JP6732281B2 - Paper folding device - Google Patents
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Description
本発明は、複数のバックルを有する用紙折り装置に関する。 The present invention relates to a paper folding device having a plurality of buckles.
この種の用紙折り装置は、特許文献1、2等に開示されており、製本システムに設けられている。用紙折り装置は、用紙を順次搬送する搬送部と、搬送部から搬送されてくる用紙を折り畳む紙折部とを備えている。紙折部は、複数のバックルを備えており、搬送部から順次搬送されてくる用紙を、バックルの個数に対応する回数だけ搬送方向に直角に折り畳んで折丁を形成する。用紙折り装置によって形成された折丁が、その後段の後処理装置によって一定枚数重ね合わされて、本身(ブックブロック)が形成される。
This type of paper folding device is disclosed in
例えば、2つのバックルを有する用紙折り装置は、300mmの長さの用紙を2回折り畳んで3つ折りの折丁(6頁の折丁)を形成することができる。この折丁が一定枚数重ね合わされることで、6の倍数の頁数の本身が形成される。従って、この例示によれば、作成する冊子の頁数によっては、最大で5頁のブランク頁が発生する可能性がある。 For example, a sheet folding device having two buckles can fold a sheet having a length of 300 mm twice to form a three-fold signature (a signature of page 6). By stacking a certain number of these signatures, the main body having a page number that is a multiple of 6 is formed. Therefore, according to this example, a maximum of 5 blank pages may occur depending on the number of pages of the booklet to be created.
ブランク頁を抑えるための方法として、例えば200mmの長さの用紙を1回だけ折り畳んで2つ折りの折丁(4頁の折丁)を形成し、4頁の折丁と前述の6頁の折丁とを組み合わせて重ね合わせることで、4の倍数でなく6の倍数でない2の倍数の頁数の本身を形成することが考えられる。しかしながら、用紙折り装置は、用紙の折型を、順次搬送されてくる用紙毎に変更することはできないので、上記方法を実施することはできなかった。 As a method for suppressing blank pages, for example, a 200 mm-long sheet is folded once to form a double-folded signature (a 4-page signature), and a 4-page signature and the aforementioned 6-page signature are folded. It is conceivable to form a main body having a page number of a multiple of 2 that is not a multiple of 4 and not a multiple of 6 by combining and overlapping the Ding. However, since the sheet folding device cannot change the folding type of the sheet for each sheet that is sequentially conveyed, the above method cannot be performed.
なお、特許文献1の用紙折り装置は、ガイド部材(転向要素)でバックルの入口を閉じることによって、一対の導入ローラから送り出された用紙を、バックルに導入させずかつ折り畳むことなく、一対の紙折ローラへ送り出すことを可能にしている。特許文献1の用紙折り装置は、折型を、ガイド部材の利用によって製本工程の開始前に予め変更することができるものの、折型を、順次搬送されてくる用紙毎に変更することまではできない。 The paper folding device of Patent Document 1 closes the entrance of the buckle with a guide member (turning element), so that the paper sent from the pair of introduction rollers is not introduced into the buckle and is not folded. It is possible to send it to the folding roller. In the paper folding apparatus of Patent Document 1, the folding mold can be changed in advance by the use of the guide member before the start of the bookbinding process, but the folding mold cannot be changed for each sheet that is sequentially conveyed. ..
本発明は、順次搬送される用紙の搬送方向の長さに応じて、折型を変更することができる用紙折り装置を提供する。 The present invention provides a sheet folding device capable of changing a folding mold in accordance with the length of a sequentially transported sheet in the transport direction.
本発明に係る用紙折り装置は、用紙を順次搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてきた用紙を順次折り畳む紙折部と、用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙の搬送方向の長さを判別するための用紙長さ判別手段と、前記用紙長さ判別手段よりも下流に配置され、用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙を検出するタイミングセンサと、前記紙折部を制御する制御部と、を備え、前記搬送方向の長さが互いに異なる複数種類の用紙が前記搬送部によって順次搬送される。
前記紙折部は、用紙の導入のための入口を有する複数のバックルと、前記バックルのそれぞれに対して設けられ、用紙を前記バックルに前記入口を通じて導入するための一対の導入ローラと、前記バックルのそれぞれに対して設けられ、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルからはみ出た部分を折り畳むための一対の紙折ローラと、前記バックルの少なくともいずれか1つに対して設けられたガイド部材と、を備える。さらに、前記紙折部は、前記ガイド部材を、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを許容する開位置と、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを阻止するとともに当該用紙を前記一対の導入ローラから前記一対の紙折ローラへ折り畳まれないように案内する閉位置との間で移動させるガイド移動機構と、を備える。
前記制御部は、前記搬送部によって前記紙折部へ順次搬送されている用紙のそれぞれに対して、前記用紙長さ判別手段によって当該用紙の前記搬送方向の長さを判別し、当該用紙が前記タイミングセンサによって検出されると、判別した当該用紙の前記搬送方向の長さに基づいて、前記ガイド部材の位置を前記開位置または前記閉位置のどちらかに決定し、前記ガイド移動機構によって前記ガイド部材を決定した位置に位置させて、前記ガイド部材が決定した位置にある状態で前記紙折部に当該用紙を折り畳ませる。
Sheet folding apparatus according to the present invention includes a conveying section for sequentially conveying the sheet, and a sheet folding section sequentially folding the paper which has been conveyed from the conveying unit, is conveyed to the paper folding unit paper by the conveying unit And a paper length determination unit for determining the length of the paper in the transport direction when the paper is in the transport direction, and the paper is disposed downstream of the paper length determination unit, and the paper is transported to the paper folding unit by the transport unit. A timing sensor that detects the paper when the paper is present and a control unit that controls the paper folding unit are provided, and a plurality of types of paper having different lengths in the transport direction are sequentially transported by the transport unit.
