JP6741019B2

JP6741019B2 - 撮像レンズ及び車載用撮像装置

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Publication number: JP6741019B2
Application number: JP2017551769A
Authority: JP
Inventors: 中村　明; 明中村; 吉伴小野田; 篤郎湊
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2036-10-07
Also published as: JPWO2017086051A1; EP3379317B1; CN108292025B; WO2017086051A1; US20180341089A1; EP3379317A1; US10838178B2; CN108292025A; EP3379317A4

Description

本技術は、例えば、車載用カメラ、監視カメラ及び携帯機器用カメラなどに好適な撮像レンズの技術分野に関する。

特開２００９−６３８７７号公報特開２０１３−３５４５号公報特開２０１３−７３１５６号公報

近年、車載用カメラ、監視カメラ及び携帯機器用カメラなどの撮像装置の普及が進んでいる。これらの撮像装置に対しては、撮像レンズによって結像する画像を取り込むＣＣＤやＣＭＯＳに代表される撮像素子の小型化、高画素化に伴い、撮像レンズに対して、広画角を確保しながら小型かつ低コストで良好な周辺の解像性能を実現することが要求されている。このような要求を満たす撮像レンズとしては、例えば、以下の特許文献１乃至特許文献３に記載のものがある。

特許文献１には、４群５枚のレンズで構成され、プラスチックから成る第４レンズとプラスチックから成る第５レンズの接合により色収差を抑えた全画角が１８０度を超える撮像レンズが提案されている。しかしながら、プラスチックレンズ同士の接合により、接合剤を用いる必要や接合のための加工をする必要があり、さらには、温度変化に伴い接合面の形状が変化し、接合されたレンズ同士が剥がれ易くなると言ったリスクがある。

特許文献２には、５群５枚のレンズで構成された全画角が１８０度を超える撮像レンズが提案されている。しかしながら、後群が分離した正負２枚の構成になっており、色収差を補正しきれず、周辺まで良好な解像性能を得ることが難しい。

上記した二つの文献での課題を解決した文献として特許文献３がある。特許文献３には、６群６枚、物体側からのレンズのパワー配置として、負負正正負正とした全画角が１８０度を超える撮像レンズが提案されている。しかしながら、実施例は、何れも第１レンズ、第４レンズ、第５レンズの材質がガラスによって形成され、さらに、構成レンズの中で、最も体積、レンズ有効面の大きな第１レンズのガラスのｄ線における屈折率Ｎｄ＝１．７７２５、アッベ数νｄ＝４９．６と、比較的価格を抑えた硝材を用いた実施例が６例あるが、屈折率Ｎｄ＝１．８８３、アッベ数νｄ＝４２．７と高価な硝材が使用されている実施例が１１例あり、Ｆ値が２前後の撮像レンズとしては、コストの高い撮像レンズとなっている。さらに、第１レンズの物体側の面から像面までの距離の撮像レンズ全系の焦点距離との比率、第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズ全系の焦点距離との比率から、さらなる小型化が可能な設計となっている。

従って、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズの開発が望まれている。

そこで、本技術撮像レンズは、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを提供することを目的とする。

本技術に係る第１の撮像レンズ及び第１の車載用撮像装置は、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足するものである。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

本技術に係る第２の撮像レンズ及び第２の車載用撮像装置は、例えば、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（４）及び条件式（８）を満足するものである。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

本技術に係る第３の撮像レンズ及び第３の車載用撮像装置は、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（５）及び条件式（９）を満足するものである。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

本技術に係る第５の撮像レンズは、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１１）を満足するものである。
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

本技術に係る第１の撮像レンズ及び第１の車載用撮像装置乃至第３の撮像レンズ及び第３の車載用撮像装置並びに第５の撮像レンズ及び第５の車載用撮像装置にあっては、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを提供することが可能となる。

また、本技術に係る撮像レンズにおいては、下記の条件式（４）と条件式（５）と条件式（６）と条件式（７）のうちの少なくとも一つの条件式を満たすことが望ましい。形態としては、単独、組み合わせの何れでもよい。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ５：第５レンズの焦点距離
とする。

