JP6744286B2

JP6744286B2 - Safety support device

Info

Publication number: JP6744286B2
Application number: JP2017227634A
Authority: JP
Inventors: 延廣　正毅; 正毅延廣
Original assignee: Idec Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2037-11-28
Also published as: JP2019096256A

Description

本発明は、安全支援装置に関する。 The present invention relates to a safety support device.

従来、産業機械等の機械が設置される部屋の出入口には、安全スイッチが設けられる。出入口の扉が開かれると、安全スイッチにより、機械への電力の供給が不能となり、機械が停止状態となる。また、産業機械の制御盤等には、押ボタン式の非常停止スイッチも設けられる。非常時に非常停止スイッチを押込操作することにより、産業機械への電力の供給が遮断され、機械が停止状態となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, safety switches are provided at doorways of rooms where machines such as industrial machines are installed. When the door of the door is opened, the safety switch disables the power supply to the machine and the machine is stopped. In addition, a push button type emergency stop switch is also provided on a control panel of an industrial machine. By pressing the emergency stop switch in an emergency, the power supply to the industrial machine is cut off and the machine is stopped.

機械のメンテナンス等の場合に、作業者が上記部屋内で作業を行うときには、機械の停止状態を確実に維持する必要がある。そこで、特許文献１では、安全スイッチのアクチュエータ挿入口を塞いで内部の駆動カムの回転を防止する安全保持具（ロックハスプとも呼ばれる。）が開示されている。当該安全保持具では、複数の穴が設けられ、作業開始前に複数の作業者が個別に南京錠により当該穴に施錠を行ない、作業終了後に作業者がそれぞれ南京錠の解除を行なう。これにより、最後の南京錠が解除されるまで、安全保持具が安全スイッチに装着された状態が保持され、作業者の安全が確保される。 In the case of maintenance of the machine or the like, when the worker works in the room, it is necessary to reliably maintain the stopped state of the machine. Therefore, Patent Document 1 discloses a safety holder (also referred to as a lock hasp) that closes the actuator insertion opening of the safety switch to prevent rotation of the internal drive cam. In the safety holder, a plurality of holes are provided, and a plurality of workers individually lock the holes with a padlock before starting the work, and after the work is completed, the workers release the padlock respectively. As a result, the state in which the safety holder is attached to the safety switch is maintained until the last padlock is released, and the safety of the worker is ensured.

また、特許文献２では、押ボタンに設けられたロック穴と側板のロック穴とにロックハスプ（掛け金）を通して施錠を行うことにより、押ボタンの操作を不可能とする非常停止スイッチが開示されている。ロックハスプには複数の穴が設けられており、複数の作業者が、当該穴に対する南京錠の施錠および解除を個別に行う。これにより、全ての南京錠が解除されるまで、押ボタンの操作が不可能となり、作業者の安全が確保される。特許文献１および２のように、各作業者が南京錠等を用いて自身の安全を確保する手法は、ホステッジコントロールとも呼ばれる。 Further, Patent Document 2 discloses an emergency stop switch that makes it impossible to operate a push button by locking a lock hasp (a latch) through a lock hole provided in the push button and a lock hole of a side plate. .. The lock hasp is provided with a plurality of holes, and a plurality of workers individually lock and unlock the padlock in the holes. As a result, the push button cannot be operated until all the padlocks are released, and the safety of the worker is ensured. A method in which each worker secures his/her own safety by using a padlock or the like as in Patent Documents 1 and 2 is also called hostage control.

特開２００７−７３２２９号公報JP, 2007-73229, A 特開２００６−４９１７６号公報JP, 2006-49176, A

ところで、特許文献１および２の手法では、作業者毎に南京錠および鍵を準備する必要があり、南京錠および鍵の管理が煩雑となる。また、作業者の鍵が複製される等の虞があり、この場合、作業者の安全が脅かされてしまう。なお、安全スイッチまたは非常停止スイッチに対して、ロックハスプを取り付け、さらに、ロックハスプに南京錠を掛けた状態では、当該スイッチの意匠性が低下するという問題もある。 By the way, in the method of patent document 1 and 2, it is necessary to prepare a padlock and a key for every worker, and management of a padlock and a key becomes complicated. Moreover, there is a risk that the worker's key will be duplicated, and in this case, the worker's safety will be jeopardized. There is also a problem that the design of the switch is deteriorated when the lock hasp is attached to the safety switch or the emergency stop switch and the lock hasp is locked with a padlock.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、作業者の更なる安全の確保を容易に実現することを主たる目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to easily realize further safety of an operator.

請求項１に記載の発明は、立入が制限された制限領域に設置された機械の停止状態の解除に用いられる安全支援装置であって、前記制限領域の外部に設けられ、前記制限領域への立入前および前記制限領域からの退出後の各作業者の入力動作により、前記各作業者の身体の一部の特徴を示す生体情報を、読取生体情報として取得する生体情報取得部と、前記各作業者の前記制限領域への立入または前記制限領域からの退出を示す入退情報が、前記各作業者の入力動作に基づいて前記各作業者の前記読取生体情報と共に取得され、一の作業者の入力動作に基づく前記入退情報が立入を示す場合に、前記作業者の前記読取生体情報に基づいて、前記作業者の識別情報を登録識別情報としてリストに登録する識別情報登録部と、各登録識別情報が示す作業者の生体情報が前記各登録識別情報に対して関連付けられており、一の作業者の入力動作に基づく前記入退情報が退出を示す場合に、前記作業者の前記読取生体情報に対応する登録識別情報を前記リストから削除する識別情報削除部と、前記リストにいずれの登録識別情報も含まれない場合に、前記機械の停止状態の解除を許可する解除許可部とを備え、前記制限領域の周囲が、出入口を除き、柵または壁により囲まれており、前記出入口に、ロック可能な扉が設けられ、前記解除許可部が、前記リストにいずれの登録識別情報も含まれない場合に、前記扉のロックを許可する。
請求項２に記載の発明は、立入が制限された制限領域に設置された機械の停止状態の解除に用いられる安全支援装置であって、前記制限領域の外部に設けられ、前記制限領域への立入前および前記制限領域からの退出後の各作業者の入力動作により、前記各作業者の身体の一部の特徴を示す生体情報を、読取生体情報として取得する生体情報取得部と、前記各作業者の前記制限領域への立入または前記制限領域からの退出を示す入退情報が、前記各作業者の入力動作に基づいて前記各作業者の前記読取生体情報と共に取得され、一の作業者の入力動作に基づく前記入退情報が立入を示す場合に、前記作業者の前記読取生体情報に基づいて、前記作業者の識別情報を登録識別情報としてリストに登録する識別情報登録部と、各登録識別情報が示す作業者の生体情報が前記各登録識別情報に対して関連付けられており、一の作業者の入力動作に基づく前記入退情報が退出を示す場合に、前記作業者の前記読取生体情報に対応する登録識別情報を前記リストから削除する識別情報削除部と、前記リストにいずれの登録識別情報も含まれない場合に、前記機械の停止状態の解除を許可する解除許可部とを備え、前記制限領域の周囲が、出入口を除き、柵または壁により囲まれており、前記出入口に、ロック可能な扉が設けられ、前記安全支援装置が、一の作業者の入力動作が行われ、かつ、前記入力動作に基づく前記入退情報が立入を示す際に、前記作業者の前記読取生体情報に基づいて前記作業者の前記制限領域への立入権限の有無を確認し、前記立入権限がある場合に前記扉のロックを解除し、前記立入権限がない場合に前記扉のロックを維持するロック制御部をさらに備え、前記識別情報登録部が、前記作業者に前記立入権限がある場合に前記作業者の識別情報を前記リストに登録し、前記立入権限がない場合に前記作業者の識別情報を前記リストに登録しない。
請求項３に記載の発明は、立入が制限された制限領域に設置された機械の停止状態の解除に用いられる安全支援装置であって、前記制限領域の外部に設けられ、前記制限領域への立入前および前記制限領域からの退出後の各作業者の入力動作により、前記各作業者の身体の一部の特徴を示す生体情報を、読取生体情報として取得する生体情報取得部と、前記各作業者の前記制限領域への立入または前記制限領域からの退出を示す入退情報が、前記各作業者の入力動作に基づいて前記各作業者の前記読取生体情報と共に取得され、一の作業者の入力動作に基づく前記入退情報が立入を示す場合に、前記作業者の前記読取生体情報に基づいて、前記作業者の識別情報を登録識別情報としてリストに登録する識別情報登録部と、各登録識別情報が示す作業者の生体情報が前記各登録識別情報に対して関連付けられており、一の作業者の入力動作に基づく前記入退情報が退出を示す場合に、前記作業者の前記読取生体情報に対応する登録識別情報を前記リストから削除する識別情報削除部と、前記リストにいずれの登録識別情報も含まれない場合に、前記機械の停止状態の解除を許可する解除許可部とを備え、一の作業者の入力動作が行われ、かつ、前記機械の停止状態の解除が要求された際に、前記解除許可部が、前記作業者の前記読取生体情報に基づいて前記作業者の停止解除権限の有無を確認し、前記停止解除権限があり、かつ、前記リストにいずれの登録識別情報も含まれない場合に、前記機械の停止状態の解除を許可する。 The invention according to claim 1 is a safety support device used for releasing a stopped state of a machine installed in a restricted area in which entry is restricted, the safety supporting device being provided outside the restricted area, A biometric information acquisition unit that acquires biometric information indicating a part of the body of each worker as read biometric information by an input operation of each worker before entering and after exiting from the restricted area; Entry/exit information indicating the entry or exit of the worker from or into the restricted area is acquired together with the read biometric information of the respective workers based on the input operation of the respective workers, and one worker When the entry/exit information based on the input operation of indicates the entry, an identification information registration unit that registers the identification information of the worker in the list as registration identification information based on the read biometric information of the worker, When the biometric information of the worker indicated by the registration identification information is associated with each of the registration identification information and the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the reading of the worker is performed. An identification information deletion unit that deletes registered identification information corresponding to biometric information from the list, and a release permission unit that permits release of the stopped state of the machine when the registration identification information is not included in the list. The restricted area is surrounded by a fence or a wall excluding an entrance/exit, a lockable door is provided at the entrance/exit, and the release permission unit includes any registered identification information in the list. If you are not, it allows the lock of the door.
The invention according to claim 2 is a safety support device used for releasing a stopped state of a machine installed in a restricted area in which entry is restricted, the safety supporting device being provided outside the restricted area, A biometric information acquisition unit that acquires biometric information indicating a part of the body of each worker as read biometric information by an input operation of each worker before entering and after exiting from the restricted area; Entry/exit information indicating the entry or exit of the worker from or into the restricted area is acquired together with the read biometric information of the respective workers based on the input operation of the respective workers, and one worker When the entry/exit information based on the input operation of indicates the entry, an identification information registration unit that registers the identification information of the worker in the list as registration identification information based on the read biometric information of the worker, When the biometric information of the worker indicated by the registration identification information is associated with each of the registration identification information and the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the reading of the worker is performed. An identification information deletion unit that deletes registered identification information corresponding to biometric information from the list, and a release permission unit that permits release of the stopped state of the machine when the registration identification information is not included in the list. The restricted area is surrounded by a fence or a wall except the entrance and exit, a lockable door is provided at the entrance and exit, and the safety support device performs an input operation of one operator. When the entry/exit information based on the input operation indicates entry, the presence/absence of the entry authority of the operator to the restricted area is confirmed based on the read biometric information of the operator. In the case where the worker has the access authority, the lock control unit unlocks the door when there is a lock, and maintains the lock of the door when the access authority is not provided. The identification information of the worker is registered in the list, and the identification information of the worker is not registered in the list when the access authority is not provided.
The invention according to claim 3 is a safety support device used for releasing a stopped state of a machine installed in a restricted area in which entry is restricted, the safety supporting device being provided outside the restricted area, A biometric information acquisition unit that acquires biometric information indicating a part of the body of each worker as read biometric information by an input operation of each worker before entering and after exiting from the restricted area; Entry/exit information indicating the entry or exit of the worker from or into the restricted area is acquired together with the read biometric information of the respective workers based on the input operation of the respective workers, and one worker When the entry/exit information based on the input operation of indicates the entry, an identification information registration unit that registers the identification information of the worker in the list as registration identification information based on the read biometric information of the worker, When the biometric information of the worker indicated by the registration identification information is associated with each of the registration identification information and the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the reading of the worker is performed. An identification information deletion unit that deletes registered identification information corresponding to biometric information from the list, and a release permission unit that permits release of the stopped state of the machine when the registration identification information is not included in the list. When the input operation of one worker is performed, and when the cancellation of the stopped state of the machine is requested, the cancellation permission unit causes the cancellation of the worker based on the read biometric information of the worker. The presence/absence of the stop release authority is confirmed, and when the stop release authority is present and the registration identification information is not included in the list, the release of the stop state of the machine is permitted.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の安全支援装置であって、前記リストに含まれる登録識別情報の個数、または、前記登録識別情報が示す作業者を特定する情報を報知する報知部をさらに備える。 The invention according to claim 4 is the safety support device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the number of pieces of registration identification information included in the list or an operator indicated by the registration identification information Further, a notifying unit for notifying information specifying

