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JP6739775B2 - Felling aid - Google Patents
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Description

この発明は、間伐材などの伐倒の際に用いられる伐倒補助装置に関し、特にチェーンソーを用いて伐倒する際に所望の方向に樹木を伐倒することができる伐倒補助装置に関する。 The present invention relates to a felling auxiliary device used for felling thinned wood or the like, and particularly to a felling auxiliary device capable of felling a tree in a desired direction when felling with a chainsaw.

従来、樹木を伐倒する際には、チェーンソーを用いて樹木の幹に受口と呼ばれる切込みを形成し、さらに受口の反対側から追口と呼ばれる切込みを入れることによって、受口を形成した側へと樹木を倒す。樹木を倒す方向は、安全性や作業性を考慮して決定される。すなわち、他の樹木に引っ掛かったり、建物にぶつかったりしないように倒れる方向を決定する。 Conventionally, when felling a tree, a chain saw was used to form a notch called a “receptacle” on the trunk of the tree, and a notch called an additional mouth was made from the opposite side of the tree to form a notch. Kill trees to the side. The direction in which the tree is to be knocked down is determined in consideration of safety and workability. That is, the direction in which the tree falls is determined so as not to be caught by another tree or hit a building.

受口は幹の外周から内側に向かう下切りと、下切りの上方から下切りに向かって傾斜する斜め切りとによって形成される。下切りは水平に形成することが望ましく、これが斜めになると意図しない方向へと樹木が倒れてしまう。そこで、特許文献1には受口および追口の形成を補助するためのガイドを用いることが記載される。このガイドは、受口および追口の位置を示す線が描かれたシートを樹木の幹に巻き付けることによって実現される。シートには長尺方向に平行な下切り線と、下切り線を底辺とする二等辺三角形の等辺である斜め切り線とが記されている。作業者はシートの線に沿って樹木に切込みを入れることによって受口を形成することができる。 The receiving port is formed by a lower cut that goes inward from the outer circumference of the trunk and an oblique cut that is inclined from above the lower cut toward the lower cut. It is desirable to form the undercut horizontally, and if it is slanted, the tree will fall in an unintended direction. Therefore, Patent Document 1 describes the use of a guide for assisting the formation of the receiving opening and the additional opening. This guide is realized by wrapping a sheet around the trunk of a tree on which lines indicating the positions of the receiving port and the trailing port are drawn. The sheet has a lower cutting line parallel to the longitudinal direction and an oblique cutting line that is an equilateral side of an isosceles triangle having the lower cutting line as a base. An operator can form a socket by cutting a tree along the line of the sheet.

特開2011−254732号公報JP, 2011-254732, A

しかしながら、樹木は水平方向に対して種々の角度で伸びており、幹に巻き付けたシートの下切り線が水平にならない場合がある。その場合には、下切り線に沿って下切りしたとしても、これが水平にならないという問題がある。下切りが水平にならないと理想的な受口を形成することができず、樹木を任意の方向に倒すことができない。 However, trees grow at various angles with respect to the horizontal direction, and the underline of the sheet wound around the trunk may not be horizontal. In that case, there is a problem in that even if the material is cut along the lower cutting line, it is not horizontal. If the undercut is not horizontal, it will not be possible to form an ideal culvert and the tree will not fall in any direction.

この発明は、樹木の伸びる方向にかかわらず、容易に任意の方向へと樹木を倒すことができる伐倒補助装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a felling assisting device that can easily fall a tree in an arbitrary direction regardless of the tree extending direction.

この発明は、レーザを搭載する装置本体と、前記装置本体を樹木に取り付けるためのベルトとを備え、前記装置本体は、表面および裏面を有するベース部と、前記ベース部に取り付けられたレーザ部と、前記表面に平行な回転軸を有し前記レーザ部を前記表面に対して旋回させる旋回機構と、前記表面に垂直な回転軸を有し前記レーザ部を前記表面に対して揺動させる揺動機構と、を備え、前記レーザ部は、レーザを発生するレーザ発生装置と、基端部及びレーザ照射部である先端部を有するとともに前記レーザ発生装置を覆うレーザカバーとを備え、前記旋回機構は、前記基端部を中心に取付状態における上下方向に前記レーザ部を旋回させ、前記揺動機構は、前記ベース部の前記表面に垂直な回転軸を介して取り付けられるとともに前記レーザ部が固定された揺動板と、前記揺動板に設けられた摺動孔と、前記摺動孔を摺動可能であるとともに前記ベース部に固定される摺動ピンと、前記摺動ピンの端部に設けられ前記揺動板の移動を固定する固定部材とを備え、前記揺動機構は、取付状態における左右方向に前記レーザ部を揺動させ、前記レーザが鉛直方向を指すように微調整する、ことを特徴とする
したがって、樹木が鉛直方向に延びていない場合であっても、レーザは鉛直方向を指すことができ、これを目印に水平な下切りを有する受口を形成することができる。
The present invention includes a device body on which a laser is mounted, and a belt for attaching the device body to a tree, the device body having a base portion having a front surface and a back surface, and a laser portion attached to the base portion. A rotation mechanism having a rotation axis parallel to the surface for rotating the laser section with respect to the surface, and a swing mechanism having a rotation axis perpendicular to the surface for swinging the laser section with respect to the surface A mechanism, the laser unit includes a laser generator that generates a laser, and a laser cover that has a base end and a tip that is a laser irradiation unit and that covers the laser generator, and the swivel mechanism is The laser unit is swung in the vertical direction in the mounted state around the base end, and the swing mechanism is mounted via a rotary shaft perpendicular to the surface of the base unit and the laser unit is fixed. A swing plate, a slide hole provided in the swing plate, a slide pin slidable in the slide hole and fixed to the base portion, and provided at an end of the slide pin. And a fixing member for fixing the movement of the oscillating plate, the oscillating mechanism oscillates the laser unit in the left-right direction in the mounted state, and finely adjusts the laser so as to point in the vertical direction. Is characterized by .
Therefore, even if the tree does not extend in the vertical direction, the laser can point in the vertical direction, and the laser can be used as a mark to form a receptacle having a horizontal undercut.

