JP6716481B2

JP6716481B2 - Power supply system and power supply system control method

Info

Publication number: JP6716481B2
Application number: JP2017034007A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　友理; 友理佐藤
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: JP2018139082A

Description

本開示は、電源システム及び電源システムの制御方法に関する。 The present disclosure relates to a power supply system and a power supply system control method.

燃料電池装置及びパワーコンディショナなどを含む燃料電池システム（電源システム）において、該電源システムを構成する装置は、ファームウェアなどの制御ソフトウェアによって制御されている。 In a fuel cell system (power supply system) including a fuel cell device, a power conditioner, and the like, the devices constituting the power supply system are controlled by control software such as firmware.

ファームウェアは、機能追加及び機能改善などのためにバージョンアップされることがある。ファームウェアがバージョンアップされると、更新作業が必要となる。 The firmware may be upgraded to add functions and improve functions. When the firmware is upgraded, it is necessary to update it.

ファームウェアを更新する場合、ファームウェアの更新を必要とする機器は、サーバから、更新用のファームウェアをダウンロードすることが多い。この際、多くの機器からファームウェアのダウンロードの要求が集中すると、サーバへの負荷が大きくなる。そのため、ファームウェアのダウンロードの負荷分散を図る発明が提案されている（特許文献１参照）。 When updating the firmware, a device that needs the firmware update often downloads the updating firmware from the server. At this time, if requests for downloading firmware are concentrated from many devices, the load on the server increases. Therefore, an invention has been proposed in which the load of firmware download is distributed (see Patent Document 1).

特開２０１２−１１８９１４号公報JP 2012-118914 A

燃料電池システムなどの電源システムは、複数の装置を含む。複数の装置のうちの一部の装置のみがファームウェアを更新する場合などに、装置間の通信が断たれることによって、エラーを検出してしまうことがあった。 Power supply systems, such as fuel cell systems, include multiple devices. When only some of the plurality of devices update the firmware, the communication between the devices is interrupted, which may cause an error to be detected.

かかる点に鑑みてなされた本開示の目的は、複数の装置を含む電源システムにおいて、ファームウェアを更新する際の利便性を向上させることができる電源システム及び電源システムの制御方法を提供することにある。 An object of the present disclosure made in view of the above points is to provide a power supply system and a power supply system control method capable of improving convenience when updating firmware in a power supply system including a plurality of devices. ..

本開示の一実施形態に係る電源システムは、電源装置と、前記電源装置から供給された直流電力を交流電力に変換するパワーコンディショナと、前記電源装置及び前記パワーコンディショナを制御するコントローラと、を備える。前記コントローラ、前記電源装置及び前記パワーコンディショナは、定期通信を行う通常モードと、定期通信を行わない更新モードとを有する。前記コントローラは、該コントローラ、前記電源装置及び前記パワーコンディショナの少なくともいずれか一つにファームウェアの更新があることを検出すると、該コントローラ、前記電源装置及び前記パワーコンディショナをまとめて、前記通常モードから前記更新モードへ移行させる。 A power supply system according to an embodiment of the present disclosure, a power supply device, a power conditioner for converting DC power supplied from the power supply device to AC power, a controller for controlling the power supply device and the power conditioner, Equipped with. The controller, the power supply device, and the power conditioner have a normal mode in which periodic communication is performed and an update mode in which periodic communication is not performed. When the controller detects that there is a firmware update in at least one of the controller, the power supply device, and the power conditioner , the controller, the power supply device, and the power conditioner are put together into the normal mode. To the update mode.

本開示の一実施形態に係る電源システムの制御方法は、電源装置と、前記電源装置から供給された直流電力を交流電力に変換するパワーコンディショナと、前記電源装置及び前記パワーコンディショナを制御するコントローラと、を備える電源システムにおける電源システムの制御方法である。前記コントローラ、前記電源装置及び前記パワーコンディショナは、定期通信を行う通常モードと、定期通信を行わない更新モードとを有する。前記制御方法は、前記コントローラが、該コントローラ、前記電源装置及び前記パワーコンディショナの少なくともいずれか一つにファームウェアの更新があることを検出すると、該コントローラ、前記電源装置及び前記パワーコンディショナをまとめて、前記通常モードから前記更新モードへ移行させるステップを含む。 A power supply system control method according to an embodiment of the present disclosure controls a power supply device, a power conditioner that converts direct-current power supplied from the power supply device into alternating-current power, and the power supply device and the power conditioner. And a controller for controlling a power supply system in a power supply system. The controller, the power supply device, and the power conditioner have a normal mode in which periodic communication is performed and an update mode in which periodic communication is not performed. When the controller detects that at least one of the controller, the power supply device, and the power conditioner has a firmware update , the control method combines the controller, the power supply device, and the power conditioner. And transitioning from the normal mode to the update mode.

本開示の一実施形態に係る電源システム及び電源システムの制御方法によれば、複数の装置を含む電源システムにおいて、ファームウェアを更新する際の利便性を向上させることができる。 According to the power supply system and the method for controlling the power supply system according to the embodiment of the present disclosure, it is possible to improve the convenience in updating the firmware in the power supply system including a plurality of devices.

