JP6705133B2 - スタック装置、記録装置、及びスタック方法 - Google Patents

Description

本発明は、スタック装置、記録装置、及びスタック方法に関する。

プリンターなどの記録装置には、記録装置から排出された記録済みの記録媒体を保持するスタック装置が備えられているものがある。例えば、特許文献１には、用紙排出部から排出される用紙（記録媒体）を用紙支持手段の一方側に案内する用紙案内手段と、用紙の排出方向を用紙支持手段の他方側に変える用紙排出方向変更手段と、を備えたスタック装置が開示されている。これにより、描画出力装置（記録装置）から排出された用紙が用紙支持手段に吊り下げられた状態で支持されると記されている。

特開平６−２５５８６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のスタック装置は、記録装置の用紙排出部から突出した用紙案内手段としての用紙整流板と、用紙整流板のさらに外側を通って回転する用紙排出方向変更手段としての回転棒と、を含んで構成されている。このように、特許文献１のスタック装置は、装置から突出した部品や可動範囲の大きい部品を用いて構成されているので、装置が大型化してしまうという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係るスタック装置は、記録装置から排出される記録媒体を垂れ下げて積載する積載部と、前記積載部の一部であり、前記記録媒体を前記積載部の頂点よりも下方に案内する案内部と、前記記録媒体の移動を規制する規制部と、を有していること、を特徴とする。

本適用例によれば、スタック装置は、記録装置から排出される記録媒体を垂れ下げて積載する積載部の頂点から一方側の下方に案内する案内部を備えている。案内部に沿って下方に移動する記録媒体の移動が規制部によって規制されると、記録装置から排出され続ける記録媒体は、他方側の下方に案内される。そして、記録装置からの排出が終了した記録媒体は、積載部の頂点を境に両方側に垂れ下がった状態で保持される。スタック装置は、積載部と、積載部の一部である案内部に沿って移動する記録媒体の動きを止める規制部と、の簡素な構成で実現できるので、スタック装置の小型化を図ることができる。したがって、小型なスタック装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載のスタック装置において、前記案内部は、前記記録媒体を前記記録装置に近づく方向に案内させること、が好ましい。

本適用例によれば、記録媒体は、案内部によって記録装置に近づく方向に案内される。これにより、記録媒体の移動を規制する規制部を、案内部と記録装置との間に設けることができるので、スタック装置と記録装置とを含めた装置全体の大きさを小型化することができる。

［適用例３］上記適用例に記載のスタック装置において、前記積載部は、頂点を中心として凸状に湾曲していること、が好ましい。

本適用例によれば、記録媒体は、積載部に保持される。積載部は、頂点を中心として凸状に湾曲しているので、保持された記録媒体が、その自重によって折れ曲がることを軽減することができる。

［適用例４］上記適用例に記載のスタック装置において、前記規制部は、前記案内部に向かって前記記録媒体を押し当てることで前記記録媒体の移動を規制すること、が好ましい。

本適用例によれば、規制部は、案内部に沿って下方に移動する記録媒体を案内部に押し当てる。記録媒体は案内部に接した状態で移動しているので、その動きを止める規制部は、可動範囲の小さい部品で構成することができる。これにより、スタック装置を小型化することができる。

［適用例５］上記適用例に記載のスタック装置において、前記規制部は、前記積載部の頂点よりも低い位置で前記案内部に向かって前記記録媒体を押し当てること、が好ましい。

本適用例によれば、規制部は、積載部の頂点より低い位置で記録媒体を案内部に押し当てる。記録媒体を積載部の頂点に押し当てる規制部を設けるには、可動範囲の大きい部品を用いて構成する必要があり、スタック装置が大型化してしまう。記録媒体を案内部に押し当てる規制部を、積載部の頂点よりも低い位置に設けることで、可動範囲の小さい部品を用いることが可能となり、スタック装置を小型化することができる。

［適用例６］本適用例に係る記録装置は、適用例１から適用例５のいずれかに記載のスタック装置を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、記録装置は、小型なスタック装置を備えているので、小型な記録装置を提供することができる。

［適用例７］本適用例に係るスタック方法は、記録装置から排出される記録媒体を垂れ下げて積載する積載部と、前記積載部の一部であり、前記積載部の頂点よりも下方に前記記録媒体を案内する案内部と、前記記録媒体の移動を規制する規制部と、を有しているスタック装置のスタック方法であって、前記積載部の頂点よりも下方に前記記録媒体を案内する案内工程と、前記記録媒体の移動を規制する規制工程と、を含み、前記案内工程は、前記記録媒体を前記記録装置に近づく方向に案内し、前記規制工程は、前記記録媒体を前記記録装置から離れる方向に案内すること、を特徴とする。

本適用例によれば、スタック装置のスタック方法は、記録装置から排出される記録媒体を垂れ下げて積載する積載部の頂点よりも下方に記録媒体を案内する案内工程と、記録媒体の移動を規制する規制工程と、を含んでいる。記録媒体は、案内工程によって案内部に沿って記録装置に近づく方向に案内される。そして、規制工程によって記録媒体の移動が規制されると、記録装置から排出され続ける記録媒体は、記録装置から離れる方向に案内される。そして、記録装置からの排出が終了した記録媒体は、積載部の頂点を境に両方側に垂れ下がった状態で保持される。スタック装置は、本スタック方法により、積載部と、積載部の一部である案内部に沿って移動する記録媒体の動きを止める規制部と、の簡素な構成で実現されるので、スタック装置を小型化させることができる。したがって、スタック装置を小型化させることが可能なスタック方法を提供することができる。

