JP6710056B2 - Chemical dosing device - Google Patents
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Description
本発明は、生体内に薬液を投与するために使用される薬液投与装置に関する。 The present invention relates to a drug solution administration device used for administering a drug solution into a living body.
従来からインスリン等の薬液を投与する装置として、投与対象となる患者や被験者の皮膚に取り付けられた状態で経時的に薬液を投与する携帯型の薬液投与装置が知られている。 2. Description of the Related Art As a device that administers a drug solution such as insulin, a portable drug solution administration device that administers a drug solution over time while attached to the skin of a patient or subject to be administered has been known.
薬液投与装置には、薬液が貯蔵される薬液貯蔵部等の使い捨てとなる構成を主に保持する第1ハウジングと、第1ハウジングに連結分離可能に構成されるとともに、駆動機構等の再使用可能な構成を主に保持する第2ハウジングと、を有するものがある(例えば、下記特許文献1参照)。 In the drug solution administration device, a first housing that mainly holds a disposable structure such as a drug solution storage part in which the drug solution is stored, and a structure that can be connected and separated from the first housing, and a drive mechanism and the like can be reused And a second housing that mainly holds such a configuration (see, for example, Patent Document 1 below).
薬液貯蔵部内の薬液を使い切る等して第1ハウジングを新しいものに交換するまでの間は、第1ハウジング内の構成と第2ハウジング内の構成との機械的および電気的な接続状態が解除されないように、第1ハウジングおよび第2ハウジングの連結状態は維持される。このため、下記特許文献1では、第1ハウジングおよび第2ハウジングの連結状態を維持するために、第1ハウジングおよび第2ハウジングのそれぞれに、互いに引き合う方向に磁力を発生する磁石を設けている。 The mechanical and electrical connection between the configuration inside the first housing and the configuration inside the second housing is not released until the first housing is replaced with a new one by using up the chemical liquid in the chemical liquid storage unit. Thus, the connected state of the first housing and the second housing is maintained. Therefore, in Patent Document 1 below, in order to maintain the connected state of the first housing and the second housing, a magnet that generates a magnetic force in the mutually attracting direction is provided in each of the first housing and the second housing.
しかしながら、磁力による吸着力だけでは、例えば、第1ハウジングまたは第2ハウジングに何らかの物体が当ったときや、第1ハウジングおよび第2ハウジングを意図せず落としてしまったときに、第1ハウジングおよび第2ハウジングの連結が解除されてしまう可能性がある。一方、第1ハウジングおよび第2ハウジングの接続が不用意に解除されないように、嵌合等によって第1ハウジングおよび第2ハウジングの機械的な連結を強固にすると、連結の際に大きな力を加える必要があり、第1ハウジングおよび第2ハウジングを容易に連結できなくなる。 However, the attraction force due to the magnetic force alone may cause the first housing and the second housing to fall, for example, when an object hits the first housing or the second housing, or when the first housing and the second housing are unintentionally dropped. There is a possibility that the two housings will be disconnected. On the other hand, if the mechanical connection between the first housing and the second housing is made strong by fitting or the like so that the connection between the first housing and the second housing is not accidentally released, it is necessary to apply a large force during the connection. Therefore, the first housing and the second housing cannot be easily connected.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、第1ハウジングおよび第2ハウジングを容易に連結可能であって、かつ、連結状態が不用意に解除されないようにすることが可能な薬液投与装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can easily connect the first housing and the second housing and prevent the connection state from being accidentally released. Another object of the present invention is to provide a liquid medicine administration device.
本発明に係る薬液投与装置は、薬液が貯蔵された薬液貯蔵部を保持する第1ハウジングと、前記薬液貯蔵部内の前記薬液を生体内に送液する駆動力を発生する駆動機構を保持し、前記第1ハウジングに対して連結分離可能な第2ハウジングと、前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングが連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構と、を有する。前記ロック機構は、前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングのうちの一方の前記ハウジングに設けられ、付勢部材により所定の方向に付勢されたロック部材と、前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングのうちの他方の前記ハウジングに設けられており、前記第2ハウジングの挿通穴に前記第1ハウジングの突起を挿通して引っ掛けた状態で前記第1ハウジングと前記第2ハウジングとを相対的に接近移動させた際に前記ロック部材と当接し、前記付勢部材が付与する付勢力に抗して前記ロック部材をスライド移動させる当接部と、を有する。前記ロック部材は、前記スライド移動の後、前記付勢部材の付勢力により前記当接部に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、前記ロック位置において前記付勢力により前記当接部に対して係止された状態を維持する。 The drug solution administration device according to the present invention holds a first housing that holds a drug solution storage unit in which a drug solution is stored, and a drive mechanism that generates a driving force for delivering the drug solution in the drug solution storage unit into a living body. It has a 2nd housing which can be connected and separated with respect to the 1st housing, and a lock mechanism which can switch maintenance and release of a connected state where the 1st housing and the 2nd housing were connected. The lock mechanism is provided in one of the first housing and the second housing and is biased in a predetermined direction by a biasing member; the first housing and the second housing; The second housing is provided in the other of the housings, and the first housing and the second housing are relatively close to each other in a state where the projection of the first housing is inserted and hooked in the insertion hole of the second housing. An abutting portion that abuts on the lock member when moved and slides the lock member against the biasing force applied by the biasing member. After the sliding movement, the lock member moves to a lock position where it is locked to the abutting portion by the urging force of the urging member, and at the lock position, the urging force causes the abutting portion to move. It remains locked against.
本発明に係る薬液投与装置によれば、第1ハウジングと第2ハウジングとを相対的に接近させるだけで、ロック部材はロック位置に移動する。このため、第1ハウジングおよび第2ハウジングを容易に連結することができる。また、第1ハウジングおよび第2ハウジングが連結された状態では、ロック部材は、付勢部材が付与する付勢力によってロック位置に維持されるため、不用意に連結状態が解除されないようにすることができる。 According to the drug solution administration device of the present invention, the locking member moves to the locking position only by bringing the first housing and the second housing into close proximity to each other. Therefore, the first housing and the second housing can be easily connected. Further, in the state in which the first housing and the second housing are connected, the lock member is maintained in the locked position by the urging force applied by the urging member, so it is possible to prevent the connection state from being inadvertently released. it can.
以下、添付した図面を参照しながら、本願発明に係る実施形態を説明する。図面における各部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The sizes and ratios of the respective members in the drawings may be exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual sizes and ratios.
以下、図1〜図12を参照して、本実施形態に係る薬液投与装置100について詳述する。図1〜図8は、本実施形態に係る薬液投与装置100の各部の構成の説明に供する図である。図9〜図12は、本実施形態に係る薬液投与装置100のロック機構15の構成の説明に供する図である。 Hereinafter, the chemical liquid administration device 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. 1 to 8 are diagrams for explaining the configuration of each part of the drug solution administration device 100 according to the present embodiment. 9 to 12 are diagrams for explaining the configuration of the lock mechanism 15 of the drug solution administration device 100 according to the present embodiment.
本実施形態に係る薬液投与装置100は、使用者である糖尿病患者の生体内に薬液としてのインスリンを送液する携帯型のインスリン投与装置として構成されている。以下の説明においては、薬液投与装置100をインスリン投与装置100とも称する。 The drug solution administration device 100 according to the present embodiment is configured as a portable insulin dosing device that delivers insulin as a drug solution into the living body of a diabetic patient who is a user. In the following description, the drug solution administration device 100 is also referred to as an insulin administration device 100.
図1に示すように、インスリン投与装置100は、薬液であるインスリンを生体内へ送液する送液動作を行う送液本体部10と、送液本体部10に対して各種の動作指示を行うリモコン20と、を備えている。以下、インスリン投与装置100の各部の構成について詳述する。 As shown in FIG. 1, the insulin administration device 100 performs a liquid feeding operation for feeding insulin, which is a medicinal solution, into the living body, and gives various operation instructions to the liquid feeding main body 10. The remote controller 20 is provided. Hereinafter, the configuration of each part of the insulin administration device 100 will be described in detail.
図2に示すように、送液本体部10は、使用者の生体内に留置するカニューレ113等を備え、使用者の生体に取り付けられる注入部11と、送液動作に必要な部材を駆動させる駆動力を生じさせる駆動機構131等を含む送液リユース部13およびインスリンが充填された薬液貯蔵部141等を含む送液ディスポ部14を備える送液部12と、を有している。 As shown in FIG. 2, the liquid delivery main body 10 includes a cannula 113 or the like that is placed in the living body of the user, and drives the injection unit 11 attached to the living body of the user and members necessary for the liquid delivery operation. The liquid sending/reusing unit 13 including a driving mechanism 131 for generating a driving force, and the liquid sending unit 12 including the liquid sending/disposing unit 14 including a drug solution storage unit 141 filled with insulin and the like.
注入部11および送液部12は、連結分離可能に構成されている。使用者は、例えば、入浴等の際に、注入部11を生体に取付けたまま、インスリンが充填された薬液貯蔵部141や電気的な機構を含む送液部12を注入部11から分離する。この作業を行うことによって、薬液貯蔵部141内のインスリンが加温されることや、送液部12内の電気的な機構に液体が付着して濡れるのを防止することができる。 The injection part 11 and the liquid delivery part 12 are configured to be connectable and separable. For example, when taking a bath or the like, the user separates the drug solution storage unit 141 filled with insulin and the liquid delivery unit 12 including an electric mechanism from the injection unit 11 while the injection unit 11 is attached to the living body. By performing this operation, it is possible to prevent the insulin in the drug solution storage unit 141 from being heated, and to prevent the liquid from adhering to the electrical mechanism in the liquid sending unit 12 and getting wet.
また、送液ディスポ部14を構成する第1ハウジング145および送液リユース部13を構成する第2ハウジング135は、連結分離可能に構成されている。所定期間の使用後、薬液貯蔵部141内のインスリン等を使い切った場合は、送液ディスポ部14を構成する第1ハウジング145と送液リユース部13を構成する第2ハウジング135とを分離し、送液ディスポ部14を使い捨て(ディスポーザブル)にして、新しいものに交換することができる。一方、送液リユース部13には、後述するモータ136や複数のギヤ137等、送液ディスポ部14に搭載される構成部材に比べて交換の頻度が少ない比較的高価な構成部材が搭載される。このように所定期間の使用後に廃棄される構成部材と比較的高価な構成部材とを異なるハウジングにそれぞれ搭載させて、比較的高価な構成部材を再利用可能とすることにより、装置の製造コストや使用に伴うコストの低減を図ることを可能にしている。以下に各構成について説明する。 Further, the first housing 145 that constitutes the liquid delivery disposable portion 14 and the second housing 135 that constitutes the liquid delivery reuse portion 13 are configured to be connectable and separable. When the insulin or the like in the drug solution storage unit 141 is used up after the use for a predetermined period, the first housing 145 forming the solution sending disposable unit 14 and the second housing 135 forming the solution sending reuse unit 13 are separated, The liquid sending disposable part 14 can be made disposable and replaced with a new one. On the other hand, the liquid reuse unit 13 is equipped with relatively expensive components such as a motor 136 and a plurality of gears 137, which will be described later, which are less frequently replaced than the components mounted in the liquid delivery disposable unit 14. .. In this way, by mounting the components that are discarded after a predetermined period of use and the relatively expensive components in different housings respectively, and making the relatively expensive components reusable, the manufacturing cost of the device and the This makes it possible to reduce costs associated with use. Each configuration will be described below.
まず、注入部11について説明する。注入部11は、図2等に示すように、注入本体部(クレードルとも呼ばれる)111と、注入本体部111を使用者の生体に貼り付ける貼付部112と、注入本体部111から突出し、生体内に留置されるカニューレ113と、注入本体部111に載置され、カニューレ113を支持する支持部材114と、を有している。 First, the injection unit 11 will be described. As shown in FIG. 2 and the like, the injection unit 11 includes an injection main body unit (also called a cradle) 111, a sticking unit 112 that attaches the injection main body unit 111 to a living body of a user, and an injection main body unit 111 that protrudes from the inside of the living body. And a support member 114 that is placed on the injection main body 111 and supports the cannula 113.