本開示の一実施形態に係る燃料電池システムを含むファームウェア提供システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a firmware providing system including a fuel cell system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る燃料電池システムの動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of an operation of the fuel cell system according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る燃料電池システムの動作の他の例を示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing another example of the operation of the fuel cell system according to the embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る燃料電池システムを複数個含むファームウェア提供システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a firmware providing system including a plurality of fuel cell systems according to an embodiment of the present disclosure. 図４に示すファームウェア提供システムの動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the firmware providing system shown in FIG. 4. 燃料電池システムにおける課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject in a fuel cell system.

最初に、複数の装置を含む電源システムにおいて起こりうる課題について、図６を参照して説明する。 First, problems that may occur in a power supply system including a plurality of devices will be described with reference to FIG.

図６に、コントローラ１００と、燃料電池装置２００と、パワーコンディショナ３００とを含む燃料電池システム（電源システム）を示す。 FIG. 6 shows a fuel cell system (power supply system) including a controller 100, a fuel cell device 200, and a power conditioner 300.

コントローラ１００は、燃料電池装置２００及びパワーコンディショナ３００と通信を行い、燃料電池装置２００及びパワーコンディショナ３００を制御する。コントローラ１００は、燃料電池装置２００とは通信を行い、パワーコンディショナ３００とは燃料電池装置２００を介して間接的に通信を行う。 The controller 100 communicates with the fuel cell device 200 and the power conditioner 300 to control the fuel cell device 200 and the power conditioner 300. The controller 100 communicates with the fuel cell device 200, and indirectly communicates with the power conditioner 300 via the fuel cell device 200.

コントローラ１００、燃料電池装置２００及びパワーコンディショナ３００は、通常モード及び更新モードの２つのモードを有する。通常モードは、定期通信を行うモードである。更新モードは、定期通信を行わないモードである。通常、ファームウェアの更新を行う場合、各装置は、ファームウェアの更新を実行する前に更新モードに移行する。 The controller 100, the fuel cell device 200, and the power conditioner 300 have two modes, a normal mode and an update mode. The normal mode is a mode for performing regular communication. The update mode is a mode in which regular communication is not performed. Normally, when performing firmware update, each device shifts to an update mode before executing firmware update.

図６（ａ）に、コントローラ１００、燃料電池装置２００及びパワーコンディショナ３００の全てが、通常モードである状態を示す。 FIG. 6A shows a state in which the controller 100, the fuel cell device 200, and the power conditioner 300 are all in the normal mode.

コントローラ１００は、定期的に燃料電池装置２００に情報を要求し、その要求に対する応答が返ってくるかを監視している。燃料電池装置２００は、コントローラ１００からの要求が定期的に来るかを監視している。また、燃料電池装置２００は、定期的にパワーコンディショナ３００に情報を要求し、その要求に対する応答が返ってくるかを監視している。パワーコンディショナ３００は、燃料電池装置２００からの要求が定期的に来るかを監視している。 The controller 100 periodically requests information from the fuel cell device 200 and monitors whether a response to the request is returned. The fuel cell device 200 monitors whether a request from the controller 100 is regularly received. Further, the fuel cell device 200 periodically requests information from the power conditioner 300 and monitors whether a response to the request is returned. The power conditioner 300 monitors whether a request from the fuel cell device 200 comes regularly.

図６（ｂ）に、コントローラ１００及び燃料電池装置２００が更新モードであり、パワーコンディショナ３００が通常モードである状態を示す。例えば、コントローラ１００及び燃料電池装置２００のファームウェアは更新し、パワーコンディショナ３００のファームウェアは更新しない場合などに、図６（ｂ）に示す状態になり得る。 FIG. 6B shows a state in which the controller 100 and the fuel cell device 200 are in the update mode and the power conditioner 300 is in the normal mode. For example, when the firmware of the controller 100 and the fuel cell device 200 is updated but the firmware of the power conditioner 300 is not updated, the state shown in FIG. 6B can be obtained.

コントローラ１００は、更新モードであるため、燃料電池装置２００への定期的な情報の要求を行わない。また、コントローラ１００は、燃料電池装置２００からの応答を監視しない。燃料電池装置２００は、更新モードであるため、コントローラ１００からの要求が定期的に来るかの監視をしない。また、燃料電池装置２００は、パワーコンディショナ３００への定期的な情報の要求を行わない。また、燃料電池装置２００は、パワーコンディショナ３００からの応答を監視しない。 Since the controller 100 is in the update mode, it does not periodically request the fuel cell device 200 for information. Further, the controller 100 does not monitor the response from the fuel cell device 200. Since the fuel cell device 200 is in the update mode, it does not monitor whether a request from the controller 100 comes periodically. Further, the fuel cell device 200 does not periodically request information from the power conditioner 300. Further, the fuel cell device 200 does not monitor the response from the power conditioner 300.

パワーコンディショナ３００は、通常モードであるため、燃料電池装置２００からの要求が定期的に来るかを監視している。しかしながら、図６（ｂ）に示す状態においては、燃料電池装置２００がパワーコンディショナ３００に定期的な要求を送信しないため、パワーコンディショナ３００は、燃料電池装置２００からの定期的な要求を受信しない。その結果、パワーコンディショナ３００はエラーを検出してしまう。 Since the power conditioner 300 is in the normal mode, it monitors whether a request from the fuel cell device 200 comes regularly. However, in the state shown in FIG. 6B, since the fuel cell device 200 does not send a periodic request to the power conditioner 300, the power conditioner 300 receives the periodic request from the fuel cell device 200. do not do. As a result, the power conditioner 300 detects an error.

