JP6710073B2 - Switchgear and switchgear monitoring system for monitoring the switchgear - Google Patents
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Description
本発明は、オーバーヘッドドアやパネルシャッター、シートシャッター、窓シャッター、重量シャッター、軽量シャッターを含むシャッター装置等、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作させる開閉装置及び該開閉装置を監視するための開閉装置監視システムに関するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to an opening/closing device that closes an opening/closing body so as to partition a space, such as an overhead door, a panel shutter, a sheet shutter, a window shutter, a heavy shutter, a shutter including a lightweight shutter, and the opening/closing device. The present invention relates to a switchgear monitoring system.
従来、この種の発明には、例えば特許文献1に記載されるもののように、閉鎖動作可能なシャッターカーテン(4)と、前記シャッターカーテンを開閉動作させるための駆動源である開閉機(1)と、前記開閉機を前記シャッターカーテンの開放状態で拘束するブレーキ(2)と、前記ブレーキを解除して前記シャッターカーテンの自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置(3)と、防災信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置をバッテリーの電力によって動作させる危害防止用連動中継器(5)とを具備したシャッター装置がある。なお、括弧内の数字は特許文献1の符号を示す。
このシャッター装置によれば、通常時は、電気式手動閉鎖装置(7)に対する手動操作があった場合に、商用電源の電力により前記開閉機を作動させてシャッターカーテンを開閉動作するが、防災信号の入力があった場合には、前記危害防止用連動中継器に内在されるバッテリーの電力により前記自動閉鎖装置を作動させて、前記シャッターカーテンを自重により閉鎖動作させる。前記バッテリーの残量は、有線接続された電気式手動閉鎖装置(7)の操作盤にて確認することができる。
Conventionally, in this type of invention, for example, as disclosed in Patent Document 1, a shutter curtain (4) that can be closed and a switch (1) that is a drive source for opening and closing the shutter curtain. A brake (2) for restraining the opening/closing device in the open state of the shutter curtain, an automatic closing device (3) for releasing the brake and enabling a closing operation of the shutter curtain by its own weight, and a disaster prevention signal. There is a shutter device provided with a harm-prevention interlocking repeater (5) that operates the automatic closing device by the power of the battery when input. The numbers in parentheses are the reference numerals of Patent Document 1.
According to this shutter device, normally, when a manual operation is performed on the electric manual closing device (7), the shutter curtain is opened and closed by operating the opening and closing device by the electric power of the commercial power source. Is input, the automatic closing device is operated by the electric power of the battery contained in the hazard prevention interlocking repeater, and the shutter curtain is closed by its own weight. The remaining amount of the battery can be confirmed on the operation panel of the electric manual closing device (7) connected by wire.
ところで、上記従来技術によれば、前記構成の開閉装置を複数用いるようにした場合、各開閉装置について、開閉回数や、前記バッテリーの消耗状態、最終メンテナンス日等のメンテナンス情報を確認するのは困難であり、使用者やサービスマン等が各開閉装置の制御盤等を直接チェックする必要が生じる。 By the way, according to the above-mentioned conventional technique, when a plurality of opening/closing devices having the above-mentioned configuration are used, it is difficult to confirm the maintenance information such as the number of times of opening/closing, the battery exhaustion state, and the last maintenance date for each opening/closing device. Therefore, it becomes necessary for the user or service person to directly check the control panel of each switchgear.
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、前記開閉体の開閉動作を制御する制御部と、メンテナンスのための情報を感知するメンテナンス情報感知手段と、外部機器に対し無線による通信を行う無線通信機とを備えた開閉装置であって、前記制御部が、前記メンテナンス情報感知手段から感知信号を取り込み、該感知信号に基づくメンテナンス情報を、前記開閉体が使用上において他の動作に比較して重要性の低い特定の動作の最中であることを条件に、前記無線通信機を介して外部に無線発信するようにしたことを特徴とする開閉装置。
In view of such a problem, the present invention has the following configurations.
An opening/closing body that closes the space to close the space, a control unit that controls the opening/closing operation of the opening/closing body, a maintenance information sensing unit that senses information for maintenance, and a radio that wirelessly communicates with an external device. An opening/closing device including a communication device, wherein the control unit captures a sensing signal from the maintenance information sensing means and compares maintenance information based on the sensing signal with other operations of the opening/closing body in use. The switchgear is characterized in that a wireless transmission is made to the outside via the wireless communication device on the condition that a specific operation of low importance is being performed .
本発明は、以上説明したように構成されているので、開閉装置毎のメンテナンス情報を容易に確認することができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to easily confirm the maintenance information for each switchgear.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。以下、異なる図における同一符号は略同一の構成を示しており、重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the same reference numerals in different drawings show substantially the same configuration, and the overlapping description will be appropriately omitted.
