JP6744592B2 - Optical system - Google Patents
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Description
本発明は、照明及び表示可能な光学装置を用いて人を所定の位置に案内する際に利用可能な光学システムに関するものである。 The present invention relates to an optical system that can be used to guide a person to a predetermined position using an illuminating and displayable optical device.
従来、駐車場で自動車が駐車していないスペースを表示する技術が提案されている(特許文献1)。 Conventionally, a technique of displaying a space where a car is not parked in a parking lot has been proposed (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載された技術は、駐車場に入車した時点で空いているスペースを知ることはできなかった。
However, the technique described in
本発明は、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能な光学システムを提供する。 The present invention provides an optical system capable of accurately grasping information by illuminating or displaying target position information and guidance information up to the target position.
上記目的を達成する本発明にかかる光学システムは、
予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部と、
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
照明灯内に設置され、少なくとも前記照明灯の周囲を照射する照明光を照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光を反射し、前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを含むように前記光を走査させる走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
1つの前記光学装置で前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域を照射することによって、複数の異なる前記指定位置に前記照明光及び前記照明光とは異なる前記案内情報を照射可能である
ことを特徴とする。
An optical system according to the present invention which achieves the above object,
An entry detection unit that detects entry of an object into a predetermined area determined in advance,
A position detection unit that detects a specified position for arranging the object,
An optical device that is installed in the illuminating light and emits illumination light that illuminates at least the periphery of the illumination light ,
After the entry detector detects the entry of the object into the predetermined area, the optical device is irradiated with guide information for guiding the object to the designated position detected by the position detector. A system control unit that
Equipped with
The optical device is
A light emitting unit that emits coherent light,
A receiver for receiving a signal from the system controller,
At least a first diffusion element region including a set of element diffusion elements in which predetermined information is recorded and a second diffusion element including a set of element diffusion elements in which information different from the first diffusion element region is recorded. A diffusion portion having a diffusion element divided into regions,
A scanning unit that reflects the light emitted from the light emitting unit and scans the light so as to include at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region;
A control unit that drives the scanning unit according to a signal received by the receiving unit;
Have
By irradiating the first diffusing element region and the second diffusing element region with one optical device, it is possible to irradiate the illumination light and the guide information different from the illumination light to a plurality of different designated positions. <br/> It is characterized.
上記目的を達成する本発明にかかる光学システムは、
予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部と、
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
照明灯内に設置され、少なくとも前記照明灯の周囲を照射する照明光を照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光が前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
1つの前記光学装置で前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域を照射することによって、複数の異なる前記指定位置に前記照明光及び前記照明光とは異なる前記案内情報を照射可能である
ことを特徴とする。
An optical system according to the present invention which achieves the above object,
An entry detection unit that detects entry of an object into a predetermined area determined in advance,
A position detection unit that detects a specified position for arranging the object,
An optical device that is installed in the illuminating light and emits illumination light that illuminates at least the periphery of the illumination light ,
After the entry detector detects the entry of the object into the predetermined area, the optical device is irradiated with guide information for guiding the object to the designated position detected by the position detector. A system control unit that
Equipped with
The optical device is
A light emitting unit that emits coherent light,
A receiver for receiving a signal from the system controller,
At least a first diffusion element region including a set of element diffusion elements in which predetermined information is recorded and a second diffusion element including a set of element diffusion elements in which information different from the first diffusion element region is recorded. A diffusion portion having a diffusion element divided into regions,
A scanning unit that movably supports the diffusion unit so that light emitted from the light emitting unit scans at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region;
A control unit that drives the scanning unit according to a signal received by the receiving unit;
Have
By irradiating the first diffusing element region and the second diffusing element region with one optical device, it is possible to irradiate the illumination light and the guide information different from the illumination light to a plurality of different designated positions. <br/> It is characterized.
