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JP6714927B2 - Ultrasonic image display device and method, and recording medium storing program - Google Patents
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JP6714927B2 - Ultrasonic image display device and method, and recording medium storing program - Google Patents

Ultrasonic image display device and method, and recording medium storing program Download PDF

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Description

本発明は、被検体の短軸像及び長軸像を同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置及び方法、並びにプログラムを格納した記録媒体に関するものである。 The present invention stores an ultrasonic image display device and method for displaying a short-axis image and a long-axis image of a subject simultaneously on the same screen to support a puncturing operation for the subject using a puncture needle, and a program. The present invention relates to a recording medium.

医療現場では、一般的な注射、神経ブロック注射、採血、カテーテルの挿入など、生体組織(被検体)に対して穿刺する行為が広く行われている。神経ブロック注射やカテーテルの挿入などの処置を行う場合、目的の部位に対して正確に穿刺しないと、生体組織を損傷させてしまう可能性がある。このような背景の中、近年では、超音波画像で目的の部位の状態を観察しながら穿刺を行うといった超音波ガイドの技術が用いられている。 In medical practice, puncturing of a living tissue (subject) such as general injection, nerve block injection, blood collection, and catheter insertion is widely performed. When a procedure such as nerve block injection or catheter insertion is performed, a living tissue may be damaged unless the target site is accurately punctured. Against this background, in recent years, an ultrasonic guide technique has been used in which a puncture is performed while observing the state of a target site on an ultrasonic image.

従来、超音波ガイドを用いた装置では、1つの断層画像を表示して穿刺を行っていた。この装置では、短軸像(横断面)または長軸像(縦断面)のいずれか一方しか確認することができない。そのため、穿刺針によって血管を突き破ったり、神経などの組織を傷つけたりした場合でも、それに気付かないという問題があった。 Conventionally, in a device using an ultrasonic guide, one tomographic image is displayed and puncturing is performed. With this device, only a short-axis image (transverse section) or a long-axis image (longitudinal section) can be confirmed. Therefore, there is a problem in that even if a blood vessel is punctured by a puncture needle or a tissue such as a nerve is damaged, it is not noticed.

この問題を解消するため、直交する2つの断面(横断面及び縦断面)を同時に走査して各断面の超音波画像(短軸像及び長軸像)を表示し、それら画像を観察しつつ穿刺を行うようにした血管撮影装置が提案されている(例えば、特許文献1等参照)。特許文献1の血管撮影装置では、短軸像と長軸像とを左右に並べた画面レイアウトで同一画面上に同時に表示している。このように短軸像と長軸像とを左右に並べて表示することにより、血管の断層構造を的確に把握することが可能となる。また、穿刺針を生体組織に挿入する際には、短軸像に穿刺針が表示された後に長軸像に穿刺針が表示されるため、穿刺針の挿入ルートを把握しながら穿刺針の穿刺を行うことができるといったメリットも有している。 In order to solve this problem, two orthogonal cross sections (horizontal cross section and vertical cross section) are simultaneously scanned to display ultrasonic images (short axis image and long axis image) of each section, and puncture while observing those images. A blood vessel imaging apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the blood vessel imaging apparatus of Patent Document 1, a short-axis image and a long-axis image are displayed on the same screen at the same time in a screen layout in which they are arranged side by side. In this way, by displaying the short-axis image and the long-axis image side by side, it becomes possible to accurately grasp the tomographic structure of the blood vessel. Further, when inserting the puncture needle into the biological tissue, the puncture needle is displayed on the long-axis image after the puncture needle is displayed on the short-axis image. It also has the advantage that

特許第5771806号公報Japanese Patent No. 5771806

ところで、医者などの作業者が血管撮影装置を用いて穿刺行為を行う場合、穿刺対象の患部の位置や、作業者の利き手が右利きか左利きかの違いによって、超音波プローブの向きを変えることがある。ところが、特許文献2の血管撮影装置では、短軸像と長軸像との位置(画像レイアウト)を切り替える機能を有していないため、超音波プローブの向きに応じた適切な画像レイアウトで短軸像及び長軸像を表示することができなかった。 By the way, when a worker such as a doctor performs a puncturing action using the angiography device, the direction of the ultrasonic probe should be changed depending on the position of the affected part to be punctured and the difference in whether the worker's dominant hand is right-handed or left-handed. There is. However, since the blood vessel imaging apparatus of Patent Document 2 does not have a function of switching the position (image layout) between the short-axis image and the long-axis image, the short-axis image has an appropriate image layout according to the orientation of the ultrasonic probe. The image and the long axis image could not be displayed.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波プローブの向きに応じて画面上における短軸像及び長軸像の位置を入れ替えることができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる超音波画像表示装置及び超音波画像表示方法を提供することにある。また、別の目的は、上記超音波画像表示装置に内蔵されるコンピュータを動作させるためのプログラムを格納した記録媒体を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to switch the positions of the short-axis image and the long-axis image on the screen according to the orientation of the ultrasonic probe, and to puncture the puncture needle. An object of the present invention is to provide an ultrasonic image display device and an ultrasonic image display method that can be rapidly performed. Another object is to provide a recording medium storing a program for operating a computer incorporated in the ultrasonic image display device.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置であって、前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像処理手段を備えるとともに、前記画像処理手段は、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行うとともに、前記超音波プローブは、前記短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられ、前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示手段を備えたことを特徴とする超音波画像表示装置をその要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is to acquire a short-axis image showing a transverse section of a subject and a long-axis image showing a vertical section in a direction orthogonal to the short-axis image. An ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are arranged orthogonal to each other is used, and the short-axis image and the long-axis image are obtained based on a reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic waves. Simultaneously displaying an axis image on the same screen, an ultrasonic image display device for supporting a puncture operation for the subject using a puncture needle, and generating image data based on the reflected wave signal, An image processing unit for displaying the short-axis image and the long-axis image created by using the image data side by side is provided, and the image processing unit is a first switch for instructing left and right switching of image positions. At the time of inputting a signal, the positions of the short-axis image and the long-axis image are interchanged between left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally inverted, while the image of the long-axis image is horizontally displayed. While performing image processing, the ultrasonic probe includes a first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short axis direction to obtain the short axis image, and the long axis. A probe main body internally accommodating a second element unit in which a plurality of second ultrasonic transducers are linearly arranged in a long axis direction orthogonal to the short axis direction to obtain an image; Two kinds of probe-side identifying portions for identifying the minor axis direction and the major axis direction are provided on the side surface of the main body on the side of the first element unit housing and the side surface on the side of the second element unit, respectively. An ultrasonic wave characterized by comprising identification section display means for displaying an image side identification section corresponding to the type of the probe side identification section on the same screen at a position corresponding to the short axis image and the long axis image. An image display device will be the gist.

従って、請求項1に記載の発明によれば、画像処理手段により、反射波信号に基づいて画像データが作成され、その画像データを用いて短軸像と長軸像とが作成され同一画面上に左右に並べて表示される。そして、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時には、画像処理手段により、短軸像及び長軸像の位置が左右入れ替えられる。このとき、短軸像の画像は左右反転されずに表示されるとともに、長軸像の画像は左右反転されて表示される。このように超音波画像表示装置を構成すると、超音波プローブを右側に向けて被検体に対する穿刺操作を行う場合と、超音波プローブを左側に向けて被検体に対する穿刺操作を行う場合とで、短軸像と長軸像との位置(画面レイアウト)を左右入れ替えることができる。そして、この際には、被検体の横断面を示す短軸像は、画像が反転されることなくそのままの画像が表示されるので、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる
また、上記発明によれば、プローブ本体において、第1素子ユニット収容側の側面及び第2素子ユニット収容側の側面に、2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられる。そして、識別部表示手段により、同一画面上の短軸像及び長軸像に対応した位置にはプローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部が表示される。このようにすると、短軸像を取得する第1素子ユニットの短軸方向と長軸像を取得する第2素子ユニットの長軸方向とを視覚的に容易に認識することができる。このため、作業者は、短軸像及び長軸像とそれら画像の画像側識別部とを確認しつつ超音波プローブを的確に移動させることができ、被検体における穿刺部位を素早く見つけて穿刺針の穿刺を迅速に行うことが可能となる。
Therefore, according to the first aspect of the invention, the image processing means creates the image data based on the reflected wave signal, and the image data is used to create the short-axis image and the long-axis image on the same screen. Are displayed side by side on. Then, when the first switching signal for instructing the left and right switching of the image positions is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched left and right by the image processing means. At this time, the image of the short-axis image is displayed without being left-right inverted, and the image of the long-axis image is displayed left-right inverted. When the ultrasonic image display device is configured as described above, the ultrasonic probe is directed to the right side to perform the puncturing operation on the subject, and the ultrasonic probe is directed to the left side to perform the puncturing operation on the subject. The positions (screen layouts) of the axis image and the long axis image can be interchanged between left and right. Then, at this time, the short-axis image showing the cross-section of the subject is displayed as it is without the image being inverted, so that the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without discomfort after switching the screen. Therefore, the puncture needle can be punctured quickly .
Further, according to the above invention, in the probe main body, two types of probe-side identification portions are provided on the side surface on the first element unit housing side and the side surface on the second element unit housing side, respectively. Then, the identification section display means displays the image side identification section according to the type of the probe side identification section at the position corresponding to the short axis image and the long axis image on the same screen. With this configuration, it is possible to easily visually recognize the short axis direction of the first element unit that acquires the short axis image and the long axis direction of the second element unit that acquires the long axis image. Therefore, the operator can accurately move the ultrasonic probe while checking the short-axis image and the long-axis image and the image-side identification section of those images, and can quickly find the puncture site in the subject and puncture the needle. It is possible to quickly perform the puncture.

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記画像処理手段は、前記短軸像と前記長軸像とを上下に並べて表示する機能をさらに有し、画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を上下入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を上下反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を上下反転させて表示する画像処理を行うことをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the image processing means further has a function of displaying the short-axis image and the long-axis image vertically side by side, and instructing to switch the positions of the images vertically. When the second switching signal is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched up and down, and the image of the short-axis image is displayed without being inverted, while the image of the long-axis image is moved up and down. The gist is to perform the image processing of displaying the image in reverse.

従って、請求項2に記載の発明によれば、画像処理手段により、同一画面上において短軸像と長軸像とが上下に並べて表示される。そして、画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時には、画像処理手段により、短軸像及び長軸像の位置が上下入れ替えられる。このとき、短軸像の画像は上下反転されずに表示されるとともに、長軸像の画像は上下反転されて表示される。この場合、超音波プローブの向きを上側に向ける場合と下側に向ける場合とで、短軸像と長軸像との位置を上下に入れ替えることができる。また、この際には、被検体の横断面を示す短軸像は、画像が反転されることなくそのままの画像が表示されるので、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。 Therefore, according to the second aspect of the invention, the image processing means displays the short-axis image and the long-axis image vertically side by side on the same screen. Then, when the second switching signal for instructing the up/down switching of the image positions is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched up/down by the image processing means. At this time, the image of the short-axis image is displayed without being vertically inverted, and the image of the long-axis image is displayed with being vertically inverted. In this case, the positions of the short-axis image and the long-axis image can be switched up and down depending on whether the ultrasonic probe is oriented upward or downward. Further, at this time, the short-axis image showing the cross-section of the subject is displayed as it is without the image being inverted, so that the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without discomfort after switching the screen. Therefore, the puncture needle can be punctured quickly.

請求項に記載の発明は、請求項1または2において、前記プローブ側識別部は、線種の異なるライン状の識別部であり、前記第1素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記短軸方向に沿って延設されるとともに、前記第2素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記長軸方向に沿って延設され、前記画像側識別部は、前記プローブ側識別部の線種に応じたライン状の識別部であり、前記同一画面上において、前記短軸像及び前記長軸像をそれぞれ囲むように表示されることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect , the probe-side identification portion is a linear identification portion having a different line type, and at least the minor axis is provided on the side surface on the first element unit accommodation side. Along the direction, and at least along the major axis direction on the side surface of the second element unit accommodating side, the image-side identification portion, depending on the line type of the probe-side identification portion. The gist of the present invention is a line-shaped identification unit that is displayed so as to surround the short-axis image and the long-axis image on the same screen.

従って、請求項に記載の発明によれば、線種の異なるライン状のプローブ側識別部により、プローブ本体における短軸方向及び長軸方向を容易に認識することができる。また、短軸像及び長軸像を囲むように表示された画像側識別部によって、プローブ本体の短軸方向及び長軸方向に対応した短軸像及び長軸像を確認することにより、被検体の構造を迅速かつ確実に把握することができる。 Therefore, according to the third aspect of the invention, the short-axis direction and the long-axis direction of the probe body can be easily recognized by the linear probe-side identifying portions having different line types. In addition, by the image side identification unit displayed so as to surround the short-axis image and the long-axis image, by confirming the short-axis image and the long-axis image corresponding to the short-axis direction and the long-axis direction of the probe main body, The structure of can be grasped quickly and surely.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至のいずれかにおいて、前記同一画面上において前記超音波プローブの前記短軸方向に応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークを前記短軸像に対応した位置に表示するマーク表示手段を備えたことをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a direction indicating mark for indicating a moving direction of an image according to the short axis direction of the ultrasonic probe is provided on the same screen with the short axis. The gist of the invention is to have a mark display means for displaying at a position corresponding to an image.

