JP6735593B2

JP6735593B2 - Nozzle management system

Info

Publication number: JP6735593B2
Application number: JP2016081425A
Authority: JP
Inventors: 邦明柘植
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2036-04-14
Also published as: JP2017191887A

Description

本発明は、実装機において用いられる吸着ノズルを管理するノズル管理システムに関するものである。 The present invention relates to a nozzle management system that manages a suction nozzle used in a mounting machine.

特許文献１に記載のノズル管理システムにおいては、吸着ノズルの、ノズルストッカからノズル載置器への移載が、ホストＰＣからノズル管理機に供給された吸着ノズルに関する情報であるノズル情報に基づいて自動で行われる。 In the nozzle management system described in Patent Document 1, the transfer of the suction nozzle from the nozzle stocker to the nozzle mounter is based on the nozzle information that is information related to the suction nozzle supplied from the host PC to the nozzle management machine. It is done automatically.

国際公開第２０１４／０６９０１６パンフレットInternational Publication 2014/0669016 Pamphlet

Problems to be Solved by the Invention

本発明の課題は、ノズル管理システムの改良であり、例えば、ノズルの移載が適正に行われるようにすることである。 An object of the present invention is to improve a nozzle management system, for example, to ensure that nozzles are properly transferred.

Means and effects for solving the problems

本発明のノズル管理システムにおいては、オペレータの入力とノズル載置器を表すノズル載置器情報との少なくとも一方と、作業計画情報とに基づいて、ノズル情報が取得され、そのノズル情報に基づいてノズルの移載が制御される。その結果、オペレータが意図する吸着ノズルを適正にノズル載置器に移載させたり、ノズル載置器情報で決まる吸着ノズルを適正にノズル載置器に移載させたりすること等ができる。
なお、特許文献１には、ノズル情報が決定される方法についての記載はない。 In the nozzle management system of the present invention, the nozzle information is acquired based on at least one of the operator input and the nozzle placement device information indicating the nozzle placement device, and the work plan information, and based on the nozzle information. The transfer of the nozzle is controlled. As a result, it is possible to properly transfer the suction nozzle intended by the operator to the nozzle mount, or to properly transfer the suction nozzle determined by the nozzle mount information to the nozzle mount.
Note that Patent Document 1 does not describe a method for determining nozzle information.

本発明の一実施例のノズル管理システムを含む電気部品装着システム全体を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the whole electric component mounting system containing the nozzle management system of one Example of this invention. 上記ノズル管理システムの管理対象となる吸着ノズルが使用される実装機の斜視図である。It is a perspective view of a mounting machine in which a suction nozzle to be managed by the nozzle management system is used. (a)上記吸着ノズルを示す斜視図である。(b)複数種類の吸着ノズルを表す平面図である。(a) A perspective view showing the suction nozzle. (b) A plan view showing a plurality of types of suction nozzles. 実装機においてノズルが載置されるトレイＴを示す図であって、(a)取出し阻止状態を示す平面図である。(b)取出し許容状態を示す平面図である。(c)一部断面図（ノズルが収容された状態）である。It is a figure which shows the tray T in which a nozzle is mounted in a mounting machine, Comprising: (a) It is a top view which shows an extraction prevention state. (b) It is a plan view showing a take-out permission state. (c) Partial cross-sectional view (state in which the nozzle is housed). 上記ノズル管理システムのノズル管理機の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the nozzle management machine of the said nozzle management system. 上記ノズル管理機の内部構造を示す別の斜視図である。It is another perspective view which shows the internal structure of the said nozzle management machine. 上記ノズル管理機の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the said nozzle management machine. 上記ノズル管理機においてノズルが収容されるパレットを示す図である。(a)取出し阻止状態を示す平面図である。(b)取出し許容状態を示す平面図である。(c)一部断面図（ノズルが収容された状態）である。It is a figure which shows the pallet in which a nozzle is accommodated in the said nozzle management machine. (a) It is a plan view showing an ejection preventing state. (b) It is a plan view showing a take-out permission state. (c) Partial cross-sectional view (state in which the nozzle is housed). 上記ノズル管理機の制御装置の記憶部に記憶されたノズルに関する情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the information regarding the nozzle memorize|stored in the memory|storage part of the control apparatus of the said nozzle management machine. 上記実装機において行われる作業を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the work performed in the said mounting machine. 上記ノズル管理システムのホストコンピュータの記憶部に記憶されたJOB情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally JOB information memorize|stored in the memory|storage part of the host computer of the said nozzle management system. 上記ノズル管理機の記憶部に記憶されたノズル移載プログラムを表すフローチャートである。6 is a flowchart showing a nozzle transfer program stored in a storage unit of the nozzle management machine. 実施例２のノズル管理システムのノズル管理機に記憶されたノズル移載プログラムを表すフローチャートである。9 is a flowchart showing a nozzle transfer program stored in a nozzle management machine of the nozzle management system of the second embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係る電気部品装着システムを、図面に基づいて説明する。 An electrical component mounting system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本電気部品装着システムは、図１に示すように、(a)複数の電気部品装着機としての実装機４、(b)ノズル管理機６、(c)ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣと略称する）８、(d)バス１０等を含み、複数の実装機４の各々が備えた複数の制御装置１２の各々、ノズル管理機６の制御装置１４、ホストＰＣ８が、バス１０を介して互いに通信可能に連結される。複数の実装機４、制御装置１２の各々を区別する場合には、符号Ａ，Ｂ，・・・を付して区別する。総称する場合等区別する必要がない場合等には、符号Ａ，Ｂ，・・・等を付さないで表す。また、本電気部品装着システムの基本的な構造については、特許文献１（国際公開のパンフレットWO2014069016A1）に記載されている。 As shown in FIG. 1, this electrical component mounting system includes (a) a mounting machine 4 as a plurality of electrical component mounting machines, (b) a nozzle management machine 6, and (c) a host computer (hereinafter, abbreviated as host PC). 8), (d) each of the plurality of control devices 12 including each of the plurality of mounting machines 4 including the bus 10, the control device 14 of the nozzle management machine 6, and the host PC 8 communicate with each other via the bus 10. Can be connected. When distinguishing each of the plurality of mounting machines 4 and the control device 12, reference numerals A, B,... When there is no need to distinguish between generic names and the like, the symbols A, B,... The basic structure of the electric component mounting system is described in Patent Document 1 (International Publication WO2014069016A1).

＜実装機＞
実装機４は、吸着ノズル（以下、単にノズルと称する）Ｎを用いて電気部品（以下、単に部品と称する）Ｅを回路基板（以下、単に基板と称する）Ｓに装着する装着作業（JOB）を行うものであり、その一例を図２に示す。
図２に示すように、同じ構造を成す２台の実装機４Ａ，Ｂは共通のベース１８に設けられる。２台の実装機４Ａ，Ｂの各々は、それぞれ、(a)基板Ｓを搬送方向ｘ′に搬送するとともに設定位置に保持する基板搬送保持装置２０、(b)部品Ｅを供給する部品供給装置２２、(c)部品供給装置２２によって供給される部品Ｅを基板Ｓに装着する部品装着装置２４、(d)複数のノズルＮが収容されたノズル載置器としてのトレイＴを着脱可能に保持するノズル載置器実装用保持部としてのトレイ保持台２６、(e)コンピュータを主体とし、基板搬送保持装置２０、部品装着装置２４等を制御する制御装置１２等を含む。
部品供給装置２２は、例えば、複数のテープフィーダを含むものとすることができる。部品装着装置２４は、(i)複数のノズルＮを保持するノズル保持部３０と、そのノズル保持部３０を上下方向ｚ′に移動させるとともに中心軸線回りに回動させる保持部昇降回転装置３４とを備えた装着ヘッド３６と、(ii)装着ヘッド３６を基板Ｓの搬送方向ｘ′、幅方向ｙ′、上下方向ｚ′へ移動させる装着ヘッド移動装置３８とを含む。部品供給装置２２によって供給される部品Ｅは、ノズルＮによって吸着保持され、基板Ｓの上方に移動させられた後、吸着保持が解除されることにより基板Ｓ上に装着される。符号４０は部品用カメラを表す。部品用カメラ４０により、ノズルＮに吸着保持された部品Ｅが撮像され、ノズルＮに対する部品の相対位置、姿勢（向き）に関する情報が取得される。 <Mounting machine>
The mounting machine 4 mounts an electric component (hereinafter, simply referred to as a component) E on a circuit board (hereinafter, simply referred to as a substrate) S by using a suction nozzle (hereinafter simply referred to as a nozzle) N (JOB). FIG. 2 shows an example thereof.
As shown in FIG. 2, two mounters 4A and 4B having the same structure are provided on a common base 18. Each of the two mounters 4A and 4B includes (a) a substrate transport holding device 20 that transports the substrate S in the transport direction x'and holds it at a set position, and (b) a component supply device that supplies the component E. 22, (c) a component mounting device 24 for mounting the component E supplied by the component supply device 22 on the substrate S, and (d) a tray T as a nozzle mounting device accommodating a plurality of nozzles N is detachably held. A tray holding table 26 as a holding part for mounting the nozzle mounting device, and (e) a computer as a main component, and a control device 12 for controlling the substrate transfer holding device 20, the component mounting device 24 and the like.
The component supply device 22 may include, for example, a plurality of tape feeders. The component mounting device 24 includes (i) a nozzle holding unit 30 that holds a plurality of nozzles N, and a holding unit lifting/lowering rotation device 34 that moves the nozzle holding unit 30 in the vertical direction z′ and rotates about the central axis. And (ii) a mounting head moving device 38 for moving the mounting head 36 in the transport direction x′ of the substrate S, the width direction y′, and the vertical direction z′. The component E supplied by the component supply device 22 is suction-held by the nozzle N, moved to the upper side of the substrate S, and then released from the suction-holding to be mounted on the substrate S. Reference numeral 40 represents a component camera. The component camera 40 images the component E sucked and held by the nozzle N, and acquires information about the relative position and orientation (orientation) of the component with respect to the nozzle N.

