JP6700722B2 - シート検知装置、シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されるシートの位置を検知可能なシート検知装置、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置は、シートを画像転写位置に搬送するタイミングと、画像形成部で形成された画像を画像転写位置に搬送するタイミングとを一致させるために、シート搬送路にシートの先端位置等を検知可能なシート検知装置を備えている。このシート検知装置は、シート到達タイミングやシート長さの判別、ジャム（紙詰まり）の検知等にも用いることが可能である。

また、画像形成装置においては、シート位置に対する画像の記録位置が重要な画像品質要素となっている。従来の画像形成装置では、画像の記録位置の精度向上のために斜行補正手段を設けたものが提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、シャッタ部材を用いた斜行補正手段が、画像転写部直前の搬送ローラ対に配置されている。斜行補正手段内またはこの下流部に、シートを検知するシート検知装置が配置されている。

従来、画像転写部直前の搬送ローラ対は、このローラ対より上流側に配置された搬送ローラ対の搬送速度の影響を受けずにシートを搬送できるように設定されたものがある。シート検知装置を、この搬送ローラ対のニップ部または下流側に配置することで、画像形成部が形成した画像とのタイミングを合わせて、シートの速度を調整したり、画像形成部が画像形成を開始する信号を出したりする。このように、シャッタ部材によるシート斜行の補正、及びシート検知装置の検知に基づいた搬送制御や、画像形成のタイミング制御により、記録位置精度の高い画像形成装置が実現可能になっている。

特開平９−１８３５３９号公報

近年、画像形成装置では、単位時間あたりの更なる画像形成枚数の向上が要求されている。その一例として、先行シートの後端から後続シートの先端までの間隔（以下、「紙間距離」と記載）を短縮する方法がある。紙間距離を短縮するに伴い、シート検知装置では、短い紙間距離を検知するために応答性を高める必要がある。

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、レジシャッタ機構のシャッタ部材は、シート待機時からシート通過時において、コロ軸を中心として反時計回り方向に或る一定の角度だけ回転するように設定されている。先行シートの後端が、シャッタ部材を通過した後、シャッタ部材が待機状態に戻るまで、一定の角度分の戻り時間が必要となり、この戻り時間分は、後続シートをレジシャッタに突入させることができない。従ってこの構成によると、シャッタ部材の戻り時間が、紙間距離短縮の妨げとなってしまう。

本発明は、先行シートと後続シート間の紙間距離を短くすることが可能なシート検知装置、シート搬送装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送路を搬送されるシートを検知するシート検知装置において、光路を遮られる遮光状態と前記光路を開放される透光状態とで異なる検知信号を出力する光検知手段と、前記光路を遮ることが可能な第１フラグ部を有し、前記第１フラグ部が前記光路を遮らない第１位置と、前記第１フラグ部によって前記光路を遮る第２位置とに移動可能なホルダ部材と、前記光路を遮ることが可能な第２フラグ部と、前記シート搬送路を搬送されるシートの先端と当接可能な当接面とを有し、前記ホルダ部材に相対移動可能に保持されるシート当接部材と、前記光検知手段から出力される検知信号に基づきシートの有無を判定する制御手段と、を備え、前記シート搬送路を搬送されるシートが前記当接面に当接する前の状態において、前記ホルダ部材は前記第１位置にあり、前記シート当接部材は前記シート搬送路を搬送されるシートの先端と当接するように前記当接面が前記シート搬送路に突出した突出位置にあり、前記光検知手段は前記透光状態であり、シートの前記先端が前記当接面に当接すると、前記シート当接部材はシートの前記先端に押圧されることで前記当接面が退避する退避位置に移動し、前記ホルダ部材が前記シート当接部材と共に移動して前記第１位置から前記第２位置に移動することで、前記光検知手段は前記第１フラグ部によって前記遮光状態となり、シートの前記先端が前記当接面の端部を通過してからシートの後端が前記当接面の前記端部を通過するまでの間に、前記ホルダ部材が前記第２位置から前記第１位置に移動した状態となり、かつ、前記シート当接部材がシートの表面に押圧されて前記ホルダ部材に対して相対移動し前記シート搬送路への突出に備える待機位置に移動した状態となることで、前記光検知手段は前記第２フラグ部によって前記遮光状態となり、シートの後端が前記当接面の前記端部を通過すると、前記ホルダ部材が前記第１位置にある状態で、前記シート当接部材が前記待機位置から前記突出位置に移動することで、前記光検知手段が前記透光状態となる、ことを特徴とする。

本発明によると、先行シートと後続シート間の紙間距離を短くすることが可能になる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図。 第１の実施形態に係るレジシャッタユニットの全体構成を示す斜視図。 図２におけるＩ−Ｉ線に沿って断面して矢視方向に見た状態を示す断面図。 第１の実施形態に係るフォトインタラプタ、シート先端検知部及びシート後端検知部の長手方向での位置関係を示す断面図。 （ａ）は、シートが当接面に当接する直前の状態を示す断面図。（ｂ）は、シート先端が当接面に当接してシャッタホルダがシャッタ部材と共に回動してシート先端検知部が光軸を遮光し始めた状態を示す断面図。（ｃ）は、当接面がシート先端に更に押されてシャッタホルダ及びシャッタ部材が更に回動した状態を示す断面図。 （ａ）は、シャッタホルダが離間位置に到達した後にシートが更に搬送されてシート先端が当接面を越える状態を示す断面図。（ｂ）は、シャッタホルダが接近位置に復帰しシャッタ部材が待機位置にある状態を示す断面図。（ｃ）は、シートの後端がニップ部を抜けてシャッタ部材が突出位置になった状態を示す断面図。 第１の実施形態に係るフォトインタラプタの状態と制御部のシート有無判断とを示すタイミングチャート。 変形例１に係るフォトインタラプタの状態と制御部のシート有無判断とを示すタイミングチャート。 変形例１に係るフォトインタラプタ、シート先端検知部及びシート後端検知部の長手方向での位置関係を示す断面図。 本発明の第２の実施形態に係るフォトインタラプタの配置とシートとの関係を示す図。 第２の実施形態に係るフォトインタラプタの状態と制御部のシート有無判断とを示すタイミングチャート。 変形例２に係るフォトインタラプタの配置とシートとの関係を示す図。 変形例２に係るフォトインタラプタ、シート先端検知部及びシート後端検知部の長手方向での位置関係を示す断面図。 変形例２に係るフォトインタラプタの状態と制御部のシート有無判断とを示すタイミングチャート。 変形例３に係る図であり、（ａ）は、シートが当接面に当接する直前の状態を示す断面図。（ｂ）は、シャッタホルダが離間位置に到達した後にシートが更に搬送されてシート先端が当接面を越える状態を示す断面図。（ｃ）は、シャッタホルダが接近位置に復帰しシャッタ部材が待機位置にある状態を示す断面図。 比較例におけるレジシャッタユニットを示す斜視図。 （ａ）は、比較例におけるシャッタ部材にシートが当接する直前の状態を示す断面図、（ｂ）は、搬送されるシートに当接して回動するシャッタ部材を示す断面図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、図１は、第１の実施形態に係るカラー電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図である。

［画像形成装置］
画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、装置本体という）１ａを備えている。この装置本体１ａには、像担持体として略水平方向に並設された４個のドラム状の像担持体、即ち、感光体ドラム２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）が配置されている。感光体ドラム２は、不図示の駆動手段によって、図中の時計回り方向（矢印Ｉの方向）に回転駆動される。装置本体１ａには、感光体ドラム２の表面を均一に帯電する帯電装置３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）と、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、各感光体ドラム２上に静電潜像を形成するスキャナユニット４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）とが配置されている。装置本体１ａには、静電潜像に現像剤を含むトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）と、転写後の感光体ドラム表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）とが配置されている。

本実施形態の画像形成装置１では、感光体ドラム２、帯電装置３、現像装置５及びクリーニング装置６は一体のカートリッジユニットとして構成され、電子写真記録方式によりそれぞれ異なる色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）の画像を形成している。

１次転写手段としての１次転写ローラ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）は、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム２に当接し、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルト８に１次転写する。中間転写ベルト８は、駆動ローラ９とテンションローラ１０との間に張架されており、駆動ローラ９の駆動によって反時計回り方向（矢印Ｈの方向）に回転される。２次転写手段としての２次転写ローラ１１は、中間転写ベルト８を介して駆動ローラ９と対向する位置に配置され、中間転写ベルト８に転写されたトナー像をシートＳに２次転写する。また、テンションローラ１０と中間転写ベルト８とを介して対向する位置には、中間転写ベルト８の表面に残存した転写残トナーを除去して回収する中間転写ベルトクリーニング装置１２が配置されている。

シートＳを搬送するシート搬送装置７１には、装置最下部に配置された給紙カセット１３、装置右下部に配置されたマルチ給送部１７、レジストレーションローラ対２０、及びシートＳの斜行を補正するレジシャッタユニット３５（図２参照）等が配置されている。レジストレーションローラ対２０は、ローラ軸３２（図２参照）に支持された複数のローラ本体３１（図２参照）を有する駆動ローラ３０と、各駆動ローラ３０に夫々対向して当接する複数の従動ローラ３３とを有している。ローラ軸３２には、制御部４４（図３も参照）により駆動制御される駆動モータ２８（図３参照）の回転が入力される。

