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JP6718580B2 - Inner tank lock mechanism and washing machine - Google Patents
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JP6718580B2 - Inner tank lock mechanism and washing machine - Google Patents

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Description

本発明は洗濯機の分野に関し、特に内槽のロック機構および洗濯機である。 The present invention relates to the field of washing machines, and more particularly to an inner tub locking mechanism and a washing machine.

既存のパルセータ式洗濯機は、内槽に透水孔を有し、内外槽間は通じる。内槽は洗濯槽であり、外槽は水受け槽であるが、内槽および外槽の側壁間に満たされるこの部分の水は洗濯に関与しない。洗濯に関与するのは内槽中の水のみであり、これにより水資源の浪費は比較的多くなる。他に、内外槽間の水が過度に多いと、洗濯液中の洗剤/粉末洗剤の濃度も低下する。これと同時に、水流が内槽、外槽の間で頻繁に出入りするため、使用し続けると、内槽および外槽の側壁間の領域は汚れた空間になり、水道水の水垢、粉末洗剤の遊離物、衣類のセルロース、人体の有機物、衣類からの埃および細菌が、極めて容易に内槽および外槽の側壁間に溜まる。これらのカビは、長く使用した洗濯機内部に蓄積した大量の汚れであり、効果的に除去することができないため、繁殖したものである。これらの使用者から見えない汚れを除去しない場合、次の洗濯で、細菌が衣類に付着し、人体に交差感染の問題を引き起こす。 The existing pulsator-type washing machine has a water-permeable hole in the inner tub and allows communication between the inner and outer tubs. Although the inner tub is a washing tub and the outer tub is a water receiving tub, the water in this portion filled between the side walls of the inner tub and the outer tub does not participate in washing. Only the water in the inner tub is involved in washing, which results in a relatively large waste of water resources. In addition, when the amount of water between the inner and outer tubs is excessively high, the concentration of the detergent/powder detergent in the wash liquor also decreases. At the same time, the water flow frequently goes in and out between the inner and outer tanks, so if you continue to use it, the area between the side walls of the inner and outer tanks will become a dirty space, causing tap water stains and powder detergent Free matter, cellulose of clothing, organic matter of human body, dust and bacteria from clothing very easily accumulate between the side walls of the inner tank and the outer tank. These molds propagate because they are a large amount of dirt accumulated inside the washing machine that has been used for a long time and cannot be effectively removed. If these invisible stains are not removed, the next wash will cause bacteria to adhere to the clothing and cause cross-infection problems in the human body.

中国特許第200420107890.8号明細書は全自動洗濯機に関し、主に筐体、洗濯脱水槽、水受け槽および駆動装置を含む。水受け槽は洗濯脱水槽の外側に取り付けられて、筐体と固定接続され、水受け槽の内壁底面と洗濯脱水槽の外壁底面との間に密封装置が設けられ、密封装置内に密封空洞が形成される。洗濯脱水槽の外側壁に貫通孔は無く、底部に密封空洞と通じる排水口が設けられ、水受け槽に排水管と通じる排水口が設けられ、排水管に排水弁が設けられる。水受け槽は吊棒により筐体と固定接続される。吊棒の一端は筐体上端の内壁と接続され、もう一端は水受け槽の外壁と接続される。しかし、長時間稼働すると、密封構造が長時間の稼働で摩耗するため、容易に摩耗による漏水が生じる。水質が比較的劣り、含砂量が比較的高い場合、使用寿命は大幅に短くなり、有すべき機能を発揮することができなくなる。洗濯容量が多い状態での使用にも適応せず、信頼性が比較的劣る。 Chinese Patent No. 200402107890.8 relates to a fully automatic washing machine, which mainly includes a housing, a washing/dehydrating tub, a water receiving tub and a driving device. The water receiving tank is attached to the outside of the washing/dehydrating tank and is fixedly connected to the housing, and a sealing device is provided between the bottom surface of the inner wall of the water receiving tank and the bottom surface of the outer wall of the washing/dehydrating tank. Is formed. There is no through hole in the outer wall of the washing/dehydrating tub, and a drain outlet communicating with the sealed cavity is provided in the bottom portion, a drain outlet communicating with the drain pipe is provided in the water receiving tub, and a drain valve is provided in the drain pipe. The water receiving tank is fixedly connected to the housing by a suspension rod. One end of the suspension rod is connected to the inner wall of the upper end of the housing, and the other end is connected to the outer wall of the water receiving tank. However, if it is operated for a long time, the sealing structure will be worn out for a long time, so that water leakage easily occurs due to wear. If the water quality is relatively poor and the sand content is relatively high, the service life will be significantly shortened and it will not be possible to perform the functions it should have. It is not suitable for use even in the case of large washing capacity, and its reliability is relatively poor.

洗濯時、ロック機構により洗濯機内槽を固定することができ、内槽底部の排水口を閉じるように制御し、排水時、内槽底部の排水口を開くように制御する。脱水時、ロック機構が固定を解除し、内槽が回転して脱水する。ロック機構の制御過程において、ロック軸は伸縮する必要があり、ロック軸の伸縮は、モータがクランクロッドを駆動してロック軸を上下に運動させるものである。クランクが90°または270°まで回転するとき、ロック軸および滑り面の摩擦力は最大であり、モータが摩擦力の高さにより回転することができない、動かなくなる現象が出現する。 When washing, the inner tub of the washing machine can be fixed by the lock mechanism, and the drain port at the bottom of the inner tub is controlled to be closed. When draining, the drain port at the bottom of the inner tub is controlled to be opened. At the time of dehydration, the lock mechanism releases the lock, and the inner tank rotates to dehydrate. In the control process of the lock mechanism, the lock shaft needs to expand and contract, and the expansion and contraction of the lock shaft is for the motor to drive the crank rod to move the lock shaft up and down. When the crank is rotated up to 90° or 270°, the frictional force of the lock shaft and the sliding surface is maximum, and the phenomenon that the motor cannot rotate due to the high frictional force appears.

このことを考慮して、本発明を示す。 With this in mind, the present invention will be described.

中国特許第200420107890.8号明細書Chinese Patent No. 200402107890.8

本発明の目的は既存技術の不足を克服することであり、ロック軸の往復運動が順調な内槽のロック機構を提供する。 An object of the present invention is to overcome the shortage of existing technology, and to provide a locking mechanism for an inner tank in which the reciprocating motion of the lock shaft is smooth.

本発明の別の目的は、上記ロック機構を有する洗濯機を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a washing machine having the above lock mechanism.

該目的を実現するため、本発明は次の技術案を採用する。内槽のロック機構は、軸方向に往復運動することができるロック軸と、ロック軸の運動に有用な滑り面と、ロック軸を運動させる駆動ユニットとを含み、前記駆動ユニットはコネクティングロッド、クランクおよび回転モータを含む。前記ロック軸および前記滑り面の間に、軸受が設置される。 In order to achieve the object, the present invention adopts the following technical solutions. The lock mechanism of the inner tank includes a lock shaft that can reciprocate in the axial direction, a sliding surface that is useful for moving the lock shaft, and a drive unit that moves the lock shaft, and the drive unit includes a connecting rod and a crank. And a rotary motor. A bearing is installed between the lock shaft and the sliding surface.

前記ロック機構は固定台をさらに含み、前記固定台の中心に滑り面が設けられる。前記軸受は前記滑り面内に設置され、好ましくは、前記軸受の外輪は前記滑り面と締り嵌めされる。 The lock mechanism further includes a fixed base, and a sliding surface is provided at the center of the fixed base. The bearing is installed within the sliding surface, and preferably the outer ring of the bearing is interference fit with the sliding surface.

前記軸受は含油軸受であり、前記含油軸受は前記滑り面内に設置される。含油軸受の外輪は滑り面と固定され、前記ロック軸は含油軸受の内輪に設置される。 The bearing is an oil-impregnated bearing, and the oil-impregnated bearing is installed in the sliding surface. The outer ring of the oil-impregnated bearing is fixed to the sliding surface, and the lock shaft is installed on the inner ring of the oil-impregnated bearing.

前記軸受はリニア軸受であり、前記リニア軸受は前記滑り面内に設置される。リニア軸受の外輪は滑り面と固定され、前記ロック軸はリニア軸受の内輪に設置される。好ましくは、前記リニア軸受は転がり軸受である。 The bearing is a linear bearing, and the linear bearing is installed in the sliding surface. The outer ring of the linear bearing is fixed to the sliding surface, and the lock shaft is installed on the inner ring of the linear bearing. Preferably, the linear bearing is a rolling bearing.