図1は、本発明に係る開閉装置1、及び複数の開閉装置1を監視するための開閉装置監視システムAを示している。 FIG. 1 shows a switchgear 1 according to the present invention and a switchgear monitoring system A for monitoring a plurality of switchgear 1.
開閉装置1は、空間を仕切ったり開放したりするようにして開閉動作する開閉体10と、該開閉体10の横幅方向の両端部を囲んで上下方向へ案内するガイドレール20,20と、制御部33の指令により開閉体10をその上方側で収納したり繰り出したりする収納部30と、メンテナンスのための情報を感知するメンテナンス情報感知手段41〜44と、当該開閉装置1の内外の通信機器と無線通信を行う無線通信機50と、開閉体10の開閉動作を遠隔操作する無線リモコン装置36とを備えたシャッター装置である。
この開閉装置1は、日常的に出入り口等の開閉に使用される管理用シャッター装置として用いてもよいし、災害時のみ開閉体10を閉鎖動作させる防災シャッター装置として用いてもよく、さらには、これら二種類の用途を兼ね備えた管理防災併用シャッター装置として用いてもよい。
The opening/closing device 1 includes an opening/
The opening/closing device 1 may be used as a management shutter device that is used for opening and closing entrances or the like on a daily basis, or may be used as a disaster prevention shutter device that closes the opening/
開閉体10は、例えば、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラットを、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット同士の間で回動するように接続してなる。
この開閉体10の他例としては、前記スラットに換えて、パネルや、パイプ、シート状物等からなる態様とすることも可能である。
この開閉体10の下端側には、該開閉体10よりも閉鎖方向側の障害物を感知するメンテナンス情報感知手段としての障害物感知装置41が設けられる。
The opening/
As another example of the opening/
At the lower end side of the opening/
障害物感知装置41は、開閉体10の下端側に設けられた可動座板に障害物が当接するのを感知する接触式障害物感知装置や、開閉体10の下方側に形成した光路が障害物によって遮られるのを感知するようにした非接触式障害物感知装置、これらを併用した障害物感知装置等とすればよい。この障害物感知装置41は、その感知信号を後述する無線送信機12に入力するように、無線送信機12に対し電気的に接続されている。
The
無線送信機12は、障害物感知装置41によって感知される障害物感知信号を無線送信するように、開閉体10の閉鎖方向端部側に設けられる。
この無線送信機12から送信される無線信号(障害物感知信号)は、前記巻取軸側の不動部位(図示例によれば収納ケース31)に固定された無線通信機50に送信される。前記無線信号には、当該無線送信機12を特定する固有のコード、障害物感知の有無を示す信号等が含まれる。
The
The wireless signal (obstacle detection signal) transmitted from the
ガイドレール20は、開閉体10の横幅方向の端部を略コ字状に囲んで上下方向へ案内する部材である。このガイドレール20は、地面や床面等の開閉体当接対象部位と、収納ケース31との間にわたって連続している。
このガイドレール20の上端側には、メンテナンス情報感知手段として、開閉体10の開放動作と閉鎖動作を感知する動作感知部42が設けられる。この動作感知部42は、開閉動作した際の開閉体10を感知するセンサ等であればよい。この動作感知部42は、図1に示す一例によれば、複数の近接スイッチを用いており、その感知順序により動作方向が判別されるようにしている。
この動作感知部42は、その感知信号を制御部33へ入力するように、制御部33に対し電気的に接続されている。
なお、動作感知部42の他例としては、収納ケース31内で開閉体10の開閉動作を感知する態様や、ガイドレール20の下端側で開閉体10の開閉動作を感知する態様、開閉機32に具備されるカウンター式リミットスイッチの接点信号を利用した態様、開閉機32をオンオフするリレーの接点信号を利用した態様等とすることも可能である。
The
On the upper end side of the
The
As another example of the
収納部30は、収納ケース31内に、開閉体10をその上方側で巻き取ったり繰り出したりする巻取軸(図示せず)と、この巻取軸を双方向へ回転させる開閉機32と、開閉機32の動作を制御する制御部33と、停電時に開閉機32の電源に用いられるバッテリー34と、メンテナンス情報感知手段としてのバッテリー電圧感知部43とを具備している。
The
開閉機32は、前記巻取軸を回転させるための駆動源であり、例えば電動モータや、該電動モータの回転力を前記巻取軸に伝達する複数のギヤ、前記電動モータの出力軸を制動するブレーキ機構等を具備して構成される。
この開閉機32は、通常時には商用電源の電力の供給を受けて動作するが、停電時にはバッテリー34の電力の供給を受けて動作するように、図示しない電源切替装置によって電源が切り替えられる。
The
The
制御部33は、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて中央処理装置(CPU)を機能させる電子回路(マイコン回路等)であり、入力信号(例えば、無線リモコン装置36による制御指令や、無線送信機12による障害物感知信号等)に応じて開閉機32を制御する。
この制御部33は、メンテナンス情報感知手段41〜44による感知信号を有線又は無線で取得し、前記感知信号に基づくメンテナンス情報を無線通信機50により外部に発信する。
The
The
バッテリー34は、DC24V定格の蓄電池(例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池、その他の充電可能な電池等)である。このバッテリー34は、制御部33を介することで、通常時に商用電源からの電力供給を受けて充電され、停電時には、図示しない電源切替装置の作動によって、開閉機32へ電力を供給する。
The
バッテリー34には、バッテリー電圧感知部43が接続されている。
このバッテリー電圧感知部43は、バッテリー34の電圧値を感知して制御部33へ入力するように、バッテリー34と制御部33の間に電気配線されている。
