JP6729459B2

JP6729459B2 - Fuse deterioration determination device

Info

Publication number: JP6729459B2
Application number: JP2017052521A
Authority: JP
Inventors: 俊吏福元; 松本　潤一; 潤一松本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2037-03-17
Also published as: JP2018155591A

Description

本発明は、ヒューズの劣化判定装置に関し、特に、ヒューズエレメントが疲労破断する前に、ヒューズエレメントの劣化を判定するヒューズの劣化装置に関する。 The present invention relates to a fuse deterioration determination device, and more particularly, to a fuse deterioration device that determines deterioration of a fuse element before the fuse element is fatigue fractured.

従来、大電流が流れることによる電気回路の損傷を防止するためのヒューズが知られている。ヒューズは、電流が流れる導体部分であるヒューズエレメントを有している。ヒューズエレメントは電気抵抗を有していることから、電流が流れると電流値に応じたジュール熱が発生する。そして、ヒューズエレメントに定格電流値以上の電流値が流れると、それによるジュール熱によりヒューズエレメントが溶断する。これにより、ヒューズの両端が電気的に解放され、それ以上の通電が防止されることから、電気回路の損傷が防止される。ヒューズは、種々の回路に設けられるが、特に電源回路に用いられ、バッテリを備える電動車両（ハイブリッドカーや電気自動車など）の電源回路にも用いられている。 Conventionally, a fuse for preventing damage to an electric circuit due to a large current flowing is known. The fuse has a fuse element which is a conductor portion through which a current flows. Since the fuse element has electric resistance, Joule heat corresponding to the current value is generated when a current flows. Then, when a current value equal to or higher than the rated current value flows through the fuse element, the fuse element is blown by the Joule heat caused thereby. As a result, both ends of the fuse are electrically released and further energization is prevented, so that damage to the electric circuit is prevented. The fuse is provided in various circuits, but is particularly used in a power supply circuit, and is also used in a power supply circuit of an electric vehicle (such as a hybrid car or an electric vehicle) including a battery.

ヒューズエレメントは、定格電流値未満の電流であっても、比較的大きい電流が長い時間流れ続けると溶断してしまう場合がある。このことに鑑み、従来、定格電流値未満の電流でヒューズエレメントが溶断してしまうことを防止する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ヒューズエレメントに流れた電流の積算値からヒューズエレメントの温度を推定し、当該推定した温度に基づいて、ヒューズエレメントに流すことができる最大電流値を制御する装置が開示されている。 The fuse element may be blown if a relatively large current continues to flow for a long time even if the current is less than the rated current value. In view of this, conventionally, there has been proposed a technique for preventing the fuse element from being blown by a current less than the rated current value. For example, Patent Document 1 discloses a device that estimates the temperature of the fuse element from the integrated value of the current flowing through the fuse element and controls the maximum current value that can be passed through the fuse element based on the estimated temperature. Has been done.

特開２０１１−２５０６１０号公報JP, 2011-250610, A

ところで、物体は、温度に応じて膨張あるいは収縮することが知られており、それはヒューズエレメントにおいても同様である。ヒューズエレメントに電流が流れジュール熱が生じると、そのジュール熱によりヒューズエレメントが熱膨張する（長くなる）。通常、ヒューズエレメントの両端部は、ヒューズ基部に固定されていることから、熱膨張することにより熱応力がかかり、ヒューズエレメントが撓んだ状態となる。ヒューズエレメントを流れる電流値が大きい程、ジュール熱が大きくなることからより強い熱応力がかかって、ヒューズエレメントはより大きく撓む。一方、ヒューズエレメントに流れる電流が停止すると、ジュール熱が生じなくなってヒューズエレメントの温度が低下し、ヒューズエレメントは熱収縮して（短くなって）撓まない状態へ戻る。 By the way, it is known that an object expands or contracts depending on the temperature, and the same applies to the fuse element. When an electric current flows through the fuse element and Joule heat is generated, the Joule heat causes the fuse element to thermally expand (become longer). Usually, since both ends of the fuse element are fixed to the fuse base, thermal stress is applied by thermal expansion, and the fuse element is bent. The larger the value of the current flowing through the fuse element, the larger the Joule heat, so that stronger thermal stress is applied, and the fuse element bends more. On the other hand, when the current flowing through the fuse element is stopped, Joule heat is not generated, the temperature of the fuse element is lowered, and the fuse element is thermally shrunk (shortened) and returns to a non-flexible state.

ヒューズエレメントに対して電流の流通と停止とが繰り返されると、ヒューズエレメントは、熱膨張と熱収縮とを繰り返すことになる。ここで、ヒューズエレメントに流れる電流値が比較的小さい場合は、ヒューズエレメントに熱応力がかかっても、金属疲労がほとんど生じない弾性変形領域における撓み量で済むものの、ヒューズエレメントに流れる電流値が比較的大きい場合は、ヒューズエレメントの撓み量は、金属疲労が生じ得る塑性変形領域まで達してしまう。そして、ヒューズエレメントに対して塑性変形領域まで達するような熱応力が繰り返しかけられると、ヒューズエレメントは金属疲労が蓄積して劣化し、最終的には疲労破断してしまう。 When the current is repeatedly supplied to and stopped from the fuse element, the fuse element repeats thermal expansion and thermal contraction. Here, when the current value flowing through the fuse element is relatively small, even if thermal stress is applied to the fuse element, the amount of bending in the elastic deformation region where metal fatigue hardly occurs, but the current value flowing through the fuse element is compared. When the fuse element is relatively large, the bending amount of the fuse element reaches the plastic deformation region where metal fatigue may occur. Then, when thermal stress that reaches the plastic deformation region is repeatedly applied to the fuse element, the fuse element deteriorates due to accumulation of metal fatigue, and eventually fatigue fracture.

ヒューズエレメントが疲労破断すると、電気回路などが正常に動作しなくなることから、疲労破断する前に、熱膨張と熱収縮とを繰り返すことにより生じるヒューズエレメントの劣化を判定することが望まれる。 If the fuse element breaks due to fatigue, the electric circuit or the like will not operate normally, so it is desirable to determine the deterioration of the fuse element that occurs due to repeated thermal expansion and contraction before the fatigue failure.

本発明の目的は、ヒューズエレメントが疲労破断する前に、熱膨張と熱収縮とを繰り返すことにより生じるヒューズエレメントの劣化を判定することにある。 An object of the present invention is to determine the deterioration of a fuse element caused by repeated thermal expansion and thermal contraction before the fuse element is fatigue fractured.

本発明は、ヒューズが有するヒューズエレメントについての、熱膨張と熱収縮との繰り返しによる劣化を判定するヒューズの劣化判定装置であって、前記ヒューズエレメントに流れる電流値及び通電時間に基づいて算出される負荷と、前記ヒューズエレメントに与えるダメージ量との関係を通電時間毎に示す対負荷ダメージ量情報を記憶するメモリと、前記ヒューズエレメントを流れる電流値の時間変化に基づいて、複数の時間幅毎に、電流値の絶対値の平均値である平均電流値の時間変化を算出する平均電流値算出部と、予め定義された単位時間毎に前記ヒューズエレメントが受けたダメージ量を算出し、各単位時間の各ダメージ量を積算して前記ヒューズエレメントの積算ダメージ量を算出するダメージ量算出部であって、各単位時間のダメージ量を、当該単位時間の経過時点における前記複数の時間幅に対応する複数の平均電流値と、前記対負荷ダメージ量情報とから算出される、前記複数の時間幅に対応する複数のダメージ量のうち、最大のダメージ量とするダメージ量算出部と、前記積算ダメージ量が、所定の方法で定義されたダメージ許容量以上となった場合に前記ヒューズエレメントが劣化したと判定するヒューズ劣化判定部と、を備えることを特徴とするヒューズの劣化判定装置である。 The present invention is a fuse deterioration determination device for determining deterioration of a fuse element included in a fuse due to repeated thermal expansion and contraction, and is calculated based on a current value flowing in the fuse element and an energization time. A memory for storing load damage amount information indicating a relationship between a load and a damage amount given to the fuse element for each energization time, and based on a time change of a current value flowing through the fuse element, for each of a plurality of time widths. An average current value calculation unit that calculates the time change of the average current value that is the average value of the absolute value of the current value, and a damage amount received by the fuse element for each predefined unit time, and each unit time Is a damage amount calculation unit that calculates the total damage amount of the fuse element by integrating the respective damage amounts, and the damage amount of each unit time corresponds to the plurality of time widths at the lapse of the unit time. Of the plurality of damage amounts corresponding to the plurality of time widths, which is calculated from the average current value and the load damage amount information, and a damage amount calculation unit that sets the maximum damage amount, and the accumulated damage amount is A fuse deterioration determining device, comprising: a fuse deterioration determining unit that determines that the fuse element has deteriorated when the allowable damage amount defined by a predetermined method is exceeded.

