JP6730669B2 - Medium feeding device, image reading device, recording device - Google Patents
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Description
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、並びにこれを備えた画像読取装置および記録装置に関する。 The present invention relates to a medium feeding device that feeds a medium, and an image reading device and a recording device including the medium feeding device.
以下、画像読取装置の一例であるスキャナーや記録装置の一例であるプリンターにおいては、読み取り原稿や記録用紙を給送する給送装置が設けられており、またその多くは、媒体を送り出す給送ローラーと、当該給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離ローラー(捌きローラと呼ばれる場合もある)とを備えている。 Hereinafter, in a scanner that is an example of an image reading device and a printer that is an example of a recording device, a feeding device that feeds a read document or recording paper is provided, and most of them are feeding rollers that feed a medium. And a separation roller (also referred to as a separation roller) that nips and separates the medium from the feeding roller.
分離ローラーは、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられるものがあるほか、特許文献1に示される様に、媒体を上流側に戻す方向の回転動力が与えられるものがある。これにより、更に確実に媒体の重送を抑制できる。 Some of the separation rollers are provided in a state where a predetermined rotation resistance is applied, and some of the separation rollers are supplied with rotational power in a direction of returning the medium to the upstream side, as shown in Patent Document 1. As a result, it is possible to more reliably suppress the double feeding of the medium.
特許文献1記載のシート材供給装置では、分離ローラー(捌きローラ)は、モーターなどの駆動手段を用いず、戻しバネのねじりたわみ力を用いて回転トルクを発生させるように構成されている。これにより、構造の複雑化とコストアップを抑制しつつ、適切な重送防止効果が得られる様になっている。 In the sheet material feeding device described in Patent Document 1, the separation roller (separation roller) is configured to generate a rotational torque by using the torsional bending force of the return spring without using a driving unit such as a motor. As a result, it is possible to obtain an appropriate double feed prevention effect while suppressing the complication of the structure and the cost increase.
しかしながらねじりバネは、コイル間の摩擦などの影響で所望する荷重が得にくく、荷重管理が難しい面があり、その結果分離ローラーに適用する場合でも、所望する回転トルクが得にくいという欠点がある。 However, the torsion spring has a drawback in that it is difficult to obtain a desired load due to the influence of friction between the coils and the load management is difficult, and as a result, even when it is applied to a separation roller, it is difficult to obtain a desired rotation torque.
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、適切な分離性能をより確実に得ることができる媒体給送装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a medium feeding device capable of more reliably obtaining an appropriate separation performance.
上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップすることにより媒体を分離する分離ローラーを含む分離機構と、を備え、前記分離機構が、前記分離ローラーの回転軸線方向に沿った方向に付勢力を発揮する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力の少なくとも一部を、前記分離ローラーが媒体を上流側に戻す方向に回転させる付勢力に変換する変換手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a medium feeding device according to a first aspect of the present invention includes a medium placing portion for placing a medium, a feeding roller for feeding the medium from the medium placing portion, and the feeding device. A separating mechanism that includes a separating roller that separates the medium by nipping the medium between the separating roller and the feeding roller, wherein the separating mechanism exerts a biasing force in a direction along a rotation axis direction of the separating roller. It is characterized in that it comprises: a biasing means and a converting means for converting at least a part of the biasing force of the biasing means into a biasing force for rotating the medium in a direction in which the separation roller returns the medium to the upstream side.
本態様によれば、給送ローラーとの間で媒体をニップすることにより媒体を分離する分離ローラーを含む分離機構は、分離ローラーの回転軸線方向に沿った方向に付勢力を発揮する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力の少なくとも一部を、前記分離ローラーが媒体を上流側に戻す方向に回転させる付勢力に変換する変換手段とを備えるので、前記付勢手段としてねじりバネを用いる必要がなく、所望する荷重が得やすく、適切な分離性能をより確実に得ることができる。 According to this aspect, the separating mechanism including the separating roller that separates the medium by nipping the medium with the feeding roller is the urging unit that exerts the urging force in the direction along the rotation axis direction of the separating roller. And a conversion means for converting at least a part of the urging force of the urging means into an urging force for rotating the medium in the direction in which the separation roller returns the medium to the upstream side. Therefore, a torsion spring is used as the urging means. There is no need, a desired load can be easily obtained, and proper separation performance can be obtained more reliably.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記変換手段は、前記分離ローラーの回転軸に対し回転軸線方向に沿って変位可能に装着されるとともに前記付勢手段によって前記回転軸線方向に付勢されるスライダ部材と、前記分離ローラーの一部を構成し、前記スライダ部材を内部に備えるとともに前記スライダ部材に対し相対的に回転及び前記回転軸線方向に変位可能な円筒部材と、を備え、前記スライダ部材及び前記円筒部材の一方側にはボスが設けられ、他方側には前記ボスが遊挿される螺旋溝が設けられ、前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the conversion means is mounted so as to be displaceable along the rotation axis direction with respect to the rotation axis of the separation roller, and the urging means causes the rotation axis direction. A slider member that is urged to, and a cylindrical member that constitutes a part of the separation roller and that includes the slider member inside and that is rotatable relative to the slider member and that is displaceable in the rotation axis direction. A boss is provided on one side of the slider member and the cylindrical member, and a spiral groove into which the boss is loosely inserted is provided on the other side, and one of the boss and the spiral groove of the urging means is provided. It is characterized in that a structure is provided in which a rotating force is applied to the separation roller by pushing the other in the direction of the rotation axis by an urging force.
本態様によれば、前記変換手段が、前記スライダ部材及び前記円筒部材の一方側に設けられるボスと、他方側に設けられる、前記ボスが遊挿される螺旋溝と、を備え、前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成であるので、前記変換手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。 According to this aspect, the conversion means includes a boss provided on one side of the slider member and the cylindrical member, and a spiral groove provided on the other side in which the boss is loosely inserted. Since one of the spiral grooves is configured to apply a rotational force to the separation roller by pushing the other in the rotational axis direction by the biasing force of the biasing means, the converting means can have a simple structure and low cost. Can be configured to.
本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記変換手段は、前記分離ローラーの回転軸に対し螺旋動作可能に装着されるとともに前記付勢手段によって前記回転軸の回転軸線方向に付勢されるスライダ部材と、前記分離ローラーの一部を構成し、前記スライダ部材を内部に備えるとともに前記スライダ部材に対し相対的に前記回転軸線方向に変位可能な円筒部材と、を備え、前記回転軸及び前記スライダ部材の一方側にはボスが設けられ、他方側には前記ボスが遊挿される螺旋溝が設けられ、前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the conversion means is mounted so as to be spirally movable with respect to the rotation shaft of the separation roller, and is biased by the biasing means in the rotation axis direction of the rotation shaft. A slider member that is biased; and a cylindrical member that constitutes a part of the separation roller and that includes the slider member inside and that is displaceable in the rotation axis direction relative to the slider member. A boss is provided on one side of the shaft and the slider member, and a spiral groove into which the boss is loosely inserted is provided on the other side. One of the boss and the spiral groove is the other due to the urging force of the urging means. Is provided in the direction of the rotation axis so that a rotational force is applied to the separation roller.
