JP6738825B2

JP6738825B2 - Display device

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Publication number: JP6738825B2
Application number: JP2017548554A
Authority: JP
Inventors: 陵平福本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2035-11-04
Also published as: JPWO2017077591A1; WO2017077591A1

Description

本発明は、画像を表示する表示パネルを備えた表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device including a display panel that displays an image.

リード部品は、通常、複数のリードを有しており、それら複数のリードが基板の貫通穴に挿入されることで、基板に装着される。下記特許文献には、基板の貫通穴に挿入されたリードを切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置に関する技術が記載されている。 The lead component usually has a plurality of leads, and these leads are inserted into the through holes of the substrate to be mounted on the substrate. The following patent documents describe a technique related to a cut and clinch device that cuts and bends a lead inserted in a through hole of a substrate.

特開平２−６２１００号公報JP-A-2-62100

上記特許文献には、カットアンドクリンチ装置によって、基板の貫通穴に挿入されたリードを切断し、屈曲するための技術は記載されているものの、それらを動作させる入力手段に関する記載はなされていない。このようなことに鑑みて、本発明の課題は、利便性に優れたリード部品に関する作業の入力手段を提供することである。 The above-mentioned patent document describes a technique for cutting and bending the lead inserted in the through hole of the substrate by the cut-and-clinch device, but does not describe the input means for operating them. In view of such a situation, an object of the present invention is to provide an input means for work relating to a lead component, which is excellent in convenience.

上記課題を解決するために、本発明に記載の表示装置は、リード部品を含む複数の電子部品が装着された回路基板のイメージ画像を表示する表示パネルと、前記表示パネルへの表示画像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記表示パネルに表示された前記回路基板のイメージ画像におけるリード部品と、前記リード部品が備える複数のリードのうちのクリンチするリードとを、作業者が、前記表示パネルに表示された操作子を用いて順次選択ことを受け付けるとともに、前記クリンチするリードのクリンチする方向の設定を受け付けることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a display device according to the present invention controls a display panel for displaying an image image of a circuit board on which a plurality of electronic components including lead components are mounted, and a display image on the display panel. The control device, the operator controls the lead component in the image image of the circuit board displayed on the display panel and the lead to be clinched among the plurality of leads included in the lead component. It is characterized in that the selections are sequentially received by using the manipulators displayed on the display panel, and the setting of the clinching direction of the clinching lead is received .

本発明に記載の表示装置では、制御装置の作動によって、表示パネルにリード部品を含む複数の電子部品が装着された回路基板のイメージ画像が表示される。そして、表示された回路基板のイメージ画像におけるリード部品と、そのリード部品が備える複数のリードのうちのクリンチするリードとを、作業者が操作子を用いて選択することが可能である。これにより、利便性に優れたリード部品に関する作業の入力手段を提供することができる。 In the display device according to the present invention, an image of a circuit board on which a plurality of electronic components including lead components are mounted is displayed on the display panel by the operation of the control device. Then, the operator can select the lead component in the displayed image image of the circuit board and the lead to be clinched from the plurality of leads included in the lead component by using the operator. Thus, it is possible to provide a convenient input means for the work relating to the lead component.

部品実装機を示す斜視図であるIt is a perspective view showing a component mounter. 部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a component mounting apparatus. カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a cut and clinch device. カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing a cut and clinch unit. スライド体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a slide body. スライド体を示す拡大図である。It is an enlarged view showing a slide body. 情報処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an information processing apparatus. 完成基板画像が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the completed board image was displayed. 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the target component image and the setting value display column were displayed. 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the target component image and the setting value display column were displayed. 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the target component image and the setting value display column were displayed. リード画像及び角度調整矢印を示す拡大図である。It is an enlarged view showing a lead image and an angle adjustment arrow. 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the target component image and the setting value display column were displayed. 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the target component image and the setting value display column were displayed. 対象部品画像及び設定値表示欄が表示されたディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the display in which the target component image and the setting value display column were displayed. リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut and clinch unit just before the lead of a lead component is cut. リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cut and clinch unit after the lead of a lead component was cut|disconnected.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。 <Component mounter configuration>
FIG. 1 shows a component mounter 10. The component mounter 10 is a device for executing a component mounting operation on the circuit substrate 12. The component mounter 10 includes an apparatus main body 20, a base material transfer/holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a part camera 28, a component supply device 30, a bulk component supply device 32, and a cut and clinch device (see FIG. 3). 34 are provided. The circuit substrate 12 may be a circuit board, a substrate having a three-dimensional structure, or the like, and the circuit substrate may be a printed wiring board, a printed circuit board, or the like.

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。 The apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 mounted on the frame portion 40. The substrate transfer/holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction and has a transfer device 50 and a clamp device 52. The carrying device 50 is a device for carrying the circuit substrate 12, and the clamp device 52 is a device for holding the circuit substrate 12. As a result, the base material carrying/holding device 22 carries the circuit base material 12 and fixedly holds the circuit base material 12 at a predetermined position. In the following description, the transport direction of the circuit substrate 12 is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounter 10 is the X direction, and the front-back direction is the Y direction.

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。 The component mounting device 24 is disposed on the beam portion 42 and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, suction nozzles 66 are provided on the lower end surfaces of the work heads 60 and 62, and the suction nozzles 66 hold the components by suction. Further, the work head moving device 64 has an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Then, the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70 move the two work heads 60 and 62 integrally to an arbitrary position on the frame portion 40. Further, the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.

また、マークカメラ２６は、図２に示すように、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。 Further, as shown in FIG. 2, the mark camera 26 is attached to the slider 74 while facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. As a result, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame section 40. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is arranged in a state in which the parts camera 28 faces upward between the base material conveying and holding device 22 on the frame portion 40 and the component supply device 30. As a result, the parts camera 28 images the parts held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.

部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図示省略）とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。 The component supply device 30 is arranged at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The component supply device 30 has a tray-type component supply device 78 and a feeder-type component supply device (not shown). The tray-type component supply device 78 is a device that supplies components placed on the tray. The feeder-type component supply device is a device that supplies components using a tape feeder or a stick feeder (not shown).

ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。 The bulk component supply device 32 is arranged at the other end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The discrete component supply device 32 is a device that aligns a plurality of components in a scattered state and supplies the components in the aligned state. In other words, it is a device that aligns a plurality of components in arbitrary postures in a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.

なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。 Examples of components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, and power module components. Further, electronic circuit parts include parts with leads and parts without leads.

カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。 The cut and clinch device 34 is disposed below the transport device 50, and includes a cut and clinch unit 100 and a unit moving device 102, as shown in FIG. 3. As shown in FIG. 4, the cut and clinch unit 100 includes a unit body 110, a pair of slide bodies 112, and a pitch changing mechanism 114. A slide rail 116 is arranged at the upper end of the unit body 110 so as to extend in the X direction. The pair of slide bodies 112 are slidably supported by the slide rails 116. As a result, the pair of slide bodies 112 approach and separate in the X direction. Further, the pitch changing mechanism 114 has an electromagnetic motor 118, and changes the distance between the pair of slide bodies 112 in a controllable manner by operating the electromagnetic motor 118.