ノズルＮは、図３(a)に示すように、(1)吸着管４４と、(2)吸着管４４を保持する本体４６と、(3)本体４６の中間部に設けられたフランジ４８とを含む。ノズルＮは、本体４６に設けられた掛止ピン５０を利用してノズル保持部３０に保持される。
吸着管４４には、ノズル保持部３０等を介して図示しないエア源が接続され、負圧および正圧が選択的に供給される。負圧の供給により部品Ｅが吸着保持され、正圧の供給により吸着保持された部品Ｅが離れさせられる。フランジ４８の上面には、当該ノズルＮの種類を表す２Ｄコード（以下、NDコードと称する場合がある。）が付されている。例えば、NDコードが記されたラベルを貼付することができる。
ノズルＮについては、例えば、図３(b)に示すように、吸着管４４の径（大きさ）等が互いに異なる複数種類のものがある｛図３(b)には３種類のノズルＮａ，Ｎｂ，Ｎｃを例示した｝。実装機４の各々において用いられるノズルＮの種類は、その実装機４の各々において装着される部品Ｅの大きさ、形状等によって決まる。実装機４においては、装着される部品Ｅ等で決まる１種以上のノズルＮがトレイ保持台２６に保持されたトレイＴに載せられている。ノズル保持部３０には、装着作業の開始に先立って、トレイＴに載せられている１種以上のノズルＮから部品Ｅに適したものが予め取り付けられる。そして、ノズル保持部３０に保持された複数のノズルＮを選択的に用いることによって部品Ｅの装着が行われるが、その装着作業が終了した場合には、ノズル保持部３０に保持されていたノズルＮがトレイＴに戻される。そして、段取り替えにおいては、そのトレイＴが、次の装着作業において用いられるノズルＮが載置させられたトレイＴに取り替えられるのである。 As shown in FIG. 3A, the nozzle N includes (1) a suction pipe 44, (2) a main body 46 that holds the suction pipe 44, and (3) a flange 48 provided at an intermediate portion of the main body 46. including. The nozzle N is held by the nozzle holding portion 30 by using a hooking pin 50 provided on the main body 46.
An air source (not shown) is connected to the suction pipe 44 via the nozzle holding unit 30 and the like, and negative pressure and positive pressure are selectively supplied. The supply of negative pressure causes the component E to be suction-held, and the supply of positive pressure causes the component E suction-held to be separated. A 2D code (hereinafter, also referred to as an ND code) indicating the type of the nozzle N is attached to the upper surface of the flange 48. For example, a label with an ND code can be attached.
As for the nozzle N, for example, as shown in FIG. 3(b), there are a plurality of types in which the diameter (size) of the adsorption tube 44 and the like are different from each other (in FIG. 3(b), there are three types of nozzles Na, Nb and Nc are illustrated}. The type of nozzle N used in each of the mounting machines 4 is determined by the size, shape, etc. of the component E mounted in each of the mounting machines 4. In the mounter 4, one or more types of nozzles N, which are determined by the components E to be mounted, are mounted on the tray T held by the tray holding table 26. Prior to the start of the mounting work, one or more kinds of nozzles N mounted on the tray T, which are suitable for the component E, are attached to the nozzle holding unit 30 in advance. Then, the component E is mounted by selectively using the plurality of nozzles N held by the nozzle holding unit 30, but when the mounting work is completed, the nozzles held by the nozzle holding unit 30 are retained. N is returned to tray T. Then, in the setup change, the tray T is replaced with the tray T on which the nozzle N used in the next mounting work is placed.

トレイＴは、図４(a)、(b)に示すように、ベースプレート５４と、ベースプレート５４に対してスライド可能なカバープレート５６とを含む。ベースプレート５４には、複数の載置穴５８が形成され、図４(c)に示すように、ノズルＮが予め定められた姿勢で収容される。載置穴５８は、１種類または複数種類のノズルＮに対応して設けられたものであり、載置穴５８の大きさ等により保持されるノズルＮの種類が決まる。
カバープレート５６には、ベースプレート５４の載置穴５８に対応して複数の抜穴６０が形成される。抜穴６０は大径の丸穴と細長い長穴とを備えた形状を成す。長穴により載置穴５８にノズルＮが保持された状態におけるカバープレート５６の相対移動が許容される。トレイ保持台２６には、カバープレート５６をベースプレート５４に対してスライドさせるカバースライド装置（図示を省略）が設けられる。
カバープレート５６のベースプレート５４に対する相対移動により、トレイＴは、図４(b)に示すように、抜穴６０の丸穴と載置穴５８とが平面視においてほぼ一致し、載置穴５８に収容されたノズルＮの取出しを許容する取出し可能状態と、図４(a)に示すように、抜穴６０の丸穴と載置穴５８とが平面視においてずれ、ノズルＮの取出しを阻止する取出し阻止状態とに切り換えられる。カバープレート５６は、スプリングにより抜穴６０の丸穴が載置穴５８から平面視においてずれた位置に付勢されているため、トレイＴは定常状態において取出し阻止状態にある。
なお、本トレイＴにおいて、トレイＴのタイプを表す２Ｄコード（以下、TDコードと称する場合がある。）が、ベースプレート５４の取出し阻止状態において認識可能な位置に付されている。トレイＴには、タイプを表すTDコードと個別識別情報を表すIDコードとの両方が付されている場合もあるが、本実施例においては、TDコードが用いられる場合について説明する。また、実装機４には、複数のトレイＴが保持される場合もある。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the tray T includes a base plate 54 and a cover plate 56 slidable with respect to the base plate 54. A plurality of mounting holes 58 are formed in the base plate 54, and as shown in FIG. 4C, the nozzle N is housed in a predetermined posture. The mounting hole 58 is provided corresponding to one type or a plurality of types of nozzles N, and the type of the nozzle N to be held is determined by the size of the mounting hole 58 and the like.
The cover plate 56 is formed with a plurality of holes 60 corresponding to the mounting holes 58 of the base plate 54. The hole 60 has a shape including a large-diameter round hole and an elongated slot. The long holes allow relative movement of the cover plate 56 in a state where the nozzle N is held in the mounting hole 58. The tray holding table 26 is provided with a cover slide device (not shown) that slides the cover plate 56 with respect to the base plate 54.
Due to the relative movement of the cover plate 56 with respect to the base plate 54, in the tray T, as shown in FIG. As shown in FIG. 4(a), the round state of the punched hole 60 and the mounting hole 58 are displaced from each other in plan view to prevent the nozzle N from being taken out, and the taking out of the nozzle N is prevented. It is switched to the take-out prevention state. In the cover plate 56, since the round hole of the punched hole 60 is biased by the spring to a position displaced from the mounting hole 58 in a plan view, the tray T is in a take-out prevention state in a steady state.
In this tray T, a 2D code (hereinafter, also referred to as a TD code) indicating the type of the tray T is attached to a position that can be recognized in the removal preventing state of the base plate 54. The tray T may be provided with both the TD code indicating the type and the ID code indicating the individual identification information, but in this embodiment, the case where the TD code is used will be described. Further, the mounting machine 4 may hold a plurality of trays T.

＜ノズル管理機＞
ノズル管理機６は、実装機４において使用されるノズルＮを管理するものであり、図５〜７に示すように、(a)本体７０、(b)本体７０に対して相対移動可能な引出７２、(c)ノズルストッカとしてのパレット収容装置７４、(d)トレイ収容装置７６、(e)ノズル移載装置７８、(f)パレット移動装置８０、(g)トレイ移動装置８２等を含む。ノズル管理機６には、その他、ノズル検査装置、ノズル洗浄装置、ノズル乾燥装置等も含まれるが、本発明との関係がないため、説明を省略する。
ノズル管理機６において、ノズル管理機６の前後方向（パレット、トレイＴの移動方向）をｘ、上下方向をｚ、幅方向をｙとする。ｘ、ｙ、ｚ方向は互いに直交する。本体７０の前部においては、ｙ方向に隔たってｘ方向に伸びた一対のガイド（図示を省略する）が設けられ、これら一対のガイドに沿ってｘ方向（前後方向）に相対移動可能に引出７２が設けられる。引出７２の前面には取手８３が取り付けられる。また、パレット収容装置７４、トレイ収容装置７６、ノズル移載装置７８は、ｘ方向に隔たって設けられ、ノズル移載装置７８の作業領域とパレット収容装置７４との間にパレット移動装置８０が設けられ、トレイ収容装置７６との間にトレイ移動装置が設けられる。 <Nozzle management machine>
The nozzle management machine 6 manages the nozzles N used in the mounting machine 4, and as shown in FIGS. 5 to 7, (a) a main body 70 and (b) a drawer that is movable relative to the main body 70. 72, (c) pallet accommodating device 74 as a nozzle stocker, (d) tray accommodating device 76, (e) nozzle transferring device 78, (f) pallet moving device 80, (g) tray moving device 82 and the like. The nozzle management device 6 also includes a nozzle inspection device, a nozzle cleaning device, a nozzle drying device, and the like, but since they have no relation to the present invention, description thereof will be omitted.
In the nozzle management machine 6, the front-back direction (movement direction of the pallet and tray T) of the nozzle management machine 6 is x, the vertical direction is z, and the width direction is y. The x, y and z directions are orthogonal to each other. A pair of guides (not shown) that extend in the x direction and are separated from each other in the y direction are provided in the front portion of the main body 70, and the pair of guides are pulled out so as to be relatively movable in the x direction (front-back direction). 72 is provided. A handle 83 is attached to the front surface of the drawer 72. Further, the pallet accommodating device 74, the tray accommodating device 76, and the nozzle transfer device 78 are provided separately in the x direction, and the pallet moving device 80 is provided between the work area of the nozzle transfer device 78 and the pallet accommodating device 74. The tray moving device is provided between the tray moving device and the tray housing device 76.

