JP6732695B2

JP6732695B2 - Electromagnetic brake release device and elevator

Info

Publication number: JP6732695B2
Application number: JP2017124865A
Authority: JP
Inventors: 賢助川; 義則西野
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2037-06-27
Also published as: CN109132811A; JP2019006574A; CN109132811B

Description

本発明は、巻上機の制動を行う電磁ブレーキ装置を解放する電磁ブレーキ解放装置、及びこの電磁ブレーキ解放装置を備えたエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic brake releasing device that releases an electromagnetic brake device that brakes a hoisting machine, and an elevator including the electromagnetic brake releasing device.

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。 Conventionally, an elevator includes a car and a counterweight, a rope that connects the car and the counterweight, and a hoist around which the rope is wound. The hoist includes a drive unit, a rotary shaft connected to the drive unit, a sheave on which a rope is rotatably supported by the rotary shaft, and a brake disc connected to the sheave. doing. Further, the hoisting machine is provided with an electromagnetic brake device that brakes the sheave by braking the rotation of the brake disc.

また、停電や地震などの非常時に乗りかごが非常停止した場合には、乗りかごが、通常運転時における停止位置とは、異なる停止位置に停止する場合がある。この場合、制動状体となっている電磁ブレーキ装置を強制的に解放させる必要がある。 Further, in the event of an emergency stop of the car during an emergency such as a power outage or an earthquake, the car may stop at a stop position different from the stop position during normal operation. In this case, it is necessary to forcibly release the electromagnetic braking device that is a braking member.

このような電磁ブレーキ装置を強制的に解放させる技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１には、シャフトに締結されたボールネジ及びボールネジナットと、スラスト軸受と、を備えた電磁ブレーキ解放装置が規制されている。 As a technique for forcibly releasing such an electromagnetic brake device, for example, there is one described in Patent Document 1. In Patent Document 1, an electromagnetic brake release device including a ball screw and a ball screw nut fastened to a shaft and a thrust bearing is regulated.

国際公開第２０１３／１８６８６７号International Publication No. 2013/186867

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、１つの電磁ブレーキ解放装置では、１つの電磁ブレーキ装置しか解放させることができなかった。そのため、巻上機に複数の電磁ブレーキ装置が設置されていた場合、一度に複数の電磁ブレーキ装置を解放することができず、解放作業に時間がかかるという問題を有していた。 However, in the technique described in Patent Document 1, only one electromagnetic brake device can be released by one electromagnetic brake release device. Therefore, when a plurality of electromagnetic brake devices are installed in the hoisting machine, the plurality of electromagnetic brake devices cannot be released at a time, and there is a problem that the release work takes time.

本目的は、上記の問題点を考慮し、複数の電磁ブレーキ装置を同時に解放することができる電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake release device and an elevator that can release a plurality of electromagnetic brake devices at the same time.

上記課題を解決し、目的を達成するため、電磁ブレーキ解放装置は、第１ブレーキ解放機構と、第２ブレーキ解放機構と、操作レバーと、伝達機構と、を備えている。第１ブレーキ解放機構は、エレベーターにおける巻上機の綱車の駆動を制動する第１電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、第１電磁ブレーキ装置における制動を解放する。第２ブレーキ解放機構は、綱車の駆動を制動する第２電磁ブレーキ装置に着脱可能に取り付けられ、第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する。操作レバーは、第１ブレーキ解放機構に取り付けられ、第１ブレーキ解放機構に対して回転操作を行う。伝達機構は、操作レバーを回転操作した際に生じるトルクを第１ブレーキ解放機構から第２ブレーキ解放機構に伝達する。 In order to solve the above problems and achieve the object, an electromagnetic brake release device includes a first brake release mechanism, a second brake release mechanism, an operation lever, and a transmission mechanism. The first brake release mechanism is detachably attached to the first electromagnetic brake device that brakes the drive of the sheave of the hoisting machine in the elevator, and releases the brake in the first electromagnetic brake device. The second brake release mechanism is detachably attached to the second electromagnetic brake device that brakes the drive of the sheave, and releases the brake in the second electromagnetic brake device. The operation lever is attached to the first brake release mechanism and rotates the first brake release mechanism. The transmission mechanism transmits the torque generated when the operation lever is rotationally operated from the first brake release mechanism to the second brake release mechanism.

また、エレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。また、エレベーターは、綱車の駆動を制動する第１電磁ブレーキ装置と、綱車の駆動を制動する第２電磁ブレーキ装置と、第１電磁ブレーキ装置及び第２電磁ブレーキ装置における制動を解放する電磁ブレーキ解放装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ解放装置としては、上述した電磁ブレーキ解放装置が用いられる。 In addition, an elevator includes a car that moves up and down in a hoistway, a rope connected to the car, and a hoisting machine that has a sheave around which the rope is wound, and that lifts the car through the rope. I have it. The elevator also includes a first electromagnetic brake device that brakes the drive of the sheave, a second electromagnetic brake device that brakes the drive of the sheave, and an electromagnetic device that releases braking in the first electromagnetic brake device and the second electromagnetic brake device. And a brake release device. The electromagnetic brake release device described above is used as the electromagnetic brake release device.

上記構成の電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターによれば、複数の電磁ブレーキ装置を同時に解放することができる。 According to the electromagnetic brake releasing device and the elevator configured as described above, a plurality of electromagnetic brake devices can be released simultaneously.

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing an elevator concerning an example of an embodiment. 実施の形態例にかかるエレベーターの巻上機を示す側面図である。It is a side view showing a hoisting machine of an elevator concerning an example of an embodiment. 実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置に電磁ブレーキ解放装置を設置した状態を示す正面図である。It is a front view showing the state where the electromagnetic brake release device was installed in the electromagnetic brake device of the hoisting machine concerning an example of an embodiment. 実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置及び電磁ブレーキ解放装置を示す断面図である。It is a sectional view showing an electromagnetic brake device and an electromagnetic brake release device of a hoisting machine concerning an example of an embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ解放装置の操作レバーを示すもので、図５Ａは操作レバーを示す側面図、図５Ｂは操作レバーを示す正面図である。FIG. 5A is a side view showing the operation lever, and FIG. 5B is a front view showing the operation lever, showing the operation lever of the electromagnetic brake releasing device according to the exemplary embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ解放装置を操作した状態を示す巻上機の正面図である。It is a front view of a hoisting machine showing the state where the electromagnetic brake release device concerning an example of an embodiment was operated. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ解放装置を操作した状態を示す電磁ブレーキ装置及び電磁ブレーキ解放装置の断面図である。It is sectional drawing of an electromagnetic brake device and an electromagnetic brake release device which shows the state which operated the electromagnetic brake release device concerning example of embodiment.

以下、電磁ブレーキ解放装置及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Embodiments of an electromagnetic brake release device and an elevator will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. In each figure, common members are designated by the same reference numerals.

１．実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 1. Embodiment Example 1-1. Configuration of Elevator First, the configuration of an elevator according to an embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example is provided in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 moves up and down in the hoistway 110, and includes a car 120 on which people and luggage are placed, a rope 130, a counterweight 140, and a hoist 100. A machine room 160 is provided at the top of the hoistway 110.

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。 The hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160, and raises and lowers the car 120 by winding the rope 130 around the hoisting machine 100. Further, a warp wheel 150 on which a rope 130 is mounted is provided near the hoisting machine 100.

ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。 The cage 120 is attached to one end of the rope 130 in the axial direction, and the counterweight 140 is attached to the other end of the rope 130 in the axial direction. Therefore, the car 120 is connected to the counterweight 140 via the rope 130. When the hoisting machine 100 is driven, the car 120 moves up and down in the hoistway 110.

１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して巻上機１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す側面図、図３は、巻上機１００を示す正面図である。 1-2. Configuration of Hoisting Machine Next, the configuration of the hoisting machine 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a side view showing the hoisting machine 100, and FIG. 3 is a front view showing the hoisting machine 100.