注入本体部111は、平板状の載置部111aと、載置部111aの外周縁部の一部を立ち上げた縦壁部111bと、を備えている。図4(A)、(B)に示すように、載置部111aには、カニューレ113を挿通可能な挿通穴111cが形成されている。 The injection main body portion 111 includes a flat plate-shaped mounting portion 111a and a vertical wall portion 111b in which a part of the outer peripheral edge portion of the mounting portion 111a is raised. As shown in FIGS. 4A and 4B, the mounting portion 111a has an insertion hole 111c through which the cannula 113 can be inserted.
また、図2に示すように、縦壁部111bには、後述する送液ディスポ部14の第1ハウジング145との機械的な連結状態を維持するための係合部として、対向面に向かって突出した突起111dと、貫通穴111eと、が形成されている。送液ディスポ部14の第1ハウジング145を注入本体部111に対してスライド移動させて連結すると、突起111dは、第1ハウジング145の外側に形成された溝145cに嵌合する。また、貫通穴111eには、第1ハウジング145に形成された引掛部145dが引っ掛かる。なお、注入本体部111と送液ディスポ部14の第1ハウジング145を連結分離可能であれば、係合部の形状は、上記の形状に限定されない。 In addition, as shown in FIG. 2, the vertical wall portion 111b faces toward the facing surface as an engaging portion for maintaining a mechanical connection state with the first housing 145 of the liquid delivery disposable portion 14 described later. A protruding protrusion 111d and a through hole 111e are formed. When the first housing 145 of the liquid sending disposer 14 is slid and connected to the injection body 111, the protrusion 111d fits into the groove 145c formed on the outside of the first housing 145. Further, the hook portion 145d formed on the first housing 145 is hooked on the through hole 111e. Note that the shape of the engaging portion is not limited to the above-described shape as long as the injection main body 111 and the first housing 145 of the liquid delivery disposable portion 14 can be connected and separated.
図3および図4(A)〜(C)に示すように、貼付部112は、略矩形状のシート状の部材により構成している。貼付部112は、注入本体部111の載置部111aにおいて、縦壁部111bが立ち上がっている側の面と反対側の面に取り付けられている。また、貼付部112において、注入本体部111に取り付けられている面と反対側の面には、接着性が付加されている。貼付部112の接着性を利用して、使用者の生体に注入部11を貼り付けることが可能になっている。なお、貼付部112において生体に貼付される接着性を備えた面には、貼付部112を覆って保護する取り外し可能な剥離紙等を使用して、貼付部112が不用意に貼り付けられるのを防止するようにしてもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4(A) to 4(C), the sticking portion 112 is formed of a substantially rectangular sheet-shaped member. The sticking portion 112 is attached to the surface of the mounting portion 111a of the injection main body 111 opposite to the surface on which the vertical wall portion 111b stands up. Further, in the pasting portion 112, adhesiveness is added to the surface opposite to the surface attached to the injection main body 111. The injection part 11 can be attached to the living body of the user by utilizing the adhesiveness of the attachment part 112. It should be noted that the sticking part 112 is inadvertently stuck to the surface of the sticking part 112 that is adhered to the living body by using a removable release paper or the like that covers and protects the sticking part 112. May be prevented.
カニューレ113は生体に穿刺され、薬液貯蔵部141からのインスリンを生体に導入するために用いられる。図4(A)に示すように、カニューレ113は、円筒形状の部分と当該円筒形状の部分に連続して形成された円錐台形状の部分を有し、円筒形状の部分と円錐台形状の部分にはインスリンを流通させる内腔が連続して形成されている。カニューレ113は、上記のような形状を備えることにより、いわゆる漏斗のような形状を備えるように構成している。 The cannula 113 is punctured in the living body and used to introduce the insulin from the drug solution storage unit 141 into the living body. As shown in FIG. 4(A), the cannula 113 has a cylindrical portion and a truncated cone-shaped portion formed continuously with the cylindrical portion, and the cylindrical portion and the truncated cone portion are formed. A continuous lumen for circulating insulin is formed therein. The cannula 113 is configured to have a so-called funnel-like shape by having the above-described shape.
支持部材114は、図4に示すように、カニューレ113を支持する基部114aと、送液ディスポ部14の送液管142(図8を参照)が挿入される内腔を備える接続ポート114bと、接続ポート114bを覆うようにして取り付けられるキャップ114cと、基部114aの上面(注入本体部111への載置面と反対側の面)に取り付けられた蓋部材114dと、基部114aと蓋部材114dとの間に設けられたシール部材114eと、を備えている。 As shown in FIG. 4, the support member 114 includes a base portion 114a that supports the cannula 113, a connection port 114b having an inner cavity into which the liquid delivery pipe 142 (see FIG. 8) of the liquid delivery disposable unit 14 is inserted, A cap 114c attached so as to cover the connection port 114b, a lid member 114d attached to the upper surface of the base portion 114a (the surface opposite to the mounting surface on the injection main body portion 111), the base portion 114a and the lid member 114d. And a seal member 114e provided between them.
基部114aは、支持部材114の土台となる部位であり、本実施形態においては略円筒形状にて構成している。基部114aは、図4(A)等に示すようにカニューレ113を設置する内部空間114fを備えており、当該内部空間114fはカニューレ113を支持できるように、カニューレ113の形状に合わせて漏斗形状を備えるように構成している。 The base 114a is a base of the support member 114, and in the present embodiment, has a substantially cylindrical shape. As shown in FIG. 4(A) and the like, the base 114 a has an internal space 114 f for installing the cannula 113, and the internal space 114 f has a funnel shape according to the shape of the cannula 113 so that the cannula 113 can be supported. It is configured to be equipped.
接続ポート114bは、図4(A)等に示すように基部114aにおいて、カニューレ113の有する円筒形状の軸と交差する方向に向かって延在している。接続ポート114bの内腔と、基部114aの内部空間114fは連通している。 As shown in FIG. 4A and the like, the connection port 114b extends in the base 114a in a direction intersecting with the cylindrical axis of the cannula 113. The inner cavity of the connection port 114b and the inner space 114f of the base 114a communicate with each other.
キャップ114cは、後述する送液ディスポ部14の送液管142を挿し込むことができるとともに、送液管142と接続ポート114bとの間を液密に保つことができる材料によって形成されていることが好ましく、そのような材料としては、例えばゴム等が挙げられる。 The cap 114c is formed of a material into which the liquid supply pipe 142 of the liquid supply disposer 14 to be described later can be inserted and which can maintain liquid tightness between the liquid supply pipe 142 and the connection port 114b. Is preferred, and examples of such a material include rubber and the like.
図4(C)に示すように、蓋部材114dは、シール部材114eを押さえる機能を備えている。蓋部材114dには、カニューレ113の軸方向と同軸上に、後述する穿刺具Mの針Nを挿通可能な貫通穴が形成されている。 As shown in FIG. 4C, the lid member 114d has a function of pressing the seal member 114e. The lid member 114d is formed with a through hole coaxial with the axial direction of the cannula 113 and through which a needle N of a puncture device M described later can be inserted.
シール部材114eは、穿刺具Mの針Nを挿し込むことができるように構成されるとともに、穿刺具Mの針Nの抜去後に蓋部材114dの貫通穴からインスリンが漏れ出ることを防止する。シール部材114eの材料としては、例えばゴム等が挙げられる。なお、図4(A)、(B)に示す穿刺具Mは、詳細な構成は省略した模式図である。 The seal member 114e is configured so that the needle N of the puncture device M can be inserted thereinto, and prevents the insulin from leaking out from the through hole of the lid member 114d after the needle N of the puncture device M is removed. Examples of the material of the seal member 114e include rubber and the like. The puncture device M shown in FIGS. 4(A) and 4(B) is a schematic diagram with a detailed configuration omitted.
カニューレ113の生体内への留置は、例えば、支持部材114に支持されたカニューレ113の内腔に挿通可能な針Nと、針Nおよびカニューレ113が載置部111aから突出する方向に向けて支持部材114および針Nに付勢力を付与する付勢部材(図示せず)と、を備える穿刺具Mにより行うことができる。 For placement of the cannula 113 in the living body, for example, the needle N that can be inserted into the lumen of the cannula 113 supported by the support member 114 and the direction in which the needle N and the cannula 113 project from the mounting portion 111a are supported. This can be performed by the puncture device M including the member 114 and a biasing member (not shown) that applies a biasing force to the needle N.
具体的には、まず、使用者は、貼付部112によって自身の体表面に注入本体部111を取付ける。次に、支持部材114の蓋部材114dに形成された貫通穴から針Nを挿入して、カニューレ113の内腔を針Nが挿通するように、支持部材114を穿刺具Mに取り付ける。次に、図4(A)に示すように、穿刺具Mを載置部111a上に取り付ける。次に、図4(B)に示すように、穿刺具Mが備える付勢部材の付勢力によって、針Nおよびカニューレ113が載置部111aから突出する方向に向けて支持部材114および針Nを射出する。次に、図4(C)に示すように、支持部材114が載置部111aに取り付けられた状態で、針Nを含む穿刺具Mを載置部111a上から取り外す。これによって、生体内にカニューレ113が留置される。 Specifically, first, the user attaches the injection main body portion 111 to the body surface of the user by the attaching portion 112. Next, the needle N is inserted through the through hole formed in the lid member 114d of the support member 114, and the support member 114 is attached to the puncture device M so that the needle N can be inserted through the inner cavity of the cannula 113. Next, as shown in FIG. 4(A), the puncture device M is attached on the mounting part 111a. Next, as shown in FIG. 4B, the support member 114 and the needle N are moved toward the direction in which the needle N and the cannula 113 project from the mounting portion 111a by the biasing force of the biasing member included in the puncture device M. To eject. Next, as shown in FIG. 4C, the puncture device M including the needle N is removed from the mounting portion 111a with the support member 114 attached to the mounting portion 111a. As a result, the cannula 113 is left in the living body.
次に送液リユース部13について説明する。図2および図5(A)に示すように、送液リユース部13は、送液動作を行うために必要な部材を駆動させる駆動機構131と、送液動作によって送液されるインスリンの送液量を検出する送液量検出部132と、リモコン20と通信を行う第1通信部133と、駆動機構131や第1通信部133等を制御する第1制御部134と、これらを保持する第2ハウジング135と、を有する。なお、図5(A)において点線Xで囲まれた部分は、送液リユース部13に取り付けられる部品を表し、一点鎖線Yで囲まれた部分は、送液ディスポ部14に取り付けられる部品を表す。また、図5(A)において、理解の容易のため、第2ハウジング135は省略して示す。 Next, the liquid sending and reuse section 13 will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 5(A), the liquid-feeding reuse part 13 has a drive mechanism 131 for driving members necessary for performing the liquid-feeding operation, and a liquid-feeding of insulin delivered by the liquid-feeding operation. A liquid delivery amount detection unit 132 that detects the amount, a first communication unit 133 that communicates with the remote controller 20, a first control unit 134 that controls the drive mechanism 131, the first communication unit 133, and the like, and a first holding unit that holds these components. And two housings 135. In addition, in FIG. 5A, a part surrounded by a dotted line X represents a component attached to the liquid sending reuse part 13, and a part surrounded by a one-dot chain line Y represents a part attached to the liquid sending disposable part 14. .. Further, in FIG. 5A, the second housing 135 is omitted for ease of understanding.
図5(A)、(B)に示すように、駆動機構131は、送液ディスポ部14の電池144からの電力によって回転を生じさせる出力軸を備えたモータ136と、モータ136によって生じた回転を減速して送液ディスポ部14の押出機構143に伝達する複数のギヤ137と、を有する。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the drive mechanism 131 includes a motor 136 having an output shaft that causes rotation by the electric power from the battery 144 of the liquid delivery disposer 14, and rotation generated by the motor 136. And a plurality of gears 137 for decelerating and transmitting to the pushing mechanism 143 of the liquid sending disposable section 14.
