JP6709050B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装装置に関する。

特許文献１には、計量搬入機構と、リフト機構と、フィルム保持機構と、フィルム折込機構と、ラベル貼付機構と、を備える包装装置が記載されている。このような包装装置では、作業者（オペレータ）によってトレーに収容された内容物である商品が搬入されると、計量搬入機構によって商品の計量（計量処理）が行われる。次に、計量搬入機構によって商品が搬送され（搬送処理）、フィルム保持機構によって周縁部が保持されて引き伸ばされた包装フィルムに対して、商品がリフト機構によって包装フィルムの下側から押し付けられ、フィルム折込機構によって包装フィルムの周縁部がトレーの下側に折り込まれることによって商品が包装される（包装処理）。包装された商品は、ラベル貼付機構によって商品の値段及び重量等が印字されたラベルが貼付される（付加処理）。

特開２００３−９５２０８号公報

商品を包装する場合、商品から内容物が漏れ出したり、内容物が包装フィルムを破いてしまったりするおそれがある。このような場合には、上記構成の包装装置を用い、上記包装処理を、例えば二回繰り返すことにより、商品に包装フィルムを多重に包装することが行われている。

しかしながら、上記包装装置を用いた商品の多重包装は、単純に商品の搬入を二回繰り返すだけで実現されるわけではない。例えば、搬入ごとにラベルが貼付されないようにするために、オペレータは、計量及びラベル貼付を行わないで包装処理のみを実施するモードに切り換える必要がある。また、例えば、包装フィルムが包装された商品にラベルを貼付する場合には、風袋値として設定されているトレーの重量値に、既に包装されている包装フィルムの重量値を加える（再設定）必要がある。このため、上記包装装置を用いた商品の多重包装は、オペレータにとって負担が大きく、生産効率の低下を招いていた。

そこで、本発明は、商品に対して多重包装を行う場合のオペレータの操作負担を低減すると共に生産効率を高めることができる包装装置を提供することを目的とする。

本発明の包装装置は、トレーに内容物が収容された商品が搬入部に載置されると、商品を搬入する搬入処理と、商品を包装フィルムによって包装する包装処理と、包装処理された商品に当該商品に関連する情報を付加する付加処理と、を処理可能な包装装置であって、一の商品に対して、搬入処理と、包装処理と、付加処理とを含む一連の処理を実行する通常包装モードと、一の商品を搬入部に繰り返しＮ回搬入することにより、一の商品に対してＮ枚の包装フィルムによって多重包装するためのモードであって、包装処理は、一の商品に対する搬入処理ごとに実行し、付加処理は、一の商品に対するＮ回の搬入処理のうち一回のみ実行する多重包装モードと、を切り替え可能にする制御部を備える。

この構成の包装装置では、多重包装モードに切り替えれば、一の商品を搬入部に繰り返し搬入しても、全ての搬入に対して付加処理がなされることはない。すなわち、多重包装モードでは、包装処理は、一の商品の搬入ごとに実行されるものの、付加処理は、Ｎ回のうち一回だけ実行される。これにより、オペレータは、多重包装モードに切り替えた後は、一の商品の搬入を繰り返すだけで、多重包装を施すことが可能になる。言い換えれば、一の商品の搬入ごとに、包装処理のみを実施するモード等に切り換えたりする必要がない。これにより、一の商品に対してＮ重の包装をする場合であっても、オペレータの操作負担を大きくすることがなく、また、生産効率を高めることができる。

本発明の包装装置の搬入処理には、内容物の重量を計量する計量処理が含まれ、付加処理では、少なくとも計量処理により得られた情報を付加してもよい。

この構成の包装装置では、多重包装モードに切り替えれば、一の商品を搬入部に繰り返し搬入しても、全ての搬入に対して計量処理により得られた情報が付加される付加処理がなされることはない。これにより、オペレータは、多重包装モードに切り替えた後は、一の商品の搬入を繰り返すだけで多重包装を施すことが可能になると共に、一の商品に対して一の上記情報のみを付すことが可能になる。

本発明の包装装置の多重包装モードでは、多重包装モードでは、一の商品のＮ回目の搬入処理時に計量処理と付加処理とを実行し、当該計量処理では、少なくともトレーの重量値に、Ｎ−１回目までの搬入による包装処理により商品に包装された包装フィルムの重量値を加えた値を風袋値として、内容物の重量を計量してもよい。

この構成の包装装置では、最も外側の包装フィルムに上記情報が付加された商品、例えば、最も外側の包装フィルムに情報が印字されたラベル等が貼付された商品を容易に形成することが可能になる。

本発明の包装装置の多重包装モードでは、一の商品の一回目の搬入処理時に計量処理と付加処理とを実行してもよい。

この構成の包装装置では、最も内側の包装フィルムに上記情報が付加された商品、例えば、最も内側の包装フィルムに情報が印字されたラベル等が貼付された商品を容易に形成することが可能になる。