前記コネクティングロッドおよびクランクの間、ならびに/または前記コネクティングロッドおよびロック軸の間に、アイドルストロークが設けられる。 An idle stroke is provided between the connecting rod and the crank and/or between the connecting rod and the lock shaft.

前記アイドルストロークは、コネクティングロッドの長手方向に沿って設けられる可動空間であり、クランクおよび/またはロック軸の接続端は該可動空間で運動し、ロック状態は変わらない。 The idle stroke is a movable space provided along the longitudinal direction of the connecting rod, and the connecting end of the crank and/or the lock shaft moves in the movable space, and the locked state does not change.

前記コネクティングロッドは接続アームであり、前記接続アームの両端にそれぞれヒンジ孔が設けられる。前記接続アームの一端のヒンジ孔は前記ロック軸の端部とヒンジ連結され、前記接続アームのもう一端のヒンジ孔は前記クランクとヒンジ連結され、前記ヒンジ孔の1つまたは2つは楕円状の孔である。 The connecting rod is a connecting arm, and hinge holes are provided at both ends of the connecting arm. A hinge hole at one end of the connection arm is hinged to the end of the lock shaft, a hinge hole at the other end of the connection arm is hinged to the crank, and one or two of the hinge holes are elliptical. It is a hole.

前記コネクティングロッドは接続アーム、第1スプリングおよびスライダを含み、前記第1スプリングの一端は接続アームと固定され、第1スプリングのもう一端はスライダと固定され、前記スライダは接続アームと摺動接続される。前記接続アームにおける第1スプリングと固定される一端はロック軸とヒンジ連結され、前記接続アームにおけるスライダが設置される一端は、スライダを介して前記クランクとヒンジ連結される。
好ましくは、前記接続アームの内側に溝/抜けた部分が設けられ、前記第1スプリングおよび前記スライダは、直列接続した後、長手方向に沿って該溝/抜けた部分内に設置され、前記スライダは溝/抜けた部分と摺動接続される。前記第1スプリングの一端は溝/抜けた部分の端部と固定され、もう一端はスライダと固定される。
好ましくは、前記溝/抜けた部分の端部と、前記スライダの該端部に正対する端面とに、それぞれ取付柱が設けられ、前記第1スプリングの両端はそれぞれ取付柱に被装される。
好ましくは、前記取付柱の相互に面する2つの端面は、斜面または階段状の端面である。
The connecting rod includes a connecting arm, a first spring and a slider, one end of the first spring is fixed to the connecting arm, the other end of the first spring is fixed to the slider, and the slider is slidably connected to the connecting arm. It One end of the connecting arm fixed to the first spring is hinged to the lock shaft, and one end of the connecting arm on which the slider is installed is hinged to the crank via the slider.
Preferably, a groove/dropped portion is provided inside the connection arm, and the first spring and the slider are installed in the groove/dropped portion along the longitudinal direction after being connected in series, Is slidably connected to the groove/removed portion. One end of the first spring is fixed to the end of the groove/removed portion, and the other end is fixed to the slider.
Preferably, mounting posts are respectively provided on the end of the groove/removed portion and an end surface of the slider facing the end, and both ends of the first spring are mounted on the mounting posts.
Preferably, the two end surfaces of the mounting column facing each other are sloped surfaces or stepped end surfaces.

前記ロック軸の上部にボスが設けられ、前記ボスの下部に第2スプリングが設けられる。第2スプリングの一端はボスの下表面と接触し、もう一端は固定され、ロック軸が下に運動するとき、第2スプリングは圧縮される。好ましくは、前記第2スプリングのもう一端は固定台と固定される。 A boss is provided above the lock shaft, and a second spring is provided below the boss. One end of the second spring is in contact with the lower surface of the boss, the other end is fixed and the second spring is compressed when the lock shaft moves downward. Preferably, the other end of the second spring is fixed to the fixing base.

上記ロック機構を有する洗濯機である。 A washing machine having the lock mechanism.

本発明の前記技術案を採用すると、以下の有益な効果がもたらされる。
1、本発明では、ロック軸および滑り面の間に軸受を設置して、ロック軸および滑り面間の摩擦力を小さくし、ロック軸が滑り面で動かなくなり、順調でなくなるのを防止する。クランクが90°または270°まで回転するとき、すなわちロック軸および滑り面の摩擦力が最大のとき、ロック軸の運動が順調であることを保証する。
Adopting the above technical solution of the present invention brings the following beneficial effects.
1. In the present invention, a bearing is installed between the lock shaft and the sliding surface to reduce the frictional force between the lock shaft and the sliding surface, and prevent the lock shaft from becoming stuck on the sliding surface and becoming unsatisfactory. When the crank rotates up to 90° or 270°, that is, when the friction force of the lock shaft and the sliding surface is maximum, it is guaranteed that the motion of the lock shaft is smooth.

2、本発明の前記ロック機構にアイドルストロークが設けられ、ロック軸が伸びたが、ロック孔内に挿入されず、ロック軸が内槽底部で引っ掛かったエラー信号をロック機構が受信したとき、回転モータはクランクまたはコネクティングロッドをアイドルストローク内で移動させる。モータが駆動する最高点を過ぎると、モータは引き続きロック軸を下に運動させて元の位置に戻し、再び次の動作サイクルに進む。モータまたは内槽底部を損傷させることはなく、手動で調整する、または洗濯機を解体してメンテナンスを行う必要もなく、洗濯機の故障を防止し、ユーザは不必要な煩わしさを感じない。 2. When the lock mechanism of the present invention is provided with an idle stroke and the lock shaft is extended, it is not inserted into the lock hole, and when the lock mechanism receives an error signal that the lock shaft is caught at the bottom of the inner tank, it rotates. The motor moves the crank or connecting rod within the idle stroke. After the maximum point at which the motor is driven, the motor continues to move the lock shaft down and back into its original position before proceeding to the next operating cycle. The motor or the bottom of the inner tub is not damaged, there is no need to manually adjust or dismantle the washing machine for maintenance, the washing machine is prevented from malfunctioning, and the user does not feel unnecessary annoyance.

以下、図を組み合わせて、本発明を実施するための形態について、さらに詳細に説明する。 Hereinafter, a mode for carrying out the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の洗濯機の構造図である。FIG. 1 is a structural diagram of a washing machine of the present invention. 図2は、本発明のロック機構の立体図である。FIG. 2 is a three-dimensional view of the lock mechanism of the present invention. 図3は、本発明のロック機構の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the lock mechanism of the present invention. 図4は、本発明におけるロック軸の位置の概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the position of the lock shaft in the present invention. 図5は、本発明におけるロック軸の別の位置の概要図である。FIG. 5 is a schematic view of another position of the lock shaft according to the present invention. 図6は、本発明におけるロック軸の別の位置の概要図である。FIG. 6 is a schematic view of another position of the lock shaft according to the present invention. 図7は、本発明におけるロック軸の別の位置の概要図である。FIG. 7 is a schematic view of another position of the lock shaft according to the present invention. 図8は、本発明の別の実施例におけるロック軸の駆動ユニットの構造図である。FIG. 8 is a structural diagram of a drive unit for a lock shaft according to another embodiment of the present invention. 図9は、本発明の軸受の構造図である。FIG. 9 is a structural diagram of the bearing of the present invention. 図10は、本発明の軸受の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the bearing of the present invention.