本発明によれば、作業者の更なる安全の確保を容易に実現することができる。 According to the present invention, it is possible to easily realize further safety of the operator.

安全支援装置が設けられる工場の平面図である。It is a top view of a factory in which a safety support device is provided. 安全支援装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a safety assistance device. 生体情報取得部を示す正面図である。It is a front view which shows a biometric information acquisition part. 生体情報取得部を示す底面図である。It is a bottom view which shows a biometric information acquisition part. 作業者認証処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a worker authentication process. 作業者の制限領域への立入および退出、並びに、機械の停止状態の解除に係る処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which the worker enters/exits the restricted area and releases the stopped state of the machine. 複数の切替スイッチを示す図である。It is a figure showing a plurality of changeover switches.

図１は、本発明の一の実施の形態に係る安全支援装置５が設けられる工場１の平面図である。工場１には、産業用の機械４が設置され、作業者も工場１内に立ち入る。工場１の内部には複数の領域１２，１３，１４が設けられる。複数の領域１２〜１４は、図１中に太い実線にて示す柵または壁により仕切られる。 FIG. 1 is a plan view of a factory 1 in which a safety support device 5 according to an embodiment of the present invention is provided. An industrial machine 4 is installed in the factory 1, and workers also enter the factory 1. Inside the factory 1, a plurality of areas 12, 13, 14 are provided. The plurality of regions 12 to 14 are partitioned by fences or walls shown by thick solid lines in FIG.

工場１の出入口１１１には、扉１１２が設けられる。工場１の外側において、出入口１１１の近傍における壁には、安全支援装置５の生体情報取得部５１ａおよびタッチパネル５２ａが取り付けられる。タッチパネル５２ａは、入力部であり、また、表示部でもある（後述の他のタッチパネル５２ｂ，５２ｃにおいて同様）。生体情報取得部５１ａの詳細については後述する。出入口１１１は、領域１２に通じており、領域１２には制御盤２が設置される。制御盤２は、機械４の制御を担う制御装置を収容する。制御盤２の前面には、非常停止スイッチ２１、および、セレクタスイッチ（図示省略）等が取り付けられる。制御盤２の前面には、安全支援装置５の生体情報取得部５１ｂおよびタッチパネル５２ｂも取り付けられ、制御盤２の内部には、安全支援装置５の制御部５５も設けられる。領域１２には、コンピュータ２９も設置されており、コンピュータ２９は各種情報の処理に利用される。 A door 112 is provided at the doorway 111 of the factory 1. On the outside of the factory 1, the biometric information acquisition unit 51a and the touch panel 52a of the safety support device 5 are attached to the wall near the entrance 111. The touch panel 52a is an input unit and also a display unit (the same applies to other touch panels 52b and 52c described later). Details of the biometric information acquisition unit 51a will be described later. The doorway 111 communicates with the area 12, and the control panel 2 is installed in the area 12. The control panel 2 houses a control device that controls the machine 4. An emergency stop switch 21, a selector switch (not shown), and the like are attached to the front surface of the control panel 2. The biological information acquisition unit 51b and the touch panel 52b of the safety support device 5 are also attached to the front surface of the control panel 2, and the control unit 55 of the safety support device 5 is also provided inside the control panel 2. A computer 29 is also installed in the area 12, and the computer 29 is used for processing various information.

領域１２と領域１３との間には、出入口１３１が設けられ、出入口１３１には、扉１３２が設けられる。領域１３には、協働ロボット３が設置される。領域１３と領域１４との間には、出入口１４１が設けられ、出入口１４１には、扉１４２が設けられる。領域１４には、機械４が設置されており、人の立入が制限されている。以下の説明では、領域１４を「制限領域１４」という。制限領域１４の周囲は、出入口１４１を除き、柵または壁により囲まれている。制限領域１４の外部である領域１３において、出入口１４１の近傍には、安全支援装置５の生体情報取得部５１ｃおよびタッチパネル５２ｃが取り付けられる。 A doorway 131 is provided between the area 12 and the area 13, and a door 132 is provided at the doorway 131. The collaborative robot 3 is installed in the area 13. A doorway 141 is provided between the area 13 and the area 14, and a door 142 is provided at the doorway 141. A machine 4 is installed in the area 14, and entry of people is restricted. In the following description, the area 14 will be referred to as the “restricted area 14”. The periphery of the restricted area 14 is surrounded by fences or walls except for the entrance/exit 141. In the area 13 outside the restricted area 14, the biometric information acquisition unit 51c and the touch panel 52c of the safety support device 5 are attached near the entrance 141.