本発明の包装装置の多重包装モードでは、一の商品の搬入ごとに計量処理を実行し、一の商品のＮ回目以下であるｎ回目の搬入処理時に計量される重量値と一の商品のｎ−１回前の搬入処理時に計量された重量値との差が所定閾値以上ある場合にその旨を報知してもよい。

この構成の包装装置では、多重包装モードにおいて搬入されるべき商品（包装済みの商品であるか未包装の商品であるか）が搬入されないことを検出できる。これにより、オペレータによる搬入間違いを防止することができるので、生産効率を高めることができる。

本発明の包装装置では、搬入部に搬入された商品に対する包装の有無を検出する検出部を更に備えていてもよい。

この構成の包装装置では、包装の有無の検出結果を利用して、例えば、オペレータによる切り替えなしに自動的に多重包装モードに切り替えたり、多重包装モードにおいて搬入されるべき商品（包装済みの商品であるか未包装の商品であるか）が搬入されないことを検出したりすることが可能になる。

本発明の包装装置では、制御部は、検出部により包装フィルムが検出された場合には、多重包装モードに切り替えてもよい。

この構成の包装装置では、オペレータの負担をより一層軽くすることができる。

本発明によれば、一の商品に対して複数回の包装フィルムを包装する場合であっても、オペレータの操作負担を大きくすることなく、生産効率を高めることができる。

一実施形態に係る包装装置を示す外観斜視図である。 図１の包装装置の内部を示す概略正面図である。 図２のIII−III線に沿う概略矢視図である。 図１の包装装置の機能構成を示すブロック図である。 包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。 包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。 異常箇所表示画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

（１）全体構成
図１〜図３に示されるように、包装装置１は、トレーＴに食料品等の内容物Ｗが収容された商品Ｇをフィルム（包装フィルム）によって包装する装置である。包装装置１は、計量搬入機構（搬入部）２と、包装機構１０と、ラベルプリンターＬＰと、ラベル発行機ＬＩと、制御装置９と、を備える。包装機構１０は、包装ステーション３と、ロール保持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、カッター機構７と、シール機構８と、を有する。包装装置１に含まれる各機構は、包装装置１の本体１ａ及びケーシング１ｂに収容されている。ケーシング１ｂは、本体１ａの側部に取り付けられる。

なお、以下の説明において、「左右」とは、包装装置１の本体１ａの正面に向かって左右を意味する。包装装置１の前後方向における前側を「手前側」と称し、その反対側を「奥側」と称する。「上流」及び「下流」は、フィルムＦの搬送方向上流及び搬送方向下流をそれぞれ意味する。

図３に示されるように、計量搬入機構２は、計量器２ａと、搬入ベルト２ｂと、計量皿１２と、カメラ１４と、第一照明部１５と、第二照明部１６と、を有する。計量器２ａは、計量皿１２に載置された商品Ｇを計量し、商品Ｇの質量に応じた計量値（以下、「重量値」と示す。）を示す情報を制御装置９に出力する。搬入ベルト２ｂは、一対のローラ間に掛け渡されている。搬入ベルト２ｂには、商品Ｇの搬送用の搬送バー１３が設けられている。搬送バー１３は、搬入ベルト２ｂの駆動に従って奥側へと移動し、商品Ｇを奥側に押し出す。これにより、包装ステーション３における後述のリフター機構３０の支持部材３３上へ商品Ｇを送る。搬送バー１３は、計量皿１２の幅方向に沿って延在し、初期位置においては計量皿１２よりも手前側に位置する。

計量皿１２は、商品Ｇを載置する矩形浅皿状のトレーである。計量皿１２は、商品Ｇが載置される載置面１２ａを有する。計量皿１２において載置面１２ａの外側（ここでは、手前側）には、載置面１２ａに対して隆起する爪部１２ｂが形成されている。爪部１２ｂは、トレーＴを計量皿１２に載置する際に基準となる部位である。

カメラ１４は、計量皿１２に載置された商品Ｇを撮像する。カメラ１４は、計量皿１２の上方に配置されている。図示する例では、カメラ１４は、計量皿１２の上方の排出台８２に下方に向けて設けられ、計量皿１２において商品Ｇを含む所定領域の画像を撮像画像として撮像する。カメラ１４は、撮像した撮像画像に関する画像情報を制御装置９に出力する。カメラ１４としては、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラが用いられる。第一照明部１５は、商品Ｇを照明するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明機器である。第二照明部１６は、異常時の異常箇所を照明するＬＥＤ等の照明機器である。第二照明部１６は、例えば、商品Ｇの取り忘れ等を検知するセンサの検知エリア等を照明可能な位置に設けられる。

包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。包装ステーション３は、計量搬入機構２によって計量された商品Ｇに一連の包装処理を施す空間である。包装ステーション３には、リフター機構３０と、折り込み機構３７とが配置される。

