JP6696194B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙の表裏を反転させる搬送経路を備えた画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、用紙の表裏を反転して両面印刷を行う機能、用紙の表裏を反転して排紙する機能を備えている。このような画像形成装置では、近年、Ａ４サイズといった定形サイズを超える長尺紙の印刷需要が高まっている。

反転搬送路は、用紙の搬送方向を逆転させて、搬送経路を切り替える構成であり、用紙カセットの下方に反転搬送路を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

反転搬送路は、用紙の搬送方向に沿った長さ以上の長さが必要である。そこで、画像形成装置の内部に、長尺紙に合わせた長さの反転搬送路を設けるため、上下方向に並ぶ複数の用紙カセットの側方に設けられた上下方向に延在する搬送経路と、最下段の用紙カセットの下方に設けられた水平方向に延在する搬送経路とをつなげて反転搬送路を構成する技術が提案されている。

また、反転搬送路を備えた画像形成装置において、ジャム発生時に用紙の除去ができない搬送路に当該用紙が残留している場合に、除去が可能な部位まで用紙を搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

更に、反転搬送路からの用紙の除去を容易にするため、反転搬送路の所定の側に用紙除去のための空間が形成されるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平１１−２０８９６２号公報 特開２００５−３３８５０６号公報 特開平３−７３７６９号公報

画像形成装置では、ジャムが発生して用紙が搬送路に滞留した場合に、用紙の除去を容易にするため、搬送路の一部には、ローラ対による用紙の押圧を解除できるようにした構成が設けられている。

また、レジスト揺動と称す用紙位置の補正を行う構成では、ローラ対による用紙の押圧を解除できるよう構成を備えることで、用紙を搬送方向と直交する幅方向に移動させる際の抵抗を低減させている。

用紙カセットの側方に設けた反転搬送路では、ジャム時の用紙の除去を容易にするため、用紙の搬送をガイドするガイド板を手動で開閉できる構成とし、ガイド板の開閉と連動してローラ対による用紙の押圧を解除できる構成が備えられている。

両面印刷等で用紙が反転搬送路に搬送された状態、あるいは、ジャム発生時に用紙の除去ができない搬送路に当該用紙が残留している場合に、除去が可能な反転搬送路まで用紙を搬送した状態で、用紙の除去を行うためには、ガイド板を開く操作が行われる。

長尺紙が反転搬送路に搬送された状態で、長尺紙の除去のため反転搬送路のガイド板を開くと、用紙カセットの側方の反転搬送路と、用紙カセットの下側の反転搬送路に跨る形態で長尺紙が滞留する形態となる。これにより、長尺紙の視認が容易で、かつ、ローラ対の押圧も解除されているので、除去も容易に行える。

しかし、定形サイズの用紙が反転搬送路に搬送された状態で、長尺紙の除去のため反転搬送路のガイド板を開くと、ローラ対の押圧が解除されるので、用紙カセットの側方の反転搬送路に残留していた用紙が、自重で用紙カセットの下側の反転搬送路に移動する。

用紙カセットの下側の反転搬送路は、狭い空間に設けられるので、用紙カセットの下側の反転搬送路に用紙が搬送されると、視認がしづらい。用紙カセットの下側の反転搬送路は、ガイド板を開閉する構成等が設けられていないので、用紙を搬送方向に引き出して除去する必要があるため、用紙の除去も容易に行えない。用紙カセットの下側の空間を大きくするためには、装置の大型化が必要となる。また、用紙カセットの下側の反転搬送路にも、ガイド板を開閉する構成を備えると、装置の大型化に加えて構造が複雑になる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、用紙のサイズによらず、ジャム時等の用紙の除去が容易に行え、かつ、両面印刷及び表裏を反転しての排紙が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、用紙が繰り出し可能に収納される少なくとも１つの用紙カセットと、用紙カセットの上方に設けられ、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で画像が形成される用紙を搬送する主搬送路と、主搬送路から分岐し、用紙の表裏を反転させる反転搬送路とを備え、反転搬送路は、用紙カセットの側方で上下方向に延在し、用紙カセットに収納される第１のサイズの用紙の搬送方向に沿った長さより長く、第１のサイズの用紙を超える第２のサイズの用紙の搬送方向に沿った長さより短い第１の反転搬送路と、第１の反転搬送路から繋がって用紙カセットの下方に延在し、第１の反転搬送路と合わせた長さが、第２のサイズの用紙の搬送方向に沿った長さより長い第２の反転搬送路と、第１の反転搬送路を開閉し、用紙を搬送するローラ対による用紙に対する押圧を解除するガイド板と、第１の反転搬送路と第２の反転搬送路の境界箇所に設けられ、用紙の搬送経路を開閉する進入規制部材とを備えた画像形成装置である。