実施形態１に係るスタック装置、及びスタック装置に記録媒体を排出する記録装置の概略構成を示す模式図。 スタック装置の側面図、及び記録装置の側断面図。 移動量検出センサーの構成を示す断面図。 スタック装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 スタック装置のスタック方法を説明するフローチャート図。 スタック装置の動作を説明する側面図。 スタック装置の動作を説明する側面図。 スタック装置の動作を説明する側面図。 スタック装置の動作を説明する側面図。 スタック装置の動作を説明する側面図。 実施形態２に係るスタック装置の側面図、及びスタック装置に記録媒体を排出する記録装置の側断面図。 スタック装置の電気構成を示す電気ブロック図。 記録装置の電気的構成を示す電気ブロック図。 スタック装置のスタック方法を説明するフローチャート図。 実施形態３に係る記録装置の部分断面図。 記録装置の電気構成を示す電気ブロック図。 記録装置のスタック方法を説明するフローチャート図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、図６から図１１、及び図１５では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るスタック装置、及びスタック装置に記録媒体を排出する記録装置の概略構成を示す模式図である。図２は、スタック装置の側面図、及び記録装置の側断面図である。まず、本実施形態に係るスタック装置５０、及びスタック装置５０に記録媒体を排出する記録装置１０の概略構成について説明する。

＜記録装置の概略構成＞
図１及び図２に示すように、記録装置１０は、記録媒体の一例である長尺の用紙Ｓに画像などを記録するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。記録媒体として、例えば、各種の紙、布帛、フィルム等を用いることができる。本実施形態では、記録装置の一例として、長尺の用紙Ｓをロール方式で供給する構成を例に上げて説明するが、これに限定するものではない。例えば、予め所定の長さにカットされた単票紙を枚葉方式で供給する構成であってもよい。

記録装置１０は、記録装置１０を移動させる車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３、脚部１３上に組み付けられた記録部筐体１４などを備えている。なお、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし＋Ｚ軸側を「上」とする。Ｚ軸と交差（本実施形態では直交）する記録部筐体１４の長手方向（幅方向）をＸ軸とし＋Ｘ軸側を「左」とする。また、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差（本実施形態では直交）する方向（前後方向）をＹ軸とし＋Ｙ軸方向を「前」とする。

記録部筐体１４内には、記録装置１０の動作を制御する制御部４０が設けられている。また、記録部筐体１４の上部右端側には、設定操作や入力操作を行うための操作パネル２３が設けられている。なお、操作パネル２３は制御部４０と電気的に接続されている。

記録部筐体１４の下部には、幅方向Ｘにおいて用紙Ｓの搬送経路の外側となる右端側に、インクを収容可能な液体収容容器２４が設けられている。液体収容容器２４は、インクの種類や色に対応して複数設けられている。本実施形態では４色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）を収容する４つの液体収容容器２４を備えている。

記録部筐体１４の後側下方には、脚部１３に支持され記録部筐体１４側に向けて用紙Ｓを給送する給送部１５が配置されている。記録部筐体１４には、用紙Ｓの搬送経路に沿って媒体案内部１７が配置されている。

給送部１５には、未使用の用紙Ｓがロール状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。なお、給送部１５には、用紙Ｓの幅（Ｘ軸方向における長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。なお、ロール体Ｒ１は何れのサイズであっても、Ｘ軸方向の右端側（−Ｘ軸側）に寄せた状態で給送部１５に装填される。そして、給送部１５がロール体Ｒ１を図２における反時計方向に回転させることで、ロール体Ｒ１から用紙Ｓが巻き解かれ媒体案内部１７に沿って記録部筐体１４内へ給送される。

媒体案内部１７は、後端側が記録部筐体１４内に収容されるとともに、前端側が記録部筐体１４から前方に向けて突出している。また、記録部筐体１４の前面側には、媒体案内部１７の上側となる位置に、記録部筐体１４内から用紙Ｓを排出するための排出口１４ａが形成されている。

記録部筐体１４内には、用紙Ｓを搬送方向Ｆに搬送する搬送ローラー対２５と、搬送ローラー対２５に回転動力を供給する搬送モーター２８が設けられている。また、搬送ローラー対２５よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられ搬送された用紙Ｓに印刷（記録）を行う記録部２６が収容されている。さらに、用紙Ｓを介して記録部２６と対向する位置には、媒体案内部１７の一部であり用紙Ｓを支持する媒体支持部２７が設けられている。

記録部２６には、幅方向（Ｘ軸方向）に延びるように架設されたガイド軸２９，３０と、ガイド軸２９，３０に支持されたキャリッジ３１と、キャリッジ３１の下部に保持された液体噴射部３２とが設けられている。そして、キャリッジ３１はガイド軸２９，３０に沿って、用紙Ｓの搬送方向Ｆと交差する主走査方向（Ｘ軸方向）に延びる移動領域内において往復移動する。

ガイド軸２９，３０の主走査方向（Ｘ軸方向）における両端部には、液体噴射部３２と用紙Ｓとの離間距離を調整するために液体噴射部３２の高さ（Ｚ軸方向における位置）を変化させる調整機構３３が設けられている。また、キャリッジ３１の下部には、液体噴射部３２よりも搬送方向Ｆの下流側となる位置に、紙幅センサーとしての反射型センサー３４が保持されている。

