JP6705796B2

JP6705796B2 - Server related to operation management system, terminal device, server control method, and server control program

Info

Publication number: JP6705796B2
Application number: JP2017243310A
Authority: JP
Inventors: 祐介吉川; 伊藤　洋輔; 洋輔伊藤
Original assignee: Ｓｂドライブ株式会社
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: JP2019109794A

Description

本発明は、車両の運行を管理する運行管理システムであって、特に、複数の乗客を乗車させて走行する車両の運行管理システムに係るサーバ、端末装置、サーバの制御方法及びサーバの制御プログラムに関する。 The present invention relates to an operation management system that manages the operation of a vehicle, and more particularly to a server, a terminal device, a server control method, and a server control program related to the operation management system of a vehicle that carries a plurality of passengers. ..

複数の乗客を乗車させて走行する車両、例えば乗合バスのような車両では、安全に乗客を運ぶための運行管理が不可欠である。例えば、特許文献１には、バスの乗務員の操作忘れや操作ミスに起因して車載器が誤った運行状態を把握するのを防止することを目的とした、バス車両管理用車載器等が開示されている。 In a vehicle that carries a plurality of passengers and travels, for example, a vehicle such as a shared bus, operation management for safely carrying the passengers is essential. For example, Patent Document 1 discloses an on-vehicle device for managing a bus vehicle for the purpose of preventing the on-vehicle device from grasping an erroneous operation state due to a bus crew's forgetting or mistaking the operation. Has been done.

さらに、バスには、車両内での乗客の転倒が起こり得るなど、普通乗用車とは異なるバス特有の問題がある。この問題に対し、特許文献１には、車内を移動中の乗客を検知する乗客移動検知を、車内での乗客の転倒事故が発生する頻度が高い状況で適切に実施することを目的とした乗客移動検知装置等が開示されている。 Further, the bus has a problem peculiar to the bus that is different from an ordinary passenger car, such as a fall of passengers in the vehicle. In order to solve this problem, Patent Document 1 discloses a passenger aiming at appropriately carrying out passenger movement detection for detecting a passenger moving in a vehicle in a situation where a passenger's fall accident in the vehicle is frequently generated. A movement detection device and the like are disclosed.

特開２０１７−４９７２７号公報JP, 2017-49727, A 特開２０１７−１９９１２３号公報JP, 2017-199123, A

ここで、バスの運行管理側（運行管理を行う法人等）は、複数の路線と、路線上を行き来する複数のバス、さらに、それらバスを運転する複数の運転手を抱えている。そして、管理側では、１人の管理者に複数のバスを分散させて管理させている。従って、管理者に負担を要しない管理手法の実現が望まれている。 Here, the operation management side of a bus (corporation or the like that manages operation) has a plurality of routes, a plurality of buses traveling on the routes, and a plurality of drivers who drive the buses. On the management side, a plurality of buses are distributed and managed by one manager. Therefore, it is desired to realize a management method that does not burden the manager.

上述の特許文献１に記載の技術では、車両の運行状態（「出庫」、「実車」、「入庫」等）の区分や位置情報が、運行日報として記録される。しかしながら、車内で発生した警告事象や、運転履歴が記載される訳ではない。また、特許文献２に記載の技術では、運転手への報知がなされる旨は記載されているが、管理者側に当該報知の発生について周知させる技術については開示されていない。 In the technique described in Patent Document 1 described above, the classification and position information of the operating state of the vehicle (“outgoing”, “actual vehicle”, “incoming”, etc.) are recorded as the daily operation report. However, the warning event that occurred in the vehicle and the driving history are not described. Further, although the technique described in Patent Document 2 describes that the driver is notified, it does not disclose the technique of making the manager aware of the occurrence of the notification.

そこで、本発明は、車両の運行を管理する運行管理システムにおいて、管理側の運行管理に係る負荷を軽減するための、車両の運行管理システムに係るサーバ、端末装置、サーバの制御方法及びサーバの制御プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, in the operation management system for managing the operation of the vehicle, the present invention provides a server, a terminal device, a server control method, and a server for the vehicle operation management system for reducing the load related to the operation management on the management side. The purpose is to provide a control program.

本発明の一実施形態による、車両の運行状況を管理する運行管理システムに係るサーバは、管理者と、当該管理者が管理すべき少なくとも１の車両とを関連付けて記憶する記憶部と、管理者に関連付けられた車両から、当該車両の運行に関する少なくとも１のパラメータを受信する受信部と、管理者に関連付けられた少なくとも１の車両に関する情報を、管理者に対応付けられた端末装置の表示部に表示させるための表示情報を生成する生成部と、生成部によって生成された表示情報を、端末装置へ送信する送信部とを備える。 A server according to an operation management system for managing an operation status of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a manager, a storage unit that associates and stores at least one vehicle to be managed by the manager, and a manager. A receiving unit that receives at least one parameter related to the operation of the vehicle from the vehicle associated with, and information about the at least one vehicle associated with the administrator on the display unit of the terminal device associated with the administrator. A generation unit that generates display information to be displayed and a transmission unit that transmits the display information generated by the generation unit to the terminal device are provided.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、管理者に関連付けられた少なくとも１の車両に関する情報を、端末装置の表示部に一覧で表示させるための表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the generation unit may generate display information for displaying a list of information about at least one vehicle associated with the administrator on the display unit of the terminal device.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、少なくとも１の車両に関する情報を、端末装置の表示部に一覧で表示させるための表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the generation unit may generate display information for displaying information about at least one vehicle in a list on the display unit of the terminal device.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、少なくとも１の車両の走行位置をマップ上に重畳させて表示させるための表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the generation unit may generate display information for displaying the traveling position of at least one vehicle in a superimposed manner on the map.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、車両の運行中にパラメータが所定の条件を満たす場合、当該所定の条件を満たした時刻と当該パラメータとを関連付けた警告事象を表示させる表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, when the parameter satisfies a predetermined condition while the vehicle is in operation, the generation unit displays display information that displays a warning event that associates the time when the predetermined condition is satisfied with the parameter. May be generated.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、受信部は、警告事象が生じた際の車両内の警告事象映像を、車両からさらに受信し、生成部は、警告事象を表示させる情報として、警告事象映像を含む表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the receiving unit further receives, from the vehicle, a warning event image in the vehicle when the warning event occurs, and the generating unit uses the warning event image as information for displaying the warning event. You may generate the display information containing.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、パラメータの時系列における変化を、日単位で表示させるための表示情報をさらに生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the generation unit may further generate display information for displaying the change in the parameter in time series on a daily basis.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、管理者に関連付けられた車両の運行ルートを、マップに重畳させて表示させる表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the generation unit may generate display information for displaying the operation route of the vehicle associated with the administrator by superimposing it on the map.

本発明の一実施形態によるサーバにおいて、生成部は、マップが、端末装置において、管理者に対応付けられた端末装置の位置を略中心として表示される表示情報を生成してもよい。 In the server according to the embodiment of the present invention, the generation unit may generate display information in which the map is displayed on the terminal device with the position of the terminal device associated with the administrator as a center.

本発明の一実施形態による端末装置は、サーバから受信した表示情報に基づき、少なくとも１の車両に関する情報を表示する表示部を備えてもよい。 The terminal device according to one embodiment of the present invention may include a display unit that displays information about at least one vehicle based on the display information received from the server.

本発明の一実施形態による、車両の運行状況を管理する運行管理システムに係るサーバの制御方法は、管理者と、当該管理者が管理すべき少なくとも１の車両とを関連付けて記憶する記憶ステップと、管理者に関連付けられた車両から、当該車両の運行に関する少なくとも１のパラメータを受信する受信ステップと、管理者に関連付けられた少なくとも１の車両に関する情報を、管理者に対応付けられた端末装置の表示部に表示させるための表示情報を生成する生成ステップと、生成ステップにて生成された表示情報を、端末装置へ送信する送信ステップとを含む。 A server control method according to an operation management system for managing an operation status of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a storage step of storing an administrator and at least one vehicle to be managed by the administrator in association with each other. , A reception step of receiving at least one parameter related to the operation of the vehicle from a vehicle associated with the administrator, and information regarding the at least one vehicle associated with the administrator of the terminal device associated with the administrator. The method includes a generation step of generating display information to be displayed on the display unit, and a transmission step of transmitting the display information generated in the generation step to the terminal device.