請求項２に係る発明は、第１のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、進入規制部材を搬送路閉位置に移動させる制御を行い、第１のサイズを超えて第２のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、進入規制部材を搬送路開位置に移動させる制御を行う制御手段を備えた請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３に係る発明は、進入規制部材が搬送路閉位置にあるか搬送路開位置にあるかを検知する開閉検知手段を備え、制御手段は、第１のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、進入規制部材が搬送路開位置にあることを開閉検知手段で検知した場合、操作手段を制御して、進入規制部材を搬送路閉位置に移動させる操作誘導を行い、第１のサイズを超えて第２のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、進入規制部材が搬送路閉位置にあることを開閉検知手段で検知した場合、進入規制部材を搬送路開位置に移動させる操作誘導を行う請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項４に係る発明は、進入規制部材を開閉する駆動手段を備え、制御手段は、第１のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、進入規制部材が搬送路開位置にあることを開閉検知手段で検知した場合、駆動手段を制御して、進入規制部材を搬送路閉位置に移動させ、第１のサイズを超えて第２のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、進入規制部材が搬送路閉位置にあることを開閉検知手段で検知した場合、進入規制部材を搬送路開位置に移動させる請求項３に記載の画像形成装置である。

請求項５に係る発明は、扉の開閉と連動して進入規制部材を開閉する開閉手段を備え、開閉手段は、扉が閉じられると、進入規制部材を搬送路開位置に移動させ、扉が開かれると、進入規制部材を搬送路閉位置に移動させる請求項１に記載の画像形成装置である。

本発明によれば、進入規制部材を搬送路閉位置に移動させることで、第１のサイズ以下の用紙が第１の反転搬送路に残留した状態で、ジャム時に用紙を除去するためガイド板を開いても、自重で移動する用紙は進入規制部材で第２の反転搬送路への進入が規制される。第１のサイズ以下の用紙が第２の反転搬送路に進入すると、視認及び除去がしづらい。

このため、第１のサイズ以下の用紙については、進入規制部材で第２の反転搬送路への進入を規制することで、第１の反転搬送路における視認及び除去が容易に行え、操作者の作業が軽減される。

また、第２の反転搬送路における視認性、作業性を従来以上に確保する必要がなく、装置の大型化、複雑化を抑制することができる。

更に、進入規制部材を搬送路閉位置に移動させることで、第１のサイズを超え、第２のサイズ以下の用紙を第１の反転搬送路及び第２の反転搬送路に進入させることができる。これにより、第１のサイズを超え、第２のサイズ以下の用紙に対する両面印刷、表裏を反転しての排紙が可能となる。

また、第１のサイズを超え、第２のサイズ以下の用紙は、第１の反転搬送路と第２の反転搬送路を跨る形態で残留するので、ジャム時に用紙を除去するためガイド板を開いても、用紙の一部は第１の反転搬送路に残留している。これにより、視認及び除去が容易に行える。

本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図である。 第１の実施の形態の進入規制部材の一例を示す構成図である。 本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。 本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の進入規制部材の一例を示す構成図である。 第３の実施の形態の進入規制部材の一例を示す構成図である。

以下、図面を参照して、本実施の形態の画像形成装置の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図である。画像形成装置１Ａは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて水平方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置１Ａは、原稿読取部１０と、画像形成部１１と、用紙搬送部２と、定着部３を備える。

原稿読取部１０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、画像信号を得る。なお、画像形成装置１Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。

画像形成部１１は画像形成手段の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。

画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及び現像装置１２Ｙと、図示しない帯電部、光書込部及びドラムクリーナ等を備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及び現像装置１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫと、図示しない帯電部、光書込部及びドラムクリーナ等を備える。

感光体ドラムＹは、走査露光により潜像が形成される。現像装置１２Ｙは、トナーで現像することによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。

同様に、感光体ドラムＭは、走査露光により潜像が形成される。現像装置１２Ｍは、トナーで現像することによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＣは、走査露光により潜像が形成される。現像装置１２Ｃは、トナーで現像することによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＢＫは、走査露光により潜像が形成される。現像装置１４ＢＫは、トナーで現像することによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。

感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。２次転写部１８は、２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１６と圧接して配置されることにより転写ニップ部１９を形成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。

用紙搬送部２は、用紙Ｐが収納される本例では複数の用紙カセット２１と、用紙カセット２１から給紙された用紙Ｐ、あるいは、図示しない外部給紙トレイ、外部給紙装置等とつながる外部給紙部２２から給紙された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４を備える。

複数の用紙カセット２１は、画像形成装置１Ａ内の下部に、上下方向に並ぶ配置でそれぞれ独立して着脱可能に取り付けられる。各用紙カセット２１は、用紙Ｐが略水平となる向きで収納され、複数枚の用紙Ｐが上下方向に積層される。

用紙搬送部２は、画像形成装置１Ａの一方の側部に外部給紙部２２を備え、他方の側部に排出部２５を備える。主搬送路２３は、最上段の用紙カセット２１の上側に設けられ、矢印Ｄ１で示す用紙Ｐの搬送方向に対し、上流側が給紙搬送路２１ａ及び外部給紙部２２とつながり、下流側が反転搬送路２４及び排出部２５とつながる。