The paper folding unit includes a plurality of buckle having an inlet for the introduction of the paper, is provided for each of the buckle, a pair of introduction rollers for introducing the paper through the inlet into the buckle, provided for each of the buckle, a pair of sheet folding rollers for folding the protruding portions from the buckle of the paper use introduced into the buckle, provided for at least one of said buckle And a guide member. Furthermore, the paper folding unit, the guide member is introduced and an open position for allowing the the paper is introduced into the buckle from the pair of introduction rollers, the paper from the pair of introduction rollers into the buckle And a guide movement mechanism that moves the sheet from the pair of introduction rollers to the pair of sheet folding rollers so as not to be folded and to a closed position.
Wherein, for each of the paper are sequentially conveyed to the paper folding unit by the conveying unit, to determine the length of the conveying direction of the sheet by the sheet length determination section, the paper said When detected by the timing sensor, the position of the guide member is determined to be either the open position or the closed position based on the determined length of the sheet in the transport direction, and the guide moving mechanism guides the guide. The member is positioned at the determined position, and the sheet is folded by the sheet folding unit while the guide member is at the determined position .
前記用紙長さ判別手段は、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する検出センサを備え、前記制御部は、用紙の前記搬送方向の長さを、前記検出センサが当該用紙を検出し続けている時間に基づいて判別してもよい。 The sheet length determination means comprises a sensor for detecting the paper for that have been conveyed to the paper folding unit by the transport unit, the control unit, in the transport direction of the paper length, the detection sensor May be determined based on the time during which the sheet is continuously detected.
前記搬送方向の長さが互いに異なる2種類の用紙が前記搬送部によって搬送される実施形態では、前記用紙長さ判別手段は、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第1検出センサと、前記第1検出センサから前記搬送方向に離れて配置され、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第2検出センサと、を備え、前記第1検出センサの検出領域と前記第2検出センサの検出領域との間隔が、前記2種類の用紙のうち長いほうの用紙の前記搬送方向の長さよりも小さく、短いほうの用紙の前記搬送方向の長さより大きく設定されよい。そして、前記制御部は、用紙が前記第1検出センサの検出領域及び前記第2検出センサの検出領域を通過する間に、前記第1検出センサ及び前記第2検出センサが同時に当該用紙を検出したとき、当該用紙は、長いほうの用紙であると判別し、用紙が前記第1検出センサの検出領域及び前記第2検出センサの検出領域を通過する間に、前記第1検出センサ及び前記第2検出センサが同時に当該用紙を検出しなかったとき、当該用紙は、短いほうの用紙であると判別する。 In embodiments where the transport direction of the two different lengths from each other in the paper is transported by the transport section, the paper length determination means, a paper for that have been conveyed to the paper folding unit by the conveying unit a first detection sensor that detects, located remotely to the conveying direction from the first detection sensor, and a second sensor for detecting the paper for that have been conveyed to the paper folding unit by the transport unit, distance between the detection area of the second detection sensor and the detection area of the first detection sensor is, the smaller than the length in the conveying direction of the longer sheet of the two types of the paper, said shorter paper It may be set larger than the length in the transport direction. Then, the control unit, while the the paper passes through the detection region and the detection region of the second detection sensor of said first sensor, said first sensor and said second sensor simultaneously detects the paper when, the paper is determined to be a longer sheet, while the paper passes through the detection region and the detection region of the second detection sensor of said first sensor, said first sensor and said When the second detection sensor does not detect the paper at the same time, the paper is determined to be the shorter paper.
前記用紙長さ判別手段は、用紙に付された1次元コードまたは2次元コードを読み取る読取装置であり、前記制御部は、用紙の前記搬送方向の長さを、前記読取装置によって読み取られた当該用紙の前記1次元コードまたは前記2次元コードに含まれる情報に基づいて判別してよい。 The sheet length determination means is a reading apparatus for reading a one-dimensional code or two-dimensional code attached to the paper, the control unit, the length in the transport direction of the paper is read by the reading device The determination may be made based on the information contained in the one-dimensional code or the two-dimensional code of the sheet.