前記ベース部の前記裏面には、弾性変形可能な取付足を備えるようにすることができる。
したがって、装置本体は取付足を介して確実に樹木の幹に取り付けることができる。
Elastically deformable mounting feet may be provided on the back surface of the base portion.
Therefore, the main body of the device can be securely attached to the trunk of the tree through the attachment legs.

前記レーザ部は、レーザの光量を減衰させる減衰部を備えるようにすることができる。
したがって、レーザが例えば作業者の目に当たったときの影響を低減することができる。
The laser unit may include an attenuating unit that attenuates the amount of laser light.
Therefore, it is possible to reduce the influence when the laser hits the eyes of an operator, for example.

樹木の幹に巻き付けられ前記装置本体を前記樹木に固定するためのベルトをさらに備え、前記ベルトは少なくともその一部が弾性変形可能であり、前記ベース部の前記裏面には、前記ベルトに係合可能な係合部が設けられるようにすることができる。
したがって、ベルトを幹に密着させることが可能であり、さらに、これを引っ張るだけで幹との間に空隙を形成することができる。空隙に係合部を係合させることによって装置本体を樹木の幹に取り付けることができる。
The belt further comprises a belt wound around a trunk of a tree to fix the apparatus body to the tree, at least a part of the belt is elastically deformable, and the back surface of the base portion is engaged with the belt. Possible engagements may be provided.
Therefore, the belt can be brought into close contact with the trunk, and a space can be formed between the belt and the trunk simply by pulling the belt. The main body of the device can be attached to the trunk of the tree by engaging the engaging portion with the void.

前記レーザの照射を受けるとともに、前記装置本体とは分離可能なチェックプレートをさらに備え、前記チェックプレートには間欠的または連続的に直線状に延びるチェック印が付されるようにすることができる。
したがって、レーザをより視認しやすくすることができる。
A check plate that is irradiated with the laser and can be separated from the apparatus main body may be further provided, and a check mark that extends linearly intermittently or continuously may be attached to the check plate.
Therefore, it is possible to make the laser more visible.

この発明に係る伐倒補助装置によれば、装置本体を樹木の幹に取り付けた際、レーザ部を左右方向に移動可能な揺動機構を備えるので、樹木が鉛直方向に伸びていない場合であってもレーザ部を揺動させてレーザが鉛直方向を指すようにすることができる。鉛直方向に延びるレーザに対して直角に切込みを入れることによって水平な受口を形成することができ、樹木の伸びる方向にかかわらず樹木を容易に任意の方向へ倒すことができる。 According to the felling assisting device of the present invention, when the device main body is attached to the trunk of the tree, the laser unit is provided with the swing mechanism capable of moving in the left-right direction, which is the case when the tree does not extend in the vertical direction. However, the laser section can be swung so that the laser points in the vertical direction. By making a cut at a right angle to the laser extending in the vertical direction, a horizontal receiving port can be formed, and the tree can be easily tilted in any direction regardless of the direction in which the tree extends.

使用状態の説明図。Explanatory drawing of a use state. この発明の実施形態に係る伐倒補助装置の斜視図。The perspective view of the felling auxiliary|assistant apparatus which concerns on embodiment of this invention. 伐倒補助装置の正面図。The front view of the felling auxiliary device. (A)伐倒補助装置の側面図であってレーザ部の先端部が下方を向いている図。(B)伐倒補助装置の側面図であってレーザ部の先端部が上方を向いている図。(A) It is a side view of a felling auxiliary device, and the figure which the front-end|tip part of a laser part has faced downward. (B) It is a side view of the felling auxiliary device, and the figure which the front-end|tip part of a laser part has faced upwards. チェックプレートの説明図。Explanatory drawing of a check plate. 作業手順を説明するための図であってレーザ部の先端部が水平方向よりも下方を向いている図。FIG. 6 is a view for explaining a work procedure, in which a tip portion of a laser portion is directed downward from a horizontal direction. 作業手順を説明するための図であってレーザ部の先端部が上方を向いている図。FIG. 6 is a view for explaining a work procedure, in which a tip portion of a laser portion faces upward. 作業手順を説明するための図であってレーザ部の先端部が下方を向いている図。FIG. 6 is a view for explaining a work procedure, in which a tip portion of a laser portion faces downward. 図8のIX−IX線端面図。The IX-IX line end view of FIG.