２次転写ローラ１１のシート搬送方向の下流には、各色の画像形成部により中間転写ベルト８を介してシートＳに形成されたトナー画像を定着させる定着手段としての定着部２１が配置されている。定着部２１の下流には、片面印字時には排出搬送路２３にシートを導く搬送路切替え部材２２が配置されている。搬送路切替え部材２２の下流には、シート積載手段としての排出トレイ２５にシートＳを排出する排出ローラ対２４が配置されている。なお、上記画像形成部、２次転写ローラ１１及び定着部２１により、フォトインタラプタ（光検知手段）４０（図３参照）で検知されたシートに画像を形成する画像形成手段７０が構成されている。

［画像形成装置の装置動作］
次に、画像形成装置１の動作について説明する。すなわち、給紙カセット１３に積載されたシートは、給送ローラ１４及び分離ローラ１５から構成される分離給送ローラ対５８により１枚ずつ分離され給送されて引き抜きローラ対１６へと搬送される。また同様に、マルチ給送部１７に積載されたシートＳは、半月状の給送ローラ１８と分離パット１９とで１枚ずつに分離されて、引き抜きローラ対１６に搬送される。引き抜きローラ対１６により搬送されるシートＳは、レジストレーションローラ対２０へ搬送され、中間転写ベルト８と２次転写ローラ１１との当接部へと搬送される。

各色の画像形成部より中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、中間転写ベルト８と２次転写ローラ１１との当接部（転写部）でシートＳに転写されてカラー画像が形成され、その後、このシートＳは定着部２１に搬送される。定着部２１では、シートＳに転写されたトナー像に熱及び圧力を与える。これにより、複数色のトナー像が定着されたシートＳは、搬送路切替え部材２２にガイドされて排出搬送路２３側へ導かれ、排出ローラ対２４を経て排出トレイ２５に排出される。

［レジシャッタユニット］
次に、本実施形態に係る画像形成装置１における斜行補正手段としてのレジシャッタユニット３５及びその周辺構成について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は、レジシャッタユニット３５の全体構成を示す斜視図であり、図３は、図２におけるＩ−Ｉ線に沿って断面して矢視方向に見た状態を示す断面図である。

図２に示すレジシャッタユニット（斜行補正手段）３５は、画像の記録位置精度の向上のために、図１における中間転写ベルト８と２次転写ローラ１１との当接部（転写部）直前のレジストレーションローラ対２０の近傍に配置されている。レジシャッタユニット３５は、ホルダ部材としてのシャッタホルダ３６、シート当接部材としてのシャッタ部材３７、第１付勢手段としてのホルダ付勢バネ３８、及び、第２付勢手段としてのシャッタ付勢バネ３９等を有している。

図２に示すように、レジストレーションローラ対２０は、駆動ローラ３０と、従動ローラホルダ３４により保持される従動ローラ３３とを有している。駆動ローラ３０は、金属製のローラ軸３２と、ローラ軸３２の軸方向に所定間隔をあけて支持された複数（本実施形態では５個）のローラ本体３１とを有している。従動ローラ３３は、各ローラ本体３１に対向するように軸方向に配置された複数箇所（本実施形態では５箇所）の従動ローラホルダ３４に夫々回転軸３３ａで回転可能に支持された複数（本実施形態では５個）の従動ローラ３３を有している。

各従動ローラホルダ３４は、駆動ローラ用の不図示のローラバネにより付勢されている。回転軸３３ａを中心として回転可能な各従動ローラ３３は、上記ローラバネのバネ圧により、対向するローラ本体３１に一定の力で押圧されて、夫々にニップ部Ｎ１を形成している。本実施形態では、各種のシート幅サイズを考慮して、装置本体１ａにおける長手方向に５箇所のニップ部Ｎ１が設けられる。

図２及び図３に示すように、シャッタホルダ（ホルダ部材）３６は、複数（本実施形態では６個）のシャッタ部材３７を軸方向にて回動可能に軸支した状態で、不図示の給送フレームに対して回動可能に軸支されている。シャッタホルダ３６は、その長手方向において複数のシャッタ部材３７を同位相に保持した状態に連結して一体的に回動するように構成されている。複数のシャッタ部材３７は夫々、各従動ローラ３３に隣り合うように配置され、シートＳの反力を受けると矢印Ｃ方向（図６（ｂ）参照）に回動する。

シャッタホルダ３６は、シート搬送路２６の外側に配置された回動軸３６ａを支点として回動可能に支持され、バネ当接部３６ｆをホルダ付勢バネ３８で駆動ローラ３０側に付勢されている。本実施形態では、シャッタ部材３７ｓは、他のシャッタ部材３７とともに上流側から搬送されてくるシートＳの先端を当接面３７ａに当接させて斜行補正を行うが、他のシャッタ部材３７とは異なり、最下部から下方に突出するシート後端検知部３７ｃを有する。シャッタホルダ３６は、シャッタ部材３７ｓの背面に対向する部位に、シート後端検知部３７ｃと隣接するように最下部から下方に突出するシート先端検知部３６ｃを有している。

シャッタホルダ３６は、シート搬送路２６に接近する接近位置（図５（ａ）参照）とシート搬送路２６から離間する離間位置（図６（ａ）参照）とに移動可能に支持されている。第１フラグ部としてのシート先端検知部３６ｃは、第２フラグ部としてのシート後端検知部３７ｃと同様、フォトインタラプタ４０の光軸（光路）４１を、通過するシートＳの有無に応じて遮光状態と透光状態とに切り替える。このフォトインタラプタ４０は、光軸４１を遮られる遮光状態と光軸４１を開放される透光状態とに切り替えられて異なる検知信号を出力する光検知手段を構成する。

シャッタホルダ３６の長手方向の両端部には、軸方向に長尺に形成されたシャッタホルダ３６の全体を同図の時計回り方向と反時計回り方向とに回動可能に支持する回動軸３６ａが設けられている。また、シャッタホルダ３６は、長手方向にて所定間隔をあけて設けられた一対ずつの保持部３６ｈを有している。一対ずつの保持部３６ｈには夫々、上部に設けられた回動中心孔３６ｂに上部の回動支軸３７ｂを支持されたシャッタ部材３７が回動可能に配置されている。

図３に示すように、シャッタホルダ３６は、給送フレーム（不図示）に対して上記両端部の回動軸３６ａを回動可能に軸支された状態で、ホルダ付勢バネ（第１付勢手段）３８により駆動ローラ３０側に付勢されている。ホルダ付勢バネ３８は、各シャッタ部材３７に対応する背面であるバネ当接部３６ｆと、装置本体１ａ側の給送フレーム部４５との間に縮めて設けられた圧縮バネである。ホルダ付勢バネ３８は、回動軸３６ａを中心としてシャッタホルダ３６を図３の時計回り方向に回動させるように、バネ当接部３６ｆを押圧している。シャッタホルダ３６は、ホルダ付勢バネ３８により、シャッタ部材３７を保持した状態で離間位置（図６（ａ）参照）から接近位置（図５（ａ）参照）に向けて付勢される。そして、シャッタホルダ３６は、装置本体１ａ側の給送フレーム突き当て部４８に当接した状態の、接近位置（図５（ａ）参照）に保持される。

シャッタ付勢バネ（第２付勢手段）３９は、ホルダ付勢バネ３８よりも付勢力が弱く設定され、シャッタホルダ３６に対し相対移動可能に保持されたシャッタ部材３７を待機位置（図６（ｂ）参照）から突出位置（図６（ｃ）参照）に向けて付勢する。シャッタ付勢バネ３９は、シートＳの反力によるモーメントよりも弱い力でシャッタ部材３７を矢印Ｂ方向（図５（ｂ））に付勢する。また、ホルダ付勢バネ３８は、図６（ｂ）に示す状態においても、シャッタ付勢バネ３９の付勢力に打ち勝ってシャッタホルダ３６を接近位置に押し返すように、シャッタ付勢バネ３９の付勢力より強い付勢力に設定されている。

シャッタ部材３７は、シャッタホルダ３６に相対移動可能に保持され、突出位置と、退避位置と、待機位置とに移動可能に支持されている。突出位置は、接近位置のシャッタホルダ３６からシート搬送路２６に後述の当接面３７ａを突出させる位置である。退避位置は、離間位置に移動するシャッタホルダ３６と共にシート搬送路２６から退避する位置である。待機位置は、接近位置のシャッタホルダ３６に対しシートＳの反力で相対移動してシート搬送路２６から退避した状態でシート搬送路２６への突出に備える位置である。

図２及び図３に示すように、複数のシャッタ部材３７は、シート最小サイズよりも中央寄りの位置に配置されたシャッタ部材３７ｓを含んでおり、シャッタホルダ３６の回動中心孔３６ｂに対し上部が回動支軸３７ｂを支点として回動するように支持されている。回動支軸３７ｂは、シート搬送路２６の回動軸３６ａに対してシート搬送方向（矢印Ｋ方向）の下流外側に配置されている。中央寄りのシャッタ部材３７ｓを含む複数のシャッタ部材３７は、図３の上下方向の中央部から駆動ローラ３０側に所定の角度で突出する頂部である突出部３７ｇを夫々有している。各シャッタ部材３７は、突出部３７ｇの下側に、シート搬送方向（矢印Ｋの方向）と略直交する方向（図３の左右方向）に延びるように直線状に形成された当接面３７ａを有している。

