JP6719359B2

JP6719359B2 - Oxygen cleaning device

Info

Publication number: JP6719359B2
Application number: JP2016202789A
Authority: JP
Inventors: 一輝川田; 貢津田; 史朗小宮; 秀喜川口; 立陳
Original assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd; Nippon Steel Plant Designing Corp
Current assignee: Nippon Steel Engineering Co Ltd; Nippon Steel Plant Designing Corp
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2036-10-14
Also published as: JP2018063098A

Description

本開示は、溶融炉の酸素洗浄装置に関する。 The present disclosure relates to an oxygen cleaning device for a melting furnace.

廃棄物を溶融させ、溶融スラグを回収するための廃棄物溶融炉が知られている。廃棄物溶融炉の操業においては、炉底部内の酸素洗浄作業が行われる。この作業は、出湯後に炉底に残った未溶融スラグ等を排出すべく、酸素供給パイプを炉底部内に挿入して酸素を供給し、パイプ自体の燃焼熱等によって未溶融スラグ等を流動化させるものである。 A waste melting furnace for melting waste and recovering molten slag is known. In the operation of the waste melting furnace, an oxygen cleaning operation in the bottom of the furnace is performed. In this work, in order to discharge the unmelted slag remaining on the bottom of the furnace after tapping, insert an oxygen supply pipe into the bottom of the furnace to supply oxygen, and fluidize the unmelted slag by the combustion heat of the pipe itself. It is what makes me.

炉底部内は高温であるため、酸素供給パイプは先端部側から徐々に消耗する。このような条件下にて酸素洗浄を確実に遂行するには、酸素供給パイプの先端部の位置をリアルタイムに検出することが望まれる。これに対し、例えば特許文献１には、マイクロ波を利用して酸素ランスパイプ（酸素供給パイプ）の長さを測定し、これにより当該パイプの先端位置を求めるように構成された酸素洗浄装置が開示されている。 Since the temperature inside the furnace bottom is high, the oxygen supply pipe is gradually consumed from the tip side. In order to reliably carry out oxygen cleaning under such conditions, it is desirable to detect the position of the tip of the oxygen supply pipe in real time. On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses an oxygen cleaning device configured to measure the length of an oxygen lance pipe (oxygen supply pipe) using microwaves and thereby determine the tip position of the pipe. It is disclosed.

特開２００４−６１１０４号公報JP, 2004-61104, A

上述した酸素洗浄装置によれば、酸素供給パイプの先端部の位置を求めることができる。酸素供給パイプの先端部の位置情報を活かしてより適切な酸素洗浄を行うためには、炉内の溶融状態を推定できることが望ましい。そこで本開示は、炉内の溶融状態の推定に有効な酸素洗浄装置を提供することを目的とする。 According to the above oxygen cleaning device, the position of the tip of the oxygen supply pipe can be obtained. In order to perform more appropriate oxygen cleaning by utilizing the position information of the tip of the oxygen supply pipe, it is desirable to be able to estimate the molten state in the furnace. Therefore, it is an object of the present disclosure to provide an oxygen cleaning device that is effective in estimating a molten state in a furnace.

本開示に係る酸素洗浄装置は、溶融炉内に酸素を導く酸素供給パイプを保持するパイプ保持部と、溶融炉内に対して酸素供給パイプの先端部を進退させるように、パイプ保持部を第一方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、パイプ保持部は、第一方向に沿ってスライド可能となるように酸素供給パイプを保持し、駆動部に接続される第一保持部と、第一方向に沿って第一保持部に並ぶように配置され、酸素供給パイプの基端部に固定される第二保持部と、第二保持部に設けられ、酸素供給パイプの長さを検出する測長センサと、第一保持部及び第二保持部をつなぐ連結部と、連結部に設けられ、第一方向において第一保持部及び第二保持部の間に作用する力を検出する力センサと、を有する。 The oxygen cleaning apparatus according to the present disclosure includes a pipe holding portion that holds an oxygen supply pipe that guides oxygen into the melting furnace, and a pipe holding portion that moves the tip of the oxygen supply pipe forward and backward with respect to the inside of the melting furnace. A driving unit for moving along one direction, the pipe holding unit holds the oxygen supply pipe so as to be slidable along the first direction, and a first holding unit connected to the driving unit, A second holding part that is arranged alongside the first holding part along the first direction and fixed to the base end part of the oxygen supply pipe, and is provided in the second holding part, and detects the length of the oxygen supply pipe. A force for detecting the force acting between the first holding part and the second holding part in the first direction, which is provided in the connecting part and the connecting part connecting the first holding part and the second holding part. And a sensor.

この酸素洗浄装置によれば、測長センサにより検出された酸素供給パイプの長さと、パイプ保持部の位置とに基づいて、酸素供給パイプの先端部の位置を検出することができる。パイプ保持部においては、駆動部から第一保持部に伝わった駆動力が連結部及び第二保持部を経て酸素供給パイプに伝わり、酸素供給パイプの先端部の進退に対する抵抗力が第二保持部及び連結部を経て第一保持部に伝わる。このように、力の伝達経路となる連結部に力センサが設けられているので、上記抵抗力を当該力センサによって検出することができる。 According to this oxygen cleaning device, the position of the tip of the oxygen supply pipe can be detected based on the length of the oxygen supply pipe detected by the length measurement sensor and the position of the pipe holder. In the pipe holding portion, the driving force transmitted from the driving portion to the first holding portion is transmitted to the oxygen supply pipe via the connecting portion and the second holding portion, and the resistance force against the forward/backward movement of the tip of the oxygen supply pipe is set to the second holding portion. And transmitted to the first holding portion via the connecting portion. In this way, since the force sensor is provided in the connecting portion that serves as a force transmission path, the resistance force can be detected by the force sensor.

ここで、力センサに伝わる力は、上記抵抗力に起因する力成分と、その他の力成分（例えば、酸素供給パイプの自重などに起因する力成分）とを含み得る。これに対し、第一保持部は、第一方向に沿ってスライド可能となるように酸素供給パイプを保持する。これにより、上記抵抗力に起因する力成分の多くが力センサに伝わる。一方、その他の力成分の多くは第一保持部において受け止められ、力センサには伝わらない。これにより、力センサによる検出結果において、上記抵抗力に起因する成分の比率が高まる。このため、上記抵抗力を高い信頼性で検出できる。また、力センサに過負荷が作用することも抑制されるので、上記抵抗力の検出結果の信頼性を継続的に維持できる。このように高い信頼性で得られる上記抵抗力の検出結果と、上記先端部の位置の検出結果とを組み合わせることによって、炉内における溶融状態を、炉内における位置ごとに高い信頼性で推定することが可能となる。従って、炉内における溶融状況の推定に有効である。 Here, the force transmitted to the force sensor may include a force component caused by the resistance force and another force component (for example, a force component caused by the weight of the oxygen supply pipe or the like). On the other hand, the first holding unit holds the oxygen supply pipe so as to be slidable along the first direction. As a result, most of the force component due to the resistance force is transmitted to the force sensor. On the other hand, most of the other force components are received by the first holding portion and are not transmitted to the force sensor. As a result, in the detection result of the force sensor, the ratio of the component caused by the resistance force increases. Therefore, the resistance can be detected with high reliability. Further, since the overloading of the force sensor is suppressed, the reliability of the detection result of the resistance force can be continuously maintained. By combining the detection result of the resistance force thus obtained with high reliability and the detection result of the position of the tip portion, the molten state in the furnace is estimated with high reliability for each position in the furnace. It becomes possible. Therefore, it is effective for estimating the melting state in the furnace.

連結部は、第一保持部及び第二保持部の間に介在し、第一保持部及び第二保持部の両方に固定された第一部分と、第一保持部及び第二保持部の間に介在し、第一保持部及び第二保持部の少なくとも一方に対し、第一方向に沿ってスライド可能となるように設けられた第二部分とを含み、力センサは第一部分に設けられていてもよい。この場合、第二部分が第一保持部及び第二保持部の少なくとも一方に対しスライド可能となっていることで、上記抵抗力に起因する力成分が第一部分に集中して作用する。一方、その他の力成分は第一部分及び第二部分に分散する。このため、力センサに伝わる力において、上記抵抗力に起因する成分の比率が更に高まる。このため、上記抵抗力をより高い信頼性で検出できる。 The connecting portion is interposed between the first holding portion and the second holding portion, and between the first portion fixed to both the first holding portion and the second holding portion, and the first holding portion and the second holding portion. And a second portion provided so as to be slidable along the first direction with respect to at least one of the first holding portion and the second holding portion, and the force sensor is provided in the first portion. Good. In this case, the second portion is slidable with respect to at least one of the first holding portion and the second holding portion, so that the force component resulting from the resistance force acts on the first portion in a concentrated manner. On the other hand, the other force components are dispersed in the first part and the second part. Therefore, in the force transmitted to the force sensor, the ratio of the component resulting from the resistance force is further increased. Therefore, the resistance force can be detected with higher reliability.

パイプ保持部は、第一保持部及び第二保持部の間に設けられ、酸素供給パイプ内に酸素を導入する酸素導入部を更に有してもよい。この場合、第一保持部及び第二保持部の間のスペースを酸素導入部として有効活用できる。 The pipe holding unit may further include an oxygen introduction unit that is provided between the first holding unit and the second holding unit and that introduces oxygen into the oxygen supply pipe. In this case, the space between the first holding part and the second holding part can be effectively utilized as the oxygen introducing part.