従って、請求項に記載の発明によれば、マーク表示手段により、同一画面上において短軸像に対応した位置に方向指示マークが表示される。この場合、作業者がその方向指示マークを確認することにより、短軸方向を把握しつつ適切な位置に超音波プローブを移動させることができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。 Therefore, according to the fourth aspect of the invention, the mark display means displays the direction indicating mark on the same screen at a position corresponding to the short-axis image. In this case, the operator can move the ultrasonic probe to an appropriate position while confirming the direction indicating mark by grasping the direction of the minor axis, and the puncture needle can be punctured quickly.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかにおいて、前記同一画面上において前記超音波プローブの前記短軸方向に応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークを前記短軸像に対応した位置に表示するマーク表示手段を備えるとともに、前記第1素子ユニット及び前記第2素子ユニットは、プローブ底面に位置し前記被検体に接触して前記超音波を送受信する振動子設置面の側から見て略T字状となるよう配置されており、前記マーク表示手段は、前記同一画面上において前記超音波プローブの向きを模式的に示すT字形状のマークを表示することをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects , a direction indicating mark that indicates a moving direction of an image according to the short axis direction of the ultrasonic probe is provided on the same screen with the short axis. The first element unit and the second element unit are provided on the bottom surface of the probe, and are provided with a mark display means for displaying the ultrasonic wave at a position corresponding to the image, and a transducer installation surface for transmitting and receiving the ultrasonic wave by contacting the subject. Is arranged so as to have a substantially T-shape when viewed from the side, and the mark display means displays a T-shaped mark schematically showing the direction of the ultrasonic probe on the same screen. Use as a summary.

従って、請求項に記載の発明によれば、マーク表示手段によって、同一画面上において超音波プローブの向きを模式的に示すT字形状のマークが表示されるので、作業者がT字形状のマークの表示方向を確認することにより、超音波プローブの向きを容易に把握することができる。そして、超音波プローブの向きに対応した短軸像及び長軸像の位置関係を確認することにより、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。 Therefore, according to the invention described in claim 5 , since the T-shaped mark schematically showing the direction of the ultrasonic probe is displayed on the same screen by the mark displaying means, the operator can see the T-shaped mark. By confirming the display direction of the mark, the direction of the ultrasonic probe can be easily grasped. Then, by confirming the positional relationship between the short-axis image and the long-axis image corresponding to the direction of the ultrasonic probe, the puncture needle can be punctured quickly.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれかにおいて、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面下部に、前記長軸像が示す縦断面に沿って前記穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントが着脱可能に固定されることをその要旨とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the puncture needle is provided on a lower portion of a side surface of the probe main body on a side where the first element unit is accommodated, along the longitudinal section indicated by the long-axis image. The gist is that a puncture guide attachment for guiding the puncture needle to be inserted into the subject at a predetermined angle set in advance is detachably fixed.

従って、請求項に記載の発明によれば、プローブ本体における第1素子ユニット収容側の側面下部に穿刺ガイド用アタッチメントが固定されるため、作業者が超音波画像表示装置の使用に不慣れな初心者であったとしても、穿刺針を迅速かつ正確に穿刺することができる。またこの場合、第1素子ユニット側から穿刺針の穿刺が行われ、その穿刺の際には長軸像よりも早いタイミングで短軸像に穿刺針の画像が映し出されることとなる。従って、上記のように短軸像及び長軸像の位置を入れ替える時に、短軸像の画像を反転させずにそのまま表示させることで、作業者は違和感なく被検体の断面構造を迅速に確認することができる。 Therefore, according to the invention of claim 6 , since the puncture guide attachment is fixed to the lower part of the side surface of the probe body on the first element unit accommodating side, a beginner unfamiliar with the use of the ultrasonic image display device by a worker. Even if it is, the puncture needle can be punctured quickly and accurately. Further, in this case, the puncture needle is punctured from the first element unit side, and the puncture needle image is displayed on the short-axis image at a timing earlier than the long-axis image during the puncture. Therefore, when the positions of the short-axis image and the long-axis image are interchanged as described above, by displaying the image of the short-axis image as it is without inverting it, the operator can quickly confirm the cross-sectional structure of the subject without discomfort. be able to.

請求項に記載の発明は、被検体の横断面を示す短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられている超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示方法において、前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップと、前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示ステップとを含むことを特徴とする超音波画像表示方法をその要旨とする。 The invention according to claim 7 is a first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short-axis direction in order to acquire a short-axis image showing a cross section of a subject , A probe main body internally accommodating a second element unit in which a plurality of second ultrasonic transducers are linearly arranged in a major axis direction orthogonal to the minor axis direction to obtain the major axis image. , Two types of probe side identifying portions for identifying the minor axis direction and the major axis direction on the side surface of the probe body on the first element unit housing side and the side surface of the second element unit housing side, respectively. Using the ultrasonic probe provided, the short-axis image and the long-axis image are simultaneously displayed on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave, and a puncture needle was used. In an ultrasonic image display method for supporting a puncture operation on the subject, image data is generated based on the reflected wave signal, and the short-axis image and the long-axis image created using the image data are left and right. Image display step of displaying side by side with each other, a switching signal input step of inputting a first switching signal for instructing left and right switching of image positions, and the short axis image and the long axis image on the condition that the first switching signal is input. The same as the image display switching step of performing the image processing in which the positions of the axial images are switched to the left and right, and the images of the short-axis images are displayed without being horizontally inverted while the images of the long-axis images are horizontally inverted and displayed. An ultrasonic image display, comprising: an identification unit display step of displaying an image-side identification unit according to the type of the probe-side identification unit on a screen at a position corresponding to the short-axis image and the long-axis image. Let the method be the gist.

従って、請求項8に記載の発明によれば、画像表示ステップにおいて、超音波プローブを用いて取得した超音波の反射波信号に基づいて画像データが生成されるとともに、画像データを用いて短軸像と長軸像とが作成され同一画面上にて短軸像と長軸像とが左右に並べて表示される。切替信号入力ステップにおいて、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号が入力される。画像表示切替ステップにおいて、第1の切替信号の入力を条件として、短軸像及び長軸像の位置が左右入れ替えられる。この際、短軸像の画像が左右反転されずに表示される一方で長軸像の画像が左右反転されて表示される。このようにすると、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。 Therefore, according to the invention described in claim 8, in the image display step, image data is generated based on the reflected wave signal of the ultrasonic wave acquired by using the ultrasonic probe, and the short axis is generated by using the image data. The image and the long-axis image are created, and the short-axis image and the long-axis image are displayed side by side on the same screen. In the switching signal input step, a first switching signal for instructing the left and right switching of image positions is input. In the image display switching step, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched left and right on condition that the first switching signal is input. At this time, the image of the short-axis image is displayed without being horizontally inverted, while the image of the long-axis image is horizontally inverted and displayed. In this way, the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without a feeling of discomfort after switching the screen, and can quickly puncture the puncture needle.

請求項に記載の発明は、被検体の横断面を示す短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられている超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置に内蔵されるコンピュータに、前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップと、前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示ステップとを行わせるためのプログラムを格納した記録媒体をその要旨とする。 The invention according to claim 8 is a first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short-axis direction in order to acquire a short-axis image showing a cross section of a subject , A probe main body internally accommodating a second element unit in which a plurality of second ultrasonic transducers are linearly arranged in a major axis direction orthogonal to the minor axis direction to obtain the major axis image. , Two types of probe side identifying portions for identifying the minor axis direction and the major axis direction on the side surface of the probe body on the first element unit housing side and the side surface of the second element unit housing side, respectively. Using the ultrasonic probe provided, the short-axis image and the long-axis image are simultaneously displayed on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave, and a puncture needle was used. The computer incorporated in the ultrasonic image display device supporting the puncture operation on the subject generates image data based on the reflected wave signal, and the short-axis image and the long length image created by using the image data. On the condition that an image display step of displaying the axial images side by side is displayed, a switching signal input step of inputting a first switching signal for instructing the left and right switching of the image positions, and the input of the first switching signal, the above short The image display is switched such that the positions of the axial image and the long-axis image are interchanged between left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally inverted while the image of the long-axis image is horizontally inverted and displayed. A program for performing a step and an identifying section displaying step of displaying an image side identifying section corresponding to the type of the probe side identifying section on the same screen at a position corresponding to the short axis image and the long axis image. The gist of this is a recording medium in which is stored.

従って、請求項9に記載の発明によれば、記録媒体に格納されたプログラムに従ってコンピュータを動作させることにより、上記超音波画像表示装置を実現することができる。そして、超音波画像表示装置を用いることにより、作業者は画面切り替え後に違和感なく被検体の断面構造を確認することができ、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。 Therefore, according to the invention of claim 9, the ultrasonic image display apparatus can be realized by operating the computer in accordance with the program stored in the recording medium. Then, by using the ultrasonic image display device, the operator can confirm the cross-sectional structure of the subject without a feeling of discomfort after switching the screen, and can quickly puncture the puncture needle.

以上詳述したように、請求項1〜に記載の発明によると、超音波プローブの向きに応じて画面上における短軸像及び長軸像の位置を入れ替え、穿刺針の穿刺を迅速に行うことができる。 As described in detail above, according to the inventions of claims 1 to 8 , the positions of the short-axis image and the long-axis image on the screen are switched according to the orientation of the ultrasonic probe, and the puncture needle is quickly punctured. be able to.

第1の実施の形態の血管撮影装置を示す正面図。The front view which shows the blood-vessel imaging device of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の血管撮影装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the blood vessel imaging apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態の短軸像及び長軸像を示す説明図。Explanatory drawing which shows the short-axis image and long-axis image of 1st Embodiment. 超音波プローブのプローブ本体を示す斜視図。The perspective view which shows the probe main body of an ultrasonic probe. 短軸像と長軸像とを左右に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image side by side. 短軸像と長軸像とを左右に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image side by side. 短軸像と長軸像とを上下に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image vertically. 短軸像と長軸像とを上下に並べて表示した画像レイアウトを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image layout which displayed the short-axis image and the long-axis image vertically.

[第1の実施の形態]
以下、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置に具体化した第1の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本実施の形態の血管撮影装置1を示す正面図であり、図2は、その血管撮影装置1の電気的構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a blood vessel imaging apparatus as an ultrasonic image display apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a blood vessel photographing apparatus 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the blood vessel photographing apparatus 1.

図1及び図2に示されるように、血管撮影装置1は、装置本体2と、その装置本体2に接続される超音波プローブ3とを備えている。本実施の形態の血管撮影装置1は、例えば生体組織4(被検体)内の静脈5に対するカテーテルなどの穿刺針6の穿刺操作を支援する装置であり、静脈5の横断面を示す短軸像8と短軸像8に直交する方向の静脈5の縦断面を示す長軸像9とを同一画面10上に同時に表示する(図3参照)。 As shown in FIGS. 1 and 2, the blood vessel imaging apparatus 1 includes a device body 2 and an ultrasonic probe 3 connected to the device body 2. The blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment is an apparatus that supports a puncture operation of a puncture needle 6 such as a catheter into a vein 5 in a living tissue 4 (subject), and is a short-axis image showing a cross section of the vein 5. 8 and a long-axis image 9 showing a vertical cross section of the vein 5 in a direction orthogonal to the short-axis image 8 are simultaneously displayed on the same screen 10 (see FIG. 3).

超音波プローブ3は、信号ケーブル11と、信号ケーブル11の先端に接続されるプローブ本体12と、プローブ本体12に対して着脱可能に固定される穿刺ガイド用アタッチメント14と、信号ケーブル11の基端に設けられるプローブ側コネクタ15とを備える。装置本体2にはコネクタ16が設けられ、そのコネクタ16に超音波プローブ3のプローブ側コネクタ15が接続されている。 The ultrasonic probe 3 includes a signal cable 11, a probe body 12 connected to the tip of the signal cable 11, a puncture guide attachment 14 detachably fixed to the probe body 12, and a base end of the signal cable 11. And a probe-side connector 15 provided in the. A connector 16 is provided on the apparatus main body 2, and the probe-side connector 15 of the ultrasonic probe 3 is connected to the connector 16.

超音波プローブ3は、リニア式電子走査を行うためのリニアプローブであり、例えば、5MHzの超音波を直線的に走査する。プローブ本体12の底面となる振動子設置面20上には、配列方向が相互に直交して略T字状となるように複数の超音波振動子23,24(探触子)が配列している。 The ultrasonic probe 3 is a linear probe for performing linear electronic scanning, and linearly scans an ultrasonic wave of 5 MHz, for example. A plurality of ultrasonic transducers 23, 24 (probes) are arrayed on the transducer installation surface 20 which is the bottom surface of the probe body 12 so that the array directions are orthogonal to each other and are substantially T-shaped. There is.

より詳しくは、プローブ本体12の内部には、短軸像8を取得するための複数の第1の超音波振動子23が配列された第1素子ユニット25と、長軸像9を取得するための複数の第2の超音波振動子24が配列された第2素子ユニット26とが収容されている。第1素子ユニット25における複数の第1の超音波振動子23は、横断面に対応した短軸方向Xに沿って直線的に配列されている。また、第2素子ユニット26における複数の第2の超音波振動子24は、縦断面に対応した長軸方向Yに沿って直線的に配列されている。本実施の形態において、第1素子ユニット25に配列される第1の超音波振動子23の素子数は、例えば48個であり、第2素子ユニット26に配列される第2の超音波振動子24の素子数は、例えば80個である。従って、各超音波振動子23,24の配列方向の長さは、第1素子ユニット25よりも第2素子ユニット26の方が長くなっている。 More specifically, in order to obtain the long-axis image 9 and the first element unit 25 in which a plurality of first ultrasonic transducers 23 for obtaining the short-axis image 8 are arranged inside the probe body 12. And a second element unit 26 in which the plurality of second ultrasonic transducers 24 are arranged. The plurality of first ultrasonic transducers 23 in the first element unit 25 are linearly arranged along the short axis direction X corresponding to the cross section. Further, the plurality of second ultrasonic transducers 24 in the second element unit 26 are linearly arranged along the major axis direction Y corresponding to the vertical cross section. In the present embodiment, the number of elements of the first ultrasonic transducer 23 arranged in the first element unit 25 is, for example, 48, and the second ultrasonic transducer 23 arranged in the second element unit 26. The number of 24 elements is 80, for example. Therefore, the length of the ultrasonic transducers 23, 24 in the arrangement direction is longer in the second element unit 26 than in the first element unit 25.