給紙搬送路２１ａは、画像形成装置１Ａ内の一方の側部で各用紙カセット２１の側方に設けられ、略上下方向に延在して、各用紙カセット２１の給紙部２１ｂとつながる。給紙部２１ｂは、用紙カセット２１に収納された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す。

反転搬送路２４は、矢印Ｄ１で示す用紙Ｐの搬送方向に対して、定着部３の下流側で主搬送路２３から下方向に分岐する第１の反転搬送路２４ａを備える。第１の反転搬送路２４ａは、画像形成装置１Ａ内の他方の側部で各用紙カセット２１の側方に設けられ、略上下方向に延在する。第１の反転搬送路２４ａの下端側は、用紙Ｐが通過可能な半径で曲がる搬送経路を構成する。

また、反転搬送路２４は、第１の反転搬送路２４ａとつながる第２の反転搬送路２４ｂを備える。第２の反転搬送路２４ｂは、画像形成装置１Ａ内の下部で最下段の用紙カセット２１の下方に設けられ、画像形成装置１Ａの他方の側部から一方の側部へ略水平方向に延在する。

更に、反転搬送路２４は、第１の反転搬送路２４ａから分岐して主搬送路２３とつながる第３の反転搬送路２４ｃを備える。第３の反転搬送路２４ｃは、主搬送路２３と最上段の用紙カセット２１との間に設けられ、略水平方向に延在する。また、第３の反転搬送路２４ｃにおいて、第１の反転搬送路２４ａから分岐する側は、矢印Ｄ２で示す用紙Ｐの搬送方向に沿って第１の反転搬送路２４ａから横方向に曲がる搬送経路を構成する。更に、第３の反転搬送路２４ｃにおいて、主搬送路２３とつながる側は、上方向に曲がる搬送経路を構成し、矢印Ｄ１で示す用紙Ｐの搬送方向に対して、後述するレジストローラ２０１の上流側で主搬送路２３と合流する。

また、反転搬送路２４は、第１の反転搬送路２４ａから分岐して排出部２５とつながる第４の反転搬送路２４ｄを備える。第４の反転搬送路２４ｄは、矢印Ｄ２で示す用紙Ｐの搬送方向に対して、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃとの分岐箇所Ｐ２より下流側で第１の反転搬送路２４ａから分岐する。

用紙搬送部２は、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２００を備える。搬送ローラ２００は、主搬送路２３において用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する一対のローラ群、及び、反転搬送路２４において用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する一対のローラ群で構成される。各搬送ローラ２００は、一方のローラに他方のローラで用紙Ｐが押圧された状態で、一方のローラが回転駆動されることにより、用紙Ｐを搬送する。

また、用紙搬送部２は、主搬送路２３あるいは反転搬送路２４を搬送される用紙Ｐに対し、矢印Ｄ１で示す搬送方向に直交した用紙Ｐの幅方向の位置の片寄り、及び、スキューと称す用紙Ｐの傾きを補正するレジストローラ２０１を備える。

レジストローラ２０１は、主搬送路２３において用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する一対のローラで構成される。

画像形成装置１Ａでは、一対のローラを押圧させたレジストローラ２０１の回転を停止させた状態で、用紙Ｐが矢印Ｄ１方向に搬送されることで、一対のローラの当接部で構成されるニップ部に用紙Ｐの先端が突き当てられる。ループと称す湾曲した状態となるまで用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの面に沿った方向の傾きが補正される。

用紙Ｐの傾きが補正された後、レジストローラ２０１が回転駆動されることで、傾きが補正された状態で用紙Ｐが搬送される。更に、レジストローラ２０１を用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙Ｐの幅方向に移動させることで、用紙Ｐの幅方向の位置が補正される。上述のように、用紙Ｐの幅方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。

レジスト揺動では、矢印Ｄ１で示す用紙Ｐの搬送方向に対し、レジストローラ２０１より上流側に位置する搬送ローラ２００を用紙Ｐから離間させる。これにより、用紙Ｐを幅方向に移動させる動作で、搬送ローラ２００によって用紙Ｐに掛かる抵抗が低減される。

用紙搬送部２は、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂの境界箇所Ｐ１に進入規制部材２６を備える。進入規制部材２６は、第１の反転搬送路２４ａを搬送される用紙Ｐの搬送経路に対して突出及び退避可能に構成され、用紙Ｐの搬送経路から退避することで、用紙Ｐが第２の反転搬送路２４ｂまで搬送可能となる。これに対し、進入規制部材２６は、用紙Ｐの搬送経路に突出することで、第１の反転搬送路２４ａを矢印Ｄ１方向に搬送される用紙Ｐの先端が突き当てられ、用紙Ｐが第２の反転搬送路２４ｂに搬送されることを規制する。

