JP6721182B2 - 引き込み装置 - Google Patents

Description

本発明は引き込み装置に関するものであり、特に、前後方向にスライド移動可能な被移動体を閉じ方向に自動的に移動させるための引き込み装置に関するものである。

従来、引き戸式の建具等では、引き戸の閉鎖前の所定の範囲において引き戸の速度を緩和し、また、その範囲内では引き戸を自動的に引き込み閉鎖させる引き込み装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１で知られる引き込み装置は、コイルスプリングでなる付勢部材やダンパー、及びピストンロッドを直列方向に配置した構成を採っており、装置自体の全長が大きくなっている。

特許第５４２８０９０号公報

上述したように、特許文献１記載の引き込み装置は、コイルスプリングでなる付勢部材やダンパー、及びピストンロッドを直列方向に配置した構成を採っており、全長が大きくなっている。そのため、設置スペースの限られた狭い場所には組み込むことができない、という問題点があった。

そこで、装置全体の大きさを小さくコンパクトにして、設置スペースの限られた狭い場所にも設置を可能にする引き込み装置を提供するために、解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、前後方向にスライド移動可能な被移動体を閉じ方向にスライド移動させるための引き込み装置であって、前記被移動体のスライド移動方向に沿って前記被移動体と並行に配設されたケースと、前記ケースに設けられ、前記スライド移動方向に沿って直線状に形成された直線状溝と前記直線状溝の引き出し側終端部から連続して下方に向かって形成された落とし込みロック溝とを有するガイド孔と、前記ガイド孔に各々係合された前側ガイドローラ及び後側ガイドローラと前記スライド移動方向に沿って下面側に形成されたラックと上面側に形成されたフック及びラッチとを有して、前記前後のガイドローラと前記直線状溝との係合により前記スライド移動方向に移動可能であるとともに、前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝と対応する位置にスライド移動すると前記ケースに対して下方へ回動されて前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝内に係合ロック可能なスライダーと、前記ラックと噛合して前記スライダーと並設されたピニオンと、前記フックと前記ラッチとの間に配置されて前記被移動体と一体に移動する制御ピンと、前記ピニオンの枢軸上に配設されているとともに、前記被移動体が引き出される方向に前記ラックが移動する動作と連動する前記ピニオンの回転によりバネチャージされ、前記スライダーの前記係合ロック解除により、前記バネチャージされた蓄積力を放出して前記被移動体を前記スライダーと共に引き込み方向に移動させる引き込み力を付与するゼンマイバネを有した引き込み手段と、を備える引き込み装置を提供する。

この構成によれば、被移動体と共に閉じ方向に移動するスライダーを引き込み方向（閉じ方向）に移動させる引き込み力を、制御ピンを介して付与する引き込み手段が、ゼンマイバネで形成されているので、装置全体の大きさを小さくコンパクトにすることができる。これにより、設置スペースの限られた狭い場所にも設置が可能になる。

また、ゼンマイバネのバネチャージも、被移動体が引き出される方向にラックが移動する動作と連動する、ピニオンの回転により自動的に行うことができるので、引き込み手段によるゼンマイバネのバネチャージの操作も簡単になる。

さらに、前側ガイドローラがガイド孔の落とし込み溝と対応した位置までスライダーが移動すると、スライダーがケースに対して下方へ回動されて、前側ガイドローラが落とし込み溝内に係合ロックされ、フックとラッチとの間に配置された制御ピンとの係合が解除される。そして、スライダーの移動はその位置でロックされ、被移動体と制御ピンは、引き出し方向へ更に移動することができる。また、被移動体だけを引き出して所定の処理を行い、その所定の処理が終了したら被移動体を引き込み側に押し込む。被移動体が所定の位置まで押し込まれると、被移動体と共に移動している制御ピンがラッチに当接してスライダーの係合ロックを外す。係合ロックが外されたスライダーは、ゼンマイバネのバネチャージ力で引き込み方向へ、制御ピン及び被移動体と共に自動的に引き込まれて行く。これにより被移動体は自動的に所定の位置まで引き込まれる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記引き込み手段は、前記ピニオンに内蔵されている、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、ゼンマイバネをピニオンに内蔵させることにより、部品のスペースを大幅に減少させることができ、装置全体の外形の大きさを小さくコンパクトにすることが可能になる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、前記スライダーのラックと噛合する歯車を外周に有して前記スライダーのスライド移動と連動して回転する回転ダンパーを、前記ピニオンに対して前記スライダーの引き込み側となる位置に設けている、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、スライダーが、ゼンマイバネのチャージ力で制御ピン及び被移動体と共に引き込み方向へ自動的に引き込まれて行く時、回転ダンパーで略定速度となるように衝撃を緩和しながら、所定の位置まで略定速度で引き込ませることができる。

請求項４記載の発明は、請求項３に記載の構成において、前記ピニオンと前記回転ダンパーの前記歯車との間にアイドル歯車を設けた、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、例えば第１実施例で示すように、ピニオンの幅がケースの全幅を使い、回転ダンパーの歯車の幅が半分以下であるような場合、それ以外は回転ダンパーのスペースとなる。そこで、ピニオンと回転ダンパーの歯車との間にアイドル歯車を設けて、ピニオンと回転ダンパーの歯車との間を噛合させることにより、回転ダンパーの配置スペースを確保することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の構成において、前記ピニオンを、第１ピニオン部と前記第１ピニオン部の外径よりも小さい外径の第２ピニオン部を前記枢軸上に並設した二段歯車で形成し、前記ラックを、前記第１ピニオン部及び前記回転ダンパーの前記歯車と噛合される第１ラック部と、前記第１ラック部よりも引き出し側に設けられて前記第２ピニオン部と噛合される第２ラック部と、を有した二段ラックで形成している、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、被移動体の引き込み操作時に、まず第１ピニオン部と第１ラック部とが噛合されてゼンマイバネの大きな引き込み力をスライダーに付与してスライダーを所定の位置まで移動させることができる。次に、第１ラック部と回転ダンパーの歯車が噛合されて、スライダーに回転ダンパーの緩衝規制を付与してスライダーを緩やかに所定の位置まで移動させ、その後、第２ラック部と第２ピニオン部とが噛合されて再びスライダーにゼンマイバネの大きな引き込み力を付与して、スライダーを最終の引き込み位置までスムーズに、また確実に移動させることができる。

請求項６記載の発明は、請求項５に記載の構成において、前記回転ダンパーは、前記回転ダンパーが所定の回転範囲内で前記スライダーに定速性を付与する有限角回転ダンパーである、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、スライダーの第１ラック部が回転ダンパーの歯車と噛合された状態で、例えばスライダーが回転ダンパーの回転を伴って最終の引き込み位置の付近まで移動されたら、有限角回転ダンパーのダンパー作用が消滅するとともに、第２ラック部と第２ピニオンが噛合されてスライダーがゼンマイバネの大きな引き込み力を受け、そのスライダーを最終の引き込み位置までスムーズに、また確実に移動させることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の構成において、前記引き込み手段は、前記ゼンマイバネの引き込み力を調整可能なバネ力調整手段を備える、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、被移動体の重量等に応じてゼンマイバネの引き込み力を調整して、最善の引き込み力で使用することができる。

請求項８記載の発明は、請求項７に記載の構成において、前記バネ力調整手段は、前記ピニオンに噛合連結されたウオーム歯車と、前記ウオーム歯車を正逆両方向に回転調整可能な枢軸を有する、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、枢軸を介してウオーム歯車を回転させるとピニオンも一緒に回転し、その回転方向に応じてゼンマイバネもチャージあるいはアンチャージ方向に動作してゼンマイバネのバネ力を最良の大きさに調整することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の構成において、前記バネ力調整手段は、前記ピニオンに巻回外側端部を係止させた前記ゼンマイバネの巻回内側端部が係止されて、前記巻回内側端部と一体に回転するバネ力調整用回転板部と、前記バネ力調整用回転板部が回転可能に配設される円形孔を有した固定板部と、前記バネ力調整用回転板部の外周面または前記円形孔の内周面のいずれか一方にそれぞれ所定の位相角をもって略等間隔で形成された複数個の位置決め凹部、及び、前記位置決め凹部内に解除可能に落ち込みロックされて前記バネ力調整用回転板部を前記固定板部に対して前記位相角毎に回動ロック可能な弾性爪片と、を備える、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、バネ調整用回転板部を回転させると、そのバネ調整用回転板部が所定の位相角回転する毎に、弾性係止爪片が位置決め凹部内に落ち込んでバネ調整用回転板部の回転がロックされる。また、バネ調整用回転板部が回転するとき、ゼンマイバネの巻回内側端部が、バネ調整用回転板部の回転方向に応じてバネ調整用回転板部と一体に回転し、ゼンマイバネがチャージあるいはアンチャージ方向に巻回され、ゼンマイバネの初期時のバネ力を最良の大きさに調整することができる。