図1に示した通り、樹木100はチェーンソーで受口110を作り、その後追口120を作ることによって伐倒される。受口110は略水平な下切り111と、これに交差する斜め切り112によって構成される。下切り111と斜め切り112との交点は会合線113と呼ばれ、会合線113に垂直に交わる方向が樹木100の倒れる方向となる。したがって、受口110を正確に形成することが任意の方向に伐倒するために重要となる。この実施形態の伐倒補助装置1は特に受口110を正確に形成するために用いることができる。 As shown in FIG. 1, the tree 100 is felled by making a receiving port 110 with a chainsaw and then making an additional port 120. The receptacle 110 is composed of a substantially horizontal lower cut 111 and a diagonal cut 112 intersecting the lower cut 111. The intersection of the lower cut 111 and the diagonal cut 112 is called a meeting line 113, and the direction perpendicular to the meeting line 113 is the direction in which the tree 100 falls. Therefore, accurate formation of the receiving port 110 is important for felling in any direction. The felling assisting device 1 of this embodiment can be used especially for accurately forming the receiving port 110.

伐倒補助装置1は、レーザを搭載する装置本体2と、装置本体2を樹木に取り付けるためのベルト3と、レーザの位置を確認するためのチェックプレート60(図5参照)とを備える。レーザとしてはラインレーザを用い、照射の方法として連続的または間欠的のいずれの方法であってもよい。 The felling assisting device 1 includes a device body 2 on which a laser is mounted, a belt 3 for attaching the device body 2 to a tree, and a check plate 60 (see FIG. 5) for confirming the position of the laser. A line laser is used as the laser, and the irradiation method may be either continuous or intermittent.

ベルト3は、樹木の幹に巻回可能な長さを有するとともに、少なくともその一部を弾性可能としている。この実施形態において、ベルト3は、非弾性部3Aと、弾性部3Bとを備える。非弾性部3Aは非伸縮性であり、弾性部3Bには例えば平ゴムを用いることができる。このようにベルト3の一部を弾性部3Bにすることによって、凹凸のある幹にベルト3を密着させることができる。また、弾性部3Bを設けることにより、ベルト3の巻回後であってもこれを引っ張ることによって容易に幹との間に空隙を形成することができる。空隙を形成することによって、後述する装置本体2の係合部24を容易に引っ掛けることができる。 The belt 3 has a length that allows it to be wound around the trunk of a tree, and at least a part of the belt 3 is elastic. In this embodiment, the belt 3 includes a non-elastic portion 3A and an elastic portion 3B. The non-elastic portion 3A is non-stretchable, and for the elastic portion 3B, for example, flat rubber can be used. By thus forming a part of the belt 3 as the elastic portion 3B, the belt 3 can be brought into close contact with the trunk having irregularities. Further, by providing the elastic portion 3B, even after the belt 3 is wound, it is possible to easily form a gap with the trunk by pulling the belt 3. By forming the gap, the engaging portion 24 of the device body 2 described later can be easily hooked.

図2〜4に示したように、装置本体2は表面21および裏面22を有するベース部20と、ベース部20に取り付けられたレーザ部30とを備える。ベース部20は裏面22から起立する側面23を有し、側面23には樹木100に装置本体2を取り付けた際の下方から上方へと向かう切り欠きが形成され、この切り欠きによってベルト3への係合部24を構成する。また、側面23には取付足25が設けられる。この実施形態において取付足25は4か所設けられる。側面23には裏面22に略平行な取付板26が配置され、この取付板26を介して取付足25がベース部20に取り付けられる。なお、この実施形態において、取付板26は係合部24を兼ねている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the apparatus main body 2 includes a base portion 20 having a front surface 21 and a back surface 22, and a laser portion 30 attached to the base portion 20. The base portion 20 has a side surface 23 that stands up from the back surface 22, and a cutout that goes upward from below when the device body 2 is attached to the tree 100 is formed on the side surface 23, and the cutout to the belt 3 is formed by this cutout. The engaging portion 24 is configured. Further, mounting feet 25 are provided on the side surface 23. In this embodiment, the mounting feet 25 are provided at four places. A mounting plate 26 that is substantially parallel to the back surface 22 is disposed on the side surface 23, and the mounting foot 25 is mounted on the base portion 20 via the mounting plate 26. In this embodiment, the mounting plate 26 also serves as the engaging portion 24.

取付足25は、弾性端部25Aと、弾性端部25Aから延びるとともにその径が弾性端部25Aよりも小さいピン25Bと、取付板26と弾性端部25Aの間であってピン25Bの外周に位置する付勢部材25Cとを備える。取付板26にはピン25Bの径よりも大きいピン孔が形成され、ピン孔に挿入されたピン25Bを図示しないナットで支持している。付勢部材25Cは取付板26と弾性端部25Aとの間で圧縮方向に撓んで付勢されている。取付足25は、付勢部材25Cを介してピン25Bの軸方向に移動可能であり、かつ、ピン25Bとピン孔との隙間によってピン25Bの軸方向に交差する方向にも移動可能である。このような取付足25は樹木の凹凸に応じて適宜変形移動することによって装置本体2を確実に樹木の幹表面に固定する。 The mounting foot 25 includes an elastic end portion 25A, a pin 25B extending from the elastic end portion 25A and having a diameter smaller than that of the elastic end portion 25A, and between the mounting plate 26 and the elastic end portion 25A and on the outer periphery of the pin 25B. And a biasing member 25C positioned. A pin hole larger than the diameter of the pin 25B is formed in the mounting plate 26, and the pin 25B inserted into the pin hole is supported by a nut (not shown). The urging member 25C is urged by bending in the compression direction between the mounting plate 26 and the elastic end portion 25A. The mounting foot 25 is movable in the axial direction of the pin 25B via the biasing member 25C, and is also movable in the direction intersecting the axial direction of the pin 25B due to the gap between the pin 25B and the pin hole. Such mounting feet 25 are appropriately deformed and moved according to the unevenness of the tree to securely fix the apparatus main body 2 to the trunk surface of the tree.