［パレット収容装置］
パレット収容装置７４は、ノズルＮが載せられた複数のパレットＰを収容するものであり、複数のキャリア８４と、それら複数のキャリア８４を上下方向に移動させつつ周回させるキャリア昇降装置８６とを含む。複数のキャリア８４の各々には、それぞれ、１つずつのパレットＰが収容される。
パレットＰは、図８(a)、(b)に示すように、前述のトレイＴと同様、ベースプレート９０とカバープレート９２とを含む。ベースプレート９０には載置穴９４ａ、ｂが複数ずつ形成され、カバープレート９２には抜穴９６ａ、ｂが複数ずつ形成される。カバープレート９２のベースプレート９０に対する相対移動により、パレットＰは、図８(a)に示すノズルＮの取出しを阻止する取出し阻止状態と図８(b)に示すノズルＮの取出しを許容する取出し許容状態とに切り換えられる。載置穴９４ａ、ｂの各々は、図８(c)に示すように段付き形状を成し、ノズルＮのフランジ４８が大径段面に当接する場合と小径段面に当接する場合とで、互いに異なる複数種類のノズルＮが保持可能とされている。
なお、ベースプレート９０の、パレットＰの取出し阻止状態において認識可能な位置に、パレットＰの固有識別情報であるパレットＩＤを表す２Ｄコード（PIDコードと称することがある。）が付されている。 [Pallet storage device]
The pallet accommodating device 74 accommodates a plurality of pallets P on which the nozzles N are placed, and includes a plurality of carriers 84 and a carrier elevating device 86 that orbits the plurality of carriers 84 while vertically moving them. .. One pallet P is accommodated in each of the plurality of carriers 84.
As shown in FIGS. 8A and 8B, the pallet P includes a base plate 90 and a cover plate 92, like the tray T described above. A plurality of mounting holes 94a and 94b are formed in the base plate 90, and a plurality of holes 96a and b are formed in the cover plate 92. Due to the relative movement of the cover plate 92 with respect to the base plate 90, the pallet P is in the take-out preventing state in which the taking-out of the nozzle N shown in FIG. Switched to. Each of the mounting holes 94a and 94b has a stepped shape as shown in FIG. 8(c), and depending on whether the flange 48 of the nozzle N abuts the large diameter step surface or the small diameter step surface. A plurality of types of nozzles N different from each other can be held.
A 2D code (sometimes referred to as a PID code) representing a pallet ID, which is unique identification information of the pallet P, is attached to a position of the base plate 90 that can be recognized in the unloading prevention state of the pallet P.

キャリア８４の各々は、下方に開口する溝型の、断面が概して“Ｕ”字状をなす部材であり、一対の側壁と、それら一対の側壁を上端部において連結する連結プレートとを有する。これら一対の側壁の下端部の内側に１対のレール１００がｘ方向に伸びて設けられ、これら一対のレール１００にパレットＰが１つずつｘ方向へ移動可能に収容される。
キャリア昇降装置８６は、図１に示す駆動源としての電動モータ１０２と、前後方向ｘに隔てて設けられた一対のスプロケット駆動伝達部１０４ｆ、ｒとを含む。一対のスプロケット駆動伝達部１０４ｆ，ｒの各々は、それぞれ、上下方向ｚに隔てて設けられた上側スプロケット１０７ｆ、ｒ、下側スプロケット１０８ｆ、ｒ（スプロケット１０８ｒの図示は省略する）と、これら上側、下側のスプロケット１０７ｆおよび１０８ｆ、１０７ｒおよび１０８ｒにそれぞれ掛け渡されたチェーン１０９ｆ、ｒとを含む。チェーン１０９ｆ、ｒは、概して上下方向に伸びたものである。また、上側スプロケット１０７ｆ、ｒ同士、下側スプロケット１０８ｆ、ｒ同士は、それぞれｘ方向に伸びたスプロケット軸１１０，１１１によって連結される。
また、一対のチェーン１０９ｆ、ｒの各々には、それぞれ、等間隔で複数ずつの保持ロッド１１２ｆ、ｒが外周側に突出して設けられ、これら一対の保持ロッド１１２ｆ、ｒに１つのキャリア８４が、それぞれ、連結プレートにおいて回動可能に保持される。複数のキャリア８４は、それぞれ、連結プレートが上となる姿勢を保ってチェーン１０９ｆ、ｒに沿って上下方向に移動させられつつ周回させられる。 Each of the carriers 84 is a groove-shaped member that opens downward and has a generally “U”-shaped cross section, and has a pair of side walls and a connecting plate that connects the pair of side walls at their upper ends. A pair of rails 100 extending in the x direction are provided inside the lower ends of the pair of side walls, and the pallets P are accommodated in the pair of rails 100 one by one so as to be movable in the x direction.
The carrier elevating/lowering device 86 includes the electric motor 102 as a drive source shown in FIG. 1 and a pair of sprocket drive transmission parts 104f, r provided separately in the front-rear direction x. Each of the pair of sprocket drive transmission units 104f, r is provided with an upper sprocket 107f, r, a lower sprocket 108f, r (the sprocket 108r is not shown), which are spaced apart in the vertical direction z, and these upper sides. The lower sprockets 107f and 108f, 107r and 108r are included in chains 109f and r, respectively. The chains 109f, r generally extend in the vertical direction. The upper sprockets 107f and r are connected to each other and the lower sprockets 108f and r are connected to each other by sprocket shafts 110 and 111 extending in the x direction.
Further, each of the pair of chains 109f, r is provided with a plurality of holding rods 112f, r at equal intervals so as to project to the outer peripheral side, and one carrier 84 is provided on these pair of holding rods 112f, r. Each is rotatably held on the connecting plate. Each of the plurality of carriers 84 is orbited while being vertically moved along the chains 109f, r while keeping the connecting plate in the upper position.

［トレイ収容装置］
トレイ収容装置７６は、複数のトレイＴを収容する装置であり、複数のキャリア１２０と、キャリア昇降装置１２２とを含む。これら複数のキャリア１２０、キャリア昇降装置１２２はパレット収容装置７４の構成要素であるキャリア８４、パレット移動装置８０と同様の構造を成したものである。
キャリア１２０の各々には、ｙ方向に隔ててｘ方向に伸びた一対のレール１２４が設けられ、一対のレール１２４にトレイＴがｘ方向へ移動可能に収容されている。キャリア昇降装置１２２は、図１に示す駆動源としての電動モータ１２５と、一対のスプロケット駆動伝達部１２８ｆ，ｒ（１２８ｒの図示を省略する）とを含む。複数のキャリア１２０の各々は、キャリア昇降装置１２２により一定の姿勢を保ちつつ上下方向に移動させられつつ周回させられる。 [Tray storage device]
The tray accommodation device 76 is a device that accommodates a plurality of trays T, and includes a plurality of carriers 120 and a carrier elevating device 122. The plurality of carriers 120 and the carrier elevating/lowering device 122 have the same structure as the carrier 84 and the pallet moving device 80 which are components of the pallet accommodating device 74.
Each of the carriers 120 is provided with a pair of rails 124 which are separated in the y direction and extend in the x direction, and the tray T is accommodated in the pair of rails 124 so as to be movable in the x direction. The carrier elevating/lowering device 122 includes an electric motor 125 as a drive source shown in FIG. 1 and a pair of sprocket drive transmission units 128f and r (128r is not shown). Each of the plurality of carriers 120 is circulated while being vertically moved by the carrier lifting device 122 while maintaining a constant posture.