請求項１０記載の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の構成において、前記ガイド孔の前記落とし込みロック溝を、前記直線状溝に対して略直角に連結した、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、ガイド孔の直線状溝と落とし込みロック溝とを概略直角に変えて形成することにより、前側ガイドローラ（前記スライダー）と落とし込みロック溝（前記ケース）とによる係合ロックを確実にすることができる。

請求項１１記載の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の構成において、前記スライダーは、前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝と対応する位置にスライド移動すると、前記後側ガイドローラを支点として前記下方へ回動される、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、前側ガイドローラ（前記スライダー）が落とし込みロック溝（前記ケース）内に向かって下方へ回動するとき、スライダーは後側ガイドローラを支点として回動し、この回動により係合ロックがスムーズに行われ、更に確実に係合ロックを行うことができる。

請求項１２記載の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の構成において、前記ラッチは、引き出し方向側の背面形状が前記引き出し方向に向かって下る斜面として形成されていると共に、前記斜面の下端部を支点として下方へ回動可能に形成されている、引き込み装置を提供する。

この構成によれば、前記制御ピンが、前記被移動体と共に前記ラッチを超えて引き出し側に移動し、引き込み時に前記スライダーの係合ロックが既に外れていたような場合、前記被移動体を所定の位置まで押し込むと、制御ピンが前記ラッチの斜面を登って前記フックと前記ラッチとの間に簡単に戻り、前記制御ピンと前記フック及び前記ラッチとの係合関係を容易に回復することができる。

本発明の引き込み装置によれば、スライダーを引き込み方向（閉じ方向）に移動させる力を付与するバネ部材として、ゼンマイバネを使用しているので、装置全体の外形を小さく、コンパクトにすることができる。これにより、設置スペースの限られた狭い場所にも設置が可能になる。また、ゼンマイバネのバネチャージも、被移動体が引き出される方向へラックが移動する動作と連動するピニオンによる回転により、自動的に行うことができるので、前記ゼンマイバネのバネチャージ操作も簡単に行える。

本発明の引き込み装置を適用した電子複写機の外観を、その背面カバーの一部を取り外した状態で示す斜視図である。 図１の電子複写機における同上引き込み装置部分周辺の拡大斜視図である。 第１実施例として示す引き込み装置の外観斜視図である。 第１実施例である同上引き込み装置の内部構造を、ケースカバーを取り外して示した斜視図である。 図４に示す同上引き込み装置の平面図で、スライダーが給紙位置に配置されている状態を示している図である。 第１実施例としての同上引き込み装置の動作説明図で、スライダーが途中位置まで引き出されて係合ロックされる前の状態を示している図である。 第１実施例としての同上引き込み装置の動作説明図で、スライダーが引き出し位置で係合ロックされている状態を示している図である。 第１実施例としての同上引き込み装置の動作説明図で、スライダーが引き出し位置で係合ロックが解除された状態を示している図である。 第１実施例としての同上引き込み装置の動作説明図で、スライダーが引き込み位置に配置されている状態を示している図である。 本発明の第２実施例としての引き込み装置の内部構造を、ケース本体を取り外して示した斜視図である。 第２実施例としての引き込み装置の内部構造を、側面ケースカバーを取り外した状態で示す斜視図である。 第２実施例としての引き込み装置におけるスライダーとピニオンとの配置状態を示した平面図である。 図１２のＣ−Ｃ線矢印方向から見た側面図である。 引き込み力［Ｎ］と引き込み距離［ｍｍ］の関係をグラフで示す図である。 第３実施例としての引き込み装置をケースカバー側から見た平面図である。 第３実施例としての引き込み装置を、ケースカバーを取り外して示す平面図である。 第３実施例としての引き込み装置のバネ力調整手段の平面図である。 第３実施例としての引き込み装置の動作説明図で、スライダーが引き出し位置にロックされている状態を示す図である。 第３実施例としての引き込み装置の動作説明図で、スライダーが引き出し位置でロックされていない状態を示す図である。

本発明は装置全体の大きさを小さくコンパクトにして、設置スペースの限られた狭い場所にも設置を可能にする引き込み装置を提供するという目的を達成するために、前後方向にスライド移動可能な被移動体を閉じ方向にスライド移動させるための引き込み装置であって、前記被移動体のスライド移動方向に沿って前記被移動体と並行に配設されたケースと、前記ケースに設けられ、前記スライド移動方向に沿って直線状に形成された直線状溝と前記直線状溝の引き出し側終端部から連続して下方に向かって形成された落とし込みロック溝とを有するガイド孔と、前記ガイド孔に各々係合された前側ガイドローラ及び後側ガイドローラと前記スライド移動方向に沿って下面側に形成されたラックと上面側に形成されたフック及びラッチとを有して、前記前後のガイドローラと前記直線状溝との係合により前記スライド移動可能であるとともに、前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝と対応する位置にスライド移動すると前記ケースに対して下方へ回動されて前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝内に係合ロック可能なスライダーと、前記ラックと噛合して前記スライダーと並設されたピニオンと、前記フックと前記ラッチとの間に配置されて前記被移動体と一体に移動する制御ピンと、前記ピニオンの枢軸上に配設されているとともに、前記被移動体が引き出される方向に前記ラックが移動する動作と連動する前記ピニオンの回転によりバネチャージされ、前記スライダーの前記係合ロック解除により、前記バネチャージされた蓄積力を放出して前記被移動体を前記スライダーと共に引き込み方向に移動させる引き込み力を付与するゼンマイバネを有した引き込み手段と、を備える構成としたことにより実現した。

以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、実施形態における各実施例の説明の全体を通じて同じ要素には同じ符号を付している。また、以下の説明では、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、本発明の引き込み装置の各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。

図１及び図２は本発明の第１実施例に係る引き込み装置１０を適用した電子複写機の一例を示し、図１は電子複写機１における背面カバーの一部を取り外して示す全体斜視図、図２は電子複写機１における引き込み装置１０の周辺部分の拡大斜視図である。

図１において、電子複写機１は、記録紙（図示せず）をセットする被移動体としての記録紙トレー２（以下、単に「トレー２」という）が４段用意されている。そのトレー２は、１段の場合もあり、また２段以上の場合はオプションとして別途用意される場合が多い。

各トレー２は、複写機本体３の右側面３ａから抜き差し可能に配設されている。トレー２に記録紙をセットする場合は、図１に示す矢印Ａ方向（以下、「引き出し方向Ａ」という）にトレー２をスライド移動させて、トレー２が止まるところまで大きく引き出し、その引き出した位置（図１に１点鎖線で示す位置）でトレー２に記録紙を補給する。なお、トレー２は、複写機本体３から引き抜いて完全に取り外した状態で記録紙を補給する場合もある。また、記録紙の補給を終えたトレー２は、同じく図１に示す矢印Ａ方向と反対の矢印Ｂ方向（以下、「引き込み方向Ｂ」という）にスライド移動させて押し込み、所定の給紙位置（図１に実線で示す位置）に配置される。

なお、本実施例における電子複写機１では、各トレー２と対応する位置に、本発明に係る引き込み装置１０が各々設けられている。そして、記録紙の補給を終えたトレー２は、引き込み方向Ｂへ向かって複写機本体３内に所定の位置まで押し込まれると、その後は、引き込み装置１０により自動的に最終の給紙位置（図１に実線で示す位置）まで移動されて、その給紙位置に配置されるようになっている。

引き込み装置１０は、図１及び図２中に矢印Ａ−Ｂで示すスライド移動方向Ｍにトレー２と一体に移動する制御ピン４を介して、トレー２と離脱可能に接続されている。その制御ピン４は、トレー２の側面２ａに固定して取り付けられている。一方、引き込み装置１０は、複写機本体２の図示しないカバーの内面に固定して取り付けられている。図１及び図２では、その引き込み装置１０を取り付けた側面カバーを取り外した状態で示している。

図３から図９は第１実施例の引き込み装置１０をそれぞれ単体で示す。そこで、以下、引き込み装置１０の構造を図３から図９を用いて、また必要に応じて図１及び図２を参照して説明する。

図１から図９において引き込み装置１０は、ケース１１と、スライダー１２と、ピニオン（小歯車）１３と、ゼンマイバネ１４と、回転ダンパー１５と、アイドル歯車１６等を備えて、ユニット化された状態で、１個の部品として取り扱われる。

ケース１１は、上下の面と一側面が開口されたケース本体部１１Ａと、そのケース本体部１１Ａの開口された一側面を塞いで、ケース本体部１１Ａにビス止め（図示せず）して取り付けられるケースカバー１１Ｂと、を有して概略六面体の箱状に構成されている。そのケース１１は、前後の側面１１ａ、１１ｂをそれぞれ、図１及び図２中に矢印Ａ−Ｂで示すスライド移動方向Ｍに向け、トレー２と並行な状態にして複写機本体３に取り付けられる。なお、ケース１１の複写機本体３への取り付けは、引き込み装置１０がユニット化された後である。