図1に示すように、本発明の洗濯機は内槽100、外槽200を含み、内槽体101は外槽と通じる孔を有さず、内槽底102に排水口105が設けられ、内槽体101上部に排水孔106が1周に設けられる。洗濯時、排水口105は閉じ、水位は前記排水孔106の高さより低い。内槽100にのみ水を有し、内槽100および外槽200間に水は無い。洗濯の終了後、排水口105が開き、大部分の水は排水口105から排出され、脱水時、内槽100が回転し、衣類から脱水された水は遠心力の作用により、槽壁に沿って上昇する。内槽上部の排水孔106を通過して、内槽から内外槽間に排出され、さらに外槽200の外槽排水口から排出される。このように洗濯時、洗濯水は内槽100中にのみ保存され、内外槽間に洗濯水は無く、水使用量を節約する。同時に、内槽および外槽の側壁間の領域に汚れは蓄積せず、内、外槽間を清潔にし、細菌の繁殖を防止する。排水および/または脱水過程において、排水口105が開き、大部分の水、土砂、顆粒などの沈殿物は、下部の排水口105から外槽中に排出される。衣類中の水は内槽の高速回転による脱水時に、内槽上部の排水孔106から外槽に排出され、外槽底202の排水口、排水管から洗濯機外に直接排出される。急速な排水を実現し、排水、汚れの排出効果は良好である。 As shown in FIG. 1, the washing machine of the present invention includes an inner tub 100 and an outer tub 200, the inner tub body 101 does not have a hole communicating with the outer tub, and the inner tub bottom 102 is provided with a drain port 105. A drainage hole 106 is provided around the upper part of the inner tank body 101. During washing, the drainage port 105 is closed and the water level is lower than the height of the drainage hole 106. Only the inner tank 100 has water, and there is no water between the inner tank 100 and the outer tank 200. After the washing is finished, the drainage port 105 is opened, most of the water is drained from the drainage port 105, the inner tub 100 is rotated during the dehydration, and the water dehydrated from the clothes flows along the tub wall by the action of centrifugal force. Rise. After passing through the drain hole 106 in the upper portion of the inner tank, the water is discharged from the inner tank to the space between the inner and outer tanks, and further discharged from the outer tank drain port of the outer tank 200. Thus, during washing, the washing water is stored only in the inner tub 100, and there is no washing water between the inner and outer tubs, thus saving the amount of water used. At the same time, dirt does not accumulate in the region between the side walls of the inner tank and the outer tank, so that the space between the inner tank and the outer tank is clean and the growth of bacteria is prevented. During the drainage and/or dehydration process, the drainage port 105 opens, and most of the sediment such as water, earth and sand, and granules is discharged from the lower drainage port 105 into the outer tank. The water in the clothes is discharged to the outer tub from the drain hole 106 in the upper part of the inner tub when the inner tub is rotated at high speed, and is directly discharged to the outside of the washing machine from the drain port and the drain pipe of the outer tub bottom 202. Achieves rapid drainage and has a good drainage and dirt discharge effect.

本発明は、排水口105の底部に、排水口105の開/閉を制御する排水制御機構400が設置され、排水制御機構400は外槽200底部に固定される。取水、洗濯時、排水制御機構400は排水口105を封鎖し、排水口105が閉じるように制御し、排水、脱水時、排水制御機構400は排水口105が開くように制御する。内槽100底部にロック機構300が設置され、前記ロック機構300は外槽200に固定される。前記ロック機構300は、内槽を排水口105および排水制御機構400の位置が対応するように定位してから、内槽100をロックすることができ、排水制御機構400は排水口105を封鎖する。ロック機構300は、洗濯機の取水および洗濯時、内槽100が回転し、内槽底部の排水口105の開/閉を制御する排水制御機構400が作用しなくなるのを効果的に防止することもできる。 In the present invention, a drainage control mechanism 400 that controls opening/closing of the drainage port 105 is installed at the bottom of the drainage port 105, and the drainage control mechanism 400 is fixed to the bottom of the outer tank 200. At the time of water intake and washing, the drainage control mechanism 400 closes the drainage port 105 and controls the drainage port 105 to close, and at the time of drainage and dehydration, the drainage control mechanism 400 controls the drainage port 105 to open. A lock mechanism 300 is installed at the bottom of the inner tank 100, and the lock mechanism 300 is fixed to the outer tank 200. The lock mechanism 300 can lock the inner tank 100 after orienting the inner tank so that the positions of the drain outlet 105 and the drain control mechanism 400 correspond to each other, and the drain control mechanism 400 closes the drain outlet 105. .. The lock mechanism 300 effectively prevents the inner tub 100 from rotating and the drainage control mechanism 400 that controls the opening/closing of the drainage port 105 at the bottom of the inner tub not to operate during water intake and washing of the washing machine. Can also

内槽底部にロック孔301が設置され、好ましくは、内槽のフランジ103にロック孔301が設置される。ロック孔301は止まり孔であり、内槽内部と通じず、外槽底部にロック機構が設置される。前記ロック機構は、軸方向に往復運動することができるロック軸302と、ロック軸の運動に有用な滑り面304と、ロック軸を運動させる駆動ユニットとを含み、前記駆動ユニットはコネクティングロッド、クランクおよび回転モータを含む。前記ロック軸302および前記滑り面304の間に、軸受304が設置される。洗濯、すすぎ時、前記ロック軸302は上に運動してロック孔301に挿入され、内槽100は固定され、回転することができない。このとき排水制御機構400は排水口105を封鎖し、内外槽間に水は無い。内槽100は固定され、排水制御機構400が作用しなくなるのを防止することができる。脱水時、前記ロック軸302は下に運動してロック孔301から離脱し、内槽は周方向に回転して、内部の衣類を脱水する。ロック軸の往復運動は、回転モータがクランクロッドを駆動して、ロック軸を上下に運動させたものである。クランクが90°または270°まで回転するとき、ロック軸および滑り面の摩擦力は最大であり、モータが摩擦力の高さにより回転することがでない、動かなくなる現象が出現する。本発明では、ロック軸および滑り面の間に軸受を設置して、ロック軸および滑り面間の摩擦力を小さくし、ロック軸が滑り面で動かなくなり、順調でなくなるのを防止する。 The lock hole 301 is installed at the bottom of the inner tank, and preferably the lock hole 301 is installed in the flange 103 of the inner tank. The lock hole 301 is a blind hole, does not communicate with the inside of the inner tank, and has a lock mechanism installed at the bottom of the outer tank. The lock mechanism includes a lock shaft 302 that can reciprocate in the axial direction, a sliding surface 304 that is useful for moving the lock shaft, and a drive unit that moves the lock shaft. The drive unit includes a connecting rod and a crank. And a rotary motor. A bearing 304 is installed between the lock shaft 302 and the sliding surface 304. During washing and rinsing, the lock shaft 302 moves upward and is inserted into the lock hole 301, and the inner tub 100 is fixed and cannot rotate. At this time, the drainage control mechanism 400 blocks the drainage port 105 and there is no water between the inner and outer tanks. The inner tank 100 is fixed, and it is possible to prevent the drainage control mechanism 400 from not working. At the time of dehydration, the lock shaft 302 moves downward and separates from the lock hole 301, and the inner tub rotates in the circumferential direction to dehydrate the clothes inside. The reciprocating motion of the lock shaft is that the rotary motor drives the crank rod to move the lock shaft up and down. When the crank rotates up to 90° or 270°, the frictional force of the lock shaft and the sliding surface is maximum, and the phenomenon that the motor cannot rotate due to the high frictional force appears. In the present invention, a bearing is installed between the lock shaft and the sliding surface to reduce the frictional force between the lock shaft and the sliding surface, and prevent the lock shaft from becoming stuck on the sliding surface and becoming unsatisfactory.

前記ロック機構はロック軸302の固定台303をさらに含み、前記固定台303の中心に滑り面304が設けられ、前記ロック軸302は前記滑り面304を通過する。好ましくは、前記固定台303は環状構造であり、固定台303の中心が上または下に屈曲して前記滑り面304が形成される。前記軸受340は前記滑り面304内に設置され、好ましくは、前記軸受340の外輪は前記滑り面304と締り嵌めされ、締り嵌めの取付は便利である。滑り面304内に段付き孔が設けられ、段付き孔の直径が突然変化する部分が、軸受340の定位構造である。 The lock mechanism further includes a fixed base 303 of the lock shaft 302, a slide surface 304 is provided at the center of the fixed base 303, and the lock shaft 302 passes through the slide surface 304. Preferably, the fixed base 303 has an annular structure, and the center of the fixed base 303 is bent upward or downward to form the sliding surface 304. The bearing 340 is installed in the sliding surface 304, preferably the outer ring of the bearing 340 is interference fit with the sliding surface 304, and the fitting of the interference fit is convenient. The portion where the stepped hole is provided in the sliding surface 304 and the diameter of the stepped hole suddenly changes is the stereotactic structure of the bearing 340.

