JP6705128B2 - Pedal device - Google Patents
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Description
この発明は、足踏み操作に応じて動作する足鍵盤などのペダル装置に関する。 The present invention relates to a pedal device such as a foot keyboard that operates in response to a stepping operation.
例えば、足鍵盤などのペダル装置においては、特許文献１に記載されているように、ペダルの一端部である後端部をペダルケース内に上下方向に回転可能に取り付け、このペダルの他端部である先端部をペダルケース内から外部に突出させ、この突出したペダルの先端部を足踏み操作することにより、ペダルを上下方向に回転させるように構成されたものが知られている。 For example, in a pedal device such as a foot keyboard, as described in Patent Document 1, a rear end which is one end of the pedal is rotatably mounted in a pedal case in the vertical direction, and the other end of the pedal is attached. It is known that the tip portion of the pedal is projected outside from the inside of the pedal case, and the pedal is rotated in the vertical direction by stepping on the tip portion of the projected pedal.
このようなペダル装置は、ペダルとペダルケースとの間にばね部材を設け、このばね部材のばね力によってペダルを付勢することにより、ペダルケース内から外部に突出するペダルの先端部を押し上げるように構成されている。 In such a pedal device, a spring member is provided between the pedal and the pedal case, and the spring force of the spring member urges the pedal to push up the tip of the pedal protruding from the inside of the pedal case to the outside. Is configured.
しかしながら、このようなペダル装置では、ペダルを踏み込み操作する際に、ペダルケース内から外部に突出するペダルの先端部をばね部材のばね力に抗して踏み込むため、ペダルの踏み込み量に応じて踏み込み力が大きくなり、アコ―スティックのピアノのペダルのように踏み込み力を一定の強さに保つことができないという問題がある。 However, in such a pedal device, when the pedal is depressed, the tip portion of the pedal protruding from the inside of the pedal case is depressed against the spring force of the spring member. There is a problem that the force becomes so large that the pedaling force cannot be maintained at a constant level like the pedal of an acoustic piano.
この発明が解決しようとする課題は、ペダルの踏み込み量に係わらず、踏み込み力を一定の強さに保つことができるペダル装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a pedal device that can maintain a constant pedaling force regardless of the pedaling amount.
この発明の一態様は、踏み込み操作がされていないときは、ほぼ水平な状態になるペダルと、前記ペダルを支持する支持軸を含む支持部材と、前記ペダルの後端側かつ下側に設けられ、前記ペダルの先端側を踏み込む力に対して抗力を発生させる錘と、前記錘の重量による力のモーメントを増幅させる増幅機構と、を更に備え、前記増幅機構は、一端側に前記錘を搭載するアーム部と、前記アーム部を支持するアーム支持部と、前記アーム部の他端側と、前記ペダルと、を前記支持軸よりも前側で連結し、前記力のモーメントによって増幅された押上げ力を前記ペダルの前記先端側に伝達する連結部と、を備えることを特徴とするペダル装置である。
According to one aspect of the present invention, a pedal that is in a substantially horizontal state when a depression operation is not performed, a support member including a support shaft that supports the pedal, and a rear end side and a lower side of the pedal are provided. Further comprising a weight that generates a reaction force against a force that depresses the tip end side of the pedal, and an amplification mechanism that amplifies a moment of force due to the weight of the weight, the amplification mechanism having the weight mounted on one end side. The arm portion that supports the arm portion, the arm support portion that supports the arm portion, the other end side of the arm portion, and the pedal are connected on the front side of the support shaft, and the push-up is amplified by the moment of the force. And a connecting portion that transmits a force to the tip end side of the pedal.
この発明によれば、ペダルの回転中心と錘の重量との位置関係による力のモーメントによって、ペダルに回転力を発生させることができるので、ペダルの踏み込み操作側に位置する一端部を押し上げることができる。このため、ペダルを踏み込み操作する際に、その踏み込み量に係わらず、ペダルに生じる力のモーメントを常に一定にすることができるので、ペダルの踏み込み力を一定の強さに保つことができる。 According to the present invention, since the rotational force can be generated in the pedal by the moment of the force due to the positional relationship between the rotation center of the pedal and the weight of the weight, it is possible to push up one end portion located on the pedal operation side. it can. Therefore, when the pedal is depressed, the moment of the force exerted on the pedal can always be made constant regardless of the amount of depression, so that the pedaling force can be kept constant.
