JP6728280B2

JP6728280B2 - 回転電機のステータ

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Publication number: JP6728280B2
Application number: JP2018138833A
Authority: JP
Inventors: 喜亮関; 美沙姉歯; 秀幸吉田; 今村　健広; 健広今村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2038-07-24
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Description

本発明は、電動車両などに搭載される回転電機のステータに関する。

従来から、電動車両などには、駆動源として回転電機が搭載されている。例えば、特許文献１には、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される回転電機のステータが開示されている。特許文献１の回転電機のステータは、ステータコアと、該ステータコアに取り付けられるコイルと、該コイルの各相に対応する複数のバスバーと、を備え、複数のバスバーは、コイルの各相の端子部と電気的に接続するバスバーの一端側端子部と、電力変換装置の端子部と電気的に接続するバスバーの他端側端子部と、を有している。

特開２０１６−０９６６６３号公報

しかしながら、特許文献１の回転電機のステータは、コイルの各相の端子部と電気的に接続するバスバーの一端側端子部と、電力変換装置の端子部と電気的に接続するバスバーの他端側端子部とが、ともにステータの上方に位置している。この場合、コイルの各相の端子部はステータの上方に突出し、バスバーの一端側端子部も同様にステータの上方に突出して配置されるので、バスバーは、ステータコアの最上部から所定の間隔をあけて上方に配置される。したがって、回転電機全体において、ステータ上方部分の高さが高くなってしまい、車両に搭載した際に乗員スペースや荷室スペースが狭くなってしまうという問題があった。

本発明は、電力変換装置を回転電機の上方に配置する場合であっても、回転電機のステータ上方の高さを低減できる回転電機のステータを提供する。

本発明は、
ステータコアと、
該ステータコアに取り付けられるコイルと、
一端部に設けられ、前記コイルの各相の端子部と電気的に接続する第１端子部と、他端部に設けられ、前記コイルの各相に対応する電力変換装置の端子部と電気的に接続する第２端子部と、を有する複数のバスバーと、を備える回転電機のステータであって、
前記回転電機の回転軸方向から見て、
前記複数のバスバーの前記第１端子部は、前記ステータコアの径方向外側に略上下方向に並んで配置され、
前記複数のバスバーの前記第２端子部は、前記ステータコアより上方に略水平方向に並んで配置され、
前記複数のバスバーの前記第１端子部のうち、最も上方に配置された前記第１端子部は、前記ステータコアの最上部よりも下方に位置するように配置される。

本発明によれば、電力変換装置を回転電機の上方に配置する場合であっても、回転電機のステータ上方の高さを低減できる。

本発明の一実施形態の回転電機のステータが搭載される回転電機の全体構成を示す斜視図である。図１の回転電機のステータを上方から見た図である。図２の回転電機のステータをカバー部材のアッパーカバーを外した状態で上方から見た図である。図２のバスバーユニットのＡ−Ａ断面図である。図１の回転電機のステータを回転軸方向から見た図である。

以下、本発明の回転電機のステータの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

まず、本発明の一実施形態のステータが搭載される回転電機の全体構成を、図１に基づいて説明する。図１に示す回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、又は車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。

なお、本明細書では、説明を簡単にするために、回転電機１の前後左右上下を図中に示すように定義し、前方向をＦｒ、後方向をＲｒ、右方向をＲ、左方向をＬ、上方向をＵ、下方向をＤ、として示す。ただし、図中に示す方向は、回転電機１が搭載される車両等の方向とは無関係である。

図１に示すように、回転電機１は、ステータ１２と、ロータ１３と、ステータ１２及びロータ１３を収容するケース１１と、を備えている。ロータ１３は、円環形状を有し、シャフト（不図示）に外嵌される。ステータ１２は、ステータコア１２１と、ステータコア１２１に装着されたコイル１２２と、バスバーユニット３と、を備えている。ケース１１の内部には、ステータ１２及びロータ１３に加えて、左上方にコイル１２２に電力を供給する第１端子台５１が設けられると共に、上方に電力変換装置２側のバスバーが接続される第２端子台５２が設けられている。バスバーユニット３は、ケース１１の内部で第１端子台５１と第２端子台５２とを電気的に接続する。