モータ136は、出力軸において押出機構143のスライド部146を移動させるために必要な駆動力を回転運動として生じさせる。モータ136は、本実施形態においてステッピングモータを利用している。しかし、回転による駆動力を発生させることができ、携帯が可能なインスリン投与装置100に搭載できるサイズであればこれに限定されず、ステッピングモータ以外にも例えばDCモータ、ACモータ等であってもよい。 The motor 136 generates a driving force necessary for moving the slide portion 146 of the pushing mechanism 143 on the output shaft as a rotational movement. The motor 136 uses a stepping motor in this embodiment. However, the driving force is not limited to this as long as the driving force can be generated by rotation and can be mounted in the portable insulin administration device 100, and other than the stepping motor, for example, a DC motor, an AC motor, or the like may be used. Good.
複数のギヤ137は、モータ136から生じた回転の動力を、薬液貯蔵部141を押圧する押出機構143まで伝達するために用いられる。本実施形態において複数のギヤ137は、図5(B)に示すように、モータ136に接続される第1ギヤ137aと、隣接するギヤと噛み合う第2ギヤ137b、第3ギヤ137c、および第4ギヤ137dと、を有する。 The plurality of gears 137 are used to transmit the rotational power generated from the motor 136 to the pushing mechanism 143 that presses the chemical liquid storage unit 141. In the present embodiment, the plurality of gears 137 are, as shown in FIG. 5B, a first gear 137a connected to the motor 136, a second gear 137b that meshes with an adjacent gear, a third gear 137c, and a fourth gear 137c. And a gear 137d.
第1ギヤ137aは、隣接するギヤと噛み合う歯を一種類備えている。これに対し、第2ギヤ137b、第3ギヤ137cおよび第4ギヤ137dは、隣接するギヤと噛み合う歯をギヤの回転する軸方向に2種類並べて備えている。 The first gear 137a includes one type of tooth that meshes with an adjacent gear. On the other hand, the second gear 137b, the third gear 137c, and the fourth gear 137d are provided with two kinds of teeth meshing with the adjacent gears arranged side by side in the axial direction of rotation of the gears.
第2ギヤ137bは、第1ギヤ137aの回転軸と交差する方向(図5(A)、(B)の上下方向)において第1ギヤ137aおよび第3ギヤ137cに隣接して配置している。第2ギヤ137bは、第1ギヤ137aの歯と噛み合う歯137eと、第3ギヤ137cの歯137gと噛み合う歯137fと、を備えている。歯137eは、歯137fよりも直径を大きくして構成している。 The second gear 137b is arranged adjacent to the first gear 137a and the third gear 137c in the direction intersecting the rotation axis of the first gear 137a (the vertical direction in FIGS. 5A and 5B). The second gear 137b includes teeth 137e that mesh with the teeth of the first gear 137a and teeth 137f that mesh with the teeth 137g of the third gear 137c. The tooth 137e has a larger diameter than the tooth 137f.
第3ギヤ137cは、第1ギヤ137aの回転軸と交差する方向(図5(A)、(B)の上下方向)において第2ギヤ137bおよび第4ギヤ137dに隣接して配置している。第3ギヤ137cは、第2ギヤ137bの歯137fと噛み合う歯137gと、第4ギヤ137dの歯137iと噛み合う歯137hと、を備えている。歯137gは、歯137hよりも直径を大きくして構成している。 The third gear 137c is disposed adjacent to the second gear 137b and the fourth gear 137d in the direction intersecting the rotation axis of the first gear 137a (the vertical direction in FIGS. 5A and 5B). The third gear 137c includes a tooth 137g that meshes with the tooth 137f of the second gear 137b and a tooth 137h that meshes with the tooth 137i of the fourth gear 137d. The tooth 137g has a larger diameter than the tooth 137h.
第4ギヤ137dは、第1ギヤ137aの回転軸と交差する方向(図5の上下方向)において第3ギヤ137cおよび送液ディスポ部14の第5ギヤ148に隣接して配置している。第4ギヤ137dは、第3ギヤの歯137hと噛み合う歯137iと、後述する送液ディスポ部14の押出機構143を構成する第5ギヤ148の歯と噛み合う歯137jと、を有する。歯137iは、歯137jよりも直径を大きくして構成している。 The fourth gear 137d is disposed adjacent to the third gear 137c and the fifth gear 148 of the liquid delivery disposable unit 14 in a direction intersecting the rotation axis of the first gear 137a (vertical direction in FIG. 5). The fourth gear 137d has a tooth 137i that meshes with a tooth 137h of the third gear, and a tooth 137j that meshes with a tooth of a fifth gear 148 that constitutes an extruding mechanism 143 of the liquid delivery disposal unit 14 described later. The tooth 137i has a larger diameter than the tooth 137j.
第1ギヤ137a、第2ギヤ137b、第3ギヤ137c、および第4ギヤ137dは、平歯車によって構成している。しかし、モータ136からの回転による動力を押出機構140に伝達できれば、これに限定されない。また、複数のギヤ137は、モータ136からのトルクを設定した値に減速して伝達できれば、ギヤの個数、歯数、歯の種類等のギヤの構成は上記に限定されない。また、本実施形態において第1ギヤ137aにあたる入力側のギヤと、第5ギヤ148にあたる出力側のギヤの回転方向は、同じ回転方向であってもよく、異なっていてもよい。 The first gear 137a, the second gear 137b, the third gear 137c, and the fourth gear 137d are spur gears. However, it is not limited to this as long as the power generated by the rotation from the motor 136 can be transmitted to the pushing mechanism 140. Further, the configuration of gears such as the number of gears, the number of teeth, and the types of teeth is not limited to the above as long as the plurality of gears 137 can reduce the torque from the motor 136 to a set value and transmit the torque. In the present embodiment, the input gear corresponding to the first gear 137a and the output gear corresponding to the fifth gear 148 may have the same rotation direction or different rotation directions.
送液量検出部132は、第1ギヤ137aのモータ136側に設けられた回転板132aと、回転板132aを間に挟んで対向するように配置された送信部および受信部を備える光センサ132bと、を有する。 The liquid delivery amount detection unit 132 includes a rotation plate 132a provided on the motor 136 side of the first gear 137a, and an optical sensor 132b including a transmission unit and a reception unit arranged so as to face each other with the rotation plate 132a interposed therebetween. And have.
回転板132aは、扇風機の羽根のような略扇形の形状を第1ギヤ137aの円周方向において一定の角度間隔で複数設けている。光センサ132bの発光部から出射された光線が回転板132aの羽根形状の設けられていない箇所を通過すると、受光部は光線を受光する。反対に、光センサ132bからの光線が回転板132aの羽根形状によって遮られると、受光部は光線を受光しないことになる。回転板132aの羽根形状は一定の間隔で設けられているため、光線を受光した時間間隔(頻度)に基づいてモータ136の回転数が検出される。複数のギヤ137の減速比、および押出機構140のねじピッチ等は固定されている(可変でない)ため、モータ136の出力軸の回転数を検出することによってインスリンの送液量を検出することができる。 The rotary plate 132a is provided with a plurality of substantially fan-shaped shapes such as fan blades at a constant angular interval in the circumferential direction of the first gear 137a. When the light beam emitted from the light emitting part of the optical sensor 132b passes through a portion of the rotary plate 132a where the blade shape is not provided, the light receiving part receives the light beam. On the contrary, when the light beam from the optical sensor 132b is blocked by the blade shape of the rotating plate 132a, the light receiving unit does not receive the light beam. Since the blade shapes of the rotary plate 132a are provided at regular intervals, the rotation speed of the motor 136 is detected based on the time interval (frequency) at which the light beam is received. Since the reduction ratios of the plurality of gears 137, the screw pitch of the pushing mechanism 140, etc. are fixed (not variable), the amount of insulin delivered can be detected by detecting the rotation speed of the output shaft of the motor 136. it can.
なお、本実施形態では、送液量検出部132によりモータ136の回転量を検出して送液量を求めたが、送液量の検出方法はこれに限定されない。例えば、モータ136に送られる制御信号から送液量を求めることも可能である。また、回転数の検出には光センサを用いているが、モータの回転量の検出ができれば光センサに限定されない。 In the present embodiment, the liquid feed amount detection unit 132 detects the rotation amount of the motor 136 to obtain the liquid feed amount, but the liquid feed amount detection method is not limited to this. For example, it is also possible to obtain the liquid feed amount from the control signal sent to the motor 136. Further, although an optical sensor is used to detect the rotation speed, it is not limited to the optical sensor as long as the rotation amount of the motor can be detected.
図5(A)に示すように、第1通信部133は、リモコン20との通信に必要な電子的機器を備えている。リモコン20には後述するように第2通信部202が設けられており、送液リユース部13の第1通信部133と近距離無線通信であるBLE(Bluetooth Low Energy)通信を用いて互いに情報の送受信を行うができるように構成している。 As shown in FIG. 5A, the first communication unit 133 includes electronic equipment necessary for communication with the remote controller 20. The remote controller 20 is provided with a second communication unit 202 as will be described later, and uses the BLE (Bluetooth Low Energy) communication, which is short-range wireless communication, with the first communication unit 133 of the liquid sending and reuse unit 13 to communicate information with each other. It is configured to be able to send and receive.
第1制御部134は、駆動機構131を構成するモータ136、第1通信部133、送液量検出部132等の動作を制御する。第1制御部134は、CPU、RAM、ROM等を含む公知のマイクロコンピュータによって構成している。 The first control unit 134 controls the operations of the motor 136, the first communication unit 133, the liquid delivery amount detection unit 132, and the like that form the drive mechanism 131. The first control unit 134 is configured by a known microcomputer including a CPU, RAM, ROM and the like.
第2ハウジング135は、図6(A)に示すように、駆動機構131、送液量検出部132、第1通信部133、および第1制御部134等の構成を覆う上面135aと、上面135aの外周縁部を一部立ち上げた第1側壁135bと、第1側壁135bに対向する側において上面135aの外周縁部を一部立ち上げた第2側壁135cと、を備える。 As shown in FIG. 6A, the second housing 135 includes an upper surface 135a that covers the configuration of the drive mechanism 131, the liquid delivery amount detection unit 132, the first communication unit 133, the first control unit 134, and the like, and an upper surface 135a. A first side wall 135b having a partially raised outer peripheral edge portion and a second side wall 135c having a partially raised outer peripheral edge portion of the upper surface 135a on the side facing the first side wall 135b.
上面135aには、駆動機構131、送液量検出部132、第1通信部133、第1制御部134が各々動作可能に取り付けられる。 The drive mechanism 131, the liquid delivery amount detection unit 132, the first communication unit 133, and the first control unit 134 are operably attached to the upper surface 135a.
第1側壁135bは、第2ハウジング135において駆動機構131が取り付けられている側とは反対側(図6の左側)に設けられている。第1側壁135bには、後述する送液ディスポ部14を構成する第1ハウジング145の突起145eを挿通可能な挿通穴135dが設けられている。 The first side wall 135b is provided on the opposite side (left side in FIG. 6) of the second housing 135 to the side on which the drive mechanism 131 is attached. The first side wall 135b is provided with an insertion hole 135d through which a protrusion 145e of the first housing 145 that forms the liquid delivery disposable unit 14 described later can be inserted.
図6(A)、(B)に示すように、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結は、第2ハウジング135の挿通穴135dに第1ハウジング145の突起145eを挿通して引っ掛けた状態で、第2ハウジング135の第2側壁135cを第1ハウジング145に相対的に接近させるようにして行われる。以下、第2ハウジング135と第1ハウジング145との相対的な接近方向を「接近移動方向D1」と称する。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the connection between the first housing 145 and the second housing 135 is a state in which the projection 145e of the first housing 145 is inserted into the insertion hole 135d of the second housing 135 and hooked. Then, the second side wall 135c of the second housing 135 is relatively moved closer to the first housing 145. Hereinafter, the relative approaching direction of the second housing 135 and the first housing 145 is referred to as “approaching moving direction D1”.