ケース１１の左右の側面１１ｃ、１１ｄ（側面１１ｄはケースカバー１１Ｂが兼ねる）の上部には、トレー２のスライド移動方向Ｍに沿って設けられたガイド孔１７が、左右対称形にして設けられている。そのガイド孔１７は、スライド移動方向Ｍに沿って、すなわち、後側（引き込み方向Ｂ側）から前側（引き出し方向Ａ側）に向かって直線状に形成されている直線状溝１７ａと、直線状溝１７ａの引き出し側終端部から連続して下方へ直角に向きを変えて形成されている落とし込みロック溝１７ｂとを有している。

また、ケース本体１１Ａの内側面、すなわち側面１１ｃの内面には、ゼンマイバネ１４とピニオン１３を取り付ける取付ピン１８と、アイドル歯車１６を回転可能に取り付ける取付ピン２０の他に、ケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとを固定するためのネジ穴２２を有する取付ピン２１が一体に設けられている。さらに、ケース本体１１Ａには、ケースカバー１１Ｂを固定して取り付けるためのネジ穴２２が、取付ピン２１以外に複数箇所に設けられている。なお、上述した回転ダンパー１５は、ケース本体１１Ａの側面１１ｃに固定して取り付けられており、また回転ダンパー１５の回転軸１９には、歯車１５ａが一体回転するようにして取り付けられている。

図２及び図３に示すように、ケースカバー１１Ｂには、ピニオン１３及びゼンマイバネ１４に対応して、大径の窓孔２３が形成されている。また、ケースカバー１１Ｂには、ケース本体１１Ａの側面１１ｄ側にケースカバー１１Ｂを取り付けた時に、回転ダンパー１５の回転軸１９の先端部が回転可能に挿入係合される取付孔２４と、取付ピン２０の先端部が挿入係合される取付孔２５が設けられている他に、ネジ穴２２と対応する取付孔２６が設けられている。

スライダー１２は、トレーのスライド移動方向Ｍに沿って細長く延びる部材であり、左右両側面１２ａ、１２ａには、前後に分かれて前側ガイドローラ２７ａと後側ガイドローラ２７ｂが各々形成されている。これら各左右１対の前側ガイドローラ２７ａ及び後側ガイドローラ２７ｂはそれぞれ、ケース本体１１Ａ側のガイド孔１７内とケースカバー１１Ｂ側のガイド孔１７内にスライド移動可能に配置されている。そして、スライダー１２は、ガイド孔１７に対する前側ガイドローラ２７ａ及び後側ガイドローラ２７ｂのスライド移動により、ケース１１に対してスライド移動方向Ｍへ往復移動可能になっている。

スライダー１２の下面には、複数の歯を直線状に並べて設けたラック２８が形成されている。また、スライダー１２の上面側には、フック２９及びラッチ３０が、制御ピン４の外径寸法よりも多少大きな間隔を持って、互いに前後（スライド移動方向Ｍ）に離れて設けられている。より具体的には、ラッチ３０が引き出し方向Ａ側に設けられ、フック２９が引き込み方向Ｂ側に設けられている。そして、フック２９とラッチ３０との間には、制御ピン４が落ち込み係合可能になっている。

フック２９は、ラッチ３０と対向している面（引き出し方向Ａ側の面）が略直角な係止面２９ａで形成されており、係止面２９ａと反対の引き込み方向Ｂ側の背面形状が前記引き込み方向Ｂに向かって下る斜面２９ｂとして形成されている。

ラッチ３０の下側には隙間３１が設けられており、隙間３１を利用して上下方向に弾性揺動可能になっている。より具体的には、ラッチ３０は、片持ち状の板状片で形成されており、一端（固定端）側はスライダー１２の引き出し方向Ａ側の端部１２ｂに連結され、自由端側は引き込み方向Ｂ側に向かって登る（引き出し方向Ａ側に向かって下る）傾斜面３０ａを設けてフック２９側に向かい、その後、下方に隙間３１内に向かって垂下された状態にして形成されており、フック２９の係止面２９ａと平行に対向している面を係止面３０ｂとしている。そして、ラッチ３０は弾性変形可能で、上方から下方に向かって大きな力を受けると、端部１２ｂ側を支点として係止面３０ｂ側が隙間３１内側に弾性変形されてケース１１の上面１１ｅに対するラッチ３０の高さを一時的に低くし、また、前記大きな力が取り除かれると、元の高さ位置まで弾性復帰するようになっている。

このように構成されたスライダー１２は、前側ガイドローラ２７ａと後側ガイドローラ２７ｂが共に、直線状溝１７ａ内に配置されている時には、フック２９及びラッチ３０がケース１１の上面１１ｅから突出した状態で保持されている。また、スライダー１２が引き出し方向Ａに移動されて、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂと対応する位置に配置されると、スライダー１２は後側ガイドローラ２７ｂを支点として下方に向かって回動し、前側ガイドローラ２７ａ側が落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされるように設定されている。そして、前側ガイドローラ２７ａ側が落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされると、ラッチ３０も一緒に沈んでケース１１の上面１１ｅ内に隠れ、フック２９だけが上面１１ｅから突出した状態で保持される設定になっている。

ピニオン１３は、その内部に引き込み手段の駆動源となるゼンマイバネ１４を収納する平面視概略円形の空間３２を有し、その空間３２内に前記ゼンマイバネ１４を収納し、取付ピン１８を枢軸として、ゼンマイバネ１４と共に一体化（ユニット化）した状態にして配設されている。なお、引き込み手段は、ラック２９、ピニオン１３、ゼンマイバネ１４等により構成される。そのピニオン１３は、スライダー１２と並設されて、ラック２８と噛合されている。一方、ゼンマイバネ１４は、バネ板材を複数回連続して円形に巻き、そのゼンマイバネ１４の一端、つまり巻回内側端部１４ａを、取付ピン１８の端面に形成されているすり割り溝１８ａ内に挿入係止させ、ゼンマイバネ１４の他端、つまり巻回外側端部１４ｂをピニオン１３の空間３２内に開口させて、そのピニオン１３に形成されているスリット１３ａ内に挿入係止させた状態にしてピニオン１３及び取付ピン１８に取り付けられている。そして、ゼンマイバネ１４は、スライダー１２が引き出し方向Ａにスライド移動されて、そのスライダー１２の歯と噛合しているピニオン１３が、図４中の反時計回り方向に回転されるとバネチャージされる。また、反対に、落とし込みロック溝１７Ｂと前側ガイドローラ２７Ａとの係合ロックが外れた自由の状態では、ゼンマイバネ１４のバネチャージ力でピニオン１３が図４中の時計回り方向に回転されるとともに、ピニオン１３とラック２８と噛合しているスライダー１２が引き込み方向Ｂにスライド移動されるようになっている。

回転ダンパー１５は、例えば無限角のオイルダンパーであり、定速回転する機能を有する。

アイドル歯車１６は、取付ピン２０に回転可能に取り付けられた歯車である。アイドル歯車１６は、ピニオン１３と回転ダンパー１５の歯車１５ａに、共通に噛合されている。アイドル歯車１６は、ピニオン１３の幅がケース１１の全幅を使い、回転ダンパー１５の歯車１５ａの幅が半分以下であるような場合、それ以外は回転ダンパー１５のスペースとなる。そこで、ピニオン１３と回転ダンパー１５との間にアイドル歯車１６を設けて、ピニオン１３と回転ダンパー１５の歯車１５ａとの間を噛合させることにより回転ダンパー１５の配置スペースを確保することができる。

このようにケース１１と、スライダー１２と、ピニオン（小歯車）１３と、ゼンマイバネ１４と、回転ダンパー１５と、アイドル歯車１６等で構成された引き込み装置１０は、そのケース１１内に、スライダー１２と、ピニオン１３と、ゼンマイバネ１４と、回転ダンパー１５と、アイドル歯車１６とを収納して、ユニット化された状態において、フック２９とラッチ３０との間にトレー２側の制御ピン４と対応させて複写機本体２の図示しないカバーの内面に固定して取り付けられる。すなわち、引き込み装置１０とトレー２側の制御ピン４は、トレー２が図１中に実線で示す最終の給紙位置に配置されている時、スライダー１２も図５に示すように最終の給紙位置に配置され、制御ピン４がフック２９の係止面２９ａとラッチ３０の係止面３０ｂとの間に係合配置された状態で、保持されるように設定されている。

図５から図８はトレー２の操作に連動する引き込み装置１０の動作状態を示す図である。次に、引き込み装置１０の動作を説明する。

まず、トレー２が最終の給紙位置に配置されている図５の状態から、トレー２内に用紙を補給するのに、トレー２を引き出し方向Ａに引き出すと、トレー２と共に移動される制御ピン４がラッチ３０の係止面３０ｂと当接し、スライダー１２を引き連れて引き出し方向Ａ側に移動する。また、スライダー１２の引き出し方向Ａへの移動によりピニオン１３が反時計回り方向に回転し、このピニオン１３の回転に伴ってゼンマイバネ１４が徐々にバネチャージされる。