第2素子ユニット26において、長軸方向Yに複数の超音波振動子24が配列してなる超音波振動子列27は、振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0上に沿って配置されている。つまり、本実施の形態では、振動子設置面20において長軸方向Yの超音波振動子列27の延長線L0とプローブ本体12の中心線L0とが一致する。さらに、長軸方向Yの超音波振動子列27は、その始端が短軸方向Xの超音波振動子列28のほぼ中央に位置するように配列している。 In the second element unit 26, the ultrasonic transducer row 27 in which a plurality of ultrasonic transducers 24 are arranged in the major axis direction Y is arranged along the center line L0 of the probe body 12 on the transducer installation surface 20. Has been done. That is, in the present embodiment, the extension line L0 of the ultrasonic transducer array 27 in the major axis direction Y and the center line L0 of the probe body 12 on the transducer installation surface 20 coincide. Further, the ultrasonic transducer row 27 in the long-axis direction Y is arranged so that the start end thereof is located substantially at the center of the ultrasonic transducer row 28 in the short-axis direction X.

本実施の形態の超音波プローブ3において、略T字状の超音波振動子列27,28における超音波の走査は、例えば、短軸方向Xの超音波振動子列28の一端(例えば図2の右端となる始端)の超音波振動子23から開始される。そして、短軸方向Xの超音波振動子列28の他端(例えば図2の左端となる終端)の超音波振動子23に向けて1素子ずつ順番に行われる。その後、短軸方向Xの超音波振動子列28のほぼ中央に位置する長軸方向Yの超音波振動子列27の一端(図2では下端となる始端)の超音波振動子24から他端(図2では上端となる終端)の超音波振動子24に向けて1素子ずつ順番に超音波の走査が行われる。 In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, scanning of ultrasonic waves in the substantially T-shaped ultrasonic transducer array 27, 28 is performed by, for example, one end of the ultrasonic transducer array 28 in the short-axis direction X (for example, FIG. 2). Starting from the ultrasonic transducer 23 at the right end (starting end). Then, one element at a time is sequentially performed toward the ultrasonic transducer 23 at the other end (for example, the left end in FIG. 2) of the ultrasonic transducer row 28 in the short axis direction X. After that, from the ultrasonic transducer 24 at one end (starting end which is the lower end in FIG. 2) of the ultrasonic transducer row 27 in the long-axis direction Y located substantially in the center of the ultrasonic transducer row 28 in the short-axis direction X to the other end. The ultrasonic waves are sequentially scanned one by one toward the ultrasonic transducer 24 (the upper end in FIG. 2).

本実施の形態の超音波プローブ3では、プローブ本体12において底面に位置する振動子設置面20が生体組織4との接触面であり、超音波の送受信を行うための送受信面となる。この振動子設置面20において、略T字状に超音波振動子列27,28が配置される部分には、図示しない音響整合層を介して略T字状の音響レンズ29(図4参照)が配設されている。音響レンズ29は、例えばシリコーン樹脂からなり、第1素子ユニット25及び第2素子ユニット26において超音波振動子23,24の超音波放射面30側に設けられている。音響レンズ29は、生体組織4と接触する外面が湾曲した凸面状に形成されており、超音波振動子23,24の超音波放射面30からその法線方向に出力される超音波のビームを絞って所定の焦点位置にて収束させる。 In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, the transducer mounting surface 20 located on the bottom surface of the probe body 12 is a contact surface with the living tissue 4, and serves as a transmitting/receiving surface for transmitting/receiving ultrasonic waves. In this transducer installation surface 20, a substantially T-shaped acoustic lens 29 (see FIG. 4) is provided in a portion where the ultrasonic transducer rows 27 and 28 are arranged in a substantially T-shape, with an acoustic matching layer (not shown) interposed therebetween. Is provided. The acoustic lens 29 is made of, for example, a silicone resin, and is provided on the ultrasonic wave emitting surface 30 side of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the first element unit 25 and the second element unit 26. The acoustic lens 29 is formed in a convex shape in which the outer surface in contact with the living tissue 4 is curved, and emits a beam of ultrasonic waves output in the normal direction from the ultrasonic wave emitting surfaces 30 of the ultrasonic transducers 23 and 24. It is focused and converged at a predetermined focus position.

プローブ本体12において、長軸方向Yの超音波振動子列27の延長線(振動子設置面20におけるプローブ本体12の中心線L0)上かつ第1素子ユニット収納側の側面37a下端部(図4では左側面の下端部)には、位置決め部31が設けられている。位置決め部31は、生体組織4に対する穿刺針6の挿入位置を決めるための目印となる凸部である。さらに、生体組織4が接触するプローブ本体12の振動子設置面20において、短軸方向Xの両端部には、生体組織4の観察部位の圧迫を回避するための凸条部32が長軸方向Yに沿って設けられている(図4参照)。プローブ本体12の振動子設置面20にて一対の凸条部32を離間して設けることで、振動子設置面20側における一対の凸条部32間の領域があまり強く圧迫されなくなる。よって、観察部位にある静脈5が押し潰されることが防止され、静脈5への穿刺を確実に行うことが可能となる。 In the probe main body 12, on the extension line of the ultrasonic transducer row 27 in the long-axis direction Y (center line L0 of the probe main body 12 on the transducer installation surface 20) and the lower end of the side surface 37a of the first element unit housing side (FIG. 4). At the lower end portion of the left side surface), a positioning portion 31 is provided. The positioning portion 31 is a convex portion that serves as a mark for determining the insertion position of the puncture needle 6 into the living tissue 4. Further, on the vibrator installation surface 20 of the probe main body 12 with which the living tissue 4 comes into contact, at both ends in the short-axis direction X, the ridges 32 for avoiding compression of the observation site of the living tissue 4 in the long-axis direction. It is provided along Y (see FIG. 4). By providing the pair of ridges 32 on the transducer mounting surface 20 of the probe body 12 so as to be spaced apart from each other, the region between the pair of ridges 32 on the transducer mounting surface 20 side is not pressed too strongly. Therefore, the vein 5 at the observation site is prevented from being crushed, and the vein 5 can be punctured with certainty.

さらに、本実施の形態のプローブ本体12において、第1素子ユニット収容側の側面37a及び第2素子ユニット収容側の側面37bに、短軸方向Xと長軸方向Yとを識別するための2種類のライン状のプローブ側識別部38a,38bがそれぞれ設けられている。具体的には、第1素子ユニット収容側の側面37aのプローブ側識別部38aは点線状の識別部であり、第2素子ユニット収容側の側面37bのプローブ側識別部38bは2重線状の識別部である。これらプローブ側識別部38a,38bは、プローブ本体12の色(例えば白色)とは異なる色(例えば黒色)の塗料を用いてライン状に着色することで形成されている。なお、点線や2重線が印刷されたシールテープをプローブ本体12の側面37a,37bに貼付することでプローブ側識別部38a,38bを形成してもよい。本実施の形態では、プローブ側識別部38a,38bは、側面37a,38bにおける振動子設置面20寄りの位置であって、振動子設置面20を基準とした同じ高さ位置にて各素子ユニット25,26の全周を囲むように設けられている。 Further, in the probe main body 12 of the present embodiment, two types for distinguishing the short axis direction X and the long axis direction Y are provided on the side surface 37a on the first element unit housing side and the side surface 37b on the second element unit housing side. Line-shaped probe-side identification portions 38a and 38b are respectively provided. Specifically, the probe side identification portion 38a of the side surface 37a on the first element unit accommodation side is a dotted line identification portion, and the probe side identification portion 38b of the side surface 37b on the second element unit accommodation side is a double linear shape. It is an identification unit. The probe-side identifying portions 38a and 38b are formed by coloring the probe main body 12 in a line shape using a paint (for example, white) different from the color (for example, white). The probe-side identifying portions 38a and 38b may be formed by attaching a seal tape having a dotted line or a double line printed thereon to the side surfaces 37a and 37b of the probe body 12. In the present embodiment, the probe-side identifying portions 38a and 38b are located at positions close to the transducer installation surface 20 on the side surfaces 37a and 38b, and at the same height position with respect to the transducer installation surface 20 as a reference. It is provided so as to surround the entire circumference of 25 and 26.

穿刺ガイド用アタッチメント14は、穿刺針6を案内するためのガイド溝33が形成された穿刺針ガイド部34と、穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整可能な角度調整機構35と、プローブ本体12の側面下部に嵌め込んで固定する固定部36とを備える。穿刺ガイド用アタッチメント14は、短軸像8が示す横断面の中央部に穿刺針6が位置するとともに、長軸像9が示す縦断面に沿って穿刺針6を所定の角度で生体組織4に挿入するよう穿刺針6を案内する。本実施の形態の穿刺ガイド用アタッチメント14は、可撓性を有する樹脂材料を用いて形成された樹脂成型部品である。 The puncture guide attachment 14 includes a puncture needle guide portion 34 having a guide groove 33 for guiding the puncture needle 6, an angle adjustment mechanism 35 capable of adjusting the insertion angle of the puncture needle 6 in multiple stages, and a probe. The main body 12 is provided with a fixing portion 36 that is fitted and fixed to the lower portion of the side surface. The puncture guide attachment 14 has the puncture needle 6 positioned at the center of the cross section shown by the short-axis image 8 and attaches the puncture needle 6 to the living tissue 4 at a predetermined angle along the longitudinal section shown by the long-axis image 9. Guide the puncture needle 6 for insertion. The puncture guide attachment 14 of the present embodiment is a resin molded component formed of a flexible resin material.

プローブ本体12の下部は、先端側に配置される第1素子ユニット25が横方向に出っ張ったハンマーヘッド型の外形形状(略T字形状)を有する(図2及び図4参照)。穿刺ガイド用アタッチメント14において、固定部36は、そのハンマーヘッド型の外形形状に沿って環状に形成されている。固定部36の内周側には、例えば係合凹部(図示略)が形成されており、プローブ本体12に形成された係合凸部(図示略)に係合凹部が係合することによって、穿刺ガイド用アタッチメント14がプローブ本体12に固定されている。 The lower portion of the probe main body 12 has a hammerhead type outer shape (substantially T-shaped) in which the first element unit 25 arranged on the tip side projects laterally (see FIGS. 2 and 4 ). In the attachment 14 for puncture guide, the fixing portion 36 is formed in an annular shape along the outer shape of the hammerhead type. For example, an engagement recess (not shown) is formed on the inner peripheral side of the fixed portion 36, and the engagement recess engages with the engagement protrusion (not shown) formed on the probe body 12, The puncture guide attachment 14 is fixed to the probe body 12.

穿刺ガイド用アタッチメント14において、固定部36の一端に角度調整機構35が設けられ、角度調整機構35に穿刺針ガイド部34が着脱可能に装着されている。穿刺針ガイド部34は、振動子設置面20から上方に離間した位置にて突出している。角度調整機構35は、プローブ本体12の位置決め部31を中心とした周方向に穿刺針ガイド部34を多段階的に移動させるとともに各位置にて固定可能に設けられた調整機構である。この角度調整機構35には、例えば3段階の切り替え位置が設けられている。 In the puncture guide attachment 14, an angle adjusting mechanism 35 is provided at one end of the fixing portion 36, and the puncture needle guide portion 34 is detachably attached to the angle adjusting mechanism 35. The puncture needle guide portion 34 projects at a position separated upward from the vibrator installation surface 20. The angle adjusting mechanism 35 is an adjusting mechanism provided so as to move the puncture needle guide portion 34 in multiple steps in the circumferential direction around the positioning portion 31 of the probe main body 12 and to be fixed at each position. The angle adjusting mechanism 35 is provided with, for example, three-step switching positions.

穿刺針ガイド部34のガイド溝33は、振動子設置面20側からの投影視にて超音波振動子列27の延長線L0上に沿って延びるように形成されている。穿刺針ガイド部34は、長軸方向Yの超音波振動子列27の配列方向と平行な方向に延設されかつ基端部が互いに連結された2本の棒状部材40により構成され、上方から見た形状が略U字状となるよう形成されている。そして、穿刺針ガイド部34において2本の棒状部材40間に設けられた隙間がガイド溝33となっている。穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着した状態では、プローブ本体12の中心線L0上にガイド溝33が配置される。ガイド溝33には、穿刺針6を導入するための開口41と、導入した穿刺針6を当接させる底部42とが設けられている。さらに、穿刺針ガイド部34のガイド溝33には、開口41の側に行くに従って徐々に溝幅が広くなるよう形成された穿刺針導入部43が設けられている。 The guide groove 33 of the puncture needle guide portion 34 is formed so as to extend along the extension line L0 of the ultrasonic transducer array 27 in a projection view from the transducer installation surface 20 side. The puncture needle guide portion 34 is configured by two rod-shaped members 40 that extend in a direction parallel to the array direction of the ultrasonic transducer rows 27 in the long-axis direction Y and that have their base end portions connected to each other. It is formed to have a substantially U shape when viewed. The gap provided between the two rod-shaped members 40 in the puncture needle guide portion 34 serves as the guide groove 33. When the puncture guide attachment 14 is attached to the probe body 12, the guide groove 33 is arranged on the center line L0 of the probe body 12. The guide groove 33 is provided with an opening 41 for introducing the puncture needle 6 and a bottom portion 42 for contacting the introduced puncture needle 6. Further, the guide groove 33 of the puncture needle guide portion 34 is provided with a puncture needle introduction portion 43 formed so that the groove width gradually increases toward the opening 41 side.