ステータコア１２１は、ロータ１３を径方向の外側から取り囲む筒状に形成されており、ケース１１にボルト等の締結部材によって固定されている。

コイル１２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相により構成された３相コイルである。コイル１２２は、セグメントコイルでもよく、連続した巻線でもよい。

バスバーユニット３は、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗと、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗをまとめて覆うカバー部材４０と、を備える。

図１〜図４に示すように、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、コイル１２２と電気的に接続する第１端子台５１から電力変換装置２と電気的に接続する第２端子台５２へと帯状に延びる。

３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗはそれぞれ、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗと、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗから前方に延びる第１延在部３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗと、第１延在部３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗの前端部から上方に屈曲する第１屈曲部３２１Ｕ、３２１Ｖ、３２１Ｗと、第１屈曲部３２１Ｕ、３２１Ｖ、３２１Ｗから上方に延びる第２延在部３１２Ｕ、３１２Ｖ、３１２Ｗと、第２延在部３１２Ｕ、３１２Ｖ、３１２Ｗの上端部から右方に屈曲する第２屈曲部３２２Ｕ、３２２Ｖ、３２２Ｗと、第２屈曲部３２２Ｕ、３２２Ｖ、３２２Ｗから右方向に延びる第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗと、第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗの右端部から前方に屈曲する第３屈曲部３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗと、第３屈曲部３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗから前方に延びる第４延在部３１４Ｕ、３１４Ｖ、３１４Ｗと、第４延在部３１４Ｕ、３１４Ｖ、３１４Ｗの前端部から上方に屈曲する第４屈曲部３２４Ｕ、３２４Ｖ、３２４Ｗと、第４屈曲部３２４Ｕ、３２４Ｖ、３２４Ｗから上方に延びる第５延在部３１５Ｕ、３１５Ｖ、３１５Ｗと、第５延在部３１５Ｕ、３１５Ｖ、３１５Ｗに接続される第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗと、を備える。

３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、所定の間隔を維持しながら各延在部３１１Ｕ〜３１５Ｕ、３１１Ｖ〜３１５Ｖ、３１１Ｗ〜３１５Ｗが平行に配置されている。

ここで、各延在部３１１Ｕ〜３１５Ｕ、３１１Ｖ〜３１５Ｖ、３１１Ｗ〜３１５Ｗは、直線状に延びている必要はなく、途中に傾斜部を有していてもよい。本実施形態の第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗは、左側から右側に向かうにしたがって前方に傾斜する前傾部３１３Ｕａ、３１３Ｖａ、３１３Ｗａと、左側から右側に向かうにしたがって上方に傾斜する上傾部３１３Ｕｂ、３１３Ｖｂ、３１３Ｗｂと、を有する。

第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、ステータコア１２１の径方向外側に配置された第１端子台５１に、略上下方向に並んで配置され、第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗは、ステータコア１２１より上方に配置された第２端子台５２に、略水平方向に並んで配置される。

３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの配置は適宜設定され得るが、本実施形態では、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、上方から下方にこの順で配置され、第２端子台５２において第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗは、右方から左方にこの順で配置される。

第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、前後方向と略垂直な平面上に、ボルト９３１Ｕ、９３１Ｖ、９３１Ｗが挿入される孔部３０１Ｕａ、３０１Ｖａ、３０１Ｗａを有し、孔部３０１Ｕａ、３０１Ｖａ、３０１Ｗａにボルト９３１Ｕ、９３１Ｖ、９３１Ｗが後方から挿入されることによって第１端子台５１に締結されている。そして、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、第１端子台５１を介して、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル１２２から延びるコイル終端部１２３Ｕ、１２３Ｖ、１２３Ｗ（図５参照）に設けられた端子部（図示せず）と電気的に接続されている。