また、図６に示すように、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂと対応する位置まで引き出されると、スライダー１２には、このスライダー１２を引き出そうとする力の向きが、直線状溝１７ａ及び落とし込みロック溝１７ｂに沿って下方へ向かって働く。そして、その力の作用によりスライダー１２は、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込むように、後側ガイドローラ２７ｂを支点として反時計回り方向(下方向)に回転する。これにより、図７に示すように、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされるとともに、ラッチ３０がケース１１の上面１１ｅよりも下側、すなわちケース１１内側に沈み込む。これにより、ラッチ３０と制御ピン４との係合が外れる。また、スライダー１２は、その引き出し位置で係合ロックされるが、トレイ２はラッチ３０と制御ピン４との係合が外れることにより、トレー２を引き出し方向Ａにトレー２が止まるところまで大きく引き出すことができる。そして、その引き出した位置でトレー２に記録紙を補給することができる。なお、トレー２は、複写機本体３から引き抜いて完全に取り外した状態で記録紙を補給する場合もある。また、この状態では、ゼンマイバネ１４のチャージ力は、前側ガイドローラ２７aが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックしているので、スライダー１２は引き込み方向Ｂには戻らない。したがって、ゼンマイバネ１４のチャージ力は、バネチャージされたままの状態で保持される。

また、記録紙の補給を終えたら前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂ内から抜け出すように、トレー２の引き出し側を持ち上げ、そして図７中の引き込み方向Ｂにスライド移動させて押し込む。トレー２が所定の位置まで押し込まれると、制御ピン４がフック２９の係止面２９ａに当接する。また、当接面２９ａが押されることにより、スライダー１２が後側ガイドローラ２７ｂを支点にして時計回り方向に回転され、図８に示すように、前側ガイドローラ２７ａと落とし込みロック溝１７ｂとの係合が外れる。同時に、制御ピン４がフック２９の係止面２９ａとラッチ３０の係止面３０ｂとの間に係合される。

そして、前側ガイドローラ２７ａと落とし込みロック溝１７ｂとの係合が外れると、バネチャージされていたゼンマイバネ１４のバネ力がピニオン１３を介してスライダー１２側に付与され、スライダー１２は引き込み方向Ｂに、制御ピン４及びトレー２を引き連れてスライド移動をする。トレー２が所定の給紙位置（図１に実線で示す位置）に配置されると、スライダー１２も図９に示す給紙位置に到達して停止する。また、スライダー１２がゼンマイバネ１４のバネ力で引き込み方向Ｂに移動するとき、ピニオン１３とアイドル歯車１６と歯車１５ａと回転ダンパー１５による緩衝作用により、略一定の速度で衝撃を無くして緩やかに移動される。

なお、本実施例では、トレー２が引き出されている時に、何らかの外的要因で前側ガイドローラ２７ａと落とし込みロック溝１７ｂとの係合が外れて、スライダー１２が給紙位置に戻ってしまった場合、トレー２を押し込んで行くと、ラッチ３０は、引き出し方向Ａ側における背面形状を引き出し方向Ａに向かって下る傾斜面３０aとして形成されているので、制御ピン４がラッチ３０を下方に撓ませながら傾斜面３０ａを越え、制御ピン４をラッチ３０の係止面３０ｂとフック２９の係止面２９ａとの間に戻すことができる。これにより、トレー２を複写機本体３の所定の位置に戻すことができる。

したがって、本第１実施例に係る引き込み装置１０によれば、スライダー１２を引き込み方向（閉じ方向）Ｂに移動させる力を付与するバネ部材として、ゼンマイバネ１４を使用しているので、装置全体の外形を小さくコンパクトにすることができる。これにより、設置スペースの限られた狭い場所にも設置が可能になる。また、ゼンマイバネ１４のバネチャージも、トレー２が引き出される方向にラック２８が移動する動作と連動するピニオン１３の回転で、自動的に行うことができるので、前記ゼンマイバネ１４のバネチャージ操作も簡単に行える。

図１０から図１４は第１実施例の引き込み装置１０の一部の構造を変形した第２実施例の引き込み装置４０の構造を示す。そこで、第２実施例の引き込み装置４０の構造を図１０から図１４を用いて、また必要に応じて図１及び図２を参照して説明する。

なお、図１０はケース本体４１Ａを取り外して引き込み装置４０の内部構造を示した斜視図、図１１は引き込み装置４０の内部構造を、ケースカバー４１Ｂを取り外して示した斜視図、図１２はスライダー４２とピニオン５０との配置構成を説明する図、図１３は図１２のＣ−Ｃ線矢視図である。また、第１実施例と同じ要素には同じ符号を付して重複説明は省略する。

図１０及び図１２において、引き込み装置４０は、ケース４１と、スライダー４２と、バネ力調整手段４３と、ゼンマイバネ４４と、回転ダンパー４５等を備えて、ユニット化された状態で、１個の部品として取り扱われる。

ケース４１は、上下の面と一側面が開口されたケース本体部４１Ａと、そのケース本体部４１Ａの開口された一側面を塞いで、ケース本体部４１Ａに固定して取り付けられるケースカバー４１Ｂと、を有して概略六面体の箱状に構成されている。そのケース４１は、前後の側面４１ａ、４１ｂをそれぞれ、図１０及び図１１中に矢印Ａ−Ｂで示すスライド移動方向Ｍに向け、トレー２と並行な状態にして複写機本体３に取り付けられる。なお、ケース４１の複写機本体３への取り付けは、引き込み装置４０がユニット化された後である。

ケース４１の左右の側面４１ｃ、４１ｄ（側面４１ｄはケースカバー４１Ｂが兼ねる）の上部には、トレー２のスライド移動方向Ｍに沿って設けられたガイド孔１７が、左右対称形にして設けられている。そのガイド孔１７は、スライド移動方向Ｍに沿って、すなわち、後側（引き込み方向Ｂ側）から前側（引き出し方向Ａ側）に向かって直線状に形成されている直線状溝１７ａと、直線状溝１７ａの引き出し側終端部から連続して下方へ直角に向きを変えて形成されている落とし込みロック溝１７ｂとを有している。

また、ケース本体４１Ａの内側面、すなわち側面４１ｃの内面には、ゼンマイバネ４４とピニオン５０を取り付ける枢軸４８と、回転ダンパー４５を取り付ける取付ピン４６の他に、バネ力調整手段４３の平歯車４３ａ及びウオームホィール４３ｂを取り付けるための取付ピン４７が設けられている。さらに、ケース本体４１Ａには、ケースカバー４１Ｂを固定して取り付けるためのネジ穴２２が、枢軸４８、取付ピン４６、４７以外に複数箇所に設けられている。なお、上述した回転ダンパー４５は、取付ピン４６上に配設してケース本体４１Ａの側面４１ｃに取り付けられており、また回転ダンパー４５の回転側（外周面側）には、歯車４５ａが一体回転するようにして取り付けられている。また、枢軸４８は、ケース本体４１Ａに対して回動可能に設けられている。

スライダー４２は、トレー２のスライド移動方向Ｍに沿って細長く延びる部材であり、左右両側面４２ａ、４２ａには、前後に分かれて前側ガイドローラ２７ａと後側ガイドローラ２７ｂが各々形成されている。これら各左右１対の前側ガイドローラ２７ａ及び後側ガイドローラ２７ｂはそれぞれ、ケース本体４１Ａ側のガイド孔１７内とケースカバー４１Ｂ側のガイド孔１７内にスライド移動可能に配置されている。そして、スライダー４２は、ガイド孔１７に対する前側ガイドローラ２７ａ及び後側ガイドローラ２７ｂのスライド移動により、ケース４１に対してスライド移動方向Ｍへ往復移動可能になっている。

スライダー４２の下面には、複数の歯を直線状に並べて設けたラック４９が形成されている。ラック４９は、第１ラック部４９ａと第１ラック部４９ａよりも引き込み側に設けられた第２ラック部４９ｂとを有して、スライダー４２の左右方向（厚み方向）に第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂを並設した二段ラックとしてなる。また、第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂは共に下面側の突設されたラック歯を有し、第１ラック部４９ａは第２ラック部４９ｂよりも下側に変位されて突出している状態にして形成されている。

一方、スライダー４２の上面側には、フック２９及びラッチ３０が、制御ピン４の外径寸法よりも多少大きな間隔を持って、互いに前後（スライド移動方向Ｍ）に離れて設けられている。より具体的には、ラッチ３０が引き出し方向Ａ側に設けられ、フック２９が引き込み方向Ｂ側に設けられている。そして、フック２９とラッチ３０との間には、制御ピン４が落ち込み係合可能になっている。