そして、ガイド溝33の底部42とプローブ本体12の位置決め部31との組み合わせにより穿刺針6の挿入角度が決定される。つまり、プローブ本体12の位置決め部31の下側に穿刺針6の針先側を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させることによって、生体組織4に対する穿刺針6の挿入角度が決定される。また、穿刺ガイド用アタッチメント14において、角度調整機構35を操作し、穿刺針ガイド部34を移動させてガイド溝33の底部42の位置を変更することにより、底部42と位置決め部31とにより決定される穿刺針6の挿入角度が多段階的に調整されるようになっている。なお、角度調整機構35は、挿入状態のままで穿刺針6の挿入角度を多段階的に調整することも可能である。 Then, the insertion angle of the puncture needle 6 is determined by the combination of the bottom portion 42 of the guide groove 33 and the positioning portion 31 of the probe body 12. That is, the needle tip side of the puncture needle 6 is brought into contact with the lower side of the positioning portion 31 of the probe body 12, and the side surface of the puncture needle 6 is brought into contact with the bottom portion 42 of the guide groove 33, so that the puncture of the living tissue 4 is performed. The insertion angle of the needle 6 is determined. Further, in the puncture guide attachment 14, by operating the angle adjusting mechanism 35 and moving the puncture needle guide portion 34 to change the position of the bottom portion 42 of the guide groove 33, the bottom portion 42 and the positioning portion 31 determine. The insertion angle of the puncture needle 6 is adjusted in multiple steps. The angle adjusting mechanism 35 can also adjust the insertion angle of the puncture needle 6 in multiple stages in the insertion state.

次に、血管撮影装置1における電気的な構成について詳述する。 Next, the electrical configuration of the blood vessel imaging apparatus 1 will be described in detail.

図2に示されるように、血管撮影装置1の装置本体2は、コントローラ50、パルス発生回路51、送信回路52、受信回路53、信号処理回路54、A/D変換回路55、画像処理回路56、メモリ57、記憶装置58、入力装置59、表示装置60等を備える。コントローラ50は、周知の中央処理装置(CPU)を含んで構成されたコンピュータであり、メモリ57を利用して制御プログラムを実行し、装置全体を統括的に制御する。 As shown in FIG. 2, the apparatus main body 2 of the blood vessel imaging apparatus 1 includes a controller 50, a pulse generation circuit 51, a transmission circuit 52, a reception circuit 53, a signal processing circuit 54, an A/D conversion circuit 55, and an image processing circuit 56. , A memory 57, a storage device 58, an input device 59, a display device 60, and the like. The controller 50 is a computer including a well-known central processing unit (CPU), executes a control program using the memory 57, and totally controls the entire device.

パルス発生回路51は、コントローラ50からの制御信号に応答して動作し、所定周期のパルス信号を生成して出力する。送信回路52は、超音波プローブ3における超音波振動子23,24の素子数に対応した複数の遅延回路(図示略)を含み、パルス発生回路51から出力されるパルス信号に基づいて、各超音波振動子23,24に応じて遅延させた駆動パルスを出力する。各駆動パルスの遅延時間は、超音波プローブ3から出力される超音波が所定の照射点で焦点を結ぶように設定されている。 The pulse generation circuit 51 operates in response to a control signal from the controller 50, and generates and outputs a pulse signal having a predetermined cycle. The transmission circuit 52 includes a plurality of delay circuits (not shown) corresponding to the number of elements of the ultrasonic transducers 23 and 24 in the ultrasonic probe 3, and based on the pulse signal output from the pulse generation circuit 51, each ultrasonic circuit The drive pulse delayed according to the acoustic wave oscillators 23 and 24 is output. The delay time of each drive pulse is set so that the ultrasonic wave output from the ultrasonic probe 3 is focused at a predetermined irradiation point.

受信回路53は、図示しない信号増幅回路、遅延回路、整相加算回路を含む。この受信回路53では、超音波プローブ3における各超音波振動子23,24で受信された各反射波信号(エコー信号)が増幅されるとともに、受信指向性を考慮した遅延時間が各反射波信号に付加された後、整相加算される。この加算によって、各超音波振動子23,24の受信信号の位相差が調整される。 The reception circuit 53 includes a signal amplification circuit, a delay circuit, and a phasing addition circuit (not shown). In the receiving circuit 53, the reflected wave signals (echo signals) received by the ultrasonic transducers 23 and 24 in the ultrasonic probe 3 are amplified, and the delay time in consideration of the reception directivity is reflected wave signals. Then, the phasing addition is performed. By this addition, the phase difference between the reception signals of the ultrasonic transducers 23 and 24 is adjusted.

信号処理回路54は、図示しない対数変換回路、包絡線検波回路などから構成されている。信号処理回路54における対数変換回路は反射波信号を対数変換し、包絡線検波回路は対数変換回路の出力信号の包絡線を検波する。また、A/D変換回路55は、信号処理回路54の包絡線検波回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。 The signal processing circuit 54 is composed of a logarithmic conversion circuit, an envelope detection circuit, etc., which are not shown. The logarithmic conversion circuit in the signal processing circuit 54 logarithmically converts the reflected wave signal, and the envelope detection circuit detects the envelope of the output signal of the logarithmic conversion circuit. Further, the A/D conversion circuit 55 converts the analog signal output from the envelope detection circuit of the signal processing circuit 54 into a digital signal.

画像処理回路56は、A/D変換回路55から出力される反射波信号に基づいて、輝度変調処理を行いBモードの超音波画像(短軸像8及び長軸像9)の画像データを生成する。具体的には、画像処理回路56は、反射波信号の振幅(信号強度)に応じた輝度の画像データを生成する。なおここでは、生体組織4の横断面を示す短軸像8及び生体組織4の縦断面を示す長軸像9の画像データが生成される。そして、画像処理回路56から出力される画像データに基づいて、生体組織4の短軸像8及び長軸像9が白黒の濃淡で表示装置60に表示される。 The image processing circuit 56 performs brightness modulation processing based on the reflected wave signal output from the A/D conversion circuit 55 and generates image data of a B-mode ultrasonic image (short axis image 8 and long axis image 9). To do. Specifically, the image processing circuit 56 generates image data having a brightness corresponding to the amplitude (signal strength) of the reflected wave signal. Here, image data of a short-axis image 8 showing a cross section of the living tissue 4 and a long-axis image 9 showing a vertical section of the living tissue 4 are generated. Then, based on the image data output from the image processing circuit 56, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the living tissue 4 are displayed on the display device 60 in black and white shading.

入力装置59は、キーボード61、トラックボール62、各種の操作ボタン63(63a〜63f)などで構成されており、ユーザからの要求や指示等の入力に用いられる。表示装置60は、例えば、LCDやCRTなどのディスプレイであり、生体組織4の短軸像8及び長軸像9(図3参照)や、各種設定の入力画面を表示するために用いられる。 The input device 59 includes a keyboard 61, a trackball 62, various operation buttons 63 (63a to 63f), and the like, and is used for inputting requests and instructions from the user. The display device 60 is, for example, a display such as an LCD or a CRT, and is used to display the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the living tissue 4 (see FIG. 3) and an input screen for various settings.

記憶装置58は、磁気ディスク装置や光ディスク装置などであり、制御プログラム及び各種のデータを記録媒体に格納している。コントローラ50は、入力装置59による指示に従い、プログラムやデータを記憶装置58からメモリ57へ転送し、それを逐次実行する。なお、コントローラ50が実行するプログラムとしては、メモリカード、フレキシブルディスク、光ディスクなどの記憶媒体に記憶されたプログラムや、通信媒体を介してダウンロードしたプログラムでもよく、その実行時には記憶装置58にインストールして利用する。 The storage device 58 is a magnetic disk device, an optical disk device, or the like, and stores a control program and various data in a recording medium. The controller 50 transfers a program and data from the storage device 58 to the memory 57 according to an instruction from the input device 59, and sequentially executes the programs and data. The program executed by the controller 50 may be a program stored in a storage medium such as a memory card, a flexible disk, or an optical disk, or a program downloaded via a communication medium. When the program is executed, it is installed in the storage device 58. To use.

本実施の形態の表示装置60の表示画面10には、図3に示すように、短軸像8及び長軸像9が左右に並べて表示される。図3の画面レイアウトでは、右側の位置に短軸像8が表示されるとともに、左側の位置に長軸像9が表示されている。超音波プローブ3において、第1素子ユニット25に配列している複数の第1の超音波振動子23(48素子)と第2素子ユニット26に配列している複数の第2の超音波振動子24(80素子)との素子数の比率は3:5である。このため、本実施の形態では、その素子数の比率に応じて表示画面10における短軸像8と長軸像9との表示領域の配分が3:5に設定されている。また、表示画面10において、短軸像8と長軸像9とは、生体組織4の表面の位置P1を合わせた状態で表示されている。 As shown in FIG. 3, a short-axis image 8 and a long-axis image 9 are displayed side by side on the display screen 10 of the display device 60 of the present embodiment. In the screen layout of FIG. 3, the short-axis image 8 is displayed at the right position and the long-axis image 9 is displayed at the left position. In the ultrasonic probe 3, a plurality of first ultrasonic transducers 23 (48 elements) arranged in the first element unit 25 and a plurality of second ultrasonic transducers arranged in the second element unit 26. The ratio of the number of elements to 24 (80 elements) is 3:5. Therefore, in the present embodiment, the distribution of the display area of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 on the display screen 10 is set to 3:5 according to the ratio of the number of elements. Further, on the display screen 10, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed in a state where the position P1 of the surface of the living tissue 4 is matched.

表示画面10において、プローブ側識別部38a,38bの種類(点線または2重線の線種)に応じた画像側識別部68a,68bが短軸像8及び長軸像9に対応した位置に表示されている。具体的には、第1素子ユニット収容側のプローブ側識別部38aに対応して点線状の画像側識別部68aが短軸像8を囲むように表示されるとともに、第2素子ユニット収容側のプローブ側識別部38bに対応して2重線状の画像側識別部68bが長軸像9を囲むように表示されている。 On the display screen 10, the image-side identifying units 68a and 68b corresponding to the types of the probe-side identifying units 38a and 38b (line type of dotted line or double line) are displayed at positions corresponding to the short-axis image 8 and the long-axis image 9. Has been done. Specifically, the dotted line image side identification portion 68a is displayed so as to surround the short-axis image 8 in correspondence with the probe side identification portion 38a on the first element unit accommodation side, and the second element unit accommodation side is displayed. A double-line image-side identification section 68b corresponding to the probe-side identification section 38b is displayed so as to surround the long-axis image 9.

本実施の形態における血管撮影装置1では、図5及び図6に示されるように、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の2つの画像の位置を左右入れ替えて画像表示を行う機能を有している。この画像レイアウトの切り替えは、例えば入力装置59における画面切替用の操作ボタン63a,63bを操作することによって行われる。 In the blood vessel imaging apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, on the display screen 10, the positions of the two images of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are left/right switched to perform image display. It has a function. The switching of the image layout is performed by operating the operation buttons 63a and 63b for screen switching on the input device 59, for example.

図5に示される表示画面10では、短軸像8が右側に配置され、長軸像9が左側に表示され、図6に示される表示画面10では、短軸像8が左側に配置され、長軸像9が右側に表示されている。血管撮影装置1において、例えば図5の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、左方向を指示する操作ボタン63aがボタン操作された場合、図5の表示画面10から図6の表示画面10に画面が切り替えられる。つまり、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の位置を左右入れ替えるとともに、短軸像8の画像を左右反転させずにそのまま表示する一方で長軸像9の画像を左右反転させて表示する画像処理が行われる。同様に、図6の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、右方向を指示する操作ボタン63bがボタン操作された場合、図6の表示画面10から図5の表示画面10に切り替えられる。つまり、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の位置を左右入れ替えるとともに、短軸像8の画像を左右反転させずにそのまま表示する一方で長軸像9の画像を左右反転させて表示する画像処理が行われる。 In the display screen 10 shown in FIG. 5, the short-axis image 8 is arranged on the right side, the long-axis image 9 is displayed on the left side, and in the display screen 10 shown in FIG. 6, the short-axis image 8 is arranged on the left side. The long axis image 9 is displayed on the right side. In the blood vessel photographing apparatus 1, for example, when the operation button 63a for instructing the left direction is operated with the display screen 10 of FIG. 5 being displayed on the display device 60, the display screens of FIG. The screen is switched to the display screen 10. That is, on the display screen 10, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched left and right, and the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image 9 is horizontally reversed. The image processing for displaying is performed. Similarly, when the operation button 63b for directing the right direction is operated while the display screen 10 of FIG. 6 is displayed on the display device 60, the display screen 10 of FIG. 6 changes to the display screen 10 of FIG. Can be switched. That is, on the display screen 10, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched left and right, and the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being horizontally reversed, while the image of the long-axis image 9 is horizontally reversed. The image processing for displaying is performed.

次に、本実施の形態の血管撮影装置1を用いてカテーテルの穿刺針6を生体組織4の静脈5に挿入する際の操作例について以下に説明する。 Next, an operation example when inserting the puncture needle 6 of the catheter into the vein 5 of the living tissue 4 using the blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment will be described below.

ここでは、先ず、医者などの作業者は、患者の処置部に適した穿刺針6の挿入角度を判断する。そして、作業者は、その挿入角度となるように角度調整機構35を操作して穿刺針ガイド部34の位置を設定した穿刺ガイド用アタッチメント14をプローブ本体12に装着する。また、作業者は、処置部となる生体組織4の表面に、音響媒体(無菌ゲルや滅菌ゲル)を塗った後、その音響媒体を介してプローブ本体12の振動子設置面20を接触させる。さらに、入力装置59に設けられている操作ボタン63等を操作して、超音波プローブ3の向きに対応した画像レイアウトを設定する。例えば、作業者が左手で超音波プローブ3を持ち、右手で穿刺針6の穿刺操作を行う場合には、短軸像8を右側に表示するとともに長軸像9を左側に表示する画像レイアウトを設定する(図3、図5参照)。このとき、コントローラ50は、画像レイアウトの設定情報をメモリ57に一旦記憶する。 Here, first, an operator such as a doctor determines the insertion angle of the puncture needle 6 suitable for the treatment section of the patient. Then, the operator attaches the puncture guide attachment 14 in which the position of the puncture needle guide portion 34 is set to the probe body 12 by operating the angle adjusting mechanism 35 so as to have the insertion angle. Further, the operator applies an acoustic medium (sterile gel or sterilizing gel) to the surface of the living tissue 4 to be the treatment portion, and then contacts the transducer installation surface 20 of the probe body 12 via the acoustic medium. Further, the operation button 63 or the like provided on the input device 59 is operated to set the image layout corresponding to the orientation of the ultrasonic probe 3. For example, when the operator holds the ultrasonic probe 3 with the left hand and performs the puncture operation of the puncture needle 6 with the right hand, an image layout is displayed in which the short-axis image 8 is displayed on the right side and the long-axis image 9 is displayed on the left side. Set (see FIGS. 3 and 5). At this time, the controller 50 temporarily stores the image layout setting information in the memory 57.