［パレット移動装置］
パレット移動装置８０は、パレットＰを、パレット収容装置７４との間で受け渡し、パレット収容装置７４とノズル移載装置７８の作業領域内の予め定められた位置との間で移動させるものであり、(1)ｙ方向に隔ててｘ方向に伸びて設けられた一対のガイド１４０と、(2)シャトル１４１と、(3)シャトル移動装置１４２とを含む。一対のガイド１４０の各々にはそれぞれレール１４３が設けられる。一対のガイド１４０は、一対のレール１４３とパレット収容装置７４のキャリア８４の一対のレール１００とがｙ方向の同じ位置となるように設けられる。また、一対のガイド１４０の前端部は、図７に示すように、引出し７２の底面であるテーブル１５０の上方に達し、一対のガイド１４０のうちの一方の後端部は、パレット収容装置７４の後方に達する。この一方のガイド１４０に沿ってシャトル移動装置１４２が設けられる。
シャトル移動装置１４２は、駆動源としての電動モータ１４６と、電動モータ１４６の回転を直線移動に変換するとともに駆動力をシャトル１４１に伝達する駆動伝達機構１４８とを含む。駆動伝達機構１４８は、例えば、送りねじ機構とすることができ、ナットにシャトル１４１が係合させられる。シャトル１４１には、図示を省略するが、概してｙ方向に伸びたアームが取り付けられる。アームは、ガイド１４０（キャリア８４）の下方を通り、かつ、先端部がパレットＰの後端部を把持可能な形状を成す。 [Pallet moving device]
The pallet moving device 80 transfers the pallet P to and from the pallet accommodating device 74, and moves the pallet P between the pallet accommodating device 74 and a predetermined position within the work area of the nozzle transfer device 78. (1) A pair of guides 140 are provided which are separated in the y direction and extend in the x direction, (2) the shuttle 141, and (3) the shuttle moving device 142. A rail 143 is provided on each of the pair of guides 140. The pair of guides 140 are provided so that the pair of rails 143 and the pair of rails 100 of the carrier 84 of the pallet housing device 74 are at the same position in the y direction. Further, as shown in FIG. 7, the front end portions of the pair of guides 140 reach above the table 150, which is the bottom surface of the drawer 72, and one rear end portion of the pair of guides 140 has the rear end portion of the pallet storage device 74. Reach back A shuttle moving device 142 is provided along the one guide 140.
The shuttle moving device 142 includes an electric motor 146 as a drive source, and a drive transmission mechanism 148 that converts the rotation of the electric motor 146 into linear movement and transmits the driving force to the shuttle 141. The drive transmission mechanism 148 may be, for example, a lead screw mechanism, and the shuttle 141 is engaged with the nut. Although not shown, the shuttle 141 is generally provided with an arm extending in the y direction. The arm passes below the guide 140 (carrier 84) and has a shape in which the tip portion can grip the rear end portion of the pallet P.

パレット収容装置７４においてキャリア８４の各々は、一対のレール１００とパレット移動装置８０の一対のレール１４３とが同じ高さとなる位置で停止させられる。その結果、レール１００とレール１４３とが一直線状に、かつ、連続して伸びる状態となる。パレット収容装置７４からノズル移載装置７８の作業領域へパレットＰを移動させる場合には、シャトル１４１がキャリア８４の後方へ移動させられ、アームの先端がパレットＰの後端部を把持した状態で前進させられる。パレットＰが前進させられ、キャリア８４の外部へ出されてレール１４３に載せられるのであり、パレット収容装置７４からパレット移動装置８０へ渡される。パレットＰは、ノズル移載装置７８の作業領域内の予め定められた位置まで前進させられる。パレット収容装置７４にパレットＰを収容する場合には、逆の作動が行われる。シャトル１４１がパレットＰの後端部を把持した状態で、後退させられ、それに伴ってパレットＰも後退させられる。パレットＰはレール１４３からレール１００へ移動させられるのであり、パレット収容装置７４に渡される。その後、パレットＰはキャリア８４の後退端位置まで後退させられる。
なお、パレット移動装置８０には、図示を省略するが、パレットＰのカバープレート９２を移動させるカバースライド装置が設けられる。 In the pallet storage device 74, each of the carriers 84 is stopped at a position where the pair of rails 100 and the pair of rails 143 of the pallet moving device 80 are at the same height. As a result, the rail 100 and the rail 143 are in a state of extending straight and continuously. When moving the pallet P from the pallet accommodating device 74 to the work area of the nozzle transfer device 78, the shuttle 141 is moved to the rear of the carrier 84, and the tip of the arm holds the rear end of the pallet P. Can be moved forward. The pallet P is moved forward, taken out of the carrier 84 and placed on the rail 143, and is transferred from the pallet storage device 74 to the pallet moving device 80. The pallet P is advanced to a predetermined position within the work area of the nozzle transfer device 78. When the pallet P is stored in the pallet storage device 74, the reverse operation is performed. The shuttle 141 is retracted while holding the rear end of the pallet P, and the pallet P is also retracted accordingly. The pallet P is moved from the rail 143 to the rail 100 and is transferred to the pallet storage device 74. Then, the pallet P is retracted to the retracted end position of the carrier 84.
Although not shown, the pallet moving device 80 is provided with a cover slide device for moving the cover plate 92 of the pallet P.

［トレイ移動装置］
トレイ移動装置８２は、トレイＴを、トレイ収容装置７６との間で受渡し、トレイ収容装置７６とノズル移載装置７８の作業領域との間で移動させる装置である。トレイ移動装置８２は、引出７２の底面であるテーブル１５０に設けられ、(1)ｘ方向に伸びる一対のレール１６２と、(2)トレイＴを保持可能なスライダ１６４を移動させるスライダ移動装置と、(3)スライダ１６４とトレイ収容装置７６との間でトレイＴの受渡しを行うトレイＴ受渡装置（図示を省略する）とを含む。スライダ移動装置は、図１に示す駆動源１６７と、駆動源１６７の駆動力をスライダ１６４に伝達可能な駆動伝達部（図示を省略する）とを含む。スライダ１６４の上部にはトレイ保持部１６８が設けられ、トレイＴが着脱可能とされる。 [Tray moving device]
The tray moving device 82 is a device that delivers the tray T to and from the tray housing device 76 and moves the tray T between the tray housing device 76 and the work area of the nozzle transfer device 78. The tray moving device 82 is provided on the table 150 that is the bottom surface of the drawer 72, and (1) a pair of rails 162 extending in the x direction, and (2) a slider moving device that moves the slider 164 that can hold the tray T. (3) A tray T delivery device (not shown) for delivering the tray T between the slider 164 and the tray accommodating device 76 is included. The slider moving device includes a drive source 167 shown in FIG. 1 and a drive transmission unit (not shown) capable of transmitting the drive force of the drive source 167 to the slider 164. A tray holding portion 168 is provided above the slider 164 so that the tray T can be attached and detached.

引出７２のテーブル１５０には、上記トレイ保持部１６８とは別に固定的に設けられたトレイ保持部１７０が設けられる。引出７２が引き出された状態において、オペレータは、トレイ保持部１６８，１７０の各々に、それぞれ、トレイＴを取り付けたり（以下、セットすると称する場合がある）、取り外したりすることができる。なお、図７は、トレイ保持部１７０にトレイＴがセットされている状態を示す。また、トレイ保持部１６８，１７０の各々には、セットされたトレイＴのカバープレート５６を移動させる図示しないカバースライド装置がそれぞれ設けられる。なお、本実施例において、トレイ保持部１６８，１７０がノズル載置器移載用保持部に対応する。 The table 150 of the drawer 72 is provided with a tray holding section 170 fixedly provided separately from the tray holding section 168. In the state where the drawer 72 is pulled out, the operator can attach the tray T to each of the tray holding portions 168 and 170 (hereinafter, sometimes referred to as setting) or remove the tray T. Note that FIG. 7 shows a state in which the tray T is set on the tray holding portion 170. Further, each of the tray holding portions 168 and 170 is provided with a cover slide device (not shown) for moving the cover plate 56 of the set tray T. In this embodiment, the tray holders 168 and 170 correspond to the nozzle holder transfer holders.

［ノズル移載装置］
ノズル移載装置７８は、トレイＴとパレットＰとの間でノズルＮを移載する装置である。ノズル移載装置７８は、テーブル１５０の上方に配置されており、移載ヘッド２００と、移載ヘッド２００を、ｘ、ｙ、ｚ方向へそれぞれ移動させるヘッド移動装置２０２とを含む。ヘッド移動装置２０２は、それぞれ、図１に示すｘ駆動源２０４、ｙ駆動源２０５、ｚ駆動源２０６と、図示を省略するｘ移動機構、ｙ移動機構およびｚ移動機構２０８等を含み、移載ヘッド２００を保持するスライダ２１０が、ヘッド移動装置２０２により、それぞれ、ｘ、ｙ、ｚ方向に移動させられる。この移載ヘッド２００の可動領域がノズル移載装置７８の作業領域である。移載ヘッド２００は、図５，６に示すように、(a)ノズルＮを保持するチャック２２０、(b)トレイＴ、ノズルＮ，パレットＰ等を撮像可能なカメラ２２２、(c)チャック２２０の爪部を開閉させるともに、軸線回りに回転させるチャック駆動機構等を含む。カメラ２２２による撮像画像に基づき、トレイＴに付されたTDコード等が取得される。 [Nozzle transfer device]
The nozzle transfer device 78 is a device that transfers the nozzle N between the tray T and the pallet P. The nozzle transfer device 78 is arranged above the table 150, and includes a transfer head 200 and a head moving device 202 that moves the transfer head 200 in the x, y, and z directions, respectively. The head moving device 202 includes an x-driving source 204, a y-driving source 205, and a z-driving source 206 shown in FIG. 1, and an x-moving mechanism, a y-moving mechanism, a z-moving mechanism 208, etc., which are not shown, and they are transferred. The slider 210 holding the head 200 is moved in the x, y, and z directions by the head moving device 202. The movable area of the transfer head 200 is the work area of the nozzle transfer device 78. As shown in FIGS. 5 and 6, the transfer head 200 includes (a) a chuck 220 that holds the nozzle N, (b) a camera 222 that can image the tray T, the nozzle N, a pallet P, etc., and (c) a chuck 220. It includes a chuck drive mechanism and the like for opening and closing the claw portion of the and rotating the claw portion around the axis. The TD code or the like attached to the tray T is acquired based on the image captured by the camera 222.

一方、テーブル１５０にはチャックステーション２３０（図７参照）が設けられ、複数種類のチャック２２０が収納されている。本実施例において、図３に示すように、互いに異なる複数種類のノズルＮが移載させられるため、ノズルＮの大きさ等に適したチャックが用いられる。必要に応じて移載ヘッド２００がチャックステーション２３０に移動させられて、チャック２２０が交換される。 On the other hand, a chuck station 230 (see FIG. 7) is provided on the table 150, and a plurality of types of chucks 220 are stored therein. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of different types of nozzles N are transferred, so a chuck suitable for the size of the nozzles N and the like is used. The transfer head 200 is moved to the chuck station 230 as needed, and the chuck 220 is replaced.