A battery
The battery
その他、収納ケース31内には、必要に応じて、開閉体10を自重により閉鎖動作させる自動閉鎖装置(図示せず)が設けられる。この自動閉鎖装置は、外部から入力される信号に応じて、開閉機32内のブレーキ機構を解除し、これによって開閉機32の出力軸及び巻取軸(図示せず)を自由回転させ、開閉体10が自重によって繰り出されるようにするものである(例えば、特開2012−21370公報等参照)。
In addition, an automatic closing device (not shown) for closing the opening/
また、無線リモコン装置36は、開スイッチ、閉スイッチ、停止スイッチ等を有する周知の無線送信機である。この無線リモコン装置36は、当該無線リモコン装置36を特定する固有のコードや、前記各スイッチの操作に応じた操作信号を、電波にのせて発信する。
The wireless
また、無線通信機50は、無線送受信機であり、受信した無線信号を制御部33に転送する機能と、制御部33から転送されるデータを電波にのせて外部へ発信する機能とを有する。
無線送信機12から発信される電波(障害物感知信号)や、無線リモコン装置36から発信される電波(操作信号)は、無線通信機50に捕捉されて制御部33に転送される。
また、制御部33から無線通信機50に転送されるメンテナンス情報は、開閉装置1毎の固有のコード番号と共に、無線通信機50が電波に載せて外部へ発信する。
The
The radio wave (obstacle detection signal) transmitted from the
Further, the maintenance information transferred from the
上述した無線送信機12、無線通信機50及び無線リモコン装置36は、同一の周波数を用いた特定小電力無線機により構成される。
無線通信機50は、図示例によれば、収納ケース31の下側に固定されているが、収納ケース31内やガイドレール20の内部又は外部等に配置することも可能である。
The
According to the illustrated example, the
無線通信機50には、メンテナンス情報感知手段としてのセンサ44が設けられている。
このセンサ44は、該センサ44の周囲温度及び湿度を感知するセンサや、開閉機32の電流値を感知するセンサ等により構成され、その感知信号を制御部33へ転送するように電気配線されている。
なお、図示例によれば、特に好ましい態様として、センサ44を無線通信機50に一体的に設けたが、他例としては、センサ44を無線通信機50とは別体に設けることも可能である。この場合は、センサ44は、例えば、収納ケース31内や、ガイドレール20内、制御部33上等に設ければよい。
The
The
According to the illustrated example, as a particularly preferable mode, the
上記構成の開閉装置1は、例えば、同一の建物や敷地内等に、あるいは、距離が離れた複数の敷地や地域にわたり、複数設置される。そして、これら複数の開閉装置1は、図1に示すように、開閉装置監視システムAによって監視される。
閉装置監視システムAは、無線通信機50により無線発信されるメンテナンス情報を受信してネットワーク回線に送信するサーバ装置a1と、ネットワーク回線a2を介してサーバ装置a1から受信したメンテナンス情報を表示する監視コンピュータa3とを備える。
A plurality of switchgear 1 of the above-mentioned composition are installed, for example in the same building, a site, etc., or a plurality of sites or areas which are distant. The plurality of opening/closing devices 1 are monitored by the opening/closing device monitoring system A as shown in FIG.
The closed device monitoring system A displays a server device a1 that receives maintenance information wirelessly transmitted by the
サーバ装置a1は、記憶装置に予め記憶されたプログラムによりCPUを機能させるようにしたコンピュータであり、無線ルータ及びモデム等を介してネットワーク回線a2に接続(無線LAN接続(WI-FI接続)又は有線LAN接続)する通信手段や、特定小電力無線により複数の開閉装置1の各無線通信機50と無線通信を行う送受信機等を具備している。
The server device a1 is a computer in which a CPU is made to function by a program stored in a storage device in advance, and is connected to a network line a2 via a wireless router, a modem, or the like (wireless LAN connection (WI-FI connection) or wired). It is provided with a communication means for making a LAN connection), a transceiver for performing wireless communication with each of the
なお、複数の開閉装置1が同一の建物や敷地内等、特定小電力無線による無線通信が可能な範囲内に設けられる場合には、これら複数の開閉装置1に対応して、一つのサーバ装置a1を設ければよい。
また、複数の開閉装置1が複数の敷地や地域にわたる場合等、比較的遠距離の範囲にわたって設けられる場合には、敷地毎や建物毎等、特定小電力無線による無線通信が可能な範囲毎に、それぞれサーバ装置a1を設けるようにすればよい。
When the plurality of opening/closing devices 1 are provided in the same building, site, or the like within a range where wireless communication by specific low-power wireless communication is possible, one server device corresponding to the plurality of opening/closing devices 1. It is sufficient to provide a1.
