JP6731962B2

JP6731962B2 - Wheelchair fixing device

Info

Publication number: JP6731962B2
Application number: JP2018031388A
Authority: JP
Inventors: 明後藤; 西山　公人; 公人西山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: JP2019141537A

Description

本発明は、車椅子を車両に固定するための車椅子固定装置に関する。 The present invention relates to a wheelchair fixing device for fixing a wheelchair to a vehicle.

特許文献１には、車椅子が車両に乗車して当該車両に固定された状態において、車椅子に発生しようとする上下方向の振動をバネによって吸収する車両用リフタが記載されている。 Patent Document 1 describes a vehicle lifter in which a spring absorbs vertical vibration that is about to occur in a wheelchair when the wheelchair is mounted on the vehicle and fixed to the vehicle.

国際公開２０１０／０３５５２３号International publication 2010/035523

車両がカーブを走行する際等には、車両に乗車した車椅子に対して左右方向の振動が発生する。かかる左右方向の振動は、車椅子に座った被介助者に不快感を与えるおそれがある。 When the vehicle travels on a curve, left-right vibration is generated with respect to the wheelchair on which the vehicle is mounted. Such left-right vibration may give a person being assisted sitting in a wheelchair uncomfortable.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、車椅子の左右方向への振動を低減することが可能な車椅子固定装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair fixing device capable of reducing vibration in the left-right direction of a wheelchair.

前記の課題を解決するために、本発明の車椅子固定装置は、車椅子を車両に固定する車椅子固定部を備える車椅子固定装置であって、前記車椅子固定部は、液圧供給部と、前記液圧供給部が前記車椅子の車輪によって下方に押圧された場合に、前記液圧供給部から供給された液圧によって前記車輪を側方から押圧する車輪押圧部と、を備え、前記車輪押圧部によって、前記車輪を当該車輪の側方から挟み込む、前記車輪押圧部によって、前記車椅子の左右一対の前記車輪のそれぞれを、側方から当該車椅子の内側へ押圧する、又は、前記車輪押圧部によって、前記車椅子の左右一対の前記車輪のそれぞれを、側方から当該車椅子の外側へ押圧することによって、前記車椅子を固定することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a wheelchair fixing device of the present invention is a wheelchair fixing device including a wheelchair fixing part for fixing a wheelchair to a vehicle, wherein the wheelchair fixing part includes a hydraulic pressure supply part and the hydraulic pressure. When the supply unit is pressed downward by the wheel of the wheelchair, a wheel pressing unit that presses the wheel from the side by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit, and the wheel pressing unit, By sandwiching the wheel from the side of the wheel, the wheel pressing portion presses each of the pair of left and right wheels of the wheelchair from the side to the inside of the wheelchair, or by the wheel pressing portion, the wheelchair. The wheelchair is fixed by pressing each of the pair of left and right wheels from the side toward the outside of the wheelchair.

本発明によると、車椅子の左右方向への振動を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the vibration of the wheelchair in the left-right direction.

本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置が適用された車両を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the vehicle to which the wheelchair fixing device which concerns on 1st embodiment of this invention was applied. 本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the wheelchair fixing device which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置の動作例を説明するための遷移図である。It is a transition diagram for explaining an operation example of the wheelchair fixing device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the wheelchair fixing device which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the wheelchair fixing device which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置の動作例を説明するための遷移図である。It is a transition diagram for explaining an operation example of a wheelchair fixing device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第四の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the wheelchair fixing device which concerns on 4th embodiment of this invention. 車椅子固定部の組付例を模式的に示す図であり、（ａ）は車椅子固定部を模式的に示す正面図、（ｂ）は車椅子固定部に設けられる角度調節部を模式的に示す正面図である。It is a figure which shows typically the assembly example of a wheelchair fixing part, (a) is a front view which shows a wheelchair fixing part typically, (b) is a front which shows the angle adjustment part provided in a wheelchair fixing part typically. It is a figure. （ａ）（ｂ）は、車椅子固定部の組付例を模式的に示す側面図である。(A) (b) is a side view which shows typically the example of an assembly of a wheelchair fixed part. （ａ）（ｂ）（ｃ）は、車椅子固定部の組付例を模式的に示す側面図である。(A) (b) (c) is a side view which shows typically the assembly example of a wheelchair fixing part.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１中に矢印で示される、「前後」は、車両の前後方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。以下の実施形態において、車両を基準とした「左右」と車椅子を基準とした「左右」とは、一致する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, "front and rear" indicated by an arrow in FIG. 1 indicates a front and rear direction of the vehicle, and "left and right" indicate a left and right direction (vehicle width direction) viewed from the driver's seat. In the following embodiments, “right and left” based on the vehicle and “right and left” based on the wheelchair are the same.

＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車両１００の後部開口から車室の後部スペースに乗車した車椅子２００を車体（フロア１０１）に固定するための装置である。本実施形態において、車両１００に乗車した車椅子２００は、前側における左右一対のベルト３０１，３０１及び後側における左右一対のベルト３０２，３０２によって、車両１００のフロア１０１に固定される。 <First embodiment>
As shown in FIG. 1, a wheelchair fixing device 1A according to a first embodiment of the present invention is for fixing a wheelchair 200, which is mounted in a rear space of a vehicle compartment from a rear opening of a vehicle 100, to a vehicle body (floor 101). It is a device. In the present embodiment, the wheelchair 200 riding on the vehicle 100 is fixed to the floor 101 of the vehicle 100 by a pair of left and right belts 301, 301 on the front side and a pair of left and right belts 302, 302 on the rear side.

前側のベルト３０１は、車椅子２００のフレームと当該車椅子２００の前方においてフロア１０１に設けられた係止部１０４との間に掛け渡されることによって、車椅子２００の後方への移動を規制する。後側のベルト３０２は、車椅子２００のフレームと当該車椅子２００の後方においてフロア１０１に設けられた係止部１０４との間に掛け渡されることによって、車椅子２００の前方への移動を規制する。すなわち、車両１００に乗車した車椅子２００は、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって、前後方向の移動を規制するようにフロア１０１に固定される。 The front belt 301 is stretched between the frame of the wheelchair 200 and the locking portion 104 provided on the floor 101 in front of the wheelchair 200, thereby restricting the rearward movement of the wheelchair 200. The belt 302 on the rear side is stretched between the frame of the wheelchair 200 and the locking portion 104 provided on the floor 101 at the rear of the wheelchair 200, thereby restricting the forward movement of the wheelchair 200. That is, the wheelchair 200 riding on the vehicle 100 is fixed to the floor 101 by the belts 301, 301, 302, 302 so as to regulate the movement in the front-rear direction.

なお、前側のベルト３０１は、電動ウインチのベルト、長さを調節可能なタイダウンベルト等であってもよい。また、後側のベルト３０２は、長さを調節可能なタイダウンベルト等であってもよい。 The front belt 301 may be an electric winch belt, a length adjustable tie-down belt, or the like. Further, the belt 302 on the rear side may be a tie-down belt whose length is adjustable.

図２に示すように、車椅子固定装置１Ａは、車両１００に乗車した車椅子２００の左右方向の移動を規制するための装置である。車椅子固定装置１Ａは、一対の車椅子固定部２Ａ，２Ａと、操作部４０Ａと、液圧切替部３Ａと、一対の車輪検知部４ａ，４ａと、介助者足検知部４ｂと、ピストン検知部４ｃと、制御部５と、を備える。 As shown in FIG. 2, the wheelchair fixing device 1</b>A is a device for restricting the lateral movement of the wheelchair 200 that has boarded the vehicle 100. The wheelchair fixing device 1A includes a pair of wheelchair fixing parts 2A and 2A, an operating part 40A, a hydraulic pressure switching part 3A, a pair of wheel detecting parts 4a and 4a, an assistant foot detecting part 4b, and a piston detecting part 4c. And a control unit 5.

（車椅子固定部）
車椅子固定部２Ａは、車両１００に乗車した車椅子２００を車両１００に固定するためのものであって、液圧供給部１０Ａと、免震部２０Ａと、車輪押圧部３０と、を備える。 (Wheelchair fixed part)
The wheelchair fixing unit 2A is for fixing the wheelchair 200 on the vehicle 100 to the vehicle 100, and includes a hydraulic pressure supply unit 10A, a seismic isolation unit 20A, and a wheel pressing unit 30.