前記ガイド部材は、用紙の前記バックルへの導入方向の直角方向にのびるものでもよい。前記ガイド移動機構は、ブラケットと、前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記直角方向の側面を支持する第1誘導板と、前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記側面を支持する第2誘導板と、を備え、前記第1誘導板と前記第2誘導板とが互いに交差するように配置されており、さらに、前記第1誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第1トーションばねと、前記第2誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第2トーションばねと、本線、及び、前記本線から分岐し、それぞれが複数の滑車に係合した2つの分岐線からなり、一方の前記分岐線が一方の前記第1誘導板に接続され、他方の前記分岐線が他方の前記第1誘導板に接続された索状体と、前記索状体を前記本線側から引っ張る引張機構と、を備えてもよい。そして、前記ガイド移動機構は、前記索状体を前記引張機構によって引っ張り、前記第1誘導板及び前記第2誘導板を、それぞれ、その揺動方向の他方向に前記第1トーションばね及び前記第2トーションばねに抗して揺動させることで、前記ガイド部材を前記開位置から前記閉位置へ移動させる。さらに、前記ガイド移動機構は、前記引張機構による前記索状体の引張りを解除し、前記第1誘導板及び前記第2誘導板を、それぞれ、その揺動方向の前記一方向に前記第1トーションばね及び前記第2トーションばねによって揺動させることで、前記ガイド部材を前記閉位置から前記開位置へ移動させる。 The guide member may be one extending in the direction perpendicular to the introduction direction into the buckle the paper. The guide moving mechanism is disposed on both sides of the bracket and the guide member in the right-angled direction, is provided on the bracket so as to be swingable around an axis extending in the right-angled direction, and the side surface of the guide member in the right-angled direction. And a first guide plate that supports the guide member, and the guide member is disposed on both sides of the guide member in the right-angled direction. The bracket is swingably provided around an axis extending in the right-angled direction and supports the side surface of the guide member. A second guide plate, the first guide plate and the second guide plate are arranged so as to intersect with each other, and the first guide plate is biased in one direction of its swinging direction. A first torsion spring, a second torsion spring that biases the second guide plate in one direction of the swinging direction, a main line, and a branch from the main line, each of which engages with a plurality of pulleys. And a cord having one branch line connected to one of the first guide plates and the other branch line connected to the other first guide plate. A pulling mechanism for pulling from the main line side may be provided. Then, the guide moving mechanism pulls the cord by the tensioning mechanism, and the first guide plate and the second guide plate are respectively moved in the other direction of the swing direction to the first torsion spring and the first torsion spring. By swinging against the two torsion springs, the guide member is moved from the open position to the closed position. Further, the guide moving mechanism releases the tension of the cord-shaped body by the tension mechanism, and the first guide plate and the second guide plate are respectively moved in the one direction of the swing direction of the first torsion plate. By swinging the spring and the second torsion spring, the guide member is moved from the closed position to the open position.
前記索状体の前記滑車と係合する部分は、複数のワイヤーが撚られてなる撚り線で構成され、前記索状体の直線状にのびる部分の少なくとも1つは、前記撚り線よりも可撓性が低い単線で構成されてもよい。 The portion of the cord that engages with the pulley is a stranded wire formed by twisting a plurality of wires, and at least one of the linearly extending portions of the cord is more flexible than the stranded wire. It may be configured by a single wire having low flexibility.
本発明に係る用紙折り装置は、上記構成を備えることによって、順次搬送される用紙の搬送方向の長さに応じて、折型を変更することができる。 The sheet folding apparatus according to the present invention, having the above configuration, can change the folding mold according to the length of the sequentially conveyed sheets in the conveying direction.
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る用紙折り装置の一実施形態について説明する。用紙折り装置は、製本システムに備えられている。 An embodiment of a sheet folding device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The paper folding device is included in the bookbinding system.
図1の通り、用紙折り装置は、用紙Sを順次搬送する搬送部1を備えている。用紙折り装置の前段には、例えば用紙Sに画像を形成する画像形成装置のような前処理装置(図示略)が配置されており、搬送部1は、この前処理装置から順次供給されてくる用紙Sを搬送方向Yに搬送する。搬送部1は、搬送路Gを有する不図示のフレームに取り付けられて、用紙Sをその下面を支持ながら搬送路G上で搬送する搬送コンベヤ2からなる。
As shown in FIG. 1, the sheet folding apparatus includes a transport unit 1 that sequentially transports the sheets S. A pre-processing device (not shown) such as an image forming device that forms an image on the paper S is arranged in the front stage of the paper folding device, and the transport unit 1 is sequentially supplied from the pre-processing device. The paper S is transported in the transport direction Y. The transport unit 1 is attached to a frame (not shown) having a transport path G, and includes a
用紙折り装置は、さらに、搬送部1の後段に配置された紙折部3を備えている。紙折部3は、搬送部1から搬送されてきた用紙Sを搬送方向Yに直角な方向に折り畳むものである。
The paper folding device further includes a
紙折部3は、用紙Sが順次導入されるようにフレームに取り付けられた複数のバックル4a、4b(実施形態では2つ)を備えている。バックル4a、4bは、それぞれ、用紙Sの導入のための入口5a、5bを有している。
The
紙折部3は、バックル4a、4bのそれぞれに対して設けられたストッパ(不図示)を備えている。入口5a、5bを通じてバックル4a、4bに導入された用紙Sの先端がストッパに当接して当該用紙Sが所定の位置で位置決めされるように、ストッパはバックル4a、4bに配置されている。なお、ストッパは、特許文献2と同様に、用紙Sの導入方向Kに沿ってスライド移動可能に配置され、ストッパ移動機構によってスライド移動される。
The
紙折部3は、バックル4a、4bのそれぞれに対して設けられ、バックル4a、4bの入口5a、5b近傍で互いに対向して配置された、用紙Sをバックル4a、4bに入口5a、5bを通じて導入するための一対の導入ローラ6a、6b;6b、6cを備えている。さらに、紙折部3は、バックル4a、4bのそれぞれに対して設けられ、バックル4a、4bの入口5a、5b近傍で互いに対向して配置された、バックル4a、4bに導入された用紙Sのうちバックル4a、4bからはみ出した部分を折り畳むための一対の紙折ローラ6b、6c;6c、6dを備えている。各ローラ6a‐6dは、図示されない駆動源によって回転駆動されるようにフレームに取り付けられている。
The
図1から明らかな通り、1つのバックルに対して、3つのローラが割り当てられ、そのうちの1つのローラが、一対の導入ローラの一方として機能するととともに、一対の紙折ローラの一方としても機能する。さらに、前のバックルに関する一対の紙折ローラは、その次のバックルに関する一対の導入ローラとして機能する。 As is apparent from FIG. 1, three rollers are assigned to one buckle, and one of the rollers functions as one of a pair of introducing rollers and also functions as one of a pair of paper folding rollers. .. Further, the pair of folding rollers for the previous buckle function as the pair of introducing rollers for the next buckle.