フック２９は、ラッチ３０と対向している面（引き出し方向Ａ側の面）が略直角な係止面２９ａで形成されている。

ラッチ３０の上面には引き込み方向Ｂ側に向かって登る（引き出し方向Ａ側に向かって下る）傾斜面３０ａを設けてフック２９側に向かい、その後、垂下された状態にして形成されており、フック２９の係止面２９ａと平行に対向している面を係止面３０ｂとしている。

このように構成されたスライダー４２は、前側ガイドローラ２７ａと後側ガイドローラ２７ｂが共に、直線状溝１７ａ内に配置されている時には、フック２９及びラッチ３０がケース４１の上面４１ｅから突出した状態で保持されている。また、スライダー４２が引き出し方向Ａに移動されて、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂと対応する位置に配置されると、スライダー４２は後側ガイドローラ２７ｂを支点として下方に向かって回動し、前側ガイドローラ２７ａ側が落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされるように設定されている。そして、前側ガイドローラ２７ａ側が落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされると、ラッチ３０も一緒に沈んでケース４１の上面４１ｅ内に隠れ、フック２９だけが上面４１ｅから突出した状態で保持される設定になっている。

ピニオン５０は、第１ピニオン部５０ａと第１ピニオン部５０ａの外径よりも小さい外径をした第２ピニオン部５０ｂとを枢軸４８上に並設した二段歯車で形成されている。また、第１ピニオン部５０ａはラック４９の第２ラック部４９ｂと噛合可能にして、第２のラック部４９ｂと対応して形成されているとともに、第２ピニオン部５０ｂはラック４９の第１ラック部４９ａと噛合可能に、第１のラック部４９ａと対応して形成されている。

ピニオン５０の内部は、引き込み手段の駆動源となるゼンマイバネ４４を収納する平面視概略円形の空間３２を有し、その空間３２内に前記ゼンマイバネ４４を収納し、枢軸４８を軸として、ゼンマイバネ４４と共に一体化（ユニット化）した状態にして配設されている。なお、引き込み手段は、ラック４９、ピニオン５０、ゼンマイバネ４４等により構成されている。その引き込み手段の駆動源としてのゼンマイバネ４４は、バネ板材を複数回連続して円形に巻き、ゼンマイバネ４４の一端、つまりその巻回内側端部４４ａを、枢軸４８の端面に形成されているすり割り溝４８ａ内に挿入係止させ、ゼンマイバネ４４の他端、つまり巻回外側端部４４ｂを、ピニオン５０の空間３２内に開口して、そのピニオン５０に形成されているスリット５０ｃ内に挿入係止させた状態にして、ピニオン５０及び枢軸４８に取り付けている。そして、ゼンマイバネ４４は、スライダー４２が引き出し方向Ａにスライド移動されて、そのスライダー４２におけるラック４９のラック歯と噛合しているピニオン５０が、図１１中の反時計回り方向に回転されるとバネチャージされる。また、反対に、落とし込みロック溝１７Ｂと前側ガイドローラ２７Ａとの係合ロックが外れた自由の状態となると、ゼンマイバネ４４のバネチャージ力でピニオン５０が図１１中の時計回り方向に回転されて、スライダー４２がピニオン５０とラック４９との噛合により引き込み方向Ｂにスライド移動されるようになっている。

回転ダンパー４５は、例えば有限角のオイルダンパーであり、定速回転して緩衝する機能を有する。この有限角の回転ダンパー４５は、回転ダンパー４５の回転側と一体に回転する歯車４５ａを有する。また、歯車４５ａは、スライダー４２の第２ラック部４９ｂと噛合可能に、第２ラック部４９ｂと対応して設けられている。

バネ力調整手段４３は、取付ピン４７上に回転可能に取り付けられた平歯車４３ａ及びウオームホイール４３ｂと、ケース本体４１ａに回転可能に保持されているウオーム歯車４３ｃとを有している。なお、平歯車４３ａとウオームホイール４３ｂは一体に回転される。また、平歯車４３ａは同じ枢軸上に一体回転可能に取り付けられた平歯車１８ｆと噛合し、ウオームホイール４３ｂはウオーム歯車４３ｃと噛合されている。ウオーム歯車４３ｃの枢軸部４３ｄの一端（下端）部には、すり割り溝４３ｅが形成されており、すり割り溝４３ｅに図示しないマイナスドライバー等の先端を差し込んで左右方向に水平回転させると、その回転方向に応じて枢軸部４３ｄをウオーム歯車４３ｃと共に正又は逆方向へ一体に回転させることができるようになっている。また、ウオーム歯車４３ｃが回転されると、ウオーム歯車４３ｃの回転が平歯車４３ａと平歯車４３ｆを介して枢軸４８に伝達され、その枢軸４８を正又は逆方向に回転させてゼンマイバネ４４の初期におけるバネ力を強めたり弱めたりして、引き込み手段の駆動源であるバネ力を適正なバネ力に調整することができる。つまり、ピニオン５０に対して枢軸４８だけを回動させて、ゼンマイバネ４４の巻き量を調整することができる。

このように構成された第２実施例における引き込み装置４０の動作をトレー２の操作と共に次に説明する。まず、トレー２が最終の給紙位置に配置されている図１０及び図１１の状態から、トレー２内に用紙を補給するのにトレー２を引き出し方向Ａに引き出すと、トレー２と共に移動される制御ピン４がラッチ３０の係止面３０ｂと当接し、スライダー４２を引き連れて引き出し方向Ａ側に移動する。また、スライダー４２の引き出し方向Ａへの移動によりピニオン５０が図１０中において時計回り方向に回転し、そのピニオン５０の回転に伴ってゼンマイバネ４４が、初期調整された位置から徐々にバネチャージされる。

また、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂと対応する位置まで引き出されると、スライダー４２には、このスライダー４２を引き出そうとする力の向きが、直線状溝１７ａ及び落とし込みロック溝１７ｂに沿って下方へ向かって働く。そして、その力の作用により、スライダー４２は後側ガイドローラ２７ｂを支点として反時計回り方向(下方向)に回転する。これにより、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込むとともに、ラッチ３０がケース４１の上面４１ｅよりも下側、すなわちケース４１内側に沈み込む。これにより、ラッチ３０と制御ピン４との係合が外れる。さらに、トレー２を引き出し方向Ａに、トレー２が止まるところまで大きく引き出し、その引き出した位置でトレー２に記録紙を補給する。また、ゼンマイバネ４４のチャージ力は、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされていることによりスライダー４２には付与されない。したがって、スライダー７４２は引き込み方向Ｂには戻らず、またゼンマイバネ４４のチャージ力はバネチャージされたままの状態で保持される。

また、記録紙の補給を終えたら、前側ガイドローラ２７aが落とし込みロック溝１７ｂ内から抜け出すようにトレー２の引き出し側を持ち上げ、そして引き込み方向Ｂにスライド移動させて押し込む。トレー２が所定の位置まで押し込まれると、制御ピン４がフック２９の係止面２９ａに当接してスライダー４２の引き出し側が持ち上がり係合ロックが外れると同時に、ピニオン５０の第１ピニオン部５０ａと第２ラック部４９ｂとの噛合により、バネチャージされていたゼンマイバネ４４のバネ力が第１ピニオン部５０ａを介してスライダー４２側に付与される。これにより、スライダー４２は引き込み方向Ｂに制御ピン４及びトレー２を引き連れてスライド移動をする。このとき、回転ダンパー４５の歯車４５ａは第２ラック部４９ｂと噛合されていないので、ゼンマイバネ４４の戻しバネ力がスライダー４２側に全て伝わり、ゼンマイバネ４４の強い引き込み力でトレー２と共に引き込み方向Ｂに移動する。

また、スライダー４２側の第２ラック部４９ｂが回転ダンパー４５の歯車４５ａと噛合する位置まで移動すると、回転ダンパー４５の緩衝規制を受け、スライダー４２は略一定の速度で緩やかに移動されてトレー２と共に引き込み方向Ｂに移動する。さらに、第１ラック部４９ａが第２ピニオン部５０ｂと噛合する位置まで移動すると、回転ダンパー４５による有限角外（緩衝規制外）となり、回転ダンパー４５の緩衝規制がなくなり、ゼンマイバネ４４の戻し力が第１ラック部４９ａと第２ピニオン部５０ｂを介してスライダー４２側に直に付与される。そして、トレー２が所定の給紙位置（図１に実線で示す位置）に配置される位置まで確実に移動されて、スライダー４２によるスライド移動も停止する。

したがって、本第２実施例に係る引き込み装置４０も、スライダー４２を引き込み方向（閉じ方向）Ｂに移動させる力を付与するバネ部材として、ゼンマイバネ４４を使用しているので、装置全体の外形を小さくコンパクトにすることができる。これにより、設置スペースの限られた狭い場所にも設置が可能になる。