［制御装置］
ノズル管理機６は、図１に示すように、実行部２４４、記憶部２４６等を備えたコンピュータを主体とする制御装置１４を含む。制御装置１４には、報知装置としてのディスプレイ２５２、入力装置２５４、カメラ２２２等が接続されるとともに、上述の各駆動源（電動モータ１０２等）が接続される。制御装置１４の記憶部２４６には、図１２のフローチャートで表されるノズル移載プログラム等の複数のプログラム、図９に示すノズル管理情報等が記憶される。ノズル管理情報は、パレット収容装置７４に収容されたノズルＮを管理する情報であり、(a)ノズルＮの各々の種類を表す情報であるノズル種情報ND、(b)ノズルＮの各々が収容されているパレットＰを表すパレット識別情報PID、(c)そのパレットＰ上のノズルＮが載置されている位置を表す載置位置情報A等を含むものであるが、その他、ノズルＮの使用頻度を表す情報等を含ませることもできる。 [Control device]
As shown in FIG. 1, the nozzle management device 6 includes a control device 14 mainly including a computer including an execution unit 244 and a storage unit 246. The control device 14 is connected to a display 252 as an informing device, an input device 254, a camera 222, and the like, as well as to the above-described drive sources (electric motor 102, etc.). The storage unit 246 of the control device 14 stores a plurality of programs such as the nozzle transfer program shown in the flowchart of FIG. 12 and the nozzle management information shown in FIG. 9. The nozzle management information is information for managing the nozzles N accommodated in the pallet accommodating device 74, and (a) nozzle type information ND, which is information indicating the type of each nozzle N, and (b) each of the nozzles N. It includes pallet identification information PID indicating the pallet P being placed, (c) placement position information A indicating the position at which the nozzle N is placed on the pallet P, etc. It is also possible to include information or the like to represent.

＜ホストＰＣ＞
ホストＰＣ８は、当該電気部品装着システムを統括的に制御するものであり、ＣＰＵ２６０、記憶部２６２等を含む。
記憶部２６２には、図１１(a)に示す作業計画情報としての生産計画JOB情報が予め入力されて、記憶されている。生産計画JOB情報は、本実施例において、１つ以上の実装機４によって複数種類の電気製品が生産される場合の、それら実装機４の各々に対する作業計画に関する情報であり、実装機の各々において行われる装着作業を表す情報（JOB情報と称する）を複数含むものである。例えば、図１０に示すように、ラインI、ラインII・・の順に異なる種類の電気製品が生産される計画において、ラインIにおいて、実装機４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・・・の各々において、JOB(a)，JOB(b)，JOB(c)，JOB(d)・・・の装着作業が行われ、ラインIIにおいて、JOB(1)，JOB(2)，JOB(3)，JOB(4)・・・の装着作業が行われる場合において、生産計画JOB情報は、JOB(a)情報、JOB(b)情報、JOB(c)情報・・・、JOB(1)情報、JOB(2)情報、JOB(3)情報・・・等を含むものとされる。
JOB情報は、装着作業を表す情報であり、(i)その装着作業が行われる実装機４を特定する情報である実装機情報、(ii)その実装機４において用いられるトレイＴのタイプを表す情報であるトレイ情報TD、(iii)そのトレイＴに載置されるノズルＮの種類を表す前述のノズル種情報ND、トレイＴ上のノズルＮの各々の載置位置を表す情報である載置位置情報NP、(iv)ノズルの移載が終了したか否かを表す情報であるノズル移載終了情報｛済（終了済）、未（未終了）のいずれかで表される｝等を含み、JOB名で表される。なお、ノズル種情報NDとノズル載置位置情報NPとを含む情報をノズル情報と称する。また、図１１(b)に示すように、JOB名とノズル移載終了情報とが対応づけられたものをJOBリストと称する。 <Host PC>
The host PC 8 centrally controls the electrical component mounting system, and includes a CPU 260, a storage unit 262, and the like.
In the storage unit 262, the production plan JOB information as the work plan information shown in FIG. 11A is input in advance and stored. The production plan JOB information is information about a work plan for each of the mounting machines 4 when one or more mounting machines 4 produce a plurality of types of electrical products in the present embodiment. It includes a plurality of pieces of information (referred to as JOB information) representing the mounting work to be performed. For example, as shown in FIG. 10, in a plan in which different types of electric products are produced in the order of line I, line II,... In line I, each of mounting machines 4A, B, C, D,. , JOB(a), JOB(b), JOB(c), JOB(d)... are mounted, and in line II, JOB(1), JOB(2), JOB(3), JOB When the mounting work of (4)... Is performed, the production plan JOB information includes JOB(a) information, JOB(b) information, JOB(c) information..., JOB(1) information, JOB( 2) Information, JOB(3) information, etc. are included.
The JOB information is information indicating the mounting work, (i) mounting machine information that is information identifying the mounting machine 4 on which the mounting work is performed, and (ii) a type of the tray T used in the mounting machine 4. Tray information TD, which is information, (iii) Nozzle type information ND, which indicates the type of nozzle N that is placed on the tray T, and placement, which is information that indicates the placement position of each nozzle N on the tray T. Position information NP, (iv) Nozzle transfer end information {represented as completed (finished) or not (unfinished)}, which is information indicating whether or not nozzle transfer is completed, etc. are included. , JOB name. Information including the nozzle type information ND and the nozzle placement position information NP is referred to as nozzle information. Further, as shown in FIG. 11(b), a job name and nozzle transfer completion information are associated with each other is called a job list.

＜電気部品装着システムにおける作動＞
実装機４の各々において、ラインIにおける装着作業｛例えば、実装機４Ａにおいて作業JOB(a)｝が終了すると、ラインIIにおける装着作業｛JOB(1)｝が実行されるが、装着作業JOB(a)から装着作業JOB(1)へ切り換えるための準備、いわゆる段取り替えが、必要な場合に行われる。段取り替えにおいて、オペレータがトレイＴに載置されるノズルＮを入れ替えたり、載置させたりするのは面倒であり、長時間を要する。また、手作業による場合には誤ったノズルが載置させられる場合等もある。
そこで、本実施例においては、オペレータがトレイ保持部１６８，１７０に次の装着作業において用いられるトレイＴをセットすればよく、ノズル管理機６において自動でノズルＮの移載が行われる。トレイ保持部１６８，１７０にセットされたトレイＴのトレイ情報TD(i)が取得され、トレイ情報TD(i)とホストＰＣ８の記憶部２６２に記憶されている生産計画JOB情報とに基づいて、トレイ情報TD(i)で表されるトレイＴに載置させられるべきノズルＮに関するノズル情報{ND(i)，NP(i)}が決定され、ノズル情報{ND(i)，NP(i)}に基づいてノズルＮの移載が行われるのである。トレイ保持部１６８，１７０に載せられたトレイＴに予めノズルが載置されている場合には、不要なノズルが外されてパレットＰへ移載させられ、必要なノズルがパレットＰから移載させられるのであり、ノズルの入れ替えが行われる。トレイ保持部１６８，１７０にセットされたトレイＴにノズルＮが載せられていない場合には、パレットＰからトレイＴに、ノズル情報{ND(i)，NP(i)}に基づいて、ノズルＮが予め決められた位置に移載させられる。以下、これらをノズルの移載と称する。 <Operation in electrical component mounting system>
In each of the mounting machines 4, when the mounting work in the line I {for example, the job JOB(a)} in the mounting machine 4A is completed, the mounting work {JOB(1)} in the line II is executed. Preparation for switching from a) to mounting job JOB(1), so-called setup change, is performed when necessary. In the setup change, it is troublesome for the operator to replace or place the nozzles N placed on the tray T, and it takes a long time. Further, in the case of manual work, an incorrect nozzle may be placed.
Therefore, in this embodiment, the operator may set the tray T used in the next mounting operation in the tray holding units 168 and 170, and the nozzle N is automatically transferred by the nozzle management machine 6. The tray information TD(i) of the tray T set in the tray holding units 168 and 170 is acquired, and based on the tray information TD(i) and the production plan JOB information stored in the storage unit 262 of the host PC 8, The nozzle information {ND(i), NP(i)} regarding the nozzle N to be placed on the tray T represented by the tray information TD(i) is determined, and the nozzle information {ND(i), NP(i) is determined. The transfer of the nozzle N is performed based on the above. When the nozzles are previously placed on the tray T placed on the tray holders 168 and 170, unnecessary nozzles are removed and transferred to the pallet P, and the necessary nozzles are transferred from the pallet P. Therefore, the nozzles are replaced. When the nozzle N is not placed on the tray T set in the tray holding units 168 and 170, the nozzle N is transferred from the pallet P to the tray T based on the nozzle information {ND(i), NP(i)}. Are transferred to a predetermined position. Hereinafter, these are referred to as nozzle transfer.