この後、作業者は、入力装置59に設けられている走査開始ボタン63e(図1参照)を操作する。すると、画像処理手段としてのコントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の短軸像8及び長軸像9を表示するための処理を開始する。 Then, the operator operates the scan start button 63e (see FIG. 1) provided on the input device 59. Then, the controller 50 as the image processing means determines the button operation and starts the process for displaying the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the living tissue 4.

この処理において、コントローラ50は、パルス発生回路51を動作させ、超音波プローブ3による超音波の送受信を開始させる。具体的には、コントローラ50から出力される制御信号に応答してパルス発生回路51が動作し、所定周期のパルス信号が送信回路52に供給される。そして、送信回路52では、パルス信号に基づいて、各超音波振動子23,24に対応した遅延時間を有する駆動パルスが生成され、超音波プローブ3に供給される。これにより、超音波プローブ3の各超音波振動子23,24が振動して超音波が生体組織4に向けて照射される。生体組織4内を伝搬する超音波の一部は、生体組織4における組織境界面(例えば血管壁)などで反射して超音波プローブ3で受信される。このとき、超音波プローブ3の各超音波振動子23,24によって反射波が電気信号(反射波信号)に変換される。そして、その反射波信号は、受信回路53で増幅等された後、信号処理回路54に入力される。 In this process, the controller 50 operates the pulse generation circuit 51 to start transmission/reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 3. Specifically, the pulse generation circuit 51 operates in response to the control signal output from the controller 50, and a pulse signal having a predetermined cycle is supplied to the transmission circuit 52. Then, in the transmission circuit 52, a drive pulse having a delay time corresponding to each of the ultrasonic transducers 23 and 24 is generated based on the pulse signal and is supplied to the ultrasonic probe 3. As a result, the ultrasonic transducers 23 and 24 of the ultrasonic probe 3 vibrate and the ultrasonic waves are emitted toward the living tissue 4. A part of the ultrasonic waves propagating in the living tissue 4 is reflected by a tissue boundary surface (for example, a blood vessel wall) in the living tissue 4 and received by the ultrasonic probe 3. At this time, the reflected waves are converted into electric signals (reflected wave signals) by the ultrasonic transducers 23 and 24 of the ultrasonic probe 3. Then, the reflected wave signal is amplified by the receiving circuit 53 and then input to the signal processing circuit 54.

信号処理回路54では、対数変換、包絡線検波といった信号処理が行われ、A/D変換回路55でデジタル信号に変換された反射波信号が画像処理回路56に供給される。画像処理回路56では、その反射波信号に基づいて、短軸像8及び長軸像9の画像データを生成するための画像処理が行われる。コントローラ50は、画像処理回路56で生成された各画像データをメモリ57に一旦記憶する。 The signal processing circuit 54 performs signal processing such as logarithmic conversion and envelope detection, and the reflected wave signal converted into a digital signal by the A/D conversion circuit 55 is supplied to the image processing circuit 56. The image processing circuit 56 performs image processing for generating the image data of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 based on the reflected wave signal. The controller 50 temporarily stores each image data generated by the image processing circuit 56 in the memory 57.

その後、コントローラ50は、メモリ57に記憶されている画像レイアウトの設定情報を参照し、画像レイアウトに対応した短軸像8及び長軸像9の画像データを表示装置60に出力する(画像表示ステップ)。さらに、識別部表示手段としてのコントローラ50は、画像レイアウトに対応して短軸像8及び長軸像9の各画像側識別部68a,68bの表示データを表示装置60に出力する。この結果、図3及び図5に示されるように、表示装置60の表示画面10に短軸像8及び長軸像9が左右に並べて同時に表示されるとともに、各画像8,9の周囲に枠状の画像側識別部68a,68bがそれぞれ表示される。 After that, the controller 50 refers to the image layout setting information stored in the memory 57 and outputs the image data of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 corresponding to the image layout to the display device 60 (image display step). ). Further, the controller 50 as the identification unit display means outputs the display data of the image-side identification units 68a and 68b of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 to the display device 60 in accordance with the image layout. As a result, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed side by side on the display screen 10 of the display device 60 at the same time, and the frames around the images 8 and 9 are displayed. The image side identification parts 68a and 68b are displayed respectively.

ここで、作業者によって超音波プローブ3の向きが変更されるとともに、操作ボタン63が操作されて超音波プローブ3の向きに対応した画像レイアウトが設定される場合、画像の位置の左右の入れ替えを指示する切替信号(第1の切替信号)が入力装置59からコントローラ50に入力される(切替信号入力ステップ)。コントローラ50は、切替信号の入力時に、画像レイアウトに対応した短軸像8及び長軸像9の画像データを表示装置60に出力する(画像表示切替ステップ)。また、コントローラ50は、短軸像8及び長軸像9の各画像側識別部68a,68bの表示データを表示装置60に出力する。この結果、図6に示されるように、短軸像8及び長軸像9の位置が左右入れ替えられて表示されるとともに、短軸像8の画像が左右反転されずにそのまま表示される一方で、長軸像9の画像が左右反転されて表示される。 Here, when the operator changes the orientation of the ultrasonic probe 3 and operates the operation button 63 to set the image layout corresponding to the orientation of the ultrasonic probe 3, the left and right positions of the images are switched. A switching signal (first switching signal) to be instructed is input from the input device 59 to the controller 50 (switching signal input step). When the switching signal is input, the controller 50 outputs the image data of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 corresponding to the image layout to the display device 60 (image display switching step). Further, the controller 50 outputs the display data of the image side identification units 68a and 68b of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 to the display device 60. As a result, as shown in FIG. 6, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed while being left-right reversed, and the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being horizontally reversed. , The image of the long-axis image 9 is displayed with left and right reversed.

そして、作業者は、表示装置60の表示画面10に表示された短軸像8及び長軸像9を確認し、超音波プローブ3の位置を調整する。ここでは、先ず短軸像8の中央に静脈5の横断面が撮影されるように超音波プローブ3の第1素子ユニット25側を移動させる。さらに、長軸像9上に沿って静脈5の縦断面が撮影されるように、超音波プローブ3の第2素子ユニット26側を移動させて、静脈5が延びる方向(軸方向)とプローブ本体12の長軸方向Yとを一致させる。 Then, the operator confirms the short-axis image 8 and the long-axis image 9 displayed on the display screen 10 of the display device 60, and adjusts the position of the ultrasonic probe 3. Here, first, the first element unit 25 side of the ultrasonic probe 3 is moved so that the transverse section of the vein 5 is imaged in the center of the short-axis image 8. Further, the second element unit 26 side of the ultrasonic probe 3 is moved so that the vertical cross section of the vein 5 is imaged along the long-axis image 9 so that the vein 5 extends (axial direction) and the probe body. 12 is aligned with the major axis direction Y.

その後、作業者は、穿刺ガイド用アタッチメント14の穿刺針ガイド部34において、ガイド溝33の開口41からカテーテルの穿刺針6を導入する。そして、作業者は、プローブ本体12の位置決め部31の位置に穿刺針6の針先を当接させるとともに、ガイド溝33の底部42に穿刺針6の側面を当接させた後、生体組織4に対して穿刺針6を挿入していく。すると、短軸像8及び長軸像9に穿刺針6が表示される。本実施の形態では、第1素子ユニット25側から穿刺針6が挿入されるため、短軸像8に穿刺針6が表示された後に長軸像9に穿刺針6が表示され、穿刺針6の挿入ルートを把握しながら穿刺針6を挿入することができる。 Then, the operator introduces the puncture needle 6 of the catheter through the opening 41 of the guide groove 33 in the puncture needle guide portion 34 of the puncture guide attachment 14. Then, the operator brings the needle tip of the puncture needle 6 into contact with the position of the positioning portion 31 of the probe body 12 and brings the side surface of the puncture needle 6 into contact with the bottom portion 42 of the guide groove 33, and then the living tissue 4 Then, the puncture needle 6 is inserted. Then, the puncture needle 6 is displayed on the short-axis image 8 and the long-axis image 9. In the present embodiment, since the puncture needle 6 is inserted from the first element unit 25 side, the puncture needle 6 is displayed in the long-axis image 9 after the puncture needle 6 is displayed in the short-axis image 8 and the puncture needle 6 is displayed. The puncture needle 6 can be inserted while grasping the insertion route of.

そして、穿刺針6の針先が静脈5の血管壁に達すると、針先が血管壁を貫通せずに血管壁がテント状に凹んでいく(テンティング)。作業者は、血管壁の凹みに基づいて、テンティングが十分に進行した旨を判定したとき、穿刺針6の後端側をガイド溝33に沿って開口41の側に移動させる。これにより、静脈5の方向に対して穿刺針6を沿わせるように穿刺針6の挿入角度が変更されるため、静脈5の血管壁を針先が容易に貫通し、針先が血管内に挿入される。作業者は、長軸像9に基づいて、穿刺針6の針先が静脈5内に達したことを確認し、穿刺針6の穿刺動作を止める。その後、作業者は、入力装置59に設けられている走査終了ボタン63f(図1参照)を操作する。コントローラ50は、そのボタン操作を判断し、生体組織4の短軸像8及び長軸像9を表示するための処理を終了する。 When the needle tip of the puncture needle 6 reaches the blood vessel wall of the vein 5, the needle tip does not penetrate the blood vessel wall and the blood vessel wall is recessed into a tent shape (tenting). The operator moves the rear end side of the puncture needle 6 to the opening 41 side along the guide groove 33 when it is determined that the tenting has progressed sufficiently based on the depression of the blood vessel wall. As a result, the insertion angle of the puncture needle 6 is changed so that the puncture needle 6 runs along the direction of the vein 5, so that the needle tip easily penetrates the blood vessel wall of the vein 5 and the needle tip enters the blood vessel. Is inserted. The operator confirms that the needle tip of the puncture needle 6 has reached the vein 5 based on the long-axis image 9, and stops the puncture operation of the puncture needle 6. After that, the operator operates the scan end button 63f (see FIG. 1) provided on the input device 59. The controller 50 determines the button operation and ends the process for displaying the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the living tissue 4.

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施の形態の血管撮影装置1では、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時には、短軸像8及び長軸像9の位置が左右入れ替えられるとともに、短軸像8の画像は左右反転されずに表示される一方で長軸像9の画像は左右反転されて表示される。本実施の形態では、超音波プローブ3の先端側となる第1素子ユニット25側から穿刺針6が生体組織4に挿入されるため、穿刺の際には長軸像9よりも早いタイミングで短軸像8に穿刺針6の画像が表示される。このため、作業者は、超音波プローブ3の先端側から見た断面画像である短軸像8を基準に静脈5の断面構造を確認することとなる。従って、本実施の形態のように、短軸像8及び長軸像9の位置を入れ替える時に、短軸像8の画像を反転させずにそのまま表示させることで、作業者は違和感なく静脈5の断面構造を迅速に確認することができる。 (1) In the blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are switched to the left and right when the first switching signal for instructing the left-right switching of the image positions is input. The image of the axial image 8 is displayed without being horizontally inverted, while the image of the long axis image 9 is displayed with being horizontally inverted. In the present embodiment, the puncture needle 6 is inserted into the living tissue 4 from the side of the first element unit 25, which is the tip side of the ultrasonic probe 3, so that at the time of puncturing, the puncture needle 6 is shorter than the long-axis image 9 at a shorter timing. An image of the puncture needle 6 is displayed on the axis image 8. Therefore, the operator will confirm the cross-sectional structure of the vein 5 with reference to the short-axis image 8 that is the cross-sectional image viewed from the distal end side of the ultrasonic probe 3. Therefore, as in the present embodiment, when the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are exchanged, the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being inverted, so that the operator can see the vein 5 without any discomfort. The cross-sectional structure can be confirmed quickly.

(2)本実施の形態の血管撮影装置1では、プローブ本体12において、第1素子ユニット収容側の側面37a及び第2素子ユニット収容側の側面37bに、線種の異なるプローブ側識別部38a,38bが設けられる。そして、表示画面10上の短軸像8及び長軸像9に対応した位置にはプローブ側識別部38a,38bの線種に応じた画像側識別部68a,68bが表示される。このようにすると、短軸像8を取得する第1素子ユニット25の短軸方向Xと長軸像9を取得する第2素子ユニット26の長軸方向Yとを視覚的に容易に認識することができる。このため、作業者は、短軸像8及び長軸像9とそれら画像の画像側識別部68a,68bとを確認しつつ超音波プローブ3を的確に移動させることができ、生体組織4の穿刺部位である静脈5を素早く見つけて穿刺針6の穿刺を迅速に行うことが可能となる。 (2) In the blood vessel imaging apparatus 1 according to the present embodiment, in the probe body 12, the probe-side identifying portions 38a having different line types are provided on the side surface 37a on the first element unit housing side and the side surface 37b on the second element unit housing side. 38b is provided. Then, at the positions corresponding to the short-axis image 8 and the long-axis image 9 on the display screen 10, image-side identifying units 68a and 68b corresponding to the line types of the probe-side identifying units 38a and 38b are displayed. By doing so, the minor axis direction X of the first element unit 25 that acquires the minor axis image 8 and the major axis direction Y of the second element unit 26 that acquires the major axis image 9 can be easily visually recognized. You can Therefore, the operator can move the ultrasonic probe 3 accurately while checking the short-axis image 8 and the long-axis image 9 and the image-side identification sections 68a and 68b of those images, and the puncture of the biological tissue 4 is performed. It is possible to quickly find the vein 5 that is the site and quickly puncture the puncture needle 6.

