内面によってカムフォロア３４がベースプレート２０の径方向内側へ押圧されて、第１ポール３０と第２ポール３１がそれぞれ案内溝２４内を径方向内側へ移動する。このとき回転カム４０は、第１ポール３０と第２ポール３１への押圧方向と逆側に押圧部４３を移動させるので、レリーズプレート５０による第１ポール３０と第２ポール３１の径方向内側への移動を妨げない。

回転カム４０とレリーズプレート５０が図４に示すアンロック位置まで回転すると、第１ポール３０と第２ポール３１が、それぞれの外歯３５をラチェットプレート６０の内歯６５から完全に噛合を解除させた噛合解除位置に達する。外歯３５と内歯６５の噛合が解除されることで、ベースプレート２０とラチェットプレート６０の相対回転が可能になる。つまりシートクッション１１に対するシートバック１２の傾動が可能なアンロック状態になる。アンロック状態では、第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれにおける被抑制部３６と被押圧部３７の間の凹部にカム部材４０の抑制部４２が収まり、隣接する各ポール３０，３１の間のスペースにカム部材４０の押圧部４３が収まり、カム部材４０に妨げられることなく第１ポール３０と第２ポール３１を噛合解除位置まで移動させることができる。

図４に示すアンロック状態で操作レバー９０に対する操作を解除すると、回転カム４０及びレリーズプレート５０が各ロックスプリング７０の付勢力によってアンロック位置からロック位置（図３）へ向けて反時計方向に回転する。第１ポール３０と第２ポール３１は、回転カム４０がロック方向へ回転すると押圧部４３によって被押圧部３７が適宜押圧されて、案内溝２４内を外周側へ移動して噛合位置（図３）に達する。

ラチェットプレート６０（シートバック１２）のアンロック範囲では、図５に示すように、第１ポール３０に形成した保持突起３２とラチェットプレート６０に形成した第１保持突部６６が径方向に対向する位置関係にあるため、保持突起３２の外側面３２ａが第１保持突部６６の保持面６６ｂに係合して径方向外側への第１ポール３０の移動が規制される。つまり、図４のようにカム孔５２でカムフォロア３４を径方向内側に引きこんだ場合と同様に、保持突起３２と第１保持突部６６の当接によって、第１ポール３０は外歯３５が内歯６５に噛合しない噛合解除位置に保持される。第１ポール３０の移動が規制されることにより、ロック方向（第１ポール３０を径方向外側に押圧する方向）への回転カム４０の回転が規制され、回転カム４０がロック方向へ回転しないため第２ポール３１も図５に示す位置（外歯３５が内歯６５に噛合しない噛合解除位置）で停止する。このとき、第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれのカムフォロア３４は、対応するカム孔５２の内面に当接しておらず、レリーズプレート５０は第１ポール３０と第２ポール３１の位置設定には関与していない。図５は、アンロック範囲のうちロック範囲から所定以上離れた位置にラチェットプレート６０が位置する状態を示している。このとき、図５に示す第２ポール３１と図５で図示を省略している第２ポール３１のそれぞれの補助保持突起３３が、ラチェットプレート６０の第２保持突部６７と第３保持突部６８に対して径方向に対向しておらず（周方向に位置を異ならせており）、各補助保持突起３３が第２保持突部６７と第３保持突部６８に対して当接していない。

図５に示すアンロック範囲では、第１ポール３０と第２ポール３１の外歯３５がラチェットプレート６０の内歯６５に噛合しておらず、ベースプレート２０に対してラチェットプレート６０が常時回転可能となる。すなわちアンロック操作を継続していなくてもシートバック１２の傾動が可能である。図１に示すシートバック１２の前傾位置１２Ａから初段ロック位置１２Ｃの直前までがアンロック範囲になり、第１ポール３０の保持突起３２とラチェットプレート６０の第１保持突部６６は、このアンロック範囲の全体で径方向の対向関係を維持するように周方向長さと相対位置が設定されている。シートバック１２を初段ロック位置１２Ｃまで引き起こすと、アンロック保持状態（保持突起３２と第１保持突部６６の対向状態）が解除されて、ラチェットプレート６０がアンロック範囲からロック範囲に切り替わる。