In addition, when a plurality of switchgear 1 is provided over a relatively long range, such as when a plurality of sites or regions are provided, each site, each building, or the like, for each range in which wireless communication by specific low-power wireless communication is possible. The server device a1 may be provided respectively.
また、ネットワーク回線a2は、スマートフォンや、携帯電話、PHS等の携帯電話サービス会社などによって提供される移動体通信網や、該移動体通信網にISP((Internet Service Provider)等を介して接続されたインターネット通信網等によって構成される。 The network line a2 is connected to a mobile communication network provided by a mobile phone service company such as a smart phone, a mobile phone, or a PHS, and is connected to the mobile communication network via an ISP ((Internet Service Provider) or the like. It is composed of an internet communication network.
監視コンピュータa3は、例えば、シャッター装置の製造メーカやサービス会社、設置会社、セキュリティ会社等の開閉装置管理団体が保有する単数もしくは複数のコンピュータである。
この監視コンピュータa3は、記憶装置に記憶したプログラムを実行することにより、サーバ装置a1と及びネットワーク回線a2を介して、上述した開閉装置1からメンテナンス情報を受信し、このメンテナンス情報をディスプレイ等に表示する。
The monitoring computer a3 is, for example, a single computer or a plurality of computers possessed by a switchgear management organization such as a shutter device manufacturer, a service company, an installation company, or a security company.
By executing the program stored in the storage device, the monitoring computer a3 receives the maintenance information from the switchgear 1 described above via the server device a1 and the network line a2, and displays the maintenance information on a display or the like. To do.
次に、開閉装置1の制御部33によるメンテナンス情報の発信について、図2に示すフローチャートに沿って、詳細に説明する。
先ず、制御部33は、監視コンピュータa3からの通信開始指令があるのを待ち(ステップ1)、通信開始指令があった場合には、メンテナンス情報感知手段41〜44から取り込んだ感知信号に基づきメンテナンス情報を作成して、このメンテナンス情報を無線通信機50によって外部へ発信する(ステップ2)。このメンテナンス情報の作成及び発信は、略リアルタイムに継続される。
この後、同制御部33は、監視コンピュータa3からの通信停止指令があるのを待ち(ステップ3)、通信停止指令があった場合には、メンテナンス情報の発信を停止し(ステップ4)、処理をステップ1へ戻す。
ここで、前記通信開始指令とは、後述する監視コンピュータa3の表示画面(図3〜図6参照)にて「通信開始」のボタンが操作されて発せられる信号である。
また、前記通信停止指令とは、後述する監視コンピュータa3の表示画面(図3〜図6参照)にて「通信停止」のボタンが操作されて発せられる信号である。
Next, the transmission of maintenance information by the
First, the
After that, the
Here, the communication start command is a signal issued by operating the "communication start" button on the display screen (see FIGS. 3 to 6) of the monitoring computer a3 described later.
The communication stop command is a signal issued by operating the "communication stop" button on the display screen (see FIGS. 3 to 6) of the monitoring computer a3 described later.
また、前記メンテナンス情報とは、当該開閉装置1のメンテナンスのために用いられる情報であって、メンテナンス情報感知手段41〜44により感知される感知信号に基づいて制御部33が作成し記憶した情報や、サービスマン等により手動で制御部33に入力され記憶された情報等である。
これらメンテナンス情報は、制御部33から、無線通信機50、サーバ装置a1及びネットワーク回線a2を介して、監視コンピュータa3に送信され、監視コンピュータa3のディスプレイに表示される。
Further, the maintenance information is information used for maintenance of the switchgear 1, and information created and stored by the
The maintenance information is transmitted from the
図3〜図6は、監視コンピュータa3のディスプレイに表示される画面の一例を示す。
これらの画面中、表中のデータが、制御部33から受信したメンテナンス情報である。
また、これらの画面中、下端側、及び右端側に表示される「シャッター一覧」、「シャッター履歴」、「シャッター履歴1」、「シャッター履歴2」、「シャッターデータ」、「通信開始」、「通信停止」、「終了」、「表示更新」等は、マウスクリック操作又はタッチ操作が可能なボタンである。
3 to 6 show examples of screens displayed on the display of the monitoring computer a3.
The data in the table on these screens is the maintenance information received from the
In addition, "shutter list", "shutter history", "shutter history 1", "
図3の表中、「IDタグナンバー」は、各開閉装置1に割り当てられた固有のコード(数字)である。他の項目は、前記「IDタグナンバー」毎に対応して表示される。 In the table of FIG. 3, “ID tag number” is a unique code (number) assigned to each switchgear 1. Other items are displayed corresponding to each of the "ID tag numbers".