ヒューズエレメントが受けるダメージ量は、ヒューズエレメントを流れる電流値のみならず、通電時間まで考慮しなければ適切なダメージ量が算出できない。上記構成によれば、平均電流値算出部が、複数の時間幅毎の平均電流値の時間変化を算出する。まず、ダメージ量算出部が、複数の時間幅（通電時間）に対する複数の平均電流から、複数のダメージ量を算出する。これにより通電時間まで考慮されたダメージ量が算出される。次に、ダメージ量算出部が、算出された複数のダメージ量のうち最大のダメージ量を単位時間のダメージ量とすることで、単位時間のダメージ量が過小評価されること（実際よりも小さく見積もられること）が防止される。 The amount of damage received by the fuse element is not only the value of the current flowing through the fuse element, but an appropriate amount of damage cannot be calculated without considering the energization time. According to the above configuration, the average current value calculation unit calculates the time change of the average current value for each of the plurality of time widths. First, the damage amount calculation unit calculates a plurality of damage amounts from a plurality of average currents for a plurality of time widths (energization times). As a result, the amount of damage that takes into account the energization time is calculated. Next, the damage amount calculation unit sets the maximum damage amount among the calculated plurality of damage amounts as the damage amount per unit time, so that the damage amount per unit time is underestimated. Is prevented).

また、ダメージ量算出部は、単位時間毎にダメージ量を算出するから、単位時間を比較的小さい時間とすることで、ヒューズエレメントを流れる電流値が刻々変化するような場合であっても、当該電流値の変化に即した精度の高い積算ダメージ量を算出することができる。 Further, since the damage amount calculation unit calculates the damage amount for each unit time, even if the current value flowing through the fuse element changes momentarily by setting the unit time to a relatively small time, It is possible to calculate the integrated damage amount with high accuracy according to the change in the current value.

本発明によれば、ヒューズエレメントが疲労破断する前に、熱膨張と熱収縮とを繰り返すことにより生じるヒューズエレメントの劣化を判定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the deterioration of a fuse element caused by repeated thermal expansion and thermal contraction before the fuse element is fatigue fractured.

本実施形態に係るヒューズの劣化判定システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a fuse deterioration determination system according to the present embodiment. ダメージ許容量の設定方法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the setting method of the damage allowable amount. 耐久回数特性グラフの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a durability frequency characteristic graph. 負荷−耐久回数特性表の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a load-durability number characteristic table. 負荷−耐久回数グラフの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a load-endurance frequency graph. 時間−電流値グラフの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a time-current value graph. 時間−電流平均値グラフの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a time-current average value graph. 各時間幅に対応する各電流平均値を示すグラフである。It is a graph which shows each electric current average value corresponding to each time width. 各時間幅に対応する各耐久回数を示すグラフである。It is a graph which shows each endurance frequency corresponding to each time width. 本実施形態に係るＥＣＵの処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of processing of the ECU according to the present embodiment.

以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１には、本実施形態に係るヒューズの劣化判定システム１０の構成概略図が示されている。本実施形態に係る劣化判定システム１０は、ハイブリッドカーあるいは電気自動車などの電動車両に搭載されるものである。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a fuse deterioration determination system 10 according to the present embodiment. The deterioration determination system 10 according to the present embodiment is mounted on an electric vehicle such as a hybrid car or an electric vehicle.

バッテリ１２は二次電池であり、例えばリチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池である。バッテリ１２は、モータジェネレータなどの負荷に対して電力を供給する。本実施形態では、バッテリ１２からの直流電力は、直流電力を交流電力に変換するインバータを介してモータジェネレータへ供給される。また、モータジェネレータからの交流電力が、インバータにより直流電力に変換されてバッテリ１２に供給され、これによりバッテリ１２が充電される。 The battery 12 is a secondary battery, for example, a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery. The battery 12 supplies electric power to a load such as a motor generator. In this embodiment, the DC power from the battery 12 is supplied to the motor generator via an inverter that converts the DC power into AC power. Further, the AC power from the motor generator is converted into DC power by the inverter and supplied to the battery 12, which charges the battery 12.

ヒューズ１４は、バッテリ１２とモータジェネレータとの間に直列に設けられている。すなわち、バッテリ１２からモータジェネレータへの電力供給、及び、モータジェネレータからバッテリ１２への電力供給の際に、ヒューズ１４に電流が流れるようになっている。 The fuse 14 is provided in series between the battery 12 and the motor generator. That is, when the power is supplied from the battery 12 to the motor generator and the power is supplied from the motor generator to the battery 12, a current flows through the fuse 14.

ヒューズ１４は、電流が流通する導体部分であり溶断可能であるヒューズエレメント１４ａを含む。ヒューズエレメント１４ａは線状部材であり、その両端部がヒューズ１４の基部に固定されている。ヒューズエレメント１４ａは電気抵抗を有しており、電流が流通するとジュール熱が発生する。ヒューズ１４には定格電流値が定められており、定められた定格電流値以上の電流がヒューズエレメント１４ａを流れることで、ヒューズエレメント１４ａがジュール熱により溶断するようになっている。これにより、バッテリ１２、インバータ、及びモータジェネレータを含む電気回路に定格電流値以上の電流が流れることが防止され、これら電気回路の損傷が防止される。 The fuse 14 includes a fuse element 14a which is a conductor portion through which an electric current flows and which can be blown. The fuse element 14a is a linear member, and both ends thereof are fixed to the base of the fuse 14. The fuse element 14a has electric resistance, and Joule heat is generated when a current flows. A rated current value is set for the fuse 14, and a current equal to or more than the set rated current value flows through the fuse element 14a, so that the fuse element 14a is blown by Joule heat. As a result, a current exceeding the rated current value is prevented from flowing in the electric circuit including the battery 12, the inverter, and the motor generator, and damage to these electric circuits is prevented.

ヒューズエレメント１４ａは、電流の流通と停止とが繰り返されることによって、熱膨張と熱収縮とを繰り返す。ヒューズエレメント１４ａの両端部がヒューズ１４の基部に固定されていることから、これによりヒューズエレメント１４ａに金属疲労が生じ得る。 The fuse element 14a repeats thermal expansion and contraction by repeating the flow and stop of the electric current. Since both ends of the fuse element 14a are fixed to the base of the fuse 14, metal fatigue may occur in the fuse element 14a.

電流センサ１６は、ヒューズ１４（より詳しくはヒューズエレメント１４ａ）に流れる電流値を計測する。電流センサ１６は、ヒューズ１４と負荷の間に直列に接続される。電流センサ１６は、常時ヒューズエレメント１４ａを流れる電流値をモニタしており、計測した電流値を逐次後述のＥＣＵ２０へ送信する。 The current sensor 16 measures the value of the current flowing through the fuse 14 (more specifically, the fuse element 14a). The current sensor 16 is connected in series between the fuse 14 and the load. The current sensor 16 constantly monitors the current value flowing through the fuse element 14a, and sequentially transmits the measured current value to the ECU 20 described later.

車速センサ１８は、劣化判定システム１０が搭載された車両（以下単に「車両」と記載する）の速度を検出する。車速センサ１８が検出した車速はＥＣＵ２０に送信される。例えば、車速センサ１８は、車両の車軸の回転数を検出するセンサであってよい。この場合は、車速センサ１８において車軸の回転数から車速を演算した上でＥＣＵ２０に送信してもよいし、車速センサ１８から送られてきた車軸の回転数に基づいてＥＣＵ２０が車速を演算してもよい。 The vehicle speed sensor 18 detects the speed of a vehicle (hereinafter simply referred to as “vehicle”) in which the deterioration determination system 10 is mounted. The vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18 is transmitted to the ECU 20. For example, the vehicle speed sensor 18 may be a sensor that detects the rotation speed of the axle of the vehicle. In this case, the vehicle speed sensor 18 may calculate the vehicle speed from the rotational speed of the axle and then transmit the vehicle speed to the ECU 20, or the ECU 20 may calculate the vehicle speed based on the rotational speed of the axle transmitted from the vehicle speed sensor 18. Good.

ヒューズの劣化判定装置としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）２０は、マイクロコントローラ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、あるいはそれらの周辺回路などを含んで構成される。ＥＣＵ２０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って、車両の各部を電気的に制御する。また、図１に示される通り、本実施形態においては、ＥＣＵ２０は、ダメージ許容量設定部２２、平均電流値算出部２８、ダメージ量算出部３０、ヒューズ劣化判定部３２、電流制御部３４、及び、通知制御部３６としても機能する。これらの各部は、熱膨張と熱収縮とを繰り返すことにより生じるヒューズエレメント１４ａの劣化（以下単に「ヒューズエレメント１４ａの劣化」と記載する）を判定するためのものである。以下、適宜図２以下を参照しながら、ＥＣＵ２０が有する各機能について説明する。 An ECU (Engine Control Unit) 20 as a fuse deterioration determination device is configured to include a microcontroller, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or peripheral circuits thereof. The ECU 20 electrically controls each part of the vehicle according to the program stored in the ROM. Further, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, the ECU 20 includes a damage allowable amount setting unit 22, an average current value calculation unit 28, a damage amount calculation unit 30, a fuse deterioration determination unit 32, a current control unit 34, and Also functions as the notification control unit 36. Each of these portions is for determining deterioration of the fuse element 14a (hereinafter simply referred to as "deterioration of the fuse element 14a") caused by repeating thermal expansion and thermal contraction. Hereinafter, each function of the ECU 20 will be described with reference to FIG.