（第１実施形態）
以下、図１および図２を参照して、この発明を適用したペダル装置の第１実施形態について説明する。
このペダル装置は、図１および図２に示すように、ベース部材１と、このベース部材１上に設けられたペダル支持部材２と、このペダル支持部材２にその上下方向に回転可能に取り付けられたペダル３と、このペダル３に回転力を発生させてペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａを押し上げるための錘４と、ペダル３の先端部３ａ側を露出させた状態でペダル３の後端部３ｂ側を覆うカバーケース５と、を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a pedal device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this pedal device is attached to a base member 1, a
ベース部材１は、図１および図２に示すように、ステンレスなどの金属製のベース板１ａと、このベース板１ａの下面に設けられた合成樹脂製の保護板１ｂとを有し、これらが前後方向（図１では左右方向）に長い長方形に形成された構成になっている。ペダル支持部材２は、ステンレスなどの金属板をほぼ矩形状に折り曲げた台座部６と、この台座部６上に設けられてペダル３を回転可能に保持するペダル保持部７と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the base member 1 has a
ペダル支持部材２の台座部６は、図１および図２に示すように、ベース部材１の前後方向におけるほぼ中間部附近に位置するベース板１ａ上に設けられている。ペダル保持部７は、台座部６上に設けられた一対の支持板７ａと、これら一対の支持板７ａの各後端部（図１では右端部）に設けられた一対の取付部７ｂと、を有している。この場合、一対の支持板７ａは、その間隔がペダル３の長手方向（図１では左右方向）と直交する方向（図１では紙面の表裏面方向）の長さ（横幅）よりも少し長く形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
すなわち、これら一対の支持板７ａは、図１および図２に示すように、その間隔がペダル３の長手方向に沿う両側部間の長さ（横幅）よりも少し長く形成されている。また、一対の取付部７ｂは、一対の支持板７ａの各後部にその上方に向けて半円形状に突出して設けられている。これら一対の取付部７ｂは、ペダル３の両側部の外部に位置して、ペダル３の両側部を挟むように構成されている。また、これら一対の取付部７ｂの各中心部には、それぞれ軸取付孔７ｃが設けられている。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of
一方、ペダル３は、図１および図２に示すように、ステンレスなどの金属で前後方向に長いほぼ長方形状に形成されている。すなわち、このペダル３は、その前後方向の長さがベース部材１の前後方向の長さよりも少し短く、かつその前後方向と直交する方向の長さがベース部材１の長手方向に沿う両側部間の長さ（横幅）よりも短く形成され、これにより全体の形状が長方形状に形成されている。また、このペダル３は、その外周に沿って連続する枠状の縁部３ｃが、垂下された状態で形成された構成になっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the
このペダル３は、図１および図２に示すように、その踏み込み操作側に位置する先端部３ａがカバーケース５から外部に突出し、後端部３ｂがカバーケース５内に位置した状態で、ペダル支持部材２に支持軸８によって上下方向に回転可能に取り付けられている。この場合、ペダル３は、その後端部３ｂ側に位置する両側部に半円形状の一対の軸取付部３ｄがそれぞれ下側に突出して設けられ、これら一対の軸取付部３ｄ間に支持軸８がその両側に突出した状態で取り付けられるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
これにより、ペダル３は、図１および図２に示すように、一対の軸取付部３ｄの両側から突出した支持軸８の両端部がペダル支持部材２のペダル保持部７に回転可能に取り付けるように構成されている。すなわち、このペダル３は、支持軸８の両端部がペダル保持部７の一対の取付板７ａに設けられた半円形状の取付部７ｂの軸取付孔７ｃに回転可能に挿入することにより、支持軸８を中心に上下方向に回転するように構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the
また、このペダル３は、図１および図２に示すように、錘４の重量によって発生する力のモーメントによって回転力が発生し、この回転力によって踏み込み操作側に位置する先端部３ａが押し上げられるように構成されている。この場合、錘４は、ペダル３の回転中心である支持軸８を境にして、ペダル３の踏み込み操作側と反対側に位置する後端部３ｂの下面に設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a rotational force is generated in the
この錘４は、図１および図２に示すように、その重量とペダル３の回転中心である支持軸８との位置関係による力のモーメントによって、ペダル３に回転力を発生させ、この力のモーメントによるペダル３の回転力によって、ペダル３の先端部３ａの踏み込み力が最適な重さになるように設定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
すなわち、この錘４は、図１および図２に示すように、ペダル３の回転中心である支持軸８を境にして、その先端部３ａ側の長さＬ１と、後端部３ｂ側の長さＬ２との比（Ｌ１対Ｌ２）に応じて、錘４の重量が設定されている。例えば、錘４の重量は、ペダル３の先端部３ａ側の長さＬ１（１５０ｍｍ）と、ペダル３の後端部３ｂ側の長さＬ２（５０ｍｍ）との比（Ｌ１対Ｌ２）が２対１で、ペダル３の踏み込み力を５Ｋｇの重さに設定する場合、１５Ｋｇの重さに設定されている。
That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
また、このペダル３は、図１および図２に示すように、その先端部３ａの回転範囲が規制部材１０によって規制されるように構成されている。この規制部材１０は、ペダル３の先端部３ａの上限位置を規制する上限ストッパ部１１と、ペダル３の先端部３ａの下限位置を規制する下限ストッパ部１２と、を備えている。
In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the
上限ストッパ部１１は、図１および図２に示すように、ベース部材１上に設けられてペダル３を跨ぐストッパ金具１１ａと、このストッパ金具１１ａの上部下面に設けられてペダル３の上面が接離可能に当接する第１フェルト１１ｂと、を備えている。この場合、ストッパ金具１１ａは、ベース部材１の上面からペダル３の上方に延び、この延びた上部がペダル３の上側を跨ぐ鞍形状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper
また、この上限ストッパ部１１は、図１および図２に示すように、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３の先端部３ａまでの間の中間部附近に位置するベース部材１上に設けられている。これにより、上限ストッパ部１１は、ペダル３が錘４の重量によってペダル３の回転中心である支持軸８を中心に時計回りに回転して、ペダル３の先端部３ａが押上げられた際に、ペダル３の上面が第１フェルト１１ｂに当接することにより、ペダル３をほぼ水平な状態になる位置に規制するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper
下限ストッパ部１２は、図１および図２に示すように、ペダル３の先端部３ａの下側に位置するストッパ突起部１２ａと、ペダル３の先端部３ａの下面に設けられてストッパ突起部１２ａに接離可能に当接する第２フェルト１２ｂと、を備えている。この場合、ストッパ突起部１２ａは、ペダル３の先端部３ａの下側に位置する後述するカバーケース５にその上方に突出して設けられている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lower
これにより、下限ストッパ部１２は、図１および図２に示すように、ペダル３の先端部３ａが錘４の重量による力のモーメントに抗して踏み込まれて、ペダル３がその回転中心である支持軸８を中心に反時計回りに回転し、ペダル３の先端部３ａが押下げられた際に、ペダル３の先端部３ａに設けられた第２フェルト１２ｂがストッパ突起部１２ａに上方から当接することにより、ペダル３を前下りに傾けた状態の位置に規制するように構成されている。
Thus, in the lower
一方、カバーケース５は、図１および図２に示すように、前側ケース部１３と後側ケース部１４とを有し、これらが合成樹脂によって一体に形成されている。この場合、前側ケース部１３は、厚みの薄い平板状の箱形状に形成され、ベース部材１の前部側（図１では左側）に上方から装着されて、ペダル３の下側に配置されるように構成されている。この前側ケース部１３には、下限ストッパ部１２のストッパ突起部１２ａが取り付けられる取付突起部１３ａが設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the
後側ケース部１４は、図１および図２に示すように、ベース部材１の後部側（図１では右側）に上方から装着されて、ペダル３の後端部３ｂ側、ペダル支持部材２、および上限ストッパ部１１を覆うように構成されている。すなわち、この後側ケース部１４は、その上下方向の高さが高く、かつ前後方向に細長い箱状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
この後側ケース部１４は、図１および図２に示すように、その前側壁１４ａが前側ケース１３の後部側から上方に向けて斜めに傾斜し、この傾斜した前側壁１４ａにペダル３の先端部３ａ側が上下方向に移動可能に挿入する開口部１４ｂが設け、この開口部１４ｂを通してペダル３の先端部３ａが後側ケース部１４内から前側ケース部１３の上方に向けて突出した状態で配置されるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
これにより、カバーケース５は、図１および図２に示すように、ペダル３の先端部３ａ側が後側ケース部１４の前側壁１４ａに設けられた開口部１４ｂを通して前側ケース部１３の上方に配置され、この状態で後側ケース部１４がペダル３の後端部３ｂ側、ペダル支持部材２、および上限ストッパ部１１を覆うように構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the
ところで、このペダル装置は、図１および図２に示すように、ペダル３の踏み込み操作に応じてスイッチ動作するスイッチ部材１５を備えている。このスイッチ部材１５は、ペダル支持部材２の前側、つまりペダル支持部材２と上限ストッパ部１１との間に位置するベース部材１上に設けられたスイッチ支持部１６上に設けられ、この状態でペダル３の下面に接離可能に接近した状態で配置されている。
By the way, as shown in FIGS. 1 and 2, this pedal system includes a
このスイッチ部材１５は、図１および図２に示すように、スイッチ支持部１６に設けられたスイッチ基板１７と、このスイッチ基板１７上に設けられた膨出ゴム部１８と、を備えている。この場合、スイッチ基板１７の上面には、固定接点（図示せず）が設けられている。膨出ゴム部１８は、ゴムシートをドーム状に膨出形成したものであり、その内部に可動接点１８ａが設けられ、この可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点に接離可能に接触するように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
これにより、スイッチ部材１５は、図１および図２に示すように、ペダル３の先端部３ａが踏み込み操作されて、ペダル３の下面が膨出ゴム部１８を押圧した際に、膨出ゴム部１８が弾性変形して、内部の可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点（図示せず）に接触することにより、オン状態になるように構成されている。
Thereby, as shown in FIGS. 1 and 2, the
また、このスイッチ部材１５は、図１および図２に示すように、ペダル３の踏み込み操作が解除され、ペダル３が錘４の重量による力のモーメントによって、時計回りに回転して初期位置に戻る際に、膨出ゴム部１８が元の自然な形状に弾性復帰し、内部の可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点から離れることにより、オフ状態になるように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
このようなペダル装置は、図示しないが、スイッチ部材１５のスイッチ基板１７が接続ケーブルによって電子鍵盤楽器と電気的に接続されるように構成されている。これにより、ペダル装置は、電子鍵盤楽器の演奏中にペダル３を足踏み操作してスイッチ部材１５をオン―オフさせることにより、電子鍵盤楽器で演奏されている楽音に、ペダル３の足踏み操作に応じてビブラートやエコーなどの効果を付与することができるように構成されている。
Although not shown, such a pedal device is configured such that the
次に、このようなペダル装置の作用にについて説明する。
このペダル装置は、通常の状態のときに、ペダル３の後端部３ｂに設けられた錘４の重量によって、ペダル３が回転中心である支持軸８を中心に時計回り回転し、ペダル３の先端部３ａ側が押し上げられている。
Next, the operation of such a pedal device will be described.
