JP6713952B2

JP6713952B2 - Fluid pressure type remote control lock control system

Info

Publication number: JP6713952B2
Application number: JP2017113904A
Authority: JP
Inventors: 洋二郎村方
Original assignee: Goal Co Ltd
Current assignee: Goal Co Ltd
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2037-06-09
Also published as: JP2018204395A

Description

本発明は、複数の流圧式遠隔操作錠の流圧式遠隔操作錠の制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for a plurality of fluid pressure type remote control locks.

病院や各種研究所の隔離室や実験室の前室などにおいて複数の扉が設けられている場合、２つ以上の扉を同時に開くと、部屋を通り抜ける空気流が発生し、有毒ガスや細菌などを含む室内の空気が室外へ流れ出てしまう恐れがある。そのため、前記複数の扉のうち、一の扉が開いた場合には他の扉が開かれないようにするために、開かれた扉以外の扉の錠を遠隔操作によって施錠するインターロックシステムが用いられている。 When multiple doors are installed in the isolation room of a hospital or various research institutes or in the front room of a laboratory, if two or more doors are opened at the same time, an air flow through the room will occur, and toxic gas, bacteria, etc. There is a risk that the air in the room including the air will flow out of the room. Therefore, in order to prevent the other doors from being opened when one of the plurality of doors is opened, there is an interlock system that locks doors other than the opened door by remote control. It is used.

また、従来のインターロックシステムにおいては、各扉の錠として電気錠が一般に用いられ、これらの電気錠を電気的に制御する方式が用いられている。しかしながら、可燃ガスや高濃度酸素などの危険物を取り扱う実験室などにおいては、ソレノイドやモータを駆動源とする電気錠を使用した場合、接点火花の発生やコイル加熱などによって発火や爆発を引き起こす恐れがある。 In the conventional interlock system, an electric lock is generally used as a lock for each door, and a method of electrically controlling these electric locks is used. However, in laboratories handling dangerous substances such as combustible gas and high concentration oxygen, when an electric lock driven by a solenoid or motor is used, contact sparks or coil heating may cause ignition or explosion. There is.

そこで、制御対象となる錠（以下、遠隔操作錠という。）の制御に電力を用いずに、空気圧による制御システムが提案されていた。 Therefore, there has been proposed a pneumatic control system that does not use electric power to control a lock to be controlled (hereinafter, referred to as a remote control lock).

特開平１０−２９９３０７号公報JP 10-299307 A

上記空気圧による制御システムにおいて、部屋を通り抜ける空気流の発生を防止するため、部屋に設置された複数の扉のうちの一つを開いた場合、当該開いた扉を確実に閉じなければ他の扉の錠を解錠して開くことはできない仕組みが設けられてなる。そして、そのような仕組みは、駆動用の空気圧によって加圧された各遠隔操作錠の解錠状態及び施錠状態を、遠隔操作錠の内部に設けられた機構によって機械的に制御されていた。 In the above pneumatic control system, when one of the plurality of doors installed in the room is opened in order to prevent the generation of an air flow passing through the room, the other door must be closed without fail. A mechanism is provided to prevent the lock from being unlocked and opening. In such a mechanism, the unlocked state and the locked state of each remote-controlled lock pressurized by the driving air pressure are mechanically controlled by a mechanism provided inside the remote-controlled lock.

すなわち、従来の制御システムにおいては、一つの扉が開扉状態となった場合に、他の全ての扉に設けられた遠隔操作錠は、駆動用の空気圧を受けた伝達機構を介してロッキングピースを錠杆に固定して施錠状態とするのに対し、開扉状態とされた扉に設けられた遠隔操作錠は、ロッキングピースからの干渉を受けない中途位置に錠杆を機械的に留めるダブルスローラッチ機構によって制御されていた。中途位置に留められた錠杆は出没自在のラッチボルトとして機能するため、開扉状態の扉が閉まる際に、錠杆は扉枠に当接して自動的に退行した後、扉枠の端面に設けられてなる嵌合孔に収まり、扉を閉めることが可能であった。 That is, in the conventional control system, when one door is opened, the remote control locks provided on all the other doors are locked by a transmission mechanism that receives pneumatic pressure for driving. While the lock is locked by fixing it to the lock rod, the remote-operated lock provided on the opened door is a double lock that mechanically locks the lock rod at an intermediate position where there is no interference from the locking piece. It was controlled by a slow latch mechanism. Since the locking rod that is held in the middle position functions as a latch bolt that can be retracted and retracted, when the door that is in the open state is closed, the locking rod contacts the door frame and automatically retreats, and then on the end face of the door frame. It was possible to fit in the provided fitting hole and close the door.

しかし、開扉状態の扉の内部機構に対して不測の衝撃などが加わった場合であっても、錠杆が想定しない状態で固定される恐れをなくし、開扉状態の扉を確実に閉じて、部屋への入退室をより確実に行うことができる制御システムが求められていた。 However, even if an unexpected impact is applied to the internal mechanism of the open door, there is no risk of the locking rod being locked in an unexpected state, and the open door must be closed securely. There has been a demand for a control system that can more reliably enter and leave the room.

そこで、上記課題を解決する手段として本発明に係る流圧式遠隔操作錠の制御システムは、一つの部屋に設けられてなる三つ以上の扉と、前記扉のそれぞれに対応して設置されてなる遠隔操作錠の施錠状態と解錠状態とを制御する流体圧回路と、を備え、前記流体圧回路は、前記各遠隔操作錠に対応する一組の流圧スイッチ、切替弁、及び流圧シリンダーによって構成されてなる制御ユニットをそれぞれ備え、一の扉が開扉されると、対応する一の制御ユニットに属する流圧スイッチが前記一の扉の開扉状態を感知して制御流圧を出力することにより他の制御ユニットに属する全ての切替弁を開弁させ、切替弁から出力された駆動流圧によって駆動された前記他の制御ユニットに属する全ての流圧シリンダーが前記他の制御ユニットに属する全ての遠隔操作錠を施錠状態とすると共に、前記一の扉に対応する前記一の制御ユニットに属する遠隔操作錠の解錠状態を保持し、前記遠隔操作錠は、ダブルスローラッチ機構を有しないことを特徴とする。 Therefore, as a means for solving the above problems, the control system of the fluid pressure type remote control lock according to the present invention is provided so as to correspond to three or more doors provided in one room and each of the doors. And a fluid pressure circuit for controlling a locked state and an unlocked state of the remote control lock, wherein the fluid pressure circuit includes a set of fluid pressure switches corresponding to the remote control locks, a switching valve, and a fluid pressure cylinder. When each door is opened, the fluid pressure switch belonging to the corresponding one control unit senses the open state of the one door and outputs the control fluid pressure. To open all the switching valves belonging to the other control unit, and all the fluid pressure cylinders belonging to the other control unit driven by the driving fluid pressure output from the switching valve to the other control unit. All the remote control locks that belong to the remote control lock are held in a locked state, and the unlocked state of the remote control locks belonging to the one control unit corresponding to the one door is held, and the remote control lock has a double throw latch mechanism. Characterized by not doing.

流体圧回路は、回路内に流体を流すことにより生じる圧力によって遠隔操作錠を制御するものであり、流体には空気や不燃性ガスが好ましい。また、流体に水や不燃性の液体を用いることもできる。 The fluid pressure circuit controls the remotely operated lock by the pressure generated by flowing the fluid in the circuit, and the fluid is preferably air or noncombustible gas. Further, water or a nonflammable liquid can be used as the fluid.

また、流圧スイッチは、機械的機構により扉の開扉状態を感知する感知機構を備えることが望ましい。電気的な手段による感知機構でないことにより、流圧スイッチを可燃ガスや高濃度酸素などの危険物を取り扱う場所での電気に起因する引火事故の原因から除外することができ、システム全体の安全性を高めることができるからである。 Further, it is desirable that the fluid pressure switch includes a sensing mechanism that senses a door open state by a mechanical mechanism. Since it is not a sensing mechanism by electrical means, the flow pressure switch can be excluded from the cause of an ignition accident caused by electricity in a place where dangerous substances such as combustible gas and high concentration oxygen are handled, and the safety of the entire system is ensured. It is because it can raise.