本発明の一実施形態による、車両の運行状況を管理する運行管理システムに係るサーバの制御プログラムは、サーバに、管理者と、当該管理者が管理すべき少なくとも１の車両とを関連付けて記憶する記憶機能と、管理者に関連付けられた車両から、当該車両の運行に関する少なくとも１のパラメータを受信する受信機能と、管理者に関連付けられた少なくとも１の車両に関する情報を、管理者に対応付けられた端末装置の表示部に表示させるための表示情報を生成する生成機能と、生成機能によって生成された表示情報を、端末装置へ送信する送信機能と、を実現させる。 A control program of a server according to an operation management system for managing an operation status of a vehicle according to an embodiment of the present invention stores an administrator and at least one vehicle to be managed by the administrator in association with each other. The storage function, the reception function of receiving at least one parameter related to the operation of the vehicle from the vehicle associated with the administrator, and the information regarding the at least one vehicle associated with the administrator are associated with the administrator. A generation function of generating display information to be displayed on the display unit of the terminal device and a transmission function of transmitting the display information generated by the generation function to the terminal device are realized.

本発明によれば、車両の運行を管理する運行管理システムにおいて、管理側の運行管理に係る負荷を軽減するための、車両の運行管理システムに係るサーバ、端末装置、サーバの制御方法及びサーバの制御プログラムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the operation management system which manages operation of a vehicle, in order to reduce the load concerning the operation management of the management side, the server which concerns on the operation management system of a vehicle, a terminal device, the control method of a server, and a server. A control program can be provided.

本発明の一実施形態による運行管理システム構成の概略図である。1 is a schematic diagram of an operation management system configuration according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による車両のブロック図の一例である。1 is an example of a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置（サーバ）のブロック図の一例である。It is an example of a block diagram of a management device (server) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部（表示操作端末）に表示される管理画面の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a management screen displayed on the display unit (display operation terminal) of the management device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、日報画面の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a daily report screen according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、日報画面の一例である。6 is an example of a daily report screen according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、管理装置の表示部に表示される管理画面の一例である。6 is an example of a management screen displayed on the display unit of the management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による、運行管理システムに係るサーバの制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of the server which concerns on an operation management system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による、運行管理システムに係るサーバの制御方法のシーケンス図の一例である。It is an example of a sequence diagram of a control method of a server according to an operation management system according to an embodiment of the present invention.

以下、諸図面を参照しながら、本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による運行管理システム構成の概略図である。図に示すように、運行管理システム６００は、車両２００Ａ〜２００Ｃと、管理装置（サーバ）３００と、表示操作端末（端末装置）３４０とを少なくとも含む。管理装置３００は、運行管理側の管理装置であって、ネットワーク５００を介して複数の車両２００Ａ〜２００Ｃと情報の送受信を行う。ネットワーク５００は、例えば、ワイヤレスＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮ：ＷＬＡＮ）や広域ネットワーク（ｗｉｄｅａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ＩＳＤＮｓ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｓｅｒｖｉｃｅｄｉｇｉｔａｌｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（ｌｏｎｇｔｅｒｍｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、第４世代（４Ｇ）、第５世代（５Ｇ）、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓ）等である。表示操作端末３４０は、管理装置３００の表示部及び入力受付部として機能する。表示操作端末３４０は、各管理者４００に対応付けられて、管理者４００からの入力操作を受け付けたり、管理者４００に対して各種情報を提示する。なお、図では、表示操作端末３４０をデスクトップパソコンとキーボードにて示してあるが、タブレットや、スマートフォン等の端末装置であってもよい。また、管理装置３００を２台のサーバにて示してあるが、これ以上存在してもこれ以下でもよく、また、クラウドサーバで実現されてもよい。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an operation management system configuration according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the operation management system 600 includes at least vehicles 200A to 200C, a management device (server) 300, and a display operation terminal (terminal device) 340. The management device 300 is a management device on the operation management side, and transmits/receives information to/from a plurality of vehicles 200A to 200C via the network 500. The network 500 includes, for example, a wireless LAN (WLAN), a wide area network (WAN), ISDNs (integrated service digital networks), wireless LANs, LTE (long term evolution, 4c), and LTE (long term evolution, an LTE-ancillary 4th-generation, an LTE-ancillary 4th-generation, an LTE-generation, an LTE-L4, LTE-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L-L, 4L, 4L, 4L, LTE, 4G, and 4L. (4G), fifth generation (5G), CDMA (code division multiple access), and the like. The display operation terminal 340 functions as a display unit and an input reception unit of the management device 300. The display operation terminal 340 is associated with each administrator 400, receives an input operation from the administrator 400, and presents various information to the administrator 400. Although the display operation terminal 340 is shown as a desktop personal computer and a keyboard in the drawing, it may be a terminal device such as a tablet or a smartphone. Further, although the management device 300 is shown as two servers, it may be provided more or less, or may be realized by a cloud server.

車両２００Ａ〜２００Ｃは、以下の説明ではバスを一例として説明する。図に示すように、車両２００としては、運転手１００によって運転されるバスであってもよいし、運転手を必要としない自動運転の車両２００Ｃであってもよい。さらに、図では、車両としてバスを３台のみ示してあるが、複数の車両が存在してもよいことは言うまでもない。特に区別する必要がない場合、車両２００Ａ〜２００Ｃ、運転手１００Ａ，１００Ｂを、単に車両２００、運転手１００と表記する。なお、自動運転の車両について特筆することがある場合は、適宜説明する。 Vehicles 200A to 200C will be described by taking a bus as an example in the following description. As shown in the figure, the vehicle 200 may be a bus driven by the driver 100, or may be an automatic driving vehicle 200C that does not require a driver. Further, in the figure, only three buses are shown as vehicles, but it goes without saying that a plurality of vehicles may exist. Unless it is necessary to make a distinction, the vehicles 200A to 200C and the drivers 100A and 100B are simply referred to as the vehicle 200 and the driver 100, respectively. In addition, when there is a special mention about an automatic driving vehicle, it will be described as appropriate.