紙折部3は、少なくとも1つのバックル4a(実施形態では一番目のバックル)に対して設けられたガイド部材7と、ガイド部材7を移動させるガイド移動機構8とを備えている。図2の平面図の通り、ガイド部材7は、バックル4aの入口5aと同様に、導入方向Kの直角方向(以下、単に直角方向とする)にのびている。また、図3の通り、ガイド部材7は、凹弧状に湾曲したガイド面9を有している。
The
図2、図3Aの通り、ガイド移動機構8は、ガイド部材7の直角方向における両側に配置された第1誘導板10と、ガイド部材7の直角方向における両側に配置された第2誘導板11とを備えている。図3Aの通り、第1誘導板10と第2誘導板11とは互いに交差するように配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3A, the
第1誘導板10は、その中央部に差し込まれた第1揺動ピン13を揺動中心として直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能にブラケット12に対して取り付けられている。第2誘導板11は、その一端側に差し込まれた第2揺動ピン14を揺動中心として直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能にブラケット12に対して取り付けられている。
The
第1誘導板10は、その一端側及び接続板15に差し込まれた接続ピン16と、接続板15及びガイド部材7に差し込まれた接続ピン17とを介して、ガイド部材7の直角方向の側面を支持している。第2誘導板11は、その第2揺動ピン14と反対側、接続板15、及び、ガイド部材7に差し込まれた接続ピン18を介して、ガイド部材7の前記側面を支持している。
The
第1トーションばね19(ねじりコイルばね)が、第1誘導板10に対して設けられている。第1トーションばね19は、そのコイル部分が第1揺動ピン13に外嵌され、その一方のアームがブラケット12の係合ピン20に係合し、その他方のアームが第1誘導板10の係合ピン21に係合する。それによって、第1トーションばね19は、第1誘導板10を、第1揺動ピン13を揺動中心としたその揺動方向の一方向(実施形態では、半時計周り、以下同じ)に付勢している。
The first torsion spring 19 (torsion coil spring) is provided for the
第2トーションばね22が、第2誘導板11に対して設けられている。第2トーションばね22は、そのコイル部分が第2揺動ピン14に外嵌され、その一方のアームがブラケット12の係合ピン23に係合し、その他方アームが第2誘導板11の孔24に通されて当該孔24の周面に係合する。それによって、第2トーションばね22は、第2誘導板11を、第2揺動ピン14を揺動中心としたその揺動方向の一方向に付勢している。
The
さらに、索状体25が設けられている。索状体25は、本線26(図2)と、本線26の一端から分岐する2つの分岐線27とからなる。本線26は、導入方向Kにのびるバックル4aの中心線上にある。2つの分岐線27は、前記中心線に対して互いに対称的になるように、それぞれが3つの滑車28、29(図2、図3A)、30(図3A)に係合している。そして、一方の分岐線27は、一方の第1誘導板10にその接続ピン16と反対側で接続され、他方の分岐線27は、他方の第1誘導板10にその接続ピン16と反対側で接続されている。
Further, a
図2の通り、索状体25を本線26側から引っ張る引張機構31が設けられている。引張機構31は、実施形態では、索状体25の本線26が巻き取られかつ繰り出されるリール32と、本線26をリール32に巻き取るためにリール32を回転させるモータ33とからなる。モータ33が駆動されることで本線26がリール32に巻き取られ、その結果、索状体25が引っ張られるようになっている。なお、引張機構31は、リール32及びモータ33に代えて、索状体25を本線26側から引っ張るシリンダで構成されてもよい。
As shown in FIG. 2, a pulling
なお、索状体25の滑車28、29、30と係合する部分及びリール32に巻き取られる部分は、複数の金属製のワイヤーが撚られてなり可撓性を有する撚り線(図2で細い線で示されている)で構成されている。さらに、索状体25の滑車28、29、30と係合せずに直線状にのびる部分は、前記撚り線よりも可撓性が低い金属製の単線(図2の太い線で示されている)で構成されている。撚り線と単線とは連結体34によって連結されている。このようにすることで、索状体25の経年劣化を最小限に抑えている。
The portion of the
図3の通り、ガイド部材7は、上記のように付勢された第1誘導板10及び第2誘導板11によってバックル4aの入口5aから上方に退避した位置に位置決めされている。従って、用紙Sが一対の導入ローラ6a、6bからバックル4aにその入口5aを通じて導入されることが許容されている。以下、図3のガイド部材7の位置を開位置とする。
As shown in FIG. 3, the
図3において、索状体25が引張機構31によって引っ張られると、第1誘導板10及び第2誘導板11は、それぞれ、第1トーションばね19及び第2トーションばね22に抗して、その揺動方向の他方向(即ち、時計周り)に揺動する。第1誘導板10及び第2誘導板11は、図5の通り、第1誘導板10の接続ピン16が第2誘導板11の係合凹部35に係合するまで揺動する。それによって、ガイド部材7は、図3の開位置から、図4の中間位置を経て、図5の通り、バックル4aの入口5aの前方まで移動して位置決めされる。この位置では、ガイド部材7のガイド面9は、一対の導入ローラ6a、6bから送られてくる用紙Sと対向する。従って、ガイド部材7は、そのガイド面9によって、用紙Sが一対の導入ローラ6a、6bからバックル4aへ導入されることを阻止するとともに、当該用紙Sを一対の導入ローラ6a、6bから一対の紙折ローラ6b、6cへと折り畳まれないように案内する。以下、図5のガイド部材7の位置を閉位置とする。
In FIG. 3, when the
一方、図5において、索状体25の引張機構31による引張りが解除されると、索状体25の本線26がリール32から繰り出され、索状体25が緩む。すると、第1誘導板10及び第2誘導板11は、それぞれ、第1トーションばね19及び第2トーションばね22によって、その揺動方向の一方向に揺動する。それによって、ガイド部材7は、閉位置から開位置へ移動する。
On the other hand, in FIG. 5, when the tension of the
以上のようにして、ガイド移動機構8は、ガイド部材7を、開位置(図3)と閉位置(図5)との間で素早く移動させる。なお、ガイド移動機構8は、上記に限定されるものではない。
As described above, the
再び、図1を参照して、この用紙折り装置では、搬送方向Yの長さ(以下、単に長さとする)が互いに異なる複数種類の用紙Sが前処理装置から搬送部1へ供給されるようになっている。実施形態では、長さが異なる2種類の用紙Sが搬送部1へ供給される。そこで、用紙折り装置は、搬送部1によって紙折部3へ搬送される用紙Sの長さを判別するための用紙長さ判別手段36と、その判別結果に基づいて紙折部3を制御する制御部37とを備えている。