当接面３７ａは、レジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１よりやや上流側（図３の下側）に位置しており、先端が当接したシートを、斜行補正した後にニップ部Ｎ１に送り込んで挟持させる。このように、レジストレーションローラ対２０は、シート搬送路２６を搬送されて当接面３７ａに当接しつつ通過したシートＳをニップ部Ｎ１に挟持してシート搬送方向下流に搬送する。そして、シャッタ部材３７は、突出位置にあってはニップ部Ｎ１の直上流に位置させた当接面３７ａにシート先端を当接させて斜行補正しつつニップ部Ｎ１に送ることが可能である。

図３に示すようにシャッタ部材３７ｓを含むシャッタ部材３７のバネ当接部３７ｆとシャッタホルダ３６のバネ当接部３６ｆとの間には、一端をバネ当接部３７ｆに当接させ、他端をバネ当接部３６ｆに当接させたシャッタ付勢バネ３９が縮めて設けられている。シャッタ付勢バネ３９は、圧縮バネから構成され、シャッタホルダ３６の回動中心孔３６ｂに一致する回動支軸３７ｂを回転中心として回動可能に軸支されるシャッタ部材３７を、反時計回り方向（図５（ｂ）の矢印Ｂ方向）に回転させるように押圧する。シャッタ付勢バネ３９で押圧されるシャッタ部材３７は、シャッタホルダ３６に設けられた係止部３６ｉ（図２、図３参照）に係止された状態で保持されている。

この状態において、シャッタ部材３７の当接面３７ａは、レジストレーションローラ対２０のニップ線上よりもシート搬送路２６側に突出する突出位置にある。このシート搬送路２６は、互いに対向する従動ローラ側ガイド４２と駆動ローラ側ガイド４３とにより、レジストレーションローラ対２０の上流側から搬送されてくるシートＳをレジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１に案内するように構成される。なお、上記ニップ線とは、ニップ部Ｎ１の図３における上下方向中央部の点を、レジストレーションローラ対２０の軸方向（図３の手前−奥方向）に延ばした線である。また、上記係止部３６ｉは、シャッタホルダ３６におけるバネ当接部３６ｆの長手方向の各部から突出する保持部３６ｈに夫々、屈曲形成されている（図２参照）。

シャッタ部材３７は、シャッタ付勢バネ３９より大きい力をシートＳから当接面３７ａに受けた際には、シート搬送路２６からシャッタホルダ３６側に退避した待機位置（図６（ｂ）参照）に移動する。このように、シャッタ部材３７はシャッタホルダ３６に軸支されて、突出位置と退避位置と待機位置とに回動可能に構成されている。シャッタ付勢バネ３９は、１つのシャッタ部材３７に対して１つが配置されるため、本実施形態ではシャッタ数に対応して長手方向に６つが配設されている。

本実施形態では、シャッタ部材３７ｓのシート後端検知部３７ｃと、シャッタホルダ３６のシート先端検知部３６ｃと、フォトインタラプタ４０とによりシート検知部（シート検知装置）２７が構成されている。シート最小サイズよりも中央寄りの位置に配置された上記シャッタ部材３７ｓを中心に構成されたシート検知部２７は、シート搬送路２６を搬送されてくる全てのサイズのシートに対応することが可能になっている。

以上により、シャッタ部材３７ｓを含む複数のシャッタ部材３７は、当接面３７ａにシートＳの先端（図５（ａ）のＳ１）が当接した場合に、シャッタホルダ３６と一体的に回動可能（移動可能）に構成されている。複数のシャッタ部材３７は、レジシャッタユニット３５の長手方向に全部で６つが、レジストレーションローラ対２０のローラ本体３１と従動ローラ３３とがニップ部Ｎ１を形成しない位置で且つシート幅サイズにてシート端部と一致しない位置に夫々配置される。シャッタ部材３７ｓを含むシャッタ部材３７は、当接面３７ａに先端Ｓ１が当接してホルダ付勢バネ３８の力よりも大きな力が加わった際には、シャッタホルダ３６と共に反時計回り方向（矢印Ｂ方向：図５（ｂ）参照）に回動する。そして、先端Ｓ１が突出部３７ｇを越えて当接面３７ａから離れる位置になるまで回動する。この位置を離間位置と呼び、詳細は後述する。

図３に示すように、装置本体１ａ側の給送フレーム（不図示）には、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃに対向する位置に、シート有無検知センサとしてのフォトインタラプタ４０が配置されている。このフォトインタラプタ４０は、ニップ部Ｎ１を通過中のシートが有るか否かを検知するもので、装置本体１ａに備えられたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを有する制御手段としての制御部４４に接続されている。制御部４４は、シャッタホルダ３６及びシャッタ部材３７の各移動に伴って光軸（光路）４１に対し移動するシート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃによりフォトインタラプタ４０から出力される検知信号に基づきシートの有無を判定する。

シート先端検知部３６ｃ、シート後端検知部３７ｃが、フォトインタラプタ４０の発光部４０ａと受光部４０ｂ間の光軸４１（図４）に対し進退動作すると、これら検知部３６ｃ，３７ｃが光軸４１を遮るときに受光部の出力信号がロー（Ｌｏｗ）レベルとなる。一方、光軸４１を遮らないときは、ハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなる。このように、フォトインタラプタ４０は、受光部４０ｂが受光する光量に応じて制御部４４に信号を出力し、制御部４４は、この信号に基づき、予め設定された信号の閾値に応じてシートの有無を判断する。なお、上記光軸４１は、図４に示すように、発光部４０ａと受光部４０ｂとを結んだ直線で示されている。

次に、図４を参照して、フォトインタラプタ４０における光軸４１を遮光状態と透光状態とに切り替えるシート先端検知部３６ｃ、シート後端検知部３７ｃについて説明する。なお、図４は、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃのフォトインタラプタ４０に対する本体長手方向での配置を示す図であり、図３の矢印Ｊの方向から見た状態で示している。

図４に示すように、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃの２部材が、フォトインタラプタ４０の光軸４１の方向に隣り合って並んだ状態に配置されている。本実施形態では、シート先端検知部３６ｃとシート後端検知部３７ｃとが同一の光軸４１を遮光状態と透光状態に切り替えることで、制御部４４がシートの有無を判断する。このように複数のシャッタ部材３７は、レジストレーションローラ対２０の軸方向に所定間隔をあけて複数配置され、フォトインタラプタ４０は、複数のシャッタ部材３７のうちの軸方向中央部に位置するシャッタ部材３７ｓに対応して１つ配置されている。本実施形態では、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃは、１つのフォトインタラプタ４０の光軸４１に対して夫々に移動する。

また、制御部４４は、シート後端検知部３７ｃ及びシート先端検知部３６ｃの双方により光軸４１を開放された透光状態にあるときには、シート搬送路２６を搬送されるシートが有ると判定する。また、制御部４４は、シート先端検知部３６ｃ又はシート後端検知部３７ｃにより光軸４１を遮られた遮光状態にあるときには、シート搬送路２６を搬送されるシートは無いと判定する。このため、制御部４４は、シート後端検知部３７ｃとシート先端検知部３６ｃが光軸４１に進退動作することにより、シート搬送路２６を搬送されるシートの有無を高い精度で判定することができる。

さらに、制御部４４は、フォトインタラプタ４０がシート先端検知部３６ｃの移動で透光状態から遮光状態に切り替えられたときには、シート搬送路２６を搬送されてきたシートの先端が到達したと判定する。一方、制御部４４は、フォトインタラプタ４０がシート後端検知部３７ｃの移動で遮光状態から透光状態に切り替えられたときには、シート搬送路２６を搬送されてきたシートの後端が到達したと判定する。このため、制御部４４は、シート先端の到達とシート後端の到達とを高い精度で判定することができる。また、制御部４４は、フォトインタラプタ４０の検知信号に基づき、シートに画像を形成する画像形成動作を開始させるように画像形成手段７０を制御する。これにより、精度の高い画像形成を実行することが可能になる。

［レジシャッタユニットの動作とその動作に応じたシート検知］
次に、図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）を用いて、本実施形態におけるレジシャッタユニット３５の動作と、レジシャッタユニット３５の動作に応じたシートＳの検知について説明する。

なお、図５（ａ）は、シートが当接面３７ａに当接する直前の状態（突出位置かつ接近位置）を示す断面図である。図５（ｂ）は、シート先端が当接面３７ａに当接してシャッタホルダ３６がシャッタ部材３７と共に回動してシート先端検知部３６ｃが光軸４１を遮光し始めた状態を示す断面図である。図５（ｃ）は、当接面３７ａがシート先端に更に押されてシャッタホルダ３６及びシャッタ部材３７が更に回動した状態（退避位置かつ離間位置）を示す断面図である。また、図６（ａ）は、シャッタホルダ３６が離間位置に到達した後にシートが更に搬送されてシート先端が当接面３７ａを越える状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、シャッタホルダ３６が接近位置に復帰しシャッタ部材３７が待機位置にある状態を示す断面図である。図６（ｃ）は、先行するシートの後端がレジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１（図３参照）を抜けてシャッタ部材３７が突出位置になった状態を示す断面図である。