図２は、本発明の一実施形態による車両２００のブロック図である。図２に示すように、車両２００は、車両制御装置２７０を搭載し、撮影部２１０、スピーカ２２０、ディスプレイ２３０、決済部２４０、降車ボタン２５０、センサ２６０を少なくとも備える。撮影部２１０は、例えばカメラであって、車両内の出入口ドア、左右前後、決済部２４０付近、車両内外等に複数設けられ、車両２００内外を撮影する。撮影部２１０によって撮影されたデータは、動画であってもよいし、静止画像であってもよい。スピーカ２２０は、車両２００内に、停車場や運賃等の案内、異常時の警告音声等を出力する。また、スピーカ２２０は、車両内外の音声を録音するのに用いられてもよい。ディスプレイ２３０は、上記停車場や運賃等の案内、異常時の警告メッセージ等を表示する。決済部２４０は、車両２００の利用料（運賃）の支払いに用いられ、例えば電子マネー、クレジットカードの読取装置、入金額を判定可能な入金装置である。降車ボタン２５０は、車両２００の乗客が次の停車場で降車を希望する旨を示すためのボタンである。センサ２６０は、車両２００内に複数設けられ、車両２００の運行に関するパラメータの少なくとも１つを取得する各種センサであって、例えば、加速度センサ、速度センサ、位置センサ（ＧＰＳ装置等）、温度センサ、傾きセンサ、空気圧センサ等を含む。ここで、「車両の運行に関するパラメータ」とは、車両の運行状況を把握可能なパラメータであって、例えば、車両の速度、加速度、車両内温度、出入口ドアの開閉状態、走行距離、乗客人数、売上、エンジン回転数、冷却水温度、ハンドルの操作量、燃料の残量、電気自動車である場合に燃料電池の充電率等を含む。さらに、車両の運行に関するパラメータとして、例えば撮影部２１０による画像によって取得可能な、車両内の乗客に関する情報が含まれてもよく、車椅子や松葉づえ、ベビーカーといった乗降に補助が必要な乗客の有無が含まれてもよい。 FIG. 2 is a block diagram of a vehicle 200 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the vehicle 200 is equipped with a vehicle control device 270 and includes at least a photographing unit 210, a speaker 220, a display 230, a settlement unit 240, an exit button 250, and a sensor 260. The image capturing units 210 are, for example, cameras, and are provided in plural at doorways in the vehicle, front and rear, front and rear, near the settlement unit 240, inside and outside the vehicle, and capture the inside and outside of the vehicle 200. The data captured by the image capturing unit 210 may be a moving image or a still image. The speaker 220 outputs, in the vehicle 200, information on a stop, a fare, and the like, a warning sound when an abnormality occurs, and the like. The speaker 220 may also be used to record voices inside and outside the vehicle. The display 230 displays information such as the above-mentioned stops and fares, and a warning message in the event of an abnormality. The settlement unit 240 is used to pay the usage fee (freight) of the vehicle 200, and is, for example, electronic money, a credit card reading device, or a deposit device that can determine the deposit amount. The getting-off button 250 is a button for indicating that the passenger of the vehicle 200 desires to get off at the next stop. A plurality of sensors 260 are provided in the vehicle 200, and are various sensors that acquire at least one of the parameters related to the operation of the vehicle 200. For example, an acceleration sensor, a speed sensor, a position sensor (GPS device, etc.), a temperature sensor, Includes tilt sensor, air pressure sensor, etc. Here, the "parameter related to the operation of the vehicle" is a parameter with which the operation status of the vehicle can be grasped, and includes, for example, the speed of the vehicle, the acceleration, the temperature inside the vehicle, the opening/closing state of the doorway, the traveling distance, the number of passengers, It includes sales, engine speed, cooling water temperature, steering wheel operation amount, remaining fuel amount, and fuel cell charge rate in the case of an electric vehicle. Further, the parameter relating to the operation of the vehicle may include, for example, the information regarding the passenger in the vehicle, which can be acquired by the image captured by the image capturing unit 210, and includes the presence or absence of a passenger such as a wheelchair, a pine needle, or a stroller that needs assistance in getting on and off. You may

車両制御装置２７０は、車両内の上述した各装置を制御して、各種情報を取得する。また、車両制御装置２７０は、取得した各種情報を運行管理システム６００へ、すなわち、管理装置３００へ送信する。なお、これら各種情報は、所定時間毎に送信されてよく、例えば、１秒に１回の割合で送信されてもよい。車両制御装置２７０は、制御部２７１、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）２７６、外部装置Ｉ／Ｆ２７７及び記憶部２７８を備える。制御部２７１は、車両制御装置２７０の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部２７１は、取得部２７２、送受信部２７３及び外部装置制御部２７４を備える。取得部２７２は、車両の運行に関するパラメータを、上述した車両２００に設けられた外部装置から取得する。送受信部２７３は、ネットワーク５００を介した、車両２００と管理装置３００との間の、データの送受信を制御する。例えば、送受信部２７３は、撮影部２１０によって撮影された動画、画像データを、管理装置３００へ送信する。外部装置制御部２７４は、上述した車両２００内の各種外部装置を制御する。 The vehicle control device 270 controls each of the above-described devices in the vehicle to acquire various information. Further, the vehicle control device 270 transmits the acquired various information to the operation management system 600, that is, the management device 300. It should be noted that these various types of information may be transmitted at predetermined time intervals, for example, once a second. The vehicle control device 270 includes a control unit 271, a communication I/F (interface) 276, an external device I/F 277, and a storage unit 278. The control unit 271 is a processor having a function of controlling each unit of the vehicle control device 270. The control unit 271 includes an acquisition unit 272, a transmission/reception unit 273, and an external device control unit 274. The acquisition unit 272 acquires the parameters regarding the operation of the vehicle from the external device provided in the vehicle 200 described above. The transmission/reception unit 273 controls transmission/reception of data between the vehicle 200 and the management device 300 via the network 500. For example, the transmitting/receiving unit 273 transmits the moving image and image data captured by the image capturing unit 210 to the management device 300. The external device control unit 274 controls various external devices in the vehicle 200 described above.

ここで、車両２００が自動運転車両２００Ｃである場合、車両制御装置２７０は、車両２００Ｃの走行を制御する制御装置としても機能する。 Here, when vehicle 200 is self-driving vehicle 200C, vehicle control device 270 also functions as a control device that controls traveling of vehicle 200C.

記憶部２７８は、典型的には、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなど各種の記録媒体により実現され、車両制御装置２７０が動作するうえで必要とする各種プログラム及びデータを記憶（格納）する機能を有する。また、記憶部２７８は、撮影部２１０によって撮影された動画像を記憶する。また、記憶部２７８は、後述する車両２００の運行に関するパラメータを、管理装置３００へ送信する前に記憶する。 The storage unit 278 is typically realized by various recording media such as an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), and a flash memory, and various programs necessary for the vehicle control device 270 to operate and It has a function of storing (storing) data. The storage unit 278 also stores the moving image captured by the capturing unit 210. The storage unit 278 also stores parameters regarding the operation of the vehicle 200, which will be described later, before being transmitted to the management device 300.

次に、管理装置３００について説明する。管理装置３００は、制御部３１０、通信制御Ｉ／Ｆ３２０、入出力制御Ｉ／Ｆ３２１及び記憶部３３０を備える。また、管理装置３００は、管理装置３００の入力受付部ＫＥＹ、表示部ＤＩＳとして機能する、表示操作端末３４０と、入出力制御Ｉ／Ｆ３２１を介して有線又は無線にて接続される。なお、表示操作端末３４０には、図示しないスピーカを備えてもよい。通信制御Ｉ／Ｆ３２０は、図示しないアンテナ等のインタフェースである。すなわち、通信制御Ｉ／Ｆ部３２０は、車両２００とネットワーク５００を介してデータを通信させる機能を有する。 Next, the management device 300 will be described. The management device 300 includes a control unit 310, a communication control I/F 320, an input/output control I/F 321, and a storage unit 330. Further, the management device 300 is connected to the display operation terminal 340, which functions as the input reception unit KEY and the display unit DIS of the management device 300, by wire or wirelessly via the input/output control I/F 321. The display/operation terminal 340 may include a speaker (not shown). The communication control I/F 320 is an interface such as an antenna (not shown). That is, the communication control I/F unit 320 has a function of communicating data with the vehicle 200 via the network 500.

記憶部３３０は、典型的には、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記録媒体により実現され、管理装置３００が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。記憶部３３０は、管理者４００と、管理者４００が管理すべき少なくとも１の車両２００とを関連付けて記憶する。なお、管理者４００と車両２００との関連付けは、日毎に更新されてもよいし、週毎、月毎に更新されてもよく、運行管理に応じて更新されてもよい。また、記憶部３３０は、車両２００から受信した車両の運行に関するパラメータを記憶する。さらに、記憶部３３０は、車両２００の運行中にパラメータが所定の条件を満たす場合、所定の条件を満たした時刻と、パラメータとを関連付けて、警告事象として記憶する。また、記憶部３３０は、車両２００内の動画像データを格納する機能も有する。 The storage unit 330 is typically realized by various recording media such as HDD, SSD, and flash memory, and has a function of storing various programs and various data required for the management apparatus 300 to operate. The storage unit 330 stores the administrator 400 and at least one vehicle 200 to be managed by the administrator 400 in association with each other. Note that the association between the administrator 400 and the vehicle 200 may be updated on a daily basis, a weekly basis, a monthly basis, or may be updated according to operation management. Further, the storage unit 330 stores the parameters regarding the operation of the vehicle received from the vehicle 200. Further, when the parameter satisfies a predetermined condition while the vehicle 200 is in operation, the storage unit 330 stores the time when the predetermined condition is satisfied and the parameter in association with each other as a warning event. The storage unit 330 also has a function of storing moving image data in the vehicle 200.