＜液圧供給部＞
液圧供給部１０Ａは、車輪押圧部３０に対して、車椅子２００の車輪（後輪のリム）２０１を押圧するための液圧を車輪押圧部３０へ供給するためのものである。液圧供給部１０Ａは、タンク部１１Ａと、ピストン１２Ａと、付勢部１３Ａと、を備える。 <Hydraulic pressure supply unit>
The hydraulic pressure supply unit 10</b>A supplies the hydraulic pressure for pressing the wheel (rear wheel rim) 201 of the wheelchair 200 to the wheel pressing unit 30. The hydraulic pressure supply unit 10A includes a tank unit 11A, a piston 12A, and a biasing unit 13A.

≪タンク部≫
タンク部１１Ａは、車両１００のフロア１０１上に載置されている。タンク部１１Ａには、車輪押圧部３０へ液圧を供給するための液体（例えば、油）が貯留されている。 ≪Tank part≫
The tank portion 11A is placed on the floor 101 of the vehicle 100. A liquid (for example, oil) for supplying hydraulic pressure to the wheel pressing portion 30 is stored in the tank portion 11A.

≪ピストン≫
ピストン１２Ａは、タンク部１１Ａに進退可能に収容されている。ピストン１２Ａの先端部（上端部）は、タンク１１Ａの上面から当該タンク１１Ａの外部に突出している。 ≪Piston≫
The piston 12A is housed in the tank portion 11A so as to be movable back and forth. The tip portion (upper end portion) of the piston 12A projects from the upper surface of the tank 11A to the outside of the tank 11A.

≪付勢部≫
付勢部１３Ａは、ピストン１２Ａの基端部（下端部）とタンク部１１Ａの底壁部との間に掛け渡されており、ピストン１２Ａを進出方向（上方）へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。 ≪Biasing unit≫
The urging portion 13A is bridged between the base end portion (lower end portion) of the piston 12A and the bottom wall portion of the tank portion 11A, and a return spring (compression) that urges the piston 12A in the advancing direction (upward). Spring).

＜免震部＞
免震部２０Ａは、車両１００の車幅方向の振動が液圧供給部１０Ａを介して車椅子２００へ伝達することを抑制するためのものである。免震部２０Ａは、下床部２１Ａと、上床部２２Ａと、複数の転動体２３，２３，…と、一対の付勢部２４，２４と、を備える。 <Seismic isolation section>
The seismic isolation unit 20A is for suppressing the vibration of the vehicle 100 in the vehicle width direction from being transmitted to the wheelchair 200 via the hydraulic pressure supply unit 10A. The seismic isolation unit 20A includes a lower floor portion 21A, an upper floor portion 22A, a plurality of rolling elements 23, 23,... And a pair of biasing portions 24, 24.

≪下床部≫
下床部２１Ａは、ピストン１２の先端部（上端部）に取り付けられている。下床部２１Ａは、下壁部２１ａと、下壁部２１ａの車幅方向両端部から上方へ延設される一対のフランジ部２１ｂ，２１ｂと、を一体に備える。 ≪Lower floor≫
The lower floor portion 21A is attached to the tip portion (upper end portion) of the piston 12. The lower floor portion 21A integrally includes a lower wall portion 21a and a pair of flange portions 21b, 21b extending upward from both end portions of the lower wall portion 21a in the vehicle width direction.

≪上床部≫
上床部２２Ａは、下床部２１Ａの上方に配置されている。上床部２２Ａは、下壁部２１ａと対向する上壁部２２ａと、上壁部２２ａの車幅方向両端部から上下方向へ延設される一対のフランジ部２２ｂ，２２ｂと、を一体に備える。上壁部２２ａの車幅方向寸法は、車椅子２００の車輪２０１が載置可能に設定されている。また、上壁部２２ａは、側面視で、前後方向中間部が最も低くなるように下に凹む円弧形状を呈する。 <<Upper floor>>
The upper floor portion 22A is arranged above the lower floor portion 21A. The upper floor portion 22A integrally includes an upper wall portion 22a that faces the lower wall portion 21a, and a pair of flange portions 22b and 22b that extend in the up-down direction from both ends in the vehicle width direction of the upper wall portion 22a. The dimension of the upper wall portion 22a in the vehicle width direction is set so that the wheels 201 of the wheelchair 200 can be placed. In addition, the upper wall portion 22a has an arcuate shape that is recessed downward so that the intermediate portion in the front-rear direction becomes the lowest in a side view.

上壁部２２ａの車幅方向寸法は、下壁部２１ａの車幅方向寸法よりも小さく設定されている。上床部２２Ａの一対のフランジ部２２ｂ，２２ｂは、下床部２１Ａの一対のフランジ部２１ｂ，２１ｂの間に配置されている。 The dimension of the upper wall portion 22a in the vehicle width direction is set smaller than the dimension of the lower wall portion 21a in the vehicle width direction. The pair of flange portions 22b, 22b of the upper floor portion 22A are arranged between the pair of flange portions 21b, 21b of the lower floor portion 21A.

≪転動体≫
転動体２３は、上床部２２Ａを下床部２１Ａに対して絶縁して支持するためのものであり、下床部２１Ａの下壁部２１ａと上床部２２Ａの上壁部２２ａとの間に設けられている。また、転動体２３は、上床部２２Ａの一対のフランジ部２２ｂ，２２ｂ間に設けられている。転動体２３は、車幅方向に転動可能な部材であって、球体、前後方向を軸方向とする円柱体等によって構成されている。 << rolling element >>
The rolling element 23 is provided to insulate and support the upper floor portion 22A from the lower floor portion 21A, and is provided between the lower wall portion 21a of the lower floor portion 21A and the upper wall portion 22a of the upper floor portion 22A. Has been. Further, the rolling element 23 is provided between the pair of flange portions 22b, 22b of the upper floor portion 22A. The rolling element 23 is a member capable of rolling in the vehicle width direction, and is configured by a spherical body, a columnar body having the longitudinal direction as an axial direction, or the like.

≪付勢部≫
付勢部２４は、下床部２１Ａのフランジ部２１ｂと上床部２２Ａのフランジ部２２ｂとの間に架設されており、上床部２２Ａの車幅方向への振動を減衰するためのスプリング（圧縮バネ又は引張バネ）である。 ≪Biasing unit≫
The urging portion 24 is installed between the flange portion 21b of the lower floor portion 21A and the flange portion 22b of the upper floor portion 22A, and is a spring (compression spring) for damping vibration of the upper floor portion 22A in the vehicle width direction. Or a tension spring).

＜車輪押圧部＞
車輪押圧部３０は、免震部２０Ａ上に載置された車椅子２００の車輪２０１を側方から押圧することによって、車輪２０１を車両１００に対して固定するためのものである。車輪押圧部３０は、一対のタンク部３１，３１と、ピストン３２，３２と、を備える。 <Wheel pressing part>
The wheel pressing unit 30 is for fixing the wheel 201 to the vehicle 100 by laterally pressing the wheel 201 of the wheelchair 200 placed on the seismic isolation unit 20A. The wheel pressing portion 30 includes a pair of tank portions 31 and 31 and pistons 32 and 32.

≪タンク部≫
一対のタンク部３１，３１は、車椅子２００の車輪２０１が当該タンク部３１，３１の間に進入可能なように、離間及び対向して配置されている。 ≪Tank part≫
The pair of tank portions 31, 31 are arranged apart from each other and facing each other so that the wheel 201 of the wheelchair 200 can enter between the tank portions 31, 31.

≪ピストン≫
ピストン３２は、タンク部３１に進退可能に収容されている。ピストン３２の先端部は、タンク部３１の側面から他方のタンク部３１へ向かうように、外部に突出している。 ≪Piston≫
The piston 32 is housed in the tank portion 31 so as to be able to move forward and backward. The tip portion of the piston 32 projects outside from the side surface of the tank portion 31 toward the other tank portion 31.

ピストン３２の先端部（車輪２０１と当接可能な部位）は、金属、樹脂、ゴム等によって交換可能に形成されていてもよく、また、車輪２０１の側面との間で摩擦を発生可能な種々の形状に形成可能である。かかる構成によると、サイズや形状の異なる車輪２０１に好適に対応可能である。 The tip end portion of the piston 32 (a portion that can come into contact with the wheel 201) may be formed of metal, resin, rubber, or the like so as to be replaceable, and various types that can generate friction with the side surface of the wheel 201. It can be formed in the shape of. With such a configuration, it is possible to favorably cope with the wheels 201 having different sizes and shapes.