出入口１４１の近傍における柵または壁には、安全スイッチ４１のスイッチ本体４１１が取り付けられる。扉１４２には、安全スイッチ４１のアクチュエータ４１２が取り付けられる。出入口１４１の扉１４２が閉じられると、アクチュエータ４１２がスイッチ本体４１１の開口部に挿入され、機械４への電力の供給が可能となる。また、上記開口部へのアクチュエータ４１２の挿入により、スイッチ本体４１１の内部に設けられた係止部材が、アクチュエータ４１２の一部と係合する。これにより、アクチュエータ４１２の抜き取りが不能となり、安全スイッチ４１により扉１４２がロックされる。このように、制限領域１４の出入口１４１には、ロック可能な扉１４２が設けられる。 The switch body 411 of the safety switch 41 is attached to the fence or wall near the doorway 141. The actuator 412 of the safety switch 41 is attached to the door 142. When the door 142 of the doorway 141 is closed, the actuator 412 is inserted into the opening of the switch body 411, and the electric power can be supplied to the machine 4. Further, by inserting the actuator 412 into the opening, the locking member provided inside the switch body 411 engages with a part of the actuator 412. As a result, the actuator 412 cannot be removed, and the safety switch 41 locks the door 142. In this way, the door 142 of the restricted area 14 is provided with the lockable door 142.

安全スイッチ４１では、後述のロック解除信号の入力により、係止部材がアクチュエータ４１２から離間可能となり、扉１４２のロックが解除される。扉１４２のロックを解除した状態で、扉１４２が開かれると、アクチュエータ４１２が開口部から抜き取られる。これにより、機械４への電力の供給が不能となり、機械４が停止状態となる。 In the safety switch 41, the lock member can be separated from the actuator 412 by the input of a lock release signal described later, and the lock of the door 142 is released. When the door 142 is opened with the door 142 unlocked, the actuator 412 is pulled out from the opening. As a result, the power supply to the machine 4 is disabled, and the machine 4 is stopped.

図２は、安全支援装置５の機能構成を示すブロック図である。図２では、安全支援装置５に含まれる構成を実線の矩形にて示し、安全支援装置５に含まれない構成を破線の矩形にて示している。安全支援装置５は、制限領域１４に設置された機械４の停止状態の解除に用いられる。安全支援装置５は、制御部５５と、タッチパネル５２ａ〜５２ｃと、生体情報取得部５１ａ〜５１ｃと、通信部５６と、登録端末５７とを備える。制御部５５は、通信部５６を介して、外部の認証装置６と通信可能である。制御部５５は、立入管理部５５１と、解除許可部５５４と、表示制御部５５５と、ロック制御部５５６と、リスト５５９とを備える。立入管理部５５１は、識別情報登録部５５２と、識別情報削除部５５３とを備える。制御部５５におけるこれらの機能は、例えば電気的回路により実現される。制御部５５は、コンピュータ２９によるプログラムの実行により実現されてもよい。安全支援装置５におけるこれらの機能の詳細については後述する。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the safety support device 5. In FIG. 2, the configuration included in the safety support device 5 is shown by a solid line rectangle, and the configuration not included in the safety support device 5 is shown by a broken line rectangle. The safety support device 5 is used to release the stopped state of the machine 4 installed in the restricted area 14. The safety support device 5 includes a control unit 55, touch panels 52a to 52c, biometric information acquisition units 51a to 51c, a communication unit 56, and a registration terminal 57. The control unit 55 can communicate with the external authentication device 6 via the communication unit 56. The control unit 55 includes an access control unit 551, a release permission unit 554, a display control unit 555, a lock control unit 556, and a list 559. The on-site management unit 551 includes an identification information registration unit 552 and an identification information deletion unit 553. These functions in the control unit 55 are realized by, for example, an electric circuit. The control unit 55 may be realized by executing a program by the computer 29. Details of these functions in the safety support device 5 will be described later.

図３は、生体情報取得部５１ａを示す正面図であり、図４は、生体情報取得部５１ａを示す底面図である。他の生体情報取得部５１ｂ，５１ｃも、図３および図４の生体情報取得部５１ａと同じ構造を有する。生体情報取得部５１ａは、読取部５１１と、２つの表示灯５１２，５１３とを備える。読取部５１１、および、２つの表示灯５１２，５１３は、生体情報取得部５１ａの前面に設けられる。２つの表示灯５１２，５１３は、読取部５１１を間に挟んで、横方向に離れて配置される。２つの表示灯５１２，５１３は、互いに異なる色の光を点灯する。例えば、一方の表示灯５１２は、後述する認証の失敗を示す赤色の光を点灯し、他方の表示灯５１３は、認証の成功を示す緑色の光を点灯する。 FIG. 3 is a front view showing the biometric information acquisition unit 51a, and FIG. 4 is a bottom view showing the biometric information acquisition unit 51a. The other biometric information acquisition units 51b and 51c also have the same structure as the biometric information acquisition unit 51a in FIGS. 3 and 4. The biometric information acquisition unit 51a includes a reading unit 511 and two indicator lights 512 and 513. The reading unit 511 and the two indicators 512 and 513 are provided on the front surface of the biometric information acquisition unit 51a. The two indicator lights 512 and 513 are arranged laterally apart with the reading unit 511 interposed therebetween. The two indicator lights 512 and 513 turn on lights of different colors. For example, one indicator light 512 lights up a red light indicating a failure of authentication, which will be described later, and the other indicator light 513 lights up a green light indicating a successful authentication.

図４に示すように、生体情報取得部５１ａの前面には、上下方向（図３の縦方向）に延びる溝部５１４が設けられる。読取部５１１は、溝部５１４の底面に位置する。後述する生体情報の取得時には、溝部５１４の底面に対して作業者の特定の指の腹が押し当てられる。読取部５１１は、出射部、撮像部および電極を有する。電極は、溝部５１４の底面における作業者の指の存在を検出する。電極により指の存在が検出されると、出射部は、近赤外線を当該指に向けて出射する。撮像部は、指からの近赤外線の反射光を受光し、指の静脈の画像を生体情報として取得する。 As shown in FIG. 4, a groove portion 514 extending in the vertical direction (vertical direction in FIG. 3) is provided on the front surface of the biological information acquisition unit 51a. The reading unit 511 is located on the bottom surface of the groove 514. At the time of acquisition of biological information, which will be described later, the belly of the specific finger of the worker is pressed against the bottom surface of the groove 514. The reading unit 511 has an emission unit, an image pickup unit, and an electrode. The electrodes detect the presence of a worker's finger on the bottom surface of the groove 514. When the presence of a finger is detected by the electrodes, the emitting unit emits near infrared rays toward the finger. The imaging unit receives near-infrared reflected light from the finger and acquires an image of the finger vein as biometric information.

生体情報取得部５１ａ〜５１ｃの読取部５１１では、手のひら等の静脈の画像が、生体情報として取得されてもよい。生体情報は、各作業者の身体の一部の特徴を示す情報であればよく、指紋、虹彩、顔等の画像であってもよい。取得される生体情報の種類に応じて、読取部５１１の構成は適宜変更される。以下の説明では、読取部５１１により取得される生体情報を「読取生体情報」という。設計によっては、生体情報取得部５１ａとタッチパネル５２ａとが一体化されてもよい。 The reading unit 511 of the biometric information acquisition units 51a to 51c may acquire an image of a vein such as a palm as biometric information. The biometric information may be information indicating a part of the characteristics of each worker's body, and may be an image of a fingerprint, an iris, a face, or the like. The configuration of the reading unit 511 is appropriately changed according to the type of biometric information acquired. In the following description, the biometric information acquired by the reading unit 511 is referred to as “read biometric information”. Depending on the design, the biometric information acquisition unit 51a and the touch panel 52a may be integrated.

図５は、作業者の認証に係る処理（作業者認証処理）の流れを示す図である。図１の工場１では、出入口１１１の扉１１２がロックされており、作業者が外部から工場１内に立ち入る際には、出入口１１１の近傍に設けられたタッチパネル５２ａを操作して、扉１１２のロックの解除が指示される。続いて、生体情報取得部５１ａの読取部５１１に対して、作業者が、特定の指の腹を押し当てることにより、読取部５１１において、当該作業者の生体情報が読取生体情報として取得される（ステップＳ１１）。読取生体情報は、制御部５５に入力され、通信部５６を介して外部の認証装置６へと送信される。このとき、工場１の識別情報も送信される。 FIG. 5 is a diagram showing a flow of processing related to worker authentication (worker authentication processing). In the factory 1 of FIG. 1, the door 112 of the doorway 111 is locked, and when a worker enters the factory 1 from the outside, the touch panel 52 a provided near the doorway 111 is operated to operate the door 112. Instructed to release the lock. Subsequently, the worker presses the belly of a specific finger against the reading unit 511 of the biological information acquisition unit 51a, whereby the reading unit 511 acquires the biological information of the worker as the read biological information. (Step S11). The read biometric information is input to the control unit 55 and transmitted to the external authentication device 6 via the communication unit 56. At this time, the identification information of the factory 1 is also transmitted.