酸素供給パイプは、第二保持部側から順に連なる第一パイプ及び第二パイプと、第一パイプに対して第二パイプを着脱自在に取り付けるパイプ取付部とを含み、第一保持部はパイプ取付部を保持してもよい。この場合、第一方向において、パイプ取付部の位置と第一保持部の位置とを重複させることで、第一方向における省スペース化を図ることができる。 The oxygen supply pipe includes a first pipe and a second pipe that are sequentially connected from the second holding portion side, and a pipe attachment portion that detachably attaches the second pipe to the first pipe, and the first holding portion attaches the pipe. Parts may be retained. In this case, by overlapping the position of the pipe mounting portion and the position of the first holding portion in the first direction, it is possible to save space in the first direction.

パイプ保持部の移動範囲内に配置され、酸素供給パイプを支持する支持ローラと、パイプ保持部の通過に応じて支持ローラを酸素供給パイプから遠ざけるローラ退避機構と、を更に備えてもよい。この場合、支持ローラを設けることで酸素供給パイプの撓みを抑制し、測長センサによる検出結果の信頼性を高めることができる。また、退避機構により、パイプ保持部の通過に応じて支持ローラを退避させることが可能となる。これにより、パイプ保持部の大きさに対する制約が小さくなるので、余裕を持って第一保持部、第二保持部、連結部及び力センサを実装することができる。従って、上記位置の検出結果の信頼性向上と、上記抵抗力の検出結果の信頼性向上との両立を図ることができる。 A support roller, which is arranged within the moving range of the pipe holding unit and supports the oxygen supply pipe, and a roller retracting mechanism that moves the support roller away from the oxygen supply pipe in accordance with passage of the pipe holding unit may be further provided. In this case, by providing the support roller, the bending of the oxygen supply pipe can be suppressed, and the reliability of the detection result by the length measurement sensor can be improved. Further, the retracting mechanism makes it possible to retract the support roller according to the passage of the pipe holding portion. As a result, restrictions on the size of the pipe holding portion are reduced, so that the first holding portion, the second holding portion, the connecting portion, and the force sensor can be mounted with a margin. Therefore, it is possible to improve the reliability of the detection result of the position and the reliability of the detection result of the resistance force at the same time.

本開示によれば、炉内の溶融状態の推定に有効な酸素洗浄装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an oxygen cleaning device that is effective in estimating the molten state in the furnace.

酸素洗浄装置の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of an oxygen cleaning apparatus. 駆動部の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation|movement of a drive part. パイプ保持部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a pipe holding part. 図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line in FIG. パイプサポート部の側面図である。It is a side view of a pipe support part. パイプサポート部を前方から見た図である。It is the figure which looked at the pipe support part from the front. 退避機構の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a retracting mechanism. 退避機構の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a retracting mechanism.

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the description, the same elements or elements having the same function will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

〔酸素洗浄装置〕
図１に示す酸素洗浄装置１は、廃棄物溶融炉１０の炉底部１０ａの酸素洗浄を行うための装置である。炉底部１０ａは、廃棄物溶融炉１０の下部に位置し、廃棄物の溶融により生成された溶融スラグを蓄積する。炉底部１０ａの周壁には、溶融スラグを取り出すための出湯口１１が設けられている。 [Oxygen cleaning device]
The oxygen cleaning apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for cleaning the furnace bottom 10 a of the waste melting furnace 10 with oxygen. The furnace bottom part 10a is located in the lower part of the waste melting furnace 10, and accumulates the molten slag generated by melting the waste. A tap hole 11 for taking out the molten slag is provided on the peripheral wall of the furnace bottom portion 10a.

溶融スラグは、出湯後に炉底に残り、冷えて固化してしまう（以下、固化した部分を「未溶融スラグ」という。）場合がある。酸素洗浄装置１は、酸素供給パイプ１００を通して炉底部１０ａ内に酸素を供給することにより、酸素供給パイプ１００自体の燃焼熱等によって未溶融スラグを十分に溶融させるための装置である。 The molten slag may remain at the bottom of the furnace after tapping, and may be cooled and solidified (hereinafter, the solidified portion is referred to as “unmelted slag”). The oxygen cleaning device 1 is a device for supplying oxygen into the furnace bottom portion 10a through the oxygen supply pipe 100 to sufficiently melt the unmelted slag by combustion heat of the oxygen supply pipe 100 itself.

酸素洗浄装置１は、酸素供給パイプ１００と、パイプ保持部２００と、駆動部３００と、複数のパイプサポート部４００とを備える。酸素供給パイプ１００は、酸素を炉底部１０ａ内に導く。酸素供給パイプ１００の構成の詳細については後述する。パイプ保持部２００は、酸素供給パイプ１００を保持する。パイプ保持部２００は、酸素供給パイプ１００を略水平に保持してもよいし、水平に対して傾斜させるように保持してもよい。パイプ保持部２００の構成の詳細については後述する。 The oxygen cleaning device 1 includes an oxygen supply pipe 100, a pipe holding unit 200, a drive unit 300, and a plurality of pipe support units 400. The oxygen supply pipe 100 guides oxygen into the furnace bottom portion 10a. Details of the configuration of the oxygen supply pipe 100 will be described later. The pipe holder 200 holds the oxygen supply pipe 100. The pipe holding unit 200 may hold the oxygen supply pipe 100 substantially horizontally, or may hold it so as to be inclined with respect to the horizontal. Details of the configuration of the pipe holding unit 200 will be described later.

駆動部３００は、廃棄物溶融炉１０の炉底部１０ａ内に対して酸素供給パイプ１００の一端部を進退させるように、パイプ保持部２００を一方向に沿って移動させる。例えば駆動部３００は、酸素供給パイプ１００の中心軸線に沿ってパイプ保持部２００を移動させる。以下、酸素供給パイプ１００の上記一端部を「先端部１００ａ」といい、駆動部３００によるパイプ保持部２００の移動方向を「第一方向Ｄ１」という。また、第一方向Ｄ１に沿って炉底部１０ａに向かう方向を前方とし、第一方向Ｄ１に沿って炉底部１０ａの逆側に向かう方向を後方とする。 The drive unit 300 moves the pipe holding unit 200 along one direction so as to move the one end of the oxygen supply pipe 100 forward and backward with respect to the inside of the furnace bottom 10 a of the waste melting furnace 10. For example, the drive unit 300 moves the pipe holding unit 200 along the central axis of the oxygen supply pipe 100. Hereinafter, the one end of the oxygen supply pipe 100 will be referred to as a “tip 100a”, and the moving direction of the pipe holding unit 200 by the drive unit 300 will be referred to as a “first direction D1”. Further, the direction toward the furnace bottom 10a along the first direction D1 is the front, and the direction toward the opposite side of the furnace bottom 10a along the first direction D1 is the rear.

駆動部３００は、第一方向Ｄ１に沿って酸素供給パイプ１００を移動させる第一ユニット３１０と、第一方向Ｄ１に沿って第一ユニット３１０を移動させる第二ユニット３２０とを有する。 The drive unit 300 includes a first unit 310 that moves the oxygen supply pipe 100 along the first direction D1 and a second unit 320 that moves the first unit 310 along the first direction D1.

第一ユニット３１０は、例えばボールねじ式の駆動装置である。より具体的に、第一ユニット３１０は、第一方向Ｄ１に沿うように配置されたボールねじ３１４と、ボールねじ３１４を回転させる回転アクチュエータ３１５と、ボールねじ３１４の回転角度を検出するセンサ３１６と、ボールねじ３１４の回転に応じて移動するブラケット３１７とを含む。 The first unit 310 is, for example, a ball screw type driving device. More specifically, the first unit 310 includes a ball screw 314 arranged along the first direction D1, a rotary actuator 315 that rotates the ball screw 314, and a sensor 316 that detects the rotation angle of the ball screw 314. , And a bracket 317 that moves according to the rotation of the ball screw 314.

回転アクチュエータ３１５は、例えば電動モータ及び減速機を含む。回転アクチュエータ３１５は第一ユニット３１０の基端部（後側の端部）に設けられており、その出力軸がボールねじ３１４の基端部に接続されている。 The rotary actuator 315 includes, for example, an electric motor and a speed reducer. The rotary actuator 315 is provided at the base end (rear end) of the first unit 310, and its output shaft is connected to the base end of the ball screw 314.

ブラケット３１７は、ボールねじ３１４の外周に装着される雌ねじ部を有し、ボールねじ３１４の回転に伴い第一方向Ｄ１に沿って移動する。ブラケット３１７にはパイプ保持部２００が固定される。このため、ボールねじ３１４を回転させることにより、パイプ保持部２００を第一方向Ｄ１に沿って移動させることができる。 The bracket 317 has a female screw portion attached to the outer periphery of the ball screw 314, and moves along the first direction D1 as the ball screw 314 rotates. The pipe holding unit 200 is fixed to the bracket 317. Therefore, by rotating the ball screw 314, the pipe holding unit 200 can be moved along the first direction D1.

センサ３１６は、例えばロータリーエンコーダであり、回転アクチュエータ３１５の出力軸の回転角度に相関する電気信号を出力する。パイプ保持部２００の位置は、ボールねじ３１４の回転角度に相関するので、センサ３１６の検出結果に基づいてパイプ保持部２００の位置を導出することが可能である。 The sensor 316 is, for example, a rotary encoder, and outputs an electric signal correlated with the rotation angle of the output shaft of the rotary actuator 315. Since the position of the pipe holding unit 200 is correlated with the rotation angle of the ball screw 314, the position of the pipe holding unit 200 can be derived based on the detection result of the sensor 316.

第二ユニット３２０は、例えばチェーン式の駆動装置である。より具体的に、第二ユニット３２０は、駆動ホイール３２２と、駆動ホイール３２２を回転させる回転アクチュエータ３２１と、駆動ホイール３２２の回転角度を検出するセンサ３２３と、駆動ホイール３２２の回転に応じて循環する無端のチェーン３２４と、チェーン３２４の循環に応じて移動するブラケット３２７とを含む。 The second unit 320 is, for example, a chain type driving device. More specifically, the second unit 320 circulates according to the rotation of the drive wheel 322, the rotation actuator 321 that rotates the drive wheel 322, the sensor 323 that detects the rotation angle of the drive wheel 322, and the rotation of the drive wheel 322. It includes an endless chain 324 and a bracket 327 that moves according to the circulation of the chain 324.