第2側壁135cは、第2ハウジング135において駆動機構131の複数のギヤ137が取り付けられている側(図6の右側)に設けられている。第2側壁135cには、外方向に膨出した膨出部135eが形成されている。 The second side wall 135c is provided on the side of the second housing 135 to which the plurality of gears 137 of the drive mechanism 131 are attached (the right side in FIG. 6). A bulging portion 135e bulging outward is formed on the second side wall 135c.
膨出部135eには、図7に示すように、膨出部135eの厚み方向に貫通する貫通穴135fが形成されている。 As shown in FIG. 7, the bulging portion 135e is formed with a through hole 135f penetrating in the thickness direction of the bulging portion 135e.
貫通穴135fは、接近移動方向D1と直交する方向に延在している。貫通穴135fは、幅W1(接近移動方向D1に沿う長さW1)が貫通穴135fの延在方向に沿って略一定の広幅領域A1と、広幅領域A1に連なり、広幅領域A1の幅W1よりも小さい幅W2を備える狭幅領域A2と、を備える。貫通穴135fを挿通するようにして、後述するロック機構15のロック部材152が第2ハウジング135に取り付けられる(図10参照)。 The through hole 135f extends in a direction orthogonal to the approach movement direction D1. The through-hole 135f has a width W1 (length W1 along the approach movement direction D1) that is substantially constant along the extending direction of the through-hole 135f and is continuous with the wide area A1, and is wider than the width W1 of the wide area A1. And a narrow region A2 having a smaller width W2. The lock member 152 of the lock mechanism 15 to be described later is attached to the second housing 135 so as to be inserted through the through hole 135f (see FIG. 10).
本実施形態では、第2ハウジング135は、プラスチック等の樹脂部品によって構成しているが、一定程度の強度等を備えていれば、これに限定されない。 In the present embodiment, the second housing 135 is made of a resin component such as plastic, but the second housing 135 is not limited to this as long as it has a certain degree of strength and the like.
次に送液ディスポ部14について説明する。送液ディスポ部14は、図5(A)に示すようにインスリンが充填された薬液貯蔵部141と、注入部11に設けた接続ポート114bの内腔および薬液貯蔵部141を連通する送液管142と、駆動機構131に機械的に接続されて薬液貯蔵部141内のインスリンを送液管142に押し出す押出機構143と、駆動機構131等に電力を供給する電池144と、これらを保持する第1ハウジング145と、を有している。 Next, the liquid delivery disposal unit 14 will be described. As shown in FIG. 5(A), the liquid delivery disposable unit 14 is a liquid delivery pipe that connects the drug solution storage unit 141 filled with insulin with the lumen of the connection port 114 b provided in the injection unit 11 and the drug solution storage unit 141. 142, a push-out mechanism 143 mechanically connected to the drive mechanism 131 to push out insulin in the drug solution storage unit 141 to the liquid delivery pipe 142, a battery 144 for supplying electric power to the drive mechanism 131 and the like, and a battery holding these. 1 housing 145.
薬液貯蔵部141は、筒状形状を備えている。薬液貯蔵部141の一端には、送液管142が接続されている。薬液貯蔵部141の他端には、開口部141aが形成されている。薬液貯蔵部141には開口部141aから後述する押出機構143のスライド部146が挿入されており、薬液貯蔵部141およびスライド部146によって仕切られた空間にインスリンが貯蔵されている。 The chemical liquid storage unit 141 has a tubular shape. A liquid supply pipe 142 is connected to one end of the chemical liquid storage unit 141. An opening 141a is formed at the other end of the chemical liquid storage unit 141. A slide portion 146 of an extruding mechanism 143, which will be described later, is inserted into the drug solution storage unit 141 from the opening 141a, and insulin is stored in a space partitioned by the drug solution storage unit 141 and the slide unit 146.
本実施形態では、送液管142は、図8(A)、(B)に示すように、鋭利な先端形状を備える金属製の細管により構成している。図8(A)に示すように、送液部12を注入部11にスライド移動させながら連結させると、図8(B)に示すように、送液管142の鋭利な先端が注入部11のキャップ114cを貫通し、接続ポート114bの内腔に差し込まれる。 In the present embodiment, the liquid feeding pipe 142 is configured by a metal thin tube having a sharp tip shape as shown in FIGS. 8(A) and 8(B). As shown in FIG. 8(A), when the liquid sending part 12 is connected to the injecting part 11 while sliding it, the sharp tip of the liquid sending pipe 142 becomes the injection part 11 as shown in FIG. 8(B). It penetrates through the cap 114c and is inserted into the lumen of the connection port 114b.
押出機構143は、図5(A)に示すように、薬液貯蔵部141の内部空間114fにおいて進退移動可能なスライド部146と、スライド部146に形成された雌ねじ部146dと噛合ってスライド部146を進退移動させる送りねじ147と、駆動機構131の第4ギヤ137dと噛合い、送りねじ147に接続される第5ギヤ148と、を備えている。 As shown in FIG. 5A, the push-out mechanism 143 meshes with a slide part 146 that can move forward and backward in the internal space 114f of the chemical liquid storage part 141 and a female screw part 146d formed on the slide part 146 to slide the part 146. And a fifth gear 148 that meshes with the fourth gear 137d of the drive mechanism 131 and is connected to the feed screw 147.
スライド部146は、図5(A)に示すようにインスリンがスライド部146の側に漏れ出ないようにシール性を保ちつつ薬液貯蔵部141内を進退移動可能な押出部材146aと、送りねじ147と噛み合う雌ねじ部146dが形成された送り板146bと、押出部材146aと送り板146bを連結する連結板146cと、を有している。 As shown in FIG. 5(A), the slide portion 146 has a push-out member 147 a and an extruding member 146 a that can move forward and backward in the drug solution storage portion 141 while maintaining a sealing property so that insulin does not leak to the slide portion 146 side. The feed plate 146b is formed with a female screw portion 146d that meshes with the feed plate 146b, and a connecting plate 146c that connects the pushing member 146a and the feed plate 146b.
押出部材146aは、薬液貯蔵部141の内部空間においてインスリンを収容する空間を形成するために薬液貯蔵部141の開口部141aから挿入される。押出部材146aは、インスリンが押出部材146aと薬液貯蔵部141の筒形状の内壁面との境界から漏れ出ないように、筒形状の内壁面と嵌合しつつ、内壁面を図5(A)の左右方向に進退自在に移動する。薬液貯蔵部141における押出部材146aの位置によってインスリンを収容する収容空間(薬液貯蔵部141の内部空間)の大きさ(体積)が変化する。押出部材146aは押し子やプッシャー等と呼ばれたりもする。 The extruding member 146a is inserted through the opening 141a of the drug solution storage unit 141 to form a space for accommodating insulin in the internal space of the drug solution storage unit 141. The extruding member 146a is fitted to the inner wall surface of the tubular shape while preventing the insulin from leaking from the boundary between the extruding member 146a and the inner wall surface of the drug solution storage portion 141, and the inner wall surface of FIG. You can move back and forth in the left and right directions. The size (volume) of the storage space (internal space of the drug solution storage unit 141) that stores insulin changes depending on the position of the pushing member 146a in the drug solution storage unit 141. The extruding member 146a is also called a pusher or pusher.
送り板146bは、プレート形状に穴を設け、当該穴に送りねじ147の雄ねじと噛み合う雌ねじ部146dを形成して構成している。 The feed plate 146b is configured by forming a hole in a plate shape and forming a female screw portion 146d that meshes with the male screw of the feed screw 147 in the hole.
連結板146cは、2枚の板を用いて押出部材146aと送り板146bとを連結している。しかし、押出部材146aと送り板146bとを連結し、両者を一体に動作させることができれば、連結板146cの形状はこれに限定されない。例えば、連結板146cは、上記以外にも例えば薬液貯蔵部141の筒形状の内壁面と嵌合する中空形状で構成してもよい。 The connecting plate 146c uses two plates to connect the pushing member 146a and the feed plate 146b. However, the shape of the connecting plate 146c is not limited to this as long as the pushing member 146a and the feed plate 146b can be connected and both can be operated integrally. For example, the connecting plate 146c may be configured to have a hollow shape that fits with, for example, the cylindrical inner wall surface of the drug solution storage unit 141 other than the above.
送りねじ147は、一般的なねじの雄ねじ形状を有しており、その一部が送り板146bの雌ねじ部146dに噛み合わされる。 The feed screw 147 has a general male screw shape, and a part of the feed screw 147 is engaged with the female screw portion 146d of the feed plate 146b.
第5ギヤ148は、第1ハウジング145において、送液リユース部13および送液ディスポ部14を連結させた際に、第4ギヤ137dに噛み合う位置に配置している。また、第5ギヤ148の回転中心(回転軸)には、送りねじ147の一端が固着されている。 The fifth gear 148 is arranged in the first housing 145 at a position where it meshes with the fourth gear 137d when the liquid supply reuse part 13 and the liquid supply disposal part 14 are connected. Further, one end of a feed screw 147 is fixed to the rotation center (rotation shaft) of the fifth gear 148.
送りねじ147および第5ギヤ148は、第1ハウジング145に回転自在に取り付けている。 The feed screw 147 and the fifth gear 148 are rotatably attached to the first housing 145.
駆動機構131を構成する第4ギヤ137dの回転に伴い、第5ギヤ148が回転すると、送りねじ147が回転する。送りねじ147の回転に伴い、送り板146bが送りねじ147の雄ねじの螺旋形状の軸に沿って移動する。連結板146cを介して送り板146bに連結された押出部材146aは、送り板146bの移動に伴って薬液貯蔵部141内を移動する。押出部材146aが薬液貯蔵部141に押し込まれる方向(収容空間の体積が減少する方向)に移動すると、薬液貯蔵部141と押出部材146aとによって形成された収容空間内のインスリンが送液管142に送液される。 When the fifth gear 148 rotates along with the rotation of the fourth gear 137d that constitutes the drive mechanism 131, the feed screw 147 rotates. With the rotation of the feed screw 147, the feed plate 146b moves along the spiral-shaped axis of the male screw of the feed screw 147. The push-out member 146a connected to the feed plate 146b via the connection plate 146c moves in the chemical liquid storage unit 141 as the feed plate 146b moves. When the extruding member 146a moves in the direction in which it is pushed into the drug solution storage unit 141 (the direction in which the volume of the accommodating space decreases), the insulin in the accommodating space formed by the drug solution storing unit 141 and the extruding member 146a enters the liquid delivery pipe 142. It is sent.
電池144は、送液ディスポ部14を構成する第1ハウジング145および送液リユース部13を構成する第2ハウジング135を連結させた際に、送液リユース部13内のモータ136、送液量検出部132、第1通信部133および第1制御部134に電気的に接続されて各部に電力を供給する。本実施形態では、電池144は、二つの電池を直列に接続することによって構成されている。ただし、電池の個数、直列や並列等の接続方法は、各部に電力を供給可能である限り、特に限定されない。 The battery 144 detects the motor 136 in the liquid sending reuse part 13 and the liquid sending amount when the first housing 145 forming the liquid sending disposable part 14 and the second housing 135 forming the liquid sending reuse part 13 are connected. The unit 132, the first communication unit 133, and the first control unit 134 are electrically connected to supply power to each unit. In this embodiment, the battery 144 is configured by connecting two batteries in series. However, the number of batteries and the connecting method such as series or parallel are not particularly limited as long as electric power can be supplied to each unit.
第1ハウジング145は、図6(A)、(B)に示すように、薬液貯蔵部141、送液管142、押出機構143、電池144等の構成を載置する底面145aと、底面145aの外周縁部を全周に渡って立ち上げた側壁145bと、を有する。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the first housing 145 includes a bottom surface 145 a on which the components such as the chemical liquid storage unit 141, the liquid feed pipe 142, the pushing mechanism 143, and the battery 144 are placed, and a bottom surface 145 a. And a side wall 145b that is raised along the entire outer peripheral portion.