ここで、警告事象とは、車両２００の運行において管理者４００が把握すべき事象であって、例えば、乗客が転倒する可能性がある運転や、車両の不具合等に関する事象である。例えば、警告事象とは、車両の「急発進・急加速」、「急停止・急減速」、「急旋回」、「速度オーバー」等を含む。車両の運行に関するパラメータの所定の条件は、上記の警告事象を検出可能な条件である。例えば、「急発進」を検出可能な所定の条件は、車両の運行に関するパラメータである「加速度」が「単位時間当たりに○以上変化する」と設定することができる。また、「急旋回」を検出可能な所定の条件は、車両の運行に関するパラメータである「ハンドルの操作量」及び「速度」において、「速度○ｋｍ／ｈ以上でのハンドルの変化量が○以上」と設定することができる。また、車両の不具合等に関する事象として、「通信モジュールのエラー」、「車両カメラの破損」、「燃料減少」等が警告事象に含まれる。これらを検出可能な所定の条件は、例えば車両２００の撮影部２１０からの映像データが入力されない、燃料センサによって、燃料が所定の閾値以下であることが検出された等とすることができる。その他、警告事象として、車両２００の外、すなわち道路上での落下物の検出や、乗客の体調不良、渋滞情報、車両の運行に影響を与え得る工事に関する情報が含まれてもよい。 Here, the warning event is an event that the administrator 400 should know in the operation of the vehicle 200, and is, for example, an operation related to driving in which a passenger may fall, a vehicle malfunction, or the like. For example, the warning event includes “sudden start/acceleration”, “abrupt stop/sud deceleration”, “quick turn”, “speed over”, etc. of the vehicle. The predetermined condition of the parameter relating to the operation of the vehicle is a condition capable of detecting the above warning event. For example, the predetermined condition capable of detecting “rapid start” can be set such that “acceleration”, which is a parameter related to vehicle operation, “changes by ◯ or more per unit time”. In addition, the predetermined condition that can detect "a sharp turn" is "the amount of steering wheel operation" and "speed" that are parameters related to vehicle operation, and the amount of change in the steering wheel at a speed of "○ km/h or more" is "O" or more. Can be set. Further, as events related to vehicle malfunctions, "communication module error", "vehicle camera damage", "fuel decrease", etc. are included in the warning event. The predetermined condition capable of detecting these may be, for example, that image data from the image capturing unit 210 of the vehicle 200 is not input, or the fuel sensor detects that the fuel is below a predetermined threshold value. In addition, the warning event may include detection of a fallen object outside the vehicle 200, that is, on the road, physical condition of passengers, traffic congestion information, and information on work that may affect the operation of the vehicle.

制御部３１０は、管理装置３００の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部３１０は、情報処理部３１１、生成部３１２、受信部３１３、送信部３１４及び判定部３１５を含む。情報処理部３１１は、各種情報の処理を行う。例えば、情報処理部３１１は、受信部３１３及び送信部３１４が通信制御Ｉ／Ｆ３２０を介して車両２００から受信した情報を、生成部３１２に伝達する。生成部３１２は、情報処理部３１１から伝達された表示用のデータを画素情報に変換し、表示部ＤＩＳのフレームバッファに書き込む機能を有する。例えば、生成部３１２は、管理者に関連付けられた少なくとも１の車両に関する情報を、管理者４００に対応付けられた表示操作端末（端末装置）３４０の表示部ＤＩＳに表示させるための表示情報を生成する。また、生成部３１２は、上述した警告事象を表示させるための表示情報を生成する。 The control unit 310 is a processor having a function of controlling each unit of the management device 300. The control unit 310 includes an information processing unit 311, a generation unit 312, a reception unit 313, a transmission unit 314, and a determination unit 315. The information processing unit 311 processes various types of information. For example, the information processing unit 311 transmits the information received by the receiving unit 313 and the transmitting unit 314 from the vehicle 200 via the communication control I/F 320 to the generating unit 312. The generation unit 312 has a function of converting the display data transmitted from the information processing unit 311 into pixel information and writing the pixel information in the frame buffer of the display unit DIS. For example, the generation unit 312 generates display information for displaying information regarding at least one vehicle associated with the administrator on the display unit DIS of the display operation terminal (terminal device) 340 associated with the administrator 400. To do. In addition, the generation unit 312 generates display information for displaying the above-mentioned warning event.

受信部３１３は、管理者に関連付けられた車両２００から、上述した車両の運行に関する少なくとも１のパラメータを受信する。なお、受信部３１３は、警告事象が生じた際の車両２００内の警告事象映像を、車両２００から受信する。また、受信部３１３は、管理者に対応する表示操作端末３４０から、運行管理システムへのログイン要求を受信する。 The receiving unit 313 receives from the vehicle 200 associated with the manager at least one parameter regarding the operation of the vehicle described above. The receiving unit 313 receives, from the vehicle 200, a warning event image in the vehicle 200 when the warning event occurs. The receiving unit 313 also receives a login request for the operation management system from the display operation terminal 340 corresponding to the administrator.

送信部３１４は、入力受付部ＫＥＹから入力された情報にしたがって、通信制御Ｉ／Ｆ３２０から車両２００に情報を送信するように制御する機能を有する。なお、生成部３１２をサーバ３００内に示してあるが、表示操作端末３４０に生成部３１２を設け、表示情報の生成にかかる負荷を分散させてもよい。また、送信部３１４は、受信部３１３によってログイン要求が受信された場合、表示情報として、管理者に関連付けられた車両を一覧表示させる情報を表示操作端末３４０へ送信する。 The transmission unit 314 has a function of controlling the communication control I/F 320 to transmit information to the vehicle 200 according to the information input from the input reception unit KEY. Although the generation unit 312 is shown in the server 300, the display operation terminal 340 may be provided with the generation unit 312 to disperse the load of generating display information. Further, when the login request is received by the receiving unit 313, the transmitting unit 314 transmits, as the display information, information for displaying a list of vehicles associated with the administrator to the display operation terminal 340.

入力受付部ＫＥＹは、管理者４００からの入力操作を受け付けて、当該入力に係る情報を、制御部３１０に伝達する。表示操作端末３４０において、入力受付部ＫＥＹは、キーボードやタッチパネルなどにより実現され、管理者４００のキーの押下操作、指やスタイラスなどの指示具による接触とその接触位置を検出し、接触位置の座標を情報処理部３１１に伝達する。表示部ＤＩＳは、動画像やテキストデータを表示する機能を有するモニタであり、典型的には液晶ディスプレイで実現される。表示部ＤＩＳは、生成部３１２によって生成された表示情報に基づき、各種表示画面を表示する。 The input receiving unit KEY receives an input operation from the administrator 400 and transmits information regarding the input to the control unit 310. In the display operation terminal 340, the input reception unit KEY is realized by a keyboard, a touch panel, or the like, detects a key pressing operation by the administrator 400, detects contact with an instruction tool such as a finger or a stylus, and the contact position, and coordinates of the contact position. Is transmitted to the information processing unit 311. The display unit DIS is a monitor having a function of displaying moving images and text data, and is typically realized by a liquid crystal display. The display unit DIS displays various display screens based on the display information generated by the generation unit 312.

ここで、図４〜１４を用いて、管理装置３００の表示画面（管理画面）について説明する。図４は、表示操作端末３４０に表示される管理画面１０の概略図である。図に示すように、管理画面１０は、車両情報表示領域１０１を少なくとも含む。車両情報表示領域１０１は、管理者が管理すべき車両を一覧表示させた領域である。車両情報表示領域１０１に表示される情報は、上述したように、車両が運行管理システム６００に送信する車両情報（車両の運行に関するパラメータ）に基づく。車両情報としては、例えば、車両の識別情報、車両の位置情報（経度・緯度等）、次の停留所での降車の有無、車両に搭載された各機器の状態に関する情報、乗客数、行路情報等であってよい。なお、車両情報の表示形式は、リスト形式であっても、マップ形式であっても、両者を合わせた形式であってもよい。リスト形式の場合、行路名順に表示されてもよい。なお、マップ形式であれ、リスト形式であれ、車両情報は、所定のタイミングで更新されてもよい。例えば、更新されるタイミングは、車両情報が車両から送信されるタイミングに追随してもよい。例えば、マップ形式の場合、車両の移動に応じて、マップ上で車両が移動するように表示されてもよい。 Here, the display screen (management screen) of the management device 300 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic diagram of the management screen 10 displayed on the display operation terminal 340. As shown in the figure, the management screen 10 includes at least a vehicle information display area 101. The vehicle information display area 101 is an area where a list of vehicles to be managed by the administrator is displayed. The information displayed in the vehicle information display area 101 is based on the vehicle information (parameters related to vehicle operation) transmitted by the vehicle to the operation management system 600, as described above. As the vehicle information, for example, vehicle identification information, vehicle position information (longitude/latitude, etc.), presence/absence of alighting at the next stop, information on the status of each device mounted on the vehicle, number of passengers, route information, etc. May be The display format of the vehicle information may be a list format, a map format, or a combination of both. In the case of the list format, they may be displayed in order of route names. The vehicle information may be updated at a predetermined timing regardless of the map format or the list format. For example, the updated timing may follow the timing when the vehicle information is transmitted from the vehicle. For example, in the case of the map format, the vehicle may be displayed so as to move on the map according to the movement of the vehicle.