ダメージ許容量設定部２２は、ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定するためのダメージ許容量（閾値）を設定する。本実施形態では、ダメージ許容量設定部２２は、車両の走行距離に応じて変動するダメージ許容量を設定する。なお、本明細書における走行距離とは、新品のヒューズ１４が車両に搭載されてからの車両の走行距離を意味する。 The allowable damage amount setting unit 22 sets an allowable damage amount (threshold value) for determining that the fuse element 14a has deteriorated. In the present embodiment, the allowable damage amount setting unit 22 sets the allowable damage amount that varies according to the traveling distance of the vehicle. The mileage in this specification means the mileage of the vehicle after the new fuse 14 is mounted on the vehicle.

図２に、ダメージ許容量設定部２２が設定した、走行距離に応じたダメージ許容量が示されている。図２のグラフは、横軸が走行距離、縦軸がヒューズエレメント１４ａの積算ダメージ量を表している。まず、ヒューズエレメント１４ａが疲労破断に至る破断ダメージ量Ｆが設定される。後述のように、本実施形態において算出されるダメージ量は、当該破断ダメージ量Ｆを基準とした指標（値）で表されるため、破断ダメージ量としては適宜数値を設定することができる。本実施形態では、破断ダメージ量として１，０００，０００が設定されるものとする。 FIG. 2 shows the damage allowable amount set by the damage allowable amount setting unit 22 according to the traveling distance. In the graph of FIG. 2, the horizontal axis represents the travel distance and the vertical axis represents the cumulative damage amount of the fuse element 14a. First, the rupture damage amount F leading to the fatigue rupture of the fuse element 14a is set. As will be described later, the damage amount calculated in the present embodiment is represented by an index (value) based on the breaking damage amount F, so that the breaking damage amount can be set to an appropriate numerical value. In this embodiment, 1,000,000 is set as the breakage damage amount.

次に、設定された破断ダメージ量Ｆに基づいて、リミットダメージ量Ｆ’が設定される。リミットダメージ量Ｆ’としては、例えば破断ダメージ量Ｆの所定割合（例えば９割）の値など、破断ダメージ量Ｆよりも少ない量が設定される。後述の方法により、リミットダメージ量Ｆ’に基づいて、走行距離に応じた許容ダメージ量が設定される。破断ダメージ量Ｆではなくリミットダメージ量Ｆ’に基づいて許容ダメージ量を設定するのは、安全性の観点から、ヒューズエレメント１４ａの劣化判定をより早いタイミングで行うためである。 Next, the limit damage amount F′ is set based on the set breakage damage amount F. As the limit damage amount F′, an amount smaller than the breakage damage amount F, such as a value of a predetermined ratio (for example, 90%) of the breakage damage amount F, is set. By the method described later, the allowable damage amount according to the traveling distance is set based on the limit damage amount F'. The allowable damage amount is set based on the limit damage amount F'instead of the breakage damage amount F, because the deterioration determination of the fuse element 14a is performed at an earlier timing from the viewpoint of safety.

さらに、ヒューズエレメント１４ａの劣化を運転者あるいはサービスマン（以下まとめて「ユーザ」と記載する）への通知を開始する基準となる走行距離である通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔが設定される。ヒューズエレメント１４ａは、電流の流通と停止が繰り返されることで劣化するから、車両の通常使用によっても劣化する。つまり、車両の走行距離が大きくなるほどヒューズエレメント１４ａの積算ダメージ量が大きくなっていく。通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔは、ヒューズ１４の仕様書、実験結果、あるいはヒューズエレメント１４ａが疲労破断したときの車両の走行距離の実績などに基づいて、ヒューズエレメント１４ａの積算ダメージ量が大きくなり、ユーザへ通知する必要があると見積もられる走行距離が設定される。 Furthermore, a notification distance D_limit, which is a reference travel distance for starting notification of deterioration of the fuse element 14a to a driver or a serviceman (hereinafter collectively referred to as "user"), is set. Since the fuse element 14a deteriorates due to repeated current flow and stoppage, it also deteriorates during normal use of the vehicle. That is, as the traveling distance of the vehicle increases, the cumulative damage amount of the fuse element 14a increases. The notification distance D_limit is notified to the user because the cumulative damage amount of the fuse element 14a becomes large based on the specification of the fuse 14, the experimental result, or the actual traveling distance of the vehicle when the fuse element 14a is fatigue fractured. The mileage estimated to be needed is set.

なお、上述の破断ダメージ量Ｆ、リミットダメージ量Ｆ’、及び通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔは、ＥＣＵ２０内のＲＯＭに記憶されたプログラムにおいて設定されてよい。 It should be noted that the breakage damage amount F, the limit damage amount F′, and the notification distance D_limit described above may be set in a program stored in the ROM in the ECU 20.

リミットダメージ量Ｆ’と、通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔとが設定されると、走行距離と積算ダメージ量との２次元グラフ上に、走行距離＝通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔ、積算ダメージ量＝リミットダメージ量Ｆ’となる点Ｐ_１がプロットされる。そして、点Ｐ_１と原点Ｏとを結ぶ線分が形成される。走行距離≦通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔの領域においては、当該線分が、走行距離に応じたダメージ許容量を表すダメージ許容量ラインとなる。また、走行距離＞通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔの領域においては、積算ダメージ量＝リミットダメージ量Ｆ’となる直線がダメージ許容量ラインとなる。 When the limit damage amount F′ and the notification distance D_limit are set, a point where the travel distance=notification distance D_limit and the accumulated damage amount=limit damage amount F′ are displayed on the two-dimensional graph of the travel distance and the accumulated damage amount. P ₁ is plotted. Then, a line segment connecting the point P ₁ and the origin O is formed. In the area of the travel distance≦notification distance D_limit, the line segment is a damage allowable amount line representing the damage allowable amount according to the travel distance. Further, in the area of the travel distance>notification distance D_limit, the straight line of the cumulative damage amount=the limit damage amount F′ is the damage allowable amount line.

点Ｐ１と原点Ｏとを結ぶ線分の傾きは、
で表されるから、走行距離≦通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔの領域においては、走行距離Ｄのときのダメージ許容量Ｆ_ｔ＿ｌｉｍｉｔは、以下の式で求められる。
また、走行距離＞通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔの領域においては、ダメージ許容量Ｆ_ｔ＿ｌｉｍｉｔは、リミットダメージ量Ｆ’となる。 The inclination of the line segment connecting the point P1 and the origin O is
Therefore, in the region of the travel distance≦notification distance D_limit, the damage allowable amount F _t —limit at the travel distance D is calculated by the following formula.
Further, in the region of the travel distance>notification distance D_limit, the damage allowable amount F _t —limit becomes the limit damage amount F′.

図２に示された積算ダメージ量推移ラインＬ_１及びＬ_２については後述する。 The integrated damage amount transition lines L ₁ and L ₂ shown in FIG. 2 will be described later.

なお、本実施形態においては、上述した方法によってダメージ許容量ラインを設定しているが、ダメージ許容量はその他の設定方法で設定されてもよい。例えば、走行距離に関わらず、リミットダメージ量Ｆ’をダメージ許容量とするようにしてもよい。 In the present embodiment, the allowable damage amount line is set by the method described above, but the allowable damage amount may be set by other setting methods. For example, the limit damage amount F′ may be set as the damage allowable amount regardless of the traveling distance.

図１に戻り、メモリ２４は、ＲＯＭあるいはＲＡＭにより構成されるものである。メモリ２４には、ＥＣＵ２０の各部を動作させるためのプログラムや、ＥＣＵ２０の各部による演算結果などが記憶される。また、図１に示されるように、メモリ２４には、対負荷ダメージ量情報としての負荷−耐久回数グラフ２６が記憶される。 Returning to FIG. 1, the memory 24 is composed of a ROM or a RAM. The memory 24 stores a program for operating each unit of the ECU 20, a calculation result by each unit of the ECU 20, and the like. Further, as shown in FIG. 1, the memory 24 stores a load-endurance count graph 26 as load damage amount information.

負荷−耐久回数グラフ２６は、ヒューズ１４の製造メーカから提供される、ヒューズエレメント１４ａの耐久回数特性を示す耐久回数特性グラフに基づいて生成される。以下、図３〜図５を参照しつつ、負荷−耐久回数グラフ２６の生成方法について説明する。 The load-endurance count graph 26 is generated based on the endurance count characteristic graph showing the endurance count characteristics of the fuse element 14a provided by the manufacturer of the fuse 14. Hereinafter, a method of generating the load-endurance count graph 26 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

図３には、ヒューズエレメント１４ａの耐久回数特性グラフの例が示されている。耐久回数特性グラフは、ヒューズエレメント１４ａに電流が流れた時間である通電時間と、ヒューズエレメント１４ａにかかる負荷とに対する、ヒューズエレメント１４ａの耐久回数を示すグラフである。図３に示された耐久回数特性グラフにおいては、横軸が通電時間を示し、縦軸が負荷を示している。負荷は、Ｉ^２ｔで与えられる。ここで、Ｉはヒューズエレメント１４ａに流れる電流値であり、ｔは通電時間である。 FIG. 3 shows an example of a durability number characteristic graph of the fuse element 14a. The endurance count characteristic graph is a graph showing the endurance count of the fuse element 14a with respect to the energization time, which is the time during which the current flows through the fuse element 14a, and the load applied to the fuse element 14a. In the durability number characteristic graph shown in FIG. 3, the horizontal axis represents the energization time and the vertical axis represents the load. The load is given by I ² t. Here, I is the current value flowing through the fuse element 14a, and t is the energization time.

