JP6693330B2 - 太陽光発電システムの動作 - Google Patents
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Description
P(yt+h−y^t+h|xt)
ここで、yt+hはt+hにおける真の予報値を表し、y^t+hはt+hにおける予報を表し、xt=(Yt,Zt+h)は、h={1,...,H}及びYt={y1,...,yt}として、時間tの前の及びそれを含む類似観測結果のベクトルであり、Zt+h={z1,...,zt,zt+h}は、時間t+hの前の及びそれを含む類似外因性変数のベクトルであり、n個の気象情報変数について、zi∈Rn、i=1,...,t+hである。
yt=kt(t)={I(t)}/{Iclr (t)}
ここで、I(t)は太陽光照射(例えば、全体照射、又は標準照射)であり、Iclr (t)は所与の時間の晴天照射モデルであり、演算は、テストデータセットの歴史的データの各々の時間点について実行されても良い。
kt(f)=f(skycover1,...,skycovert)
また、関数gは、晴天インデックス値の確率密度関数をプロットするために利用されても良い。
skycover(t)=f−1(kt(t))=gt(kt(t))
別の例として、各々のクラスは、ガウス分布モデルによりモデル化されても良く、次式により記述される。
gt=α1N1+...+αpNp
ここで、gtは、結合曲線(例えば、図2のグラフ220の曲線225)を表し、α1N1+...+αpNpは、結合曲線に貢献する種々のガウス分布モデルを表し、αは、所与の気象クラスの確率を示し、Nは、結合曲線の中の所与の気象クラスのガウス分布曲線のうちの1つを表し、pは、クラスの数を表す。幾つかの実施形態では、低い太陽天頂角を有するデータポイントは除外されても良い。幾つかの実施形態では、例えば次式を用いて、テストデータセットの中の各々のデータポイントについて正しいクラスを発見するために、期待値最大化が用いられても良い。
P(Qi|y)={P(y|Qi)P|Qi}/P(y)
ここで、Qiは、i番目の気象クラスを表す(例えば、ヒストグラムから導出されるi番目のクラス)。例えば、曇り、一部曇り、及び晴天のクラスを用いる場合、iは、クラスの各々を通じて反復的に巡回しても良い。様々なαの値の決定を助けるために、P(Qi)=αi、α1+...+αp=1、ここでP(Qi)は次式により除算されても良い。
S=(zt,st)∈RmnX{1,...,p}
ここで、Sはテストデータセットの空間を表し、stは、データセットの中の新しい予報ポイントztのラベルを表し、mは、テストデータセットの中のポイントの数を表しても良い。テストデータセットを用いて、次式を用い、予報が所与の気象クラスに属する確率に関して、予測が行われても良い。
1(e)=1(eが真の場合);0(eが偽の場合)
上述の及び他の実施形態では、最近接近隣についての類似性基準は、次式に従って作用する一般的なパターン検索アルゴリズムを用いて計算された重み付けされた距離関数に基づいても良い。
et+h=yt+h−y^t+h e^t+h=N(μh,σh)
yt+h=y^t+h+N(μh,σh)
ここで、et+hは、誤差の実数値を表し、e^t+hは、本開示に従い計算される誤差分布を表しても良い。これらの計算を用いて、例えば次式により、予報の誤差の期待値及び分散が決定できる。
(yi(t),y^i(t)),i=1,...,N
ここで、yi(t)は、時間tにおける真の照射値を表し、y^i(t)は、N個の場所に渡る時間tにおける予報照射値を表しても良い。上述の及び他の実施形態では、複数の場所の誤差分布は、次式により表すことができる。
e^i(t)〜θ(μi(t),σi(t)),i=1,...,N
ここで、e^i(t)は、時間tにおける予報誤差分布を表し、θ(μi(t),σi(t))は、平均予報誤差値μi(t)を有する誤差及びN個の場所に渡る時間tにおける予報誤差の分散σi(t)の確率分布(例えば、ガウス分布)を表しても良い。幾つかの実施形態では、μi(t)及びσi(t)は、本開示に記載のように決定されても良い。追加又は代替で、実際の誤差は、各々の場所について決定され、次式により表すことができる。
ei(t)=y^i(t)−yi(t),i=1,...,N
ここで、ei(t)は、N個の場所に渡る時間tにおける実際の誤差を表しても良い。上述の及び他の実施形態では、統合誤差(例えば、統合信頼区間)は、次式により表される。
Er(t)=実測統合電力出力−予報統合電力出力
これは、次式によっても表される。
cov(ei(t),ej(t))=dij・σi(t)・σj(t)
上述の及び他の実施形態では、ロバスト変数dの範囲は、D0により表すことができる。
D0={dit:Dl it≦dit≦Du it,∀t,∀i∈N}