底面145aには、薬液貯蔵部141、送液管142、電池144が固定されている。また、底面145aには、押出機構143の各部が動作可能に取り付けられる。 The chemical liquid storage unit 141, the liquid supply pipe 142, and the battery 144 are fixed to the bottom surface 145a. Further, each part of the pushing mechanism 143 is operably attached to the bottom surface 145a.
側壁145bの外表面には、第2ハウジング135の第1側壁135bに設けられた挿通穴135dに挿通可能な突起145eが形成されている。 On the outer surface of the side wall 145b, a protrusion 145e that can be inserted into an insertion hole 135d formed in the first side wall 135b of the second housing 135 is formed.
また、側壁145bには、図2に示すように、注入本体部111に形成された突起111dに嵌合可能な溝145cと、注入本体部111に形成された貫通穴111eに引っ掛かる引掛部145dと、が形成されている。第1ハウジング145を注入本体部111にスライド移動させると、注入本体部111の突起111dと第1ハウジング145の溝145cとが嵌合し、注入本体部111の貫通穴111eに第1ハウジング145の引掛部145dが引っ掛かる。これにより、第1ハウジング145が注入本体部111に連結された状態となる。 As shown in FIG. 2, the side wall 145b has a groove 145c that can be fitted into a protrusion 111d formed on the injection body 111, and a hook 145d that is caught in a through hole 111e formed in the injection body 111. , Are formed. When the first housing 145 is slid to the injection main body 111, the protrusion 111d of the injection main body 111 and the groove 145c of the first housing 145 are fitted to each other, and the through hole 111e of the injection main body 111 is provided with the first housing 145. The hook portion 145d is hooked. As a result, the first housing 145 is connected to the injection body 111.
本実施形態では、第1ハウジング145は、プラスチック等の樹脂部品によって構成しているが、一定程度の強度等を備えていれば、第2ハウジング135と同様に材料はこれに限定されない。 In the present embodiment, the first housing 145 is made of a resin component such as plastic, but the material is not limited to this as with the second housing 135 as long as it has a certain degree of strength.
また、送液部12は、第2ハウジング135と第1ハウジング145とが連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構15をさらに有している。 In addition, the liquid delivery unit 12 further includes a lock mechanism 15 that can switch between maintaining and releasing the connected state in which the second housing 135 and the first housing 145 are connected.
ロック機構15は、図9(A)〜(C)に示すように、第2ハウジング135に設けられ、付勢部材151により所定の方向に付勢されたロック部材152と、第1ハウジング145に設けられており、第2ハウジング135と第1ハウジング145とを相対的に接近移動させた際にロック部材152に当接し、付勢部材151が付与する付勢力Fに抗してロック部材152をスライド移動させる当接部153と、を備えている。図9(C)に示すように、ロック部材152は、スライド移動の後、付勢部材151の付勢力Fにより当接部153に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、ロック位置において付勢力Fにより当接部153に対して係止された状態を維持する。 As shown in FIGS. 9A to 9C, the lock mechanism 15 is provided on the second housing 135 and is provided on the lock member 152 biased in a predetermined direction by the biasing member 151 and the first housing 145. When the second housing 135 and the first housing 145 are moved relatively close to each other, the second housing 135 and the first housing 145 come into contact with the lock member 152 and resist the urging force F applied by the urging member 151 to move the lock member 152. And a contact portion 153 for sliding movement. As shown in FIG. 9C, after the sliding movement, the lock member 152 moves to the lock position where it is locked to the contact portion 153 by the urging force F of the urging member 151, and at the lock position. The state in which the contact portion 153 is locked by the urging force F is maintained.
本実施形態では、付勢部材151は、第2ハウジング135の貫通穴135fの延在方向(接近移動方向D1と直交する方向)に沿って延在するばねによって構成している。付勢部材151の一端は、第2ハウジング135の膨出部135eに固定されている。付勢部材151の他端は、ロック部材152に固定されている。このため、付勢部材151は、接近移動方向D1と直交する方向の付勢力Fをロック部材152に付与する。なお、本実施形態では、付勢部材151は、ばねによって構成しているが、付勢部材151は、付勢力Fをロック部材152に付与することが可能であれば特に限定されず、公知の弾性部材によって構成することができる。 In the present embodiment, the biasing member 151 is configured by a spring that extends along the extending direction of the through hole 135f of the second housing 135 (the direction orthogonal to the approach movement direction D1). One end of the biasing member 151 is fixed to the bulging portion 135e of the second housing 135. The other end of the biasing member 151 is fixed to the lock member 152. Therefore, the biasing member 151 applies the biasing force F to the lock member 152 in the direction orthogonal to the approach movement direction D1. In addition, in the present embodiment, the urging member 151 is formed of a spring, but the urging member 151 is not particularly limited as long as it can apply the urging force F to the lock member 152, and it is known. It can be configured by an elastic member.
ロック部材152は、図10に示すように、第2ハウジング135の外表面側に設けられる外側部材155と、第2ハウジング135の内表面側に設けられる内側部材156と、を備えている。外側部材155および内側部材156は、第2ハウジング135の貫通穴135fに挿通された状態において互いに連結されている。このように、外側部材155と内側部材156との間に第2ハウジング135の第2側壁135cを挟み込ことによって、ロック部材152は、第2側壁135cの厚み方向における動きが規制される一方、第2ハウジング135の貫通穴135fの延在方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 10, the lock member 152 includes an outer member 155 provided on the outer surface side of the second housing 135 and an inner member 156 provided on the inner surface side of the second housing 135. The outer member 155 and the inner member 156 are connected to each other while being inserted into the through hole 135f of the second housing 135. In this way, by sandwiching the second side wall 135c of the second housing 135 between the outer member 155 and the inner member 156, the lock member 152 is restricted from moving in the thickness direction of the second side wall 135c. The second housing 135 is configured to be slidable along the extending direction of the through hole 135f.
以下、ロック部材152がスライド移動する方向を「スライド方向D2」と称する(図9(B)参照)。また、スライド方向D2において、付勢部材151が設けられている側を「基端側」と称し、当接部153が設けられている側を「先端側」と称する。 Hereinafter, the direction in which the lock member 152 slides is referred to as "sliding direction D2" (see FIG. 9B). In addition, in the slide direction D2, the side on which the biasing member 151 is provided is referred to as the “base end side”, and the side on which the contact portion 153 is provided is referred to as the “tip side”.
外側部材155は、図10、図11(A)、(B)に示すように、スライド方向D2に延在する平板部155aと、平板部155aの先端において付勢力Fの方向に向かって突出する突起部155bと、平板部155aから内側部材156が設けられている側に向かって立ち上がる第1引掛部155cと、平板部155aから第2ハウジング135が設けられている側に向かって立ち上がる第2引掛部155dと、突起部155bの基端側に接続され、スライド方向D2に延在する円柱部155eと、を備えている。 As shown in FIG. 10, FIG. 11(A), and (B), the outer member 155 projects toward the direction of the urging force F at the flat plate portion 155a extending in the sliding direction D2 and the tip of the flat plate portion 155a. The protruding portion 155b, the first hook portion 155c that rises from the flat plate portion 155a toward the side where the inner member 156 is provided, and the second hook portion that rises from the flat plate portion 155a toward the side where the second housing 135 is provided. A portion 155d and a column portion 155e connected to the base end side of the protrusion 155b and extending in the sliding direction D2 are provided.
平板部155aは、図12(A)に示すように、使用者が付勢部材151の付勢力Fに抗してロック部材152を解除位置に移動させる際に、指を添えてスライド移動させる部分である。平板部155aの外表面には、使用者の指の滑りを防止するために、外方向に突出する複数の凸部155fが設けられている。なお、本実施形態では、凸部155fの数は3つであり、各凸部155fは接近移動方向D1に向かって延在する形状を備えているが、凸部155fの数および形状は特に限定されない。また、平板部155aは凸部155fを備えなくてもよい。 As shown in FIG. 12(A), the flat plate portion 155a is a portion that slides with a finger when the user moves the lock member 152 to the release position against the urging force F of the urging member 151. Is. On the outer surface of the flat plate portion 155a, a plurality of convex portions 155f protruding outward are provided in order to prevent the user's fingers from slipping. In addition, in the present embodiment, the number of the convex portions 155f is three, and each convex portion 155f has a shape extending toward the approach movement direction D1, but the number and shape of the convex portions 155f are not particularly limited. Not done. Further, the flat plate portion 155a may not include the convex portion 155f.
平板部155aの幅W3は、図10に示すように、第2ハウジング135の貫通穴135fの広幅領域A1の幅W1よりも大きく構成している。このため、外側部材155を第2ハウジング135に取り付けた際に、平板部155aは、第2ハウジング135の第2側壁135cに対して引っ掛かる。 As shown in FIG. 10, the width W3 of the flat plate portion 155a is configured to be larger than the width W1 of the wide area A1 of the through hole 135f of the second housing 135. Therefore, when the outer member 155 is attached to the second housing 135, the flat plate portion 155a is hooked on the second side wall 135c of the second housing 135.
突起部155bは、図9(A)〜(C)に示すように、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結動作に伴って当接部153に当接する部分である。図9(B)に示すように、突起部155bにおいて当接部153に当接する側の面(以下、「スライド面155g」と称する)は、接近移動方向D1に対して傾斜している。 As shown in FIGS. 9A to 9C, the protruding portion 155b is a portion that abuts the abutting portion 153 with the connecting operation of the first housing 145 and the second housing 135. As shown in FIG. 9(B), the surface of the protrusion 155b that contacts the contact portion 153 (hereinafter referred to as "slide surface 155g") is inclined with respect to the approach movement direction D1.
第1引掛部155cは、図11(A)に示すように、端部が折れ曲がった略L字形状を備えている。図10に示すように、この折れ曲がった端部が、後述する内側部材156の貫通穴156cを挿通して、内側部材156に引っ掛かることで、外側部材155と内側部材156の連結状態を維持している。なお、外側部材155および内側部材156を連結可能であれば、第1引掛部155cの形状は、上記の形状に限定されない。また、外側部材155と内側部材156を接続する方法は、上記のような機械的な接続に限定されず、接着剤等による接着によって行ってもよい。 As shown in FIG. 11(A), the first hooking portion 155c has a substantially L-shape with its end bent. As shown in FIG. 10, the bent end portion is inserted into a through hole 156c of an inner member 156, which will be described later, and is caught by the inner member 156, thereby maintaining the connected state of the outer member 155 and the inner member 156. There is. The shape of the first hook portion 155c is not limited to the above shape as long as the outer member 155 and the inner member 156 can be connected. Further, the method of connecting the outer member 155 and the inner member 156 is not limited to the above mechanical connection, and may be performed by adhesion with an adhesive or the like.
第2引掛部155dは、図11(A)に示すように、端部が折れ曲がった略L字形状を備えている。この折れ曲がった端部が、後述する第2ハウジング135の貫通穴135fを挿通して、第2ハウジングに引っ掛かることで、外側部材155は第2ハウジング135に支持される。 As shown in FIG. 11(A), the second hooking portion 155d has a substantially L-shape whose end portion is bent. The bent end portion is inserted into a through hole 135f of the second housing 135, which will be described later, and is caught by the second housing, whereby the outer member 155 is supported by the second housing 135.
円柱部155eは、突起部155bの基端面に接続されている。円柱部155eは、外側部材155と内側部材156を接続した際に、後述する内側部材156の凹部156dに収納される。 The column portion 155e is connected to the base end surface of the protrusion 155b. The column portion 155e is housed in the recess 156d of the inner member 156, which will be described later, when the outer member 155 and the inner member 156 are connected.
内側部材156は、厚み方向から見たときに略T字状の外形を備えるプレートによって構成している。 The inner member 156 is configured by a plate having a substantially T-shaped outer shape when viewed from the thickness direction.
