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JP6697738B2 - Electromagnet device and moving body including the same - Google Patents
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Description

本発明は、電磁石装置及びそれを備えた移動体に関する。   The present invention relates to an electromagnet device and a moving body including the same.

近年、自動二輪車などの移動体では、ヘルメットなどを収容する収容箱と、蓋となる着座シートとの施錠及び解錠を行う施錠装置が搭載されている。施錠装置は、電磁石装置により、施錠及び解錠が制御される。   2. Description of the Related Art In recent years, a moving body such as a motorcycle is equipped with a locking device that locks and unlocks a storage box that stores a helmet and a seating sheet that serves as a lid. The locking and unlocking of the locking device is controlled by an electromagnet device.

この種の電磁石装置に利用可能な構成としては、ケースと、ボビンと、コイルと、可動磁極と、固定磁極と、スプリングと、を備えた構造が知られている(たとえば、特許文献1を参照)。   As a structure that can be used for this type of electromagnet device, a structure including a case, a bobbin, a coil, a movable magnetic pole, a fixed magnetic pole, and a spring is known (for example, see Patent Document 1). ).

ケースは、内部にボビンを収納する。ボビンは、コイルが巻回しされている。コイルは、可動磁極の近傍に配置される。可動磁極は、摺動可能に設けられている。固定磁極は、コイルへの通電時に可動磁極を吸引する。特許文献1の構成では、スプリングは、コイルへの通電を停止したときに、可動磁極を通電前の位置まで摺動させる。   The case accommodates the bobbin inside. The bobbin has a coil wound around it. The coil is arranged near the movable magnetic pole. The movable magnetic pole is slidably provided. The fixed magnetic pole attracts the movable magnetic pole when the coil is energized. In the configuration of Patent Document 1, the spring causes the movable magnetic pole to slide to the position before energization when the energization of the coil is stopped.

特開2013−247172号公報JP, 2013-247172, A

ところで、電磁石装置では、より動作安定性の高い構造が求められており、上述の特許文献1の電磁石装置の構造だけでは、十分ではなく、更なる改良が求められている。   By the way, in the electromagnet device, a structure having higher operation stability is required, and the structure of the electromagnet device in Patent Document 1 described above is not sufficient, and further improvement is required.

本発明の目的は、より動作安定性の高い電磁石装置及びそれを備えた移動体を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electromagnet device having higher operation stability and a moving body including the electromagnet device.

本発明に係る一態様の電磁石装置は、コイルと、ボビンと、固定鉄芯と、可動鉄芯と、外函部と、弾性体と、を備えている。上記ボビンは、上記コイルが巻き回しされる。上記固定鉄芯は、上記ボビンに対して相対的に位置が固定される。上記可動鉄芯は、上記コイルの軸方向に沿って、上記固定鉄芯と対向して配置される。上記外函部は、内部に上記コイルを収容する。上記外函部は、上記可動鉄芯と上記固定鉄芯との間に磁路を形成する。上記弾性体は、上記可動鉄芯に上記固定鉄芯から離れる向きに弾性力を付与する。上記外函部は、永久磁石が設けられている。上記永久磁石は、上記可動鉄芯に上記固定鉄芯へ近づく向きに磁力を付与する。上記可動鉄芯は、上記弾性体の弾性力で固定される第1位置と、上記永久磁石の磁力で固定される第2位置との間を、上記コイルで生ずる電磁力により上記コイルの軸方向に沿って移動する。上記外函部は、上記永久磁石と熱的に接続され、かつ外部に露出している。上記永久磁石は、上記コイルの軸方向において、上記コイルの少なくとも一部及び上記可動鉄芯の少なくとも一部と重なっている。上記永久磁石は、厚み方向に貫通する貫通孔を有する板状の外形形状をしている。上記固定鉄芯は、上記貫通孔に挿通され上記外函部に突き合わされた状態で上記外函部と接することで、上記永久磁石を保持している。
本発明に係る一態様の電磁石装置は、コイルと、ボビンと、固定鉄芯と、可動鉄芯と、外函部と、弾性体と、を備えている。上記ボビンは、上記コイルが巻き回しされる。上記固定鉄芯は、上記ボビンに対して相対的に位置が固定される。上記可動鉄芯は、上記コイルの軸方向に沿って、上記固定鉄芯と対向して配置される。上記外函部は、内部に上記コイルを収容する。上記外函部は、上記可動鉄芯と上記固定鉄芯との間に磁路を形成する。上記弾性体は、上記可動鉄芯に上記固定鉄芯から離れる向きに弾性力を付与する。上記外函部は、永久磁石が設けられている。上記永久磁石は、上記可動鉄芯に上記固定鉄芯へ近づく向きに磁力を付与する。上記可動鉄芯は、上記弾性体の弾性力で固定される第1位置と、上記永久磁石の磁力で固定される第2位置との間を、上記コイルで生ずる電磁力により上記コイルの軸方向に沿って移動する。上記外函部は、上記永久磁石と熱的に接続され、かつ外部に露出している。上記永久磁石は、上記コイルの軸方向において、上記コイルの少なくとも一部及び上記固定鉄芯の少なくとも一部と重なっている。上記永久磁石は、厚み方向に貫通する貫通孔を有する板状の外形形状をしている。上記固定鉄芯は、上記貫通孔に挿通され上記外函部に突き合わされた状態で上記外函部と接することで、上記永久磁石を保持している。
An electromagnet device according to one aspect of the present invention includes a coil, a bobbin, a fixed iron core, a movable iron core, an outer case part, and an elastic body. The coil is wound around the bobbin. The fixed iron core is fixed in position relative to the bobbin. The movable iron core is arranged to face the fixed iron core along the axial direction of the coil. The outer box part accommodates the coil therein. The outer box part forms a magnetic path between the movable iron core and the fixed iron core. The elastic body applies elastic force to the movable iron core in a direction away from the fixed iron core. The outer box part is provided with a permanent magnet. The permanent magnet applies a magnetic force to the movable iron core in a direction approaching the fixed iron core. The movable iron core moves between a first position fixed by the elastic force of the elastic body and a second position fixed by the magnetic force of the permanent magnet by an electromagnetic force generated by the coil in the axial direction of the coil. Move along. The outer case is thermally connected to the permanent magnet and is exposed to the outside. The permanent magnet overlaps at least a part of the coil and at least a part of the movable iron core in the axial direction of the coil. The permanent magnet has a plate-like outer shape having a through hole penetrating in the thickness direction. The fixed iron core holds the permanent magnet by being inserted into the through hole and brought into contact with the outer casing part in a state of being abutted against the outer casing part.
An electromagnet device according to one aspect of the present invention includes a coil, a bobbin, a fixed iron core, a movable iron core, an outer case part, and an elastic body. The coil is wound around the bobbin. The fixed iron core is fixed in position relative to the bobbin. The movable iron core is arranged to face the fixed iron core along the axial direction of the coil. The outer box part accommodates the coil therein. The outer box part forms a magnetic path between the movable iron core and the fixed iron core. The elastic body applies elastic force to the movable iron core in a direction away from the fixed iron core. The outer box part is provided with a permanent magnet. The permanent magnet applies a magnetic force to the movable iron core in a direction approaching the fixed iron core. The movable iron core moves between a first position fixed by the elastic force of the elastic body and a second position fixed by the magnetic force of the permanent magnet by an electromagnetic force generated by the coil in the axial direction of the coil. Move along. The outer case is thermally connected to the permanent magnet and is exposed to the outside. The permanent magnet overlaps at least a part of the coil and at least a part of the fixed iron core in the axial direction of the coil. The permanent magnet has a plate-like outer shape having a through hole penetrating in the thickness direction. The fixed iron core holds the permanent magnet by being inserted into the through hole and brought into contact with the outer casing part in a state of being abutted against the outer casing part.

本発明の移動体は、上述の電磁石装置を有する施錠装置と、当該施錠装置を搭載する本体と、を備えている。   A mobile body of the present invention includes a locking device having the electromagnet device described above, and a main body on which the locking device is mounted.

本発明の電磁石装置は、より動作安定性を高くできる。   The electromagnet device of the present invention can have higher operational stability.

本発明の移動体は、より動作安定性の高い電磁石装置を備えた構造にできる。   The moving body of the present invention can be structured to include an electromagnet device having higher operation stability.

図1は、本発明の一実施形態の電磁石装置を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an electromagnet device according to an embodiment of the present invention. 図2は、同上の電磁石装置を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the above electromagnet device. 図3は、同上の電磁石装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the above electromagnet device. 図4は、同上の電磁石装置の一部破断した要部を示し、図4Aは、可動鉄芯が第1位置に固定された状態を示し、図4Bは、可動鉄芯が第1位置から第2位置に向かって移動している状態を示し、図4Cは、可動鉄芯が第2位置に固定された状態を示し、図4Dは、可動鉄芯が第2位置から第1位置に向かって移動している状態を示す状態説明図である。4 shows a partially broken essential part of the electromagnet device of the above, FIG. 4A shows a state in which the movable iron core is fixed at the first position, and FIG. 4B shows the movable iron core from the first position to the first position. 4C shows a state in which the movable iron core is fixed to the second position, and FIG. 4D shows that the movable iron core moves from the second position to the first position. It is a state explanatory view showing a moving state. 図5は、本発明の一実施形態の移動体を示す模式的図である。FIG. 5: is a schematic diagram which shows the mobile body of one Embodiment of this invention.

(実施形態1)
以下では、本実施形態の電磁石装置10を、図1ないし図4に基づいて説明する。図中においては、同じ部材に対し、同じ符号を付して重複する説明を省略する。各図面が示す部材の大きさや位置関係は、説明を明確にするために誇張していることがある。以下の説明において、本実施形態を構成する各要素は、複数の要素を一の部材で構成して一の部材が複数の要素を兼ねる態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現してもよい。
(Embodiment 1)
Below, the electromagnet apparatus 10 of this embodiment is demonstrated based on FIGS. In the drawings, the same members are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. The sizes and positional relationships of members shown in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation. In the following description, each element constituting the present embodiment may have a configuration in which a plurality of elements are configured by one member and one member also serves as a plurality of elements, or conversely, a plurality of functions of one member are provided. It may be realized by sharing the members.

本実施形態の電磁石装置10は、図1ないし図4に示すように、コイル3と、ボビン2と、固定鉄芯5と、可動鉄芯1と、外函部8と、弾性体6と、を備えている。ボビン2は、コイル3が巻き回しされる。固定鉄芯5は、ボビン2に対して相対的に位置が固定される。可動鉄芯1は、コイル3の軸方向に沿って、固定鉄芯5と対向して配置される。外函部8は、内部にコイル3を収容する。外函部8は、可動鉄芯1と固定鉄芯5との間に磁路を形成する。弾性体6は、可動鉄芯1に固定鉄芯5から離れる向きに弾性力を付与する。外函部8は、永久磁石7が設けられている。永久磁石7は、可動鉄芯1に固定鉄芯5へ近づく向きに磁力を付与する。可動鉄芯1は、弾性体6の弾性力で固定される第1位置と、永久磁石7の磁力で固定される第2位置との間を、コイル3に生ずる電磁力によりコイル3の軸方向に沿って移動する。すなわち、可動鉄芯1は、図2及び図4Aに示す第1位置と、図4Cに示す第2位置との間を移動する。外函部8は、永久磁石7と熱的に接続され、かつ外部に露出している。   As shown in FIGS. 1 to 4, the electromagnet device 10 of the present embodiment includes a coil 3, a bobbin 2, a fixed iron core 5, a movable iron core 1, an outer box part 8, an elastic body 6, and Is equipped with. The coil 3 is wound around the bobbin 2. The position of the fixed iron core 5 is fixed relative to the bobbin 2. The movable iron core 1 is arranged to face the fixed iron core 5 along the axial direction of the coil 3. The outer box part 8 accommodates the coil 3 inside. The outer box part 8 forms a magnetic path between the movable iron core 1 and the fixed iron core 5. The elastic body 6 applies an elastic force to the movable iron core 1 in a direction away from the fixed iron core 5. The outer box part 8 is provided with a permanent magnet 7. The permanent magnet 7 applies a magnetic force to the movable iron core 1 in a direction approaching the fixed iron core 5. The movable iron core 1 is moved between the first position fixed by the elastic force of the elastic body 6 and the second position fixed by the magnetic force of the permanent magnet 7 in the axial direction of the coil 3 by the electromagnetic force generated in the coil 3. Move along. That is, the movable iron core 1 moves between the first position shown in FIGS. 2 and 4A and the second position shown in FIG. 4C. The outer box portion 8 is thermally connected to the permanent magnet 7 and is exposed to the outside.