また、本発明は、全部の前記扉が閉扉状態において、前記それぞれの制御ユニットを構成する流圧スイッチ、及び切替弁は閉弁状態であると共に、全部の遠隔操作錠は解錠状態であることが好ましい。 Further, according to the present invention, when all the doors are in the closed state, the fluid pressure switches and the switching valves constituting the respective control units are in the closed state, and all the remote control locks are in the unlocked state. Is preferred.

さらに前記流体圧回路は、駆動用流体圧回路、及び制御用流体圧回路から構成されてなり、前記駆動用流体圧回路は、流圧源から分岐して前記各切替弁の供給ポートに並列に接続すると共に、各切替弁の駆動流出力ポートから各制御ユニットにおいて対応する前記流圧シリンダーを接続し、前記制御用流体圧回路は、前記流圧源から分岐して前記各流圧スイッチの供給ポートを並列に接続すると共に、各流圧スイッチの制御流出力ポートからその流圧スイッチが属する制御ユニット以外の他の全ての制御ユニットに属する前記切替弁のパイロットポートを並列に接続し、前記遠隔操作錠は、当該遠隔操作錠が設置された扉に対応する前記流圧シリンダーが接続されることを特徴とするものであることが好ましい。 Further, the fluid pressure circuit includes a drive fluid pressure circuit and a control fluid pressure circuit, and the drive fluid pressure circuit branches from a fluid pressure source and is arranged in parallel with the supply port of each of the switching valves. While connecting, the corresponding flow pressure cylinder in each control unit is connected from the drive flow output port of each switching valve, and the control fluid pressure circuit branches from the flow pressure source to supply each of the flow pressure switches. The ports are connected in parallel, and the pilot ports of the switching valves belonging to all control units other than the control unit to which the flow pressure switch belongs are connected in parallel from the control flow output port of each flow pressure switch to the remote The operation lock is preferably characterized in that the fluid pressure cylinder corresponding to the door on which the remote control lock is installed is connected.

さらにまた、前記遠隔操作錠は、戸先面から突出する方向に付勢されてなる錠杆を有し、施錠状態においては、戸先面から突出した前記錠杆が退行不能なデッドボルトとして機能する扉錠であることが好ましい。 Furthermore, the remote control lock has a lock rod that is biased in a direction projecting from the door end surface, and in the locked state, the lock rod protruding from the door end surface functions as a non-retractable dead bolt. It is preferably a door lock.

本発明において、遠隔操作錠の施錠状態とは、前記錠杆と連動するハンドルなどの操作によって突出した錠杆を後退させることができず、閉扉状態の扉を開くことができない状態をいう。ただし、前記ハンドルなどの操作には、サムターンやキー操作等による閉扉状態の扉を開くことができない原因を直接解除する手段は含まない。また、遠隔操作錠の解錠状態とは、錠杆が進退自在の状態にあることをいう。遠隔操作錠が解錠状態である扉は、前記ハンドルなどの操作によって突出した錠杆を後退させて、閉扉状態から扉を開くことができる。 In the present invention, the locked state of the remote control lock refers to a state in which the protruding locking rod cannot be retracted by the operation of a handle or the like interlocking with the locking rod, and the closed door cannot be opened. However, the operation of the handle and the like does not include means for directly canceling the reason why the closed door cannot be opened by thumb turn or key operation. Further, the unlocked state of the remote control lock means that the lock rod is in a state in which it can be moved back and forth. The door in which the remote control lock is in the unlocked state can be opened from the closed state by retracting the protruding locking rod by operating the handle or the like.

さらに、前記流圧シリンダーは、対応する切替弁からの駆動流圧を受けることによって駆動し、遠隔操作錠に設けられた伝達機構を介して、戸先面から突出した前記錠杆にロッキングピースを干渉させて固定することにより、前記遠隔操作錠を施錠状態とすることができる。 Further, the fluid pressure cylinder is driven by receiving the driving fluid pressure from the corresponding switching valve, and the locking piece is attached to the locking rod protruding from the door end surface via the transmission mechanism provided in the remote control lock. The remote control lock can be locked by interfering and fixing.

本発明によれば、複数の扉のうち一の扉を開くと、開いた扉の遠隔操作錠の解錠状態を保持することにより、錠杆を出没自在のラッチボルトとして機能させることができるため、当該開いた扉を確実に閉じることができる流圧式遠隔操作錠の制御システムを提供することができる。 According to the present invention, when one of the plurality of doors is opened, the unlocked state of the remote-operated lock of the opened door is maintained, so that the locking rod can function as a retractable latch bolt. It is possible to provide a control system for a fluid pressure remote control lock that can reliably close the opened door.

また、全部の前記扉が閉扉状態において、全部の遠隔操作錠は解錠状態であることにより、開いた扉を確実に閉じることができると共に、全部の扉が閉扉されている場合には、何ら障害を受けることなくいずれかの扉を開いて入室することができる。 Further, when all the doors are in the closed state and all the remote control locks are in the unlocked state, the opened doors can be surely closed, and when all the doors are closed, You can open any door to enter the room without any obstacle.

さらに、遠隔操作錠からダブルスローラッチの機構を省略したため、制御システム全体の製造コストを低減させることができる。

Furthermore, since the double throw latch mechanism is omitted from the remote control lock, the manufacturing cost of the entire control system can be reduced.

さらにまた、流体圧によって作動するロッキングピースによって一本の錠杆でラッチボルトとデッドボルトを兼ねることができるため、遠隔操作錠の内部機構を単純化することができる。 Furthermore, since the locking piece operated by the fluid pressure can serve as the latch bolt and the dead bolt with a single locking rod, the internal mechanism of the remote control lock can be simplified.

部屋Ｌと扉Ｄ１〜Ｄ３の概要を示す内部の平面図である。It is a top view of the inside which shows the outline of room L and doors D1-D3. 扉Ｄ１の構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the structure of door D1. 流体圧回路２の概要を示し、全扉Ｄ１〜Ｄ３が閉扉時の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an outline of the fluid pressure circuit 2 when all the doors D1 to D3 are closed. 解錠状態の遠隔操作錠４の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the remote control lock 4 of an unlocked state. ハンドルＨを回して錠杆１５を退行させた状態の遠隔操作錠４の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the remote control lock 4 in the state which turned the handle H and made the lock rod 15 retreat. 施錠状態の遠隔操作錠４の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the remote control lock 4 in a locked state. 感知機構ケース４８内に設置された空圧スイッチ６の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the pneumatic switch 6 installed in the sensing mechanism case 48. 従来のダブルスローラッチ機構によって錠杆１５が中途突出位置に留められている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the lock rod 15 is stopped at the halfway protruding position by the conventional double throw latch mechanism.

以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification and the drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

〔空圧回路２の概要〕
図１は、一つの部屋Ｌに設けられてなる複数の扉Ｄ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の配置の概要を、部屋Ｌの床面を正面とする平面図である。図１によれば、四方に壁を有する部屋Ｌの内の三面の壁にそれぞれ扉Ｄ１、扉Ｄ２、扉Ｄ３が配置されてなる。扉Ｄには、それぞれ遠隔操作錠４（４０１、４０２、４０３）が設置されてなり、各遠隔操作錠４と共に、各扉Ｄが閉扉状態から開扉状態とされたことを感知する空圧スイッチ６（６０１、６０２、６０３）が設けられてなる。 [Outline of pneumatic circuit 2]
FIG. 1 is a plan view of the layout of a plurality of doors D (D1, D2, D3) provided in one room L, with the floor surface of the room L as the front. According to FIG. 1, a door D1, a door D2, and a door D3 are arranged on three walls of a room L having walls on all sides. A remote control lock 4 (401, 402, 403) is installed on each door D, and together with each remote control lock 4, a pneumatic switch for detecting that each door D is changed from a closed state to an open state. 6 (601, 602, 603) are provided.