リフター機構３０は、包装ステーション３の下部に設けられている。リフター機構３０は、トレーＴの底面を複数の支持部材３３で受け、この支持部材３３に固定された支持ベース３１を電動ボールネジ機構３４によって上方に移動させる。これにより、リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持して商品Ｇを上方に移動させる。リフター機構３０は、フィルム搬送機構６によって緊張保持されたフィルム（ストレッチフィルム）Ｆに対して、商品Ｇを突き上げる。

折り込み機構３７は、リフター機構３０によって突き上げられた商品Ｇの底面側（すなわち、トレーＴの底面側）にフィルムＦの周囲の部分を折り込み、フィルムＦで商品Ｇを覆う。折り込み機構３７は、フィルムＦのフィルム搬送方向両端部を、トレーＴの底面側に左右折り込み板７６，７７によって折り込む。折り込み機構３７は、フィルムＦの幅方向奥側の側部を、トレーＴの底面側に後折り込み板７８によって折り込む。折り込み機構３７は、排出プッシャー７９ａによってトレーＴがシール機構８側に排出される際に、フィルムＦの幅方向手前側の側部を、トレーＴの底面側に前折り込み棒７９によって折り込む。

ロール保持機構４は、図１及び図２等に示すように、ケーシング１ｂに設置される。ロール保持機構４は、互いに同じ又は異なる種別の２本のフィルムロールＲを保持する構成を有する。各フィルムロールＲには、所定幅のフィルムＦが多重に巻き付けられている。図２に示されるように、ロール保持機構４は、フィルムロールＲを保持する上側ロール保持部４１と、フィルムロールＲを保持する下側ロール保持部４２と、上側ロール保持部４１及び下側ロール保持部４２を選択的に回転させてフィルムロールＲの何れか一方からフィルムＦを繰り出させるロール駆動部４３と、を含む。

フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを、フィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に引き渡す。フィルム送り出し機構５は、ケーシング１ｂに設置される。

図２及び図３に示されるように、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。また、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から受け取ったフィルムＦを、包装ステーション３の中央部分で緊張保持する。フィルム搬送機構６は、第一フィーダユニット６１と、第二フィーダユニット６２と、第一フィーダ移動ユニット６３と、第二フィーダ移動ユニット６４と、を含んで構成されている。

第一及び第二フィーダユニット６１，６２は、フィルムＦの幅方向両側部をベルトで挟む。第一及び第二フィーダユニット６１，６２の長手方向側部には、フィルムＦの幅方向に延びるスライドシャフト６６，６７が設けられている。第一及び第二フィーダユニット６１，６２は、スライドシャフト６６，６７によって支持されている。第一及び第二フィーダユニット６１，６２は、第一フィーダ移動ユニット６３及び第二フィーダ移動ユニット６４によって駆動され、スライドシャフト６６，６７に沿ってフィルム幅方向に移動してフィルムＦを搬送する。

図２に示されるように、カッター機構７は、フィルム送り出し機構５がフィルム搬送機構６へフィルムを受け渡した後、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム搬送機構６がフィルムを所定量搬送した後に、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。カッター機構７は、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間に配置され、フィルム幅よりも長い切断刃７ａを有する。切断刃７ａは、アクチュエータによって上下方向に移動させられる。

シール機構８は、折り込み機構３７により折り込まれたフィルムＦを熱シールする。シール機構８は、搬送ローラ及び加熱ローラを有し、排出プッシャー７９ａで押し出された商品Ｇを搬送ローラ及び加熱ローラによって搬送しつつヒートシールする。シール機構８は、包装済みの商品Ｇを排出台８２に向かって排出する。

図１及び図４に示されるように、ラベルプリンターＬＰは、内容物Ｗに関する情報をラベルに印字する。物品に関する情報とは、商品名、内容物Ｗの重量値及び値段等である。ラベルプリンターＬＰは、後段にて詳述する記憶部９１から商品名等を取得し、後段にて詳述する制御部９３から内容物Ｗの重量値及び値段等を取得する。ラベル発行機ＬＩは、ラベルプリンターＬＰによって印字されたラベルを、排出された包装済みの商品Ｇに貼付する。

制御装置９は、本体１ａの上部に配置されているコンピュータであり、上記の各機構の動作を制御する。制御装置９は、記憶部９１と、制御部９３と、を有する。制御装置９は、各種情報を表示可能な表示パネル１７が接続されている。表示パネル１７は、例えば、タッチパネル式のディスプレイであり、オペレータによる各種の操作及び入力を行うことができる操作ボタンも表示される。すなわち、表示パネル１７は、包装装置１の操作部でもある。