本実施形態の電磁石装置10は、外函部8が永久磁石7と熱的に接続され、かつ外部に露出しているので、より動作安定性を向上させることができる。   In the electromagnet device 10 according to the present embodiment, the outer case 8 is thermally connected to the permanent magnet 7 and is exposed to the outside, so that the operation stability can be further improved.

以下では、本実施形態の電磁石装置10について、より詳細に説明する。   Hereinafter, the electromagnet device 10 of the present embodiment will be described in more detail.

電磁石装置10は、可動鉄芯1とボビン2とコイル3と固定鉄芯5と弾性体6と永久磁石7と外函部8とに加え、封止部4と、ガイドパイプ9と、接続端子11と、ハーネス12と、軸受部13と、を備えている。外函部8は、継鉄8aと、プレート8eと、を有している。電磁石装置10は、さらに、第1リング14aと、第2リング14bと、緩衝部材15と、カバー16と、を備えている。   The electromagnet device 10 includes, in addition to the movable iron core 1, the bobbin 2, the coil 3, the fixed iron core 5, the elastic body 6, the permanent magnet 7, and the outer casing portion 8, the sealing portion 4, the guide pipe 9, and the connection terminal. 11, a harness 12, and a bearing portion 13 are provided. The outer box part 8 has a yoke 8a and a plate 8e. The electromagnet device 10 further includes a first ring 14a, a second ring 14b, a cushioning member 15, and a cover 16.

可動鉄芯1は、棒状の外形形状をしている。可動鉄芯1は、可動本体1aと、突出部1bと、軸部1cと、を備えている。可動本体1aは、長尺の円柱状の外形形状をしている。突出部1bは、円筒状の外形形状をしている。軸部1cは、丸棒状の外形形状をしている。突出部1bは、可動本体1aの長手方向に沿って、可動本体1aの一端から突出する。突出部1bの外径は、可動本体1aよりも小さい。可動本体1aと突出部1bとは、図2に示すように、突出部1bから可動本体1aへ連なるように、可動本体1aの長手方向に沿って窪んだ凹所1eを有している。凹所1eは、突出部1bから可動本体1aに向かうほど開口が狭くなる円錐台形状に形成されている。   The movable iron core 1 has a bar-shaped outer shape. The movable iron core 1 includes a movable main body 1a, a protruding portion 1b, and a shaft portion 1c. The movable main body 1a has a long columnar outer shape. The protruding portion 1b has a cylindrical outer shape. The shaft portion 1c has a round bar outer shape. The projecting portion 1b projects from one end of the movable body 1a along the longitudinal direction of the movable body 1a. The outer diameter of the protruding portion 1b is smaller than that of the movable body 1a. As shown in FIG. 2, the movable body 1a and the protruding portion 1b have a recessed portion 1e which is recessed along the longitudinal direction of the movable body 1a so as to be continuous from the protruding portion 1b to the movable body 1a. The recess 1e is formed in a truncated cone shape whose opening becomes narrower from the protruding portion 1b toward the movable body 1a.

軸部1cは、可動本体1aの長手方向に沿って、可動本体1aの一端と反対側の他端に設けられている。軸部1cの外径は、可動本体1a及び突出部1bよりも小さい。軸部1cは、長手方向と直交する方向に貫通する開口部1fを備えている。軸部1cは、長手方向の中央部に軸周りに窪む軸溝1dを有している。   The shaft portion 1c is provided along the longitudinal direction of the movable body 1a at the other end opposite to the one end of the movable body 1a. The outer diameter of the shaft portion 1c is smaller than that of the movable body 1a and the protruding portion 1b. The shaft portion 1c includes an opening portion 1f that penetrates in the direction orthogonal to the longitudinal direction. The shaft portion 1c has a shaft groove 1d that is recessed around the axis at the center in the longitudinal direction.

可動鉄芯1は、ガイドパイプ9を介して、ボビン2に収納される。可動鉄芯1は、ガイドパイプ9の内部で移動できるように構成されている。すなわち、可動鉄芯1の外径は、ガイドパイプ9に収納できるように、ガイドパイプ9の内径よりも若干小さい。可動鉄芯1は、図2に示すように、突出部1bが可動本体1aよりも小さく形成されているので、突出部1bとガイドパイプ9とに隙間が形成されている。   The movable iron core 1 is housed in the bobbin 2 via the guide pipe 9. The movable iron core 1 is configured to be movable inside the guide pipe 9. That is, the outer diameter of the movable iron core 1 is slightly smaller than the inner diameter of the guide pipe 9 so that it can be housed in the guide pipe 9. As shown in FIG. 2, in the movable iron core 1, since the protrusion 1b is formed smaller than the movable main body 1a, a gap is formed between the protrusion 1b and the guide pipe 9.

可動鉄芯1は、可動本体1aと突出部1bと軸部1cとが一体的に形成されている。可動鉄芯1は、可動本体1aと突出部1bと軸部1cのいずれかが別体に形成されていてもよい。可動鉄芯1は、コイル3により生じる磁束を通す材料で形成されている。可動鉄芯1は、磁束を通す強磁性の剛体が好ましい。可動鉄芯1の材料は、たとえば、電磁軟鉄、コバルト、ニッケル、ケイ素鋼、パーマロイ、若しくはフェライトである。可動鉄芯1は、楕円柱、若しくは角柱状など種々の外形形状に形成されていてもよい。可動鉄芯1は、被覆膜で被覆されていることが好ましい。被覆膜は、たとえば、ニッケルなどのめっき、窒化処理により形成された窒化膜、フッ素樹脂、若しくは二硫化モリブデンである。被覆膜は、可動鉄芯1とガイドパイプ9との摩擦を低減させることができる。   The movable iron core 1 is integrally formed with a movable body 1a, a protrusion 1b, and a shaft 1c. In the movable iron core 1, any of the movable body 1a, the protruding portion 1b, and the shaft portion 1c may be formed separately. The movable iron core 1 is made of a material that allows the magnetic flux generated by the coil 3 to pass therethrough. The movable iron core 1 is preferably a ferromagnetic rigid body that allows magnetic flux to pass therethrough. The material of the movable iron core 1 is, for example, electromagnetic soft iron, cobalt, nickel, silicon steel, permalloy, or ferrite. The movable iron core 1 may be formed in various external shapes such as an elliptic cylinder or a prismatic shape. The movable iron core 1 is preferably covered with a coating film. The coating film is, for example, a plating film of nickel or the like, a nitride film formed by nitriding treatment, a fluororesin, or molybdenum disulfide. The coating film can reduce friction between the movable iron core 1 and the guide pipe 9.

ボビン2は、図1及び図2に示すように、筒部2aと、鍔部2bと、端子保持部2cと、を有している。筒部2aは、円筒状の外形形状をしている。鍔部2bは、筒部2aの両端部において、筒部2aの軸方向と垂直な径方向に突出する。鍔部2bは、平板環状の外形形状をしている。以下では、2つの鍔部2bのうち、一方の鍔部2bを第1鍔部2dと称し、他方の鍔部2bを第2鍔部2eと称することもある。筒部2aは、長手方向の一端に第1鍔部2dが設けられている。筒部2aは、長手方向の一端と反対の他端に第2鍔部2eが設けられている。端子保持部2cは、図1に示すように、第2鍔部2eに設けられている。端子保持部2cは、接続端子11を保持する。端子保持部2cは、第1鍔部2dに設けられていない。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bobbin 2 has a tubular portion 2a, a flange portion 2b, and a terminal holding portion 2c. The cylindrical portion 2a has a cylindrical outer shape. The flange portion 2b projects in the radial direction perpendicular to the axial direction of the tubular portion 2a at both ends of the tubular portion 2a. The collar portion 2b has a flat plate annular outer shape. In the following, one of the two flange portions 2b may be referred to as a first flange portion 2d, and the other flange portion 2b may be referred to as a second flange portion 2e. The tubular portion 2a is provided with a first flange portion 2d at one end in the longitudinal direction. The cylindrical portion 2a is provided with a second flange portion 2e at the other end opposite to one end in the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, the terminal holding portion 2c is provided on the second flange portion 2e. The terminal holding portion 2c holds the connection terminal 11. The terminal holding portion 2c is not provided on the first flange portion 2d.

ボビン2は、樹脂材料で形成される。ボビン2の樹脂材料は、PA(Poly Amide)樹脂である。ボビン2の樹脂材料は、PA樹脂だけに限られず、PBT(Poly Butylene Terephthalate)樹脂、LCP(Liquid Crystal Plastic)樹脂、PET(Poly Ethylene Terephthalate)樹脂、フェノール樹脂、ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)樹脂、PP(polypropylene)樹脂、SPS(Syndiotactic Poly Styrene)樹脂、若しくはPPS(Poly Phenylene Sulfide)樹脂でもよい。ボビン2は、樹脂材料で形成される場合、樹脂材料中にガラス繊維が配合されてもよい。ボビン2は、樹脂材料中にガラス繊維が配合されることで、機械的強度が高められる。ボビン2は、たとえば、樹脂材料中に30重量%のガラス繊維が配合される。樹脂材料中のガラス繊維は、30重量%だけに限られず、5重量%ないし50重量%の範囲内で適宜に配合されることが好ましい。   The bobbin 2 is made of a resin material. The resin material of the bobbin 2 is PA (Poly Amide) resin. The resin material of the bobbin 2 is not limited to PA resin, but PBT (Poly Butylene Terephthalate) resin, LCP (Liquid Crystal Plastic) resin, PET (Poly Ethylene Terephthalate) resin, phenol resin, ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) resin, PP (Polypropylene) resin, SPS (Syndiotactic Poly Styrene) resin, or PPS (Poly Phenylene Sulfide) resin may be used. When the bobbin 2 is made of a resin material, glass fibers may be mixed in the resin material. The mechanical strength of the bobbin 2 is increased by mixing glass fiber in the resin material. For the bobbin 2, for example, 30% by weight of glass fiber is mixed in a resin material. The glass fiber in the resin material is not limited to 30% by weight, and it is preferable to appropriately mix it in the range of 5% by weight to 50% by weight.

コイル3は、ボビン2の筒部2aに線材3aが巻き回しされて形成される。コイル3は、多層ソレノイドコイルを構成している。線材3aは、表面が絶縁処理された金属線材が好ましい。金属線材は、たとえば、銅線である。金属線材は、たとえば、ポリウレタン樹脂、ポリエステル樹脂やポリイミド樹脂などの絶縁材により被膜され、表面の絶縁処理が行われる。   The coil 3 is formed by winding the wire 3a around the tubular portion 2a of the bobbin 2. The coil 3 constitutes a multi-layer solenoid coil. The wire 3a is preferably a metal wire whose surface is subjected to an insulation treatment. The metal wire is, for example, a copper wire. The metal wire is coated with an insulating material such as polyurethane resin, polyester resin or polyimide resin, and the surface is subjected to an insulating treatment.

封止部4は、コイル3を封止する。封止部4は、コイル3に加え、ボビン2の一部、接続端子11及びハーネス12の一部を封止する。封止部4は、コイル3とボビン2の一部と接続端子11とハーネス12の一部を封止することで、電磁石装置10の電気絶縁性を高める。封止部4は、コイル3とボビン2の一部と接続端子11とハーネス12の一部を封止することで、電磁石装置10の機械的強度を高めることができる。言い換えれば、封止部4は、電磁石装置10の防水性及び機械的強度を高めることができる。   The sealing unit 4 seals the coil 3. The sealing part 4 seals a part of the bobbin 2, the connection terminal 11, and the harness 12 in addition to the coil 3. The sealing portion 4 seals the coil 3, a part of the bobbin 2, the connection terminal 11 and a part of the harness 12 to enhance the electric insulation of the electromagnet device 10. The sealing part 4 can increase the mechanical strength of the electromagnet device 10 by sealing the coil 3, a part of the bobbin 2, the connection terminal 11 and a part of the harness 12. In other words, the sealing portion 4 can enhance the waterproof property and the mechanical strength of the electromagnet device 10.