また、１対のスライド体１１２の各々は、図５に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図示省略）を有しており、その電磁モータの作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。 As shown in FIG. 5, each of the pair of slide bodies 112 includes a fixed portion 120, a movable portion 122, and a slide device 124, and the fixed portion 120 is slidably held by a slide rail 116. .. Two slide rails 126 are fixed to the rear surface side of the fixed portion 120 so as to extend in the X direction, and the movable portion 122 is slidably held by the two slide rails 126. As a result, the movable portion 122 slides in the X direction with respect to the fixed portion 120. Further, the slide device 124 has an electromagnetic motor (not shown), and the movable part 122 is controllably slid by the operation of the electromagnetic motor.

また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図１６参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。 In addition, the upper end of the fixed portion 120 is tapered, and a first insertion hole 130 is formed so as to penetrate the upper end in the vertical direction. The first insertion hole 130 is opened at the upper end to the upper end surface of the fixed portion 120, and the opening edge to the upper end surface is a fixed blade (see FIG. 16) 131. Further, the first insertion hole 130 is opened at the lower end to the side surface of the fixing portion 120, and the waste box 132 is arranged below the opening to the side surface.

また、図６に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。 Further, as shown in FIG. 6, the upper end of the movable portion 122 is also tapered, and a bent portion 133 bent in an L shape is formed at the upper end. The bent portion 133 extends above the upper end surface of the fixed portion 120, and the bent portion 133 and the upper end of the fixed portion 120 face each other with a slight clearance. Further, although the first insertion hole 130 that opens to the upper end surface of the fixed portion 120 is covered by the bent portion 133, the second inserted hole 136 is provided in the bent portion 133 so as to face the first insertion hole 130. Are formed.

第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。なお、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図１６参照）１３８とされている。また、屈曲部１３３の上端面には、Ｘ方向、つまり、可動部１２２のスライド方向に延びるように、ガイド溝１４０が形成されている。ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。そして、ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。 The second insertion hole 136 is a through hole that penetrates the bent portion 133 in the vertical direction, and the inner peripheral surface of the second insertion hole 136 is a tapered surface whose inner diameter decreases toward the lower side. On the other hand, the inner peripheral surface of the first insertion hole 130 near the opening to the upper end surface of the fixed portion 120 is not a tapered surface, and the inner diameter of the first insertion hole 130 near the opening is substantially uniform. The opening edge of the second insertion hole 136 toward the lower end surface of the bent portion 133 is a movable blade (see FIG. 16) 138. A guide groove 140 is formed on the upper end surface of the bent portion 133 so as to extend in the X direction, that is, the sliding direction of the movable portion 122. The guide groove 140 is formed so as to straddle the opening of the second insertion hole 136, and the guide groove 140 and the second insertion hole 136 are connected to each other. The guide groove 140 is open at both side surfaces of the bent portion 133.

また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｚ方向に移動する。 Further, as shown in FIG. 3, the unit moving device 102 has an X-direction moving device 150, a Y-direction moving device 152, a Z-direction moving device 154, and a rotation device 156. The X-direction moving device 150 includes a slide rail 160 and an X slider 162. The slide rail 160 is arranged so as to extend in the X direction, and the X slider 162 is slidably held by the slide rail 160. Then, the X slider 162 moves in the X direction by driving an electromagnetic motor (not shown). The Y-direction moving device 152 includes a slide rail 166 and a Y slider 168. The slide rail 166 is arranged on the X slider 162 so as to extend in the Y direction, and the Y slider 168 is slidably held by the slide rail 166. Then, the Y slider 168 moves in the Y direction by driving an electromagnetic motor (not shown). The Z-direction moving device 154 includes a slide rail 172 and a Z slider 174. The slide rail 172 is arranged on the Y slider 168 so as to extend in the Z direction, and the Z slider 174 is slidably held by the slide rail 172. Then, the Z slider 174 moves in the Z direction by driving an electromagnetic motor (not shown).

また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。 Further, the rotation device 156 includes a rotary table 178 having a generally disk shape. The rotary table 178 is rotatably supported by the Z slider 174 about its axis, and is rotated by driving an electromagnetic motor (not shown). The cut and clinch unit 100 is arranged on the rotary table 178. With such a structure, the cut and clinch unit 100 is moved to an arbitrary position by the X-direction moving device 150, the Y-direction moving device 152, and the Z-direction moving device 154, and is rotated at an arbitrary angle by the rotation device 156. To do. Accordingly, the cut and clinch unit 100 can be positioned at an arbitrary position below the circuit substrate 12 held by the clamp device 52.

＜情報処理装置の構成＞
図７に、情報処理装置２００のブロック図を示す。情報処理装置２００は、部品実装機１０による部品の実装作業を実行するためのプログラムを作成するための装置である。情報処理装置２００は、ディスプレイ２０２と、キーボード２０４と、マウス２０６と、制御装置２０８とを備えている。ディスプレイ２０２は、画像を表示するためのものである。キーボード２０４は、文字，数字，記号等を入力するためのものである。マウス２０６は、ディスプレイ２０２に表示されたカーソル（図８参照）２１０を移動させ、カーソル位置に対する入力を行うためのものである。 <Configuration of information processing device>
FIG. 7 shows a block diagram of the information processing device 200. The information processing device 200 is a device for creating a program for executing a component mounting operation by the component mounter 10. The information processing device 200 includes a display 202, a keyboard 204, a mouse 206, and a control device 208. The display 202 is for displaying an image. The keyboard 204 is for inputting characters, numbers, symbols and the like. The mouse 206 is used to move the cursor 210 (see FIG. 8) displayed on the display 202 and to input to the cursor position.

制御装置２０８は、コントローラ２１２、制御回路２１４、データ記憶領域２１６を備えている。コントローラ２１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、制御回路２１４に接続されている。また、制御回路２１４は、ディスプレイ２０２に接続されている。これにより、ディスプレイ２０２への表示画像が、コントローラ２１２によって制御される。また、コントローラ２１２は、キーボード２０４及び、マウス２０６に接続されており、キーボード２０４若しくは、マウス２０６へのユーザ操作により入力された入力値を取得する。さらに、コントローラ２１２は、データ記憶領域２１６にも接続されている。データ記憶領域２１６は、部品実装機１０による装着作業に必要な情報を記憶しており、コントローラ２１２は、データ記憶領域２１６から装着作業に必要な情報を取得する。 The control device 208 includes a controller 212, a control circuit 214, and a data storage area 216. The controller 212 has a CPU, a ROM, a RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to the control circuit 214. The control circuit 214 is also connected to the display 202. As a result, the display image on the display 202 is controlled by the controller 212. Further, the controller 212 is connected to the keyboard 204 and the mouse 206, and acquires an input value input by a user operation on the keyboard 204 or the mouse 206. Further, the controller 212 is also connected to the data storage area 216. The data storage area 216 stores information necessary for mounting work by the component mounter 10, and the controller 212 acquires information necessary for mounting work from the data storage area 216.