図3の表中、「シャッター種類」は、重量シャッターや、軽量シャッター、窓シャッター、シートシャッター等、各開閉装置1の種別を示すデータである。 In the table of FIG. 3, “shutter type” is data indicating the type of each opening/closing device 1, such as a heavy shutter, a light shutter, a window shutter, and a sheet shutter.
図3の表中、「位置情報」は、各開閉装置1が設置された場所の住所を示すデータである。この「位置情報」は、開閉装置1の制御部33にサービスマン等が手動入力したものとすればよいが、他例としては、制御部33にGPS等の位置情報取得手段(図示せず)を備え、この位置情報取得手段によって自動取得したデータとすることも可能である。
In the table of FIG. 3, “position information” is data indicating the address of the place where each switchgear 1 is installed. This “position information” may be manually input by the service person or the like to the
図3の表中、「設置年月日」は、開閉装置1の制御部33に手動入力されたデータである。
In the table of FIG. 3, “Installation date” is data manually input to the
図3の表中、「動作回数」は、動作感知部42の感知信号に基づいて制御部33が算出した開閉体10の動作回数を示すデータである。
この「動作回数」のデータは、開閉体10の開放動作の回数を算出したデータや、開閉体10の閉鎖動作の回数を算出したデータ、開閉体10の開閉による往復動作の回数を算出したデータ等とすることが可能である。
また、この「動作回数」のカウント開始時点は、例えば、当該開閉装置1が設置されて電源投入された時点、あるいは、メンテナンス作業時に制御部33のリセット操作が行われた時点等とすればよい。
In the table of FIG. 3, “number of operations” is data indicating the number of operations of the opening/
The data of the “number of operations” is data obtained by calculating the number of opening operations of the opening/
Further, the start time of counting the "number of times of operation" may be, for example, the time when the switchgear 1 is installed and the power is turned on, or the time when the
図3の表中、「最終更新日」は、制御部33の記憶装置に記憶されたプログラムの最終更新日を示すデータである。
In the table of FIG. 3, “last update date” is data indicating the last update date of the program stored in the storage device of the
図3の表中、「最終メンテナンス日」は、サービスマン等によるメンテナンスが行われた最新の日付を示すデータである。このデータは、サービスマン等が手動で入力した値とすればよいが、他例としては、制御部33がメンテナンスモードに切り換えられて操作された際に、その操作時点の日付が自動入力されるようにすることも可能である。
In the table of FIG. 3, “last maintenance date” is data indicating the latest date when maintenance was performed by a service person or the like. This data may be a value manually input by a service person or the like, but as another example, when the
図3の表中、「通信状態」は、各開閉装置1と監視コンピュータa3との間の通信状態を示すデータである。監視コンピュータa3は、各開閉装置1からメンテナンス情報を正常に受信した場合に、前記「通信状態」を「正常」とし、そうでない場合に「異常」とする。 In the table of FIG. 3, “communication status” is data indicating the communication status between each switchgear 1 and the monitoring computer a3. The monitoring computer a3 sets the “communication state” to “normal” when the maintenance information is normally received from each switchgear 1, and sets it to “abnormal” otherwise.
図3の表中、「要注意」は、必要に応じて、その他の要注意事項を示すデータであり、図示例によれば、一部の開閉装置1が、腐食(錆)の発生を生じ易い「海岸地域」にあることを表示している。 In the table of FIG. 3, “Caution” is data indicating other cautions as needed, and according to the illustrated example, a part of the switchgear 1 causes corrosion (rust) to occur. It is displayed that it is in an easy “coastal area”.
そして、図3の画面中、マウスクリック操作あるいはタッチ操作等により、特定の一つの「IDタグナンバー」(図示例によれば1001)が選択され、且つ「シャッター履歴」のボタンがオンにされた場合、監視コンピュータa3のディスプレイには、選択された「IDタグナンバー」に対応する「シャッター履歴1」の画面が表示される(図4参照)。 Then, in the screen of FIG. 3, one specific "ID tag number" (1001 according to the illustrated example) is selected by mouse click operation or touch operation, and the "shutter history" button is turned on. In this case, the screen of “shutter history 1” corresponding to the selected “ID tag number” is displayed on the display of the monitoring computer a3 (see FIG. 4).