耐久回数とは、ヒューズエレメント１４ａが電流の流通と停止の組（すなわち電流の流通により生じる熱膨張による撓みと、電流の停止により生じる熱収縮による縮み）を何回耐え得るかを示す回数である。以後本明細書では、電流の流通と停止の１つの組を「１パルス」と記載する。例えば、耐久回数が１００回である場合、当該ヒューズエレメント１４ａは１００パルスまで耐え得る、換言すれば１００パルスを超える数のパルスを受けると疲労破断することを意味する。 The number of times of endurance is the number of times that the fuse element 14a can endure a pair of current flow and stop (that is, bending due to thermal expansion caused by current flow and contraction due to thermal contraction caused by current stop). .. Hereinafter, in the present specification, one set of the current flow and the stop is referred to as “one pulse”. For example, if the durability is 100 times, it means that the fuse element 14a can endure up to 100 pulses, in other words, it undergoes fatigue fracture when it receives more than 100 pulses.

ヒューズエレメント１４ａの劣化の度合い、すなわちヒューズエレメント１４ａの受けたダメージ量は、一般的に、耐久回数によって表される。具体的には、通電時間と負荷との組み合わせである通電条件によって図３から求められる耐久回数が、当該通電条件によりヒューズエレメント１４ａが受けるダメージ量を表している。詳しくは、耐久回数が少ない程ヒューズエレメント１４ａが受けるダメージ量が大きいことを意味する。 The degree of deterioration of the fuse element 14a, that is, the amount of damage received by the fuse element 14a is generally represented by the number of times of durability. Specifically, the number of times of endurance obtained from FIG. 3 based on the energization condition, which is a combination of the energization time and the load, represents the amount of damage that the fuse element 14a receives under the energization condition. More specifically, the smaller the number of durability cycles, the greater the amount of damage that the fuse element 14a receives.

図３の耐久回数特性グラフには、複数の同耐久回数ラインが示されている。各ラインは、耐久回数が同じ値を取る通電条件を繋げて形成されたラインである。例えば、一番上の同耐久回数ラインは、耐久回数が１０^０、すなわち１回となる通電条件を繋げて形成されたラインであり、上から２番目のラインは耐久回数が１０^１、すなわち１０回となる通電条件を繋げて形成されたラインである。当該２つのラインの間に位置する通電条件は、耐久回数が２〜９回となる通電条件となる。なお、図３には１０^０〜１０^６回までの同耐久回数ラインが示されているが、１０^７回以上の同耐久回数ラインが示されていてもよい。 The endurance count characteristic graph of FIG. 3 shows a plurality of same endurance count lines. Each line is a line formed by connecting energization conditions in which the number of times of endurance is the same. For example, the same endurance number line at the top is a line formed by connecting energization conditions such that the endurance number is 10 ⁰ , that is, once, and the second line from the top has the endurance number of 10 ¹ , that is, 10 It is a line formed by connecting the energization conditions for turning. The energization condition located between the two lines is an energization condition in which the number of durability cycles is 2 to 9 times. Although the endurance line is shown up to 10 ^{0 -} 10 ⁶ times in FIG. 3, 10 ⁷ times or more the endurance line it may be indicated.

具体的な例をみてみると、例えば通電時間が１［ｓｅｃ］であって、負荷が１００，０００［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］である場合（なお、ｔ＝１なので、約３１６［Ａ］の電流がヒューズエレメント１４ａに流れた場合である）、耐久回数は約３００回となることが読み取れる。つまり、通電時間１［ｓｅｃ］、負荷１００，０００［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］（約３１６［Ａ］）の通電条件では、ヒューズエレメント１４ａは約３００パルスまで耐え得るということになる。一方、通電時間が１［ｓｅｃ］であって、負荷が１０，０００［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］である場合（なお、ｔ＝１なので、１００［Ａ］の電流がヒューズエレメント１４ａに流れた場合である）、耐久回数は１０^６回以上となっている。上記２例を比べると、通電時間が１［ｓｅｃ］とした場合、負荷が１００，０００［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］である場合は、負荷が１０，０００［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］である場合よりも耐久回数が小さくなっていることから、負荷が１００，０００［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］である場合の通電条件の方が、ヒューズエレメント１４ａがより大きいダメージを受けることを示している。図３から明らかなように、通電時間が同じであれば、負荷（電流値）が大きい方がヒューズエレメント１４ａが受けるダメージ量が大きくなる。 Looking at a concrete example, for example, when the energization time is 1 [sec] and the load is 100,000 [A·A·sec] (note that t=1, about 316 [A]). It can be read that the durability is about 300 times when the current flows to the fuse element 14a). That is, the fuse element 14a can endure up to about 300 pulses under the energization conditions of the energization time of 1 [sec] and the load of 100,000 [A·A·sec] (about 316 [A]). On the other hand, when the energization time is 1 [sec] and the load is 10,000 [A·A·sec] (note that t=1, so a current of 100 [A] flows into the fuse element 14a. The endurance count is 10 ⁶ or more. Comparing the above two examples, when the energization time is 1 [sec], the load is 100,000 [A·A·sec], and the load is 10,000 [A·A·sec] Since the number of times of endurance is smaller than that of the fuse element 14a, the fuse element 14a is more damaged under the energization condition when the load is 100,000 [A·A·sec]. As is clear from FIG. 3, if the energization time is the same, the larger the load (current value), the larger the damage amount that the fuse element 14a receives.

図３には、同電流ラインが一点鎖線で示されている。同電流ラインは、文字通り電流値が同じ通電条件を繋いで形成された線である。図３に示した同電流ラインは、複数の同耐久回数ラインを跨いでいる。これは、ヒューズエレメント１４ａを流れる電流値が同じであっても、通電時間によってヒューズエレメント１４ａが受けるダメージ量が異なることを意味している。すなわち、通電時間を考慮せず電流値だけからでは、ヒューズエレメント１４ａが受けるダメージ量を適切に算出できないことを意味している。図３の同電流ラインに沿って耐久回数を見ていくと、通電時間が長い程耐久回数が少なくなっていくことが読み取れる。すなわち、電流値が同じであれば、通電時間が大きい方がヒューズエレメント１４ａが受けるダメージ量が大きくなる。 In FIG. 3, the same current line is indicated by a chain line. The same current line is a line formed by connecting current-carrying conditions having literally the same current value. The same current line shown in FIG. 3 straddles a plurality of same endurance frequency lines. This means that even if the current value flowing through the fuse element 14a is the same, the amount of damage received by the fuse element 14a differs depending on the energization time. That is, it means that the amount of damage to the fuse element 14a cannot be properly calculated only from the current value without considering the energization time. Looking at the number of times of durability along the same current line in FIG. 3, it can be seen that the number of times of durability decreases as the energization time increases. That is, if the current values are the same, the longer the energization time, the larger the damage amount that the fuse element 14a receives.

耐久回数特性グラフから、通電時間毎に耐久回数と負荷との関係を示す負荷−耐久回数特性表が得られる。図４に、図３に示した耐久回数特性グラフから得られる負荷−耐久回数特性表が示されている。 From the endurance count characteristic graph, a load-endurance count characteristic table showing the relationship between the endurance count and the load for each energization time can be obtained. FIG. 4 shows a load-endurance number characteristic table obtained from the endurance number characteristic graph shown in FIG.

図３に示された耐久回数特性グラフにおいて、例えば通電時間＝１［ｓｅｃ］となるラインに沿って見ていくと、１０^６回の同耐久回数ラインとの交点の負荷として１６９７７［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］が読み取れ、１０^５回の同耐久回数ラインとの交点の負荷として２７２７２［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］が読み取れ、１０^４回の同耐久回数ラインとの交点の負荷として４１７７０［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］が読み取れる。このようにして、通電時間＝１［ｓｅｃ］における負荷と耐久回数が得られる。同様にして、他の通電時間における負荷と耐久回数の関係を表にまとめていくと、図４に示す負荷−耐久回数特性表が得られる。 In the durability number characteristic graph shown in FIG. 3, for example, when looking along the line where the energization time is 1 [sec], the load at the intersection with the 10 ⁶ times same durability number line is 16977 [A·A]. · sec] are read, 10 ^five read is 27272 [a · a · sec] as the load at the intersection of the same endurance line, 41770 [a · a as the intersection load with 10 ⁴ times the same endurance line・Sec] can be read. In this way, the load and the number of times of endurance at energization time=1 [sec] can be obtained. Similarly, when the relationship between the load and the number of times of endurance during other energization times is summarized in a table, the load-endurance number characteristic table shown in FIG. 4 is obtained.

本実施形態においては、負荷−耐久回数特性表には、１［ｓｅｃ］、３［ｓｅｃ］、５［ｓｅｃ］、以下、５秒間隔で１００［ｓｅｃ］までの計２２個の通電時間における負荷と耐久回数の関係が含まれている。なお、図４の負荷−耐久回数特性表においては、耐久回数１０^７回の負荷も示されている。また、本実施形態においては、耐久回数が１０００（１０^３）回以下となるような大電流が車両において通電されないため、耐久回数１０００回以下の負荷は負荷−耐久回数特性表に含められていない。 In the present embodiment, the load-durability count characteristic table shows that the load is 1 [sec], 3 [sec], 5 [sec], and the load at a total of 22 energizing times up to 100 [sec] at intervals of 5 seconds. And the number of times of endurance are included. In addition, in the load-durability count characteristic table of FIG. 4, a load with a durability count of 10 ⁷ is also shown. In addition, in the present embodiment, since a large current having a durability count of 1000 (10 ³ ) times or less is not applied to the vehicle, loads having a durability count of 1000 times or less are not included in the load-durability count characteristic table. ..