認証装置６は、多数の作業者の生体情報が登録されたデータベースを有する。データベースでは、各作業者の識別情報、当該作業者における各種権限の有無を示す権限情報等が、当該作業者の生体情報に関連付けられている。認証装置６では、制御部５５から送信された読取生体情報と、データベースに登録されている多数の生体情報との照合（例えば、パターンマッチング）が行われる。換言すると、読取生体情報に対する認証が行われる（ステップＳ１２）。データベースにおいて読取生体情報に一致する生体情報（すなわち、所定の一致度を超える生体情報）が特定され、認証が成功すると、当該生体情報を適合生体情報として、適合生体情報に関連付けられた作業者の識別情報を含む認証情報が、安全支援装置５の制御部５５へと送信される（ステップＳ１３）。また、データベースにおいて、適合生体情報に対して、工場１の識別情報が関連付けられる。なお、適合生体情報に対して他の工場の識別情報が関連付けられている場合には、認証の失敗とされ、後述の認証失敗信号が制御部５５へと送信される。 The authentication device 6 has a database in which biometric information of many workers is registered. In the database, identification information of each worker, authority information indicating presence/absence of various authorities of the worker, and the like are associated with the biometric information of the worker. The authentication device 6 collates (for example, pattern matching) the read biometric information transmitted from the control unit 55 with a large number of biometric information registered in the database. In other words, the read biometric information is authenticated (step S12). If biometric information that matches the read biometric information in the database (that is, biometric information that exceeds a predetermined degree of coincidence) is specified and authentication is successful, the biometric information is used as the relevant biometric information, and The authentication information including the identification information is transmitted to the control unit 55 of the safety support device 5 (step S13). Further, in the database, the identification information of the factory 1 is associated with the compatible biometric information. In addition, when the identification information of another factory is associated with the compatible biometric information, it is determined that the authentication has failed, and an authentication failure signal described below is transmitted to the control unit 55.

制御部５５は、認証装置６からの認証情報を受信すると、生体情報取得部５１ａにおける緑色の表示灯５１３を点灯させる。これにより、認証の成功が作業者に対して報知される（ステップＳ１４）。また、ロック制御部５５６により、出入口１１１の扉１１２のロックが解除され、作業者が工場１内に立ち入ることが可能となる。 Upon receiving the authentication information from the authentication device 6, the control unit 55 turns on the green indicator light 513 in the biometric information acquisition unit 51a. Thereby, the success of the authentication is notified to the worker (step S14). Further, the lock control unit 556 unlocks the door 112 of the doorway 111 so that the worker can enter the factory 1.

一方、認証装置６による認証において、読取生体情報に一致する生体情報がデータベースに存在しない場合には、認証の失敗を示す認証失敗信号が、安全支援装置５の制御部５５へと送信される（ステップＳ１３）。制御部５５は、認証装置６からの認証失敗信号を受信すると、生体情報取得部５１ａにおける赤色の表示灯５１２を点灯させる。これにより、認証の失敗が作業者に対して報知される（ステップＳ１５）。この場合、出入口１１１の扉１１２のロックは維持され、作業者は工場１内に立ち入ることが不能である。 On the other hand, in the authentication by the authentication device 6, when the biometric information matching the read biometric information does not exist in the database, the authentication failure signal indicating the authentication failure is transmitted to the control unit 55 of the safety support device 5 ( Step S13). Upon receiving the authentication failure signal from the authentication device 6, the control unit 55 turns on the red indicator light 512 in the biometric information acquisition unit 51a. As a result, the worker is notified of the authentication failure (step S15). In this case, the door 112 of the doorway 111 is kept locked, and the worker cannot enter the factory 1.

例えば、複数の工場にそれぞれ設けられた複数の安全支援装置５の制御部５５が、１つの認証装置６に対して読取生体情報を送信し、認証を要求する。多数の作業者の生体情報が登録されたデータベースは、認証装置６のみで一元的に記憶されており、各安全支援装置５では記憶されない。これにより、生体情報のデータベースが外部に流出することが容易に防止される。典型的には、安全支援装置５では、読取生体情報も記憶されない。 For example, the control units 55 of the plurality of safety support devices 5 respectively provided in the plurality of factories transmit read biometric information to one authentication device 6 and request authentication. The database in which the biometric information of many workers is registered is centrally stored only in the authentication device 6, and is not stored in each safety support device 5. This makes it easy to prevent the database of biometric information from leaking to the outside. Typically, the safety support device 5 also does not store the read biometric information.

ここでは、詳細な説明を省略するが、各作業者が工場１から退出する際にも、図５の作業者認証処理が行われ、認証が成功すると、データベースにおける当該作業者の生体情報に対して、工場１の識別情報の関連付けが取り消される。安全支援装置５では、登録端末５７を用いることにより、認証装置６のデータベースに対して新たな生体情報を登録することが可能である。なお、制御部５５、通信部５６および登録端末５７は、一体化されてもよい。また、データベースに対する新たな生体情報の登録において、生体情報取得部５１ａ（および、生体情報取得部５１ｂ，５１ｃ）が用いられてもよい。 Here, although detailed description is omitted, even when each worker exits the factory 1, the worker authentication process of FIG. 5 is performed, and if the authentication is successful, the biometric information of the worker in the database is displayed. Then, the association of the identification information of the factory 1 is canceled. In the safety support device 5, by using the registration terminal 57, new biometric information can be registered in the database of the authentication device 6. The control unit 55, the communication unit 56, and the registration terminal 57 may be integrated. Further, the biometric information acquisition unit 51a (and biometric information acquisition units 51b and 51c) may be used in registering new biometric information in the database.

本実施の形態では、工場１内に立ち入った複数の作業者により、制限領域１４において所定の作業が行われる。作業者が制限領域１４に立ち入る際には、制限領域１４に設置された機械４が停止状態とされる。作業者が制限領域１４に残っている間、機械４の停止状態を維持することが、作業者の安全を確保するために必要となる。換言すると、機械４の停止状態を解除して機械４を再稼働する際には、制限領域１４内に作業者が残っていないことが要求される。次に、作業者の制限領域１４への立入および退出、並びに、機械４の停止状態の解除に係る処理について、図６を参照しつつ説明する。 In the present embodiment, a plurality of workers who enter the factory 1 perform a predetermined work in the restricted area 14. When the worker enters the restricted area 14, the machine 4 installed in the restricted area 14 is stopped. It is necessary to maintain the stopped state of the machine 4 while the worker remains in the restricted area 14 in order to ensure the safety of the worker. In other words, when the stopped state of the machine 4 is released and the machine 4 is restarted, it is required that no worker remains in the restricted area 14. Next, processing relating to the worker entering and leaving the restricted area 14 and releasing the stopped state of the machine 4 will be described with reference to FIG.

制限領域１４への出入口１４１の扉１４２は、安全スイッチ４１によりロックされている。各作業者が制限領域１４に立ち入る際には（ステップＳ２１）、制限領域１４の前室である領域１３において、出入口１４１の近傍に設けられたタッチパネル５２ｃを作業者が操作することにより、制限領域１４への立入を示す入力が行われる。これにより、制御部５５では、作業者の制限領域１４への立入を示す入退情報が取得される。続いて、図５の作業者認証処理が行われる（ステップＳ２２）。 The door 142 of the entrance/exit 141 to the restricted area 14 is locked by the safety switch 41. When each worker enters the restricted area 14 (step S21), the operator operates the touch panel 52c provided near the entrance 141 in the area 13 which is the anterior chamber of the restricted area 14 so that the restricted area is reached. An entry is made indicating entry into 14. As a result, the control unit 55 obtains the entry/exit information indicating the entry of the worker into the restricted area 14. Then, the worker authentication process of FIG. 5 is performed (step S22).

作業者認証処理では、生体情報取得部５１ｃの読取部５１１に対して、作業者が、特定の指の腹を押し当てることにより、読取部５１１において、当該作業者の生体情報が読取生体情報として取得される（図５：ステップＳ１１）。ここで、作業者によるタッチパネル５２ｃの上記操作、および、読取部５１１に対して指を押し当てる動作は、制限領域１４への立入直前の作業者に求められる入力動作である。読取生体情報は、工場１の識別情報および制限領域１４の識別情報と共に認証装置６へと送信される。認証装置６では、読取生体情報に対する認証が行われる（ステップＳ１２）。このとき、読取生体情報に対して、工場１の識別情報のみならず、制限領域１４の識別情報が付加されているため、これらの情報は、作業者が既に工場１に立ち入っていることを示すものとなる。認証装置６では、データベースにおいて、工場１の識別情報が関連付けられた生体情報と、読取生体情報との照合が行われる。すなわち、データベースにおいて読取生体情報と照合される生体情報が、当該工場１の識別情報に関連付けられたものに制限される。これにより、読取生体情報に対する認証を短時間にて行うことができる。 In the worker authentication process, the worker presses the belly of a specific finger against the reading unit 511 of the biological information acquisition unit 51c, so that the reading unit 511 reads the biological information of the worker as the reading biological information. It is acquired (FIG. 5: step S11). Here, the above-mentioned operation of the touch panel 52c by the operator and the operation of pressing the finger against the reading unit 511 are input operations required by the operator immediately before entering the restricted area 14. The read biometric information is transmitted to the authentication device 6 together with the identification information of the factory 1 and the identification information of the restricted area 14. The authentication device 6 authenticates the read biometric information (step S12). At this time, not only the identification information of the factory 1 but also the identification information of the restricted area 14 is added to the read biometric information. Therefore, these pieces of information indicate that the worker has already entered the factory 1. Will be things. In the authentication device 6, the biometric information associated with the identification information of the factory 1 is compared with the read biometric information in the database. That is, the biometric information matched with the read biometric information in the database is limited to the one associated with the identification information of the factory 1. As a result, the authentication of the read biometric information can be performed in a short time.