本態様によれば、前記変換手段が、前記回転軸及び前記スライダ部材の一方側に設けられるボスと、他方側に設けられる、前記ボスが遊挿される螺旋溝と、を備え、前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成であるので、前記変換手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。 According to this aspect, the conversion means includes a boss provided on one side of the rotary shaft and the slider member, and a spiral groove provided on the other side in which the boss is loosely inserted. Since one of the spiral grooves is configured to apply a rotational force to the separation roller by pushing the other in the rotational axis direction by the biasing force of the biasing means, the converting means can have a simple structure and low cost. Can be configured to.
本発明の第4の態様は、第1の態様において、前記変換手段は、螺旋溝と、前記螺旋溝に遊挿されるボスと、を備え、前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the conversion means includes a spiral groove and a boss loosely inserted in the spiral groove, and one of the boss and the spiral groove is the urging member. It is characterized in that the biasing force of the means pushes the other in the direction of the rotation axis to impart a rotation force to the separation roller.
本態様によれば、前記変換手段は、螺旋溝と、前記螺旋溝に遊挿されるボスと、を備え、前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備えるので、前記変換手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。 According to this aspect, the conversion means includes a spiral groove and a boss loosely inserted in the spiral groove, and one of the boss and the spiral groove rotates the other by the urging force of the urging means. Since the rotational force is applied to the separating roller by pushing in the axial direction, the converting means can be configured with a simple structure and at low cost.
本発明の第5の態様は、第2から第4の態様のいずれかにおいて、前記分離ローラーに対し外部から所定以上の回転トルクが掛かった際に前記分離ローラーの空転を許容するトルクリミッタを備えることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is the fuel cell system according to any one of the second to fourth aspects, further comprising a torque limiter that permits idling of the separation roller when a rotational torque of a predetermined value or more is applied to the separation roller from the outside. It is characterized by
本態様によれば、前記分離ローラーに対し外部から所定以上の回転トルクが掛かった際に前記分離ローラーの空転を許容するトルクリミッタを備えるので、前記分離機構の破損を回避できる。 According to this aspect, since the torque limiter that allows idling of the separation roller when a rotation torque of a predetermined value or more is applied to the separation roller from the outside is provided, damage to the separation mechanism can be avoided.
本発明の第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記付勢手段は、圧縮コイルばねであることを特徴とする。
本態様によれば、前記付勢手段は、圧縮コイルばねであるので、荷重管理が容易となり、適切な分離性能をより確実に得ることができる。
A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fifth aspects, the urging means is a compression coil spring.
According to this aspect, since the urging means is a compression coil spring, load management is facilitated, and proper separation performance can be obtained more reliably.
本発明の第7の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記分離ローラーの回転軸線方向への変位を規制する規制手段を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記分離ローラーの回転軸線方向への変位を規制する規制手段を備えるので、前記分離ローラーの適切な位置からの変位を抑制し、ひいては適切な給送性能を維持できる。
A seventh aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to sixth aspects, a regulating means for regulating the displacement of the separation roller in the rotation axis direction is provided.
According to this aspect, since the regulation unit that regulates the displacement of the separation roller in the rotation axis direction is provided, it is possible to suppress the displacement of the separation roller from the appropriate position, and thus maintain the proper feeding performance.
本発明の第8の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の側へ媒体を給送する、第1から第7の態様のいずれかに係る媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。 An image reading apparatus according to an eighth aspect of the present invention is a reading unit that reads a medium, and a medium feeding apparatus according to any one of the first to seventh aspects that feeds the medium to the reading unit side. , Is provided.
本発明の第9の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の側へ媒体を給送する、第1から第7の態様のいずれかに係る媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。 A recording apparatus according to a ninth aspect of the present invention is a recording means for recording on a medium, and a medium feeding apparatus according to any one of the first to seventh aspects for feeding the medium to the recording means side. And are provided.
上記第8の態様によれば、画像読取装置において、また上記第9の態様によれば、記録装置において、それぞれ上述した第1から第7の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。 According to the eighth aspect, in the image reading apparatus, and according to the ninth aspect, the same operational effect as in any one of the first to seventh aspects described above can be obtained in the recording apparatus. ..
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components in each embodiment are designated by the same reference numerals, only the first embodiment will be described, and the description of the structure will be omitted in the following embodiments.
図1は本発明に係る画像読取装置における媒体の非給送状態の斜視図であり、図2は本発明に係る画像読取装置において、カバーが開き、排紙トレイが展開した状態を示す斜視図であり、図3は本発明に係る画像読取装置における媒体給送経路を示す側面図であり、図4は画像読取装置において上部ユニットを下部ユニットに対して回動させた状態を示す斜視図であり、図5は第1の実施例に係る分離機構の概要を示す斜視図であり、図6は第1の実施例に係る分離機構の側断面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a non-feeding state of a medium in an image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a cover is opened and a discharge tray is expanded in the image reading apparatus according to the present invention. 3 is a side view showing a medium feeding path in the image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the upper unit is rotated with respect to the lower unit in the image reading apparatus. FIG. 5 is a perspective view showing the outline of the separation mechanism according to the first embodiment, and FIG. 6 is a side sectional view of the separation mechanism according to the first embodiment.
また、図7は分離機構におけるスライダ部材と付勢手段とを示す斜視図であり、図8は分離機構における変換手段を示す斜視図であり、図9は第1の実施例に係る分離機構においてトルクリミッタと係合する側から見た斜視図であり、図10は第1の実施例に係る分離機構におけるトルクリミッタを示す斜視図であり、図11は用紙給送時における分離手段の第1の状態を示す側面図であり、図12は用紙給送時における分離手段の第2の状態を示す側面図であり、図13は用紙給送経路において厚みの薄い用紙を給送した際の搬送ローラー対及び排出ローラー対の状態を示す側面図である。 7 is a perspective view showing the slider member and the biasing means in the separation mechanism, FIG. 8 is a perspective view showing the conversion means in the separation mechanism, and FIG. 9 is a view showing the separation mechanism according to the first embodiment. FIG. 11 is a perspective view as seen from the side that engages with the torque limiter, FIG. 10 is a perspective view showing a torque limiter in the separation mechanism according to the first embodiment, and FIG. 11 is a first separation means during sheet feeding. 12 is a side view showing a second state of the separating means during sheet feeding, and FIG. 13 is a side view showing a state in which a thin sheet is fed in the sheet feeding path. It is a side view which shows the state of a roller pair and a discharge roller pair.
また、図14は用紙給送経路において厚みの厚い用紙を給送した際の搬送ローラー対及び排出ローラー対の状態を示す側面図であり、図15は第2の実施例に係る分離機構の概要を示す斜視図であり、図16は第2の実施例に係る分離機構の側断面図であり、図17は第2の実施例に係る回転軸を示す斜視図であり、図18は第2の実施例に係るスライダ部材及び回転軸を示す斜視図であり、図19は第2の実施例に係るスライダ部材、付勢手段及び回転軸を示す斜視図である。 FIG. 14 is a side view showing a state of the transport roller pair and the discharge roller pair when a thick sheet is fed in the sheet feeding path, and FIG. 15 is an outline of the separating mechanism according to the second embodiment. 16 is a side sectional view of a separating mechanism according to a second embodiment, FIG. 17 is a perspective view showing a rotating shaft according to the second embodiment, and FIG. 18 is a second view. 19 is a perspective view showing a slider member and a rotating shaft according to the embodiment of FIG. 19, and FIG. 19 is a perspective view showing a slider member, a biasing means, and a rotating shaft according to the second embodiment.