このように、電源システムにおいて、一部の装置のみのファームウェアを更新する場合などに、通常モードの装置と更新モードの装置が混在すると、装置間の通信が断たれることによって、エラーを検出してしまうことがあるという課題があった。 In this way, in the power supply system, when updating the firmware of only some devices, if devices in normal mode and devices in update mode are mixed, the communication between the devices will be interrupted and an error will be detected. There was a problem that it might happen.

本開示の実施形態は、上述の課題を鑑みてなされたものであり、電源システムのファームウェア更新時におけるエラー検出を低減するものである。以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。 The embodiments of the present disclosure have been made in view of the above problems, and reduce error detection during firmware update of a power supply system. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図１に、本開示の一実施形態に係る燃料電池システム１０を含むファームウェア提供システム１の概略構成を示す。ファームウェア提供システム１は、燃料電池システム（電源システム）１０と、サーバ５０とを備える。燃料電池システム１０及びサーバ５０は、ネットワーク６０を介して情報を送受信可能である。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a firmware providing system 1 including a fuel cell system 10 according to an embodiment of the present disclosure. The firmware providing system 1 includes a fuel cell system (power supply system) 10 and a server 50. The fuel cell system 10 and the server 50 can send and receive information via the network 60.

燃料電池システム１０は、サーバ５０からネットワーク６０を介して、更新用のファームウェアを受信する。燃料電池システム１０は、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリなどのメモリから、更新用のファームウェアを取得してもよい。 The fuel cell system 10 receives the update firmware from the server 50 via the network 60. The fuel cell system 10 may acquire the update firmware from a memory such as a USB (Universal Serial Bus) memory.

ファームウェアは、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０の動作を制御するためのソフトウェアである。ファームウェアには、コントローラ２０用のものと、燃料電池装置３０用のものと、パワーコンディショナ４０用のものとがある。 The firmware is software for controlling the operations of the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40. The firmware includes one for the controller 20, one for the fuel cell device 30, and one for the power conditioner 40.

燃料電池システム１０は、コントローラ２０と、燃料電池装置（電源装置）３０と、パワーコンディショナ４０とを備える。コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０は、通常モード及び更新モードの２つのモードを有する。通常モードは、定期通信を行うモードである。更新モードは、定期通信を行わないモードである。ここで、定期通信とは、燃料電池装置３０の制御に関する情報等、又は、パワーコンディショナ４０の制御に関する情報等を、所定の時間間隔で定期的に通信することをいう。 The fuel cell system 10 includes a controller 20, a fuel cell device (power supply device) 30, and a power conditioner 40. The controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 have two modes, a normal mode and an update mode. The normal mode is a mode for performing regular communication. The update mode is a mode in which regular communication is not performed. Here, the term “regular communication” means that information regarding control of the fuel cell device 30 or information regarding control of the power conditioner 40 is communicated periodically at predetermined time intervals.

コントローラ２０は、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０の動作を制御する。コントローラ２０は、ネットワーク６０を介してサーバ５０と接続する。コントローラ２０は、サーバ５０から更新用のファームウェアを受信（ダウンロード）する。コントローラ２０は、ＵＳＢメモリなどのメモリから、更新用のファームウェアを取得してもよい。コントローラ２０は、燃料電池装置３０と有線又は無線により接続し、燃料電池装置３０と通信を行う。コントローラ２０は、燃料電池装置３０を介して、パワーコンディショナ４０と通信を行う。 The controller 20 controls the operations of the fuel cell device 30 and the power conditioner 40. The controller 20 connects to the server 50 via the network 60. The controller 20 receives (downloads) the update firmware from the server 50. The controller 20 may acquire the update firmware from a memory such as a USB memory. The controller 20 is connected to the fuel cell device 30 by wire or wirelessly and communicates with the fuel cell device 30. The controller 20 communicates with the power conditioner 40 via the fuel cell device 30.

コントローラ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。 The controller 20 includes a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 23.

通信部２１は、ネットワーク６０を介してサーバ５０とデータの送受信を行う。通信部２１は、燃料電池装置３０と有線又は無線により接続する。通信部２１は、燃料電池装置３０とデータの送受信を行う。 The communication unit 21 transmits/receives data to/from the server 50 via the network 60. The communication unit 21 is connected to the fuel cell device 30 by wire or wirelessly. The communication unit 21 sends and receives data to and from the fuel cell device 30.

記憶部２２は、コントローラ２０の動作を制御するためのファームウェアを保持（格納）する。 The storage unit 22 holds (stores) firmware for controlling the operation of the controller 20.

制御部２３は、コントローラ２０が備える各機能ブロックをはじめとして、コントローラ２０の全体を制御及び管理するプロセッサを含む。プロセッサにより実行されるプログラムは、例えば、制御部２３が備えるメモリに格納されてもよいし、記憶部２２に格納されてもよい。 The control unit 23 includes a processor that controls and manages the entire controller 20 including each functional block included in the controller 20. The program executed by the processor may be stored in a memory included in the control unit 23 or may be stored in the storage unit 22, for example.

制御部２３は、サーバ５０又はＵＳＢメモリなどのメモリから取得したファームウェアのうち、燃料電池装置３０用のものを燃料電池装置３０に送信し、パワーコンディショナ４０用のものを、燃料電池装置３０を介してパワーコンディショナ４０に送信する。 Of the firmware acquired from the server 50 or a memory such as a USB memory, the control unit 23 transmits the firmware for the fuel cell device 30 to the fuel cell device 30, and the firmware for the power conditioner 40 controls the fuel cell device 30. To the inverter 40 via the power conditioner 40.