反射型センサー３４は、図示しない光源部及び受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値Ｖ（電圧値）を制御部４０に出力する。また、キャリッジ３１を主走査方向へ移動させながら反射型センサー３４で検出を行い、制御部４０が検出値Ｖに基づいて反射対象の変化する位置、すなわち用紙Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）における両端部の位置を検知することで、用紙Ｓの幅（Ｘ軸方向における長さ）を算出する。

そして、検出された用紙Ｓの幅に応じて、液体噴射部３２がキャリッジ３１と共に主走査方向に移動しながら液体収容容器２４から供給されるインクを搬送経路に沿って搬送される用紙Ｓに対して吐出することで、用紙Ｓに画像などの記録（印刷）が行われる。印刷が終了した用紙Ｓは、図示しないカッターで所定のサイズ（Ｙ軸方向の長さ）に裁断された後、排出口１４ａから後述するスタック装置５０に向かって排出される。

なお、本実施形態では、液体噴射部３２として、可動のキャリッジ３１に搭載され用紙Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、用紙Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）全体に亘って液体噴射部３２が設けられたラインヘッド式であってもよい。

＜スタック装置の概略構成＞
次に、スタック装置５０の概略構成について説明する。本実施形態のスタック装置５０は、記録装置１０とは別体で構成されている。スタック装置５０は、記録装置１０から用紙Ｓが排出される排出口１４ａ側に設置され、記録装置１０で画像などが記録された用紙Ｓを保持するものである。
図１及び図２に示すように、スタック装置５０は、一対のスタック部筐体６１、一対のスタック部筐体６１を接続する梁部６２を有している。記録装置１０の脚部１３はＹ軸方向に延在する横脚部１３ａを含んでおり、スタック装置５０は、一対の横脚部１３ａの上に設置されている。一方のスタック部筐体６１内には、スタック装置５０の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、一方のスタック部筐体６１の上部には、設定操作や入力操作を行うための操作パネル６８が設けられている。なお、操作パネル６８は制御部８０と電気的に接続されている。

スタック装置５０は、記録装置１０から排出される記録媒体としての用紙Ｓを頂点よりも下方に案内し用紙Ｓを垂れ下げて積載する積載部５１と、積載部５１を支持するガイド支持部５２と、用紙Ｓの移動を規制する規制部６５と、を有している。

ガイド支持部５２は、一対のスタック部筐体６１から延出している一対のアーム部材５３の先端部に支持されている。ガイド支持部５２は、Ｘ軸方向において記録装置１０で使用可能な用紙Ｓの最大幅よりも長い幅を有し、記録装置１０の記録部筐体１４から前方（＋Ｙ軸側）に向けて突出している媒体案内部１７の前方下部に位置している。

積載部５１は、案内部５１ａ，５１ｂを有し、一体で形成されている。案内部５１ａは、記録装置１０から排出された用紙Ｓを記録装置１０に近づく方向に案内させる形状をなしている。案内部５１ｂは、Ｘ軸方向からの側面視においてガイド支持部５２に対して案内部５１ａと対称形状をなしている。Ｘ軸方向における積載部５１の幅は、記録装置１０で使用される用紙Ｓの最大幅よりも長く、Ｙ軸方向における積載部５１の形状に沿った長さは、記録装置１０から排出される最小の用紙Ｓの長さよりも長い形状をなしている。積載部５１は、ガイド支持部５２を覆うように設けられている。なお、本実施形態では、案内部５１ａ，５１ｂが一体で形成された積載部５１でガイド支持部５２を覆う構成を示したが、案内部５１ａ，５１ｂが別体で形成されガイド支持部５２から延出された構成であってもよい。また、案内部５１ｂが設けられていない構成であってもよい。

本実施形態の積載部５１は、Ｘ軸方向からの側面視において、ガイド支持部５２を頂点として凸状に湾曲している。詳しくは、積載部５１は、記録装置１０から排出される用紙Ｓのうち、Ｙ軸方向の長さが最も短く、且つ最も剛性が高い用紙Ｓを用いて、Ｙ軸方向を二等分する中心線で支持した時に形成される逆懸垂線形状、または、それよりも曲がりの小さい形状を成している。これにより、積載部５１に用紙Ｓを保持した時に積載部５１の保持面から用紙Ｓが浮き難く、保持される用紙Ｓの姿勢が安定するため、剛性が高く長さの短い用紙Ｓを積層して保持させることができる。また、用紙Ｓを積載部５１に垂れ下げた状態で保持させることで、用紙Ｓの自重によって用紙Ｓが折れ曲がることを軽減することができる。さらに、用紙Ｓがロール状に巻き重ねられた際に付いたカール癖を矯正することができる。

規制部６５は、パッド保持部に保持された規制パッド６６と、規制パッド６６を昇降させる昇降レバー６７とを有している。規制パッド６６は、Ｘ軸方向に延在する長方形をなし、長手方向（Ｘ軸方向）の幅は、記録装置１０で使用される用紙Ｓの最大幅よりも長く積載部５１の幅と略等しい。規制パッド６６は、例えば、表面の摩擦力が高く、圧縮残留歪みが小さく、衝撃吸収性を有する材料で形成されている。

昇降レバー６７の一端は、パッド保持部に接続され、他端はスタック部筐体６１に接続されている。昇降レバー６７の一端と他端との間には、カム６３が設けられている。カム６３が昇降モーター６４で回転されると、昇降レバー６７は、一端側に接続されたパッド保持部及びパッド保持部に保持された規制パッド６６を、他端を支点として回動するように昇降させる。