用紙搬送部２は、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２に両面反転センサ２７ａを備える。両面反転センサ２７ａは、第１の反転搬送路２４ａを矢印Ｄ１方向に搬送される用紙Ｐの後端が、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２を通過したことを検知可能な位置に設けられる。

用紙搬送部２は、第３の反転搬送路２４ｃに用紙検知センサ２７ｂを備える。用紙検知センサ２７ｂは、第３の反転搬送路２４ｃにおける用紙Ｐの有無を検知可能な位置に設けられる。

第１の反転搬送路２４ａは、回転駆動される駆動ローラ２００ａと、駆動ローラ２００ａに用紙Ｐを押圧する従動ローラ２００ｂと、従動ローラ２００ｂが取り付けられたガイド板２００ｃを備え、対向する一対の駆動ローラ２００ａと従動ローラ２００ｂで搬送ローラ２００が構成される。

ガイド板２００ｃは、駆動ローラ２００ａに対して従動ローラ２００ｂが離接する方向に第１の反転搬送路２４ａを開閉可能な構成で、ガイド板２００ｃを開くと、従動ローラ２００ｂが駆動ローラ２００ａから離れる。

ガイド板２００ｃは、本例では、画像形成装置１Ａの奥側が図示しない軸により回転可能に支持され、軸を支点とした回転動作で、画像形成装置１Ａの正面側が開閉する。これにより、第１の反転搬送路２４ａに用紙Ｐが残留している場合に、ガイド板２００ｃを開くことで、第１の反転搬送路２４ａから用紙Ｐの取り出しが可能になる。

用紙搬送部２は、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所Ｐ３に切り替えゲート２８ａを備える。切り替えゲート２８ａは、主搬送路２３を矢印Ｄ１方向に搬送される用紙Ｐの搬送経路を、排出部２５か反転搬送路２４かに切り替える。

用紙搬送部２は、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２に切り替えゲート２８ｂを備える。切り替えゲート２８ｂは、第１の反転搬送路２４ａを矢印Ｄ２方向に搬送される用紙Ｐの搬送経路を、第３の反転搬送路２４ｃか第４の反転搬送路２４ｄかに切り替える。

反転搬送路２４は、第１の反転搬送路２４ａの長さ、すなわち、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２から、進入規制部材２６までの長さが、用紙カセット２１に収納可能な第１のサイズである定形の最大サイズの用紙Ｐの搬送方向の長さより長く構成される。これにより、進入規制部材２６を用紙Ｐの搬送経路に突出させた状態で、第１の反転搬送路２４ａに定形の最大サイズの用紙Ｐを搬送することが可能である。

また、反転搬送路２４は、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂの合計の長さ、すなわち、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２から、第２の反転搬送路２４ｂの終端までの長さが、用紙カセット２１に収納可能な定形の最大サイズの用紙Ｐを超える第２のサイズである所定の用紙、例えば、長尺紙の搬送方向の長さより長く構成される。これにより、進入規制部材２６を用紙Ｐの搬送経路から退避させた状態で、第１の反転搬送路２４ａ及び第２の反転搬送路２４ｂに長尺紙を搬送することが可能である。

画像形成装置１Ａでは、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着部３を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、あるいは、用紙Ｐの表裏を反転して排紙する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが、主搬送路２３から反転搬送路２４の第１の反転搬送路２４ａに搬送される。長尺紙の両面に画像を形成する場合、あるいは、長尺紙の表裏を反転して排紙する場合は、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂに跨って長尺紙が搬送される。

用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１の反転搬送路２４ａへ搬送された用紙Ｐが、第３の反転搬送路２４ｃから主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。長尺紙の場合も同様である。

また、用紙Ｐの表裏を反転して排紙する場合、第１の反転搬送路２４ａへ搬送された用紙Ｐが、第４の反転搬送路２４ｄから排出部２５へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転されて排紙される。長尺紙の場合も同様である。

定着部３は、２次転写部１８で画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３は、互いに圧接して配置される一対の定着部材として定着ローラ３０と定着ローラ３１を備える。

また、定着部３は、定着部材を加熱する加熱手段として、定着ローラ３０を加熱する定着ヒータ３２を備える。定着部３は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラ３０，３１による圧力定着、定着ヒータ３２による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。

＜本実施の形態の進入規制部材の構成例＞
図２は、第１の実施の形態の進入規制部材の一例を示す構成図である。第１の実施の形態の進入規制部材２６Ａは、進入規制板２６０と、進入規制板２６０を退避位置で保持する磁石２６１と、進入規制板２６０を搬送路閉位置で規制するストッパ２６２と、進入規制板２６０が搬送路閉位置にあることを検知する開閉検知手段である開閉検知センサ２６３を備える。

進入規制部材２６Ａは、軸２６０ａを支点とした進入規制板２６０の手動による回転動作で、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂとの境界箇所Ｐ１における用紙Ｐの搬送経路を開閉する。