図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、４つの電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄとを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the hoisting machine 100 includes a machine base 2, a drive motor 3, a sheave 4, a brake disc 5, a bearing stand 6, a fixing member 7, and four electromagnetic brakes. It has apparatuses 10A, 10B, 10C, and 10D. A drive motor 3, a bearing base 6, and a fixing member 7 are installed on the machine base 2.

駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４とブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。 A rotary shaft 8 is connected to the drive motor 3. The sheave 4 and the brake disc 5 are attached to the rotary shaft 8. A rope 130 is wound around the sheave 4. A bearing stand 6 is provided between the sheave 4 and the drive motor 3. The end of the rotary shaft 8 on the drive motor 3 side is rotatably supported by the bearing base 6.

綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。 A brake disc 5 is provided on the opposite side of the sheave 4 from the bearing table 6. The brake disc 5 is fixed to the sheave 4, and is attached to the rotating shaft 8 together with the sheave 4. When the drive motor 3 is driven, the rotary shaft 8 rotates, and the sheave 4 and the brake disc 5 rotate in synchronization with the rotation of the rotary shaft 8. Further, a fixing member 7 is arranged at an end of the rotary shaft 8 opposite to the end on the drive motor 3 side.

固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、４つの支持部９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄとを有している。４つの支持部９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、固定部材７の外周部に設けられている。第１支持部９Ａ及び第２支持部９Ｂは、固定部材７の一端部に設けられており、第３支持部９Ｃ及び第４支持部９Ｄは、固定部材７の他端部に設けられている。また、４つの支持部９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１支持部９Ａについてのみ説明する。 The fixed member 7 has a bearing portion 7a that rotatably supports the rotating shaft 8 and four support portions 9A, 9B, 9C, and 9D. The four support portions 9A, 9B, 9C, 9D are provided on the outer peripheral portion of the fixed member 7. The first support portion 9A and the second support portion 9B are provided at one end portion of the fixing member 7, and the third support portion 9C and the fourth support portion 9D are provided at the other end portion of the fixing member 7. .. Further, since the four support parts 9A, 9B, 9C and 9D have the same configuration, respectively, only the first support part 9A will be described here.

第１支持部９Ａは、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、第１電磁ブレーキ装置１０Ａが取り付けられている。また、第２支持部９Ｂには、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂが取り付けられており、第３支持部９Ｃには、第３電磁ブレーキ装置１０Ｃが取り付けられている。そして、第４支持部９Ｄには、第４電磁ブレーキ装置１０Ｄが取り付けられている。４つの電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１電磁ブレーキ装置１０Ａ（以下、単に「電磁ブレーキ装置１０」という）についてのみ説明する。 The first support portion 9A has a pair of arm pieces 11 and 11. The pair of arm pieces 11 and 11 are opposed to each other with a predetermined gap. The first electromagnetic brake device 10A is attached to the pair of arm pieces 11, 11. The second electromagnetic brake device 10B is attached to the second support portion 9B, and the third electromagnetic brake device 10C is attached to the third support portion 9C. Then, the fourth electromagnetic brake device 10D is attached to the fourth support portion 9D. Since the four electromagnetic brake devices 10A, 10B, 10C, and 10D have the same configuration, only the first electromagnetic brake device 10A (hereinafter, simply referred to as "electromagnetic brake device 10") will be described here.

次に、図４を参照して電磁ブレーキ装置１０及びアーム片１１の詳細な構成について説明する。
図４は、電磁ブレーキ装置１０を示す断面図である。 Next, detailed configurations of the electromagnetic brake device 10 and the arm piece 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the electromagnetic brake device 10.

図４に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。ガイド板１２は、回転軸８（図２参照）の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フロート貫通孔１１ａが形成されている。さらに、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部（以下、「対向側先端部」という）１１ｂには、規制ピン１５が固定されている。 As shown in FIG. 4, a guide plate 12 and a guide pin 13 are provided at the end of the arm piece 11 opposite to the bearing 7a side. The guide plate 12 faces the arm piece 11 along the axial direction of the rotary shaft 8 (see FIG. 2). The guide pin 13 is fixed to the guide plate 12 and the arm piece 11 so as to connect the guide plate 12 and the arm piece 11. Further, a float through hole 11a is formed in the arm piece 11 near the guide pin 13. Further, a regulation pin 15 is fixed to end portions (hereinafter, referred to as “opposite end portions”) 11b of the pair of arm pieces 11, 11 on the opposite sides.

［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。 [Electromagnetic brake device]
Next, the electromagnetic brake device 10 will be described.
The electromagnetic brake device 10 includes a body 21, an electromagnetic drive unit 22, a first brake shoe 23, and a second brake shoe 24.

［支持枠］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面５ａと対向する内壁面２６ａには、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３は、ブレーキ軸２３ａと、ブレーキパッド２３ｂとを有している。ブレーキ軸２３ａは、内壁面２６ａに固定されている。そして、ブレーキパッド２３ｂは、ブレーキディスク５の一面５ａと対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。 [Support frame]
The body 21 has a frame body 26 and a support plate 27. The frame 26 is formed in a shape that covers a part of the peripheral edge of the brake disc 5. A first brake shoe 23 is attached to an inner wall surface 26a of the frame 26 that faces the one surface 5a of the brake disc 5. The first brake shoe 23 has a brake shaft 23a and a brake pad 23b. The brake shaft 23a is fixed to the inner wall surface 26a. The brake pad 23b faces the one surface 5a of the brake disc 5. A support plate 27 is continuously formed on the frame 26.

支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面５ａとは反対側の他面５ｂと対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面２６ａと対向する。支持板２７は、２つのガイドピン軸受け部２７ａが設けられている。ガイド軸受け部２７ａは、支持板２７における外縁部に形成されている。また、支持板２７の外縁部は、支持部９におけるアーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、ガイド軸受け部２７ａには、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。 The support plate 27 is formed in a substantially flat plate shape. The support plate 27 faces the other surface 5b of the brake disc 5 opposite to the one surface 5a. Further, a part of the support plate 27 faces the inner wall surface 26 a of the frame body 26 with the brake disc 5 interposed therebetween. The support plate 27 is provided with two guide pin bearing portions 27a. The guide bearing portion 27 a is formed on the outer edge portion of the support plate 27. Further, the outer edge portion of the support plate 27 is inserted between the arm piece 11 and the guide plate 12 in the support portion 9. Then, the guide pin 13 is slidably inserted into the guide bearing portion 27a. As a result, the body 21 is movably supported by the arm piece 11 via the two guide pins 13.

また、支持板２７のガイド軸受け部２７ａの近傍には、フローティングボルト４１が固定されている。フローティングボルト４１は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１のフロート貫通孔１１ａを貫通している。また、フローティングボルト４１の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネ４２が介在されている。フローティングバネ４２により、ボディ２１は、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面５ａに当接させる方向に付勢される。 A floating bolt 41 is fixed near the guide bearing portion 27a of the support plate 27. The floating bolt 41 has one end fixed to the support plate 27 and the other end penetrating the float through hole 11 a of the arm piece 11. A floating spring 42 is interposed between the other end of the floating bolt 41 and the arm piece 11. The body 21 is biased by the floating spring 42 in a direction to bring the first brake shoe 23 into contact with the one surface 5 a of the brake disc 5.

さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面２６ａと対向する箇所には、貫通孔２７ｂが形成されている。貫通孔２７ｂには、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。 Further, a through hole 27b is formed in the support plate 27 at a position facing the inner wall surface 26a of the frame 26. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 penetrates through the through hole 27b.

そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面５ｂと対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。 The electromagnetic drive unit 22 is arranged on the other surface of the support plate 27 opposite to the one surface facing the other surface 5b of the brake disc 5.

［電磁駆動部］
電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢ばね３８と、を有している。可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２には、２つの挿通孔３２ａ、３２ａが形成されている。また、可動部材３２には、第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。 [Electromagnetic drive]
The electromagnetic drive unit 22 includes an electromagnetic core 31, a movable member 32 facing the electromagnetic core 31, an electromagnetic coil 37, and a plurality of biasing springs 38. The movable member 32 is formed in a substantially circular flat plate shape. The movable member 32 is formed with two insertion holes 32a and 32a. The second brake shoe 24 is attached to the movable member 32.