具体的に、前記軸受340は含油軸受であり、前記含油軸受は前記滑り面内に設置される。含油軸受の外輪は滑り面と固定され、前記ロック軸は含油軸受の内輪に設置され、ロック軸および含油軸受が摩擦するとき、潤滑油が溢れ出す。このようにしてロック軸および含油軸受間の摩擦力は大幅に小さくなり、ロック軸が含油軸受内で順調に運動することを保証し、モータの回転が正常であることを保証する。 Specifically, the bearing 340 is an oil-impregnated bearing, and the oil-impregnated bearing is installed in the sliding surface. The outer ring of the oil-impregnated bearing is fixed to the sliding surface, the lock shaft is installed on the inner ring of the oil-impregnated bearing, and the lubricating oil overflows when the lock shaft and the oil-impregnated bearing rub. In this way, the frictional force between the lock shaft and the oil-impregnated bearing is significantly reduced, which ensures that the lock shaft moves smoothly in the oil-impregnated bearing and that the motor rotates normally.

あるいは、前記軸受340はリニア軸受であり、前記リニア軸受は前記滑り面内に設置される。リニア軸受の外輪は滑り面と固定され、前記ロック軸はリニア軸受の内輪に設置される。好ましくは、前記リニア軸受は転がり軸受であり、リニア軸受の内壁に鋼球を有する。このようにしてロック軸および軸受内壁の鋼球が摩擦し、摩擦力が大幅に小さくなり、ロック軸がリニア軸受内で順調に運動することを保証し、モータの回転が正常であることを保証する。 Alternatively, the bearing 340 is a linear bearing, and the linear bearing is installed in the sliding surface. The outer ring of the linear bearing is fixed to the sliding surface, and the lock shaft is installed on the inner ring of the linear bearing. Preferably, the linear bearing is a rolling bearing, and has a steel ball on the inner wall of the linear bearing. In this way, the steel balls on the lock shaft and the inner wall of the bearing rub against each other, the frictional force is significantly reduced, and it is ensured that the lock shaft moves smoothly in the linear bearing and that the motor rotation is normal. To do.

前記ロック軸の上部にボス320が設けられ、前記ボス320の下部に第2スプリング321が設けられる。第2スプリング321の一端はボスの下表面と接触し、もう一端は固定され、ロック軸302が下に運動するとき、第2スプリング321は圧縮される。好ましくは、第2スプリング321のもう一端は固定台303と接触して固定され、第2スプリング321の復元力が前記ロック軸302を上に運動させる。 A boss 320 is provided above the lock shaft, and a second spring 321 is provided below the boss 320. One end of the second spring 321 contacts the lower surface of the boss, the other end is fixed, and the second spring 321 is compressed when the lock shaft 302 moves downward. Preferably, the other end of the second spring 321 is fixed in contact with the fixing base 303, and the restoring force of the second spring 321 moves the lock shaft 302 upward.

前記ロック軸の下端はクランクロッド構造のコネクティングロッドと接続され、前記クランクは回転モータ324と接続され、好ましくは、前記回転モータ324は筐体328内に設置される。前記筐体に取付部329が設けられ、取付部329は前記固定台の下端に取り付けられ、取付部の中心にロック軸302を通過させる貫通孔が設けられる。 The lower end of the lock shaft is connected to a connecting rod having a crank rod structure, the crank is connected to a rotary motor 324, and preferably the rotary motor 324 is installed in a housing 328. An attachment portion 329 is provided on the housing, the attachment portion 329 is attached to the lower end of the fixed base, and a through hole through which the lock shaft 302 passes is provided at the center of the attachment portion.

前記ロック軸302が下に向かって元の位置に戻る運動は、前記クランクロッド構造によるものである。前記ロック軸302が上に伸びるのは、前記クランクロッド構造が引張力を開放した後の、前記第2スプリング321の復元力によるものである。 The downward movement of the lock shaft 302 to the original position is due to the crank rod structure. The lock shaft 302 extends upward due to the restoring force of the second spring 321 after the crank rod structure releases the tensile force.

好ましくは、前記クランクは偏心輪323であり、前記偏心輪の偏心軸は前記コネクティングロッドとヒンジ連結され、前記偏心輪の中心は回転モータのモータ軸と接続される。回転モータが1周回転すると、ロック軸は1サイクル動作し、引き戻された状態から外側にロック孔まで伸び、ロックされた後、引き戻されて元の位置に戻ることができる。 Preferably, the crank is an eccentric wheel 323, an eccentric shaft of the eccentric wheel is hinged to the connecting rod, and a center of the eccentric wheel is connected to a motor shaft of a rotary motor. When the rotary motor makes one revolution, the lock shaft operates for one cycle, extends outward from the retracted state to the lock hole, is locked, and then can be retracted back to the original position.

ロック軸302が伸びたが、ロック孔301内に挿入されないエラー信号をロック機構が受信したとき、ロック軸302は内槽底部のその他の位置を支持する。内槽底部のその他の位置はロック孔301より低く、ロック軸302が最高点まで上昇しないため、ロック軸は内槽底部で引っ掛かる。このとき、回転モータ324もロック軸を上に運動させ、モータが拘束され、動かなくなり、さらにはモータの焼損が生じる。このときロック軸は元の位置に戻ることもできず、次の動作サイクルに進むことができず、手動で調整する必要があり、さらには内槽を解体して次の動作サイクルに進む必要がある。 When the lock mechanism receives an error signal that the lock shaft 302 is extended but is not inserted into the lock hole 301, the lock shaft 302 supports the other positions of the bottom portion of the inner tank. Since the other positions of the inner tank bottom are lower than the lock hole 301 and the lock shaft 302 does not rise to the highest point, the lock shaft is caught at the inner tank bottom. At this time, the rotary motor 324 also moves the lock shaft upward, the motor is restrained and does not move, and the motor is burned. At this time, the lock shaft cannot return to the original position, it cannot proceed to the next operation cycle, it needs to be adjusted manually, and further it is necessary to dismantle the inner tank and proceed to the next operation cycle. is there.

上記問題を解決するため、前記ロック軸302の下端はクランクロッド構造のコネクティングロッドと接続され、前記コネクティングロッドおよびクランクの間、ならびに/または前記コネクティングロッドおよびロック軸の間にアイドルストロークが設けられる。前記アイドルストロークは、コネクティングロッドの長手方向に沿って設けられる可動空間であり、クランクおよび/またはロック軸の接続端は該可動空間で運動し、ロック状態は変わらない。ロック軸が伸びたが、ロック孔301内に挿入されないエラー信号をロック機構が受信したとき、ロック軸302は内槽底部のその他の位置を支持する。内槽底部のその他の位置はロック孔より低く、ロック軸302が最高点まで上昇しないため、ロック軸302は内槽底部で引っ掛かり、このとき回転モータもロック軸302を駆動する。このときロック軸が内槽底部で引っ掛かるため、前記コネクティングロッドおよびクランクの間、ならびに/または前記コネクティングロッドおよびロック軸の間に設けられるアイドルストロークが作用し始め、回転モータはクランクまたはコネクティングロッドをアイドルストローク内で移動させる。モータが駆動する最高点を過ぎると、モータは引き続きロック軸を下に運動させて元の位置に戻し、再び次の動作サイクルに進む。モータまたは内槽底部を損傷させることはなく、手動で調整する、または洗濯機を解体してメンテナンスを行う必要もなく、洗濯機の故障を防止し、ユーザは不必要な煩わしさを感じない。 To solve the above problem, the lower end of the lock shaft 302 is connected to a connecting rod having a crank rod structure, and an idle stroke is provided between the connecting rod and the crank and/or between the connecting rod and the lock shaft. The idle stroke is a movable space provided along the longitudinal direction of the connecting rod, and the connecting end of the crank and/or the lock shaft moves in the movable space, and the locked state does not change. When the lock mechanism receives an error signal that the lock shaft is extended but is not inserted into the lock hole 301, the lock shaft 302 supports other positions of the bottom of the inner tank. Since the other position of the inner tank bottom is lower than the lock hole and the lock shaft 302 does not rise to the highest point, the lock shaft 302 is caught at the inner tank bottom, and at this time, the rotary motor also drives the lock shaft 302. At this time, since the lock shaft is caught at the bottom of the inner tank, an idle stroke provided between the connecting rod and the crank and/or between the connecting rod and the lock shaft starts to operate, and the rotary motor idles the crank or the connecting rod. Move within the stroke. After the maximum point at which the motor is driven, the motor continues to move the lock shaft down and back into its original position before proceeding to the next operating cycle. The motor or the bottom of the inner tub is not damaged, there is no need to manually adjust or dismantle the washing machine for maintenance, the washing machine is prevented from malfunctioning, and the user does not feel unnecessary annoyance.