進入規制部材２６Ａは、図２（ａ）に示すように、進入規制板２６０を搬送路開位置まで移動させると、進入規制板２６０が磁石２６１に吸着される。これにより、進入規制部材２６Ａは、進入規制板２６０が用紙Ｐの搬送経路から退避した搬送路開位置で保持される。

また、進入規制部材２６Ａは、図２（ｂ）に示すように、進入規制板２６０を搬送路閉位置まで移動させると、進入規制板２６０が自重でストッパ２６２に当たる。また、開閉検知センサ２６３で検知される。これにより、進入規制部材２６Ａは、進入規制板２６０が用紙Ｐの搬送経路に突出した搬送路閉位置で保持される。また、進入規制板２６０が、搬送路閉位置に移動したことが開閉検知センサ２６３で検知される。

＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図３は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成装置１Ａは、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部５００を備える。制御部５００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。

画像形成装置１Ａで用紙Ｐに画像を形成する通常の動作ついて説明すると、制御部５００は、用紙搬送部２を制御して用紙Ｐを搬送する。制御部５００は、原稿読取部１０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。また、制御部５００は、定着部３を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。

制御部５００は、利用者に情報を通知するディスプレイ等の出力装置、利用者の情報の入力を受けるタッチパネル、ボタン等の入力装置を備えた操作手段である操作部５０１で選択された用紙Ｐのサイズ情報、用紙情報取得部５０２で取得した用紙Ｐのサイズ情報に基づき、進入規制部材２６Ａの進入規制板２６０を搬送路閉位置とするか、搬送路開位置とするか判断する。

制御部５００は、進入規制板２６０を搬送路閉位置とするか、搬送路開位置とするか判断と、開閉検知センサ２６３で検知される進入規制板２６０の開閉状態から、ジョブの実行の許可の有無を判断する。制御部５００は、進入規制板２６０を搬送路閉位置にすると判断した場合、開閉検知センサ２６３で進入規制板２６０が搬送路開位置にあると判断すると、進入規制板２６０を閉じる操作を促す操作誘導を、操作部５０１に所定の情報を出力する等により行う。これに対し、制御部５００は、進入規制板２６０を搬送路開位置にすると判断した場合、開閉検知センサ２６３で進入規制板２６０が搬送路閉位置にあると判断すると、進入規制板２６０を開く操作を促す操作誘導を行う。

＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５００は、ジョブを実行する指示を受けると、図４のステップＳＡ１で、操作部５０１で選択された用紙Ｐのサイズ情報、用紙情報取得部５０２で取得した用紙Ｐのサイズ情報から、画像形成を行う用紙Ｐのサイズが、定形の最大サイズを超えるか定形の最大サイズ以下であるか判断する。

用紙カセット２１に収納可能な定形の最大サイズが、例えばＡ４縦、すなわち、Ａ４サイズの用紙であって、長手方向を搬送方向に沿った向きとした場合であれば、画像形成を行う用紙Ｐのサイズが、Ａ４縦を超えて、画像形成装置１Ａにおいて画像形成が可能であると設定された長尺紙のサイズ以下であるか、Ａ４縦以下であるかを判断する。

図４のステップＳＡ１で、用紙Ｐのサイズが定形の最大サイズ以下であると判断すると、ステップＳＡ２で、画像形成を行う用紙ＰのサイズがＡ４横を超えるかＡ４横以下であるか判断する。

図４のステップＳＡ２で、画像形成を行う用紙ＰのサイズがＡ４横を超える、すなわち、用紙ＰのサイズがＡ４横を超え、Ａ４縦以下であると判断すると、ステップＳＡ３で、開閉検知センサ２６３が進入規制板２６０を検知しているか、すなわち、進入規制板２６０が搬送路閉位置にあるか判断する。

図４のステップＳＡ３で、進入規制板２６０が搬送路閉位置にあると判断すると、ステップＳＡ４で、ジョブの実行を許可する。両面印刷を行う場合、表裏を反転して排紙する場合、用紙Ｐが反転搬送路２４に搬送される。また、ジャム発生時等に用紙Ｐが反転搬送路２４に搬送される。

反転搬送路２４では、ジャムの発生時等に用紙Ｐの除去のためガイド板２００ｃを開くと、ローラ対による押圧が解除されることで、第１の反転搬送路２４ａに搬送されている用紙Ｐが自重で移動する。

画像形成を行う用紙ＰのサイズがＡ４縦以下である場合、進入規制板２６０が搬送路開位置にある状態では、ガイド板２００ｃを開くことにより自重で移動する用紙Ｐが、第１の反転搬送路２４ａから第２の反転搬送路２４ｂに入る。第２の反転搬送路２４ｂは、用紙カセット２１の下側に設けられているので、用紙Ｐの除去が行い難い。