本技術によれば、６群６枚のレンズ構成において、各レンズの形状及びパワーを好ましい形態に設定することにより、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを得ることができる。

尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

本技術の実施の形態に係る撮像レンズの第１の構成例を示す断面図である。図１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第２の構成例を示す断面図である。図３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例２における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第３の構成例を示す断面図である。図５に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例３における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第４の構成例を示す断面図である。図７に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例４における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第５の構成例を示す断面図である。図９に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例５における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第６の構成例を示す断面図である。図１１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例６における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第７の構成例を示す断面図である。図１３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例７における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第８の構成例を示す断面図である。図１５に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例８における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第９の構成例を示す断面図である。図１７に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例９における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第１０の構成例を示す断面図である。図１９に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１０における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第１１の構成例を示す断面図である。図２１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１１における諸収差を示す収差図である。撮像レンズの第１２の構成例を示す断面図である。図２３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１２における諸収差を示す収差図である。車載用途としての設置例１を示す説明図である。車載用途としての設置例２を示す説明図である。

［本技術の実施形態に係る撮像レンズ］
以下に、本技術の実施形態に係る撮像レンズについて図面を参照して説明する。尚、本技術においては、凸面、凹面と言ったレンズ形状、正の屈折力、負の屈折力と言ったレンズの屈折力の符号は、近軸領域で定義されるものである。また、曲率半径も近軸領域で定義されるものであり、極性は、物体側に凸の面を正、像側に凸の面を負とする。さらに、各レンズ、合成、全系の焦点距離は、波長としてｄ線の５８７．５６ｎｍでの値で定義する。

図１は、本技術の実施形態に係る撮像レンズの数値実施例１を示す断面図である。後述の実施例２乃至実施例１２の撮像レンズも、図１に示す実施例１と基本的な構成は同様であり、図示の方法も同様であるため、ここでは図１を参照しながら、本技術の実施形態に係る撮像レンズについて説明する。

図１では、左側を物体側とし右側を像側としており、光軸をＺで表している。

本技術の実施形態に係る撮像レンズ（撮像レンズ１乃至撮像レンズ１２）は、光軸Ｚに沿って、物体側から像側へ向けて順に、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２と第３レンズＬ３と第４レンズＬ４と第５レンズＬ５と第６レンズＬ６が、各々独立して配置された６群６枚構成のレンズである。第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間には開口絞りＳが配置されている。開口絞りＳを第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置することにより、径方向の小型化を図ることができると同時に、倍率色収差を抑えることができる。

図１では、撮像レンズが撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズの像面ＩＭも図示している。また、撮像レンズを撮像装置に適用する際に必要となるカバーガラス、ローパスフィルタを想定した平行平板ＣＧを、撮像レンズの第６レンズＬ６と像面ＩＭの間に配置している。

第１レンズＬ１は、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状に形成されている。第１レンズＬ１をこのような構成にすることにより、広角化及び歪曲の補正に有利となる。また、実施例では、第１レンズＬ１はガラスレンズによって形成されている。これは、最も物体側に配置される第１レンズＬ１は、特に、車載用途を考慮すると、耐候性、耐衝撃性、耐摩耗性等が要求されるためである。また、第１レンズＬ１の両面は球面に形成されているが、材質がガラスで非球面に形成するとコストがアップする懸念があるためで、設計性能上は、非球面に形成しても問題はない。

第２レンズＬ２は、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状に形成されている。物体側に負の屈折力を有するレンズを２枚並べることにより、大きな負のパワーを２枚で分担することが可能となり、さらに、第２レンズＬ２の物体側の面を凸面とすることより、広い画角からの入射光線を第１レンズＬ１、第２レンズＬ２の４面で段階的に浅い角度に折り曲げることが可能となり、広角化、歪曲の補正が容易となる。