また、ゼンマイバネ４４の初期のバネチャージ力も、バネ力調整手段４３の枢軸部４３ｄを正又は逆方向に回転させることにより、引き込み手段の駆動源である初期バネ力を適正なバネ力に調整することができる。これにより、電子複写機１のトレー２毎に、その初期バネ力を最適な状態に、また簡単に調整することができる。

また、ピニオン５０を第１ピニオン部５０ａと第２ピニオン部５０ｂとの二段歯車で形成するとともに、スライダー４２のラック４９を、第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂとの二段ラックで構成している。そして、引き込み初期操作時Ｓには第２ラック部４９ｂが回転ダンパー４５の歯車４５ａと噛合せずに第１ピニオン部５０ａとだけ噛合した状態で、ゼンマイバネ４４の引き込み力をスライダー４２が受けるので、図１４に引き込み力［Ｎ］と引き込み距離［ｍｍ］の関係をグラフで示すように、引き込み距離が約１０ｍｍまでの初期操作時Ｓでは１５Ｎ等の強い力で引き込むことができる。その後、第２ラック部４９ｂが回転ダンパー４５の歯車４５ａと噛合すると、スライダー４２は回転ダンパー４５の緩衝規制を受けて略一定の速度で緩やかに引き込み方向Ｂに移動される。また、回転ダンパー４５が有限角外（緩衝規制外）となる最終移動付近に近づくと、第１ラック部４９ａが第２ピニオン部５０ｂと噛合され、スライダー４２がゼンマイバネ４４の引き込み力を再び直に受けて、図１１及び図１２に示す最終の引き込み位置まで確実に移動することができる。なお、図１４において、（１）の曲線は第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂとの二段ラック４９及び第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂの構成を採っていない引き出し装置の場合の曲線グラフで、（２）の曲線は第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂとの二段ラック４９、及び、ピニオン部５０ａと第２ピニオン部５０ｂとの二段歯車の構成を各々用いている本発明の引き出し装置の場合の曲線グラフである。これにより、図１４に示すグラフからも判るように、本発明の引き込み装置４０は、上記（１）の構成を有した引き込み装置の引き込み力よりも小さな引き込み力で、確実にスライダー４２をトレー２と共に所定の位置まで略等速度で緩やかに移動させることができる。

図１５から図１９は、第１実施例の引き込み装置１０の一部の構造及び第２実施例の一部の構造、特に第２実施例のバネ力調整手段４３の構造を変形した第３実施例の引き込み装置６０の構造を示す。そこで、第３実施例の引き込み装置６０の構造を図１５から図１９を用いて、また必要に応じて図１及び図２を参照して説明する。

なお、図１５はケースカバー６１Ｂ側から見た引き込み装置６０の平面図、図１６は引き込み装置６０の内部構造を、ケースカバー６１Ｂを取り外して示した平面図、図１７はバネ力調整手段６２の平面図である。また、第１実施例及び第２実施例と同じ要素には同じ符号を付して重複説明は省略する。

図１５及び図１６において、引き込み装置６０は、ケース６１と、スライダー４２と、バネ力調整手段６２と、図示しないゼンマイバネと、回転ダンパー４５等を備えて、ユニット化された状態で、１個の部品として取り扱われる。

ケース６１は、上下の面と一側面が開口されたケース本体部６１Ａと、そのケース本体部６１Ａの開口された一側面を塞いでケース本体部６１Ａに固定して取り付けられるケースカバー６１Ｂと、を有して概略六面体の箱状に構成されている。そのケース６１は、前後の側面６１ａ、６１ｂをそれぞれ、図１５及び図１６、図１８、図１９中に矢印Ａ−Ｂで示すスライド移動方向Ｍに向け、トレー２と並行な状態にして複写機本体３に取り付けられる。なお、ケース６１の複写機本体３への取り付けは、引き込み装置６０がユニット化された後である。

ケース６１の左右の側面６１ｃ、６１ｄ（側面６１ｄはケースカバー６１Ｂが兼ねる）の上部には、トレー２のスライド移動方向Ｍに沿って設けられたガイド孔１７が、左右対称形にして設けられている。そのガイド孔１７は、スライド移動方向Ｍに沿って、すなわち、後側（引き込み方向Ｂ側）から前側（引き出し方向Ａ側）に向かって直線状に形成されている直線状溝１７ａと、直線状溝１７ａの引き出し側終端部から連続して下方へ直角に向きを変えて形成されている落とし込みロック溝１７ｂとを有している。

また、ケース本体６１Ａの内側面、すなわち側面６１ｃの内面には、ゼンマイバネ４４とピニオン５０を取り付ける図示しない枢軸（第２実施例で示したケース本体６１Ａに対して回動可能な枢軸４８と同じ）と、回転ダンパー４５を取り付ける取付ピン４６が一体に設けられている。さらに、ケース本体６１Ａには、ケースカバー６１Ｂを固定して取り付けるためのネジ穴（図示せず）が、前記枢軸４８、取付ピン４６、４７以外に複数箇所に設けられている。なお、上述した回転ダンパー４５は、取付ピン４６上に配設してケース本体６１Ａの側面６１ｃに取り付けられており、また回転ダンパー４５の回転側（外周面側）には、歯車４５ａが一体回転するようにして取り付けられている。なお、ケースカバー６１Ｂには、後述するバネ力調整手段６２の回転板部６２Ａを回転可能に配置させるための円形孔６３が設けられている。

スライダー４２は、トレー２のスライド移動方向Ｍに沿って細長く延びる部材であり、左右両側面４２ａ、４２ａには、前後に分かれて前側ガイドローラ２７ａと後側ガイドローラ２７ｂが各々形成されている。これら各左右１対の前側ガイドローラ２７ａ及び後側ガイドローラ２７ｂはそれぞれ、ケース本体６１Ａ側のガイド孔１７内とケースカバー６１Ｂ側のガイド孔１７内にスライド移動可能に配置されている。そして、スライダー４２は、ガイド孔１７に対する前側ガイドローラ２７ａ及び後側ガイドローラ２７ｂのスライド移動により、ケース６１に対してスライド移動方向Ｍへ往復移動可能になっている。

スライダー４２の下面には、第２実施例の構造と同様に、複数の歯を直線状に並べて設けたラック４９が形成されている。ラック４９は、第１ラック部４９ａと第１ラック部４９ａよりも引き込み側に設けられた第２ラック部４９ｂとを有して、スライダー４２の左右方向（厚み方向）に第１ラップ部４９ａと第２ラック部４９ｂを並設した二段ラックとしてなる。また、第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂは共に下面側の突設されたラック歯を有し、第１ラック部４９ａは第２ラック部４９ｂよりも下側に突出している状態にして形成されている。

一方、スライダー４２の上面側には、フック２９及びラッチ３０が、制御ピン４の外径寸法よりも多少大きな間隔を持って、互いに前後（スライド移動方向Ｍ）に離れて設けられている。より具体的には、ラッチ３０が引き出し方向Ａ側に設けられ、フック２９が引き込み方向Ｂ側に設けられている。そして、フック２９とラッチ３０との間には、制御ピン４が落ち込み係合可能になっている。

そして、このスライダー４２は、前側ガイドローラ２７ａと後側ガイドローラ２７ｂが共に、直線状溝１７ａ内に配置されている時には、フック２９及びラッチ３０がケース６１の上面６１ｅから突出した状態で保持されている。また、スライダー４２が引き出し方向Ａに移動されて、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂと対応する位置に配置されると、スライダー４２は後側ガイドローラ２７ｂを支点として下方に向かって回動し、前側ガイドローラ２７ａ側が落とし込みロック溝落ち込んで係合ロックされるように設定されている。そして、前側ガイドローラ２７ａ側が落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされると、ラッチ３０も一緒に沈んでケース６１の上面６１ｅ内に隠れ、フック２９だけが上面６１ｅから突出した状態で保持される設定になっている。

ピニオン５０は、第２実施例の場合と同様に、第１ピニオン部５０ａと第１ピニオン部５０ａの外径よりも小さい外径をした第２ピニオン部５０ｂとを前記枢軸４８上に並設した二段歯車で形成されている。また、第１ピニオン部５０ａはラック４９の第２ラック部４９ｂと噛合可能にして、第２のラック部４９ｂと対応形成されているとともに、第２ピニオン部５０ｂはラック４９の第１ラック部４９ａと噛合可能に、第１のラック部４９ａと対応して形成されている。