既述のように、作業者が外部から工場１内に立ち入る際に行われる認証では、データベースに登録されている全ての生体情報を対象として、読取生体情報との照合が行われる。したがって、作業者が工場１内に立ち入る際に行われる認証を「全体認証」と呼ぶと、制限領域１４に立ち入る際に行われる認証は、「部分認証」と捉えることが可能である。 As described above, in the authentication performed when the worker enters the factory 1 from the outside, all the biometric information registered in the database is compared with the read biometric information. Therefore, when the authentication performed when the worker enters the factory 1 is called “entire authentication”, the authentication performed when the worker enters the restricted area 14 can be regarded as “partial authentication”.

部分認証において読取生体情報に一致する生体情報が適合生体情報として特定されると、適合生体情報に関連付けられた作業者の識別情報、および、権限情報を含む認証情報が、安全支援装置５の制御部５５へと送信される（ステップＳ１３）。制御部５５は、認証装置６からの認証情報を受信すると、生体情報取得部５１ｃにおける緑色の表示灯５１３を点灯させ、認証の成功が作業者に対して報知される（ステップＳ１４）。なお、データベースにおいて、適合生体情報に対して制限領域１４の識別情報が関連付けられてもよい。これにより、後述する制限領域１４からの退出時における作業者認証処理の際に、データベースにおいて読取生体情報と照合される生体情報が、工場１の識別情報および制限領域１４の識別情報に関連付けられたものに制限される。 When the biometric information that matches the read biometric information is specified as the compatible biometric information in the partial authentication, the identification information of the worker associated with the compatible biometric information and the authentication information including the authority information are controlled by the safety support device 5. It is transmitted to the unit 55 (step S13). When the control unit 55 receives the authentication information from the authentication device 6, the control unit 55 turns on the green indicator light 513 in the biometric information acquisition unit 51c to notify the operator of the success of the authentication (step S14). In the database, the identification information of the restricted area 14 may be associated with the compatible biometric information. As a result, the biometric information that is collated with the read biometric information in the database is associated with the identification information of the factory 1 and the identification information of the restricted area 14 at the time of the worker authentication process at the time of exiting the restricted area 14 described later. Limited to things.

ロック制御部５５６では、認証情報に含まれる権限情報において当該作業者の制限領域１４への立入権限の有無が確認される。作業者に制限領域１４への立入権限がある場合には、ロック解除信号が安全スイッチ４１に入力され、出入口１４１の扉１４２のロックが解除される。これにより、作業者が制限領域１４内に立ち入ることが可能となる。本処理例では、作業者が制限領域１４内に入った後、出入口１４１の扉１４２が閉じられ（アクチュエータ４１２がスイッチ本体４１１の開口部に挿入され）、扉１４２が再度ロックされる。後述の処理例のように、作業者が制限領域１４内に立ち入っている間、扉１４２が開いたまま、または、ロックされない状態とされてもよい。立入管理部５５１の識別情報登録部５５２では、認証情報に含まれる作業者の識別情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録される（図６：ステップＳ２３）。リスト５５９は、例えば制御部５５に設けられる記憶領域である。 The lock control unit 556 confirms whether or not the worker has the right to enter the restricted area 14 in the right information included in the authentication information. When the operator has the right to enter the restricted area 14, a lock release signal is input to the safety switch 41, and the door 142 of the doorway 141 is unlocked. This allows a worker to enter the restricted area 14. In this processing example, after the worker enters the restricted area 14, the door 142 of the doorway 141 is closed (the actuator 412 is inserted into the opening of the switch body 411) and the door 142 is locked again. As in a processing example described below, the door 142 may be left open or unlocked while the worker is entering the restricted area 14. In the identification information registration unit 552 of the on-site management unit 551, the identification information of the worker included in the authentication information is registered in the list 559 as registration identification information (FIG. 6: step S23). The list 559 is a storage area provided in the control unit 55, for example.

作業者に制限領域１４への立入権限がない場合には、ロック制御部５５６により、出入口１４１の扉１４２のロックが維持される。また、識別情報登録部５５２では、作業者の識別情報がリスト５５９に登録されない。図６では、作業者に制限領域１４への立入権限がない場合における処理の図示を省略している。 When the worker does not have the right to enter the restricted area 14, the lock controller 556 maintains the lock of the door 142 of the doorway 141. Further, the identification information registration unit 552 does not register the identification information of the worker in the list 559. In FIG. 6, the illustration of the process when the worker does not have the authority to enter the restricted area 14 is omitted.

また、認証装置６のデータベースにおいて、工場１の識別情報が関連付けられた生体情報のうち、読取生体情報に一致するものが存在しない場合には、認証失敗信号が安全支援装置５の制御部５５へと送信される（図５：ステップＳ１３）。制御部５５は、認証装置６からの認証失敗信号を受信すると、生体情報取得部５１ａにおける赤色の表示灯５１２を点灯させ、認証の失敗が操作者に対して報知される（ステップＳ１５）。この場合も、出入口１４１の扉１４２のロックが維持されるとともに、作業者の識別情報がリスト５５９に登録されない。図６では、作業者認証処理における認証が失敗した場合における処理の図示も省略している。制限領域１４に立ち入る全ての作業者に対して、上記ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が行われ、認証が成功し、かつ、立入権限がある全ての作業者の識別情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録される。 In the database of the authentication device 6, if there is no biometric information that is associated with the identification information of the factory 1 that matches the read biometric information, an authentication failure signal is sent to the control unit 55 of the safety support device 5. Is transmitted (FIG. 5: step S13). When the control unit 55 receives the authentication failure signal from the authentication device 6, the control unit 55 turns on the red indicator light 512 in the biometric information acquisition unit 51a to notify the operator of the authentication failure (step S15). In this case as well, the door 142 of the doorway 141 is kept locked and the identification information of the worker is not registered in the list 559. In FIG. 6, illustration of the process in the case where the authentication in the worker authentication process fails is also omitted. The processes of steps S21 to S23 are performed for all the workers who enter the restricted area 14, and the identification information of all the workers who have succeeded in the authentication and have the authority to enter the list is registered registration information in the list 559. be registered.

各作業者が制限領域１４から退出する際には（ステップＳ２４）、制限領域１４において出入口１４１の近傍に設けられたスイッチ（図示省略）により扉１４２のロックを解除し、制限領域１４から退出する。なお、扉１４２が開いたまま、または、ロックされない状態である場合には、上記ロックの解除は不要となる。続いて、領域１３において、作業者がタッチパネル５２ｃを操作することにより、制限領域１４からの退出を示す入力が行われる。これにより、制御部５５では、作業者の制限領域１４からの退出を示す入退情報が取得される。続いて、図５の作業者認証処理が行われる（ステップＳ２５）。 When each worker exits the restricted area 14 (step S24), the door 142 is unlocked by a switch (not shown) provided in the restricted area 14 near the entrance 141, and exits from the restricted area 14. .. If the door 142 remains open or is not locked, unlocking is unnecessary. Subsequently, in the area 13, the operator operates the touch panel 52c, whereby an input indicating exit from the restricted area 14 is performed. As a result, the control unit 55 acquires entry/exit information indicating that the worker exits the restricted area 14. Subsequently, the worker authentication process of FIG. 5 is performed (step S25).

作業者認証処理の内容は、既述のステップＳ２２と同様であり、認証装置６では、部分認証が行われる。ここで、作業者によるタッチパネル５２ｃの上記操作、および、読取部５１１に対して指を押し当てる動作は、制限領域１４からの退出直後の作業者に求められる入力動作である。部分認証において、作業者の読取生体情報に一致する生体情報が特定され、認証が成功すると、認証情報が安全支援装置５の制御部５５へと送信される。 The content of the worker authentication process is the same as in step S22 described above, and the authentication device 6 performs partial authentication. Here, the above-mentioned operation of the touch panel 52c by the operator and the operation of pressing the finger against the reading unit 511 are input operations required by the operator immediately after leaving the restricted area 14. In the partial authentication, the biometric information that matches the biometric information read by the operator is specified, and if the authentication is successful, the authentication information is transmitted to the control unit 55 of the safety support device 5.

立入管理部５５１の識別情報削除部５５３では、入退情報が退出を示すため、認証情報が含む作業者の識別情報と一致する登録識別情報がリスト５５９から削除される（ステップＳ２６）。既述のように、本処理例における安全支援装置５では、作業者の制限領域１４への立入の際に取得された読取生体情報は記憶されない。しかしながら、リスト５５９に登録された各識別情報（各登録識別情報）が示す作業者の生体情報は、認証装置６におけるデータベースにおいて、当該識別情報に対して関連付けられている。したがって、安全支援装置５では、作業者の制限領域１４からの退出の際に、取得された読取生体情報に対応する登録識別情報をリスト５５９から削除することが可能となる。 In the identification information deletion unit 553 of the on-site management unit 551, since the entry/exit information indicates exit, the registered identification information that matches the identification information of the worker included in the authentication information is deleted from the list 559 (step S26). As described above, the safety assistance device 5 in the present processing example does not store the read biometric information acquired when the worker enters the restricted area 14. However, the biometric information of the worker indicated by each piece of identification information (each piece of registered identification information) registered in the list 559 is associated with the identification information in the database of the authentication device 6. Therefore, in the safety support device 5, when the worker leaves the restricted area 14, the registered identification information corresponding to the acquired read biometric information can be deleted from the list 559.