ラチェットプレート６０のアンロック範囲のうち、ロック範囲との切り替え位置に近い特定範囲では、第１ポール３０の保持突起３２が第１保持突部６６と径方向に対向することに加えて、２つの第２ポール３１の補助保持突起３３がそれぞれ第２保持突部６７と第３保持突起６８と径方向に対向する。

図６は、ラチェットプレート６０がアンロック範囲における特定範囲にある状態を示したものである。図６の状態では、第１保持突部６６の段差面６６ａが第１ポール３０の保持突起３２の近くまで達しているが、図５の状態に引き続いて保持突起３２は外側面３２ａの全体が第１保持突部６６の保持面６６ｂに当接している。このとき第２ポール３１の補助保持突起３３とラチェットプレート６０の第２保持突部６７が径方向に対向しているが、補助保持突起３３の外側面３３ａと第２保持突部６７の保持面６７ｃとの間にわずかなクリアランスがあって補助保持突起３３と第２保持突部６７が当接していない。図６では省略している第２ポール３１の補助保持突起３３と第３保持突部６８も同様の位置関係にあり、外側面３３ａと保持面６８ｃが互いの間にクリアランスを有しながら（当接せずに）径方向に対向した状態にある。

図７は、前記の特定範囲のうち、第１保持突部６６が第１ポール３０の保持突起３２との当接を解除する直前（アンロック範囲からロック範囲に切り替わる直前）の位置までラチェットプレート６０が回転した状態である。第１保持突部６６の段差面６６ａが保持突起３２の接続面３２ｃの近くまで達しており、保持突起３２の外側面３２ａと第１保持突部６６の保持面６６ｂが当接する面積が小さくなっている。補助保持突起３３と第２保持突部６７については、第２保持突部６７の段差面６７ａが補助保持突起３３の接続面３３ｃの近くまで達して径方向に対向する範囲が図６の状態よりも小さくなっているが、図６の状態に引き続いて図７の状態でも、外側面３３ａと保持面６７ｃが径方向に対向する関係にある。図７では省略している第２ポール３１の補助保持突起３３と第３保持突部６８も同様の位置関係にあり、外側面３３ａと保持面６８ｃが互いの間にクリアランスを有しながら（当接せずに）径方向に対向した状態を維持している。

図６と図７に示すラチェットプレート６０の特定範囲では、第１ポール３０と第２ポール３１のそれぞれのカムフォロア３４は対応するカム孔５２の内面に当接しておらず、レリーズプレート５０は第１ポール３０と第２ポール３１の位置設定には関与していない。

図５から図７に示すアンロック範囲では、第１ポール３０の保持突起３２が第１保持突部６６に当接することで外歯３５と内歯６５が噛合しないアンロック状態が維持される。このアンロック範囲で、回転カム４０をロック方向に回転させる力など、各ポール３０，３１を径方向外側に移動させようとする荷重が加わる場合がある。図５や図６のように保持突起３２の外側面３２ａの全体が第１保持突部６６の保持面６６ｂに当接する状態では、互いの接触面積が広く耐荷重性が高いため、第１ポール３０を径方向外側に押圧する大荷重が加わっても、保持突起３２を含む第１ポール３０や第１保持突部６６を含むラチェットプレート６０の変形が生じにくい。一方、アンロック範囲からロック範囲への切り替え直前状態を示す図７のように保持突起３２と第１保持突部６６の接触面積が小さくなると、第１ポール３０を径方向外側に押圧する大荷重によって保持突起３２周りや第１保持突部６６周りに変形が生じる可能性がある。図７に示すように、この状態で第２ポール３１の補助保持突起３３が第２保持突部６７（及び第３保持突部６８）と径方向に対向するため、径方向外側に向けての大荷重によって第１ポール３０又は第１保持突部６６に変形が生じた場合、同じく径方向外側への荷重を受けた第２ポール３１の補助保持突起３３が第２保持突部６７や第３保持突部６８に当接して、径方向外側への第２ポール３１の移動を規制する（すなわちアンロック状態を維持させる）ことができる。