＜情報処理装置によるプログラム作成＞
情報処理装置２００では、部品実装機１０による部品の実装作業を実行するためのプログラム（以下、「実装プログラム」と記載する）が作成される。この実装プログラムが作成される際には、回路基板に装着される電子部品の種類，数，装着位置，装着順等が設定されるが、本発明は、電子部品のうちのリード部品の装着時にクリンチすべきリードの設定（以下、「対象リード設定」と記載する場合がある）及び、そのリードのクリンチ方向の設定（以下、「クリンチ方向設定」と記載する場合がある）に関する発明であるため、対象リード設定及び、クリンチ方向設定に特化して、以下に説明する。 <Program creation by information processing device>
In the information processing apparatus 200, a program (hereinafter, referred to as “mounting program”) for executing the component mounting work by the component mounter 10 is created. When this mounting program is created, the type, the number, the mounting position, the mounting order, etc. of electronic components to be mounted on the circuit board are set. Since it is an invention relating to the setting of the lead to be clinched (hereinafter sometimes referred to as "target lead setting") and the setting of the clinching direction of the lead (hereinafter sometimes referred to as "clinching direction setting") The following description will be focused on the target lead setting and the clinch direction setting.

ちなみに、本明細書での「リード部品」は、リードを有し、そのリードが回路基材１２に形成された穴に挿入され、その挿入されたリードがクリンチされた状態で回路基材１２に装着される部品である。なお、リードは、回路基材１２の穴に挿入されるものであればよく、リードの長さ，形状等により限定されない。つまり、例えば、リードの形状として、針金状、平坦な形状、角柱形状等、種々の形状のものを採用することが可能である。 Incidentally, the “lead component” in the present specification has a lead, the lead is inserted into a hole formed in the circuit substrate 12, and the inserted lead is clinched to the circuit substrate 12. It is a part to be installed. The lead may be inserted into the hole of the circuit substrate 12, and is not limited by the length, shape, etc. of the lead. That is, for example, as the shape of the lead, various shapes such as a wire shape, a flat shape, and a prismatic shape can be adopted.

対象リード設定及び、クリンチ方向設定が実行される際には、ディスプレイ２０２に、完成予定の回路基板のイメージ画像（以下、「完成基板画像」と記載する）２２０が表示される。この完成基板画像２２０は、装着予定の複数の電子部品２２２が装着された状態の回路基板２２４の画像である。なお、装着予定の複数の電子部品２２２に関する情報、例えば、部品形状，リードの数，リードの位置等は、データ記憶領域２１６に記憶されている。そして、ユーザが、マウスの操作により、対象リード設定及び、クリンチ方向設定を行いたい電子部品２２２の上にカーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行う。この際、操作対象の電子部品２２２がリード部品である場合に、図９に示すように、ディスプレイ２０２に、操作対象の電子部品２２２のイメージ画像（以下、「対象部品画像」と記載する）２２６と、対象リード設定及び、クリンチ方向設定の設定値を示す表示欄（以下、「設定値表示欄」と記載する）２２８と、確定ボタン２２９とが表示される。なお、対象部品画像２２６の画像データは、回路基板２２４への装着予定の複数の電子部品２２２毎に、データ記憶領域２１６に記憶されている。 When the target lead setting and the clinch direction setting are executed, an image image (hereinafter, referred to as a “completed board image”) 220 of the circuit board to be completed is displayed on the display 202. The completed board image 220 is an image of the circuit board 224 in which a plurality of electronic components 222 to be mounted are mounted. Information regarding the plurality of electronic components 222 to be mounted, such as the component shape, the number of leads, and the positions of the leads, is stored in the data storage area 216. Then, the user operates the mouse to left-click while moving the cursor 210 to the electronic component 222 for which the target lead setting and the clinch direction setting are desired. At this time, when the electronic component 222 to be operated is a lead component, as shown in FIG. 9, an image image of the electronic component 222 to be operated (hereinafter, referred to as “target component image”) 226 on the display 202. A display column (hereinafter, referred to as a “set value display column”) 228 showing the set values of the target lead setting and the clinch direction setting, and a confirm button 229 are displayed. The image data of the target component image 226 is stored in the data storage area 216 for each of the plurality of electronic components 222 to be mounted on the circuit board 224.

対象部品画像２２６は、操作対象の電子部品２２２を下面側からの視点における画像である。つまり、対象部品画像２２６は、電子部品２２２のリードが配設された底面の画像、言い換えれば、リード及び電子部品２２２のリードの配設面を含む画像である。このため、対象部品画像２２６には、操作対象の電子部品２２２の複数のリードの画像（以下、「リード画像」と記載する）２３０が記されている。なお、複数のリード画像２３０は、実際の電子部品のリードの数及び、リードの配設位置に対応している。つまり、図に示す対象部品画像２２６の実際の電子部品は、６本のリード線を有しており、それら６本のリード線は、２×３列で配列されている。また、複数のリード画像２３０には、各リード画像２３０を区別するべく、リードナンバー（リードＮｏ．）が記されている。 The target component image 226 is an image of the operation-target electronic component 222 from the viewpoint from the lower surface side. That is, the target component image 226 is an image of the bottom surface of the electronic component 222 on which the leads are arranged, in other words, an image including the leads and the arrangement surface of the leads of the electronic component 222. Therefore, the target component image 226 includes images of a plurality of leads of the electronic component 222 to be operated (hereinafter, referred to as “lead image”) 230. Note that the plurality of lead images 230 correspond to the actual number of leads of the electronic component and the placement position of the leads. That is, the actual electronic component of the target component image 226 shown in the figure has 6 lead wires, and these 6 lead wires are arranged in 2×3 rows. Further, a lead number (lead number) is written on the plurality of lead images 230 to distinguish each lead image 230.