＜操作部＞
操作部４０Ａは、介助者が足で踏むことによって操作されるものであり、平面視で、後側の一対のベルト３０２，３０２間に配置されている（図１参照）。操作部４０Ａは、支持部４１と、タンク部４２Ａと、ピストン４３Ａと、付勢部４４Ａと、踏み台４５と、を備える。 <Operation part>
The operation unit 40A is operated by a person's foot stepping on the foot, and is arranged between the pair of rear belts 302, 302 in a plan view (see FIG. 1). The operation unit 40A includes a support unit 41, a tank unit 42A, a piston 43A, a biasing unit 44A, and a step 45.

≪支持部≫
支持部４１は、ピストン４３Ａの下側から側方にわたって設けられており、踏み台４５をピストン４３Ａに対して支持する、換言すると、踏み台４５とピスト４３Ａとを一体的に移動可能に連結する部材である。本実施形態において、支持部４１は、下壁部と、下壁部の左右両端部から上方へ延設される一対の側壁部と、を一体に備えており、正面視で上部に開口を有するＵ字形状を呈する。支持部４１の一対の側壁部は、フロア１０１に形成された孔部に挿通されており、支持部４１の下壁部は、フロア１０１の下方に位置する。支持部４１は、踏み台４５及びピストン４３Ａとともに上下動可能に構成されている。なお、支持部４１は、踏み台４５とピストン４３Ａの先端部とを一体的に移動可能に連結するロッド等によって構成されていてもよい。 ≪Supporting part≫
The support portion 41 is provided from the lower side to the side of the piston 43A and supports the step 45 with respect to the piston 43A. In other words, it is a member that integrally and movably connects the step 45 and the pist 43A. is there. In the present embodiment, the support portion 41 integrally includes a lower wall portion and a pair of side wall portions extending upward from both left and right end portions of the lower wall portion, and has an opening at an upper portion in a front view. It has a U shape. The pair of side wall portions of the support portion 41 are inserted through holes formed in the floor 101, and the lower wall portion of the support portion 41 is located below the floor 101. The support portion 41 is configured to be vertically movable together with the step 45 and the piston 43A. The support portion 41 may be configured by a rod or the like that integrally and movably connects the step 45 and the tip end portion of the piston 43A.

≪タンク部≫
タンク部４２Ａは、フロア１０１上に載置されており、支持部４１内に収容されている。タンク部４２Ａには、液体が貯留されている。 ≪Tank part≫
42 A of tank parts are mounted on the floor 101, and are accommodated in the support part 41. Liquid is stored in the tank portion 42A.

≪ピストン≫
ピストン４３Ａは、タンク部４２Ａに進退可能に収容されている。ピストン４３Ａの先端部（下端部）は、タンク部４２Ａの底面から外部（下方）に突出しており、フロア１０１に形成された孔部から下方へ延出されている。また、ピストン４３Ａの先端部は、支持部４１の下壁部に取り付けられている。 ≪Piston≫
The piston 43A is housed in the tank portion 42A so as to be movable back and forth. The tip portion (lower end portion) of the piston 43A projects outward (downward) from the bottom surface of the tank portion 42A and extends downward from a hole formed in the floor 101. The tip of the piston 43A is attached to the lower wall of the support 41.

≪付勢部≫
付勢部４４Ａは、ピストン４３Ａの基端部（上端部）とタンク部４２Ａの上壁部との間に掛け渡されており、ピストン４３Ａを上方へ付勢するリターンスプリング（引張バネ）である。 ≪Biasing unit≫
The biasing portion 44A is a return spring (tensile spring) that is stretched between the base end portion (upper end portion) of the piston 43A and the upper wall portion of the tank portion 42A and biases the piston 43A upward. ..

≪踏み台≫
踏み台４５は、介助者の足によって踏まれる部位であって、支持部４１の上部に載置されている。本実施形態において、踏み台４５は、タンク部４２Ａの上方に位置する。 ≪Stepboard≫
The step board 45 is a portion that is stepped on by the feet of an assistant, and is placed on the upper portion of the support portion 41. In the present embodiment, the step 45 is located above the tank portion 42A.

踏み台４５が介助者の足によって踏まれると、ピストン４３Ａは、タンク部４２Ａから出るように下方へ移動する。この場合には、液体がタンク部４２Ａに流入しようとする。一方、踏み台４５の踏み込みが解除されると、ピストン４３Ａは、付勢部４４Ａによってタンク部４２Ａ内に入るように上方へ移動する。この場合には、液体がタンク部４２Ａから流出しようとする。 When the platform 45 is stepped on by the foot of the caregiver, the piston 43A moves downward so as to come out of the tank portion 42A. In this case, the liquid tries to flow into the tank portion 42A. On the other hand, when the depression of the step board 45 is released, the piston 43A moves upward so as to enter the tank portion 42A by the urging portion 44A. In this case, the liquid tends to flow out from the tank portion 42A.

（液圧切替部）
液圧切替部３Ａは、各タンク部１１Ａ，３１，４２Ａの間に設けられており、複数の電磁弁等によって構成されている。タンク部１１Ａ，３１は、液圧切替部３Ａを介して接続されており、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，３１間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部３１，４２Ａは、液圧切替部３Ａを介して接続されており、液圧切替部３Ａは、タンク部３１，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部１１Ａ，４２Ａは、液圧切替部３Ａを介して接続されており、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。車椅子２００が車両１に乗車していない状態（通常時、初期状態）において、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，３１間を液圧伝達可能となるように開放しており、タンク部３１，４２Ａ間を液圧伝達不能となるように遮断しており、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を液圧伝達不能となるように遮断している。 (Hydraulic pressure switching section)
The hydraulic pressure switching unit 3A is provided between the tank units 11A, 31 and 42A, and is composed of a plurality of solenoid valves and the like. The tank portions 11A and 31 are connected via the hydraulic pressure switching portion 3A, and the hydraulic pressure switching portion 3A is in a state in which the tank portions 11A and 31 are opened (a state in which hydraulic pressure can be transmitted) and a state in which they are shut off ( The hydraulic pressure cannot be transmitted). Further, the tank portions 31 and 42A are connected via the hydraulic pressure switching portion 3A, and the hydraulic pressure switching portion 3A cuts off a state (a state in which hydraulic pressure can be transmitted) between the tank portions 31 and 42A. A state (a state in which hydraulic pressure cannot be transmitted) can be switched. Further, the tank portions 11A and 42A are connected via the hydraulic pressure switching portion 3A, and the hydraulic pressure switching portion 3A shuts off the state (a state in which hydraulic pressure can be transmitted) between the tank portions 11A and 42A. A state (a state in which hydraulic pressure cannot be transmitted) can be switched. When the wheelchair 200 is not in the vehicle 1 (normal state, initial state), the hydraulic pressure switching unit 3A is opened so that hydraulic pressure can be transmitted between the tank units 11A and 31. , 42A so that hydraulic pressure cannot be transmitted, and between tank portions 11A, 42A so that hydraulic pressure cannot be transmitted.

（車輪検知部）
一対の車輪検知部４ａ，４ａは、それぞれ、車椅子２００の車輪２０１が一対のタンク部３１，３１間に位置することを検知するセンサである。車輪検知部４ａは、検知結果を制御部５へ出力する。 (Wheel detector)
The pair of wheel detection units 4a and 4a are sensors that detect that the wheel 201 of the wheelchair 200 is located between the pair of tank units 31 and 31, respectively. The wheel detection unit 4a outputs the detection result to the control unit 5.

（介助者足検知部）
介助者足検知部４ｂは、介助者の足が踏み台４５上に位置することを検知するセンサである。介助者足検知部４ｂは、検知結果を制御部５へ出力する。 (Assistant foot detector)
The caregiver foot detection unit 4b is a sensor that detects that the caregiver's foot is located on the step board 45. The caregiver foot detection unit 4b outputs the detection result to the control unit 5.

（ピストン検知部）
一対のピストン検知部４ｃ，４ｃは、それぞれ、ピストン１２Ａの位置を検知するセンサである。ピストン検知部４ｃは、検知結果を制御部５へ出力する。 (Piston detector)
The pair of piston detectors 4c and 4c are sensors that detect the position of the piston 12A, respectively. The piston detection unit 4c outputs the detection result to the control unit 5.

（制御部）
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。制御部５は、車輪検知部４ａ、介助者足検知部４ｂ及びピストン検知部４ｃの検知結果を取得し、取得された検知結果に基づいて液圧切替部３Ａを制御する。 (Control unit)
The control unit 5 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input/output circuit, and the like. The control unit 5 acquires the detection results of the wheel detection unit 4a, the caregiver foot detection unit 4b, and the piston detection unit 4c, and controls the hydraulic pressure switching unit 3A based on the acquired detection results.