内側部材156には、外側部材155が設けられている側に突出した凸部156aと、外側部材155の第1引掛部155cを挿通可能な貫通穴156cと、外側部材155に面する側において、外側部材155の円柱部155eに対応した形状を備える凹部156dと、が形成されている。 On the inner member 156, a convex portion 156a protruding to the side where the outer member 155 is provided, a through hole 156c into which the first hooking portion 155c of the outer member 155 can be inserted, and a side facing the outer member 155, A recess 156d having a shape corresponding to the cylindrical portion 155e of the outer member 155 is formed.
図9(A)および図11(A)に示すように、凸部156aは、第2ハウジング135の貫通穴135fに挿入される部分である。凸部156aの幅W4は、第2ハウジング135の貫通穴135fの広幅領域A1の幅W1よりも小さく、かつ、狭幅領域A2の幅W2よりも大きく構成している。このため、図9(A)に示すように、第1ハウジング145と第2ハウジング135とを分離した状態では、内側部材156の先端側が、第2ハウジング135の貫通穴135fの段差部分に当接し、ロック部材152が所定の位置(以下、「初期位置」と称する)に配置されるようになっている。初期位置は、第1ハウジング145および第2ハウジング135を分離した状態から徐々に接近させていった際に、ロック部材152の突起部155bの少なくとも一部が、当接部153に当接する位置に設定されている。なお、例えば、第2ハウジング135に突起等のストッパー部材を別途設けて、初期位置を定めるようにしてもよい。 As shown in FIGS. 9A and 11A, the protrusion 156 a is a portion that is inserted into the through hole 135 f of the second housing 135. The width W4 of the protrusion 156a is smaller than the width W1 of the wide area A1 of the through hole 135f of the second housing 135 and larger than the width W2 of the narrow area A2. Therefore, as shown in FIG. 9A, in the state where the first housing 145 and the second housing 135 are separated, the tip end side of the inner member 156 abuts on the stepped portion of the through hole 135f of the second housing 135. The lock member 152 is arranged at a predetermined position (hereinafter, referred to as “initial position”). The initial position is a position where at least a part of the protrusion 155b of the lock member 152 comes into contact with the contact portion 153 when the first housing 145 and the second housing 135 are gradually approached from the separated state. It is set. Note that, for example, a stopper member such as a protrusion may be separately provided on the second housing 135 to determine the initial position.
図10および図11(A)に示すように、内側部材156の先端部において、凸部156aが設けられている側と反対側の幅W5は、第2ハウジング135の貫通穴135fの広幅領域A1の幅W1よりも大きく構成している。このため、内側部材156と外側部材155との間に第2ハウジング135の第2側壁135cを挟み込むことができる。 As shown in FIGS. 10 and 11(A), at the tip of the inner member 156, the width W5 on the side opposite to the side on which the convex portion 156a is provided is the wide area A1 of the through hole 135f of the second housing 135. The width W1 is larger than the width W1. Therefore, the second side wall 135c of the second housing 135 can be sandwiched between the inner member 156 and the outer member 155.
当接部153は、図6(A)に示すように、第1ハウジング145の側壁145bの外表面から突出する突起によって構成している。 As shown in FIG. 6(A), the contact portion 153 is composed of a protrusion protruding from the outer surface of the side wall 145b of the first housing 145.
当接部153は、図9に示すように、第1ハウジング145と第2ハウジング135との接近移動がなされる際にロック部材152と対向する側に設けられて、接近移動方向D1に対して傾斜するガイド面153aを有している。当接部153のガイド面153aと、ロック部材152の突起部155bのスライド面155gは、互いに平行に延在している。なお、ガイド面153aおよびスライド面155gの接近移動方向D1に対する傾斜角度θは、図示の角度に限定されない。傾斜角度θが大きいほど、ロック部材152を滑らかにスライド移動させることができ、傾斜角度θが小さいほど、ロック部材152は、ロック位置に移動しやすくなる。 As shown in FIG. 9, the contact portion 153 is provided on the side facing the lock member 152 when the first housing 145 and the second housing 135 are moved close to each other, and with respect to the approach movement direction D1. It has an inclined guide surface 153a. The guide surface 153a of the contact portion 153 and the slide surface 155g of the protrusion 155b of the lock member 152 extend parallel to each other. The inclination angle θ of the guide surface 153a and the slide surface 155g with respect to the approach movement direction D1 is not limited to the illustrated angle. The larger the tilt angle θ is, the smoother the sliding movement of the lock member 152 can be made, and the smaller the tilt angle θ is, the easier the lock member 152 is to move to the lock position.
次に、リモコン20について説明する。図1に示すように、リモコン20は、リモコン本体部201と、第1通信部133と無線通信可能な第2通信部202と、インスリン投与装置100を統括して制御する第2制御部203と、リモコン本体部201に設けられるモニタ204と、使用者からの指示内容を受付可能なボタン205と、リモコン200の各部に電力を供給する電池206と、を有している。 Next, the remote controller 20 will be described. As shown in FIG. 1, the remote controller 20 includes a remote controller main body 201, a second communication unit 202 capable of wirelessly communicating with the first communication unit 133, and a second control unit 203 that integrally controls the insulin administration device 100. It has a monitor 204 provided in the remote controller main body 201, a button 205 capable of receiving instruction contents from the user, and a battery 206 for supplying electric power to each part of the remote controller 200.
リモコン本体部201は、使用者が片手で持つことができる程度の大きさに構成され、プラスチック等の比較的軽量な樹脂部品によって構成している。 The remote controller main body 201 has a size that can be held by a user with one hand, and is made of a relatively lightweight resin component such as plastic.
第2通信部202は、送液本体部10の第1通信部133との通信に必要な電子的機器を備えている。第2通信部202は、本実施形態において低電力で通信を行うことが可能な近距離無線通信技術であるBLE(Bluetooth Low Energy)通信を用いて、送液本体部10との間で情報の送受信を行うように構成されている。しかし、送液本体部10との間で無線通信を行うことができれば、通信方式はBLEに限定されない。 The second communication unit 202 includes an electronic device necessary for communication with the first communication unit 133 of the liquid sending main body unit 10. The second communication unit 202 uses the BLE (Bluetooth Low Energy) communication, which is a short-range wireless communication technology capable of performing communication with low power in the present embodiment, to communicate information with the liquid sending main body unit 10. It is configured to send and receive. However, the communication method is not limited to BLE as long as wireless communication can be performed with the liquid sending main body 10.
第2制御部203は、CPU、RAM、ROM等を含む公知のマイクロコンピュータにより構成している。CPUがROMに予め格納されている各種プログラムをそれぞれRAMに読み出して実行することにより、送液動作の制御が実施される。なお、モニタ204、ボタン205、および電池206は公知のものと同様の構成であるため、説明を省略する。 The second control unit 203 is composed of a known microcomputer including a CPU, RAM, ROM and the like. The liquid feeding operation is controlled by the CPU reading various programs stored in the ROM in advance into the RAM and executing them. Note that the monitor 204, the button 205, and the battery 206 have the same configurations as known ones, and therefore description thereof will be omitted.
次に、インスリン投与装置100の使用例について説明する。 Next, a usage example of the insulin administration device 100 will be described.
まず、使用者は、インスリン投与装置100の使用に先立って、注入部11を生体に装着し、前述したように、穿刺具Mを用いてカニューレ113を生体内に留置する処置を行う。 First, before using the insulin administration apparatus 100, the user attaches the injection part 11 to the living body and, as described above, performs the procedure of leaving the cannula 113 in the living body using the puncture device M.
また、使用者は、インスリン投与装置100の使用に先立って、図6(A)、(B)に示すように、送液リユース部13および送液ディスポ部14を連結して一体化し、送液部12を形成する。 In addition, before the insulin administration apparatus 100 is used, the user connects and integrates the solution sending/reusing section 13 and the solution sending/disposing section 14 as shown in FIGS. The part 12 is formed.
第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結は、第2ハウジング135の挿通穴135dに第1ハウジング145の突起145eを挿通して引っ掛けた状態で、第2ハウジング135の第2側壁135cを第1ハウジング145に相対的に接近させるようにして行われる。ロック機構15は、第1ハウジング145および第2ハウジング135において、駆動機構131および押出機構143が機械的に接続される側に設けられているため、駆動機構131と押出機構143の相対的な位置関係を適性に保った状態で、駆動機構131および押出機構143を機械的に接続することができる。このため、駆動機構131および押出機構143の機械的な接続を好適に行うことができる。 The first housing 145 and the second housing 135 are connected to each other by first inserting the second side wall 135c of the second housing 135 into the insertion hole 135d of the second housing 135 with the projection 145e of the first housing 145 inserted and hooked. It is performed so as to be relatively close to the housing 145. Since the lock mechanism 15 is provided on the side of the first housing 145 and the second housing 135 on which the drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143 are mechanically connected, the relative position of the drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143. The drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143 can be mechanically connected in a state where the relationship is kept appropriate. Therefore, the drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143 can be preferably mechanically connected.
また、第1ハウジング145と第2ハウジング135を相対的に接近させるだけで、ロック部材152は、当接部153を回り込むようにしてロック位置に移動する。このため、第1ハウジング145および第2ハウジング135を容易に連結することができる。また、使用者は、第1ハウジング145と第2ハウジング135を相対的に接近させる作業を行うだけでロック機構15をロック状態に切り替えることができ、ロック状態にするために他の作業は必要ないため、ロックのし忘れを好適に防止することができる。また、ロック部材152が、当接部153を回り込んでロック位置に移動する際の係合音により、使用者は、第1ハウジング145と第2ハウジング135が連結されたことを認識することができる。 In addition, the locking member 152 moves to the lock position around the contact portion 153 only by bringing the first housing 145 and the second housing 135 relatively close to each other. Therefore, the first housing 145 and the second housing 135 can be easily connected. Further, the user can switch the lock mechanism 15 to the locked state only by performing the operation of bringing the first housing 145 and the second housing 135 relatively close to each other, and no other work is required to bring the lock mechanism 15 into the locked state. Therefore, it is possible to preferably prevent forgetting to lock. In addition, the user can recognize that the first housing 145 and the second housing 135 are connected by the engagement sound when the lock member 152 moves around the contact portion 153 and moves to the lock position. it can.
また、当接部153のガイド面153aは、接近移動方向D1に対して傾斜しているため、ロック部材152の突起部155bは、ガイド面153aに沿って滑らかにスライド移動することができる。特に、本実施形態では、突起部155bのスライド面155gと、当接部153のガイド面153aは、互いに平行に延在しているため、より滑らかにロック部材152をスライド移動させることができる。 Further, since the guide surface 153a of the contact portion 153 is inclined with respect to the approach movement direction D1, the protrusion 155b of the lock member 152 can smoothly slide along the guide surface 153a. In particular, in this embodiment, the slide surface 155g of the protrusion 155b and the guide surface 153a of the contact portion 153 extend parallel to each other, so that the lock member 152 can be slid more smoothly.
次に、使用者はリモコン200を操作し、送液ディスポ部14の送液管142内にインスリンを充填するプライミング(第1プライミング)の指示を行う。リモコン200からの指示を受け、第1制御部134は、駆動機構131を動作させて、押出機構143のスライド部146を所定量だけ移動させることにより、薬液貯蔵部141内に収容されたインスリンを送液管142に送液し、送液管142内にインスリンを充填させる。 Next, the user operates the remote controller 200 to give an instruction for priming (first priming) for filling the liquid supply pipe 142 of the liquid supply disposer 14 with insulin. In response to the instruction from the remote controller 200, the first control unit 134 operates the drive mechanism 131 to move the slide portion 146 of the pushing mechanism 143 by a predetermined amount, so that the insulin stored in the drug solution storage unit 141 is removed. The liquid is fed to the liquid feeding pipe 142, and the liquid feeding pipe 142 is filled with insulin.
次に、使用者は、注入部11に送液部12を連結する。 Next, the user connects the liquid delivery unit 12 to the injection unit 11.