図５（ａ）に示すように、シャッタホルダ３６は接近位置で待機し、シャッタ部材３７は突出位置で待機している。この状態で、レジストレーションローラ対２０の上流側のシート搬送路２６を案内されたシートＳは、レジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１に挟持される前に当接面３７ａに突き当たる。このときのシート検知部２７では、フォトインタラプタ４０の光軸４１と、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃとが干渉しない位置、即ち、透光状態にある。

その後、シャッタ部材３７ｓを含む複数のシャッタ部材３７は、それぞれの当接面３７ａによってシートＳの斜行補正を行う。当接面３７ａでの斜行補正方法は、周知のレジシャッタ方式と同様であるため、簡単に説明する。即ち、当接面３７ａに当接したシートＳは、ホルダ付勢バネ３８による回動方向側の力（図５（ａ）：矢印Ａ方向の力）によって係止される。上流側搬送部であるシート搬送路２６をシートＳが斜行してシャッタ部材３７に突入した場合、その先端Ｓ１は、長手方向端部の当接面３７ａに先に当接する。その後、先端Ｓ１が長手方向の各シャッタ部に当接及び係止されることで、シート先端の斜行が補正される。各当接面３７ａに係止された状態のシートＳは、上流側のシート搬送手段である給送引き抜きローラ対１６（図１参照）により押されることよってループを形成される。シートＳが所定のループ量を形成し、ホルダ付勢バネ３８の力に抗した力が当接面３７ａに作用すると、シャッタホルダ３６は矢印Ｂ方向へと回動させられる（図５（ｂ）参照）。

図５（ｂ）に示すように、シートＳの先端Ｓ１が当接面３７ａを押圧し、シャッタホルダ３６が回動支軸３７ｂを中心として矢印Ｂ方向に回動していくと、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を遮光する。このタイミングで制御部４４が駆動モータ２８（図３参照）の駆動を開始させるので、レジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１にシートＳが挟持される。この場合、シャッタホルダ３６は、搬送されてきたシートＳの先端Ｓ１に当接面３７ａを押圧されてシャッタ部材３７が突出位置から退避位置に移動するときにシャッタ部材３７と共に離間位置に向けて移動する。そして、シート先端検知部３６ｃでフォトインタラプタ４０が遮光状態とされることで、制御部４４は、搬送されてきたシートＳの先端Ｓ１に当接面３７ａが押圧された直後にシートＳが有ると判定することができる。

制御部４４（図３参照）は、光軸４１がシート先端検知部３６ｃで遮光されると、シートＳがレジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１に到達したと判断する。本実施形態では、シートＳがニップ部Ｎ１に到達したと判断すると、制御部４４は、既に中間転写ベルト８（図１）上に転写されているトナー像との画像記録位置の距離差を算出する。そして、制御部４４は、駆動モータ２８（図３参照）を加速或いは減速して、シートＳの画像記録位置の誤差を少なくするように制御する。このように制御部４４が、フォトインタラプタ４０の検知信号に基づき、画像形成手段７０で形成された画像にタイミングを合わせてシート搬送速度を加速又は減速するように駆動モータ２８を制御するので、精度の高い画像形成を実行することが可能になる。

図５（ｂ）に示す位置から更にシャッタホルダ３６が同方向に回動し、当接面３７ａがシート搬送路２６から離れる方向に次第に退避し、図５（ｃ）に示す離間位置まで回動すると、当接面３７ａは、最終的に先端Ｓ１と当接しない位置関係となる。シート検知部２７は、シャッタホルダ３６が離間位置にある場合、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を遮光した状態にある。この際、シート後端検知部３７ｃは、光軸４１を透光させる位置にある。

図６（ａ）のように、シャッタホルダ３６が離間位置に到達し、シートＳが更に搬送されると、先端Ｓ１が当接面３７ａの突出部３７ｇを越え、先端Ｓ１が当接面３７ａに当接しない位置関係になる。その後、シャッタ部材３７ｓを含む複数のシャッタ部材３７は、先端Ｓ１が突出部３７ｇを越えてシート搬送方向（矢印Ｋ方向）に更に進むシートＳから、突出部３７ｇを介して矢印Ｃ方向に反力を受ける。この際、同方向に反力を受けたシャッタ部材３７は、回動支軸３７ｂを中心として破線の矢印Ｄ方向（図６（ｂ）参照）に回動しようとする。この反力が、シャッタ付勢バネ３９の付勢力より大きくなると、シャッタ部材３７は矢印Ｄ方向に回動を開始する。なお、シャッタ付勢バネ３９は、シートＳの反力によるモーメントよりも弱い力でシャッタ部材３７を付勢するように設定され、シャッタ部材３７は、シートＳの反力を受けると矢印Ｄ方向に回動するように、回動支軸３７ｂの位置関係等が設定されている。

図６（ｂ）において、シャッタホルダ３６は、シャッタ部材３７を介した先端Ｓ１からの押圧力がなくなるため、ホルダ付勢バネ３８の付勢力に準じて、回動軸３６ａを中心として矢印Ａ方向に回動させられる。このように、シート検知部２７では、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を遮光している位置から透光する位置に回動するが、同時に、シート後端検知部３７ｃが光軸４１を透光している位置から遮光する位置に回動する。

以上のように、シャッタホルダ３６が図６（ａ）の離間位置から、ホルダ付勢バネ３８の付勢力に準じて矢印Ａ方向に回動して接近位置に復帰すると、シャッタ部材３７は、シートＳの表面に接触しながら破線の矢印Ｄ方向へと回動する。更にシャッタホルダ３６が回動して、図６（ｂ）に示す接近位置に戻った際も、シャッタ部材３７はシートＳの反力で突出位置への回動動作が規制され、待機位置で突出を待機する状態となる。このとき、シート検知部２７では、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を透光する位置となっているが、シート後端検知部３７ｃは光軸４１を遮光する位置となっている。

引き続き、シートＳがレジストレーションローラ対２０により搬送されると、その後端がシャッタ部材３７の突出部３７ｇを通過して、シートＳによるシャッタ部材３７への反力がなくなる。そのため、シャッタ部材３７が、シャッタ付勢バネ３９の付勢力で、図６（ｃ）に示す突出位置まで同図の反時計回り方向に回動する。この回動により、接近位置に復帰していたシャッタホルダ３６に対してシャッタ部材３７が相対移動して突出位置に瞬時に戻り、シートＳが１枚通過するときの動作が完了して後続のシートＳの先端Ｓ２を待機する状態となる。

このときのシート検知部２７では、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を透光する位置にある。シャッタ部材３７が待機位置（図６（ｂ））にある時には、シート後端検知部３７ｃが光軸４１を遮光する位置にある。この際、シート後端が通過して破線矢印Ｅ方向に回動して突出位置に戻る時に、光軸４１をシート後端検知部３７ｃで遮光した状態から透光する状態に瞬時に切り替わる。なお、この切り替わったときのタイミングが、シート後端がレジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１を通過したタイミングとほぼ一致するように、シート後端検知部３７ｃの位置等が設定されている。

以上の本第１の実施形態に係るシート搬送装置７１は、シート搬送路２６に接近する接近位置とシート搬送路２６から離間する離間位置とに移動可能に支持されるシャッタホルダ３６と、シャッタ部材（シート当接部材）３７とを有している。シャッタ部材３７は、シャッタホルダ３６に相対移動可能に保持され、前述した突出位置と退避位置と待機位置とに移動可能に支持されている。このシート搬送装置７１では、シャッタホルダ３６がシート搬送路２６の外側に配置された回動軸３６ａを支点として回動可能に支持されている。また、シャッタ部材３７は、シート搬送路２６の回動軸３６ａに対してシート搬送方向の下流外側に配置された回動支軸３７ｂを支点としてシャッタホルダ３６に回動可能に支持されている。

そしてシート搬送装置７１は、シャッタ部材３７を保持したシャッタホルダ３６を離間位置から接近位置に向けて付勢するホルダ付勢バネ（第１付勢手段）３８を有している。更にシート搬送装置７１は、シャッタホルダ３６に対し相対移動可能に保持されたシャッタ部材３７を待機位置から突出位置に向けて付勢する、ホルダ付勢バネ３８より付勢力が弱いシャッタ付勢バネ（第２付勢手段）３９を有している。そして、シャッタ付勢バネ３９がシート搬送方向においてホルダ付勢バネ３８より上流側に設けられているので、シャッタ部材３７が離間位置（図６（ａ））から待機位置（図６（ｂ））に移行する際の動作がより一層円滑になっている。

［シートの検知方法］
次に、図７に沿って、本実施形態におけるシートＳの検知方法について説明する。図７は、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃによるフォトインタラプタ４０の遮光状態と透光状態との切り替え、フォトインタラプタ４０の出力から制御部４４によるシート有無の判断に関して示すタイミングチャートである。なお、図７では、横軸に時間をとり、縦軸に、（１）シート先端検知部３６ｃによる検知信号、（２）シート後端検知部３７ｃによる検知信号、（３）制御部４４によるシート有無の判断をとっている。