ここで、D0は、N個の場所を通じて、t及びiの全ての値のロバスト変数dの範囲を定め得る集合を表し得る。追加又は代替で、密度量(cardinality budget)制約は、次のように課されても良い。
(付記1) 太陽エネルギ予報を評価する方法であって、前記方法は、
仮想発電所において電力を生成するステップであって、前記仮想発電所は、第1の場所にある第1の太陽光発電装置と第2の場所にある第2の太陽光発電装置とを有する、ステップと、
前記第1の場所の第1の歴史的照射データ及び前記第2の場所の第2の歴史的照射データを得るステップと、
前記第1の場所における第1の予報として及び前記第2の場所における第2の予報として照射を予報するステップと、
前記第1の予報の第1の信頼区間及び前記第2の予報の第2の信頼区間を決定するステップであって、前記第1の信頼区間は、前記第1の歴史的照射データ及び前記第1の予報に基づき、前記第2の信頼区間は、前記第2の歴史的照射データ及び前記第2の予報に基づく、ステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の共分散をモデル化するステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の前記モデル化された共分散に基づき、前記第1の場所における予報照射及び前記第2の場所における予報照射を統合する統合照射予報を作成するステップと、
前記統合照射予報に基づき、前記第1又は前記第2の太陽光発電装置の出力を増大すること又は減少することのうち1つにより、前記仮想発電所における電力生成を修正するステップと、
を有する方法。
(付記2) 共分散をモデル化するステップは、前記第1の場所iにおける誤差と前記第2の場所jにおける誤差との間の関係を表す変数dijに密度量制約を課すステップ、を有する、付記1に記載の方法。
(付記3) 共分散をモデル化するステップは、ジェンセンの不等式に従い、前記変数dijの範囲の境界を狭めるステップ、を有する、付記2に記載の方法。
(付記4) 前記仮想発電所は、非太陽光発電装置を更に有し、前記仮想発電所における電力生成を修正するステップは、
前記仮想発電所における電力生成のうち、前記第1の太陽光発電装置及び前記第2の太陽光発電装置のうちの少なくとも1つの出力を増大し、前記非太陽光発電装置の出力を低下するステップ、又は 前記仮想発電所における電力生成のうち、前記第1の太陽光発電装置及び前記第2の太陽光発電装置のうちの少なくとも1つの出力を低下し、前記非太陽光発電装置の出力を増大するステップ、
のうちの1つを有する、付記1に記載の方法。
(付記5) 統合予報を作成するステップは、
前記モデル化された共分散に基づき及び連続的にランク付けされた確率スコアを用いて、統合信頼区間を決定するステップと、
前記統合信頼区間に従い前記第1の予報及び前記第2の予報を統合するステップと、
を有する、付記1に記載の方法。
(付記6) 前記仮想発電所は、第3の場所にある第3の非太陽光発電装置を更に有し、前記方法は、
前記第3の場所における第3の予報の第3の信頼区間が前記第1の信頼区間及び前記第2の信頼区間と独立であると決定された後、統合信頼区間を決定するステップは、前記第3の場所と前記第1及び第2の場所との間の共分散をゼロとして、前記第1の信頼区間及び前記第2の信頼区間と共に前記第3の信頼区間を統合するステップを有する、
付記5に記載の方法。
(付記7) 前記仮想発電所は、前記第1の場所にある第1の密度で分布する第1の複数の太陽光発電装置と、前記第2の場所にある第2の密度で分布する第2の複数の太陽光発電装置と、を有し、
前記統合照射予報は、前記第1及び前記第2の密度に基づく、
付記1に記載の方法。
(付記8) 太陽エネルギを監視するシステムであって、前記システムは、
第1の場所にある第1の太陽光発電装置により第1の顧客にサービスし及び第2の場所にある第2の太陽光発電装置により第2の顧客にサービスする電力分配ネットワークと、
非太陽光発電装置と、
制御装置と、
を有し、前記制御装置は、
前記第1の場所の第1の歴史的照射データ及び前記第2の場所の第2の歴史的照射データを得るステップと、
前記第1の場所における第1の予報として及び前記第2の場所における第2の予報として照射を予報するステップと、
前記第1の予報の第1の信頼区間及び前記第2の予報の第2の信頼区間を決定するステップであって、前記第1の信頼区間は、前記第1の歴史的照射データ及び前記第1の予報に基づき、前記第2の信頼区間は、前記第2の歴史的照射データ及び前記第2の予報に基づく、ステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の共分散をモデル化するステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の前記モデル化された共分散に基づき、前記第1の場所における予報照射及び前記第2の場所における予報照射を統合する統合照射予報を作成するステップと、