第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッド２４ｂとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７の貫通孔２７ｂを貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッド２４ｂが設けられている。 The second brake shoe 24 has a brake shaft 24a and a brake pad 24b. The brake shaft 24a is attached to a substantially central portion of the movable member 32 in the radial direction, and penetrates from one end to the other end of the movable member 32 in the axial direction. Further, one end of the brake shaft 24 a in the axial direction penetrates the through hole 27 b of the support plate 27. A brake pad 24b is provided on one end of the brake shaft 24a in the axial direction.

ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５の他面５ｂと対向する。また、ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂにより、ブレーキディスク５が挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。 The brake pad 24b faces the other surface 5b of the brake disc 5. The brake pad 24b is arranged to face the brake pad 23b of the first brake shoe 23 with the brake disc 5 interposed therebetween. Then, when the hoisting machine 100 is stopped, the brake disc 5 is sandwiched by the brake pad 23b of the first brake shoe 23 and the brake pad 24b of the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the sheave 4 of the hoisting machine 100 are held. Is braked.

ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ｂから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。また、ブレーキ軸２４ａの他端部は、電磁コア３１に設けた軸支持孔３１ｃに挿入される。 The other end of the brake shaft 24 a in the axial direction, that is, the end of the movable member 32 that projects from the facing surface 32 b that faces the electromagnetic core 31 projects toward the electromagnetic core 31. The other end of the brake shaft 24a is inserted into a shaft support hole 31c provided in the electromagnetic core 31.

電磁コア３１は、略円柱状に形成されている。電磁コア３１の軸方向の一端面は、可動部材３２の対向面３２ｂと対向する磁極面３１ａとなる。電磁コア３１の軸方向の他端面３１ｂには、後述する電磁ブレーキ解放装置５０Ａのブレーキ解放機構５１Ａが当接する。また、電磁コア３１には、電磁コイル３７と付勢ばね３８が配置されている。 The electromagnetic core 31 is formed in a substantially columnar shape. One end surface of the electromagnetic core 31 in the axial direction serves as a magnetic pole surface 31a facing the facing surface 32b of the movable member 32. A brake release mechanism 51A of an electromagnetic brake release device 50A, which will be described later, contacts the other axial end surface 31b of the electromagnetic core 31. Further, an electromagnetic coil 37 and a biasing spring 38 are arranged on the electromagnetic core 31.

電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１の磁極面３１ａが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。 The electromagnetic coil 37 is wound with a predetermined number of turns. A voltage is applied to the electromagnetic coil 37 under the control of a controller (not shown). By applying a voltage to the electromagnetic coil 37, the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 form an electromagnet. Then, the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 serves as an attraction surface for attracting the movable member 32.

付勢ばね３８は、電磁コア３１に設けた凹部に取り付けられている。付勢ばね３１の一端部は、可動部材３２の対向面３２ｂに当接する。そして、付勢ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。 The biasing spring 38 is attached to a recess provided in the electromagnetic core 31. One end of the biasing spring 31 contacts the facing surface 32b of the movable member 32. Then, the urging spring 38 urges the movable member 32 in a direction to separate it from the electromagnetic core 31 by a predetermined urging force.

また、電磁コア３１には、軸支持孔３１ｃが形成されている。軸支持孔３１ｃは、電磁コア３１における磁極面３１ａの半径方向の略中央に形成されている。軸支持孔３１ｃは、電磁コア３１の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。この軸支持孔３１ｃには、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。 A shaft support hole 31c is formed in the electromagnetic core 31. The shaft support hole 31c is formed substantially at the center of the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 in the radial direction. The shaft support hole 31c penetrates from one end to the other end of the electromagnetic core 31 in the axial direction. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 is slidably inserted into the shaft support hole 31c. As a result, the movable member 32 is supported by the second brake shoe 24 so as to be able to approach and separate from the electromagnetic core 31.

また、電磁コア３１には、連結部材３５が設けられている。連結部材３５は、電磁コア３１の磁極面３１ａから可動部材３２に向けて突出している。連結部材３５は、可動部材３２に設けた挿通孔３２ａを貫通し、ボディ２１の支持板２７に固定される。これにより、電磁コア３１は、連結部材３５を介してボディ２１と共に移動する。 Further, the electromagnetic core 31 is provided with a connecting member 35. The connecting member 35 projects from the magnetic pole surface 31 a of the electromagnetic core 31 toward the movable member 32. The connecting member 35 penetrates the insertion hole 32 a provided in the movable member 32 and is fixed to the support plate 27 of the body 21. As a result, the electromagnetic core 31 moves together with the body 21 via the connecting member 35.

図３に示すように、上述した構成を有する巻上機１００には、２つの電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂが着脱可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 3, two electromagnetic brake release devices 50A and 50B are detachably attached to the hoisting machine 100 having the above-described configuration.

１−３．電磁ブレーキ解放装置
次に、図３及び図４を参照して、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂについて説明する。
図３に示すように、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂは、電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂをブレーキディスク５から強制的に離間（解放）させる。また、第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、第１電磁ブレーキ装置１０Ａ及び第２電磁ブレーキ装置１０Ｂを同時に解放させ、第２電磁ブレーキ解放装置５０Ｂは、第３電磁ブレーキ装置及び第４電磁ブレーキ装置１０Ｄを同時に解放させる。 1-3. Electromagnetic Brake Release Device Next, the electromagnetic brake release devices 50A and 50B will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIG. 3, in the electromagnetic brake releasing devices 50A and 50B, the brake discs 5 are the brake pads 23b of the first brake shoes 23 and the brake pads 24b of the second brake shoes 24 of the electromagnetic brake devices 10A, 10B, 10C, and 10D. Is forced to separate (release) from. Further, the first electromagnetic brake release device 50A releases the first electromagnetic brake device 10A and the second electromagnetic brake device 10B at the same time, and the second electromagnetic brake release device 50B releases the third electromagnetic brake device and the fourth electromagnetic brake device 10D. To release at the same time.

なお、２つの電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａについてのみ説明する。 Since the two electromagnetic brake release devices 50A and 50B have the same configuration, only the first electromagnetic brake release device 50A will be described here.

第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａと、第２ブレーキ解放機構５１Ｂと、伝達機構５２と、操作レバー５６とを備えている。第１ブレーキ解放機構５１Ａは、第１電磁ブレーキ装置１０Ａに取り付けられ、第２ブレーキ解放機構５１Ｂは、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂに取り付けられる。第１ブレーキ解放機構５１Ａには、操作レバー５６が着脱可能に取り付けられる。 The first electromagnetic brake release device 50A includes a first brake release mechanism 51A, a second brake release mechanism 51B, a transmission mechanism 52, and an operation lever 56. The first brake release mechanism 51A is attached to the first electromagnetic brake device 10A, and the second brake release mechanism 51B is attached to the second electromagnetic brake device 10B. An operation lever 56 is detachably attached to the first brake release mechanism 51A.

なお、第２電磁ブレーキ解放装置５０Ｂの第１ブレーキ解放機構５１Ｃは、第３電磁ブレーキ装置１０Ｃに取り付けられ、第２ブレーキ解放機構５１Ｄは、第４電磁ブレーキ装置１０Ｄに取り付けられる。 The first brake release mechanism 51C of the second electromagnetic brake release device 50B is attached to the third electromagnetic brake device 10C, and the second brake release mechanism 51D is attached to the fourth electromagnetic brake device 10D.

［ブレーキ解放機構］
次に、図４を参照してブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂについて説明する。なお、第１ブレーキ解放機構５１Ａ及び第２ブレーキ解放機構５１Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１ブレーキ解放機構５１Ａについてのみ説明する。 [Brake release mechanism]
Next, the brake release mechanisms 51A and 51B will be described with reference to FIG. Since the first brake release mechanism 51A and the second brake release mechanism 51B have the same configuration, only the first brake release mechanism 51A will be described here.