In this pedal device, in a normal state, the weight of the
すなわち、ペダル３は、その回転中心である支持軸８と錘４の重量との位置関係による力のモーメントによって回転力が発生し、この回転力によってペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａが押し上げられている。このため、ペダル３を踏み込み操作する際には、その踏み込み量に係わらず、ペダル３に生じる力のモーメントが常に一定であることにより、ペダル３の踏み込み力が一定の強さに保たれる。
That is, in the
この場合、錘４は、ペダル３の回転中心である支持軸８を境にして、その先端部３ａ側の長さＬ１と、後端部３ｂ側の長さＬ２との比（Ｌ１対Ｌ２）に応じて、錘４の重量が設定されている。例えば、錘４の重量は、ペダル３の先端部３ａ側の長さＬ１と、後端部３ｂ側の長さＬ２との比（Ｌ１対Ｌ２）が、２対１で、ペダル３の踏み込み力を５Ｋｇの重さに設定する場合、１５Ｋｇの重さに設定されている。これにより、ペダル３の先端部３ａの踏み込み力が最適な重さになるように設定されている。
In this case, the
この状態では、ペダル３の先端部３ａ側の上面が上限ストッパ部１１の第１フェルト１１ｂに下側から当接して、ペダル３の先端部３ａ側の上限位置が規制される。また、この状態では、ペダル３の先端部３ａが下限ストッパ部１２のストッパ突起部１２ａの上方に位置して、ペダル３がほぼ水平な状態で位置規制される。また、この状態では、ペダル３の下面がスイッチ部材１５から上側に離れている。このため、スイッチ部材１５は、膨出ゴム部１８が元の自然な形状に弾性復帰し、内部の可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点から離れ、オフ状態になっている。
In this state, the upper surface of the
このような状態で、ペダル３の先端部３ａを錘４の重量による力のモーメント、つまりペダル３の回転力に抗して足踏み操作すると、ペダル３が回転中心である支持軸８を中心に反時計回り回転し、ペダル３の先端部３ａ側が押し下げられる。このときには、ペダル３に生じる力のモーメントが常に一定であることにより、ペダル３の踏み込み力が一定の強さに保たれる。
In such a state, when the
また、このときには、スイッチ部材１５の膨出ゴム部１８がペダル３の下面で押圧されるので、膨出ゴム部１８が弾性変形して、内部の可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点に接触し、スイッチ部材１５がオン状態になる。そして、ペダル３の先端部３ａに設けられた第２フェルト１２ｂがストッパ突起部１２ａに上方から当接し、ペダル３が前下りに傾いた状態で位置規制される。
Further, at this time, since the bulging
このように、ペダル３が踏み込まれてスイッチ部材１５がオン状態になると、そのスイッチ信号を電子鍵盤楽器に供給することができる。このため、電子鍵盤楽器で演奏されている楽音に、ペダル３の足踏み操作に応じてビブラートやエコーなどの効果を付与することができる。
In this way, when the
このように、このペダル装置によれば、ペダル支持部材２が設けられたベース部材１と、このベース部材１のペダル支持部材２上に回転可能に支持されて上下方向に回転するペダル３と、このペダル３に回転力を発生させてペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａを押し上げる錘４と、を備えていることにより、ペダル３の踏み込み量に係わらず、ペダル３に生じる力のモーメントを常に一定にすることができ、これにより踏み込み力を一定の強さに保つことができる。
Thus, according to this pedal device, the base member 1 provided with the
すなわち、このペダル装置では、ペダル３の回転中心である支持軸８と錘４の重量との位置関係による力のモーメントによって、ペダル３に回転力を発生させることができるので、ペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａを確実にかつ良好に押し上げることができる。このため、ペダル３を踏み込み操作する際に、その踏み込み量に係わらず、ペダル３に生じる力のモーメントが常に一定であることにより、ペダル３の踏み込み力を一定の強さに保つことができる。
That is, in this pedal device, since the rotational force can be generated in the
また、このペダル装置では、錘４が、ペダル３の回転中心である支持軸８を境にして、ペダル３の踏み込み操作側と反対側に位置する後端部３ｂに設けられていることにより、錘４の重量によってペダル３にその回転力である力のモーメントを確実にかつ良好に発生させることができると共に、構造が簡単で、容易に製作することができる。
Further, in this pedal device, since the
この場合、このペダル装置では、錘４がペダル３の後端部３ｂの下面に設けられていることにより、錘４の重量を重くするために錘４の大きさが大きくなっても、ペダル装置全体をコンパクトに構成することができると共に、ペダル装置全体の小型化を図ることができる。
In this case, in this pedal device, since the
また、このペダル装置では、ペダル３の回転中心である支持軸８を境にして、その先端部３ａ側の長さＬ１と、後端部３ｂ側の長さＬ２との比（Ｌ１対Ｌ２）に応じて、錘４の重量を設定することにより、ペダル３の先端部３ａの踏み込み力を最適な重さに設定することができる。
Further, in this pedal device, a ratio of the length L1 on the side of the
例えば、このペダル装置では、ペダル３の先端部３ａ側の長さＬ１と、後端部３ｂ側の長さＬ２との比（Ｌ１対Ｌ２）が２対１で、ペダル３の踏み込み力を５Ｋｇの重さに設定する場合、錘４の重量を１５Ｋｇの重さに設定することにより、ペダル３の先端部３ａの踏み込み力を最適な重さに設定することができる。
For example, in this pedal device, the ratio (L1 to L2) of the length L1 of the
また、このペダル装置では、ペダル３の回転範囲を規制する規制部材１０を備えていることにより、ペダル３の踏み込み範囲を確実にかつ良好に規制することができ、これにより足踏み操作を良好に行うことができる。すなわち、この規制部材１０は、ペダル３の先端部３ａの上限位置を規制する上限ストッパ部１１と、ペダル３の先端部３ａの下限位置を規制する下限ストッパ部１２と、を備えていることにより、ペダル３の先端部３ａの上限位置とペダル３の先端部３ａの下限位置とを正確にかつ確実に規制できる。
Further, since the pedal device includes the regulating