そこで、画像形成を行う用紙ＰのサイズがＡ４縦以下である場合、進入規制板２６０が搬送路閉位置にあることを確認してから、ジョブの実行を許可する。これにより、ガイド板２００ｃを開くことにより自重で移動する用紙Ｐが、進入規制板２６０に当たることで、第１の反転搬送路２４ａに残留する。第１の反転搬送路２４ａに残留した用紙Ｐは、ガイド板２００ｃを開くことにより視認及び除去が容易に行える。

図４のステップＳＡ１で、画像形成を行う用紙Ｐのサイズが定形の最大サイズを超えると判断すると、ステップＳＡ５で、開閉検知センサ２６３が進入規制板２６０を非検知であるか、すなわち、進入規制板２６０が搬送路開位置にあるか判断する。

図４のステップＳＡ５で、進入規制板２６０が搬送路開位置にあると判断すると、ステップＳＡ４で、ジョブの実行を許可する。これに対し、図４のステップＳＡ５で、進入規制板２６０が搬送路開位置にないと判断すると、ステップＳＡ６で、進入規制板２６０を開く操作を促す操作誘導を行う。

画像形成を行う用紙Ｐのサイズが定形の最大サイズを超える長尺紙である場合、進入規制板２６０が搬送路閉位置にある状態では、第１の反転搬送路２４ａに搬送された長尺紙が進入規制板２６０にあたり、長尺紙の後端が、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２を通過する位置まで搬送することができない。

そこで、画像形成を行う用紙Ｐのサイズが長尺紙である場合、進入規制板２６０が搬送路開位置にあることを確認してから、ジョブの実行を許可する。これにより、長尺紙に両面印刷を行う場合に、長尺紙を第２の反転搬送路２４ｂまで搬送することで、長尺紙の後端が、第３の反転搬送路２４ｃと第４の反転搬送路２４ｄの分岐箇所Ｐ２を通過する位置まで搬送することができる。よって、長尺紙を第３の反転搬送路２４ｃから主搬送路２３に搬送して、両面印刷等が可能となる。また、ジャムの発生時に、長尺紙の後端が、第１の反転搬送路２４ａと第３の反転搬送路２４ｃの分岐箇所Ｐ２を通過する位置まで搬送することができ、所定の搬送ユニットを引き出す際に、搬送ユニット間に跨って長尺紙が残っているという状態の発生を防ぐことができる。

図４のステップＳＡ２で、画像形成を行う用紙ＰのサイズがＡ４横以下であると判断した場合、あるいは、ステップＳＡ２で、画像形成を行う用紙ＰのサイズがＡ４横を超え、ステップＳＡ３で、進入規制板２６０が搬送路閉位置ではないと判断した場合は、ステップＳＡ７で、両面印刷で表裏の印刷位置の精度が要求される処理であるか否か判断する。

図４のステップＳＡ７で、両面印刷で表裏の印刷位置精度が要求される処理であると判断すると、ステップＳＡ８で、進入規制板２６０を閉じる操作を促す操作誘導を行う。そして、図４のステップＳＡ９で、進入規制板２６０が搬送路閉位置にあると判断すると、ステップＳＡ４で、ジョブの実行を許可する。

両面印刷で表裏の印刷位置の精度が要求される処理である場合、用紙Ｐが反転搬送路２４に搬送されている状態で、レジスト揺動のため各搬送ローラ２００のローラ対による押圧が解除される場合がある。

Ａ４サイズ以下の用紙Ｐでは、両面印刷を行うため、用紙Ｐが第１の反転搬送路２４ａに搬送された状態で、ジャムの発生時等に用紙Ｐの除去のためガイド板２００ｃが開かれると、用紙Ｐと接する全ローラ対による押圧が解除されるため、用紙Ｐが自重で移動する。

また、Ａ４横を超える用紙Ｐでは、両面印刷を行うため用紙Ｐが第３の反転搬送路２４ｃと第１の反転搬送路２４ａに跨る形態で待機する場合がある。前紙のレジスト揺動のため各搬送ローラ２００のローラ対による押圧が解除している状態で、ジャムの発生時等に用紙Ｐの除去のためガイド板２００ｃが開かれると、待機している用紙Ｐと接する全ローラ対による押圧が解除されるため、用紙Ｐが自重で移動する。

このため、進入規制板２６０が搬送路開位置にある状態では、ガイド板２００ｃを開くことにより自重で移動する用紙Ｐが、第１の反転搬送路２４ａから第２の反転搬送路２４ｂに入る。第２の反転搬送路２４ｂは、用紙カセット２１の下側に設けられているので、用紙Ｐの除去が行い難い。

そこで、両面印刷で表裏の印刷位置の精度が要求される処理である場合、進入規制板２６０が搬送路閉位置にあることを確認してから、ジョブの実行を許可する。これにより、ガイド板２００ｃを開くことにより自重で移動する用紙Ｐが、進入規制板２６０に当たることで、第１の反転搬送路２４ａに残留する。第１の反転搬送路２４ａに残留した用紙Ｐは、ガイド板２００ｃを開くことにより視認及び除去が容易に行える。