また、設定値表示欄２２８には、複数のリード画像２３０のリードナンバー毎に、クリンチ指定に関する情報（以下、「クリンチ指定情報」と記載する）と、曲げ角度に関する情報（以下、「曲げ角度情報」と記載する）が記されている。クリンチ指定情報は、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されているか否かを示す情報であり、クリンチ指定情報が「Ｏｎ」の場合に、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されていることを示し、クリンチ指定情報が「Ｏｆｆ」の場合に、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されていないことを示す。また、曲げ角度情報は、リード画像２３０に対応するリードがクリンチの対象に指定されている場合に、そのリードの曲げ角度を示す情報である。なお、ここでのリードの曲げ角度は、リードが屈曲された際のリードの基端部と先端部とのなす角度でなく、リードの基端部に直行する所定の方向に対する屈曲されたリードの先端部の角度である。つまり、曲げ角度情報は、リードの曲げ方向を示す情報である。 In the set value display field 228, information about clinch designation (hereinafter, referred to as “clinch designation information”) and bending angle information (hereinafter, “bending angle information”) for each lead number of the plurality of lead images 230. ]) is described. The clinch designation information is information indicating whether or not the lead corresponding to the lead image 230 is designated as a target for clinch, and when the clinch designation information is “On”, the lead corresponding to the lead image 230 is the clinch. If the clinch designation information is “Off”, it indicates that the lead corresponding to the lead image 230 is not designated as the target of clinch. The bending angle information is information indicating the bending angle of the lead when the lead corresponding to the lead image 230 is designated as a clinch target. In addition, the bending angle of the lead here is not the angle formed by the base end portion and the tip end portion of the lead when the lead is bent, but the bending angle of the bent lead in a predetermined direction orthogonal to the base end portion of the lead. It is the angle of the tip. That is, the bending angle information is information indicating the bending direction of the lead.

そして、ユーザが、対象部品画像２２６に対してマウス操作を行うことで、対象リード設定が行われる。具体的には、ユーザが、マウスの操作により、クリンチを行いたいリードに対応するリード画像２３０の上にカーソル２１０を移動させた状態で、右クリックを行う。この際、例えば、ユーザが、図１０に示すように、リードＮｏ．４のリード画像２３０の上にカーソル２１０を移動させた状態で、右クリックを行うと、カーソル２１０の近傍に、入力欄２３２が表示される。入力欄２３２には、Ｏｎ入力欄とＯｆｆ入力欄とが表示されており、ユーザが、Ｏｎ入力欄の上にカーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行うことで、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードが、クリンチ対象のリードに設定される。 Then, the user performs a mouse operation on the target component image 226 to set the target lead. Specifically, the user right-clicks with the cursor 210 moved to the lead image 230 corresponding to the lead to be clinched by operating the mouse. At this time, for example, as shown in FIG. When the right click is performed with the cursor 210 moved on the lead image 230 of No. 4, an input field 232 is displayed near the cursor 210. An On input field and an Off input field are displayed in the input field 232. When the user moves the cursor 210 to the On input field and left-clicks, the lead number. The lead corresponding to the lead image 230 of No. 4 is set as the lead for clinch.

そして、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードが、クリンチ対象のリードに設定されると、図１１に示すように、リードＮｏ．４のリード画像２３０の画像表示が、白黒反転される。また、リードＮｏ．４のリード画像２３０から下方に延び出した状態で角度調整矢印２３６が表示される。さらに、設定値表示欄２２８において、リードＮｏ．４に対応するクリンチ指定情報がＯｎに変更され、そのクリンチ指定情報の表示欄が、白黒反転される。また、設定値表示欄２２８のリードＮｏ．４に対応する曲げ角度情報の表示欄に、「２７０度」の文字が表示される。なお、曲げ角度情報の表示欄に表示される角度は、図１２に示すように、リード画像２３０から水平方向において左に延び出す想像線２３８から角度調整矢印２３６までの時計回りの回転角度であり、図に示す例では、曲げ角度は２７０度となる。 Then, the lead No. When the lead corresponding to the lead image 230 of No. 4 is set as the clinch target lead, as shown in FIG. The image display of the lead image 230 of No. 4 is reversed in black and white. In addition, the lead No. The angle adjustment arrow 236 is displayed in a state of extending downward from the lead image 230 of No. 4. Further, in the setting value display column 228, the read number. The clinch designation information corresponding to No. 4 is changed to On, and the display column of the clinch designation information is reversed in black and white. In addition, the lead No. of the set value display column 228. In the display field of the bending angle information corresponding to 4, the character “270 degrees” is displayed. The angle displayed in the bending angle information display field is a clockwise rotation angle from the imaginary line 238 extending leftward in the horizontal direction from the lead image 230 to the angle adjustment arrow 236, as shown in FIG. In the example shown in the figure, the bending angle is 270 degrees.

また、ユーザが、クリンチ対象のリードとして、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードだけでなく、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応するリード、及び、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対応するリードも選択したい場合には、リードＮｏ．２のリード画像２３０、及び、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対して、上記マウス操作と同様のマウス操作を行う。これにより、ディスプレイ２０２に、図１３に示す状態の対象部品画像２２６及び、設定値表示欄２２８が表示され、クリンチ対象のリードとして、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応するリードと、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードと、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対応するリードが設定される。なお、設定値表示欄２２８のリードＮｏ．２に対応する曲げ角度は９０度とされているが、これは、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応する角度調整矢印２３６が上に向かって延び出しており、図１２の想像線２３８からリードＮｏ．２の角度調整矢印２３６までの回転角度が９０度となるためである。 In addition, the user selects the lead No. as the lead for clinch. No. 4 lead image 230 as well as the lead image 230. 2 corresponding to the lead image 230 and the lead No. When the lead corresponding to the lead image 230 of No. 6 is desired to be selected, the lead No. No. 2 lead image 230 and the lead number. The same mouse operation as the above mouse operation is performed on the lead image 230 of No. 6. As a result, the target component image 226 and the set value display field 228 in the state shown in FIG. 13 are displayed on the display 202, and the lead No. is selected as the clinching target lead. No. 2 lead image 230 and lead No. 2 lead image 230. The lead corresponding to the lead image 230 of No. 4 and the lead No. The leads corresponding to the lead images 230 of No. 6 are set. In addition, the lead number of the set value display field 228. The bending angle corresponding to No. 2 is 90 degrees. The angle adjustment arrow 236 corresponding to the lead image 230 of No. 2 extends upward, and the lead No. This is because the rotation angle up to the second angle adjustment arrow 236 is 90 degrees.

このように、情報処理装置２００では、ディスプレイ２０２に表示された対象部品画像２２６に対して、複数のリード画像２３０のうちの任意のものを、マウス操作によって選択することで、クリンチ対象のリードを設定することが可能である。これにより、容易にクリンチ対象のリードを設定することが可能となり、対象リード設定の作業効率が向上する。また、クリンチ対象のリードとして選択されたリード画像２３０が白黒反転された状態で表示される。これにより、複数のリードのうちの何れのリードが、クリンチ対象として設定されているかを、視覚的に容易に認識することが可能となり、ユーザビリィティが向上する。 As described above, in the information processing apparatus 200, with respect to the target part image 226 displayed on the display 202, any one of the plurality of lead images 230 is selected by the mouse operation, and thereby the lead of the clinching target is selected. It is possible to set. As a result, it becomes possible to easily set the lead for clinch, and the work efficiency of setting the target lead is improved. Further, the lead image 230 selected as the lead for clinch is displayed in a black and white inverted state. This makes it possible to easily visually recognize which of the plurality of leads is set as the clinch target, and the user's bilility is improved.