規制部６５は、積載部５１の一部である案内部５１ａに向かって記録媒体としての用紙Ｓを押し当てることで用紙Ｓの移動を規制する。また、規制部６５は、積載部５１の頂点よりも低い位置で案内部５１ａに向かって記録媒体としての用紙Ｓを押し当てる。換言すると、規制部６５は、昇降レバー６７を降下させた時、規制パッド６６が積載部５１の頂点よりも低い案内部５１ａの下端近くの位置で案内部５１ａに接する位置に備えられている。また、昇降レバー６７を降下させた時、規制部６５の規制パッド６６は、用紙Ｓの画像が記録されていない裏面から用紙Ｓの全幅に亘る広い接触面積で用紙Ｓを案内部５１ａに押し当てる。これにより、用紙Ｓの動きを規制するために必要な摩擦力が分散されるので、画像が案内部５１ａに押し当てられることにより受けるダメージを軽減させることができる。

昇降レバー６７が上昇している状態において記録装置１０から用紙Ｓが排出されてくると、用紙Ｓは、積載部５１の案内部５１ａに沿って記録装置１０に近づく方向に案内され案内部５１ａと規制パッド６６との間を下方に移動する。昇降レバー６７を降下させると、案内部５１ａに沿って移動していた用紙Ｓは、規制パッド６６により案内部５１ａに押し付けられ、その移動が規制される。用紙Ｓを積載部５１の頂点で押し当てる規制部を設けた場合には、可動範囲の大きい部品を用いて構成する必要があるが、本実施形態の規制部６５は、用紙Ｓを積載部５１の頂点より低い位置で案内部５１ａに押し当てるので、可動範囲の小さい部品で規制部６５を構成することができる。これにより、小型なスタック装置５０を構成できる。また、スタック装置５０は、用紙Ｓを記録装置１０に近づく方向に案内する案内部５１ａを備えているので、規制部６５を案内部５１ａと記録装置１０との間に設けることができる。これにより、スタック装置５０を記録装置１０に設置した際の装置全体の大きさを小型化することができる。

スタック装置５０は、用紙Ｓの移動量を検出する移動量検出センサー７０を備えている。移動量検出センサー７０は、記録装置１０から排出され案内部５１ａに沿って下方に移動する用紙Ｓの表面を所定の時間間隔で撮像し、時系列上の前後の撮像データを比較して用紙Ｓの移動量を求めるためのものである。移動量検出センサー７０は、用紙Ｓを挟んで案内部５１ａと対向する位置に設けられている。

図３は、移動量検出センサーの構成を示す断面図である。図３に示すように、移動量検出センサー７０は、ケース７６の内部に発光部７２、集光レンズ７３、撮像素子７４などを備えている。

ケース７６は、移動量検出センサー７０の外装を構成している。ケース７６は、円錐台筒状をなしており、その先端部（上端部）に透光ガラス７１が取着されている。この透光ガラス７１は、Ｙ軸方向において用紙Ｓとの間に隙間を介在させた状態で用紙Ｓの表面と対向している。

発光部７２は、用紙Ｓに向かって光を照射するものである。発光部７２は、透光ガラス７１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース７６の内壁面に設けられている。発光部７２には、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）などを用いることができる。
集光レンズ７３は、発光部７２から出射されて透光ガラス７１を透過した光が用紙Ｓの表面で反射した後に再び透光ガラス７１を透過してケース７６内に入射した反射光を集光させるものであり、ケース７６の筒状部に設けられている。

撮像素子７４は、集光レンズ７３により集光された用紙Ｓの表面の像を撮像するものであり、像が結像される位置に撮像面７４ａを有している。撮像素子７４は、ケース７６の内底面に設けられている。なお、集光レンズ７３は、撮像素子７４の撮像面７４ａ上に用紙Ｓの表面の像が結像され得る高さに、保持部材７５を介して保持されている。

移動量検出センサー７０は、撮像素子７４で撮像された撮像データを制御部８０に出力する。制御部８０は、所定の時間毎に撮像された時系列で前後する撮像データを比較して用紙Ｓの所定時間毎の移動量を求めて積算し、用紙Ｓの移動量を求める。
なお、移動量検出センサー７０は、用紙Ｓの表面の像を撮像する時の焦点を合わせるために、用紙Ｓとの間を一定距離に保つことが好ましい。そのため、用紙Ｓの厚さや、積載部５１に積載される用紙Ｓの数によって、移動量検出センサー７０の位置を調整可能としてもよい。または、移動量検出センサー７０を焦点が調整可能な構成として、用紙Ｓの厚さや、積載部５１に積載される用紙Ｓの数によって、焦点を調整してもよい。

＜スタック装置の電気的構成＞
図４は、スタック装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、スタック装置５０の電気的構成について図４を用いて説明する。

制御部８０はスタック装置５０の制御を行うための制御ユニットである。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、制御回路８２と、記憶部８３とを含んで構成されている。ＣＰＵ８１は、移動量検出センサー７０からの入力信号処理やスタック装置５０全体の制御を行うための演算処理装置である。制御部８０は、操作パネル６８に入力された指令に応じてスタック装置５０の各部を制御する。また、制御部８０は、スタック装置５０の状態を操作パネル６８に表示する。