図4の表中、「開操作履歴」は、動作感知部42の感知信号に基づき作成されたデータであり、開閉体10が開放動作した日付と時刻を示す。
同様に、「閉操作履歴」は、動作感知部42の感知信号に基づき作成されたデータであり、開閉体10が閉鎖動作した日付と時刻を示す。
In the table of FIG. 4, “open operation history” is data created based on the detection signal of the
Similarly, the “closing operation history” is data created based on the detection signal of the
また、図4の表中、「異常履歴」は、バッテリー電圧感知部43やセンサ44の感知信号に基づき作成されたデータであり、異常のあった日付と時刻、異常状態等を示す。
例えば、バッテリー電圧感知部43による感知信号が所定の閾値以下である場合には、メンテナンス情報として「バッテリー切れ」が表示される。
Further, in the table of FIG. 4, “abnormality history” is data created based on the detection signals of the battery
For example, when the detection signal from the battery
また、図4の表中、「障害物感知履歴」は、障害物感知装置41の感知信号に基づき作成されたデータであり、障害物感知のあった日付と時刻を示す。
Further, in the table of FIG. 4, “obstacle detection history” is data created based on the detection signal of the
そして、図4の画面中、マウスクリック操作あるいはタッチ操作等により、「シャッター履歴2」のボタンがオンにされた場合、監視コンピュータa3のディスプレイには、「シャッター履歴2」の画面が表示される(図5参照)。
図5の表中、「動作履歴」は、動作感知部42に基づくデータや、制御部33内の電気信号(例えばリレー接点信号)等に基づき作成されたデータであり、開閉装置1の動作状態(上昇、全開、降下、停止、全閉等)を時系列的に順番に並べて示している。
When the button of "
In the table of FIG. 5, “operation history” is data based on the
また、図3の画面中、マウスクリック操作あるいはタッチ操作等により、特定の一つの「IDタグナンバー」(図示例によれば1001)が選択され、且つ「シャッターデータ」のボタンがオンにされた場合、監視コンピュータa3のディスプレイには、選択された「IDタグナンバー」に対応する開閉装置1の仕様及び基本データ等を表にした「シャッターデータ」が表示される(図6参照)。 Further, in the screen of FIG. 3, one specific “ID tag number” (1001 according to the illustrated example) is selected by mouse click operation or touch operation, and the “shutter data” button is turned on. In this case, on the display of the monitoring computer a3, "shutter data" showing the specifications of the switchgear 1 and basic data corresponding to the selected "ID tag number" is displayed (see FIG. 6).
図6の表中、「シャッターサイズ」、「ロット番号」、「開閉機」及び「制御盤」は、手動で制御部33に入力され記憶された情報であり、それぞれ、機器の型番等を示している。
図6の表中、「通電時間」は、制御部33が具備するタイマー機能により計測された開閉機32の総通電時間を示すデータである。
図6の表中、「動作回数」は、図3と同様に、動作感知部42の感知信号に基づいて制御部33が算出した開閉体10の動作回数を示すデータである。
図6の表中、「現在の状態」は、制御部33内の電気信号(例えばリレー接点信号)等に基づき作成されたデータであり、開閉体10の現時点の動作状態を示している。
図6の表中、「温度」、「湿度」及び「電流」は、現時点においてセンサ44によって測定されたデータである。
In the table of FIG. 6, “shutter size”, “lot number”, “switch” and “control panel” are information manually input and stored in the
In the table of FIG. 6, “energization time” is data indicating the total energization time of the
In the table of FIG. 6, “number of operations” is data indicating the number of operations of the opening/
In the table of FIG. 6, “current state” is data created based on an electric signal (for example, a relay contact signal) in the
In the table of FIG. 6, “temperature”, “humidity”, and “current” are data measured by the
よって、上記構成の開閉装置1によれば閉装置監視システムAによれば、離れた位置に設置された複数の開閉装置1のメンテナンス情報を、開閉装置1毎に外部に容易に発信することができ、前記メンテナンス情報を開閉装置管理団体等の監視コンピュータa3により容易に確認することができる。ひいては、各開閉装置1に対するメンテナンス作業を速やかに行うことができる。 Therefore, according to the opening/closing device 1 having the above-described configuration, according to the closing device monitoring system A, the maintenance information of the plurality of opening/closing devices 1 installed at distant positions can be easily transmitted to the outside for each opening/closing device 1. Therefore, the maintenance information can be easily confirmed by the monitoring computer a3 of the switchgear management group or the like. As a result, maintenance work for each switchgear 1 can be performed quickly.
なお、上記実施の形態によれば、監視コンピュータa3からの通信開始指令に応じて、開閉装置1がメンテナンス情報を略リアルタイムに発信し続ける態様としたが、他例としては、一日に1回〜数回等、所定の時間間隔を置いて、前記メンテナンス情報を発信する態様や、監視コンピュータa3からの通信開始指令を受けた時点のみ前記メンテナンス情報を発信する態様等とすることも可能である。
また、これらの態様では、好ましくは、無線通信機50によるメンテナンス情報の発信を、開閉体10が停止中であることを条件に行う。
この構成によれば、開閉体10の開閉動作中に、無線通信機50によるメンテナンス情報の発信のタイミングと、同無線通信機50による障害物感知信号又は停止信号の受信のタイミングとが重なるのを防ぐことができる。
すなわち、無線通信機50のアンテナが例えば単数である場合や、無線通信機50の送受信回路の仕様等によっては、無線通信機50による送信と受信を同時に行えない可能性があるが、このような場合であっても、前記障害物感知信号や前記停止信号の受信による開閉体10の停止が遅れるようなことを防ぐことができる。
According to the above-described embodiment, the switchgear 1 continues to transmit the maintenance information in substantially real time in response to the communication start command from the monitoring computer a3, but as another example, once a day. It is also possible to adopt a mode in which the maintenance information is transmitted at predetermined time intervals, such as several times, or a mode in which the maintenance information is transmitted only when a communication start command is received from the monitoring computer a3. ..