Referring again to FIG. 1, in this paper folding device, plural types of paper S having different lengths in the transport direction Y (hereinafter, simply referred to as lengths) are supplied from the pretreatment device to the transport unit 1. It has become. In the embodiment, two types of sheets S having different lengths are supplied to the transport unit 1. Therefore, the sheet folding device controls the
図1に、用紙長さ判別手段36の例示がまとめて示されている。
一例として、用紙長さ判別手段36は、フレームに取り付けられ、搬送部1によって紙折部3へ搬送されている用紙Sを検出する検出センサ38を備えている。検出センサ38は、制御部37に接続されている。
In FIG. 1, an example of the paper length discriminating means 36 is shown collectively.
As an example, the paper
検出センサ38が用紙Sを検出し続ける時間は用紙Sの長さに比例して長くなる。従って、制御部37は、検出センサ38が用紙Sを検出し続ける時間に基づき、当該用紙Sの長さが、予め制御部37に入力された用紙Sの長さのいずれに該当するかを判別する。即ち、実施形態では、制御部37は、当該時間に基づき、用紙Sが、2種類の用紙のうち長いほうの用紙か短いほうの用紙かを判別する。
The time during which the
また、実施形態のように2種類の用紙Sが搬送される場合、用紙長さ判別手段36は、フレームに取り付けられ、制御部37に接続され、搬送部1によって紙折部3へ搬送されている用紙Sを検出する第1検出センサ38及び第2検出センサ39を備えてもよい。第2検出センサ39は、第1検出センサ38から搬送方向Yに離れて配置されている。そして、第1検出センサ38の検出領域と第2検出センサ39の検出領域との間隔が、長いほうの用紙の長さよりも小さく、かつ、短いほうの用紙の長さよりも大きく設定されている。従って、長いほうの用紙は、両検出センサ38、39に同時に検出され、短いほうの用紙は、両検出センサ38、39に同時に検出されることはない。
When two types of sheets S are conveyed as in the embodiment, the sheet
従って、制御部37は、用紙Sが両検出センサ38、39の検出領域を通過する間に両検出センサ38、39が同時に当該用紙Sを検出したとき、当該用紙Sは、長いほうの用紙Sであると判別する。一方、制御部37は、当該通過の間に両検出センサ38、39が同時に用紙Sを検出しなかったとき、当該用紙Sが、短いほうの用紙であると判別する。
Accordingly, when the
また、用紙長さ判別手段36は、フレームに取り付けられ、搬送部1によって紙折部3へ搬送されている用紙Sに付された1次元コードまたは2次元コード(以下、単にコードとする)を読み取る読取装置40を備えてもよい。読取装置40は、制御部37に接続されている。用紙Sのコードは、例えば、前処理装置としての画像形成装置によって用紙S上に形成される。用紙Sのコードには、当該用紙Sの長さに関する情報が含まれている。制御部37は、読取装置40が読み取った用紙Sのコードに含まれる情報に基づいて当該用紙Sの長さを判別する。
以上が、用紙長さ判別手段36の例示であるが、上記の例示に限定されるものではない。
Further, the paper length determination means 36 is a one-dimensional code or a two-dimensional code (hereinafter, simply referred to as a code) attached to the paper S attached to the frame and being conveyed to the
The above is an example of the paper
さらに、用紙折り装置は、フレームに取り付けられて上記の用紙長さ判別手段36よりも下流に配置され、制御部37に接続され、搬送部1によって紙折部3へ搬送されている用紙Sを検出する検出センサ41を備えている。この検出センサ41は、ガイド移動機構8を作動させるためのタイミングセンサとなっている。
Further, the paper folding device is attached to the frame, is arranged downstream of the paper length determination means 36, is connected to the
制御部37は、プロセッサー、記憶媒体等を含んでいる。ガイド移動機構8(そのモータ33)は、制御部37に接続されている。制御部37には、搬送される用紙Sの長さが予め入力されており、さらに、用紙Sの長さ毎に、ガイド部材7を開位置または閉位置のどちらに位置させるかについてのガイド部材7の位置情報が予め入力されている。実施形態では、長いほうの用紙ではガイド部材7を開位置に位置させ、短いほうの用紙ではガイド部材7を閉位置に位置させるという位置情報が入力されている。そして、制御部37は、以下のようにして用紙Sを折り畳む。
The
制御部37は、用紙長さ判別手段36によって、紙折部3へ搬送されている用紙Sの長さを順次判別して、長さの異なる用紙Sの搬送順序を記憶媒体に記憶していく。
The
検出センサ41が用紙Sを検出すると、制御部37は、当該用紙Sの長さを上記の搬送順序を参照して認識し、当該用紙Sに対してのガイド部材7の位置を上記の位置情報に基づき決定し、ガイド部材7を決定した位置にガイド移動機構8によって位置させる。それから、制御部37は、紙折部3に、当該用紙Sを折り畳ませて折丁を形成させる。
When the
実施形態では、長いほうの用紙のとき、制御部37は、ガイド部材7の位置を開位置と決定し、ガイド部材7をガイド移動機構8によって開位置に位置させる。それから、用紙Sは、一対の導入ローラ6a、6bの間に引き込まれ、バックル4aに入口5aを通じて導入され、用紙Sの先端がバックル4aのストッパに当接して、用紙Sのバックル4aの入口5aからはみ出した部分は撓む。そして、当該撓み部分は、一対の紙折ローラ6b、6cの間に引き込まれ、用紙Sは一方側に折り畳まれる。それから、折り畳まれた用紙Sは、同様にして、バックル4bと、一対の導入ローラ6b、6cと、一対の紙折ローラ6c、6dとによって、前とは反対側に折り畳まれる。即ち、用紙Sは2回折り畳まれて、紙折部3から排出される。
In the embodiment, when the sheet is longer, the
一方、短い用紙のとき、制御部37は、ガイド部材7の位置を閉位置と決定し、ガイド部材7をガイド移動機構8によって閉位置に位置させる。それから、用紙Sは、一対の導入ローラ6a、6bの間に引き込まれ、閉位置のガイド部材7によって、バックル4aに導入されて折り畳まれることなく、一対の紙折ローラ6b、6cの間に案内され、引き込まれる。それから、用紙Sは、バックル4bと、一対の導入ローラ6b、6cと、一対の紙折ローラ6c、6dとによって折り畳まれる。即ち、バックル4aは使用されず、バックル4bだけが使用され、用紙Sは1回だけ折り畳まれて、紙折部3から排出される。