記憶部９１は、予め設定されたデータ、表示パネル１７から入力されたデータ、及び外部装置から転送されたデータの少なくとも一つが記憶されている。上記データには、複数種のフィルムＦに関するデータ（厚み、材質、フィルム幅、風袋重量値等）、複数種の商品Ｇに関するデータ（単位重量当たりの単価、商品名等）、及び複数種のトレーＴに関するデータ（大きさ、形状、材質、風袋重量値等）等が含まれる。

制御部９３は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。制御部９３は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。

制御部９３は、計量搬入機構２を制御して、計量皿１２に載置された内容物Ｗを計量させる計量処理を実行させる。具体的には、制御部９３は、計量器２ａから送信されてくる商品Ｇの重量値から記憶部９１に記憶されているトレーＴの風袋重量値を差し引いて、内容物Ｗの重量値を算出する。また、制御部９３は、計量搬入機構２を制御して、計量皿１２に載置された商品Ｇを搬送させる搬送処理を実行させる。

また、制御部９３は、カメラ１４により取得される撮像画像に基づいて、トレーＴのサイズを判別してもよい。トレーＴのサイズの判別は、例えば、商品Ｇを含む最小面積の矩形（いわゆる最小矩形）の領域である矩形領域を特定し（矩形フィッティング）、特定した矩形領域の辺の長さを算出することで、サイズ（長辺サイズ及び短辺サイズ）を判別してもよい。矩形領域の辺の長さ（ｍｍ）は、例えば画素（ピクセル）数に基づいて特定することができる。

制御部９３は、包装機構１０を制御して、フィルムＦによって商品Ｇを包装する包装処理を実行させる。具体的には、制御部９３は、記憶部９１に記憶されている設定値又はカメラ１４により取得された撮像画像から取得するトレーＴのサイズに基づいて、トレーＴのサイズに合わせたサイズのフィルムＦとしたり、リフター機構３０の支持部材３３上において当該トレーＴのサイズに合わせた位置に商品Ｇを位置させたり、当該トレーＴのサイズに合わせてフィルムＦの周囲の部分をトレーＴの底面側へ折り込んで包装したりする。

制御部９３は、ラベルプリンターＬＰ及びラベル発行機ＬＩを制御して、内容物Ｗの重量値又は商品Ｇの価格等が印字されたラベルをフィルムＦによって包装された商品Ｇに貼付する貼付処理を実行させる。具体的には、制御部９３は、上記計量処理により取得された内容物Ｗの重量値、又は内容物Ｗの重量値に基づいて算出される価格等をラベルプリンターＬＰに出力させ、ラベル発行機ＬＩによって当該ラベルを商品Ｇに貼付させる。

本実施形態の包装装置１は、通常包装モードと、多重包装モードと、を有している。制御部９３は、通常包装モードと、多重包装モードと、を切り替え可能にする。具体的には、制御部９３は、表示パネル１７を介して入力（選択）される命令によって、上記の切り替えを可能にする。

通常包装モードは、一の商品Ｇに対して、計量処理と、搬送処理と、包装処理と、貼付（付加）処理とを含む一連の処理を実行するモードである。言い換えれば、通常包装モードは、商品Ｇが搬入される度に、計量処理と、搬送処理と、包装処理と、貼付処理とが実施されるモードである。これに対し、多重包装モードは、一の商品Ｇを計量搬入機構２に繰り返しＮ回搬入することにより、一の商品ＧをＮ枚のフィルムＦによって多重包装するためのモードである。言い換えれば、多重包装モードとは、所定の繰り返し数（Ｎ回）の搬入処理ごとに包装処理が実行され、Ｎ回の包装処理のうち一回だけ貼付処理が行われるモードである。なお、計量処理は、所定の繰り返し数（Ｎ回）の搬入において全て行われる必要はなく、少なくとも一回行われればよい。

本実施形態の多重包装モードでは、制御部９３は、一の商品Ｇの１回目からＮ−１回目までの搬入時までは、計量処理、搬入処理、及び包装処理を実行し、一の商品ＧのＮ回目の搬入時には、計量処理、搬送処理、包装処理及び貼付処理を実行する。そして、Ｎ回目（例えば２回目）の計量処理では、トレーＴの重量値に、Ｎ−１回目（例えば１回目）の搬入時に包装されたフィルムＦの重量値を加えた値を風袋値として再設定する。

制御部９３は、計量処理、搬送処理、包装処理、及び貼付処理の何れかを実行している途中に異常を検知した場合、図７に示されるように、異常内容の表示Ｐ１と、包装装置１の構成を簡易的に示した図と異常箇所（図７のハッチング部）とを重ね合わせた表示Ｐ２と、オペレータへのメッセージの表示Ｐ３と、復帰ボタンＰ４等と、が表示される異常報知画面Ｐを表示パネル１７に表示させる。