図７において、横軸におけるＴ１は、シート先端検知部３６ｃによってフォトインタラプタ４０の光軸４１が透光状態から遮光状態に切り替わった時刻を示す。Ｔ２は、シート後端検知部３７ｃによって光軸４１が透光状態から遮光状態に切り替わった時刻を示す。Ｔ３は、シート先端検知部３６ｃによって光軸４１が遮光状態から透光状態に切り替わった時刻を示し、Ｔ４は、シート後端検知部３７ｃによって光軸４１が遮光状態から透光状態に切り替わった時刻を示す。

時刻Ｔ１より前の時点では、シート先端検知部３６ｃ、シート後端検知部３７ｃともに光軸４１を透光する位置にある（図５（ａ））。このため、フォトインタラプタ４０から透光状態との信号を受けた制御部４４は、ニップ部Ｎ１に進入するシートＳは無いと判断する。時刻Ｔ１になると、シート先端検知部３６ｃは、光軸４１を透光する位置から遮光する位置になる（図５（ｂ），（ｃ）、図６（ａ））。一方、シート後端検知部３７ｃは、光軸４１から離れる側に位置が変化するため、光軸４１を遮光することは無い（図５（ｂ），（ｃ）、図６（ａ））。従って、光軸４１は、シート先端検知部３６ｃで遮光された状態に切り替わるため、制御部４４は、時刻Ｔ１でシートが有ると判断し、シートＳの先端がレジストレーションローラ対２０に到達したと判断する。

その後、シートＳがシート搬送方向（矢印Ｋ方向）に搬送され、時刻Ｔ２になると、シート後端検知部３７ｃが光軸４１を遮光する（図６（ａ）→図６（ｂ））。この遮光時には、時刻Ｔ１からシート先端検知部３６ｃで既に遮光されている光軸４１を、時刻Ｔ２でシート後端検知部３７ｃが遮光した後に、時刻Ｔ３でシート先端検知部３６ｃが光軸４１から離脱する。この時刻Ｔ３では、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を遮光する位置から透光する位置に移動する（図６（ｂ））。このとき既に光軸４１は、シート後端検知部３７ｃによって遮光された状態にあるため、制御部４４は、時刻Ｔ１からＴ２、Ｔ３と継続して遮光状態にあると認識し、レジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１にシートＳが有ると判断する。

そして、時刻Ｔ４になると、シート後端検知部３７ｃは、光軸４１を遮光する位置から透光する位置へと移動する（図６（ｃ））。一方、シート先端検知部３６ｃは、光軸４１を透光する位置から移動しない（図６（ｃ））。従って光軸４１は、２つの検知部３６ｃ，３７ｃがともに遮光しない透光状態になるため、制御部４４は、時刻Ｔ４の時点で、ニップ部Ｎ１を通過中のシートＳの後端がレジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１を通過したと判断する。

以上説明した図７のタイミングチャートからわかるように、本実施形態では、シート先端検知部３６ｃによりシートＳの先端を検知し、シート後端検知部３７ｃによりシートＳの後端を検知している。このように、シート先端検知部３６ｃとシート後端検知部３７ｃとが、１つのフォトインタラプタ４０の光軸４１を遮光する状態と透光する状態とに切り替わる組み合せによりシートＳを検出することが可能になる。

以上の本実施形態では、シートＳの先端Ｓ１による押圧力でシャッタホルダ３６が離間位置に回動させられ、先端Ｓ１が突出部３７ｇから離れる位置までシートＳが搬送されると、シャッタホルダ３６は接近位置に戻る（図６（ｂ））。本実施形態において、シャッタ部材３７は、鉛直方向の直線Ｖからシート搬送路２６側に回動可能な回動支軸３７ｂを支点とした回動範囲α（図６（ａ））が、例えば１５度に設定されている。なお、回動範囲αは、直線Ｖとシャッタ部材３７のバネ当接部３７ｆとの角度である。

このため、接近位置に戻るときに、１５度分の戻り時間が必要となる。シャッタホルダ３６は、本体長手方向に亘ってシャッタ部材３７を複数保持することで、シャッタ部材３７に比べて重量が大きいため、慣性モーメントが大きくなる。従って、接近位置に戻る際における慣性モーメントの影響により、シャッタホルダ３６の給送フレーム突き当て部４８（図５（ａ）参照）との当接時にバウンド（振動）することがある。

後述する比較例のように、シートＳの後端が抜けた後に待機状態に戻る構成とすると、バウンドが収まるまで、後続シートをシャッタ係止部へ突入させることが困難である。これに対し本実施形態では、シャッタホルダ３６は、シート先端が突出部３７ｇを抜けた時点で接近位置に戻るため、先行シートの後端が通過を完了する前には、１５度分の戻る動作と慣性モーメントの大きい構成で発生するバウンド動作とが終了している。従って、この時点で、後続シートを待機する準備が完了しており、紙間を有効に短縮させることが可能になっている。

一方、シャッタ部材３７は慣性モーメントの小さい部品であり、シート後端がシャッタ部材３７の突出部３７ｇを抜けた時点で待機位置から突出位置に戻った際にもほぼ振動は発生しない。また、本実施形態において、シャッタ部材３７は、直線Ｖからバネ当接部３６ｆ側に回動可能な回動支軸３７ｂを支点とした回動範囲β（図６（ｂ））が、例えば５度に設定されている。従って、待機位置でのシャッタ部材３７の回動量はシャッタホルダ３６の回動量より小さくて済み、シャッタ部材３７が突出位置に戻る時間が従来構成に比して短縮される。従って、シャッタ部材３７は、突出位置に復帰すれば直ちに後続のシートを待機する状態になる。

＜比較例＞
ここで、本実施形態に対する比較例について図１６及び図１７を参照して説明する。なお、図１６は、比較例におけるレジシャッタユニット１０５を示す斜視図である。図１７（ａ）は、本比較例におけるシャッタ部材１０６にシートが当接する直前の状態を示す断面図であり、図１７（ｂ）は、搬送されるシートに当接して回動するシャッタ部材１０６を示す断面図である。

レジシャッタユニット１０５は搬送ローラ対１００を有しており、搬送ローラ対１００は、互いに対向するローラ軸１０１とローラ本体１０２とから構成されている。ローラ本体１０２に対向する従動ローラ１０３はローラ軸１０４で支持されており、両端部に備えられた不図示のバネでローラ本体１０２に押圧されてニップ部を形成している。ローラ本体１０２と従動ローラ１０３とのニップ部は、本体長手方向で５つ配置されている。レジシャッタユニット１０５は、シャッタホルダ１０７に保持された状態でローラ軸１０４を回転中心として回動するシャッタ部材１０６を有している。シャッタ部材１０６は、搬送されてくるシートＳの先端と当接するシート係止面１０６ａを有している。

シャッタホルダ１０７の端部にはセンサフラグ１０７ａが設けられ、シート待機時及びシートがシート係止面１０６ａを通過時の２つの状態で、装置本体側に配置されたフォトインタラプタ１０８の光軸１０９を透光状態と遮光状態に切り替わるように動作する。シャッタ部材１０６には、不図示の付勢手段としてレジシャッタバネが設けられており、待機状態に位置するように付勢力が付与されている。なお、シートＳの先端位置の検知バラつきを低減するため、センサフラグ１０７ａが光軸１０９を遮光する位置を、シートＳがニップ部付近となるように設けている。

図１７（ａ）では、センサフラグ１０７ａは、フォトインタラプタ１０８の光軸１０９を透光する位置にある。破線矢印で示すシート搬送方向の上流部から搬送されたシートＳは、シート先端部がシート係止面１０６ａを押圧する。これにより、シートＳにはループが形成され、シート先端部がシャッタを押圧する力が、レジシャッタバネ圧よりも大きくなると、シャッタ部材１０６がローラ軸１０４を回転中心として回動する。図１７（ｂ）において、センサフラグ１０７ａは、フォトインタラプタ１０８の光軸１０９を遮光する位置にある。シートＳの後端がシャッタ部材１０６を通過すると、シャッタ部材１０６は待機状態（図１７（ａ））に戻り、センサフラグ１０７ａも光軸１０９を透光する位置に戻る。このように、フォトインタラプタ１０８の光軸１０９を遮光状態／透光状態とすることで、シートの到達検知や、シート長さの検知を行う。

図１６に示すシャッタ部材１０６は、シート待機時からシート通過時において、ローラ軸１０４を中心として反時計回り方向に約５０度回転する。先行シートＳの後端がシート係止面１０６ａを通過した後、シャッタ部材１０６が待機状態に戻るまで、約５０度分の戻り時間を必要とする。この戻り時間分は、後続シートをシャッタ部材１０６に突入させることができないため、本比較例の構成では、シャッタ部材１０６の戻り時間が紙間短縮の妨げとなる。また、紙間距離を短縮するに伴い、シートＳの先端と後端の検知精度を上げて、画像形成タイミングや、搬送部の速度制御にフィードバックする必要がある。シートＳの後端が抜けた後、シャッタ部材１０６が待機状態に戻るまでの戻り時間とほぼ同等の時間だけ光軸１０９を遮光した状態になり、シートＳの後端が、実際のシートＳの長さよりも長く検知されてしまう。また、シャッタ部材１０６の重量が重く、慣性モーメントが大きい場合、シャッタ部材１０６が一度シートＳに押されて回動した後、再び待機状態に戻ってきた際、シャッタ部材１０６が、不図示の突き当て部と当接したときに振動が発生する。この振動が収まった後に、後続のシート先端をシャッタ部材１０６に突入させる必要があり、このことも紙間短縮の妨げとなる。