前記アイドルストロークは、コネクティングロッドの長手方向に沿って縮めることができる距離である。ロック軸302が駆動されることができないとき、前記縮めることができる空間を縮める。モータが駆動する最高点を過ぎると、モータは引き続きロック軸を下に運動させて元の位置に戻し、再び次の動作サイクルに進む。 The idle stroke is a distance that can be shortened along the longitudinal direction of the connecting rod. When the lock shaft 302 cannot be driven, the contractable space is contracted. After the maximum point at which the motor is driven, the motor continues to move the lock shaft down and back into its original position before proceeding to the next operating cycle.

前記アイドルストロークは、楕円状の孔331により提供することができる。前記コネクティングロッドは接続アーム330であり、前記接続アーム330の両端に、それぞれヒンジ孔が設けられる。前記接続アームの一端のヒンジ孔は前記ロック軸302の端部とヒンジ連結され、前記接続アームのもう一端のヒンジ孔は前記クランクとヒンジ連結され、前記ヒンジ孔の1つまたは2つは楕円状の孔331である。ロック軸が駆動されることができないとき、前記楕円状の孔は一定の移動変位を提供し、モータを駆動の最高点まで回転させることができる。モータは、引き続きロック軸を下に運動させて元の位置に戻し、再び次の動作サイクルに進む。 The idle stroke can be provided by an elliptical hole 331. The connecting rod is a connecting arm 330, and hinge holes are provided at both ends of the connecting arm 330. A hinge hole at one end of the connecting arm is hinged to an end of the lock shaft 302, a hinge hole at the other end of the connecting arm is hinged to the crank, and one or two of the hinge holes are elliptical. 331 of the hole. When the lock shaft cannot be driven, the elliptical hole provides a constant displacement of displacement, allowing the motor to rotate to the highest point of drive. The motor continues to move the lock shaft downwards back to its original position and again to the next operating cycle.

あるいは、前記アイドルストロークはスプリングにより提供することができる。ロック軸302が駆動されることができないとき、前記スプリングは一定の移動変位を提供し、モータを駆動の最高点まで回転させることができる。モータは、引き続きロック軸を下に運動させて元の位置に戻し、再び次の動作サイクルに進む。前記コネクティングロッドは接続アーム330、第1スプリング332およびスライダ334を含み、前記第1スプリング332の一端は接続アーム330と固定され、第1スプリング332のもう一端はスライダ334と固定され、前記スライダ334は接続アーム330と摺動接続される。前記接続アーム330における第1スプリング332と固定される一端は、ロック軸302とヒンジ連結され、前記接続アーム330におけるスライダが設置される一端は、スライダ334を介して前記クランクとヒンジ連結される。ロック軸302が内槽底部のその他の位置を支持し、駆動されることができないとき、前記スライダ334が接続アーム上で摺動して、第1スプリング332を圧縮し、モータを駆動の最高点まで回転させる。モータは、引き続きロック軸302を下に運動させて元の位置に戻し、再び次の動作サイクルに進む。 Alternatively, the idle stroke can be provided by a spring. When the lock shaft 302 cannot be driven, the spring provides a constant displacement of displacement, allowing the motor to rotate to the highest point of drive. The motor continues to move the lock shaft downwards back to its original position and again to the next operating cycle. The connecting rod includes a connection arm 330, a first spring 332, and a slider 334. One end of the first spring 332 is fixed to the connection arm 330 and the other end of the first spring 332 is fixed to the slider 334. Is slidably connected to the connection arm 330. One end of the connection arm 330 fixed to the first spring 332 is hinged to the lock shaft 302, and one end of the connection arm 330 on which the slider is installed is hingedly connected to the crank via a slider 334. When the lock shaft 302 supports other positions on the bottom of the inner tank and cannot be driven, the slider 334 slides on the connecting arm to compress the first spring 332 and drive the motor to the highest point. Rotate until. The motor continues to move the lock shaft 302 downwards back to its original position and again to the next operating cycle.

前記接続アームの内側に溝/抜けた部分339が設けられ、前記第1スプリング332および前記スライダ334は、直列接続した後、長手方向に沿って該溝/抜けた部分339内に設置され、前記スライダ334は溝/抜けた部分339と摺動接続される。前記第1スプリングの一端は溝/抜けた部分339の端部と固定され、もう一端はスライダ334と固定される。
好ましくは、前記溝/抜けた部分339の端部と、前記スライダの該端部と正対する端面とに、それぞれ取付柱335が設けられ、前記第1スプリングの両端はそれぞれ取付柱335に被装される。
好ましくは、前記取付柱335の相互に正対する2つの端面は、斜面または階段状の端面である。圧縮量を保証する状況で、第1スプリングおよび取付柱を組み立てる長さが最も長いことを確実に保証することができ、スプリングの取付を確かにする。圧縮するとき容易に飛び出ず、平面の端面と比較して、空間を節約し、高さ方向に占める空間は最も小さい。
A groove/dropped portion 339 is provided inside the connection arm, and the first spring 332 and the slider 334 are installed in the groove/dropped portion 339 along a longitudinal direction after being connected in series. The slider 334 is slidably connected to the groove/missed portion 339. One end of the first spring is fixed to the end of the groove/missed portion 339, and the other end is fixed to the slider 334.
Preferably, mounting posts 335 are respectively provided at the end of the groove/removed portion 339 and the end face of the slider facing the end, and both ends of the first spring are mounted on the mounting post 335. To be done.
Preferably, the two end surfaces of the mounting column 335 facing each other are sloped or stepped end surfaces. In a situation where the amount of compression is guaranteed, it is possible to reliably ensure that the first spring and the mounting column are the longest to assemble, which ensures the mounting of the spring. It does not pop out easily when compressed, saves space and occupies the least space in the height direction compared to flat end faces.

前記ロック機構は位置スイッチ336をさらに含み、前記ロック軸302に位置スイッチの起動構造が設置される。ロック軸302がロック孔301に挿入されて、所定位置でロックされると、起動構造は位置スイッチを起動し、位置スイッチ336は所定位置ロック信号を送信する。ロック軸が引き戻されてロック孔から離脱し、元の位置に戻ると、起動構造が位置スイッチを起動して、所定位置アンロック信号が送信され、洗濯機の主制御盤が洗濯機を制御して、次の工程のプログラムに進めるようにする。 The lock mechanism further includes a position switch 336, and a position switch starting structure is installed on the lock shaft 302. When the lock shaft 302 is inserted into the lock hole 301 and locked at a predetermined position, the activation structure activates the position switch, and the position switch 336 transmits a predetermined position lock signal. When the lock shaft is pulled back and disengaged from the lock hole and returned to the original position, the activation structure activates the position switch, the predetermined position unlock signal is transmitted, and the main control panel of the washing machine controls the washing machine. And proceed to the program for the next process.

前記位置スイッチ336は、ロック軸302の外側の滑り面に固定設置される。固定設置するため、前記起動構造は前記ロック軸302に設置され、ロック軸302に伴って共に運動する。前記ロック軸302がロック孔301に挿入および/またはロック孔301から離脱すると、ロック軸の起動構造が前記位置スイッチを起動して、ロック軸の挿入および/または離脱信号が送信される。ロック軸の位置を利用して、ロック軸が所定位置でロックされるか、または所定位置のロックが解除されるかどうかを正確に判断し、判断は正確であり、構造は簡単である。 The position switch 336 is fixedly installed on a sliding surface outside the lock shaft 302. Because of the fixed installation, the activation structure is installed on the lock shaft 302 and moves together with the lock shaft 302. When the lock shaft 302 is inserted into and/or disengaged from the lock hole 301, the lock shaft actuation structure actuates the position switch, and a lock shaft insertion and/or disengagement signal is transmitted. The position of the lock shaft is utilized to accurately determine whether the lock shaft is locked at a predetermined position or unlocked at the predetermined position, the determination is accurate, and the structure is simple.