Further, in these aspects, preferably, the maintenance information is transmitted by the
According to this configuration, the timing of transmitting the maintenance information by the
That is, when the antenna of the
なお、前記のように、開閉体10が停止中であることを条件にするのは典型例であるが、この典型例を包含する態様としては、開閉体10が使用上において他の動作に比較して重要性(緊急性や危険性等を含む)の低い動作の最中(停止中を含む)であることを条件に、メンテナンス情報を発信するようにしてもよい。この態様では、無線通信機50によるメンテナンス情報の発信のタイミングと、同無線通信機50による障害物感知信号又は停止信号の受信のタイミングとが、万が一重なっても支障が少ないと考えられる。
ここで、前記「他の動作に比較して重要性の低い動作」とは、例えば、防犯等のために閉鎖動作が重要でかつ閉鎖時に障害物を感知するケースが比較的多く発生するおそれはあるが、開放動作においてはそのようなおそれが少ない場合における開放動作や、これとは逆に、車両や搬入機材等の迅速な通過のために開放動作が閉鎖動作に比較して重要である場合における閉鎖動作がこれに相当する。
Note that, as described above, it is a typical example that the opening/
Here, the above-mentioned “operation that is less important than other operations” means, for example, that the closing operation is important for crime prevention and that a relatively large number of cases of detecting an obstacle at the time of closing may occur. However, in the opening operation, the opening operation when there is less such a possibility, and conversely, when the opening operation is more important than the closing operation for the quick passage of the vehicle, the loading equipment, etc. This corresponds to the closing operation in.
また、上記実施の形態によれば、メンテナンス情報感知手段として、障害物感知装置41、動作感知部42、バッテリー電圧感知部43及びセンサ44等を例示したが、前記メンテナンス情報感知手段の他例としては、開閉動作時の開閉体10や開閉機32の振動を感知する振動センサを用いることも可能である。
この他例においては、制御部33は、前記振動センサによる検出値が予め設定した閾値を超えた場合に、故障時期が近いものと判断し、この判断結果に応じたデータ(例えば「メンテナンス要」等の表示データ)をメンテナンス情報として外部に発信し、該メンテナンス情報を受信した監視コンピュータa3が前記表示データをディスプレイ等に出力するようにする。
また、さらに他例としては、前記振動センサにより取得した振動データを、制御部33のプログラムを実行して分析するとともに、この分析結果から機械的故障時期やメンテナンス時期等を予測し、この予測された時期等を監視コンピュータa3のディスプレイ等に出力することも可能である。
Further, according to the above embodiment, the obstacle
In this other example, when the detection value by the vibration sensor exceeds a preset threshold value, the
Further, as still another example, the vibration data acquired by the vibration sensor is analyzed by executing a program of the
また、上記メンテナンス情報感知手段の他例としては、開閉動作時の開閉体10等の腐食(錆)を感知する腐食センサを具備することも可能である。
この他例においては、制御部33は、前記腐食センサによる検出値が予め設定した閾値を超えた場合に、メンテナンス時期が近いものと判断し、この判断結果に応じたデータ(例えば「メンテナンス要」等の表示データ)をメンテナンス情報として外部に発信し、該メンテナンス情報を受信した監視コンピュータa3が前記表示データをディスプレイ等に出力するようにする。
また、さらに他例としては、前記腐食センサにより取得したデータを、制御部33のプログラムを実行して分析するとともに、この分析結果から機械的故障時期や寿命時期等を予測し、この予測された時期等を監視コンピュータa3のディスプレイ等に出力することも可能である。
Further, as another example of the maintenance information sensing means, a corrosion sensor for sensing corrosion (rust) of the opening/
In this other example, when the detected value by the corrosion sensor exceeds a preset threshold value, the
Further, as still another example, the data acquired by the corrosion sensor is analyzed by executing the program of the
また、上記実施の形態によれば、センサ44により測定された温度、湿度及び電流値等のデータを監視コンピュータa3にディスプレイ表示するようにしたが、他例としては、温度、湿度及び電流値等に基づき、開閉装置1を構成する電子部品やその他の部品の寿命や交換時期、回路故障時期、故障部位等を予測し、この予測されたデータ等を監視コンピュータa3のディスプレイ等に出力することも可能である。
Further, according to the above-described embodiment, the data such as the temperature, the humidity and the current value measured by the
また、上記実施の形態によれば、動作感知部42の感知信号に基づく「動作回数」を監視コンピュータa3にディスプレイ表示するようにしたが、他例としては、制御部33のプログラムを実行することで、前記「動作回数」に基づく使用頻度を計算し、この使用頻度を、監視コンピュータa3のディスプレイ等に出力することも可能である。
Further, according to the above-described embodiment, the “number of operations” based on the detection signal of the
また、上記実施の形態によれば、開閉装置1を、サーバ装置a1を介してネットワーク回線a2に接続するようにしたが、他例としては、無線通信機50を無線LAN(Wi−Fi)モジュールや、ブルートゥース(登録商標)通信モジュール等によって構成し、この無線通信機50に対し、移動体通信機器(スマートフォンや、タブレットパソコン、ノートパソコン、携帯電話等)により直接無線通信し、該移動体通信機器が前記メンテナンス情報を表示する態様とすることも可能である。