図４に示すように、第１ブレーキ解放機構５１Ａは、フレーム６１と、ボールねじナット６２と、ねじ軸６３と、スラスト軸受け６４とを備えている。なお、ボールねじナット６２とねじ軸６３で、ボールねじ機構が構成される。 As shown in FIG. 4, the first brake release mechanism 51A includes a frame 61, a ball screw nut 62, a screw shaft 63, and a thrust bearing 64. The ball screw nut 62 and the screw shaft 63 form a ball screw mechanism.

フレーム６１は、略円柱状に形成されている。フレーム６１には、固定凹部６１ａと、フランジ部６１ｂと、貫通孔６１ｃが形成されている。また、フレーム６１の軸方向の一端部には、スラスト軸受け６４が設けられている。フレーム６１は、スラスト軸受け６４を介して電磁コア３１の他端面３１ｂに当接する。スラスト軸受け６４は、フレーム６１及びボールねじナット６２を、ねじ軸６３を中心に回転可能に支持する。 The frame 61 is formed in a substantially columnar shape. The frame 61 has a fixed recess 61a, a flange 61b, and a through hole 61c. A thrust bearing 64 is provided at one end of the frame 61 in the axial direction. The frame 61 contacts the other end surface 31b of the electromagnetic core 31 via the thrust bearing 64. The thrust bearing 64 supports the frame 61 and the ball screw nut 62 so as to be rotatable around the screw shaft 63.

固定凹部６１ａは、フレーム６１の軸方向の他端部に形成されている。固定凹部６１ａは、フレーム６１の軸方向の他端面から軸方向に沿って所定の長さで凹んだ凹部である。固定凹部６１ａには、ボールねじナット６２が固定されている。 The fixed recess 61a is formed at the other end of the frame 61 in the axial direction. The fixed recessed portion 61a is a recessed portion having a predetermined length along the axial direction from the other end surface of the frame 61 in the axial direction. A ball screw nut 62 is fixed to the fixed recess 61a.

ボールねじナット６２には、雌ねじが形成されたねじ孔６２ａが設けられている。ねじ孔６２ａの雌ねじには、不図示のボールが配置される。ねじ孔６２ａは、ボールねじナット６２の軸方向の一端部から他端部にかけて貫通している。 The ball screw nut 62 is provided with a screw hole 62 a in which a female screw is formed. A ball (not shown) is arranged in the female screw of the screw hole 62a. The screw hole 62a penetrates from one end to the other end of the ball screw nut 62 in the axial direction.

フランジ部６１ｂは、フレーム６１の外周面から半径方向の外側に向けて突出している。フランジ部６１ｂには、接続孔６１ｄが設けられている。この接続孔６１ｄには、後述する操作レバー５６の接続部材５８に設けた接続突起５９が挿入される。また、フランジ部６１ｂにおける軸方向の一端面には、後述する伝達機構５２の第１スプロケット５３Ａが固定ボルト７１を介して締結固定される。 The flange portion 61b projects outward from the outer peripheral surface of the frame 61 in the radial direction. A connection hole 61d is provided in the flange portion 61b. A connection protrusion 59 provided on a connection member 58 of the operation lever 56, which will be described later, is inserted into the connection hole 61d. A first sprocket 53A of a transmission mechanism 52, which will be described later, is fastened and fixed to one end surface of the flange portion 61b in the axial direction via a fixing bolt 71.

貫通孔６１ｃは、フレーム６１の軸方向の一端部から固定凹部６１ａにかけて貫通している。なお、貫通孔６１ｃは、固定凹部６１ａ及びボールねじナット６２のねじ孔６２ａに連通する。 The through hole 61c extends from one end of the frame 61 in the axial direction to the fixed recess 61a. The through hole 61c communicates with the fixed recess 61a and the screw hole 62a of the ball screw nut 62.

ねじ軸６３は、棒状に形成されている。ねじ軸６３は、ボールねじナット６２のねじ孔６２ａ及びフレーム６１の貫通孔６１ｃに挿入される。そして、ねじ軸６３は、フレーム６１に設けたスラスト軸受け６４から軸方向の一端部に向けて突出している。 The screw shaft 63 is formed in a rod shape. The screw shaft 63 is inserted into the screw hole 62 a of the ball screw nut 62 and the through hole 61 c of the frame 61. The screw shaft 63 projects from the thrust bearing 64 provided on the frame 61 toward one end in the axial direction.

ねじ軸６３の外周面には、雄ねじからなるねじ溝６３ａが形成されている。ねじ溝６３ａは、ボールねじナット６２のねじ孔６２ａに設けた雌ねじとボールを介して係合する。また、ねじ軸６３の軸方向の一端部には、接続ボルト６３ｂが設けられている。接続ボルト６３ｂは、ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部に螺合される。これにより、ブレーキ軸２４ａとねじ軸６３が接続される。 A screw groove 63 a made of a male screw is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 63. The screw groove 63 a engages with a female screw provided in the screw hole 62 a of the ball screw nut 62 via a ball. A connecting bolt 63b is provided at one end of the screw shaft 63 in the axial direction. The connection bolt 63b is screwed to the other axial end of the brake shaft 24a. As a result, the brake shaft 24a and the screw shaft 63 are connected.

そして、フレーム６１及びボールねじナット６２を、ねじ軸６３を中心に回転させると、ねじ孔６２ａ及びねじ軸６３のねじ溝６３ａにより、回転運動が直線運動に変換され、ねじ軸６３が軸方向に沿って移動する。 Then, when the frame 61 and the ball screw nut 62 are rotated about the screw shaft 63, the rotary motion is converted into a linear motion by the screw hole 62a and the screw groove 63a of the screw shaft 63, and the screw shaft 63 moves in the axial direction. Move along.

［伝達機構］
次に、伝達機構５２について説明する。
図３に示すように、第１回転体の一例を示す第１スプロケット５３Ａと、第２回転体の一例を示す第２スプロケット５３Ｂと、移動体の一例を示すチェーン５４とを有している。図４に示すように、第１スプロケット５３Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１に固定ボルト７１を介して固定される。 [Transmission mechanism]
Next, the transmission mechanism 52 will be described.
As shown in FIG. 3, it has a first sprocket 53A showing an example of a first rotating body, a second sprocket 53B showing an example of a second rotating body, and a chain 54 showing an example of a moving body. As shown in FIG. 4, the first sprocket 53A is fixed to the frame 61 of the first brake release mechanism 51A via a fixing bolt 71.

また、第１スプロケット５３Ａには、伝達側接続孔５３ａが設けられている。伝達側接続孔５３ａには、操作レバー５６の接続部材５８に設けた接続突起５９が挿入される。そして、第１スプロケット５３Ａは、第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１及びボールねじナット６２と共に回転する。 In addition, the first sprocket 53A is provided with a transmission side connection hole 53a. A connection protrusion 59 provided on the connection member 58 of the operation lever 56 is inserted into the transmission side connection hole 53a. The first sprocket 53A rotates together with the frame 61 and the ball screw nut 62 of the first brake release mechanism 51A.

なお、図３に示すように、第２スプロケット５３Ｂは、第２ブレーキ解放機構５１Ｂの不図示のフレームに固定される。 Note that, as shown in FIG. 3, the second sprocket 53B is fixed to a frame (not shown) of the second brake release mechanism 51B.

チェーン５４は、その両端部がチェーンボルト５５により着脱可能に連結される。そして、チェーン５４は、両端部がチェーンボルト５５によって連結されることで、無端状に形成される。また、チェーン５４は、チェーンボルト５５により、周方向の長さが変更可能に構成されている。 Both ends of the chain 54 are detachably connected by chain bolts 55. The chain 54 is endlessly formed by connecting both ends with chain bolts 55. The length of the chain 54 in the circumferential direction can be changed by a chain bolt 55.