前記位置スイッチ336は接点スイッチであり、前記接点スイッチの接点はロック軸302側にある。前記ロック軸の接点側の側面は、接点と垂直で、距離が異なる2つの側面を少なくとも含む。ロック軸がロック孔に挿入されて、所定位置でロックされると、このうちの1つの側面が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置ロック信号を送信する。ロック軸が引き戻されてロック孔から離脱し、元の位置に戻ると、もう一端の側面が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置アンロック信号を送信し、洗濯機の主制御盤が洗濯機を制御して、次の工程のプログラムに進めるようにする。前記2つの側面の接続部分は、傾斜した移行面である。ロック軸が引き戻される過程において、前記接点は前記傾斜した移行面と接触する。傾斜した移行面を設置して、2つの側面が接点と接触するとき、順調に切り替わるようにし、ロック軸が動かなくなるのを防止する。 The position switch 336 is a contact switch, and the contact of the contact switch is on the lock shaft 302 side. The contact-side side surface of the lock shaft includes at least two side surfaces that are perpendicular to the contact and have different distances. When the lock shaft is inserted into the lock hole and locked at a predetermined position, one side surface of the lock shaft comes into contact with the contact, and the contact switch is activated to transmit a predetermined position lock signal. When the lock shaft is pulled back and disengaged from the lock hole and returned to the original position, the side surface at the other end comes into contact with the contact, the contact switch is activated and the predetermined position unlock signal is sent, and the main control panel of the washing machine Controls the washing machine to advance to the next step program. The connecting portion of the two side surfaces is an inclined transition surface. In the process of pulling back the lock shaft, the contact contacts the inclined transition surface. A sloping transition surface is provided to ensure a smooth switch when the two sides come into contact with the contacts and prevent the lock shaft from becoming stuck.

前記ロック軸302は柱体であり、三角柱または多角柱でよく、第1ロック部337および第2ロック部338を少なくとも含む。第1ロック部337および第2ロック部338の直径は異なり、第1ロック部337の直径は第2ロック部338の直径より大きい。ロック軸302がロック孔301に挿入されて、所定位置でロックされると、第1ロック部337は接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置ロック信号を送信する。ロック軸302が引き戻されてロック孔から離脱し、元の位置に戻ると、第2ロック部338が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置アンロック信号を送信し、洗濯機の主制御盤が洗濯機を制御して、次の工程のプログラムに進めるようにする。あるいは、ロック軸302がロック孔に挿入されて、所定位置でロックされると、第2ロック部338が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置ロック信号を送信する。ロック軸302が引き戻されてロック孔から離脱し、元の位置まで戻ると、第1ロック部337が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置アンロック信号を送信し、洗濯機の主制御盤が洗濯機を制御して、次の工程のプログラムに進めるようにする。第1ロック部および第2ロック部の接続部分は、滑らかに移行する。ロック軸が引き戻される過程において、前記接点は前記傾斜した移行面と接触する。傾斜した移行面を設置して、直径が異なるロック部および接点が接触するとき、順調に切り替わるようにし、ロック軸が動かなくなるのを防止する。 The lock shaft 302 is a pillar, and may be a triangular pillar or a polygonal pillar, and includes at least a first lock part 337 and a second lock part 338. The diameters of the first lock portion 337 and the second lock portion 338 are different, and the diameter of the first lock portion 337 is larger than the diameter of the second lock portion 338. When the lock shaft 302 is inserted into the lock hole 301 and locked at a predetermined position, the first lock portion 337 comes into contact with the contact, the contact switch is activated, and the predetermined position lock signal is transmitted. When the lock shaft 302 is pulled back and disengaged from the lock hole and returned to the original position, the second lock portion 338 comes into contact with the contact, the contact switch is activated and the predetermined position unlock signal is transmitted, and the main of the washing machine The control panel controls the washing machine to advance to the next process program. Alternatively, when the lock shaft 302 is inserted into the lock hole and locked at a predetermined position, the second lock portion 338 comes into contact with the contact, the contact switch is activated, and the predetermined position lock signal is transmitted. When the lock shaft 302 is pulled back and disengaged from the lock hole and returned to the original position, the first lock portion 337 comes into contact with the contact, the contact switch is activated and the predetermined position unlock signal is transmitted, and the main of the washing machine The control panel controls the washing machine to advance to the next process program. The connecting portion of the first lock portion and the second lock portion smoothly transitions. In the process of pulling back the lock shaft, the contact contacts the inclined transition surface. A sloping transition surface is provided to ensure smooth switching when locks and contacts of different diameters come into contact and prevent the lock shaft from becoming stuck.

好ましくは、前記ロック軸302は円柱体であり、ロック孔との嵌合が便利であり、より容易にロック孔に挿入されて内槽をロックする。前記ロック軸の上部は第1ロック部337であり、前記ロック軸の下部は第2ロック部338である。ロック軸がロック孔に挿入されて、所定位置でロックされると、第2ロック部が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置ロック信号を送信する。ロック軸が引き戻されてロック孔から離脱し、元の位置に戻ると、第1ロック部が接点と接触し、接点スイッチが起動して所定位置アンロック信号を送信する。第1ロック部の直径は第2ロック部の直径より大きく、直径が変化する部分は斜面により滑らかに移行し、ロック軸が引き戻される過程において、前記接点は前記傾斜した移行面と接触する。
あるいは、前記位置スイッチ336はセンサースイッチである。前記起動構造は信号送信部であり、前記信号送信部はロック軸に設置され、ロック軸302に伴って共に運動する。前記センサースイッチはロック軸の外側に固定設置され、固定設置するため、センサースイッチの感応部はロック軸側にある。前記ロック軸がロック孔に挿入および/またはロック孔から離脱すると、ロック軸の挿入および/または離脱を送信する信号送信部は、センサースイッチの感応部と対応し、前記センサースイッチが起動してロック軸の挿入および/または離脱信号を送信する。ロック軸の位置を利用して、ロック軸が所定位置にロックされる、または所定位置のロックが解除されるかどうかを正確に判断し、判断は正確であり、構造は簡単である。信号送信部は、磁気信号または光電信号またはマイクロ波信号送信部でよい。
Preferably, the lock shaft 302 is a cylindrical body, convenient for fitting with the lock hole, and more easily inserted into the lock hole to lock the inner tank. The upper part of the lock shaft is the first lock part 337, and the lower part of the lock shaft is the second lock part 338. When the lock shaft is inserted into the lock hole and locked at a predetermined position, the second lock portion comes into contact with the contact, the contact switch is activated, and the predetermined position lock signal is transmitted. When the lock shaft is pulled back and disengaged from the lock hole and returned to the original position, the first lock portion comes into contact with the contact, the contact switch is activated, and the predetermined position unlock signal is transmitted. The diameter of the first lock portion is larger than the diameter of the second lock portion, and the portion where the diameter changes changes smoothly due to the slope, and in the process of pulling back the lock shaft, the contact contacts the inclined transition surface.
Alternatively, the position switch 336 is a sensor switch. The activation structure is a signal transmitter, which is installed on the lock shaft and moves together with the lock shaft 302. The sensor switch is fixedly installed outside the lock shaft, and since the sensor switch is fixedly installed, the sensitive portion of the sensor switch is on the lock shaft side. When the lock shaft is inserted into and/or removed from the lock hole, the signal transmission unit that transmits the insertion and/or removal of the lock shaft corresponds to the sensing unit of the sensor switch, and the sensor switch is activated and locked. Sending shaft insert and/or leave signals. The position of the lock shaft is used to accurately determine whether the lock shaft is locked in a predetermined position or unlocked in a predetermined position, the determination is accurate, and the structure is simple. The signal transmitter may be a magnetic signal, a photoelectric signal or a microwave signal transmitter.

前記ロック軸302に、ロック信号送信部およびアンロック信号送信部がそれぞれ設置される。ロック軸302がロック孔301に挿入されて、所定位置でロックされると、ロック信号送信部がセンサースイッチの感応部に正対し、センサースイッチはロック信号送信部が送信したロック信号を受信して、主制御盤にロック信号を送信する。ロック軸がロック孔から離脱し、引き戻されて元の位置に戻ると、アンロック信号送信部がセンサースイッチの感応部に正対し、センサースイッチはアンロック信号送信部が送信したアンロック信号を受信して、主制御盤にアンロック信号を送信する。 A lock signal transmitter and an unlock signal transmitter are installed on the lock shaft 302. When the lock shaft 302 is inserted into the lock hole 301 and locked at a predetermined position, the lock signal transmitter faces the sensitive portion of the sensor switch, and the sensor switch receives the lock signal transmitted by the lock signal transmitter. , Send a lock signal to the main control panel. When the lock shaft disengages from the lock hole and is pulled back to its original position, the unlock signal transmission unit faces the sensitive portion of the sensor switch, and the sensor switch receives the unlock signal transmitted by the unlock signal transmission unit. Then, the unlock signal is transmitted to the main control panel.