第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗは、上下方向と略垂直な平面上に、ボルト９３２Ｕ、９３２Ｖ、９３２Ｗが上方から挿入されることによって第２端子台５２に締結されている。そして、第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗは、第２端子台５２を介して、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の電力変換装置２の端子部（図示せず）と電気的に接続されている。

上述のとおり、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、前後方向すなわち回転電機１の回転軸ＣＬ方向に延びる第１延在部３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗ及び第４延在部３１４Ｕ、３１４Ｖ、３１４Ｗと、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て上下方向に延びる第２延在部３１２Ｕ、３１２Ｖ、３１２Ｗ及び第５延在部３１５Ｕ、３１５Ｖ、３１５Ｗと、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向に延びる第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗと、を有する。

したがって、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗ及び第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗを第１端子台５１及び第２端子台５２に締結する際、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗに製造誤差があっても、応力を回転電機１の回転軸ＣＬ方向と、回転軸ＣＬ方向から見て上下方向と、回転軸ＣＬ方向から見て水平方向と、の互いに垂直な３方向の各方向に分散することができる。これにより、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの断面積を小さくすることができるので、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗのコストを低減することができる。さらに、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗをステータ１２の側面に沿って配置することができるので、空間効率に優れる。

図５に示すように、第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗは、ステータコア１２１の上方で、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向に延びている。さらに、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗのうち、最も上方に配置される第１端子部３０１Ｕは、ステータコア１２１の最上部１２１Ｔよりも下方に位置するように配置されている。

これにより、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向に延びる第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗを、ステータコア１２１の上方に所定の間隔をあけることなく配置できるので、電力変換装置２を回転電機１の上方に配置する場合であっても、回転電機１におけるステータ１２上方の高さを低減できる。

また、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗは、同一の高さで回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向に延びるように配置されている。

これにより、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗいずれも、ステータコア１２１の上方に所定の間隔をあけることなく配置されるので、回転電機１におけるステータ１２上方の高さを低減できる。

一方、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗのうち、最も下方に配置される第１端子部３０１Ｗは、回転電機１の回転軸ＣＬよりも上方に位置するように配置されている。

これにより、回転電機１におけるステータ１２上方の高さを低減しつつ、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの長さが長くなることを抑えることができる。

さらに、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向において、ステータコア１２１の左側最端部１２１Ｌよりも中央側に位置している。本実施形態では、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向において、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗのそれぞれの左側端面と、ステータコア１２１の左側最端部１２１Ｌとが、略同位置となるように配置されている。

したがって、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗは、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向において、ステータコア１２１から突出せずに配置される。これにより、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗから前方に延びる第１延在部３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗを、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向において、ステータコア１２１の左側最端部より中央側に配置することができる。よって、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの全てを、ステータコア１２１の左側最端部より中央側に配置することができるので、回転電機１のステータ１２の水平方向の長さを低減できる。

なお、本実施形態においては、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗの全ての部分が、ステータコア１２１の左側最端部よりも中央側に位置しているものとしたが、少なくとも一部が、回転電機１の回転軸ＣＬ方向から見て水平方向において、ステータコア１２１の左側最端部より中央側に位置していればよい。これにより、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗがステータコア１２１の左側最端部より外側に配置されている場合よりも、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗを水平方向中央側に配置することができるので、回転電機１のステータ１２の水平方向の長さを低減できる。

図２〜図４に示すように、カバー部材４０は、第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗの上傾部３１３Ｕｂ、３１３Ｖｂ、３１３Ｗｂよりも右端側の一部と、第３屈曲部３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗと、第４延在部３１４Ｕ、３１４Ｖ、３１４Ｗと、を覆っている。３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、カバー部材４０の内部では同一平面上で並んで配置されている。

このようにバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、第３屈曲部３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗがカバー部材４０で覆われるため、バスバー３０Ｕ、３０Ｖを前後方向、左右方向、及び上下方向に相対的に移動させても第３屈曲部３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗがカバー部材４０に引っ掛かった状態となり、カバー部材４０から抜け落ちることがない。したがって、バスバーユニット３の組立後は、カバー部材４０により、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗを一体として扱うことができる。