第３レンズＬ３は、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状に形成されている。開口絞りＳの物体側に正のパワーを有するレンズを配置することにより、倍率色収差、像面歪曲の補正が容易となる。

また、開口絞りＳを第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置することにより、広角撮像レンズの径方向の小型化が容易となる。

開口絞りＳの像側には、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズＬ４と、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズＬ５と、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズＬ６とが配置され、このようなトリプレット構成にすることにより、結像性能に影響を与える諸収差の補正が容易となる。

特に、撮像レンズにおける最も像側に、正の屈折力を有する第６レンズＬ６を配置することにより、結像面である像面との間隔及び像面への軸外光線の入射角の補正、即ち、バックフォーカスとシェーディングの補正が容易となる。

本技術の撮像レンズは、条件式（１）と条件式（２）と条件式（３）の全て、または、条件式（１）と条件式（２）と条件式（８）の全て、または、条件式（１）と条件式（２）と条件式（９）の全て、または、条件式（１０）、または、条件式（１１）を満足している。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
（１０）１．７７＜ｆ６／ｆ＜２．４１５
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
ｆ６：第６レンズの焦点距離
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
とする。

条件式（１）は、第１レンズＬ１を構成する材質のｄ線５８７．５６ｎｍでのアッベ数、条件式（２）は屈折率を規定する式である。第１レンズＬ１は、本技術の撮像レンズを構成する６枚のレンズエレメントの中で、最大の体積、最大の光学有効面積を有するレンズエレメントである。また、本技術の目的の一つは、低コストの撮像レンズを提供することにある。従って、第１レンズＬ１を構成する材質を低コストの材質にする必要があり、条件式（１）及び条件式（２）により、低コスト化実現のため、材料の選択範囲を規定している。上記した通り、第１レンズＬ１を構成する材質はガラスを想定しているが、ガラス以外でも構成可能である。

条件式（３）は、開口絞りＳの像側に配置された第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の合成焦点距離と全系の焦点距離との比率を規定する式である。数値としての下限を下回ると、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の合成屈折力が強くなり、撮像レンズとしてのバックフォーカスの確保が難しくなり、フィルター等の配置、組み立て時の像面、即ち、ＣＣＤやＣＭＯＳに代表される撮像素子のフォーカス調整に支障を来す。また、球面収差、像面湾曲をはじめとする諸収差の補正も困難となる。数値としての上限を上回ると、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の合成屈折力が弱くなり、撮像レンズとしてのバックフォーカスが長くなり、撮像レンズとしての全長も長くなり、大型化を招く支障がある。

条件式（８）は、第１レンズＬ１の物体側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズの焦点距離との比率を規定する式である。式は、第１レンズＬ１の物体側の面が、物体側に凸であることを意味する。数値としての下限を下回ると、第１レンズＬ１の物体側の面の光軸上の曲率半径が小さくなり、第１レンズＬ１の屈折力が弱くなり、広角化が難しくなる。数値としての上限を上回ると、第１レンズＬ１の物体側の面の光軸上の曲率半径が大きくなり、第１レンズＬ１の物体側の面の光学有効径の大型化に伴うコストアップ、さらには、撮像レンズとしても大きくなり、商品価値が損なわれる。また、歪曲の補正が困難となる。

条件式（９）は、第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離として定義される撮像レンズの全長と焦点距離との比率を規定する式である。数値としての下限を下回ると、撮像レンズとして全長が短くなり、小型化が図れるが、広角化が困難となり、または、諸収差の補正が困難となる。数値としての上限を上回ると、撮像レンズとして全長が長くなり、商品としての価値が損なわれる。

条件式（１０）は、第６レンズＬ６の焦点距離と撮像レンズ全系の焦点距離との比率を規定する式である。式は、第６レンズＬ６が正の屈折力を有することを意味する。数値としての下限を下回ると、第６レンズＬ６の屈折力が強くなり、撮像レンズとしてのバックフォーカスの確保が難しくなり、フィルター等の配置、組み立て時の像面、即ち、ＣＣＤやＣＭＯＳに代表される撮像素子のフォーカス調整に支障を来す。数値としての上限を上回ると、第６レンズＬ６の屈折力が弱くなり、バックフォーカスが長くなり、撮像レンズとしての全長も長くなり、大型化を招く支障がある。