チェーン５４は、第１スプロケット５３Ａと第２スプロケット５３Ｂに巻き掛けられる。そして、チェーン５４は、第１スプロケット５３Ａと第２スプロケット５３Ｂの間を循環移動する。そのため、第１スプロケット５３Ａが回転すると、そのトルクは、チェーン５４を介して第２スプロケット５３Ｂに伝達され、第２スプロケット５３Ｂも回転する。 The chain 54 is wound around the first sprocket 53A and the second sprocket 53B. Then, the chain 54 circulates between the first sprocket 53A and the second sprocket 53B. Therefore, when the first sprocket 53A rotates, the torque is transmitted to the second sprocket 53B via the chain 54, and the second sprocket 53B also rotates.

［操作レバー］
次に、図４〜図５Ｂを参照して操作レバー５６について説明する。
図５Ａ及び図５Ｂは、操作レバー５６を示す図である。 [Operating lever]
Next, the operation lever 56 will be described with reference to FIGS. 4 to 5B.
5A and 5B are views showing the operation lever 56.

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、操作レバー５６は、把持部５７と、接続部材５８とを有している。接続部材５８は、略円形の平板状に形成されている。接続部材５８には、略円形の開口部５８ａが形成されている。図４に示すように、開口部５８ａの開口径は、第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１の直径と略等しく設定されている。そして、開口部５８ａには、フレーム６１が挿入される。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the operation lever 56 has a grip portion 57 and a connecting member 58. The connection member 58 is formed in a substantially circular flat plate shape. The connection member 58 is formed with a substantially circular opening 58a. As shown in FIG. 4, the opening diameter of the opening 58a is set to be substantially equal to the diameter of the frame 61 of the first brake release mechanism 51A. Then, the frame 61 is inserted into the opening 58a.

さらに、図５Ａ及び図５に示すように、接続部材５８の一面には、２つの接続突起５９が設けられている。図４に示すように、接続突起５９は、フレーム６１の接続孔６１ｄ及び第１スプロケット５３Ａの伝達側接続孔５３ａに挿入される。これにより、操作レバー５６が、フレーム６１及び第１スプロケット５３Ａに接続される。 Further, as shown in FIGS. 5A and 5, two connecting protrusions 59 are provided on one surface of the connecting member 58. As shown in FIG. 4, the connection protrusion 59 is inserted into the connection hole 61d of the frame 61 and the transmission side connection hole 53a of the first sprocket 53A. As a result, the operation lever 56 is connected to the frame 61 and the first sprocket 53A.

なお、本例の電磁ブレーキ解放装置５０Ａでは、接続突起５９を接続孔６１ｄに挿入することで、操作レバー５６とフレーム６１との接続する例を説明したが、これに限定されるものではない。操作レバー５６とフレーム６１との接続方法としては、例えば、開口部５８ａの開口形状を六角形状に形成すると共に、フレーム６１を六角柱状に形成し、開口部５８ａとフレーム６１を係合させることで、操作レバー５６をフレーム６１に接続してもよい。または、固定ねじを用いて、操作レバー５６をフレーム６１に接続してもよく、その他各種の接続方法を適用できるものである。 In addition, in the electromagnetic brake release device 50A of this example, an example in which the operation lever 56 and the frame 61 are connected by inserting the connection protrusion 59 into the connection hole 61d has been described, but the invention is not limited to this. As a method of connecting the operation lever 56 and the frame 61, for example, the opening 58a may be formed in a hexagonal shape, the frame 61 may be formed in a hexagonal column shape, and the opening 58a and the frame 61 may be engaged with each other. The operation lever 56 may be connected to the frame 61. Alternatively, the operation lever 56 may be connected to the frame 61 by using a fixing screw, and various other connection methods can be applied.

また、接続部材５８の外周部の一部には、把持部５７が設けられている。把持部５７は、作業者が把持可能な形成されている。把持部５７は、作業者により操作されることで、接続部材５８及びフレーム６１にトルクを伝達させる。 Further, a grip portion 57 is provided on a part of the outer peripheral portion of the connecting member 58. The grip portion 57 is formed so that an operator can grip it. The grip portion 57 is operated by an operator to transmit torque to the connecting member 58 and the frame 61.

なお、本例での電磁ブレーキ解放装置５０Ａでは、第１ブレーキ解放機構５１Ａに操作レバー５６を取り付けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、操作レバー５６を第２ブレーキ解放機構５１Ｂに取り付けてもよい。 In addition, in the electromagnetic brake release device 50A in this example, the example in which the operation lever 56 is attached to the first brake release mechanism 51A has been described, but the invention is not limited to this, and the operation lever 56 may be provided in the second brake release mechanism. It may be attached to 51B.

２．動作例
２−１．電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０の動作例について、図４及び図７を参照して説明する。
図７は、電磁ブレーキ装置が解放された状態を示す図である。 2. Operation example 2-1. Operation Example of Electromagnetic Brake Device Next, an operation example of the electromagnetic brake device 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 7.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the electromagnetic brake device is released.

まず、電磁ブレーキ装置１０の制動動作について説明する。
図４に示すように、巻上機１００（図２参照）の停止時には、電磁コイル３７には電圧が印加されておらず、電磁コイル３７及び電磁コア３１の磁性は、消去されている。また、可動部材３２は、付勢ばね３８により電磁コア３１から離間する方向に付勢されている。そのため、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、隙間が形成されている。 First, the braking operation of the electromagnetic brake device 10 will be described.
As shown in FIG. 4, when the hoisting machine 100 (see FIG. 2) is stopped, no voltage is applied to the electromagnetic coil 37, and the magnetism of the electromagnetic coil 37 and the electromagnetic core 31 is erased. Further, the movable member 32 is biased by a biasing spring 38 in a direction away from the electromagnetic core 31. Therefore, a gap is formed between the facing surface 32b of the movable member 32 and the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31.

そして、可動部材３２に取り付けられた第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられる。第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられることで、可動部材３２における電磁コア３１から離間する方向、すなわち軸方向の一側への移動が停止する。 Then, the brake pad 24b of the second brake shoe 24 attached to the movable member 32 is pressed against the other surface 5b of the brake disc 5. By pressing the brake pad 24b of the second brake shoe 24 against the other surface 5b of the brake disc 5, the movement of the movable member 32 in the direction away from the electromagnetic core 31, that is, in the axial direction to one side is stopped.

そのため、電磁コア３１は、付勢ばね３８の反力により可動部材３２から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク５の他面５ｂから離間する方向に移動する。そして、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａに押し付けられる。その結果、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。 Therefore, the electromagnetic core 31 is biased by the reaction force of the biasing spring 38 in the direction away from the movable member 32, and moves in the direction away from the other surface 5b of the brake disc 5. The body 21 connected to the electromagnetic core 31 via the connecting member 35 also moves to the other side in the axial direction of the rotating shaft 8 together with the electromagnetic core 31. As a result, the brake pad 23b of the first brake shoe 23 provided on the body 21 is pressed against the one surface 5a of the brake disc 5. As a result, the brake disc 5 is sandwiched between the first brake shoe 23 and the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the sheave 4 are braked.

巻上機１００の運転時には、電磁コイル３７に所定の電圧が印加され、電磁コア３１が励磁される。これにより、電磁コア３１には、付勢ばね３８の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、可動部材３２は、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３１ａに吸引される。そして、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向へ移動することで、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂから離間する。 When the hoisting machine 100 is in operation, a predetermined voltage is applied to the electromagnetic coil 37 to excite the electromagnetic core 31. As a result, an electromagnetic attraction force exceeding the biasing force of the biasing spring 38 is applied to the electromagnetic core 31. Therefore, the movable member 32 is attracted to the magnetic pole surface 31 a of the electromagnetic core 31 against the biasing force of the biasing spring 38. Then, by moving the movable member 32 in a direction approaching the electromagnetic core 31, the brake pad 24b of the second brake shoe 24 is separated from the other surface 5b of the brake disc 5.

また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ｂが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。このとき、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂと、ブレーキディスク５の他面５ｂとの間には、隙間が形成される。 Further, when the movable member 32 moves a predetermined length in the direction of approaching the electromagnetic core 31, the facing surface 32 b of the movable member 32 contacts the restriction pin 15. As a result, the movement of the movable member 32 in the direction approaching the electromagnetic core 31 is stopped. At this time, a gap is formed between the brake pad 24b of the second brake shoe 24 and the other surface 5b of the brake disc 5.