図５に、図４に示された負荷−耐久回数特性表に基づいて生成される負荷−耐久回数グラフ２６が示されている。負荷−耐久回数グラフ２６は、横軸が耐久回数［回］を示し、縦軸が負荷［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］を示すグラフである。本実施形態における負荷−耐久回数グラフ２６は、横軸及び縦軸のいずれもが対数スケールとなっている。図４に示された負荷−耐久回数特性表に基づいて、通電時間毎に負荷と耐久回数をプロットしていくと、通電時間毎に、負荷と耐久回数との関係を示した負荷−耐久回数グラフ２６が生成される。なお、図５においては、一部の通電時間のグラフが省略されているが、実際の負荷−耐久回数グラフ２６は、２２個の通電時間に対応するグラフを有している。本実施形態では、各通電時間における負荷と耐久回数との関係は、対数グラフにおいて線形近似される。線形近似により、本実施形態における耐久回数Ｎは以下の式で与えられる。
上式において、ｔは通電時間を示す。したがって、例えば通電時間＝１［ｓｅｃ］における耐久回数Ｎは上式にｔ＝１を代入して
で与えられる。 FIG. 5 shows a load-durability count graph 26 generated based on the load-durability count characteristic table shown in FIG. The load-durability count graph 26 is a graph in which the horizontal axis represents the durability count [times] and the vertical axis represents the load [A·A·sec]. In the load-durability count graph 26 in this embodiment, both the horizontal axis and the vertical axis are logarithmic scales. Based on the load-endurance number characteristic table shown in FIG. 4, when the load and the endurance number are plotted for each energization time, the load-endurance number indicates the relationship between the load and the endurance number for each energization time. Graph 26 is generated. In addition, in FIG. 5, although some graphs of the energization time are omitted, the actual load-endurance count graph 26 has a graph corresponding to 22 energization times. In the present embodiment, the relationship between the load and the number of times of durability at each energization time is linearly approximated in a logarithmic graph. By linear approximation, the durability count N in this embodiment is given by the following equation.
In the above equation, t indicates the energization time. Therefore, for example, the durability count N at energization time=1 [sec] is obtained by substituting t=1 into the above equation.
Given in.

以上のように生成された負荷−耐久回数グラフ２６がメモリ２４に記憶される。なお、通電時間毎の、負荷とヒューズエレメント１４ａの耐久回数（ダメージ量）との関係が分かる情報であれば、負荷−耐久回数グラフ２６に代えて他の情報がメモリ２４に記憶されていてもよい。 The load-endurance count graph 26 generated as described above is stored in the memory 24. It should be noted that if the information indicates the relationship between the load and the durability count (damage amount) of the fuse element 14a for each energization time, other information may be stored in the memory 24 instead of the load-endurance count graph 26. Good.

図１に戻り、平均電流値算出部２８は、まず、電流センサ１６から逐次送信されてくる電流値に基づいて、ヒューズエレメント１４ａを流れる電流値の時間変化を取得する。本実施形態では、平均電流値算出部２８は、図６に示すような、横軸が時間［ｓｅｃ］を示し、縦軸が電流値［Ａ］を示す時間−電流値グラフを生成する。なお、電流値の正の値は、バッテリ１２側から負荷側へ流れる電流の方向を示し、電流値の負の値は、負荷側からバッテリ１２側へ流れる電流の方向を示す。 Returning to FIG. 1, the average current value calculation unit 28 first acquires the time change of the current value flowing through the fuse element 14a based on the current value sequentially transmitted from the current sensor 16. In the present embodiment, the average current value calculation unit 28 generates a time-current value graph in which the horizontal axis represents time [sec] and the vertical axis represents current value [A], as shown in FIG. The positive value of the current value indicates the direction of the current flowing from the battery 12 side to the load side, and the negative value of the current value indicates the direction of the current flowing from the load side to the battery 12 side.

次に、平均電流値算出部２８は、生成した時間−電流値グラフに基づいて、電流値の絶対値の平均値である平均電流値を複数の時間幅毎に算出し、複数の時間幅毎の平均電流値の時間変化を示す時間−平均電流値グラフを生成する。例えば、時間幅が１［ｓｅｃ］であれば、時刻Ｔ［ｓｅｃ］における平均電流値としては、時刻（Ｔ−１）［ｓｅｃ］から時刻Ｔ［ｓｅｃ］までの電流値の絶対値の平均値となる。同様に、時間幅が１００［ｓｅｃ］であれば、時刻Ｔ［ｓｅｃ］における平均電流値としては、時刻（Ｔ−１００）［ｓｅｃ］から時刻Ｔ［ｓｅｃ］までの電流値の絶対値の平均値となる。このように、時間幅毎に、各時点における平均電流値が算出されることで、複数の時間幅毎の平均電流値の時間変化を示す時間−平均電流値グラフが生成される。 Next, the average current value calculator 28 calculates the average current value, which is the average value of the absolute values of the current values, for each of the plurality of time widths based on the generated time-current value graph, and for each of the plurality of time widths. The time-average current value graph showing the time change of the average current value of is generated. For example, if the time width is 1 [sec], the average current value at time T [sec] is the average of the absolute values of the current values from time (T-1) [sec] to time T [sec]. Becomes Similarly, if the time width is 100 [sec], the average current value at time T[sec] is the average of the absolute values of the current values from time (T-100) [sec] to time T[sec]. It becomes a value. In this way, by calculating the average current value at each time point for each time width, a time-average current value graph showing the time change of the average current value for each time width is generated.

図６に示した時間−電流値グラフから生成される時間−平均電流値グラフが図７に示されている。時間幅としては、負荷−耐久回数グラフ２６が示す複数の通電時間と同じ複数の時間幅が設定される。すなわち、本実施形態の時間−平均電流値グラフには、１［ｓｅｃ］、３［ｓｅｃ］、５［ｓｅｃ］、以下、５秒間隔で１００［ｓｅｃ］までの計２２個の時間幅毎の平均電流値の時間変化が示されている。 A time-average current value graph generated from the time-current value graph shown in FIG. 6 is shown in FIG. As the time width, a plurality of time widths that are the same as the plurality of energization times indicated by the load-durability count graph 26 are set. That is, in the time-average current value graph of the present embodiment, 1 [sec], 3 [sec], 5 [sec], hereinafter, every 5 seconds, up to 100 [sec], for a total of 22 time widths. The time change of the average current value is shown.

図１に戻り、ダメージ量算出部３０は、負荷−耐久回数グラフ２６と、平均電流値算出部２８が生成した時間−平均電流値グラフに基づいて、ヒューズエレメント１４ａの積算ダメージ量を算出する。ダメージ量算出部３０は、予め定義された単位時間毎にヒューズエレメント１４ａが受けたダメージ量を算出し、各単位時間のダメージ量を積算することで、ヒューズエレメント１４ａが全体として受けた積算ダメージ量を算出する。本実施形態における単位時間は、１００［ｍｓｅｃ］（０．１［ｓｅｃ］）となっているが、これに限られるものではない。単位時間のダメージ量をｆ_ｔとすると、積算ダメージ量Ｆ_ｔは以下の式で与えられる。
Returning to FIG. 1, the damage amount calculation unit 30 calculates the integrated damage amount of the fuse element 14a based on the load-endurance count graph 26 and the time-average current value graph generated by the average current value calculation unit 28. The damage amount calculation unit 30 calculates the amount of damage received by the fuse element 14a for each predefined unit time, and integrates the damage amount for each unit time, so that the integrated damage amount received by the fuse element 14a as a whole. To calculate. The unit time in this embodiment is 100 [msec] (0.1 [sec]), but the unit time is not limited to this. When the damage amount per unit time is f _t , the cumulative damage amount F _t is given by the following formula.

以下、各単位時間におけるダメージ量ｆ_ｔの算出方法について説明する。ここでは、当該単位時間の経過時点が時刻Ｔ＝Ｔ_１（図７参照）となる単位時間（すなわち当該単位時間は、（Ｔ_１−０．１）［ｓｅｃ］からＴ_１［ｓｅｃ］までの時間である）におけるダメージ量ｆ_ｔを算出する場合を例に説明する。まず、ダメージ量算出部３０は、平均電流値算出部２８が生成した時間−平均電流値グラフ（図７参照）に基づいて、時刻Ｔ_１における各時間幅での平均電流値を取得する。これにより、図８に示すように、時刻Ｔ_１における、１［ｓｅｃ］〜１００［ｓｅｃ］までの２２個の時間幅の平均電流値が取得される。 Hereinafter, a method of calculating the damage amount f _t in each unit time will be described. Here, the unit time when the elapsed time of the unit time is time T=T ₁ (see FIG. 7) (that is, the unit time is from (T ₁ −0.1) [sec] to T ₁ [sec]. An example will be described in which the damage amount f _t at time) is calculated. First, the damage amount calculation unit 30 acquires the average current value in each time width at time T ₁ based on the time-average current value graph (see FIG. 7) generated by the average current value calculation unit 28. As a result, as shown in FIG. 8, 22 current width average current values from 1 [sec] to 100 [sec] at time T ₁ are acquired.