図２には、部屋Ｌに設置された扉Ｄ１の斜視図を示す。扉Ｄ１の戸先側の内部には遠隔操作錠４０１が設置されてなり、戸先面１４から錠杆１５が出没可能に突出してなる。錠杆１５はハンドルＨと連動しており、遠隔操作錠４０１が解錠状態である場合にハンドルＨを回すと、錠杆１５を没入させることによって扉Ｄ１を開扉することができる。また、扉Ｄ１の内側面の上端部には、感知機構ケース４８内に収納された空圧スイッチ６０１が設置されてなり、扉Ｄ１の開閉状態を空圧スイッチ６０１へ伝達するレバー５０の先端部が扉Ｄ１の内側面から突設してなる。一方、扉枠Ｗの上端部であって、空圧スイッチ６０１と対面する位置に当て板５２が設けられてなり、扉Ｄ１が閉扉されると、レバー５０が当て板５２に押当てられることによって空圧スイッチ６０１を閉弁状態とする。当該扉Ｄ１の機構は、扉Ｄ２、Ｄ３においても同様である。 FIG. 2 shows a perspective view of the door D1 installed in the room L. A remote control lock 401 is installed inside the door D1 on the door end side, and a lock rod 15 protrudes from the door end surface 14 so as to be retractable. The lock rod 15 is interlocked with the handle H, and when the handle H is turned when the remote control lock 401 is in the unlocked state, the door D1 can be opened by retracting the lock rod 15. Further, an air pressure switch 601 housed in the sensing mechanism case 48 is installed at the upper end of the inner surface of the door D1, and the tip of the lever 50 for transmitting the open/closed state of the door D1 to the air pressure switch 601. Is projected from the inner surface of the door D1. On the other hand, the contact plate 52 is provided at the upper end of the door frame W at a position facing the air pressure switch 601, and when the door D1 is closed, the lever 50 is pressed against the contact plate 52. The air pressure switch 601 is closed. The mechanism of the door D1 is the same for the doors D2 and D3.

図３は、流圧式遠隔操作錠の制御システム１（以下、制御システム１という。）の全扉Ｄ１〜Ｄ３が閉扉時の概要を示す回路図である。本実施の形態に係る制御システムは、流体圧回路としての空圧回路２によって構成されてなり、空圧源３から供給される空気から得られる空気圧（空圧）によって、空圧式遠隔操作錠４の施錠状態と解錠状態を遠隔から制御できるものである。また、本実施の形態において流体圧スイッチには空圧式の空圧スイッチ６を、流体圧シリンダーには空圧式の空圧シリンダー８を使用した場合について説明する。また、切替弁７についても同様に空圧式の仕様のものとして説明する。 FIG. 3 is a circuit diagram showing an outline when all the doors D1 to D3 of the control system 1 (hereinafter referred to as the control system 1) of the fluid pressure type remote control lock are closed. The control system according to the present embodiment includes an air pressure circuit 2 as a fluid pressure circuit, and the air pressure remote control lock 4 is operated by the air pressure (air pressure) obtained from the air supplied from the air pressure source 3. The locked state and the unlocked state of can be controlled remotely. Further, in the present embodiment, a case will be described where a pneumatic pressure type pneumatic switch 6 is used as the fluid pressure switch and a pneumatic pressure type pneumatic cylinder 8 is used as the fluid pressure cylinder. Similarly, the switching valve 7 will be described as having pneumatic specifications.

図３の空圧回路２は、各遠隔操作錠４に対応する一組の空圧スイッチ６、切替弁７、及び空圧シリンダー８によって構成されてなる制御ユニット９を三組（制御ユニット９０１、９０２、９０３）備える。具体的には、空圧スイッチ６０１、切替弁７０１、及び空圧シリンダー８０１が制御ユニット９０１を構成し、制御ユニット９０１は扉Ｄ１及び遠隔操作錠４０１に対応する。空圧スイッチ６０２、切替弁７０２、及び空圧シリンダー８０２が制御ユニット９０２を構成し、制御ユニット９０２は扉Ｄ２及び遠隔操作錠４０２に対応する。空圧スイッチ６０３、切替弁７０３、及び空圧シリンダー８０３が制御ユニット９０３を構成し、制御ユニット９０３は扉Ｄ３及び遠隔操作錠４０３に対応する。なお、図３において制御ユニット９０１、９０２、９０３は、二点鎖線で囲われた各範囲によって示される。 The pneumatic circuit 2 of FIG. 3 has three sets of control units 9 (control unit 901, control unit 901, which is composed of a set of pneumatic switches 6 corresponding to each remote-controlled lock 4, a switching valve 7 and a pneumatic cylinder 8. 902, 903). Specifically, the pneumatic switch 601, the switching valve 701, and the pneumatic cylinder 801 constitute a control unit 901, and the control unit 901 corresponds to the door D1 and the remote control lock 401. The pneumatic switch 602, the switching valve 702, and the pneumatic cylinder 802 form a control unit 902, and the control unit 902 corresponds to the door D2 and the remote control lock 402. The pneumatic switch 603, the switching valve 703, and the pneumatic cylinder 803 configure a control unit 903, and the control unit 903 corresponds to the door D3 and the remote control lock 403. In FIG. 3, the control units 901, 902, and 903 are indicated by respective ranges surrounded by a chain double-dashed line.

また、空圧回路２は、駆動用空圧回路２０１、及び制御用空圧回路２０２によって構成されてなる。さらに、駆動用空圧回路２０１の基端には空圧源３が接続されてなる。空圧源は、駆動用空圧回路２０１を介して部屋Ｌから離隔された位置に配置されてなり、部屋Ｌにおいては空圧回路２及び空圧回路２に接続された機構には電気的に制御されるものを排除することができる。 The pneumatic circuit 2 is composed of a driving pneumatic circuit 201 and a controlling pneumatic circuit 202. Further, the pneumatic pressure source 3 is connected to the base end of the driving pneumatic circuit 201. The pneumatic pressure source is arranged at a position separated from the room L via the driving pneumatic circuit 201. In the room L, the pneumatic circuit 2 and the mechanism connected to the pneumatic circuit 2 are electrically connected to each other. What is controlled can be eliminated.

本実施の形態において、図３に示すように、空圧スイッチ６には３ポート型単動常時開メカニカルバルブを、切替弁７にはマスターバルブ（ＮＣ型）を用いた。空圧スイッチ６は、後述する扉Ｄの開扉動作によりプランジャー４９が突出状態とされることにより開弁される。また切替弁７は、制御用空圧回路２０２からパイロットポート７ＰＢへ空圧が加圧されることにより開弁される。なお、空圧スイッチ６及び切替弁７には、本発明の課題を解決できるものであれば、他のタイプのメカニカルバルブ及びマスターバルブを利用できることもできる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a 3-port single-acting normally open mechanical valve is used for the pneumatic switch 6, and a master valve (NC type) is used for the switching valve 7. The pneumatic switch 6 is opened by opening the plunger 49 by the opening operation of the door D described later. Further, the switching valve 7 is opened by the pneumatic pressure applied from the control pneumatic circuit 202 to the pilot port 7PB. As the pneumatic switch 6 and the switching valve 7, other types of mechanical valves and master valves can be used as long as they can solve the problems of the present invention.

駆動用空圧回路２０１は、空圧源３から分岐して各切替弁７の供給ポート７Ｐ（７Ｐａ、７Ｐｂ、７Ｐｃ）を並列に接続すると共に、各切替弁７の駆動流出力ポート７Ａ（７Ａａ、７Ａｂ、７Ａｃ）から各制御ユニット９において対応する空圧シリンダー８を接続する。 The driving air pressure circuit 201 branches from the air pressure source 3 and connects the supply ports 7P (7Pa, 7Pb, 7Pc) of each switching valve 7 in parallel, and drives the driving flow output port 7A (7Aa) of each switching valve 7. , 7Ab, 7Ac) to connect the corresponding pneumatic cylinder 8 in each control unit 9.

制御用空圧回路２０２は、空圧源３から分岐して各空圧スイッチ６の供給ポート６Ｐ（６Ｐａ、６Ｐｂ、６Ｐｃ）を並列に接続すると共に、各空圧スイッチ６の制御流出力ポート６Ａ（６Ａａ、６Ａｂ、６Ａｃ）からその空圧スイッチ６が属する制御ユニット９以外の他の全ての制御ユニット９に属する切替弁７のパイロットポート７ＰＢ（７ＰＢａ、７ＰＢｂ、７ＰＢｃ）を並列に接続する。なお、本実施の形態においては、空圧源３から各空圧スイッチ６の供給ポートまでを接続する制御用空圧回路２０２は、駆動用空圧回路２０１の一部と管路を共有する。 The control air pressure circuit 202 branches from the air pressure source 3 and connects the supply ports 6P (6Pa, 6Pb, 6Pc) of each air pressure switch 6 in parallel, and at the same time, outputs the control flow output port 6A of each air pressure switch 6. The pilot ports 7PB (7PBa, 7PBb, 7PBc) of the switching valves 7 belonging to all control units 9 other than the control unit 9 to which the pneumatic switch 6 belongs are connected in parallel from (6Aa, 6Ab, 6Ac). In the present embodiment, the control pneumatic circuit 202 connecting the pneumatic source 3 to the supply port of each pneumatic switch 6 shares a pipe line with a part of the driving pneumatic circuit 201.