(3)本実施の形態の超音波プローブ3において、プローブ本体12に固定された穿刺ガイド用アタッチメント14を用いることにより、作業者が血管撮影装置1の使用に不慣れな初心者であったとしても、穿刺針6を迅速かつ正確に穿刺することができる。 (3) In the ultrasonic probe 3 of the present embodiment, by using the puncture guide attachment 14 fixed to the probe body 12, even if the operator is a beginner who is unfamiliar with the use of the angiography apparatus 1, The puncture needle 6 can be punctured quickly and accurately.

(4)本実施の形態の血管撮影装置1では、第1素子ユニット25に配列している複数の第1の超音波振動子23と第2素子ユニット26に配列している複数の第2の超音波振動子24との素子数の比率に応じて、表示画面における短軸像8と長軸像9との表示領域の配分が設定されている。また、生体組織4の表面の位置P1を合わせた状態で短軸像8と長軸像9とが表示されている。このようにすると、短軸像8と長軸像9とにおいて、穿刺対象となる静脈5は、表示倍率が同じとなり組織表面から同じ深さ位置に表示される。このため、静脈5の断面構造をより正確に把握することができ、穿刺針6の穿刺操作を迅速に行うことができる。
[第2の実施の形態]
(4) In the blood vessel imaging apparatus 1 according to the present embodiment, the plurality of first ultrasonic transducers 23 arranged in the first element unit 25 and the plurality of second ultrasonic transducers arranged in the second element unit 26. The distribution of the display areas of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 on the display screen is set according to the ratio of the number of elements to the ultrasonic transducer 24. Further, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed in a state where the position P1 on the surface of the living tissue 4 is matched. By doing so, in the short-axis image 8 and the long-axis image 9, the veins 5 to be punctured have the same display magnification and are displayed at the same depth position from the tissue surface. Therefore, the cross-sectional structure of the vein 5 can be grasped more accurately, and the puncture operation of the puncture needle 6 can be performed quickly.
[Second Embodiment]

次に、本発明を超音波画像表示装置としての血管撮影装置に具体化した第2の実施の形態を図7及び図8に基づき説明する。本実施の形態の血管撮影装置1は、上記第1の実施の形態のように短軸像8と長軸像9とを左右に並べて表示する機能(図5及び図6参照)に加えて、短軸像8及び長軸像9とを上下に並べて表示する機能(図7及び図8参照)を有している。なお、血管撮影装置1の構成は上記第1の実施の形態と同じ構成である。 Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in a blood vessel imaging apparatus as an ultrasonic image display apparatus will be described based on FIGS. 7 and 8. The blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment has the function of displaying the short-axis image 8 and the long-axis image 9 side by side (see FIGS. 5 and 6) as in the first embodiment, and It has a function of displaying the short-axis image 8 and the long-axis image 9 vertically side by side (see FIGS. 7 and 8). The configuration of the blood vessel imaging apparatus 1 is the same as that of the first embodiment.

また、本実施の形態の血管撮影装置1は、図7及び図8に示されるように、表示画面10において、短軸像8及び長軸像9の2つの画像の位置を上下入れ替えて画像表示する機能を有している。画像レイアウトの切り替えは、例えば入力装置59において上下方向を指示する画面切替用の操作ボタン63c,63d(図1参照)を操作することによって行われる。なお、図7及び図8に示される表示画面10には、生体組織4の表面の位置P1が右側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とが表示されている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the blood vessel imaging apparatus 1 according to the present embodiment displays the images on the display screen 10 by vertically switching the positions of the two images of the short-axis image 8 and the long-axis image 9. It has the function to The image layout is switched, for example, by operating the operation buttons 63c and 63d (see FIG. 1) for screen switching, which instruct the up-down direction in the input device 59. Note that the display screen 10 shown in FIGS. 7 and 8 displays the short-axis image 8 and the long-axis image 9 in a state where the position P1 of the surface of the living tissue 4 is aligned to the right side.

図7に示される表示画面10では、短軸像8が上側に配置され、長軸像9が下側に表示され、図8に示される表示画面10では、短軸像8が下側に配置され、長軸像9が上側に表示されている。血管撮影装置1において、例えば図7の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、下方向を指示する操作ボタン63cがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第2の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を上下入れ替える(図7の表示画面10から図8の表示画面10)。またこのとき、コントローラ50は、短軸像8の画像を上下反転させずにそのまま表示する一方、長軸像9の画像を上下反転させて表示する。 In the display screen 10 shown in FIG. 7, the short-axis image 8 is arranged on the upper side and the long-axis image 9 is displayed on the lower side. In the display screen 10 shown in FIG. 8, the short-axis image 8 is arranged on the lower side. The long-axis image 9 is displayed on the upper side. In the blood vessel photographing apparatus 1, for example, when the operation button 63c for instructing the downward direction is operated while the display screen 10 of FIG. 7 is displayed on the display device 60, the switching signal (from the input device 59 to the controller 50 The second switching signal) is input. Then, the controller 50 switches the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 up and down when the switching signal is input (display screen 10 of FIG. 7 to display screen 10 of FIG. 8). At this time, the controller 50 displays the image of the short-axis image 8 as it is without vertically inverting it, while displaying the image of the long-axis image 9 by vertically inverting it.

同様に、図8の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、上方向を指示する操作ボタン63dがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第2の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を上下入れ替えるとともに、短軸像8の画像を上下反転させずにそのまま表示する一方で、長軸像9の画像を上下反転させて表示する(図7参照)。 Similarly, when the operation button 63d for instructing the upward direction is operated while the display screen 10 of FIG. 8 is displayed on the display device 60, a switching signal (second switching) from the input device 59 to the controller 50. Signal) is input. Then, when the switching signal is input, the controller 50 switches the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 up and down, and displays the image of the short-axis image 8 as it is without vertically inverting it, while the long-axis image 9 is displayed. The image is displayed upside down and displayed (see FIG. 7).

本実施の形態の血管撮影装置1では、表示画面10上において短軸像8に対応した位置に、超音波プローブ3の短軸方向Xに応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークM1が表示されている。図7及び図8の画像レイアウトでは、生体組織4の表面の位置P1が右側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とが表示されている。つまり、図5及び図6の画像レイアウトに対して、短軸像8及び長軸像9は、時計回り方向に90°回転させた表示状態となっている。このため、超音波プローブ3を短軸方向Xの左右に移動させた場合、図7及び図8の表示画面10上では、短軸像8は上下方向に移動する。従って、図7及び図8に示されるように、超音波プローブ3(短軸)の左右方向に対応した短軸像8の移動方向が、右側(R)及び左側(L)を示す方向指示マークM1によって表示される。 In the blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment, the direction indication mark M1 that indicates the moving direction of the image according to the short-axis direction X of the ultrasonic probe 3 is provided at the position corresponding to the short-axis image 8 on the display screen 10. It is displayed. In the image layouts of FIGS. 7 and 8, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed with the position P1 of the surface of the living tissue 4 aligned on the right side. That is, with respect to the image layouts of FIGS. 5 and 6, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are in a display state rotated by 90° in the clockwise direction. Therefore, when the ultrasonic probe 3 is moved to the left and right in the short axis direction X, the short axis image 8 moves up and down on the display screen 10 of FIGS. 7 and 8. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the direction of the short axis image 8 corresponding to the horizontal direction of the ultrasonic probe 3 (short axis) indicates the right direction (R) and the left direction (L). Displayed by M1.

さらに、表示画面10上において、超音波プローブ3の向きを模式的に示すT字形状のマークM2が表示されている。つまり、図7の方向指示マークM2は、T字が正しく読み取れる方向を向いて表示されており、超音波プローブ3が上向きになっていることを示している。一方、図8の方向指示マークM2は、T字が逆さまになった状態で表示されており、超音波プローブ3が下向きになっていることを示している。 Further, on the display screen 10, a T-shaped mark M2 schematically showing the orientation of the ultrasonic probe 3 is displayed. That is, the direction indicating mark M2 in FIG. 7 is displayed in a direction in which the T-shape can be read correctly, and indicates that the ultrasonic probe 3 is facing upward. On the other hand, the direction indicating mark M2 in FIG. 8 is displayed with the T-shape turned upside down, which indicates that the ultrasonic probe 3 is facing downward.

本実施の形態では、入力装置59からコントローラ50に入力される切替信号に基づいて、コントローラ50により超音波プローブ3の向きに対応した画像レイアウトが判定される。そして、マーク表示手段としてのコントローラ50は、方向指示マークM1やT字形状のマークM2を表示するための画像データを表示装置60に出力する。この結果、表示装置60の表示画面10上に各マークM1,M2が表示される。 In the present embodiment, the controller 50 determines the image layout corresponding to the orientation of the ultrasonic probe 3 based on the switching signal input from the input device 59 to the controller 50. Then, the controller 50 as mark display means outputs image data for displaying the direction indicating mark M1 and the T-shaped mark M2 to the display device 60. As a result, the marks M1 and M2 are displayed on the display screen 10 of the display device 60.

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施の形態の血管撮影装置1において、画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時には、短軸像8及び長軸像9の位置が上下入れ替えられるとともに、短軸像8の画像は上下反転されずに表示される一方で長軸像9の画像は上下反転されて表示される。このように、短軸像8及び長軸像9の位置を入れ替える時に、短軸像8の画像を反転させずにそのまま表示させることで、作業者は違和感なく静脈5の断面構造を迅速に確認することができる。 (1) In the blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment, when the second switching signal for instructing the up/down switching of the image positions is input, the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are vertically switched, and The image of the axial image 8 is displayed without being vertically inverted, while the image of the long axis image 9 is displayed with being vertically inverted. Thus, when the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are exchanged, the image of the short-axis image 8 is displayed as it is without being inverted, so that the operator can quickly confirm the cross-sectional structure of the vein 5 without discomfort. can do.

(2)本実施の形態の血管撮影装置1では、表示画面10上において短軸像8に対応した位置に方向指示マークM1が表示される。この場合、作業者がその方向指示マークM1を確認することにより、短軸方向Xを把握しつつ適切な位置に超音波プローブ3を移動させることができ、穿刺針6の穿刺を迅速に行うことができる。 (2) In the blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment, the direction indicating mark M1 is displayed on the display screen 10 at a position corresponding to the short-axis image 8. In this case, the operator can move the ultrasonic probe 3 to an appropriate position while recognizing the direction indicating mark M1 and grasping the short-axis direction X, so that the puncture needle 6 can be punctured quickly. You can

(3)本実施の形態の血管撮影装置1では、表示画面10上において超音波プローブ3の向きを模式的に示すT字形状のマークM2が表示されるので、作業者がT字形状のマークM2の表示方向を確認することにより、超音波プローブ3の向きを容易に把握することができる。そして、超音波プローブ3の向きに対応した短軸像8及び長軸像9の位置関係を確認することにより、穿刺針6の穿刺を迅速に行うことができる。 (3) In the blood vessel imaging apparatus 1 of the present embodiment, the T-shaped mark M2 that schematically shows the orientation of the ultrasonic probe 3 is displayed on the display screen 10, so that the operator can make the T-shaped mark. By confirming the display direction of M2, the direction of the ultrasonic probe 3 can be easily grasped. Then, by confirming the positional relationship between the short-axis image 8 and the long-axis image 9 corresponding to the orientation of the ultrasonic probe 3, the puncture needle 6 can be punctured quickly.

なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。 The embodiments of the present invention may be modified as follows.

・上記第2の実施の形態の血管撮影装置1において、短軸像8及び長軸像9を左右に並べて表示する画像レイアウト(図5、図6参照)から短軸像8及び長軸像9を上下に並べる画像レイアウト(図7、図8参照)に切り替えるよう構成してもよい。具体的には、血管撮影装置1において、例えば図5の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、下方向を指示する操作ボタン63cがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第3の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を左右に並べて表示する画像レイアウト(図5参照)から上下に並べて表示する画像レイアウト(図8参照)に切り替える。またこのとき、コントローラ50は、短軸像8の画像を時計回りに90°回転させて表示する一方で長軸像9の画像を時計回り方向に90°回転させかつ上下反転させて表示する画像処理を行う。 In the blood vessel imaging apparatus 1 according to the second embodiment, from the image layout (see FIGS. 5 and 6) in which the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed side by side, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed. May be switched to an image layout in which images are arranged vertically (see FIGS. 7 and 8). Specifically, in the blood vessel imaging apparatus 1, for example, when the operation button 63c for instructing the downward direction is operated while the display screen 10 of FIG. A switching signal (third switching signal) is input to 50. Then, when the switching signal is input, the controller 50 changes the image layout in which the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed side by side (see FIG. 5) to the image layout in which they are displayed side by side (see FIG. 8). Switch. Further, at this time, the controller 50 rotates the image of the short-axis image 8 by 90° in the clockwise direction and displays it, while rotating the image of the long-axis image 9 by 90° in the clockwise direction and vertically inverts the displayed image. Perform processing.

また例えば、例えば図7の表示画面10が表示装置60に表示されている状態で、左方向を指示する操作ボタン63aがボタン操作された場合、入力装置59からコントローラ50に切替信号(第3の切替信号)が入力される。そして、コントローラ50は、切替信号の入力時に、短軸像8及び長軸像9の位置を上下に並べて表示する画像レイアウト(図7参照)から左右に並べて表示する画像レイアウト(図6参照)に切り替える。またこのとき、コントローラ50は、短軸像8の画像を反時計回りに90°回転させて表示する一方で長軸像9の画像を反時計回り方向に90°回転させかつ左右反転させて表示する画像処理を行う。 Further, for example, when the operation button 63a for instructing the left direction is operated with the display screen 10 of FIG. 7 being displayed on the display device 60, a switching signal (third signal) from the input device 59 to the controller 50. A switching signal) is input. Then, when the switching signal is input, the controller 50 changes from the image layout in which the positions of the short-axis image 8 and the long-axis image 9 are displayed side by side (see FIG. 7) to the image layout in which the positions are displayed side by side (see FIG. 6). Switch. At this time, the controller 50 rotates the image of the short-axis image 8 counterclockwise by 90° and displays it, while rotating the image of the long-axis image 9 counterclockwise by 90° and horizontally flips the image. Image processing.