制御部２３は、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０を、通常モードと更新モードのいずれのモードで動作させるかを制御する。制御部２３は、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０の少なくともいずれか一つにファームウェアの更新があることを検出すると、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０を、まとめて、通常モードから更新モードに移行させる。ここで、「まとめて」移行させるとは、同時に移行させることに限らず、十分に短い時間の間に移行させることも意味するものとする。十分に短い時間とは、遅れて更新モードに移行する装置が、通常モードの間に他装置との通信断によるエラー検出をしない程度に短い時間、すなわち、少なくとも定期通信の時間間隔よりも短い時間である。制御部２３は、ファームウェアの更新があることを、サーバ５０から更新用のファームウェアを受信することによって検出してもよいし、ＵＳＢメモリから更新用のファームウェアを取得することによって検出してもよい。 The control unit 23 controls whether the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 are operated in the normal mode or the update mode. When the control unit 23 detects that at least one of the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 has the firmware updated, the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 are combined. , Change from normal mode to update mode. Here, the "all together" transfer is not limited to simultaneous transfer, but also means to transfer in a sufficiently short time. A sufficiently short time is a time that is so short that a device that shifts to the update mode after a delay does not detect an error due to communication interruption with another device during the normal mode, that is, at least a time that is shorter than the time interval of regular communication. Is. The control unit 23 may detect that the firmware is updated by receiving the firmware for updating from the server 50 or by detecting the firmware for updating from the USB memory.

制御部２３は、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０の更新モードへの移行が完了すると、ファームウェアの更新の対象である装置に、ファームウェアの更新作業を実行させる。 When the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 have completed the transition to the update mode, the control unit 23 causes the device that is the target of the firmware update to execute the firmware update work.

制御部２３は、ファームウェアの更新の対象である装置におけるファームウェアの更新作業が完了すると、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０を、まとめて、更新モードから通常モードに移行（復帰）させる。制御部２３は、通常モードに移行後、必要に応じて、各装置を再起動させる。制御部２３は、再起動させるか否かを、ファームウェアの更新内容に基づいて、装置毎に決定してよい。 When the firmware update work of the device that is the target of the firmware update is completed, the control unit 23 collectively (returns) the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 from the update mode to the normal mode. .. After shifting to the normal mode, the control unit 23 restarts each device as necessary. The control unit 23 may determine, for each device, whether or not to restart the device, based on the update content of the firmware.

燃料電池装置３０は、例えば、固体酸化物形燃料電池装置（ＳＯＦＣ：ＳｏｌｉｄＯｘｉｄｅＦｕｅｌＣｅｌｌ）又は固体高分子形燃料電池装置（ＰＥＦＣ：ＰｏｌｙｍｅｒＥｌｅｃｔｒｏｌｙｔｅＦｕｅｌＣｅｌｌ）などである。 The fuel cell device 30 is, for example, a solid oxide fuel cell device (SOFC: Solid Oxide Fuel Cell) or a polymer electrolyte fuel cell device (PEFC: Polymer Electrolyte Fuel Cell).

燃料電池装置３０は、発電部３１と、補機３２と、通信部３３と、記憶部３４と、制御部３５とを備える。 The fuel cell device 30 includes a power generation unit 31, an auxiliary device 32, a communication unit 33, a storage unit 34, and a control unit 35.

発電部３１は、ガスと空気とを電気化学反応させて発電するセルスタックを備える。発電部３１は、発電した直流電力をパワーコンディショナ４０に供給する。 The power generation unit 31 includes a cell stack that generates electric power by electrochemically reacting gas and air. The power generation unit 31 supplies the generated DC power to the power conditioner 40.

補機３２は、発電部３１を動かすために必要な周辺機器である。補機３２は、空気ブロワ、ガスポンプ、改質水ポンプ及びヒータ等を含む。 The auxiliary machine 32 is a peripheral device required to move the power generation unit 31. The auxiliary machine 32 includes an air blower, a gas pump, a reforming water pump, a heater, and the like.

通信部３３は、有線又は無線によってコントローラ２０及びパワーコンディショナ４０と接続する。通信部３３は、コントローラ２０及びパワーコンディショナ４０とデータの送受信を行う。 The communication unit 33 connects to the controller 20 and the power conditioner 40 by wire or wirelessly. The communication unit 33 transmits/receives data to/from the controller 20 and the power conditioner 40.

記憶部３４は、燃料電池装置３０の動作を制御するためのファームウェアを保持（格納）する。 The storage unit 34 holds (stores) firmware for controlling the operation of the fuel cell device 30.

制御部３５は、燃料電池装置３０が備える各機能ブロックをはじめとして、燃料電池装置３０の全体を制御及び管理するプロセッサを含む。プロセッサにより実行されるプログラムは、例えば、制御部３５が備えるメモリに格納されてもよいし、記憶部３４に格納されてもよい。 The control unit 35 includes a processor that controls and manages the entire fuel cell device 30, including the functional blocks included in the fuel cell device 30. The program executed by the processor may be stored in a memory included in the control unit 35 or may be stored in the storage unit 34, for example.