また、本発明にかかる光学システムは、
前記指定位置に前記対象物が配置された場合、前記対象物と前記指定位置との関係を記憶するシステム記憶部と、
前記対象物のデータを読み取るデータ読取部と、
を備え、
前記システム制御部は、前記データ読取部が読み取った前記対象物と前記指定位置との関係を前記システム記憶部から取得し、前記指定位置までの前記案内情報を前記光学装置から照射させる
ことを特徴とする。
Further, the optical system according to the present invention,
When the object is placed at the specified position, a system storage unit that stores the relationship between the object and the specified position,
A data reading unit for reading data of the object,
Equipped with
The system control unit acquires the relationship between the object read by the data reading unit and the designated position from the system storage unit, and causes the optical device to irradiate the guidance information up to the designated position. And
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記システム制御部は、前記案内情報として、前記指定位置に前記光学装置から照明光を照射させる
ことを特徴とする。
Further, in the optical system according to the present invention,
The system control unit may cause the specified position to be illuminated with illumination light as the guide information.
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記システム制御部は、前記案内情報として、前記指定位置までの途中に前記光学装置から矢印を照射させる
ことを特徴とする。
Further, in the optical system according to the present invention,
The system control unit may cause the optical device to irradiate an arrow as the guide information on the way to the designated position.
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記案内情報は、カラーで照射される
ことを特徴とする。
Further, in the optical system according to the present invention,
The guide information is illuminated in color.
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記領域は、駐車場であって、
前記進入検出部は、車両の入車を検出する入車検出部であり、
前記位置検出部は、前記車両のための駐車可能な前記指定位置を検出する駐車検出部である
ことを特徴とする。
Further, in the optical system according to the present invention,
The area is a parking lot,
The entry detection unit is an entry detection unit that detects entry of a vehicle,
The position detection unit is a parking detection unit that detects the designated position where the vehicle can be parked.
また、本発明にかかる光学システムは、
前記入車時に駐車券を発券する発券部と、
前記発券される前の前記駐車券に前記駐車検出部が検出した前記指定位置のデータを書き込むデータ書込部と、
を備える
ことを特徴とする。
Further, the optical system according to the present invention,
A ticket issuing section for issuing a parking ticket when entering the vehicle,
A data writing unit that writes the data of the specified position detected by the parking detection unit to the parking ticket before the ticket is issued;
It is characterized by including.
本発明にかかる光学システムによれば、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能となる。 According to the optical system of the present invention, the information can be accurately grasped by illuminating or displaying the target position information and the guide information to the target position.
以下、図面を参照にして本発明にかかる光学システムについて説明する。 An optical system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の光学システムの初期状態を示す。 FIG. 1 shows an initial state of the optical system of this embodiment.
本実施形態の光学システム100は、一例として駐車場に設置する場合について説明する。駐車場は、一般的に用いられている設備でよい。例えば、図1に示すように、入車時に通過する入車ゲート91と、出車時に通過する出車ゲート92と、出車前に料金を精算する精算機93と、を備える。なお、駐車場は屋内でもよい。
The
本実施形態の光学システム100は、夜間、通常の初期状態では、駐車場内に照明灯L光学装置1の照射部10から照明光11を照射する。例えば、照明灯Lは、移動体の存在しない夜間には最低限の照明光11のみ照射すればよい。照射位置は、照明灯Lの周囲でよい。
The
図2は、本実施形態の光学システムのシステム図を示す。 FIG. 2 shows a system diagram of the optical system of the present embodiment.