ロック軸外部に滑り面304が設けられ、ロック軸302が滑り面304の方向に沿って運動するように誘導し、ロック孔301に挿入されるのに便利である。前記位置スイッチ336は、前記滑り面の側壁内に設置されるか、または前記滑り面の端部に設置される。滑り面の側壁内に設置する場合、滑り面の内壁に、位置スイッチを取り付ける抜けた部分が設けられ、前記位置スイッチ336は該抜けた部分内に取り付けられる。 A sliding surface 304 is provided outside the lock shaft to guide the lock shaft 302 to move along the direction of the sliding surface 304 and be conveniently inserted into the lock hole 301. The position switch 336 is installed in the side wall of the sliding surface or at the end of the sliding surface. When installed in the side wall of the sliding surface, the inner wall of the sliding surface is provided with a removed portion for mounting the position switch, and the position switch 336 is mounted in the removed portion.

前記位置スイッチ336は前記固定台303の滑り面の側壁内に設置されるか、または前記滑り面の端部に設置される。好ましくは、前記位置スイッチ336は前記回転モータ324の筐体328の取付部329における、ロック軸302を通過させる貫通孔内に設置され、前記貫通孔の側壁に、位置スイッチ336を取り付ける抜けた部分が設けられる。該回転モータに近い部分への設置は配線が便利であり、回転モータの配線とのルーティングを共に行うことができる。 The position switch 336 is installed in the side wall of the sliding surface of the fixed base 303, or installed at the end of the sliding surface. Preferably, the position switch 336 is installed in a through hole in the mounting portion 329 of the housing 328 of the rotary motor 324 that allows the lock shaft 302 to pass therethrough, and a position where the position switch 336 is attached to the side wall of the through hole. Is provided. Wiring is convenient for installation in a portion near the rotary motor, and the wiring with the wiring of the rotary motor can be performed together.

前記ロック機構は固定ケース305をさらに含み、前記固定ケース305は固定台303の上部に取り付けられて、固定台303と固定接続され、ネジ接続でよい。ロック軸302および滑り面304は固定ケース305内に設置され、前記固定ケースおよび前記ロック軸302の間に密封構造が設置される。前記密封構造は伸縮可能な構造であり、好ましくはジャバラ形状の密封カバー307である。密封カバーの一端はロック軸と密封接続され、もう一端は固定ケースと密封接続される。 The lock mechanism further includes a fixed case 305, and the fixed case 305 is attached to an upper portion of the fixed base 303, fixedly connected to the fixed base 303, and may be a screw connection. The lock shaft 302 and the sliding surface 304 are installed in a fixed case 305, and a sealing structure is installed between the fixed case and the lock shaft 302. The sealing structure is a structure capable of expanding and contracting, and is preferably a bellows-shaped sealing cover 307. One end of the sealing cover is sealingly connected to the lock shaft, and the other end is sealingly connected to the fixed case.

前記ロック機構および外槽の間に密封構造が設けられ、好ましくは、前記外槽にロック機構の第1取付孔201が設けられる。前記ロック機構の固定台は前記外槽底部に取り付けられ、固定台303はネジまたはボルトなどのネジ接続により、外槽200底部の外側に固定される。前記ロック機構の固定ケースは取付孔内に取り付けられ、固定ケースおよび取付孔の間に密封構造が設けられ、該部分が密封され、漏水しないことを保証する。前記密封構造は、弾性のシールリングである。 A sealing structure is provided between the lock mechanism and the outer tank, and preferably the first tank mounting hole 201 of the lock mechanism is provided in the outer tank. The fixed base of the lock mechanism is attached to the bottom of the outer tub, and the fixed base 303 is fixed to the outside of the bottom of the outer tub 200 by a screw connection such as a screw or a bolt. The fixed case of the lock mechanism is mounted in the mounting hole, and a sealing structure is provided between the fixed case and the mounting hole to ensure that the part is sealed and does not leak water. The sealing structure is an elastic seal ring.

好ましくは、前記第1取付孔201の上端は内側に曲がって屈曲が形成され、固定ケースの下端は外側に曲がって屈曲が形成される。固定ケース305が第1取付孔201内に挿入されると、固定ケース305の上端は第1取付孔201上端の屈曲を支える。固定ケースおよび前記ロック軸の間に設置される密封カバーの端部は、固定ケース305上端および第1取付孔201上端の屈曲の間に押し出され、密封を形成する。第1取付孔201の下端は固定ケース下端の屈曲を支え、両者の間に弾性のシールリングなどの密封構造が設置される。 Preferably, the upper end of the first mounting hole 201 is bent inward to be bent, and the lower end of the fixed case is bent outward to be bent. When the fixed case 305 is inserted into the first mounting hole 201, the upper end of the fixed case 305 supports the bending of the upper end of the first mounting hole 201. The end of the sealing cover installed between the fixed case and the lock shaft is pushed out between the upper end of the fixed case 305 and the upper end of the first mounting hole 201 to form a seal. The lower end of the first mounting hole 201 supports the bending of the lower end of the fixed case, and a sealing structure such as an elastic seal ring is installed between the two.

前記固定ケース305および前記ロック軸302の間の密封構造は、ロック軸の伸縮に伴って伸縮することができる密封カバー307である。密封カバー307の第1端308は固定ケース305と密封接続され、好ましくは、前記密封カバー307の第1端は、固定ケース305上端および第1取付孔201上端の屈曲の間に設置される。密封カバーは弾性を有し、密封を形成する。第2端309はロック軸302と密封接続され、好ましくは、ナットでロック軸302のボスに圧を加えることにより、密封を形成する。このように外槽中の水は固定ケース中に進入することはなく、ロック機構300を破壊することは無く、漏水も起こらない。好ましくは、密封構造はジャバラ管形状の密封カバー307であり、一定の伸縮性を有し、それ自体は水を通すことができず、密封を実現することもできる。前記密封カバーは、弾性材料で製造した密封カバーであり、ゴムカバーなどである。 The sealing structure between the fixed case 305 and the lock shaft 302 is a seal cover 307 that can expand and contract as the lock shaft expands and contracts. The first end 308 of the hermetic cover 307 is hermetically connected to the fixed case 305, and preferably the first end of the hermetic cover 307 is installed between the upper end of the fixed case 305 and the upper end of the first mounting hole 201. The sealing cover is elastic and forms a seal. The second end 309 is sealingly connected to the lock shaft 302, preferably by applying pressure to the boss of the lock shaft 302 with a nut to form a seal. In this way, the water in the outer tank does not enter the fixed case, the lock mechanism 300 is not destroyed, and water leakage does not occur. Preferably, the sealing structure is a bellows tube-shaped sealing cover 307, which has a certain elasticity, is impermeable to water itself, and can also realize sealing. The sealing cover is a sealing cover made of an elastic material, such as a rubber cover.

密封カバー307の第2端309部分は軸方向に沿って第3端310を延伸し、前記第3端310は固定ケース305の下端と密封接続される。前記延伸した部分はロック軸の伸縮に伴って伸縮することができる密封カバーであり、好ましくはジャバラ管形状である。前記延伸した密封カバーは二次的な密封作用を追加し、たとえ上面の密封に問題が生じても、延伸した密封カバーがさらなる密封作用を発揮することができ、安全性を高め、漏水を防止する。好ましくは、固定ケース305の下端および固定台が第3端を押し出して、密封を形成する。 The second end 309 portion of the sealing cover 307 extends the third end 310 along the axial direction, and the third end 310 is hermetically connected to the lower end of the fixed case 305. The stretched portion is a sealing cover that can expand and contract with the expansion and contraction of the lock shaft, and preferably has a bellows tube shape. The stretched sealing cover adds a secondary sealing action, so that even if there is a problem with the sealing of the upper surface, the stretched sealing cover can exert a further sealing action, improving safety and preventing water leakage. To do. Preferably, the lower end of the fixed case 305 and the fixed base push out the third end to form a seal.