ノズル管理機６において、図１２のフローチャートで表されるノズル移載プログラムが実行される。
ステップ２１（以下、Ｓ２１と略称する。他のステップについても同様とする）において、トレイ保持部１６８，１７０にトレイＴがセットされたか否かが判定される。例えば、オペレータの入力装置２５４を介した入力（例えば、ノズル移載指示）の有無により、トレイＴがセットされたか否かが判定されるようにすることができる。Ｓ２２において、移載ヘッド２００が移動させられ、カメラ２２２によってトレイＴが撮像され、トレイ情報TDが取得される｛例えば、取得されたトレイ情報をTD*とする｝。Ｓ２３において、ホストＰＣ８から送信された図１１(b)に示すJOBリストが読み込まれる。例えば、ノズル管理機６からホストＰＣ８へリスト要求情報やノズル移載指示有情報が送信され、それに応じてJOBリストが供給されるようにすることができる。 In the nozzle management machine 6, the nozzle transfer program represented by the flowchart of FIG. 12 is executed.
In step 21 (hereinafter abbreviated as S21. The same applies to other steps), it is determined whether or not the tray T is set in the tray holding portions 168 and 170. For example, whether or not the tray T is set can be determined based on the presence or absence of an input (for example, a nozzle transfer instruction) from the operator via the input device 254. In S22, the transfer head 200 is moved, the tray T is imaged by the camera 222, and the tray information TD is acquired (for example, the acquired tray information is set to TD*). In S23, the JOB list shown in FIG. 11B transmitted from the host PC 8 is read. For example, it is possible to transmit the list request information and the nozzle transfer instruction presence information from the nozzle management machine 6 to the host PC 8 and supply the job list accordingly.

Ｓ２４において、JOBリストからノズル移載終了情報が「未」であるJOBのうちの先頭にあるものが１つ選択され、そのJOB名（例えば、JOB(2)）がホストＰＣ８に送信される。JOB名{JOB(2)}は、本実施例において、JOBカウンタiが２（i = 2）で規定されたものとする。ホストＰＣ８は、図１１(a)に示す生産管理JOB情報からJOB名がJOB(2)であるJOB(2)情報に含まれるトレイ情報TD(2)を選択して｛以下、単に、JOB(2)に対応するトレイ情報TD(2)と称する場合がある｝、ノズル管理機６に送信する。Ｓ２５，２６において、ノズル管理機６においては、受信したトレイ情報TD(2)とＳ２２において取得したトレイ情報TD*とが比較され、一致するか否かが判定される。一致しない場合には、Ｓ２７において、JOBカウンタiが１増加させられ、Ｓ２４に戻され、JOB(3)が選択される。Ｓ２４〜２６の実行により、JOB(3)に対応するトレイ情報TD(3)とTD*とが一致するか否かが判定される。以下、TD*とホストＰＣ８から送信されるトレイ情報TD(i)とが一致するまで、Ｓ２４〜２７が繰り返し実行される。 In S24, one of the jobs having the nozzle transfer completion information “not yet” at the head is selected from the job list, and the job name (for example, JOB(2)) is transmitted to the host PC 8. The JOB name {JOB(2)} is assumed to be defined by the JOB counter i of 2 (i=2) in this embodiment. The host PC 8 selects the tray information TD(2) included in the JOB(2) information whose job name is JOB(2) from the production management JOB information shown in FIG. 11(a) {hereinafter, simply JOB( It may be referred to as tray information TD(2) corresponding to 2)}, and transmits it to the nozzle management machine 6. In S25 and 26, the nozzle management machine 6 compares the received tray information TD(2) with the tray information TD* acquired in S22, and determines whether or not they match. If they do not match, the JOB counter i is incremented by 1 in S27, the process returns to S24, and JOB(3) is selected. By executing S24 to S26, it is determined whether or not the tray information TD(3) corresponding to JOB(3) and TD* match. After that, S24 to S27 are repeatedly executed until TD* matches the tray information TD(i) transmitted from the host PC 8.

そして、TD(i)｛例えば、i=x｝とTD*とが一致した場合には、Ｓ２６の判定がＹＥＳとなり、JOB名｛JOB(x)｝をノズル管理機６からホストＰＣ８に送信する。ホストＰＣ８は、JOB(x)に対応するノズル移載終了情報（済or未）を選択して、送信する。ノズル管理機６において、Ｓ２８において、送信されたノズル移載終了情報が「未」であるか否かが判定され、「未」である場合には判定がＹＥＳとなりＳ２９が実行されるが、「済」である場合にはＳ２７においてJOBカウンタが１増加させられ、Ｓ２４に戻される。以下、Ｓ２４〜２８が繰り返し実行され、TD*と同じトレイ情報TD(i)を含み、かつ、ノズル移載終了情報が「未」であるJOB情報がサーチされる。
JOB(x)に対応するノズル移載終了情報が「未」である場合には、Ｓ２８の判定がＹＥＳとなり、ノズル管理機６からホストＰＣ８へJOB(x)名が送信される。ホストＰＣ８は、JOB(x)に対応するノズル情報{ND(i)，NP(i)}等を送信する。ノズル管理機６において、Ｓ２９においてノズル情報{ND(i)，NP(i)}等が読み込まれ、Ｓ３０において、図９に示すノズル管理情報に基づき、ノズルＮの在庫の有無が判定される。ノズル情報{ND(i)，NP(i)}のノズル種情報ND(x)等で表される種類のノズルＮが要求される本数以上パレット収容装置７４に収容されているか否かが判定されるのである。ノズルＮの在庫がない場合には、Ｓ２７においてJOBカウンタが１増加させられ、Ｓ２４〜３０が繰り返し実行され、TD*と同じタイプのトレイＴが用いられ、ノズル移載終了情報が「未」であり、かつ、ノズル在庫があるJOB情報がサーチされる。 Then, when TD(i) {for example, i=x} and TD* match, the determination in S26 is YES, and the job name {JOB(x)} is transmitted from the nozzle manager 6 to the host PC 8. .. The host PC 8 selects and sends the nozzle transfer end information (completed or not) corresponding to JOB(x). In the nozzle management machine 6, in S28, it is determined whether or not the transmitted nozzle transfer end information is "not yet". If it is "not yet", the determination becomes YES and S29 is executed. If “completed”, the JOB counter is incremented by 1 in S27, and the process returns to S24. After that, S24 to S28 are repeatedly executed, and job information including the same tray information TD(i) as TD* and having nozzle transfer completion information "not yet" is searched.
If the nozzle transfer completion information corresponding to JOB(x) is “not yet”, the determination in S28 is YES, and the JOB(x) name is transmitted from the nozzle management machine 6 to the host PC 8. The host PC 8 transmits nozzle information {ND(i), NP(i)} and the like corresponding to JOB(x). In the nozzle management machine 6, the nozzle information {ND(i), NP(i)} etc. is read in S29, and in S30, it is determined whether or not the nozzle N is in stock based on the nozzle management information shown in FIG. It is determined whether or not the required number of nozzles N of the type represented by the nozzle type information ND(x) of the nozzle information {ND(i), NP(i)} are stored in the pallet storage device 74. It is. If the nozzle N is not in stock, the JOB counter is incremented by 1 in S27, S24 to S30 are repeatedly executed, the tray T of the same type as TD* is used, and the nozzle transfer completion information is "not yet". Job information that is present and has nozzle inventory is searched.

JOB(x)についてノズル在庫がある場合には、Ｓ３０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３１において、そのノズル情報{ND(x)，NP(x)}に基づいてノズルＮの移載が行われる。ノズルＮの移載が終了すると、ノズル管理機６からホストＰＣ８にJOB(x)名について「済」であるノズル移載終了情報が送信される。ホストＰＣ８において、図１１(a)に示す生産計画JOB情報において、JOB(x)に対応するノズル移載終了情報が「未」から「済」に変更されて、記憶される。また、JOB(x)に対応する実装機情報がノズル管理機６に送信される。ノズル管理機６においては、実装機情報を受信して、Ｓ３２において、ディスプレイ２５２に、ノズル移載が終了したことが、JOB名{JOB(x)}、実装機４ｘと対応付けられて表示される。 If there is a nozzle inventory for JOB(x), the determination in S30 is YES, and in S31, the nozzle N is transferred based on the nozzle information {ND(x), NP(x)}. When the transfer of the nozzles N is completed, the nozzle management machine 6 sends to the host PC 8 the nozzle transfer completion information indicating “completed” for the JOB(x) name. In the host PC 8, the nozzle transfer end information corresponding to JOB(x) in the production plan JOB information shown in FIG. 11A is changed from “not yet” to “completed” and stored. Further, the mounting machine information corresponding to JOB(x) is transmitted to the nozzle management machine 6. The nozzle management machine 6 receives the mounting machine information, and in S32, the completion of the nozzle transfer is displayed on the display 252 in association with the JOB name {JOB(x)} and the mounting machine 4x. It

オペレータは、ディスプレイ２５２の表示を確認して、トレイＴをトレイ保持部１６８，１７０から外して、実装機４ｘの近傍の台車上に置いたり、カード（メモ）を付す等、実装機４ｘにおいて用いられるトレイＴであることが容易に認識可能な状態とすることができる。実装機４ｘにおいて装着作業が終了した場合には、良好にトレイＴの交換をすることができる。
また、上記実施例においては、トレイ保持部１６８，１７０のいずれか一方に１つのトレイＴがセットされた場合について説明したが、両方に各々トレイＴがセットされた場合にも同様であり、トレイＴの各々について、順番に上記ノズル移載プログラムが実行されるようにすることができる。
さらに、上記実施例においては、JOB(i)情報に含まれるトレイ情報が１つの場合について説明したが、複数のトレイ情報が含まれる場合もある。その場合には、トレイ情報毎にノズル移載終了情報が記憶されるが、複数のトレイ情報の各々に対応するノズル移載終了情報のうちの少なくとも１つについて「未」である場合に、JOBリストのJOB名に対応するノズル移載終了情報は「未」とされる。Ｓ２８においては、JOBリストからJOB名に対応するノズル移載終了情報が取得されるとともに生産計画JOB情報からトレイ情報の各々に対応するノズル移載終了情報が取得されるようにすればよく、上記実施例における場合と同様にノズル移載が行われる。 The operator confirms the display on the display 252, removes the tray T from the tray holders 168 and 170, puts it on a dolly in the vicinity of the mounting machine 4x, attaches a card (memo), or the like on the mounting machine 4x. The tray T can be easily recognized. When the mounting work is completed in the mounting machine 4x, the tray T can be exchanged favorably.
Further, in the above embodiment, the case where one tray T is set in either one of the tray holding portions 168 and 170 has been described, but the same is true when one tray T is set in both trays. For each of T, the nozzle transfer program can be executed in order.
Further, in the above-described embodiment, the case where the JOB(i) information includes only one piece of tray information has been described, but a plurality of pieces of tray information may be included. In that case, the nozzle transfer end information is stored for each tray information, but if at least one of the nozzle transfer end information corresponding to each of the plurality of tray information is “not yet”, JOB Nozzle transfer completion information corresponding to the JOB name in the list is set to "not yet". In S28, the nozzle transfer end information corresponding to the JOB name may be acquired from the JOB list, and the nozzle transfer end information corresponding to each tray information may be acquired from the production plan JOB information. The nozzle transfer is performed as in the case of the embodiment.