ピニオン５０の内部は、第２実施例の構造と同様に形成されており、引き込み手段としてなる図示しないゼンマイバネ４４を収納する平面視概略円形の空間３２を有し、その空間３２内に前記ゼンマイバネ４４を収納し、枢軸４８を軸として、ゼンマイバネ４４と共に一体化（ユニット化）した状態にして配設されている。なお、引き込み手段は、ラック４９、ピニオン５０、ゼンマイバネ４４等により構成されている。その引き込み手段の駆動源としてのゼンマイバネ４４も、バネ板材を複数回連続して円形に巻き、そのゼンマイバネ４４の一端、つまり巻回内側端部４４ａを、枢軸４８の端面に形成されているすり割り溝４８ａ内に挿入係止させ、ゼンマイバネ４４の他端、つまり巻回外側端部４４ｂを、ピニオン５０の空間３２内に開口して、そのピニオン５０に形成されているスリット５０ｃ内に挿入係止させた状態にして、ピニオン５０及び枢軸４８に取り付けられている。そして、ゼンマイバネ４４は、スライダー４２が引き出し方向Ａにスライド移動されて、そのスライダー４２におけるスライダー４９のラック歯と噛合しているピニオン５０が、図１５中の反時計回り方向に回転されるとバネチャージされる。また、反対に、落とし込みロック溝１７ｂと前側ガイドローラ２７ａとの係合ロックが外れた自由の状態となると、ゼンマイバネ４４のバネチャージ力でピニオン５０が図１５中の時計回り方向に回転されて、ピニオン５０とラック４９との噛合によりスライダー４２が引き込み方向Ｂにスライド移動されるようになっている。

回転ダンパー４５は、第２実施例の構造と同様に有限角のオイルダンパーであり、定速回転して緩衝する機能を有する。この有限角の回転ダンパー４５は、回転ダンパー４５の回転側と一体に回転する歯車４５ａを有する。また、歯車４５ａは、スライダー４２の第２ラック部４９ｂと噛合可能に、第２ラック部４９ｂと対応して設けられている。

バネ力調整手段６２は、ピニオン５０の枢軸４８と一体に回動可能な樹脂製のバネ力調整用回転板部６２Ａと、バネ力調整用回転板部６２Ａが回転可能に配設される円形孔６３を有する固定板部６２Ｂとを有する。なお、この第３実施例では、固定板部６２Ｂは、樹脂製のケースカバー６１Ｂの一部にケースカバー６１Ｂと一体に形成されている。その固定板部６２Ｂは、ケースカバー６１Ｂと別体に形成してもよい。また、バネ力調整用回転板部６２Ａの外周面には所定の位相角をもって形成された複数個の位置決め凹部６４が形成され、バネ力調整用回転板部６２Ａの外側面にはマイナストライバー等の先端を差し込み係合可能にする凹溝６５が設けられている。一方、固定板部６２Ｂは、ケースカバー６１Ｂの外側で、かつ、バネ力調整用回転板部６２Ａを円形孔６３内に同心的に配置した状態で、ケースカバー６１に固定して取り付けられている。その固定板部６２Ｂの円形孔６３の内周面には、先端に係止爪部６６ａを有する弾性爪片６６が、バネ力調整用回転板部６２Ａの位置決め凹部６４にそれぞれ対応して複数設けられている。そして、固定板部６２Ｂの弾性係止爪片６６は、バネ力調整用回転板部６２Ａをピニオン５０の前記枢軸４８と共に正方向又は逆方向に回転させると、先端爪部６５ａが位置決め凹部６４内に位置決め凹部６４毎に落ち込み、バネ力調整用回転板部６２Ａを固定板部６２Ｂに対して位相角毎に解除可能に回動ロックすることができるようになっている。

そして、このバネ調整手段６２は、凹溝６５内にマイナスドライバーの先端等を差し込み、バネ力調整用回転板部６２Ａを左右方向に回転させると、その回転方向に応じてピニオン５０の枢軸部をピニオン５０と共に正又は逆方向へ回転させることができ、また弾性係止片６６の係止爪部６６ａと位置決め凹部６４とが対応する位相角毎に係合されて回動ロックすることができるようになっている。また、バネ力調整用回転板部６２Ａが回転されると、その回転が前記枢軸４８を介してピニオン５０に伝達され、そのピニオン５０を正又は逆方向に回転させて、ゼンマイバネ４４の初期におけるバネ力を強めたり弱めたりして、引き込み手段の駆動源であるバネ力を適正なバネ力に調整することができる。つまり、ピニオン５０に対して枢軸４８だけを回動させて、ゼンマイバネ４４の巻き量を調整することができる。

図１８及び図１９は、第３実施例における引き込み装置６０の動作を示す図である。そこで、次に図１５から図１７に図１８及び図１９を加えて、引き込み装置６０の動作をトレー２の操作と共に次に説明する。

まず、トレー２が最終の給紙位置に配置されている図１５及び図１６の状態から、トレー２内に用紙を補給するのに、トレー２を引き出し方向Ａに引き出すと、トレー２と共に移動される制御ピン４がラッチ３０の係止面３０ｂと当接し、スライダー４２を引き連れて引き出し方向Ａ側に移動する。また、スライダー４２の引き出し方向Ａへの移動によりピニオン５０が図１６中において反時計回り方向に回転し、ピニオン５０の回転を伴ってゼンマイバネ４４が初期調整された位置から徐々にバネチャージされる。

また、前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂと対応する位置まで引き出されると、スライダー４２には、このスライダー４２を引き出そうとする力の向きが、直線状溝１７ａ及び落とし込みロック溝１７ｂに沿って下方へ向かって働く。そして、その力の作用により、スライダー４２は後側ガイドローラ２７ｂを支点として反時計回り方向(下方向)に回転する。これにより、図１８に示すように前側ガイドローラ２７ａが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込むとともに、ラッチ３０がケース６１の上面４１ｅよりも下側、すなわちケース６１内側に沈み込む。これにより、ラッチ３０と制御ピン４との係合が外れる。さらに、トレー２を引き出し方向Ａに、トレー２が止まるところまで大きく引き出し、その引き出した位置でトレー２に記録紙を補給する。また、ゼンマイバネ４４のチャージ力は、前側ガイドローラ２７aが落とし込みロック溝１７ｂ内に落ち込んで係合ロックされていることによりスライダー４２には付与されない。したがって、スライダー４２は引き込み方向Ｂには戻らず、またゼンマイバネ４４のチャージ力はバネチャージされたままの状態で保持される。

また、記録紙の補給を終えたら、図１９に示すように前側ガイドローラ２７aが落とし込みロック溝１７ｂ内から抜け出すようにトレー２の引き出し側を持ち上げ、引き込み方向Ｂにスライド移動させて押し込む。そして、トレー２が所定の位置まで押し込まれると、制御ピン４がフック２９の係止面２９ａに当接してスライダー４２の引き出し側が持ち上がり、係止ロックが外れると同時に、ピニオン５０の第１ピニオン部５０ａと第２ラック部４９ｂとの噛合により、バネチャージされていたゼンマイバネ４４のバネ力が第１ピニオン部５０ａを介してスライダー４２側に付与される。これにより、スライダー４２は引き込み方向Ｂに制御ピン４及びトレー２を引き連れてスライド移動をする。このとき、回転ダンパー４５の歯車４５ａは第２ラック部４９ｂと噛合されていないので、ゼンマイバネ４４の戻しバネ力がスライダー４２側に全て伝わり、ゼンマイバネ４４の強い引き込み力でトレー２と共に引き込み方向Ｂに移動する。

また、スライダー４２側の第２ラック部４９ｂが回転ダンパー４５の歯車４５ａと噛合する位置まで移動すると、回転ダンパー４５の緩衝規制を受け、スライダー４２は略一定の速度で緩やかに移動されてトレー２と共に引き込み方向Ｂに移動する。さらに、第１ラック部４９ａが第２ピニオン部５０ｂと噛合する位置まで移動すると、回転ダンパー４５による有限角外（緩衝規制外）となり、回転ダンパー４５の緩衝規制がなくなり、ゼンマイバネ４４の戻し力が第１ラック部４９ａと第２ピニオン部５０ｂを介してスライダー４２側に直に付与される。そして、トレー２が所定の給紙位置（図１に実線で示す位置）に配置される位置まで確実に移動されて、スライダー４２によるスライド移動も停止する。

したがって、本第３実施例に係る引き込み装置６０も、スライダー４２を引き込み方向（閉じ方向）Ｂに移動させる力を付与するバネ部材として、ゼンマイ４４を使用しているので、装置全体の外形を小さくコンパクトにすることができる。これにより、設置スペースの限られた狭い場所にも設置が可能になる。

また、ゼンマイバネ４４の初期のバネチャージ力も、バネ力調整手段６２のバネ力調整用回転板部６２Ａを正又は逆方向に回転させることにより、引き込み手段の駆動源であるゼンマイバネ４４の初期バネ力を適正なバネ力に調整することができる。これにより、電子複写機１のトレー２毎に、その初期バネ力を最適な状態に、また簡単に調整することができる。