＜動作例＞
続いて、車椅子固定装置１Ａの動作例について、介助者による車椅子固定装置１Ａ等の操作とともに、図３の遷移図を用いて説明する（適宜図１及び図２参照）。初期状態として、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，３１間を開放し、タンク部３１，４２Ａ間を遮断し、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を遮断している。 <Operation example>
Next, an operation example of the wheelchair fixing device 1A will be described together with the operation of the wheelchair fixing device 1A by the caregiver using the transition diagram of FIG. 3 (see FIGS. 1 and 2 as appropriate). In the initial state, the hydraulic pressure switching unit 3A opens the tank units 11A and 31 and shuts off the tank units 31 and 42A and shuts off the tank units 11A and 42A.

≪乗車時≫
車椅子２００の乗車時において、介助者は、被介助者が座った車椅子２００を車両１００に乗車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間に位置させる（ステップＳ１）。ここで、ピストン１２Ａが車椅子２００の自重によって下方に押圧され、タンク部１１Ａ内の液体の一部がタンク部３１へ流入することによって、タンク部１１Ａの液圧が液圧切替部３Ａを介してタンク部３１へ伝達し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１を挟み込む。 ≪During boarding≫
At the time of getting on the wheelchair 200, the helper rides the wheelchair 200 on which the person being assisted sits on the vehicle 100, and positions the wheel 201 of the wheelchair 200 between the pair of tank portions 31, 31 (step S1). Here, the piston 12A is pressed downward by the weight of the wheelchair 200, and a part of the liquid in the tank portion 11A flows into the tank portion 31, whereby the hydraulic pressure of the tank portion 11A is passed through the hydraulic pressure switching portion 3A. When transmitted to the tank portion 31, the pair of pistons 32, 32 sandwich the wheel 201 of the wheelchair 200.

続いて、介助者は、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２を用いて車椅子２００を車両１００のフロア２０１に固定させるとともに、シートベルト（図示せず）を車椅子２００に座った被介助者に掛ける（ステップＳ２）。かかる状態で、車椅子２００は、車両１００のフロア１０１に対して、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって前後方向への移動を規制するように固定されるとともに、車椅子固定装置１Ａによって左右方向への移動を規制するように固定される。 Next, the caregiver fixes the wheelchair 200 to the floor 201 of the vehicle 100 using the belts 301, 301, 302, 302, and hangs a seatbelt (not shown) on the person being assisted who sits on the wheelchair 200 ( Step S2). In this state, the wheelchair 200 is fixed to the floor 101 of the vehicle 100 by the belts 301, 301, 302, 302 so as to restrict the movement in the front-rear direction, and the wheelchair fixing device 1A moves the wheelchair 200 in the left-right direction. Fixed to regulate movement.

≪降車時≫
車椅子２００の降車時において、まず、介助者は、足で踏み台４５を踏む（ステップＳ３）。制御部５は、介助者足検知部４ｂの検知結果に基づいて液圧切替部３Ａを制御することによって、タンク部１１Ａ，３１間を遮断させ、タンク部３１，４２Ａ間を開放させる。ここで、タンク部３１内の液体の一部がタンク部４２Ａへ流入することによって、タンク部３１の液圧が低下し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１の挟み込みを解除する。 ≪When getting off≫
When getting off the wheelchair 200, first, the caregiver steps on the platform 45 with his/her foot (step S3). The control unit 5 controls the hydraulic pressure switching unit 3A based on the detection result of the caregiver foot detection unit 4b to disconnect between the tank units 11A and 31 and open between the tank units 31 and 42A. Here, when a part of the liquid in the tank portion 31 flows into the tank portion 42A, the hydraulic pressure of the tank portion 31 is reduced, and the pair of pistons 32, 32 releases the pinching of the wheel 201 of the wheelchair 200.

続いて、介助者は、シートベルト（図示せず）及びベルト３０１，３０１，３０２，３０２を解除する（ステップＳ４）。 Subsequently, the assistant releases the seat belt (not shown) and the belts 301, 301, 302, 302 (step S4).

続いて、介助者は、被介助者が座った車椅子２００を車両１００から降車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間から外に移動させる（ステップＳ５）。制御部５は、車輪検知部４ａの検知結果に基づいて液圧切替部３Ａを制御することによって、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放させ、タンク部３１，４２Ａ間を遮断させる。ここで、タンク部４２Ａ内の液体の一部がタンク部１１Ａへ流入することよって、ピストン１２Ａが初期位置へ復帰する。制御部５は、ピストン検知部５ｃの検知結果（ピストン１２Ａの初期位置への復帰）に基づいて液圧切替部３Ａを制御することによって、タンク部１１Ａ，３１間を開放させ、タンク部１１Ａ，４１Ａ間を遮断させる（ステップＳ６）。これにより、液圧切替部３Ａ及び各ピストン１２Ａ，３２，４３Ａは、初期状態に戻る。 Next, the caregiver dismounts the wheelchair 200 on which the person being assisted sits from the vehicle 100, and moves the wheel 201 of the wheelchair 200 out of the space between the pair of tank parts 31, 31 (step S5). The control unit 5 controls the hydraulic pressure switching unit 3A based on the detection result of the wheel detection unit 4a to open the tank units 11A and 42A and disconnect the tank units 31 and 42A. Here, a part of the liquid in the tank portion 42A flows into the tank portion 11A, so that the piston 12A returns to the initial position. The control unit 5 controls the hydraulic pressure switching unit 3A based on the detection result of the piston detection unit 5c (return of the piston 12A to the initial position) to open the space between the tank units 11A and 31 so that the tank unit 11A, 41A is cut off (step S6). As a result, the hydraulic pressure switching unit 3A and the pistons 12A, 32, 43A return to the initial state.

本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子２００を車両１００に固定する車椅子固定部２Ａを備える装置であって、車椅子固定部２Ａは、車椅子２００の車輪２０１を当該車輪２０１の側方から挟み込む、車椅子２００の左右一対の車輪２０１のそれぞれを、側方から当該車椅子２００の内側へ押圧する、又は、車椅子２００の左右一対の車輪２０１のそれぞれを、側方から当該車椅子２００の外側へ押圧することによって、車椅子２００を固定することを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、車椅子２００の（当該車椅子２００を基準とした）左右方向への振動を低減することができる。すなわち、車椅子固定装置１Ａは、車椅子２００に座った被介助者に与える不快感を低減し、被介助者に対して快適な車両移動を提供することができる。 The wheelchair fixing device 1A according to the first embodiment of the present invention is a device that includes a wheelchair fixing part 2A that fixes the wheelchair 200 to the vehicle 100, and the wheelchair fixing part 2A changes the wheel 201 of the wheelchair 200 from the wheel 201. Between the side of the wheelchair 200, the pair of left and right wheels 201 of the wheelchair 200 is pressed from the side to the inside of the wheelchair 200, or the pair of left and right wheels 201 of the wheelchair 200 is side of the wheelchair 200. It is characterized in that the wheelchair 200 is fixed by pushing it to the outside of the wheelchair.
Therefore, the wheelchair fixing device 1A can reduce the vibration of the wheelchair 200 in the left-right direction (based on the wheelchair 200). That is, the wheelchair fixing device 1A can reduce the discomfort given to the person being assisted sitting on the wheelchair 200 and can provide the person being assisted with comfortable vehicle movement.

また、車椅子固定装置１Ａは、車椅子１００が、複数のベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって前後方向の少なくとも一方への移動を規制するように車両１００に固定可能であり、車椅子固定部２Ａによる固定を解除するための解除部（操作部４０Ａ）を備え、解除部は、複数の前記ベルト３０２，３０２の間に設けられていることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、不用意に解除部が操作されて車椅子固定部２Ａによる固定が解除されることを防止することができる。 Further, the wheelchair fixing device 1A can be fixed to the vehicle 100 so that the wheelchair 100 can be restrained from moving in at least one of the front and rear directions by the plurality of belts 301, 301, 302, 302, and fixed by the wheelchair fixing portion 2A. Is provided with a releasing unit (operation unit 40A) for releasing the belt, and the releasing unit is provided between the plurality of belts 302, 302.
Therefore, in the wheelchair fixing device 1A, it is possible to prevent the release part from being inadvertently operated to release the fixation by the wheelchair fixing part 2A.