回転アクチュエータ３２１は、例えば電動モータ及び減速機を含み、その出力軸が駆動ホイール３２２に接続されている。センサ３２３は、例えばロータリーエンコーダであり、回転アクチュエータ３２１の出力軸の回転角度に相関する電気信号を出力する。 The rotary actuator 321 includes, for example, an electric motor and a speed reducer, and its output shaft is connected to the drive wheel 322. The sensor 323 is, for example, a rotary encoder, and outputs an electric signal correlated with the rotation angle of the output shaft of the rotary actuator 321.

チェーン３２４は、一対の従動ホイール３２５，３２５に架け渡されている。従動ホイール３２５，３２５は、駆動ホイール３２２の下方に配置され、第一方向Ｄ１に沿って前後に並んでいる。 The chain 324 is spanned by a pair of driven wheels 325 and 325. The driven wheels 325 and 325 are arranged below the drive wheel 322 and are lined up front and rear along the first direction D1.

チェーン３２４のうち、従動ホイール３２５，３２５の上側に位置する部分は、第一方向Ｄ１に沿って前後に並ぶ一対の従動ホイール３２６，３２６を介して上側に引き出され、駆動ホイール３２２に掛けられている。 A portion of the chain 324 located above the driven wheels 325 and 325 is pulled out upward through a pair of driven wheels 326 and 326 arranged in the front-rear direction along the first direction D1 and is hung on the drive wheel 322. There is.

ブラケット３２７は、チェーン３２４のうち、従動ホイール３２５，３２５の下側に位置する部分に取り付けられている。駆動ホイール３２２の回転に伴ってチェーン３２４が循環すると、従動ホイール３２５，３２５の間において、ブラケット３２７が第一方向Ｄ１に沿って移動する。ブラケット３２７には、第一ユニット３１０が接続されている。このため、駆動ホイール３２２を回転させることにより、第一ユニット３１０を第一方向Ｄ１に沿って移動させることができる。ブラケット３２７の位置は、駆動ホイール３２２の回転角度に相関するので、センサ３２３の検出結果に基づいてブラケット３２７の位置を導出することが可能である。 The bracket 327 is attached to a portion of the chain 324 located below the driven wheels 325 and 325. When the chain 324 circulates as the drive wheel 322 rotates, the bracket 327 moves along the first direction D1 between the driven wheels 325 and 325. The first unit 310 is connected to the bracket 327. Therefore, by rotating the drive wheel 322, the first unit 310 can be moved along the first direction D1. Since the position of the bracket 327 correlates with the rotation angle of the drive wheel 322, it is possible to derive the position of the bracket 327 based on the detection result of the sensor 323.

複数（例えば３つ）のパイプサポート部４００は、第一方向Ｄ１に沿って並んでおり、それぞれが酸素供給パイプ１００を支持する。いずれのパイプサポート部４００も、第一方向Ｄ１における酸素供給パイプ１００の移動範囲Ａ１内に配置されており、支持部材３２８を介して第二ユニット３２０の下部に固定されている。パイプサポート部４００の構成の詳細については後述する。 A plurality of (for example, three) pipe support parts 400 are arranged along the first direction D1, and each supports the oxygen supply pipe 100. Each of the pipe support parts 400 is arranged within the movement range A1 of the oxygen supply pipe 100 in the first direction D1, and is fixed to the lower part of the second unit 320 via the support member 328. Details of the configuration of the pipe support unit 400 will be described later.

酸素洗浄を実行するときには、図２の（ａ）に示すように、第二ユニット３２０によって第一ユニット３１０を廃棄物溶融炉１０に接近させることで、第一ユニット３１０による酸素供給パイプ１００の可動範囲を廃棄物溶融炉１０側に寄せることができる。 When performing oxygen cleaning, as shown in FIG. 2A, the first unit 310 is moved closer to the waste melting furnace 10 by the second unit 320 so that the oxygen supply pipe 100 can be moved by the first unit 310. The range can be brought closer to the waste melting furnace 10 side.

酸素洗浄を実行しないときには、図２の（ｂ）に示すように、第一ユニット３１０を廃棄物溶融炉１０から遠ざけることで、廃棄物溶融炉１０からの伝熱を抑制して装置の耐久性を高めることができる。 When oxygen cleaning is not performed, the first unit 310 is moved away from the waste melting furnace 10 to suppress heat transfer from the waste melting furnace 10 as shown in FIG. Can be increased.

なお、以上に示した駆動部３００の構成はあくまで一例である。駆動部３００は、パイプ保持部２００を第一方向Ｄ１に沿って移動させられるものであれば、どのように構成されていてもよい。例えば、第一ユニット３１０及び第二ユニット３２０の両方がボールねじ式であってもよいし、第一ユニット３１０及び第二ユニット３２０の両方がチェーン式であってもよい。また、駆動部３００は第二ユニット３２０を有しなくてもよい。 It should be noted that the configuration of the drive unit 300 described above is merely an example. The driving unit 300 may have any configuration as long as it can move the pipe holding unit 200 along the first direction D1. For example, both the first unit 310 and the second unit 320 may be ball screw type, or both the first unit 310 and the second unit 320 may be chain type. Further, the driving unit 300 may not have the second unit 320.

〔酸素供給パイプ〕
続いて、酸素供給パイプ１００の構成を詳細に例示する。図３に示すように、酸素供給パイプ１００は、後側から前側に連なる第一パイプ１０１及び第二パイプ１０２と、第一パイプ１０１に対して第二パイプ１０２を着脱自在に取り付けるパイプ取付部１１０とを有する。 [Oxygen supply pipe]
Next, the configuration of the oxygen supply pipe 100 will be illustrated in detail. As shown in FIG. 3, the oxygen supply pipe 100 includes a first pipe 101 and a second pipe 102 that are connected from the rear side to the front side, and a pipe attachment portion 110 that detachably attaches the second pipe 102 to the first pipe 101. Have and.

第一パイプ１０１及び第二パイプ１０２は、例えば鋼管により構成されている。第一パイプ１０１の内外径と、第二パイプ１０２の内外径とは同等である。第一パイプ１０１は、第一方向Ｄ１に沿うように配置され、パイプ保持部２００に固定される。第一パイプ１０１の基端部の側部には、第一パイプ１０１内に酸素を導入するための複数の導入開口１０３が形成されている。 The first pipe 101 and the second pipe 102 are, for example, steel pipes. The inner and outer diameters of the first pipe 101 and the inner and outer diameters of the second pipe 102 are equal. The first pipe 101 is arranged along the first direction D1 and is fixed to the pipe holding portion 200. A plurality of introduction openings 103 for introducing oxygen into the first pipe 101 are formed on the side portion of the base end portion of the first pipe 101.

パイプ取付部１１０は、第一取付部１２０と、第二取付部１３０と、パッキン１４１と、一対のカラー１４２，１４２と、引き寄せ機構１２４と、着脱機構１３５とを含む。 The pipe mounting portion 110 includes a first mounting portion 120, a second mounting portion 130, a packing 141, a pair of collars 142 and 142, a drawing mechanism 124, and a mounting/demounting mechanism 135.

第一取付部１２０は、金属製の筒状部材であり、後側に開口して第一パイプ１０１の先端部を受け入れる嵌合孔１２１と、前側に開口して第二パイプ１０２の基端部を受け入れる嵌合孔１２２と、嵌合孔１２１，１２２の境界部に設けられた内向きフランジ１２３とを含む。 The first mounting portion 120 is a metal tubular member, and has a fitting hole 121 that is opened to the rear side to receive the tip end portion of the first pipe 101, and a base end portion that is opened to the front side to the second pipe 102. And a fitting hole 122 for receiving the fitting hole, and an inward flange 123 provided at a boundary portion of the fitting holes 121, 122.

嵌合孔１２１の内径は、第一パイプ１０１の外径に対して僅かに大きく、嵌合孔１２１の内周面と第一パイプ１０１の外周面とが嵌合する。嵌合孔１２１に挿入された第一パイプ１０１の先端部は、内向きフランジ１２３に突き当てられた状態にて第一取付部１２０に固定されている。嵌合孔１２２の内径は、第二パイプ１０２の外径に対して大きく、嵌合孔１２２の内周面と第二パイプ１０２の外周面との間にシール用の隙間Ｓ１が形成される。内向きフランジ１２３の内径は、第一パイプ１０１の内径及び第二パイプ１０２の内径と同等である。 The inner diameter of the fitting hole 121 is slightly larger than the outer diameter of the first pipe 101, and the inner peripheral surface of the fitting hole 121 and the outer peripheral surface of the first pipe 101 fit together. The tip portion of the first pipe 101 inserted into the fitting hole 121 is fixed to the first attachment portion 120 while being abutted against the inward flange 123. The inner diameter of the fitting hole 122 is larger than the outer diameter of the second pipe 102, and a sealing gap S1 is formed between the inner peripheral surface of the fitting hole 122 and the outer peripheral surface of the second pipe 102. The inner diameter of the inward flange 123 is equal to the inner diameter of the first pipe 101 and the inner diameter of the second pipe 102.