以上のような、用紙Sの折畳み処理が、順次搬送されてくる用紙Sのそれぞれに対して行なわれる。
On the other hand, when the paper is short, the
The folding process of the sheet S as described above is performed on each of the sheets S that are sequentially conveyed.
以上の通り、用紙折り装置は、各用紙Sに対して、用紙Sの長さを判別し、その判別結果に基づいて、ガイド部材7が備えられたバックル4aを使用するか否かを決定する。それによって、用紙Sの長さに応じて、折型を瞬時に変更することができるようになっている。
As described above, the sheet folding device determines the length of the sheet S for each sheet S and determines whether to use the
例えば、実施形態の用紙折り装置において、バックル4a、4bのストッパの位置を予め調整して、300mmの用紙(長いほうの用紙)がバックル4a、4bによって2回折り畳まれて、均等に3つ折りされた折丁(6頁の折丁)が形成されるようにしておけば、200mmの用紙(短いほうの用紙)は、バックル4bによって1回折り畳まれて、均等に2つ折りされた折丁(4頁の折丁)となる。しかも、これは、300mmの用紙を折り畳むときと、200mmの用紙を折り畳むときとで、バックル4bのストッパの位置を変更することなく実現される。
For example, in the sheet folding apparatus of the embodiment, the positions of the stoppers of the
それにより、6頁の折丁と、4頁の折丁とを組み合わせて重ね合わせることで、4の倍数でなく6の倍数でない2の倍数の本身を形成することができ、ブランク頁を1頁に抑えることができる。例えば、25頁の冊子を作製する場合、従来では、5つの6頁の折丁によって30頁の本身を形成して5頁のブランク頁を発生させるか、若しくは7つの4頁の折丁によって28頁の本身を形成して3頁のブランク頁を発生させるかであった。一方、折型を瞬時に変更できる本発明の用紙折り装置によれば、3つの6頁の折丁と2つの4頁の折丁とを連続して形成できるので、それによって、26頁の本身を形成することができ、ブランク頁を1頁に抑えることができる。このように、本発明の用紙折り装置を用いることで、ブランク頁の発生を効果的に抑えることが可能である。 Thus, by combining and stacking a 6-page signature and a 4-page signature, it is possible to form a body of a multiple of 2 that is not a multiple of 4 but a multiple of 6, and a blank page is 1 page. Can be reduced to For example, in the case of producing a 25-page booklet, conventionally, 30 6-page signatures are formed by 5 6-page signatures or 5 blank pages are generated, or 7 4-page signatures are used. Whether to form the main body of the page and generate a blank page of 3 pages. On the other hand, according to the paper folding apparatus of the present invention, which can change the folding pattern instantly, three 6-page signatures and two 4-page signatures can be formed in succession, so that the 26-page main body can be formed. Can be formed, and the blank page can be suppressed to one page. Thus, by using the paper folding device of the present invention, it is possible to effectively suppress the occurrence of blank pages.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図1の実施形態では、2つのバックル4a、4bが設けられていたが、3つ以上のバックルが設けられてもよい。また、ガイド部材7は、上記の実施形態では、1つのバックル4aだけに対して設けられていたが、2つ以上のバックルに対して設けられ、ガイド部材7のそれぞれに対してガイド移動機構8が設けられてもよい。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Although the two
1 搬送部
3 紙折部
4a、4b バックル
5a、5b バックルの入口
6a、6b;6b、6c 一対の導入ローラ
6b、6c;6c、6d 一対の紙折ローラ
7 ガイド部材
8 ガイド移動機構
10 第1誘導板
11 第2誘導板
19 第1トーションばね
22 第2トーションばね
25 索状体
26 本線
27 分岐線
31 引張機構
36 用紙長さ判別手段
37 制御部
Y 用紙の搬送方向
K 用紙のバックルへの導入方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記搬送部から搬送されてきた用紙を順次折り畳む紙折部と、
用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙の搬送方向の長さを判別するための用紙長さ判別手段と、
前記用紙長さ判別手段よりも下流に配置され、用紙が前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されているときに当該用紙を検出するタイミングセンサと、
前記紙折部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送方向の長さが互いに異なる複数種類の用紙が前記搬送部によって順次搬送される用紙折り装置であって、
前記紙折部は、
用紙の導入のための入口を有する複数のバックルと、
前記バックルのそれぞれに対して設けられ、用紙を前記バックルに前記入口を通じて導入するための一対の導入ローラと、
前記バックルのそれぞれに対して設けられ、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルからはみ出た部分を折り畳むための一対の紙折ローラと、