このように血管撮影装置1を構成した場合でも、画像レイアウトの切り替え時に、短軸像8の画像を反転させずに表示しているので、作業者は違和感なく静脈5の断面構造を迅速に確認することができる。また、短軸像8及び長軸像9の周囲に表示された画像側識別部68a,68bを確認することにより、表示画面10において、短軸方向Xの短軸像8及び長軸方向Yの長軸像9の位置を迅速に把握することができる。 Even when the blood vessel imaging apparatus 1 is configured in this manner, the image of the short-axis image 8 is displayed without being inverted when the image layout is switched, so that the operator can quickly check the cross-sectional structure of the vein 5 without discomfort. can do. In addition, by confirming the image-side identification units 68a and 68b displayed around the short-axis image 8 and the long-axis image 9, the short-axis image 8 of the short-axis direction X and the long-axis direction Y of the display screen 10 are confirmed. The position of the long-axis image 9 can be quickly grasped.

・上記第2の実施の形態の血管撮影装置1では、図7、図8に示されるように、生体組織4の表面の位置P1が右側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とを上下に並べて表示していたが、これとは逆に表面の位置P1が左側に揃えられた状態で短軸像8と長軸像9とを上下に並べて表示するものであってもよい。 In the blood vessel imaging apparatus 1 according to the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the short-axis image 8 and the long-axis image in the state where the position P1 of the surface of the living tissue 4 is aligned to the right side. 9 and 9 are displayed side by side, however, on the contrary, the short axis image 8 and the long axis image 9 may be displayed side by side with the surface position P1 aligned on the left side. Good.

・上記各実施の形態において、プローブ側識別部38a,38b及び画像側識別部68a,68bは、線種の異なる点線及び2重線の識別部であったが、これ以外に、例えば太さの違う線、1点鎖線、2点鎖線、波線、クランク状の線などの識別部であってもよい。また、プローブ側識別部38a,38b及び画像側識別部68a,68bは、表示色の異なるライン状の識別部としてもよい。さらに、プローブ側識別部38a,38bとして、点線状の凹部や凸部、直線状の凹部や凸部を形成し、画像側識別部68a,68bとして、凹部や凸部の形状に対応した識別部を表示してもよい。このように凹部や凸部のプローブ側識別部38a,38bを設ける場合、視覚的かつ感覚的に識別部を把握することができる。この場合、作業者は、表示画面10上の短軸像8や長軸像9から視線を変更することなく、プローブ側識別部38a,38bを手で触ることで超音波プローブ3における短軸方向Xや長軸方向Yを確認することができる。 In each of the above-described embodiments, the probe-side identification units 38a and 38b and the image-side identification units 68a and 68b are identification units of dotted lines and double lines having different line types. It may be a different line, a one-dot chain line, a two-dot chain line, a wavy line, a crank-shaped line, or the like. Further, the probe-side identification units 38a and 38b and the image-side identification units 68a and 68b may be line-shaped identification units having different display colors. Further, a dotted line-shaped concave portion or convex portion or a linear concave portion or convex portion is formed as the probe-side identifying portions 38a and 38b, and an identifying portion corresponding to the shape of the concave portion or convex portion is formed as the image-side identifying portions 68a and 68b. May be displayed. In this way, when the probe-side identifying portions 38a and 38b of the concave portion and the convex portion are provided, the identifying portion can be visually and sensibly grasped. In this case, the operator touches the probe-side identification parts 38a and 38b with his/her hand without changing the line of sight from the short-axis image 8 and the long-axis image 9 on the display screen 10, and the short-axis direction in the ultrasonic probe 3 is detected. X and the major axis direction Y can be confirmed.

・上記各実施の形態において、プローブ側識別部38a,38bは、プローブ本体12の側面37a,37bにおいて各素子ユニット25,26の全周を囲むように設けられていたが、これに限定されるものではない。第1素子ユニット収容側における短軸方向Xと平行な側面37aに短軸方向Xと平行なプローブ側識別部を延設するとともに、第2素子ユニット収容側における長軸方向Yと平行な側面37bに長軸方向と平行なプローブ側識別部を延設するものであってもよい。また、プローブ側識別部38a,38bや画像側識別部68a,68bは、ライン状の識別部に限定されるものではなく、例えば三角形、四角形、円形などの所定形状のマークを識別部としてもよい。 In each of the above-described embodiments, the probe-side identifying portions 38a and 38b are provided so as to surround the entire circumferences of the element units 25 and 26 on the side surfaces 37a and 37b of the probe body 12, but the invention is not limited thereto. Not a thing. A side surface 37a parallel to the minor axis direction X on the first element unit accommodation side is provided with a probe side identification portion parallel to the minor axis direction X, and a side surface 37b parallel to the major axis direction Y on the second element unit accommodation side. The probe-side identification portion may be extended in parallel with the long axis direction. Further, the probe-side identification units 38a, 38b and the image-side identification units 68a, 68b are not limited to the line-shaped identification units, and a mark having a predetermined shape such as a triangle, a quadrangle, or a circle may be used as the identification unit. ..

・上記各実施の形態の血管撮影装置1では、穿刺ガイド用アタッチメント14を装着した超音波プローブ3を用いて穿刺針6の穿刺操作を行うものであったが、これに限定されるものではない。例えば、穿刺ガイド用アタッチメント14を用いた穿刺針6の穿刺操作を繰り返し行うことにより、穿刺針6の適切な挿入角度や力の入れ具合等の作業感覚が身につく。このため、熟練した作業者が血管撮影装置1を使用する場合、穿刺ガイド用アタッチメント14を装着しない超音波プローブ3を用いて、穿刺針6の穿刺操作を行うようにしてもよい。 In the blood vessel imaging apparatus 1 of each of the above-described embodiments, the puncture operation of the puncture needle 6 is performed using the ultrasonic probe 3 having the puncture guide attachment 14 attached, but the invention is not limited to this. .. For example, by repeatedly performing the puncturing operation of the puncture needle 6 using the puncture guide attachment 14, a working sensation such as an appropriate insertion angle of the puncture needle 6 and the degree of force application can be acquired. Therefore, when a skilled operator uses the blood vessel imaging apparatus 1, the puncture operation of the puncture needle 6 may be performed using the ultrasonic probe 3 without the puncture guide attachment 14.

・上記各実施の形態の超音波プローブ3において、超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子23,24が略T字状となるよう配置されていたが、これに限定されるものではない。超音波プローブ3において、複数の超音波振動子23,24が互いに直交して配置されるものであればよく、例えばL字状や十字状となるよう配置されていてもよい。 In the ultrasonic probe 3 of each of the above-described embodiments, the plurality of ultrasonic transducers 23 and 24 for linearly scanning ultrasonic waves are arranged in a substantially T-shape, but the present invention is not limited to this. is not. In the ultrasonic probe 3, a plurality of ultrasonic transducers 23, 24 may be arranged orthogonal to each other, and may be arranged in, for example, an L shape or a cross shape.

・上記各実施の形態の血管撮影装置1では、静脈5の短軸像8及び長軸像9を表示してカテーテルを用いた治療を行うものであったが、採血などの他の処置を行う場合に血管撮影装置1を用いてもよい。また、血管撮影装置1に限定されるものではなく、血管以外に神経の短軸像及び長軸像を表示して神経ブロック注射の処置を行う超音波画像表示装置や、腱の短軸像及び長軸像を表示して腱鞘内へのステロイド注射の処置などを行う超音波画像表示装置に本発明を具体化してもよい。 In the blood vessel imaging apparatus 1 of each of the above-described embodiments, the short-axis image 8 and the long-axis image 9 of the vein 5 are displayed and the treatment using the catheter is performed, but other treatments such as blood sampling are performed. In that case, the blood vessel imaging apparatus 1 may be used. The blood vessel imaging apparatus 1 is not limited to the blood vessel imaging apparatus 1, and an ultrasonic image display apparatus that displays a short-axis image and a long-axis image of a nerve other than blood vessels to perform nerve block injection treatment, a short-axis image of a tendon, The present invention may be embodied in an ultrasonic image display device that displays a long-axis image and performs a procedure of steroid injection into the tendon sheath.

・上記各実施の形態では、カラードプラ法による表示を行わない血管撮影装置1に具体化していたが、カラードプラ法による表示機能を搭載した超音波画像表示装置に本発明を具体化してもよい。 In each of the above embodiments, the blood vessel imaging apparatus 1 that does not display by the color Doppler method is embodied, but the present invention may be embodied by an ultrasonic image display apparatus equipped with a display function by the color Doppler method. ..

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した各実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。 Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by each of the above-described embodiments will be listed below.

(1)請求項2において、前記画像処理手段は、前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画面レイアウトから上下に並べて表示する画面レイアウトへの切り替えを指示する第3の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右に並べて表示する画面レイアウトから上下に並べて表示する画面レイアウトに切り替えるとともに、前記短軸像の画像を時計回り方向に90°または270°回転させて表示する一方で前記長軸像の画像を時計回り方向に90°または270°回転させかつ上下反転させて表示する画像処理を行うことを特徴とする超音波画像表示装置。 (1) In claim 2, the image processing means gives a third switching instruction to switch from a screen layout in which the short-axis image and the long-axis image are displayed side by side to a screen layout in which they are displayed side by side. At the time of inputting a signal, the screen layout in which the positions of the short-axis image and the long-axis image are displayed side by side is switched to a screen layout in which the positions of the short-axis image are displayed side by side, and the image of the short-axis image is rotated 90° clockwise. An ultrasonic image display device, which performs image processing for displaying the image of the long-axis image by rotating it by 270° while rotating it by 90° or 270° in the clockwise direction and vertically inverting it.

(2)請求項2において、前記画像処理手段は、前記短軸像と前記長軸像とを上下に並べて表示する画面レイアウトから左右に並べて表示する画面レイアウトへの切り替えを指示する第3の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を上下に並べて表示する画面レイアウトから左右に並べて表示する画面レイアウトに切り替えるとともに、前記短軸像の画像を反時計回り方向に90°または270°回転させて表示する一方で前記長軸像の画像を反時計回り方向に90°または270°回転させかつ左右反転させて表示する画像処理を行うことを特徴とする超音波画像表示装置。 (2) In claim 2, the image processing means performs a third switching for instructing switching from a screen layout in which the short-axis image and the long-axis image are displayed side by side to a screen layout in which they are displayed side by side. When a signal is input, the screen layout in which the positions of the short-axis image and the long-axis image are displayed side by side is switched from the screen layout in which the positions are displayed side by side, and the image of the short-axis image is rotated 90° counterclockwise. Alternatively, the ultrasonic image display device is characterized by performing image processing of rotating the image by 270° and displaying it while rotating the image of the long-axis image by rotating it counterclockwise by 90° or 270° and horizontally reversing it. ..

(3)請求項1乃至7のいずれかにおいて、前記画像処理手段は、前記同一画面上において、前記被検体の表面の位置を合わせた状態で前記短軸像と前記長軸像とを表示することを特徴とする超音波画像表示装置。 (3) In any one of claims 1 to 7, the image processing means displays the short-axis image and the long-axis image on the same screen with the position of the surface of the subject being aligned. An ultrasonic image display device characterized by the above.

(4)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記第1素子ユニットに配列している前記複数の第1の超音波振動子と前記第2素子ユニットに配列している前記複数の第2の超音波振動子との素子数の比率に応じて、前記同一画面における前記短軸像と前記長軸像との表示領域の配分が設定されていることを特徴とする超音波画像表示装置。 (4) In any one of claims 3 to 7, the plurality of first ultrasonic transducers arranged in the first element unit and the plurality of first ultrasonic transducers arranged in the second element unit. The ultrasonic image display device is characterized in that the display areas of the short-axis image and the long-axis image on the same screen are set in accordance with the ratio of the number of elements to the ultrasonic transducer of No. 2. ..

(5)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、前記側面において前記振動子設置面寄りの位置に設けられていることを特徴とする超音波画像表示装置。 (5) The ultrasonic image display device according to any one of claims 3 to 7, wherein the probe-side identification portion is provided at a position closer to the transducer mounting surface on the side surface.

(6)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、前記側面において前記振動子設置面を基準とした同じ高さ位置にて前記各素子ユニットの全周を囲むように設けられていることを特徴とする超音波画像表示装置。 (6) In any one of claims 3 to 7, the probe-side identification portion surrounds the entire circumference of each of the element units at the same height position on the side surface with the transducer installation surface as a reference. An ultrasonic image display device, comprising:

(7)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、形状の異なる凹状または凸状の識別部であり、前記画像側識別部は、前記プローブ側識別部の形状に対応して表示される識別部であることを特徴とする超音波画像表示装置。 (7) In any one of claims 3 to 7, the probe-side identification portion is a concave or convex identification portion having a different shape, and the image-side identification portion has the same shape as the probe-side identification portion. An ultrasonic image display device, which is an identification unit that is displayed correspondingly.

(8)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ側識別部は、表示色の異なるライン状の識別部であり、前記画像側識別部は、前記表示色に応じたライン状の識別部であり、前記同一画面上において、前記短軸像及び前記長軸像をそれぞれ囲むように表示されることを特徴とする超音波画像表示装置。 (8) In any one of claims 3 to 7, the probe-side identification unit is a line-shaped identification unit having a different display color, and the image-side identification unit is a line-shaped identification unit according to the display color. An ultrasonic image display device, which is an identification unit and is displayed on the same screen so as to surround the short-axis image and the long-axis image, respectively.