また、制御部９３、この異常報知画面Ｐの表示に代えて、又は加えて、異常箇所を照明する第二照明部１６を点灯又は点滅させるように制御してもよい。これにより、オペレータは、異常箇所を特定することが容易になる。また、制御部９３は、異常が解消された場合には、当該第二照明部１６を消灯させてもよい。これにより、オペレータは、異常が解消されたことの特定がより容易になる。なお、第二照明部１６は、殺菌作用のある光を照射可能な照明機器としてもよい。また、第二照明部１６は、表示パネル１７等の操作を介して、上記異常の検知と連動することなく点灯可能に構成してもよい。これにより、オペレータは、作業時の視認性が向上する。

（２）包装装置の動作
次に、図５及び図６を参照しながら、包装装置１の動作について詳細に説明する。制御部９３は、これから包装しようとする商品Ｇの設定を、表示パネル１７を介して受け付ける（ステップＳ１）。商品Ｇの設定としては、内容物Ｗの選択、通常包装モード又は多重包装モードの選択、又は多重包装を行う場合の包装の数Ｎ（繰り返し回数Ｎ）がある。オペレータにより計量搬入機構２の計量皿１２に商品Ｇが載置されると、計量器２ａによって商品Ｇの搬入が検知される（ステップＳ２）。ここで、制御部９３は、ステップＳ１において設定されたモードが、通常包装モードであるか多重包装モードであるかを確認する（ステップＳ３）。

制御部９３によって通常包装モードであることが確認された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、計量器２ａによって商品Ｇが計量される（計量処理：ステップＳ４）と共に、カメラ１４によって商品Ｇが撮像される。制御部９３は、カメラ１４によって撮像された撮像画像から、トレーＴのサイズを特定する。トレーＴのサイズの特定は、例えば、外形を取得するなど、既知の方法により行うことができる。

次に、商品Ｇは、搬送バー１３によってリフター機構３０の支持部材３３上に押し出される（搬送処理：ステップＳ５）。フィルムＦは、フィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へ受け渡され、カッター機構７によってトレーＴのサイズに合わせて切断されて１枚の長方形状のフィルムＦとなる。フィルムＦは、両フィーダユニット６１，６２によってリフター機構３０の上方まで運ばれ、その幅方向両側部が緊張保持される。

次に、商品Ｇは、リフター機構３０によって、緊張保持されたフィルムＦに押しあてられ、商品Ｇにより伸張される。フィルムＦの周囲は、折り込み機構３７によってトレーＴの下側に折り込まれ、商品Ｇが包装される（包装処理：ステップＳ６）。続いて、商品Ｇは、排出プッシャー７９ａによってシール機構８側に押し出される。フィルムＦは、シール機構８によって熱シールされた後、排出台８２上に排出される。

ラベルプリンターＬＰは、商品Ｇに貼付するためのラベル、すなわち、商品Ｇの商品名、内容物Ｗの重量値、商品の価格等の情報をラベルに印字する。内容物Ｗの重量値は、計量器２ａによって取得される商品Ｇの重量値から記憶部９１に記憶されているトレーＴの風袋値が差し引かれること算出される。ラベルプリンターＬＰによって印字されたラベルは、ラベル発行機ＬＩによって、商品Ｇを包装したフィルムＦに貼付される（貼付処理：ステップＳ７）。

次に、ステップＳ３において、多重包装モードであることが確認された場合（Ｓ３：ＮＯ）について説明する。なお、以下の説明では、ステップＳ１において、多重包装を行う場合の包装の数Ｎ（繰り返し回数Ｎ）として「２」が入力された場合、すなわち、二枚のフィルムＦによって包装される二重包装が行われる場合を例に挙げて説明する。

制御部９３は、商品Ｇの搬入回数が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部９３によって商品Ｇの搬入回数が１回目であることが確認された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ４と同様の計量処理と、ステップＳ５と同様の搬送処理と、ステップＳ６と同様の包装処理が順次実行される（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。これにより、フィルムＦによって包装された商品Ｇが、排出台８２に排出される。なお、制御部９３は、ステップＳ１２において計量された商品Ｇの重量値を１回目の重量値として記憶しておく。

本実施形態の包装装置１において商品Ｇを多重包装する場合、オペレータは、排出台８２に排出された商品Ｇ（１回目の包装がなされた商品Ｇ）を、連続して再度、計量搬入機構２に搬入する。すなわち、オペレータによって、商品Ｇの２回目の搬入が行われる。オペレータにより計量搬入機構２の計量皿１２に商品Ｇが載置されると、計量器２ａによって商品Ｇの搬入が検知される（ステップＳ１５）。制御部９３は、当該搬入が検知されると、商品Ｇの搬入回数が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここでは、商品Ｇの搬入回数が２回目であると判定される（Ｓ１１：ＮＯ）。

次に、制御部９３は、内容物Ｗの重量値を算出するための風袋値の設定を変更する（ステップＳ２１）。詳細には、包装装置１では、通常（通常包装モードを含む）、内容物Ｗを収容するトレーＴの重量値が風袋値として設定されているが、多重包装モードにおける２回目の商品Ｇの搬入時には、当該トレーＴの重量値に１回目の搬入時に包装されたフィルムＦの重量値を加えた値が風袋値として再設定（変更）される。