封止部4は、樹脂材料で形成される。封止部4の樹脂材料は、たとえば、PA樹脂、PBT樹脂、LCP樹脂、PET樹脂、フェノール樹脂、ABS樹脂、PP樹脂、SPS樹脂、若しくはPPS樹脂が好ましい。封止部4は、樹脂材料で形成される場合、樹脂材料中にガラス繊維が配合されることで、機械的強度が高められてもよい。封止部4は、たとえば、樹脂材料中に30重量%のガラス繊維が配合される。樹脂材料中のガラス繊維は、30重量%だけに限られず、5重量%ないし50重量%の範囲内で適宜に配合されることが好ましい。   The sealing portion 4 is made of a resin material. The resin material of the sealing portion 4 is preferably PA resin, PBT resin, LCP resin, PET resin, phenol resin, ABS resin, PP resin, SPS resin, or PPS resin, for example. When the sealing portion 4 is formed of a resin material, the mechanical strength may be enhanced by mixing glass fiber in the resin material. For the sealing portion 4, for example, 30% by weight of glass fiber is mixed in the resin material. The glass fiber in the resin material is not limited to 30% by weight, and it is preferable to appropriately mix it in the range of 5% by weight to 50% by weight.

固定鉄芯5は、長尺の外形形状をしている。固定鉄芯5は、固定本体5aと、鍔体5bと、突起部5cと、を備えている。固定本体5aは、円筒状の外形形状をしている。固定本体5aは、台座部5dと、枠部5eと、突設部5fと、先端部5gと、を有している。台座部5dは、円筒状の外形形状をしている。枠部5eは、台座部5dにおける端部において、台座部5dの周りに設けられている。枠部5eは、円環板状の外形形状をしている。突設部5fは、台座部5dの端部から長手方向の外方へ突出している。突設部5fは、台座部5dから離れるにつれ、先細りする円錐台状の外形形状をしている。突設部5fは、長手方向に空洞が形成されている。突設部5fの外径は、台座部5dよりも小さい。先端部5gは、円筒状の外形形状をしている。先端部5gは、突設部5fにおける台座部5dと反対側に設けられる。   The fixed iron core 5 has a long outer shape. The fixed iron core 5 includes a fixed body 5a, a collar body 5b, and a protrusion 5c. The fixed main body 5a has a cylindrical outer shape. The fixed main body 5a has a pedestal portion 5d, a frame portion 5e, a protruding portion 5f, and a tip portion 5g. The pedestal portion 5d has a cylindrical outer shape. The frame portion 5e is provided around the pedestal portion 5d at the end of the pedestal portion 5d. The frame portion 5e has an annular plate-like outer shape. The projecting portion 5f projects outward in the longitudinal direction from the end of the pedestal portion 5d. The protruding portion 5f has an outer shape of a truncated cone that tapers away from the pedestal portion 5d. A cavity is formed in the protruding portion 5f in the longitudinal direction. The outer diameter of the protruding portion 5f is smaller than that of the pedestal portion 5d. The tip portion 5g has a cylindrical outer shape. The tip portion 5g is provided on the opposite side of the protruding portion 5f from the pedestal portion 5d.

鍔体5bは、円環状の外形形状をしている。鍔体5bは、台座部5dの外周に設けられている。鍔体5bは、固定本体5a周りの外方へ向かって、突出する。鍔体5bは、台座部5dにおける枠部5eと接して設けられている。鍔体5bは、枠部5eよりも固定本体5a周りの外方へ突出している。鍔体5bは、軸周りに窪んだ周溝5hを備えている。鍔体5bの外径は、台座部5dよりも大きい。鍔体5bの外径は、ガイドパイプ9の内径よりも若干小さい。   The collar body 5b has an annular outer shape. The collar body 5b is provided on the outer periphery of the pedestal portion 5d. The collar body 5b projects outward around the fixed body 5a. The collar body 5b is provided in contact with the frame portion 5e of the pedestal portion 5d. The collar body 5b projects outwardly around the fixed body 5a more than the frame portion 5e. The collar body 5b includes a circumferential groove 5h that is recessed around the axis. The outer diameter of the collar body 5b is larger than that of the pedestal portion 5d. The outer diameter of the collar body 5b is slightly smaller than the inner diameter of the guide pipe 9.

突起部5cは、円柱状の外形形状をしている。突起部5cは、固定本体5aの長手方向に沿って、固定本体5aの一端から外方へ突出している。固定鉄芯5は、固定本体5aの先端部5gが可動鉄芯1と対向する向きに配置される。固定鉄芯5は、長手方向に貫通する孔部5aaを有している。固定鉄芯5は、突起部5cが継鉄8aに固定される。   The protrusion 5c has a cylindrical outer shape. The protruding portion 5c projects outward from one end of the fixed main body 5a along the longitudinal direction of the fixed main body 5a. The fixed iron core 5 is arranged so that the tip portion 5g of the fixed main body 5a faces the movable iron core 1. The fixed iron core 5 has a hole 5aa penetrating in the longitudinal direction. The fixed iron core 5 has a protrusion 5c fixed to the yoke 8a.

固定鉄芯5は、固定本体5aと鍔体5bと突起部5cとが一体的に形成されている。固定鉄芯5は、コイル3により生じる磁束を通す材料で形成されている。固定鉄芯5は、磁束を通す強磁性の剛体が好ましい。固定鉄芯5の材料は、たとえば、ステンレス、鉄、コバルト、ニッケル、ケイ素鋼、パーマロイ、若しくはフェライトが好ましい。固定鉄芯5は、可動鉄芯1と同じ材料で形成されてもよいし、異なる材料で形成されてもよい。固定鉄芯5は、表面に被膜が形成されていてもよい。固定鉄芯5の被膜としては、たとえば、亜鉛めっきが挙げられる。   The fixed iron core 5 is integrally formed with a fixed body 5a, a collar body 5b and a protrusion 5c. The fixed iron core 5 is made of a material that allows the magnetic flux generated by the coil 3 to pass therethrough. The fixed iron core 5 is preferably a ferromagnetic rigid body that allows a magnetic flux to pass therethrough. The material of the fixed iron core 5 is preferably, for example, stainless steel, iron, cobalt, nickel, silicon steel, permalloy, or ferrite. The fixed iron core 5 may be made of the same material as the movable iron core 1, or may be made of a different material. The fixed iron core 5 may have a film formed on its surface. Examples of the coating of the fixed iron core 5 include zinc plating.

弾性体6は、たとえば、コイルばねである。弾性体6は、一端が固定鉄芯5における先端部5gに挿通される。弾性体6は、一端が固定鉄芯5の鍔体5bと接触するように配置される。弾性体6は、一端と反対の他端が可動鉄芯1の突出部1bに挿通される。弾性体6は、他端が可動鉄芯1の可動本体1aと接触するように配置される。弾性体6は、可動鉄芯1と固定鉄芯5との間に圧縮状態で設けられる。弾性体6は、必ずしも可動鉄芯1と固定鉄芯5との間に配置される構成だけに限られない。弾性体6は、コイルばねだけに限られず、可動鉄芯1と固定鉄芯5とが離れる向きに弾性力を付与できる構成であればよい。弾性体6は、たとえば、板ばねでもよい。弾性体6の材料は、たとえば、ステンレスである。   The elastic body 6 is, for example, a coil spring. One end of the elastic body 6 is inserted into the tip portion 5g of the fixed iron core 5. The elastic body 6 is arranged so that one end thereof comes into contact with the collar body 5b of the fixed iron core 5. The elastic body 6 has the other end opposite to the one end inserted into the projecting portion 1b of the movable iron core 1. The elastic body 6 is arranged so that the other end thereof contacts the movable main body 1 a of the movable iron core 1. The elastic body 6 is provided in a compressed state between the movable iron core 1 and the fixed iron core 5. The elastic body 6 is not necessarily limited to the configuration arranged between the movable iron core 1 and the fixed iron core 5. The elastic body 6 is not limited to a coil spring, and may be any structure that can apply an elastic force in a direction in which the movable iron core 1 and the fixed iron core 5 are separated from each other. The elastic body 6 may be, for example, a leaf spring. The material of the elastic body 6 is, for example, stainless steel.

永久磁石7は、円環平板状の外形形状をしている。永久磁石7は、厚み方向に貫通する貫通孔7ccを有している。貫通孔7ccは、固定鉄芯5における突起部5cの外径より若干大きく形成されている。永久磁石7の厚みは、固定本体5aの長手方向に沿って、鍔体5bと突起部5cとの間よりも薄い。永久磁石7は、固定鉄芯5の突設部5fが貫通孔7ccに挿通された状態で、第1面7aaが継鉄8aに直接接触していること好ましい。永久磁石7は、外函部8に磁力で付いている。永久磁石7は、固定鉄芯5の突起部5cが貫通孔7ccに挿通された状態で、第1面7aaと反対の第2面7abが固定鉄芯5の鍔体5bと接触しないように隙間が形成されていることが好ましい。すなわち、永久磁石7は、コイル3から離れるように配置されている。永久磁石7は、第1面7aaと第2面7abとの間の外周が外函部8と接触していない。永久磁石7は、第1面7aaがS極であり、第2面7abがN極である。永久磁石7は、第1面7aaがN極であり、第2面7abがS極でもよい。   The permanent magnet 7 has an outer shape of an annular flat plate. The permanent magnet 7 has a through hole 7cc penetrating in the thickness direction. The through hole 7cc is formed slightly larger than the outer diameter of the protrusion 5c of the fixed iron core 5. The thickness of the permanent magnet 7 is thinner along the longitudinal direction of the fixed body 5a than between the collar body 5b and the protrusion 5c. In the permanent magnet 7, it is preferable that the first surface 7aa is in direct contact with the yoke 8a while the protruding portion 5f of the fixed iron core 5 is inserted into the through hole 7cc. The permanent magnet 7 is magnetically attached to the outer box part 8. The permanent magnet 7 has a gap so that the second surface 7ab opposite to the first surface 7aa does not come into contact with the collar body 5b of the fixed iron core 5 in a state where the protrusion 5c of the fixed iron core 5 is inserted into the through hole 7cc. Are preferably formed. That is, the permanent magnet 7 is arranged apart from the coil 3. The outer circumference of the permanent magnet 7 between the first surface 7aa and the second surface 7ab is not in contact with the outer box part 8. In the permanent magnet 7, the first surface 7aa is an S pole and the second surface 7ab is an N pole. The first surface 7aa of the permanent magnet 7 may be an N pole and the second surface 7ab may be an S pole.

永久磁石7は、希土類磁石である。希土類磁石は、ネオジム磁石である。ネオジム磁石は、主として、ネオジムを含む、ネオジム−鉄−ボロン合金である。希土類磁石は、ネオジム磁石だけに限られず、サマリウム鉄窒素磁石、サマリウムコバルト磁石、若しくはプラセオジム磁石でもよい。永久磁石7は、希土類磁石だけに限られず、フェライト磁石でもよい。永久磁石7は、表面がめっき処理されていてもよい。   The permanent magnet 7 is a rare earth magnet. Rare earth magnets are neodymium magnets. Neodymium magnets are primarily neodymium-iron-boron alloys containing neodymium. The rare earth magnet is not limited to the neodymium magnet, but may be a samarium iron-nitrogen magnet, a samarium cobalt magnet, or a praseodymium magnet. The permanent magnet 7 is not limited to the rare earth magnet but may be a ferrite magnet. The surface of the permanent magnet 7 may be plated.