具体的には、制御ユニット９０１に属する空圧スイッチ６０１の制御流出力ポート６Ａａに接続された管路は中途で分岐して、他の制御ユニット９０２に属する切替弁７０２のパイロットポート７ＰＢｂ、及び制御ユニット９０３に属する切替弁７０３のパイロットポート７ＰＢｃに接続されている。
また、制御ユニット９０２に属する空圧スイッチ６０２の制御流出力ポート６Ａｂに接続された管路は中途で分岐して、他の制御ユニット９０１に属する切替弁７０１のパイロットポート７ＰＢａ、及び制御ユニット９０３に属する切替弁７０３のパイロットポート７ＰＢｃに接続されている。
また、制御ユニット９０３に属する空圧スイッチ６０３の制御流出力ポート６Ａｃに接続された管路は中途で分岐して、他の制御ユニット９０１に属する切替弁７０１のパイロットポート７ＰＢａ、及び制御ユニット９０２に属する切替弁７０２のパイロットポート７ＰＢｂに接続されている。 Specifically, the pipeline connected to the control flow output port 6Aa of the pneumatic switch 601 belonging to the control unit 901 branches halfway, and the pilot port 7PBb of the switching valve 702 belonging to another control unit 902 and the control. It is connected to the pilot port 7PBc of the switching valve 703 belonging to the unit 903.
In addition, the pipeline connected to the control flow output port 6Ab of the pneumatic switch 602 belonging to the control unit 902 is branched midway to the pilot port 7PBa of the switching valve 701 belonging to another control unit 901 and the control unit 903. It is connected to the pilot port 7PBc of the switching valve 703 to which it belongs.
In addition, the pipeline connected to the control flow output port 6Ac of the pneumatic switch 603 belonging to the control unit 903 is branched midway to the pilot port 7PBa of the switching valve 701 belonging to another control unit 901 and the control unit 902. It is connected to the pilot port 7PBb of the switching valve 702 to which it belongs.

パイロットポート７ＰＢａの上流側手前にはＯＲ素子５０１が配設されてなり、制御流出力ポート６Ａｂまたは制御流出力ポート６Ａｃから送られた空圧を１本の管路に集約してパイロットポート７ＰＢａに伝達する。
パイロットポート７ＰＢｂの上流側手前にはＯＲ素子５０２が配設されてなり、制御流出力ポート６Ａａまたは制御流出力ポート６Ａｃから送られた空圧を１本の管路に集約してパイロットポート７ＰＢｂに伝達する。
パイロットポート７ＰＢｃの上流側手前にはＯＲ素子５０３が配設されてなり、制御流出力ポート６Ａａまたは制御流出力ポート６Ａｂから送られた空圧を１本の管路に集約してパイロットポート７ＰＢｃに伝達する。 An OR element 501 is arranged in front of the pilot port 7PBa on the upstream side, and the air pressure sent from the control flow output port 6Ab or the control flow output port 6Ac is collected in one pipe line to the pilot port 7PBa. introduce.
An OR element 502 is arranged in front of the pilot port 7PBb on the upstream side, and the air pressure sent from the control flow output port 6Aa or the control flow output port 6Ac is collected in one pipe line to the pilot port 7PBb. introduce.
An OR element 503 is arranged in front of the pilot port 7PBc on the upstream side, and the air pressure sent from the control flow output port 6Aa or the control flow output port 6Ab is collected in one pipe line to the pilot port 7PBc. introduce.

なお、各空圧スイッチ６には排気ポート６Ｒ（６Ｒａ、６Ｒｂ、６Ｒｃ）が設けられてなり当該排気ポートから排気回路２０３を介してサイレンサーＮＣに接続されてなる。開扉状態となっていた扉Ｄが閉じられると、その扉Ｄに設置された空圧スイッチ６が閉弁されると共に、制御用空圧回路２０２に加圧されていた空圧が排気ポート６Ｒから排気回路２０３を介してサイレンサーＮＣから排気される。また、各切替弁７には排気ポート７Ｒ（７Ｒａ、７Ｒｂ、７Ｒｃ）が設けられてなり、一の空圧スイッチ６から制御用空圧回路２０２内の空圧が排気されると、当該空圧スイッチ６から空圧を受けていた切替弁７が閉弁されると共に、駆動用空圧回路２０１に加圧されていた空圧が排気ポート７Ｒから排気回路２０３を介してサイレンサーＮＣから排気される。なお、図３において、排気ポート７Ｒに接続されている排気回路２０３は中途で省略している。 Each air pressure switch 6 is provided with an exhaust port 6R (6Ra, 6Rb, 6Rc), which is connected to the silencer NC via the exhaust circuit 203 from the exhaust port. When the door D that has been in the open state is closed, the pneumatic switch 6 installed on the door D is closed and the pneumatic pressure applied to the control pneumatic circuit 202 is changed to the exhaust port 6R. Is exhausted from the silencer NC via the exhaust circuit 203. Further, each switching valve 7 is provided with an exhaust port 7R (7Ra, 7Rb, 7Rc), and when the air pressure in the control air pressure circuit 202 is exhausted from one air pressure switch 6, the air pressure is released. The switching valve 7 receiving the air pressure from the switch 6 is closed, and the air pressure pressurized in the driving air pressure circuit 201 is exhausted from the silencer NC from the exhaust port 7R via the exhaust circuit 203. .. In FIG. 3, the exhaust circuit 203 connected to the exhaust port 7R is omitted in the middle.

〔遠隔操作錠４の概要〕
遠隔操作錠４は、図４に示すように、錠ケース１３の戸先面１４から水平に出没可能な錠杆１５を備えてなり、ハンドルＨに接続されたハンドル軸１６の回転によってラッチハブ板１７を介して、錠杆１５を錠ケース１３内に後退させることができる。 [Outline of remote control lock 4]
As shown in FIG. 4, the remote control lock 4 is provided with a lock rod 15 that can be horizontally retracted from the door end surface 14 of the lock case 13, and is rotated by a handle shaft 16 connected to the handle H to cause a latch hub plate 17 to move. The lock rod 15 can be retracted into the lock case 13 via the.

本実施の形態の錠杆１５は、錠ケース１３の戸先面１４から突出して扉枠Ｗに設けられた嵌合孔３１に突入するヘッド部１８と、このヘッド部１８に設けられる丸棒状の軸部２０と、この軸部２０が挿通されるラッチガイド板２５とを有する。 The lock rod 15 of the present embodiment has a head portion 18 that protrudes from the door end surface 14 of the lock case 13 and projects into a fitting hole 31 provided in the door frame W, and a round bar shape provided in the head portion 18. It has a shaft portion 20 and a latch guide plate 25 through which the shaft portion 20 is inserted.

ヘッド部１８は、ブロック体とされ、その前端部は、後端に向かうに従って肉厚に傾斜する傾斜垂直面２２が形成さる。 The head portion 18 is a block body, and a front end portion thereof has an inclined vertical surface 22 that is gradually thickened toward the rear end.

軸部２０は、前後方向に沿って配置され、錠ケース１３の紙面奥側の室外側壁に固定された支持部材２３に挿通されている。支持部材２３は、板材を屈曲して形成された後方へ開口するコ字形材とされ、その中央片２４には前後方向に貫通する貫通穴が形成されている。そして、この支持部材２３の貫通穴に軸部２０が挿通されて、軸部２０が支持部材２３に前後方向に移動可能に保持されている。 The shaft portion 20 is arranged along the front-rear direction, and is inserted into a support member 23 fixed to the outdoor side wall of the lock case 13 on the back side of the drawing. The support member 23 is a U-shaped member formed by bending a plate member and opening rearward, and a central piece 24 thereof has a through hole penetrating in the front-rear direction. The shaft portion 20 is inserted into the through hole of the support member 23, and the shaft portion 20 is held by the support member 23 so as to be movable in the front-rear direction.