前記バックルの少なくともいずれか1つに対して設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材を、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを許容する開位置と、用紙が前記一対の導入ローラから前記バックルへ導入されることを阻止するとともに当該用紙を前記一対の導入ローラから前記一対の紙折ローラへ折り畳まれないように案内する閉位置との間で移動させるガイド移動機構と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部によって前記紙折部へ順次搬送されている用紙のそれぞれに対して、前記用紙長さ判別手段によって当該用紙の前記搬送方向の長さを判別し、当該用紙が前記タイミングセンサによって検出されると、判別した当該用紙の前記搬送方向の長さに基づいて、前記ガイド部材の位置を前記開位置または前記閉位置のどちらかに決定し、前記ガイド移動機構によって前記ガイド部材を決定した位置に位置させて、前記ガイド部材が決定した位置にある状態で前記紙折部に当該用紙を折り畳ませる、
ことを特徴とする用紙折り装置。 A transport unit that sequentially transports paper,
A sheet folding section sequentially folding the paper which has been conveyed from the conveying unit,
A sheet length determining means for determining the length of the sheet in the transport direction when the sheet is being transported by the transport section to the paper folding section ;
A timing sensor which is arranged downstream of the sheet length determination means and detects the sheet when the sheet is being conveyed to the sheet folding section by the conveying section;
A control unit for controlling the paper folding unit,
A sheet folding device in which a plurality of types of sheets having different lengths in the transport direction are sequentially transported by the transport unit,
The paper folding section is
A plurality of buckle having an inlet for the introduction of the paper,
Provided for each of the buckle, a pair of introduction rollers for introducing through said inlet for the paper to the buckle,
Provided for each of the buckle, a pair of sheet folding rollers for folding the protruding portions from the buckle of the paper use introduced into the buckle,
A guide member provided for at least one of the buckles,
The paper while preventing the guide member, and an open position for allowing the the paper is introduced into the buckle from the pair of introduction rollers, that the paper is introduced into the buckle from the pair of introduction rollers A guide moving mechanism for moving the guide roller from the pair of introduction rollers to the pair of paper folding rollers so as not to be folded, and a guide position.
The control unit is
For each of the paper are sequentially conveyed to the paper folding unit by the transport unit, by the paper length discriminating means discriminates the length of the conveying direction of the sheet is detected the sheet by said timing sensor Then , based on the determined length of the sheet in the conveyance direction, the position of the guide member is determined to be either the open position or the closed position, and the position where the guide member is determined by the guide moving mechanism. And fold the sheet at the sheet folding section with the guide member in the determined position ,
A paper folding device characterized by the above.
前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する検出センサを備え、
前記制御部は、
用紙の前記搬送方向の長さを、前記検出センサが当該用紙を検出し続けている時間に基づいて判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙折り装置。 The paper length determination means,
Comprising a sensor for detecting the paper for that have been conveyed to the paper folding unit by the transport unit,
The control unit is
The length in the transport direction of the paper, determined based on the time the sensor continues to detect the paper,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is a sheet folding apparatus.