継鉄8aは、基底部8bと、第1側部8cと、第2側部8dと、を有している。基底部8bは、長尺の矩形平板状の外形形状をしている。基底部8bは、中央部に貫設孔8abを有している。貫設孔8abは、基底部8bの厚み方向に貫通する。基底部8bは、長手方向の一側縁に沿って第1側部8cが設けられ、一側縁と反対の他側縁に第2側部8dが設けられている。第1側部8cと第2側部8dとは、対向するように配置されている。   The yoke 8a has a base portion 8b, a first side portion 8c, and a second side portion 8d. The base portion 8b has a long rectangular flat plate-like outer shape. The base portion 8b has a through hole 8ab in the central portion. The through hole 8ab penetrates in the thickness direction of the base portion 8b. The base portion 8b is provided with a first side portion 8c along one side edge in the longitudinal direction and a second side portion 8d on the other side edge opposite to the one side edge. The first side portion 8c and the second side portion 8d are arranged so as to face each other.

第1側部8cは、矩形平板状の外形形状をしている。第1側部8cは、第1固定部8caを有している。第1固定部8caは、第1側部8cの短手方向の一方において、第1側部8cの長手方向に沿った基底部8b側に配置されている。第1固定部8caは、半円板状の外形形状をしている。第1固定部8caは、第1通孔8cbを有している。第1通孔8cbは、第1固定部8caの厚み方向に貫通する。   The first side portion 8c has a rectangular flat plate outer shape. The first side portion 8c has a first fixing portion 8ca. The 1st fixing|fixed part 8ca is arrange|positioned at the base part 8b side along the longitudinal direction of the 1st side part 8c in one of the lateral direction of the 1st side part 8c. The first fixing portion 8ca has a semi-circular disk shape. The first fixing portion 8ca has a first through hole 8cb. The first through hole 8cb penetrates in the thickness direction of the first fixing portion 8ca.

第2側部8dは、矩形平板状の外形形状をしている。第2側部8dは、第2固定部8daを有している。第2固定部8daは、第2側部8dの短手方向の一方において、第2側部8dの長手方向に沿った基底部8bと反対側に配置されている。第2固定部8daは、半円板状の外形形状をしている。第2固定部8daは、第2通孔8dbを有している。第2通孔8dbは、第2固定部8daの厚み方向に貫通する。第1側部8c及び第2側部8dは、第1通孔8cb及び第2通孔8dbに各別に通したねじにより、電磁石装置10を外部に部材に固定できる。   The second side portion 8d has a rectangular flat plate-like outer shape. The second side portion 8d has a second fixing portion 8da. The second fixing portion 8da is arranged on one side in the lateral direction of the second side portion 8d and on the opposite side of the base portion 8b along the longitudinal direction of the second side portion 8d. The second fixing portion 8da has a semicircular disk-like outer shape. The second fixing portion 8da has a second through hole 8db. The second through hole 8db penetrates in the thickness direction of the second fixing portion 8da. The first side portion 8c and the second side portion 8d can fix the electromagnet device 10 to the outside by a screw threaded through the first through hole 8cb and the second through hole 8db, respectively.

継鉄8aは、側面視において、基底部8bと第1側部8cと第2側部8dとでC字状の外形形状に形成されている。継鉄8aは、固定鉄芯5の突起部5cが貫設孔8abに挿入される。固定鉄芯5は、突起部5cが貫設孔8abに挿入されることで、継鉄8aに位置決めされる。   The yoke 8a is formed in a C-shaped outer shape with the base portion 8b, the first side portion 8c, and the second side portion 8d in a side view. In the yoke 8a, the protrusion 5c of the fixed iron core 5 is inserted into the through hole 8ab. The fixed iron core 5 is positioned on the yoke 8a by inserting the protrusion 5c into the through hole 8ab.

継鉄8aは、基底部8bと第1側部8cと第2側部8dとが一体的に形成される。継鉄8aは、たとえば、金属板の打ち抜き加工及び折り曲げ加工により形成される。継鉄8aは、コイル3と磁気的に結合するように構成されている。継鉄8aの材料は、磁性金属材料である。継鉄8aの磁性金属材料は、たとえば、亜鉛メッキ鋼板である。継鉄8aは、コイル3で生じる電磁力を増強させる。継鉄8aは、永久磁石7の磁力により永久磁石7が付いている。   The yoke 8a has a base portion 8b, a first side portion 8c, and a second side portion 8d that are integrally formed. The yoke 8a is formed by punching and bending a metal plate, for example. The yoke 8a is configured to be magnetically coupled to the coil 3. The material of the yoke 8a is a magnetic metal material. The magnetic metal material of the yoke 8a is, for example, a galvanized steel plate. The yoke 8a enhances the electromagnetic force generated in the coil 3. The yoke 8a is attached to the permanent magnet 7 by the magnetic force of the permanent magnet 7.

プレート8eは、平板状の外形形状をしている。プレート8eは、中央部に軸孔8eaを備えている。軸孔8eaは、プレート8eの厚み方向に貫通する。軸孔8eaの内径は、軸受部13の外径よりも若干大きい。プレート8eは、軸受部13が軸孔8eaに挿通される。プレート8eは、軸受部13を固定する。   The plate 8e has a flat outer shape. The plate 8e is provided with a shaft hole 8ea in the central portion. The shaft hole 8ea penetrates in the thickness direction of the plate 8e. The inner diameter of the shaft hole 8ea is slightly larger than the outer diameter of the bearing portion 13. The bearing portion 13 of the plate 8e is inserted into the shaft hole 8ea. The plate 8e fixes the bearing portion 13.

プレート8eは、金属板の打ち抜き加工で形成される。プレート8eの材料は、磁性金属材料である。プレート8eの磁性金属材料は、たとえば、亜鉛メッキ鋼板である。プレート8eの材料は、継鉄8aと同じ材料でもよいし、異なる材料でもよい。プレート8eは、コイル3で生ずる電磁力を増強させる。   The plate 8e is formed by punching a metal plate. The material of the plate 8e is a magnetic metal material. The magnetic metal material of the plate 8e is, for example, a galvanized steel plate. The material of the plate 8e may be the same as that of the yoke 8a or may be different. The plate 8e enhances the electromagnetic force generated in the coil 3.

ガイドパイプ9は、円筒状の外形形状をしている。ガイドパイプ9は、可動鉄芯1の一部、固定鉄芯5の一部、弾性体6及び軸受部13の一部を収納する。ガイドパイプ9は、内部で可動鉄芯1の可動本体1aが移動できるように構成されている。ガイドパイプ9は、可動本体1aの移動を案内する。ガイドパイプ9は、ボビン2の筒部2aに挿通される。ガイドパイプ9は、コイル3の軸方向において、永久磁石7及び軸受部13を介して、継鉄8aとプレート8eとの間に配置される。   The guide pipe 9 has a cylindrical outer shape. The guide pipe 9 houses a part of the movable iron core 1, a part of the fixed iron core 5, the elastic body 6 and a part of the bearing portion 13. The guide pipe 9 is configured so that the movable main body 1a of the movable iron core 1 can move inside. The guide pipe 9 guides the movement of the movable body 1a. The guide pipe 9 is inserted into the tubular portion 2a of the bobbin 2. The guide pipe 9 is arranged between the yoke 8a and the plate 8e via the permanent magnet 7 and the bearing portion 13 in the axial direction of the coil 3.

ガイドパイプ9は、円筒状だけに限られない。ガイドパイプ9の形状は、可動鉄芯1、ボビン2及び固定鉄芯5の外形形状に合わせて種々の形状にされてもよい。ガイドパイプ9は、筒状に形成する場合、内形を内部に収納する可動鉄芯1の外形と相似形で若干大きな形状とすることが好ましい。ガイドパイプ9の材料としては、たとえば、黄銅、銅、JIS G4304で規定されたSUS403のステンレス、若しくは樹脂である。   The guide pipe 9 is not limited to the cylindrical shape. The shape of the guide pipe 9 may be various shapes according to the outer shapes of the movable iron core 1, the bobbin 2, and the fixed iron core 5. When the guide pipe 9 is formed in a tubular shape, it is preferable that the guide pipe 9 has a shape that is similar to the outer shape of the movable iron core 1 that accommodates the inner shape, and is slightly larger. The material of the guide pipe 9 is, for example, brass, copper, SUS403 stainless steel defined by JIS G4304, or resin.

ガイドパイプ9は、内部で可動鉄芯1が摺動しても、ガイドパイプ9の機械的強度を保てる構成であればよい。ガイドパイプ9は、可動鉄芯1との摩擦を低減させるために、表面コーティング材が内面に形成されていてもよい。表面コーティング材は、ニッケルなどのめっき、窒化処理により形成された窒化膜、フッ素樹脂、若しくは二硫化モリブデンの被膜が好ましい。   The guide pipe 9 may be configured so that the mechanical strength of the guide pipe 9 can be maintained even if the movable iron core 1 slides inside. The guide pipe 9 may have a surface coating material formed on the inner surface thereof in order to reduce friction with the movable iron core 1. The surface coating material is preferably a coating of nickel or the like, a nitride film formed by nitriding treatment, a fluororesin, or a molybdenum disulfide coating.

接続端子11は、図1に示すように、ボビン2から導出したコイル3の線材3aと電気的かつ機械的に接続される。接続端子11は、電磁石装置10の内部に配置されるコイル3と、電磁石装置10の外部に導出するハーネス12と、を電気的に接続させる。接続端子11は、一対設けられている。接続端子11は、一対の接続端子11のうちの一方が、ボビン2から導出した線材3aの一端と電気的に接続される。接続端子11は、一対の接続端子11のうちの他方が、ボビン2から導出した線材3aの一端と反対の他端と電気的に接続される。接続端子11は、ハーネス12の電線12aと電気的かつ機械的に接続される。   As shown in FIG. 1, the connection terminal 11 is electrically and mechanically connected to the wire 3a of the coil 3 led out from the bobbin 2. The connection terminal 11 electrically connects the coil 3 arranged inside the electromagnet device 10 and the harness 12 led out of the electromagnet device 10. A pair of connection terminals 11 is provided. One of the pair of connection terminals 11 of the connection terminal 11 is electrically connected to one end of the wire rod 3 a led out from the bobbin 2. The other of the pair of connection terminals 11 of the connection terminal 11 is electrically connected to the other end of the wire 3 a led out from the bobbin 2 and the other end. The connection terminal 11 is electrically and mechanically connected to the electric wire 12a of the harness 12.

接続端子11は、たとえば、平板状の金属板により形成される。接続端子11は、金属板の打ち抜き加工、折り曲げ加工及び押圧加工が施されて形成される。接続端子11の材料は、導電性の高い材料が好ましい。接続端子11の材料は、たとえば、黄銅である。接続端子11の材料は、黄銅だけに限られず、リン青銅、鉄、若しくはステンレスでもよい。接続端子11は、表面をスズや銀でめっき処理されていてもよい。   The connection terminal 11 is formed of, for example, a flat metal plate. The connection terminal 11 is formed by punching, bending and pressing a metal plate. The material of the connection terminal 11 is preferably a highly conductive material. The material of the connection terminal 11 is brass, for example. The material of the connection terminal 11 is not limited to brass and may be phosphor bronze, iron, or stainless steel. The surface of the connection terminal 11 may be plated with tin or silver.

ハーネス12は、電線12aと、コネクタ12bと、を備えている。電線12aは、芯線と、絶縁被覆と、を備えている。芯線の材料は、たとえば、銅などの金属材料である。絶縁被覆の材料は、たとえば、塩化ビニルである。電線12aは、コイル3に給電できるように、2本設けられている。コネクタ12bは、外部からコイル3に電力を給電するコネクタと電気的及び機械的に接続できるように構成されている。   The harness 12 includes an electric wire 12a and a connector 12b. The electric wire 12a includes a core wire and an insulating coating. The material of the core wire is, for example, a metal material such as copper. The material of the insulating coating is, for example, vinyl chloride. Two electric wires 12a are provided so that the coil 3 can be supplied with power. The connector 12b is configured to be electrically and mechanically connectable to a connector that supplies electric power to the coil 3 from the outside.