光学システム100は、進入検出部としての入車検出部51と、位置検出部としての駐車検出部52と、データ読取部53と、システム制御部70と、データ書込部76と、発券部77と、システム記憶部60と、光学装置1と、を備える。
The
入車検出部51は、入車ゲート91に設けられ、対象物としての車両が駐車場に入ったことを検出する。データ書込部76は、入車時に発券部77で発券される駐車券に、駐車場内で指示される指定位置データを書き込む。発券部77は、データ書込部76で指定位置データが書き込まれた駐車券を発券する。システム記憶部60は、駐車券に書き込んだ指定位置データを記憶する。
The
駐車検出部52は、入車した車両が指定位置に駐車したことを検出する。入車した車両が駐車したことを検出する方法は、カメラ等によって監視することが好ましい。入車時にナンバーを記憶し、そのナンバーの車両が駐車した位置を検出するとよい。検出した際は、駐車場内のどの駐車位置かをシステム制御部70に伝える。データ読取部53は、出車前に精算機93で精算する際に、駐車券に書き込まれた駐車位置データを読み取りシステム制御部70に伝える。
The
次に、本実施形態の光学システムの作動について説明する。まず、入車時の制御について説明する。 Next, the operation of the optical system of this embodiment will be described. First, the control when entering the vehicle will be described.
図3は、本実施形態の光学システムの入車時のフローチャートの一例を示す。なお、図3中のフローチャートにおいて、YESの判定を「Y」、Noの判定を「N」と表記している。 FIG. 3 shows an example of a flow chart when the optical system of the present embodiment enters a vehicle. Note that in the flowchart in FIG. 3, the determination of YES is represented by “Y”, and the determination of No is represented by “N”.
まず、ステップ1で、システム制御部70は、入車検出部51から入車があったか否かを判定する(ST1)。入車がない場合にはステップ1に戻る。
First, in
入車があった場合、システム制御部70は、発券する前に、ステップ2で、指定位置を選択して、記憶する(ST2)。指定位置は、駐車場内の空いているスペースから選択される。その後、システム制御部70は、選択した指定位置データをシステム記憶部60に記憶させる。
When the vehicle is entered, the
次に、ステップ3で、システム制御部70は、入車ゲート91において、システム記憶部60に記憶した駐車券に指定位置データを書き込み、駐車券を発券させる(ST3)。
Next, in
次に、ステップ4で、少なくとも1つの光学装置1を作動させる(ST4)。光学装置1は、システム制御部70が選択した指定位置データに基づいた指定位置へ車両を案内する情報を照射する。
Next, in
図4は、本実施形態の光学システムの入車時の作動状態の一例を示す。 FIG. 4 shows an example of an operating state of the optical system of this embodiment when entering a vehicle.
本実施形態の光学システム100では、照明灯L内の光学装置1を作動させ、照射部10から駐車位置データに基づいた駐車位置へ案内する情報を照射する。例えば、図4に示すように、システム制御部70は、案内情報として、指定位置Tに光学装置1から照明光を照射させる。また、システム制御部70は、案内情報として、指定位置Tまでの途中に光学装置1から矢印12を照射させる。なお、案内情報は、白色光だけでなく、カラーで照射されてもよい。
In the
次に、ステップ5で、システム制御部70は、入車した車両が指定位置Tに駐車したか否かを判定する(ST5)。システム制御部70は、駐車検出部52が検出した駐車位置と指定位置データに基づいた指定位置とを比較する。
Next, in
ステップ5において、入車した車両が指定位置Tに駐車していない場合、ステップ6で、システム記憶部60に記憶された指定位置データを消去する(ST6)。その後、ステップ7に進む。
When the entered vehicle is not parked at the designated position T in
ステップ5において、入車した車両が指定位置Tに駐車した場合、ステップ7で、光学装置1の作動を停止する(ST7)。すなわち、ステップ4においての情報の照射を停止し、照明灯Lの照射部10から通常の初期状態の照明光11を照射して、制御を終了する。
When the entered vehicle is parked at the designated position T in
このように、本実施形態の光学システム100によれば、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能となる。
As described above, according to the
次に、出車時の制御について説明する。 Next, the control when leaving the vehicle will be described.