(9)請求項1乃至7のいずれかにおいて、前記画像処理手段は、前記反射波信号に基づいて、輝度変調処理を行うことで前記反射波信号の信号強度に応じた輝度の前記画像データを生成することを特徴とする超音波画像表示装置。 (9) In any one of claims 1 to 7, the image processing means performs a brightness modulation process on the basis of the reflected wave signal to obtain the image data having a brightness corresponding to a signal intensity of the reflected wave signal. An ultrasonic image display device characterized by generating.

(10)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記超音波プローブのプローブ本体は、先端側に配置される前記第1素子ユニットが横方向に出っ張ったハンマーヘッド型の外形形状を有することを特徴とする超音波画像表示装置。 (10) In any one of claims 3 to 7, the probe main body of the ultrasonic probe has a hammerhead type outer shape in which the first element unit arranged on the tip side projects laterally. An ultrasonic image display device characterized by:

(11)請求項3乃至7のいずれか1項において、前記プローブ本体において、前記第2素子ユニットの延長線上かつ前記第1素子ユニット収容側の側面下端部には、前記穿刺針の挿入位置を決めるための位置決め部が設けられていることを特徴とする超音波画像表示装置。 (11) In any one of claims 3 to 7, in the probe body, an insertion position of the puncture needle is provided on an extension line of the second element unit and at a lower end portion of a side surface on the first element unit accommodating side. An ultrasonic image display device, characterized in that a positioning part for determining the position is provided.

(12)請求項7において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、前記短軸像が示す横断面の中央部に前記穿刺針が位置するように前記穿刺針を案内することを特徴とする超音波画像表示装置。 (12) The ultrasonic image display according to claim 7, wherein the puncture guide attachment guides the puncture needle so that the puncture needle is located at a central portion of a cross section indicated by the short-axis image. apparatus.

(13)請求項7において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、前記振動子設置面側からの投影視にて前記第2の超音波振動子の配列方向の延長線上に沿って延びるように形成されたガイド溝を有する穿刺針ガイド部を備えることを特徴とする超音波画像表示装置。 (13) In claim 7, the puncture guide attachment is formed so as to extend along an extension line of the arrangement direction of the second ultrasonic transducers in a projection view from the transducer installation surface side. An ultrasonic image display device comprising a puncture needle guide portion having a guide groove.

(14)請求項7において、前記穿刺ガイド用アタッチメントは、挿入状態のままで前記穿刺針の挿入角度を多段階的に調整可能な角度調整機構を備えることを特徴とする超音波画像表示装置。 (14) The ultrasonic image display device according to claim 7, wherein the puncture guide attachment includes an angle adjustment mechanism capable of adjusting the insertion angle of the puncture needle in multiple stages in the insertion state.

(15)請求項1乃至7のいずれかにおいて、前記被検体は、内部に血管が存在する生体組織であることを特徴とする超音波画像表示装置。 (15) The ultrasonic image display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the subject is a living tissue having blood vessels therein.

1…超音波画像表示装置としての血管撮影装置
3…超音波プローブ
4…被検体としての生体組織
6…穿刺針
8…短軸像
9…長軸像
10…同一画面としての表示画面
12…プローブ本体
14…穿刺ガイド用アタッチメント
20…振動子設置面
23…第1の超音波振動子
24…第2の超音波振動子
25…第1素子ユニット
26…第2素子ユニット
37a…第1素子ユニット収容側の側面
37b…第2素子ユニット収容側の側面
38a,38b…プローブ側識別部
50…画像処理手段、識別部表示手段、及びマーク表示手段としてのコントローラ
68a,68b…画像側識別部
M1…方向指示マーク
M2…T字形状のマーク
X…短軸方向
Y…長軸方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vascular imaging device as an ultrasonic image display device 3... Ultrasonic probe 4... Living tissue as a test object 6... Puncture needle 8... Short-axis image 9... Long-axis image 10... Display screen as the same screen 12... Probe Main body 14... Attachment for puncture guide 20... Transducer installation surface 23... First ultrasonic transducer 24... Second ultrasonic transducer 25... First element unit 26... Second element unit 37a... First element unit accommodation Sides on the side 37b... Sides on the second element unit accommodating side 38a, 38b... Probe side identification section 50... Controllers as image processing means, identification section display means, and mark display means 68a, 68b... Image side identification section M1... Direction Instruction mark M2...T-shaped mark X...Short axis direction Y...Long axis direction

Claims (8)

被検体の横断面を示す短軸像と、前記短軸像に直交する方向の縦断面を示す長軸像とを取得すべく超音波をリニア走査するための複数の超音波振動子が互いに直交して配列された超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置であって、
前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像処理手段を備えるとともに、
前記画像処理手段は、画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行うとともに、
前記超音波プローブは、前記短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、
前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられ、
前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示手段を備えた
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
A plurality of ultrasonic transducers for linearly scanning ultrasonic waves are orthogonal to each other to obtain a short-axis image showing a cross-section of the subject and a long-axis image showing a vertical section in a direction orthogonal to the short-axis image. Using the ultrasonic probes arranged in parallel, the short-axis image and the long-axis image are simultaneously displayed on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic waves, and the puncture needle is used. An ultrasonic image display device for supporting a puncturing operation on the subject,
Along with generating image data based on the reflected wave signal, with an image processing means for displaying the short-axis image and the long-axis image created using the image data side by side,
The image processing means, when inputting a first switching signal for instructing left-right switching of image positions, laterally switches the positions of the short-axis image and the long-axis image, and horizontally reverses the images of the short-axis image. While performing the image processing of displaying the image of the long-axis image by horizontally reversing the image without displaying ,
The ultrasonic probe includes a first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short axis direction to obtain the short axis image, and the first element unit to obtain the long axis image. A probe main body for accommodating therein a second element unit in which a plurality of second ultrasonic transducers are linearly arranged in a major axis direction orthogonal to the minor axis direction;
Two kinds of probe-side identifying portions for identifying the minor axis direction and the major axis direction are provided on the side surface of the probe body on the first element unit housing side and the side surface of the second element unit housing side, respectively. The
The display device further comprises an identification unit display means for displaying an image-side identification unit according to the type of the probe-side identification unit on the same screen at a position corresponding to the short-axis image and the long-axis image. Ultrasonic image display device.
前記画像処理手段は、
前記短軸像と前記長軸像とを上下に並べて表示する機能をさらに有し、
画像の位置の上下入れ替えを指示する第2の切替信号の入力時に、前記短軸像及び前記長軸像の位置を上下入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を上下反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を上下反転させて表示する画像処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波画像表示装置。
The image processing means,
It further has a function of displaying the short-axis image and the long-axis image vertically side by side,
At the time of inputting the second switching signal for instructing the up/down switching of the image positions, the positions of the short-axis image and the long-axis image are switched up/down, and the images of the short-axis images are displayed without being vertically inverted. The ultrasonic image display apparatus according to claim 1, wherein image processing is performed to display an image of the long-axis image by vertically inverting it.
前記プローブ側識別部は、線種の異なるライン状の識別部であり、前記第1素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記短軸方向に沿って延設されるとともに、前記第2素子ユニット収容側の前記側面において少なくとも前記長軸方向に沿って延設され、
前記画像側識別部は、前記プローブ側識別部の線種に応じたライン状の識別部であり、前記同一画面上において、前記短軸像及び前記長軸像をそれぞれ囲むように表示される
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波画像表示装置。
The probe-side identification portion is a line-shaped identification portion having a different line type, is extended along at least the minor axis direction on the side surface of the first element unit accommodation side, and the second element unit accommodation Extended along at least the long axis direction on the side surface of the side,
The image-side identification unit is a line-shaped identification unit according to the line type of the probe-side identification unit, and is displayed so as to surround the short-axis image and the long-axis image on the same screen. The ultrasonic image display device according to claim 1 or 2 .
前記同一画面上において前記超音波プローブの前記短軸方向に応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークを前記短軸像に対応した位置に表示するマーク表示手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の超音波画像表示装置。 It is characterized by further comprising mark display means for displaying, on the same screen, a direction indicating mark for indicating a moving direction of an image corresponding to the short axis direction of the ultrasonic probe at a position corresponding to the short axis image. The ultrasonic image display device according to any one of claims 1 to 3 . 前記同一画面上において前記超音波プローブの前記短軸方向に応じた画像の移動方向を指示する方向指示マークを前記短軸像に対応した位置に表示するマーク表示手段を備えるとともに、
前記第1素子ユニット及び前記第2素子ユニットは、プローブ底面に位置し前記被検体に接触して前記超音波を送受信する振動子設置面の側から見て略T字状となるよう配置されており、
前記マーク表示手段は、前記同一画面上において前記超音波プローブの向きを模式的に示すT字形状のマークを表示する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波画像表示装置。
Along with the mark display means for displaying a direction indicating mark for indicating the moving direction of the image according to the short axis direction of the ultrasonic probe on the same screen, at a position corresponding to the short axis image,
The first element unit and the second element unit are located on the bottom surface of the probe and are arranged so as to be substantially T-shaped when viewed from the side of the transducer installation surface that contacts the subject and transmits and receives the ultrasonic waves. Cage,
The ultrasonic wave according to any one of claims 1 to 3, wherein the mark display means displays a T-shaped mark schematically showing the direction of the ultrasonic probe on the same screen. Image display device.
前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面下部に、前記長軸像が示す縦断面に沿って前記穿刺針を予め設定された所定の角度で前記被検体に挿入するよう前記穿刺針を案内する穿刺ガイド用アタッチメントが着脱可能に固定されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の超音波画像表示装置。 The lower part of the side surface of the probe body on the first element unit accommodating side is provided with the puncture needle so that the puncture needle is inserted into the subject at a preset predetermined angle along the longitudinal section indicated by the long-axis image. The ultrasonic image display device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the puncture guide attachment to be guided is detachably fixed. 被検体の横断面を示す短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられている超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示方法において、
前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、
画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、
第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップと、
前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示ステップと
を含むことを特徴とする超音波画像表示方法。
A first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short axis direction to obtain a short axis image showing a cross section of a subject , and the first axis unit to obtain the long axis image A second element unit having a plurality of second ultrasonic transducers linearly arranged in a long axis direction orthogonal to the short axis direction is provided, and a probe body is housed therein, and the first element in the probe body is provided. An ultrasonic probe in which two kinds of probe-side identification portions for identifying the short axis direction and the long axis direction are provided on the side surface on the unit accommodation side and the side surface on the second element unit accommodation side, respectively. , Simultaneously displaying the short-axis image and the long-axis image on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave, and assists the puncture operation for the subject using the puncture needle. In the ultrasonic image display method,
An image display step of displaying image data based on the reflected wave signal and displaying the short-axis image and the long-axis image created by using the image data side by side.
A switching signal input step of inputting a first switching signal for instructing left and right switching of image positions;
On the condition that the first switching signal is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are interchanged between left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally inverted, while the image of the long-axis image is displayed. An image display switching step for performing image processing of horizontally inverting and displaying ,
An identification unit displaying step of displaying an image-side identification unit according to the type of the probe-side identification unit on the same screen at a position corresponding to the short-axis image and the long-axis image. And ultrasonic image display method.
被検体の横断面を示す短軸像を取得すべく短軸方向に複数の第1の超音波振動子が直線状に配列されてなる第1素子ユニットと、前記長軸像を取得すべく前記短軸方向と直交する長軸方向に複数の第2の超音波振動子が直線状に配列されてなる第2素子ユニットとを内部に収容するプローブ本体を備え、前記プローブ本体における前記第1素子ユニット収容側の側面及び前記第2素子ユニット収容側の側面に、前記短軸方向と前記長軸方向とを識別するための2種類のプローブ側識別部がそれぞれ設けられている超音波プローブを用い、前記超音波を送受信して得た反射波信号に基づいて前記短軸像と前記長軸像とを同一画面上に同時に表示して、穿刺針を用いた前記被検体に対する穿刺操作を支援する超音波画像表示装置に内蔵されるコンピュータに、
前記反射波信号に基づいて画像データを生成するとともに、前記画像データを用いて作成した前記短軸像と前記長軸像とを左右に並べて表示する画像表示ステップと、
画像の位置の左右入れ替えを指示する第1の切替信号を入力する切替信号入力ステップと、
第1の切替信号の入力を条件として、前記短軸像及び前記長軸像の位置を左右入れ替えるとともに、前記短軸像の画像を左右反転させずに表示する一方で前記長軸像の画像を左右反転させて表示する画像処理を行う画像表示切替ステップと、
前記同一画面上において前記プローブ側識別部の種類に応じた画像側識別部を前記短軸像及び前記長軸像に対応した位置に表示する識別部表示ステップと
を行わせるためのプログラムを格納した記録媒体。
A first element unit in which a plurality of first ultrasonic transducers are linearly arranged in a short axis direction to obtain a short axis image showing a cross section of a subject , and the first axis unit to obtain the long axis image A second element unit having a plurality of second ultrasonic transducers linearly arranged in a long axis direction orthogonal to the short axis direction is provided, and a probe body is housed therein, and the first element in the probe body is provided. An ultrasonic probe in which two kinds of probe-side identification portions for identifying the short axis direction and the long axis direction are provided on the side surface on the unit accommodation side and the side surface on the second element unit accommodation side, respectively. , Simultaneously displaying the short-axis image and the long-axis image on the same screen based on the reflected wave signal obtained by transmitting and receiving the ultrasonic wave, and assists the puncture operation for the subject using the puncture needle. In the computer built in the ultrasonic image display device,
An image display step of displaying image data based on the reflected wave signal and displaying the short-axis image and the long-axis image created by using the image data side by side.
A switching signal input step of inputting a first switching signal for instructing left and right switching of image positions;
On the condition that the first switching signal is input, the positions of the short-axis image and the long-axis image are interchanged between left and right, and the image of the short-axis image is displayed without being horizontally inverted, while the image of the long-axis image is displayed. An image display switching step for performing image processing of horizontally inverting and displaying ,
An identifying unit displaying step of displaying an image-side identifying unit corresponding to the type of the probe-side identifying unit on a position corresponding to the short-axis image and the long-axis image on the same screen. A recording medium that stores a program.
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