前記用紙長さ判別手段は、
前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第1検出センサと、
前記第1検出センサから前記搬送方向に離れて配置され、前記搬送部によって前記紙折部へ搬送されている用紙を検出する第2検出センサと、を備え、前記第1検出センサの検出領域と前記第2検出センサの検出領域との間隔が、前記2種類の用紙のうち長いほうの用紙の前記搬送方向の長さよりも小さく、短いほうの用紙の前記搬送方向の長さより大きく設定されており、
前記制御部は、
用紙が前記第1検出センサの検出領域及び前記第2検出センサの検出領域を通過する間に、前記第1検出センサ及び前記第2検出センサが同時に当該用紙を検出したとき、当該用紙は、長いほうの用紙であると判別し、
用紙が前記第1検出センサの検出領域及び前記第2検出センサの検出領域を通過する間に、前記第1検出センサ及び前記第2検出センサが同時に当該用紙を検出しなかったとき、当該用紙は、短いほうの用紙であると判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙折り装置。 Are those wherein the conveying direction of the two different lengths from each other in the paper is transported by the transport unit,
The paper length determination means,
A first sensor for detecting the paper for that have been conveyed to the paper folding unit by the transport unit,
The first is located from the detection sensor away the transport direction, and a second sensor for detecting the paper for that have been conveyed to the paper folding unit by the transport unit, the detection area of the first detection sensor distance between the detection area of the second detection sensor and is, the two kinds of the transport direction of the longer sheet of the paper less than the length, is set larger than the length in the conveying direction of the shorter sheet And
The control unit is
While the paper passes through the detection region and the detection region of the second detection sensor of said first sensor when said first sensor and the second sensor detects the sheet simultaneously, the paper is Determined to be the longer paper,
While the paper passes through the detection region and the detection region of the second detection sensor of said first sensor when said first sensor and said second sensor does not detect the paper simultaneously, the paper Determines that it is the shorter paper,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is a sheet folding apparatus.
用紙に付された1次元コードまたは2次元コードを読み取る読取装置であり、
前記制御部は、
用紙の前記搬送方向の長さを、前記読取装置によって読み取られた当該用紙の前記1次元コードまたは前記2次元コードに含まれる情報に基づいて判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙折り装置。 The paper length determination means,
A reading apparatus for reading a one-dimensional code or two-dimensional code attached to the paper,
The control unit is
The length in the transport direction of the paper, determined on the basis of the one-dimensional code or information contained in the two-dimensional code of the paper read by the reading device,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is a sheet folding apparatus.
用紙の前記バックルへの導入方向の直角方向にのびており、
前記ガイド移動機構は、
ブラケットと、
前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記直角方向の側面を支持する第1誘導板と、
前記ガイド部材の前記直角方向における両側に配置され、前記直角方向にのびる軸線の周りに揺動可能に前記ブラケットに設けられ、前記ガイド部材の前記側面を支持する第2誘導板と、を備え、前記第1誘導板と前記第2誘導板とが互いに交差するように配置されており、さらに、
前記第1誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第1トーションばねと、
前記第2誘導板をその揺動方向の一方向に付勢する第2トーションばねと、
本線と、前記本線から分岐し、それぞれが複数の滑車に係合した2つの分岐線とからなり、一方の前記分岐線が一方の前記第1誘導板に接続され、他方の前記分岐線が他方の前記第1誘導板に接続された索状体と、
前記索状体を前記本線側から引っ張る引張機構と、を備え、
前記索状体を前記引張機構によって引っ張り、前記第1誘導板及び前記第2誘導板を、それぞれ、その揺動方向の他方向に前記第1トーションばね及び前記第2トーションばねに抗して揺動させることで、前記ガイド部材を前記開位置から前記閉位置へ移動させ、
前記引張機構による前記索状体の引張りを解除し、前記第1誘導板及び前記第2誘導板を、それぞれ、その揺動方向の前記一方向に前記第1トーションばね及び前記第2トーションばねによって揺動させることで、前記ガイド部材を前記閉位置から前記開位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の用紙折り装置。 The guide member is
The direction of introduction into the buckle the paper extends perpendicularly,
The guide moving mechanism,
Bracket and
A first guide plate disposed on both sides of the guide member in the right-angled direction, provided on the bracket so as to be swingable around an axis extending in the right-angled direction, and supporting the side surface of the guide member in the right-angled direction;
A second guide plate disposed on both sides of the guide member in the right-angled direction, provided on the bracket so as to be swingable around an axis extending in the right-angled direction, and supporting the side surface of the guide member, The first guide plate and the second guide plate are arranged so as to intersect with each other, and
A first torsion spring that biases the first guide plate in one direction of its swinging direction;
A second torsion spring for urging the second guide plate in one direction of the swinging direction;
It consists of a main line and two branch lines branched from the main line and engaged with a plurality of pulleys. One of the branch lines is connected to one of the first guide plates, and the other branch line is the other. A cord connected to the first guide plate of
A pulling mechanism for pulling the cord from the main line side,
The cord is pulled by the tensioning mechanism to swing the first guide plate and the second guide plate in the other direction of the swinging motion against the first torsion spring and the second torsion spring, respectively. Moving the guide member from the open position to the closed position,
The tension of the cord-shaped body is released by the tension mechanism, and the first guide plate and the second guide plate are respectively moved in the one direction of the swing direction by the first torsion spring and the second torsion spring. By swinging, the guide member is moved from the closed position to the open position,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is a sheet folding apparatus.
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