図５に、車両情報表示領域１０１の一例を示す。管理画面１０は、車両情報表示領域１０１として、車両２００の運行ルートが重畳表示されたマップ画面１５と、車両２００の一覧表示１６とを少なくとも含む。生成部３１２は、管理者４００に関連付けられた車両２００の運行ルートを、マップに重畳させて表示させる表示情報を生成する。ここで、マップの情報は、オープンデータをネットワーク５００を介して取得してもよいし、記憶部３３０に予め記憶させておいてもよい。管理画面１０において、車両２００の運行状況に応じて、各車両の表示位置が遷移する。これは、車両２００の位置情報を管理装置３００の受信部３１３が受信し、生成部３１２が、受信した位置情報の変化に基づいて各車両２００の運行状況を表示させる表示情報を生成することで実現できる。なお、マップは、管理者に対応付けられた表示操作端末３４０の位置を略中心として表示されてもよい。例えば、管理者が通常勤務する営業所を中心としたマップを表示させたり、又は、表示操作端末３４０の位置情報に基づき、表示操作端末３４０の現在位置を中心としたマップを表示させてもよい。これにより、管理者が即座に表示されたマップの位置を把握することが可能となる。 FIG. 5 shows an example of the vehicle information display area 101. The management screen 10 includes, as the vehicle information display area 101, at least a map screen 15 on which an operation route of the vehicle 200 is displayed in a superimposed manner and a list display 16 of the vehicle 200. The generation unit 312 generates display information for displaying the operation route of the vehicle 200 associated with the administrator 400 by superimposing it on the map. Here, as the map information, open data may be acquired via the network 500, or may be stored in the storage unit 330 in advance. On the management screen 10, the display position of each vehicle transits according to the operating status of the vehicle 200. This is because the reception unit 313 of the management device 300 receives the position information of the vehicle 200, and the generation unit 312 generates display information for displaying the operation status of each vehicle 200 based on the received change of the position information. realizable. Note that the map may be displayed with the position of the display operation terminal 340 associated with the administrator as a substantial center. For example, a map centering on the office where the administrator normally works may be displayed, or a map centering on the current position of the display operation terminal 340 may be displayed based on the position information of the display operation terminal 340. .. This allows the administrator to immediately grasp the position of the displayed map.

表示操作端末３４０において、一覧表示１６から車両２００の選択操作が検出されると、当該車両２００の詳細な管理画面へと遷移する。図６は、車両２００の詳細な管理画面の概略図である。図に示すように、管理画面１０は、運行ルート表示領域１７と、車両パラメータ表示領域１８と、車内・車外映像表示領域１９と、各種ボタン表示領域２１とを含む。なお、各表示領域の位置は概略であって、大きさや位置がこれに限られるわけではない。図７は、車両２００の詳細な管理画面１０の一例である。生成部３１２は、車両２００から送信される運行に関するパラメータや画像が用いて、図７に示す管理画面１０を表示させるための表示情報を生成する。 When the selection operation of the vehicle 200 is detected from the list display 16 on the display operation terminal 340, a transition is made to the detailed management screen of the vehicle 200. FIG. 6 is a schematic diagram of a detailed management screen of the vehicle 200. As shown in the figure, the management screen 10 includes an operation route display area 17, a vehicle parameter display area 18, an in-vehicle/outside-vehicle image display area 19, and various button display areas 21. It should be noted that the position of each display area is an outline, and the size and position are not limited to this. FIG. 7 is an example of the detailed management screen 10 of the vehicle 200. The generation unit 312 generates display information for displaying the management screen 10 shown in FIG. 7, using the parameters and images relating to the operation transmitted from the vehicle 200.

上述のように、本発明によれば、管理者が管理すべき車両の情報が、管理者の端末装置に一覧で表示される。従って、管理者の負荷を軽減させることが可能となる。 As described above, according to the present invention, information on vehicles to be managed by the administrator is displayed in a list on the terminal device of the administrator. Therefore, it is possible to reduce the load on the administrator.

また、本発明の一実施形態によれば、車両で生じた警告事象が、管理画面に表示される。この例を、図８を用いて説明する。図８に示すように、管理画面１０は、警告事象表示領域１１と、警告事象詳細表示領域１２とを少なくとも含む。警告事象表示領域１１は、警告事象を一覧表示する領域であって、その表示形式は、リスト形式、マップ形式等であってよい。また、警告事象詳細表示領域１２は、警告事象表示領域１１において、管理者４００によって選択された警告事象についての詳細を表示する領域であって、警告事象の発生車両、映像、画像、発生日時、発生ルート（運行ルート）、当該車両の管理者等についての情報を含む。すなわち、管理装置３００の生成部３１２は、警告事象を表示させる情報として、警告事象映像を含む表示情報を生成する。なお、警告事象は、サーバ３００の記憶部３３０に記憶されずに、車両２００から送信された情報に基づき、表示操作端末３４０に表示されてもよい。また、図８では、２つの表示領域を明確に区別して示してあるが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、図９に、図８の管理画面の一例を示す。図９の例では、警告事象表示領域１１としてアラートリストが表示されている。アラートリストには、少なくとも、アラート内容（警告事象の内容）、発生日時が含まれる。重要度は、アラート内容に応じて付加される情報であって、早急に対応すべき内容であれば「高」となる。なお、アラートリストは、表示操作端末３４０に対応付けられた管理者４００が管理すべき車両に関するものである方が好ましい。 Also, according to an embodiment of the present invention, a warning event occurring in the vehicle is displayed on the management screen. This example will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the management screen 10 includes at least a warning event display area 11 and a warning event detail display area 12. The warning event display area 11 is an area for displaying a list of warning events, and its display format may be a list format, a map format, or the like. The warning event detail display area 12 is an area for displaying details of the warning event selected by the administrator 400 in the warning event display area 11, and includes a vehicle, an image, an image, a date and time of occurrence of the warning event, It includes information about the route of occurrence (operating route) and the manager of the vehicle. That is, the generation unit 312 of the management device 300 generates the display information including the warning event video as the information for displaying the warning event. The warning event may be displayed on the display operation terminal 340 based on the information transmitted from the vehicle 200 without being stored in the storage unit 330 of the server 300. Although the two display areas are clearly distinguished in FIG. 8, the present invention is not limited to this. For example, FIG. 9 shows an example of the management screen of FIG. In the example of FIG. 9, an alert list is displayed as the warning event display area 11. The alert list includes at least alert content (contents of warning event) and date and time of occurrence. The importance is information that is added according to the content of the alert, and is "high" if the content requires immediate attention. In addition, it is preferable that the alert list is related to the vehicle to be managed by the manager 400 associated with the display operation terminal 340.