この場合、上限ストッパ部１１は、ペダル３が錘４の重量によってペダル３の回転中心である支持軸８を中心に時計回りに回転して、ペダル３の先端部３ａが押上げられた際に、ペダル３の上面が第１フェルト１１ｂに当接することにより、ペダル３をほぼ水平な状態になるように確実にかつ良好に位置規制することができる。
In this case, the upper
また、下限ストッパ部１２は、ペダル３の先端部３ａが錘４の重量に抗して踏み込まれて、ペダル３がその回転中心である支持軸８を中心に反時計回りに回転し、ペダル３の先端部３ａが押下げられた際に、ペダル３の先端部３ａに設けられた第２フェルト１２ｂがストッパ突起部１２ａに上方から当接することにより、ペダル３を前下りに傾けた状態で確実にかつ良好に位置規制することができる。
Further, in the lower
さらに、このペダル装置では、ペダル３の踏み込み操作に応じてスイッチ動作をするスイッチ部材１５を備えていることにより、ペダル３の踏み込み操作によってスイッチ部材１５をスイッチ動作させて、スイッチ部材１５のオン―オフ信号を確実にかつ良好に得ることができる。
Further, since the pedal device is provided with the
すなわち、このスイッチ部材１５は、スイッチ支持部１６に設けられたスイッチ基板１７と、このスイッチ基板１７上に設けられた膨出ゴム部１８と、を備えていることにより、ペダル３の先端部３ａが踏み込み操作された際に、膨出ゴム部１８が弾性変形して、内部の可動接点１８ａをスイッチ基板１７の固定接点に接触させることができ、これによりオン状態にすることができる。
That is, the
また、このスイッチ部材１５は、ペダル３の踏み込み操作が解除された際に、膨出ゴム部１８が元の自然な形状に弾性復帰することにより、内部の可動接点１８ａをスイッチ基板１７の固定接点から離すことができ、これによりオフ状態にすることができる。このため、このスイッチ部材１５では、そのスイッチ動作によってオン―オフ信号を確実にかつ良好に得ることができる。
Further, in the
この場合、このペダル装置は、スイッチ部材１５のスイッチ基板１７が接続ケーブルによって電子鍵盤楽器と電気的に接続されていることにより、電子鍵盤楽器の演奏中にペダル３を足踏み操作してスイッチ部材１５をオン―オフさせることにより、電子鍵盤楽器で演奏されている楽音に、ペダル３の足踏み操作に応じてビブラートやエコーなどの効果を付与することができる。
In this case, in this pedal device, since the
なお、上述した第１実施形態では、ペダル３の先端部３ａ側の長さＬ１（１５０ｍｍ）と後端部３ｂ側の長さＬ２（５０ｍｍ）との比（Ｌ１対Ｌ２）を２対１にし、ペダル３の踏み込み力を５Ｋｇの重さに設定する場合、錘４の重量を１５Ｋｇの重さに設定した場合について述べたが、この発明はこれに限らず、例えばペダル３の先端部３ａ側の長さＬ１（１５０ｍｍ）と後端部３ｂ側の長さＬ２（１５０ｍｍ）とを同じ長さ（Ｌ１=Ｌ２）にし、ペダル３の踏み込み力を５Ｋｇの重さに設定する場合、錘４の重量を５Ｋｇの重さに設定するようにしても良い。
In the first embodiment described above, the ratio (L1 to L2) of the length L1 (150 mm) on the
（第２実施形態）
次に、図３および図４を参照して、この発明を適用したペダル装置の第２実施形態について説明する。なお、図１および図２に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
このペダル装置は、図３および図４に示すように、錘２１の重量による力のモーメントを増幅させてペダル３の先端部３ａ側を押し上げる増幅機構２０を備えた構成であり、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構成になっている。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the pedal device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals and described.
As shown in FIGS. 3 and 4, this pedal device has a configuration including an
この場合、ペダル３は、図３および図４に示すように、後端部３ｂがベース部材１の後端部上に設けられたペダル支持部材２のペダル保持部７に支持軸８によって上下方向に回転可能に取り付けられている。すなわち、このペダル３は、支持軸８の両端部がペダル保持部７の一対の取付板７ａに設けられた半円形状の取付部７ｂの軸取付孔７ｃに回転可能に挿入することにより、支持軸８を中心に上下方向に回転するように構成されている。
In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, in the
一方、増幅機構２０は、図３および図４に示すように、錘２１を搭載するアーム部２２と、このアーム部２２を回転可能に支持して錘２１の重量による力のモーメントを増幅させる支持部２３と、アーム部２２とペダル３とを連結し、力のモーメントによって増幅された押上げ力をペダル３の先端部３ａ側に伝達する連結部２４と、を備えている。この場合、支持部２３は、ベース部材１上の前後方向（図３では左右方向）における中間部附近に設けられて、ペダル３の下側に配置されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the
アーム部２２は、図３および図４に示すように、その前部側が支持部２３に支持軸２５によって上下方向に回転可能に取り付けられている。すなわち、このアーム部２２は、支持軸２５を境にして、その前部側の長さＬ３が後部側の長さＬ４よりも短く設定されている。この場合、アーム部２２は、例えば、その前端部側の長さＬ３（３０ｍｍ）と、その後端部側の長さＬ４（９０ｍｍ）との比（Ｌ３対Ｌ４）が３対９に設定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また、このアーム部２２は、図３および図４に示すように、その後端部側がペダル支持部材２の台座部６における前後の脚部６ａにそれぞれ設けられた各開口部６ｂを通して台座部６の後方に突出し、この状態で支持軸２５を中心に後端部側が上下方向に移動するように構成されている。また、このアーム部２２は、台座部６の後方に位置する後端部の上面に錘２１が設けられ、この錘２１の重量によって支持軸２５を中心に時計回りに回転するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
これにより、アーム部２２は、図３および図４に示すように、錘２１の重量による力のモーメントによってアーム部２２の前端部に錘２１の重量よりも大きい力が押上げ力として下側から付与されるように構成されている。例えば、アーム部２２は、その前端部側の長さＬ３と、その後端部側の長さＬ４との比（Ｌ３対Ｌ４）が３対９に設定されていることにより、錘２１の重量が２．５Ｋｇの重さに設定された場合、アーム部２２の前端部に付与される押上げ力が７．５Ｋｇの重さになるように構成されている。