図5は、本実施形態の光学システムの出車時のフローチャートの一例を示す。なお、図5中のフローチャートにおいて、YESの判定を「Y」、Noの判定を「N」と表記している。 FIG. 5 shows an example of a flow chart when the optical system according to the present embodiment leaves the vehicle. Note that in the flowchart in FIG. 5, the determination of YES is represented by “Y”, and the determination of No is represented by “N”.
まず、ステップ11で、システム制御部70は、精算機93のデータ読取部53から駐車券の読取があったか否かを判定する(ST11)。駐車券の読取がない場合にはステップ11に戻る。
First, in
駐車券の読取があった場合、ステップ12で、システム制御部70は、データ書込部76から駐車券に書き込まれた指定位置を確認する(ST12)。次に、ステップ13で、システム制御部70は、指定位置がシステム記憶部60に記憶されているか否かを確認する(ST13)。
When the parking ticket is read, the
ステップ13において、指定位置がシステム記憶部60に記憶されていない場合、車両が入車時に指定位置に駐車しなかったと判断し、制御を終了する。
In
ステップ13において、指定位置がシステム記憶部60に記憶されている場合、ステップ14で、光学装置1を作動させると共に、カウントを開始する(ST14)。光学装置1は、システム制御部70が選択した指定位置データに基づいた指定位置へ向かう人を案内する情報を照射する。
When the designated position is stored in the
図6は、本実施形態の光学システムの出車時の作動状態の一例を示す。 FIG. 6 shows an example of an operating state of the optical system according to the present embodiment when leaving the vehicle.
本実施形態の光学システム100では、照明灯L内の光学装置1の照射部10を作動させ、駐車位置データに基づいた駐車位置へ案内する情報を照射する。例えば、図6に示すように、システム制御部70は、案内情報として、指定位置Tに光学装置1から照明光を照射させる。また、システム制御部70は、案内情報として、指定位置Tまでの途中に光学装置1から矢印12を照射させる。なお、案内情報は、白色光だけでなく、カラーで照射されてもよい。
In the
次に、ステップ15で、システム制御部70は、車両が指定位置Tから出車したか否かを判定する(ST15)。システム制御部70は、駐車検出部52が検出した出車した車両の位置と指定位置データに基づいた指定位置とを比較する。
Next, in
ステップ15において、車両が指定位置Tから出車していない場合、ステップ16で、所定時間が経過したか否かを判定する(ST16)。ステップ16で、所定時間が経過していない場合、ステップ15に戻る。ステップ16で、所定時間が経過している場合、ステップ17に進む。
When the vehicle has not left the designated position T in
ステップ15において、車両が指定位置Tから出車した場合、ステップ17で、システム記憶部60に記憶された指定位置データを消去する(ST17)。その後、ステップ18で、光学装置1の作動を停止する(ST18)。すなわち、ステップ14においての情報の照射を停止し、照明灯Lの照射部10から通常の初期状態の照明光11を照射して、制御を終了する。
When the vehicle leaves the designated position T in
このように、本実施形態の光学システム100によれば、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能となる。
As described above, according to the
図7は、本実施形態の光学システムを屋内の倉庫に用いた一例を示す。 FIG. 7 shows an example in which the optical system of this embodiment is used in an indoor warehouse.