また、車椅子固定装置１Ａは、免震部２０Ａを備えるので、車椅子２００に発生しようとする左右方向の振動を吸収し、車椅子２００に座った被介助者に対してより快適な車両移動を提供することができる。 In addition, since the wheelchair fixing device 1A includes the seismic isolation unit 20A, it absorbs lateral vibrations that are about to occur in the wheelchair 200 and provides a more comfortable vehicle movement for the person being assisted sitting on the wheelchair 200. be able to.

＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置について、第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａとの相違点を中心に説明する。図４に示すように、本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂは、免震部２０Ａに代えて免震部２０Ｂを備える。 <Second embodiment>
Next, the wheelchair fixing device according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the wheelchair fixing device 1A according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the wheelchair fixing device 1B according to the second embodiment of the present invention includes a seismic isolation unit 20B instead of the seismic isolation unit 20A.

≪免震部≫
免震部２０Ｂにおいて、下床部２１Ｂの下壁部２１ａ及び上床部２２Ｂの上壁部２２ａは、それぞれ、前後方向に延設される溝部２１ｃ，２２ｃを有する。溝部２２ｃは、溝部２１ｃに収容されている。車椅子２００の乗車時において、車椅子２００の車輪２０１は、溝部２２ｃ上に載置される。 ≪Seismic isolation unit≫
In the seismic isolation unit 20B, the lower wall portion 21a of the lower floor portion 21B and the upper wall portion 22a of the upper floor portion 22B respectively have groove portions 21c and 22c extending in the front-rear direction. The groove portion 22c is housed in the groove portion 21c. When the wheelchair 200 is on board, the wheels 201 of the wheelchair 200 are placed on the groove 22c.

本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂは、上床部２２Ｂに溝部２２ｃが形成されているので、車椅子１００の搭乗高さを抑え、車両１００の加減速時における車椅子１００の前のめり等を低減することができる。したがって、車椅子固定装置１Ｂは、車椅子１００に座った被介助者に快適な移動を提供することができる。 In the wheelchair fixing device 1B according to the second embodiment of the present invention, the groove portion 22c is formed in the upper floor portion 22B, so that the riding height of the wheelchair 100 is suppressed, and the front wheelchair 100 of the wheelchair 100 during acceleration/deceleration of the vehicle 100, etc. Can be reduced. Therefore, the wheelchair fixing device 1B can provide the person being assisted who sits in the wheelchair 100 with comfortable movement.

＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置について、第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａとの相違点を中心に説明する。図５に示すように、本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃは、一対の車椅子固定部２Ａ、操作部４０Ａ及び液圧切替部３Ａに代えて、一対の車椅子固定部２Ｃと、操作部４０Ｃと、液圧切替部３Ｃと、を備える。車椅子固定装置１Ｃにおいて、一対の車輪検知部４ａ，４ａ、介助者足検知部４ｂ、ピストン検知部４ｃ及び制御部５は、省略されている。 <Third embodiment>
Next, the wheelchair fixing device according to the third embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the wheelchair fixing device 1A according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the wheelchair fixing device 1C according to the third embodiment of the present invention includes a pair of wheelchair fixing parts 2C instead of the pair of wheelchair fixing parts 2A, the operation part 40A and the hydraulic pressure switching part 3A. The operation unit 40C and the hydraulic pressure switching unit 3C are provided. In the wheelchair fixing device 1C, the pair of wheel detection units 4a, 4a, the assistant foot detection unit 4b, the piston detection unit 4c, and the control unit 5 are omitted.

（車椅子固定部）
車椅子固定部２Ｃは、液圧供給部１０Ａに代えて、液圧供給部１０Ｃを備える。 (Wheelchair fixed part)
The wheelchair fixing unit 2C includes a hydraulic pressure supply unit 10C instead of the hydraulic pressure supply unit 10A.

＜液圧供給部＞
液圧供給部１０Ｃは、ピストン１２Ａに代えて、タンク部１１Ｃと、ピストン１２Ｃと、付勢部１３Ｃと、を備える。液圧供給部１０Ｃにおいて、付勢部１３Ａは、タンク部１１Ｃの基端部（下端部）とタンク部１１Ａの底壁部との間に掛け渡されている。 <Hydraulic pressure supply unit>
The hydraulic pressure supply unit 10C includes a tank unit 11C, a piston 12C, and a biasing unit 13C instead of the piston 12A. In the hydraulic pressure supply unit 10C, the biasing unit 13A is bridged between the base end portion (lower end portion) of the tank portion 11C and the bottom wall portion of the tank portion 11A.

≪タンク部≫
タンク部１１Ｃは、タンク部１１Ａに進退可能に収容されている。タンク部１１Ｃの先端部（上端部）は、タンク部１１Ａの上面から当該タンク部１１Ａの外部に突出している。タンク部１１Ｃには、液圧切替部３Ｃへ液圧を供給するための液体が貯留されている。 ≪Tank part≫
The tank portion 11C is housed in the tank portion 11A so as to be movable back and forth. The tip portion (upper end portion) of the tank portion 11C projects from the upper surface of the tank portion 11A to the outside of the tank portion 11A. Liquid for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pressure switching unit 3C is stored in the tank unit 11C.

≪ピストン≫
ピストン１２Ｃは、タンク部１１Ｃに進退可能に収容されている。ピストン１２Ｃの先端部（上端部）は、タンク部１１Ｃの上面から当該タンク部１１Ｃの外部に突出している。 ≪Piston≫
The piston 12C is housed in the tank portion 11C so as to be able to move forward and backward. The tip portion (upper end portion) of the piston 12C projects from the upper surface of the tank portion 11C to the outside of the tank portion 11C.

≪付勢部≫
付勢部１３Ｃは、ピストン１２Ｃの基端部（下端部）とタンク部１１Ｃの底壁部との間に掛け渡されており、ピストン１２Ｃを進出方向（上方）へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。 ≪Biasing unit≫
The biasing portion 13C is stretched between the base end portion (lower end portion) of the piston 12C and the bottom wall portion of the tank portion 11C, and a return spring (compression) that biases the piston 12C in the advancing direction (upward). Spring).

＜操作部＞
操作部４０Ｃは、タンク部４２Ｃと、ピストン４３Ｃと、付勢部４４Ｃと、をさらに備える。タンク部４２Ｃ及びピストン４３Ｃは、支持部４１と踏み台４５との間に介設されており、踏み台４５は、ピストン４３Ｃ上に設けられている。 <Operation part>
The operation unit 40C further includes a tank unit 42C, a piston 43C, and a biasing unit 44C. The tank portion 42C and the piston 43C are provided between the support portion 41 and the step 45, and the step 45 is provided on the piston 43C.

≪タンク部≫
タンク部４２Ｃは、支持部４１の左右一対の側壁部をつなぐ上壁部に載置されている。タンク部４２Ｃには、液圧切替部３Ｃへの液圧を供給するための液体が貯留されている。 ≪Tank part≫
The tank portion 42C is placed on an upper wall portion that connects a pair of left and right side wall portions of the support portion 41. A liquid for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic pressure switching unit 3C is stored in the tank unit 42C.

≪ピストン≫
ピストン４３Ｃは、タンク部４２Ｃに進退可能に収容されている。ピストン４３Ｃの先端部（上端部）は、タンク部４２Ｃの上面から当該タンク部４３Ｃの外部に突出している。 ≪Piston≫
The piston 43C is housed in the tank portion 42C so as to be able to move forward and backward. The tip portion (upper end portion) of the piston 43C projects from the upper surface of the tank portion 42C to the outside of the tank portion 43C.

≪付勢部≫
付勢部４４Ｃは、ピストン４３Ｃの基端部（下端部）とタンク部４２Ｃの底壁部との間に掛け渡されており、ピストン４３Ｃを進出方向（上方）へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。 ≪Biasing unit≫
The biasing portion 44C is stretched between the base end portion (lower end portion) of the piston 43C and the bottom wall portion of the tank portion 42C, and a return spring (compression) that biases the piston 43C in the advancing direction (upward). Spring).