パッキン１４１は、嵌合孔１２２の内周面と第二パイプ１０２の外周面との間を密封する。パッキン１４１は、例えばシリコンゴム等の弾性材料により構成された筒状部材であり、第二パイプ１０２の外周に装着され、隙間Ｓ１に配置される。カラー１４２，１４２は、例えば金属又は硬質樹脂等により構成された筒状部材であり、第一方向Ｄ１においてパッキン１４１を挟むように第二パイプ１０２の外周に配置され、パッキン１４１と共に隙間Ｓ１に配置される。 The packing 141 seals between the inner peripheral surface of the fitting hole 122 and the outer peripheral surface of the second pipe 102. The packing 141 is a cylindrical member made of, for example, an elastic material such as silicon rubber, is attached to the outer periphery of the second pipe 102, and is arranged in the gap S1. The collars 142, 142 are tubular members made of, for example, metal or hard resin, and are arranged on the outer periphery of the second pipe 102 so as to sandwich the packing 141 in the first direction D1, and are arranged in the gap S1 together with the packing 141. To be done.

第二取付部１３０は、第二パイプ１０２の外周において第一取付部１２０の前方に配置される本体１３１と、第二パイプ１０２を囲んだ状態で本体１３１から後方に突出する圧縮筒１３２と、本体１３１を第一取付部１２０側に引き寄せるための引っ掛け部１３３と、第二パイプ１０２を保持するための保持壁１３４とを含む。圧縮筒１３２の長さは、圧縮筒１３２の基端（後側の端）が隙間Ｓ１内のカラー１４２に到達するように設定されている。引っ掛け部１３３は、本体１３１から第二パイプ１０２の外周方向に突出している。保持壁１３４は、本体１３１から前方に突出し、第二パイプ１０２の外周の一部を覆う。 The second mounting portion 130 includes a main body 131 arranged in front of the first mounting portion 120 on the outer circumference of the second pipe 102, and a compression cylinder 132 that projects rearward from the main body 131 while surrounding the second pipe 102. The main body 131 includes a hook portion 133 for pulling the main body 131 toward the first attachment portion 120, and a holding wall 134 for holding the second pipe 102. The length of the compression cylinder 132 is set so that the base end (end on the rear side) of the compression cylinder 132 reaches the collar 142 in the gap S1. The hook portion 133 projects from the main body 131 in the outer peripheral direction of the second pipe 102. The holding wall 134 projects forward from the main body 131 and covers a part of the outer circumference of the second pipe 102.

引き寄せ機構１２４は、第二取付部１３０を第一取付部１２０側に引き寄せることで、第一方向Ｄ１においてパッキン１４１を圧縮する。例えば引き寄せ機構１２４は、第一取付部１２０の外周に設けられており、第二取付部１３０の引っ掛け部１３３に引っ掛け可能な牽引部材１２６と、牽引部材１２６を第一取付部１２０側（後側）に引き寄せるためのレバー１２７とを含む。レバー１２７は、第一方向Ｄ１に交差（例えば直交）する軸線まわりに回転可能となっている。 The pulling mechanism 124 compresses the packing 141 in the first direction D1 by pulling the second mounting portion 130 toward the first mounting portion 120 side. For example, the pulling mechanism 124 is provided on the outer periphery of the first mounting portion 120, and the pulling member 126 that can be hooked on the hooking portion 133 of the second mounting portion 130 and the pulling member 126 on the first mounting portion 120 side (rear side). ) Is included in the lever 127. The lever 127 is rotatable about an axis intersecting (for example, orthogonal to) the first direction D1.

牽引部材１２６を引っ掛け部１３３に引っ掛けた状態でレバー１２７を後側に倒すと、牽引部材１２６と共に第二取付部１３０が後側に引き寄せられ、前側のカラー１４２が圧縮筒１３２によって後方に押される。これにより、第一方向Ｄ１においてパッキン１４１が圧縮される。第一方向Ｄ１において圧縮されたパッキン１４１は、第二パイプ１０２の外周面側及び嵌合孔１２２の内周面側に膨らむ。これにより、パッキン１４１が第二パイプ１０２の外周面及び嵌合孔１２２の内周面にしっかりと密着する。 When the lever 127 is tilted rearward while the pulling member 126 is hooked on the hooking portion 133, the second mounting portion 130 is pulled back together with the pulling member 126, and the front collar 142 is pushed backward by the compression cylinder 132. .. As a result, the packing 141 is compressed in the first direction D1. The packing 141 compressed in the first direction D1 swells to the outer peripheral surface side of the second pipe 102 and the inner peripheral surface side of the fitting hole 122. As a result, the packing 141 firmly adheres to the outer peripheral surface of the second pipe 102 and the inner peripheral surface of the fitting hole 122.

着脱機構１３５は、第二取付部１３０に設けられており、第二パイプ１０２を着脱自在に保持する。例えば着脱機構１３５は、第二パイプ１０２を挟んで保持壁１３４の逆側に設けられており、回転可能なカム部材１３６と、カム部材１３６に固定されたレバー１３７とを含む。 The attachment/detachment mechanism 135 is provided on the second attachment portion 130 and detachably holds the second pipe 102. For example, the attachment/detachment mechanism 135 is provided on the opposite side of the holding wall 134 with the second pipe 102 interposed therebetween, and includes a rotatable cam member 136 and a lever 137 fixed to the cam member 136.

レバー１３７によりカム部材１３６を回すことで、第二パイプ１０２を保持する保持状態と、第二パイプ１０２の保持を解除した解除状態とを切り換えることが可能である。保持状態においては、カム部材１３６が第二パイプ１０２を保持壁１３４に押し付ける。解除状態においては、保持壁１３４への第二パイプ１０２の押し付けが解除される。 By rotating the cam member 136 with the lever 137, it is possible to switch between a holding state in which the second pipe 102 is held and a released state in which the holding of the second pipe 102 is released. In the holding state, the cam member 136 presses the second pipe 102 against the holding wall 134. In the released state, the pressing of the second pipe 102 against the holding wall 134 is released.

パイプ取付部１１０によれば、例えば次の手順にて第二パイプ１０２を第一パイプ１０１に取り付けることができる。まず、カラー１４２、パッキン１４１、カラー１４２、及び第二取付部１３０を後側から前側に順に並べて第二パイプ１０２の外周に装着し、第二パイプ１０２の基端部を嵌合孔１２２内に挿入し、パッキン１４１及びカラー１４２，１４２を隙間Ｓ１内に配置する。 According to the pipe attaching part 110, the second pipe 102 can be attached to the first pipe 101 by the following procedure, for example. First, the collar 142, the packing 141, the collar 142, and the second mounting portion 130 are arranged in order from the rear side to the front side and mounted on the outer periphery of the second pipe 102, and the base end portion of the second pipe 102 is inserted into the fitting hole 122. Then, the packing 141 and the collars 142, 142 are placed in the gap S1.

次に、第二取付部１３０の圧縮筒１３２を隙間Ｓ１内に挿入し、引き寄せ機構１２４の牽引部材１２６を第二取付部１３０の引っ掛け部１３３に掛け、レバー１２７を後側に倒す。 Next, the compression cylinder 132 of the second mounting portion 130 is inserted into the gap S1, the pulling member 126 of the pulling mechanism 124 is hooked on the hooking portion 133 of the second mounting portion 130, and the lever 127 is tilted rearward.

次に、着脱機構１３５のレバー１３７を回し、カム部材１３６によって第二パイプ１０２を保持壁１３４に押し付ける。以上により、第二パイプ１０２が第一パイプ１０１に取り付けられる。また、以上とは逆の手順によって、第二パイプ１０２を第一パイプ１０１から取り外すことができる。 Next, the lever 137 of the attachment/detachment mechanism 135 is rotated, and the second pipe 102 is pressed against the holding wall 134 by the cam member 136. As described above, the second pipe 102 is attached to the first pipe 101. Further, the second pipe 102 can be removed from the first pipe 101 by the procedure reverse to the above.

なお、以上に示した酸素供給パイプ１００の構成はあくまで一例である。酸素供給パイプ１００は、酸素を廃棄物溶融炉１０の炉底部１０ａ内に導入可能な管状部材であればどのように構成されていてもよい。例えば、パイプ取付部１１０は上述した構成に限られず、第一パイプ１０１に対して第二パイプ１０２を着脱可能とするものであればどのように構成されていてもよい。酸素供給パイプ１００は、必ずしも第一パイプ１０１及び第二パイプ１０２に分かれていなくてよく、一本のパイプにより構成されていてもよい。 Note that the configuration of the oxygen supply pipe 100 shown above is merely an example. The oxygen supply pipe 100 may have any structure as long as it is a tubular member that can introduce oxygen into the furnace bottom portion 10 a of the waste melting furnace 10. For example, the pipe attachment portion 110 is not limited to the above-described configuration, and may be configured in any manner as long as the second pipe 102 can be attached to and detached from the first pipe 101. The oxygen supply pipe 100 does not necessarily have to be divided into the first pipe 101 and the second pipe 102, and may be composed of a single pipe.

〔パイプ保持部〕
続いて、パイプ保持部２００の構成を詳細に例示する。図３及び図４に示すように、パイプ保持部２００は、第一保持部２１０と、第二保持部２２０と、連結部２３０と、酸素導入部２４０と、カバー２５０とを有する。 [Pipe holder]
Next, the configuration of the pipe holding unit 200 will be illustrated in detail. As shown in FIGS. 3 and 4, the pipe holding part 200 includes a first holding part 210, a second holding part 220, a connecting part 230, an oxygen introducing part 240, and a cover 250.

第一保持部２１０は、第一方向Ｄ１に沿ってスライド可能となるように酸素供給パイプ１００を保持し、駆動部３００に接続される。例えば第一保持部２１０は、パイプ取付部１１０の第一取付部１２０を保持し、第一ユニット３１０のブラケット３１７に接続される。第一保持部２１０は金属製の部材であり、第一方向Ｄ１に沿った貫通孔２１１と、後側において外周に張り出した連結フランジ２１３とを有する。 The first holding unit 210 holds the oxygen supply pipe 100 so as to be slidable along the first direction D1 and is connected to the driving unit 300. For example, the first holding portion 210 holds the first mounting portion 120 of the pipe mounting portion 110 and is connected to the bracket 317 of the first unit 310. The first holding portion 210 is a metal member, and has a through hole 211 along the first direction D1 and a connecting flange 213 that projects to the outer periphery on the rear side.