次いで、ダメージ量算出部３０は、各時間幅に対応する２２個の平均電流値と、負荷−耐久回数グラフ２６（図５参照）に基づいて、各時間幅に対応する複数の耐久回数を算出する。平均電流値１４８［Ａ］と時間幅５［ｓｅｃ］という組に着目して耐久回数の算出方法について説明する。ここで、時間幅５［ｓｅｃ］を通電時間と読み替えて図５を見ると、平均電流値１４８［Ａ］と時間幅（通電時間）５［ｓｅｃ］から、負荷は（１４８）^２×５＝１０９，５２０［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］と算出される。そして、負荷−耐久回数グラフ２６において、負荷＝１０９，５２０［Ａ・Ａ・ｓｅｃ］のラインと、通電時間５［ｓｅｃ］に対応するラインとの交点の耐久回数を読み取って、時間幅５［ｓｅｃ］に対応する耐久回数が６８５７０［回］と算出される。 Next, the damage amount calculation unit 30 calculates a plurality of durability times corresponding to each time width based on the 22 average current values corresponding to each time width and the load-endurance frequency graph 26 (see FIG. 5). To do. A method of calculating the number of times of endurance will be described by focusing on the set of the average current value 148 [A] and the time width 5 [sec]. Here, referring to FIG. 5 with the time width 5 [sec] read as the energization time, the load is (148) ² ×5=from the average current value 148 [A] and the time width (energization time) 5 [sec]. It is calculated as 109,520 [A·A·sec]. Then, in the load-endurance count graph 26, the endurance count at the intersection of the line of load=109,520 [A·A·sec] and the line corresponding to the energization time of 5 [sec] is read, and the time width 5[ sec] is calculated as 68570 [times].

同様にして、他の時間幅に対応する耐久回数も算出される。その結果、図９に示されるように、各時間幅に対応する複数の耐久回数が算出される。ここで、上述のように算出された耐久回数は、単位時間（０．１［ｓｅｃ］）における耐久回数を示すものではなく、あくまで各時間幅における耐久回数を示すものである。例えば、時間幅５［ｓｅｃ］に対応する６８５７０［回］という耐久回数は、５秒間に平均して１４８Ａの電流がヒューズエレメント１４ａを流れたという通電条件での耐久回数である。なお、図９においては、１，０００，０００［回］以上の耐久回数については図示が省略されている。 Similarly, the number of times of endurance corresponding to other time widths is also calculated. As a result, as shown in FIG. 9, a plurality of endurance times corresponding to each time width are calculated. The endurance count calculated as described above does not indicate the endurance count in a unit time (0.1 [sec]), but merely the endurance count in each time width. For example, the endurance number of 68570 [times] corresponding to the time width of 5 [sec] is the endurance number under an energization condition that a current of 148 A flows through the fuse element 14a on average for 5 seconds. Note that, in FIG. 9, the number of times of durability of 1,000,000 [times] or more is not shown.

さらに、ダメージ量算出部３０は、各時間幅に対応する複数の耐久回数に基づいて、各時間幅に対応する複数のダメージ量を算出する。上述のように、本実施形態におけるダメージ量は、破断ダメージ量Ｆに基づいた指標となっている。具体的には、破断ダメージ量を耐久回数で割った値がダメージ量として算出される。時間幅５［ｓｅｃ］と耐久回数６８５７０［回］という組に着目すると、まず、破断ダメージ量Ｆ１，０００，０００を耐久回数６８５７０［回］で割ると１４．５８という値が得られる。しかし、上述の通り、これは５秒間におけるダメージ量であるから、０．１［ｓｅｃ］間のダメージ量を算出するために、当該値を（５［ｓｅｃ］（時間幅）×１０）でさらに割る。そうすると、当該単位時間における、時間幅５［ｓｅｃ］に対応するダメージ量として０．２９という値が得られる。 Furthermore, the damage amount calculation unit 30 calculates a plurality of damage amounts corresponding to each time width based on a plurality of endurance times corresponding to each time width. As described above, the damage amount in this embodiment is an index based on the fracture damage amount F. Specifically, a value obtained by dividing the amount of breakage damage by the number of durability cycles is calculated as the amount of damage. Focusing on a set of a time width of 5 [sec] and a durability count of 68570 [times], first, a value of 14.58 is obtained by dividing the fracture damage amount F1,000,000 by the durability count of 68570 [times]. However, as described above, since this is the damage amount in 5 seconds, in order to calculate the damage amount for 0.1 [sec], the value is further calculated by (5 [sec] (time width)×10). Break. Then, a value of 0.29 is obtained as the damage amount corresponding to the time width 5 [sec] in the unit time.

同様にして、ダメージ量算出部３０は、当該単位時間における、他の時間幅に対応する複数のダメージ量を算出する。各時間幅に対応するダメージ量の算出式を一般化すると
となる。ここで、Ｄｕｒは時間幅であり、Ｅ_Ｄｕｒは時間幅Ｄｕｒに対応する耐久回数である。 Similarly, the damage amount calculation unit 30 calculates a plurality of damage amounts corresponding to other time widths in the unit time. Generalizing the formula for calculating the damage amount corresponding to each time width
Becomes Here, Dur is the time width and E _Dur is the number of times of endurance corresponding to the time width Dur.

そして、ダメージ量算出部３０は、算出された複数のダメージ量のうち最大のダメージ量を、当該単位時間のダメージ量として特定する。本例においては、時間幅５［ｓｅｃ］に対応するダメージ量（０．２９）が当該単位時間のダメージ量として特定される。なお、上述のように、ダメージ量は、破断ダメージ量Ｆを耐久回数で割った後、さらに時間幅で割られて算出されることから、図９に示す各耐久回数のうち最小の耐久回数から算出されるダメージ量が最大ダメージ量となるとは限らない。例えば、時間幅５［ｓｅｃ］に対して耐久回数１００，０００回が算出され、時間幅１０［ｓｅｃ］に対して耐久回数８０，０００回が算出された場合、時間幅５［ｓｅｃ］に対応するダメージ量は
（１，０００，０００÷１００，０００）÷（５×１０）＝０．２となり、時間幅１０［ｓｅｃ］に対応するダメージ量は
（１，０００，０００÷８０，０００）÷（１０×１０）＝０．１２５となる。
つまり、時間幅１０［ｓｅｃ］の方が耐久回数が少ないものの、ダメージ量としては、時間幅５［ｓｅｃ］の方が大きくなる。 Then, the damage amount calculation unit 30 specifies the maximum damage amount of the calculated plurality of damage amounts as the damage amount of the unit time. In this example, the damage amount (0.29) corresponding to the time width 5 [sec] is specified as the damage amount in the unit time. Note that, as described above, the damage amount is calculated by dividing the fracture damage amount F by the endurance count and then further dividing by the time width. Therefore, from the minimum endurance count among the endurance counts shown in FIG. The calculated damage amount is not always the maximum damage amount. For example, when the durability count of 100,000 times is calculated for the time width of 5 [sec] and the durability count of 80,000 times is calculated for the time width of 10 [sec], it corresponds to the time width of 5 [sec]. The amount of damage to be done is (1,000,000÷100,000)÷(5×10)=0.2, and the amount of damage corresponding to the time width of 10 [sec] is (1,000,000÷80,000) ÷(10×10)=0.125.
In other words, the time width of 10 [sec] has a smaller number of endurance cycles, but the damage amount of the time width of 5 [sec] is larger.

上述のように、当該単位時間のダメージ量が算出されると、ダメージ量算出部３０は、過去に算出済みの各単位時間のダメージ量の総和に、今回算出したダメージ量を積算する。これにより、時刻Ｔ＝Ｔ_１の時点までにヒューズエレメント１４ａが受けたダメージの総和である積算ダメージ量が算出される。なお、各単位時間について算出された複数のダメージ量のうち、最大となるダメージ量以外のダメージ量は積算されないから、各単位時間についてダメージ量が二重（あるいはそれ以上）に算出されることはない。 As described above, when the damage amount of the unit time is calculated, the damage amount calculation unit 30 adds the damage amount calculated this time to the sum of the damage amounts of the unit times that have been calculated in the past. As a result, the cumulative damage amount, which is the total damage received by the fuse element 14a up to the time T=T ₁ , is calculated. Note that among the multiple damage amounts calculated for each unit time, the damage amounts other than the maximum damage amount are not added up, so the damage amount for each unit time cannot be calculated double (or more). Absent.

本実施形態では、単位時間が０．１［ｓｅｃ］となっているから、ダメージ量算出部３０は、上述の処理を０．１［ｓｅｃ］間隔で実行する。つまり、積算ダメージ量は０．１［ｓｅｃ］間隔で更新されていく。 In the present embodiment, since the unit time is 0.1 [sec], the damage amount calculation unit 30 executes the above process at 0.1 [sec] intervals. That is, the cumulative damage amount is updated at intervals of 0.1 [sec].