条件式（１１）は、第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズ全系の焦点距離との比率を規定する式である。規定の範囲内に第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径を設定することにより、軸外光線の結像面に対する入射角と像高のバランスをとることが可能となる。

尚、本技術の撮像レンズにおいては、条件式（３）、条件式（９）、条件式（１１）に代えて、それぞれ条件式（３−１）、条件式（９−１）、条件式（１１−１）を満足するように構成されていてもよい。
（３−１）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．３
（９−１）１１＜Ｌ／ｆ＜１６．５
（１１−１）１．８＜Ｒ１２／ｆ＜２．６
但し、
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
とする。

条件式（４）は、第５レンズＬ５の物体側の面の光軸上の曲率半径と第５レンズＬ５の像側の面の光軸上の曲率半径との和と差の比率を規定する式である。第５レンズＬ５は、両凹レンズであるので、式は、絶対値として第５レンズＬ５の物体側の面の光軸上の曲率半径と第５レンズＬ５の像側の面の光軸上の曲率半径との値が近いことを意味する。条件式（４）を満たすことにより、第５レンズＬ５の物体側の面、像側の面に負の屈折力をほぼ均等に負担させることが可能になり、第５レンズＬ５の負の屈折力を強めることが可能となり、色収差、像面湾曲の補正が容易となる。

条件式（５）は、第３レンズＬ３の像側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズの焦点距離との比率を規定する式である。式は、第３レンズＬ３の像側の面が像側に凸であることを意味する。数値としての下限を下回ると、第３レンズＬ３の像側の面の光軸上の曲率半径の絶対値が大きくなり、色収差の補正が困難となる。数値としての上限を上回ると、第３レンズＬ３の像側の面の光軸上の曲率半径の絶対値が小さくなり、コマ収差の補正が困難となる。

条件式（６）は、第４レンズＬ４の物体側の面の光軸上の曲率半径と第４レンズＬ４の像側の面の光軸上の曲率半径との和と差の比率を規定する式である。構成上、第４レンズＬ４は両凸形状に形成されているため、式は、絶対値として、第４レンズＬ４の物体側の面の光軸上の曲率半径が、像側の面の光軸上の曲率半径より大きいことを意味している。数値としての下限を下回ると、第４レンズＬ４の物体側の面の光軸上の曲率半径が小さくなり、像面湾曲の補正が困難となる。数値としての上限を上回ると、球面収差の補正が困難となる。

条件式（７）は、第５レンズＬ５の焦点距離と全系の焦点距離との比率を規定する式である。式は、第５レンズＬ５が負の屈折力を有することを意味する。数値としての下限を下回ると、第５レンズＬ５の負の屈折力が弱くなり、第５レンズＬ５は、開口絞りＳから像側に配置される第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の中で唯一の負のパワーを有するレンズエレメントであるので、軸上色収差の補正が困難となる。また、数値としての上限を上回ると、第５レンズＬ５の負の屈折力が強くなり、倍率色収差の補正が困難となる。

尚、本技術の撮像レンズにおいては、条件式（４）、条件式（５）、条件式（６）に代えて、それぞれ条件式（４−１）、条件式（５−１）、条件式（６−１）を満足するように構成されていてもよい。
（４−１）−０．２＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．５
（５−１）−３．５＜Ｒ６／ｆ＜−１．５
（６−１）０．１１５＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．７５
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

［撮像レンズの数値実施例］
本実施の形態に係る撮像レンズの具体的な数値実施例について説明する。ここでは、図１、図３、図５、図７、図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１及び図２３にそれぞれ示した各構成例の撮像レンズ１乃至撮像レンズ１２に、具体的な数値を適用した数値実施例を説明する。