ベース部20の表面21には、旋回機構40を介してレーザ部30が取り付けられる。レーザ部30は、レーザを発生するレーザ発生装置を覆うレーザカバー31と、レーザカバー31のレーザ照射口に配置されたレーザの光量を減衰させる減衰部32と備える。レーザカバー31は、基端部31Aおよび先端部31Bを備え、減衰部32は先端部31Bに設けられる。この実施形態において減衰部32としてレーザの光量を減衰させることができる減衰フィルタを用いている。 The laser unit 30 is attached to the front surface 21 of the base unit 20 via the turning mechanism 40. The laser unit 30 includes a laser cover 31 that covers a laser generator that generates a laser, and an attenuating unit 32 that is disposed at a laser irradiation port of the laser cover 31 and that attenuates the amount of laser light. The laser cover 31 includes a base end portion 31A and a tip end portion 31B, and the attenuating portion 32 is provided at the tip end portion 31B. In this embodiment, an attenuation filter capable of attenuating the amount of laser light is used as the attenuation unit 32.

レーザ部30は、旋回機構40を介してレーザカバー31の基端部31Aを中心に旋回可能であり、取付状態における上下方向に旋回する。旋回機構40は、レーザカバー31の基端部31Aに設けられ表面21に平行な回転軸41と、回転軸の端部に設けられレーザカバー31の旋回移動を固定する固定手段42とを備える。レーザカバー31は回転軸41を中心に図4(A)から図4(B)まで旋回可能であり、その旋回角度は約200度である。 The laser unit 30 can swivel around the base end portion 31A of the laser cover 31 via the swivel mechanism 40, and swivels vertically in the mounted state. The turning mechanism 40 includes a rotation shaft 41 provided at the base end 31A of the laser cover 31 and parallel to the surface 21, and a fixing means 42 provided at the end of the rotation shaft for fixing the turning movement of the laser cover 31. The laser cover 31 can swivel around the rotation shaft 41 from FIG. 4(A) to FIG. 4(B), and the swiveling angle is about 200 degrees.

図4(A)は取付状態においてレーザ照射部であるレーザカバー31の先端部31Bが下方を向く状態である。すなわち、レーザが樹木の下方および地面を照射する状態である。この状態においてレーザ部30は鉛直方向よりも約10度裏面22側に向かって傾いている。また、この状態において先端部31Bには減衰部32が配置され、レーザ照射口において減衰フィルタを介してレーザが照射される状態を示している。 FIG. 4A shows a state in which the tip portion 31B of the laser cover 31, which is the laser irradiation portion, faces downward in the mounted state. That is, the laser irradiates the bottom of the tree and the ground. In this state, the laser section 30 is inclined about 10 degrees from the vertical direction toward the back surface 22 side. Further, in this state, the attenuating portion 32 is arranged at the tip end portion 31B, and the state is shown in which the laser is irradiated through the attenuation filter at the laser irradiation port.

図4(B)は取付状態においてレーザカバー31の先端部31Bが上方を向く状態である。すなわち、レーザが樹木の上方を照射する状態である。この状態においては鉛直方向よりも約10度裏面22側に向かって傾いている。すなわち、図4(A)および図4(B)のいずれの位置においても、装置本体2を樹木に取り付けた際には、垂線よりも樹木側を照射することになるから、レーザを樹木に当てることができる。また、図4(B)において、先端部31Bには減衰部32が配置されず、減衰フィルタを介すことなくレーザが照射される状態を示す。この実施形態において減衰部32は、先端部31Bにおいて回動可能であり、必要に応じて照射口に対して着脱可能にしている。 FIG. 4B shows a state in which the tip portion 31B of the laser cover 31 faces upward in the mounted state. That is, the laser irradiates the upper part of the tree. In this state, it is inclined toward the back surface 22 side by about 10 degrees from the vertical direction. That is, at any of the positions shown in FIGS. 4A and 4B, when the device main body 2 is attached to a tree, the tree side is irradiated with respect to the perpendicular line, so the laser is applied to the tree. be able to. Further, FIG. 4B shows a state in which the attenuating portion 32 is not arranged at the tip portion 31B and the laser is irradiated without passing through the attenuating filter. In this embodiment, the attenuating portion 32 is rotatable at the tip portion 31B and is attachable/detachable to/from the irradiation port as needed.

レーザ部30は、揺動機構50を介して取付状態における左右方向に揺動可能である。揺動機構50は、ベース部20の表面21に垂直な回転軸51を介して取り付けられた揺動板52と、揺動板52に設けられた摺動孔53と、摺動孔53を摺動可能であるとともにベース部20に固定される摺動ピン54と、摺動ピン54の端部に設けられ揺動板の移動を固定する固定部材55とを備える。レーザ部30は揺動板52に取り付けられ、揺動板52の移動に伴って取付状態における左右方向に揺動する。この実施形態において、揺動可能な角度は約20度である。 The laser unit 30 can swing in the left-right direction in the attached state via the swing mechanism 50. The swing mechanism 50 slides the swing plate 52 mounted on the surface 21 of the base portion 20 via a rotary shaft 51 perpendicular to the surface 21, a slide hole 53 provided in the swing plate 52, and a slide hole 53. A sliding pin 54 that is movable and fixed to the base portion 20 and a fixing member 55 that is provided at an end of the sliding pin 54 and that fixes the movement of the swing plate are provided. The laser unit 30 is attached to the oscillating plate 52, and oscillates in the left-right direction in the attached state as the oscillating plate 52 moves. In this embodiment, the swingable angle is about 20 degrees.