また、各図において示すX−Y−Z座標系はX方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Y方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Z方向がY方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において−Y方向側を装置前面側とし、+Y方向側を装置背面側とする。 In the XYZ coordinate system shown in each drawing, the X direction is the device width direction, the paper width direction, the Y direction is the paper conveyance direction in the image reading device, and the Z direction is the direction orthogonal to the Y direction. It shows a direction substantially orthogonal to the surface of the sheet to be conveyed. In each drawing, the −Y direction side is the front side of the device and the +Y direction side is the back side of the device.
■■■第1の実施例■■■■
<<<画像読取装置について>>>
図1及び図2を参照するに、「画像読取装置」としてのスキャナー10は、下部ユニット12と、上部ユニット14と、カバー部16と、排紙トレイ18と、後述する用紙給送装置22(図5参照)とを備えている。本実施例において、上部ユニット14は下部ユニット12に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット12に取り付けられている(図4参照)。
■■■ First embodiment ■■■■
<<< About the image reading device>>>
Referring to FIGS. 1 and 2, a
また、下部ユニット12の背面側の上部には、カバー部16が下部ユニット12に対して回動可能に取り付けられている。カバー部16は、図1に示すように上部ユニット14の上部及び給送口20(図2参照)を覆う非給送状態と、図1の非給送状態から図2に示すように装置背面側に回動し、給送口20を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部16は、図2に示すように給送可能状態となると、カバー部16の裏面は、「媒体」としての用紙Pの用紙載置面16aとして機能する。
Further, a
また、下部ユニット12の装置前面側には用紙Pを排出する排出口24が設けられている。また、下部ユニット12は、排出口24から装置前面側に向けて引き出し可能な排紙トレイ18を備えている。排紙トレイ18は、下部ユニット12の底部に収納された状態(図1参照)と、装置前面側に引き出された状態(図2参照)とを取り得る。また、本実施形態において排紙トレイ18は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される用紙Pの長さに応じて、排出口24からの引き出し長さを調整可能である。
A
<スキャナーにおける用紙搬送経路について>
次に、主として図3を参照して、スキャナー10における用紙給送経路26について説明する。また、図3では下部ユニット12及び上部ユニット14は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図3において符号Pが付された太い実線は、スキャナー10内において用紙給送経路26に沿って搬送される用紙の案内経路を示している。
<Regarding the paper transport path in the scanner>
Next, the
本実施例において、給送口20にセットされる用紙Pは、下部ユニット12に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部16の裏面、すなわち「媒体載置部」としての用紙載置面16aにより支持されて載置される。給送口20には、複数枚の用紙Pをセットすることができる。
In the present embodiment, the paper P set in the feeding
用紙載置面16aに載置された用紙Pは、最も下に載置された用紙Pが、不図示の駆動源であるモーターにより回転駆動される給送ローラー28により給送方向下流側に給送される。給送ローラー28の外周面は、高摩擦材料(例えば、ゴムなどのエラストマ等)により構成されている。また、給送ローラー28は、図4に示すように装置幅方向(X方向)において間隔をおいて複数設けられている。具体的には、下部ユニット12において装置幅方向に間隔をおいて2つの給送ローラー28が設けられている。
Regarding the paper P placed on the
また、給送ローラー28と対向する位置には分離ローラー30が設けられている。本実施例において分離ローラー30の外周面は、給送ローラー28と同様に高摩擦材料(例えば、ゴムなどのエラストマ等)により構成されている。
Further, a separating
尚、図3において符号Gは、用紙載置面16aに載置(セット)された用紙Pの束を示している。用紙束Gは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置(図3の位置)に保持され、給送ローラー28と後述する分離機構32の分離ローラー30との間への入り込みが規制されている。また、本実施例において、用紙載置面16aと、給送ローラー28と、分離機構32とは用紙給送装置22を構成している。尚、分離機構32については後ほど詳細に説明する。
Note that, in FIG. 3, reference numeral G indicates a bundle of sheets P placed (set) on the
給送ローラー28と分離ローラー30とにニップされた用紙Pは、給送ローラー28により用紙給送経路26において給送方向下流側に送り出される。
The sheet P nipped between the feeding
続いて、給送ローラー28及び分離ローラー30の下流側には、用紙Pの重送を検出する重送検出センサー34が配置されている。本実施例において重送検出センサー34は、スピーカー部とマイク部を備える超音波センサーとして構成されている。また、重送検出センサー34は、スピーカー部から用紙給送経路26を通る用紙Pに向けて超音波を発振し、用紙Pからの反射音をマイク部で検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー34は、反射音の周波数により用紙Pの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。
Subsequently, a double
また、用紙給送経路26において重送検出センサー34の下流側には、搬送ローラー対36が設けられている。搬送ローラー対36は搬送駆動ローラー36aと、搬送駆動ローラー36aに対して従動回転する搬送従動ローラー36bを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー36aは、不図示の駆動源により回転駆動させられる。
Further, a
搬送ローラー対36の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部38が設けられている。ここで、画像読取部38は、用紙給送経路26に沿って搬送される用紙Pの上面と対向するように上部ユニット14に設けられた上部読み取りユニット40と、用紙給送経路26に沿って搬送される用紙Pの下面と対向するように下部ユニット12に設けられた下部読み取りユニット42とを備えている。本実施例において、上部読み取りユニット40及び下部読み取りユニット42は読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール(CISM)として構成されている。
An
用紙Pは、画像読取部38において用紙Pの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部38の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対44にニップされて排出口24から排出される。
After the image on the at least one of the front surface and the back surface of the paper P is read by the
また、本実施例において排出ローラー対44は排出駆動ローラー44aと、排出駆動ローラー44aに対して従動回転する排出従動ローラー44bを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー44aは、不図示の駆動源により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー36aと排出駆動ローラー44aとは、共通の駆動源により回転駆動させられてもよく、別々の駆動源により別個に回転駆動させられてもよい。
Further, in this embodiment, the
また、本実施例において下部ユニット12内には制御部46が設けられている。本実施例において制御部46は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部46は、上部読み取りユニット40、下部読み取りユニット42及び給送ローラー28、搬送駆動ローラー36a及び排出駆動ローラー44aを回転駆動させる駆動源を制御している。さらに、制御部46は、重送検出センサー34における検出信号を受信し、スキャナー10における用紙Pの搬送を制御する。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施例において制御部46は、スキャナー10における用紙Pの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部46は外部(PCなど)からの指示でスキャナー10における原稿読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。
Further, in the present embodiment, the
<<<分離機構について>>>
次いで、図5ないし図10を参照して分離機構32について説明する。図5及び図6に示すように分離機構32は、分離ローラー30と、付勢手段48と、変換手段50と、「分離ローラーの回転軸」としてのシャフト52と、トルクリミッタ54とを備えている。変換手段50は、スライダ部材56(図7参照)と、円筒部材58(図8参照)とを備えている。尚、本実施例において、分離ローラー30を含む分離機構32は、各給送ローラー28に対応して装置幅方向に間隔をおいて2つ設けられている。
<<< About separation mechanism>>>
Next, the
図5及び図6を参照するに、上部ユニット14におけるフレーム部材14aには、一対の軸受60A、60Bが設けられている。尚、図5において上部ユニット14のフレーム部材14aの図示を簡略化している。一対の軸受60A、60Bには、シャフト52が挿通されている。そして、シャフト52は、軸受60A、60Bに対して回転可能に軸受60A、60Bにより軸支されている。
5 and 6, the
図7を参照するに、シャフト52には、軸線方向に延びる溝部52aが設けられている。シャフト52において、軸受60A、60Bにより軸支された部分の間の領域には、スライダ部材56と、付勢手段48と、トルクリミッタ54とが挿通されている。
Referring to FIG. 7, the
スライダ部材56は円筒状に形成されており、その内周面にシャフト52の溝部52a内に入り込む凸部56a(図6参照)が形成されている。そして、スライダ部材56は、凸部56aが溝部52aにガイドされて、シャフト52の回転軸線方向(図7における矢印の方向)にスライド移動が可能に構成されている。また、スライダ部材56の外周面には、外周面から突出するボス56b(図7参照)が形成されている。
The
また、本実施例においてシャフト52に通されている付勢手段48は、一例として圧縮コイルばねとして構成されている。付勢手段48の一端部(図7における軸受60B側の端部)はスライダ部材56と係合している。
Further, in this embodiment, the urging means 48 passed through the
また、本実施例においてシャフト52に通されているトルクリミッタ54は、一例として公知のトルクリミッタとして構成されている。本実施例においてトルクリミッタ54は外側部材54aと、内側部材54bとを備えている。そして、外側部材54aと内側部材54bとは相対的に回転可能に構成されている。本実施例において、トルクリミッタ54の内側部材54bは、図10に示すように軸受60Aと係合し、軸受60Aに対して固定されている。すなわち内側部材54bはシャフト52の回転軸線周り方向へ回転しないように固定されている。
Further, in the present embodiment, the
そして、本実施例においてトルクリミッタ54は、外側部材54aが図11における時計回り方向に回転した際、所定以上の回転トルクが外側部材54aに掛かると、外側部材54aからのトルク伝達を切断するように構成されている。また、本実施例において外側部材54aの端部(図7における軸受60B側の端部)にはシャフト52の軸線方向に沿って突出する係合突起54c(図10参照)が形成されている。
In the present embodiment, the
次いで図8を参照して円筒部材58について説明する。本実施例において円筒部材58内には、スライダ部材56、付勢手段48が配置されている。そして、円筒部材58をシャフト52が貫通している。図8に示すように、円筒部材58の周面には、シャフト52の軸線方向に延びる螺旋溝58aが形成されている。本実施例において、螺旋溝58aは、円筒部材58の周面を貫通している。そして、螺旋溝58aには、スライダ部材56のボス56bが遊挿されている。
Next, the
また、図6及び図9を参照するに、本実施例において円筒部材58の軸線方向の両端部には蓋部58bが形成されている。そして、図6における円筒部材58の軸受60A側の蓋部58bは付勢手段48の他端部と係合している。そして、本実施例において付勢手段48は、スライダ部材56をシャフト52の軸線方向に沿って軸受60B側に付勢している。
Further, referring to FIGS. 6 and 9, in the present embodiment,
また、図9を参照するに、円筒部材58の軸受60A側の蓋部58bには、周方向に延びる被係合穴58cが設けられている。本実施例において被係合穴58cには、トルクリミッタ54の係合突起54cが遊挿されている。すなわち、周方向に延びる被係合穴58c内において係合突起54cは相対的に変位可能である。つまり、円筒部材58は、トルクリミッタ54に対して周方向に変位可能な遊びを有している。本実施例では、被係合穴58cは係合突起54cに対応して2箇所設けられている。
Further, referring to FIG. 9, a
そして、円筒部材58を回転させた際、被係合穴58cの周方向における端部までトルクリミッタ54の係合突起54cが変位すると、トルクリミッタ54の外側部材54aが円筒部材58とともに同じ方向に回転するように構成されている。
Then, when the
さらに、図5、図6及び図9を参照するに、円筒部材58の外周面には、分離ローラー30が円筒部材58とともに回転するように装着されている。つまり、本実施例において円筒部材58は分離ローラー30の一部を構成している。
Further, referring to FIGS. 5, 6 and 9, the
ここで、図7及び図8を参照して変換手段50の動作について説明する。図8において円筒部材58がシャフト52の回転軸線周りの矢印方向に回転すると、螺旋溝58aはボス56bを案内して、スライダ部材56をシャフト52の軸線方向、この場合、軸受60A側に変位させる。つまり、スライダ部材56は付勢手段48の付勢力に抗して軸受60A側に変位する。その結果、付勢手段48には、圧縮コイルばねの弾性エネルギーが蓄積される。
Here, the operation of the conversion means 50 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In FIG. 8, when the
尚、本実施例において付勢手段48を、一例として圧縮コイルばねとして構成したので、付勢手段48をねじりばねで構成した場合に比べて、荷重管理が容易となり、所望する荷重が得やすく、適切な分離性能を確実に得ることができる。 In this embodiment, since the biasing means 48 is configured as a compression coil spring as an example, load management becomes easier and a desired load is easily obtained, as compared with the case where the biasing means 48 is configured by a torsion spring. Appropriate separation performance can be surely obtained.
また、本実施例においてスライダ部材56のシャフト52の軸線方向への移動量、すなわち付勢手段48を押圧して変形させる距離は、螺旋溝58aの長さにより規定される。すなわち、螺旋溝58aの長さを変更することで、スライダ部材56を付勢する付勢手段48の最大の付勢力を変更できる。その結果、付勢手段48による円筒部材58及び分離ローラー30の回転量(用紙Pを給送方向上流側に戻す側への回転量)を変更できる。
Further, in the present embodiment, the amount of movement of the
そして、ボス56bが螺旋溝58aに沿って螺旋溝58aの軸受60A側の端部まで移動すると、スライダ部材56のシャフト52の軸線方向における軸受60A側への移動が規制される。尚、この状態になると、スライダ部材56はシャフト52とともに円筒部材58と同じ方向に回転するようになる。つまり、スライダ部材56において付勢手段48の付勢力に抗した状態が維持される。
Then, when the
また、本実施例では、スライダ部材56のシャフト52の軸線方向における軸受60A側への移動が規制されるまで円筒部材58が回転すると、被係合穴58cの周方向における端部とトルクリミッタ54の係合突起54cとが係合し、円筒部材58とトルクリミッタ54との間の遊びがなくなる。その結果、円筒部材58とトルクリミッタ54とが同じ方向に回転を始める。そして、トルクリミッタ54に所定以上のトルクが掛かると、トルクリミッタ54のトルク伝達が切られる、すなわち、円筒部材58、ひいては分離ローラー30の空転を許容するように設定されている。
Further, in the present embodiment, when the
次いで、図8における円筒部材58をシャフト52の回転軸線周りの矢印方向に回転させる力が消失すると、付勢手段48に溜め込まれていた弾性エネルギーによりスライダ部材56がシャフト52の軸線方向において軸受60B側に付勢される。そして、スライダ部材56は、シャフト52の軸線方向において軸受60B側への移動を開始する。この際、スライダ部材56のボス56bが螺旋溝58aを押圧して、円筒部材58を図8におけるシャフト52の回転軸線周りの矢印方向と反対の方向に回転させる。
Next, when the force for rotating the
そして、ボス56bが螺旋溝58aに沿って螺旋溝58aの軸受60B側の端部まで移動すると、スライダ部材56のシャフト52の軸線方向における軸受60B側への移動が規制される。
When the
すなわち、本実施例における変換手段50は、円筒部材58を図8におけるシャフト52の回転軸線周りの矢印方向に回転させると、スライダ部材56を付勢手段48の付勢力に抗して軸受60A側に移動させる。つまり、円筒部材58における回転力を付勢手段48の付勢力に抗する力に変換する。そして、付勢手段48には、前記付勢力に抗する力が弾性エネルギーに変換されて蓄積される。
That is, when the
次いで、付勢手段48に対して付勢手段48の付勢力に抗する力が作用しなくなると、付勢手段48はスライダ部材56を軸受60B側に付勢する。そして、スライダ部材56は、軸受60B側に移動するとともに、スライダ部材56が円筒部材58を軸受60B側に押圧することで円筒部材58を図8におけるシャフト52の回転軸線周りの矢印方向と反対の方向に回転させる。
Next, when the force against the urging force of the urging means 48 ceases to act on the urging means 48, the urging means 48 urges the
また、本実施例において図6に示すように分離ローラー30及び円筒部材58のシャフト52の軸線方向への変位を規制する規制手段62が設けられている。本実施例において規制手段62(図6参照)は、一例として、シャフト52に嵌合された、公知の止め輪として構成されている。また、規制手段62は、止め輪に代えて、例えば、上部ユニット14のフレーム部材14aの一部を分離ローラー30及び円筒部材58の少なくとも一方に対して軸線方向への変位を規制する構成としてもよい。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 6, a regulation means 62 for regulating the displacement of the
<<<用紙の給送状態における分離機構の動作について>>>
ここで、図11及び図12を参照して、用紙載置面16aから用紙Pを載置する場合の分離機構32の動作について説明する。図11に示すように、用紙載置面16aから用紙Pの給送を開始する際、制御部46は、給送ローラー28の回転駆動を開始させる。本実施例において給送ローラー28は、図11における反時計回り方向に回転する。尚、尚、図11及び図12において、用紙載置面16aに対して最下位に位置する用紙をP1とし、用紙P1の直上に位置する用紙、すなわち用紙P1の次に送り出すべき用紙をP2とする。
<<<About the operation of the separation mechanism in the paper feeding state>>>
Here, with reference to FIGS. 11 and 12, the operation of the
図11において給送ローラー28と分離ローラー30とは直接接触している状態にあるので、給送ローラー28の回転力により分離ローラー30は図11における時計回り方向に回転する。そして、分離ローラー30の時計回り方向への回転により、変換手段50は分離ローラー30の回転力を変換して付勢手段48の付勢力として蓄える。
Since the feeding
尚、給送ローラー28から受ける回転トルクがトルクリミッタ54のリミットトルクを超える場合、トルクリミッタ54が分離ローラー30の空転を許容し、分離ローラー30は給送ローラー28に従動して回転する(図11において時計回り方向)。
When the rotation torque received from the feeding
次いで、図12を参照するに、給送ローラー28と分離ローラー30とのニップ位置に用紙P1が送り込まれると、分離ローラー30は給送ローラー28と直接接触した状態ではなくなる。つまり、給送ローラー28の回転力を受けられなくなる。
Next, referring to FIG. 12, when the sheet P1 is fed to the nip position between the feeding
その結果、スライダ部材56の付勢手段48への押圧力が解消し、付勢手段48の付勢力が解放される。より具体的には、変換手段50により付勢手段48のシャフト52の軸線方向への付勢力の少なくとも一部が円筒部材58、すなわち分離ローラー30において図12における反時計回り方向への回転力に変換される。つまり、分離ローラー30は、付勢手段48の付勢力により用紙Pを上流側に戻す方向に回転させられる。
As a result, the pressing force of the
その結果、図12における反時計回り方向に回転する分離ローラー30は、用紙P1の給送に連れられて、給送ローラー28と分離ローラー30とのニップ位置に入り込もうとする用紙P1より上位に位置する用紙、例えば用紙P2を給送方向上流側に戻すことができる。その結果、用紙Pの重送を抑制できる。
As a result, the
<<<搬送ローラー対及び排出ローラー対の構成について>>>
次いで、図13及び図14を参照して本実施例における搬送ローラー対36及び排出ローラー対44の構成について説明する。図13に示すように画像読取部38に対して給送方向上流側に搬送ローラー対36が配置され、画像読取部38に対して給送方向下流側に排出ローラー対44が配置されている。
<<<Regarding the configuration of the transport roller pair and the discharge roller pair>>>
Next, the configurations of the
本実施例において、搬送ローラー対36は搬送駆動ローラー36aと、搬送駆動ローラー36aに対して従動回転する搬送従動ローラー36bを備えている。本実施例において、搬送従動ローラー36bは、搬送駆動ローラー36aに対して接離する方向に変位可能に構成されている。具体的には、搬送従動ローラー36bは回転軸64を備えている。本実施例において回転軸64の軸線方向の両端部は、それぞれガイド溝66に遊挿されている。
In this embodiment, the
本実施例においてガイド溝66は、給送方向上流側方向かつ装置高さ方向上方側に傾斜して延びている。そして、搬送従動ローラー36bの回転軸64は、ガイド溝66に沿って搬送駆動ローラー36aに対して接離する方向に変位可能である。
In this embodiment, the
一方で、排出ローラー対44は排出駆動ローラー44aと、排出駆動ローラー44aに対して従動回転する排出従動ローラー44bを備えている。本実施例において、排出従動ローラー44bは、排出駆動ローラー44aに対して接離する方向に変位可能に構成されている。具体的には、排出従動ローラー44bは回転軸68を備えている。本実施例において回転軸68の軸線方向の両端部は、それぞれガイド溝70に遊挿されている。
On the other hand, the
本実施例においてガイド溝70は、給送方向下流側かつ装置高さ方向上方側に傾斜して延びている。そして、排出従動ローラー44bの回転軸68は、ガイド溝70に沿って排出駆動ローラー44aに対して接離する方向に変位可能である。
In this embodiment, the
図13に示すように符号P3が付された実線は、用紙給送経路26に沿って送られてきた厚みの薄い用紙を示している。薄い用紙P3が用紙給送経路26に沿って送られると、薄い用紙P3は搬送ローラー対36にニップされて画像読取部38に送られる。
As shown in FIG. 13, a solid line with a reference symbol P3 indicates a thin sheet fed along the
ここで、図13に示す直線S1は、用紙給送方向における搬送駆動ローラー36aの回転中心の位置と、搬送従動ローラー36bの回転中心の位置とが同じ位置にある場合において、搬送駆動ローラー36aの回転中心、搬送従動ローラー36bの回転中心及び搬送駆動ローラー36aと搬送従動ローラー36bとのニップ点を結んだ直線である。
Here, the straight line S1 shown in FIG. 13 indicates that when the position of the rotation center of the
そして、直線S2は、薄い用紙P3を搬送する場合において用紙給送方向における搬送駆動ローラー36aの回転中心、搬送従動ローラー36bの回転中心及び搬送駆動ローラー36aと搬送従動ローラー36bとのニップ点を結んだ直線である。本実施例では、直線S2は、直線S1に対して給送方向下流側に角度α分だけ傾斜している。すなわち、直線S2上の搬送駆動ローラー36aと搬送従動ローラー36bとのニップ点は、直線S1上のニップ点よりも給送方向下流側にずらされている。その結果、搬送ローラー対36は、薄い用紙P3が画像読取部38の下部読み取りユニット42の読み取り面に対して押し付けられるように搬送方向下流側に用紙P3を送り出す。
The straight line S2 connects the rotation center of the
ここで、画像読取部38の給送方向下流側に設けられた排出ローラー対44も搬送ローラー対36と同様に構成されている。より具体的には、直線S3は、用紙給送方向における排出駆動ローラー44aの回転中心の位置と、排出従動ローラー44bの回転中心の位置とが同じ位置にある場合において、排出駆動ローラー44aの回転中心、排出従動ローラー44bの回転中心及び排出駆動ローラー44aと排出従動ローラー44bとのニップ点を結んだ直線である。
Here, the
そして、直線S4は、薄い用紙P3を搬送する場合において用紙給送方向における排出駆動ローラー44aの回転中心、排出従動ローラー44bの回転中心及び排出駆動ローラー44aと排出従動ローラー44bとのニップ点を結んだ直線である。本実施例では、直線S4は、直線S3に対して給送方向上流側に角度β分だけ傾斜している。すなわち、直線S4上の排出駆動ローラー44aと排出従動ローラー44bとのニップ点は、直線S3上のニップ点よりも給送方向上流側にずらされている。尚、角度αと角度βとは、それぞれ異なる角度であってもよいし、同じ角度であっても良い。
The straight line S4 connects the rotation center of the
そして、画像読取部38の下部読み取りユニット42の読み取り面に対して押し付けられた用紙P3は、排出ローラー対44にニップされて排出口24から排出される。ここで、排出ローラー対44のニップ位置を給送方向上流側にずらすことにより、搬送ローラー対36により送り出される用紙P3の後端が搬送ローラー対36のニップ位置を通過しても、用紙P3が下部読み取りユニット42の読み取り面に対して押し付けられる姿勢を維持できる。その結果、厚みが薄い用紙P3において画像読取部38における搬送姿勢を安定させることができ、用紙P3における画像読取の品質の低下を抑制できる。
Then, the paper P3 pressed against the reading surface of the
さらに、図14を参照して、厚みの厚い用紙P4を用紙給送経路26に沿って画像読取部38に送られる場合について説明する。図14に示すように搬送駆動ローラー36aと搬送従動ローラー36bとの間に用紙P4を通すと、用紙P4の厚みに応じて、搬送従動ローラー36bの回転軸64がガイド溝66にガイドされて用紙給送方向上流側に変位する。
Further, with reference to FIG. 14, a case where a thick sheet P4 is fed to the
これにより、搬送従動ローラー36bは用紙P4の厚み分だけ搬送駆動ローラー36aから離れる。すなわち、搬送駆動ローラー36aと搬送従動ローラー36bとのニップ位置が給送方向下流側にずれている状態から給送方向上流側に移動する。尚、図14では、角度αがゼロとなる位置、すなわち用紙給送方向において搬送駆動ローラー36aと搬送従動ローラー36bとのニップ点が直線S1上に位置した状態としている。
As a result, the transport driven
その結果、厚みの厚い用紙P4は、下部読み取りユニット42の読み取り面に対して押し付けられる方向ではなく、用紙P4が送られてきた姿勢を維持したまま、搬送ローラー対36により画像読取部38に送られる。
As a result, the thick paper P4 is sent to the
同様に、排出ローラー対44においても、用紙P4が送られると、用紙P4の紙厚に応じて、排出従動ローラー44bの回転軸68がガイド溝70にガイドされて用紙給送方向下流側に変位する。これにより、排出従動ローラー44bは用紙P4の厚み分だけ排出駆動ローラー44aから離れる。
Similarly, in the pair of
すなわち、排出駆動ローラー44aと排出従動ローラー44bとのニップ位置が給送方向上流側にずれている状態から給送方向下流側に移動する。尚、図14では、角度βがゼロとなる位置、すなわち用紙給送方向において排出駆動ローラー44aと排出従動ローラー44bとのニップ点が直線S3上に位置した状態としている。その結果、排出ローラー対44は、搬送ローラー対36から用紙P4が送られてきた姿勢を維持したまま、給送方向下流側に送ることができる。すなわち、搬送ローラー対36から画像読取部38を介して排出ローラー対44までの経路において用紙P4を屈曲させずに用紙P4を送ることができる。
That is, the nip position between the
ここで、厚みの厚い用紙P4は剛性が高いため、厚みの薄い用紙P3のように下部読み取りユニット42の読み取り面に対して押し付けるように屈曲させると、搬送ローラー対36及び排出ローラー対44に掛かる負荷が増大する。しかしながら、本実施例において、厚みの厚い用紙P4を屈曲させず、あるいは屈曲させても屈曲の度合いが小さくなるように用紙給送経路26に沿って用紙P4を搬送するので、搬送ローラー対36及び排出ローラー対44に掛かる負荷、すなわちスキャナー10に掛かる負荷を低減できる。つまり、搬送ローラー対36及び排出ローラー対44は、用紙Pの厚みに応じて画像読取部38における用紙Pの送り姿勢を最適に制御できる。
Here, since the thick paper P4 has high rigidity, when it is bent so as to be pressed against the reading surface of the
また、厚みの厚い用紙P4を給送する際における搬送ローラー対36及び排出ローラー対44に掛かる負荷を抑制できるので、これらローラーを駆動させる駆動源のサイズを小型化でき、コストダウンを図ることができる。また、スキャナー10における騒音の抑制や装置サイズの小型化を図ることができる。
Further, since it is possible to suppress the load applied to the
■■■第2の実施例■■■■
次いで、図15ないし図19を参照して分離機構の第2の実施例について説明する。第2の実施例に係る分離機構72は、変換手段74の構成が異なる点で第1の実施例と相違する。それ以外の点では、第1の実施例と構成は同じであるので説明は省略する。尚、本実施例において、トルクリミッタ54の図示を省略しているが、トルクリミッタ54は図15において円筒部材80の+X軸方向側に配置されている。
■■■ Second embodiment ■■■■
Next, a second embodiment of the separating mechanism will be described with reference to FIGS. The
図15及び図16を参照するに、分離機構72は、分離ローラー30と、変換手段74と、付勢手段48と、シャフト76とを備えている。変換手段74は、スライダ部材78と、円筒部材80とを備えている。尚、図15及び図16において分離ローラー30の図示は省略している。また、本実施例においても付勢手段48は、一例として圧縮コイルばねとして構成されている。
Referring to FIGS. 15 and 16, the
図17を参照するに、シャフト76には、当該シャフト76の軸線方向に沿って延びる螺旋溝76aが形成されている。そして、図18に示すようにシャフト76は、スライダ部材78に通されている。スライダ部材78の内周面には、ボス78aが形成されている。そして、ボス78aは、シャフト76の螺旋溝76aに遊挿されている。つまり、螺旋溝76aに沿ってボス78aが移動すると、スライダ部材78は、シャフト76の回転軸線の周りを回転しながら、シャフト76の軸線方向に移動する。
With reference to FIG. 17, the
また、スライダ部材78の外周面には、当該外周面から突出する凸部78bが形成されている。本実施例では、凸部78bはスライダ部材78の外周面に2つ設けられている。また、シャフト76は付勢手段48に通されている。そして、付勢手段48の一端部(図19における−X軸方向側端部)はスライダ部材78の端部(図19における+X軸方向側端部)と係合している。
Further, on the outer peripheral surface of the
再度、図15及び図16を参照するに、円筒部材80内には、スライダ部材78と付勢手段48とが配置されている。そして、シャフト76が円筒部材80を貫通している。付勢手段48の他端(図16における+X軸方向側端部)は円筒部材80の軸線方向の端部(図16における+X軸方向側端部)と係合している。
Referring again to FIGS. 15 and 16, the
また、図15に示すように、円筒部材80の周面には、シャフト76の軸線方向に延びる溝部80aが形成されている。本実施例において溝部80aは、スライダ部材78の凸部78bに対応して2箇所設けられている。そして、溝部80aには、凸部78bが遊挿されている。また、本実施例では、図示を省略しているが円筒部材80の外周面には、分離ローラー30が円筒部材80とともに回転するように装着されている。そして、本実施例において円筒部材80は分離ローラー30の一部を構成している。
Further, as shown in FIG. 15, a
また、図16に示すように円筒部材80の+X軸方向側の端部には、トルクリミッタ54の係合突起54cと係合する被係合穴80bが2箇所設けられている。
Further, as shown in FIG. 16, two engaged
図15において円筒部材80がシャフト76の回転軸線まわりにおける矢印方向に回転すると、スライダ部材78の凸部78bが溝部80aに矢印方向に押圧される。その結果、スライダ部材78は、ボス78aが螺旋溝76aに沿って回転しつつ、図15においてシャフト76の軸線方向の+X軸方向側に移動する。この際、スライダ部材78の凸部78bも、溝部80aにおいてシャフト76の軸線方向の+X軸方向側に移動する。その結果、付勢手段48はスライダ部材78により押圧されて、弾性エネルギーを蓄える。
In FIG. 15, when the
次いで、付勢手段48に対するスライダ部材78の押圧力が消失すると、付勢手段48はスライダ部材78をシャフト76の軸線方向の図15における−X軸方向側に付勢する。その結果、スライダ部材78は、ボス78aが螺旋溝76aに沿って回転しつつ、図15においてシャフト76の軸線方向の−X軸方向側に移動する。このスライダ部材78の回転に伴って、凸部78bが溝部80aを図15のシャフト76の回転軸線まわりにおける矢印方向と反対方向に押圧し、円筒部材80を前記矢印と反対方向に回転させる。つまり、変換手段74は、用紙Pを給送方向上流側に戻す方向に分離ローラー30を回転させる。その結果、用紙Pの重送を抑制できる。
Next, when the pressing force of the
従って、本実施例において分離機構72は変換手段74により付勢手段48の付勢力の少なくとも一部を分離ローラー30を回転させる回転力に変換することができる。
Therefore, in the present embodiment, the
<<<第1の実施例及び第2の実施例の変更例>>>
(1)各実施例において、分離ローラー30、すなわち分離機構32、72は装置幅方向において給送ローラー28の数に対応して2箇所設ける構成としたが、この構成に代えて、給送ローラー28及び分離機構32、72の組み合わせを装置幅方向において1組、あるいは3組以上設ける構成としてもよい。
(2)各実施例において、分離機構32、72を備える用紙給送装置22を画像読取装置としてのスキャナー10に適用する構成としたが、この構成に代えて、インクを用紙に向けて吐出する記録手段としての記録ヘッドを備える記録装置、例えばインクジェットプリンター等に適用してもよい。
<<<<Modifications of First and Second Embodiments>>>>
(1) In each of the embodiments, the separating
(2) In each of the embodiments, the
上記説明をまとめると、用紙給送装置22は、用紙Pを載置する用紙載置面16aと、用紙載置面16aから用紙Pを送り出す給送ローラー28と、給送ローラー28との間で用紙をニップすることにより用紙を分離する分離ローラー30を含む分離機構32、72と、を備え、分離機構32、72が、分離ローラー30の回転軸線方向に沿った方向に付勢力を発揮する付勢手段48と、付勢手段48の付勢力の少なくとも一部を、分離ローラー30が用紙Pを上流側に戻す方向に回転させる付勢力に変換する変換手段50、74とを備える。
To summarize the above description, the
上記構成によれば、給送ローラー28との間で用紙Pをニップすることにより用紙Pを分離する分離ローラー30を含む分離機構32、72は、分離ローラー30の回転軸線方向に沿った方向に付勢力を発揮する付勢手段48と、付勢手段48の付勢力の少なくとも一部を、分離ローラー30が用紙Pを上流側に戻す方向に回転させる付勢力に変換する変換手段50、74とを備えるので、付勢手段48としてねじりバネを用いる必要がなく、所望する荷重が得やすく、適切な分離性能をより確実に得ることができる。
According to the above configuration, the separating
変換手段50は、分離ローラー30の回転軸であるシャフト52に対し回転軸線方向に沿って変位可能に装着されるとともに付勢手段48によって回転軸線方向に付勢されるスライダ部材56と、分離ローラー30の一部を構成し、スライダ部材56を内部に備えるとともにスライダ部材56に対し相対的に回転及び回転軸線方向に変位可能な円筒部材58と、を備え、スライダ部材56及び円筒部材58の一方側にはボス56bが設けられ、他方側にはボス56bが遊挿される螺旋溝58aが設けられ、ボス56b及び螺旋溝58aの一方が、付勢手段48の付勢力によって他方を回転軸線方向に押すことにより分離ローラー30に回転力が付与される構成を備える。この構成によれば、変換手段50を、構造簡単にして低コストに構成できる。
The conversion means 50 is mounted so as to be displaceable along the rotation axis direction with respect to the
変換手段74は、分離ローラー30の回転軸であるシャフト76に対し螺旋動作可能に装着されるとともに付勢手段48によってシャフト76の回転軸線方向に付勢されるスライダ部材78と、分離ローラー30の一部を構成し、スライダ部材78を内部に備えるとともにスライダ部材78に対し相対的に回転軸線方向に変位可能な円筒部材80と、を備え、シャフト76及びスライダ部材78の一方側にはボス78aが設けられ、他方側にはボス78aが遊挿される螺旋溝76aが設けられ、ボス78a及び螺旋溝76aの一方が、付勢手段48の付勢力によって他方を回転軸線方向に押すことにより分離ローラー30に回転力が付与される構成を備える。この構成によれば、変換手段74を、構造簡単にして低コストに構成できる。
The conversion means 74 is attached to the
変換手段50、74は、螺旋溝58a、76aと、螺旋溝58a、76aに遊挿されるボス56b、78aと、を備え、ボス56b、78a及び螺旋溝58a、76aの一方が、付勢手段48の付勢力によって他方を回転軸線方向に押すことにより分離ローラー30に回転力が付与される構成を備える。この構成によれば、変換手段50、74を、構造簡単にして低コストに構成できる。
The conversion means 50, 74 includes
分離機構32、72は、分離ローラー30に対し外部から所定以上の回転トルクが掛かった際に分離ローラー30の空転を許容するトルクリミッタ54を備える。この構成によれば、分離機構32、72の破損を回避できる。
The
付勢手段48は、圧縮コイルばねである。この構成によれば、荷重管理が容易となり、適切な分離性能をより確実に得ることができる。 The biasing means 48 is a compression coil spring. According to this configuration, load management becomes easy, and proper separation performance can be obtained more reliably.
さらに、分離機構32、72は分離ローラー30のシャフト52、76の回転軸線方向への変位を規制する規制手段62を備える。この構成によれば、分離ローラー30の適切な位置からの変位を抑制し、ひいては適切な給送性能を維持できる。
Furthermore, the
スキャナー10は、媒体を読み取る画像読取部38と、画像読取部38の側へ用紙Pを給送する用紙給送装置22とを備えている。
The
記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの側へ用紙Pを給送する用紙給送装置22とを備えている。
The recording apparatus includes a recording head that records on a medium, and a
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
10…スキャナー、12…下部ユニット、14…上部ユニット、14a…フレーム部材、16…カバー部、16a…用紙載置面、18…排紙トレイ、20…給送口、22…用紙給送装置、24…排出口、26…用紙給送経路、28…給送ローラー、30…分離ローラー、32、72…分離機構、34…重送検出センサー、36…搬送ローラー対、36a…搬送駆動ローラー、36b…搬送従動ローラー、38…画像読取部、40…上部読み取りユニット、42…下部読み取りユニット、44…排出ローラー対、44a…排出駆動ローラー、44b…排出従動ローラー、46…制御部、48…付勢手段、50、74…変換手段、52、76…シャフト、52a、80a…溝部、54…トルクリミッタ、54a…外側部材、54b…内側部材、54c…係合突起、56、78…スライダ部材、56a、78b…凸部、56b、78a…ボス、58、80…円筒部材、58a、76a…螺旋溝、58b…蓋部、58c、80b…被係合穴、60A、60B…軸受、62…規制手段、64、68…回転軸、66、70…ガイド溝、G…用紙束、P、P1、P2、P3、P4…用紙、α、β…角度
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップすることにより媒体を分離する分離ローラーを含む分離機構と、を備え、
前記分離機構が、前記分離ローラーの回転軸線方向に沿った方向に付勢力を発揮する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力の少なくとも一部を、前記分離ローラーが媒体を上流側に戻す方向に回転させる付勢力に変換する変換手段と、を備え、
前記変換手段は、前記分離ローラーの回転軸に対し回転軸線方向に沿って変位可能に装着されるとともに前記付勢手段によって前記回転軸線方向に付勢されるスライダ部材と、
前記分離ローラーの一部を構成し、前記スライダ部材を内部に備えるとともに前記スライダ部材に対し相対的に回転及び前記回転軸線方向に変位可能な円筒部材と、を備え、
前記スライダ部材及び前記円筒部材の一方側にはボスが設けられ、他方側には前記ボスが遊挿される螺旋溝が設けられ、
前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 A medium mounting portion for mounting a medium,
A feeding roller that feeds the medium from the medium mounting portion,
A separating mechanism including a separating roller that separates the medium by nipping the medium with the feeding roller;
The separation mechanism, a biasing means for exerting a biasing force in a direction along the rotation axis direction of the separation roller,
At least a part of the urging force of the urging means, a conversion means for converting the separation roller into an urging force for rotating the medium in a direction to return the medium to the upstream side,
The conversion means is mounted so as to be displaceable along the rotation axis direction with respect to the rotation axis of the separation roller, and is a slider member biased in the rotation axis direction by the biasing means,
Comprising a part of the separation roller, including the slider member inside and a cylindrical member that is rotatable relative to the slider member and displaceable in the rotation axis direction,
A boss is provided on one side of the slider member and the cylindrical member, and a spiral groove into which the boss is loosely inserted is provided on the other side,
One of the boss and the spiral groove is configured to apply a rotational force to the separation roller by pushing the other in the rotation axis direction by the urging force of the urging means.
A medium feeding device characterized by the above.
前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップすることにより媒体を分離する分離ローラーを含む分離機構と、を備え、
前記分離機構が、前記分離ローラーの回転軸線方向に沿った方向に付勢力を発揮する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力の少なくとも一部を、前記分離ローラーが媒体を上流側に戻す方向に回転させる付勢力に変換する変換手段と、を備え、
前記変換手段は、前記分離ローラーの回転軸に対し螺旋動作可能に装着されるとともに前記付勢手段によって前記回転軸の回転軸線方向に付勢されるスライダ部材と、
前記分離ローラーの一部を構成し、前記スライダ部材を内部に備えるとともに前記スライダ部材に対し相対的に前記回転軸線方向に変位可能な円筒部材と、を備え、
前記回転軸及び前記スライダ部材の一方側にはボスが設けられ、他方側には前記ボスが遊挿される螺旋溝が設けられ、
前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 A medium mounting portion for mounting a medium,
A feeding roller that feeds the medium from the medium mounting portion,
A separating mechanism including a separating roller that separates the medium by nipping the medium with the feeding roller;
The separation mechanism, a biasing means for exerting a biasing force in a direction along the rotation axis direction of the separation roller,
At least a part of the urging force of the urging means, a conversion means for converting the separation roller into an urging force for rotating the medium in a direction to return the medium to the upstream side,
The conversion means is mounted on the rotation shaft of the separation roller so as to be spirally movable, and is biased by the biasing means in the direction of the rotation axis of the rotation shaft;
Comprising a part of the separation roller, comprising a slider member inside and a cylindrical member displaceable in the rotation axis direction relative to the slider member,
A boss is provided on one side of the rotary shaft and the slider member, and a spiral groove into which the boss is loosely inserted is provided on the other side.
One of the boss and the spiral groove is configured to apply a rotational force to the separation roller by pushing the other in the rotation axis direction by the urging force of the urging means.
A medium feeding device characterized by the above.
前記ボス及び前記螺旋溝の一方が、前記付勢手段の付勢力によって他方を前記回転軸線方向に押すことにより前記分離ローラーに回転力が付与される構成を備える、
ことを特徴とする媒体給送装置。 The medium feeding device according to claim 1 or 2 , wherein the converting means includes a spiral groove and a boss loosely inserted into the spiral groove,
One of the boss and the spiral groove is configured to apply a rotational force to the separation roller by pushing the other in the rotation axis direction by the urging force of the urging means.
A medium feeding device characterized by the above.
ことを特徴とする媒体給送装置。 The medium feeding device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a torque limiter that permits idling of the separation roller when a rotation torque of a predetermined value or more is applied to the separation roller from the outside. ,
A medium feeding device characterized by the above.
ことを特徴とする媒体給送装置。 The medium feeding device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the urging means is a compression coil spring.
A medium feeding device characterized by the above.
ことを特徴とする媒体給送装置。 The medium feeding device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a regulation unit that regulates displacement of the separation roller in a rotation axis direction.
A medium feeding device characterized by the above.
前記読み取り手段の側へ媒体を給送する、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。 Reading means for reading the medium,
The medium feeding device according to any one of claims 1 to 6 , which feeds a medium to the side of the reading unit,
Image reading device equipped with.
前記記録手段の側へ媒体を給送する、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
を備えた記録装置。
Recording means for recording on the medium,
The medium feeding device according to any one of claims 1 to 6 , which feeds a medium to the recording unit side.
Recording device equipped with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016077411A JP6730669B2 (en) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | Medium feeding device, image reading device, recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016077411A JP6730669B2 (en) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | Medium feeding device, image reading device, recording device |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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-
2016
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