以下の各表や説明において示した記号の意味等については、下記に示す通りである。「面番号」は、物体側から像側へ数えたｉ番目の面の番号を示している。「Ｒｉ」は、ｉ番目の面の近軸の、即ち、光軸上の曲率半径の値（ｍｍ）を示す。「Ｄｉ」はｉ番目の面とｉ＋１番目の面の間の軸上面間隔（レンズ中心厚あるいは空気間隔）の値（ｍｍ）を示す。「Ｎｄｉ」はｉ番目の面から始まるレンズ等の材質のｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における屈折率の値を示す。「νｄｉ」はｉ番目の面から始まるレンズ等の材質のｄ線におけるアッベ数の値を示す。「Ｒｉ」の値が「∞」となっている部分は平面または絞り面（開口絞りＳ）を示す。「面番号」において「絞」と記した面は開口絞りＳであることを示す。

各数値実施例において用いられたレンズには、レンズ面が非球面に形成されたものがある。「面番号」において「＊」と記した面は非球面であることを示す。非球面形状は、以下の式によって定義される。非球面係数を示す各表において、「Ｅ−ｎ」は１０を底とする指数表現、即ち、「１０のマイナスｎ乗」を表しており、例えば、「１．２３４５Ｅ−０５」は「１．２３４５×（１０のマイナス５乗）」を表している。

非球面の形状は、下記の式で表される。
Ｚ＝[（Ｙ^２／Ｒ）／[１＋ＳＱＲＴ｛１−（１＋Ｋ）＊（Ｙ／Ｒ）^２｝]＋ＡＡ＊Ｙ^４＋ＡＢ＊Ｙ^６＋ＡＣ＊Ｙ^８＋ＡＤ＊Ｙ^１０＋ＡＥ＊Ｙ^１２
上記の非球面式において、レンズ面の頂点から光軸方向における距離を「Ｚ」とし、極性は像面側を正とする。光軸と垂直な方向における高さを「Ｙ」、面の光軸上の曲率半径をＲ、円錐定数（コーニック定数）を「Ｋ」とする。「ＡＡ」、「ＡＢ」、「ＡＣ」、「ＡＤ」、「ＡＥ」はそれぞれ４次、６次、８次、１０次、１２次の非球面係数を示す。

以下の各数値実施例が適用される撮像レンズ１乃至撮像レンズ１２は、何れも全画角が１７６度以上あり、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズＬ１と、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズＬ２と、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズＬ４と、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズＬ５と、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズＬ６とから構成され、平行平板ＣＧを通って、像面ＩＭに結像する。第１レンズＬ１はガラスから成り、両面が球面に形成され、第２レンズＬ２から第５レンズＬ５は、プラスチックから成る。第６レンズＬ６については、数値実施例１乃至数値実施例９ではプラスチック、数値実施例１０乃至数値実施例１２ではガラスから成り、両面が非球面に形成されている。これは、数値実施例１０乃至数値実施例１２の撮像レンズとしてのＦ値が１．５よりも明るい仕様となっており、温度変化に伴う撮像レンズとしての特性の変化を抑えるために第６レンズＬ６もガラスによって形成したものである。尚、数値実施例１乃至数値実施例９は、撮像素子サイズとして１／４インチ、数値実施例１０乃至数値実施例１２は、撮像素子サイズとして１／３インチを想定している。また、像面位置は、第１レンズＬ１の物体側の面の頂点から４００ｍｍの位置に物点を配置した場合に焦点が合うように設定されている。図の諸収差に歪曲特性は示されていないが、何れも等距離射影方式を採用しており、数値実施例によっては、特定の画角に対する倍率の増減を加味している。

図１に示した撮像レンズ１における数値実施例１のレンズデータを表１−１に、非球面データを表１−２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４８ｍｍである。

図３に示した撮像レンズ２における数値実施例２のレンズデータを表２−１に、非球面データを表２−２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４２ｍｍである。

図５に示した撮像レンズ３における数値実施例３のレンズデータを表３−１に、非球面データを表３−２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０３、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．１４１ｍｍである。