なお、ダメージ量算出部３０は上述の処理によって各単位時間のダメージ量を算出することから、単位時間によって異なる時間幅に対応するダメージ量が当該単位時間のダメージ量として算出され得る。例えば、ある単位時間のダメージ量としては、時間幅５［ｓｅｃ］に対応するダメージ量が算出され、次の単位時間のダメージ量としては、時間幅１０［ｓｅｃ］に対応するダメージ量が算出されることがあり得る。 Since the damage amount calculation unit 30 calculates the damage amount for each unit time by the above-described processing, the damage amount corresponding to the time width that differs depending on the unit time can be calculated as the damage amount for the unit time. For example, the damage amount corresponding to the time width of 5 [sec] is calculated as the damage amount of a certain unit time, and the damage amount corresponding to the time width of 10 [sec] is calculated as the damage amount of the next unit time. Can occur.

図１に戻り、ヒューズ劣化判定部３２は、ダメージ許容量設定部２２が設定したダメージ許容量と、ダメージ量算出部３０が算出した積算ダメージ量とを比較して、ヒューズエレメント１４ａが劣化したか否かを判定する。ヒューズ劣化判定部３２は、ダメージ量算出部３０が積算ダメージ量を算出する度に、ヒューズエレメント１４ａが劣化したか否かを判定する。本実施形態では、ダメージ量算出部３０は０．１［ｓｅｃ］毎に積算ダメージ量を算出するから、ヒューズ劣化判定部３２も０．１［ｓｅｃ］毎にヒューズエレメント１４ａの劣化を判定する。 Returning to FIG. 1, the fuse deterioration determination unit 32 compares the allowable damage amount set by the allowable damage amount setting unit 22 with the integrated damage amount calculated by the damage amount calculation unit 30 to determine whether the fuse element 14a has deteriorated. Determine whether or not. The fuse deterioration determination unit 32 determines whether or not the fuse element 14a is deteriorated each time the damage amount calculation unit 30 calculates the integrated damage amount. In the present embodiment, the damage amount calculation unit 30 calculates the integrated damage amount every 0.1 [sec], so the fuse deterioration determination unit 32 also determines the deterioration of the fuse element 14a every 0.1 [sec].

まず、ダメージ許容量設定部２２は、車速センサ１８からの車速に基づいて、車両の現時点での走行距離を特定する。そして、予め設定されているダメージ許容量ライン（図２参照）と特定した走行距離に基づいて、現時点におけるダメージ許容量を設定する。 First, the allowable damage amount setting unit 22 specifies the current traveling distance of the vehicle based on the vehicle speed from the vehicle speed sensor 18. Then, the damage allowable amount at the present time is set based on the preset damage allowable amount line (see FIG. 2) and the specified traveling distance.

ヒューズ劣化判定部３２は、ダメージ量算出部３０が算出した積算ダメージ量が現時点におけるダメージ許容量以上である場合は、ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定する。一方、ダメージ量算出部３０が算出した積算ダメージ量が現時点におけるダメージ許容量未満である場合は、ヒューズエレメント１４ａが未だ劣化していないと判定する。 The fuse deterioration determination unit 32 determines that the fuse element 14a has deteriorated when the integrated damage amount calculated by the damage amount calculation unit 30 is equal to or larger than the damage allowable amount at the present time. On the other hand, when the integrated damage amount calculated by the damage amount calculation unit 30 is less than the damage allowable amount at the present time, it is determined that the fuse element 14a has not deteriorated yet.

ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定された場合、ＥＣＵ２０は、車両の現時点での走行距離に応じて異なる処理を行う。 When it is determined that the fuse element 14a has deteriorated, the ECU 20 performs different processing depending on the current traveling distance of the vehicle.

まず、図２に示された積算ダメージ量推移ラインＬ_１のように、ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定されたときの走行距離Ｄ_１がＤ＿ｌｉｍｉｔ未満である場合、電流制御部３４が、ヒューズエレメント１４ａに流れる電流を制限する。具体的には、熱膨張により生じるヒューズエレメント１４ａの撓み量が、金属疲労がほとんど生じない弾性変形領域内に収まる程度に電流値を制限する。ヒューズエレメント１４ａに流れる電流値の制御は、例えば、バッテリ１２に接続されたインバータの動作条件を変更することなどによって実現される。なお、ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定されたときの走行距離Ｄ_１がＤ＿ｌｉｍｉｔ未満である場合には、通知制御部３６はユーザに対する通知は行わない。 First, when the running distance D ₁ when it is determined that the fuse element 14a is deteriorated is less than D_limit as indicated by the cumulative damage amount transition line L ₁ shown in FIG. Limit the current flowing through 14a. Specifically, the current value is limited to such an extent that the amount of bending of the fuse element 14a caused by thermal expansion falls within the elastic deformation region where metal fatigue hardly occurs. The control of the current value flowing through the fuse element 14a is realized by, for example, changing the operating condition of the inverter connected to the battery 12. If the running distance D ₁ when it is determined that the fuse element 14a is deteriorated is less than D_limit, the notification control unit 36 does not notify the user.

一方、図２に示された積算ダメージ量推移ラインＬ_２のように、ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定されたときの走行距離Ｄ_２がＤ＿ｌｉｍｉｔ以上である場合、電流制御部３４がヒューズエレメント１４ａに流れる電流を制限すると共に、通知制御部３６が、ユーザに対してヒューズエレメント１４ａの劣化を通知する。通知制御部３６による通知の方法は、例えば車両に設けられたインジケータを点灯させるなどの方法であってよい。ユーザは通知制御部３６からの通知を受けた後速やかにヒューズ１４を交換することで、ヒューズエレメント１４ａの不意の疲労破断を防ぐことができる。 On the other hand, when the traveling distance D ₂ when it is determined that the fuse element 14a is deteriorated is equal to or greater than D_limit as indicated by the cumulative damage amount transition line L ₂ illustrated in FIG. 2, the current control unit 34 causes the fuse element 14a to operate. The current control unit 36 limits the current flowing through the device and notifies the user of the deterioration of the fuse element 14a. The notification method by the notification control unit 36 may be, for example, a method of turning on an indicator provided in the vehicle. The user can replace the fuse 14 promptly after receiving the notification from the notification control unit 36, thereby preventing an unexpected fatigue fracture of the fuse element 14a.

本実施形態に係るヒューズの劣化判定システム１０の概要は以上の通りである。本実施形態では、上述の通り、ダメージ量算出部３０は、単位時間毎にダメージ量を算出し、各単位時間について算出されたダメージ量を積算することで積算ダメージ量を算出する。図６に示す時間−電流値グラフにも示されているように、ヒューズエレメント１４ａに流れる電流の電流値はかなり変化する場合がある。そこで、本実施形態では、比較的短い時間である単位時間毎に区切ってダメージ量を算出することで、電流の変動に対応したより正確な積算ダメージ量を算出することを可能にしている。その観点からは単位時間はできるだけ短い方がよいということになるが、単位時間を短くするとＥＣＵ２０の演算負荷が高まるため、単位時間はダメージ量の算出精度とＥＣＵ２０の演算負荷の双方を考慮して決定されるのが望ましい。 The outline of the fuse deterioration determination system 10 according to the present embodiment is as described above. In the present embodiment, as described above, the damage amount calculation unit 30 calculates the damage amount for each unit time, and integrates the damage amounts calculated for each unit time to calculate the integrated damage amount. As shown in the time-current value graph shown in FIG. 6, the current value of the current flowing through the fuse element 14a may change considerably. Therefore, in the present embodiment, the damage amount is calculated for each unit time, which is a relatively short time, so that it is possible to calculate a more accurate integrated damage amount corresponding to a change in current. From that point of view, it is preferable that the unit time is as short as possible. However, since the calculation load of the ECU 20 increases when the unit time is shortened, the unit time should take into consideration both the calculation accuracy of the damage amount and the calculation load of the ECU 20. It is desirable to be decided.

また、本実施形態では、各単位時間の経過時点における、複数の時間幅の平均電流値に基づいて、複数の時間幅に対応する複数のダメージ量が算出され、当該複数のダメージ量のうちの最大のダメージ量が、当該単位時間のダメージ量として算出される。まず、ヒューズエレメント１４ａのダメージ量としては、ヒューズエレメント１４ａを流れる電流値のみからではなく、通電時間をも考慮しなければ適切なダメージ量が得られないところ、複数の時間幅毎の平均電流値から、複数のダメージ量が算出される。これにより、電流値のみならず通電時間を考慮した適切なダメージ量が算出される。その上で、複数の時間幅に対応する複数のダメージ量のうち最大のダメージ量が当該単位時間のダメージ量として特定されることで、ダメージ量が過小評価されることが防止される。 Further, in the present embodiment, based on the average current value of the plurality of time widths at the elapse of each unit time, a plurality of damage amounts corresponding to the plurality of time widths are calculated, and among the plurality of damage amounts, The maximum amount of damage is calculated as the amount of damage per unit time. First, as the damage amount of the fuse element 14a, not only the current value flowing through the fuse element 14a, but an appropriate damage amount cannot be obtained unless the energization time is taken into consideration. From this, a plurality of damage amounts are calculated. As a result, an appropriate damage amount considering not only the current value but also the energization time is calculated. Then, the maximum damage amount of the plurality of damage amounts corresponding to the plurality of time widths is specified as the damage amount of the unit time, whereby the damage amount is prevented from being underestimated.