なお、クリンチ対象のリードの設定は、キーボード入力により行うことも可能である。詳しくは、設定値表示欄２２８において、クリンチ対象のリードのリードナンバーに応じたクリンチ指定情報の表示欄の上に、カーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行うことで、その表示欄への文字入力を可能な状態とする。そして、キーボード２０４により「Ｏｎ」の文字を入力することで、その表示欄のクリンチ指定情報がＯｎに変更され、そのクリンチ指定情報に応じたリードナンバーのリードが、クリンチ対象のリードとして設定される。また、そのクリンチ指定情報の表示欄が、白黒反転される。さらに、そのリードナンバーに応じたリード画像２３０も白黒反転され、そのリード画像２３０に対応して角度調整矢印２３６が表示される。このように、キーボード入力によっても、クリンチ対象のリードを設定することが可能である。 The setting of the lead for clinch can also be performed by keyboard input. Specifically, in the set value display field 228, by moving the cursor 210 to the display field of the clinch designation information corresponding to the lead number of the clinch target lead, by left-clicking, the display field is changed to that display field. The character input of is enabled. Then, by inputting the character “On” with the keyboard 204, the clinch designation information in the display field is changed to On, and the lead of the lead number corresponding to the clinch designation information is set as the clinch target lead. .. Further, the display field of the clinch designation information is reversed in black and white. Further, the lead image 230 corresponding to the lead number is also inverted in black and white, and the angle adjustment arrow 236 is displayed corresponding to the lead image 230. As described above, it is possible to set the lead to be clinched by the keyboard input.

上述した手順に従って、クリンチ対象のリードが設定されると、クリンチ方向設定が行われる。具体的には、例えば、クリンチ対象のリードとして設定されたリードＮｏ．４のリードのクリンチ方向が設定される場合には、図１４に示すように、カーソル２１０がリードＮｏ．４のリード画像２３０に対応する角度調整矢印２３６の上に移動された状態で、ドラッグ操作される。これにより、その角度調整矢印２３６の両側部に、１対の矢印２４０が表示される。この矢印２４０は、角度調整矢印２３６の基端部を中心とした角度調整矢印２３６の搖動方向を示しており、その方向に向かって、角度調整矢印２３６が、ドラッグ操作により揺動される。また、設定値表示欄２２８において、リードＮｏ．４の曲げ角度情報の表示欄が白黒反転される。 When the clinch target lead is set according to the procedure described above, the clinch direction setting is performed. Specifically, for example, the lead No. set as the clinch target lead. When the clinch direction of the lead No. 4 is set, as shown in FIG. The drag operation is performed while being moved onto the angle adjustment arrow 236 corresponding to the lead image 230 of No. 4. As a result, a pair of arrows 240 is displayed on both sides of the angle adjustment arrow 236. This arrow 240 indicates the swinging direction of the angle adjusting arrow 236 with the base end portion of the angle adjusting arrow 236 as the center, and the angle adjusting arrow 236 is swung by the drag operation toward that direction. Further, in the set value display column 228, the read number. The display field of the bending angle information 4 is reversed in black and white.

そして、ユーザは、リードのクリンチ方向に向かってドラッグ操作することで、図１５に示すように、操作対象の角度調整矢印２３６、つまり、リードＮｏ．４のリード画像２３０に応じた角度調整矢印２３６が搖動する。この際、設定値表示欄２２８において、リードＮｏ．４の曲げ角度情報が、角度調整矢印２３６の搖動に応じて変化する。図に示す例では、角度調整矢印２３６が時計回りに４５度搖動されたことで、リードＮｏ．４の曲げ角度情報が３１５（２７０＋４５）度に変化する。これにより、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリードのクリンチ方向が、想像線２３８から時計回りに３１５度回転された方向に設定される。 Then, the user performs a drag operation in the clinch direction of the lead, and as shown in FIG. 15, the angle adjustment arrow 236 of the operation target, that is, the lead No. The angle adjustment arrow 236 according to the lead image 230 of No. 4 swings. At this time, in the set value display field 228, the read number. The bending angle information of No. 4 changes according to the swing of the angle adjustment arrow 236. In the example shown in the drawing, the lead No. is set because the angle adjustment arrow 236 is swung 45 degrees clockwise. The bending angle information of No. 4 changes to 315 (270+45) degrees. As a result, the lead No. The clinch direction of the lead corresponding to the lead image 230 of No. 4 is set to the direction rotated 315 degrees clockwise from the imaginary line 238.

このように、情報処理装置２００では、ディスプレイ２０２に表示された角度調整矢印２３６に対してドラッグ操作することで、クリンチ対象のリードの曲げ方向を設定することが可能である。これにより、容易にクリンチの曲げ方向を設定することが可能となり、クリンチ方向設定の作業効率が向上する。また、角度調整矢印２３６の方向が、リードの曲げ方向となるため、リード部品装着時のリードの曲げ状態を視覚的によりイメージすることが可能となり、ユーザビリィティが向上する。さらに、クリンチ方向が設定される際に、設定値表示欄２２８において、クリンチ方向の設定対象のリードに応じたリードナンバーの曲げ角度情報の表示欄が白黒反転された状態で表示される。これにより、設定対象のリードの曲げ角度を、明確に数字で認識することが可能となり、ユーザビリィティが向上する。 As described above, in the information processing apparatus 200, the bending direction of the lead to be clinched can be set by dragging the angle adjustment arrow 236 displayed on the display 202. Thereby, the bending direction of the clinch can be easily set, and the work efficiency of setting the clinch direction is improved. Further, since the direction of the angle adjustment arrow 236 is the bending direction of the lead, it becomes possible to visually visualize the bending state of the lead when the lead component is mounted, and the user's bilility is improved. Further, when the clinch direction is set, in the set value display field 228, the display field of the bending angle information of the lead number corresponding to the lead to be set in the clinch direction is displayed in black and white. As a result, the bending angle of the lead to be set can be clearly recognized by the number, and the user's bilility is improved.

なお、クリンチ方向の設定は、キーボード入力により行うことも可能である。詳しくは、設定値表示欄２２８において、設定対象のリードのリードナンバーに応じた曲げ角度情報の表示欄の上に、カーソル２１０を移動させた状態で、左クリックを行うことで、その表示欄への文字入力を可能な状態とする。そして、キーボード２０４により任意の角度に応じた数字、例えば、「３１５」を入力することで、その表示欄の曲げ角度情報が「３１５度」に変更され、その角度に応じた方向が、クリンチ方向として設定される。また、その曲げ角度情報の表示欄が、白黒反転される。さらに、そのリードナンバーに応じた角度調整矢印２３６が、入力された曲げ角度に応じて搖動される。このように、キーボード入力によっても、クリンチ方向を設定することが可能である。 The clinch direction can be set by keyboard input. Specifically, in the set value display field 228, by moving the cursor 210 over the display field of the bending angle information corresponding to the lead number of the lead to be set, left-click to move to that display field. The character input of is enabled. Then, by inputting a number corresponding to an arbitrary angle, for example, "315", using the keyboard 204, the bending angle information in the display field is changed to "315 degrees", and the direction corresponding to the angle is the clinch direction. Is set as. Further, the display field of the bending angle information is reversed in black and white. Further, the angle adjustment arrow 236 corresponding to the lead number is swung according to the input bending angle. In this way, the clinch direction can also be set by keyboard input.