装置本体2には、表面21から視認可能に本体用水準器27を設ける。この実施形態において、本体用水準器27は取付時における上方に配置している。 A level 27 for the main body is provided on the main body 2 of the apparatus so as to be visible from the surface 21. In this embodiment, the main body spirit level 27 is arranged above when mounted.

図5に示すように、チェックプレート60は板状であり、幅方向の寸法が大きい照射部61と、照射部61よりも幅方向の寸法が小さい取手部62とを備える。照射部61に位置する先端63は幅方向に平行に形成され、取手部62に位置する後端64は鋭角になるように形成される。チェックプレート60の幅方向中央には長さ方向に延びるチェック印65が設けられる。チェック印65としては、レーザをより認識しやすくするために反射材などを用いることが好ましい。 As shown in FIG. 5, the check plate 60 is plate-shaped, and includes an irradiation section 61 having a large dimension in the width direction and a handle section 62 having a dimension smaller in the width direction than the irradiation section 61. The front end 63 located on the irradiation part 61 is formed parallel to the width direction, and the rear end 64 located on the handle part 62 is formed to have an acute angle. A check mark 65 extending in the length direction is provided at the center of the check plate 60 in the width direction. As the check mark 65, it is preferable to use a reflective material or the like so that the laser can be recognized more easily.

図6〜9を参照し、伐倒補助装置1の使用例として、チェーンソーを用いて樹木を伐倒する場合について説明する。 As a usage example of the felling auxiliary device 1, a case of felling a tree using a chainsaw will be described with reference to FIGS.

図6に示したように、伐倒対象の樹木100の幹にベルト3を巻回し固定する。この時ベルト3は樹木100に確実に固定されるようにその長さ調節をおこなう。次に、樹木100の周囲を見渡し、伐倒方向を決める。伐倒方向として、伐倒対象の樹木100が倒れた時に他の樹木や建物等にぶつからない場所を選ぶ。伐倒方向が決まったら、伐採方向延長線上の地面にチェックプレート60を配置する。具体的には、チェックプレート60の取手部62の後端64を地面に突き刺し、照射部61のチェック印65が樹木100に対向するように配置する。後端64は鋭角にされているので地面に突き刺しやすい。 As shown in FIG. 6, the belt 3 is wound around and fixed to the trunk of the tree 100 to be felled. At this time, the belt 3 is adjusted in length so that it is securely fixed to the tree 100. Next, the surroundings of the tree 100 are overlooked to determine the felling direction. As a felling direction, a place where the tree 100 to be felled does not collide with other trees or buildings when it falls down is selected. When the felling direction is determined, the check plate 60 is placed on the ground on the extension line of the felling direction. Specifically, the rear end 64 of the handle portion 62 of the check plate 60 is pierced into the ground, and the check mark 65 of the irradiation portion 61 is arranged so as to face the tree 100. Since the rear end 64 has an acute angle, it easily pierces the ground.

次に、樹木100の伐倒方向側に装置本体2を取り付ける。すなわち、伐倒方向側においてベルト3を引っ張りベルト3の内側と樹木100の幹との間に空隙を作り、その空隙に装置本体2の係合部24を引っ掛けて、ベルト3を介して装置本体2を樹木に取り付ける。この時、本体用水準器27を用いてなるべく装置本体が水平になるように配置する。 Next, the device main body 2 is attached to the felling direction side of the tree 100. That is, the belt 3 is pulled on the felling direction side to form a gap between the inside of the belt 3 and the trunk of the tree 100, and the engaging portion 24 of the device body 2 is hooked in the gap, and the device body is inserted via the belt 3. Attach 2 to the tree. At this time, the apparatus main body level 27 is used to arrange the apparatus main body as horizontally as possible.

樹木100に装置本体2を取り付けたら、旋回機構40によってレーザ部30を上下に旋回させ、レーザが他の樹木等に当たらないことを確認し、伐倒対象の樹木100の伐倒方向を確認する。仮にレーザが他の樹木等に当たってしまう場合には、伐倒方向として不適であるので、装置本体2の取付場所を変更する。装置本体2は、ベルト3と樹木100の幹との間に空隙を作りこれを上方に引き上げることで容易に取り外すことができる。また、再度取り付ける際もベルト3と幹との間に空隙を作り、装置本体2の係合部24を引っ掛けるだけでよい。したがって、装置本体2の取付場所の変更も容易に行うことができる。 When the device body 2 is attached to the tree 100, the laser unit 30 is swung up and down by the swivel mechanism 40 to confirm that the laser does not hit other trees, and to confirm the felling direction of the tree 100 to be felled. .. If the laser hits another tree or the like, it is unsuitable as the felling direction, so the installation location of the device body 2 is changed. The device body 2 can be easily removed by forming a gap between the belt 3 and the trunk of the tree 100 and pulling it up. Also, when reattaching, it is only necessary to make a gap between the belt 3 and the trunk and hook the engaging portion 24 of the apparatus body 2. Therefore, it is possible to easily change the mounting location of the device body 2.