Thereby, as shown in FIGS. 3 and 4, in the
また、連結部２４は、図３および図４に示すように、その下端部がアーム部２２の前端部に連結ピン２６によって回転可能に取り付けられ、上端部がペダル３の先端部３ａから後方に少し離れた位置に連結ピン２７によって回転可能に連結されている。これにより、連結部２４は、錘２１の重量とアーム部２２の回転中心である支持軸２５との位置関係による力のモーメントによって、ペダル３の先端部３ａ側を錘２１の重量よりも大きい力で押し上げるように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the lower end of the connecting
この場合、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３に対する連結部２４の連結位置つまり連結ピン２７までの長さＬ５は、図３および図４に示すように、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３の先端部３ａつまりペダル３の踏み込み位置までの長さＬ６よりも短く（Ｌ５＜Ｌ６）設定されている。
In this case, the length L5 from the
例えば、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３に対する連結部２４の連結ピン２７までの長さＬ５（１００ｍｍ）と、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３の踏み込み位置までの長さＬ６（１５０ｍｍ）との比（Ｌ５対Ｌ６）は、図３および図４に示すように、１０対１５に設定されている。
For example, the length L5 (100 mm) from the
これにより、ペダル３は、図３および図４に示すように、連結部２４による押上げ力によってペダル３の先端部３ａ側が押し上げられることにより、ペダル３の先端部３ａに連結部２４の押上げ力よりも小さい押上げ力が付与されるように構成されている。例えば、ペダル３は、連結部２４による押上げ力が７．５Ｋｇの重さである場合、ペダル３の先端部３ａに付与される押上げ力が５Ｋｇの重さになるように構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 3 and 4, the
次に、このようなペダル装置の作用にについて説明する。
このペダル装置は、通常の状態のときに、増幅機構２０の錘２１の重量によってアーム部２２が支持部２３の支持軸２５を中心に時計回りに回転して、連結部２４がペダル３の先端部３ａ側を押し上げる。これにより、ペダル３が回転中心である支持軸８を中心に時計回り回転し、ペダル３の先端部３ａ側が押し上げられている。
Next, the operation of such a pedal device will be described.
In this pedal device, in a normal state, the weight of the
このときには、ペダル３の回転中心である支持軸８と連結部２４の押上げ力との位置関係による力のモーメントによって、ペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａが押し上げられる。このため、ペダル３を踏み込み操作する際には、その踏み込み量に係わらず、ペダル３に生じる力のモーメントが常に一定になることにより、ペダル３の踏み込み力が一定の強さに保たれる。
At this time, the
この場合、増幅機構２０は、その錘２１の重量によってアーム部２２が支持部２３の支持軸２５を中心に回転する際に、支持軸２５を境にして、その前部側の長さＬ３が後部側の長さＬ４よりも短く設定されていることにより、錘２１の重量による力のモーメントによってアーム部２２の前端部に錘２１の重量よりも大きい力が押上げ力として下側から付与されている。
In this case, in the
例えば、アーム部２２は、アーム部２２の前端部側の長さＬ３と、その後端部側の長さＬ４との比（Ｌ３対Ｌ４）が３対９に設定され、錘２１の重量が２．５Ｋｇの重さに設定されている場合、アーム部２２の前端部に付与される力のモーメントによる押上げ力が７．５Ｋｇの重さになり、この押上げ力が連結部２４によってペダル３に伝達される。
For example, in the
この場合、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３に対する連結部２４の連結ピン２７までの長さＬ５（１００ｍｍ）と、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３の踏み込み位置までの長さＬ６（１５０ｍｍ）との比（Ｌ５対Ｌ６）は、例えば、１０対１５に設定されている。
In this case, the length L5 (100 mm) from the
このため、ペダル３の先端部３ａが連結部２４の押上げ力によって押し上げられた際には、ペダル３の先端部３ａに連結部２４の押上げ力よりも小さい押上げ力が付与される。例えば、ペダル３は、連結部２４による押上げ力が７．５Ｋｇの重さである場合、ペダル３の先端部３ａに付与される力のモーメントによる押上げ力が５Ｋｇの重さになる。これにより、ペダル３の先端部３ａの踏み込み力が最適な重さになる。
Therefore, when the
この状態では、第１実施形態と同様、ペダル３の先端部３ａ側の上面が上限ストッパ部１１の第１フェルト１１ｂに下側から当接して、ペダル３の先端部３ａ側の上限位置が規制される。このため、ペダル３の先端部３ａが下限ストッパ部１２のストッパ突起部１２ａの上方に位置して、ペダル３がほぼ水平な状態で位置規制される。
In this state, as in the first embodiment, the upper surface of the
また、この状態では、第１実施形態と同様、ペダル３の下面がスイッチ部材１５から上側に離れる。このため、スイッチ部材１５は、膨出ゴム部１８が元の自然な形状に弾性復帰し、内部の可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点から離れ、オフ状態になっている。
Further, in this state, as in the first embodiment, the lower surface of the
このような状態で、ペダル３の先端部３ａを増幅機構２０による押上げ力に抗して足踏み操作すると、ペダル３が回転中心である支持軸８を中心に反時計回り回転し、ペダル３の先端部３ａ側が押し下げられる。このときには、増幅機構２０の連結部２４がペダル３によって押し下げられるので、アーム部２２が錘２１の重量による力のモーメントに抗して支持部２３の支持軸２５を中心に反時計回り回転する。
In this state, when the