また、カバー部材４０は、回転電機１のケース１１に取り付けられたカバーベース４１と、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗを覆うカバー部４２と、を備える。カバー部４２は、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗを上方から覆うアッパーカバー４２Ｕと、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗを下方から覆うロアカバー４２Ｌと、を有する。

ロアカバー４２Ｌは、同一平面上で並んで配置された３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの幅方向において、底面４２０と、底面４２０の右端部及び後端部に立設された端壁部４２０ａと、底面４２０の左端部に立設された端壁部４２０ｂと、を有する。さらに、ロアカバー４２Ｌには、バスバー３０Ｕとバスバー３０Ｖとの間に配置される第１仕切壁４２１と、バスバー３０Ｖとバスバー３０Ｗとの間に配置される第２仕切壁４２２と、が設けられている。

さらに、第１仕切壁４２１及び第２仕切壁４２２の第４延在部３１４Ｕ、３１４Ｖ、３１４Ｗの前端側には、上方に延びる一対の係合爪４２１ａ、４２２ａが設けられている。

アッパーカバー４２Ｕは、ロアカバー４２Ｌの底面４２０と対向する上面４２３と、上面４２３から下方に延設され、ロアカバー４２Ｌの端壁部４２０ａ及び端壁部４２０ｂを囲う外周壁４２３ａと、を有する。さらに、アッパーカバー４２Ｕには、ロアカバー４２Ｌの係合爪４２１ａ、４２２ａと係合する一対の係合孔４２１ｂ、４２２ｂが設けられている。

カバーベース４１は、アッパーカバー４２Ｕ及びロアカバー４２Ｌを保持する保持部４１ａと、カバーベース４１を回転電機１のケース１１に固定するカバー固定部４１ｂと、を有する。

カバーベース４１の保持部４１ａには、係合爪４２１ａ、４２２ａが挿通する一対の挿通孔４１１、４１２が設けられている。そして、ロアカバー４２Ｌに設けられた一対の係合爪４２１ａ、４２２ａが、一対の挿通孔４１１、４１２を通って、アッパーカバー４２Ｕに設けられた一対の係合孔４２１ｂ、４２２ｂと係合することによって、アッパーカバー４２Ｕ及びロアカバー４２Ｌは、カバーベース４１に保持されている。

これにより、カバーベース４１、アッパーカバー４２Ｕ及びロアカバー４２Ｌが一箇所で固定されるので、構造を簡素化することができる。

カバーベース４１のカバー固定部４１ｂは、回転電機１のケース１１に向かって突出する差込部４１３と、２つの締結孔４１４と、を有する。そして、差込部４１３が回転電機１のケース１１に差し込まれ、２つの締結孔４１４にボルト９４１が挿入されることによって、カバー部材４０は、回転電機１のケース１１に取り付けられている。

ここで、カバー部材４０は、回転電機１のケース１１に取り付けられた状態で、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗと接触しないように構成されている。

これにより、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗが振動した場合でも、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗとカバー部材４０とが接触することによる異音の発生を防止できる。

さらに、バスバー３０Ｕは、アッパーカバー４２Ｕと、ロアカバー４２Ｌと、端壁部４２０ａと、第１仕切壁４２１とで構成される空間内で動くことができる。同様に、バスバー３０Ｖは、アッパーカバー４２Ｕと、ロアカバー４２Ｌと、第１仕切壁４２１と、第２仕切壁４２２と、で構成される空間内で動くことができ、バスバー３０Ｗは、アッパーカバー４２Ｕと、ロアカバー４２Ｌと、第２仕切壁４２２と、端壁部４２０ｂと、で構成される空間内で動くことができる。

これにより、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗを第１端子台５１に締結する際、及び第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗを第２端子台５２に締結する際、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、カバー部４２内である程度動くことができるため、バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗに製造誤差があっても、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗ及び第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗを容易に第１端子台５１及び第２端子台５２に締結することができる。