制御部３５は、コントローラ２０から、通常モードから更新モードへの移行要求を受信すると、燃料電池装置３０を更新モードに移行させる。制御部３５は、コントローラ２０から、ファームウェアの更新要求を受信すると、燃料電池装置３０のファームウェアの更新を実行する。 Upon receiving a request from the controller 20 to shift from the normal mode to the update mode, the control unit 35 shifts the fuel cell device 30 to the update mode. Upon receiving the firmware update request from the controller 20, the control unit 35 executes the firmware update of the fuel cell device 30.

制御部３５は、コントローラ２０から、更新モードから通常モードへの移行要求を受信すると、燃料電池装置３０を通常モードに移行（復帰）させる。制御部３５は、コントローラ２０から、再起動の要求を受信すると、燃料電池装置３０を再起動させる。 Upon receiving a request from the controller 20 to shift from the update mode to the normal mode, the control unit 35 shifts (returns) the fuel cell device 30 to the normal mode. Upon receiving the restart request from the controller 20, the control unit 35 restarts the fuel cell device 30.

パワーコンディショナ４０は、燃料電池装置３０から供給された直流電力を交流電力に変換する。パワーコンディショナ４０は、変換後の交流電力を、燃料電池装置３０が設置されている需要家施設の負荷機器等に供給する。 The power conditioner 40 converts the DC power supplied from the fuel cell device 30 into AC power. The power conditioner 40 supplies the converted AC power to the load device or the like of the customer facility in which the fuel cell device 30 is installed.

パワーコンディショナ４０は、電力変換部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、制御部４４とを備える。 The power conditioner 40 includes a power conversion unit 41, a communication unit 42, a storage unit 43, and a control unit 44.

電力変換部４１は、燃料電池装置３０から供給された直流電力を交流電力に変換する。 The power converter 41 converts DC power supplied from the fuel cell device 30 into AC power.

通信部４２は、有線又は無線によって燃料電池装置３０と接続する。通信部４２は、燃料電池装置３０とデータの送受信を行う。 The communication unit 42 connects to the fuel cell device 30 by wire or wirelessly. The communication unit 42 sends and receives data to and from the fuel cell device 30.

記憶部４３は、パワーコンディショナ４０の動作を制御するためのファームウェアを保持（格納）する。 The storage unit 43 holds (stores) firmware for controlling the operation of the power conditioner 40.

制御部４４は、パワーコンディショナ４０が備える各機能ブロックをはじめとして、パワーコンディショナ４０の全体を制御及び管理するプロセッサを含む。プロセッサにより実行されるプログラムは、例えば、制御部４４が備えるメモリに格納されてもよいし、記憶部４３に格納されてもよい。 The control unit 44 includes a processor that controls and manages the entire power conditioner 40, including each functional block included in the power conditioner 40. The program executed by the processor may be stored in a memory included in the control unit 44 or may be stored in the storage unit 43, for example.

制御部４４は、コントローラ２０から燃料電池装置３０を介して、通常モードから更新モードへの移行要求を受信すると、パワーコンディショナ４０を更新モードに移行させる。制御部４４は、コントローラ２０から燃料電池装置３０を介して、ファームウェアの更新要求を受信すると、パワーコンディショナ４０のファームウェアの更新を実行する。 When the control unit 44 receives a request for shifting from the normal mode to the update mode from the controller 20 via the fuel cell device 30, the control unit 40 shifts the power conditioner 40 to the update mode. When the controller 44 receives the firmware update request from the controller 20 via the fuel cell device 30, the controller 44 updates the firmware of the power conditioner 40.

制御部４４は、コントローラ２０から燃料電池装置３０を介して、更新モードから通常モードへの移行要求を受信すると、パワーコンディショナ４０を通常モードに移行（復帰）させる。制御部４４は、コントローラ２０から燃料電池装置３０を介して、再起動の要求を受信すると、パワーコンディショナ４０を再起動させる。 When the control unit 44 receives a request for shifting from the update mode to the normal mode via the fuel cell device 30 from the controller 20, the control unit 44 shifts (returns) the power conditioner 40 to the normal mode. Upon receiving the restart request from the controller 20 via the fuel cell device 30, the control unit 44 restarts the power conditioner 40.

図２に示すシーケンス図を参照して、本開示の一実施形態に係る燃料電池システム１０の動作の一例について説明する。図２に示すシーケンス図は、燃料電池装置３０のファームウェアのみを更新する場合の例である。 An example of the operation of the fuel cell system 10 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG. 2. The sequence diagram shown in FIG. 2 is an example in which only the firmware of the fuel cell device 30 is updated.

コントローラ２０は、サーバ５０から更新用のファームウェアを受信することによって、又は、ＵＳＢメモリから更新用のファームウェアを取得することによって、ファームウェアの更新があることを検出すると（ステップＳ１０１）、コントローラ２０を更新モードに移行させる（ステップＳ１０２）。 When the controller 20 detects that there is a firmware update by receiving the update firmware from the server 50 or by acquiring the update firmware from the USB memory (step S101), the controller 20 updates the controller 20. The mode is changed (step S102).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０に更新モードへの移行要求を送信する（ステップＳ１０３）。燃料電池装置３０は、コントローラ２０から、更新モードへの移行要求を受信すると、燃料電池装置３０を更新モードに移行させる（ステップＳ１０４）。 The controller 20 sends a request to enter the update mode to the fuel cell device 30 (step S103). When the fuel cell device 30 receives the request for shifting to the update mode from the controller 20, the fuel cell device 30 shifts the fuel cell device 30 to the update mode (step S104).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０から、更新モードへの移行が成功した旨の応答を受信すると、燃料電池装置３０を介して、パワーコンディショナ４０に更新モードへの移行要求を送信する（ステップＳ１０５）。なお、成功した旨の応答については、図示を省略する。また、以後の説明において、コントローラ２０からの要求に対する成功した旨の応答については、説明及び図示を省略する。 When the controller 20 receives a response from the fuel cell device 30 indicating that the transition to the update mode has been successful, the controller 20 transmits a request to transition to the update mode to the power conditioner 40 via the fuel cell device 30 (step S105). ). Note that the illustration of the response indicating success has been omitted. Further, in the following description, description and illustration of the response indicating the success of the request from the controller 20 will be omitted.