また、ピニオン５０を第１ピニオン部５０ａと第２ピニオン部５０ｂとの二段歯車で形成するとともに、スライダー４２のラック４９を第１ラック部４９ａと第２ラック部４９ｂとの二段ラックで構成している。そして、引き込み初期操作時Ｓには、第２ラック部４９ｂが回転ダンパー４５の歯車４５ａと噛合せずに第１ピニオン部５０ａとだけ噛合した状態で、ゼンマイバネ４４の引き込み力をスライダー４２が受けるので、第２実施例の場合と同様に、始めのうちは強い力で引き込む。その後、第２ラック部４９ｂが回転ダンパー４５の歯車４５ａと噛合すると、スライダー４２は回転ダンパー４５の緩衝規制を受けて略一定の速度で緩やかに引き込み方向Ｂに移動される。また、回転ダンパー４５が有限角外（緩衝規制外）となる最終移動位置（引き込み位置）に近づくと、第１ラック部４９ａが第２ピニオン部５０ｂと噛合され、スライダー４２がゼンマイバネ４１４の引き込み力を再び直に受けて、図１５及び図１６に示す最終の引き込み位置まで確実に移動させることができる。これにより、小さな引き込み力で確実にスライダー４２をトレー２と共に所定の位置まで、略定速度で緩やかに移動させることができる。

なお、この第３実施例では、バネ力調整手段６２の位置決め凹部６４をバネ力調整用回転板部６２Ａの外周部に設け、弾性係止片６６を固定板部６２Ｂの円形孔６３の内周面に設けた構造を開示したが、位置決め凹部６４を固定板部６２Ｂの円形孔６３の内周面に設けるとともに、弾性係止片６６をバネ力調整用回転板部６２Ａの外周部に設け構造にしてもよいものである。

また、上記各実施例は電子複写機のトレー２を引き込む場合について説明したが、電子複写機１のトレー２に限ること無く、引き戸等にも広く使用できるものである。さらに、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

１ 電子複写機
２ 記録紙トレー（被移動体）
２ａ 側面
３ 複写機本体
３ａ 右側面
４ 制御ピン
１０ 引き込み装置
１１ ケース
１１Ａ ケース本体部
１１Ｂ ケースカバー（ケースの側面）
１１ａ 前側面
１１ｂ 後側面
１１ｃ、１１ｄ 左右の側面
１１ｅ 上面
１２ スライダー
１２ａ 側面
１２ｂ 端部
１３ ピニオン
１３ａ スリット
１４ ゼンマイバネ（引き込み手段）
１４ａ 巻回内側端部
１４ｂ 巻回外側端部
１５ 回転ダンパー
１５ａ 歯車
１６ アイドル歯車
１７ ガイド孔
１７ａ 直線溝
１７ｂ 落とし込みロック溝
１８ 取付ピン（共通の枢軸）
１８ａ すり割り溝
１９ 取付ピン
２０ 取付ピン
２１ 取付ピン
２２ ネジ穴
２３ 窓孔
２４ 取付孔
２５ 取付孔
２６ 取付孔
２７ａ 前側ガイドローラ
２７ｂ 後側ガイドローラ
２８ ラック
２９ フック
２９ａ 係止面
２９ｂ 斜面
３０ ラッチ
３０ａ 傾斜面
３０ｂ 係止面
３１ 隙間
４０ 引き込み装置
４１ ケース
４１Ａ ケース本体
４１Ｂ ケースカバー
４１ａ、４１ｂ 前後の側面
４１ｃ、４１ｄ 左右の側面
４１ｅ 上面
４２ スライダー
４２ａ 側面
４３ バネ力調整手段
４３ａ 平歯車
４３ｂ ウオームホイール
４３ｃ ウオーム歯車
４３ｄ 枢軸部
４３ｅ すり割り溝
４３ｆ 平歯車
４４ ゼンマイバネ（引き込み手段）
４５ 回転ダンパー
４５ａ 歯車
４６ 取付ピン
４７ 取付ピン
４８ 枢軸
４８ａ すり割り溝
４９ ラック
４９ａ 第１ラック部
４９ｂ 第２ラック部
５０ ピニオン
５０ａ 第１ピニオン部
５０ｂ 第２ピニオン部
５０ｃ スリット
５１、５２ 平歯車
６０ 引き込み構造
６１ ケース
６１Ａ ケース本体
６１Ｂ ケースカバー
６１ａ、６１ｂ 前後の側面
６１ｃ、６１ｄ 左右の側面
６１ｅ 上面
６２ バネ力調整手段
６２Ａ バネ力調整用回転板部
６２Ｂ 固定板部
６３ 円形孔
６４ 位置決め凹部
６５ 凹溝
６６ 弾性係止片
６６ａ 係止爪部
Ａ 引き出し方向
Ｂ 引き込み方向
Ｍ スライド移動方向

Claims (12)

1. 前後方向にスライド移動可能な被移動体を閉じ方向にスライド移動させるための引き込み装置であって、
   前記被移動体のスライド移動方向に沿って前記被移動体と並行に配設されたケースと、
   前記ケースに設けられ、前記スライド移動方向に沿って直線状に形成された直線状溝と前記直線状溝の引き出し側終端部から連続して下方に向かって形成された落とし込みロック溝とを有するガイド孔と、
   前記ガイド孔に各々係合された前側ガイドローラ及び後側ガイドローラと前記スライド移動方向に沿って下面側に形成されたラックと上面側に形成されたフック及びラッチとを有して、前記前後のガイドローラと前記直線状溝との係合により前記スライド移動可能であるとともに、前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝と対応する位置にスライド移動すると前記ケースに対して下方へ回動されて前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝内に係合ロック可能なスライダーと、
   前記ラックと噛合して前記スライダーと並設されたピニオンと、
   前記フックと前記ラッチとの間に配置されて前記被移動体と一体に移動する制御ピンと、
   前記ピニオンの枢軸上に配設されているとともに、前記被移動体が引き出される方向に前記ラックが移動する動作と連動する前記ピニオンの回転によりバネチャージされ、前記スライダーの前記係合ロック解除により、前記バネチャージされた蓄積力を放出して前記被移動体を前記スライダーと共に引き込み方向に移動させる引き込み力を付与するゼンマイバネを有した引き込み手段と、
   を備えることを特徴とする引き込み装置。
2. 前記引き込み手段は、前記ピニオンに内蔵されている、ことを特徴とする請求項１に記載の引き込み装置。
3. 前記スライダーのラックと噛合する歯車を外周に有して前記スライダーのスライド移動と連動して回転する回転ダンパーを、前記ピニオンに対して前記スライダーの引き込み側となる位置に設けている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の引き込み装置。
4. 前記ピニオンと前記回転ダンパーの前記歯車との間にアイドル歯車を設けた、ことを特徴とする請求項３に記載の引き込み装置。
5. 前記ピニオンを、第１ピニオン部と前記第１ピニオン部の外径よりも小さい外径の第２ピニオン部を前記枢軸上に並設した二段歯車で形成し、
   前記ラックを、前記第１ピニオン部及び前記回転ダンパーの前記歯車と噛合される第１ラック部と、前記第１ラック部よりも引き出し側に設けられて前記第２ピニオン部と噛合される第２ラック部と、を有した二段ラックで形成している、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の引き込み装置。
6. 前記回転ダンパーは、前記回転ダンパーが所定の回転範囲内で前記スライダーに定速性を付与する有限角回転ダンパーである、ことを特徴とする請求項５に記載の引き込み装置。
7. 前記引き込み手段は、前記ゼンマイバネの引き込み力を調整可能なバネ力調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の引き込み装置。
8. 前記バネ力調整手段は、前記ピニオンに噛合連結されたウオーム歯車と、前記ウオーム歯車を正逆両方向に回転調整可能な枢軸を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の引き込み装置。
9. 前記バネ力調整手段は、
   前記ピニオンに巻回外側端部を係止させた前記ゼンマイバネの巻回内側端部が係止されて、前記巻回内側端部と一体に回転するバネ力調整用回転板部と、
   前記バネ力調整用回転板部が回転可能に配設される円形孔を有した固定板部と、
   前記バネ力調整用回転板部の外周面または前記円形孔の内周面のいずれか一方にそれぞれ所定の位相角をもって略等間隔で形成された複数個の位置決め凹部、及び、前記位置決め凹部内に解除可能に落ち込みロックされて前記バネ力調整用回転板部を前記固定板部に対して前記位相角毎に回動ロック可能な弾性爪片と、を備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載の引き込み装置。
10. 前記ガイド孔の前記落とし込みロック溝を、前記直線状溝に対して略直角に向きを変えて形成した、ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の引き込み装置。
11. 前記スライダーは、前記前側ガイドローラが前記落とし込み溝と対応する位置にスライド移動すると、前記後側ガイドローラを支点として前記下方へ回動される、ことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の引き込み装置。
12. 前記ラッチは、引き出し方向側の背面形状が前記引き出し方向に向かって下る斜面として形成されていると共に、前記斜面の下端部を支点として下方へ回動可能に形成されている、ことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の引き込み装置。