また、第１仕切壁４２１に設けられた係合爪４２１ａは、バスバー３０Ｕとバスバー３０Ｖとの間に配置され、第２仕切壁４２２に設けられた係合爪４２２ａは、バスバー３０Ｖとバスバー３０Ｗとの間に配置されているので、カバーベース４１は、アッパーカバー４２Ｕ及びロアカバー４２Ｌをバランスよく保持することができ、カバー部材４０と３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗとの非接触状態を維持することができる。

回転電機１は、車両に搭載される際、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗが回転電機１の回転軸ＣＬよりも車両の前後方向中央側となるように配置される。より具体的には、回転電機１の回転軸ＣＬが車両の左右方向となるように回転電機１が車両に搭載され、回転電機１が車両前方に搭載される場合は、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗが車両後方側、すなわち、回転電機１の前方側が車両の左側、回転電機１の後方側が車両の右側、回転電機１の左側が車両の後方側、回転電機１の右側が車両の前方側となるように配置され、回転電機１が車両後方に搭載される場合は、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗが車両前方側、すなわち、回転電機１の前方側が車両の右側、回転電機１の後方側が車両の左側、回転電機１の左側が車両の前方側、回転電機１の右側が車両の後方側となるように配置される。

これにより、車両が前後方向で衝突した場合、ステータコア１２１、コイル１２２、ロータ１３が、衝突方向に対して第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗの保護壁として機能する。これにより、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗを保護することができる。

ここで、回転電機１は、回転電機１の回転軸ＣＬが車両の上下方向となるように車両に搭載されていてもよい。この場合も同様に、回転電機１は、車両に搭載される際、第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗが回転電機１の回転軸ＣＬよりも車両の前後方向中央側となるように配置される。

なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、本実施形態では、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、この順に並んで配置されているものとしたが、任意の並び順とすることができる。

また、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは、本実施形態の形状に限らず、互いに垂直な３方向に延びる少なくとも３つの延在部と、２つの延在部を連結する屈曲部と、を有していればよい。

また、本実施形態では、カバー部材４０は、ステータ１２の上方に配置されているものとしたが、３本のバスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗをまとめて覆うことが可能な任意の位置に配置することができる。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１）ステータコア（ステータコア１２１）と、
該ステータコアに取り付けられるコイル（コイル１２２）と、
一端部に設けられ、前記コイルの各相の端子部と電気的に接続する第１端子部（第１端子部３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗ）と、他端部に設けられ、前記コイルの各相に対応する電力変換装置の端子部と電気的に接続する第２端子部（第２端子部３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗ）と、を有する複数のバスバー（バスバー３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ）と、を備える回転電機（回転電機１）のステータ（ステータ１２）であって、
前記回転電機の回転軸（回転軸ＣＬ）方向から見て、
前記複数のバスバーの前記第１端子部は、前記ステータコアの径方向外側に略上下方向に並んで配置され、
前記複数のバスバーの前記第２端子部は、前記ステータコアより上方に略水平方向に並んで配置され、
前記複数のバスバーの前記第１端子部のうち、最も上方に配置された前記第１端子部（第１端子部３０１Ｕ）は、前記ステータコアの最上部（最上部１２１Ｔ）よりも下方に位置するように配置される、回転電機のステータ。

（１）によれば、回転電機の回転軸方向から見て、複数のバスバーの第１端子部は、ステータコアの径方向外側に略上下方向に並んで配置され、複数のバスバーの第２端子部は、ステータコアより上方に略水平方向に並んで配置され、複数のバスバーの第１端子部のうち、最も上方に配置された第１端子部は、ステータコアの最上部よりも下方に位置するように配置されるので、電力変換装置を回転電機の上方に配置する場合であっても、回転電機のステータ上方の高さを低減できる。

（２）（１）に記載の回転電機のステータであって、
前記複数のバスバーの前記第１端子部のうち、最も下方に配置された前記第１端子部は、前記回転軸よりも上方に位置するように配置される、回転電機のステータ。

（２）によれば、複数のバスバーの第１端子部のうち、最も下方に配置された第１端子部は、回転軸よりも上方に位置するように配置されるので、回転電機のステータ上方の高さを低減しつつバスバーの長さを抑えることができる。