貫通孔２１１には第一取付部１２０が通される。貫通孔２１１に対し第一取付部１２０が嵌合することで、酸素供給パイプ１００の姿勢を第一方向Ｄ１に沿った状態に保ちながら、第一方向Ｄ１に沿って酸素供給パイプ１００をスライドさせることが可能である。貫通孔２１１の内径は、第一取付部１２０の外径に比べ大きく、貫通孔２１１の内周面と第一取付部１２０の外周面との間には隙間Ｓ２が形成される。隙間Ｓ２には、第一方向Ｄ１に沿う方向及び第一取付部１２０を囲む方向に並ぶ複数のボール２１２が配置されている。ボール２１２の転がりにより、第一保持部２１０に対し第一取付部１２０をスムーズにスライドさせることが可能である。 The first mounting portion 120 is passed through the through hole 211. By fitting the first mounting portion 120 into the through hole 211, the oxygen supply pipe 100 is slid along the first direction D1 while maintaining the posture of the oxygen supply pipe 100 along the first direction D1. It is possible. The inner diameter of the through hole 211 is larger than the outer diameter of the first mounting portion 120, and a gap S2 is formed between the inner peripheral surface of the through hole 211 and the outer peripheral surface of the first mounting portion 120. In the gap S2, a plurality of balls 212 arranged in a direction along the first direction D1 and a direction surrounding the first mounting portion 120 are arranged. The rolling of the balls 212 allows the first mounting portion 120 to slide smoothly with respect to the first holding portion 210.

連結フランジ２１３の上側部分には、連結部２３０の第一部分２３１（後述）を固定するための連結孔２１４が形成されている。連結フランジ２１３の下側部分には、連結部２３０の第二部分２３２（後述）を固定するための連結孔２１５が形成されている。 A connection hole 214 for fixing a first portion 231 (described later) of the connection portion 230 is formed in the upper portion of the connection flange 213. A connection hole 215 for fixing a second portion 232 (described later) of the connection portion 230 is formed in the lower portion of the connection flange 213.

第二保持部２２０は、第一方向Ｄ１に沿って第一保持部２１０に並ぶように配置され、酸素供給パイプ１００の基端部１００ｂ（後側の端部）に固定される。第二保持部２２０は、第一保持部２１０の後側において、第一保持部２１０から離れて配置されている。 The second holding part 220 is arranged so as to be lined up with the first holding part 210 along the first direction D1, and is fixed to the base end part 100b (rear end part) of the oxygen supply pipe 100. The second holding unit 220 is arranged on the rear side of the first holding unit 210 and apart from the first holding unit 210.

第二保持部２２０は、本体２２１と、前側において本体２２１から外周に張り出した連結フランジ２２２とを有する。本体２２１には、酸素供給パイプ１００の長さを検出する測長センサ２２３が設けられている。例えば測長センサ２２３は、本体２２１に内蔵されている。 The second holding portion 220 has a main body 221 and a connecting flange 222 that projects from the main body 221 to the outer periphery on the front side. The main body 221 is provided with a length measurement sensor 223 that detects the length of the oxygen supply pipe 100. For example, the length measuring sensor 223 is built in the main body 221.

測長センサ２２３は、例えばマイクロ波距離計であり、マイクロ波を出力して酸素供給パイプ１００の基端部１００ｂに伝播させ、先端部１００ａにて反射して戻ってくるマイクロ波に基づいて酸素供給パイプ１００の全長を検出する。測長センサ２２３は、マイクロ波の入出力部２２４を有する。入出力部２２４は、第二保持部２２０の先端部に露出しており、基端部１００ｂが入出力部２２４に固定される。 The length measurement sensor 223 is, for example, a microwave distance meter, outputs microwaves, propagates the microwaves to the base end portion 100b of the oxygen supply pipe 100, and reflects oxygen at the tip end portion 100a to return oxygen. The total length of the supply pipe 100 is detected. The length measurement sensor 223 has a microwave input/output unit 224. The input/output unit 224 is exposed at the tip of the second holding unit 220, and the base end 100b is fixed to the input/output unit 224.

連結フランジ２２２の上側部分には、連結部２３０の第一部分２３１（後述）を固定するための連結孔２２５が形成されている。連結フランジ２２２の下側部分には、連結部２３０の第二部分２３２（後述）をスライド可能にするための連結孔２２６が形成されている。 A connection hole 225 for fixing a first portion 231 (described later) of the connection portion 230 is formed in an upper portion of the connection flange 222. A connection hole 226 for allowing a second portion 232 (described later) of the connection portion 230 to slide is formed in the lower portion of the connection flange 222.

連結部２３０は、第一保持部２１０及び第二保持部２２０をつなぐ。連結部２３０は、第一部分２３１と、第二部分２３２と、力センサ２３３とを有する。 The connecting part 230 connects the first holding part 210 and the second holding part 220. The connecting portion 230 has a first portion 231, a second portion 232, and a force sensor 233.

第一部分２３１は、パイプ取付部１１０の周囲において第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に介在し、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の両方に固定される。例えば第一部分２３１は、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間において第一方向Ｄ１に沿うように配置される接続ロッド２３４を有する。接続ロッド２３４の先端部は、連結孔２１４に通された状態で、例えばナット２３５等の固定部材により連結フランジ２１３に固定されている。これにより、接続ロッド２３４が第一保持部２１０に固定されている。接続ロッド２３４の基端部は、連結孔２２５に通された状態で、例えばナット２３５等の固定部材により連結フランジ２２２に固定されている。これにより、接続ロッド２３４が第二保持部２２０に固定されている。 The first portion 231 is interposed between the first holding portion 210 and the second holding portion 220 around the pipe mounting portion 110 and is fixed to both the first holding portion 210 and the second holding portion 220. For example, the first portion 231 has the connecting rod 234 arranged along the first direction D1 between the first holding portion 210 and the second holding portion 220. The distal end portion of the connecting rod 234 is fixed to the connecting flange 213 by a fixing member such as a nut 235 while being passed through the connecting hole 214. As a result, the connecting rod 234 is fixed to the first holding unit 210. The base end of the connecting rod 234 is fixed to the connecting flange 222 by a fixing member such as a nut 235 while being inserted into the connecting hole 225. As a result, the connecting rod 234 is fixed to the second holding portion 220.

第二部分２３２は、パイプ取付部１１０の周囲において第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に介在し、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の少なくとも一方に対し、第一方向Ｄ１に沿ってスライド可能となるように設けられている。第二部分２３２は、パイプ取付部１１０を挟んで第一部分２３１の逆側に設けられている。例えば第二部分２３２は、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間において第一方向Ｄ１に沿うように配置される接続ロッド２３６を有する。接続ロッド２３６の先端部は、連結孔２１５に通された状態で、例えばナット２３７等の固定部材により連結フランジ２１３に固定されている。これにより、接続ロッド２３６が第一保持部２１０に固定されている。接続ロッド２３６の基端部は、連結フランジ２２２に対し第一方向Ｄ１に沿ってスライド可能となっている。例えば連結孔２２６には、摩擦低減用に管状のリニアブッシュ２３８が挿入されており、接続ロッド２３６の基端部がリニアブッシュ２３８に挿入されている。 The second portion 232 is interposed between the first holding portion 210 and the second holding portion 220 around the pipe mounting portion 110, and is arranged in the first direction with respect to at least one of the first holding portion 210 and the second holding portion 220. It is provided so as to be slidable along D1. The second portion 232 is provided on the opposite side of the first portion 231 with the pipe mounting portion 110 interposed therebetween. For example, the second portion 232 has a connecting rod 236 arranged between the first holding portion 210 and the second holding portion 220 so as to be along the first direction D1. The leading end of the connecting rod 236 is fixed to the connecting flange 213 by a fixing member such as a nut 237 while being inserted into the connecting hole 215. Thereby, the connecting rod 236 is fixed to the first holding part 210. The base end portion of the connecting rod 236 is slidable with respect to the connecting flange 222 along the first direction D1. For example, a tubular linear bushing 238 is inserted into the connecting hole 226 for friction reduction, and a proximal end portion of the connecting rod 236 is inserted into the linear bushing 238.

なお、接続ロッド２３６は、第二保持部２２０に固定され、第一保持部２１０に対してスライド可能となっていてもよいし、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の両方に対してスライド可能となっていてもよい。 The connecting rod 236 may be fixed to the second holding unit 220 and slidable with respect to the first holding unit 210, or may be connected to both the first holding unit 210 and the second holding unit 220. It may be slidable.

力センサ２３３は、第一方向Ｄ１において第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に作用する力を検出する。例えば力センサ２３３は、ひずみゲージ式等のロードセルであり、第一部分２３１に設けられている。具体的に、力センサ２３３は、接続ロッド２３４に沿った引っ張り力及び圧縮力を検出するように、接続ロッド２３４の中間部分に設けられている。 The force sensor 233 detects a force acting between the first holding part 210 and the second holding part 220 in the first direction D1. For example, the force sensor 233 is a strain gauge type load cell, and is provided in the first portion 231. Specifically, the force sensor 233 is provided in the intermediate portion of the connecting rod 234 so as to detect the tensile force and the compressive force along the connecting rod 234.

以上に示した連結部２３０の構成はあくまで一例である。連結部２３０は、第一方向Ｄ１に沿った力を伝達可能となるように第一保持部２１０及び第二保持部２２０をつなぐものであればどのように構成されていてもよい。例えば連結部２３０は第二部分２３２を有しなくてもよい。 The configuration of the connecting unit 230 described above is merely an example. The connecting part 230 may be configured in any way as long as it connects the first holding part 210 and the second holding part 220 so that the force along the first direction D1 can be transmitted. For example, the connecting portion 230 may not have the second portion 232.