パワーコンディショナ４０は、コントローラ２０から、燃料電池装置３０を介して、更新モードへの移行要求を受信すると、パワーコンディショナ４０を更新モードに移行させる（ステップＳ１０６）。 When the power conditioner 40 receives a request for shifting to the update mode from the controller 20 via the fuel cell device 30, the power conditioner 40 shifts the power conditioner 40 to the update mode (step S106).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０にファームウェアの更新要求を送信する（ステップＳ１０７）。燃料電池装置３０は、コントローラ２０から、ファームウェアの更新要求を受信すると、燃料電池装置３０のファームウェアの更新を実行する（ステップＳ１０８）。 The controller 20 transmits a firmware update request to the fuel cell device 30 (step S107). Upon receiving the firmware update request from the controller 20, the fuel cell device 30 executes the firmware update of the fuel cell device 30 (step S108).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０を介して、パワーコンディショナ４０に通常モードへの移行要求を送信する（ステップＳ１０９）。パワーコンディショナ４０は、コントローラ２０から、燃料電池装置３０を介して、通常モードへの移行要求を受信すると、パワーコンディショナ４０を通常モードに移行させる（ステップＳ１１０）。 The controller 20 transmits a request to shift to the normal mode to the power conditioner 40 via the fuel cell device 30 (step S109). When the power conditioner 40 receives a request to shift to the normal mode from the controller 20 via the fuel cell device 30, the power conditioner 40 shifts the power conditioner 40 to the normal mode (step S110).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０に通常モードへの移行要求を送信する（ステップＳ１１１）。燃料電池装置３０は、コントローラ２０から、通常モードへの移行要求を受信すると、燃料電池装置３０を通常モードに移行させる（ステップＳ１１２）。 The controller 20 transmits a request to shift to the normal mode to the fuel cell device 30 (step S111). When the fuel cell device 30 receives the request for shifting to the normal mode from the controller 20, the fuel cell device 30 shifts the fuel cell device 30 to the normal mode (step S112).

コントローラ２０は、コントローラ２０を通常モードに移行させる（ステップＳ１１３）。 The controller 20 shifts the controller 20 to the normal mode (step S113).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０を介して、パワーコンディショナ４０に再起動の要求を送信する（ステップＳ１１４）。パワーコンディショナ４０は、コントローラ２０から、燃料電池装置３０を介して、再起動の要求を受信すると、パワーコンディショナ４０を再起動させる（ステップＳ１１５）。 The controller 20 transmits a restart request to the power conditioner 40 via the fuel cell device 30 (step S114). Upon receiving the restart request from the controller 20 via the fuel cell device 30, the power conditioner 40 restarts the power conditioner 40 (step S115).

コントローラ２０は、燃料電池装置３０に再起動の要求を送信する（ステップＳ１１６）。燃料電池装置３０は、コントローラ２０から、再起動の要求を受信すると、燃料電池装置３０を再起動させる（ステップＳ１１７）。 The controller 20 transmits a restart request to the fuel cell device 30 (step S116). Upon receiving the restart request from the controller 20, the fuel cell device 30 restarts the fuel cell device 30 (step S117).

続いて、図３に示すシーケンス図を参照して、本開示の一実施形態に係る燃料電池システム１０の動作の他の例について説明する。図３に示すシーケンス図は、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０のファームウェアを更新する場合の例である。 Next, another example of the operation of the fuel cell system 10 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG. The sequence diagram shown in FIG. 3 is an example of updating the firmware of the fuel cell device 30 and the power conditioner 40.

ステップＳ２０１〜Ｓ２０６までの処理は、図２のシーケンス図のＳ１０１〜Ｓ１０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。 The processing of steps S201 to S206 is the same as the processing of S101 to S106 in the sequence diagram of FIG.

コントローラ２０は、燃料電池装置３０を介して、パワーコンディショナ４０にファームウェアの更新要求を送信する（ステップＳ２０７）。パワーコンディショナ４０は、コントローラ２０から、燃料電池装置３０を介して、ファームウェアの更新要求を受信すると、パワーコンディショナ４０のファームウェアの更新を実行する（ステップＳ２０８）。 The controller 20 transmits a firmware update request to the power conditioner 40 via the fuel cell device 30 (step S207). When the power conditioner 40 receives the firmware update request from the controller 20 via the fuel cell device 30, the power conditioner 40 executes the firmware update of the power conditioner 40 (step S208).

ステップＳ２０９〜Ｓ２１９までの処理は、図２のシーケンス図のＳ１０７〜Ｓ１１７までの処理と同様であるため、説明を省略する。 The processing of steps S209 to S219 is the same as the processing of S107 to S117 in the sequence diagram of FIG.