表示操作端末３４０において、管理者４００によって警告事象の１つが選択されると、選択された警告事象の詳細画面が表示される。図９の例では、アラート内容「走行中の立ち上がり」が選択され、アラート内容が発生した際の映像が、警告事象詳細表示領域１２として表示されている。この映像は、警告事象が発生した際の前後３０秒程度の動画であてもよいし、静止画像であってもよい。また、警告事象をより正確に把握可能なように、複数の撮影部２１０による動画像が表示されてもよい。さらに、音声データを含んでもよい。 When one of the warning events is selected by the administrator 400 on the display operation terminal 340, a detailed screen of the selected warning event is displayed. In the example of FIG. 9, the alert content “rise while running” is selected, and the image when the alert content occurs is displayed as the warning event detail display area 12. This video may be a moving image of about 30 seconds before and after the occurrence of the warning event, or may be a still image. Further, moving images by the plurality of image capturing units 210 may be displayed so that the warning event can be more accurately grasped. Furthermore, audio data may be included.

図１０は、警告事象表示領域１１において、警告事象がマップ形式で表示された例である。図に示すように、表示操作端末３４０において、管理画面１０は、マップ形式の警告事象表示領域１１を含む。マップ形式の警告事象表示領域１１では、警告事象の発生箇所が、所定のマーク１３で示されている。生成部３１２は、警告事象が発生した場所を、車両２００の位置情報（緯度・経度）から特定し、特定した場所を、所定のマーク１３でマップ上にプロットさせる。表示操作端末３４０において、管理者４００によって警告事象の１つが選択されると、選択された警告事象の詳細画面１２が表示される。なお、図１０の例のように、警告事象の内容に応じて、表示させる警告情報のフィルタリングができてもよい。 FIG. 10 is an example in which the warning event is displayed in the map format in the warning event display area 11. As shown in the figure, in the display operation terminal 340, the management screen 10 includes a map-type warning event display area 11. In the warning event display area 11 in the map format, the location of the warning event is indicated by a predetermined mark 13. The generation unit 312 identifies the location where the warning event has occurred from the position information (latitude/longitude) of the vehicle 200, and plots the identified location with a predetermined mark 13 on the map. When one of the warning events is selected by the administrator 400 on the display operation terminal 340, the detailed screen 12 of the selected warning event is displayed. Note that the warning information to be displayed may be filtered according to the content of the warning event, as in the example of FIG. 10.

上述のように、本発明の一実施態様によれば、管理者が確認すべき警告事象が、表示操作端末において表示される。また、警告事象は、車両２００から取得される、車両の運行に関するパラメータに応じて判定され、表示情報が生成される。従って、管理者にとってみれば、警告事象の有無や内容を一瞥で把握することができ、利便性が高い。また、警告事象の生じた際の動画像が表示されるため、より精度の高いチェックを行うことが可能となる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the warning event to be confirmed by the administrator is displayed on the display operation terminal. Further, the warning event is determined according to the parameter regarding the operation of the vehicle acquired from the vehicle 200, and the display information is generated. Therefore, for the administrator, the presence or absence of the warning event and the content thereof can be grasped at a glance, which is highly convenient. Moreover, since a moving image when a warning event occurs is displayed, it is possible to perform a more accurate check.

管理装置３００の説明に戻る。管理装置３００において、受信部３１３は、管理者に対応する表示操作端末３４０から、運行管理システムへのログイン要求を受信する。判定部３１５は、ログイン要求に含まれる管理者の識別情報や、表示操作端末３４０の識別情報に基づき、ログイン要求を行った管理者を判定する。生成部３１２は、記憶部３３０に記憶された情報に基づき、ログイン要求を送信した管理者に関連付けられた車両を表示させるための表示情報を生成する。送信部３１４は、生成された表示情報を、表示操作端末３４０へ送信する。 Returning to the description of the management device 300. In the management device 300, the reception unit 313 receives a login request to the operation management system from the display operation terminal 340 corresponding to the manager. The determination unit 315 determines the administrator who has issued the login request based on the identification information of the administrator included in the login request and the identification information of the display operation terminal 340. The generation unit 312 generates display information for displaying the vehicle associated with the administrator who has transmitted the login request, based on the information stored in the storage unit 330. The transmission unit 314 transmits the generated display information to the display operation terminal 340.

図１１は、表示操作端末３４０の表示画面の一例である。図１１は、管理者が運行管理システムにログインした際に表示される画面の１つである。図に示すように、管理画面１０には、管理者４００に関連付けられた車両であって、管理者４００が管理すべき複数の車両２００の一覧表示画面として、運行スケジュール画面１４が表示される。従って、管理者４００は、自身が管理すべき車両に関する情報を即座に把握できるため、利便性が高い。 FIG. 11 is an example of a display screen of the display operation terminal 340. FIG. 11 is one of the screens displayed when the administrator logs in to the operation management system. As shown in the figure, on the management screen 10, an operation schedule screen 14 is displayed as a list display screen of a plurality of vehicles 200 that are associated with the manager 400 and should be managed by the manager 400. Therefore, the manager 400 can immediately grasp the information regarding the vehicle that he/she should manage, which is highly convenient.

なお、本発明の一実施態様によれば、運転手１００が日報を作成する支援を行うことができる。例えば、図１２に、日報画面が表示された管理画面１０の概略図を示す。図に示すように、日報画面は、警告事象表示領域２３、運転パラメータ表示領域２４、スコア表示領域２５、連絡履歴表示領域２６を含む。警告事象表示領域２３は、運転手１００による１日の運転状況に基づき、判定部３１５によって警告事象であると判定された場合を表示する。運転パラメータ表示領域２４は、１日当たりの運転パラメータを時系列で表示する。スコア表示領域２５は、運転手１００の１日当たりの運転パラメータに基づき、理想的な運転モデルとの比較結果を表示する。連絡履歴表示領域２６は、運転手１００と管理者４００とのメッセージのやり取り履歴を表示する。図１３は、日報画面の一例である。 In addition, according to one embodiment of the present invention, the driver 100 can assist in creating a daily report. For example, FIG. 12 shows a schematic diagram of the management screen 10 in which the daily report screen is displayed. As shown in the figure, the daily report screen includes a warning event display area 23, a driving parameter display area 24, a score display area 25, and a contact history display area 26. The warning event display area 23 displays a case where the judgment unit 315 judges that the warning event is a warning event based on the driving situation of the driver 100 for one day. The operating parameter display area 24 displays daily operating parameters in time series. The score display area 25 displays the result of comparison with the ideal driving model based on the driving parameters of the driver 100 per day. The contact history display area 26 displays a message exchange history between the driver 100 and the administrator 400. FIG. 13 is an example of the daily report screen.

上述のように、本発明の一実施態様によれば、車両２００の運行に関するパラメータが、車両２００から管理装置３００に送信され、当該パラメータに基づいて、日報が生成されて表示される。従って、運転手の負担を減らし、利便性を高めることが可能となる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the parameter regarding the operation of the vehicle 200 is transmitted from the vehicle 200 to the management device 300, and the daily report is generated and displayed based on the parameter. Therefore, it is possible to reduce the burden on the driver and improve convenience.

なお、日報としては上述の例に限られるものではない。図１４に、日報の他の例を示す。図１４では、車両２００の売上の時系列変化と、警告事象の発生時間のプロットとが示されている。前者は、車両２００の決済部２４０における決済情報に基づき生成することができる。なお、図１４に示すように、日報に含めることのできるパラメータを選択可能であることが好ましい。 The daily report is not limited to the above example. FIG. 14 shows another example of the daily report. In FIG. 14, a time-series change in the sales of the vehicle 200 and a plot of the occurrence time of the warning event are shown. The former can be generated based on the payment information in the payment unit 240 of the vehicle 200. Note that, as shown in FIG. 14, it is preferable to be able to select parameters that can be included in the daily report.