ラッチガイド板２５は、板材を屈曲して形成された上方へ開口する略コ字形材とされ、その前後端片２６，２７間を架け渡すように軸部２０が挿通されて、ラッチガイド板２５は軸部２０に固定されている。 The latch guide plate 25 is a substantially U-shaped member formed by bending a plate member and opening upward, and the shaft portion 20 is inserted so as to bridge the front and rear end pieces 26 and 27 of the latch guide plate 25. Is fixed to the shaft portion 20.

ラッチガイド板２５の前端片２６は、ヘッド部１８の後端に当接すると共に、上端部が略Ｌ字形の段部１９に形成されている。
また、ラッチガイド板２５の後端片２７には、内側および外側へ突出して矩形状の突部２８が一体に形成されている。そして、軸部２０にラッチガイド板２５が取り付けられた状態において、軸部２０の後端部２９は、ラッチガイド板２５の後端片２７から後方へ延出している。このような構成のヘッド部１８、軸部２０およびラッチガイド板２５は左右方向に一体に移動する。 The front end piece 26 of the latch guide plate 25 is in contact with the rear end of the head portion 18, and the upper end portion is formed in a substantially L-shaped step portion 19.
Further, the rear end piece 27 of the latch guide plate 25 is integrally formed with a rectangular protrusion 28 that protrudes inward and outward. The rear end 29 of the shaft 20 extends rearward from the rear end piece 27 of the latch guide plate 25 when the latch guide plate 25 is attached to the shaft 20. The head portion 18, the shaft portion 20 and the latch guide plate 25 having such a configuration move integrally in the left-right direction.

また、軸部２０にラッチガイド板２５が取り付けられた状態において、支持部材２３は、ラッチガイド板２５の前後端片２６，２７間に配置されている。さらに、軸部２０には、コイルバネ３０が挿通されており、コイルバネ３０の前端がラッチガイド板２５の前端片２６に当接する一方、後端が支持部材２３の中央片２４に当接している。これにより錠杆１５は、突出方向となる戸先側へ付勢されており、ヘッド部１８は戸先面１４から前方へ突出可能とされている。そして、図４に示すように、閉扉され施錠された状態においては、ヘッド部１８は扉枠Ｗに設けられた嵌合孔に突入している。 The support member 23 is disposed between the front and rear end pieces 26 and 27 of the latch guide plate 25 in a state where the latch guide plate 25 is attached to the shaft portion 20. Further, the coil spring 30 is inserted through the shaft portion 20, and the front end of the coil spring 30 contacts the front end piece 26 of the latch guide plate 25, while the rear end contacts the center piece 24 of the support member 23. As a result, the lock rod 15 is urged toward the door tip side, which is the protruding direction, and the head portion 18 can be protruded forward from the door tip surface 14. Then, as shown in FIG. 4, when the door is closed and locked, the head portion 18 projects into a fitting hole provided in the door frame W.

ハンドルＨが回転操作されていない状態では、ラッチハブ板１７の係合片３２は、支持部材２３とラッチガイド板２５の後端片２７との間に配置されている。遠隔操作錠４が解錠状態である場合に、ハンドルＨを回転操作することによって図５に示すように錠杆１５を後退させることができ、扉Ｄを開扉することができる。 When the handle H is not rotated, the engaging piece 32 of the latch hub plate 17 is arranged between the support member 23 and the rear end piece 27 of the latch guide plate 25. When the remote control lock 4 is in the unlocked state, by rotating the handle H, the lock rod 15 can be retracted and the door D can be opened, as shown in FIG.

具体的には、ハンドルＨを時計方向に回転操作した場合、ハンドルＨのハンドル軸１６がはめ込まれたラッチハブ板１７が時計方向に回動し、ラッチハブ板１７の係合片３２がラッチガイド板２５の後端片２７に当接し、ラッチガイド板２５を後方へ押し込む。 Specifically, when the handle H is rotated clockwise, the latch hub plate 17 into which the handle shaft 16 of the handle H is fitted is rotated clockwise, and the engaging piece 32 of the latch hub plate 17 is latched by the latch guide plate 25. It abuts the rear end piece 27 and pushes the latch guide plate 25 rearward.

ラッチガイド板２５が後側へ押し込まれることで、軸部２０およびヘッド部１８もラッチガイド板２５と一体に、コイルバネ３０の付勢力に対抗して後側へ移動する。これにより、図５に示すように、ヘッド部１８が後退して嵌合孔３１から抜け出し、錠ケース１３内に収没される。そして、ヘッド部１８を収没した図５の状態でハンドルＨを介して扉Ｄを開く方向に引くことで、開扉することができる。 When the latch guide plate 25 is pushed rearward, the shaft portion 20 and the head portion 18 are also moved integrally with the latch guide plate 25 rearward against the biasing force of the coil spring 30. As a result, as shown in FIG. 5, the head portion 18 is retracted, comes out of the fitting hole 31, and is housed in the lock case 13. The door D can be opened by pulling the door D in the opening direction via the handle H in the state where the head portion 18 is retracted as shown in FIG.

〔施錠機構４７の動作説明〕
また、遠隔操作錠４には、当該遠隔操作錠４が設置された扉Ｄに対応する空圧シリンダー８が接続される。空圧シリンダー８は、空圧を受けることによってロッド１０をシリンダー本体１１から後方へ向かって突出させることにより、ロッド１０に接続された遠隔操作錠４の内部に設けられてなる伝達機構１２を駆動することができる。 [Explanation of Operation of Locking Mechanism 47]
Further, a pneumatic cylinder 8 corresponding to the door D in which the remote control lock 4 is installed is connected to the remote control lock 4. The pneumatic cylinder 8 drives the transmission mechanism 12 provided inside the remote control lock 4 connected to the rod 10 by causing the rod 10 to project rearward from the cylinder body 11 by receiving pneumatic pressure. can do.

伝達機構１２は、ロック板３４に連結されるラック４１と、このラック４１に連結されると共に、空圧シリンダー８に設けられたロッド１０に連結されるテコ板４２とを有する。 The transmission mechanism 12 includes a rack 41 connected to the lock plate 34, and a lever plate 42 connected to the rack 41 and the rod 10 provided in the pneumatic cylinder 8.

ラック４１は、前後に長尺の略長方形状の板状体とされる。ラック４１は、その前端部がロック板３４の外側面に沿って重なるように配置され、当該前端部からロック板３４に向かって突設された連結軸４３が形成される。連結軸４３は楕円形に形成された連結孔３６に挿通されて、ロック板３４が連結されてなる。 The rack 41 is a plate-shaped body having a substantially rectangular shape that is long in the front and rear. The rack 41 is arranged such that its front end portion overlaps with the outer surface of the lock plate 34, and a connecting shaft 43 protruding from the front end portion toward the lock plate 34 is formed. The connecting shaft 43 is inserted into a connecting hole 36 formed in an elliptical shape to connect the lock plate 34.

テコ板４２は、上下方向に長尺の板状片であり、その下端片４４がラック４１によって軸支されてなると共に、上端片４５がロッド１０と回動可能に連結されてなる。また、テコ板４２の中央には錠ケース１３に固定されてテコ板４２を前後に回動可能に軸支してなるテコ軸４６が設けられてなる。 The lever plate 42 is a vertically long plate-shaped piece, and the lower end piece 44 is pivotally supported by the rack 41, and the upper end piece 45 is rotatably connected to the rod 10. Further, at the center of the lever plate 42, a lever shaft 46 is provided which is fixed to the lock case 13 and rotatably supports the lever plate 42 back and forth.

施錠機構４７は、錠ケース１３の内面に立設されてなる枢軸３３に回動可能に軸支されるロック板３４を有する。枢軸３３はロック板３４の中央部においてロック板３４を軸支している。 The locking mechanism 47 has a lock plate 34 that is rotatably supported by a pivot 33 that is erected on the inner surface of the lock case 13. The pivot 33 pivotally supports the lock plate 34 at the center of the lock plate 34.