前記統合照射予報に基づき、前記統合照射予報に比例して電力生成を修正するために、前記非太陽光発電装置にメッセージを送信するステップと、
を実行するよう構成される、システム。
(付記9) 前記制御装置は、前記統合照射予報に比例して、エネルギ市場から追加エネルギを取得するよう、又は前記エネルギ市場に追加エネルギを販売するよう、更に構成される、付記8に記載のシステム。
(付記10) 前記制御装置は、前記統合照射予報に比例して、エネルギ市場においてエネルギを取得する又は販売するレートを変更するよう更に構成される、付記8に記載のシステム。
(付記11) 共分散をモデル化するステップは、前記第1の場所iにおける誤差と前記第2の場所jにおける誤差との間の関係を表す変数dijに密度量制約を課すステップ、を有する、付記8に記載のシステム。
(付記12) 共分散をモデル化するステップは、ジェンセンの不等式に従い、前記変数dijの範囲の境界を狭めるステップ、を有する、付記11に記載のシステム。
(付記13) 統合予報を作成するステップは、
前記モデル化された共分散に基づき及び連続的にランク付けされた確率スコアを用いて、統合信頼区間を決定するステップと、
前記統合信頼区間に従い前記第1の予報及び前記第2の予報を統合するステップと、
を有する、付記8に記載のシステム。
(付記14) 前記電力分配ネットワークは、第3の場所にある第3の太陽光発電装置を提供し、
前記第3の場所における第3の予報の第3の信頼区間が前記第1及び第2の予報と独立であると決定された後、統合信頼区間を決定するステップは、前記第3の場所と前記第1及び第2の場所との間の共分散をゼロとして、前記第1及び第2の信頼区間と共に前記第3の信頼区間を統合するステップを有する、
付記8に記載のシステム。
(付記15) 前記第1の場所は、第1の密度で分布する第1の複数の太陽光発電装置を有し、前記第2の場所は、第2の密度で分布する第2の複数の太陽光発電装置を有し、
前記統合照射予報は、前記第1及び前記第2の密度に基づく、
付記8に記載のシステム。
(付記16) 前記非太陽光発電装置は、風力、水力、石炭、原子力、又は天然ガス発電のうち1又は複数を有する、付記8に記載のシステム。
(付記17) 格納されたコンピュータ可読命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、動作を実行し又はその実行を制御するために1又は複数のプロセッサにより実行可能であり、前記動作は、
第1の場所の第1の歴史的照射データ及び第2の場所の第2の歴史的照射データを得るステップであって、前記第1の場所は第1の太陽光発電装置を有し、前記第2の場所は第2の太陽光発電装置を有する、ステップと、
前記第1の場所における第1の予報として及び前記第2の場所における第2の予報として照射を予報するステップと、
前記第1の予報の第1の信頼区間及び前記第2の予報の第2の信頼区間を決定するステップであって、前記第1の信頼区間は、前記第1の歴史的照射データ及び前記第1の予報に基づき、前記第2の信頼区間は、前記第2の歴史的照射データ及び前記第2の予報に基づく、ステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の共分散をモデル化するステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の前記モデル化された共分散に基づき、前記第1の場所における予報照射及び前記第2の場所における予報照射を統合する統合照射予報を作成するステップと、
前記統合照射予報に基づき、前記統合照射予報に比例して電力生成を修正するために、非太陽光発電装置にメッセージを送信するステップと、
を有する、非一時的コンピュータ可読媒体。
(付記18) 前記動作は、前記統合照射予報に比例して、エネルギ市場から追加エネルギを取得し、又は前記エネルギ市場に追加エネルギを販売するステップ、を更に有する、付記17に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(付記19) 共分散をモデル化するステップは、前記第1の場所i及び前記第2の場所jにおける誤差の間の関係を表す変数dijに密度量制約を課すステップ、を有する、付記17に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(付記20) 共分散をモデル化するステップは、ジェンセンの不等式に従い、前記変数dijの範囲の境界を狭めるステップ、を有する、付記19に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
110 仮想発電所(VPP)
111 制御装置
112 太陽光発電装置