本比較例のシャッタホルダ１０７では、端部に設けられたセンサフラグ１０７ａ（図１７（ｂ））でシート後端を検知する方法である。そのため、シートＳの先端Ｓ１に押されて回動させられた位置から、フォトインタラプタ１０８の光軸１０９を透光状態とするまでの角度θが大きい（図１７（ｂ））。従って、シート後端、シート係止面１０６ａを抜けてからこれを検知するまでに時間がかかる。これに対して本実施形態におけるシャッタ部材３７は、回動範囲α、β（図６（ａ），（ｂ））が小さい。このため、シート後端を検知する場合、シート後端検知部３７ｃが待機位置（図６（ｂ））から突出位置（図６（ｃ））に復帰する際に光軸４１を遮光状態から透光状態にするので、より正確にシート後端を検知することが可能になる。

本実施形態において、シャッタ部材３７は薄紙と厚紙との違いで押し込み量が変化することがあるが、図６（ｂ）のように、シャッタ部材３７の回動支軸３７ｂと従動ローラ３３の回転軸３３ａとの位置がずれている。このため、当接面３７ａは、レジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１の近傍でシートＳと接触し続けることができるので、薄紙と厚紙における当接面３７ａの押し込み量の差が小さくなる。これにより、シートＳの種類の影響をあまり受けずに、シート後端検知が可能となる。シート先端部もレジストレーションローラ対２０のニップ部Ｎ１近傍で検知可能な構成であるため、シートの先端及び後端を正確に検知可能となり、実際のシートＳの長さをシートの種類を問わずに正確に検知できる。

また、本実施形態によると、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃが共通する１つのフォトインタラプタ４０の光軸４１を遮光状態と透光状態とに切り替え、制御部４４（図３）がこの組合せに基づいてシートＳの検知を行う。これにより、コストダウン及び省スペースを実現しつつシート検知を行うことが可能となる。また、本実施形態は、前述の比較例に比べて、先行シート後端と後続シート先端との距離（紙間）が短い場合にも対処することができ、シートの先端及び後端において検知精度の高いシート検知装置を実現することが可能になる。

＜変形例１＞
次に、第１の実施形態の変形例１について、図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃにより光軸４１を遮光状態と透光状態とに切り替えたときの検知信号に基づいて制御部４４がシート有無を判断するタイミングを示すタイミングチャートである。なお、タイミングチャートでは、横軸には時間をとり、縦軸には、（１）シート先端検知部３６ｃによる検知信号、（２）シート後端検知部３７ｃによる検知信号、（３）制御部４４によるシート有無の判断をとっている。また、図９は、シート先端検知部３６ｃとシート後端検知部３７ｃとに対して、それぞれフォトインタラプタ４０を配置した構成を模式的に示す模式図である。

装置本体１ａの長手方向に対し、シャッタホルダ３６或いはシャッタ部材３７の位置のバラつきが大きい、又はフォトインタラプタ４０の検知部の長手方向幅が小さい場合、シート検知部２７とフォトインタラプタ４０とが本体長手方向で干渉する可能性がある。このような場合、本変形例１では図９に示すように、本変形例１におけるシート検知部（シート検知装置）５７は、フォトインタラプタ４０をフォトインタラプタ４０ａ，４０ｂとして２つ配置されている。そして、制御部４４がそれぞれの検知信号の組合せに基づいてシートの有無を判断するように構成されている。このように構成することで、装置本体１ａの長手方向の位置バラつきに対してマージンを取って、動作不良を防止することが可能になる。フォトインタラプタを複数配置することで、シートの幅方向の検知が可能となり、他の部分に新たにシート検知部を配置することが不要になるので、コストダウン及び省スペースが実現可能になる。

図８における時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４は、図７で説明した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４の状態とほぼ同様である。ここでは、シート先端検知部３６ｃが光軸４１を遮光状態から透光状態にする時刻Ｔ３と、シート後端検知部３７ｃが光軸４１を透光状態から遮光状態にする時刻Ｔ２との関係が、図７における時刻Ｔ２と時刻Ｔ３の位置との関係と逆になっている。この関係は、シート先端検知部３６ｃとシート後端検知部３７ｃとの位置関係によっては起こりうる。

時刻Ｔ３になると、シート先端検知部３６ｃの位置は、光軸４１を遮光する状態から透光する位置へと移動する。一方、シート後端検知部３７ｃは、光軸４１を透光する位置にある。従って光軸４１は、２つの検知部３６ｃ，３７ｃともに透光の状態であり、制御部４４は、シートＳが無いと判断する。時刻Ｔ２になると、シート後端検知部３７ｃの位置は、光軸４１を透光する状態から遮光する状態に変わる。一方、シート先端検知部３６ｃの位置は、光軸４１を透光する位置のままである。従って光軸４１は、シート後端検知部３７ｃで遮光した状態となり、制御部４４は、シートＳが有ると判断する。

よってこのままであると、制御部４４は、時刻Ｔ３で誤ってシート後端を検知したと判断し、時刻Ｔ２で後続シートの先端が到達したと判断してしまうことになるため、本変形例１では、この時間帯におけるシート有無判断をしないようにしている。即ち、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３とが逆転するような構成では、シート先端検知部３６ｃや、シート後端検知部３７ｃの配置の関係で起こりうる。しかし、制御部４４がシート有無の判断をしない時間帯を設けることで、シートＳの誤検知を防止可能にすることができる。このようにすることで、シートＳの先端及び後端検知の精度を高めながら、シート先端検知部３６ｃやシート後端検知部３７ｃの配置の自由度を増やすことが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について図１０及び図１１に沿って説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態と同様であり、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。

図１０は、第１の実施形態におけるシート検知部２７を本体長手方向に複数（本実施形態では３箇所）配置した構成例を示し、シート後端が斜行したシートＳが搬送されてきた状態を示す図である。本実施形態では、シート先端検知部３６ｃ及びシート後端検知部３７ｃを有するシート検知部２７を、第１の実施形態のような中央部だけではなく、両端部にも配置している。

本実施形態では、シャッタ部材３７はレジストレーションローラ対２０の軸方向に所定間隔をあけて複数配置され、フォトインタラプタは、シャッタ部材３７のうちの複数（本実施形態では３つ）のものに対応して複数（本実施形態では３つ）が配置される。シート先端検知部（第１フラグ部）３６ｃ，３６Ｌ，３６Ｒ及びシート後端検知部（第２フラグ部）３７ｃ，３７Ｌ，３７Ｒは、複数のフォトインタラプタ４０Ｃ，４０Ｌ，４０Ｒのうちの対応するものの光軸（光路）４１Ｃ，４１Ｌ，４１Ｒに対して移動する。

レジシャッタユニット３５における両端部に配置された各シート検知部２７では、図１０の左側をシート先端検知部３６Ｌ及びシート後端検知部３７Ｌとし、図１０の右側をシート先端検知部３６Ｒ及びシート後端検知部３７Ｒとしている。これらに夫々対応するように、左側のフォトインタラプタ４０Ｌ、右側のフォトインタラプタ４０Ｒ、中央のフォトインタラプタ４０Ｃが、装置本体１ａ側の給送フレーム（不図示）に配置されている。各フォトインタラプタ４０Ｌ，４０Ｃ，４０Ｒにおける各光軸を、それぞれ光軸４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒとする。

図１１は、シートＳがレジストレーションローラ対２０で斜行した際に、両端部のフォトインタラプタ４０Ｒ，４０Ｌの出力波形に基づいた、制御部４４のシート有無の判断を示すタイミングチャートである。時刻Ｔ５は、右側のフォトインタラプタ４０Ｒの光軸４１Ｒが遮光状態から透光状態となり、制御部４４が、シートＳが無いと判断したときの時刻である。時刻Ｔ６及び時刻Ｔ７は、それぞれ中央部及び左側の光軸４１Ｃ，４１Ｌが遮光状態から透光状態となり、制御部４４が、シートＳが無いと判断した際の時刻である。

シャッタホルダ３６は、シートＳが搬送されてくると、当接面３７ａがシートＳの先端と当接して、回動動作を開始する。そして、時刻Ｔ１になると、シート先端検知部３６ｃは一体で形成されているため、シート先端の斜行の有無に拘わらず、各フォトインタラプタ４０Ｌ，４０Ｃ，４０Ｒの光軸４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒが同じタイミングで遮光される。そして、離間位置まで回動した後、当接面３７ａを通過すると、シャッタホルダ３６は接近位置に戻ろうとする。その際、シートＳの反力を各シャッタ部材３７が受けて待機位置（図６（ｂ）参照）へと回動動作を開始し、各シート後端検知部３７Ｌ，３７Ｃ，３７Ｒが夫々に光軸４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒを遮光する。その後、シート先端検知部３６Ｌ，３６Ｃ，３６Ｒは、光軸４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒを透光する位置となる。