記憶部８３は、ＣＰＵ８１のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶素子を有している。また、記憶部８３は、移動量検出センサー７０で撮像された撮像データを格納する。

ＣＰＵ８１は、制御回路８２により、案内部５１ａに向かって用紙Ｓを押し当てる規制部６５を昇降させる昇降モーター６４を制御する。

＜スタック方法＞
図５は、スタック装置のスタック方法を説明するフローチャート図である。図６から図１０は、スタック装置の動作を説明する側面図である。図４から図１０を用いてスタック装置５０のスタック方法について説明する。

ステップＳ１は、準備工程である。準備工程では、記録装置１０から排出される用紙Ｓのサイズ（Ｘ軸方向の幅、Ｙ軸方向の長さ）などに関する情報が、操作パネル６８から入力される。

ステップＳ２は、案内工程である。図６は、用紙Ｓの先端（搬送方向Ｆにおける下流側の端）が積載部５１に接した時の断面図である。案内工程は、記録装置１０から排出された記録媒体としての用紙Ｓを記録装置１０に近づく方向に案内する。換言すると、スタック装置５０は、ガイド支持部５２で支持された箇所を頂点として凸状に湾曲している積載部５１の案内部５１ａに、記録装置１０から排出されてきた用紙Ｓの先端が接した時、その先端が記録装置１０に近づく方向に向きを変える位置に設置されている。

ステップＳ３は、用紙Ｓの移動量算出工程である。図７は、用紙Ｓが案内部５１ａに沿って記録装置１０側の下方に移動し移動量検出センサー７０に達した時の断面図である。制御部８０は、移動量検出センサー７０を制御して所定時間毎に用紙Ｓの表面を撮像し記憶部８３に格納する。制御部８０は、時系列で前後する撮像データを比較し、用紙Ｓの所定時間毎の移動量を求める。そして、所定時間毎の移動量を積算して用紙Ｓの移動量を求める。なお、ステップＳ１からステップＳ３では、規制部６５は上昇した状態で静止している。

ステップＳ４は、規制工程である。図８は、用紙Ｓの移動が規制された時の断面図である。規制工程は、記録媒体としての用紙Ｓを記録装置１０から離れる方向に案内する。制御部８０は、ステップＳ３で求めた用紙Ｓの移動量を基に、用紙Ｓの先端と積載部５１の頂点との距離を求める。そして、用紙Ｓの先端と積載部５１の頂点との距離が、排出される用紙ＳのＹ軸方向の長さの略半分となる位置まで用紙Ｓの先端が達する時、制御部８０は昇降モーター６４を駆動して、カム６３を回転させて規制部６５を降下させる。これにより、用紙Ｓは、規制部６５によって案内部５１ａに押し当てられ、用紙Ｓの記録装置１０側の下方への移動が規制される。

図９は、用紙Ｓの移動が規制された後の用紙Ｓの動きを示す断面図である。図９に示すように、用紙Ｓの記録装置１０側の下方への移動が規制されると、記録装置１０から排出され続ける用紙Ｓは、積載部５１の形状に沿ってＵ字状に押し出され、記録装置１０から離れる方向に案内される。

ステップＳ５は、規制解除工程である。図１０は、用紙Ｓの移動規制が解除された後の断面図である。画像の記録が終了して所定のサイズに切断された用紙Ｓが記録装置１０から排出されると、用紙Ｓの後端（搬送方向Ｆにおける上流側の端）が積載部５１の案内部５１ｂに沿って滑り落ちる。これにより、用紙Ｓは、Ｘ軸方向からの側面視にて、積載部５１の頂点を中心に±Ｙ軸方向に均等に垂れ下がる。制御部８０は、用紙サイズとステップＳ３で求められる用紙Ｓの移動速度に基づいて、用紙Ｓの後端が排出される時間を算出する。制御部８０は、記録装置１０から用紙Ｓの後端が排出される時間に達したら、昇降モーター６４を駆動して、カム６３を回転させて規制部６５を上昇させる。

ステップＳ６は、判断工程である。制御部８０は、操作パネル６８から終了操作が入力されたかを判断する。終了操作が入力された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、制御部８０は、その動作を終了する。終了操作が入力されず、直前に排出されたものと同じ大きさの用紙Ｓが続けて排出される場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、ステップＳ２に戻りステップＳ２からステップＳ６を繰り返す。

スタック装置５０は、用紙Ｓを記録装置１０に近づく下方に案内させる案内部５１ａ、用紙Ｓの下方への移動を規制して積載部５１に沿って用紙Ｓを記録装置１０から離れる方向に案内させる規制部６５を備えている。スタック装置５０は、積載部５１、規制部６５を含む簡素な構成で実現できるので、スタック装置５０の小型化を図ることができる。

以上述べたように、本実施形態に係るスタック装置５０、及びスタック方法によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態のスタック装置５０は、記録装置１０から排出される記録媒体としての用紙Ｓを垂れ下げる積載部５１の頂点から記録装置１０に近づく方向（一方側）の下方に案内する案内部５１ａを備えている。スタック装置５０は、下方に移動する用紙Ｓの動きを規制して、用紙Ｓを積載部５１によって記録装置１０から離れる方向（他方側）に案内させる規制部６５を備えている。これにより、スタック装置５０は、記録装置１０から排出された用紙Ｓを、積載部５１の頂点を境に両方向に垂れ下がった状態で保持する。スタック装置５０は、積載部５１、規制部６５を含む簡素な構成で実現できるので、スタック装置５０の小型化を図ることができる。したがって、小型なスタック装置５０を提供することができる。