（液圧切替部）
液圧切替部３Ｃは、各タンク部１１Ａ，３１，４２Ａの間に設けられており、複数の液圧弁等によって構成されている。タンク部１１Ａ，３１は、液圧切替部３Ｃを介して接続されており、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ｃ，４２Ｃからの液圧によって、タンク部１１Ａ，３１間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部３１，４２Ａは、液圧切替部３Ｃを介して接続されており、液圧切替部３Ｃは、タンク部４２Ｃからの液圧によって、タンク部３１，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部１１Ａ，４２Ａは、液圧切替部３Ｃを介して接続されており、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ｃ，４２Ｃからの液圧によって、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。 (Hydraulic pressure switching section)
The hydraulic pressure switching unit 3C is provided between the tank units 11A, 31 and 42A, and includes a plurality of hydraulic pressure valves and the like. The tank parts 11A and 31 are connected via the hydraulic pressure switching part 3C, and the hydraulic pressure switching part 3C opens the space between the tank parts 11A and 31 by the hydraulic pressure from the tank parts 11C and 42C. It is configured to be able to switch between a state in which pressure can be transmitted) and a state in which it can be shut off (a state in which hydraulic pressure cannot be transmitted). In addition, the tank portions 31 and 42A are connected via the hydraulic pressure switching portion 3C, and the hydraulic pressure switching portion 3C opens the space between the tank portions 31 and 42A by the hydraulic pressure from the tank portion 42C (liquid It is configured to be able to switch between a state in which pressure can be transmitted) and a state in which it can be shut off (a state in which hydraulic pressure cannot be transmitted). Further, the tank portions 11A and 42A are connected via the hydraulic pressure switching portion 3C, and the hydraulic pressure switching portion 3C opens the tank portions 11A and 42A by the hydraulic pressure from the tank portions 11C and 42C. It is configured to be able to switch between (a state in which hydraulic pressure can be transmitted) and a state in which it is blocked (a state in which hydraulic pressure cannot be transmitted).

＜動作例＞
続いて、車椅子固定装置１Ｃの動作例について、介助者による車椅子固定装置１Ｃ等の操作とともに、図６の遷移図を用いて説明する（適宜図１及び図５参照）。初期状態として、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，３１間を遮断し、タンク部３１，４２Ａ間を遮断し、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放している。 <Operation example>
Next, an operation example of the wheelchair fixing device 1C will be described together with the operation of the wheelchair fixing device 1C by the caregiver using the transition diagram of FIG. 6 (see FIGS. 1 and 5 as appropriate). In the initial state, the hydraulic pressure switching unit 3C shuts off the tank units 11A and 31 from each other, shuts off the tank units 31 and 42A from each other, and opens the tank units 11A and 42A.

≪乗車時≫
車椅子２００の乗車時において、介助者は、車椅子２００を車両１００に乗車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間に位置させる（ステップＳ１１）。ここで、ピストン１２Ｃが車椅子２００の自重によって下方に押圧され、タンク部１１Ｃ内の液体の一部が液圧切替部３Ｃへ流入することによって、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，３１間を開放し、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を遮断する。これにより、タンク部１１Ａの液圧が液圧切替部３Ｃを介してタンク部３１へ伝達し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１を挟み込む。 ≪During boarding≫
When getting on the wheelchair 200, the caregiver gets the wheelchair 200 on the vehicle 100 and positions the wheel 201 of the wheelchair 200 between the pair of tank portions 31, 31 (step S11). Here, the piston 12C is pressed downward by the weight of the wheelchair 200, and a part of the liquid in the tank portion 11C flows into the hydraulic pressure switching portion 3C, so that the hydraulic pressure switching portion 3C moves between the tank portions 11A and 31. Is opened and the tank portions 11A and 42A are shut off from each other. As a result, the hydraulic pressure of the tank portion 11A is transmitted to the tank portion 31 via the hydraulic pressure switching portion 3C, and the pair of pistons 32, 32 sandwich the wheel 201 of the wheelchair 200.

続いて、介助者は、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２を用いて車椅子２００を車両１００のフロア２０１に固定させるとともに、シートベルト（図示せず）を車椅子２００の利用者に掛ける（ステップＳ１２）。かかる状態で、車椅子２００は、車両１００のフロア１０１に対して、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって前後方向への移動を規制するように固定されるとともに、車椅子固定装置１Ａによって左右方向への移動を規制するように固定される。 Subsequently, the helper fixes the wheelchair 200 to the floor 201 of the vehicle 100 using the belts 301, 301, 302, 302, and hangs a seatbelt (not shown) on the user of the wheelchair 200 (step S12). .. In this state, the wheelchair 200 is fixed to the floor 101 of the vehicle 100 by the belts 301, 301, 302, 302 so as to restrict the movement in the front-rear direction, and the wheelchair fixing device 1A moves the wheelchair 200 in the left-right direction. Fixed to regulate movement.

≪降車時≫
車椅子２００の降車時において、まず、介助者は、足で踏み台４５を踏む（ステップＳ１３）。ここで、ピストン４３Ｃが介助者の自重によって下方に押圧され、タンク部４２Ｃ内の液体の一部が液圧切替部３Ｃへ流入することによって、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，３１間を遮断し、タンク部３１，４２Ａ間を開放する。これにより、タンク部３１内の液体の一部がタンク部４２Ａへ流入することによって、タンク部３１の液圧が低下し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１の挟み込みを解除する。 ≪When getting off≫
When dismounting the wheelchair 200, first, the caregiver steps on the platform 45 with his/her foot (step S13). Here, the piston 43C is pressed downward by the own weight of the caregiver, and a part of the liquid in the tank portion 42C flows into the hydraulic pressure switching portion 3C, so that the hydraulic pressure switching portion 3C is connected between the tank portions 11A and 31. Is shut off and the tank portions 31 and 42A are opened. As a result, a part of the liquid in the tank portion 31 flows into the tank portion 42A, whereby the hydraulic pressure of the tank portion 31 is reduced, and the pair of pistons 32, 32 releases the wheel 201 of the wheelchair 200 from being pinched.

続いて、介助者は、再度、足で踏み台４５を踏む（ステップＳ１４）。ここで、ピストン４３Ｃが介助者の自重によって下方に押圧され、タンク部４２Ｃ内の液体の一部が液圧切替部３Ｃへ流入することによって、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放し、タンク部３１，４２Ａ間を遮断する。 Subsequently, the caregiver steps on the stepping board 45 with his/her foot again (step S14). Here, the piston 43C is pressed downward by the own weight of the caregiver, and a part of the liquid in the tank portion 42C flows into the hydraulic pressure switching portion 3C, so that the hydraulic pressure switching portion 3C moves between the tank portions 11A and 42A. Is opened to shut off between the tank parts 31 and 42A.

続いて、介助者は、シートベルト（図示せず）及びベルト３０１，３０１，３０２，３０２を解除する（ステップＳ１５）。 Subsequently, the caregiver releases the seat belt (not shown) and the belts 301, 301, 302, 302 (step S15).

続いて、介助者は、車椅子２００を車両１００から降車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間から外に移動させる（ステップＳ１６）。ここで、タンク部４２Ａ内の液体の一部がタンク部１１Ａへ流入する。 Subsequently, the caregiver dismounts the wheelchair 200 from the vehicle 100 and moves the wheel 201 of the wheelchair 200 out of the space between the pair of tank portions 31, 31 (step S16). Here, a part of the liquid in the tank portion 42A flows into the tank portion 11A.

本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃは、車椅子固定部３Ｃ及び液圧切替部３Ｃの動力として車椅子１００の自重を用いるとともに操作部４０Ｃの動力として介助者の自重を用いるので、モータ等の駆動源、電気的な制御等を不要とすることができる。 Since the wheelchair fixing device 1C according to the third embodiment of the present invention uses the own weight of the wheelchair 100 as the power of the wheelchair fixing portion 3C and the hydraulic pressure switching portion 3C, the own weight of the caregiver is used as the power of the operation portion 40C. A drive source such as a motor and electrical control can be dispensed with.

＜第四の実施形態＞
続いて、本発明の第四の実施形態に係る車椅子固定装置について、第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃとの相違点を中心に説明する。図７に示すように、本発明の第四のの実施形態に係る車椅子固定装置１Ｄは、第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂと第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃとを組み合わせた装置である。車椅子固定装置１Ｄは、免震部２０Ａに代えて、免震部２０Ｂを備える。 <Fourth Embodiment>
Next, the wheelchair fixing device according to the fourth embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the wheelchair fixing device 1C according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, the wheelchair fixing device 1D according to the fourth embodiment of the present invention is a combination of the wheelchair fixing device 1B according to the second embodiment and the wheelchair fixing device 1C according to the third embodiment. It is a device. The wheelchair fixing device 1D includes a seismic isolation unit 20B instead of the seismic isolation unit 20A.