軸受部13は、開口13ccを有する円筒状の外形形状をしている。軸受部13は、第1溝13aと、第2溝13bと、を備えている。第1溝13aと第2溝13bとは、軸受部13の長手方向に沿って、並んで設けられている。第1溝13aは、軸受部13の一端部において、軸受部13の外周に沿って設けられている。第2溝13bは、軸受部13の一端と反対の他端において、軸受部13の外周に沿って設けられている。軸受部13は、可動鉄芯1の軸部1cが開口13ccに挿通される。軸受部13は、可動鉄芯1の可動本体1aが突出しないように、開口13ccが可動本体1aの外径よりも小さい。言い換えれば、軸受部13は、軸部1cの軸受を構成している。軸受部13は、コイル3により生じる磁束を通す材料で形成されている。軸受部13は、磁束を通す強磁性の剛体が好ましい。軸受部13の材料は、たとえば、ステンレス、鉄、コバルト、ニッケル、ケイ素鋼、パーマロイ、若しくはフェライトが好ましい。軸受部13は、表面が亜鉛メッキされていることが好ましい。軸受部13は、プレート8eと別体に形成される構成だけに限られず、プレート8eと一体的に形成される構成でもよい。   The bearing portion 13 has a cylindrical outer shape having an opening 13cc. The bearing portion 13 includes a first groove 13a and a second groove 13b. The first groove 13a and the second groove 13b are provided side by side along the longitudinal direction of the bearing portion 13. The first groove 13 a is provided along the outer periphery of the bearing portion 13 at one end of the bearing portion 13. The second groove 13b is provided along the outer periphery of the bearing portion 13 at the other end opposite to the one end of the bearing portion 13. In the bearing portion 13, the shaft portion 1c of the movable iron core 1 is inserted into the opening 13cc. The bearing 13 has an opening 13cc smaller than the outer diameter of the movable body 1a so that the movable body 1a of the movable iron core 1 does not project. In other words, the bearing portion 13 constitutes a bearing of the shaft portion 1c. The bearing portion 13 is made of a material that allows the magnetic flux generated by the coil 3 to pass therethrough. The bearing 13 is preferably a ferromagnetic rigid body that allows magnetic flux to pass through. The material of the bearing portion 13 is preferably, for example, stainless steel, iron, cobalt, nickel, silicon steel, permalloy, or ferrite. The surface of the bearing portion 13 is preferably galvanized. The bearing portion 13 is not limited to the structure formed separately from the plate 8e, and may be formed integrally with the plate 8e.

第1リング14a及び第2リング14bのそれぞれは、円環状の外形形状をしている。第1リング14a及び第2リング14bのそれぞれは、可撓性リングである。可撓性リングは、たとえば、Oリングである。可撓性リングは、たとえば、径方向断面がO字形状のOリングだけに限られず、径方向断面がX字形状のXリングでもよい。可撓性リングは、シール材としての機能を果たす。   Each of the first ring 14a and the second ring 14b has an annular outer shape. Each of the first ring 14a and the second ring 14b is a flexible ring. The flexible ring is, for example, an O-ring. The flexible ring is not limited to an O-ring whose radial cross section is O-shaped, but may be an X-ring whose radial cross-section is X-shaped. The flexible ring functions as a sealing material.

第1リング14aは、図2に示すように、固定鉄芯5の周溝5hに収容される。第1リング14aは、周溝5hから突出した部分が、ガイドパイプ9の内壁と接触する。第1リング14aは、固定鉄芯5とガイドパイプ9との間の気密性を高める。第2リング14bは、軸受部13の第1溝13aに収容される。第2リング14bは、第1溝13aから突出した部分が、ガイドパイプ9の内壁と接触する。第2リング14bは、ガイドパイプ9と軸受部13との間の気密性を高める。第1リング14aと第2リング14bとは、電磁石装置10の内部の空洞10aaが、孔部5aaを除いて外部と通じないように設けられていることが好ましい。第1リング14a及び第2リング14bは、可動鉄芯1と固定鉄芯5とガイドパイプ9と軸受部13とで囲まれる空洞10aaへ、水、塵及びごみが入り込むことを抑制する。   The first ring 14a is housed in the circumferential groove 5h of the fixed iron core 5 as shown in FIG. The portion of the first ring 14a protruding from the circumferential groove 5h comes into contact with the inner wall of the guide pipe 9. The first ring 14 a enhances airtightness between the fixed iron core 5 and the guide pipe 9. The second ring 14b is housed in the first groove 13a of the bearing portion 13. The portion of the second ring 14b protruding from the first groove 13a contacts the inner wall of the guide pipe 9. The second ring 14b enhances the airtightness between the guide pipe 9 and the bearing portion 13. The first ring 14a and the second ring 14b are preferably provided so that the cavity 10aa inside the electromagnet device 10 does not communicate with the outside except for the hole 5aa. The first ring 14a and the second ring 14b prevent water, dust, and dust from entering the cavity 10aa surrounded by the movable iron core 1, the fixed iron core 5, the guide pipe 9, and the bearing portion 13.

可撓性リングは、ニトリルゴムである。可撓性リングの材料としては、ニトリルゴムだけに限られず、フッ素ゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、若しくはクロロプレンゴムでもよい。   The flexible ring is nitrile rubber. The material of the flexible ring is not limited to nitrile rubber, but may be fluororubber, acrylic rubber, silicone rubber, ethylene propylene rubber, or chloroprene rubber.

緩衝部材15は、円環板状の外形形状をしている。緩衝部材15は、軸部1cに挿入される。緩衝部材15は、弾性を有している。緩衝部材15は、軸部1cが圧入されるように構成されている。緩衝部材15は、可動鉄芯1が固定鉄芯5から離れる際に、軸受部13の衝突の衝撃を吸収することで、動作音の発生を抑制する。緩衝部材15は、コイル3の通電により可動鉄芯1が磁化され、可動鉄芯1と軸受部13とが付いたままの状態となることを防止できる。緩衝部材15は、たとえば、合成ゴムである。合成ゴムの材料としては、たとえば、エチレンプロピンゴム、若しくはニトリルゴムが好ましい。   The cushioning member 15 has a ring-shaped outer shape. The buffer member 15 is inserted into the shaft portion 1c. The cushioning member 15 has elasticity. The buffer member 15 is configured such that the shaft portion 1c is press-fitted therein. The cushioning member 15 absorbs the impact of the collision of the bearing portion 13 when the movable iron core 1 separates from the fixed iron core 5, thereby suppressing the generation of operating noise. The buffer member 15 can prevent the movable iron core 1 from being magnetized by the energization of the coil 3 and leaving the movable iron core 1 and the bearing portion 13 attached. The buffer member 15 is, for example, synthetic rubber. As a material for the synthetic rubber, for example, ethylene propyne rubber or nitrile rubber is preferable.

カバー16は、環状の外形形状をしている。カバー16は、内部が空洞に形成されている。カバー16は、頭部16aと、基部16bと、を備えている。頭部16aは、基部16bと反対側が可動鉄芯1の軸溝1dに嵌め入れられる。基部16bは、頭部16aと反対側が軸受部13の第2溝13bに嵌め入れられる。カバー16は、可動鉄芯1と軸受部13とに保持される。   The cover 16 has an annular outer shape. The inside of the cover 16 is formed to be hollow. The cover 16 includes a head portion 16a and a base portion 16b. The head 16a is fitted into the shaft groove 1d of the movable iron core 1 on the side opposite to the base 16b. The base portion 16b is fitted into the second groove 13b of the bearing portion 13 on the side opposite to the head portion 16a. The cover 16 is held by the movable iron core 1 and the bearing portion 13.

カバー16は、頭部16aと基部16bとが一体的に形成されている。カバー16は、ゴム弾性を有する樹脂材料で形成される。カバー16の樹脂材料は、クロロプレンゴムである。カバー16の樹脂材料は、クロロプレンゴムだけに限られない。カバー16の樹脂材料は、フッ素ゴム、ウレタンゴム、若しくはシリコーンゴムでもよい。電磁石装置10は、可動鉄芯1の移動に伴って、可動鉄芯1と軸受部13とに保持されたカバー16の形状が変形する。カバー16は、可動鉄芯1と軸受部13との隙間から電磁石装置10の空洞10aaへ、水、塵及びごみが入り込むことを抑制する。   The head 16a and the base 16b of the cover 16 are integrally formed. The cover 16 is made of a resin material having rubber elasticity. The resin material of the cover 16 is chloroprene rubber. The resin material of the cover 16 is not limited to chloroprene rubber. The resin material of the cover 16 may be fluororubber, urethane rubber, or silicone rubber. In the electromagnet device 10, the shape of the cover 16 held by the movable iron core 1 and the bearing portion 13 changes as the movable iron core 1 moves. The cover 16 suppresses entry of water, dust, and dust into the cavity 10aa of the electromagnet device 10 through the gap between the movable iron core 1 and the bearing portion 13.

以下では、本実施形態の電磁石装置10の動作について、簡単に説明する。   Below, operation|movement of the electromagnet apparatus 10 of this embodiment is demonstrated easily.

本実施形態の電磁石装置10は、図1及び図3で示すハーネス12から接続端子11を介して、ボビン2に形成されたコイル3へ通電できるように構成されている。電磁石装置10は、コイル3への通電に伴い電磁力を生じる。電磁石装置10は、可動鉄芯1、固定鉄芯5、継鉄8a、プレート8e及び軸受部13が、コイル3により生じる磁束を通す磁路を形成する。言い換えれば、本実施形態の電磁石装置10は、可動鉄芯1、固定鉄芯5、継鉄8a、プレート8e及び軸受部13が磁気回路を形成する。   The electromagnet device 10 of the present embodiment is configured so that the coil 12 formed on the bobbin 2 can be energized from the harness 12 shown in FIGS. 1 and 3 via the connection terminal 11. The electromagnet device 10 generates an electromagnetic force as the coil 3 is energized. In the electromagnet device 10, the movable iron core 1, the fixed iron core 5, the yoke 8a, the plate 8e, and the bearing portion 13 form a magnetic path through which the magnetic flux generated by the coil 3 passes. In other words, in the electromagnet device 10 of the present embodiment, the movable iron core 1, the fixed iron core 5, the yoke 8a, the plate 8e and the bearing portion 13 form a magnetic circuit.

電磁石装置10は、コイル3へ通電し励磁状態にされた場合、可動鉄芯1が固定鉄芯5に引き付けられ、可動鉄芯1の軸部1cが縮むようにボビン2に収納される。電磁石装置10では、可動鉄芯1が固定鉄芯5に引き付けられた場合、弾性体6が圧縮されて弾性体6が縮んだ状態となる。電磁石装置10では、可動鉄芯1が固定鉄芯5に引き付けられた場合、可動鉄芯1が永久磁石7に磁力で引き付けられる。すなわち、電磁石装置10では、可動鉄芯1が第1位置から第2位置に移動する。電磁石装置10は、コイル3への通電が止められても、弾性体6の弾性力に抗して、可動鉄芯1が永久磁石7に引き付けられた状態が維持される。   When the coil 3 is energized to be excited, the electromagnet device 10 is housed in the bobbin 2 such that the movable iron core 1 is attracted to the fixed iron core 5 and the shaft portion 1c of the movable iron core 1 contracts. In the electromagnet device 10, when the movable iron core 1 is attracted to the fixed iron core 5, the elastic body 6 is compressed and the elastic body 6 is contracted. In the electromagnet device 10, when the movable iron core 1 is attracted to the fixed iron core 5, the movable iron core 1 is attracted to the permanent magnet 7 by magnetic force. That is, in the electromagnet device 10, the movable iron core 1 moves from the first position to the second position. In the electromagnet device 10, even if the energization of the coil 3 is stopped, the movable iron core 1 is maintained in the state of being attracted to the permanent magnet 7 against the elastic force of the elastic body 6.