ラチェットプレート６０の第２保持突部６７と第３保持突部６８は、アンロック範囲のうちロック範囲との切り替わりに近い特定範囲（図６、図７）でのみ補助保持突起３３と径方向に対向するように、周方向の長さが第１保持突部６６に比して短く設定されている。そのため、アンロック範囲のうち特定範囲を除く部分では、第２ポール３１の補助保持突起３３が第２保持突部６７の保持面６７ｃや第３保持突部６８の保持面６８ｃの位置よりも径方向外側（補助保持突起３３が第２保持突部６７や第３保持突部６８と径方向にオーバーラップする位置）に進出する余地がある。図５の状態から振動や重力などで第２ポール３１が径方向外側に移動した場合を図８と図９に示す。第２ポール３１は、レリーズプレート５０のカム孔５２（ロック解除部５２ｂ）の内面に対してカムフォロア３４が当接することで、図８と図９の位置よりも径方向外側への移動が制限される。図８と図９の位置では第２ポール３１の外歯３５はラチェットプレート６０の内歯６５と噛合せず、アンロック状態は維持される。

図８と図９に示す補助保持突起３３の径方向位置は、第２保持突部６７（第３保持突部６８）の径方向位置と部分的にオーバーラップしているため、図８と図９の状態からラチェットプレート６０が時計方向（ロック範囲側）に向けて回転すると、第２保持突部６７（第３保持突部６８）と補助保持突起３３の端部（接続面３３ｄ）が当接する。ここで図８と図９に示すように、第２保持突部６７（第３保持突部６８）のうち押圧面６７ｄ（押圧面６８ｄ）が補助保持突起３３の接続面３３ｄに対して当接する位置関係に設定されている。そのため、ラチェットプレート６０が特定範囲まで回転すると、押圧面６７ｄ（押圧面６８ｄ）の傾斜形状によって、ラチェットプレート６０の回転方向の力から補助保持突起３３を径方向内側（噛合解除位置側）に押圧する分力が生じ、第２ポール３１を径方向内側に押し込みながらラチェットプレート６０が回転することができる。別言すれば、ラチェットプレート６０がアンロック範囲にあるときに、第２ポール３１が径方向外側に位置を変化させて補助保持突起３３が第２保持突部６７（第３保持突部６８）と径方向にオーバーラップするようになった場合でも、ラチェットプレート６０が補助保持突起３３による規制を受けずに回転することができる。また、第２保持突部６７（第３保持突部６８）に対する補助保持突起３３側の当接部位である接続面３３ｄが円弧状の湾曲面であるため、より円滑に第２ポール３１を押圧移動させることができる。

以上のように、シートリクライニング装置１５では、ラチェットプレート６０の第１保持突部６６と第１ポール３０の保持突起３２が径方向に対向する位置関係にある状態（図５ないし図８）がアンロック範囲となる。アンロック範囲のうちロック範囲との境界に近い（保持突起３２と第１保持突部６６の接触面積が小さくなる）特定範囲で、第２ポール３１の補助保持突起３３が第２保持突部６７と第３保持突部６８に対向して、耐荷重性を高めることができる。第２ポール３１の補助保持突起３３は、ロック範囲（図３、図４）において第１保持突部６６に対して径方向に対向するが、補助保持突起３３を保持突起３２よりも径方向内側に設けたことにより、第２ポール３１は第１保持突部６６に規制されずに噛合位置まで移動することができる。つまり、第１保持突部６６の周方向長さがラチェットプレート６０のアンロック範囲に対応しており、この第１保持突部６６の周方向長さは、第２ポール３１の補助保持突起３３との干渉を考慮せずに設定することができる。その結果、複数のポール３０，３１に径方向の移動規制用の保持突起３２や補助保持突起３３を備えて強度を向上させつつ、ラチェットプレート６０の回転方向の可動範囲（シートバック１２の動作量）を拡大させることができる。

その上で、アンロック範囲の大部分で補助保持突起３３に対する径方向の移動規制を受けない第２ポール３１が、第２保持突部６７や第３保持突部６８に対して補助保持突起３３を径方向にオーバーラップさせる位置まで移動した場合に、特定範囲へのラチェットプレート６０の回転に応じて第２ポール３１を噛合位置方向へ押圧移動させる構成（押圧面６７ｄ、押圧面６８ｄ、接続面３３ｄ）を備えている。これにより、アンロック範囲での第２ポール３１の径方向位置に関わらず、ラチェットプレート６０をアンロック範囲からロック範囲へ確実に回転させることができ、確実で円滑な動作を実現することができる。