そして、対象リード設定及び、クリンチ方向設定が完了すると、確定ボタン２２９が操作される。これにより、上記手順に従って設定されたクリンチ対象のリード及び、そのクリンチ対象のリードの曲げ方向が、実装プログラムに反映される。 Then, when the target lead setting and the clinch direction setting are completed, the confirm button 229 is operated. Thereby, the clinch target lead and the bending direction of the clinch target lead set according to the above procedure are reflected in the mounting program.

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０は、情報処理装置２００により作成された実装プログラムに従って作動し、回路基材１２に対する部品の装着作業を実行する。部品実装機１０は、実装プログラムに従って、種々の部品を回路基材１２に装着するが、上記説明において対象リード設定及び、クリンチ方向設定がなされたリード部品、つまり、２×３列で配列された６本のリードを有するリード部品（図１６参照：図では、２本のリードのみが図示されている）２５０が回路基材１２に装着される場合について、以下に説明する。 <Operation of component mounter>
The component mounter 10 operates according to a mounting program created by the information processing apparatus 200, and performs a component mounting operation on the circuit substrate 12. The component mounter 10 mounts various components on the circuit substrate 12 according to the mounting program, but the lead components for which the target lead setting and the clinch direction setting have been made in the above description, that is, they are arranged in 2×3 rows. A case where a lead component 250 having six leads (see FIG. 16: only two leads are shown in the drawing) 250 is mounted on the circuit substrate 12 will be described below.

具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。そして、その撮像データに基づいて、回路基材１２の保持位置等に関する情報が演算される。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品２５０を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって、リード部品２５０の部品本体部（図１６参照）２５２を吸着保持する。 Specifically, the circuit substrate 12 is transported to the work position, and is fixedly held at that position by the clamp device 52. Next, the mark camera 26 moves above the circuit board 12 and takes an image of the circuit board 12. Then, information regarding the holding position of the circuit substrate 12 and the like is calculated based on the imaged data. Further, the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies the lead component 250 at a predetermined supply position. Then, one of the work heads 60 and 62 moves above the component supply position, and the suction nozzle 66 suction-holds the component body portion (see FIG. 16) 252 of the lead component 250.

続いて、リード部品２５０を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２５０が撮像される。そして、撮像データに基づいて、部品の保持位置等に関する情報が演算される。次に、パーツカメラ２８によるリード部品２５０の撮像が完了すると、リード部品２５０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により保持されたリード部品２５０の６本のリード（図１６参照：図では２本のリードのみが図示されている）２５４が、回路基材１２に形成された６つの貫通穴（図１６参照：図では２本のリードのみが図示されている）２６０に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。 Subsequently, the work heads 60 and 62 holding the lead component 250 move above the parts camera 28, and the parts camera 28 images the lead component 250 held by the suction nozzle 66. Then, based on the imaged data, information about the holding position of the component and the like is calculated. Next, when the imaging of the lead component 250 by the parts camera 28 is completed, the work heads 60 and 62 holding the lead component 250 move above the circuit substrate 12, and the error in the holding position of the circuit substrate 12 The error of the holding position of is corrected. Then, the six leads (see FIG. 16: only two leads are shown) 254 of the lead component 250 held by the suction nozzle 66 are the six through holes formed in the circuit substrate 12. (See FIG. 16: Only two leads are shown in the figure). At this time, the cut and clinch unit 100 is moved below the circuit substrate 12.

具体的には、情報処理装置２００において設定されたクリンチ対象の複数のリードのうちの何れか１本のリードが挿入される貫通穴２６０の下方にのみ、カットアンドクリンチユニット１００の１対のスライド体１１２の一方の第２挿入穴１３６が位置するように、ユニット移動装置１０２の作動が制御される。つまり、情報処理装置２００で設定された対象部品画像２２６のリードＮｏ．２、リードＮｏ．４、リードＮｏ．６のうちの何れかの１つのリード画像２３０に対応するリード、具体的には、例えば、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対応するリード（以下、「リードＮｏ．４のリード」と記載する）の挿入予定の貫通穴２６０のＸＹ方向での座標と、１対のスライド体１１２の一方の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標とが一致するように、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動が制御される。そして、その一方のスライド体１１２の可動部１２２の上面と回路基材１２の下面とが接触ないし、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、Ｚ方向移動装置１５４の作動が制御される。 Specifically, the pair of slides of the cut and clinch unit 100 are provided only below the through hole 260 into which any one of the plurality of leads to be clinched set in the information processing apparatus 200 is inserted. The operation of the unit moving device 102 is controlled so that the one second insertion hole 136 of the body 112 is located. That is, the lead No. of the target part image 226 set by the information processing apparatus 200. 2, lead No. 4, lead No. 6, a lead corresponding to one of the lead images 230, specifically, for example, the lead No. No. 4 lead image 230 (hereinafter, referred to as “lead No. 4 lead”), the coordinates of the through hole 260 to be inserted in the XY direction and the second one of the pair of slide bodies 112. The operation of the X-direction moving device 150 and the Y-direction moving device 152 is controlled so that the coordinates of the insertion hole 136 in the XY directions match. Then, the Z-direction is moved so that the upper surface of the movable portion 122 of the one slide body 112 and the lower surface of the circuit substrate 12 do not come into contact with each other, and the upper surface of the movable portion 122 is positioned slightly lower than the lower surface of the circuit substrate 12. The operation of device 154 is controlled.

また、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６を結ぶ直線が、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対して設定されたクリンチ角度となるように、自転装置１５６の作動が制御される。つまり、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６を結ぶ直線が、リードＮｏ．４のリード画像２３０に対して設定されたクリンチ方向に延びるように、カットアンドクリンチユニット１００が自転される。この際、リードＮｏ．４のリード以外の５本のリードの挿入予定の貫通穴２６０の下方に、１対のスライド体１１２の他方が位置しないように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。 Further, the straight line connecting the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the lead number. The operation of the rotation device 156 is controlled so that the clinch angle is set for the lead image 230 of No. 4. That is, the straight line connecting the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the lead number. The cut and clinch unit 100 is rotated so as to extend in the clinching direction set for the lead image 230 of No. 4. At this time, the lead No. The distance between the pair of slide bodies 112 is set so that the other of the pair of slide bodies 112 is not located below the through hole 260 in which five leads other than the four leads are to be inserted. Adjusted by

このように、回路基材１２の下方にカットアンドクリンチユニット１００が移動された状態で、リード部品２５０の６本のリード２５４が、回路基材１２の６つの貫通穴２６０に挿入されると、６本リード２５４のうちのリードＮｏ．４のリードのみが、図１６に示すように、貫通穴２６０を介して、カットアンドクリンチユニット１００の１対のスライド体１１２の一方の可動部１２２の第２挿入穴１３６を経て、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。 As described above, when the six leads 254 of the lead component 250 are inserted into the six through holes 260 of the circuit substrate 12 in the state where the cut and clinch unit 100 is moved below the circuit substrate 12, The lead No. of the six leads 254. As shown in FIG. 16, only the 4th lead passes through the through hole 260, the second insertion hole 136 of the one movable portion 122 of the pair of slide bodies 112 of the cut and clinch unit 100, and the fixed portion 120. Is inserted into the first insertion hole 130.