次に、電磁石装置10は、逆起電力が生ずるようにコイル3へ通電し励磁状態にされた場合、可動鉄芯1が永久磁石7と反発し、弾性体6の弾性力により、可動鉄芯1の軸部1cがボビン2から突出する。電磁石装置10では、コイル3の電磁力に加え、可動鉄芯1が弾性体6により弾性力が付与された場合、可動鉄芯1が永久磁石7から離れる。すなわち、電磁石装置10では、可動鉄芯1が第2位置から第1位置に移動する。電磁石装置10は、コイル3への通電が止められても、弾性体6の弾性力により、可動鉄芯1と固定鉄芯5とが離れた状態を維持する。弾性体6は、伸びた状態となる。可動鉄芯1は、固定鉄芯5と離れた状態において、軸部1cがボビン2の外部に延びるように突出する。言い換えれば、電磁石装置10は、電磁エネルギを機械的な運動に変換している。   Next, in the electromagnet device 10, when the coil 3 is energized and excited so that a counter electromotive force is generated, the movable iron core 1 repels the permanent magnet 7, and the elastic force of the elastic body 6 causes the movable iron core 1 to move. The shaft portion 1c of No. 1 projects from the bobbin 2. In the electromagnet device 10, when the elastic force is applied to the movable iron core 1 by the elastic body 6 in addition to the electromagnetic force of the coil 3, the movable iron core 1 separates from the permanent magnet 7. That is, in the electromagnet device 10, the movable iron core 1 moves from the second position to the first position. The electromagnet device 10 maintains the state where the movable iron core 1 and the fixed iron core 5 are separated from each other by the elastic force of the elastic body 6 even when the power supply to the coil 3 is stopped. The elastic body 6 is in a stretched state. The movable iron core 1 protrudes so that the shaft portion 1 c extends to the outside of the bobbin 2 in a state of being separated from the fixed iron core 5. In other words, the electromagnet device 10 converts electromagnetic energy into mechanical movement.

本実施形態の電磁石装置10は、弾性体6と永久磁石7とを備える構成により、弾性体6と永久磁石7とを備えていない構成と比較して、強い力で可動鉄芯1を移動させることができる。   The electromagnet device 10 according to the present embodiment includes the elastic body 6 and the permanent magnet 7 to move the movable iron core 1 with a stronger force, as compared with the structure not including the elastic body 6 and the permanent magnet 7. be able to.

以下では、本実施形態の電磁石装置10と、比較例の電磁石装置と、を比較して説明する。   Below, the electromagnet apparatus 10 of this embodiment and the electromagnet apparatus of a comparative example are compared and demonstrated.

ところで、電磁石装置は、コイルへの通電により発熱する。電磁石装置では、使用環境によって、コイルへの通電により、たとえば、120℃になることもある。永久磁石は、温度が高くなれば、磁力が低下する傾向にある。特に、電磁石装置では、小型化のため、フェライト磁石と比較して磁力の強いネオジム磁石を永久磁石に使用する場合、たとえば、90℃で脱磁し始める傾向にある。電磁石装置は、永久磁石の磁力が低下すれば、動作が不安定化するおそれがある。   By the way, the electromagnet device generates heat when the coil is energized. In the electromagnet device, depending on the usage environment, the temperature may reach 120° C., for example, due to energization of the coil. The magnetic force of a permanent magnet tends to decrease as the temperature rises. In particular, in an electromagnet device, when a neodymium magnet having a stronger magnetic force than a ferrite magnet is used for a permanent magnet for downsizing, it tends to start demagnetizing at 90° C., for example. The operation of the electromagnet device may become unstable if the magnetic force of the permanent magnet decreases.

本実施形態の電磁石装置10では、永久磁石7からの熱を放熱できるように、外函部8が永久磁石7と接触している。ここで、永久磁石7からの熱を放熱できるように、外函部8が永久磁石7と接触しているとは、外函部8が永久磁石7と直接接触している場合だけに限られない。外函部8が永久磁石7と接触しているとは、たとえば、熱伝導シートを介して、外函部8が永久磁石7と間接的に接触していてもよい。熱伝導シートは、たとえば、熱伝導性のフィラーが樹脂材料に含有された構成である。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the outer box portion 8 is in contact with the permanent magnet 7 so that the heat from the permanent magnet 7 can be dissipated. Here, the outer box part 8 is in contact with the permanent magnet 7 so that the heat from the permanent magnet 7 can be radiated only when the outer box part 8 is in direct contact with the permanent magnet 7. Absent. The outer case part 8 being in contact with the permanent magnet 7 may mean that the outer case part 8 is indirectly in contact with the permanent magnet 7 via a heat conductive sheet, for example. The heat conductive sheet has, for example, a structure in which a heat conductive filler is contained in a resin material.

本実施形態の電磁石装置10では、永久磁石7は、板状の外形形状をしている。永久磁石7は、厚み方向に貫通する貫通孔7ccを有する。固定鉄芯5は、貫通孔7ccを貫通して、永久磁石7を保持している。固定鉄芯5は、外函部8に突き合わされた状態で外函部8と接することが好ましい。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the permanent magnet 7 has a plate-like outer shape. The permanent magnet 7 has a through hole 7cc penetrating in the thickness direction. The fixed iron core 5 passes through the through hole 7cc and holds the permanent magnet 7. The fixed iron core 5 is preferably in contact with the outer box part 8 in a state of being abutted against the outer box part 8.

本実施形態の電磁石装置10は、固定鉄芯5が外函部8に突き合わされた状態で外函部8と接することで、可動鉄芯1の移動に伴う力で永久磁石7が損傷することを低減できる。   In the electromagnet device 10 according to the present embodiment, the fixed iron core 5 is brought into contact with the outer box part 8 in a state of being abutted against the outer box part 8, so that the permanent magnet 7 is damaged by the force accompanying the movement of the movable iron core 1. Can be reduced.

本実施形態の電磁石装置10では、固定鉄芯5は、固定本体5aと、鍔体5bと、を有する。固定本体5aは、第2位置において、可動鉄芯1と外函部8とに当たる。鍔体5bは、固定本体5aの周りで永久磁石7の少なくとも一部を覆うことが好ましい。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the fixed iron core 5 has the fixed main body 5a and the collar body 5b. The fixed main body 5a hits the movable iron core 1 and the outer case part 8 in the second position. The collar body 5b preferably covers at least a part of the permanent magnet 7 around the fixed body 5a.

本実施形態の電磁石装置10では、第2位置において、可動鉄芯1と外函部8とに当たる固定本体5aと、固定本体5aの周りで永久磁石7の少なくとも一部を覆う鍔体5bとを有することで、永久磁石7が損傷することをより低減できる。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, at the second position, the fixed body 5a that abuts the movable iron core 1 and the outer box portion 8 and the collar body 5b that covers at least a part of the permanent magnet 7 around the fixed body 5a are provided. By having it, it is possible to further reduce the damage to the permanent magnet 7.

本実施形態の電磁石装置10では、鍔体5bは、コイル3の軸方向に沿って、永久磁石7との間に隙間を形成していることが好ましい。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, it is preferable that the collar body 5b forms a gap with the permanent magnet 7 along the axial direction of the coil 3.

本実施形態の電磁石装置10では、鍔体5bは、コイル3の軸方向に沿って、永久磁石7との間に隙間を形成していることで、可動鉄芯1の可動に伴って可動鉄芯1が固定鉄芯5と当たっても、永久磁石7に力が加わることを抑制できる。鍔体5bは、永久磁石7に力が加わることを抑制できるので、永久磁石7が損傷することを防止できる。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the collar body 5b forms a gap between the collar body 5b and the permanent magnet 7 along the axial direction of the coil 3, so that the movable iron core 1 moves as the movable iron core 1 moves. Even if the core 1 hits the fixed iron core 5, it is possible to suppress a force from being applied to the permanent magnet 7. Since the collar body 5b can suppress the force from being applied to the permanent magnet 7, it is possible to prevent the permanent magnet 7 from being damaged.

本実施形態の電磁石装置10では、永久磁石7は、ネオジム磁石であることが好ましい。   In the electromagnet device 10 of this embodiment, the permanent magnet 7 is preferably a neodymium magnet.

本実施形態の電磁石装置10は、永久磁石7がネオジム磁石であることで、フェライト磁石と比較して磁力が強く、フェライト磁石と同じ磁力で永久磁石7の小型化を図ることができる。すなわち、電磁石装置10は、永久磁石7がネオジム磁石であることで、電磁石装置10全体の小型化に寄与することができる。   Since the permanent magnet 7 is a neodymium magnet, the electromagnet device 10 of the present embodiment has a stronger magnetic force than the ferrite magnet, and the permanent magnet 7 can be downsized with the same magnetic force as the ferrite magnet. That is, in the electromagnet device 10, since the permanent magnet 7 is the neodymium magnet, the electromagnet device 10 can contribute to downsizing of the entire electromagnet device 10.

本実施形態の電磁石装置10では、弾性体6は、可動鉄芯1と固定鉄芯5との間に配置されていることが好ましい。   In the electromagnet device 10 of this embodiment, the elastic body 6 is preferably arranged between the movable iron core 1 and the fixed iron core 5.

本実施形態の電磁石装置10では、弾性体6は、可動鉄芯1と固定鉄芯5との間に配置されていることで、可動鉄芯1が固定鉄芯5から離れる向きに力を加えることができる。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the elastic body 6 is arranged between the movable iron core 1 and the fixed iron core 5, so that the movable iron core 1 applies a force in a direction of separating from the fixed iron core 5. be able to.

本実施形態の電磁石装置10では、ボビン2は、内部に可動鉄芯1と固定鉄芯5とが対向して配置されている。固定鉄芯5は、孔部5aaを有している。孔部5aaは、可動鉄芯1の移動に応じて、可動鉄芯1とボビン2と固定鉄芯5とで囲まれる空洞10aaに流体を吸引する。空洞10aaには、ボビン2に沿うように、流体を通す通路が形成されていることが好ましい。   In the electromagnet device 10 according to the present embodiment, the bobbin 2 has the movable iron core 1 and the fixed iron core 5 arranged therein so as to face each other. The fixed iron core 5 has a hole 5aa. The hole 5aa sucks the fluid into the cavity 10aa surrounded by the movable iron core 1, the bobbin 2, and the fixed iron core 5 according to the movement of the movable iron core 1. It is preferable that the cavity 10aa be formed with a passage for passing a fluid along the bobbin 2.

本実施形態の電磁石装置10は、可動鉄芯1とボビン2と固定鉄芯5とで囲まれる空洞10aaに外気を吸引する孔部5aaを有していることで、永久磁石7の昇温を抑制できる。電磁石装置10は、永久磁石7の昇温を抑制させることで、永久磁石7の磁力が低下することを抑制できる。本実施形態の電磁石装置10では、空洞10aaに、ボビン2に沿うように、外気を通す通路が形成されていることで、永久磁石7を効率よく冷却させることができる。通路は、可動鉄芯1の可動本体1a及び突出部1bと、固定鉄芯5の固定本体5a及び鍔体5bの外形形状によって構成される。   The electromagnet device 10 of the present embodiment has the hole portion 5aa for sucking the outside air in the cavity 10aa surrounded by the movable iron core 1, the bobbin 2, and the fixed iron core 5, thereby increasing the temperature of the permanent magnet 7. Can be suppressed. The electromagnet device 10 can suppress the decrease in the magnetic force of the permanent magnet 7 by suppressing the temperature rise of the permanent magnet 7. In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the permanent magnet 7 can be efficiently cooled by forming the passage through which the outside air passes in the cavity 10aa so as to extend along the bobbin 2. The passage is formed by the outer shapes of the movable body 1a and the protruding portion 1b of the movable iron core 1, the fixed body 5a of the fixed iron core 5, and the collar body 5b.

以下では、孔部5aaを有する電磁石装置10が永久磁石7の昇温を抑制できることについて、より詳細に説明する。   Hereinafter, the fact that the electromagnet device 10 having the holes 5aa can suppress the temperature rise of the permanent magnet 7 will be described in more detail.

図4Aでは、電磁石装置10において、コイル3の通電がオフ状態であり、可動鉄芯1が弾性体6の弾性力により第1位置にある。電磁石装置10は、永久磁石7の第1面7aaがS極であり、第2面7abがN極となるように、永久磁石7が配置されている。   In FIG. 4A, in the electromagnet device 10, the coil 3 is not energized, and the movable iron core 1 is in the first position due to the elastic force of the elastic body 6. In the electromagnet device 10, the permanent magnet 7 is arranged such that the first surface 7aa of the permanent magnet 7 is the S pole and the second surface 7ab is the N pole.