なお、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、まだ隙間が形成されている。また、可動部材３２には、電磁コア３１及び電磁コイル３７の電磁吸引力が作用しつづける。しかしながら、可動部材３２は、規制ピン１５により移動が規制されている。そのため、電磁コア３１及び電磁コイル３７に生じた電磁吸引力は、反力として電磁コア３１に作用し、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向、すなわち軸方向の一側へ移動する。また、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に軸方向の一側へ移動する。 A gap is still formed between the facing surface 32b of the movable member 32 and the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31. Further, the electromagnetic attraction force of the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 continues to act on the movable member 32. However, the movement of the movable member 32 is restricted by the restriction pin 15. Therefore, the electromagnetic attraction force generated in the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 acts on the electromagnetic core 31 as a reaction force, and moves in a direction in which the electromagnetic core 31 approaches the movable member 32, that is, one side in the axial direction. The body 21 connected to the electromagnetic core 31 via the connecting member 35 also moves to the one side in the axial direction together with the electromagnetic core 31.

これにより、図７に示すように、電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ｂが接触する。また、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａから離間する。このとき、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと、ブレーキディスク５の一面５ａとの間には、隙間が形成されている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂ及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５から離間することで、電磁ブレーキ装置１０によるブレーキディスク５及び綱車４の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置１０の動作が完了する。 As a result, as shown in FIG. 7, the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 and the facing surface 32b of the movable member 32 come into contact with each other. Further, the brake pad 23b of the first brake shoe 23 provided on the body 21 is separated from the one surface 5a of the brake disc 5. At this time, a gap is formed between the brake pad 23b of the first brake shoe 23 and the one surface 5a of the brake disc 5. When the brake pad 23b of the first brake shoe 23 and the brake pad 24b of the second brake shoe 24 are separated from the brake disc 5, the braking of the brake disc 5 and the sheave 4 by the electromagnetic brake device 10 is released. This completes the operation of the electromagnetic brake device 10.

なお、図７に示す状態から、図４に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル３７への通電が停止し、電磁コア３１及び電磁コイル３７の磁性が消去される。そして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。 In the operation of returning from the state shown in FIG. 7 to the braking state shown in FIG. 4, the electromagnetic coil 37 is de-energized, and the magnetism of the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 is erased. Then, since it is achieved by performing the operation opposite to the above-mentioned operation, the description thereof will be omitted.

２−２．電磁ブレーキ解放装置の動作例
次に、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂを操作し、電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂを強制的に解放させる動作例について図４、図６、図７を参照して説明する。
図６は、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂを操作した状態を示す図である。 2-2. Operation Example of Electromagnetic Brake Release Device Next, an operation example of operating the electromagnetic brake release devices 50A and 50B to forcibly release the electromagnetic brake devices 10A and 10B will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7. ..
FIG. 6 is a diagram showing a state where the electromagnetic brake release devices 50A and 50B are operated.

まず、図３及び図４に示すように、第１電磁ブレーキ装置１０Ａにおける第２ブレーキシューのブレーキ軸２４ａに第１ブレーキ解放機構５１Ａのねじ軸６３を接続する。なお、ねじ軸６３は、フレーム６１及びねじ孔６２ａを貫通し、ボールねじナット６２と係合している。また、フレーム６１には、予め伝達機構５２の第１スプロケット５３Ａが固定されている。これにより、第１電磁ブレーキ装置１０Ａに第１ブレーキ解放機構５１Ａが取り付けられる。このとき、フレーム６１に固定されたスラスト軸受け６４は、電磁コア３１の他端面３１ｂと対向する。 First, as shown in FIGS. 3 and 4, the screw shaft 63 of the first brake release mechanism 51A is connected to the brake shaft 24a of the second brake shoe of the first electromagnetic brake device 10A. The screw shaft 63 penetrates the frame 61 and the screw hole 62 a and engages with the ball screw nut 62. The first sprocket 53A of the transmission mechanism 52 is fixed to the frame 61 in advance. As a result, the first brake release mechanism 51A is attached to the first electromagnetic brake device 10A. At this time, the thrust bearing 64 fixed to the frame 61 faces the other end surface 31b of the electromagnetic core 31.

また、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂに第２ブレーキ解放機構５１Ｂを取り付ける。なお、取り付ける工程は、第１ブレーキ解放機構５１Ａと同様であるため、その説明は省略する。 Further, the second brake release mechanism 51B is attached to the second electromagnetic brake device 10B. The attaching process is the same as that of the first brake release mechanism 51A, and thus the description thereof is omitted.

次に、第１スプロケット５３Ａ及び第２スプロケット５３Ｂにチェーン５４を巻き掛ける。このとき、チェーンボルト５５の連結が解除されており、チェーン５４の両端部は、連結されていない。そのため、チェーン５４を容易に第１スプロケット５３Ａ及び第２スプロケット５３Ｂに巻き掛けることができる。そして、チェーンボルト５５によって、チェーン５４の両端部を連結する。これにより、チェーン５４は、無端状に形成される。 Next, the chain 54 is wound around the first sprocket 53A and the second sprocket 53B. At this time, the chain bolt 55 is disconnected, and both ends of the chain 54 are not connected. Therefore, the chain 54 can be easily wound around the first sprocket 53A and the second sprocket 53B. Then, both ends of the chain 54 are connected by the chain bolt 55. As a result, the chain 54 is formed in an endless shape.

また、チェーンボルト５５によってチェーン５４の周方向の長さを調整し、チェーン５４の弛みを解消する。これにより、第１スプロケット５３Ａのトルクを効率良く、第２スプロケット５３Ｂに伝達させることができる。 Further, the chain bolt 55 adjusts the length of the chain 54 in the circumferential direction to eliminate the slack of the chain 54. As a result, the torque of the first sprocket 53A can be efficiently transmitted to the second sprocket 53B.

次に、第１ブレーキ解放機構５１Ａに操作レバー５６を取り付ける。すなわち、図４に示すように、接続部材５８の開口部５８ａにフレーム６１の軸方向の他端部を挿入すると共に、フレーム６１の接続孔６１ｄ及び第１スプロケット５３Ａの伝達側接続孔５３ａに接続部材５８の接続突起５９を挿入する。これにより、第１ブレーキ解放機構５１Ａに操作レバー５６が取り付けられる。 Next, the operation lever 56 is attached to the first brake release mechanism 51A. That is, as shown in FIG. 4, the other end of the frame 61 in the axial direction is inserted into the opening 58a of the connecting member 58, and is connected to the connection hole 61d of the frame 61 and the transmission side connection hole 53a of the first sprocket 53A. The connection protrusion 59 of the member 58 is inserted. As a result, the operation lever 56 is attached to the first brake release mechanism 51A.

次に、図６に示すように、作業者は、操作レバー５６の把持部５７を回転させる。これにより、操作レバー５６に接続された第１ブレーキ解放機構５１Ａのフレーム６１及びボールねじナット６２がねじ軸６３を中心に回転する。フレーム６１が回転することで、フレーム６１に固定された第１スプロケット５３Ａも回転する。そして、第１スプロケット５３Ａのトルクが、チェーン５４を介して第２スプロケット５３Ｂに伝達されて、第２スプロケット５３Ｂも回転する。 Next, as shown in FIG. 6, the operator rotates the grip portion 57 of the operation lever 56. As a result, the frame 61 and the ball screw nut 62 of the first brake release mechanism 51A connected to the operation lever 56 rotate about the screw shaft 63. As the frame 61 rotates, the first sprocket 53A fixed to the frame 61 also rotates. Then, the torque of the first sprocket 53A is transmitted to the second sprocket 53B via the chain 54, and the second sprocket 53B also rotates.