（３）（１）または（２）に記載の回転電機のステータであって、
前記複数のバスバーの前記第１端子部は、少なくとも一部が、前記水平方向において前記ステータコアの最端部（左側最端部１２１Ｌ）よりも中央側に位置している、回転電機のステータ。

（３）によれば、複数のバスバーの第１端子部は、少なくとも一部が、水平方向においてステータコアの最端部よりも中央側に位置しているので、回転電機のステータの水平方向の長さを低減できる。

（４）（１）から（３）のいずれかに記載の回転電機のステータであって、
前記バスバーは、互いに垂直な３方向に延びる、第１延在部（第１延在部３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗ）、第２延在部（第２延在部３１２Ｕ、３１２Ｖ、３１２Ｗ）、及び第３延在部（第３延在部３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗ）を有する、回転電機のステータ。

（４）によれば、バスバーは、互いに垂直な３方向に延びる、第１延在部、第２延在部、及び第３延在部を有するので、第１端子部及び第２端子部をコイルの各相の端子部及び電力変換装置の端子部と電気的に接続する際、バスバーに製造誤差があっても、応力を第１〜第３延在部で互いに垂直な３方向に分散することができる。これにより、バスバーの断面積を小さくすることができ、バスバーのコストを低減することができる。

（５）（４）に記載の回転電機のステータであって、
前記第１延在部は、前記回転軸方向に延び、
前記第２延在部は、前記回転軸方向から見て上下方向に延び、
前記第３延在部は、前記回転軸方向から見て水平方向に延びる、回転電機のステータ。

（５）によれば、第１〜第３延在部は、回転軸方向と、回転軸方向から見て上下方向と、回転軸方向から見て水平方向との互いに垂直な３方向に延びるので、応力を第１〜第３延在部で互いに垂直な３方向に分散することができ、かつ空間効率に優れた配置とすることができる。

（６）（５）に記載の回転電機のステータであって、
前記第３延在部は、前記ステータコアの上方で、前記回転軸方向から見て水平方向に延び、前記複数のバスバーの前記第３延在部は、同一の高さに配置される、回転電機のステータ。

（６）によれば、第３延在部は、ステータコアの上方に延び、複数のバスバーの第３延在部は、同一の高さに配置されるので、回転電機のステータ上方の高さをより低減できる。

（７）（１）〜（６）のいずれかに記載の回転電機のステータであって、
前記回転電機のステータは、前記複数のバスバーをまとめて覆うカバー部材（カバー部材４０）をさらに備える、回転電機のステータ。

（７）によれば、回転電機のステータは、複数のバスバーをまとめて覆うカバー部材を備えるので、カバー部材によって複数のバスバーをユニット化することができ、組付け時に複数のバスバーを一体として扱うことができる。

（８）（７）に記載の回転電機のステータであって、
各前記バスバーは、屈曲部（第３屈曲部３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗ）を有し、
前記カバー部材は、少なくとも前記屈曲部の周囲を覆うカバー部（カバー部４２）と、前記カバー部を支持部材（ケース１１）に取り付けるカバー固定部（カバー固定部４１ｂ）と、を備え、
前記カバー部材は、前記カバー固定部が前記支持部材に取り付けられた状態で、前記複数のバスバーと接触しないように構成されている、回転電機のステータ。

（８）によれば、カバー部は、少なくとも屈曲部の周囲を覆うため、端子接続作業時には、複数のバスバーはカバー部内である程度動くことができ、各バスバーに製造誤差があっても、各バスバーの第１端子部及び第２端子部を容易に接続することができる。
さらに、カバー部材は、カバー固定部が支持部材に取り付けられた状態で、複数のバスバーと接触しないように構成されているので、振動による異音の発生を防止できる。

（９）（１）〜（８）のいずれかに記載の回転電機のステータであって、
前記回転電機は、車両に搭載され、
前記第１端子部は、前記回転電機の前記回転軸よりも前記車両の前後方向中央側に配置される、回転電機のステータ。