次に、上述したサーバ３００の制御方法について、図を用いて説明する。図１５は、サーバ３００による制御方法のフローチャートである。まず、管理装置３００の記憶部３３０に、管理者と、当該管理者が管理すべき少なくとも１の車両とが関連付けられて記憶される（ステップＳ１１）。受信部３１３は、管理者４００に関連付けられた車両２００から、当該車両の運行に関する少なくとも１のパラメータを受信する（ステップＳ１２）。ここで、車両の運行に関するパラメータは、一定時間（例えば、１５分）毎に、それ以前のパラメータをまとめて車両２００から送信されてもよいし、逐一送信されてもよい。一定時間ごとに送信される場合は、車両２００の記憶部２７８に、パラメータが一時的に記憶される。次に、生成部３１２は、管理者４００に関連付けられた少なくとも１の車両に関する情報を、管理者に対応付けられた端末装置の表示部に表示させるための表示情報を生成する（ステップＳ１３）。送信部３１４は、生成部３１２によって生成された表示情報を、表示操作端末装置へ送信する（ステップＳ１４） Next, a method of controlling the server 300 described above will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a flowchart of the control method by the server 300. First, a manager and at least one vehicle to be managed by the manager are stored in the storage unit 330 of the management device 300 in association with each other (step S11). The receiving unit 313 receives at least one parameter related to the operation of the vehicle from the vehicle 200 associated with the manager 400 (step S12). Here, the parameters relating to the operation of the vehicle may be transmitted from the vehicle 200 together with the parameters before that at fixed time intervals (for example, 15 minutes), or may be transmitted one by one. When the data is transmitted at regular intervals, the parameters are temporarily stored in storage unit 278 of vehicle 200. Next, the generation unit 312 generates display information for displaying information regarding at least one vehicle associated with the administrator 400 on the display unit of the terminal device associated with the administrator (step S13). The transmission unit 314 transmits the display information generated by the generation unit 312 to the display operation terminal device (step S14).

次に、車両２００と、管理装置３００と、表示操作端末３４０とによる運行管理処理について説明する。図１６は、一実施形態における、車両２００と、管理装置３００と、表示操作端末３４０とによる運行管理処理の流れを示すシーケンス図である。 Next, operation management processing by the vehicle 200, the management device 300, and the display operation terminal 340 will be described. FIG. 16 is a sequence diagram showing a flow of operation management processing by the vehicle 200, the management device 300, and the display operation terminal 340 in the embodiment.

車両２００の運行に関するパラメータが、管理装置３００へ送信される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。管理装置３００から、表示情報が表示操作端末３４０へ送信される（ステップＳ２３）。表示操作端末３４０において、管理画面が表示される（ステップＳ２４）。 Parameters relating to the operation of the vehicle 200 are transmitted to the management device 300 (steps S21 and S22). The display information is transmitted from the management device 300 to the display operation terminal 340 (step S23). A management screen is displayed on the display operation terminal 340 (step S24).

このように、本発明の一実施形態によれば、車両２００から、車両の運行に関するパラメータが送信され、当該パラメータの履歴に基づいて、車両内で生じた警告事象や、日報が生成され、管理者４００に対して表示される。従って、管理者４００に正確に必要な情報を提示することができ、利便性が高い。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the vehicle 200 transmits a parameter relating to the operation of the vehicle, and based on the history of the parameter, a warning event generated in the vehicle and a daily report are generated and managed. Displayed to the person 400. Therefore, the required information can be presented to the administrator 400 accurately, which is highly convenient.

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を容易に行えることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。例えば、管理装置３００、車両２００又は表示操作端末３４０として区別して説明した機能は、管理装置３００のみによって行われても良い。また、管理装置３００が備えるとして説明した各構成部は、複数の情報処理装置によって分散されて実現されてもよい。 Although the present invention has been described based on the drawings and the embodiments, it should be noted that those skilled in the art can easily make various variations and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions and the like included in each means and each step can be rearranged so as not to logically contradict, and a plurality of means and steps can be combined or divided into one. .. Further, the configurations shown in the above embodiments may be combined as appropriate. For example, the functions described separately as the management device 300, the vehicle 200, or the display operation terminal 340 may be performed only by the management device 300. Further, each component described as being included in the management device 300 may be distributed and realized by a plurality of information processing devices.

例えば、上述の例では、マップの中心位置が表示操作端末３４０の位置に対応する態様について説明した。しかしながら、車両の異常を検知した場合、当該車両の現在位置をマップの中心位置とするようにマップを移動させてもよい。これにより、異常が発生した車両の位置を即座に管理者に把握させることが可能となる。 For example, in the above example, the mode in which the center position of the map corresponds to the position of the display operation terminal 340 has been described. However, when the abnormality of the vehicle is detected, the map may be moved so that the current position of the vehicle is the center position of the map. As a result, it becomes possible for the administrator to immediately grasp the position of the vehicle in which the abnormality has occurred.

さらに、マップ外にいる車両の移動方向を、例えばリスト形式の表示項目に、矢印で表示させてもよい。これにより、マップ外の車両に対しても、運行が通常通りに行われているかを簡単に把握することができる。 Further, the moving direction of the vehicle outside the map may be displayed as an arrow in a display item in a list format, for example. As a result, it is possible to easily understand whether the vehicle is operating normally, even for vehicles outside the map.

例えば、上述では、警告事象の判定を、管理装置３００で行うとして説明した。しかしながら、警告事象の判定は、車両２００の車両制御装置２７０において行われてもよい。そして、車両２００における判定結果に基づき、警告事象に関するパラメータや、映像のみが、管理装置３００へ送信されてもよい。 For example, in the above description, it is described that the warning event is determined by the management device 300. However, the determination of the warning event may be performed by the vehicle control device 270 of the vehicle 200. Then, based on the determination result in the vehicle 200, only the parameter relating to the warning event or only the video may be transmitted to the management device 300.

また、警告事象を判定する所定の条件は、車両２００の走行環境に応じて異なってもよい。例えば、車両２００が走行している場所（住宅地、ビル街の別）、道路状況（混雑、道幅、路面状態等）、天候（台風、強風、降雨等）に応じて、異なる判定条件が設定されてもよい。 Further, the predetermined condition for determining the warning event may differ depending on the traveling environment of vehicle 200. For example, different determination conditions are set depending on the place where the vehicle 200 is traveling (whether residential area or building street), road conditions (crowded, road width, road surface condition, etc.) and weather (typhoon, strong wind, rainfall, etc.). May be done.

また、車両２００に人工知能（ＡＩ：Artifical Intelligence）を設け、車両の走行中に警告事象を判定する所定の条件を学習させて、当該所定の条件を更新してもよい。これにより、より走行環境に則した安全な運転を提供することができる。 Further, artificial intelligence (AI) may be provided on the vehicle 200, and a predetermined condition for determining a warning event may be learned while the vehicle is traveling, and the predetermined condition may be updated. As a result, it is possible to provide safer driving in accordance with the traveling environment.

また、上述では、車両としてバスについて説明した。しかしながら、車両としては、トラックやタクシー等、交通に用いられる車両に本発明を適用することができる。 Further, in the above description, the bus has been described as the vehicle. However, the present invention can be applied to vehicles used for transportation such as trucks and taxis.

さらに、図示しない他の管理画面が表示されてもよい。例えば、管理者４００がログインした際に表示される管理画面として、未対応の警告事象や、自身が管理する車両の運転手とのメッセージのうち未読のもの等が表示されてもよい。また、運転手１００にも表示操作端末３４０が対応付けられ、日報の確認やメッセージの入力操作等が行われてもよい。さらに、取得された警告事象に基づき、警告事象の発生が多い場所についてのハザードマップを表示させる表示情報が、生成部３１２によって生成されてもよい。 Furthermore, another management screen (not shown) may be displayed. For example, as the management screen displayed when the administrator 400 logs in, an unsupported warning event or an unread message with the driver of the vehicle managed by the manager may be displayed. Further, the display operation terminal 340 may be associated with the driver 100 to perform daily report confirmation, message input operation, and the like. Further, based on the acquired warning event, the display information may be generated by the generation unit 312 to display the hazard map for the place where the warning event frequently occurs.

また、本発明に係る発明の一実施形態を説明したが、本発明はこれに限られないことは言うまでもない。例えば、上述において、管理装置３００の記憶部３３０に記憶されると説明した各種情報は、管理装置３００とは別の外部メモリや、クラウド上に記憶されてもよいし、どちらかの記憶部に集約されていてもよい。また、表示画面は一例であり、これ以上の情報が表示されてもよいし、これ以下の情報であってもよい。 Moreover, although one embodiment of the invention according to the present invention has been described, it goes without saying that the present invention is not limited to this. For example, the various information described as being stored in the storage unit 330 of the management device 300 in the above may be stored in an external memory different from the management device 300 or in the cloud, or in either storage unit. It may be aggregated. Further, the display screen is an example, and more information may be displayed or less information may be displayed.