このように、本実施形態によれば、コントローラ２０は、コントローラ２０、燃料電池装置３０及びパワーコンディショナ４０をまとめて、通常モードから更新モードへ移行させる。これにより、燃料電池システム１０において、更新モードの装置と通常モードの装置とが混在することがなくなるため、燃料電池システム１０のファームウェア更新時におけるエラー検出を低減することができる。その結果、複数の装置を含む電源システムにおいて、ファームウェアを更新する際の利便性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the controller 20 collectively shifts the controller 20, the fuel cell device 30, and the power conditioner 40 from the normal mode to the update mode. As a result, in the fuel cell system 10, the update mode device and the normal mode device do not coexist, so that error detection during firmware update of the fuel cell system 10 can be reduced. As a result, it is possible to improve the convenience of updating the firmware in a power supply system including a plurality of devices.

続いて、図４に示すファームウェア提供システム２を参照して、複数の燃料電池システム１０を含む構成について説明する。ファームウェア提供システム２は、複数の燃料電池システム１０−１〜１０−Ｎと、サーバ５０とを備える。燃料電池システム１０−１〜１０−Ｎ及びサーバ５０は、ネットワーク６０を介して情報を送受信可能である。 Next, a configuration including a plurality of fuel cell systems 10 will be described with reference to the firmware providing system 2 shown in FIG. The firmware providing system 2 includes a plurality of fuel cell systems 10-1 to 10-N and a server 50. The fuel cell systems 10-1 to 10-N and the server 50 can send and receive information via the network 60.

燃料電池システム１０−１〜１０−Ｎは、有線又は無線により接続しており、連結運転をしているものとする。 It is assumed that the fuel cell systems 10-1 to 10-N are connected by wire or wirelessly and are operating in a linked manner.

図４に示すファームウェア提供システム２において、燃料電池システム１０−１のコントローラ２０−１がファームウェアの更新があることを検出した場合のファームウェアの更新処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。 In the firmware providing system 2 shown in FIG. 4, the firmware update process when the controller 20-1 of the fuel cell system 10-1 detects that there is a firmware update will be described with reference to the flowchart shown in FIG. ..

コントローラ２０−１は、サーバ５０から更新用のファームウェアを受信することによって、又は、ＵＳＢメモリから更新用のファームウェアを取得することによって、ファームウェアの更新があることを検出する（ステップＳ３０１）。 The controller 20-1 detects that there is a firmware update by receiving the update firmware from the server 50 or by acquiring the update firmware from the USB memory (step S301).

コントローラ２０−１は、連結運転中であるか否かを確認し、連結運転中である場合、ファームウェアの更新があることを、サーバ５０に通知する（ステップＳ３０２）。 The controller 20-1 confirms whether or not the connected operation is being performed, and if the connected operation is being performed, the controller 20-1 notifies the server 50 that the firmware is updated (step S302).

サーバ５０は、燃料電池システム１０−１と連結運転中の燃料電池システム１０−２〜１０−Ｎのコントローラ２０−２〜２０−Ｎに対し、ファームウェアの更新があることを通知する（ステップＳ３０３）。 The server 50 notifies the controllers 20-2 to 20-N of the fuel cell systems 10-2 to 10-N, which are operating in connection with the fuel cell system 10-1, that there is a firmware update (step S303). ..

サーバ５０は、コントローラ２０−１〜２０−Ｎに対し、更新モードへの移行要求を送信する。コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、更新モードへの移行要求を受信すると、コントローラ２０−１〜２０−Ｎと、燃料電池装置３０−１〜３０−Ｎと、パワーコンディショナ４０−１〜４０−Ｎとを、それぞれ、更新モードに移行させる（ステップＳ３０４）。 The server 50 sends a request to enter the update mode to the controllers 20-1 to 20-N. When the controllers 20-1 to 20-N receive the request for shifting to the update mode, the controllers 20-1 to 20-N, the fuel cell devices 30-1 to 30-N, and the power conditioners 40-1 to 40-40. -N and N are respectively changed to the update mode (step S304).

更新モードへの移行が完了すると、コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、更新モードへの移行が完了したことを、サーバ５０に通知する。サーバ５０は、コントローラ２０−１〜２０−Ｎに対し、ファームウェアの更新要求を送信する。コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、ファームウェアの更新要求を受信すると、ファームウェア更新の対象である装置について、更新作業を実行する（ステップＳ３０５）。 When the shift to the update mode is completed, the controllers 20-1 to 20-N notify the server 50 that the shift to the update mode is completed. The server 50 sends a firmware update request to the controllers 20-1 to 20-N. Upon receiving the firmware update request, the controllers 20-1 to 20-N execute the update work on the device that is the target of the firmware update (step S305).

更新作業が完了すると、コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、更新作業が完了したことを、サーバ５０に通知する。サーバ５０は、コントローラ２０−１〜２０−Ｎに対し、通常モードへの移行要求を送信する。コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、通常モードへの移行要求を受信すると、コントローラ２０−１〜２０−Ｎと、燃料電池装置３０−１〜３０−Ｎと、パワーコンディショナ４０−１〜４０−Ｎとを、それぞれ、通常モードに移行させる（ステップＳ３０６）。 When the update work is completed, the controllers 20-1 to 20-N notify the server 50 that the update work is completed. The server 50 sends a request to shift to the normal mode to the controllers 20-1 to 20-N. When the controllers 20-1 to 20-N receive the request to shift to the normal mode, the controllers 20-1 to 20-N, the fuel cell devices 30-1 to 30-N, and the power conditioners 40-1 to 40-40. -N and N are respectively shifted to the normal mode (step S306).