このように、ペダル３の先端部３ａ側が増幅機構２０の連結部２４を押し下げる際には、第１実施形態と同様、スイッチ部材１５の膨出ゴム部１８がペダル３の下面で押圧されるので、膨出ゴム部１８が弾性変形して、内部の可動接点１８ａがスイッチ基板１７の固定接点に接触し、スイッチ部材１５がオン状態になる。
In this way, when the
また、このときには、ペダル３の先端部３ａに設けられた第２フェルト１２ｂがストッパ突起部１２ａに上方から当接し、ペダル３が前下りに傾いた状態で位置規制される。このようにペダル３が踏み込まれてスイッチ部材１５がオン状態になると、そのスイッチ信号が電子鍵盤楽器に供給されるので、電子鍵盤楽器で演奏されている楽音に、ペダル３の足踏み操作に応じてビブラートやエコーなどの効果を付与することができる。
Further, at this time, the
このように、このペダル装置によれば、錘２１の重量による力のモーメントを増幅させる増幅機構２０によって、ベース部材１の支持部材２に回転可能に支持されて上下方向に回転するペダル３の先端部３ａ側を押し上げているので、錘２１の重量を軽くすることができると共に、錘２１の重量を軽くしても、増幅機構２０によってペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａを最適な押上げ力で押し上げることができ、これによりペダル３の踏み込み力を一定の強さに保つことができる。
As described above, according to this pedal device, the tip of the
すなわち、このペダル装置では、増幅機構２０によって錘２１の重量による力のモーメントを増幅させることができるので、錘２１の重量を軽くしても、ペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａを最適な押上げ力で押し上げることができ、この押上げ力とペダル３の回転中心との位置関係による力のモーメントによって、ペダル３の踏み込み操作側に位置する先端部３ａを押し上げることができる。このため、ペダル３を踏み込み操作する際に、その踏み込み量に係わらず、ペダル３に生じる力のモーメントを常に一定にすることができるので、ペダル３の踏み込み力を一定の強さに保つことができる。
That is, in this pedal device, since the moment of the force due to the weight of the
この場合、増幅機構２０は、錘２１を搭載するアーム部２２と、このアーム部２２を回転可能に支持して錘２１の重量による力のモーメントを増幅させる支持部２３と、アーム部２２とペダル３とを連結して、力のモーメントによって増幅された押上げ力でペダル３の先端部３ａを押し上げる連結部２４と、を備えていることにより、錘２１の重量を軽くしても、連結部２４がペダル３を押し上げる押上げ力を錘２１の重量よりも大きくすることができ、これによりペダル装置全体の重量を第１実施形態よりも大幅に軽くすることができる。
In this case, the
すなわち、この増幅機構２０は、その錘２１の重量によってアーム部２２が支持部２３の支持軸２５を中心に回転する際に、支持軸２５を境にして、その前部側の長さＬ３が後部側の長さＬ４よりも短く設定されていることにより、錘２１の重量による力のモーメントによってアーム部２２の前端部に錘２１の重量よりも大きい力を押上げ力として付与することができる。
That is, in the
例えば、この増幅機構２０では、アーム部２２の前端部側の長さＬ３と、その後端部側の長さＬ４との比（Ｌ３対Ｌ４）を３対９に設定し、錘２１の重量を２．５Ｋｇの重さに設定した場合、アーム部２２の前端部に力のモーメントによって付与される押上げ力を７．５Ｋｇの重さに増幅させることができる。
For example, in the
また、ペダル３は、その回転中心である支持軸８からペダル３に対する連結部２４の連結ピン２７までの長さＬ５が、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３の踏み込み位置までの長さＬ６よりも短く設定されていることにより、増幅機構２０によるペダル３の押上げ力が大き過ぎても、ペダル３の踏み込み力を最適化することができる。
The length L5 of the
すなわち、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３に対する連結部２４の連結ピン２７までの長さＬ５と、ペダル３の回転中心である支持軸８からペダル３の踏み込み位置までの長さＬ６との比（Ｌ５対Ｌ６）を、例えば１０対１５に設定することにより、連結部２４によるペダル３の押上げ力が７．５Ｋｇの重さである場合、ペダル３の先端部３ａに力のモーメントによって付与される押上げ力を５Ｋｇの重さにすることができ、これによりペダル３の先端部３ａの踏み込み力を最適な重さにすることができる。
That is, the length L5 from the
なお、上述した第１、第２の実施形態では、ペダル装置を電子鍵盤楽器に接続して電子鍵盤楽器の演奏による楽音にビブラートやエコーなどの効果を付与する場合について述べたが、この発明はこれに限らず、例えば電子ギターなどの各種の電子楽器に接続して演奏音にビブラートやエコーなどの効果を付与するように構成しても良い。 In the above-described first and second embodiments, the case where the pedal device is connected to the electronic keyboard musical instrument to add an effect such as vibrato or echo to a musical sound produced by the electronic keyboard musical instrument is described. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to be connected to various electronic musical instruments such as an electronic guitar to give effects such as vibrato and echo to the performance sound.
また、上述した第１、第２の実施形態では、１つのベース部材１に１つのペダル３を設けた場合について述べたが、この発明はこれに限らず、例えば１つのベース部材に複数のペダルを配列させて足鍵盤として構成しても良い。
Further, in the above-described first and second embodiments, the case where one
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
Although some embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and includes the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.