次に、そのリード２５４の先端部が、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入されると、可動部１２２がスライド装置１２４の作動により、スライドする。これにより、リードＮｏ．４のリード２５４が、図１７に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２５４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。また、切断によるリード２５４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２５４の先端部がガイド溝１４０に沿って屈曲する。これにより、リードＮｏ．４のリード２５４が、情報処理装置２００で設定されたクリンチ角度でクリンチされる。 Next, when the tip portion of the lead 254 is inserted into the first insertion hole 130 of the fixed portion 120, the movable portion 122 slides by the operation of the slide device 124. As a result, the lead No. As shown in FIG. 17, the lead 254 of No. 4 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136. Then, the tip portion separated by cutting the lead 254 falls inside the first insertion hole 130 and is discarded in the discard box 132. Further, the new distal end portion of the lead 254 due to cutting is bent along the tapered surface of the inner periphery of the second insertion hole 136 as the movable portion 122 slides, and further, the movable portion 122 slides, The tip of the lead 254 bends along the guide groove 140. As a result, the lead No. The lead 254 of No. 4 is clinched at the clinch angle set by the information processing apparatus 200.

リードＮｏ．４のリード２５４がクリンチされると、残りのクリンチ対象のリード、例えば、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対応するリード２５４（以下、「リードＮｏ．２のリード」と記載する）がクリンチされる。詳しくは、リードＮｏ．４のリード２５４のクリンチが完了すると、カットアンドクリンチユニット１００が、Ｚ方向移動装置１５４の作動により下降され、第１挿入穴１３０と第２挿入穴１３６とが重なるように、可動部１２２がスライドされる。そして、リードＮｏ．２のリード２５４の挿入されている貫通穴２６０のＸＹ方向での座標と、１対のスライド体１１２の一方の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標とが一致するように、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動が制御される。 Lead No. When the lead 254 of No. 4 is clinched, the remaining clinching target leads, for example, the lead No. The lead 254 corresponding to the lead image 230 of No. 2 (hereinafter, referred to as “lead of No. 2”) is clinched. For details, see the lead number. When the clinching of the lead 254 of No. 4 is completed, the cut and clinch unit 100 is lowered by the operation of the Z-direction moving device 154, and the movable portion 122 slides so that the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136 overlap. To be done. Then, the lead No. Move in the X direction so that the coordinates in the XY direction of the through hole 260 in which the second lead 254 is inserted and the coordinates in the XY direction of the one second insertion hole 136 of the pair of slide bodies 112 match. The operations of the device 150 and the Y-direction moving device 152 are controlled.

また、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６を結ぶ直線が、リードＮｏ．２のリード画像２３０に対して設定されたクリンチ角度となるように、自転装置１５６の作動が制御される。この際、リードＮｏ．２のリード以外の５本のリードの挿入されている貫通穴２６０の下方に、１対のスライド体１１２の他方が位置しないように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、１対のスライド体１１２の一方のスライド体１１２の可動部１２２の上面と回路基材１２の下面とが接触ないし、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、Ｚ方向移動装置１５４の作動が制御される。 Further, the straight line connecting the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the lead number. The operation of the rotation device 156 is controlled so that the clinch angle is set for the second lead image 230. At this time, the lead No. The distance between the pair of slide bodies 112 is adjusted so that the other of the pair of slide bodies 112 is not located below the through hole 260 into which five leads other than the second lead are inserted. Adjusted by 114. The upper surface of the movable portion 122 of the one slide body 112 of the pair of slide bodies 112 does not contact the lower surface of the circuit substrate 12, and the upper surface of the movable portion 122 is positioned slightly below the lower surface of the circuit substrate 12. Thus, the operation of the Z-direction moving device 154 is controlled.

これにより、リードＮｏ．２のリード２５４のみが、図１６に示すように、第２挿入穴１３６を経て、第１挿入穴１３０に挿入される。そして、可動部１２２がスライドされることで、リードＮｏ．２のリード２５４が、情報処理装置２００で設定されたクリンチ角度でクリンチされる。 As a result, the lead No. Only the second lead 254 is inserted into the first insertion hole 130 via the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, by sliding the movable part 122, the lead No. The second lead 254 is clinched at the clinching angle set by the information processing apparatus 200.

続いて、リードＮｏ．２のリード２５４がクリンチされると、残りのクリンチ対象のリード、つまり、リードＮｏ．６のリード画像２３０に対応するリード２５４（以下、「リードＮｏ．６のリード」と記載する）がクリンチされる。なお、リードＮｏ．６のリード２５４のクリンチ方法は、リードＮｏ．２のクリンチ方法と略同じであるため、説明を省略する。 Then, the lead No. When the lead 254 of No. 2 is clinched, the remaining clinching target leads, that is, the lead No. The lead 254 corresponding to the lead image 230 of No. 6 (hereinafter, referred to as “lead of No. 6”) is clinched. In addition, the lead No. The clinching method for the lead 254 of No. 6 is as follows. Since it is almost the same as the clinch method of No. 2, the description is omitted.

このように、部品実装機１０では、情報処理装置２００において作成された実装プログラムに従って作動が制御されることで、リードＮｏ．２のリード２５４と、リードＮｏ．４のリード２５４と、リードＮｏ．６のリード２５４とがクリンチされ、リード２５４の貫通穴２６０からの抜けが防止された状態で、リード部品２５０が回路基材１２に装着される。 In this way, in the component mounter 10, the operation is controlled according to the mounting program created in the information processing apparatus 200, and thus the lead No. 2 lead 254 and lead No. No. 4 lead 254 and lead No. 4 The lead component 250 is mounted on the circuit substrate 12 in a state in which the lead 254 of No. 6 and the lead 254 are clinched and the lead 254 is prevented from coming off from the through hole 260.

なお、情報処理装置２００の制御装置２０８のコントローラ２１２は、図７に示すように、表示部２７０と入力受付部２７２と作成部２７４とを有している。表示部２７０は、対象部品画像２２６及び設定値表示欄２２８をディスプレイ２０２に表示するための機能部である。入力受付部２７２は、表示された対象部品画像２２６及び設定値表示欄２２８へのカーソル２１０等による入力を受け付けるための機能部である。作成部２７４は、入力受付部２７２により受け付けた入力に従って、実装プログラムを作成するための機能部である。 The controller 212 of the control device 208 of the information processing apparatus 200 has a display unit 270, an input receiving unit 272, and a creating unit 274, as shown in FIG. 7. The display unit 270 is a functional unit for displaying the target component image 226 and the setting value display field 228 on the display 202. The input accepting unit 272 is a functional unit for accepting an input by the cursor 210 or the like to the displayed target component image 226 and the set value display field 228. The creating unit 274 is a functional unit that creates a mounting program according to the input received by the input receiving unit 272.