116 プロセッサ
117 メモリ
118 記憶装置
119 通信装置
120 気象情報
130 エネルギ市場
140 ネットワーク
152 領域
Claims (20)
- 太陽エネルギ予報を評価する方法であって、前記方法は、
仮想発電所において電力を生成するステップであって、前記仮想発電所は、第1の場所にある第1の太陽光発電装置と第2の場所にある第2の太陽光発電装置とを有する、ステップと、
前記第1の場所の第1の歴史的照射データ及び前記第2の場所の第2の歴史的照射データを得るステップと、
前記第1の場所における第1の予報として及び前記第2の場所における第2の予報として照射を予報するステップと、
前記第1の予報の第1の信頼区間及び前記第2の予報の第2の信頼区間を決定するステップであって、前記第1の信頼区間は、前記第1の歴史的照射データ及び前記第1の予報に基づき、前記第2の信頼区間は、前記第2の歴史的照射データ及び前記第2の予報に基づく、ステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の共分散をモデル化するステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の前記モデル化された共分散に基づき、前記第1の場所における予報照射及び前記第2の場所における予報照射を統合する統合照射予報を作成するステップと、
前記統合照射予報に基づき、前記第1又は前記第2の太陽光発電装置の出力を増大すること又は減少することのうち1つにより、前記仮想発電所における電力生成を修正するステップと、
を有する方法。 - 共分散をモデル化するステップは、前記第1の場所iにおける誤差と前記第2の場所jにおける誤差との間の関係を表す変数dijに密度量制約を課すステップ、を有する、請求項1に記載の方法。
- 共分散をモデル化するステップは、ジェンセンの不等式に従い、前記変数dijの範囲の境界を狭めるステップ、を有する、請求項2に記載の方法。
- 前記仮想発電所は、非太陽光発電装置を更に有し、前記仮想発電所における電力生成を修正するステップは、
前記仮想発電所における電力生成のうち、前記第1の太陽光発電装置及び前記第2の太陽光発電装置のうちの少なくとも1つの出力を増大し、前記非太陽光発電装置の出力を低下するステップ、又は 前記仮想発電所における電力生成のうち、前記第1の太陽光発電装置及び前記第2の太陽光発電装置のうちの少なくとも1つの出力を低下し、前記非太陽光発電装置の出力を増大するステップ、
のうちの1つを有する、請求項1に記載の方法。 - 統合予報を作成するステップは、
前記モデル化された共分散に基づき及び連続的にランク付けされた確率スコアを用いて、統合信頼区間を決定するステップと、
前記統合信頼区間に従い前記第1の予報及び前記第2の予報を統合するステップと、
を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記仮想発電所は、第3の場所にある第3の非太陽光発電装置を更に有し、前記方法は、
前記第3の場所における第3の予報の第3の信頼区間が前記第1の信頼区間及び前記第2の信頼区間と独立であると決定された後、統合信頼区間を決定するステップは、前記第3の場所と前記第1及び第2の場所との間の共分散をゼロとして、前記第1の信頼区間及び前記第2の信頼区間と共に前記第3の信頼区間を統合するステップを有する、
請求項5に記載の方法。 - 前記仮想発電所は、前記第1の場所にある第1の密度で分布する第1の複数の太陽光発電装置と、前記第2の場所にある第2の密度で分布する第2の複数の太陽光発電装置と、を有し、
前記統合照射予報は、前記第1及び前記第2の密度に基づく、
請求項1に記載の方法。 - 太陽エネルギを監視するシステムであって、前記システムは、
第1の場所にある第1の太陽光発電装置により第1の顧客にサービスし及び第2の場所にある第2の太陽光発電装置により第2の顧客にサービスする電力分配ネットワークと、
非太陽光発電装置と、
制御装置と、
を有し、前記制御装置は、
前記第1の場所の第1の歴史的照射データ及び前記第2の場所の第2の歴史的照射データを得るステップと、
前記第1の場所における第1の予報として及び前記第2の場所における第2の予報として照射を予報するステップと、
前記第1の予報の第1の信頼区間及び前記第2の予報の第2の信頼区間を決定するステップであって、前記第1の信頼区間は、前記第1の歴史的照射データ及び前記第1の予報に基づき、前記第2の信頼区間は、前記第2の歴史的照射データ及び前記第2の予報に基づく、ステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の共分散をモデル化するステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の前記モデル化された共分散に基づき、前記第1の場所における予報照射及び前記第2の場所における予報照射を統合する統合照射予報を作成するステップと、