（９）によれば、第１端子部は、回転電機の回転軸よりも車両の前後方向中央側に配置されるので、車両の前後方向での衝突に対して、第１端子部を保護することができる。

１回転電機
１１ケース（支持部材）
１２ステータ
１２１ステータコア
１２１Ｔ最上部
１２１Ｌ左側最端部
１２２コイル
３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗバスバー
３０１Ｕ、３０１Ｖ、３０１Ｗ第１端子部
３０２Ｕ、３０２Ｖ、３０２Ｗ第２端子部
３１１Ｕ、３１１Ｖ、３１１Ｗ第１延在部
３１２Ｕ、３１２Ｖ、３１２Ｗ第２延在部
３１３Ｕ、３１３Ｖ、３１３Ｗ第３延在部
３１４Ｕ、３１４Ｖ、３１４Ｗ第４延在部
３１５Ｕ、３１５Ｖ、３１５Ｗ第５延在部
３２１Ｕ、３２１Ｖ、３２１Ｗ第１屈曲部
３２２Ｕ、３２２Ｖ、３２２Ｗ第２屈曲部
３２３Ｕ、３２３Ｖ、３２３Ｗ第３屈曲部（屈曲部）
３２４Ｕ、３２４Ｖ、３２４Ｗ第４屈曲部
４０カバー部材
４１カバーベース
４１ａ保持部
４１ｂカバー固定部
４２カバー部
ＣＬ回転軸

Claims

ステータコアと、
該ステータコアに取り付けられるコイルと、
一端部に設けられ、前記コイルの各相の端子部と電気的に接続する第１端子部と、他端部に設けられ、前記コイルの各相に対応する電力変換装置の端子部と電気的に接続する第２端子部と、を有する複数のバスバーと、を備える回転電機のステータであって、
前記回転電機の回転軸方向から見て、
前記複数のバスバーの前記第１端子部は、前記ステータコアの径方向外側に略上下方向に並んで配置され、
前記複数のバスバーの前記第２端子部は、前記ステータコアより上方に略水平方向に並んで配置され、
前記複数のバスバーの前記第１端子部のうち、最も上方に配置された前記第１端子部は、前記ステータコアの最上部よりも下方に位置するように配置される、回転電機のステータ。
請求項１に記載の回転電機のステータであって、
前記複数のバスバーの前記第１端子部のうち、最も下方に配置された前記第１端子部は、前記回転軸よりも上方に位置するように配置される、回転電機のステータ。
請求項１または２に記載の回転電機のステータであって、
前記複数のバスバーの前記第１端子部は、少なくとも一部が、前記水平方向において前記ステータコアの最端部よりも中央側に位置している、回転電機のステータ。
請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機のステータであって、
前記バスバーは、互いに垂直な３方向に延びる、第１延在部、第２延在部、及び第３延在部を有する、回転電機のステータ。
請求項４に記載の回転電機のステータであって、
前記第１延在部は、前記回転軸方向に延び、
前記第２延在部は、前記回転軸方向から見て上下方向に延び、
前記第３延在部は、前記回転軸方向から見て水平方向に延びる、回転電機のステータ。
請求項５に記載の回転電機のステータであって、
前記第３延在部は、前記ステータコアの上方で、前記回転軸方向から見て水平方向に延び、前記複数のバスバーの前記第３延在部は、同一の高さに配置される、回転電機のステータ。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機のステータであって、
前記回転電機のステータは、前記複数のバスバーをまとめて覆うカバー部材をさらに備える、回転電機のステータ。
請求項７に記載の回転電機のステータであって、
各前記バスバーは、屈曲部を有し、
前記カバー部材は、少なくとも前記屈曲部の周囲を覆うカバー部と、前記カバー部を支持部材に取り付けるカバー固定部と、を備え、
前記カバー部材は、前記カバー固定部が前記支持部材に取り付けられた状態で、前記複数のバスバーと接触しないように構成されている、回転電機のステータ。
請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転電機のステータであって、
前記回転電機は、車両に搭載され、
前記第１端子部は、前記回転電機の前記回転軸よりも前記車両の前後方向中央側に配置される、回転電機のステータ。