酸素導入部２４０は、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に設けられ、酸素供給パイプ１００内に酸素を導入する。例えば酸素導入部２４０は、第一パイプ１０１の基端部の外周面との間に閉空間Ｓ３をなす外装部材２４１と、外装部材２４１内に酸素を導入する導入管２４２とを有する。外装部材２４１は、第一パイプ１０１の基端部を囲む筒状の側壁２４３と、側壁２４３の先端部と第一パイプ１０１の外周面との間を塞ぐ前壁２４４とを含む。側壁２４３の基端部は、入出力部２２４の周囲において本体２２１に固定されている。導入管２４２の一端部は、側壁２４３に接続されており、閉空間Ｓ３に連通している。導入管２４２は、側壁２４３からパイプ保持部２００外に引き出され、酸素の供給源（不図示）に接続される。 The oxygen introducing unit 240 is provided between the first holding unit 210 and the second holding unit 220, and introduces oxygen into the oxygen supply pipe 100. For example, the oxygen introducing unit 240 includes an exterior member 241 that forms a closed space S3 between the oxygen introducing unit 240 and the outer peripheral surface of the base end portion of the first pipe 101, and an introduction pipe 242 that introduces oxygen into the exterior member 241. The exterior member 241 includes a cylindrical side wall 243 that surrounds the base end portion of the first pipe 101, and a front wall 244 that closes between the tip end portion of the side wall 243 and the outer peripheral surface of the first pipe 101. The base end portion of the side wall 243 is fixed to the main body 221 around the input/output portion 224. One end of the introduction pipe 242 is connected to the side wall 243 and communicates with the closed space S3. The introduction pipe 242 is pulled out from the side wall 243 to the outside of the pipe holding unit 200, and is connected to an oxygen supply source (not shown).

カバー２５０は、後述のパイプサポート部４００から第一保持部２１０、第二保持部２２０、連結部２３０及び酸素導入部２４０を保護する。例えばカバー２５０は、第一保持部２１０と共にブラケット３１７に取り付けられる。カバー２５０は、ブラケット３１７に取り付けられ、第一方向Ｄ１に沿うように広がっている側板２５１と、側板２５１の下部から張り出して第一保持部２１０、第二保持部２２０、連結部２３０及び酸素導入部２４０の下方に位置する底板２５２とを有する。平面視にて（鉛直上方から見て）、底板２５２の縁は酸素供給パイプ１００に到達しておらず、側板２５１と酸素供給パイプ１００との間に位置している。このため、酸素供給パイプ１００の下部は底板２５２に覆われていない。底板２５２は、前方に向かうに従って高くなるように傾斜した前側傾斜部２５３を前側に有し、後方に向かうに従って高くなるように傾斜した後側傾斜部２５４を後側に有する。 The cover 250 protects the first holding part 210, the second holding part 220, the connecting part 230, and the oxygen introducing part 240 from the pipe support part 400 described later. For example, the cover 250 is attached to the bracket 317 together with the first holding unit 210. The cover 250 is attached to the bracket 317, and spreads along the first direction D<b>1. And a bottom plate 252 located below the portion 240. In plan view (as viewed from above vertically), the edge of the bottom plate 252 does not reach the oxygen supply pipe 100, but is located between the side plate 251 and the oxygen supply pipe 100. Therefore, the lower portion of the oxygen supply pipe 100 is not covered with the bottom plate 252. The bottom plate 252 has a front side inclined portion 253 that is inclined so as to be higher toward the front side, and has a rear side inclined portion 254 that is inclined so as to be higher toward the rear side on the rear side.

以上に示したパイプ保持部２００の構成はあくまで一例である。パイプ保持部２００は、第一保持部２１０、第二保持部２２０及び連結部２３０を有する限り、どのように構成されていてもよい。例えば、パイプ保持部２００はカバー２５０を有しなくてもよい。 The configuration of the pipe holding unit 200 described above is merely an example. The pipe holding unit 200 may have any configuration as long as it has the first holding unit 210, the second holding unit 220, and the connecting unit 230. For example, the pipe holder 200 may not have the cover 250.

〔パイプサポート部〕
続いて、パイプサポート部４００の構成を詳細に例示する。図５及び図６に示すように、パイプサポート部４００は、支持ローラ４１０及び退避機構４２０を含む。 [Pipe support part]
Then, the structure of the pipe support part 400 is illustrated in detail. As shown in FIGS. 5 and 6, the pipe support unit 400 includes a support roller 410 and a retracting mechanism 420.

支持ローラ４１０は、第一方向Ｄ１において上記移動範囲Ａ１に配置され（図１参照）、酸素供給パイプ１００を支持する。退避機構４２０は、パイプ保持部２００の通過に応じて支持ローラ４１０を酸素供給パイプ１００から遠ざける（退避させる）。例えば退避機構４２０は、パイプ保持部２００の通過に応じて支持ローラ４１０を下方に退避させる。以下、酸素供給パイプ１００を支持可能な位置を「支持位置」といい、酸素供給パイプ１００から遠ざかった位置を「退避位置」という。 The support roller 410 is arranged in the moving range A1 in the first direction D1 (see FIG. 1) and supports the oxygen supply pipe 100. The retraction mechanism 420 moves (retracts) the support roller 410 away from the oxygen supply pipe 100 as the pipe holding section 200 passes. For example, the retracting mechanism 420 retracts the support roller 410 downward as the pipe holding unit 200 passes. Hereinafter, a position where the oxygen supply pipe 100 can be supported is referred to as a “support position”, and a position away from the oxygen supply pipe 100 is referred to as a “retraction position”.

退避機構４２０は、接触ローラ４２１と、支持アーム４２２と、第一ウェイト４２３と、第二ウェイト４２４と、第一規制部４２５と、第二規制部４２６とを含む。 The retracting mechanism 420 includes a contact roller 421, a support arm 422, a first weight 423, a second weight 424, a first restricting portion 425, and a second restricting portion 426.

接触ローラ４２１は、支持ローラ４１０に対し同軸であり、カバー２５０の移動を妨げる位置に配置されている。例えば接触ローラ４２１は、前方から見て、支持ローラ４１０に対して上記側板２５１側に位置している。支持ローラ４１０が上記支持位置にある状態において、接触ローラ４２１の少なくとも一部は前方から見て底板２５２の前側傾斜部２５３及び後側傾斜部２５４と重複する。 The contact roller 421 is coaxial with the support roller 410 and is arranged at a position that prevents the cover 250 from moving. For example, the contact roller 421 is located on the side plate 251 side with respect to the support roller 410 when viewed from the front. When the support roller 410 is in the support position, at least a part of the contact roller 421 overlaps with the front sloped portion 253 and the rear sloped portion 254 of the bottom plate 252 when viewed from the front.

支持アーム４２２は支持ローラ４１０及び接触ローラ４２１を支持する。支持ローラ４１０及び接触ローラ４２１は、支持アーム４２２の一端部において、左右方向（鉛直方向及び第一方向Ｄ１に直交する方向）に沿う回転軸４３１まわりに回転自在となっている。支持アーム４２２の他端部は、支持部材３２８に固定された支柱３３１の上端部に連結されており、左右方向に沿う回転軸４３２まわりに回転自在となっている。支持アーム４２２は、鉛直に起立した際に支持ローラ４１０を上記支持位置に配置するように構成されており、前側又は後側に倒れることで支持ローラ４１０を退避位置に移動させる。 The support arm 422 supports the support roller 410 and the contact roller 421. The support roller 410 and the contact roller 421 are rotatable around a rotary shaft 431 along the left-right direction (the direction perpendicular to the vertical direction and the first direction D1) at one end of the support arm 422. The other end of the support arm 422 is connected to the upper end of the support column 331 fixed to the support member 328, and is rotatable about the rotary shaft 432 along the left-right direction. The support arm 422 is configured to arrange the support roller 410 at the support position when it stands upright, and moves the support roller 410 to the retracted position by tilting to the front side or the rear side.

第一ウェイト４２３は、回転軸４３２を挟んで支持アーム４２２の逆側に位置し、支持アーム４２２に固定されている。第一ウェイト４２３は、その自重により支持アーム４２２を回転軸４３２の上に起立させる。第二ウェイト４２４は、回転軸４３２まわりに回転可能となるように設けられている。 The first weight 423 is located on the opposite side of the support arm 422 with the rotary shaft 432 interposed therebetween and is fixed to the support arm 422. The first weight 423 raises the support arm 422 on the rotation shaft 432 by its own weight. The second weight 424 is provided so as to be rotatable around the rotation shaft 432.

第二ウェイト４２４は、回転軸４３２を基準にして第一ウェイト４２３よりも外周側に張り出している。 The second weight 424 projects outward from the first weight 423 with respect to the rotation shaft 432.

第一規制部４２５は、第二ウェイト４２４に設けられており、第二ウェイト４２４に対する第一ウェイト４２３の回転を規制する。例えば第一規制部４２５は、第一ウェイト４２３及び第二ウェイト４２４の両方が回転軸４３２の下側に位置する状態にて、第一ウェイト４２３の後側に接し、第一ウェイト４２３の後側への回転を規制する。 The first restricting portion 425 is provided on the second weight 424 and restricts rotation of the first weight 423 with respect to the second weight 424. For example, the first restricting portion 425 contacts the rear side of the first weight 423 in a state where both the first weight 423 and the second weight 424 are positioned below the rotation shaft 432, and the rear side of the first weight 423. To turn to.