このように、本実施例においては、オペレータはトレイＴをトレイ保持部１６８，１７０にセットすればよく、そのセットされたトレイＴに適したノズルＮの移載が自動で行われる。その結果、オペレータはノズル入れ替え、載置等の面倒な作業を行う必要がなくなり、段取り替えに要する時間を短縮させることができる。また、誤ったノズルが載置させられることを防止することができる。
また、生産計画JOB情報からノズル移載終了情報が「済」のJOB情報が除かれたJOB情報である次作業情報に基づいてノズル情報{ND(i)，NP(i)}が決定される。そのため、同じタイプのトレイＴについて、重複したノズルの移載を良好に防止することができる。
さらに、ノズル管理機６においては、図９に示すようにノズル管理情報が記憶される。そのため、例えば、トレイＴに対応するノズル種情報ND(a)で表される種類のノズルＮａについては在庫が少ないが、ノズル種情報ND(b)で表される種類のノズルＮｂの在庫が多い場合において、ノズル情報に、ND(a)、ND(b)のいずれでもよいことを表す情報が含まれる場合には、ノズルＮａの代わりにノズルＮｂが載置されるようにすることもできる。ノズル種情報ND(a)で表される種類のノズルの在庫がなくなる等の事態が生じ難くすることができるのであり、ノズルＮの在庫管理を良好に行うことができる。
また、ノズルＮの移載が終了した場合には、そのノズルＮの移載の終了がトレイＴが用いられる実装機と対応づけて表示される。そのため、トレイＴをそれに対応する実装機に良好にセットすることができる。 As described above, in the present embodiment, the operator may set the tray T on the tray holding portions 168 and 170, and the transfer of the nozzle N suitable for the set tray T is automatically performed. As a result, the operator does not need to perform troublesome work such as nozzle replacement and placement, and the time required for setup change can be shortened. Further, it is possible to prevent the wrong nozzle from being placed.
Further, the nozzle information {ND(i), NP(i)} is determined based on the next work information, which is the job information obtained by removing the job information whose nozzle transfer end information is “completed” from the production plan job information. .. Therefore, it is possible to favorably prevent the transfer of the overlapping nozzles in the same type of tray T.
Further, in the nozzle management machine 6, nozzle management information is stored as shown in FIG. Therefore, for example, the inventory of the nozzle Na of the type represented by the nozzle type information ND(a) corresponding to the tray T is small, but the inventory of the nozzle Nb of the type represented by the nozzle type information ND(b) is large. In this case, when the nozzle information includes information indicating that either ND(a) or ND(b) may be included, the nozzle Nb may be placed instead of the nozzle Na. It is possible to make it difficult for a situation such as the stock of nozzles of the type indicated by the nozzle type information ND(a) to run out, and to perform good inventory management of the nozzle N.
When the transfer of the nozzle N is completed, the completion of the transfer of the nozzle N is displayed in association with the mounting machine in which the tray T is used. Therefore, the tray T can be favorably set on the mounting machine corresponding to it.

以下、本実施例においては、ノズル管理機６、ホストＰＣ８等によりノズル管理システムが構成され、ノズル管理機６の制御装置１４とホストＰＣ８とによりノズル移載制御装置が構成される。また、ノズル移載制御装置のうち、ホストＰＣ８の記憶部２６２等により作業計画情報記憶部が構成され、制御装置１４のＳ２４〜２９，３１を記憶する部分、実行する部分等により次作業計画情報依拠移載制御部が構成される。 Hereinafter, in this embodiment, the nozzle management system 6 and the host PC 8 constitute a nozzle management system, and the controller 14 of the nozzle management machine 6 and the host PC 8 constitute a nozzle transfer control device. Further, in the nozzle transfer control device, the work plan information storage unit is configured by the storage unit 262 of the host PC 8, and the next work plan information is configured by the part of the control device 14 that stores S24 to 29, 31 and the execution part. A dependency transfer control unit is configured.

なお、上記実施例においては、ノズル管理機６において、ホストＰＣ８との通信（生産計画JOB情報）により、トレイＴに対応するノズル情報{ND(i)，NP(i)}が決定されるようにされていたが、予めノズル管理機６に生産計画JOB情報を記憶させておくこともでき、その場合には、ホストＰＣ８との通信を行う必要がなくなる。
また、トレイ保持部１６８，１７０にセットされたトレイＴのトレイ情報TDがノズル管理機６からホストＰＣ８に送信されて、ホストＰＣ８においてノズル情報{ND(i)，NP(i)}が決定されて、ノズル管理機６に送信されるようにすることもできる。このように、ノズル管理機６とホストＰＣ８との各々の実行（役割分担）は上記実施例に限定されず、いずれにおいて、いずれの実行が行われてもよい。
また、生産計画JOB情報、JOBリストは、ホストＰＣ８に限定されず、バス１０に接続された外部装置等に記憶されるようにすることもできる。さらに、ノズル管理機６に直接ＰＣを接続し、そのＰＣに記憶させることもできる。 In the above embodiment, the nozzle management machine 6 determines the nozzle information {ND(i), NP(i)} corresponding to the tray T by communication with the host PC 8 (production plan JOB information). However, it is possible to store the production plan job information in the nozzle management machine 6 in advance, and in that case, it is not necessary to communicate with the host PC 8.
Further, the tray information TD of the tray T set in the tray holding units 168 and 170 is transmitted from the nozzle management machine 6 to the host PC 8, and the host PC 8 determines the nozzle information {ND(i), NP(i)}. Then, the data may be transmitted to the nozzle management machine 6. As described above, the execution (role sharing) of each of the nozzle management device 6 and the host PC 8 is not limited to the above-described embodiment, and any execution may be performed in any case.
Further, the production plan job information and the job list are not limited to the host PC 8 and may be stored in an external device connected to the bus 10. Further, it is also possible to connect a PC directly to the nozzle management machine 6 and store it in the PC.

本実施例２においては、オペレータの入力と生産計画JOB情報とに基づいてホストＰＣ８においてノズル情報{ND(i)，NP(i)}が決定されて、ノズル管理機６に供給される。オペレータによって、ノズル情報{ND(i)，NP(i)}を決定可能な情報、例えば、JOB名、JOB名および実装機情報が選択または入力されるようにすることができる。
図１３(a)のフローチャートで表されるノズル移載プログラムがノズル管理機６において実行され、図１３(b)のフローチャートで表されるノズル情報供給プログラムがホストＰＣ８において実行される。
ホストＰＣ８において、Ｓ５１において、ディスプレイ２６６にJOBリストが表示される。Ｓ５２において、オペレータの入力（選択）が待たれる。オペレータによってJOB名{JOB(x)}が選択された場合には、Ｓ５３において、JOB(x)に対応するノズル情報{ND(x)，NP(x)}を選択して、ノズル管理機６に送信する。その後、Ｓ５４において、ノズル移載終了情報の供給（受信）が待たれる。
ノズル管理機６においては、Ｓ６１において、トレイ保持部１６８，１７０のいずれかにトレイＴがセットされたか否かが判定され、セットされた場合には、Ｓ６２においてノズル情報{ND(i)，NP(i)}の供給が待たれる。ホストＰＣ８からノズル情報{ND(x)，NP(x)}が供給された場合には、Ｓ６３において、そのノズル情報{ND(x)，NP(x)}に基づいてノズルの移載が行われる。ノズルの移載が終了した場合には、Ｓ６４において、ノズル移載終了情報「済」を送信し、Ｓ６５において、実装機情報の供給が待たれる。
ホストＰＣ８において、ノズル移載終了情報が受信されると、Ｓ５４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５５において、JOB(x)に対応する実装機情報を送信し、Ｓ５６において、JOB(x)に対応するノズル移載終了情報を「未」から「済」に変更して、記憶する。
ノズル管理機６において、実装機情報が供給されると、Ｓ６５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６６においてノズル移載が終了したことが実装機と対応づけて表示される。 In the second embodiment, the nozzle information {ND(i), NP(i)} is determined by the host PC 8 based on the operator's input and the production plan JOB information and is supplied to the nozzle management machine 6. Information capable of determining the nozzle information {ND(i), NP(i)}, for example, JOB name, JOB name, and mounting machine information can be selected or input by the operator.
The nozzle transfer program represented by the flowchart of FIG. 13A is executed by the nozzle management machine 6, and the nozzle information supply program represented by the flowchart of FIG. 13B is executed by the host PC 8.
In step S51 of the host PC 8, the job list is displayed on the display 266. In S52, operator input (selection) is awaited. When the operator selects JOB name {JOB(x)}, in S53, the nozzle information {ND(x), NP(x)} corresponding to JOB(x) is selected and the nozzle management machine 6 is selected. Send to. Then, in S54, the supply (reception) of the nozzle transfer completion information is awaited.
In the nozzle management machine 6, in S61, it is determined whether or not the tray T is set in any of the tray holding units 168 and 170, and if it is set, in S62, the nozzle information {ND(i),NP Supply of (i)} is awaited. When the nozzle information {ND(x), NP(x)} is supplied from the host PC 8, the nozzles are transferred based on the nozzle information {ND(x), NP(x)} in S63. Be seen. When the transfer of the nozzles is completed, the nozzle transfer completion information “Done” is transmitted in S64, and the supply of the mounting machine information is waited in S65.
When the host PC 8 receives the nozzle transfer completion information, the determination in S54 is YES, the mounting machine information corresponding to JOB(x) is transmitted in S55, and the nozzle corresponding to JOB(x) is transmitted in S56. The transfer completion information is changed from “not yet” to “completed” and stored.
When the mounting machine information is supplied to the nozzle management machine 6, the determination in S65 becomes YES, and in S66, the completion of the nozzle transfer is displayed in association with the mounting machine.