以上の記載は、本発明の好ましい実施方式に過ぎない。当業者は本発明の原理を逸脱しない前提で、数種の変形および改良を行うこともできるが、これも本発明の保護範囲と見なすべきであると指摘しなければならない。 The above descriptions are merely preferred modes of implementing the present invention. It should be pointed out that a person skilled in the art can make some modifications and improvements without departing from the principle of the present invention, but this should be regarded as the protection scope of the present invention.

100 内槽
101 内槽体
102 内槽底
103 内槽フランジ
104 バランスリング
105 排水口
106 排水孔
200 外槽
201 第1取付孔
202 外槽底
204 第2取付孔
300 ロック機構
301 ロック孔
302 ロック軸
303 固定台
304 滑り面
305 固定ケース
306 シールリング
307 密封カバー
308 第1端
309 第2端
310 第3端
320 ボス
321 第2スプリング
323 偏心輪
324 回転モータ
328 筐体
329 取付部
330 接続アーム
331 楕円状の孔
332 第1スプリング
334 スライダ
335 取付柱
336 位置スイッチ
337 第1ロック部
338 第2ロック部
339 溝
340 軸受
100 Inner Tank 101 Inner Tank Body 102 Inner Tank Bottom 103 Inner Tank Flange 104 Balance Ring 105 Drainage Port 106 Drainage Hole 200 Outer Tank 201 First Mounting Hole 202 Outer Tank Bottom 204 Second Mounting Hole 300 Lock Mechanism 301 Lock Hole 302 Lock Shaft 303 Fixed base 304 Sliding surface 305 Fixed case 306 Seal ring 307 Sealing cover 308 1st end 309 2nd end 310 3rd end 320 Boss 321 2nd spring 323 Eccentric ring 324 Rotation motor 328 Enclosure 329 Attachment part 330 Connection arm 331 Ellipse -Shaped hole 332 First spring 334 Slider 335 Mounting post 336 Position switch 337 First lock part 338 Second lock part 339 Groove 340 Bearing

Claims (11)

軸方向に沿って往復運動することができるロック軸と、ロック軸の運動に有用な滑り面と、ロック軸を運動させる駆動ユニットとを含み、前記駆動ユニットはコネクティングロッド、クランクおよび回転モータを含む内槽のロック機構であって、前記ロック軸前記滑り面の間に軸受が設置され、
前記コネクティングロッドと前記クランクとの間、ならびに/または前記コネクティングロッドと前記ロック軸との間に、アイドルストロークが設けられることを特徴とする、ロック機構。
It includes a lock shaft that can reciprocate along the axial direction, a sliding surface that is useful for moving the lock shaft, and a drive unit that moves the lock shaft, the drive unit including a connecting rod, a crank, and a rotary motor. a locking mechanism of the inner tank, the bearing is installed between the sliding surface and the lock shaft,
A lock mechanism, wherein an idle stroke is provided between the connecting rod and the crank and/or between the connecting rod and the lock shaft .
前記ロック機構は固定台をさらに含み、前記固定台の中心に前記滑り面が設けられ、前記軸受は前記滑り面内に設置されることを特徴とする、請求項1に記載の内槽のロック機構。 The inner tank lock according to claim 1, wherein the lock mechanism further includes a fixed base, the sliding surface is provided at a center of the fixed base, and the bearing is installed in the sliding surface. mechanism. 前記軸受の外輪は前記滑り面と締り嵌めされることを特徴とする、請求項2に記載の内槽のロック機構。The lock mechanism for the inner tub according to claim 2, wherein the outer ring of the bearing is interference fit with the sliding surface. 前記軸受は含油軸受であり、前記含油軸受は前記滑り面内に設置され、前記含油軸受の外輪は前記滑り面と固定され、前記ロック軸は前記含油軸受の内輪に設置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の内槽のロック機構。 The bearing is an oil-impregnated bearing, the oil-impregnated bearing is installed in the sliding surface, the outer ring of the oil-impregnated bearing is fixed to the sliding surface, the lock shaft is installed in the inner ring of the oil-impregnated bearing, The lock mechanism for the inner tank according to claim 1 or 2. 前記軸受はリニア軸受であり、前記リニア軸受は前記滑り面内に設置され、前記リニア軸受の外輪は前記滑り面と固定され、前記ロック軸は前記リニア軸受の内輪に設置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の内槽のロック機構。 Said bearing is a linear bearing, said linear bearing is installed in the sliding surface, the outer ring of the linear bearing is fixed to the sliding surface, the lock shaft and characterized in that it is installed in the inner ring of the linear bearing The lock mechanism for the inner tank according to claim 1 or 2. 前記アイドルストロークは、前記コネクティングロッドの長手方向に沿って設けられる可動空間であり、前記クランクおよび/または前記ロック軸の接続端は前記可動空間で運動し、ロック状態は変わらないことを特徴とする、請求項に記載の内槽のロック機構。 The idle stroke is a longitudinal movable space provided along the connecting rod, the crank and / or the connecting end of the lock shaft is moving at the moving space, wherein the lock state is not changed The locking mechanism for the inner tank according to claim 1 . 前記コネクティングロッドは接続アームであり、前記接続アームの両端にそれぞれヒンジ孔が設けられ、前記接続アームの一端のヒンジ孔は前記ロック軸の端部とヒンジ連結され、前記接続アームのもう一端のヒンジ孔は前記クランクとヒンジ連結され、前記ヒンジ孔の1つまたは2つは楕円状の孔であることを特徴とする、請求項6に記載の内槽のロック機構。 The connecting rod is a connecting arm, and hinge holes are provided at both ends of the connecting arm, and a hinge hole at one end of the connecting arm is hinge-connected to an end of the lock shaft, and a hinge at the other end of the connecting arm. The locking mechanism for the inner tank according to claim 6, wherein the hole is hinge-connected to the crank, and one or two of the hinge holes are elliptical holes. 前記コネクティングロッドは接続アーム、第1スプリングおよびスライダを含み、前記第1スプリングの一端は前記接続アームと固定され、前記第1スプリングのもう一端は前記スライダと固定され、前記スライダは前記接続アームと摺動接続され、前記接続アームにおける前記第1スプリングと固定される一端は前記ロック軸とヒンジ連結され、前記接続アームにおける前記スライダが設置される一端は、前記スライダを介して前記クランクとヒンジ連結されることを特徴とする、請求項6に記載の内槽のロック機構。 The connecting rod connecting arms, first comprises a spring and a slider, one end of the first spring is fixed to the connecting arm, the other end of said first spring is fixed to the slider, said slider and said connecting arm slid connected, one end being fixed to said first spring in said connecting arm is connected the lock shaft and the hinge, one end said slider in said connecting arm is installed, the crank hinged through said slider is the characterized in that, the inner tank of the locking mechanism according to claim 6. 前記接続アームの内側に溝/抜けた部分が設けられ、前記第1スプリングおよび前記スライダは、直列接続した後、長手方向に沿って前記溝/抜けた部分内に設置され、前記スライダは前記溝/抜けた部分と摺動接続され、前記第1スプリングの一端は前記溝/抜けた部分の端部と固定され、もう一端は前記スライダと固定されることを特徴とする、請求項8に記載の内槽のロック機構。A groove/dropped portion is provided inside the connection arm, and the first spring and the slider are installed in the groove/dropped portion along a longitudinal direction after being connected in series, and the slider is provided with the groove. 9. The slide spring is connected to the pulled-out portion, one end of the first spring is fixed to the end of the groove/dropped portion, and the other end is fixed to the slider. Lock mechanism of the inner tank of the. 前記ロック軸の上部にボスが設けられ、前記ボスの下部に第2スプリングが設けられ、前記第2スプリングの一端はボスの下表面と接触し、もう一端は固定され、前記ロック軸が下に運動するとき、前記第2スプリングは圧縮され前記第2スプリングのもう一端は固定台と固定されることを特徴とする、請求項2〜8のいずれか1項に記載の内槽のロック機構。 Boss provided in an upper portion of the lock shaft, a second spring is provided in a lower portion of the boss, one end of the second spring is in contact with the lower surface of the boss, the other end is fixed, the locking shaft is below when motion, the second spring is compressed, the other end of the second spring is characterized in that it is fixed and the fixed base, the inner tank of the locking mechanism according to any one of claims 2-8 .. 請求項1〜10のいずれか1項に記載のロック機構を有する洗濯機。 Washing machine having a locking mechanism according to any one of claims 1-10.
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