伐倒方向が決まったら、レーザ部30を回動させ地面に突き刺したチェックプレート60に照射して伐採方向を確認する。レーザを直接地面に直接照射した場合、天候や地面の乱反射等によりその光が見えにくい場合があるが、チェックプレート60を用いることにより、レーザを認識しやすくすることができる。また、チェック印65は長さ方向に延びるように形成されているから、レーザとチェック印65とが一致することを確認することによって、伐倒方向をより確実に理解することができる。また、レーザとしてラインレーザを用いているので、樹木の伐倒位置を線で確認することができる。 After the felling direction is determined, the laser portion 30 is rotated to irradiate the check plate 60 piercing the ground to confirm the felling direction. When the laser is directly applied to the ground, the light may be difficult to see due to weather or irregular reflection of the ground, but the use of the check plate 60 makes it easier to recognize the laser. Further, since the check mark 65 is formed so as to extend in the length direction, it is possible to more surely understand the felling direction by confirming that the laser and the check mark 65 match. Further, since the line laser is used as the laser, the felling position of the tree can be confirmed with a line.

さらにレーザ部30を下方に旋回させ、照射されたレーザが鉛直方向を指しているか確認する。装置本体2には本体用水準器27を設け、装置本体2の取付時に水平を確認しているが、樹木の表面は凹凸があるので必ずしも水平にならないこともある。装置本体2が水平になっていない場合には、レーザも鉛直方向を指していない可能性があるから、これを確認する必要がある。レーザが鉛直方向を指していない場合には、揺動機構50によってレーザ部30を左右方向に揺動させてレーザが鉛直方向を指すように微調整する。このように微調整することによって、装置本体2が水平になっていない場合であっても、レーザは鉛直方向を指すようにするができる。 Further, the laser unit 30 is swung downward, and it is confirmed whether the emitted laser points in the vertical direction. A level 27 for the main body is provided on the apparatus main body 2, and the level is confirmed when the apparatus main body 2 is attached. However, since the surface of the tree has irregularities, it may not always be horizontal. If the device body 2 is not horizontal, the laser may not be pointing in the vertical direction, so it is necessary to confirm this. When the laser does not point in the vertical direction, the swing mechanism 50 swings the laser unit 30 in the left-right direction and finely adjusts the laser to point in the vertical direction. By making such fine adjustment, the laser can be directed in the vertical direction even when the apparatus main body 2 is not horizontal.

レーザが鉛直方向を指すように微調整したら、図7に示すようにレーザ部30を旋回機構40によって上方へと再度旋回させ、樹木100の延びる方向を確認する。すなわち、レーザは垂直方向に延びるから、これに対する樹木100の傾きを見ることによって、樹木100が垂直に伸びているのか、傾斜して伸びているのか確認できる。また、レーザに対して樹木100がどの程度傾いているのか、その傾斜角を目視にて確認する。この傾斜角は後に説明する追口を形成する際に参考にされる。 After the laser is finely adjusted to point in the vertical direction, the laser unit 30 is swung upward again by the turning mechanism 40 as shown in FIG. 7, and the direction in which the tree 100 extends is confirmed. That is, since the laser extends in the vertical direction, by observing the inclination of the tree 100 with respect to this, it can be confirmed whether the tree 100 extends vertically or inclines. Further, how much the tree 100 is tilted with respect to the laser is visually checked for the tilt angle. This inclination angle is referred to when forming a faucet described later.

図8に示すように、レーザ部30を下方に向けて受口110を形成する。受口110はチェーンソー70を用いて形成する。図9に示すようにチェーンソー70は、ガイドバー71の縁にソーチェン72が取り付けられる。ガイドバー71は短径および長径を有する長円形であり、短径方向に移動させることによって樹木等を切断する。このようなチェーンソー70のガイドバー71には、短径方向に延びるガイドライン73を設けている。 As shown in FIG. 8, the receiving portion 110 is formed with the laser portion 30 facing downward. The receptacle 110 is formed by using the chainsaw 70. As shown in FIG. 9, the chain saw 70 has a saw chain 72 attached to the edge of a guide bar 71. The guide bar 71 is an oval having a short diameter and a long diameter, and cuts a tree or the like by moving in the short diameter direction. A guide bar 71 of such a chain saw 70 is provided with a guideline 73 extending in the minor axis direction.