以上、本発明を図示実施形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施しながら実施可能である。例えば、実施形態のシートリクライニング装置１５では、アンロック範囲において第２ポール３１はカム孔５２による径方向外側への移動規制を受けるため、図８の位置よりも径方向外側に移動しない。そして、図８の第２ポール３１の径方向位置に対応させて、第２保持突部６７と第３保持突部６８の押圧面６７ｄと押圧面６８ｄの径方向位置（中間環状部６４における立壁面６７ｂ，６８ｂの突出量）が設定されている。カム孔５２の形状などの条件が実施形態と異なり、アンロック範囲において第２ポール３１が図８の位置よりも（外歯３５が内歯６５に噛合しない範囲で）径方向外側に移動可能な場合は、これに応じて押圧面６７ｄと押圧面６８ｄを径方向外側に向けて延長するとよい。

実施形態では、ラチェットプレート６０の第２保持突部６７と第３保持突部６８に傾斜面である押圧面６７ｄと押圧面６８ｄを設けているが、各第２ポール３１の補助保持突起３３の長手方向端部（接続面３３ｄに相当する部位）に、押圧面６７ｄや押圧面６８ｄに相当する傾斜面を設けてもよい。また、第２保持突部６７と第３保持突部６８、各第２ポール３１の補助保持突起３３の両方に、押圧面６７ｄや押圧面６８ｄに相当する傾斜面を設けてもよい。これらの構成によっても、アンロック範囲の特定範囲にラチェットプレート６０を回転させたときに、第２ポール３１を径方向内側に押圧する力を与えることができる。

実施形態では、ラチェットプレート６０における第２保持突部６７と第３保持突部６８の径方向位置を同じにしているが、第２保持突部６７と第３保持突部６８の径方向位置を異ならせることも可能である。例えば、第３保持突部６８を第２保持突部６７よりも径方向内側への突出量を大きくさせ、第１保持突部６６と第２保持突部６７と第３保持突部６８が径方向位置（径方向内側を向く保持面６６ｂ，６７ｃ及び６８ｃの位置）を３段階に異ならせる構成にしてもよい。この場合、第３保持突部６８の径方向位置に応じて、２つある第２ポール３１の一方で補助保持突起３３の位置を径方向内側に変化させる。この構成によっても、シートリクライニング装置１５における前記の効果を得ることができる。

実施形態の第２ポール３１に設けた補助保持突起３３は、ラチェットプレート６０の回転方向に長手方向を向けているが、補助保持突起３３の長手方向の向きを径方向などに変更することも可能である。あるいは、特定の長手方向を有さない円柱形状などに補助保持突起３３を設定することも可能である。いずれの形態でも、図７のように保持突起３２と第１保持突部６６の接触面積が最も小さくなる状態で、第２保持突部６７や第３保持突部６８に対して補助保持突起３３が径方向に対向するように配置を設定することが望ましい。

本発明における各ポールの径方向移動は直線的な移動に限定されるものではない。例えば、実施形態における第１ポール３０と第２ポール３１はベースプレート２０に対して径方向に直線的に移動する構成であるが、径方向の移動成分と周方向の移動成分を含む円弧状の軌跡で各ポールが移動する構成などにも本発明を適用することが可能である。

実施形態のシートリクライニング装置１５では、回転カム４０とレリーズプレート５０の組み合わせによって第１ポール３０と第２ポール３１を噛合位置と噛合解除位置に移動させているが、回転カム４０とレリーズプレート５０以外の駆動部材によって各ポール３０，３１を駆動してもよい。スペース効率や駆動効率の点から、回転カム４０とレリーズプレート５０のようにラチェットプレート６０と同じ回転中心で回転する部材を用いることが好ましいが、直進移動など異なる動作形態の部材を用いることも可能である。また、回転カム４０とレリーズプレート５０を一体化した駆動部材を用いることも可能である。

実施形態のシートリクライニング装置１５とは逆に、ベースプレート２０をシートバック１２側のフレームに対して固定し、ラチェットプレート６０をシートクッション１１側のフレームに対して固定することも可能である。

また、図示実施形態ではシートクッション１１とシートバック１２のそれぞれを構成する左右のフレームうち車両の進行方向に向かって右側のフレームの間をシートリクライニング装置１５で接続しているが、進行方向に向かって左側のフレームの間をシートリクライニング装置１５で接続してもよい。さらに左右両方のフレームの間をシートリクライニング装置１５で接続し、左右のシートリクライニング装置１５の回転カム４０同士を連結パイプ等で接続して、左右のシートリクライニング装置１５の動きを連動させるようにしてもよい。