続いて、ステップＳ４及びステップＳ１２と同様の計量処理が実行される（ステップＳ２２）。次に、制御部９３は、ステップＳ１２によって計量された商品Ｇの重量値（ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値）と、ステップＳ２２によって計量された商品Ｇの重量値から１回目の搬入時に包装されたフィルムの重量値を差し引いた重量値（ｎ回目の内容物Ｗの重量値）とが互いに等しいか否かを判定する（ステップＳ２３）。言い換えれば、ステップＳ２２によって計量された商品Ｇの重量値が、ステップＳ１２によって計量された商品Ｇの重量値に、１回目の搬入時に包装されたフィルムＦの重量値が加えられた値となっているか否かを判定する。

ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値とｎ回目の内容物Ｗの重量値とが互いに異なる場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ｎ回目の搬入（ステップＳ１４）において本来搬入すべき商品Ｇ（フィルムＦによって包装された商品Ｇ）ではない可能性が高い（例えば、フィルムＦによって包装されていない商品Ｇ）。そこで、制御部９３は、表示パネル１７に、間違った商品Ｇが搬入されていないかどうかの確認を促す画面（警告表示）を表示（その旨の報知）させると共に、処理を続行させるか又は商品Ｇの搬入をやり直しさせるかを選択させる（ステップＳ２９）。

ここで、処理の続行が選択された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３と同様の搬送処理（ステップＳ２３）と、ステップＳ１４と同様の包装処理（ステップＳ２４）と、が実行される。また、商品Ｇの搬入のやり直しが選択された場合（Ｓ２９：ＮＯ）には、オペレータにより計量搬入機構２の計量皿１２に商品Ｇが載置されたことを受け、ステップＳ１５、ステップＳ１１、ステップＳ２１、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理が実行される。

ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値とｎ回目の内容物Ｗの重量値とが同じ場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１３と同様の包装処理（ステップＳ２５）と、ステップＳ１４と同様の包装処理と、が実行される。なお、ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値とｎ回目の内容物Ｗの重量値との差が所定範囲の場合に、ステップＳ１３及びステップＳ１４と同様の処理が実行されてもよい。

次に、制御部９３は、直前の包装処理（ステップＳ２５における包装処理）が何回目の包装処理であったか否かを確認する（ステップＳ２６）。言い換えれば、商品Ｇが何枚のフィルムＦによって包装されているかを確認する。ここで、ステップＳ２６によって確認された値がステップＳ１において入力された包装の数Ｎ（繰り返し回数Ｎ）に一致する場合、ステップＳ７と同様の貼付処理が実行される（ステップＳ２７）。次に、制御部９３は、包装モードを通常包装モードに戻し（ステップＳ２８）、一連の処理を終了する。

また、ステップＳ２６によって確認された値が、ステップＳ１において入力された包装の数Ｎ（繰り返し回数Ｎ）に到達していない場合、制御部９３は、表示パネル１７に、排出台８２上に排出された商品Ｇを再度、計量搬入機構２の計量皿１２に載置することを促す画面を表示させる。オペレータによって計量搬入機構２の計量皿１２に商品Ｇが載置されると、商品Ｇのｎ回目（３回目）の搬入として、ステップＳ２１以降の処理が繰り返される。このように、ステップＳ１において入力された包装の数Ｎ（繰り返し回数Ｎ）に到達するまで、繰り返し処理が実行される。

（４）特徴及び作用・効果
上記実施形態の包装装置１では、多重包装モードに切り替えれば、一の商品Ｇを計量搬入機構２に繰り返し搬入しても、全ての搬入に対して計量処理、搬送処理、包装処理、及び付加処理の全てがなされることはない。すなわち、多重包装モードにおいては、一の商品Ｇの搬入処理ごとに包装処理が実行されるものの、貼付処理は、Ｎ回のうち一回の計量処理に基づいて一回だけ実行される。これにより、オペレータは、多重包装モードに切り替えた後は、一の商品の搬入を繰り返すだけで、一の商品に対し、多重包装を施すことが可能になる。この結果、一の商品Ｇに対してＮ重のフィルムＦを包装する場合であっても、オペレータの操作負担を大きくすることなく、生産効率を高めることができる。

上記実施形態の包装装置１の多重包装モードでは、ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値とｎ回目の内容物Ｗの重量値とが同じであるか否かにより、多重包装モードにおいて搬入されるべき商品（包装済みの商品）であるか否かの判定が行われる。これにより、多重包装モードにおけるオペレータによる商品Ｇの搬入間違いを防止することができるので、生産効率を高めることができる。具体的には、多重包装モードにおける二回目の搬入において、フィルムＦ包装されていない商品Ｇ等が搬入されることを防止できる。