シートＳが搬送されていくと、図１０のようにシート後端が斜行しているので、制御部４４におけるシートＳの有無判断は、図１１のようになる。即ち、図１０のように搬送されてシート後端が通過していくときには、時刻Ｔ５になると、右側のシート後端検知部３７Ｒに対応するシャッタ部材３７が待機位置から突出位置への回動を開始する。そして、右側のフォトインタラプタ４０Ｒの光軸４１Ｒが遮光状態から透光状態にされる。このため、制御部４４は、シートＳが無いと判断する。引き続き、時刻Ｔ６になると、中央のフォトインタラプタ４０Ｃに対応する光軸４１Ｃが透光状態になるので、制御部４４は、シートＳが無いと判断する。最後に、時刻Ｔ７になると、左側のフォトインタラプタ４０Ｌに対応する光軸４１Ｌが透光状態になるので、制御部４４は、シートＳが無いと判断する。

本実施形態では、以上の配置構成を備えることにより、本体長手方向におけるシートＳの後端が通過するタイミング差を検知することで、後端側の斜行量を検知することが可能となる。この斜行状態をモニタリングすることで、例えば画像形成部への斜行量のフィードバックを行ったり、不図示の表示部へ、給紙カセット１３やマルチ給送部１７でのシートＳの姿勢を補正してもらう表示を行ったりすることが可能になる。このようにすることで、画像の記録位置精度の向上や精度維持が可能となる。

＜変形例２＞
以下、第２の実施形態の変形例２について図１２、図１３及び図１４に沿って説明する。なお、図１２は、シート検知部６７（シート検知装置）を図の左側に３つ並べて配置した構成例を示す図であり、幅が狭いシートＳが搬送された状態を示している。

本実施形態では、シャッタ部材３７はレジストレーションローラ対２０の軸方向に所定間隔をあけて複数配置され、フォトインタラプタは、シャッタ部材３７のうちの複数（本実施形態では３つ）のものに対応して複数（本実施形態では３つ）が配置されている。そして、シート先端検知部（第１フラグ部）３６ｃ及びシート後端検知部（第２フラグ部）３７ｃ，３７Ｖｃ，３７Ｗｃは、複数のフォトインタラプタ４０Ｃ，４０Ｖ，４０Ｗのうちの対応するものの光軸に対して移動する。

中央部のシャッタ部材３７の左側には、シャッタ部材３７Ｖ及びこれに設けられたシート後端検知部３７Ｖｃ（左１シート検知部）と、これに対応するフォトインタラプタ４０Ｖが配置されている。シャッタ部材３７Ｖの左側には、シャッタ部材３７Ｗ及びこれに設けられたシート後端検知部３７Ｗｃ（左２シート検知部）と、これに対応するフォトインタラプタ４０Ｗが配置されている。シート先端検知部３６ｃは中央部のシャッタ部材３７のみに対応して配置されており、その他のシャッタ部材３７Ｖ，３７Ｗには配置されていない。

図１３は、中央部のシャッタ部材３７、及びその左側のシャッタ部材３７Ｖの詳細な構成を示す図である。中央部のシャッタ部材３７に対応するフォトインタラプタ４０Ｃにおける光軸を４１Ｃとし、左側のシャッタ部材３７Ｖに対応するフォトインタラプタ４０Ｖにおける光軸を４１Ｖとしている。

図１４は、本実施形態における各フォトインタラプタでのシート有無の判断を示した図である。時刻Ｔ８は、シート後端検知部３７ｃ及びシート後端検知部３７Ｖｃが各光軸４１Ｃ，４１Ｖを透光状態から遮光状態とした際の時刻である。時刻Ｔ９は、シート後端検知部３７ｃ及びシート後端検知部３７Ｖｃが各光軸４１Ｃ，４１Ｖを遮光状態から透光状態とした際の時刻である。

時刻Ｔ１では、シャッタホルダ３６が回動し、中央部のシャッタ部材３７に隣接して設けられているシート後端検知部３７ｃが、中央部のフォトインタラプタ４０Ｃの光軸４１Ｃを遮光状態とする。左側のフォトインタラプタ４０Ｖと更に左側のフォトインタラプタ４０Ｗとには、シャッタホルダ３６にシート先端検知部が備え付けられていないため、透光状態のままである。この状態において、制御部４４は、シートＳの先端が到達したと判断する。そして、時刻Ｔ９になると、シート後端検知部３７ｃ及びシート後端検知部３７Ｖｃが光軸４１Ｃ，４１Ｖをそれぞれ遮光状態とする。よって、制御部４４は、光軸４１Ｖが遮光されたのに対応して、シャッタ部材３７ＶにシートＳが有ると判断する。

図１２のような幅狭のシートＳが搬送されてきた場合、シャッタ部材３７ＷにはシートＳは通過しないため、シート後端検知部３７Ｗｃが光軸４１Ｗを透光させ続けるので、制御部４４は、シャッタ部材３７ＷにおいてシートＳは無いと判断し続ける。更に、幅狭のシートＳで、シャッタ部材３７Ｖを通過しない場合には、中央部のシート検知部６７のみがシートＳを検知する。このように複数のシート検知部が長手方向に複数個（本変形例２では３個）配置され、シャッタ部材３７の動作によってシートの有無を検知することができる。シート検知部６７をシート斜行補正部となるシャッタ部材３７に備えた構成とすることで、他の位置にシートサイズ検知装置を配置することが不要となり、省スペース化が可能となる。

また、本構成を採用したことで、実際のシート幅サイズを検知することが可能となる。例えば制御部４４が、幅サイズが狭いシートＳが到達することを定着手段に伝達することで、定着温度を変化させたり、シート搬送速度を変化させたりするなどで、定着手段が端部のみ異常に発熱することを防止することが可能になる。更に、例えば給紙カセット１３が認識しているサイズに対して、幅方向のサイズが狭いシートが搬送された場合に、シートサイズを検知した後に搬送を停止して画像形成を中止することが可能になる。これにより、トナーの無駄な消費を抑えることが可能となる。

＜変形例３＞
以下、変形例３について図１５（ａ）〜（ｃ）に沿って説明する。なお、図１５（ａ）は、シートＳが当接面４７ａに当接する直前の状態（突出位置かつ接近位置）を示す断面図である。図１５（ｂ）は、シャッタホルダ４６が離間位置に到達した後にシートＳが更に搬送されてシート先端が当接面４７ａを越える状態を示す断面図である。図１５（ｃ）は、シャッタホルダ４６が接近位置に復帰しシャッタ部材４７が待機位置にある状態を示す断面図である。

本変形例３では、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、レジシャッタユニット（斜行補正手段）５５は、レジストレーションローラ対２０の近傍に配置されている。レジシャッタユニット５５は、シャッタホルダ（ホルダ部材）４６、シャッタ部材（シート当接部材）４７、ホルダ付勢バネ（第１付勢手段）３８、及び、シャッタ付勢バネ（第２付勢手段）３９等を有する。シャッタ部材４７は、シャッタホルダ４６に対して、回動可能にではなくスライド可能に支持されている。

シャッタホルダ４６は、シート搬送路２６の外側に配置された回動軸４６ａを支点として回動可能に支持されている。シャッタ部材４７は、シート搬送路２６の回動軸４６ａに対してシート搬送方向の下流にてシート搬送路２６に接近及び離間する方向にスライド可能にシャッタホルダ４６に支持されている。ホルダ付勢バネ３８は、シャッタ部材４７を保持したシャッタホルダ４６を離間位置（図１５（ｂ））から接近位置（図１５（ａ），（ｃ））に向けて付勢する。シャッタ付勢バネ３９は、シャッタホルダ４６に対しスライド可能に保持されたシャッタ部材４７を待機位置（図１５（ｃ））から突出位置（図１５（ａ））に向けて付勢する、ホルダ付勢バネ３８より付勢力が弱いバネとして構成される。

本変形例３では、シャッタ付勢バネ３９は、シートＳの反力によるモーメントよりも弱い力でシャッタ部材３７を図１５（ａ）〜（ｃ）における右方向に付勢するように設定される。そして、シャッタ部材４７は、シートＳの反力を受けると図１５（ｃ）における右方向にスライド移動する。ホルダ付勢バネ３８は、図１５（ｃ）に示す状態においても、シャッタ付勢バネ３９の付勢力に打ち勝ってシャッタホルダ３６を接近位置に押し返すように、シャッタ付勢バネ３９の付勢力より強い付勢力に設定されている。

図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、シャッタホルダ４６は、シャッタ部材４７をホルダ側摺動面４６ｅに対して同図左右にスライド移動可能に支持する上下で一対のホルダ側突き当て面４６ｄを有している。シャッタ部材４７は、ホルダ側摺動面４６ｅによってスライド移動可能に支持される上下で一対のシャッタ側摺動面４７ｅを有している。ホルダ側突き当て面４６ｄ及びシャッタ側突き当て面４７ｄは、シャッタ部材４７がシャッタ付勢バネ３９で押圧された際に、シャッタホルダ４６に突き当たる面である。