第２スプロケット５３Ｂが回転することで、第２スプロケット５３Ｂが固定された第２ブレーキ解放機構５１Ｂのフレーム及びボールねじナットも回転する。すなわち、操作レバー５６によって第１ブレーキ解放機構５１Ａに対して回転操作した際に生じたトルクが、伝達機構５２によって第２ブレーキ解放機構５１Ｂに伝達される。このように、本例の電磁ブレーキ解放装置５０Ａによれば、一回の操作で、同時に、２つのブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂを作動させることができる。 As the second sprocket 53B rotates, the frame and the ball screw nut of the second brake release mechanism 51B to which the second sprocket 53B is fixed also rotate. That is, the torque generated when the first lever release mechanism 51A is rotated by the operating lever 56 is transmitted to the second brake release mechanism 51B by the transmission mechanism 52. As described above, according to the electromagnetic brake release device 50A of the present example, the two brake release mechanisms 51A and 51B can be simultaneously operated by one operation.

図７に示すように、フレーム６１及びボールねじナット６２が回転すると、スラスト軸受け６４が電磁コア３１の他端面３１ｂに当接する。そのため、フレーム６１における電磁コア３１に向かう移動が規制される。ボールねじナット６２が回転することで、ねじ孔６２ａとねじ軸６３のねじ溝６３ａの係合により、回転運動が直線運動に変換され、ねじ軸６３が軸方向の他側に引っ張られる。 As shown in FIG. 7, when the frame 61 and the ball screw nut 62 rotate, the thrust bearing 64 comes into contact with the other end surface 31 b of the electromagnetic core 31. Therefore, the movement of the frame 61 toward the electromagnetic core 31 is restricted. When the ball screw nut 62 rotates, the rotational movement is converted into a linear movement by the engagement of the screw hole 62a and the screw groove 63a of the screw shaft 63, and the screw shaft 63 is pulled to the other side in the axial direction.

ねじ軸６３が軸方向の他側に引っ張られることで、ねじ軸６３に接続された第２ブレーキシュー２４も軸方向の他側に引っ張られる。そして、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂから離間する。また、第２ブレーキシュー２４が固定された可動部材３２も、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３１ａに接近する。 By pulling the screw shaft 63 to the other side in the axial direction, the second brake shoe 24 connected to the screw shaft 63 is also pulled to the other side in the axial direction. Then, the brake pad 24b of the second brake shoe 24 is separated from the other surface 5b of the brake disc 5. The movable member 32 to which the second brake shoe 24 is fixed also approaches the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 against the biasing force of the biasing spring 38.

また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ｂが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。 Further, when the movable member 32 moves a predetermined length in the direction of approaching the electromagnetic core 31, the facing surface 32 b of the movable member 32 contacts the restriction pin 15. As a result, the movement of the movable member 32 in the direction approaching the electromagnetic core 31 is stopped.

さらに、操作レバー５６を操作し、フレーム６１及びボールねじナット６２を回転させると、ねじ軸６３及びブレーキ軸２４ａは、さらに軸方向の他側に引っ張られる。なお、フレーム６１と電磁コア３１の間には、スラスト軸受け６４が介在されているため、フレーム６１及びボールねじナット６２をスムーズに回転させることができる。 Further, when the operating lever 56 is operated to rotate the frame 61 and the ball screw nut 62, the screw shaft 63 and the brake shaft 24a are further pulled to the other side in the axial direction. Since the thrust bearing 64 is interposed between the frame 61 and the electromagnetic core 31, the frame 61 and the ball screw nut 62 can be smoothly rotated.

上述したように、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が規制されているため、ブレーキ軸２４ａを引っ張る際の反力が、フレーム６１及びスラスト軸受け６４を介して電磁コア３１に作用する。そのため、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向へ移動する。そして、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に軸方向の一側へ移動する。 As described above, since the movement of the movable member 32 in the direction approaching the electromagnetic core 31 is restricted, the reaction force when pulling the brake shaft 24a is applied to the electromagnetic core 31 via the frame 61 and the thrust bearing 64. To work. Therefore, the electromagnetic core 31 moves in a direction approaching the movable member 32. Then, the body 21 connected to the electromagnetic core 31 via the connecting member 35 also moves to the one side in the axial direction together with the electromagnetic core 31.

これにより、図７に示すように、電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ｂが接触する。また、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａから離間する。第１電磁ブレーキ装置１０Ａによるブレーキディスク５及び綱車４の制動が解除され、第１電磁ブレーキ装置１０Ａが解放される。 As a result, as shown in FIG. 7, the magnetic pole surface 31a of the electromagnetic core 31 and the facing surface 32b of the movable member 32 come into contact with each other. Further, the brake pad 23b of the first brake shoe 23 provided on the body 21 is separated from the one surface 5a of the brake disc 5. The braking of the brake disc 5 and the sheave 4 by the first electromagnetic brake device 10A is released, and the first electromagnetic brake device 10A is released.

なお、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂに取り付けられた第２ブレーキ解放機構５１Ｂのフレーム及びボールねじナットも、第１ブレーキ解放機構５１Ａと同様に回転するため、第２電磁ブレーキ装置１０Ｂも第１電磁ブレーキ装置１０Ａと同様に解放する。このように、本例の電磁ブレーキ解放装置５０Ａによれば、一回の操作で、同時に、２つの電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂを解放させることができる。 Since the frame and the ball screw nut of the second brake release mechanism 51B attached to the second electromagnetic brake device 10B also rotate in the same manner as the first brake release mechanism 51A, the second electromagnetic brake device 10B also has the first electromagnetic brake. Release as for device 10A. As described above, according to the electromagnetic brake releasing device 50A of the present example, the two electromagnetic brake devices 10A and 10B can be released simultaneously by one operation.

また、第２電磁ブレーキ解放装置５０Ｂの動作も、上述した第１電磁ブレーキ解放装置５０Ａと同様であるため、その説明は省略する。これにより、電磁ブレーキ解放装置５０Ａ、５０Ｂを用いた電磁ブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの解放動作が完了する。 The operation of the second electromagnetic brake release device 50B is also the same as that of the above-described first electromagnetic brake release device 50A, and thus the description thereof is omitted. This completes the release operation of the electromagnetic brake devices 10A, 10B, 10C, and 10D using the electromagnetic brake release devices 50A and 50B.

なお、操作レバー５６による回転操作を緩めると、電磁コア３１と可動部材３２が離間し、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。 When the rotational operation by the operation lever 56 is loosened, the electromagnetic core 31 and the movable member 32 are separated from each other, the brake disc 5 is sandwiched between the first brake shoe 23 and the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the sheave 4 are separated. Is braked.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. In the above-described embodiment, an example in which the hoist 100 is arranged in the machine room 160 provided at the top of the hoistway 110 has been described, but the present invention is not limited to this. The elevator may be applied to, for example, a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room in the hoistway.

また、上述した電磁ブレーキ解放装置５０Ａは、伝達機構５２を用いて２つのブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂを同時に操作する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、伝達機構５２のチェーン５４を、第３電磁ブレーキ装置１０Ｃに取り付けたブレーキ解放機構５１Ｃと、第４電磁ブレーキ装置１０Ｄに取り付けたブレーキ解放機構５１Ｄのスプロケットにも巻き付ける。これにより、一回の操作で同時に４つのブレーキ解放機構５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを作動させることができる。 Further, the electromagnetic brake release device 50A described above has been described by way of example in which the transmission mechanism 52 is used to simultaneously operate the two brake release mechanisms 51A and 51B, but the invention is not limited to this. For example, the chain 54 of the transmission mechanism 52 is also wound around the sprockets of the brake release mechanism 51C attached to the third electromagnetic brake device 10C and the brake release mechanism 51D attached to the fourth electromagnetic brake device 10D. Thereby, the four brake release mechanisms 51A, 51B, 51C, and 51D can be simultaneously operated by one operation.

このように、伝達機構５２によって操作レバー５６のトルクを伝達させるブレーキ解放機構の数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上のブレーキ解放機構に伝達させてもよい。 As described above, the number of brake release mechanisms that transmit the torque of the operating lever 56 by the transmission mechanism 52 is not limited to two, and may be transmitted to three or more brake release mechanisms.