通常モードへの移行が完了すると、コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、通常モードへの移行が完了したことを、サーバ５０に通知する。サーバ５０は、コントローラ２０−１〜２０−Ｎに対し、再起動の要求を送信する。コントローラ２０−１〜２０−Ｎは、再起動の要求を受信すると、再起動が必要と判定した装置について、再起動を実行させる（ステップＳ３０７）。 When the shift to the normal mode is completed, the controllers 20-1 to 20-N notify the server 50 that the shift to the normal mode is completed. The server 50 sends a restart request to the controllers 20-1 to 20-N. When the controller 20-1 to 20-N receives the restart request, the controller 20-1 to 20-N causes the device determined to require the restart to be restarted (step S307).

このように、複数の燃料電池システム１０が連結運転している場合、ファームウェアの更新があることを検出したコントローラ２０は、サーバ５０にファームウェアの更新があることを通知する。そして、サーバ５０は、連結運転している他の燃料電池システム１０のコントローラ２０にファームウェアの更新があることを通知する。これにより、連結運転中の全ての燃料電池システム１０が、同じバージョンのファームウェアに更新することができる。 As described above, when the plurality of fuel cell systems 10 are connected and operated, the controller 20 that has detected the update of the firmware notifies the server 50 of the update of the firmware. Then, the server 50 notifies the controller 20 of the other fuel cell system 10 in the linked operation that the firmware is updated. As a result, all the fuel cell systems 10 in the linked operation can be updated to the same firmware version.

本発明の一実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、本発明について装置を中心に説明してきたが、本発明は装置の各構成部が実行するステップを含む方法、装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。 Although one embodiment of the present invention has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various variations and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each component and each step can be rearranged so as not to logically contradict, and a plurality of components or steps can be combined or divided into one. Is. Further, although the present invention has been described focusing on the device, the present invention is a method including a step executed by each component of the device, a method executed by a processor included in the device, a program, or a storage medium storing the program. Can also be realized. It should be understood that these are also included in the scope of the present invention.

上述の実施形態において、電源装置として燃料電池装置３０を例に挙げて説明した。しかしながら、燃料電池装置３０は、ファームウェアの更新が必要な他の電源装置であってよい。他の電源装置として、例えば、太陽光発電装置及び蓄電装置などが挙げられる。したがって、燃料電池システム１０は、燃料電池装置３０でない他の電源装置を備える電源システムであってよい。 In the above embodiment, the fuel cell device 30 has been described as an example of the power supply device. However, the fuel cell device 30 may be another power supply device that requires firmware update. Examples of the other power supply device include a solar power generation device and a power storage device. Therefore, the fuel cell system 10 may be a power supply system including a power supply device other than the fuel cell device 30.

１、２ファームウェア提供システム
１０燃料電池システム（電源システム）
２０コントローラ
２１通信部
２２記憶部
２３制御部
３０燃料電池装置（電源装置）
３１発電部
３２補機
３３通信部
３４記憶部
３５制御部
４０パワーコンディショナ
４１電力変換部
４２通信部
４３記憶部
４４制御部
５０サーバ
６０ネットワーク 1, 2 Firmware providing system 10 Fuel cell system (power supply system)
20 controller 21 communication unit 22 storage unit 23 control unit 30 fuel cell device (power supply device)
31 power generation unit 32 auxiliary equipment 33 communication unit 34 storage unit 35 control unit 40 power conditioner 41 power conversion unit 42 communication unit 43 storage unit 44 control unit 50 server 60 network

Claims

Power supply,
A power conditioner for converting DC power supplied from the power supply device into AC power,
A controller for controlling the power supply device and the power conditioner,
The controller, the power supply device, and the power conditioner have a normal mode for performing regular communication and an update mode for not performing regular communication,
When the controller detects that there is a firmware update in at least one of the controller, the power supply device, and the power conditioner , the controller, the power supply device, and the power conditioner are put together into the normal mode. From the power supply system to the update mode.

The power supply system according to claim 1,
Before updating the firmware of at least one of the controller, the power supply device, and the power conditioner, the controller collects the controller, the power supply device, and the power conditioner together to update the normal mode to the update mode. Power supply system to shift to.

The power supply system according to claim 1 or 2,
The controller, when the firmware of the controller, the power supply device and the power conditioner is updated, causes the controller, the power supply device and the power conditioner to collectively move from the update mode to the normal mode. system.

The power supply system according to any one of claims 1 to 3,
When a plurality of the power supply systems are connected and operated, the controller, when detecting that there is a firmware update, notifies an external server connected via a network that there is a firmware update, and A power supply system that allows an external server to notify other connected power supply systems that there is a firmware update.

A method for controlling a power supply system in a power supply system, comprising: a power supply device; a power conditioner for converting DC power supplied from the power supply device into AC power; and a controller for controlling the power supply device and the power conditioner. hand,
The controller, the power supply device, and the power conditioner have a normal mode for performing regular communication and an update mode for not performing regular communication,
When the controller detects that there is a firmware update in at least one of the controller, the power supply device, and the power conditioner , the controller, the power supply device, and the power conditioner are put together into the normal mode. A method of controlling a power supply system, the method including: shifting from the power supply system to the update mode.