スタック装置５０は、用紙Ｓを記録装置１０に近づく方向に案内する案内部５１ａを備えているので、規制部６５を案内部５１ａと記録装置１０との間に設けることができる。これにより、スタック装置５０を記録装置１０に設置した際の装置全体の大きさを小型化することができる。また、スタック装置５０は、必要な情報（用紙Ｓのサイズ等）を入力することで、記録装置１０とは独立して動作可能なため、様々な記録装置に併設して使用可能である。
規制部６５は、用紙Ｓを積載部５１の頂点より低い位置で案内部５１ａに押し当てるので、可動範囲の小さい部品で規制部６５を構成することができる。これにより、小型なスタック装置５０を構成できる。
積載部５１は、頂点を中心に凸状に湾曲した逆懸垂線形状をなしているので、剛性が高く長さの短い用紙Ｓを安定して保持させることができる。また、用紙Ｓを積載部５１に垂れ下げた状態で保持させることで、用紙Ｓの自重によって用紙Ｓが折れ曲がることを軽減することができる。さらに、用紙Ｓがロール状に巻き重ねられた際に付いたカール癖を矯正することができる。

本実施形態のスタック方法は、記録媒体としての用紙Ｓの先端を案内部５１ａに沿って記録装置１０に近づける方向に案内する案内工程と、用紙Ｓの先端が下方に移動することを規制して、記録装置１０から排出される用紙Ｓを積載部５１に沿って記録装置１０から離れる方向に案内する規制工程を含んでいる。これら工程により、記録装置１０から排出された用紙Ｓは、スタック装置５０の積載部５１の頂点を境に両方向に垂れ下がった状態で保持される。また、このスタック方法により、スタック装置５０は、積載部５１、規制部６５を含む簡素な構成で実現できるので、スタック装置５０の小型化が図れる。したがって、スタック装置５０を小型化することが可能なスタック方法を提供することができる。

（実施形態２）
図１１は、実施形態２に係るスタック装置の側面図、及びスタック装置に記録媒体を排出する記録装置の側断面図である。図１２は、スタック装置の電気構成を示す電気ブロック図である。図１３は、記録装置の電気的構成を示す電気ブロック図である。本実施形態に係るスタック装置１５０、及びスタック装置１５０に記録媒体を排出する記録装置１１０について図１１から図１３を用いて説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

実施形態２のスタック装置１５０は、実施形態１で説明したスタック装置５０が備えていた操作パネル６８、移動量検出センサー７０を備えていない。また、スタック装置１５０は通信部１７０を備え、記録装置１１０は通信部１２０を備えている。

図１１及び図１２を用いてスタック装置１５０の電気的構成を説明する。スタック装置１５０は、無線による通信を行うためのアンテナ１７２を備えた通信部１７０を備えている。通信部１７０は、記録装置１１０との間で無線によるデータの送受信を行うためのものである。

無線による通信方法としては、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＷｉＭａｘ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、特定小電力、携帯電話などの各種無線システムを用いることができる。

次に、図１１及び図１３を用いて記録装置１１０の電気的構成について説明する。
記録装置１１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は記録装置１１０の制御を行うための制御ユニットである。制御部４０は、制御回路４２と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）４４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、記憶部４３とを含んで構成されている。インターフェイス部４４は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置４６と記録装置１１０との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ４１は、各種の検出器群４７からの入力信号処理や記録装置１１０全体の制御を行うための演算処理装置である。

記憶部４３は、ＣＰＵ４１のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶素子を有している。

ＣＰＵ４１は、制御回路４２により、用紙Ｓを搬送させる搬送ローラー対２５を駆動する搬送モーター２８、キャリッジ３１を搬送方向Ｆ（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に移動させながら用紙Ｓに向かってインクを吐出させる記録部２６、及び図示しない各装置を制御する。

記録装置１１０は、無線による通信を行うためのアンテナ１２２を備えた通信部１２０を備えている。通信部１２０は、スタック装置１５０との間で無線によるデータの送受信を行うためのものである。通信方法としては、スタック装置１５０と同じ無線システムが用いられる。

＜スタック方法＞
図１４は、スタック装置のスタック方法を説明するフローチャート図である。図１４を用いてスタック装置１５０のスタック方法について説明する。

ステップＳ１１は、案内工程である。案内工程は、記録装置１１０から排出された記録媒体としての用紙Ｓを記録装置１１０に近づく方向に案内する。換言すると、スタック装置１５０は、頂点を中心として凸状に湾曲している積載部５１の案内部５１ａに、記録装置１１０から排出されてきた用紙Ｓの先端が接した時、その先端が記録装置１１０に近づく方向に向きを変える位置に設置されている。

ステップＳ１２は、用紙Ｓの移動量受信工程である。記録装置１１０の制御部４０は、制御回路４２により搬送モーター２８の駆動を制御し搬送ローラー対２５を回転して用紙Ｓを搬送方向Ｆに搬送する。そして、制御部４０は、搬送モーター２８の回転量に基づいて算出される用紙Ｓの搬送量を搬送データとして通信部１２０から順次送信する。また、制御部４０は、用紙Ｓへの印刷状況に関する情報などのデータを通信部１２０から適宜送信する。
スタック装置１５０の制御部８０は、記録装置１１０から送られてくる用紙Ｓの搬送データを受信する。なお、ステップＳ１１からステップＳ１２では、規制部６５は上昇した状態で静止している。