このように、本実施例においても、オペレータは面倒なノズル移載作業を行う必要がなくなり、トレイＴに対応するノズルを適正に載置させることができる。
なお、本実施例においては、ノズルの在庫がない場合には、その旨が報知されるようにすることができる。オペレータは、再度、別のJOBを選択することができる。また、ノズルの在庫がないことを表す情報を、ホストＰＣ８に送信して、ホストＰＣ８において、別のノズル情報{ND(i)，NP(i)}がサーチされるようにすることもできる。
また、ノズル管理機６のディスプレイ２５２にJOBリストが表示され、ノズル管理機６においてオペレータの入力が行われるようにすることもできる。
以上、本実施例においては、制御装置１４およびホストＰＣとにより入力情報依拠ノズル管理制御装置が構成される。 As described above, also in this embodiment, the operator does not need to perform the troublesome nozzle transfer work, and the nozzles corresponding to the tray T can be properly mounted.
In this embodiment, if there is no nozzle in stock, that fact can be notified. The operator can select another JOB again. It is also possible to send information indicating that the nozzle is out of stock to the host PC 8 so that the host PC 8 can search for another nozzle information {ND(i), NP(i)}.
Further, the job list may be displayed on the display 252 of the nozzle management machine 6 so that the operator can input the job in the nozzle management machine 6.
As described above, in this embodiment, the controller 14 and the host PC constitute an input information-dependent nozzle management controller.

なお、ノズル管理機６においては、段取り替えのためのノズル移載に限らず、例えば、装着作業が終了した場合に、使用後のトレイＴについて、ノズルＮをパレットＰに移載させてパレット収容装置７４に保管する場合にも、本発明を適用することができる。
例えば、オペレータは使用済のノズルＮが収容されたトレイＴを実装機から取り出して、トレイ保持部１６８にセットして、トレイＴに対応するJOB名を選択または入力する。ノズル管理機６においては、トレイＴに載置されたノズルＮをパレットＰへ移載させるが、その場合に、パレットＰに移載させられるノズルＮのノズル種情報ND(i)等をトレイＴに対応するノズル情報{ND(i)，NP(i)}から取得することができる。移載ヘッド２００によりノズルＮを撮像していちいちNDコードを読み取る必要がなくなるという利点がある。
その他、本発明は、上記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。 The nozzle management machine 6 is not limited to the transfer of nozzles for setup change. For example, when the mounting work is completed, the nozzles N of the used tray T are transferred to the pallet P and stored in the pallet P. The present invention can be applied to the case of storing in the device 74.
For example, the operator takes out the tray T accommodating the used nozzles N from the mounting machine, sets it in the tray holding unit 168, and selects or inputs the JOB name corresponding to the tray T. In the nozzle management machine 6, the nozzles N placed on the tray T are transferred to the pallet P. In that case, the nozzle type information ND(i) of the nozzles N transferred to the pallet P and the like are transferred to the tray T. Can be acquired from the nozzle information {ND(i), NP(i)} corresponding to. There is an advantage that it is not necessary to image the nozzle N by the transfer head 200 and read the ND code one by one.
In addition, the present invention can be implemented in various modes in which various changes and improvements are made based on the knowledge of those skilled in the art, in addition to the above-described embodiments.

６：ノズル管理機８：ホストＰＣ１０：バス１４：制御装置Ｎ：ノズルＴ：トレイＴＰ：パレット７４：パレット収容装置７６：トレイ収容装置７８：ノズル移載装置８０：パレット移動装置８２：トレイ移動装置２１８：チャック２２２カメラ２４４：実行部２４６：記憶部２５２：ディスプレイ２５４：入力装置２６０：ＣＰＵ２６２：記憶部２６４：入力装置２６６：ディスプレイ

6: Nozzle management machine 8: Host PC 10: Bus 14: Control device N: Nozzle T: Tray T P: Pallet 74: Pallet accommodating device 76: Tray accommodating device 78: Nozzle transfer device 80: Pallet moving device 82: Tray Moving device 218: Chuck 222 Camera 244: Execution unit 246: Storage unit 252: Display 254: Input device 260: CPU 262: Storage unit 264: Input device 266: Display

Claims

(a) a nozzle stocker that stores a plurality of suction nozzles that can be used in the mounting work of electrical components performed in the mounting machine; and (b) a nozzle mounter that is used in the mounting machine and can mount a plurality of the suction nozzles. And a holding portion for detachably mounting the nozzle placement device, and (c) the suction nozzle between the nozzle placement device and the nozzle stocker held by the holding portion for moving the nozzle placement device. Nozzle management machine equipped with a nozzle transfer device for transferring
A work plan information storage unit that stores work plan information that is information regarding the plan of the mounting work performed in the mounting machine is provided, and the work plan information and the nozzle placement device stored in the work plan information storage unit are included. Nozzle information, which is information regarding the suction nozzle corresponding to the nozzle placement device, based on nozzle placement device information that is information indicating the nozzle placement device acquired in a state of being held by the placement holding unit. And a nozzle transfer control device that controls the nozzle transfer device based on the nozzle information ,
The mounting machine includes a nozzle mounting device mounting holding portion that detachably holds the nozzle mounting device, and is mounted on the nozzle mounting device held by the nozzle mounting device mounting holding portion. The attachment work is performed using the suction nozzle,
The work plan information is stored in (a) mounting machine information indicating the mounting machine, and (b) in the nozzle mounting device mounting holding unit included in the mounting machine represented by the mounting machine information 1 One or more nozzle mount information indicating one or more nozzle mounts, and (c) each of the one or more nozzle mount information represented by the nozzle mount mounting holder. Work having the nozzle information about one or more suction nozzles, which is mounted on the nozzle mounter held by a part and is used in the mounting work of the mounting machine represented by the mounting machine information. Contains multiple pieces of information,
When the nozzle placement system information included in the work information of one of the plurality of work information is one, the nozzle management system includes one of the nozzles included in the one work information. Regarding the nozzle placement device related to the placement device information, when the transfer of the suction nozzle by the nozzle transfer device is completed, it is notified that the transfer of the suction nozzle related to the one work information is completed. However, when the nozzle placement device information included in the one work information is plural, the plurality of nozzle placement devices related to each of the plurality of nozzle placement device information items related to the one work information item. Nozzle management system for notifying that the transfer of the suction nozzle according to the one work information is completed when the transfer of the suction nozzle by the nozzle transfer device is completed for all of the At
When the notification device has transferred the suction nozzle for the one work information, at least the one work information indicates that the transfer of the suction nozzle has been completed for the one work information. A nozzle management system that notifies the user by associating with a mounting work name .

The nozzle transfer control device includes a host computer different from the nozzle management machine,
The nozzle management machine, the nozzle mounting device information representing the nozzle mounting device held in the nozzle mounting device transfer holding unit, to the host computer,
The host computer includes the work plan information storage unit, based on the work plan information stored in the work plan information storage unit and the nozzle placement device information transmitted and received from the nozzle management machine. The nozzle management system according to claim 1, wherein the nozzle information corresponding to the nozzle mounting device represented by the nozzle mounting device information is determined and transmitted to the nozzle management device.

The nozzle information includes information indicating that any one of the two types of suction nozzles can be selectively used corresponding to the nozzle placement device information,
The nozzle transfer control device causes the nozzle mounting device represented by the nozzle mounting device information to display the nozzle of the other type instead of the suction nozzle of one type of the two types of suction nozzles. The nozzle management system according to claim 1, wherein the nozzle transfer device is controlled so that the suction nozzle is mounted.

The nozzle transfer control device is based on the next work plan information, which is the work plan information excluding the work information related to the nozzle mounter on which the transfer of the suction nozzle by the nozzle transfer device is completed. The nozzle management system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a next work plan information-based transfer control unit that controls the nozzle transfer device.

The nozzle transfer control device includes an input device that can be operated by an operator, and the work plan information stored in the work plan information storage unit and the input via the input device are performed in the mounting machine. Acquiring the nozzle information, which is information about the suction nozzle corresponding to the nozzle mounting device held in the nozzle mounting device transfer holding unit based on information that can identify the expected mounting work, The nozzle management system according to claim 1, wherein the nozzle transfer device is controlled based on the nozzle information.