The inventions described in the claims of the present application will be additionally described below.
（付記）
請求項１に記載の発明は、ペダルと、前記ペダルを上下に支持する支持部材と、前記ペダルの踏み込み操作側を踏み込む力に対して抗力を発生する錘と、を備えていることを特徴とするペダル装置である。
(Appendix)
The invention according to claim 1 includes a pedal, a support member that supports the pedal up and down, and a weight that generates a reaction force with respect to a force on the pedal operation side of the pedal. It is a pedal device that does.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のペダル装置において、前記錘は、前記支持部材を境にして、前記ペダルの前記踏み込み操作側と反対側の前記ペダルの他端部に設けられていることを特徴とするペダル装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the pedal device according to the first aspect, the weight is provided at the other end of the pedal on the side opposite to the stepping operation side of the pedal with the support member as a boundary. The pedal device is characterized by being provided.
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のペダル装置において、前記支持部材は、前記ペダルの踏み込み操作側を踏み込んだ際に、前記錘を上方向に回転させる中心となることを特徴とするペダル装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the pedal device according to the first or second aspect, the support member serves as a center for rotating the weight upward when the depression operation side of the pedal is depressed. Is a pedal device.
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のペダル装置において、前記錘の重量による力のモーメントを増幅させる増幅機構を備えていることを特徴とするペダル装置である。
The invention according to
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のペダル装置において、前記増幅機構は、前記錘を搭載するアーム部と、前記アーム部を上下に支持して前記錘の重量による力のモーメントを増幅させる支持部と、前記アーム部と前記ペダルとを連結し、前記力のモーメントによって増幅された押上げ力を前記ペダルの前記一端部側に伝達する連結部と、を備え、
前記アーム部は、前記アーム部の前側の一端部から前記支持部材までの長さが、前記支持部材から前記アーム部後側の他端部までの長さよりも短い長さであることを特徴とするペダル装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, in the pedal device according to the fourth aspect, the amplification mechanism includes an arm portion on which the weight is mounted, and a moment of force caused by the weight of the weight by vertically supporting the arm portion. A support part for amplifying the, and a connecting part for connecting the arm part and the pedal, and for transmitting the pushing-up force amplified by the moment of the force to the one end side of the pedal,
The arm portion is characterized in that a length from one end portion on the front side of the arm portion to the support member is shorter than a length from the support member to the other end portion on the rear side of the arm portion. It is a pedal device that does.
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のペダル装置において、前記ペダルの上下範囲を規制する規制部材を備えていることを特徴とするペダル装置である。 A sixth aspect of the present invention is the pedal device according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a regulating member that regulates a vertical range of the pedal.
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のペダル装置において、前記ペダルの踏み込み操作に応じてスイッチ動作をするスイッチ部材を備えていることを特徴とするペダル装置である。
The invention according to
１ ベース部材
２ ペダル支持部材
３ ペダル
４、２１ 錘
５ カバーケース
８、２５ 支持軸
１０ 規制部材
１１ 上限ストッパ部
１２ 下限ストッパ部
１５ スイッチ部材
２０ 増幅機構
２２ アーム部
２３ 支持部
２４ 連結部
1
Claims (5)
前記ペダルを支持する支持軸を含む支持部材と、A support member including a support shaft for supporting the pedal,
前記ペダルの後端側かつ下側に設けられ、前記ペダルの先端側を踏み込む力に対して抗力を発生させる錘と、A weight that is provided on the rear end side and the lower side of the pedal and that generates a reaction force with respect to the force that depresses the tip end side of the pedal
前記錘の重量による力のモーメントを増幅させる増幅機構と、An amplification mechanism for amplifying the moment of force due to the weight of the weight,
を更に備え、Further equipped with,
前記増幅機構は、The amplification mechanism is
一端側に前記錘を搭載するアーム部と、An arm portion for mounting the weight on one end side,
前記アーム部を支持するアーム支持部と、An arm support part for supporting the arm part,
前記アーム部の他端側と、前記ペダルと、を前記支持軸よりも前側で連結し、前記力のモーメントによって増幅された押上げ力を前記ペダルの前記先端側に伝達する連結部と、A connecting portion that connects the other end of the arm portion and the pedal on the front side of the support shaft, and transmits the pushing-up force amplified by the moment of the force to the tip end side of the pedal,
を備えることを特徴とするペダル装置。A pedal system comprising:
前記連結部による連結位置から前記支持軸までの長さは、前記ペダルの先端から前記支持軸までの長さよりも短い、ことを特徴とするペダル装置。The pedal device, wherein the length from the connecting position by the connecting portion to the support shaft is shorter than the length from the tip of the pedal to the support shaft.
前記連結部に連結される前記アーム部の前記他端側から前記アーム支持部までの長さより、前記アーム支持部から前記アーム部の前記一端側までの長さは長い、ことを特徴とするペダル装置。A pedal, wherein a length from the arm support part to the one end side of the arm part is longer than a length from the other end side of the arm part connected to the connecting part to the arm support part. apparatus.
前記アーム支持部は、前記支持軸より前側に配置されている、ことを特徴とするペダル装置。The pedal device, wherein the arm support portion is arranged in front of the support shaft.
前記ペダルの踏み込み操作を検出するスイッチ部材を前記アーム支持部と、前記支持軸と、の間に備えていることを特徴とするペダル装置。A pedal device comprising: a switch member for detecting a pedaling operation of the pedal, provided between the arm support portion and the support shaft.
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