図４のステップＳＡ７で、両面印刷で表裏の印刷位置精度が要求される処理ではないと判断すると、ステップＳＡ１０で、進入規制板２６０を閉じることを奨励する操作誘導を行う。レジスト揺動を行わない場合は、各搬送ローラ２００のローラ対による押圧が解除されない。また、Ａ４サイズ以下の用紙に両面印刷を行う場合、用紙Ｐの後端が用紙検知センサ２７ｂで検知される位置まで搬送されるので、第３の反転搬送路４ｃでは、用紙Ｐが自重で移動しない。このため、進入規制板２６０は開いていても良いが、進入規制板２６０を閉じることを奨励する。

上述したように、開閉検知センサ２６３で進入規制板２６０の開閉状態を検知することで、用紙Ｐが第１の反転搬送路２４ａのみに存在するか、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂに跨って存在するかを判断することができる。これにより、用紙検知センサの配置数を減らして、開閉検知センサ２６３で用紙Ｐの搬送状態を検知することが可能になる。

なお、用紙Ｐのサイズは、以上の例に限るものではなく、例えば、用紙カセット２１に収納可能な定形の最大サイズの用紙は、Ａ３サイズでも良いし、他のサイズでも良い。また、進入規制板２６０の開閉の判断は、用紙Ｐのサイズと、表裏の印刷位置の精度に基づき判断したが、用紙Ｐのサイズのみで判断しても良い。例えば、用紙Ｐが用紙カセット２１に収納可能な定形の最大サイズ以下であれば、進入規制板２６０を搬送路閉位置とする制御、用紙Ｐが定形の最大サイズを超え、画像形成、表裏反転が可能な所定サイズ以下の長尺紙であれば、進入規制板２６０を搬送路開位置とする制御を行うようにしても良い。

＜本実施の形態の進入規制部材の他の構成例＞
図５は、第２の実施の形態の進入規制部材の一例を示す構成図である。第２の実施の形態の進入規制部材２６Ｂは、進入規制板２６４と、進入規制板２６４を開閉する駆動手段であるソレノイド２６５と、ソレノイド２６５の動きを進入規制板２６４に伝達する伝達部材２６６を備える。

進入規制部材２６Ｂは、軸２６４ａを支点とした進入規制板２６４の回転動作で、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂとの境界箇所Ｐ１における用紙Ｐの搬送経路を開閉する。

進入規制部材２６Ｂは、図５（ａ）に示すように、進入規制板２６４を搬送路開位置に移動させた状態では、進入規制板２６４が用紙Ｐの搬送経路から退避した搬送路開位置で保持される。進入規制部材２６Ｂは、進入規制板２６４を搬送路開位置に移動させた状態から、ソレノイド２６５を駆動することで、図５（ｂ）に示すように、進入規制板２６４が搬送路閉位置まで移動し、用紙Ｐの搬送経路に突出した搬送路閉位置で保持される。

図３で説明した制御部５００は、画像形成を行う用紙Ｐが所定のサイズを超えると判断すると、ソレノイド２６５を駆動して、進入規制板２６４を搬送路開位置に移動させる。これにより、長尺紙等、所定のサイズを超える用紙Ｐに画像を形成する動作で、用紙Ｐを第１の反転搬送路２４ａから更に第２の反転搬送路２４ｂに搬送することができ、用紙Ｐの両面印刷、表裏を反転しての排紙を行うことができる。

また、画像形成を行う用紙Ｐが所定のサイズ以下である、あるいは、画像形成を行う用紙Ｐが所定のサイズ以下で、両面印刷で表裏の印刷位置の精度が要求される処理であると判断すると、ソレノイド２６５を駆動して、進入規制板２６４を搬送路閉位置に移動させる。

これにより、レジスト揺動のため各搬送ローラ２００のローラ対による押圧が解除している状態で、ジャムの発生時等に用紙Ｐの除去のためガイド板２００ｃが開かれることで、用紙Ｐが自重で移動しても、用紙Ｐが進入規制板２６４に当たることで、第１の反転搬送路２４ａに用紙Ｐが残留する。第１の反転搬送路２４ａに残留した用紙Ｐは、ガイド板２００ｃを開くことにより視認及び除去が容易に行える。

図６は、第３の実施の形態の進入規制部材の一例を示す構成図である。第３の実施の形態の進入規制部材２６Ｃは、進入規制板２６７と、画像形成装置１Ａの図示しない扉である外装扉の開閉に連動させて、進入規制板２６７を開閉する開閉手段である開閉部材２６８を備える。

進入規制部材２６Ｃは、軸２６７ａを支点とした進入規制板２６７の回転動作で、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂとの境界箇所Ｐ１における用紙Ｐの搬送経路を開閉する。

進入規制部材２６Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像形成装置１Ａの図示しない外装扉を閉じた状態では、進入規制板２６７が開閉部材２６８に押し上げられて、用紙Ｐの搬送経路から退避した搬送路開位置で保持される。