下方に向けたレーザ部30は、鉛直方向よりも樹木100側に位置するように旋回させる。このようにレーザ部30を旋回させることによって、レーザのラインは樹木100の幹および地面を照射することができる。このようなレーザのラインと、チェーンソー70のガイドライン73とを一致させるようにしてチェーンソー70を操作し、樹木100に受口110の下切り111を形成する。下切り111は水平に形成するのが望ましい。この実施形態によれば、レーザのラインはほぼ垂直であるから、このラインに対してチェーンソー70のガイドバー71を直交させるように操作することによってガイドバー71を水平にすることができ、下切り111を水平にすることができる。手元でレーザのラインとチェーンソー70の傾きを確認するとともに、レーザのラインとガイドライン73とを一致させるように切り進めることができるので、チェーンソー70の水平を維持したまま、レーザのラインに沿って下切り111を形成することができる。また、レーザのラインとガイドライン73とを一致させて切り進めることができるので、会合線113を形成する切り終わりのラインもレーザのラインに垂直に形成することができる。 The laser unit 30 directed downward is swung so as to be located closer to the tree 100 side than the vertical direction. By turning the laser unit 30 in this manner, the laser line can illuminate the trunk of the tree 100 and the ground. The chain saw 70 is operated so that the laser line and the guideline 73 of the chain saw 70 are aligned with each other to form the lower cut 111 of the receiving port 110 in the tree 100. The lower cut 111 is preferably formed horizontally. According to this embodiment, since the laser line is almost vertical, the guide bar 71 can be made horizontal by manipulating the guide bar 71 of the chainsaw 70 so as to be orthogonal to this line. 111 can be horizontal. Since you can check the inclination of the laser line and the chainsaw 70 at your hand, you can cut and advance the laser line and the guideline 73 so that they match the guide line 73, so that you can keep the chainsaw 70 horizontal and move it down along the laser line. The cut 111 can be formed. Further, since the laser line and the guideline 73 can be matched and cut and advanced, the end line of the cut forming the association line 113 can also be formed perpendicularly to the laser line.

上記のようにレーザ部30を下方に向け、レーザをチェーンソー70に照射する場合には、レーザ部30の減衰部32によって光量を減衰することが好ましい。チェーンソー70のガイドバー71に当たったレーザが作業者の目に反射した場合の作業者のダメージを軽減するためである。 When the laser is applied to the chainsaw 70 with the laser section 30 directed downward as described above, it is preferable that the light quantity be attenuated by the attenuating section 32 of the laser section 30. This is to reduce the damage to the worker when the laser hitting the guide bar 71 of the chainsaw 70 is reflected by the worker's eyes.

図1を併せて参照すれば、下切り111の後、チェーンソー70を用いて斜め切り112をする。斜め切り112の際にも、レーザのラインをガイドライン73に一致させるように切り進めることができる。下切り111と斜め切り112によって会合線113が形成される。このように形成された会合線113は、レーザのラインに垂直に、すなわち希望する伐倒方向に対して垂直に形成される。 Referring also to FIG. 1, after the lower cutting 111, the diagonal cutting 112 is performed using the chainsaw 70. Also in the case of the oblique cutting 112, the laser line can be advanced so as to match the guideline 73. The lower cut 111 and the diagonal cut 112 form an association line 113. The association line 113 thus formed is formed perpendicular to the laser line, that is, perpendicular to the desired felling direction.

会合線113が希望する伐倒方向に垂直に形成されていることをチェックプレート60を用いて確認することができる。すなわち、チェックプレート60の先端63を会合線113に押し付けて下切り111の上に載せる。この時、チェック印65にレーザを当てるように配置する。直線状のレーザのラインと、直線状のチェック印65とが一致すれば、会合線113はレーザラインに対して垂直であることが確認でき、すなわち希望する伐倒方向に対して垂直に形成されていることが確認できる。なお、チェックプレート60には、プレート用水準器を設けることもできる。これを下切り111の上に載せることによって、下切り111が水平に形成されているか否かを確認することができる。仮に下切り111がずれている場合には再度チェーンソーを用いて作り直すことができる。 It can be confirmed using the check plate 60 that the association line 113 is formed perpendicular to the desired felling direction. That is, the tip 63 of the check plate 60 is pressed against the meeting line 113 and placed on the lower cut 111. At this time, the check mark 65 is arranged so as to hit the laser. If the linear laser line and the linear check mark 65 match, it can be confirmed that the association line 113 is perpendicular to the laser line, that is, it is formed perpendicular to the desired felling direction. Can be confirmed. The check plate 60 may be provided with a plate level. By placing this on the lower cut 111, it can be confirmed whether or not the lower cut 111 is formed horizontally. If the lower cutting 111 is misaligned, it can be remade using a chainsaw.

受口110が形成されたら、装置本体2およびベルト3を樹木100から外し、追口120を形成する。この時、樹木100の傾斜に応じてその深さや角度等を調整する。樹木100が地面に対してどの程度傾斜しているのかをレーザによって確認しているので、それに応じた調整が可能である。このように追口120を形成することによって、樹木100は所望の方向に伐倒される。 After the receiving port 110 is formed, the device main body 2 and the belt 3 are removed from the tree 100 to form the additional opening 120. At this time, the depth, angle, etc. are adjusted according to the inclination of the tree 100. Since it is confirmed by the laser how much the tree 100 is inclined with respect to the ground, it is possible to make an adjustment accordingly. By forming the spigot 120 in this manner, the tree 100 is felled in a desired direction.

上記のような伐倒補助装置1によれば、装置本体2のレーザ部30が上下方向に旋回可能であるから樹木の傾きを見ることができ、左右方向に揺動可能であるからレーザを垂直に微調整することができる。したがって、樹木が傾いて生育している場合であっても、受口を形成する際に基準とするレーザのラインは垂直にすることができ、容易に任意の方向へと伐倒することができる。 According to the felling assisting device 1 as described above, since the laser unit 30 of the device body 2 can be swung in the vertical direction, the inclination of the tree can be seen, and since the laser can be swung in the horizontal direction, the laser is vertically Can be fine-tuned. Therefore, even if the tree is growing in a tilted manner, the line of the laser used as a reference when forming the receptacle can be made vertical, and can be easily felled in any direction. ..