本発明の第四の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｄは、第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂ及び第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃと同様の効果を奏する。 The wheelchair fixing device 1D according to the fourth embodiment of the present invention has the same effects as the wheelchair fixing device 1B according to the second embodiment and the wheelchair fixing device 1C according to the third embodiment.

＜車椅子固定部の組付例＞
続いて、車椅子固定部２Ａのフロア１０１への組付例について説明する。図８（ａ）に示すように、車椅子固定装置１Ａは、取付位置変更部５０を備える。
＜取付位置変更部＞
取付位置変更部５０は、レール部５１と、凸部５２と、操作片５３と、複数の挿入片５４と、付勢部５５と、を左右一対に備える（図８（ａ）には、左側のみを図示）。 <Example of wheelchair fixed part assembly>
Next, an example of assembling the wheelchair fixing unit 2A to the floor 101 will be described. As shown in FIG. 8A, the wheelchair fixing device 1A includes a mounting position changing unit 50.
<Mounting position change part>
The attachment position changing portion 50 includes a rail portion 51, a convex portion 52, an operating piece 53, a plurality of insertion pieces 54, and a biasing portion 55 in a left-right pair (left side in FIG. 8A). Only shown).

≪レール部≫
レール部５１は、前後方向に延設される金属製部材である。レール部５１の車幅方向外壁部には、前後方向に配列される複数（本実施形態では、挿入片５４の数よりも多く、４個以上）の孔部５１ａ（図９（ａ）参照）が形成されている。 ≪Rail part≫
The rail portion 51 is a metal member extending in the front-rear direction. On the outer wall portion of the rail portion 51 in the vehicle width direction, a plurality of hole portions 51a (four or more, which is larger than the number of the insertion pieces 54 in the present embodiment) arranged in the front-rear direction (see FIG. 9A). Are formed.

≪凸部≫
凸部５２は、タンク部１１Ａの下壁部の車幅方向端部から下方へ延設されており、レール部５１に収容可能な部位である。凸部５２には、前後方向に配列される複数（本実施形態では、挿入片５４と同数以上の３個以上）の孔部が形成されている。かかる孔部は、レール部５１の孔部５１と同様の形状及び間隔に設定されている。 ≪Convex part≫
The convex portion 52 extends downward from an end portion of the lower wall portion of the tank portion 11A in the vehicle width direction, and is a portion that can be accommodated in the rail portion 51. The convex portion 52 is formed with a plurality of holes (three or more, which is equal to or more than the insertion piece 54 in the present embodiment) arranged in the front-rear direction. The holes have the same shape and spacing as the holes 51 of the rail 51.

≪操作片≫
操作片５３は、当該操作片５３の高さ方向中間部において、タンク部１１Ａの車幅方向側壁部に操作可能に支持されている部材である。 ≪Operation piece≫
The operation piece 53 is a member that is operably supported on the vehicle width direction side wall portion of the tank portion 11</b>A at the middle portion in the height direction of the operation piece 53.

≪挿入片≫
挿入片５４は、操作片５３の下端部から車幅方向内方へ延設されており、レール部５１の孔部５１ａ及び凸部５２の孔部に対して進退可能な部位である。 ≪Insert piece≫
The insertion piece 54 extends from the lower end of the operation piece 53 inward in the vehicle width direction, and is a portion that can advance and retreat with respect to the hole 51 a of the rail 51 and the hole of the protrusion 52.

≪付勢部≫
付勢部５５は、操作片５３の上端部をタンク部１１Ａから離間する方向へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。 ≪Biasing unit≫
The urging portion 55 is a return spring (compression spring) that urges the upper end portion of the operation piece 53 in a direction away from the tank portion 11A.

＜車椅子固定部の組付手法＞
利用者は、操作片５３の上端部をタンク部１１Ａに押圧した状態で、操作片５３をレール部５１の前後方向における所望の位置に設置する。続いて、利用者は、操作片５３から手を離すことによって、挿入片５４をレール部５１の孔部５１ａ及び凸部５２の孔部へ挿入させ、車椅子固定部２Ａを車両１００の前後方向における所望の位置に設置する。 <Assembling method of wheelchair fixed part>
The user installs the operation piece 53 at a desired position in the front-rear direction of the rail portion 51 while pressing the upper end portion of the operation piece 53 against the tank portion 11A. Then, the user releases the operation piece 53 to insert the insertion piece 54 into the hole portion 51a of the rail portion 51 and the hole portion of the convex portion 52, and the wheelchair fixing portion 2A in the front-rear direction of the vehicle 100. Place it in the desired position.

本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが、車両１００に対する取付位置を変更可能であることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、子供用、大人用といったサイズ、車輪２０１の仕様等の異なる様々な車椅子２００を好適に固定することができる。 The wheelchair fixing device 1A according to the embodiment of the present invention is characterized in that the wheelchair fixing portion 2A can change the attachment position with respect to the vehicle 100.
Therefore, the wheelchair fixing device 1A can suitably fix various wheelchairs 200 having different sizes for children and adults, specifications of the wheels 201, and the like.

＜傾斜部材＞
図９（ａ）（ｂ）に示すように、車椅子固定装置１Ａは、一対の傾斜部材７０を備える。傾斜部材７０は、車椅子固定部２Ａの後側（車椅子２００の移動方向）に設けられており、車両１００のフロア１０１（車椅子固定部２Ａの設置面）と車椅子固定部２Ａにおける車輪２０１の載置面（上床部２２Ａの上壁部２２ａ）とをつなぐ、側面視で三角形状を呈する部材である。傾斜部材７０の形状は、フロア１０１が水平な場合（図９（ａ）参照）、フロア１０１が前にいくほど上がるように傾斜している場合（図９（ｂ）参照）等、フロア１０１に応じて適宜設定可能である。傾斜部材７０は、車椅子固定部２Ａに一体的に構成されていてもよく、車椅子固定部２Ａ及び／又はフロア１０１に着脱可能に構成されていてもよい。 <Inclined member>
As shown in FIGS. 9A and 9B, the wheelchair fixing device 1A includes a pair of inclined members 70. The inclination member 70 is provided on the rear side of the wheelchair fixing unit 2A (moving direction of the wheelchair 200), and the floor 101 of the vehicle 100 (the installation surface of the wheelchair fixing unit 2A) and the wheel 201 mounted on the wheelchair fixing unit 2A. It is a member that connects the surface (upper wall portion 22A upper wall portion 22a) and has a triangular shape in a side view. The shape of the inclined member 70 is the same as that of the floor 101 when the floor 101 is horizontal (see FIG. 9A) or when the floor 101 is inclined so as to rise forward (see FIG. 9B). It can be set as appropriate. The tilting member 70 may be configured integrally with the wheelchair fixing unit 2A, or may be configured to be detachable from the wheelchair fixing unit 2A and/or the floor 101.

本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが、車両１００に対する設置面（フロア１０１）よりも上方において車輪２０１が載置される載置面（上壁部２２ａ）を有し、車椅子１０１の移動方向において、設置面と載置面とをつなぐ傾斜部材７０を備えることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、介助者による車椅子１００の移動（乗車及び降車）を容易化するとともに、車椅子１００の移動時に被介助者に与える振動、違和感等を低減することができる。 In the wheelchair fixing device 1A according to the embodiment of the present invention, the wheelchair fixing portion 2A has a mounting surface (upper wall portion 22a) on which the wheels 201 are mounted above the installation surface (floor 101) for the vehicle 100. However, in the moving direction of the wheelchair 101, an inclined member 70 that connects the installation surface and the mounting surface is provided.
Therefore, the wheelchair fixing device 1A can facilitate the movement (riding and getting off) of the wheelchair 100 by the helper, and can reduce the vibration, the discomfort, etc. given to the person being assisted when the wheelchair 100 is moved.