１０ リクライニングシート
１１ シートクッション
１２ シートバック
１５ シートリクライニング装置
２０ ベースプレート（ベース部材）
２１ 軸挿通孔
２２ 大径環状フランジ
２３ 溝形成用突部
２３ａ ２３ｂ 案内平面
２４ 案内溝
２５ バネ掛け凹部
２６ ポールガイド凹部
３０ 第１ポール
３１ 第２ポール
３２ 保持突起（第１制限部）
３２ａ 外側面
３２ｂ 内側面
３２ｃ 接続面
３２ｄ 接続面
３３ 補助保持突起（第２制限部）
３３ａ 外側面
３３ｂ 内側面
３３ｃ 接続面
３３ｄ 接続面（円弧状面）
３４ カムフォロア
３５ 外歯
３６ 被抑制部
３７ 被押圧部
３８ ３９ ガイド突起
４０ 回転カム
４１ 中心非円形孔
４２ 抑制部
４３ 押圧部
４４ 回り止め突起
４５ バネ掛け凹部
５０ レリーズプレート
５１ 中央開口
５２ カム孔
５２ａ ロック許容部
５２ｂ ロック解除部
５３ 回り止め孔
６０ ラチェットプレート（ラチェット）
６１ 小径環状フランジ
６２ 軸挿通孔
６３ ベース部
６４ 中間環状部
６５ 内歯
６６ 第１保持突部（第１ポール規制部）
６６ａ 段差面
６６ｂ 保持面
６７ 第２保持突部（第２ポール規制部）
６７ａ 段差面
６７ｂ 立壁面
６７ｃ 保持面
６７ｄ 押圧面（押圧部、傾斜面）
６８ 第３保持突部（第２ポール規制部）
６８ａ 段差面
６８ｂ 立壁面
６８ｃ 保持面
６８ｄ 押圧面（押圧部、傾斜面）
７０ ロックスプリング
７１ 第１係止部
７２ 第２係止部
８０ 押えリング
９０ 操作レバー
９１ シャフト

Claims (4)

1. シートクッションとシートバックの一方に設けられるベース部材と、
   シートクッションとシートバックの他方に設けられ、内歯を有し前記ベース部材に対して回転可能なラチェットと、
   前記ベース部材に対して前記ラチェットの回転中心点を中心とする径方向に移動可能に支持され、前記内歯に噛合する噛合位置と該噛合を解除する噛合解除位置に移動する複数のポールと、
   を備え、
   前記複数のポールは、第１制限部を有する第１ポールと、第２制限部を有する第２ポールを有し、
   前記ラチェットは、前記第１制限部との当接により前記噛合位置への前記第１ポールの移動を規制する第１ポール規制部と、前記第２制限部との当接により前記噛合位置への前記第２ポールの移動を規制する第２ポール規制部とを有し、
   前記第２制限部は前記第１制限部よりも径方向内側に配置され、前記第２ポール規制部は前記第１ポール規制部よりも径方向内側に配置され、
   前記第１ポール規制部と前記第１制限部が径方向に対向して前記ラチェットが前記ベース部材に対して常時回転可能なアンロック範囲において、前記アンロック範囲の一部である特定範囲で前記第２ポール規制部と前記第２制限部が径方向に対向し、
   前記第２ポール規制部と前記第２制限部の少なくとも一方は前記ラチェットの回転方向で他方に当接した際に前記第２ポールを前記噛合解除位置に移動させる押圧部を備えることを特徴とするシートリクライニング装置。
2. 前記押圧部は、前記第２ポール規制部に設けられた傾斜面である請求項１に記載のシートリクライニング装置。
3. 前記第２ポール規制部は、前記第２ポールを前記噛合解除位置に保持する保持面と、前記保持面を前記第１ポール規制部よりも径方向内側に配置するための立壁面とを有し、前記傾斜面は前記保持面と前記立壁面の間に設けられる請求項２に記載のシートリクライニング装置。
4. 前記第２制限部は、前記第２ポールから突出した突部であり、前記傾斜面と当接する面に円弧状面を有する請求項２又は３に記載のシートリクライニング装置。

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