ロック板３４は、板状体とされ、枢軸３３より前方部及び後方部が細長に形成され、枢軸３３が設けられてなる中央部から上方に向かって突設された凸部３５が形成されてなる。また、凸部３５には内外に貫通してなる連結孔３６が設けられてなる。 The lock plate 34 is a plate-like member, and a front part and a rear part of the pivot 33 are formed slender, and a convex portion 35 protruding upward from a central portion where the pivot 33 is provided is formed. Become. Further, the convex portion 35 is provided with a connecting hole 36 penetrating inward and outward.

枢軸３３には、ねじりバネからなるロックバネ３７が取り付けられてなる。
また、ロックバネ３７は、その前端部がロック板３４の第一ピン３８に当接し、後端部が錠ケース１３の内面に突設された柱３９に当接している。これにより、ロック板３４は、枢軸３３まわりに反時計方向へ付勢されている。 A lock spring 37, which is a torsion spring, is attached to the pivot 33.
The front end of the lock spring 37 abuts on the first pin 38 of the lock plate 34, and the rear end of the lock spring 37 abuts on a column 39 projecting from the inner surface of the lock case 13. As a result, the lock plate 34 is biased counterclockwise around the pivot 33.

遠隔操作錠４が解錠状態にある図４において、空圧シリンダー８が空圧を受けることによって、ロッド１０をシリンダー本体１１から後方へ向かって突出させると、伝達機構１２を介してロック板３４は、ロックバネ３７の付勢力により枢軸３３まわりに反時計方向に回動する。ロック板３４が反時計方向に回動することによりその前端部であるロッキングピース４０は図６に示すように、錠杆１５の段部１９に当接することにより錠杆１５を後退不能の状態とする。本実施の形態において、この状態を遠隔操作錠４の施錠状態という。 In FIG. 4 in which the remote control lock 4 is in the unlocked state, when the pneumatic cylinder 8 receives pneumatic pressure to cause the rod 10 to project rearward from the cylinder body 11, the lock plate 34 is pushed through the transmission mechanism 12. Is rotated counterclockwise around the pivot 33 by the urging force of the lock spring 37. When the locking plate 34 rotates counterclockwise, the locking piece 40, which is the front end of the locking plate 34, comes into contact with the stepped portion 19 of the locking rod 15 so that the locking rod 15 cannot be retracted. To do. In the present embodiment, this state is called the locked state of the remote control lock 4.

一方、空圧シリンダー８から空圧が抜けることによって、ロッド１０がシリンダー本体１１内へ没入すると、伝達機構１２を介してロック板３４は枢軸３３まわりに時計方向に回動する。ロック板３４が時計方向に回動することによりロッキングピース４０は錠杆１５の段部１９から解放されて錠杆１５を後退可能の図４の状態とする。ロッキングピース４０と段部１９との係合が解放された図４の状態は、ハンドルＨを回して錠杆１５を後退させて扉Ｄを開扉させることができる状態であるので、本実施の形態において、この状態を遠隔操作錠４の解錠状態という。 On the other hand, when the rod 10 is retracted into the cylinder body 11 due to the air pressure being released from the pneumatic cylinder 8, the lock plate 34 is rotated around the pivot 33 in the clockwise direction via the transmission mechanism 12. When the lock plate 34 rotates clockwise, the locking piece 40 is released from the stepped portion 19 of the lock rod 15 to bring the lock rod 15 into the retractable state shown in FIG. The state in FIG. 4 in which the engagement between the locking piece 40 and the step portion 19 is released is a state in which the handle H can be rotated to retract the lock rod 15 and open the door D, so that the present embodiment is performed. In the form, this state is called the unlocked state of the remote control lock 4.

〔空圧スイッチ６の動作説明〕
扉Ｄの内側面には、図２に示すように、扉Ｄの開閉を感知する空圧スイッチ６が収められた感知機構ケース４８が取り付けられてなる。 [Explanation of operation of pneumatic switch 6]
As shown in FIG. 2, a sensing mechanism case 48 accommodating the pneumatic switch 6 for sensing the opening/closing of the door D is attached to the inner surface of the door D.

空圧スイッチ６は、図７に示すように、常時突出方向に付勢されるプランジャー４９と、このプランジャー４９を押し込むレバー５０、及びこのプランジャー４９の突出により開弁する弁体（図示しない）とから構成されてなる。また、空圧スイッチ６の供給ポート６Ｐには、駆動用空圧回路２０１が接続され、制御流出力ポート６Ａには制御用空圧回路２０２が接続され、排気ポート６Ｒには排気回路２０３が接続されてなる。 As shown in FIG. 7, the pneumatic switch 6 includes a plunger 49 that is constantly biased in a protruding direction, a lever 50 that pushes the plunger 49, and a valve element that opens by the protrusion of the plunger 49 (shown in the figure. Not)) and. Further, the drive air pressure circuit 201 is connected to the supply port 6P of the air pressure switch 6, the control air pressure circuit 202 is connected to the control flow output port 6A, and the exhaust circuit 203 is connected to the exhaust port 6R. It will be done.

レバー５０は、基端が空圧スイッチ６の外殻の端面に固定されてプランジャー４９を挟み込むように設置された板バネ状に形成されてなり、回転体が設けられてなる先端部５０ａが感知機構ケース４８の開口５１から突設されてなる。 The lever 50 has a base end fixed to the end surface of the outer shell of the air pressure switch 6 and is formed in a leaf spring shape so as to sandwich the plunger 49, and has a distal end portion 50a provided with a rotating body. It is provided so as to project from the opening 51 of the sensing mechanism case 48.

扉Ｄが閉扉状態である場合において、レバー５０は図７（ａ）に示すように、扉枠Ｗに設けられた当て板５２に押し付けられることによりプランジャー４９を押し込んで空圧スイッチ６を閉弁状態に保持する。そして、扉Ｄが開扉する際にレバー５０が当て板５２から離脱することによって、図７（ｂ）に示すように、レバー５０に負荷されるプランジャー４９からの押圧力を解放され、プランジャー４９が突出し、空圧スイッチ６が開弁される。 When the door D is in the closed state, the lever 50 is pressed against the contact plate 52 provided on the door frame W to push the plunger 49 and close the pneumatic switch 6, as shown in FIG. 7A. Hold valve state. Then, when the door D is opened, the lever 50 is separated from the contact plate 52, so that the pressing force from the plunger 49 loaded on the lever 50 is released as shown in FIG. The jar 49 projects and the pneumatic switch 6 is opened.

一の制御ユニット９に属する空圧スイッチ６が開弁されて、他の制御ユニット９に属する切替弁７から駆動用空圧回路２０１を介して対応する空圧シリンダー８に空圧が加圧されると、ロッド１０が後方に向かって引き出されて進出すると共にテコ板４２の上端片４５を後方に向かって回動させる。これにより、テコ板４２は、テコ軸４６まわりに時計方向に回動して、下端片４４が時計方向に回動する。テコ板４２が時計方向に回動することで、下端片４４に連結されたラック４１が前方に移動する。 The pneumatic switch 6 belonging to one control unit 9 is opened, and the pneumatic pressure is applied to the corresponding pneumatic cylinder 8 from the switching valve 7 belonging to the other control unit 9 via the driving pneumatic circuit 201. Then, the rod 10 is pulled rearward and advanced, and the upper end piece 45 of the lever plate 42 is rotated rearward. As a result, the lever plate 42 rotates clockwise around the lever shaft 46, and the lower end piece 44 rotates clockwise. When the lever plate 42 rotates clockwise, the rack 41 connected to the lower end piece 44 moves forward.

ラック４１が前方に移動することで、ラック４１の連結軸４３によって連結されたロック板３４がロックバネ３７の付勢力と共に枢軸３３まわりに反時計方向に回動する。そして、ロック板３４が反時計方向に回動することで、ロッキングピース４０が下方規制位置へ移動し、錠杆１５の段部１９に係止され、図６に示す施錠状態となる。 When the rack 41 moves forward, the lock plate 34 connected by the connecting shaft 43 of the rack 41 rotates counterclockwise around the pivot 33 together with the urging force of the lock spring 37. Then, when the lock plate 34 rotates counterclockwise, the locking piece 40 moves to the downward regulation position, is locked by the step portion 19 of the lock rod 15, and is in the locked state shown in FIG. 6.