また、情報処理装置２００は、表示装置の一例である。ディスプレイ２０２は、表示パネルの一例である。キーボード２０４は、入力部の一例である。マウス２０６は、入力部の一例である。制御装置２０８は、制御装置の一例である。カーソル２１０は、操作子の一例である。 The information processing device 200 is an example of a display device. The display 202 is an example of a display panel. The keyboard 204 is an example of an input unit. The mouse 206 is an example of an input unit. The control device 208 is an example of a control device. The cursor 210 is an example of an operator.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ディスプレイ２０２に、完成基板画像２２０若しくは、対象部品画像２２６、つまり、回路基材１２若しくは、電子部品２２２のイメージ画像、言い換えれば、イラストが表示されるが、実際の回路基材１２若しくは、電子部品２２２を撮像し、その撮像データに基づく画像、つまり、イラスト化されていない実画像をディスプレイ２０２に表示してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be carried out in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above-described embodiment, the display 202 displays the completed board image 220 or the target component image 226, that is, the image image of the circuit substrate 12 or the electronic component 222, in other words, the illustration. However, the actual circuit substrate 12 or the electronic component 222 may be imaged, and an image based on the imaged data, that is, an unillustrated actual image may be displayed on the display 202.

また、上記実施例では、本発明の表示装置として、実装プログラムを作成するための情報処理装置２００が採用されているが、プログラムを修正，変更するための装置を、表示装置として作用することが可能である。つまり、リード画像２３０等に対するカーソル２１０での操作によって、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定が行われた場合に、予め作成されているプログラムに対して、設定されたリード，クリンチ角度等を修正，変更してもよい。また、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定が行われた場合に、その設定に従って、部品実装機１０が直接的に制御されてもよい。つまり、部品実装機１０がプログラムに従って作動せずに、本発明の表示装置により入力された設定値に従って、部品実装機１０が作動してもよい。 Further, in the above-mentioned embodiment, the information processing apparatus 200 for creating the mounting program is adopted as the display apparatus of the present invention, but the apparatus for correcting or changing the program may act as the display apparatus. It is possible. That is, when the lead setting and the clinch angle of the clinch target are set by the operation of the cursor 210 on the lead image 230 and the like, the set lead and clinch angle and the like are set in the program created in advance. It may be modified or changed. Further, when the lead setting for clinch and the clinch angle are set, the component mounter 10 may be directly controlled according to the setting. That is, the component mounter 10 may not operate according to the program, but the component mounter 10 may operate according to the set value input by the display device of the present invention.

また、上記実施例では、リード画像２３０等に対するカーソル２１０での操作によって、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定が行われているが、画像が表示される表示パネルとして、タッチパネルを採用することで、タッチパネルへの指等の操作子の操作により、クリンチ対象のリード設定，クリンチ角度の設定を行うことが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the lead setting and the clinch angle setting for the clinching target are performed by operating the cursor 210 on the lead image 230 or the like, but a touch panel is used as the display panel for displaying the image. Thus, it is possible to set the clinching target lead and the clinch angle by operating an operator such as a finger on the touch panel.

また、上記実施例では、カーソル２１０での操作だけでなく、キーボード、つまり、機械式の操作ボタンの操作により、クリンチ対象のリード設定等を行うことも可能であるが、タッチパネルを採用し、タッチパネルに表示される操作ボタンの操作により、リード設定などを行うことも可能である。 Further, in the above-described embodiment, it is possible to perform the lead setting and the like for the clinching target by operating not only the cursor 210 but also the keyboard, that is, the mechanical operation button. It is also possible to perform lead setting and the like by operating the operation buttons displayed on the.

また、上記実施例では、情報処理装置２００においてリード設定等が行われているが、部品実装機１０においてリード設定等を実行することが可能である。つまり、部品実装機１０の表示パネルに、完成基板画像２２０，対象部品画像２２６等を表示し、その表示画像に基づいて、リード設定等を行うことが可能である。なお、部品実装機１０に、マウス，キーボード等は、通常、配設されていないため、部品実装機１０に装備されている機械式の操作ボタン、若しくは、タッチパネルに表示される操作ボタンへの操作により、リード設定等が行われる。 Further, in the above-described embodiment, the lead setting and the like are performed in the information processing apparatus 200, but the lead setting and the like can be performed in the component mounter 10. That is, it is possible to display the completed board image 220, the target component image 226, and the like on the display panel of the component mounter 10, and perform lead setting and the like based on the display image. Note that a mouse, a keyboard, etc. are not usually provided in the component mounter 10, so operation of a mechanical operation button equipped in the component mounter 10 or an operation button displayed on the touch panel is performed. Thus, lead setting and the like are performed.

また、上実施例では、クリンチ対象のリードの設定及び、クリンチ角度の設定が、ディスプレイ２０２に表示された対象部品画像２２６への操作により、行われるが、はんだ付けの対象となるリードの設定、切断対象となるリードの設定等、種々の作業の対象となるリードの設定を、ディスプレイ２０２に表示された対象部品画像２２６への操作により行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the setting of the lead for clinch and the setting of the clinch angle are performed by the operation on the target component image 226 displayed on the display 202, but the setting of the lead to be soldered is performed, The setting of leads to be cut, such as the setting of leads to be cut, may be performed by operating the target component image 226 displayed on the display 202.

２００：情報処理装置（表示装置）２０２：ディスプレイ（表示パネル）２０４：キーボード（入力部）２０６：マウス（入力部）２０８：制御装置２１０：カーソル（操作子） 200: information processing device (display device) 202: display (display panel) 204: keyboard (input unit) 206: mouse (input unit) 208: control device 210: cursor (operator)

Claims

A display panel for displaying an image image of a circuit board on which a plurality of electronic components including lead components are mounted,
A control device for controlling a display image on the display panel,
The control device is
An operator uses a manipulator displayed on the display panel for a lead component in an image image of the circuit board displayed on the display panel and a lead that clinches among a plurality of leads included in the lead component. And a sequential selection, and a setting of a clinching direction of the clinching lead is received .

The control device is
The display device according to claim 1, wherein the setting of the clinching direction of the clinching lead is received for each clinching lead.

The control device is
The display device according to claim 1 or 2 , wherein a setting of a clinching direction of the clinching lead is received by an input of the operator.

The lead component selected by the operator using the operation element is displayed on the display panel as an image image in which the plurality of leads are arranged in the main body of the lead component. The display device according to claim 3 .