上記実施形態の包装装置１の多重包装モードでは、一の商品Ｇの最後（Ｎ回目）の搬入時における計量処理によって、トレーＴの重量値に、Ｎ−１回目までの搬入による包装処理によって包装されたフィルムＦの重量値を加えた値を風袋値として、内容物Ｗの重量が計量されるので、最も外側のフィルムＦにラベルが貼付された商品Ｇを容易に形成することが可能になる。

（５）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態の多重包装モードでは、一の商品Ｇの１回目からＮ−１回目までの搬入時までは計量処理、搬送処理及び包装処理を実行し、一の商品ＧのＮ回目の搬入時（Ｎ重包装する際の最後の搬入時）には計量処理、搬送処理、包装処理及び貼付処理の全てを実行する例（以後、「第一モード」と称する。）を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、一の商品Ｇの１回目の搬入時に計量処理、搬送処理、包装処理及び貼付処理の全てを実行し、２回目の搬入からＮ回目までの搬入時には、計量処理、搬送処理及び包装処理を実行してもよい（以後、「第二モード」と称する。）。「第二モード」による多重包装を実行した場合には、ラベルに印字するための内容物Ｗの計量は、１回目の計量処理によって取得された商品Ｇの重量値から風袋値の初期設定値であるトレーＴの重量値を差し引くことにより算出される。これにより、ラベルが外側のフィルムＦによって覆われる態様の商品Ｇを提供することができる。

上記変形例で説明した第一モードと第二モードとは、表示パネル１７を介して受け付けることを可能としてもよい。すなわち、商品Ｇの設定の一つとして、第一モード又は第二モードの選択が行われてもよい。

上記実施形態又は変形例の多重包装モードでは、ステップＳ２３において、ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値とｎ回目の内容物Ｗの重量値とが同じであるか否かにより、本来搬入すべき商品Ｇであるか否かを判定する例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、制御部９３が、カメラ１４によって取得された撮像画像に基づいて、フィルムＦの有無が判定できるような場合には、このフィルムＦの有無によって本来搬入すべき商品Ｇであるか否かを判定してもよい。すなわち、ステップＳ２３の場面では、フィルムＦが検知された場合には、本来搬入すべき商品Ｇであると判定し、フィルムＦが検知されない場合には、本来搬入すべき商品Ｇではないと判定する。

この場合、制御部９３は、カメラ１４により取得された撮像画像における画素に基づいて、商品ＧのフィルムＦの有無を判別する。商品Ｇに透明なフィルムＦが包装されている場合には、フィルムＦによって光が強く反射することによって、当該フィルムＦに対応する部分（以下、「対象領域」と称する。）に対応する画素の明るさは、明るくなる傾向がある。そこで、制御部９３は、対象領域における画素の明るさに基づいて、商品Ｇにおける透明なフィルムＦの有無を判別する。

また、商品Ｇに透明なフィルムＦが包装されている場合、対象領域の画素において、いわゆる色飛び（輝度がピーク近くの値を示す事象、白抜けとも称される）が発生する傾向がある。そこで、制御部９３は、例えば対象領域における画素の輝度の最大値（輝度ピーク）を検出し、輝度ピークが予め定められた閾値（以下、「輝度ピーク閾値」という。）以上である場合に、透明なフィルムＦが包装されていると判別してもよい。

また、商品Ｇに透明なフィルムＦが包装されている場合、対象領域における一定の範囲に含まれる画素の輝度は、高い値を示す傾向がある。そこで、制御部９３は、対象領域における各画素の輝度を検出し、予め定められた所定輝度（閾値）以上の輝度の画素数が予め定められた所定画素数（閾値）以上である場合に、透明なフィルムＦが包装されていると判別してもよい。

また、商品Ｇに透明なフィルムＦが包装されている場合、対象領域における画素の輝度は、画素間でのばらつきが大きくなる傾向がある。これは、透明なフィルムＦの一部において部分的に強い反射光がカメラ１４によって検出されることに起因する。そこで、制御部９３は、対象領域における各画素の輝度を検出し、各画素の輝度の分散が予め定められた閾値（以下、「輝度分散閾値」という。）以上である場合に、透明なフィルムＦが有ると判別してもよい。

なお、透明なフィルムＦの有無の判別は、上述した判別手法による判別に限られない。例えば、制御部９３は、上述した輝度ピークを用いる判別において、輝度ピークの代わりに輝度の平均値を用いてもよい。また、制御部９３は、上述した判別手法を組み合わせてもよい。例えば、制御部９３は、対象領域における各画素の輝度の分散が輝度分散閾値以上であり、且つ対象領域における輝度ピークが輝度ピーク閾値以上である場合に、透明なフィルムＦが有ると判別してもよい。制御部９３は、上述した種々の判別手法等のうち、例えば予めオペレータ等によって選択された手法を用いることで、商品ＧのフィルムＦの有無を判別してもよい。