認証装置６において読取生体情報の認証に失敗した場合には、識別情報削除部５５３では、リスト５５９から登録識別情報を削除する処理は行われない。既述のように、図６では、作業者認証処理における認証が失敗した場合における処理の図示を省略している。各作業者が制限領域１４から退出する際に、上記ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理が行われる。したがって、各時点において、制限領域１４に立ち入っている作業者は、リスト５５９に含まれる登録識別情報が示す作業者のみとなる。 When the authentication device 6 fails to authenticate the read biometric information, the identification information deleting unit 553 does not perform the process of deleting the registered identification information from the list 559. As described above, in FIG. 6, the illustration of the process when the authentication in the worker authentication process fails is omitted. When each worker exits the restricted area 14, the processes of steps S24 to S26 are performed. Therefore, at each time point, the only workers who enter the restricted area 14 are the workers indicated by the registered identification information included in the list 559.

安全支援装置５では、表示制御部５５５により、リスト５５９に含まれる登録識別情報が示す作業者の情報が、タッチパネル５２ｃにおいて表示される。作業者の情報は、例えば、作業者の氏名、作業者の番号等、作業者を特定する情報である。報知部であるタッチパネル５２ｃでは、リスト５５９に含まれる登録識別情報の個数のみが表示されてもよい。また、タッチパネル５２ｃに代えて、例えば、複数のランプが設けられ、点灯するランプの個数により、リスト５５９に含まれる登録識別情報の個数が周囲に報知されてもよい。さらに、報知部としてスピーカが設けられ、リスト５５９に含まれる登録識別情報の個数、または、登録識別情報が示す作業者を特定する情報が、音声により周囲に報知されてもよい。タッチパネル５２ｃに表示する他の情報、および、他のタッチパネル５２ａ，５２ｂに表示する情報において同様である。 In the safety support device 5, the display control unit 555 causes the touch panel 52c to display the worker information indicated by the registered identification information included in the list 559. The worker information is information that identifies the worker, such as the worker's name and the worker's number. Only the number of pieces of registration identification information included in the list 559 may be displayed on the touch panel 52c that is the notification unit. Instead of the touch panel 52c, for example, a plurality of lamps may be provided, and the number of registered identification information items included in the list 559 may be notified to the surroundings based on the number of lamps that are turned on. Further, a speaker may be provided as a notification unit, and the number of pieces of registration identification information included in the list 559 or information that identifies the worker indicated by the registration identification information may be notified to the surroundings by voice. The same applies to other information displayed on the touch panel 52c and information displayed on the other touch panels 52a and 52b.

作業者による制限領域１４における作業の完了後、制限領域１４内の機械４の停止状態を解除して機械４を再稼働する際には（ステップＳ２７）、例えば、作業者がタッチパネル５２ｃを操作することにより、機械４の停止状態の解除を要求する（機械４の再稼働を指示する）入力が行われる。解除許可部５５４では、現在のリスト５５９において登録識別情報の有無が確認される。そして、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれない場合に（ステップＳ２８）、機械４の停止状態の解除を許可する許可信号が、機械４の制御装置（図示省略）へと出力される（ステップＳ２９）。当該制御装置では、上記入力が行われ、上記許可信号が入力され、さらに、アクチュエータ４１２がスイッチ本体４１１の開口部に挿入されている（扉１４２が閉じられている）場合に、機械４の運転が開始される。本処理例では、扉１４２を閉じてアクチュエータ４１２を上記開口部に挿入するのみでは、機械４の運転が開始されず、機械４の運転の開始には、解除許可部５５４からの許可信号が必要となる。解除許可部５５４において、アクチュエータ４１２の上記開口部への挿入、および、リスト５５９における登録識別情報の不存在の双方が確認された場合に、制御装置に許可信号が出力されてもよい。また、リスト５５９において登録識別情報が不存在である場合（かつ、アクチュエータ４１２の上記開口部への挿入が確認されている場合）に、許可信号が常時出力されてもよい。この場合、許可信号が出力されている状態で、機械４の再稼働を指示する作業者の入力が行われることにより、機械４の運転が開始される。 After the operator completes the work in the restricted area 14 and releases the stopped state of the machine 4 in the restricted area 14 and restarts the machine 4 (step S27), for example, the operator operates the touch panel 52c. As a result, an input for requesting cancellation of the stopped state of the machine 4 (instructing restart of the machine 4) is performed. The cancellation permission unit 554 confirms the presence or absence of registration identification information in the current list 559. If none of the registered identification information is included in the list 559 (step S28), a permission signal permitting the release of the stopped state of the machine 4 is output to the control device (not shown) of the machine 4 (not shown). Step S29). In the control device, when the input is performed, the permission signal is input, and further, the actuator 412 is inserted into the opening of the switch body 411 (the door 142 is closed), the operation of the machine 4 is performed. Is started. In the present processing example, only by closing the door 142 and inserting the actuator 412 into the opening, the operation of the machine 4 is not started, and the start signal of the machine 4 requires a permission signal from the release permission unit 554. Becomes When the release permission unit 554 confirms both the insertion of the actuator 412 into the opening and the absence of the registration identification information in the list 559, a permission signal may be output to the control device. Further, when the registration identification information is absent in the list 559 (and the insertion of the actuator 412 into the opening is confirmed), the permission signal may be constantly output. In this case, the operation of the machine 4 is started by the input of the operator who gives an instruction to restart the machine 4 while the permission signal is being output.

一方、リスト５５９にいずれかの登録識別情報が含まれる場合には（ステップＳ２８）、解除許可部５５４において、機械４の停止状態の解除が許可されず、許可信号が出力されない（ステップＳ３０）。したがって、機械４の停止状態が維持される。このように、安全支援装置５では、制限領域１４内に作業者が残っている状態で、機械４の停止状態が解除されることが、より確実に防止される。このとき、表示制御部５５５により、制限領域１４に作業者が残っている旨が、タッチパネル５２ｃに表示される。制限領域１４内に残っている全ての作業者が制限領域１４から退出し、上記ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理が行われことにより、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれなくなり、機械４の停止状態の解除が可能となる（ステップＳ２７〜Ｓ２９）。 On the other hand, if any of the registered identification information is included in the list 559 (step S28), the release permission unit 554 does not permit the release of the stopped state of the machine 4 and does not output the permission signal (step S30). Therefore, the stopped state of the machine 4 is maintained. As described above, in the safety support device 5, it is more reliably prevented that the stopped state of the machine 4 is released when the worker remains in the restricted area 14. At this time, the display controller 555 displays on the touch panel 52c that the operator remains in the restricted area 14. All the workers remaining in the restricted area 14 leave the restricted area 14 and the processes of steps S24 to S26 are performed, so that no registration identification information is included in the list 559, and the machine 4 is stopped. The state can be released (steps S27 to S29).

上記処理例では、作業者の入力動作において、安全スイッチ４１の近傍に設けられた生体情報取得部５１ｃおよびタッチパネル５２ｃが用いられるが、作業者の入力動作において、非常停止スイッチ２１の近傍に設けられた（すなわち、制御盤２に設けられた）生体情報取得部５１ｂおよびタッチパネル５２ｂが用いられてもよい。非常停止スイッチ２１では、解除許可部５５４が機械４の停止状態の解除を許可する前には、非常停止スイッチ２１のリセットを不能とし、許可後には、非常停止スイッチ２１のリセットを可能とする機構が設けられてもよい。また、非常停止スイッチ２１と生体情報取得部５１ｂとが一体化されてもよい。 In the above processing example, the biometric information acquisition unit 51c and the touch panel 52c provided in the vicinity of the safety switch 41 are used in the operator's input operation, but are provided in the vicinity of the emergency stop switch 21 in the operator's input operation. The biometric information acquisition unit 51b and the touch panel 52b (that is, provided on the control panel 2) may be used. In the emergency stop switch 21, a mechanism that disables the reset of the emergency stop switch 21 before the release permission unit 554 permits the release of the stopped state of the machine 4 and enables the reset of the emergency stop switch 21 after the permission. May be provided. Further, the emergency stop switch 21 and the biometric information acquisition unit 51b may be integrated.