次に、図4Bでは、電磁石装置10において、コイル3に通電されことで、可動鉄芯1における永久磁石7側がS極となり、反対側がN極となる。電磁石装置10では、可動鉄芯1と、固定鉄芯5及び永久磁石7の磁力による吸引力で、弾性体6の弾性力に抗して、可動鉄芯1が固定鉄芯5に向かって移動する。電磁石装置10では、可動鉄芯1が固定鉄芯5に向かって移動することで、空洞10aaの空気が孔部5aaから外部に流出する。図4Bでは、流体たる空気の流れを白抜きの矢印で例示している。電磁石装置10では、可動鉄芯1の凹所1eと、凹所1eに対応するように突出する固定鉄芯5の突設部5fとで、ボビン2に沿うように、外気を通す通路が形成される。   Next, in FIG. 4B, in the electromagnet device 10, when the coil 3 is energized, the permanent magnet 7 side of the movable iron core 1 becomes the S pole and the opposite side becomes the N pole. In the electromagnet device 10, the movable iron core 1 moves toward the fixed iron core 5 against the elastic force of the elastic body 6 by the attraction force by the magnetic force of the movable iron core 1, the fixed iron core 5 and the permanent magnet 7. To do. In the electromagnet device 10, as the movable iron core 1 moves toward the fixed iron core 5, the air in the cavity 10aa flows out from the hole 5aa to the outside. In FIG. 4B, the flow of air, which is a fluid, is illustrated by white arrows. In the electromagnet device 10, the recess 1e of the movable iron core 1 and the projecting portion 5f of the fixed iron core 5 that protrudes so as to correspond to the recess 1e form a passage for passing outside air along the bobbin 2. To be done.

次に、図4Cでは、コイル3の通電がオフ状態としても、弾性体6の弾性力に抗して、永久磁石7の磁力により、可動鉄芯1が永久磁石7に吸着された第2位置にある状態が維持される。   Next, in FIG. 4C, even if the coil 3 is de-energized, the movable iron core 1 is attracted to the permanent magnet 7 by the magnetic force of the permanent magnet 7 against the elastic force of the elastic body 6. The condition in is maintained.

次に、図4Dでは、図4Bでコイル3の通電とは逆極性に通電されることで、可動鉄芯1の極性を変える。電磁石装置10では、コイル3の通電とは逆極性に通電されることで、可動鉄芯1の永久磁石7側がN極となり、反対側がS極となる。電磁石装置10では、可動鉄芯1と、固定鉄芯5及び永久磁石7の磁力による反発力並びに弾性体6の弾性力で、可動鉄芯1が固定鉄芯5から離れるように移動する。電磁石装置10では、可動鉄芯1が固定鉄芯5から離れるように移動することで、外部の空気が孔部5aaから空洞10aaに流入する。図4Cでは、空気の流れを白抜きの矢印で例示している。   Next, in FIG. 4D, the polarity of the movable iron core 1 is changed by energizing the coil 3 in the opposite polarity to the energization of the coil 3 in FIG. 4B. In the electromagnet device 10, the permanent magnet 7 side of the movable iron core 1 becomes the N pole and the opposite side becomes the S pole by being energized in the opposite polarity to the energization of the coil 3. In the electromagnet device 10, the movable iron core 1 is moved away from the fixed iron core 5 by the repulsive force due to the magnetic force of the movable iron core 1, the fixed iron core 5 and the permanent magnet 7 and the elastic force of the elastic body 6. In the electromagnet device 10, by moving the movable iron core 1 away from the fixed iron core 5, the outside air flows into the cavity 10aa from the hole 5aa. In FIG. 4C, the flow of air is illustrated by white arrows.

電磁石装置10は、可動鉄芯1が固定鉄芯5から離れるように移動すれば、コイル3の通電をオフ状態としても、弾性体6の弾性力により可動鉄芯1が図4Aで示す第1位置に維持される。   In the electromagnet device 10, if the movable iron core 1 moves away from the fixed iron core 5, even if the coil 3 is turned off, the elastic force of the elastic body 6 causes the movable iron core 1 to move to the first position shown in FIG. 4A. Maintained in position.

電磁石装置10は、可動鉄芯1の移動に伴って空洞10aaへ空気の流入と流出がされることで、コイル3及び永久磁石7の昇温を抑制できる。電磁石装置10は、可動鉄芯1の移動に伴って空洞10aaへ空気の流入と流出がされることで、可動鉄芯1の移動の促進を図ることもできる。   The electromagnet device 10 can suppress the temperature rise of the coil 3 and the permanent magnet 7 by causing air to flow in and out of the cavity 10aa as the movable iron core 1 moves. The electromagnet device 10 can promote the movement of the movable iron core 1 by causing the air to flow in and out of the cavity 10aa as the movable iron core 1 moves.

本実施形態の電磁石装置10では、永久磁石7は、コイル3の軸方向に沿って、コイル3よりも外函部8の近くに配置されていることが好ましい。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, it is preferable that the permanent magnet 7 is arranged closer to the outer box part 8 than the coil 3 along the axial direction of the coil 3.

本実施形態の電磁石装置10は、永久磁石7が、コイル3の軸方向に沿って、コイル3よりも外函部8の近くに配置されていることで、より永久磁石7の放熱効率を高めることができる。   In the electromagnet device 10 of the present embodiment, the permanent magnet 7 is arranged closer to the outer box part 8 than the coil 3 along the axial direction of the coil 3, so that the heat dissipation efficiency of the permanent magnet 7 is further enhanced. be able to.

以下では、電磁石装置10の組立工程について、簡単に説明する。   Below, the assembly process of the electromagnet apparatus 10 will be briefly described.

電磁石装置10の組立工程では、たとえば、射出成形により予めボビン2が形成されている。接続端子11は、ボビン2とは別途に、金属板の打ち抜き加工及び折り曲げ加工により形成されている。ボビン2の端子保持部2cには、接続端子11が圧入される。   In the assembly process of the electromagnet device 10, the bobbin 2 is formed in advance by injection molding, for example. The connection terminal 11 is formed separately from the bobbin 2 by punching and bending a metal plate. The connection terminal 11 is press-fitted into the terminal holding portion 2c of the bobbin 2.

次に、組立工程では、ボビン2の筒部2aに線材3aが巻き回しされてコイル3が形成される。筒部2aに巻き回しされたコイル3の線材3aは、接続端子11と機械的に固定され、かつ電気的に接続される。接続端子11は、ハーネス12の電線12aと電気的に接続される。ハーネス12は、ボビン2及び接続端子11と別途に形成されている。   Next, in the assembly process, the wire 3a is wound around the tubular portion 2a of the bobbin 2 to form the coil 3. The wire 3a of the coil 3 wound around the tubular portion 2a is mechanically fixed and electrically connected to the connection terminal 11. The connection terminal 11 is electrically connected to the electric wire 12a of the harness 12. The harness 12 is formed separately from the bobbin 2 and the connection terminal 11.

次に、組立工程では、射出成形により、コイル3が形成されたボビン2を封止部4で封止される。封止部4は、コイル3を封止するようにボビン2と一体的に形成される。言い換えれば、コイル3が形成されたボビン2を2次成形することで、モールドコイルを形成している。   Next, in the assembly process, the bobbin 2 on which the coil 3 is formed is sealed by the sealing portion 4 by injection molding. The sealing portion 4 is integrally formed with the bobbin 2 so as to seal the coil 3. In other words, the molded coil is formed by secondarily molding the bobbin 2 on which the coil 3 is formed.

継鉄8aは、ボビン2や接続端子11とは別途に、金属製の平板の打ち抜き加工及び曲げ加工により形成される。継鉄8aは、基底部8bの貫設孔8abに、永久磁石7を介して、固定鉄芯5の突起部5cが挿入される。固定鉄芯5は、第1リング14aが周溝5hに予め挿入されている。固定鉄芯5は、永久磁石7の貫通孔7cc及び継鉄8aの貫設孔8abに突起部5cが挿通される。   The yoke 8a is formed separately from the bobbin 2 and the connection terminal 11 by punching and bending a metal flat plate. In the yoke 8a, the protrusion 5c of the fixed iron core 5 is inserted into the through hole 8ab of the base 8b via the permanent magnet 7. In the fixed iron core 5, the first ring 14a is inserted in the circumferential groove 5h in advance. In the fixed iron core 5, the projection 5c is inserted into the through hole 7cc of the permanent magnet 7 and the through hole 8ab of the yoke 8a.

次に、組立工程では、ガイドパイプ9が固定鉄芯5を囲むように永久磁石7に載せ置かれる。ガイドパイプ9は、継鉄8aと別途に形成されている。ガイドパイプ9は、第1リング14aを介して、固定鉄芯5に圧入される。ガイドパイプ9は、内部に弾性体6を収納する。弾性体6は、予め形成されている。組立工程では、ガイドパイプ9が載せ置かれた継鉄8aに、ボビン2の筒部2aが挿入される。ボビン2は、継鉄8aに載せ置かれる。   Next, in the assembly process, the guide pipe 9 is placed on the permanent magnet 7 so as to surround the fixed iron core 5. The guide pipe 9 is formed separately from the yoke 8a. The guide pipe 9 is press-fitted into the fixed iron core 5 via the first ring 14a. The guide pipe 9 houses the elastic body 6 inside. The elastic body 6 is formed in advance. In the assembly process, the tubular portion 2a of the bobbin 2 is inserted into the yoke 8a on which the guide pipe 9 is placed. The bobbin 2 is placed on the yoke 8a.

組立工程では、ガイドパイプ9に可動鉄芯1を挿入させる。可動鉄芯1は、ボビン2、接続端子11、継鉄8aやガイドパイプ9とは別途に形成されている。可動鉄芯1は、可動本体1aと接するように軸部1c回りに緩衝部材15が挿入されている。次に、基底部8bと対向するようにプレート8eが被せられる。プレート8eは、軸受部13が予め嵌め込まれている。軸受部13は、第2リング14bが第2溝13bに嵌め込まれている。プレート8eは、継鉄8aの第1側部8c及び第2側部8dに固着される。   In the assembly process, the movable iron core 1 is inserted into the guide pipe 9. The movable iron core 1 is formed separately from the bobbin 2, the connection terminal 11, the yoke 8a, and the guide pipe 9. In the movable iron core 1, a cushioning member 15 is inserted around the shaft portion 1c so as to contact the movable main body 1a. Next, the plate 8e is covered so as to face the base portion 8b. The bearing portion 13 is fitted into the plate 8e in advance. The second ring 14b of the bearing 13 is fitted in the second groove 13b. The plate 8e is fixed to the first side portion 8c and the second side portion 8d of the yoke 8a.

最後に、カバー16の一端が軸受部13の第2溝13bに嵌め入れられ、一端と反対の他端が可動鉄芯1の軸溝1dに嵌め入れられることで、電磁石装置10が組み立てられる。   Finally, one end of the cover 16 is fitted into the second groove 13b of the bearing portion 13, and the other end opposite to the one end is fitted into the shaft groove 1d of the movable iron core 1, whereby the electromagnet device 10 is assembled.

(実施形態2)
図5に示す本実施形態の移動体30は、図1に示す電磁石装置10を有する施錠装置32が搭載されている。実施形態1と同様の構成には、同一の符号を付して説明は省略する。
(Embodiment 2)
The moving body 30 of the present embodiment shown in FIG. 5 is equipped with a locking device 32 having the electromagnet device 10 shown in FIG. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本実施形態の移動体30は、図5に示すように、実施形態1の電磁石装置10を有する施錠装置32と、施錠装置32を搭載する本体31と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the moving body 30 of the present embodiment includes a locking device 32 having the electromagnet device 10 of the first embodiment and a main body 31 on which the locking device 32 is mounted.

本実施形態の移動体30は、実施形態1の電磁石装置10を有する施錠装置32を搭載することで、より動作安定性を高めることができる。   The moving body 30 of the present embodiment can be further enhanced in operational stability by mounting the locking device 32 including the electromagnet device 10 of the first embodiment.