操作レバー５６のトルクを伝達させる伝達機構として、チェーン５４とスプロケット５３Ａ、５３Ｂに限定されるものではない。伝達機構としては、例えば、移動体としてベルトと、回転体としてプーリーからなる伝達機構や、歯車等その他各種の伝達機構を適用できるものである。 The transmission mechanism for transmitting the torque of the operating lever 56 is not limited to the chain 54 and the sprockets 53A and 53B. As the transmission mechanism, for example, a transmission mechanism including a belt as a moving body and a pulley as a rotating body, and various transmission mechanisms such as gears can be applied.

なお、チェーンとスプロケットからなる伝達機構によれば、ベルトとプーリーからなる伝達機構よりも、移動体であるチェーンがベルトよりも延びることを抑制することができる。さらに、ベルトとプーリーから伝達機構では、回転体と移動体の間で滑りが発生するおそれがあるが、チェーンとスプロケットからなる伝達機構によれば、回転体と移動体の間の滑りを抑制することができ、確実にトルクを伝達させることができる。 According to the transmission mechanism including the chain and the sprocket, it is possible to prevent the chain, which is the moving body, from extending beyond the belt, as compared with the transmission mechanism including the belt and the pulley. Further, in the transmission mechanism from the belt and the pulley, slippage may occur between the rotating body and the moving body, but the transmission mechanism including the chain and the sprocket suppresses the slipping between the rotating body and the moving body. Therefore, the torque can be reliably transmitted.

また、チェーンとスプロケットからなる伝達機構によれば、歯車を用いた伝達機構よりも、トルクを伝達させる距離を長くすることができると共に、部品点数の削減を図ることができる。 Further, according to the transmission mechanism including the chain and the sprocket, the distance for transmitting the torque can be made longer and the number of parts can be reduced as compared with the transmission mechanism using the gear.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as “parallel” and “orthogonal” are used, but these do not mean only “parallel” and “orthogonal” but include “parallel” and “orthogonal”. Further, it may be in a state of “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range where the function can be exerted.

１…エレベーター、２…マシンベース、３…駆動モータ、４…綱車、５…ブレーキディスク、５ａ…一面、５ｂ…他面、７…固定部材、８…回転軸、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ…支持部、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…電磁ブレーキ装置、１１…アーム片、２１…ボディ、２２…電磁駆動部、２３…第１ブレーキシュー、２３ａ…ブレーキ軸、２３ｂ…ブレーキパッド、２４…第２ブレーキシュー、２４ａ…ブレーキ軸、２４ｂ…ブレーキパッド、３１…電磁コア、３１ａ…磁極面、３１ｂ…他端面、３１ｃ…軸支持孔、３２…可動部材、３２ｂ…対向面、３５…連結部材、３７…電磁コイル、３８…綱車、５０Ａ、５０Ｂ…電磁ブレーキ解放装置５１Ａ、５１Ｃ…第１ブレーキ解放機構、５１Ｂ、５１Ｄ…第２ブレーキ解放機構、５２…伝達機構、５３Ａ…第１スプロケット（第１回転体）、５３Ｂ…第２スプロケット（第２回転体）、５４…チェーン（移動体）、５５…チェーンボルト、５６…操作レバー、５７…把持部、５８…接続部材、６１…フレーム、６１ａ…固定凹部、６１ｂ…フランジ部、６２…ボールねじナット、６２ａ…ねじ孔、６３…ねじ軸、６３ａ…ねじ溝、６３ｂ…接続ボルト、６４…スラスト軸受け、１００…巻上機、１２０…乗りかご、１１０…昇降路、１３０…ロープ、１４０…釣合おもり、１５０…反らせ車、１６０…機械室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 2... Machine base, 3... Drive motor, 4... Sheave, 5... Brake disc, 5a... One surface, 5b... Other surface, 7... Fixing member, 8... Rotating shaft, 9A, 9B, 9C, 9D ... Support part, 10A, 10B, 10C, 10D... Electromagnetic brake device, 11... Arm piece, 21... Body, 22... Electromagnetic drive part, 23... First brake shoe, 23a... Brake shaft, 23b... Brake pad, 24... Second brake shoe, 24a... Brake shaft, 24b... Brake pad, 31... Electromagnetic core, 31a... Magnetic pole surface, 31b... Other end surface, 31c... Shaft support hole, 32... Movable member, 32b... Opposing surface, 35... Connecting member , 37... Electromagnetic coil, 38... Sheave, 50A, 50B... Electromagnetic brake releasing device 51A, 51C... First brake releasing mechanism, 51B, 51D... Second brake releasing mechanism, 52... Transmission mechanism, 53A... First sprocket ( 1st rotating body), 53B... 2nd sprocket (2nd rotating body), 54... Chain (moving body), 55... Chain bolt, 56... Operating lever, 57... Gripping part, 58... Connecting member, 61... Frame, 61a... Fixed recess, 61b... Flange part, 62... Ball screw nut, 62a... Screw hole, 63... Screw shaft, 63a... Thread groove, 63b... Connection bolt, 64... Thrust bearing, 100... Hoisting machine, 120... Riding Car, 110... Hoistway, 130... Rope, 140... Counterweight, 150... Warping wheel, 160... Machine room

Claims

A first brake release mechanism detachably attached to a first electromagnetic brake device that brakes the drive of a sheave of a hoisting machine in an elevator, and releases braking in the first electromagnetic brake device;
A second brake release mechanism that is detachably attached to a second electromagnetic brake device that brakes the drive of the sheave, and that releases the brake in the second electromagnetic brake device;
An operation lever attached to the first brake release mechanism for rotating the first brake release mechanism;
A transmission mechanism for transmitting a torque generated when the operation lever is rotationally operated from the first brake release mechanism to the second brake release mechanism;
Equipped with
The transmission mechanism is
A first rotating body attached to the first brake release mechanism;
A second rotating body attached to the second brake release mechanism;
An electromagnetic brake release device , comprising: a moving body that is wound around the first rotating body and the second rotating body and that moves in a circulating manner between the first rotating body and the second rotating body .

The first brake release mechanism and the second brake release mechanism are
A screw shaft connected to the brake shoe of the electromagnetic brake device,
A ball screw nut having a screw hole that engages with the screw shaft,
A frame to which the ball screw nut is fixed,
A thrust bearing that rotatably supports the frame around the screw shaft with respect to an electromagnetic core of the electromagnetic brake device,
The first rotating body is attached to the frame of the first brake release mechanism,
The electromagnetic brake releasing device according to claim 1, wherein the second rotating body is attached to the frame of the second brake releasing mechanism .

The first rotating body and the second rotating body are made of sprockets,
The moving body, an electromagnetic brake release device according to claim 1 or 2 consisting of chains which are wound around the sprocket.

The electromagnetic brake release device according to claim 3, wherein both ends of the chain are detachably connected by chain bolts and are formed in an endless shape.

The electromagnetic brake release device according to claim 4, wherein the chain is configured such that the length in the circumferential direction can be changed by the chain bolt.

A car that goes up and down in the hoistway,
A rope connected to the car,
A hoist having a sheave around which the rope is wound, and a hoist that raises and lowers the car through the rope,
A first electromagnetic brake device for braking the drive of the sheave;
A second electromagnetic brake device for braking the drive of the sheave;
An electromagnetic brake release device that releases braking in the first electromagnetic brake device and the second electromagnetic brake device,
The electromagnetic brake release device,
A first brake release mechanism detachably attached to the first electromagnetic brake device to release braking in the first electromagnetic brake device;
A second brake release mechanism detachably attached to the second electromagnetic brake device to release braking in the second electromagnetic brake device;
An operation lever attached to the first brake release mechanism for rotating the first brake release mechanism;
A transmission mechanism that transmits torque generated when the operating lever is rotated, from the first brake release mechanism to the second brake release mechanism ,
The transmission mechanism is
A first rotating body attached to the first brake release mechanism;
A second rotating body attached to the second brake release mechanism;
Before SL wound around the first rotating body second rotating body, <br/> elevator comprising a moving body, a circulating movement between the said first rotor second rotating body.