ステップＳ１３は、規制工程である。規制工程は、記録媒体としての用紙Ｓを記録装置１１０から離れる方向に案内する。制御部８０は、ステップＳ１２で受信した用紙Ｓの移動量を基に、用紙Ｓの先端と積載部５１の頂点との距離を求める。そして、用紙Ｓの先端と積載部５１の頂点との距離が、排出される用紙ＳのＹ軸方向の長さの略半分となる位置まで用紙Ｓの先端が達する時、制御部８０は昇降モーター６４を駆動して、カム６３を回転させて規制部６５を降下させる。これにより、用紙Ｓは、規制部６５によって案内部５１ａに押し当てられ、用紙Ｓの記録装置１１０側の下方への移動が規制される。用紙Ｓの記録装置１１０側の下方への移動が規制されると、記録装置１１０から排出され続ける用紙Ｓは、積載部５１の形状に沿ってＵ字状に押し出され、記録装置１１０から離れる方向に案内される。なお、用紙ＳのＹ軸方向の長さの情報は、ステップＳ１２までに記録装置１１０から送信され、予め記憶部８３に記憶しておく。また、記録装置１１０の制御部４０が、搬送モーター２８の回転量に基づいて算出される用紙Ｓの搬送量を搬送データとして通信部１２０から送信してから、用紙Ｓが記録装置１１０から排出され積載部５１に到達するまで、時間差が生じるため、制御部８０は、用紙Ｓの搬送量の算出から積載部５１への到達までの時間を加味して、規制部６５を制御する。

ステップＳ１４は、規制解除工程である。画像の記録が終了して所定のサイズに切断された用紙Ｓが記録装置１１０から排出されると、用紙Ｓの後端が積載部５１の案内部５１ｂに沿って滑り落ちる。これにより、用紙Ｓは、Ｘ軸方向からの側面視にて、積載部５１の頂点を中心に±Ｙ軸方向に均等に垂れ下がる。制御部８０は、用紙Ｓへの印刷状況に関するデータ（例えば、用紙Ｓの切断終了データ）に基づいて昇降モーター６４を駆動して、カム６３を回転させて規制部６５を上昇させる。

ステップＳ１５は、判断工程である。制御部８０は、記録装置１１０から印刷動作終了のデータを受信したかを判断する。印刷動作終了の信号を受信した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には、制御部８０は、スタック装置１５０の動作を終了する。印刷動作終了の信号を受信しなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、ステップＳ１１に戻りステップＳ１１からステップＳ１４を繰り返す。

なお、本実施形態では、スタック装置１５０と記録装置１１０とは、無線通信を行うものと説明したが、これに限定するものではない。スタック装置１５０と記録装置１１０とが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線で接続された有線通信であってもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置１１０によれば、以下の効果を得ることができる。
スタック装置１５０は、記録装置１１０から送信される用紙Ｓの搬送データや印刷に関する各種データを受信する通信部１７０を備えている。このデータに基づいて昇降モーター６４を制御して規制部６５を昇降させることで、記録装置１１０から排出される用紙Ｓを積載部５１にスタックさせることができる。これにより、実施形態１で備えていた用紙Ｓの移動量を算出するための移動量検出センサー７０や操作パネル６８が不要となり、さらに小型で安価なスタック装置１５０を構成することができる。

（実施形態３）
図１５は、実施形態３に係る記録装置の部分断面図である。図１６は、記録装置の電気構成を示す電気ブロック図である。本実施形態に係る記録装置２１０について図１５及び図１６を用いて説明する。実施形態３の記録装置２１０は、スタック装置２５０を備え一体で構成されている。なお、実施形態１及び実施形態２と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

図１５に示すように、記録装置２１０は、一対の脚部１３から用紙Ｓが排出される排出口１４ａ側（＋Ｙ軸側）に延出している一対の支持部１３ｂに支持されているスタック装置２５０を有している。一対の支持部１３ｂ上にはスタック装置２５０の一対のスタック部筐体２６１が設けられ、一対の支持部１３ｂからは一対のアーム部材２５３が延出している。一対のアーム部材２５３の先端にはガイド支持部５２が備えられ積載部５１を支持している。また、一方のスタック部筐体２６１内には、規制部６５を昇降させるカム６３、及びカム６３を回転させる昇降モーター６４が設けられている。

図１６に示すように、制御部４０は、スタック装置２５０を制御する。具体的には、ＣＰＵ４１は、制御回路４２により案内部５１ａに向かって用紙Ｓを押し当てる規制部６５を昇降させる昇降モーター６４を制御する。

＜スタック方法＞
図１７は、記録装置のスタック方法を説明するフローチャート図である。図１６及び図１７を用いて記録装置２１０のスタック方法について説明する。

ステップＳ２１は、画像形成工程である。制御部４０は、搬送モーター２８や記録部２６を構成する各装置を制御して、用紙Ｓの搬送とインクの吐出とを繰り返して用紙Ｓに画像などを形成する。

ステップＳ２２は、案内工程である。案内工程は、排出口１４ａから排出された記録媒体としての用紙Ｓを記録装置２１０に近づく方向に案内する。換言すると、記録装置２１０に内蔵されているスタック装置２５０は、頂点を中心として凸状に湾曲している積載部５１の案内部５１ａに、記録装置２１０から排出されてきた用紙Ｓの先端が接した時、その先端がスタック装置２５０から記録装置２１０本体側に近づく方向に向きを変える位置に備えられている。