また、本実施形態では、ダメージ許容量設定部２２により、車両の走行距離が長くなるに従ってダメージ許容量が大きくなるようにダメージ許容量ラインが設定される。その上で、走行距離が通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔ未満である場合にヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定された場合は、ユーザへの通知は行わず、ヒューズエレメント１４ａを流れる電流の制限のみに留められる。これは、走行距離が通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔ以下である場合は、ヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定された場合であっても、その積算ダメージ量は、未だリミットダメージ量Ｆ’まで余裕があるため、電流制限のみで足りるからである。また、早期の通知をしないことで、ヒューズエレメント１４ａの積算ダメージ量がそれほど大きくないにも関わらず、ヒューズ１４が交換されてしまうことを防ぐ効果も奏する。 Further, in the present embodiment, the allowable damage amount setting unit 22 sets the allowable damage amount line such that the allowable damage amount increases as the traveling distance of the vehicle increases. Further, when it is determined that the fuse element 14a has deteriorated when the traveling distance is less than the notification distance D_limit, the user is not notified and only the current flowing through the fuse element 14a is limited. This is because if the traveling distance is less than or equal to the notification distance D_limit, even if it is determined that the fuse element 14a has deteriorated, the accumulated damage amount still has a margin up to the limit damage amount F′, so that the current This is because only the restrictions are sufficient. Further, by not giving the early notification, there is an effect of preventing the fuse 14 from being replaced even though the cumulative damage amount of the fuse element 14a is not so large.

その一方で、走行距離が通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔ以上である場合にヒューズエレメント１４ａが劣化したと判定された場合は、ヒューズエレメント１４ａの積算ダメージ量は、リミットダメージ量Ｆ’に達していることになる。その場合は、ヒューズエレメント１４ａを流れる電流の制限を行うと共に、ヒューズ１４の交換をユーザに促すため、ユーザに対する通知が行われる。これにより、不意にヒューズエレメント１４ａが疲労破断することが防止される。 On the other hand, when it is determined that the fuse element 14a has deteriorated when the traveling distance is equal to or greater than the notification distance D_limit, the cumulative damage amount of the fuse element 14a has reached the limit damage amount F'. In that case, the user is notified in order to limit the current flowing through the fuse element 14a and prompt the user to replace the fuse 14. This prevents the fuse element 14a from being abruptly fatigue fractured.

以下、図１０に示すフローチャートに従って、本実施形態に係るＥＣＵ２０の処理の流れを説明する。 The flow of processing of the ECU 20 according to the present embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１０において、ダメージ許容量設定部２２は、車速センサ１８が検出した車速に基づいて、車両の現時点（ここではＴ_１とする）の走行距離を算出する。 In step S10, the allowable damage amount setting unit 22 calculates the traveling distance of the vehicle at the present time (here, T ₁ ) based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18.

ステップＳ１２において、ダメージ許容量設定部２２は、予め設定されたダメージ許容量ラインとステップＳ１０で算出した走行距離に基づいて、現時点Ｔ_１におけるダメージ許容量を設定する。 In step S12, the damage tolerance setting section 22, based on the travel distance calculated by the damage tolerance lines and step S10 which has been set in advance, setting a damage tolerance at the present time T _1.

ステップＳ１４において、平均電流値算出部２８は、電流センサ１６が検出した電流値に基づいて、電流値の絶対値の平均値である平均電流値を複数の時間幅毎に算出し、複数の時間幅毎の平均電流値の時間変化を示す時間−平均電流値グラフを生成する。 In step S14, the average current value calculation unit 28 calculates the average current value, which is the average value of the absolute values of the current values, for each of a plurality of time widths based on the current value detected by the current sensor 16, and the plurality of time intervals are calculated. A time-average current value graph showing the time change of the average current value for each width is generated.

ステップＳ１６において、ダメージ量算出部３０は、ステップＳ１４で生成された時間−平均電流値グラフに基づいて、時刻Ｔ_１における複数の時間幅に対応する複数の平均電流値を算出する。 In step S16, the damage amount calculation unit 30, the generated time step S14 - based on the average current value graph, calculates a plurality of average current value corresponding to a plurality of time widths at time T _1.

ステップＳ１８において、ダメージ量算出部３０は、ステップＳ１６で算出された複数の時間幅に対応する複数の平均電流値と、負荷−耐久回数グラフ２６に基づいて、複数の時間幅に対応する複数の耐久回数を算出する。 In step S18, the damage amount calculation unit 30 determines a plurality of average current values corresponding to the plurality of time widths calculated in step S16, and a plurality of the plurality of time widths corresponding to the plurality of time widths based on the load-endurance count graph 26. Calculate the durability count.

ステップＳ２０において、ダメージ量算出部３０は、ステップＳ１８で算出された複数の耐久回数に基づいて、複数の時間幅に対応する複数のダメージ量を算出する。 In step S20, the damage amount calculation unit 30 calculates a plurality of damage amounts corresponding to a plurality of time widths based on the plurality of endurance times calculated in step S18.

ステップＳ２２において、ダメージ量算出部３０は、ステップＳ２０で算出された複数のダメージ量のうち最大のダメージ量を当該単位時間のダメージ量として特定する。 In step S22, the damage amount calculation unit 30 specifies the maximum damage amount of the plurality of damage amounts calculated in step S20 as the damage amount of the unit time.

ステップＳ２４において、ダメージ量算出部３０は、ステップＳ２２で特定された当該単位時間のダメージ量を、算出済みの各単位時間のダメージ量の総和に積算して積算ダメージ量を算出する。 In step S24, the damage amount calculation unit 30 calculates the integrated damage amount by adding the damage amount in the unit time specified in step S22 to the sum of the calculated damage amounts in each unit time.

ステップＳ２６において、ヒューズ劣化判定部３２は、ステップＳ２４で算出された積算ダメージ量が、ステップＳ１２で設定された現時点Ｔ_１におけるダメージ許容量以上であるか否かを判定する。積算ダメージ量がダメージ許容量未満である場合はステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０〜Ｓ２６までの処理を繰り返す。つまり、次の単位時間のダメージ量を算出して積算ダメージ量を更新する。積算ダメージ量がダメージ許容量以上である場合はステップＳ２８に進む。 In step S26, the fuse degradation determining unit 32 determines the integrated amount of damage calculated in step S24, whether a damage tolerance than at the present time T ₁ set in step S12. If the cumulative damage amount is less than the damage allowable amount, the process returns to step S10 and the processes of steps S10 to S26 are repeated. That is, the damage amount in the next unit time is calculated and the integrated damage amount is updated. If the cumulative damage amount is equal to or larger than the damage allowable amount, the process proceeds to step S28.

ステップＳ２８において、走行距離が通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔ未満である場合は、電流制御部３４は、ヒューズエレメント１４ａに流れる電流を制限する。走行距離が通知距離Ｄ＿ｌｉｍｉｔ未満である場合は、電流制御部３４がヒューズエレメント１４ａに流れる電流を制限すると共に、通知制御部３６は、ヒューズエレメント１４ａが劣化したことをユーザへ通知する。 In step S28, when the traveling distance is less than the notification distance D_limit, the current control unit 34 limits the current flowing through the fuse element 14a. When the traveling distance is less than the notification distance D_limit, the current control unit 34 limits the current flowing through the fuse element 14a, and the notification control unit 36 notifies the user that the fuse element 14a has deteriorated.

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Although the embodiment according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１０劣化判定システム、１２バッテリ、１４ヒューズ、１４ａヒューズエレメント、１６電流センサ、１８車速センサ、２０ＥＣＵ、２２ダメージ許容量設定部、２４メモリ、２６負荷−耐久回数グラフ、２８平均電流値算出部、３０ダメージ量算出部、３２ヒューズ劣化判定部、３４電流制御部、３６通知制御部。 10 deterioration determination system, 12 battery, 14 fuse, 14a fuse element, 16 current sensor, 18 vehicle speed sensor, 20 ECU, 22 damage allowable amount setting section, 24 memory, 26 load-endurance graph, 28 average current value calculating section, 30 damage amount calculation unit, 32 fuse deterioration determination unit, 34 current control unit, 36 notification control unit.

Claims

A fuse deterioration determination device for determining deterioration of a fuse element included in a fuse due to repeated thermal expansion and contraction,
A load that is calculated based on a current value flowing in the fuse element and an energization time, and a memory that stores load damage amount information indicating a relationship between a damage amount given to the fuse element for each energization time,
An average current value calculator that calculates the time change of the average current value, which is the average value of the absolute values of the current values, based on the time change of the current value flowing through the fuse element, for each of a plurality of time widths,
A damage amount calculation unit that calculates the amount of damage received by the fuse element for each predefined unit time, and integrates the respective damage amounts for each unit time to calculate the integrated damage amount of the fuse element. A plurality of unit time damage amounts calculated from a plurality of average current values corresponding to the plurality of time widths at the lapse of the unit time and the load damage amount information, corresponding to the plurality of time widths. Of the damage amount of, the damage amount calculation unit that makes the maximum damage amount,
A fuse deterioration determination unit that determines that the fuse element has deteriorated when the accumulated damage amount is equal to or more than a damage allowable amount defined by a predetermined method,
A deterioration determination device for a fuse, comprising: