JP6730830B2 - Pocket tissue manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、ポケットティッシュの製造方法に関し、個包装を手作業によりアソートされて集合梱包される工程を機械化し、全自動製造一貫製造工程によって人手を介さず、衛生状況を上げつつ生産能力を向上するポケットティッシュの製造方法を提供する。 The present invention relates to a method of manufacturing a pocket tissue, which mechanizes the process of individually assembling individual packages and collectively packing them, and improves the production capacity while raising the hygiene condition without human intervention by the fully automatic manufacturing integrated manufacturing process. Provided is a method for producing a pocket tissue.
従来、集合梱包のポケットティッシュは、以下の工程で製造されている。
[第1工程] 同一のパッケージデザインが順に印刷されている個包装用の印刷フィルム原反を準備する第1の個包装フィルム原反準備工程
[第2工程] 原反から原紙を繰り出し、原紙を折り機によって折り畳み積層化する第2の折り畳み工程
[第3工程] 折り畳まれたティッシュを手作業によって規定枚数毎に切り分け、切り分けられたティッシュを個包装工程へのコンベアへ手作業によって乗せる第3の切り分け工程
[第4工程] 切り分けられたティッシュがコンベア上に搬送され、個包装機に搬送され、個包装機によって個包装する第4の個包装工程
[第5工程] 個包装されたポケットティッシュをハンドシーラーの操作を伴う手作業によって集合梱包する第5の集合梱包工程
ここで、これらのうち中間工程である第5の工程は人手によるため不良品は、工程から除外され、最終製品は良品の個包装品のみを含むとされるのが通常である。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, pocket tissues for collective packaging are manufactured by the following steps.
[1st step] 1st individual wrapping film original fabric preparing step for preparing a printed film original sheet for individual packaging in which the same package design is printed in order [2nd step] Unwinding the original paper from the original fabric, Second folding step of folding and stacking with a folding machine
[Third step] The folded tissue is manually cut into a prescribed number of sheets, and the cut tissue is manually placed on the conveyor for the individual packaging step. [Fourth step] The cut tissue is 4th individual wrapping step, which is conveyed on a conveyor, conveyed to an individual wrapping machine, and individually wrapped by the individual wrapping machine [fifth step] Individually wrapped pocket tissues are collectively packed by manual work involving operation of a hand sealer Fifth Collecting and Packing Step Here, the fifth step, which is an intermediate step, is manually performed, so that defective products are excluded from the process, and the final product is usually considered to include only non-defective individually packaged products. Is.
どんなに良い品質の商品を作っても、実際に消費者に使用されてはじめて評価の対象となる。消費者が店頭で複数の商品を比べて購入に至るまでには、「評判」「価格」「メーカーイメージ」及び「見た目」等が動機になり得る。同一パッケージでは単調に感じられるため、複数デザインパターンの個包装パッケージをアソートすれば、集合梱包パッケージの「見た目」を向上させることができ、「見た目」の改善により、一旦、商品選択の動機に適えば、実際に消費者に使用されて、良い品質の商品が認識され得て、以後のリピート購入への拡販の道筋が広がる。そのような複数デザインパターンの個包装パッケージがアソートされる集合梱包パッケージ製品を生産性の高い設備で作れるとなれば、メーカーのアドバンテージとなる。さらに、人手を介さず、遮蔽される環境で製造可能となる原反からの一貫生産により、工程間輸送コストを削減可能とし、毛髪等異物の混入リスクを低減可能とする効果も得られればなおさらである。 No matter how good a product is made, it will be evaluated only after it is actually used by consumers. “Reputation”, “price”, “maker image”, and “look” can be the motivation for consumers to compare multiple products at the store and purchase. Since the same package feels monotonous, if the individual packaging packages of multiple design patterns are assorted, the "look" of the collective packaging package can be improved. For example, when actually used by consumers, good quality products can be recognized, and the route for expanding sales to subsequent repeat purchases expands. It would be an advantage for the manufacturer if it is possible to produce a collective packaging product in which such individual packaging packages of a plurality of design patterns are assorted with highly productive equipment. In addition, integrated production from the raw material that can be manufactured in a shielded environment without human intervention makes it possible to reduce the transportation cost between processes and reduce the risk of mixing foreign matter such as hair. Is.
上記のように従来の工程では、個包装したポケットティッシュはハンドシ―ラ―を用い、手作業で集合梱包するのが一般的である。その場合、集合梱包のアソートメントは、あらかじめ用意した複数種デザインパターンのポケットティッシュを手作業で揃えて袋詰めする。手作業は、どのようなアソートメントにも対応できるという柔軟性を有するが、量産には向いていない。加えて、手作業は、経済的にはその工程を外注すれば輸送コストが発生するデメリットがあり、品質的には毛髪等異物の混入リスクが高まる問題がある。 As described above, in the conventional process, the individually wrapped pocket tissues are generally hand-assembled by using a hand sealer. In that case, the assortment of collective packaging is prepared by manually arranging pocket tissues of a plurality of types of design patterns prepared beforehand and packaging them. Manual work has the flexibility to handle any sort of assortment, but is not suitable for mass production. In addition, the manual work is economically disadvantageous in that transportation costs are generated if the process is outsourced, and in terms of quality, there is a problem that the risk of mixing foreign matter such as hair is increased.
このように、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が所定の並びで配列される、規定のパック数の個包装品を1ユニットとして集合梱包されるポケットティッシュを上述の従来の方法で製造しようとすれば、以下となる。
[第1工程]異なるパッケージデザインのうちその一つが順に印刷されている個包装用の印刷フィルムから成る個包装フィルムを用い、前記異なるパッケージデザイン毎に複数種の個包装フィルム原反を準備する第1の個包装フィルム準備工程
[第2工程] 原反から原紙を繰り出し、原紙を折り機によって折り畳み積層化する第2の折り畳み工程
[第3工程] 折り畳まれたティッシュを手作業によって規定枚数毎に切り分け、切り分けられたティッシュを個包装工程へのコンベアへ手作業によって乗せる第3の切り分け工程
[第4工程] 切り分けられたティッシュがコンベア上に搬送され、個包装機に搬送され、前記複数種の原反を用い個包装機によって個包装し、各パッケージデザイン毎の個包装品をバッチ製造する第4の個包装工程
[第5工程] 異なるパッケージデザインに個包装された複数種のパッケージデザイン個包装ポケットティッシュをハンドシーラーの操作を伴う手作業によって個包装品をアソートしながら集合梱包する第5の集合梱包工程
As described above, a plurality of individually packaged articles having different package designs are arranged in a predetermined array , and a pocket tissue that is collectively packaged as a unit of a prescribed number of packs is manufactured by the above-described conventional method. Then, the following is obtained.
[ First Step ] Using an individual wrapping film composed of a printing film for individual wrapping in which one of different package designs is printed in order, and preparing a plurality of kinds of individual wrapping film original fabrics for each of the different package designs 1 Individual wrapping film preparation step [Second step] Second folding step of unwinding the raw paper from the raw fabric, folding the raw paper by a folding machine and stacking
[Third step] The folded tissue is manually cut into a prescribed number of sheets, and the cut tissue is manually placed on the conveyor for the individual packaging step. [ Fourth step ] The cut tissue is A fourth individual wrapping step in which the product is conveyed on a conveyor and is conveyed to an individual wrapping machine, individually wrapped by the individual wrapping machine using the plurality of kinds of raw materials, and batch-manufactured individual wrapping products for each package design Process] Fifth collective packing process of collectively packing individual packaged tissues by assorting individually packaged individual hand-packed tissues with multiple package designs individually packaged in different package designs
異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が所定の並びで配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの製造を上述する従来の製造方法で製造するとき、上記第4工程では、用いるパッケージデザインの個包装品を製造する度に、使用する個包装フィルム原反を掛け替える必要が生じ、段取りの手間と時間を要する。 When a plurality of individually packaged products including different package designs are arranged in a predetermined array, and a prescribed number of individual packaged products are collectively packaged as one set, the pocket tissue is manufactured by the conventional manufacturing method described above. In the fourth step, it is necessary to replace the individual packaging film material used every time when the individual packaging product having the package design to be used is manufactured, which requires time and effort for setup.
そして、発明者は、前記第2工程〜第4工程を一貫機械化生産する工程の研究開発の途上、前記段取りの手作業を機械化するのは、困難であり、むしろ、異なるパッケージデザイン毎に前記第2工程〜第4工程に見合う複数の生産ラインを設けることがより妥当であるという判断に至った。 It is difficult for the inventor to mechanize the manual work of the setup during the research and development of the steps of the integrated mechanized production of the second step to the fourth step , and rather, it is difficult to mechanize the manual work of the setup. It has been judged that it is more appropriate to provide a plurality of production lines commensurate with the second to fourth steps .
そうすると、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの製造には、複数の折り機、複数の個包装機を必要とすることが理解される。 Then, a plurality of folding machines and a plurality of individual wrapping machines are used to manufacture a pocket tissue in which a plurality of individual wrapping articles having different package designs are arranged and collectively packed as a set of a predetermined number of individual wrapping articles. Be understood to require.
異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの製造は、設備負担が単一デザインの個包装品を構成品とする場合に比して、各段の設備減価償却費負担が追加されるのである。 Manufacturing of pocket tissues, in which multiple individually packaged items with different package designs are arranged and collectively packaged as a set of a specified number of individual packages, requires a single equipment load to compose individually packaged items. Therefore, the burden of equipment depreciation for each stage will be added.
こうして、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1単位として集合梱包されるポケットティッシュの製造は、少なくとも、既存設備の利用効率を前記段取りによって損なうし、あるいは、工程を連続製造可能に機械化しようとすれば、一部生産ラインの多重化を必要とし、設備減価償却費負担を必要とし、いずれも、総合勘案すれば、受け入れ難い。 In this way, the production of pocket tissues, in which a plurality of individually packaged products including different package designs are arranged and collectively packaged with a prescribed number of individually packaged products as one unit, requires at least the utilization efficiency of the existing equipment by the setup. If it is damaged or if it is attempted to mechanize the process so that it can be manufactured continuously, some production lines need to be multiplexed and equipment depreciation costs need to be paid.
従来のポケットティッシュの集合梱包機は、アソート機能まで工程に組み込まれず、例えば、単一デザインパターンの、具体的には単色デザインパターンの4個パック物しかなかった。個包装機をデザインパターン数と同数並行設置することは設備費用、設置スペースの観点から現実的ではない。すなわち、1台の個包装機によって如何に、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの生産効率を向上できるかが第一の課題となった。 In the conventional packer for pocket tissues, the assorting function is not incorporated in the process, and for example, there are only four packs of a single design pattern, specifically, a single color design pattern. It is not realistic to install the same number of individual packaging machines as the number of design patterns in parallel from the viewpoint of equipment cost and installation space. In other words, how to improve the production efficiency of pocket tissues that are grouped into a set of a specified number of individual packages in which multiple individual packages with different package designs are arranged by one individual packaging machine. Whether or not it was possible was the first issue.
そして、発明者は、複数種デザインパターンをアソートするために、フィルムメーカーから購入している個包装フィルムを、フィルムの原反巻き取りの段階で既にアソートに適する色順に印刷されたものとすることによって、個包装機を1台として製造する場合の生産効率を格段に向上できる発明の創作に至った。しかし、追加の課題として、個包装品の検査対応課題に至った。 Then, the inventors have, in order to assort a plurality of kinds design patterns, the individual packaging film you have purchased from the film makers, be those that have already been printed in color order suitable for assorted at the stage of the original anti-winding of the film This led to the creation of an invention that can significantly improve the production efficiency in the case of manufacturing a single packaging machine . However, as an additional issue , the issue of handling individually packaged products has been reached.
すなわち、規定のデザインパターンの、例えば色順のデザインパターン順に印刷された個包装フィルムを使用し、1台の個包装機をデザインパターンに対応可能とし、一応は、所定のデザインパターンの順序で個包装品を所定のデザインパターン並び順に製造できるとしても、不良品は集合梱包機に複数の個包装品が集合梱包単位で投入されてしまう。集合梱包機に投入される前段階で、不良品を各種検査装置(画像検査装置、金属検出器、ウェィトチェッカー)を用い、異常を検出可能としても、当該不良品を自動的に工程から排出した後の並びは、規定のアソートメントの規定のデザインパターンとは、例えば、色順がずれてしまう。 That is, by using the individual packaging film of a specified design pattern, for example, printed in the order of design pattern in color order, one individual packaging machine can support the design pattern. even the packages can be produced in a predetermined design pattern sorted, defective plurality of individually packaged products into a set packing machine from being turned by a set packing units. Prior to being put into the packaging machine, defective products were automatically discharged from the process even if an abnormality could be detected using various inspection devices (image inspection device, metal detector, weight checker). For example, the subsequent sequence is out of order with the specified design pattern of the specified assortment in color order.
単一デザインパターンの、すなわち同一種デザインパターンの個包装を集合パッケージの構成品とするものであれば、当該不良品を工程から排出する際、不良品の排除前後では、個包装の数量差異の発生のみで済むが、ここで問題とする製品のパッケージデザインパターンは様々なバリエーションをとり、この場合には、不良品の排除前後では、合計数量の差異ばかりでなくパッケージデザインという質の差異が生ずる。 If the individual packaging of a single design pattern, that is, the same type of design pattern is used as a component of the collective package, when the defective product is discharged from the process, the difference in the quantity of the individual packaging before and after removing the defective product Although it only needs to occur, the packaging design pattern of the product in question has various variations. In this case, before and after rejecting defective products, not only the difference in the total quantity but also the quality difference in the package design occurs. ..
すなわち、単に発見された不良の個包装を工程から排出すると、集合梱包品間のパッケージデザインパターンの不整合が発生し、例えば、千鳥格子の色配列からなる個包装の集合パッケージを予定したのに、同色の個包装が隣接する集合パッケージデザインパターンを呈してしまう等、そのままでは、集合パッケージ製品の統一感を損なう不都合も生じる。一方で、所定の集合パッケージ内での個包装の配列デザインパターンを保とうとすれば、不良品の欠けた並びを整序するという面倒が生じる。あるいは、不良品の発生した一定のロットを廃棄、再生産に回す等の不経済を余儀なくされる他なかった。 That is, if a defective individual package that was simply discovered is discharged from the process, a mismatch in the package design pattern between the packaged items occurs, and for example, an individual package that is a houndstooth color array is planned. In addition, the individual packagings of the same color may exhibit the adjacent package design pattern, and the inconvenience of unifying the package product may occur. On the other hand, if an attempt is made to maintain the array design pattern of individual packages in a predetermined collective package, the trouble of arranging the defective defective product lineup occurs. Alternatively, there is no choice but to be uneconomical, such as discarding a certain lot of defective products and sending them to reproduction.
以上のように集合梱包で使用される複数種パッケージデザインパターンを自動化ラインで生産する場合、不良品のみならず、正常品も便宜上、アソートメント不適合品としてラインから自動排出する必要がある。
本発明者は、上記課題を解決するにあたり、不良品に隣接する正常品も不良品とともに工程から自動排出する場合における、ラインから排出する正常品(アソートメント不適合品)の選択を、個包装フィルムの原反巻き取りの段階で既に色順に印刷され、個包装フィルム上に実現されている集合梱包で使用される複数種パッケージデザインパターン生成のための、アソートに適する一次元の順列を手掛かりに決定すること、複数種パッケージデザインパターンを与える一次元の順列から不良品近傍の排出対象の正常品の選択をどうするかが、追加の課題となった。
When a plurality of types of package design patterns used in collective packaging are produced on an automated line as described above, not only defective products but also normal products need to be automatically discharged from the line as non-assortment-friendly products for convenience.
In solving the above problems, the present inventor selects a normal product (non-assortment-compliant product) to be discharged from a line when a normal product adjacent to a defective product is automatically discharged from the process together with the defective product. The one-dimensional permutation suitable for assortment is used as a clue for the generation of multiple types of package design patterns that are already printed in color order at the stage of winding the original fabric and are used in collective packaging realized on individual packaging films. In addition, how to select a normal product to be discharged in the vicinity of a defective product from a one-dimensional permutation that gives a plurality of types of package design patterns was an additional issue.
この場合において、本発明者は、生産性、設備効率の観点から、デザインパターンの色順に印刷された個包装フィルムを使用し、一つの個包装機の使用を可能としつつ、不良品の排除には、例えば色順のデザインパターン順に印刷された個包装フィルムを使用し、1台の個包装機をデザインパターンに対応可能とし、この一次元パッケージデザイン並びにそのデザインパターンに着目すると効率よく、経済的に正常品のみからなる規定のデザインパターンの並びの個包装の投入が可能となる製造方法を発明し、本発明は同効果を提供する。 In this case, from the viewpoint of productivity and equipment efficiency, the present inventor uses the individual wrapping film printed in the color order of the design pattern and enables the use of one individual wrapping machine while eliminating defective products. Uses individual wrapping films printed in the order of design patterns in color order, for example, and makes it possible for one individual wrapping machine to handle the design pattern. Focusing on this one-dimensional package design and its design pattern, it is efficient and economical. Inventing a manufacturing method that enables the introduction of individual packages in a prescribed design pattern array consisting of only normal products, and the present invention provides the same effect.
従来、集合梱包体の構成品をアソートする集合梱包工程に利用可能な発明として、特許文献1(特願2013−173973)がある。特許文献1は、アソートメント仕分け可能な物品処理設備を開示し、其のアソートメント仕分けのための支援機構は、『・・物品識別情報と記憶部に記憶された仕分情報とに基づいて物品の仕分け先の投入間口を指示するアソート仕分制御と・・設定順序に従って投入間口を変更する形態で選択される投入間口を指示するとともに、当該投入間口に配置されている容器の容器識別情報と当該物品の物品識別情報とを対応付けて仕分情報として記憶部に記憶する間口順仕分制御と・・』(特許文献1、請求項1)なる旨の設備であり、『1つの容器に対する物品の投入作業が1回のみであるような一群の物品については、間口順仕分制御を選択し、次に指示される投入間口がいずれであるかを予測し易くする』(特許文献1、段落0008)情報を提供することによって、『作業者が仕分け作業を行う場合に、極力作業性の向上を図ることができる』、とする。そこでは、『物品識別情報と記憶部に記憶された仕分情報とに基づいて物品の仕分け先の投入間口を指示するアソート仕分制御』が開示されるが、不良品の発生を検知すること、及びその不良品発生後の対応処理内容については、開示されず、これらの課題は認識も示唆もされていない。 Conventionally, there is Patent Document 1 (Japanese Patent Application No. 2013-173973) as an invention that can be used in a collective packing process for assorting components of a collective package. Patent Document 1 discloses an article processing facility capable of assortment sorting, and a support mechanism for the assortment sorting "... based on the article identification information and the sorting information stored in the storage unit. Assorting assortment control that indicates the loading front of the sorting destination, and...Instructing the loading front selected in the form of changing the loading front according to the setting order, and the container identification information of the container placed in the loading front and the article. And the item identification information of the above item are associated with each other and stored in the storage section as the sorting information. "(Patent Document 1, Claim 1)" For a group of articles that is only once, it is possible to select frontage sorting control and make it easier to predict which is the next inputting frontage” (Patent Document 1, paragraph 0008). By providing it, it is possible to "improve the workability as much as possible when the worker performs the sorting work". There, "assortment control for instructing the frontage of the sorting destination of the articles based on the article identification information and the sorting information stored in the storage unit" is disclosed, but detecting the occurrence of defective products, and The content of the handling process after the defective product is generated is not disclosed, and these problems are not recognized or suggested.
従来、集合梱包体の構成品をアソートして梱包する集合梱包工程の検査能力の向上、自動化に利用にフォーカスした発明として、特許文献2(特願2002−48572)がある。『連続して引き出される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された筒状フィルムの重合端にシールを施すセンターシール手段と、そのセンターシール手段の下流側に配設され、前記筒状フィルムの幅方向にシールするシール手段と、前記シール手段によりシールされたシール部位をカットするカット手段とを備えたピロー包装機本体と、前記カット手段でカットされる前の前記シール部位を撮像して得られた画像データに基づいて所定の検査を行う画像検査装置とを備えたことを特徴とするピロー包装機』(特許文献2、請求項1)を開示するが、帯状フィルムを筒状に形成し内容物を梱包する製品のシール部の検査装置に画像検査装置を備えて、検査装置を自動化している。ここで、検査の対象は梱包後の製品であって、梱包内容物の検査でなく、工程中の処理内容を判定する検査ではなく、自ずと、検査対象の異常検知に要する時間の制約及び検査後の工程処理内容の判定時間に及ぶ制約は本発明と意図するところの、検査及びその判定結果をもとに検査後の工程処理を決定するものとは、異なる。このように、特許文献2に開示される発明の記載には、不良品の判定後の処理を規定はなく、不良品の判定後の工程処理を自動化する提案は一切開示されず、この課題は、認識も示唆もされていない。
Conventionally, there is Patent Document 2 (Japanese Patent Application No. 2002-48572) as an invention focused on improving the inspection ability of a collective packaging process of assembling and packaging the components of the collective packaging body and utilizing it for automation. "Means for forming a continuously drawn belt-shaped film into a tubular shape, center sealing means for sealing the superposed end of the tubular film formed in the tubular shape, and a center sealing means disposed downstream of the center sealing means. A pillow packaging machine main body having a sealing means for sealing the tubular film in the width direction and a cutting means for cutting a sealing portion sealed by the sealing means, and the seal before being cut by the cutting means A pillow packaging machine including an image inspection device that performs a predetermined inspection based on image data obtained by capturing an image of a part" (
こうして、集合梱包体の構成品をアソートする集合梱包工程に構成品である個別包装品を検査し、その別包装品の品質の判定を素早く行い、その後の処理を余裕もって行うことが可能な工程設備を支える仕組みが必要とされることが理解される。
この課題には、包装機を1台として如何に、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの生産効率を向上できるかという第一の課題が密接に絡むのである。
In this way, a process that can inspect individual packaged items that are components in the collective packaging process that assorts the components of the collective package, quickly determine the quality of the separate packaged product, and perform subsequent processing with a margin. It is understood that a mechanism to support the equipment is required .
The problem is that the production efficiency of a pocket tissue in which a plurality of individually packaged products having different package designs are arranged, and a prescribed number of individual packaged products are collectively packaged as one set, using one packaging machine as a unit. The first issue, whether it can improve, is closely related.
本発明は、ポケットティッシュの製造方法に関し、個包装を手作業によりアソートされて集合梱包される工程を機械化し、全自動製造一貫製造工程によって人手を介さず、衛生状況を上げつつ生産能力を向上するポケットティッシュの製造方法を提供する。
本発明は、比較的簡素な機構によって個包装品の検査によって迅速かつ確実な不良品の認識を行い、不良品の判定の迅速化を図る仕組みを実現し、人手を介さず集合梱包の全自動化を可能とするポケットティッシュの製造方法を提供する。
The present invention relates to a method of manufacturing a pocket tissue, which mechanizes the process of individually assembling individual packages and collectively packing them, and improves the production capacity while raising the hygiene condition without human intervention by the fully automatic manufacturing integrated manufacturing process. Provided is a method for producing a pocket tissue.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention realizes a mechanism for promptly and reliably recognizing defective products by inspecting individually packaged products with a relatively simple mechanism and accelerating the determination of defective products, and fully automated collective packaging without human intervention. A method of manufacturing a pocket tissue that enables the above.
この課題を解決した本発明は以下のとおりである。
本発明の一実施形態には、以下の構成が開示されている。
異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、個包装品が集合梱包されるポケットティッシュの製造方法であって、
個包装フィルムの原反準備工程と;
前記個包装フィルムの原反から個包装フィルムを繰り出し、シール装置によってウェブを一個の個包装品毎にパッケージする個包装工程と;
検査装置によって前記個包装品の異常品を検知し、ラインから排出する検査工程と;
集合パッケージ組要素として、個包装品を積み重ねるアソートメント工程と;そして、
前記集合パッケージ組要素のそれぞれを、集合パッケージ梱包袋内に集合梱包品としてパッケージする集合梱包工程と;
を含み、
前記個包装フィルムには、ライン方向に相互に異なる、2つの第1パッケージデザイン及び第2パッケージデザインとして繰返しでデザインされており、かつ、この
最小単位で
前記個包装工程において、前記個包装フィルムのライン方向に沿って、前記ウェブが各パッケージデザインごと個包装品としてパッケージされ、
パッケージされた個包装品は、第1パッケージデザインの列と第2パッケージデザインの列とに振り分け、
前記アソートメント工程において、第1パッケージデザイン及び第2パッケージデザインごとにそれぞれ積み重ねられて2つの集合パッケージ組要素が構成され、
前記集合梱包工程において、前記2つの集合パッケージ組要素のそれぞれが、積み重ねられた状態で、一つの集合パッケージ梱包袋内に梱包され、
前記検査工程においては、異常品をラインから排出するほか、当該異常品が属する第1パッケージデザイン及び第2パッケージデザインの繰返し単位内の正常品もラインから排出する、
ことを特徴とするポケットティッシュの製造方法。
The present invention which has solved this problem is as follows.
The following configuration is disclosed in one embodiment of the present invention.
A method for manufacturing a pocket tissue in which a plurality of individually packaged items including different package designs are arranged , and the individually packaged items are collectively packaged ,
Hara and anti-preparation process of individual packaging film;
Feeding the individually packaged individually packaged film from raw film, and the individual packaging step of packaging for each one of the individually packaged products the web by the sealing device;
An inspection step of detecting an abnormal product of the individually packaged product by an inspection device and discharging it from the line ;
An assortment process for stacking individual packages as a collective package assembly element ; and
A collective packaging step of packaging each of the collective package assembly elements as a collective packaged product in a collective package packaging bag ;
Including
The individual wrapping film is repeatedly designed as two first package designs and second package designs that are different from each other in the line direction, and
In the smallest unit
In the individual wrapping step, along the line direction of the individual wrapping film, the web is packaged as an individual wrapping product for each package design,
The packaged individual packages are sorted into a row of the first package design and a row of the second package design,
In the assortment step, two collective package set elements are formed by stacking each of the first package design and the second package design,
In the collective packaging step, each of the two collective package assembly elements, in a stacked state, is packaged in one collective package packaging bag,
In the inspection step, the abnormal product is discharged from the line, and the normal product in the repeating unit of the first package design and the second package design to which the abnormal product belongs is also discharged from the line.
A method of manufacturing a pocket tissue, which is characterized by the following .
(上記、一形態に現れる作用効果)
包装機を1台として、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの連続生産を可能とし、生産効率を向上できる。
(Effect of the above, which appears in one form)
With a single wrapping machine, multiple individually packaged products with different package designs are arranged , enabling continuous production of pocket tissues that are collectively packaged as a set of individually packaged products with a specified number of packs. Can be improved.
集合梱包で集合パッケージに収納される個々の個包装品が集合パッケージに収納される態様には、同一のアソートメントから成る集合パッケージを実現するとしても、様々な態様がある。
逆の面から見れば、ある集合パッケージ、個包装品の組合わせから成る配列を構成する個包装品の梱包順序には、配列を一つ又は複数の順列に分解する際、複数のバリエーションがあり、そして、そのうちから一つのバリエーションが選択されれば、その配列バリエーションを構成する各行・列の順列に対し、その各順列から1列の個包装品順列に再構成する場合、これを発現させる1次元の個包装品ライン順列に対応して、この一次元のライン順序でパッケージデザインを発現させる個包装フィルムを繰り出し可能である原反個包装フィルムを準備することによって、包装機を1台として、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品が配列される、規定のパック数の個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの連続生産を可能とし、生産効率を向上可能とするのが本発明である。
There are various modes for accommodating the individual packages individually packaged in the collective package in the collective package, even if a collective package including the same assortment is realized.
From the opposite side, there are multiple variations in the packing sequence of individual packages that make up an array consisting of a combination of a certain package and individual packages when the array is decomposed into one or more permutations. Then, if one variation is selected from among them, the permutation of each row/column that constitutes the sequence variation is expressed when the permutation is rearranged into one individual package permutation 1 Corresponding to the dimensional individual packaging product line permutation, by preparing an original packaging film capable of delivering individual packaging film that expresses the package design in this one-dimensional line order, by using one packaging machine, This is a book that enables continuous production of pocket tissues, in which multiple individually packaged items with different package designs are arranged, and which is collectively packaged as a set of a prescribed number of individually packaged items, thus improving production efficiency. It is an invention.
本発明のもう一つの他の一実施形態には、以下の構成が開示されている。
前記個包装フィルム原反準備工程には、個包装フィルム原反から繰り出される個包装フィルムにデザインされるライン順序のパッケージデザイン列から最小繰返し単位の1ユニットを特定し、当該1ユニット内のアソートメントエレメントの順列情報を特定する準備段階を含み、
個包装の工程とアソートメント工程の中間に検査装置によって前記個包装品のうち異常品を検知し、ラインから排出する検査工程をさらに含み、
前記アソートメント工程には、アソートメントエレメント特定装置によってライン上の個包装品のアソートメントエレメントを特定し、アソートメント不適合品を個包装品排出装置によってラインから排出するアソートメント不適合品排出段階を含む;
ポケットティッシュの製造方法である。
The following configuration is disclosed in another embodiment of the present invention.
In the individual packaging film original fabric preparation step, one unit of the minimum repeating unit is specified from the line- designed package design sequence designed for the individual packaging film fed from the individual packaging film original fabric, and the assortment within the one unit is specified. Including a preliminary step of identifying permutation information for the element,
An inspection process is further included between the individual wrapping process and the assortment process to detect an abnormal product in the individual wrapping product by the inspection device and discharge the product from the line.
The assortment step includes an assortment nonconforming product discharging step in which an assortment element specifying device identifies an assortment element of an individually packaged product on a line and an assortment nonconforming product is discharged from the line by an individual packaging product discharging device. ;
It is a method of manufacturing a pocket tissue.
(上記、一形態に現れる作用効果)
個包装品の組合せから成る配列の行・列を分解し、パッケージを集合パッケージに収納する各分解要素を構成可能な個包装品を発現させる1次元の個包装品ライン順列に対応して、この一次元の個包装品のライン順序の並びで不良品を検査するとした場合、一次元の個包装品のライン順序の最小繰返し単位を1ユニットとして特定し、当該ユニット内のアソートメントエレメントについて、ユニット内で重量不足、金属片混入等の不良品が発見された場合に当該不良品を含むユニット内の良品もラインから排出する。
この場合の最小繰返し単位を管理対象として特定し、当該1ユニット内のアソートメントエレメントの順列情報を特定し、当該順列情報内の最小繰返し単位のアソートメントエレメントの検査に着目すれば、最小繰返し単位の順列のみを根拠としてアソートメントエレメントの排出管理を行い、アソートメント不適合品を個包装品排出装置によってラインから排出することが可能となり、処理を簡便とすることが可能となる。
(Effect of the above, which appears in one form)
Decomposing the rows and columns of the array consisting of a combination of individual packages, correspond to the 1-dimensional individual packaging line permutation of expressing configurable individually packaged products each resolution element for accommodating the package to the group package, the If defective products are to be inspected in the order of the line order of the one-dimensional individually packaged products, the minimum repeating unit of the line order of the one-dimensional individually packaged products is specified as one unit, and the unit for the assortment element in the unit is specified. When a defective product such as insufficient weight or metal fragments is found in the unit, the non-defective product in the unit including the defective product is also discharged from the line.
If the minimum repeating unit in this case is specified as the management target, the permutation information of the assortment elements in the one unit is specified, and the inspection of the assortment element of the minimum repeating unit in the permutation information is focused, the minimum repeating unit is It is possible to manage the discharge of the assortment elements based only on the permutation of, and discharge the nonconforming assortment from the line by the individual packaged product discharge device, which simplifies the processing.
本発明のもう一つの他の一実施形態には、以下の構成が開示されている。
異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品がアソートされる集合梱包品を連続製造可能であるポケットティッシュの製造方法は、アソートメント制御装置を用い、以下の:
前記準備工程において、前記アソートメント制御装置に、予め、集合梱包品特定情報及びアソートメントエレメントを特定するアソートメントエレメントキー及びアソートメントエレメントキーの前記順列情報を含むアソートメント情報を外部とのデータ通信手段又はデータ入力手段によって受入れ、記憶機構にストアするデータ入力ステップを含み、そして
前記アソートメント不適合品排出段階において、
前記アソートメント制御装置は、前記アソートメントエレメント特定装置によってライン上の次の個包装品から特定されるアソートメントエレメントキーを前記アソートメント制御装置と前記アソートメントエレメント特定装置との間を連絡するデータ通信手段によって受入れる個包装ラインデータ情報受入ステップと;
前記アソートメント制御装置は、直前のアソートメント不適合品判定で使用されたアソートメントエレメントキーの次の並び(直前の並びが順列の末尾のとき及び直前の判定が使用できない場合に、次の並びとは、順列の先頭を指す、以下同じ)のアソートメントエレメントキーと、当該個包装ラインデータのアソートメントエレメントキーを、比較し、両キーが一致しないとき、当該個包装品をアソートメント不適合品と判定し、両キーが一致するとき、当該個包装品をアソートメント良品と判定するアソートメント不適合判定ステップと;そして
アソートメント不適合品について個包装品排出命令信号を前記アソートメント制御装置と前記個包装品排出装置とを連絡する通信手段によって前記個包装品排出装置に送る通信ステップと;
を含む制御方法を提供可能であるアソートメント制御装置を用いるポケットティッシュの製造方法である。
The following configuration is disclosed in another embodiment of the present invention.
A method of manufacturing a pocket tissue, which is capable of continuously manufacturing a collective package in which a plurality of individually packaged products having different package designs are assorted, uses an assortment control device and the following:
In the preparatory step, the assortment control device previously communicates with the outside the assortment information including the assembling package identification information and the assortment element key that identifies the assortment element and the permutation information of the assortment element key. Means or data input means for receiving and storing in a storage mechanism, and in the assortment nonconforming product discharging step,
The assortment control device communicates between the assortment control device and the assortment element identification device an assortment element key identified by the assortment element identification device from the next individual package on the line. An individual packaging line data information receiving step that is received by communication means;
The assortment control device, the next sequence of assortment element keys used in the immediately preceding assortment nonconforming product determination (when the immediately preceding sequence is at the end of the permutation and when the immediately preceding determination cannot be used, Indicates the beginning of the permutation (same below), and the assortment element key of the individual packaging line data is compared, and when both keys do not match, the individual packaging product is regarded as an assortment nonconforming product. And an assortment nonconformity determination step of determining that the individual packaged product is a good assortment when the both keys match; and an individual packaged product discharge command signal for the non-assortment non-conforming product with the assortment control device and the individual packaged product. A communication step of sending to the individual package discharging device by communication means for communicating with the product discharging device;
A method for manufacturing a pocket tissue using an assortment control device, which is capable of providing a control method including the above.
(上記、一形態に現れる作用効果)
個包装フィルム原反から繰り出される個包装フィルムにデザインされるライン順序のパッケージデザイン列の最小繰返し単位であるデザインの1ユニット内の順列情報から当該前後の個包装の並びが集合梱包工程への個包装のライン投入順序である集合梱包のアソートメントエレメントの配列を生成可能なものであるか否かを当該前後の個包装の並びと予め準備工程で判断するから、前記収納順序で受入れストアされている個包装ラインデータ情報と対比、より具体的には、ライン上の次の個包装品のパッケージデザインのアソートエレメントを特定するアソートエレメントキーを特定し、判定する。この操作によって、より少ないデータで当該個包装品をアソートメント不適合品か否かが判定可能となり、処理を簡便とすることが可能となる。
(Effect of the above, which appears in one form)
Individual packaging film Unrolled from the original fabric, the sequence of the individual packaging before and after the permutation information within one unit of the design, which is the minimum repeating unit of the line design package design sequence designed for the individual packaging film whether or not capable of generating an array of assortment element of a line-on sequence of the packaging set packaging because it is determined in advance preparation step and the arrangement of the front and rear individual package, is accepted store the storage order In comparison with the individual packaging line data information, more specifically, the assort element key that identifies the assort element of the package design of the next individual packaging product on the line is identified and determined. By this operation, it is possible to determine whether or not the individually packaged product is an assortment nonconforming product with less data, and the processing can be simplified.
本発明のもう一つの他の一実施形態には、以下の構成が開示されている。
異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品がアソートされる集合梱包品を連続製造可能であるポケットティッシュの製造方法の前記アソートメント不適合品排出段階において、前記アソートメントエレメント特定装置は、監視カメラとこれと連絡するカラーデジタル画像処理機構を含む装置であって、個包装品のパッケージ色又は形態並びに色及び形態を特定情報として検出し、当該特定情報をアソートメントエレメント特定装置からこれと連絡している前記前記アソートメント制御装置へデータ通信手段によって送信し、前記アソートメント制御装置は当該色情報からアソートメントエレメントを特定することを特徴とするポケットティッシュの製造方法である。
The following configuration is disclosed in another embodiment of the present invention.
In the step of ejecting non-assortment nonconforming products of the method for manufacturing pocket tissue, which is capable of continuously manufacturing a collective package in which a plurality of individually packaged products having different package designs are assorted, the assortment element identifying device includes a monitoring camera and a monitoring camera. A device including a color digital image processing mechanism that communicates with a device, the package color or form of an individually packaged product, and the color and form are detected as specific information, and the specific information is communicated from the assortment element specifying device. A method of manufacturing a pocket tissue, which is transmitted to the assortment control device by data communication means, and the assortment control device specifies an assortment element from the color information.
(上記、一形態に現れる作用効果)
パッケージデザインのアソーメントエレメントを特定するものとして、パッケージデザインの模様及び色がある。本実施形態では、監視カメラとこれと連絡するカラーデジタル画像処理機構を含む装置であって、個包装品のパッケージ色又は形態並びに色及び形態をカラーデジタル画像処理機構に映像信号入力し、例えば、色情報のみから最小繰返し単位内の隣接個包装品か否かの判定を実現する、より具体的な形態のうち、色情報を使用する発明である。
(Effect of the above, which appears in one form)
Patterns and colors of the package design are used to identify the package design associative elements. In the present embodiment, a device including a surveillance camera and a color digital image processing mechanism communicating with the surveillance camera, wherein the package color or form and the color and form of an individual package are input to the color digital image processing mechanism as a video signal, for example, It is an invention that uses color information in a more specific form that realizes determination as to whether or not an adjacent individual packaged product is within a minimum repeating unit based only on color information.
こうして、本発明は、ポケットティッシュの製造方法に関し、個包装を手作業によりアソートされて集合梱包される工程を機械化し、全自動製造一貫製造工程によって人手を介さず、衛生状況を上げつつ生産能力を向上するポケットティッシュの製造方法を比較的簡素な機構によって個包装品の検査によって迅速かつ確実な不良品の認識を行い、不良品の判定の迅速化を図る仕組みを実現し、人手を介さず集合梱包の全自動化を可能とするポケットティッシュの製造方法を提供する。 Thus, the present invention relates to a method of manufacturing a pocket tissue, which mechanizes the process of individually assorting and collectively packing individual wrapping, and the fully automatic manufacturing integrated manufacturing process does not require human intervention and raises the production capacity while raising the hygiene condition. A relatively simple mechanism is used for the method of manufacturing a pocket tissue that improves the quality of the product, which enables quick and reliable recognition of defective products by inspecting individually packaged products and realizes a mechanism for accelerating the determination of defective products without human intervention. Provided is a method for manufacturing a pocket tissue that enables full automation of collective packaging.
はじめに、本発明の実施形態によるポケットティッシュの製造方法に使用する製造装置1について説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るポケットティッシュの製造方法1に使用する製造装置1を用いて、本発明の同実施の形態に係るポケットティッシュの製造方法に使用する個包装工程1の前半の工程である折り機によるポケットティッシュの折り畳みウェブ製造を示す側面模式図である。図2は、同装置1を用いて、本発明の同実施の形態に係るポケットティッシュの製造方法に使用する個包装工程1の後半工程である折り機によるポケットティッシュの折り畳みウェブ切断・ティッシュの製造を示す背面模式図である。 First, the manufacturing apparatus 1 used in the method for manufacturing a pocket tissue according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an individual packaging step 1 used in the method for manufacturing a pocket tissue according to the embodiment of the present invention by using the manufacturing apparatus 1 used in the method for manufacturing a pocket tissue 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic side view showing the production of a folded web of pocket tissue by a folding machine, which is the first half step of FIG. FIG. 2 shows a folding process of a pocket tissue by a folding machine, which is the latter half step of the individual wrapping step 1 used in the method for manufacturing a pocket tissue according to the embodiment of the present invention, using the apparatus 1, and cutting the web and manufacturing the tissue. FIG.
図1は、本発明の実施形態によるポケットティッシュの製造方法に使用する製造装置1の模式図である。
原反2は原反ローラーにより保持可能であり、原反2からの原紙は符号D1向きに繰り出され、ローラー5,6を通る。
中間ローラー8との間にはダンシングローラー7によって適当なテンションが負荷可能とされ、原紙は中間ローラー8から、舵行の修正が可能とされる舵行修正機構9,10に導かれている。ローラー12との間で原紙3を裁断可能であるスリッター刃14が設置され、ここで、原紙は2枚の原紙へ裁断される。裁断前には中間ローラー11,12によって適切な巻き角が設定され、適切なテンションが裁断前の原紙に与えられている。
折り込みガイド機構16は裁断された原紙を各個別にティッシュへ折り畳み可能であり、ガイド機構16に沿って原紙が流れて折り畳まれ、下向ローラー60(図2参照)によって折り畳みティッシュ18,19(符号19は図1には図示しないが、図2に図示される)が図2に示される切り分け機構に送られる。
以下、図2に基づき説明する。図2で、下向する折り畳みティッシュ20,30は、三角プレート機構21,31(以後、符号21以下のみ記載する、31以下はパラレルに解釈するものとする)によって進行方向はそのまま90°旋回され(符号22)、フィードロール23によって切り分け機構部にフィードされ、ピンチロール24にガイドされ、カッターロール25で切り分けられ、フォールディングロール26にウェブに折り畳まれ(符号28,38)、コンベア40上に落とされる(符号29,39)。2ラインからコンベア40に出力されるティッシュ41,42は等間隔に配置されるフライトコンベアに置かれる。
FIG. 1 is a schematic diagram of a manufacturing apparatus 1 used in a method for manufacturing a pocket tissue according to an embodiment of the present invention.
The
Between the intermediate roller 8 is capable load appropriate tension by dancing roller 7, the base paper is intermediate roller 8 or al, is directed to
The
Hereinafter will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the
フライトコンベアによって各ティッシュ41,42は個包装機構に送られる。図3は、本発明の一実施の形態に係るポケットティッシュの製造方法によるポケットティッシュの包装工程101の斜視模式図であり、以下では原紙から個包装品を製造するまで、ポケットティッシュ半製品の一実施形態を説明する。
The
フライトコンベア上に置かれたティッシュ41,42は、個包装機構に投入され、個包装フィルムから繰り出される長尺の個包装パック用高分子フィルムで包み込み、融着機構(シール装置:図示しない)により両サイドを個封印され、そのまま後工程の集合梱包機構(図示しない)にコンベアによって送られる。
集合梱包機構は個包装ティッシュを所定の個数、例えば、1山をバケット1030,1400に落とし込み、1x3個(1列3段)とする各バケット1030,1400を要素とする、2つのバケットを1組として、集合梱包機から集合梱包袋にパッケージされ、縦1列x横2列x高さ3段=6個の個包装を1組として集合梱包され、所定の集合梱包毎、例えば、1段を2x3とする8段に段ボール(図示しない)にパッケージ梱包される。
The
Set packing mechanism is individually packaged tissue a predetermined number of, for example, only write down one mountain to the
図4に示す本発明の一実施の形態に係るポケットティッシュの製造方法S1ステップ(工程)チャート図を用いて、ポケットティッシュの製造方法を説明する。以下で、工程はステップと同義に、段階はステップ内のサブステップと同義に用いている。図4に示されているように、本発明の製造工程S1は、個包装フィルム準備工程S10、折り畳み段階(図示しない)、切り分け段階(図示しない)、を含む個包装工程S20、検査工程S30、アソートメント不適合品排出段階を含むアソートメント工程S40,集合梱包工程S50,残工程S99から構成される。以下、図3を用い、ポケットティッシュの製造方法S1を用いて生産する方法のうち、図2に示されるポケットティッシュ41,42から、ポケットティッシュ個包装品(以下で、単に個包装品という)が製造され集合梱包されるまでの工程を中心に詳述する。
A pocket tissue manufacturing method will be described with reference to the step S1 step (process) chart of the pocket tissue manufacturing method according to the embodiment of the present invention shown in FIG. In the following, a process is synonymous with a step, and a stage is synonymous with a substep within the step. As shown in FIG. 4, the manufacturing step S1 of the present invention includes an individual wrapping film preparing step S10, an individual wrapping step S20 including a folding step (not shown) , and a dividing step (not shown) , an inspection step S30, It is composed of an assortment process S40 including an assortment nonconforming product discharging stage, a collective packing process S50, and a remaining process S99. Hereinafter, among the methods for producing using the pocket tissue manufacturing method S1 with reference to FIG. 3, from the
<製造方法1>
本発明の一実施形態によるポケットティッシュの製造方法S1(図4参照)を製造装置1の構成要素を用いて説明する。
本発明に係る製造方法S1は、
図3に示されるように、異なるパッケージデザインR,B(Rは赤色、Bは青色のパッケージデザインの特徴を特定する符号である)を含む複数の個包装品3020,3030が配列(1列x2行x3段)されているポケットティッシュの製造方法である。
この製造工程S1は以下の工程を含む。すなわち、
個包装フィルム原反準備工程S10と;
前記個包装フィルム原反200から個包装フィルム201を繰り出し、シール装置(図示しない)によってウェブを個包装品0,1000,2000,3000,4000,5000(以下、順列をなす個包装品の符号は0,・・等と代表表記する)にパッケージする個包装工程S20と;
前記個包装品0,・・等をアソートメントエレメントとして集合梱包装置1(全体は図示せず、図3では、同装置入口部の振分けルートR1,R2及び振り分け後の個包装品が落とし込まれるバケット1030,1400を模式的に図示している)に受入れ可能に、所定の収納順序に整序し、集合梱包装置へ規定のパック数量N=6の個包装品をライン投入するアソートメント工程S40と;そして
前記集合梱包装置(図示しない)によって所定の配列(1列x2行x3段)の個包装品3020,3030の集合梱包品3100にパッケージする集合梱包工程S50と;を含む。
前記集合梱包工程S50への個包装のライン投入順序U3は集合梱包3100のアソートメントエレメントの配列(1列x2行x3段)から還元生成される収納順序であり、
前記アソートメント工程S40へのライン投入を一次元のライン順序U3とし、当該ライン順序U3は前記集合梱包工程S50への個包装のライン投入順序を構成可能に統合構成されたものであり、
個包装フィルム原反準備工程S10で用意する前記個包装フィルム原反200から繰り出される原反個包装フィルム201には、一次元のライン順序U1でパッケージデザインが発現していることを特徴とする異なるパッケージデザインB、Rを含む複数の個包装品0,・・等がアソートされる集合梱包品3100を連続製造可能であるポケットティッシュの製造方法S1である。
個包装工程S20は、より詳細には、
前記原紙3を折り畳みティッシュ17に形成する折り畳み段階と;
前記ティッシュ17を規定枚数毎に切り分け、コンベア40へ載せる切り分け段階を含み、工程の全自動化が可能であるポケットティッシュの製造方法S1である。
本実施形態は、個包装機を1台として、異なるパッケージデザインR,Bを含む複数の個包装品0,・・等が所定の並びU6で配列される、規定のパック数Nの個包装品を1組として集合梱包されるポケットティッシュの連続生産を可能とし、生産効率を向上できる。
<Manufacturing method 1>
A pocket tissue manufacturing method S1 (see FIG. 4) according to an embodiment of the present invention will be described using the components of the manufacturing apparatus 1 .
The manufacturing method S1 according to the present invention is
As shown in FIG. 3, different packaging design R, B (R is red, B is the code a is to identify the characteristics of the blue packaging design) more individual packages 3020,3030 array comprising (1 column x2 This is a method of manufacturing pocket tissues that are arranged in 3 rows .
This manufacturing step S1 includes the following steps. That is,
Individual packaging film original fabric preparation step S10;
Feeding the individually packaged
The individual packaging products 0,... Are used as an assortment element for the collective packaging device 1 (the whole is not shown, and in FIG. 3, the distribution routes R1 and R2 at the entrance of the device and the individual packaging products after distribution are dropped. The
The line-feeding order U3 of individual packaging to the collective packaging step S50 is a storage order that is reduced and generated from the array of the assortment elements of the collective packaging 3100 (1 column x 2 rows x 3 stages).
The line input to the assortment step S40 is a one-dimensional line order U3, and the line order U3 is an integrated configuration that can configure the line input order of individual packaging to the collective packaging step S50.
The original
More specifically, the individual packaging step S20 is
A folding step of forming the
The method is a method S1 for manufacturing a pocket tissue, which includes a step of cutting the
This embodiment, as one of the individual packaging machine, different packaging design R, a plurality of individually packaged products 0 containing B, · · and the like are arranged in a predetermined arrangement U6, individual packaging of the provisions of the number of packs N It is possible to continuously produce pocket tissues that are collectively packed as a set, and improve production efficiency.
本発明に係る他の一実施形態である、異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品がアソートされる集合梱包品を連続製造可能であるポケットティッシュの製造方法S2は、S1に以下の特徴を付加したものであり、
前記個包装フィルム原反準備工程S10には、個包装フィルム原反200から繰り出される個包装フィルム201にデザインされるライン順序のパッケージデザイン列U3(ライン投入順序U3)から最小繰返し単位U2の1ユニットを特定し、当該1ユニットU2内のアソートメントエレメント300,400の順列情報B,Rを特定する準備段階を含み、そして
個包装工程S20とアソートメント工程S40の中間に検査装置(図示しない)によって前記個包装品のうち異常品を検知し、ラインから排出する検査工程S40をさらに含み、
前記アソートメント工程S40には、アソートメントエレメント特定装置400(図示しない)によってライン上の個包装品のアソートメントエレメントR,Bを特定し、アソートメント不適合品を個包装品排出装置(図示しない)によってラインLから排出するアソートメント不適合品排出段階を含むポケットティッシュの製造方法である。
Another embodiment of the present invention is a pocket tissue manufacturing method S2 capable of continuously manufacturing a collective package in which a plurality of individually packaged products having different package designs are assorted, and the following features are added to S1. It was done,
In the individual wrapping film original fabric preparing step S10, one unit of the minimum repeating unit U2 from the package design sequence U3 in the line order designed for the
In the assortment step S40, the assortment element identifying device 400 (not shown) identifies the assortment elements R and B of the individual packaging items on the line, and the non-assortment sorting device discharges the individual packaging items (not shown). Is a method of manufacturing a pocket tissue including a step of discharging non-assortment-compliant products discharged from the line L by.
個包装品の組合せから成る配列の行・列(1列x2行x3段)を(1列x1行x3段)、(1列x1行x3段)に分解し、パッケージU6を集合パッケージ3100に収納する各分解要素2010,2020を構成可能な個包装品を発現させる1次元の個包装品ライン投入順序U3に対応して、この一次元の個包装品のライン投入順序U3の並び0,1000,2000,3000,4000,5000等で不良品を検査するとした場合、一次元の個包装品のライン順序の最小繰返し単位R,Bを1ユニットとして特定し、当該ユニット内のアソートメントエレメントについて、ユニット内で重量不足、金属片混入等の不良品が発見された場合に当該不良品を含むユニット内のアソートメント不適合品(良品)もラインから排出する。この場合の最小繰返し単位U2を管理対象として特定し、当該1ユニット内のアソートメントエレメントの順列情報R,Bのユニット内の繰返しを特定し、当該順列情報内の最小繰返し単位U2のアソートメントエレメントの検査に着目すれば、最小繰返し単位U2の順列のみを根拠としてアソートメントエレメントの排出管理を行い、アソートメント不適合品を個包装品排出装置によってラインから排出することが可能となり、処理を簡便とすることが可能となる。
Row and column of the array consisting of a combination of individually packaged product (1 column x2 line x3 stage) (1 column x1 line x3 stage), broken down into (1 column x1 line x3 stage), houses a package U6 to set
そして、この簡便な処理を実現するものとして、個包装フィルム原反準備工程で使用する個包装フィルムには、繰り延べ状態で前記最小ユニットU2の繰返し単位で、パッケージデザイン{R,B}を繰返し単位として、300,400,500,600,700・・・・と印刷されている。 Then, in order to realize this simple processing, the individual packaging film used in the individual packaging film original fabric preparation step has the repeating unit of the package design {R, B} as the repeating unit of the minimum unit U2 in the deferred state. Is printed as 300, 400, 500, 600, 700...
本発明のもう一つの実施形態には、以下の構成が開示されている。
異なるパッケージデザインR,Bを含む複数の個包装品0,1000,2000,3000,4000,5000等がアソートされる集合梱包品3100を連続製造可能であるポケットティッシュの製造方法S3は、アソートメント制御装置を用い、以下の:
個包装フィルム原反準備工程S10の準備段階において、前記アソートメント制御装置に、予め、集合梱包品特定情報及びアソートメントエレメント{R,B}を特定するアソートメントエレメントキー{0,1}及びアソートメントエレメントキー{0,1}の前記順列情報を含むアソートメント情報を外部とのデータ通信手段又はデータ入力手段によって受入れ、記憶機構にストアするデータ入力ステップを含み、そして
アソートメント工程S40のアソートメント不適合品排出段階において、
前記アソートメント制御装置(図示しない)は、前記アソートメントエレメント特定装置(図示しない)によってライン上の個包装品1000の次の個包装品2000から特定されるアソートメントエレメントキー{0}(アソートメントエレメントは赤色Rだからアソートメントエレメントキーは0である)を前記アソートメント制御装置と前記アソートメントエレメント特定装置との間を連絡するデータ通信手段によって受入れる個包装ラインデータ情報受入ステップと;
前記アソートメント制御装置は、直前のアソートメント{B}不適合品段階の判定で使用されたアソートメントエレメントキー{1}の次の並び(直前の並びが順列の末尾{B}{1}のとき及び直前の判定が使用できない場合に、次の並びとは、順列の先頭{R}{0}を指す、以下同じ)のアソートメントエレメントキー(個包装品2000を検定するタイミングでは、直前の検定された並びは個包装品1000{B}の検定より{1}であり、{B}は順列ユニットU2{R,B}の二個のアソートメントの並びの末尾のアソートメントであるから、先頭のアソートメントエレメント{R}に対応するアソートメントエレメントキー{0}が個包装品2000の検定の判定条件で使用されるべきアソートメントエレメントキーである)と、当該個包装ラインリアルタイム検定データ2000のアソートメントエレメントキーの検定データをアソートメントエレメント特定装置によって取得し、具体的には、映像カメラ装置でデジタル画像フレームデータを取得し、カラーデジタル画像処理機構へデータ転送し、同機構でアソートメントエレメントの色を識別し、アソートメント制御装置に識別色を送信する。個包装2000の色が{B}であればアソートメント制御装置はアソートメントエレメントキー{1}を検定結果に割当て、これは、個包装品2000の検定の判定条件で使用されるべきアソートメントエレメントキー{0}と一致しないから、当該個包装品2000をアソートメント不適合品と判定し、カラーデジタル画像処理機構へデータ転送されえて同機構で識別されたアソートメントエレメントの色が{R}であれば、アソートメント制御装置は送信された識別色{R}に対応するアソートメントエレメントキー{0}を検定結果に割当て、これは、個包装品2000の検定の判定条件で使用されるべきアソートメントエレメントキー{0}と一致するから、当該個包装品2000をアソートメント適合品と判定するアソートメント不適合判定ステップと;そして
アソートメント不適合品について個包装品排出命令信号を前記アソートメント制御装置と前記個包装品排出装置とを連絡する通信手段によって前記個包装品排出装置に送る通信ステップと;
を含む制御方法を提供可能であるアソートメント制御装置を用いるポケットティッシュの製造方法S3である。
The following configuration is disclosed in another embodiment of the present invention.
A pocket tissue manufacturing method S3 capable of continuously manufacturing a collective packaged
In the preparatory stage of the individual wrapping film original fabric preparation step S10, the assortment control device preliminarily identifies the collective packaging item identification information and the assortment element keys {0, 1} and the assortment element keys {R, B}. Of the element element key {0,1}, including a data input step of receiving the assortment information including the permutation information by an external data communication means or a data input means and storing it in a storage mechanism, and the assortment of the assortment step S40. At the non-conforming product discharge stage,
The assortment control device (not shown) identifies an assortment element key {0} (assortment) specified by the assortment element identification device (not shown) from the individual packaged
The assortment control device is arranged such that the next sequence of the assortment element key {1} used in the determination of the immediately preceding assortment {B} nonconforming product stage (when the immediately preceding sequence is the end {B}{1} of the permutation) And when the previous determination cannot be used, the next sequence refers to the first {R}{0} of the permutation, and the same applies to the following) assortment element key (at the time of testing the
It is a method S3 of manufacturing a pocket tissue using an assortment control device capable of providing a control method including the above.
(作用効果)
個包装フィルム原反200から繰り出される個包装フィルム201にデザインされるライン順序U3のパッケージデザイン列の最小繰返し単位であるデザインの1ユニットU2内の順列情報から当該前後の個包装の並びが集合梱包工程S50へ集合梱包のアソートメントエレメントの配列U6を生成可能なものであるか否かを当該前後の個包装の並びと予め個包装フィルム原反準備工程S10で判断するために還元生成される前記収納順序U2をアソートメント制御装置に予めデータ入力され同装置の記憶機構にストアされている個包装ラインデータ情報と対比、より具体的には、ライン上の次の個包装品のパッケージデザインのアソートエレメント{R,B}を特定するアソートエレメントキー{0,1}を特定し、判定する。この操作によって、検定対象の前後の個包装品の検定データ/参照マスターデータというより少ないデータで当該個包装品をアソートメント不適合品か否かが判定可能となり、処理を簡便とすることが可能となる。
(Action effect)
From the permutation information in one unit U2 of the design, which is the minimum repeating unit of the package design sequence of the line sequence U3 designed on the
本発明のもう一つの他の一実施形態には、以下の構成が開示されている。
異なるパッケージデザインを含む複数の個包装品がアソートされる集合梱包品を連続製造可能であるポケットティッシュの製造方法のアソートメント不適合品排出段階において、アソートメントエレメント特定装置は、監視カメラとこれと連絡するカラーデジタル画像処理機構を含む装置であって、個包装品のパッケージ色又は形態並びに色及び形態を特定情報として検出し、当該特定情報をアソートメントエレメント特定装置からこれと連絡しているアソートメント制御装置へデータ通信手段によって送信し、前記アソートメント制御装置は当該色情報からアソートメントエレメントを特定することを特徴とするポケットティッシュの製造方法である。
(作用効果)
パッケージデザインのアソーメントエレメントを特定するものとして、パッケージデザインの模様及び色がある。本実施形態では、監視カメラとこれと連絡するカラーデジタル画像処理機構を含む装置であって、個包装品のパッケージ色又は形態並びに色及び形態をカラーデジタル画像処理機構に映像信号入力し、例えば、色情報のみから最小繰返し単位内の隣接個包装品か否かの判定を実現する、より具体的な形態のうち、色情報を使用する発明である。
The following configuration is disclosed in another embodiment of the present invention.
The assortment element identification device communicates with the surveillance camera during the assortment non-conforming product discharge stage of the pocket tissue manufacturing method that can continuously manufacture a grouped package in which multiple individually packaged products with different package designs are assorted. A device including a color digital image processing mechanism that detects a package color or form of an individually packaged product and a color and form as specific information, and the specific information is communicated from the assortment element specifying device to the assortment. A method for manufacturing a pocket tissue, which is characterized in that the assortment control device transmits the data to a control device by data communication means, and the assortment control device specifies the assortment element from the color information.
(Action effect)
Patterns and colors of the package design are used to identify the package design associative elements. In the present embodiment, a device including a surveillance camera and a color digital image processing mechanism communicating with the surveillance camera, wherein the package color or form and the color and form of an individual package are input to the color digital image processing mechanism as a video signal, for example, It is an invention that uses color information in a more specific form that realizes determination as to whether or not an adjacent individual packaged product is within a minimum repeating unit based only on color information.
S1に含まれる集合梱包工程S50を図3を参照し、簡単に説明する。
ラインLを流れる個包装品0,1000,2000等は、ルートR1、R2への振分機構直前にラインLの直上に設置されている監視カメラによって画像フレームをサンプリング撮像され、アソートメントエレメント特定装置によって色判定され、アソートメント制御装置とアソートメントエレメント特定装置との間を連絡するデータ通信手段によって受入れる個包装ラインデータ情報受入ステップで当該特定情報をアソートメントエレメント制御装置はアソートメントエレメント特定装置から受取り、アソートメント不適合品について個包装品排出命令信号を前記アソートメント制御装置と前記個包装品排出装置とを連絡する通信手段によってアソートメント制御装置から前記個包装品排出装置に送る通信ステップ後、個包装品排出装置は当該不適合品をラインから排出し、アソートメントエレメント適合品のみが、当該ルートR1、R2へ振分機構によって振分けられ、R1には赤色の個包装品1001,1020,1030が3段にバケット1030に、R2には青色の個包装品1100,1300,1500が3段にバケット1400に落とし込まれる。集合パッケージ3100を構成する個包装配列のエレメント3020,3030を構成する組のU6の集合パッケージ組要素2010,2020はR1上の並びU5、R2上の並びU4の各バケット毎にリフト機構(図示しない)によって持ち上げられ、プッシャー機構(図示しない)によって集合梱包袋内に収納され、パッケージ密封されて、集合梱包品が完成する。
The collective packing step S50 included in S1 will be briefly described with reference to FIG.
The individually packaged
そして、上記、個包装工程・検査工程・アソートメント工程・集合梱包工程の後に、残工程(詳細は図示しない)として以下の:
段ボールケーサー手段と;そして
これらの手段の間を繋ぐコンベアと
を使用し、個包装工程製造された個包装を、所定の縦横数及び積層数に整序し、集合梱包機手段によって集合梱包し(一実施例では、1段を1列x2行とする3段の合計6個包装パック構成である)、さらに集合梱包を所定の縦横数及び積層数に整序する段ボールケーサー手段によって段ボールに梱包し(一実施例では、1段を2x3個とする8段の合計48集合梱包パック構成である)、集合梱包から段ボールケース詰まで一貫して自動化されている後工程をさらに含める場合には、製造工程に原紙の原反を投入後、個包装フィルム原反を投入後個包装製造から集合梱包パックの段ボールケース詰めまでを連続ラインで人手を介さず機械化可能であるポケットティッシュの製造方法が実現可能である。この実現化にあたり、アソートメント工程の全自動化が最も有効であり、本発明は、同工程の全自動化を実現する製造方法を提供する。
Then, after the above individual packaging process, inspection process, assortment process, and collective packaging process, the following as a remaining process (details not shown):
Using the corrugated cardboard caser means; and a conveyor connecting these means, the individual packaging produced in the individual packaging step is arranged into a predetermined number of vertical and horizontal directions and a predetermined number of layers, and collectively packaged by the collective packaging machine means ( In one embodiment, there is a total of 6 packaging packs of 3 layers with 1 column x 2 rows), and the collective packaging is packaged in corrugated cardboard by corrugated cardboard caser means arranged in a predetermined number of rows and columns and number of layers. (In one embodiment, there are a total of 48 collective packing pack configurations of 8 steps in which one step is 2×3), and when further including a post-process that is consistently automated from collective packing to cardboard case packing, manufacturing It is possible to realize a pocket tissue manufacturing method that can be mechanized in a continuous line from the production of individual wrapping to the packaging of corrugated cardboard boxes in a collective packaging after the raw material of the stencil is put into the process and then the individual wrapping film is put into the process. Is. In realizing this, full automation of the assortment process is most effective, and the present invention provides a manufacturing method for realizing the full automation of the process.
上記個別包装品工程及びアソートメント工程の全自動化ラインと前段落記載の残工程を採用によって、製造ラインでのケース詰めまでを一つのラインで一貫生産可能として生産能力はさらに向上可能とされる。 By adopting the fully automated line of the individual packaging process and the assortment process and the remaining process described in the preceding paragraph, it is possible to perform integrated production up to case packing on the manufacturing line in one line, and further improve the production capacity.
以上のように、本発明は、個包装を手作業によりアソートされて集合梱包される工程を機械化し、全自動製造一貫製造工程によって人手を介さず、衛生状況を上げつつ生産能力を向上するポケットティッシュの製造方法を比較的簡素な機構によって個包装品の検査によって迅速かつ確実な不良品の認識を行い、不良品の判定の迅速化を図る仕組みを実現し、人手を介さず集合梱包の全自動化を可能とするポケットティッシュの製造方法を提供可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention mechanizes the process of individually assembling individual packages and collectively packing them, and the fully automatic manufacturing integrated manufacturing process does not require human intervention and raises the hygiene situation while improving the production capacity of pockets. The tissue manufacturing method uses a relatively simple mechanism to quickly and surely identify defective products by inspecting individually packaged products, and realizes a mechanism for accelerating the determination of defective products. It is possible to provide a method for manufacturing a pocket tissue that enables automation.
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は係る実施の形態に限定されるものではなく、アソートメントキーは、R,Bそのものでもよいが昇順又は降順のキーが便宜であり、アソートメントエレメントの数に制限はなく、例えば、3色構成でも、多色構成でもよく、アソートメント工程へのライン投入の一次元のライン順序として決定される最小繰返し単位の順列、実施例では、{R,B}を一ユニットとする最小ユニットのエレメント数を2としたが、{R,R,B,B}を一ユニットとする最小ユニットのエレメント数を4とするものも、振分け機構の制御によっては、管理可能な構成であるし、{B,R}でもよく、{B,B,R,R}でもよいし、{R,R,R,B,B、B}を一ユニットとする最小ユニットのエレメント数を6とするものでもよいが、同じ要素が2個以上連続する場合には、さらに2つ前の検定結果に遡及して参照すべきアソートメントエレメントキーを決定する必要があるが、当業者であれば、このような構成も本実施例で云えば、リフト機構が提供するユニット単位、バケットの管理単位、振分け機構のルート設計、振分け条件により様々に実現可能である。また、このように本発明の趣旨を逸脱しない範囲で本発明の構成要素は、種々変形して実施することができる。ここで取り上げた発明の効果はすべてが同時に一つの実施形態に現れるものと限定されず、その一部が一つでも発現して発明製品の目的を達成すれば十分であり、当業者であれば、容易に判断できることであろう。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment. The assortment key may be R or B itself, but an ascending or descending key is convenient. The number of assortment elements is not limited, and may be, for example, a three-color configuration or a multi-color configuration, and a permutation of the minimum repeating unit determined as a one-dimensional line order of line input to the assortment process. , The number of elements of the minimum unit having {R, B} as one unit is 2, but the number of elements of the minimum unit having {R, R, B, B} as one unit is 4, Depending on the control of, the controllable configuration may be {B, R}, {B, B, R, R}, or {R, R, R, B, B, B} as one unit. The number of elements in the minimum unit may be 6, but if two or more of the same elements continue, it is necessary to retroactively determine the assortment element key to be referred to two more previous test results. However, those skilled in the art can also realize such a configuration in various ways according to the present embodiment, depending on the unit provided by the lift mechanism, the bucket management unit, the route design of the distribution mechanism, and the distribution conditions. .. Further, the constituent elements of the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention. The effects of the invention described here are not limited to those that all appear in one embodiment at the same time, and it is sufficient for at least one of them to be achieved to achieve the object of the invention product. , It can be easily judged.
本発明は、製紙業において、ポケットティッシュの製造に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to the production of pocket tissues in the paper manufacturing industry.
1 ポケットティッシュ製造装置
2 原反
3 原紙
5、6 中間ローラー
7 ダンシングローラー
8 中間ローラー
9,10 舵行修正機構
11、12 中間ローラー
13 ローラー
14 スリッター刃
15 中間ローラー
16 折り込みガイド機構
17、18,19 折り畳みティッシュ
20,30 折り畳みティッシュ
21,31 三角プレート機構
22,32 折り畳みティッシュ
23,33 フィードロール
24,34 ピンチロール
25,35 カッターロール
26,36 フォールディングロール
29,39 ウェブ
30,31,37,38,41,42 コンベア上ウェブ
40 コンベア
60 下向ローラー
101 製造工程
200 個包装フィルム原反
201 繰り延べ個包装フィルム
300,400,500,600,700,800,900 パッケージデザイン印刷
0,1000,2000,3000,4000,5000 順列上の個包装
1001,1020,1040 Rアソートメントエレメント
1100,1300,1500 Bアソートメントエレメント
1030,1400 バケット
1900 バケットリフト
2010,2020 集合パッケージ組要素
3100 集合梱包品
3010 集合パッケージ梱包袋
3020,3030 個包装配列のエレメント
S1 製造方法
S10 個包装フィルム原反準備工程
S20 個包装工程
S30 検査工程
S40 アソートメント工程
S50 集合梱包工程
S99 残工程
R アソートメントエレメント赤色
B アソートメントエレメント青色
{} アソートメントエレメント集合
U1 ライン順序
U2 最小繰返し単位
U3 集合梱包工程へのライン投入順序
U4 振分けユニット1
U5 振分けユニット2
U6 集合パッケージ組(ユニット)
L ライン方向
R1 振分けライン1
R2 振分けライン2
UW コンベア搬送方向
1 Pocket
60
300,400,500,600,700,800,900
U6 set package set (unit)
L line direction R1 distribution line 1
UW conveyor transport direction
Claims (1)
個包装フィルムの原反準備工程と;
前記個包装フィルムの原反から個包装フィルムを繰り出し、シール装置によってウェブを一個の個包装品としてパッケージする個包装工程と;
検査装置によって前記個包装品の異常品を検知し、ラインから排出する検査工程と;
集合パッケージ組要素として、個包装品を積み重ねるアソートメント工程と;そして、
前記集合パッケージ組要素のそれぞれを、一つの集合パッケージ梱包袋内に集合梱包品としてパッケージする集合梱包工程と;
を含み、
前記個包装フィルムには、ライン方向に相互に異なる、2つの第1パッケージデザイン及び第2パッケージデザインとして繰返しでデザインされており、
前記個包装工程において、前記個包装フィルムのライン方向に沿って、前記ウェブが各パッケージデザインごと個包装品としてパッケージされ、
パッケージされた個包装品は、第1パッケージデザインの列と第2パッケージデザインの列とに振り分けられ、
前記アソートメント工程において、第1パッケージデザイン及び第2パッケージデザインごとに個包装品のそれぞれが積み重ねられて2つの集合パッケージ組要素が構成され、
前記集合梱包工程において、前記2つの集合パッケージ組要素のそれぞれが、並んだ状態で、一つの集合パッケージ梱包袋内に梱包され、
前記検査工程においては、異常品をラインから排出するほか、当該異常品が属する第1パッケージデザイン及び第2パッケージデザインの繰返し単位内の正常品もラインから排出する、
ことを特徴とするポケットティッシュの製造方法。 A method for manufacturing a pocket tissue in which a plurality of individually packaged items including different package designs are arranged , and the individually packaged items are collectively packaged ,
Hara and anti-preparation process of individual packaging film;
An individual wrapping process in which the individual wrapping film is unwound from the original web of the individual wrapping film and the web is packaged as one individual wrapping product by a sealing device;
An inspection step of detecting an abnormal product of the individually packaged product by an inspection device and discharging it from the line ;
An assortment process for stacking individual packages as a collective package assembly element ; and
Each of the group package assembly elements, a set packaging process to package as a collection pack goods into one group package packing bag;
Including
The individual packaging film is repeatedly designed as two first package designs and second package designs that are different from each other in the line direction,
In the individual wrapping step, along the line direction of the individual wrapping film, the web is packaged as an individual wrapping product for each package design,
The individually packaged products are sorted into a row of the first package design and a row of the second package design,
In the assortment step, the individual package products are stacked for each of the first package design and the second package design to form two collective package assembly elements ,
In the collective packing step, each of the two collective package assembly elements is packed in a single collective package packing bag in a lined state,
In the inspection step, the abnormal product is discharged from the line, and the normal product in the repeating unit of the first package design and the second package design to which the abnormal product belongs is also discharged from the line.
A method of manufacturing a pocket tissue, which is characterized by the following .
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