以上に説明したように、安全支援装置５では、制限領域１４への立入前および制限領域１４からの退出後の各作業者の入力動作により、当該作業者の読取生体情報が生体情報取得部５１ｂ，５１ｃにより取得される。また、当該作業者の制限領域１４への立入または制限領域１４からの退出を示す入退情報が、上記入力動作に基づいて当該作業者の読取生体情報と共に取得される。一の作業者の入力動作に基づく入退情報が立入を示す場合に、当該作業者の読取生体情報に基づいて、当該作業者の識別情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録される。一の作業者の入力動作に基づく入退情報が退出を示す場合に、当該作業者の読取生体情報に対応する登録識別情報がリスト５５９から削除される。そして、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれない場合に、機械４の停止状態の解除が許可される。リスト５５９では、原則として作業者本人以外は、当該作業者の登録識別情報を削除することができないため、作業者の更なる安全の確保を容易に実現することができる。また、安全スイッチ４１または非常停止スイッチ２１に対して、複数の南京錠が掛けられたロックハスプを取り付けることもないため、安全スイッチ４１または非常停止スイッチ２１の意匠性が低下することもない。 As described above, in the safety support device 5, the read biometric information of the worker is changed to the biometric information acquisition unit 51b by the input operation of each worker before entering the restricted area 14 and after leaving the restricted area 14. , 51c. Further, the entry/exit information indicating that the worker enters the restricted area 14 or leaves the restricted area 14 is acquired together with the read biometric information of the operator based on the input operation. When the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates entry, the identification information of the worker is registered in the list 559 as registered identification information based on the read biometric information of the worker. When the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the registered identification information corresponding to the read biometric information of the worker is deleted from the list 559. Then, when the list 559 does not include any registered identification information, the release of the stopped state of the machine 4 is permitted. In the list 559, as a general rule, only the worker himself/herself can delete the registered identification information of the worker, so that it is possible to easily realize further safety of the worker. Further, since the lock hasp having a plurality of padlocks is not attached to the safety switch 41 or the emergency stop switch 21, the designability of the safety switch 41 or the emergency stop switch 21 does not deteriorate.

安全支援装置５では、リスト５５９に含まれる登録識別情報の個数、または、登録識別情報が示す作業者を特定する情報を、報知部により周囲に報知することにより、制限領域１４内の作業者の人数、または、作業者自体を、他者が容易に確認することができる。また、各作業者の制限領域１４への立入の際に、読取生体情報に基づいて当該作業者の立入権限の有無が確認される。そして、当該作業者に立入権限がある場合に制限領域１４の扉１４２のロックが解除され、立入権限がない場合に当該扉１４２のロックが維持される。これにより、立入権限がない作業者の制限領域１４への立入をより確実に防止することができる。 In the safety support device 5, the number of pieces of registered identification information included in the list 559, or information specifying the operator indicated by the registered identification information is notified to the surroundings by the notification unit, so that Others can easily confirm the number of people or the workers themselves. Further, when each worker enters the restricted area 14, whether or not the worker has the authority to enter is confirmed based on the read biometric information. Then, the lock of the door 142 in the restricted area 14 is released when the worker has the access authority, and the lock of the door 142 is maintained when the operator does not have the access authority. As a result, it is possible to more reliably prevent an operator having no access authority from entering the restricted area 14.

制限領域１４の扉１４２に設けられる安全スイッチ４１では、機械４を稼働する際のみに扉１４２のロックを行うことも可能である。この場合、例えば、作業者が制限領域１４内に立ち入っている間、扉１４２が開いたまま、または、ロックされない状態とされる。機械４を稼働する際には、作業者が制限領域１４から退出した後、扉１４２が閉じられ、アクチュエータ４１２がスイッチ本体４１１の開口部に挿入される。続いて、作業者によりタッチパネル５２ｂ，５２ｃを介して扉１４２のロックを要求する入力が行われる。解除許可部５５４は、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれないことを確認した場合に、扉１４２のロックを許可する。そして、ロック制御部５５６により、安全スイッチ４１に対して扉１４２のロックを指示する信号が入力され、安全スイッチ４１により扉１４２がロックされる。これにより、作業者が制限領域１４に閉じ込められることをより確実に防止することができる。 The safety switch 41 provided on the door 142 of the restricted area 14 can lock the door 142 only when the machine 4 is operated. In this case, for example, while the worker is entering the restricted area 14, the door 142 remains open or is not locked. When operating the machine 4, after the worker exits the restricted area 14, the door 142 is closed and the actuator 412 is inserted into the opening of the switch body 411. Subsequently, the operator makes an input requesting to lock the door 142 via the touch panels 52b and 52c. The release permission unit 554 permits the lock of the door 142 when it is confirmed that the list 559 does not include any of the registered identification information. Then, the lock controller 556 inputs a signal instructing the safety switch 41 to lock the door 142, and the safety switch 41 locks the door 142. Thereby, it is possible to more reliably prevent the operator from being trapped in the restricted area 14.

安全支援装置５では、一の作業者により、機械４の停止状態の解除が要求された際に、当該作業者の停止解除権限の有無が確認されてもよい。具体的には、一の作業者がタッチパネル５２ｂ，５２ｃを操作して、機械４の停止状態の解除を要求する（機械４の再稼働を指示する）入力が行われると（図６：ステップＳ２７）、図５の作業者認証処理が行われる。認証装置６では、図６のステップＳ２２，Ｓ２５と同様に部分認証が行われ、部分認証が成功した場合に、読取生体情報に対応する作業者の識別情報、および、権限情報を含む認証情報が制御部５５に送信される。解除許可部５５４では、認証情報において当該作業者の停止解除権限の有無が確認される。当該作業者に停止解除権限があり、かつ、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれない場合に（ステップＳ２８）、機械４の停止状態の解除を許可する許可信号が出力される（ステップＳ２９）。 In the safety support device 5, when one worker requests release of the stopped state of the machine 4, the presence or absence of the stop release authority of the worker may be confirmed. Specifically, when one operator operates the touch panels 52b and 52c to perform an input requesting cancellation of the stopped state of the machine 4 (instructing restart of the machine 4) (FIG. 6: step S27). ), the worker authentication process of FIG. 5 is performed. In the authentication device 6, partial authentication is performed as in steps S22 and S25 of FIG. 6, and when the partial authentication is successful, the identification information of the worker corresponding to the read biometric information and the authentication information including the authority information are obtained. It is transmitted to the control unit 55. The release permission unit 554 confirms whether or not the worker has the stop release authority in the authentication information. When the worker has the authority to release the stop and the list 559 does not include any of the registered identification information (step S28), a permission signal permitting the release of the stopped state of the machine 4 is output (step S29). ).

一方、当該作業者に停止解除権限がない、または、リスト５５９にいずれかの登録識別情報が含まれる場合には（ステップＳ２８）、解除許可部５５４において、機械４の停止状態の解除が許可されず、許可信号が出力されない（ステップＳ３０）。また、表示制御部５５５により、停止解除権限がない、または、制限領域１４に作業者が残っている旨が、タッチパネル５２ｂ，５２ｃに表示される。認証装置６において読取生体情報の認証に失敗した場合も、機械４の停止状態の解除は許可されない。 On the other hand, if the worker does not have the authority to release the stop or if the list 559 includes any of the registered identification information (step S28), the release permission unit 554 permits the release of the stopped state of the machine 4. Therefore, the permission signal is not output (step S30). Further, the display control unit 555 displays on the touch panels 52b and 52c that there is no stop release authority or that the operator remains in the restricted area 14. Even when the authentication device 6 fails to authenticate the read biometric information, the cancellation of the stopped state of the machine 4 is not permitted.

以上のように、安全支援装置５では、一の作業者の入力動作が行われ、かつ、機械４の停止状態の解除が要求された際に、解除許可部５５４により、当該作業者の読取生体情報に基づいて当該作業者の停止解除権限の有無が確認される。そして、当該作業者に停止解除権限があり、かつ、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれない場合に、機械４の停止状態の解除が許可される。これにより、停止解除権限がない作業者による停止状態の解除をより確実に防止することができる。 As described above, in the safety support device 5, when the input operation of one operator is performed and the cancellation of the stopped state of the machine 4 is requested, the cancellation permission unit 554 causes the reading biometrics of the operator. Based on the information, the presence/absence of stop release authority of the worker is confirmed. Then, when the worker has the stop release authority and the list 559 does not include any registered identification information, the release of the stop state of the machine 4 is permitted. As a result, it is possible to more reliably prevent the release of the stopped state by the worker who does not have the stop release authority.

安全支援装置５の設計によっては、停止解除権限を有する所定数以上の作業者により機械４の停止状態の解除が要求された場合に、停止状態の解除が許可されてもよい。この場合も、当該所定数以上の作業者の停止解除権限が、読取生体情報に基づいて確認される。また、リスト５５９にいずれの登録識別情報も含まれないことが、停止状態の解除を許可する条件となる。なお、タッチパネル５２ｂ，５２ｃにおいて、停止解除権限がある作業者の氏名等が表示されてもよい。 Depending on the design of the safety support device 5, the release of the stopped state may be permitted when the release of the stopped state of the machine 4 is requested by a predetermined number or more of workers having the stop release authority. Also in this case, the stop release authority of the predetermined number or more of workers is confirmed based on the read biometric information. Also, the fact that the registered identification information is not included in the list 559 is a condition for permitting cancellation of the stopped state. Note that the touch panel 52b, 52c may display the name of the worker who has the authority to release the stop.

上記安全支援装置５では様々な変形が可能である。 Various modifications can be made to the safety support device 5.