図７に示した撮像レンズ４における数値実施例４のレンズデータを表４−１に、非球面データを表４−２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０２、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４６ｍｍである。

図９に示した撮像レンズ５における数値実施例５のレンズデータを表５−１に、非球面データを表５−２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０２、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０５０ｍｍである。

図１１に示した撮像レンズ６における数値実施例６のレンズデータを表６−１に、非球面データを表６−２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０２、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０６１ｍｍである。

図１３に示した撮像レンズ７における数値実施例７のレンズデータを表７−１に、非球面データを表７−２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４５ｍｍである。

図１５に示した撮像レンズ８における数値実施例８のレンズデータを表８−１に、非球面データを表８−２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０６１ｍｍである。

図１７に示した撮像レンズ９における数値実施例９のレンズデータを表９−１に、非球面データを表９−２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０３、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．２１６ｍｍである。

図１９に示した撮像レンズ１０における数値実施例１０のレンズデータを表１０−１に、非球面データを表１０−２に示す。全画角は２０６度、Ｆ値は１．４６、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．３８８ｍｍである。

図２１に示した撮像レンズ１１における数値実施例１１のレンズデータを表１１−１に、非球面データを表１１−２に示す。全画角は２０６度、Ｆ値は１．４７、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．３７７ｍｍである。

図２３に示した撮像レンズ１２における数値実施例１２のレンズデータを表１２−１に、非球面データを表１２−２に示す。全画角は２０６度、Ｆ値は１．４３、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．４０７ｍｍである。

以下に、数値実施例１乃至数値実施例１２の主な仕様、各条件式（１）乃至条件式（１１）の値を表１３に示す。

表１３に示すように、数値実施例１乃至数値実施例１２は、条件式（１）乃至条件式（１１）を全て満たしている。

図２、図４、図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０、図２２、図２４に数値実施例１乃至数値実施例１２の球面収差及び非点収差を示す。各図には、球面収差において短い点線はＣ線（６５６．２７ｎｍ）、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、長い点線はＦ線（４８６．１３ｎｍ）の値を示し、非点収差において実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。

各収差図から、数値実施例１乃至数値実施例１２は諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。

［車載用途としての設置例］
車載用途としての設置例１を図２５に、設置例２を図２６に示す。

車載用途としての設置例１は、車両１１の周囲３６０度の画像を撮像レンズをそれぞれ用いた４台のカメラで得る設置例である。例えば、前方にカメラ２１、側面にカメラ２２、カメラ２３、後方にカメラ２４が設置され、カメラ２１、２２、２３、２４によって撮像された画像を合成することによって３６０度の画像を得る。撮像レンズとしては、全画角が２００度以上、水平全画角が１８０度以上の仕様のレンズを用いることが望ましい。

車載用途としての設置例２は、車両１１の後方画像を、撮像レンズを用いた１台のカメラで得る設置例である。例えば、後方にカメラ２５が設置される。撮像レンズとしては、全画角が１５０度以上１９０度以下、水平画角が１２０度以上１６０度以下の仕様のレンズを用いることが望ましい。

［その他］
本技術撮像レンズにおいては、第１レンズＬ１乃至第６レンズＬ６に加えて屈折力を有さないレンズ等の他の光学要素が配置されていてもよい。この場合において、本技術撮像レンズのレンズ構成は第１レンズＬ１乃至第６レンズＬ６の実質的に６枚のレンズ構成にされる。