チェックプレート60は、装置本体2とは分離して用いるものであるが、装置本体2に収納可能とすることもできる。また、照射部61と取手部62との間で折り畳み可能とすることもできる。また、チェックプレート60のチェック印65およびチェーンソー70のガイドライン73は、直線状に延びるようにしているが、直線的でもよいし間欠的でもよい。 The check plate 60 is used separately from the device body 2, but may be housed in the device body 2. Further, it can be made foldable between the irradiation section 61 and the handle section 62. Further, the check mark 65 of the check plate 60 and the guideline 73 of the chain saw 70 are linearly extended, but may be linear or intermittent.

装置本体2には、さらにバッテリーを搭載するようにすることもできる。バッテリーを搭載することによって長時間の連続的なレーザの使用を可能とすることができる。 The device body 2 may be further equipped with a battery. By installing a battery, it is possible to use the laser continuously for a long time.

1 伐倒補助装置
2 装置本体
3 ベルト
3A 非弾性部
3B 弾性部
20 ベース部
21 表面
22 裏面
24 係合部
25 取付足
30 レーザ部
32 減衰部
40 旋回機構
41 回転軸
50 揺動機構
51 回転軸
60 チェックプレート
65 チェック印
1 Felling Auxiliary Device 2 Device Main Body 3 Belt 3A Inelastic Part 3B Elastic Part 20 Base Part 21 Front Surface 22 Backside 24 Engagement Part 25 Mounting Foot 30 Laser Part 32 Damping Part 40 Rotating Mechanism 41 Rotating Shaft 50 Swinging Mechanism 51 Rotating Shaft 60 check plate 65 check mark

Claims (5)

レーザを搭載する装置本体と、前記装置本体を樹木に取り付けるためのベルトとを備え、
前記装置本体は、表面および裏面を有するベース部と、前記ベース部に取り付けられたレーザ部と、前記表面に平行な回転軸を有し前記レーザ部を前記表面に対して旋回させる旋回機構と、前記表面に垂直な回転軸を有し前記レーザ部を前記表面に対して揺動させる揺動機構と、を備え
前記レーザ部は、レーザを発生するレーザ発生装置と、基端部及びレーザ照射部である先端部を有するとともに前記レーザ発生装置を覆うレーザカバーとを備え、
前記旋回機構は、前記基端部を中心に取付状態における上下方向に前記レーザ部を旋回させ、
前記揺動機構は、前記ベース部の前記表面に垂直な回転軸を介して取り付けられるとともに前記レーザ部が固定された揺動板と、前記揺動板に設けられた摺動孔と、前記摺動孔を摺動可能であるとともに前記ベース部に固定される摺動ピンと、前記摺動ピンの端部に設けられ前記揺動板の移動を固定する固定部材とを備え、
前記揺動機構は、取付状態における左右方向に前記レーザ部を揺動させ、前記レーザが鉛直方向を指すように微調整する、ことを特徴とする伐倒補助装置。
A device body equipped with a laser and a belt for attaching the device body to a tree,
The device body, a base portion having a front surface and a back surface, a laser portion attached to the base portion, a swivel mechanism having a rotation axis parallel to the surface, for swiveling the laser portion with respect to the surface, A swing mechanism having a rotation axis perpendicular to the surface and swinging the laser section with respect to the surface ;
The laser unit includes a laser generator that generates a laser, and a laser cover that has a base end and a tip that is a laser irradiation unit and that covers the laser generator.
The swivel mechanism swivels the laser part in the up-down direction in the mounted state with the base end part as the center,
The oscillating mechanism is attached via a rotary shaft perpendicular to the surface of the base part, and has an oscillating plate to which the laser part is fixed, a sliding hole provided in the oscillating plate, and A sliding pin that is slidable in the moving hole and fixed to the base portion; and a fixing member that is provided at an end portion of the sliding pin and that fixes the movement of the swing plate,
The felling assisting device is characterized in that the swing mechanism swings the laser section in the left-right direction in the mounted state and finely adjusts the laser so as to point in the vertical direction .
前記ベース部の前記裏面には、弾性変形可能な取付足を備えることを特徴とする請求項1記載の伐倒補助装置。 The felling auxiliary device according to claim 1, wherein the back surface of the base portion is provided with elastically deformable mounting feet. 前記レーザ部は、レーザの光量を減衰させる減衰部を備えることを特徴とする請求項1記載の伐倒補助装置。 The felling assist device according to claim 1, wherein the laser unit includes an attenuating unit that attenuates a light amount of the laser. 樹木の幹に巻き付けられ前記装置本体を前記樹木に固定するためのベルトをさらに備え、前記ベルトは少なくともその一部が弾性変形可能であり、
前記ベース部の前記裏面には、前記ベルトに係合可能な係合部が設けられることを特徴とする請求項1記載の伐倒補助装置。
The belt further comprises a belt wound around a trunk of a tree for fixing the device body to the tree, and the belt is at least partially elastically deformable,
The felling assist device according to claim 1, wherein an engaging portion that is engageable with the belt is provided on the back surface of the base portion.
前記レーザの照射を受けるとともに、前記装置本体とは分離可能なチェックプレートをさらに備え、前記チェックプレートには間欠的または連続的に直線状に延びるチェック印が付されることを特徴とする請求項1記載の伐倒補助装置。 A check plate which is irradiated with the laser and is separable from the apparatus main body is further provided, and the check plate is provided with a check mark extending linearly intermittently or continuously. The felling assistance device described in 1.
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