この態様によれば、例えば、開閉装置1のサービスマン等がタブレットパソコンを用いて開閉装置1と直接的に無線通信を行い、開閉装置1のメンテナンス情報を容易に取得することができ、そのメンテナンス作業の作業性を向上することができる。
Further, according to the above-described embodiment, the switchgear 1 is connected to the network line a2 via the server a1, but as another example, the
According to this aspect, for example, a service person or the like of the opening/closing device 1 can directly perform wireless communication with the opening/closing device 1 by using a tablet computer, and can easily obtain maintenance information of the opening/closing device 1. The workability of work can be improved.
また、上記実施の形態によれば、無線通信機50により障害物感知装置41及び無線リモコン装置36の信号を受信するようにしたが、より好ましい態様としては、同無線通信機50によって、制御部33に記憶されるプログラムの更新データを、監視コンピュータa3等の外部のコンピュータから受信するようにしてもよい。
Further, according to the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態によれば、無線通信機50を障害物感知装置41及び無線リモコン装置36の受信機として機能させるようにしたが、他例としては、障害物感知装置41と無線リモコン装置36の何れか一方を省いた態様とすることも可能である。さらに他例としては、障害物感知装置41及び無線リモコン装置36の双方を省き、無線通信機50を、送信機能のみを有する態様とすることも可能である。
Further, according to the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態によれば、障害物感知信号を電波及び電気信号により制御部33へ送信する態様としたが、他例としては、障害物を接触感知した際の信号をワイヤー等の引張力として機械的に収納部30へ伝達し、前記引張力により上記自動閉鎖装置の作動を停止する機械式障害物感知装置について、上述したセンサ44及び無線通信機50等の構成を適用することも可能である。
In addition, according to the above-described embodiment, the obstacle detection signal is transmitted to the
また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.
1:開閉装置
10:開閉体
12:無線送信機
20:ガイドレール
30:収納部
31:収納ケース
32:開閉機
33:制御部
34:バッテリー
41:障害物感知装置(メンテナンス情報感知手段)
42:動作感知部(メンテナンス情報感知手段)
43:バッテリー電圧感知部(メンテナンス情報感知手段)
44:センサ(メンテナンス情報感知手段)
50:無線通信機
A:閉装置監視システム
a1:サーバ装置
a2:ネットワーク回線
a3:監視コンピュータ
1: Switchgear 10: Switchgear 12: Wireless transmitter 20: Guide rail 30: Storage part 31: Storage case 32: Switchgear 33: Control part 34: Battery 41: Obstacle detection device (maintenance information detection means)
42: Motion sensing unit (maintenance information sensing means)
43: Battery voltage detector (maintenance information detector)
44: Sensor (maintenance information sensing means)
50: Wireless communication device A: Closed device monitoring system a1: Server device a2: Network line a3: Monitoring computer
Claims (6)
前記制御部が、前記メンテナンス情報感知手段から感知信号を取り込み、該感知信号に基づくメンテナンス情報を、前記開閉体が使用上において他の動作に比較して重要性の低い特定の動作の最中であることを条件に、前記無線通信機を介して外部に無線発信するようにしたことを特徴とする開閉装置。 An opening/closing body that closes the space to close the space, a control unit that controls the opening/closing operation of the opening/closing body, a maintenance information sensing unit that senses information for maintenance, and a radio that wirelessly communicates with an external device. A switchgear including a communication device,
The control unit takes in a sensing signal from the maintenance information sensing means, and uses the sensing information based on the sensing signal during a specific operation of which the opening/closing body is less important than other operations in use. The switchgear is characterized in that it is arranged to wirelessly transmit to the outside through the wireless communication device on the condition that the switchgear exists .
The switchgear monitoring system according to claim 5, wherein the control unit stops transmitting the maintenance information when a communication stop command is issued from the monitoring computer after transmitting the maintenance information .
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