次に、使用者は、リモコン20を操作して、カニューレ113の内腔にインスリンが満たされるようにプライミング(第2プライミング)の指示を行う。これによって、生体内へのインスリンの送液準備が整う。 Next, the user operates the remote controller 20 to instruct priming (second priming) so that the lumen of the cannula 113 is filled with insulin. As a result, the preparation for delivering insulin into the living body is ready.
次に、使用者は、リモコン20を操作して、インスリンを一定量で経時的に送液するベーサルモードや単位時間当たりのインスリンの送液量を一時的に増加して送液するボーラスモード等の送液モードを適宜選択して、生体内へのインスリンの送液を行う。この際、ロック部材152は、付勢部材151が付与する付勢力Fによってロック位置に維持されている。これにより、送液中に、第1ハウジング145または第2ハウジング135に何らかの物体が当たったとしても、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結状態を好適に維持することができる。このため、第1ハウジングと第2ハウジングが分離することにより、駆動機構131と押出機構143の機械的な接続が解除されたり、電池144と第1制御部134との電気的な接続が解除されて第1制御部134がリセットされてしまうといった事態等を防止することができる。 Next, the user operates the remote controller 20 to perform a basal mode in which a fixed amount of insulin is delivered over time, a bolus mode in which the amount of insulin delivered per unit time is temporarily increased, and the like. The liquid delivery mode of (1) is appropriately selected to deliver insulin into the living body. At this time, the lock member 152 is maintained at the lock position by the urging force F applied by the urging member 151. Thereby, even if some object hits the first housing 145 or the second housing 135 during liquid feeding, the connected state of the first housing 145 and the second housing 135 can be preferably maintained. Therefore, when the first housing and the second housing are separated, the mechanical connection between the drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143 is released, or the electrical connection between the battery 144 and the first control unit 134 is released. Therefore, it is possible to prevent the first control unit 134 from being reset.
入浴等の際には、使用者は、リモコン20を操作して送液動作を停止する。そして、注入部11を生体に貼り付けたまま、送液部12を注入部11から取り外す。この際、ロック部材152は、付勢部材151が付与する付勢力Fによってロック位置に維持されている。このため、仮に、注入部11から取り外した送液部12を意図せず落としてしまったとしても、第1ハウジング145と第2ハウジング135の連結状態を好適に維持することができる。 When bathing or the like, the user operates the remote controller 20 to stop the liquid feeding operation. Then, the liquid delivery unit 12 is removed from the injection unit 11 with the injection unit 11 attached to the living body. At this time, the lock member 152 is maintained at the lock position by the urging force F applied by the urging member 151. Therefore, even if the liquid delivery unit 12 removed from the injection unit 11 is accidentally dropped, the connected state of the first housing 145 and the second housing 135 can be preferably maintained.
所定期間の使用後、薬液貯蔵部141内のインスリンおよび電池144を使い切った場合は、送液リユース部13と送液ディスポ部14とを分離し、送液ディスポ部14を新しいものに交換する。この際、使用者は、図12(A)に示すように、ロック部材152の平板部155aに指を添えて、ロック部材152を解除位置にスライド移動させる。そして、図12(B)に示すように、第1ハウジング145と第2ハウジング135とを相対的に離間させれば、第1ハウジング145と第2ハウジング135と容易に分離することができる。このように、使用者が意図してロック部材152をスライド移動させない限り、第1ハウジング145と第2ハウジング135との連結状態は解除されない。 When the insulin in the drug solution storage unit 141 and the battery 144 are used up after the use for a predetermined period, the solution sending reuse unit 13 and the solution sending disposable unit 14 are separated, and the solution sending disposable unit 14 is replaced with a new one. At this time, the user attaches his/her finger to the flat plate portion 155a of the lock member 152 and slides the lock member 152 to the release position, as shown in FIG. 12(A). Then, as shown in FIG. 12B, if the first housing 145 and the second housing 135 are relatively separated from each other, the first housing 145 and the second housing 135 can be easily separated from each other. In this way, the connection between the first housing 145 and the second housing 135 is not released unless the user intentionally slides the lock member 152.
次に、使用者は、送液リユース部13に新しい送液ディスポ部14を連結し、リモコン20を操作して、再び第1プライミングを行う。 Next, the user connects the new liquid sending/disposing unit 14 to the liquid sending/reusing unit 13 and operates the remote controller 20 to perform the first priming again.
次に、使用者は、再び注入部11に送液部12を連結する。なお、注入部11も、送液ディスポ部14と同様に新しいものに交換してもよい。この場合は、注入部11に送液部12を連結後、再び第2プライミングを行う。 Next, the user connects the liquid delivery unit 12 to the injection unit 11 again. The injection unit 11 may be replaced with a new one, like the liquid delivery disposable unit 14. In this case, the second priming is performed again after connecting the liquid delivery unit 12 to the injection unit 11.
次に、使用者は、リモコン20を操作して、生体内へのインスリンの送液を再開する。 Next, the user operates the remote controller 20 to restart the delivery of insulin into the living body.
以上説明したように、本実施形態に係る薬液投与装置100は、インスリンが貯蔵された薬液貯蔵部141を保持する第1ハウジング145と、薬液貯蔵部141内のインスリンを生体内に送液する駆動力を発生する駆動機構131を保持し、第1ハウジング145に対して連結分離可能な第2ハウジング135と、第1ハウジング145および第2ハウジング135が連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構15と、を有する。ロック機構15は、第2ハウジング135に設けられ、付勢部材151により接近移動方向D1と直交する方向に付勢されたロック部材152と、第1ハウジング145に設けられており、第1ハウジング145と第2ハウジング135とを相対的に接近移動させた際にロック部材152と当接し、付勢部材151が付与する付勢力Fに抗してロック部材152をスライド移動させる当接部153と、を有する。ロック部材152は、スライド移動の後、付勢部材151の付勢力Fにより当接部153に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、ロック位置において付勢力Fにより当接部153に対して係止された状態を維持する。 As described above, the drug solution administration device 100 according to the present embodiment is configured to drive the first housing 145 that holds the drug solution storage unit 141 storing insulin and the insulin in the drug solution storage unit 141 into the living body. It is possible to switch between maintaining and releasing the second housing 135 that holds the drive mechanism 131 that generates force and can be connected and separated from the first housing 145, and the connected state in which the first housing 145 and the second housing 135 are connected. The locking mechanism 15 is provided. The lock mechanism 15 is provided in the second housing 135, and is provided in the first housing 145 and the lock member 152 that is biased by the biasing member 151 in the direction orthogonal to the approach movement direction D1, and the first housing 145. An abutting portion 153 that abuts the lock member 152 when the second housing 135 and the second housing 135 are relatively moved toward each other, and slides the lock member 152 against the biasing force F applied by the biasing member 151; Have. After the sliding movement, the lock member 152 moves to the lock position where it is locked to the contact portion 153 by the urging force F of the urging member 151, and at the lock position the urging force F acts on the contact portion 153. To remain locked.
このため、使用者が第1ハウジング145と第2ハウジング135とを相対的に接近させるだけで、ロック部材152は、ロック位置に移動する。その結果、使用者は、第1ハウジング145と第2ハウジング135を容易に連結することができる。また、第1ハウジング145および第2ハウジング135が連結された状態では、ロック部材152は、付勢部材151が付与する付勢力Fによってロック位置に維持されるため、不用意に連結状態は解除されないようにすることができる。 Therefore, the lock member 152 moves to the lock position only when the user relatively moves the first housing 145 and the second housing 135 relatively close to each other. As a result, the user can easily connect the first housing 145 and the second housing 135. Further, in the state where the first housing 145 and the second housing 135 are connected, the lock member 152 is maintained in the lock position by the urging force F applied by the urging member 151, and therefore the connected state is not accidentally released. You can
また、ロック部材152は、接近移動がなされる際に当接部153と対向する側に設けられた突起部155bを有する。このため、第1ハウジング145と第2ハウジング135とを相対的に接近させた際に、ロック部材152と当接部153とをより確実に接触させることができる。 Further, the lock member 152 has a protrusion 155b provided on the side facing the contact portion 153 when the lock member 152 is moved toward and away from the lock member 152. Therefore, when the first housing 145 and the second housing 135 are brought relatively close to each other, the lock member 152 and the contact portion 153 can be more reliably brought into contact with each other.
また、当接部153は、接近移動がなされる際にロック部材152と対向する側に設けられており、かつ、接近移動方向D1に対して傾斜するガイド面153aを有する。このため、より一層滑らかに、ロック部材152をスライド移動させることができる。 Further, the contact portion 153 is provided on the side facing the lock member 152 when the approach movement is performed, and has a guide surface 153a inclined with respect to the approach movement direction D1. Therefore, the lock member 152 can be slid and moved more smoothly.
また、付勢部材151は、接近移動方向D1と直交する方向に付勢力Fを付与する。このため、付勢部材151は、第1ハウジング145と第2ハウジング135との接近移動に伴い、より滑らかに伸縮することができる。 Further, the urging member 151 applies the urging force F in the direction orthogonal to the approach movement direction D1. Therefore, the urging member 151 can more smoothly expand and contract as the first housing 145 and the second housing 135 move closer to each other.
また、第1ハウジング145は、駆動機構131に機械的に接続されて薬液貯蔵部141内のインスリンを生体内に押し出す押出機構143をさらに保持し、ロック機構15は、第1ハウジング145および第2ハウジング135において、駆動機構131および押出機構143が機械的に接続される側に設けられている。このため、駆動機構131と押出機構143との機械的な接続を好適に行うことができる。 In addition, the first housing 145 further holds an extrusion mechanism 143 that is mechanically connected to the drive mechanism 131 and pushes out the insulin in the drug solution storage unit 141 into the living body, and the lock mechanism 15 includes the first housing 145 and the second housing 145. In the housing 135, the drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143 are provided on the side where they are mechanically connected. Therefore, the mechanical connection between the drive mechanism 131 and the pushing mechanism 143 can be suitably performed.
(変形例1)
図13は、前述した実施形態の変形例1に係るロック機構115を示す図である。変形例1に係るロック機構115は、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結を感知するセンサ157をさらに備える点において前述した実施形態と相違する。以下、変形例1に係るロック機構115について詳述する。なお、前述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Modification 1)
FIG. 13 is a diagram showing the lock mechanism 115 according to the first modification of the above-described embodiment. The lock mechanism 115 according to the first modification is different from the above-described embodiment in that the lock mechanism 115 further includes a sensor 157 for detecting the connection between the first housing 145 and the second housing 135. Hereinafter, the lock mechanism 115 according to the first modification will be described in detail. The same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
本実施形態では、センサ157は、互いに接触することで電気的に接続される一対の電気接点157a、157bによって構成されている。 In the present embodiment, the sensor 157 includes a pair of electrical contacts 157a and 157b that are electrically connected by making contact with each other.
一方の電気接点157aは、第1ハウジング145の当接部153において、第1ハウジング145および第2ハウジング135を連結した際に突起部155bに面する側の面に設けられている。他方の電気接点157bは、第2ハウジング135の突起部155bにおいて、第1ハウジング145および第2ハウジング135を連結した際に当接部153に面する側の面に設けられている。なお、電気接点157a、157bを設ける位置は、第1ハウジング145および第2ハウジング135を連結させた際に互いに接触可能な位置である限り、特に限定されない。 The one electrical contact 157a is provided on the surface of the abutting portion 153 of the first housing 145 that faces the protrusion 155b when the first housing 145 and the second housing 135 are connected. The other electrical contact 157b is provided on the surface of the protrusion 155b of the second housing 135 that faces the contact portion 153 when the first housing 145 and the second housing 135 are connected. The positions at which the electrical contacts 157a and 157b are provided are not particularly limited as long as they can contact each other when the first housing 145 and the second housing 135 are connected.
第1制御部134は、電気接点157a、157bが電気的に接続されたことを検知可能に構成されている。 The first control unit 134 is configured to detect that the electrical contacts 157a and 157b are electrically connected.