以下では、施錠装置32を搭載した移動体30について、簡単に説明する。   Below, the moving body 30 carrying the locking device 32 will be briefly described.

移動体30は、自動二輪車である。自動二輪車は、本体31と施錠装置32とに加え、制御装置33を備えている。本体31は、座席シート30aと、収納箱30bと、を有している。収納箱30bは、たとえば、ヘルメットなどが収納できるように構成されている。座席シート30aは、収納箱30bの蓋を兼ねている。施錠装置32は、電磁石装置10に加え、連結部32aと、引掛固定部32bと、を有している。連結部32aは、電磁石装置10における可動鉄芯1の開口部1fに挿通された回転軸と連結される。引掛固定部32bは、連結部32aが引き掛けられるように構成されている。   The moving body 30 is a motorcycle. The motorcycle includes a control device 33 in addition to the main body 31 and the locking device 32. The main body 31 has a seat 30a and a storage box 30b. The storage box 30b is configured to store, for example, a helmet or the like. The seat 30a also serves as a lid for the storage box 30b. The locking device 32 has, in addition to the electromagnet device 10, a connecting portion 32a and a hook fixing portion 32b. The connecting portion 32a is connected to the rotary shaft that is inserted into the opening 1f of the movable iron core 1 of the electromagnet device 10. The hook fixing portion 32b is configured so that the connecting portion 32a can be hooked.

施錠装置32は、制御装置33の制御回路からの指令により、電磁石装置10の可動鉄芯1を移動させる。施錠装置32は、電磁石装置10における可動鉄芯1の移動により、可動鉄芯1と連結された連結部32aが座席シート30aの引掛固定部32bに引っ掛かる位置と座席シート30aの引掛固定部32bに引っ掛からない位置とに移動させることができる。   The locking device 32 moves the movable iron core 1 of the electromagnet device 10 according to a command from the control circuit of the control device 33. The locking device 32 has a position where the connecting portion 32a connected to the movable iron core 1 is caught by the hook fixing portion 32b of the seat 30a and a hook fixing portion 32b of the seat 30a by the movement of the movable iron core 1 in the electromagnet device 10. It can be moved to a position where it will not get caught.

制御装置33は、たとえば、本体31に搭載されたマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータは、適宜のプログラムで駆動するように構成されている。施錠装置32は、座席シート30aの開閉を施錠する構成だけに限られない。施錠装置32は、小物入れ箱の開閉を施錠する構成でもよい。   The control device 33 is, for example, a microcomputer mounted on the main body 31. The microcomputer is configured to be driven by an appropriate program. The locking device 32 is not limited to the configuration that locks the opening and closing of the seat 30a. The locking device 32 may be configured to lock the opening and closing of the accessory box.

移動体30では、可動鉄芯1が永久磁石7に引き付けられ、可動鉄芯1が縮むようにボビン2に収納された状態で、座席シート30aの開閉を行うことができる。   In the moving body 30, the movable iron core 1 is attracted to the permanent magnet 7, and the seat 30a can be opened and closed in a state where the movable iron core 1 is accommodated in the bobbin 2 so as to contract.

移動体30は、自動二輪車だけに限られず、自動車、電車などの車両の他、航空機、若しくは船舶であってもよい。電磁石装置10は、永久磁石7の昇温を抑制できる限り、空気だけに限られず、油などの流体であってもよい。   The moving body 30 is not limited to a motorcycle, and may be a vehicle such as an automobile or a train, an aircraft, or a ship. The electromagnet device 10 is not limited to air and may be a fluid such as oil as long as the temperature rise of the permanent magnet 7 can be suppressed.

本発明は、上述の実施形態だけに限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲で、種々変更することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention.

1 可動鉄芯
2 ボビン
3 コイル
5 固定鉄芯
5aa 孔部
5a 固定本体
5b 鍔体
6 弾性体
7 永久磁石
8 外函部
10 電磁石装置
10aa 空洞
30 移動体
31 本体
32 施錠装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 movable iron core 2 bobbin 3 coil 5 fixed iron core 5aa hole part 5a fixed main body 5b collar body 6 elastic body 7 permanent magnet 8 outer case part 10 electromagnet device 10aa cavity 30 moving body 31 main body 32 locking device

Claims (10)

コイルと、
該コイルが巻き回しされるボビンと、
該ボビンに対して相対的に位置が固定される固定鉄芯と、
前記コイルの軸方向に沿って前記固定鉄芯と対向して配置される可動鉄芯と、
内部に前記コイルを収容し前記可動鉄芯と前記固定鉄芯との間に磁路を形成する外函部と、
前記可動鉄芯に前記固定鉄芯から離れる向きに弾性力を付与する弾性体と、を備え、
前記外函部は、前記可動鉄芯に前記固定鉄芯へ近づく向きに磁力を付与する永久磁石が設けられており、
前記可動鉄芯は、前記弾性体の弾性力で固定される第1位置と、前記永久磁石の磁力で固定される第2位置との間を、前記コイルで生ずる電磁力により前記コイルの軸方向に沿って移動し、
前記外函部は、前記永久磁石と熱的に接続され、かつ外部に露出しており、
前記永久磁石は、前記コイルの軸方向において、前記コイルの少なくとも一部及び前記可動鉄芯の少なくとも一部と重なっており、
前記永久磁石は、厚み方向に貫通する貫通孔を有する板状の外形形状をしており、
前記固定鉄芯は、前記貫通孔に挿通され前記外函部に突き合わされた状態で前記外函部と接することで、前記永久磁石を保持している、
電磁石装置。
A coil,
A bobbin around which the coil is wound,
A fixed iron core whose position is fixed relative to the bobbin;
A movable iron core arranged to face the fixed iron core along the axial direction of the coil,
An outer box portion that accommodates the coil inside and forms a magnetic path between the movable iron core and the fixed iron core,
An elastic body that applies an elastic force to the movable iron core in a direction away from the fixed iron core,
The outer box part is provided with a permanent magnet that applies a magnetic force to the movable iron core in a direction approaching the fixed iron core,
The movable iron core moves between a first position fixed by the elastic force of the elastic body and a second position fixed by the magnetic force of the permanent magnet by an electromagnetic force generated by the coil in the axial direction of the coil. Move along,
The outer box part is thermally connected to the permanent magnet and is exposed to the outside,
The permanent magnet overlaps at least a part of the coil and at least a part of the movable iron core in the axial direction of the coil ,
The permanent magnet has a plate-like outer shape having a through hole penetrating in the thickness direction,
The fixed iron core holds the permanent magnet by coming into contact with the outer casing part in a state of being inserted into the through hole and abutting against the outer casing part,
Electromagnetic device.
コイルと、
該コイルが巻き回しされるボビンと、
該ボビンに対して相対的に位置が固定される固定鉄芯と、
前記コイルの軸方向に沿って前記固定鉄芯と対向して配置される可動鉄芯と、
内部に前記コイルを収容し前記可動鉄芯と前記固定鉄芯との間に磁路を形成する外函部と、
前記可動鉄芯に前記固定鉄芯から離れる向きに弾性力を付与する弾性体と、を備え、
前記外函部は、前記可動鉄芯に前記固定鉄芯へ近づく向きに磁力を付与する永久磁石が設けられており、
前記可動鉄芯は、前記弾性体の弾性力で固定される第1位置と、前記永久磁石の磁力で固定される第2位置との間を、前記コイルで生ずる電磁力により前記コイルの軸方向に沿って移動し、
前記外函部は、前記永久磁石と熱的に接続され、かつ外部に露出しており、
前記永久磁石は、前記コイルの軸方向において、前記コイルの少なくとも一部及び前記固定鉄芯の少なくとも一部と重なっており、
前記永久磁石は、厚み方向に貫通する貫通孔を有する板状の外形形状をしており、
前記固定鉄芯は、前記貫通孔に挿通され前記外函部に突き合わされた状態で前記外函部と接することで、前記永久磁石を保持している、
電磁石装置。
A coil,
A bobbin around which the coil is wound,
A fixed iron core whose position is fixed relative to the bobbin;
A movable iron core arranged to face the fixed iron core along the axial direction of the coil,
An outer box portion that accommodates the coil inside and forms a magnetic path between the movable iron core and the fixed iron core,
An elastic body that applies an elastic force to the movable iron core in a direction away from the fixed iron core,
The outer box part is provided with a permanent magnet that applies a magnetic force to the movable iron core in a direction approaching the fixed iron core,
The movable iron core moves between a first position fixed by the elastic force of the elastic body and a second position fixed by the magnetic force of the permanent magnet by an electromagnetic force generated by the coil in the axial direction of the coil. Move along,
The outer box part is thermally connected to the permanent magnet and is exposed to the outside,
The permanent magnet overlaps at least a part of the coil and at least a part of the fixed iron core in the axial direction of the coil ,
The permanent magnet has a plate-like outer shape having a through hole penetrating in the thickness direction,
The fixed iron core holds the permanent magnet by coming into contact with the outer casing part in a state of being inserted into the through hole and abutting against the outer casing part,
Electromagnetic device.
前記固定鉄芯は、  The fixed iron core is
前記第2位置において前記可動鉄芯と前記外函部とに当たる固定本体と、    A fixed body that abuts the movable iron core and the outer box portion at the second position;
該固定本体の周りで前記永久磁石の少なくとも一部を覆う鍔体と、を有する、    A collar body that covers at least a part of the permanent magnet around the fixed body,
請求項1または請求項2に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to claim 1 or 2.
前記鍔体は、前記コイルの軸方向に沿って、前記永久磁石との間に隙間を形成している、  The collar body forms a gap with the permanent magnet along the axial direction of the coil.
請求項3に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to claim 3.
前記貫通孔は、前記コイルの軸方向に貫通し、  The through hole penetrates in the axial direction of the coil,
前記固定鉄芯は、前記コイルの軸方向において前記固定本体から突出している突起部を有し、  The fixed iron core has a protrusion protruding from the fixed body in the axial direction of the coil,
前記固定本体は、少なくとも一部が前記永久磁石の前記貫通孔に挿入されている台座部を有し、  The fixed body has a pedestal part at least a part of which is inserted into the through hole of the permanent magnet,
前記外函部は、前記突起部が挿入されている貫設孔を有し、  The outer box portion has a through hole into which the protrusion is inserted,
前記台座部の外径は、前記外函部の前記貫設孔の径よりも大きい、  The outer diameter of the pedestal portion is larger than the diameter of the through hole of the outer box portion,
請求項3または請求項4に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to claim 3 or 4.
前記永久磁石は、ネオジム磁石である、  The permanent magnet is a neodymium magnet,
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to any one of claims 1 to 5.
前記弾性体は、前記可動鉄芯と前記固定鉄芯との間に配置されている、  The elastic body is arranged between the movable iron core and the fixed iron core,
請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to any one of claims 1 to 6.
前記ボビンは、内部に前記可動鉄芯と前記固定鉄芯とが対向して配置されており、  The bobbin, the movable iron core and the fixed iron core are arranged to face each other,
前記固定鉄芯は、前記可動鉄芯の移動に応じて、前記可動鉄芯と前記ボビンと前記固定鉄芯とで囲まれる空洞に流体を吸引する孔部を有し、  The fixed iron core has a hole for sucking a fluid into a cavity surrounded by the movable iron core, the bobbin, and the fixed iron core according to the movement of the movable iron core,
前記空洞には、前記ボビンに沿うように、前記流体を通す通路が形成されている、  In the cavity, along the bobbin, a passage for passing the fluid is formed,
請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to any one of claims 1 to 7.
前記永久磁石は、前記コイルの軸方向に沿って、前記コイルよりも前記外函部の近くに配置されている、  The permanent magnet is arranged closer to the outer box part than the coil along the axial direction of the coil,
請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の電磁石装置。  The electromagnet device according to any one of claims 1 to 8.
請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の電磁石装置を有する施錠装置と、  A locking device having the electromagnet device according to any one of claims 1 to 9,
該施錠装置を搭載する本体と、を備えた、  A main body equipped with the locking device,
移動体。  Moving body.
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