なお、施錠状態である遠隔操作錠４をキー操作によって手動で解錠状態とすることもできる。具体的には、ラック４１の上端縁には、ハブ５３の歯５４と噛み合う歯５５が形成されてなる。ハブ５３を回転操作すると、その回転運動が歯５４から歯５５に伝達され、ラック４１を前後に移動させることができる。 The remote-controlled lock 4 in the locked state can be manually unlocked by key operation. Specifically, teeth 55 that mesh with the teeth 54 of the hub 53 are formed on the upper edge of the rack 41. When the hub 53 is rotationally operated, its rotational movement is transmitted from the teeth 54 to the teeth 55, and the rack 41 can be moved back and forth.

キーの回転操作によってハブ５３を反時計方向に回動させると、ラック４１を後方に移動させることがでる。ラック４１が後方に移動することで、ラック４１の連結軸４３によって連結されたロック板３４がロックバネ３７の付勢力に対抗して枢軸３３まわりに時計方向に回動する。そして、ロック板３４が時計方向に回動することで、ロッキングピース４０が上方解放位置へ移動し、段部１９への係止が解除され、図４に示すように、解錠状態となる。 When the hub 53 is rotated counterclockwise by rotating the key, the rack 41 can be moved backward. As the rack 41 moves rearward, the lock plate 34 connected by the connecting shaft 43 of the rack 41 rotates clockwise around the pivot 33 against the biasing force of the lock spring 37. Then, as the lock plate 34 rotates clockwise, the locking piece 40 moves to the upper release position, the engagement with the stepped portion 19 is released, and the unlocked state is obtained as shown in FIG. 4.

〔空圧回路２の動作説明〕
図１において、部屋Ｌに設けられている扉Ｄ１〜Ｄ３の全てが閉扉されている場合、図３における空圧源３からは常時空圧が供給されているが、切替弁７０１〜７０３、及び空圧スイッチ６０１〜６０３のいずれも閉弁状態となっている。これにより、空圧シリンダー８０１〜８０３には空圧が加圧されていない状態となっている。すなわち、扉Ｄ１〜Ｄ３の全てが閉扉されている場合、遠隔操作錠４０１〜４０３は、図４に示すように、全て解錠状態となっており、入室者は扉Ｄ１〜Ｄ３のいずれの扉からでも部屋Ｌへ入室することができる。 [Explanation of operation of pneumatic circuit 2]
In FIG. 1, when all the doors D1 to D3 provided in the room L are closed, air pressure is constantly supplied from the air pressure source 3 in FIG. 3, but the switching valves 701 to 703, and All of the pneumatic switches 601 to 603 are closed. As a result, the pneumatic cylinders 801 to 803 are in a state where no pneumatic pressure is applied. That is, when all of the doors D1 to D3 are closed, the remote control locks 401 to 403 are all unlocked as shown in FIG. You can enter room L from

ここで、仮に入室者が扉Ｄ１を開いて部屋Ｌへ入室しようとする場合を説明する。入室者は、閉扉されていた状態の扉Ｄ１のハンドルＨを掴んで回し、扉Ｄ１を開いて部屋Ｌへ入室することができる。この際、遠隔操作錠４０１は解錠状態であるので、ハンドルＨのハンドル軸１６を軸回転させながらラッチハブ板１７を回すと係合片３２が後端片２７と当接して押すことによって、図５に示すように、錠杆１５を後退させることができる。そして、扉Ｄ１を引くと当て板５２からレバー５０が離脱することにより、扉Ｄ１に対応する制御ユニット９０１に属する空圧スイッチ６０１を開弁し、制御流出力ポート６Ａａから空圧が出力される。制御流出力ポート６Ａａから出力された空圧は、制御用空圧回路２０２を介して制御ユニット９０１以外の制御ユニット９０２及び９０３に属する切替弁７０２及び７０３のパイロットポート７ＰＢｂ及び７ＰＢｃに同時に伝達される。 Here, a case where a person who enters the room tries to enter the room L by opening the door D1 will be described. A person who enters the room can enter the room L by grasping and turning the handle H of the door D1 in the closed state and opening the door D1. At this time, since the remote control lock 401 is in the unlocked state, when the latch hub plate 17 is rotated while rotating the handle shaft 16 of the handle H, the engaging piece 32 comes into contact with the rear end piece 27 and pushes it. As shown in FIG. 5, the lock rod 15 can be retracted. When the door D1 is pulled, the lever 50 is detached from the contact plate 52, so that the pneumatic switch 601 belonging to the control unit 901 corresponding to the door D1 is opened, and pneumatic pressure is output from the control flow output port 6Aa. .. The air pressure output from the control flow output port 6Aa is simultaneously transmitted to the pilot ports 7PBb and 7PBc of the switching valves 702 and 703 belonging to the control units 902 and 903 other than the control unit 901 via the control air pressure circuit 202. ..

切替弁７０２及び７０３は、パイロットポート７ＰＢｂ及び７ＰＢｃへの空圧を受けて開弁し、駆動流出力ポート７Ａｂ及び７Ａｃから駆動用空圧回路２０１を介して制御ユニット９０２及び９０３に属する空圧シリンダー８０２及び８０３へ空圧を伝達する。 The switching valves 702 and 703 are opened upon receiving air pressure to the pilot ports 7PBb and 7PBc, and are pneumatic cylinders belonging to the control units 902 and 903 from the drive flow output ports 7Ab and 7Ac via the drive pneumatic circuit 201. Pneumatic pressure is transmitted to 802 and 803.

空圧を受けた空圧シリンダー８０２及び８０３はそれぞれのロッド１０を突出させて伝達機構１２を介してロッキングピース４０を段部１９に係合させ、図６に示すように、制御ユニット９０２及び９０３に属する遠隔操作錠４０２及び４０３を施錠状態とする。これにより、扉Ｄ１が開扉されている間は、扉Ｄ２及びＤ３を開くことができないため、部屋Ｌにおいて同時に２以上の扉が開くことはなく、部屋Ｌを通り抜ける空気流の発生を防ぐことができる。 The pneumatic cylinders 802 and 803 that have received the pneumatic pressure project the respective rods 10 to engage the locking piece 40 with the step portion 19 via the transmission mechanism 12, and as shown in FIG. 6, the control units 902 and 903. The remote-controlled locks 402 and 403 belonging to are locked. As a result, since the doors D2 and D3 cannot be opened while the door D1 is open, two or more doors do not open in the room L at the same time, and the generation of an air flow passing through the room L is prevented. You can

従来の制御システムにおいては、部屋Ｌに設置された複数の扉Ｄに対していずれかの扉Ｄが開いた場合でもすべての扉Ｄの空圧シリンダー８に駆動用の空圧を加圧し、ロッキングピース４０が錠杆１５と係合する方向に回動しようとする力が維持されていた。そのため、図８に示すように、開扉時に後退させた錠杆１５を、ラッチガイド板２５の下端面に設けた係止片５６と係止部材５７とを係止させることによって、中途突出位置に留めておくことで、扉Ｄが開扉状態である間、錠杆１５が戸先面１４から完全に突出してロッキングピース４０と係合しないダブルスローラッチ機構によって制御されていた。 In the conventional control system, even if one of the doors D installed in the room L is opened, the pneumatic cylinders 8 of all the doors D are pressurized with driving air pressure to perform locking. The force with which the piece 40 tried to rotate in the direction in which it engages with the lock rod 15 was maintained. Therefore, as shown in FIG. 8, the locking rod 15 retracted when the door is opened is locked by the locking piece 56 and the locking member 57 provided on the lower end surface of the latch guide plate 25, so that the intermediate protruding position is reached. When the door D is in the open state, the lock rod 15 is controlled by the double throw latch mechanism that completely protrudes from the door end surface 14 and does not engage with the locking piece 40.