管理装置３００、車両２００の各機能部は、集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit）チップ、ＬＳＩ（Large Scale Integration））等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。また、各機能部は、１または複数の集積回路により実現されてよく、複数の機能部の機能を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。さらに、上述した管理装置３００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよいし、機能によっては、外部のプラットフォーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）等で呼び出して実現してもよい。 The management device 300 and each functional unit of the vehicle 200 may be realized by a logic circuit (hardware) or a dedicated circuit formed in an integrated circuit (IC (Integrated Circuit) chip, LSI (Large Scale Integration)) or the like. , May be realized by software using a CPU (Central Processing Unit). Further, each functional unit may be realized by one or a plurality of integrated circuits, and the functions of a plurality of functional units may be realized by one integrated circuit. Further, the management device 300 described above may be realized by a plurality of server computers, or may be realized by calling an external platform or the like with an API (Application Programming Interface) or the like depending on the function.

管理装置３００の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、管理装置３００または車両制御装置２７０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラム及び各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。すなわち、本発明に係る管理装置３００は、ＣＰＵがＲＡＭ上にロードされたプログラムを実行することにより、上述した各構成部として機能する。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 When each functional unit of the management device 300 is realized by software, the management device 300 or the vehicle control device 270 has a CPU that executes a command of a program that is software that realizes each function, and the program and various data are stored in a computer (or CPU). ), a ROM (Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as a "recording medium") recorded so as to be readable by a RAM, a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like. Then, the computer (or CPU) reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention. That is, the management device 300 according to the present invention functions as each of the above-described components by the CPU executing the program loaded in the RAM. As the recording medium, a "non-transitory tangible medium" such as a semiconductor memory or a programmable logic circuit can be used. The program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.

なお、上記プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript（登録商標）、Python、Rubyなどのスクリプト言語、C言語、C＋＋、C＃、Objective-C、Swift、Java（登録商標）などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。さらに、特許請求の範囲における「部（section、module、unit）」との記載は、「手段」や「回路」に読み替えてもよい。例えば、受信部は、受信手段や受信回路に読み替えることができる。 The above-mentioned program is, for example, a scripting language such as ActionScript, JavaScript (registered trademark), Python, or Ruby, C language, an object-oriented programming language such as C++, C#, Objective-C, Swift, Java (registered trademark), It can be implemented using markup languages such as HTML5. Further, the description of “section (module, unit)” in the claims may be replaced with “means” or “circuit”. For example, the receiving unit can be read as a receiving unit or a receiving circuit.

６００運行管理システム
１００Ａ，１００Ｂ運転手
２００Ａ〜２００Ｃ車両（バス）
３００管理装置（サーバ）
３４０表示操作端末
４００管理者
５００ネットワーク
２１０撮影部
２２０スピーカ
２３０ディスプレイ
２４０決済部
２５０降車ボタン
２６０センサ
２７０車両制御装置
２７１制御部
２７２取得部
２７３送受信部
２７４外部装置制御部
２７６通信制御Ｉ／Ｆ（インタフェース）
２７８記憶部
３１０制御部
３３０記憶部
３１１情報処理部
３１２生成部
３１３受信部
３１４送信部
３１５判定部
３４０表示管理端末
３１２受信部
１０管理画面
１０１警告事象表示領域
１２警告事象詳細表示領域
１２警告事象詳細表示画面
１３マーク
１４運行スケジュール画面
１５マップ画面
１６一覧表示
１７運行ルート表示領域
１８車両パラメータ表示領域
１９車外映像表示領域
２１種ボタン表示領域
２３警告事象表示領域
２４運転パラメータ表示領域
２５スコア表示領域
２６連絡履歴表示領域 600 Operation management system 100A, 100B Driver 200A-200C Vehicle (bus)
300 Management device (server)
340 Display operation terminal 400 Administrator 500 Network 210 Imaging unit 220 Speaker 230 Display 240 Payment unit 250 Disembarkation button 260 Sensor 270 Vehicle control device 271 Control unit 272 Acquisition unit 273 Transmitter/receiver unit 274 External device control unit 276 Communication control I/F (interface) )
278 storage unit 310 control unit 330 storage unit 311 information processing unit 312 generation unit 313 reception unit 314 transmission unit 315 determination unit 340 display management terminal 312 reception unit 10 management screen 101 warning event display area 12 warning event detail display area 12 warning event details Display screen 13 Mark 14 Operation schedule screen 15 Map screen 16 List display 17 Operation route display area 18 Vehicle parameter display area 19 Outside vehicle image display area 21 Type button display area 23 Warning event display area 24 Driving parameter display area 25 Score display area 26 Contact History display area

Claims

A server relating to an operation management system for managing the operation status of vehicles,
A storage unit that associates and stores an administrator and at least one vehicle that the administrator should manage;
A receiving unit for receiving at least one parameter relating to the operation of the vehicle from the vehicle associated with the manager;
A generation unit that generates display information for displaying a list of at least one vehicle associated with the administrator on the display unit of the terminal device associated with the administrator,
A transmission unit for transmitting the display information generated by the generation unit to the terminal device;
Equipped with
When the parameter satisfies a predetermined condition while the vehicle is in operation, the generation unit uses the reception unit as the display information for displaying a warning event that associates the time when the predetermined condition is satisfied with the parameter. Further received from the vehicle, generating display information including a warning event image in the vehicle when the warning event occurs ,
Wherein the predetermined condition is Ru is set according to the running environment of the vehicle, server.

The generation unit further generates display information for displaying the change in time series of the parameter on a daily basis,
The server according to claim 1, wherein:

The generation unit generates display information for displaying a change in the time series of the warning event as a change in the time series of the parameter on a daily basis for each type of the warning event,
The server according to claim 2, wherein:

The generation unit generates display information for displaying a change in time series of the parameters in a list for each vehicle associated with the administrator,
The server according to claim 2, wherein:

The generation unit generates display information for displaying the traveling position of the at least one vehicle in a superimposed manner on a map,
The server according to claim 1, wherein the server is a server.

The generation unit generates display information for displaying the operation route of the vehicle associated with the administrator by superimposing it on the map.
The server according to claim 1, wherein the server is a server.

The generation unit generates display information in which the map is displayed in the terminal device with the position of the terminal device associated with the administrator as a center.
The server according to any one of claims 1 to 6, characterized in that.

A terminal device comprising: a display unit that displays information about the at least one vehicle based on display information received from the server according to any one of claims 1 to 7.

A method for controlling a server relating to an operation management system for managing the operation status of a vehicle,
A storage step of storing an administrator and at least one vehicle to be managed by the administrator in association with each other;
A receiving step of receiving from a vehicle associated with the manager at least one parameter relating to the operation of the vehicle;
A generation step of generating display information for displaying a list of at least one vehicle associated with the administrator on the display unit of the terminal device associated with the administrator;
A transmission step of transmitting the display information generated in the generation step to the terminal device,
In the generating step, when the parameter satisfies a predetermined condition while the vehicle is in operation, as the display information for displaying a warning event associating the time when the predetermined condition is satisfied and the parameter with the receiving step. Further received from the vehicle, generating display information including a warning event image in the vehicle when the warning event occurs ,
The predetermined condition is that the Ru is set according to the running environment of the vehicle, the server control method.

A server related to the operation management system that manages the operation status of vehicles,
A storage function of storing an administrator in association with at least one vehicle to be managed by the administrator,
A receiving function for receiving at least one parameter related to the operation of the vehicle from the vehicle associated with the administrator,
A generation function for generating display information for displaying a list of at least one vehicle associated with the administrator on the display unit of the terminal device associated with the administrator;
A transmission function of transmitting the display information generated by the generation function to the terminal device,
Is realized,
When the parameter satisfies a predetermined condition while the vehicle is in operation, the generation function is such that the reception function is used as display information for displaying a warning event that associates the time when the predetermined condition is satisfied with the parameter. Further received from the vehicle, generating display information including a warning event image in the vehicle when the warning event occurs ,
The predetermined condition is that the Ru is set according to the running environment of the vehicle, the server control program.