ステップＳ２３は、規制工程である。規制工程は、記録媒体としての用紙Ｓを記録装置２１０から離れる方向に案内する。制御部４０は、搬送モーター２８の回転量に基づいて用紙Ｓの搬送量を算出し、用紙Ｓの移動量を基に用紙Ｓの先端と積載部５１の頂点との距離を求める。そして、用紙Ｓの先端と積載部５１の頂点との距離が、排出される用紙ＳのＹ軸方向の長さの略半分となる位置まで用紙Ｓの先端が達する時、制御部４０は昇降モーター６４を駆動してカム６３を回転させ規制部６５を降下させる。これにより、用紙Ｓは、規制部６５によって案内部５１ａに押し当てられ、用紙Ｓの記録装置２１０本体側の下方への移動が規制される。用紙Ｓの記録装置２１０本体側の下方への移動が規制されると、排出口１４ａから排出され続ける用紙Ｓは、積載部５１の形状に沿ってＵ字状に押し出され、記録装置２１０から離れる方向に案内される。なお、制御部４０が、搬送モーター２８の回転量に基づいて用紙Ｓの搬送量を算出してから、用紙Ｓが記録装置２１０から排出され積載部５１に到達するまで、時間差が生じるため、制御部４０は、用紙Ｓの搬送量の算出から積載部５１への到達までの時間を加味して、規制部６５を制御する。

ステップＳ２４は、規制解除工程である。制御部４０は、画像の記録が終了すると図示しないカッターを制御して用紙Ｓを所定のサイズに切断し用紙Ｓを排出口１４ａから排出する。すると、用紙Ｓの後端が積載部５１の案内部５１ｂに沿って滑り落ちる。これにより、用紙Ｓは、Ｘ軸方向からの側面視にて、積載部５１の頂点を中心に±Ｙ軸方向に均等に垂れ下がる。制御部４０は、用紙Ｓを切断後、昇降モーター６４を制御してカム６３を回転させて規制部６５を上昇させる。

ステップＳ２５は、判断工程である。制御部４０は、連続して印刷を行うかを判断する。連続印刷を行う場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２１へ戻りステップＳ２１からステップＳ２４を繰り返す。これにより、用紙Ｓが積載部５１に積層されて保持される。連続印刷を行わない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）には、制御部４０は、記録装置２１０の動作を終了する。

以上述べたように、本実施形態に係る記録装置２１０によれば、以下の効果を得ることができる。
記録装置２１０は、上述したスタック方法により小型化されたスタック装置２５０を備えているので、スタック機能を備えた小型な記録装置２１０を提供することができる。

１０，１１０，２１０…記録装置、１４…記録部筐体、１４ａ…排出口、１５…給送部、１７…媒体案内部、２３，６８…操作パネル、２４…液体収容容器、２５…搬送ローラー対、２６…記録部、２７…媒体支持部、２８…搬送モーター、３１…キャリッジ、３２…液体噴射部、３３…調整機構、３４…反射型センサー、４０，８０…制御部、４１，８１…ＣＰＵ、４２，８２…制御回路、４３，８３…記憶部、４４…インターフェイス部、４６…外部装置、４７…検出器群、５０，１５０，２５０…スタック装置、５１…積載部、５１ａ，５１ｂ…案内部、５２…ガイド支持部、６１，２６１…スタック部筐体、６３…カム、６４…昇降モーター、６５…規制部、６６…規制パッド、６７…昇降レバー、７０…移動量検出センサー、１２０，１７０…通信部、１２２，１７２…アンテナ、Ｓ…記録媒体としての用紙。

Claims (6)

1. 記録装置から排出される記録媒体を垂れ下げて積載する積載部と、
   前記記録媒体の移動を規制する規制部と、
   前記記録媒体の移動方向において前記規制部の下流に設けられる移動量検出センサーと、
   前記積載部の一部であり、前記移動量検出センサーに向けて前記記録媒体を前記積載部の頂点よりも下方に案内する案内部と、
   前記移動量検出センサーの検出値に基づいて、前記規制部の動作を制御する制御部と、
   を有し、
   前記移動量検出センサーは、
   前記記録媒体が前記案内部に沿って移動する時の前記記録媒体の移動量を検出するとともに前記案内部と対向する位置に設けられ、
   前記記録媒体の表面に光を照射する発光部と、
   前記表面から反射した反射光を集光する集光レンズと、
   前記集光レンズにより集光された前記表面の像を撮像する撮像素子と、
   を含み、
   前記積載部に積載される前記記録媒体の数に応じて、前記移動量検出センサーの前記案内部に対する位置を調整可能であること、を特徴とするスタック装置。
2. 前記案内部は、前記記録媒体を前記記録装置に近づく方向に案内させること、を特徴とする請求項１に記載のスタック装置。
3. 前記積載部は、頂点を中心として凸状に湾曲していること、を特徴する請求項１または請求項２に記載のスタック装置。
4. 前記規制部は、前記案内部に向かって前記記録媒体を押し当てることで前記記録媒体の移動を規制すること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスタック装置。
5. 前記規制部は、前記積載部の頂点よりも低い位置で前記案内部に向かって前記記録媒体を押し当てること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスタック装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスタック装置を備えていること、を特徴とする記録装置。

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