［本技術］
本技術は、以下の構成にすることもできる。

＜１＞
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜２＞
下記の条件式（４）を満足する
前記＜１＞に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜３＞
下記の条件式（５）を満足する
前記＜１＞または前記＜２＞に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜４＞
下記の条件式（６）を満足する
前記＜１＞から前記＜３＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜５＞
下記の条件式（７）を満足する
前記＜１＞から前記＜４＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜６＞
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（８）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜７＞
下記の条件式（４）を満足する
前記＜６＞に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜８＞
下記の条件式（５）を満足する
前記＜６＞または前記＜７＞に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜９＞
下記の条件式（６）を満足する
前記＜６＞から前記＜８＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜１０＞
下記の条件式（７）を満足する
前記＜６＞から前記＜９＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜１１＞
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（９）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜１２＞
下記の条件式（４）を満足する
前記＜１１＞に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜１３＞
下記の条件式（５）を満足する
前記＜１１＞または前記＜１２＞に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜１４＞
下記の条件式（６）を満足する
前記＜１１＞から前記＜１３＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜１５＞
下記の条件式（７）を満足する
前記＜１１＞から前記＜１４＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜１６＞
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１０）を満足する
撮像レンズ。
（１０）１．７７＜ｆ６／ｆ＜２．４１５
但し、
ｆ６：第６レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜１７＞
下記の条件式（４）を満足する
前記＜１６＞に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜１８＞
下記の条件式（５）を満足する
前記＜１６＞または前記＜１７＞に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜１９＞
下記の条件式（６）を満足する
前記＜１６＞から前記＜１８＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜２０＞
下記の条件式（７）を満足する
前記＜１６＞から前記＜１９＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜２１＞
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１１）を満足する
撮像レンズ。
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜２２＞
下記の条件式（４）を満足する
前記＜２１＞に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜２３＞
下記の条件式（５）を満足する
前記＜２１＞または前記＜２２＞に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。

＜２４＞
下記の条件式（６）を満足する
前記＜２１＞から前記＜２３＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。

＜２５＞
下記の条件式（７）を満足する
前記＜２１＞から前記＜２４＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。

１…撮像レンズ、２…撮像レンズ、３…撮像レンズ、４…撮像レンズ、５…撮像レンズ、６…撮像レンズ、７…撮像レンズ、８…撮像レンズ、９…撮像レンズ、１０…撮像レンズ、１１…撮像レンズ、１２…撮像レンズ、Ｌ１…第１レンズ、Ｌ２…第２レンズ、Ｌ３…第３レンズ、Ｌ４…第４レンズ、Ｌ５…第５レンズ、Ｌ６…第６レンズ、Ｓ…開口絞り、ＣＧ…平行平板、ＩＭ…像面、Ｚ…光軸

Claims

物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
下記の条件式（４）を満足する
請求項１に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
下記の条件式（５）を満足する
請求項１に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
下記の条件式（６）を満足する
請求項１に記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
下記の条件式（７）を満足する
請求項１に記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（４）及び条件式（８）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（５）及び条件式（８）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（７）及び条件式（８）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（５）及び条件式（９）を満足する
撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１１）を満足する
撮像レンズ。
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
下記の条件式（４）を満足する
請求項１０に記載の撮像レンズ。
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
下記の条件式（５）を満足する
請求項１０に記載の撮像レンズ。
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
下記の条件式（６）を満足する
請求項１０に記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８−Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
下記の条件式（７）を満足する
請求項１０に記載の撮像レンズ。
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
撮像レンズと前記撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記撮像レンズは、
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足する
車載用撮像装置。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
撮像レンズと前記撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記撮像レンズは、
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（４）及び条件式（８）を満足する
車載用撮像装置。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（４）−０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０−Ｒ１１）＜０．６
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
撮像レンズと前記撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記撮像レンズは、
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（５）及び条件式（８）を満足する
車載用撮像装置。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
撮像レンズと前記撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記撮像レンズは、
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（７）及び条件式（８）を満足する
車載用撮像装置。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（７）−２．３＜ｆ５／ｆ＜−１．１
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
撮像レンズと前記撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記撮像レンズは、
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１）、条件式（２）、条件式（５）及び条件式（９）を満足する
車載用撮像装置。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（５）−４＜Ｒ６／ｆ＜−１
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
撮像レンズと前記撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記撮像レンズは、
物体側から像面側に向けて順に配列された、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
全画角が１５０度以上にされ、
下記の条件式（１１）を満足する
車載用撮像装置。
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。