第二規制部４２６は、支持部材３２８の下に固定されており、第二ウェイト４２４の回転を規制する。例えば第二規制部４２６は、第一ウェイト４２３及び第二ウェイト４２４の両方が回転軸４３２の下側に位置する状態にて、第二ウェイト４２４の前側に接し、第二ウェイト４２４の前側への回転を規制する。 The second restriction portion 426 is fixed below the support member 328 and restricts the rotation of the second weight 424. For example, the second restricting portion 426 contacts the front side of the second weight 424 in a state in which both the first weight 423 and the second weight 424 are located below the rotation shaft 432, and moves to the front side of the second weight 424. Regulate rotation.

第一ウェイト４２３及び第二ウェイト４２４の質量は、第二ウェイト４２４の自重により回転軸４３２まわりに発生するモーメントが、第一ウェイト４２３の自重により回転軸４３２まわりに発生するモーメントに比較して大きくなるように設定されている。このため、第二ウェイト４２４は、第一ウェイト４２３により第一規制部４２５が後側に押されている状態においても、前側に向かって第二規制部４２６に押し当たる。第一ウェイト４２３が第一規制部４２５に当たり、第二ウェイト４２４が第二規制部４２６に当たることで、支持アーム４２２が回転軸４３２上に鉛直に起立し、支持ローラ４１０の位置が安定する。 Regarding the masses of the first weight 423 and the second weight 424, the moment generated around the rotation shaft 432 due to the own weight of the second weight 424 is larger than the moment generated around the rotation shaft 432 due to the own weight of the first weight 423. Is set to be. Therefore, the second weight 424 presses the second restricting portion 426 toward the front side even when the first restricting portion 425 is pressed rearward by the first weight 423. When the first weight 423 hits the first restriction portion 425 and the second weight 424 hits the second restriction portion 426, the support arm 422 stands upright on the rotation shaft 432, and the position of the support roller 410 is stabilized.

退避機構４２０は、パイプ保持部２００がパイプサポート部４００を通過する際に次のように動作する。図７の（ａ）に示すように、パイプ保持部２００が後方から前方に通過する場合には、まず底板２５２の前側傾斜部２５３が接触ローラ４２１に接し、接触ローラ４２１が前方に押される。これにより、第一ウェイト４２３及び第二ウェイト４２４を後側に持ち上げながら支持アーム４２２が前方に倒れ、支持ローラ４１０が下方の退避位置に移動する。底板２５２の前側に前側傾斜部２５３が設けられていることで、支持アーム４２２の急な転倒が抑制される。このため、退避機構４２０の各部への負担が軽減される。 The retracting mechanism 420 operates as follows when the pipe holding unit 200 passes through the pipe support unit 400. As shown in (a) of FIG. 7, when the pipe holding portion 200 passes from the rear to the front, first, the front side inclined portion 253 of the bottom plate 252 contacts the contact roller 421, and the contact roller 421 is pushed forward. As a result, the support arm 422 tilts forward while lifting the first weight 423 and the second weight 424 rearward, and the support roller 410 moves to the retracted position below. Since the front side inclined portion 253 is provided on the front side of the bottom plate 252, a sudden fall of the support arm 422 is suppressed. Therefore, the load on each part of the retracting mechanism 420 is reduced.

その後、図７の（ｂ）に示すように、底板２５２の後側傾斜部２５４が接触ローラ４２１を通過するのに応じて支持アーム４２２が起立し、支持ローラ４１０が支持位置に戻る。底板２５２の後側に後側傾斜部２５４が設けられていることで、支持アーム４２２の急な起立が抑制される。このため、退避機構４２０の各部への負担が軽減される。 Thereafter, as shown in FIG. 7B, the support arm 422 stands up in response to the rear inclined portion 254 of the bottom plate 252 passing the contact roller 421, and the support roller 410 returns to the support position. Since the rear side inclined portion 254 is provided on the rear side of the bottom plate 252, the sudden rising of the support arm 422 is suppressed. Therefore, the load on each part of the retracting mechanism 420 is reduced.

図８の（ａ）に示すように、パイプ保持部２００が前方から後方に通過する場合には、まず底板２５２の後側傾斜部２５４が接触ローラ４２１に接し、接触ローラ４２１が後方に押される。これにより、第一ウェイト４２３を前側に持ち上げながら支持アーム４２２が後方に倒れ、支持ローラ４１０が下方の退避位置に移動する。底板２５２の後側に後側傾斜部２５４が設けられていることで、支持アーム４２２の急な転倒が抑制される。このため、退避機構４２０の各部への負担が軽減される。 As shown in (a) of FIG. 8, when the pipe holding part 200 passes from the front to the rear, first, the rear inclined part 254 of the bottom plate 252 contacts the contact roller 421, and the contact roller 421 is pushed backward. .. As a result, the support arm 422 tilts backward while lifting the first weight 423 forward, and the support roller 410 moves to the retracted position below. Since the rear inclined portion 254 is provided on the rear side of the bottom plate 252, a sudden fall of the support arm 422 is suppressed. Therefore, the load on each part of the retracting mechanism 420 is reduced.

その後、図８の（ｂ）に示すように、底板２５２の前側傾斜部２５３が接触ローラ４２１を通過するのに応じて支持アーム４２２が起立し、支持ローラ４１０が支持位置に戻る。底板２５２の前側に前側傾斜部２５３が設けられていることで、支持アーム４２２の急な起立が抑制される。このため、退避機構４２０の各部への負担が軽減される。 Then, as shown in FIG. 8B, the support arm 422 stands up in response to the front inclined portion 253 of the bottom plate 252 passing the contact roller 421, and the support roller 410 returns to the support position. Since the front sloped portion 253 is provided on the front side of the bottom plate 252, the sudden rising of the support arm 422 is suppressed. Therefore, the load on each part of the retracting mechanism 420 is reduced.

以上に示した退避機構４２０の構成はあくまで一例である。退避機構４２０は、パイプ保持部２００の通過に応じて支持ローラ４１０を退避させられるものであればどのように構成されていてもよい。例えば退避機構４２０は、ばね要素の弾性変形により支持ローラ４１０を退避させるように構成されていてもよい。 The configuration of the retracting mechanism 420 shown above is merely an example. The retracting mechanism 420 may have any structure as long as it can retract the support roller 410 according to the passage of the pipe holding unit 200. For example, the retracting mechanism 420 may be configured to retract the support roller 410 by elastically deforming the spring element.

〔本実施形態の効果〕
以上に説明した酸素洗浄装置１は、廃棄物溶融炉１０内に酸素を導く酸素供給パイプ１００を保持するパイプ保持部２００と、廃棄物溶融炉１０内に対して酸素供給パイプ１００の先端部１００ａを進退させるように、酸素供給パイプ１００を第一方向Ｄ１に沿って移動させる駆動部３００と、を備え、パイプ保持部２００は、第一方向Ｄ１に沿ってスライド可能となるように酸素供給パイプ１００を保持し、駆動部３００に接続される第一保持部２１０と、第一方向Ｄ１に沿って第一保持部２１０に並ぶように配置され、酸素供給パイプ１００の基端部１００ｂに固定される第二保持部２２０と、第二保持部２２０に設けられ、酸素供給パイプ１００の長さを検出する測長センサ２２３と、第一保持部２１０及び第二保持部２２０をつなぐ連結部２３０と、連結部２３０に設けられ、第一方向Ｄ１において第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に作用する力を検出する力センサ２３３と、を有する。 [Effects of this embodiment]
The oxygen cleaning apparatus 1 described above has a pipe holding unit 200 that holds the oxygen supply pipe 100 that guides oxygen into the waste melting furnace 10, and a tip portion 100a of the oxygen supply pipe 100 with respect to the inside of the waste melting furnace 10. A driving unit 300 that moves the oxygen supply pipe 100 along the first direction D1 so as to move back and forth. A first holding part 210 that holds 100 and is connected to the driving part 300 and a first holding part 210 that are arranged side by side along the first direction D1 and are fixed to the base end part 100b of the oxygen supply pipe 100. A second holding part 220, a length measuring sensor 223 provided on the second holding part 220 for detecting the length of the oxygen supply pipe 100, and a connecting part 230 connecting the first holding part 210 and the second holding part 220. And a force sensor 233 which is provided in the connecting portion 230 and detects a force acting between the first holding portion 210 and the second holding portion 220 in the first direction D1.

この酸素洗浄装置１によれば、測長センサ２２３により検出された酸素供給パイプ１００の長さと、パイプ保持部２００の位置とに基づいて、酸素供給パイプ１００の先端部１００ａの位置を検出することができる。パイプ保持部２００においては、駆動部３００から第一保持部２１０に伝わった駆動力が連結部２３０及び第二保持部２２０を経て酸素供給パイプ１００に伝わり、酸素供給パイプ１００の先端部１００ａの進退に対する抵抗力が第二保持部２２０及び連結部２３０を経て第一保持部２１０に伝わる。このように、力の伝達経路となる連結部２３０に力センサ２３３が設けられているので、上記抵抗力を当該力センサ２３３によって検出することができる。 According to the oxygen cleaning device 1, the position of the tip end portion 100a of the oxygen supply pipe 100 is detected based on the length of the oxygen supply pipe 100 detected by the length measurement sensor 223 and the position of the pipe holding portion 200. You can In the pipe holding portion 200, the driving force transmitted from the driving portion 300 to the first holding portion 210 is transmitted to the oxygen supply pipe 100 via the connecting portion 230 and the second holding portion 220, and the tip end portion 100a of the oxygen supply pipe 100 moves back and forth. To the first holding part 210 via the second holding part 220 and the connecting part 230. As described above, since the force sensor 233 is provided in the connecting portion 230 that serves as a force transmission path, the resistance force can be detected by the force sensor 233.