進入規制部材２６Ｃは、図６（ｂ）に示すように、画像形成装置１Ａの図示しない外装扉を開けた状態では、開閉部材２６８が進入規制板２６７から離れ、進入規制板２６７が自重、あるいは、図示しないバネ等の付勢により回転して、用紙Ｐの搬送経路に突出した搬送路綴位置で保持される。

画像形成時は、画像形成装置１Ａの図示しない外装扉が閉じられているので、進入規制板２６７が搬送路開位置で保持される。これにより、長尺紙等、所定のサイズを超える用紙Ｐに画像を形成する動作で、用紙Ｐを第１の反転搬送路２４ａから更に第２の反転搬送路２４ｂに搬送することができ、用紙Ｐの両面印刷、表裏を反転しての排紙を行うことができる。

また、ジャムの発生時等に用紙Ｐの除去のため、まず、画像形成装置１Ａの図示しない外装扉が開けられると、進入規制板２６７が搬送路閉位置で保持される。これにより、レジスト揺動のため各搬送ローラ２００のローラ対による押圧が解除している状態で、ジャムの発生時等に用紙Ｐの除去のためガイド板２００ｃが開かれることで、用紙Ｐが自重で移動しても、用紙Ｐが進入規制板２６７に当たることで、第１の反転搬送路２４ａに用紙Ｐが残留する。第１の反転搬送路２４ａに残留した用紙Ｐは、ガイド板２００ｃを開くことにより視認及び除去が容易に行える。

なお、長尺紙が第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂに跨る位置に搬送されている状態で、ジャムの発生等で画像形成装置１Ａの図示しない外装扉を開くと、進入規制板２６７が長尺紙に当たる。この場合は、進入規制板２６７を手動で回転させることができ、長尺紙の除去が可能である。

本発明は、定形サイズの用紙と長尺紙の表裏を反転させる反転搬送路を備えた装置に適用される。

１Ａ・・・画像形成装置、２・・・用紙搬送部、１１・・・画像形成部、２１・・・用紙カセット、２３・・・主搬送路、２４・・・反転搬送路、２４ａ・・・第１の反転搬送路、２４ｂ・・・第２の反転搬送路、２４ｃ・・・第３の反転搬送路、２４ｄ・・・第４の反転搬送路、２６（Ａ〜Ｃ）・・・進入規制部材、５００・・・制御部、５０１・・・操作部

Claims (5)

1. 用紙が繰り出し可能に収納される少なくとも１つの用紙カセットと、
   前記用紙カセットの上方に設けられ、用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像が形成される用紙を搬送する主搬送路と、
   前記主搬送路から分岐し、用紙の表裏を反転させる反転搬送路とを備え、
   前記反転搬送路は、前記用紙カセットの側方で上下方向に延在し、前記用紙カセットに収納される第１のサイズの用紙の搬送方向に沿った長さより長く、第１のサイズの用紙を超える第２のサイズの用紙の搬送方向に沿った長さより短い第１の反転搬送路と、
   前記第１の反転搬送路から繋がって前記用紙カセットの下方に延在し、前記第１の反転搬送路と合わせた長さが、第２のサイズの用紙の搬送方向に沿った長さより長い第２の反転搬送路と、
   前記第１の反転搬送路を開閉し、用紙を搬送するローラ対による用紙に対する押圧を解除するガイド板と、
   前記第１の反転搬送路と前記第２の反転搬送路の境界箇所に設けられ、用紙の搬送経路を開閉する進入規制部材と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 第１のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、前記進入規制部材を搬送路閉位置に移動させる制御を行い、第１のサイズを超えて第２のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、前記進入規制部材を搬送路開位置に移動させる制御を行う制御手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記進入規制部材が搬送路閉位置にあるか搬送路開位置にあるかを検知する開閉検知手段を備え、
   前記制御手段は、第１のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、前記進入規制部材が搬送路開位置にあることを前記開閉検知手段で検知した場合、操作手段を制御して、前記進入規制部材を搬送路閉位置に移動させる操作誘導を行い、第１のサイズを超えて第２のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、前記進入規制部材が搬送路閉位置にあることを前記開閉検知手段で検知した場合、前記進入規制部材を搬送路開位置に移動させる操作誘導を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記進入規制部材を開閉する駆動手段を備え、
   前記制御手段は、第１のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、前記進入規制部材が搬送路開位置にあることを前記開閉検知手段で検知した場合、前記駆動手段を制御して、前記進入規制部材を搬送路閉位置に移動させ、第１のサイズを超えて第２のサイズ以下の用紙に画像を形成すると判断すると、前記進入規制部材が搬送路閉位置にあることを前記開閉検知手段で検知した場合、前記進入規制部材を搬送路開位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 扉の開閉と連動して前記進入規制部材を開閉する開閉手段を備え、
   前記開閉手段は、前記扉が閉じられると、前記進入規制部材を搬送路開位置に移動させ、前記扉が開かれると、前記進入規制部材を搬送路閉位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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