第1制御部134は、電気接点157a、157bが電気的に接続したことを検知しない限り、使用者がリモコン20を介して送液指示を行ったとしても、送液動作を行わないように構成されている。 The first control unit 134 is configured not to perform the liquid feeding operation even if the user gives a liquid feeding instruction through the remote controller 20 unless it detects that the electrical contacts 157a and 157b are electrically connected. Has been done.
また、第1制御部134は、電気接点157a、157bが電気的に接続したことを検知して、使用者に第1ハウジング145および第2ハウジング135が連結された旨を報知するように構成されている。報知方法は特に限定されず、例えば、音、光、モニタ204への表示等によって行うことができる。 In addition, the first control unit 134 is configured to detect that the electrical contacts 157a and 157b are electrically connected and notify the user that the first housing 145 and the second housing 135 are connected. ing. The notification method is not particularly limited, and can be performed by, for example, sound, light, display on the monitor 204, or the like.
さらに、第1制御部134は、電気接点157a、157bが電気的に接続しれていない状態で、使用者がリモコン20を介して送液指示を行った場合に、使用者に、第1ハウジング145および第2ハウジング135が連結されていない旨を警告するように構成されている。警告方法は特に限定されず、例えば、音、光、モニタ204への表示等によって行うことができる。 Further, the first control unit 134 informs the user of the first housing 145 when the user issues a liquid sending instruction through the remote controller 20 while the electrical contacts 157a and 157b are not electrically connected. And it is configured to warn that the second housing 135 is not connected. The warning method is not particularly limited, and it can be performed by, for example, sound, light, display on the monitor 204, or the like.
以上、変形例に係るロック機構115によれば、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結を感知するセンサ157をさらに備える。このため、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結状態に関する情報を活用して、送液動作の制限や使用者への連結状態の報知等の各種の動作を行うことが可能となる。 As described above, the lock mechanism 115 according to the modification further includes the sensor 157 that detects the connection between the first housing 145 and the second housing 135. Therefore, it is possible to perform various operations such as limiting the liquid feeding operation and notifying the user of the connection state by utilizing the information about the connection state of the first housing 145 and the second housing 135.
なお、センサ157は、第1ハウジング145および第2ハウジング135の連結を検知することができれば、上記構成に限定されない。例えば、センサ157は、第1ハウジング145と第2ハウジング135の連結分離動作に伴いON/OFFの位置が機械的に切替わるスイッチにより構成してもよいし、磁気的な接触により第1ハウジングと第2ハウジングの連結状態を検知するセンサによって構成してもよい。 The sensor 157 is not limited to the above configuration as long as it can detect the connection between the first housing 145 and the second housing 135. For example, the sensor 157 may be configured by a switch whose ON/OFF position is mechanically switched in accordance with the connecting/separating operation of the first housing 145 and the second housing 135, or by the magnetic contact with the first housing. It may be configured by a sensor that detects the connection state of the second housing.
(変形例2)
図14は、前述した実施形態の変形例2に係るロック機構215を示す図である。変形例2に係るロック機構215は、接近移動方向D1に延在する付勢部材216をさらに備える点において前述した実施形態と相違する。以下、変形例2に係るロック機構215について詳述する。なお、前述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Modification 2)
FIG. 14 is a diagram showing a lock mechanism 215 according to Modification 2 of the above-described embodiment. The lock mechanism 215 according to the second modification differs from the above-described embodiment in that the lock mechanism 215 further includes a biasing member 216 extending in the approach movement direction D1. Hereinafter, the lock mechanism 215 according to the second modification will be described in detail. The same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
図14(A)示すように、第1ハウジング145の側壁145bの外周縁には、接近移動方向D1に延在する付勢部材216が固定されている。付勢部材216は、例えば、ばね等の弾性部材によって構成することができる。 As shown in FIG. 14A, a biasing member 216 extending in the approach movement direction D1 is fixed to the outer peripheral edge of the side wall 145b of the first housing 145. The biasing member 216 can be configured by an elastic member such as a spring, for example.
図14(B)示すように、付勢部材216は、第1ハウジング145および第2ハウジング135を連結すると収縮する。このため、第1ハウジング145および第2ハウジング135を分離させる際に、付勢部材216は、第1ハウジング145および第2ハウジング135を相対的に離間させる方向の付勢力を第1ハウジング145および第2ハウジング135に付与する。その結果、第1ハウジング145および第2ハウジング135をより容易に分離することができる。 As shown in FIG. 14B, the biasing member 216 contracts when the first housing 145 and the second housing 135 are connected. Therefore, when the first housing 145 and the second housing 135 are separated, the urging member 216 applies the urging force in the direction in which the first housing 145 and the second housing 135 are relatively separated from each other. 2 Attached to the housing 135. As a result, the first housing 145 and the second housing 135 can be separated more easily.
以上のように実施形態および複数の変形例を通じて本発明に係る薬液投与装置を説明したが、本発明に係る薬液投与装置は説明した構成のみに限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々改変することが可能である。 As described above, the drug solution administration device according to the present invention has been described through the embodiment and the plurality of modified examples. However, the drug solution administration device according to the invention is not limited to the configuration described above, and the claims are described. It is possible to make various modifications based on
前述した実施形態では、送液する薬液としてインスリンを用いた例を説明したがこれに限定されない。例えば、抗生物質、栄養剤、鎮痛剤、ホルモン剤等の薬液の投与に用いることも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which insulin is used as the drug solution to be delivered has been described, but the invention is not limited to this. For example, it can be used for administration of liquid medicines such as antibiotics, nutritional supplements, analgesics and hormones.
また、第1ハウジングおよび第2ハウジングの形状は、連結分離可能である限り特に限定されない。 The shapes of the first housing and the second housing are not particularly limited as long as they can be connected and separated.
また、前述した実施形態では、ロック部材および付勢部材は、送液リユース部を構成する第2ハウジングに設けられており、当接部が送液ディスポ部を構成する第1ハウジングに設けられている場合を説明したが、ロック部材および付勢部材が、送液ディスポ部を構成する第1ハウジングに設けられ、当接部が送液リユース部を構成する第2ハウジングに設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the lock member and the urging member are provided in the second housing that constitutes the liquid supply reuse section, and the contact portion is provided in the first housing that forms the liquid supply disposable section. However, the lock member and the biasing member may be provided in the first housing that constitutes the liquid delivery disposable portion, and the contact portion may be provided in the second housing that constitutes the liquid delivery reuse portion. ..
また、前述した実施形態では、ロック機構は、第1ハウジングおよび第2ハウジングにおいて、駆動機構および押出機構が機械的に接続される側に設けられる場合を説明したが、ロック機構を設ける位置は、特に限定されない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the lock mechanism is provided on the side where the drive mechanism and the pushing mechanism are mechanically connected in the first housing and the second housing has been described, but the position where the lock mechanism is provided is It is not particularly limited.
また、前述した実施形態では、押出機構は、送液ディスポ部を構成する第1ハウジングに保持されている場合を説明したが、押出機構は、送液リユース部を構成する第2ハウジングに保持されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the extrusion mechanism is held by the first housing that constitutes the liquid sending disposable portion has been described, but the extrusion mechanism is held by the second housing that constitutes the liquid sending reuse portion. May be.
また、前述した実施形態では、ロック部材は接近移動方向と直交する方向にスライド移動し、付勢部材は、接近移動方向と直交する方向の付勢力をロック部材に付与する場合を説明したが、ロック部材のスライド移動方向および付勢力の方向は、接近移動方向と交差する方向である限り特に限定されない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the lock member slides in the direction orthogonal to the approach movement direction and the biasing member applies the biasing force in the direction orthogonal to the approach movement direction to the lock member has been described. The sliding movement direction and the urging force direction of the lock member are not particularly limited as long as they are directions intersecting with the approach movement direction.
また、ロック部材および当接部の形状は、接近移動に伴って互いに当接可能である限り特に限定されない。例えば、前述した実施形態では、ロック部材および当接部は、接近移動方向に対して傾斜する傾斜面において当接する場合を説明したが、ロック部材または当接部のいずか一方が接近移動方向に対して傾斜する傾斜面を備え、他方は、傾斜面を備えない構成であってもよい。少なくとも一方が傾斜面を備えていれば、ロック部材を滑らかにスライド移動させることができる。 Further, the shapes of the lock member and the abutting portion are not particularly limited as long as they can abut each other with the approaching movement. For example, in the above-described embodiment, the case where the lock member and the contact portion make contact with each other on the inclined surface that is inclined with respect to the approach movement direction has been described, but either one of the lock member and the contact portion has the approach movement direction. The inclined surface may be inclined with respect to the other side, and the other may not have the inclined surface. If at least one has an inclined surface, the lock member can be smoothly slid.
100 インスリン投与装置、
10 送液本体部、
11 注入部、
111 カニューレ、
12 送液部、
13 送液ディスポ部、
131 駆動機構、
135 第2ハウジング、
14 送液リユース部、
141 薬液貯蔵部、
145 第1ハウジング、
143 押出機構、
15 ロック機構、
151 付勢部材、
152 ロック部材、
153 当接部、
153a ガイド面、
155a 突起部、
157 センサ、
20 リモコン、
D1 接近移動方向、
D2 スライド方向、
F 付勢力。
100 insulin administration device,
10 Liquid transfer body,
11 injection part,
111 cannula,
12 Liquid transfer part,
13 Liquid transfer disposal section,
131 drive mechanism,
135 second housing,
14 Liquid sending reuse part,
141 drug solution storage unit,
145 first housing,
143 extrusion mechanism,
15 Lock mechanism,
151 biasing member,
152 lock member,
153 contact part,
153a guide surface,
155a protrusion,
157 sensors,
20 remote control,
D1 approach movement direction,
D2 slide direction,
F urging force.
Claims (6)
前記薬液貯蔵部内の前記薬液を生体内に送液する駆動力を発生する駆動機構を保持し、前記第1ハウジングに対して連結分離可能な第2ハウジングと、
前記第1ハウジングと前記第2ハウジングとが連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構と、を有し、
前記ロック機構は、
前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングのうちの一方の前記ハウジングに設けられ、付勢部材により所定の方向に付勢されたロック部材と、
前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングのうちの他方の前記ハウジングに設けられており、前記第2ハウジングの挿通穴に前記第1ハウジングの突起を挿通して引っ掛けた状態で前記第1ハウジングと前記第2ハウジングとを相対的に接近移動させた際に前記ロック部材と当接し、前記付勢部材が付与する付勢力に抗して前記ロック部材をスライド移動させる当接部と、を有し、
前記ロック部材は、前記スライド移動の後、前記付勢部材の付勢力により前記当接部に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、前記ロック位置において前記付勢力により前記当接部に対して係止された状態を維持する、薬液投与装置。 A first housing for holding a drug solution storage unit storing a drug solution;
A second housing that holds a drive mechanism that generates a driving force for sending the drug solution in the drug solution storage section into the living body, and is connectable and separable with respect to the first housing;
A lock mechanism capable of switching between maintaining and releasing a connected state in which the first housing and the second housing are connected,
The locking mechanism is
A lock member provided in the one of the first housing and the second housing and biased in a predetermined direction by a biasing member;
The second housing is provided in the other of the first housing and the second housing, and the projection of the first housing is inserted into the insertion hole of the second housing and hooked to the first housing and the second housing. An abutting portion that abuts on the lock member when the second housing is moved relatively closer to each other, and slides the lock member against an urging force applied by the urging member;
After the sliding movement, the lock member moves to a lock position where it is locked to the abutting portion by the urging force of the urging member, and at the lock position, the urging force causes the abutting portion to move. A drug solution administration device that maintains a locked state.
前記ロック機構は、前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングにおいて、前記駆動機構および前記押出機構が機械的に接続される側に設けられる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の薬液投与装置。 The first housing further holds an extrusion mechanism that is mechanically connected to the drive mechanism and that pushes out the drug solution in the drug solution storage part into the living body.
The liquid medicine administration according to any one of claims 1 to 4, wherein the lock mechanism is provided on a side of the first housing and the second housing to which the drive mechanism and the pushing mechanism are mechanically connected. apparatus.
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