＜フロアに凹部がある場合＞
また、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、車椅子固定部２Ａ及び取付位置変更部５０は、車両１００のフロア１０１に形成された凹部１０１ａ内に収容されるように設置されてもよい。すなわち、凹部１０１ａの底面１０１ｂが、車椅子固定部２Ａの設置面となる。図１０（ａ）の例では、フロア１０１は水平であり、凹部１０１ａの底面１０１ｂも水平である。また、図１０（ｂ）の例では、フロア１０１は前にいくほど上がるように傾斜しており、凹部１０１ａの底面１０１ｂは水平である。また、図１０（ｃ）の例では、フロア１０１及び凹部１０１ａの底面１０１ｂが前にいくほど上がるように傾斜しており、車椅子固定部２Ａの下端部は、かかる傾斜に応じた形状を呈する。これらのような場合には、車椅子固定部２Ａにおける車輪２０１の載置面（上床部２２Ａの上壁部２２ａ）は、凹部１０１ａのフロア１０１と略面一となるか、凹部１０１ａから上方へ若干突出するように設定されることが望ましい。 <When there is a recess on the floor>
Further, as shown in FIGS. 10A, 10B, and 10C, the wheelchair fixing unit 2A and the attachment position changing unit 50 are installed so as to be housed in a recess 101a formed in the floor 101 of the vehicle 100. May be. That is, the bottom surface 101b of the recess 101a serves as the installation surface of the wheelchair fixing portion 2A. In the example of FIG. 10A, the floor 101 is horizontal, and the bottom surface 101b of the recess 101a is also horizontal. Further, in the example of FIG. 10B, the floor 101 is inclined so that it goes up toward the front, and the bottom surface 101b of the recess 101a is horizontal. Further, in the example of FIG. 10C, the floor 101 and the bottom surface 101b of the recess 101a are inclined so as to be raised forward, and the lower end portion of the wheelchair fixing portion 2A has a shape corresponding to the inclination. In such cases, the mounting surface of the wheel 201 (the upper wall portion 22a of the upper floor portion 22A) in the wheelchair fixing portion 2A is substantially flush with the floor 101 of the concave portion 101a, or slightly upward from the concave portion 101a. It is desirable to set it so as to project.

本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが、車両１００に対する設置面よりも上方において前記車輪が載置される載置面を有し、設置面は、凹部１０１ａの底面１０１ｂであることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａの突出を抑え、介助者の躓き等を未然に防止することができる。 In the wheelchair fixing device 1A according to the embodiment of the present invention, the wheelchair fixing portion 2A has a mounting surface on which the wheels are mounted above the mounting surface for the vehicle 100, and the mounting surface is the bottom surface of the recess 101a. It is characterized by being 101b.
Therefore, the wheelchair fixing device 1A can suppress the protrusion of the wheelchair fixing portion 2A and prevent the caregiver from staggering.

＜角度調節部＞
なお、車椅子固定部２Ａが傾斜面に設置される場合（図９（ｂ）図１０（ｃ）参照）には、図８（ｂ）に示すように、車椅子固定装置１Ａは、凸部５２に代えて、角度調節部６０を備える構成であってもよい。図８（ｂ）では、車椅子固定部５０の他の構成は省略されている。 <Angle adjustment part>
In addition, when the wheelchair fixing unit 2A is installed on the inclined surface (see FIGS. 9B and 10C), the wheelchair fixing device 1A is provided on the convex portion 52 as shown in FIG. 8B. Alternatively, the angle adjusting unit 60 may be provided. In FIG. 8B, other components of the wheelchair fixing unit 50 are omitted.

角度調節部６０は、いわゆるアジャストボルトであって、タンク部１１Ａの下壁部の車幅方向端部から下方へ延設されるボルト６１と、当該ボルト６１の下端部に対して首振り可能に設けられて設置面に載置される足部６２と、を備える。足部６２は、レール部５１に収容可能な形状を呈するとともに、挿入片５４が挿入可能な複数の孔部を有する。車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが設置される際に、足部６２の首振りによって設置角度の微調整を行うことができる。 The angle adjusting portion 60 is a so-called adjust bolt, and is capable of swinging with respect to a bolt 61 extending downward from an end portion of the lower wall portion of the tank portion 11A in the vehicle width direction and a lower end portion of the bolt 61. A foot portion 62 provided and placed on the installation surface. The foot portion 62 has a shape that can be accommodated in the rail portion 51 and has a plurality of hole portions into which the insertion pieces 54 can be inserted. The wheelchair fixing device 1A can finely adjust the installation angle by swinging the foot 62 when the wheelchair fixing unit 2A is installed.

なお、角度調節部６０は、車椅子固定部５０を備えていない車椅子固定装置１Ａに対しても適用可能である。この場合には、足部６２に形成されている孔部は、省略可能である。 The angle adjusting unit 60 can also be applied to the wheelchair fixing device 1A that does not include the wheelchair fixing unit 50. In this case, the hole formed in the foot 62 can be omitted.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、車椅子固定装置１Ａ〜１Ｄは、一対の車輪押圧部３０を一方の車輪２０１のみに対して備える構成であってもよく、車輪押圧部３０を左右一対の車輪２０１のそれぞれの内側のみ又は外側のみに備える構成であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be appropriately modified without departing from the scope of the invention. For example, the wheelchair fixing devices 1A to 1D may have a configuration in which the pair of wheel pressing portions 30 is provided only for one wheel 201, and the wheel pressing portions 30 are provided only inside or outside each of the pair of left and right wheels 201. The configuration may be provided only for.

また、車椅子固定部２Ａ〜２Ｄの設置場所は、車両１００のフロア１０１上に限定されず、車両用スロープ、車両用リフタ等であってもよい。また、取付位置変更部５０は、前記した構成に限定されず、乗用車のシートスライド機構、スキー板のビンディング金具のスライド機構等を適用した構成であってもよい。また、車椅子固定装置１Ａ〜１Ｄは、前記実施形態では車両１００に固定されているが、車両１００に対して着脱可能な構造であってもよい。 Further, the installation location of the wheelchair fixing parts 2A to 2D is not limited to the floor 101 of the vehicle 100, and may be a vehicle slope, a vehicle lifter, or the like. Further, the mounting position changing unit 50 is not limited to the above-mentioned configuration, and may have a configuration in which a seat slide mechanism of a passenger car, a slide mechanism of a binding for a ski, or the like is applied. Further, although the wheelchair fixing devices 1A to 1D are fixed to the vehicle 100 in the above embodiment, the wheelchair fixing devices 1A to 1D may have a structure that can be attached to and detached from the vehicle 100.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ車椅子固定装置
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ車椅子固定部
３Ａ，３Ｃ液圧切替部
４ａ車輪検知部
４ｂ介助者足検知部
４ｃピストン検知部
５制御部
２２ａ上壁部（載置面）
３０車輪押圧部
４０Ａ，４０Ｃ操作部（解除部）
７０傾斜部材
１００車両
１０１フロア（設置面）
１０１ａ凹部
１０１ｂ底面（設置面）
２００車椅子
２０１車輪
３０２ベルト 1A, 1B, 1C, 1D Wheelchair fixing device 2A, 2B, 2C, 2D Wheelchair fixing part 3A, 3C Hydraulic pressure switching part 4a Wheel detection part 4b Assistance foot detection part 4c Piston detection part 5 Control part 22a Upper wall part (mounted) Surface)
30 wheel pressing part 40A, 40C operation part (release part)
70 Inclination member 100 Vehicle 101 Floor (installation surface)
101a concave portion 101b bottom surface (installation surface)
200 Wheelchair 201 Wheel 302 Belt

Claims

A wheelchair fixing device having a wheelchair fixing portion for fixing a wheelchair to a vehicle,
The wheelchair fixing part is
A hydraulic pressure supply section,
When the hydraulic pressure supply unit is pressed downward by the wheel of the wheelchair, a wheel pressing unit that laterally presses the wheel by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit,
Equipped with
By the wheel pressing unit, sandwich the wheel from the side of the wheel,
By the wheel pressing portion, each of the pair of left and right wheels of the wheelchair is pressed from the side to the inside of the wheelchair,
Or
A wheelchair fixing device, wherein the wheel pressing portion fixes each of the pair of left and right wheels of the wheelchair from the side to the outside of the wheelchair, thereby fixing the wheelchair.

The wheelchair fixing device according to claim 1, wherein the wheelchair fixing portion is capable of changing a mounting position with respect to the vehicle.

The wheelchair fixing unit has a mounting surface on which the wheels are mounted above a mounting surface for the vehicle,
The wheelchair fixing device according to claim 1 or 2, further comprising an inclined member that connects the installation surface and the installation surface in the moving direction of the wheelchair.

The wheelchair fixing unit has a mounting surface on which the wheels are mounted above a mounting surface for the vehicle,
The wheelchair fixing device according to claim 1 or 2, wherein the installation surface is a bottom surface of the recess.

The wheelchair can be fixed to the vehicle so as to regulate movement in at least one of the front and rear directions by a plurality of belts,
The wheelchair fixing unit includes a release unit for releasing the fixation,
The wheelchair fixing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the release section is provided between the plurality of belts.