このようなダブルスローラッチ機構によれば、中途位置に留められた錠杆１５は出没自在のラッチボルトとして機能する。これにより、開扉状態の扉Ｄが閉まる際に、錠杆１５は扉枠Ｗに当接して自動的に退行した後、扉枠Ｗの端面に設けられてなる嵌合孔３１に収まり、自動的にロッキングピース４０と係合可能な位置まで錠杆１５が突出した状態で扉Ｄを閉めることが可能であった。しかし、開扉状態の扉Ｄの錠杆１５と係止部材５７を固定するトリガーボルト５８に対して不測の衝撃が加わり、係止片５６と係止部材５７との係止状態が解除されると、コイルバネ３０によって突出した錠杆１５とロッキングピース４０とが係合して、錠杆１５が突出したまま固定された状態となることも想定される。そうすると、開扉状態の扉Ｄを閉めるためには錠杆１５とロッキングピース４０との係合状態を解除する手間が生ずる。 According to such a double throw latch mechanism, the lock rod 15 held in the middle position functions as a retractable latch bolt. Thus, when the door D in the opened state is closed, the lock rod 15 comes into contact with the door frame W and automatically retracts, and then is housed in the fitting hole 31 provided on the end face of the door frame W, and the automatic It is possible to close the door D with the locking rod 15 protruding to a position where it can be engaged with the locking piece 40. However, an unexpected impact is applied to the trigger bolt 58 that fixes the locking rod 15 and the locking member 57 of the door D in the opened state, and the locking state of the locking piece 56 and the locking member 57 is released. Then, it is assumed that the locking rod 15 protruding by the coil spring 30 and the locking piece 40 are engaged with each other, and the locking rod 15 is fixed in a protruding state. Then, in order to close the door D in the opened state, it takes time and effort to release the engagement between the locking rod 15 and the locking piece 40.

一方、本発明における扉Ｄ１を開扉しても、切替弁７０１は開弁されないので、遠隔操作錠４０１は図４に示す解錠状態のまま保持される。すなわち、扉Ｄ１が開扉された状態の間は、遠隔操作錠４０１のロッキングピース４０が持ち上がった状態のまま保持されており、段部１９に係合することがない。 On the other hand, even if the door D1 of the present invention is opened, the switching valve 701 is not opened, so the remote control lock 401 is held in the unlocked state shown in FIG. That is, while the door D1 is open, the locking piece 40 of the remote control lock 401 is held in the lifted state and does not engage with the stepped portion 19.

そのため、遠隔操作錠４０１の錠杆１５に不意の衝撃や不測の操作が加わるなどしても、ロッキングピース４０が錠杆１５と干渉することがないため、扉Ｄ１が開扉状態である間に錠杆１５が後退不能の施錠状態が発生することがなく、扉Ｄ１が閉扉できなくなるという状況を発生させない。 Therefore, even if an unexpected impact or an unexpected operation is applied to the lock rod 15 of the remote control lock 401, the locking piece 40 does not interfere with the lock rod 15, so that the door D1 is open. The locked state in which the lock rod 15 cannot be retracted does not occur, and the situation in which the door D1 cannot be closed does not occur.

開扉されたＤ１は、入室者が部屋Ｌへ入室すると、再び扉枠Ｗに収まって閉扉状態となる。この際、入室者が扉枠Ｗをくぐるまでの間にハンドルＨから手を放すと錠杆１５がコイルバネ３０の布勢力によって戸先面１４から突出するが、前述のとおり扉Ｄ１の遠隔操作錠４は解錠状態を保持しているので、ヘッド部１８の傾斜垂直面２２が扉枠Ｗに当接しながら錠杆１５を錠ケース１３内へ収没させることができる。その後、扉Ｄ１が完全に扉枠Ｗに収まり、錠杆１５が嵌合孔３１に突入すると、扉Ｄ１が閉扉状態となる。 When the person who enters the room enters the room L, the opened door D1 is housed in the door frame W again and is in the closed state. At this time, if the person in the room releases the handle H before passing through the door frame W, the lock rod 15 projects from the door end surface 14 by the biasing force of the coil spring 30. Since 4 holds the unlocked state, the lock rod 15 can be retracted into the lock case 13 while the inclined vertical surface 22 of the head portion 18 contacts the door frame W. After that, when the door D1 is completely set in the door frame W and the locking rod 15 projects into the fitting hole 31, the door D1 is closed.

扉Ｄ１が閉扉状態となると、レバー５０が当て板５２に押し当たり、プランジャー４９が押し込まれて空圧スイッチ６０１を閉弁状態とする。閉弁状態となった空圧スイッチ６０１からは排気ポートを介して制御用空圧回路２０２から制御用の空圧が抜ける。これにより、切替弁７０２、７０３が閉弁されると共に、切替弁７０２、７０３の排気ポート７Ｒｂ、７Ｒｃを介して駆動用空圧回路２０１から空圧が抜けると共に、空圧シリンダー８０２、８０３からも空圧が抜ける。 When the door D1 is in the closed state, the lever 50 pushes against the contact plate 52, the plunger 49 is pushed in, and the pneumatic switch 601 is closed. From the closed air pressure switch 601, the control air pressure is released from the control air pressure circuit 202 through the exhaust port. As a result, the switching valves 702, 703 are closed, air pressure is released from the driving pneumatic circuit 201 via the exhaust ports 7Rb, 7Rc of the switching valves 702, 703, and also from the pneumatic cylinders 802, 803. Air pressure is released.

空圧シリンダー８０２、８０３から空圧が抜けると、ロッド１０はシリンダー本体１１の内部に設けられたバネによって元の状態へ没入する。そして、当該ロッド１０の動作が伝達機構１２を介してロッキングピース４０に伝達されて、ロッキングピース４０は段部１９との係合を解除して遠隔操作錠４０２、４０３を解錠状態とする。従って、入室者が部屋Ｌに入室し、扉Ｄ１が閉扉状態となると、扉Ｄ１〜Ｄ３の全ては再び解錠状態となり、入室者が扉Ｄ１〜Ｄ３のいずれの扉からでも部屋Ｌから退室することができる。 When the pneumatic pressure is released from the pneumatic cylinders 802 and 803, the rod 10 is retracted to its original state by the spring provided inside the cylinder body 11. Then, the operation of the rod 10 is transmitted to the locking piece 40 via the transmission mechanism 12, and the locking piece 40 releases the engagement with the step portion 19 to bring the remote control locks 402 and 403 into an unlocked state. Therefore, when the occupant enters the room L and the door D1 is in the closed state, all the doors D1 to D3 are unlocked again, and the occupant exits the room L from any of the doors D1 to D3. be able to.

１制御システム
２空圧回路
４遠隔操作錠
６空圧スイッチ
７切替弁
８空圧シリンダー
９制御ユニット
１２伝達機構
１５錠杆
４０ロッキングピース
２０１駆動用空圧回路
２０２制御用空圧回路
1 Control System 2 Pneumatic Circuit 4 Remote Control Lock 6 Pneumatic Switch 7 Switching Valve 8 Pneumatic Cylinder 9 Control Unit 12 Transmission Mechanism 15 Lock Rod 40 Locking Piece 201 Pneumatic Circuit for Driving 202 Pneumatic Circuit for Control

Claims

Three or more doors provided in one room ,
A fluid pressure circuit for controlling a locked state and an unlocked state of a remote control lock installed corresponding to each of the doors ,
The hydraulic circuit is a pair of fluid pressure switches corresponding to the respective remote control locks, switching valve, and a control unit comprising constituted by fluid pressure cylinders each comprise,
When one door is opened, the fluid pressure switch belonging to the corresponding one control unit senses the open state of the one door and outputs the control fluid pressure, so that all the fluid pressure switches belonging to the other control unit. The switching valve is opened, and all the fluid pressure cylinders belonging to the other control unit driven by the driving fluid pressure output from the switching valve bring all the remote control locks belonging to the other control unit into the locked state. Along with holding the unlocked state of the remote control lock belonging to the one control unit corresponding to the one door ,
The remote control lock does not have a double-throw latch mechanism, and is a control system for a fluid pressure remote control lock.

In a state where all the doors are closed, the fluid pressure switches and the switching valves forming the respective control units are in a closed state, and all the remote control locks are in an unlocked state. The control system of the fluid pressure type remote control lock according to 1.

The fluid pressure circuit comprises a driving fluid pressure circuit and a control fluid pressure circuit,
The drive fluid pressure circuit branches from a fluid pressure source to connect the supply ports of the switching valves in parallel, and connects the corresponding fluid pressure cylinder in each control unit from the drive flow output port of each switching valve. Then
The control fluid pressure circuit is branched from the fluid pressure source to connect the supply ports of the fluid pressure switches in parallel, and the control fluid output ports of the fluid pressure switches except the control unit to which the fluid pressure switch belongs. Connect in parallel the pilot ports of the switching valve belonging to all other control units of
The fluid pressure remote control lock control system according to claim 1, wherein the remote control lock is connected to the fluid pressure cylinder corresponding to a door on which the remote control lock is installed.