タッチパネル５２ｂ，５２ｃに代えて、図７に示す複数の切替スイッチ５３が設けられてもよい。この場合、各作業者が切替スイッチ５３の立入と退出とを切り替える入力動作を行うことにより、制限領域１４への立入または制限領域１４からの退出を示す入退情報が安全支援装置５において取得される。なお、図７の例では、立入の状態である切替スイッチ５３の個数により、制限領域１４内の作業者の人数を他者が容易に確認することが可能である。複数の切替スイッチ５３は、報知部と捉えることもできる。 Instead of the touch panels 52b and 52c, a plurality of changeover switches 53 shown in FIG. 7 may be provided. In this case, each worker performs an input operation of switching the changeover switch 53 between entry and exit, whereby entry/exit information indicating entry into or exit from the restricted area 14 is acquired by the safety support device 5. It In the example of FIG. 7, it is possible for another person to easily confirm the number of workers in the restricted area 14 by the number of changeover switches 53 in the on-state. The plurality of changeover switches 53 can also be regarded as a notification unit.

一の作業者の識別情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録されていない状態で、当該作業者が立入または退出を示す入力を行うことなく、生体情報取得部５１ｂ，５１ｃにより当該作業者の読取生体情報が取得された場合に、制御部５５において立入を示す入退情報が自動的に生成されてもよい。この場合も、当該作業者の生体情報取得部５１ｂ，５１ｃに対する入力動作に基づいて、当該作業者の制限領域１４への立入を示す入退情報が取得されるといえ、これにより、当該作業者の識別情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録される。同様に、一の作業者の識別情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録されている状態で、生体情報取得部５１ｂ，５１ｃにより当該作業者の読取生体情報が取得された場合に、制御部５５において退出を示す入退情報が自動的に生成されてもよい。この場合も、当該作業者の生体情報取得部５１ｂ，５１ｃに対する入力動作に基づいて、当該作業者の制限領域１４からの退出を示す入退情報が取得されるといえ、これにより、当該作業者の読取生体情報に対応する登録識別情報がリスト５５９から削除される。 When the identification information of one worker is not registered in the list 559 as registered identification information, the biometric information acquisition unit 51b or 51c reads the worker without inputting the entry or exit of the worker. When the biometric information is acquired, the control unit 55 may automatically generate entry/exit information indicating entry. Also in this case, it can be said that the entry/exit information indicating the entry of the worker into the restricted area 14 is obtained based on the input operation of the worker to the biometric information acquisition units 51b and 51c. Is registered in the list 559 as registered identification information. Similarly, when the biometric information acquisition units 51b and 51c acquire the read biometric information of the worker in a state where the identification information of one worker is registered in the list 559 as registered identification information, the control unit 55. The entry/exit information indicating the exit may be automatically generated in. Also in this case, it can be said that the entry/exit information indicating the exit of the worker from the restricted area 14 is acquired based on the input operation of the worker to the biometric information acquisition units 51b and 51c. The registered identification information corresponding to the read biometric information of is deleted from the list 559.

生体情報のデータベースが安全支援装置５の制御部５５にて記憶され、制御部５５において読取生体情報に対する認証が行われてもよい。これにより、認証装置６との通信を省略して、認証に要する時間を短縮することができる。また、生体情報のデータベースが省略されてもよい。この場合、一の作業者の入力動作に基づく入退情報が立入を示す場合に、例えば、当該作業者の読取生体情報が登録識別情報としてリスト５５９に登録される。また、一の作業者の入力動作に基づく入退情報が退出を示す場合に、当該入力動作で取得された当該作業者の読取生体情報と一致する登録識別情報（立入の際に登録識別情報として登録された読取生体情報）がリスト５５９から削除される。 A database of biometric information may be stored in the control unit 55 of the safety support device 5, and the control unit 55 may authenticate the read biometric information. This makes it possible to omit communication with the authentication device 6 and reduce the time required for authentication. Further, the database of biometric information may be omitted. In this case, when the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates entry, for example, the read biometric information of the worker is registered in the list 559 as registration identification information. Also, when the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the registration identification information that matches the read biometric information of the operator acquired by the input operation (as registration identification information at the time of entry) The registered read biometric information) is deleted from the list 559.

工場１において、生体情報取得部５１ａ〜５１ｃの設置場所は、任意に変更されてよい。安全支援装置５は、周囲が柵または壁により囲まれていない制限領域１４において用いられてもよい。 In the factory 1, the installation locations of the biometric information acquisition units 51a to 51c may be arbitrarily changed. The safety support device 5 may be used in the restricted area 14 not surrounded by fences or walls.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。 The configurations of the above-described embodiment and each modification may be appropriately combined unless they contradict each other.

４機械
５安全支援装置
１４制限領域
５１ａ〜５１ｃ生体情報取得部
５２ａ〜５２ｃタッチパネル
５３切替スイッチ
１４１（制限領域の）出入口
１４２（制限領域の）扉
５５２識別情報登録部
５５３識別情報削除部
５５４解除許可部
５５６ロック制御部
５５９リスト 4 Machine 5 Safety Support Device 14 Restricted Area 51a to 51c Biometric Information Acquisition Section 52a to 52c Touch Panel 53 Changeover Switch 141 (Limited Area) Doorway 142 (Limited Area) Door 552 Identification Information Registration Section 553 Identification Information Deletion Section 554 Release Permission 556 Lock control 559 List

Claims

A safety support device used to release a stopped state of a machine installed in a restricted area where entry is restricted,
Provided outside the restricted area, by the input operation of each worker before entering the restricted area and after exiting from the restricted area, biometric information indicating a part of the body of each worker, A biometric information acquisition unit for acquiring as read biometric information,
Entry/exit information indicating entry or exit from the restricted area of each worker is acquired together with the read biometric information of each worker based on the input operation of each worker, An identification information registration unit that registers the identification information of the worker in the list as registration identification information based on the read biometric information of the worker when the entry/exit information based on the input operation of the worker indicates entry. ,
When the biometric information of the worker indicated by each registration identification information is associated with each registration identification information, and the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the worker's An identification information deleting unit that deletes registered identification information corresponding to the read biometric information from the list,
When any of the registration identification information is not included in the list, a cancellation permission unit that permits cancellation of the stopped state of the machine,
Equipped with
The periphery of the restricted area is surrounded by a fence or a wall except for the entrance and exit,
A lockable door is provided at the entrance,
The cancellation enablement portion, if not contain any registered identification information to the list, the safety support device characterized that you allow the lock of the door.

A safety support device used to release a stopped state of a machine installed in a restricted area where entry is restricted,
Provided outside the restricted area, by the input operation of each worker before entering the restricted area and after exiting from the restricted area, biometric information indicating a part of the body of each worker, A biometric information acquisition unit for acquiring as read biometric information,
Entry/exit information indicating entry or exit from the restricted area of each worker is acquired together with the read biometric information of each worker based on the input operation of each worker, An identification information registration unit that registers the identification information of the worker in the list as registration identification information based on the read biometric information of the worker when the entry/exit information based on the input operation of the worker indicates entry. ,
When the biometric information of the worker indicated by each registration identification information is associated with each registration identification information, and the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the worker's An identification information deleting unit that deletes registered identification information corresponding to the read biometric information from the list,
When any of the registration identification information is not included in the list, a cancellation permission unit that permits cancellation of the stopped state of the machine,
Equipped with
The periphery of the restricted area is surrounded by a fence or a wall except for the entrance and exit,
A lockable door is provided at the entrance,
When the safety support device performs an input operation of one worker, and when the entry/exit information based on the input operation indicates entry, the safety assistance device of the worker is read based on the read biometric information of the worker. Checking the presence or absence of the authority to enter the restricted area, further unlocking the door when there is the authority to enter, further comprising a lock control unit that maintains the lock of the door when there is no authority to enter,
The identification information registration unit registers the identification information of the worker in the list when the worker has the access authority, and does not register the identification information of the worker in the list when the worker does not have the access authority. A safety support device characterized by the above.

A safety support device used to release a stopped state of a machine installed in a restricted area where entry is restricted,
Provided outside the restricted area, by the input operation of each worker before entering the restricted area and after exiting from the restricted area, biometric information indicating a part of the body of each worker, A biometric information acquisition unit for acquiring as read biometric information,
Entry/exit information indicating entry or exit from the restricted area of each worker is acquired together with the read biometric information of each worker based on the input operation of each worker, An identification information registration unit that registers the identification information of the worker in the list as registration identification information based on the read biometric information of the worker when the entry/exit information based on the input operation of the worker indicates entry. ,
When the biometric information of the worker indicated by each registration identification information is associated with each registration identification information, and the entry/exit information based on the input operation of one worker indicates exit, the worker's An identification information deleting unit that deletes registered identification information corresponding to the read biometric information from the list,
When any of the registration identification information is not included in the list, a cancellation permission unit that permits cancellation of the stopped state of the machine,
Equipped with
When an operator's input operation is performed and the release of the stopped state of the machine is requested, the release permission unit releases the stop of the worker based on the read biometric information of the worker. A safety support device which confirms the presence or absence of authority, and permits the cancellation of the stopped state of the machine when there is the stop cancellation authority and no registration identification information is included in the list.

The safety support device according to any one of claims 1 to 3 ,
The safety support device further comprising a notification unit that notifies the number of pieces of registration identification information included in the list or information that identifies a worker indicated by the registration identification information.