ここで、力センサ２３３に伝わる力は、上記抵抗力に起因する力成分と、その他の力成分（例えば、酸素供給パイプ１００の自重などに起因する力成分）とを含み得る。これに対し、第一保持部２１０は、第一方向Ｄ１に沿ってスライド可能となるように酸素供給パイプ１００を保持する。これにより、上記抵抗力に起因する力成分の多くが力センサ２３３に伝わる。一方、その他の力成分の多くは第一保持部２１０において受け止められ、力センサ２３３には伝わらない。これにより、力センサ２３３による検出結果において、上記抵抗力に起因する成分の比率が高まる。このため、上記抵抗力を高い信頼性で検出できる。また、力センサ２３３に過負荷が作用することも抑制されるので、上記抵抗力の検出結果の信頼性を継続的に維持できる。このように高い信頼性で得られる上記抵抗力の検出結果と、上記先端部１００ａの位置の検出結果とを組み合わせることによって、炉内における溶融状態を、炉内における位置ごとに高い信頼性で推定することが可能となる。従って、炉内における溶融状況の推定に有効である。 Here, the force transmitted to the force sensor 233 may include a force component caused by the resistance force and another force component (for example, a force component caused by the own weight of the oxygen supply pipe 100). On the other hand, the first holding unit 210 holds the oxygen supply pipe 100 so as to be slidable along the first direction D1. As a result, most of the force component due to the resistance force is transmitted to the force sensor 233. On the other hand, most of the other force components are received by the first holding unit 210 and are not transmitted to the force sensor 233. As a result, in the detection result of the force sensor 233, the ratio of the component caused by the resistance force increases. Therefore, the resistance can be detected with high reliability. Further, since the overloading of the force sensor 233 is suppressed, the reliability of the detection result of the resistance force can be continuously maintained. Thus, by combining the detection result of the resistance force obtained with high reliability and the detection result of the position of the tip portion 100a, the molten state in the furnace is estimated with high reliability for each position in the furnace. It becomes possible to do. Therefore, it is effective for estimating the melting state in the furnace.

連結部２３０は、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に介在し、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の両方に固定された第一部分２３１と、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に介在し、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の少なくとも一方に対し、第一方向Ｄ１に沿ってスライド可能となるように設けられた第二部分２３２とを含み、力センサ２３３は第一部分２３１に設けられていてもよい。この場合、第二部分２３２が第一保持部２１０及び第二保持部２２０の少なくとも一方に対しスライド可能となっていることで、上記抵抗力に起因する力成分が第一部分２３１に集中して作用する。一方、その他の力成分は、第一部分２３１及び第二部分２３２に分散する。このため、力センサ２３３に伝わる力において、上記抵抗力に起因する成分の比率が更に高まる。このため、上記抵抗力をより高い信頼性で検出できる。 The connecting part 230 is interposed between the first holding part 210 and the second holding part 220, and is fixed to both the first holding part 210 and the second holding part 220, the first holding part 210, and the first holding part 210. The second portion 232 interposed between the second holding portions 220 and provided so as to be slidable along the first direction D1 with respect to at least one of the first holding portion 210 and the second holding portion 220. Including, the force sensor 233 may be provided in the first portion 231. In this case, since the second portion 232 is slidable with respect to at least one of the first holding portion 210 and the second holding portion 220, the force component resulting from the resistance force concentrates on the first portion 231 and acts. To do. On the other hand, the other force components are dispersed in the first portion 231 and the second portion 232. Therefore, in the force transmitted to the force sensor 233, the ratio of the component resulting from the resistance force is further increased. Therefore, the resistance force can be detected with higher reliability.

パイプ保持部２００は、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間に設けられ、酸素供給パイプ１００内に酸素を導入する酸素導入部２４０を更に有してもよい。この場合、第一保持部２１０及び第二保持部２２０の間のスペースを酸素導入部２４０として有効活用できる。 The pipe holding unit 200 may further include an oxygen introducing unit 240 that is provided between the first holding unit 210 and the second holding unit 220 and that introduces oxygen into the oxygen supply pipe 100. In this case, the space between the first holding unit 210 and the second holding unit 220 can be effectively used as the oxygen introducing unit 240.

酸素供給パイプ１００は、第二保持部２２０側から順に連なる第一パイプ１０１及び第二パイプ１０２と、第一パイプ１０１に対して第二パイプ１０２を着脱自在に取り付けるパイプ取付部１１０とを含み、第一保持部２１０はパイプ取付部１１０を保持してもよい。この場合、第一方向Ｄ１において、パイプ取付部１１０の位置と第一保持部２１０の位置とを重複させることで、第一方向Ｄ１における省スペース化を図ることができる。 The oxygen supply pipe 100 includes a first pipe 101 and a second pipe 102 that are sequentially connected from the second holding unit 220 side, and a pipe attachment unit 110 that detachably attaches the second pipe 102 to the first pipe 101, The first holding part 210 may hold the pipe mounting part 110. In this case, in the first direction D1, the position of the pipe attachment portion 110 and the position of the first holding portion 210 are made to overlap with each other, so that space saving in the first direction D1 can be achieved.

パイプ保持部２００の移動範囲Ａ１内に配置され、酸素供給パイプ１００を支持する支持ローラ４１０と、パイプ保持部２００の通過に応じて支持ローラ４１０を酸素供給パイプ１００から遠ざける退避機構４２０と、を更に備えてもよい。この場合、支持ローラ４１０を設けることで酸素供給パイプ１００の撓みを抑制し、測長センサ２２３による検出結果の信頼性を高めることができる。また、退避機構４２０により、パイプ保持部２００の通過に応じて支持ローラ４１０を退避させることが可能となる。これにより、パイプ保持部２００の大きさに対する制約が小さくなるので、余裕を持って第一保持部２１０、第二保持部２２０、連結部２３０及び力センサ２３３を実装することができる。従って、上記位置の検出結果の信頼性向上と、上記抵抗力の検出結果の信頼性向上との両立を図ることができる。 A support roller 410 that is arranged within the movement range A1 of the pipe holding unit 200 and supports the oxygen supply pipe 100, and a retracting mechanism 420 that moves the support roller 410 away from the oxygen supply pipe 100 according to the passage of the pipe holding unit 200. It may be further provided. In this case, by providing the support roller 410, the bending of the oxygen supply pipe 100 can be suppressed, and the reliability of the detection result by the length measurement sensor 223 can be improved. Further, the retracting mechanism 420 makes it possible to retract the support roller 410 according to the passage of the pipe holding section 200. This reduces the restriction on the size of the pipe holding unit 200, so that the first holding unit 210, the second holding unit 220, the connecting unit 230, and the force sensor 233 can be mounted with a margin. Therefore, it is possible to improve the reliability of the detection result of the position and the reliability of the detection result of the resistance force at the same time.

以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

１…酸素洗浄装置、１０…廃棄物溶融炉、１００…酸素供給パイプ、２００…パイプ保持部、３００…駆動部、１００ａ…先端部、Ｄ１…第一方向、３１０…第一ユニット、３２０…第二ユニット、Ａ１…移動範囲、４１０…支持ローラ、１０１…第一パイプ、１０２…第二パイプ、１１０…パイプ取付部、２１０…第一保持部、２２０…第二保持部、２３０…連結部、２４０…酸素導入部、２３１…第一部分、２３２…第二部分、１００ｂ…基端部、２２３…測長センサ、２３３…力センサ、４２０…退避機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Oxygen cleaning apparatus, 10... Waste melting furnace, 100... Oxygen supply pipe, 200... Pipe holding part, 300... Driving part, 100a... Tip part, D1... First direction, 310... First unit, 320... Two units, A1... Movement range, 410... Support roller, 101... First pipe, 102... Second pipe, 110... Pipe mounting part, 210... First holding part, 220... Second holding part, 230... Coupling part, 240... Oxygen introduction part, 231, 1st part, 232... 2nd part, 100b... Base end part, 223... Length measuring sensor, 233... Force sensor, 420... Retreat mechanism.

Claims

A pipe holding part for holding an oxygen supply pipe for guiding oxygen into the melting furnace;
A driving unit that moves the pipe holding unit along the first direction so that the tip of the oxygen supply pipe is moved back and forth with respect to the inside of the melting furnace.
The pipe holder is
A first holding unit that holds the oxygen supply pipe so as to be slidable along the first direction, and is connected to the drive unit,
A second holding part, which is arranged so as to be aligned with the first holding part along the first direction, and which is fixed to the base end part of the oxygen supply pipe,
A length measuring sensor which is provided in the second holding unit and detects the length of the oxygen supply pipe,
A connecting portion connecting the first holding portion and the second holding portion,
An oxygen cleaning device comprising: a force sensor that is provided in the connecting portion and detects a force acting between the first holding portion and the second holding portion in the first direction.

The connecting portion is interposed between the first holding portion and the second holding portion, a first portion fixed to both the first holding portion and the second holding portion, the first holding portion and the Interposing between the second holding portion, at least one of the first holding portion and the second holding portion, including a second portion provided so as to be slidable along the first direction,
The oxygen cleaning device according to claim 1, wherein the force sensor is provided in the first portion.

The oxygen cleaning device according to claim 1, wherein the pipe holding unit further includes an oxygen introducing unit that is provided between the first holding unit and the second holding unit and that introduces oxygen into the oxygen supply pipe. ..

The oxygen supply pipe includes a first pipe and a second pipe that are sequentially connected from the second holding portion side, and a pipe attachment portion that detachably attaches the second pipe to the first pipe,
The oxygen cleaning device according to claim 1, wherein the first holding unit holds the pipe mounting unit.

A support roller, which is disposed within a moving range of the pipe holding portion and supports the oxygen supply pipe,
The oxygen cleaning device according to claim 1, further comprising: a retracting mechanism that moves the support roller away from the oxygen supply pipe in accordance with passage of the pipe holding unit.