前記統合照射予報に基づき、前記統合照射予報に比例して電力生成を修正するために、前記非太陽光発電装置にメッセージを送信するステップと、
を実行するよう構成される、システム。 - 前記制御装置は、前記統合照射予報に比例して、エネルギ市場から追加エネルギを取得するよう、又は前記エネルギ市場に追加エネルギを販売するよう、更に構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記制御装置は、前記統合照射予報に比例して、エネルギ市場においてエネルギを取得する又は販売するレートを変更するよう更に構成される、請求項8に記載のシステム。
- 共分散をモデル化するステップは、前記第1の場所iにおける誤差と前記第2の場所jにおける誤差との間の関係を表す変数dijに密度量制約を課すステップ、を有する、請求項8に記載のシステム。
- 共分散をモデル化するステップは、ジェンセンの不等式に従い、前記変数dijの範囲の境界を狭めるステップ、を有する、請求項11に記載のシステム。
- 統合予報を作成するステップは、
前記モデル化された共分散に基づき及び連続的にランク付けされた確率スコアを用いて、統合信頼区間を決定するステップと、
前記統合信頼区間に従い前記第1の予報及び前記第2の予報を統合するステップと、
を有する、請求項8に記載のシステム。 - 前記電力分配ネットワークは、第3の場所にある第3の太陽光発電装置を提供し、
前記第3の場所における第3の予報の第3の信頼区間が前記第1及び第2の予報と独立であると決定された後、統合信頼区間を決定するステップは、前記第3の場所と前記第1及び第2の場所との間の共分散をゼロとして、前記第1及び第2の信頼区間と共に前記第3の信頼区間を統合するステップを有する、
請求項8に記載のシステム。 - 前記第1の場所は、第1の密度で分布する第1の複数の太陽光発電装置を有し、前記第2の場所は、第2の密度で分布する第2の複数の太陽光発電装置を有し、
前記統合照射予報は、前記第1及び前記第2の密度に基づく、
請求項8に記載のシステム。 - 前記非太陽光発電装置は、風力、水力、石炭、原子力、又は天然ガス発電のうち1又は複数を有する、請求項8に記載のシステム。
- 格納されたコンピュータ可読命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令は、動作を実行し又はその実行を制御するために1又は複数のプロセッサにより実行可能であり、前記動作は、
第1の場所の第1の歴史的照射データ及び第2の場所の第2の歴史的照射データを得るステップであって、前記第1の場所は第1の太陽光発電装置を有し、前記第2の場所は第2の太陽光発電装置を有する、ステップと、
前記第1の場所における第1の予報として及び前記第2の場所における第2の予報として照射を予報するステップと、
前記第1の予報の第1の信頼区間及び前記第2の予報の第2の信頼区間を決定するステップであって、前記第1の信頼区間は、前記第1の歴史的照射データ及び前記第1の予報に基づき、前記第2の信頼区間は、前記第2の歴史的照射データ及び前記第2の予報に基づく、ステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の共分散をモデル化するステップと、
前記第1の信頼区間と前記第2の信頼区間との間の前記モデル化された共分散に基づき、前記第1の場所における予報照射及び前記第2の場所における予報照射を統合する統合照射予報を作成するステップと、
前記統合照射予報に基づき、前記統合照射予報に比例して電力生成を修正するために、非太陽光発電装置にメッセージを送信するステップと、
を有する、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は、前記統合照射予報に比例して、エネルギ市場から追加エネルギを取得し、又は前記エネルギ市場に追加エネルギを販売するステップ、を更に有する、請求項17に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 共分散をモデル化するステップは、前記第1の場所i及び前記第2の場所jにおける誤差の間の関係を表す変数dijに密度量制約を課すステップ、を有する、請求項17に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 共分散をモデル化するステップは、ジェンセンの不等式に従い、前記変数dijの範囲の境界を狭めるステップ、を有する、請求項19に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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