また、上述した制御部９３によるフィルムＦの検知機能は、上記実施形態の多重包装モードにおいて本来搬入されるべき商品Ｇであるか否かのチェックだけでなく、例えば、自動で通常包装モードから多重包装モードに切り替えることも可能になる。具体的には、制御部９３は、上述した方法により、当該商品ＧにフィルムＦが包装されていると判別した場合、多重包装モードに切り替え、トレーＴの重量値に、商品Ｇに包装されたフィルムＦの重量値を加算した値を風袋値として再設定（変更）する。これにより、フィルムＦによって包装された商品Ｇの内容物Ｗの重量を正確に算出することができる。

上記実施形態又は変形例では、内容物Ｗの重量を計量する計量処理が実行され、当該計量処理により得られた情報（商品Ｇの重量値）が印字されたラベルを貼付する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、重量値によって価格が決まるものではない定額商品等を多重包装するような場合には、設定値として入力された商品情報と価格情報（商品に関連する情報）とが印字されたラベルが貼付処理によって貼付されればよい。このような場合には、計量処理は実行されなくてもよい。

上記実施形態又は変形例では、風袋値の初期値としてトレーＴの重量値が設定されている例を挙げて説明したが、少なくともトレーＴの重量値が設定されていればよい。例えば、醤油のパック又はツマ等が収容される刺身等の商品では、トレーＴの重量値に加え、醤油のパック又はツマ等の重量値が設定されればよい。

上記実施形態又は変形例では、ｎ−１回目の内容物Ｗの重量値とｎ回目の内容物Ｗの重量値とが互いに異なる場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部９３は、表示パネル１７に、間違った商品Ｇが搬入されていないかどうかの確認を促す画面（警告表示）を表示する例を挙げて説明したが、警告音を発したり、第一照明部１５等を点滅させたりする等、その旨を報知できる構成を、上記実施形態又は変形例の構成に代えたり、又は加えたりしてもよい。

上記実施形態では、付加処理の例として、ラベルを貼付する貼付処理を例に挙げて説明したが、例えば、フィルムＦに直接、計量処理から取得された情報を印字したり、トレーＴに取り付けられているＩＣチップに情報を付加したりしてもよい。

１…包装装置、１ａ…本体、１ｂ…ケーシング、２…計量搬入機構（搬入部）、２ａ…計量器、９…制御装置、１０…包装機構、１２…計量皿、１４…カメラ、１５…第一照明部、１６…第二照明部、１７…表示パネル、９１…記憶部、９３…制御部、Ｆ…フィルム、Ｇ…商品、ＬＩ…ラベル発行機、ＬＰ…ラベルプリンター、Ｐ…異常報知画面、Ｔ…トレー、Ｗ…内容物。

Claims (7)

1. トレーに内容物が収容された商品が搬入部に載置されると、前記商品を搬入する搬入処理と、搬入された前記商品を包装フィルムによって包装する包装処理と、前記包装処理された前記商品に当該商品に関連する情報を付加する付加処理と、を実行する制御部を備えた包装装置であって、
   前記制御部は、設定されたモードが通常包装モードのときは、一の商品に対し、前記搬入処理と、前記包装処理と、前記付加処理とを含む一連の処理を実行し、設定された前記モードが多重包装モードのときは、前記一の商品に対し、前記搬入処理と、前記搬入処理に続く前記包装処理とを複数回繰り返し、前記付加処理は、一回のみ実行する、包装装置。
2. 前記搬入処理には、前記内容物の重量を計量する計量処理が含まれ、前記付加処理では、少なくとも前記計量処理により得られた情報を付加する、請求項１記載の包装装置。
3. 前記多重包装モードにおいて前記複数回繰り返し実行される前記搬入処理のうち最後に実行される搬入処理時に含まれる計量処理は、前記包装フィルムによって包装された前記商品の計量値から、少なくとも前記トレーの重量値と、前記最後から一つ前までの搬入による前記包装処理により前記商品に包装された前記包装フィルムの重量値と、を減算することによって前記内容物の重量を算出する、請求項２に記載の包装装置。
4. 前記多重包装モードでは、前記一の商品の一回目の搬入処理時に前記計量処理と前記付加処理とを実行する、請求項２に記載の包装装置。
5. 前記多重包装モードでは、前記一の商品の搬入ごとに前記計量処理を実行し、
   前記一の商品のｎ回目の搬入処理時に計量される重量値と前記一の商品のｎ−１回前の搬入処理時に計量された重量値との差が所定閾値以上ある場合にその旨を報知する、請求項２〜４の何れか一項記載の包装装置。
6. 前記搬入部に搬入された前記商品に対する前記包装の有無を検出する検出部を更に備える、請求項１〜５の何れか一項記載の包装装置。
7. 前記制御部は、前記検出部により前記包装フィルムが検出された場合には、前記多重包装モードに切り替える、請求項６記載の包装装置。

Images