本変形例３は、前述した回動可能なシャッタ構成と同様に、シャッタ部材４７の当接面４７ａにシートＳの先端が当接すると、図１５（ａ）の状態から、シャッタホルダ４６が回動軸４６ａを支点として回動を開始する。シャッタホルダ４６が離間位置（図１５（ｂ））まで回動すると、シート先端検知部４６ｃが光軸４１を遮光する。そして、図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態に移行する際、シャッタ部材４７に反力を与える位置までシートＳが搬送されると、シャッタ部材４７が矢印Ｆ側にスライドし、待機位置まで退避する際に光軸４１を遮光する。そして、図１５（ｃ）の状態から、シート後端がシャッタ部材４７の当接面４７ａの突出部４７ｇを通過すると、シャッタ付勢バネ３９の押圧方向にシャッタ部材４７が突出位置にスライドして、光軸４１を透光状態とする。このような本変形例３によれば、シャッタ部材４７を回動保持する場合に比して、高さ方向（図の上下方向）のサイズを抑えた構成とすることが可能となる。

以上の本変形例３に係るシート搬送装置７１（図１参照）は、シャッタ部材４７を保持したシャッタホルダ４６を離間位置から接近位置に向けて付勢するホルダ付勢バネ（第１付勢手段）３８を有している。更に、このシート搬送装置７１は、シャッタホルダ４６に対し相対移動可能に保持されたシャッタ部材４７を待機位置から突出位置に向けて付勢する、ホルダ付勢バネ３８より付勢力が弱いシャッタ付勢バネ（第２付勢手段）３９を有している。このシート搬送装置７１では、シャッタ付勢バネ３９がシート搬送方向においてホルダ付勢バネ３８より上流側に設けられているので、シャッタ部材４７が離間位置（図１５（ｂ））から待機位置（図１５（ｃ））に移行する際の動作がより一層円滑になっている。

既述した第１、第２の実施形態、並びに変形例１〜３においては、カラー電子写真方式の画像形成装置１について説明をしたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、モノクロ電子写真方式の画像形成装置であってもよく、制御部４４がシートの先端を検知した後に、画像形成手段７０の画像形成動作の開始タイミングの信号を出すような構成であってもよい。また、第１、第２の実施形態、並びに変形例１〜３では、レジシャッタユニット（斜行補正手段）に配置したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シートの紙間が短い画像形成装置における、定着装置後の定着排出センサや満載検知センサ部に配置することも可能であり、応答性が高い検知構成が実現可能になる。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明はそれら実施形態及び変形例に限定されるものではない。また、本発明の実施形態及び変形例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、その効果は、実施形態及び変形例に記載されたものに限定されない。例えば、本実施形態及び変形例では、シャッタ部材３７は突出位置と退避位置とに回動自在にシャッタホルダ３６に保持されたが、これに限定されるものではない。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。

１…画像形成装置／２０…レジストレーションローラ対（搬送ローラ対）／２６…シート搬送路／２７，５７，６７…シート検知部（シート検知装置）／３６，４６…シャッタホルダ（ホルダ部材）／３６ａ，４６ａ…回動軸／３６ｃ，４６ｃ…シート先端検知部（第１フラグ部）／３７，４７…シャッタ部材（シート当接部材）／３７ａ，４７ａ…当接面／３７ｂ…回動支軸／３７ｃ，４７ｃ…シート後端検知部（第２フラグ部）／３８…ホルダ付勢バネ（第１付勢手段）／３９…シャッタ付勢バネ（第２付勢手段）／４０…フォトインタラプタ（光検知手段）／４１…光軸（光路）／４４…制御部（制御手段）／７０…画像形成手段／７１…シート搬送装置／Ｎ１…ニップ部／Ｓ…シート

Claims (15)

1. シート搬送路を搬送されるシートを検知するシート検知装置において、
   光路を遮られる遮光状態と前記光路を開放される透光状態とで異なる検知信号を出力する光検知手段と、
   前記光路を遮ることが可能な第１フラグ部を有し、前記第１フラグ部が前記光路を遮らない第１位置と、前記第１フラグ部によって前記光路を遮る第２位置とに移動可能なホルダ部材と、
   前記光路を遮ることが可能な第２フラグ部と、前記シート搬送路を搬送されるシートの先端と当接可能な当接面とを有し、前記ホルダ部材に相対移動可能に保持されるシート当接部材と、
   前記光検知手段から出力される検知信号に基づきシートの有無を判定する制御手段と、を備え、
   前記シート搬送路を搬送されるシートが前記当接面に当接する前の状態において、前記ホルダ部材は前記第１位置にあり、前記シート当接部材は前記シート搬送路を搬送されるシートの先端と当接するように前記当接面が前記シート搬送路に突出した突出位置にあり、前記光検知手段は前記透光状態であり、
   シートの前記先端が前記当接面に当接すると、前記シート当接部材はシートの前記先端に押圧されることで前記当接面が退避する退避位置に移動し、前記ホルダ部材が前記シート当接部材と共に移動して前記第１位置から前記第２位置に移動することで、前記光検知手段は前記第１フラグ部によって前記遮光状態となり、
   シートの前記先端が前記当接面の端部を通過してからシートの後端が前記当接面の前記端部を通過するまでの間に、前記ホルダ部材が前記第２位置から前記第１位置に移動した状態となり、かつ、前記シート当接部材がシートの表面に押圧されて前記ホルダ部材に対して相対移動し前記シート搬送路への突出に備える待機位置に移動した状態となることで、前記光検知手段は前記第２フラグ部によって前記遮光状態となり、
   シートの後端が前記当接面の前記端部を通過すると、前記ホルダ部材が前記第１位置にある状態で、前記シート当接部材が前記待機位置から前記突出位置に移動することで、前記光検知手段が前記透光状態となる、
   ことを特徴とするシート検知装置。
2. 前記ホルダ部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する第１付勢手段と、
   前記シート当接部材を前記待機位置から前記突出位置に向けて付勢する第２付勢手段と、をさらに備え、
   シートの後端が前記当接面を通過すると、前記ホルダ部材が前記第１付勢手段の付勢力によって前記第１位置に位置決めされている状態で、前記シート当接部材が前記第２付勢手段の付勢力によって前記待機位置から前記突出位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
3. 前記第２付勢手段の付勢力は前記第１付勢手段の付勢力より弱い、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート検知装置。
4. 前記シート当接部材の重量は前記ホルダ部材の重量より小さい、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート検知装置。
5. 前記ホルダ部材は、回動軸を支点として回動可能に支持され、
   前記シート当接部材は、回動支軸を支点として前記ホルダ部材に回動可能に支持され、
   前記回動支軸を中心とする前記シート当接部材の慣性モーメントは、前記回動軸を支点とする前記ホルダ部材の慣性モーメントより小さい、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
6. 前記ホルダ部材は、前記シート搬送路の外側に配置された前記回動軸を支点として回動可能に支持され、
   前記シート当接部材は、前記シート搬送路の前記回動軸に対してシート搬送方向の下流外側に配置された前記回動支軸を支点として前記ホルダ部材に回動可能に支持されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート検知装置。
7. 前記ホルダ部材は、前記シート搬送路の外側に配置された回動軸を支点として回動可能に支持され、
   前記シート当接部材は、前記シート搬送路の前記回動軸に対してシート搬送方向の下流にて前記シート搬送路に接近及び離間する方向にスライド可能に前記ホルダ部材に支持されている、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
8. 前記制御手段は、
   前記光検知手段が前記透光状態から前記遮光状態に切り替わったときには、前記シート搬送路を搬送されてきたシートの先端が到達したと判定し、
   前記光検知手段が前記遮光状態から前記透光状態に切り替わったときには、前記シート搬送路を搬送されてきたシートの後端が通過したと判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート検知装置。
9. 前記制御手段は、
   前記光検知手段が前記透光状態から前記遮光状態に切り替わったときには、前記シート搬送路を搬送されてきたシートの先端が到達したと判定し、
   シートの先端が到達したと判定した時刻から所定の時間帯が経過するまではシートの後端の通過を判断せず、
   前記所定の時間帯が経過した後に前記光検知手段が前記遮光状態から前記透光状態に切り替わったときには、前記シート搬送路を搬送されてきたシートの後端が通過したと判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート検知装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
    前記シート搬送路を搬送されて前記当接面に当接しつつ通過したシートをニップ部に挟持してシート搬送方向下流に搬送する搬送ローラ対と、を備え、
    前記シート当接部材は、前記搬送ローラ対の軸方向に複数配置され、前記突出位置にあっては前記ニップ部の上流に位置させた前記当接面にシート先端を当接させて斜行補正しつつ前記ニップ部に送る複数のシャッタ部材のうちの１つである、
    ことを特徴とするシート搬送装置。
11. 前記光検知手段は、前記複数のシャッタ部材のうちの軸方向中央部に位置するものに対応して１つ配置され、
    前記第１フラグ部及び前記第２フラグ部は、１つの前記光検知手段の前記光路に対して夫々に移動する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記光検知手段は、前記シャッタ部材のうちの複数のものに対応して複数配置され、
    前記第１フラグ部及び前記第２フラグ部は、複数の前記光検知手段のうちの対応するものの前記光路に対して移動する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
13. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート検知装置又は請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記光検知手段で検知されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記光検知手段の検知信号に基づき、シートに画像を形成する画像形成動作を開始させるように前記画像形成手段を制御する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記光検知手段の検知信号に基づき、前記画像形成手段で形成された画像にタイミングを合わせてシート搬送速度を加速又は減速するように制御する、
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。

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