本実施形態の光学システム100は、屋内の照明にも使用することができる。例えば、図7に示すように、予め定めた所定の領域としての倉庫の天井Cに設置された複数の照明灯Lに使用することが可能である。
The
図7に示す例は、倉庫の荷物を格納又は取得するために担当者Mが予め定めた指定位置の棚Sを記憶したカード等を保持している場合を想定している。この場合、図2に示した入車検出部51に代えて、進入検出部として移動体センサ54を用いることが好ましい。本実施形態の場合、対象物は荷物又は荷物を持った人である。
In the example shown in FIG. 7, it is assumed that the person in charge M holds a card or the like that stores a shelf S at a predetermined designated position in order to store or acquire the goods in the warehouse. In this case, it is preferable to use the moving
通常、光学システム100は、光学装置1の照射部10から照明光11を照射している。なお、節電のため、移動体センサ54が移動体を検出した場合に照明光11を照射するようにしてもよい。
Usually, the
担当者Mは、予め定めた指定位置の棚Sの情報をデータ書込部76で書き込まれ、発券部77等で発券されたカード等を保持している。
The person in charge M holds information such as the information on the shelf S at a predetermined designated position in the
図2に示したデータ読取部53がカード等から予め定めた指定位置の棚Sの情報を示す信号を受信し、システム制御部70に入力すると、システム制御部70は、システム記憶部60から予め定めた指定位置の棚Sの存在する場所の情報を得る。システム制御部70は、複数の照明灯Lの照射部10が予め定めた指定位置の棚Sまでを案内する案内情報としての矢印12を床Fに照射し、予め定めた指定位置の棚Sの近くの照明灯Lの照射部10が予め定めた指定位置の棚S自体に案内情報としての照明光13を照射するように制御する。なお、データ読取部53が進入検出部及び位置検出部を構成してもよい。
When the
このように、本実施形態の光学装置1によれば、屋内でも目的とする位置情報を人が的確に把握することが可能となる。
As described above, according to the
次に、具体的な光学装置1の構造を説明する。
Next, a specific structure of the
図8は、本実施形態の光学装置のシステム図である。図9は、本実施形態の光学装置の第1状態での側面図である。図10は、本実施形態の光学装置の第1状態での正面図である。 FIG. 8 is a system diagram of the optical device of the present embodiment. FIG. 9 is a side view of the optical device of the present embodiment in the first state. FIG. 10 is a front view of the optical device of the present embodiment in the first state.
本実施形態の光学装置1は、受信部5と、記憶部6と、制御部7と、照射部10と、を備える。照射部10は、発光部2と、走査部3と、拡散部4と、を有する。
The
発光部2は、指向性を有し所定の波長のコヒーレントなレーザー光を照射する。発光部2は、複数の素子を束ねたレーザーアレイでもよい。また、発光部2は、複数の波長のレーザー光を備えていてもよい。また走査部に入射される入射光を最適化するために、ロッドインテグレータやフライアイインテグレータなどの光均一化素子や、レンズや絞りなどの光整形素子を備えていてもよい。電源ON/OFFを切り替えることで発光タイミングを切り替える機能や、シャッター等を用いて発光タイミングを切り替える機能があってもよい。また、発光部2は、複数の波長のレーザー光を照射できるものでもよい。例えば、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)にそれぞれ対応したレーザー光を照射することで照明光又は表示光をカラーにすることができる。なお、それ以外のピーク波長を示す光源を利用してもよい。例えば、2種類以上の限定されない光源でカラー表記を行ってもよい。
The
走査部3は、拡散部4の入射面の所定の位置に発光部2からの光を入射する機能を有する。例えばミラーやプリズム等の光学部材を機械的に回転・振動させ、発光部からの入射光を反射や屈折を用いて、拡散部4の所定の位置に照射する。例えばMEMS(Micro Electro Mechanical System)スキャナー、ポリゴンスキャナなどの光スキャナーと呼ばれる部材であるが、これに限定されない。走査部3は、拡散部4を移動可能に支持する部材であってもよい。
The
拡散部4は拡散素子40を有し、拡散素子40は複数の要素拡散素子からなる集合体である。拡散素子40は、例えばホログラムである。ホログラムの隣り合う各要素ホログラムはそれぞれが基本的には別個の照射領域または別個のコヒーレント光の対応波長域を有するが、一部の領域が重なっていてもよい。要素ホログラム出射面の各点からはそれぞれ異なる波面が形成され、対応する被照明領域で独立に重ね合わされる。よって、走査光やレーザーアレイ光源を用い複数の位置から要素ホログラムの入射面に入射することで、その被照射領域において均一な照度分布を得ることが出来る。要素ホログラムの照射領域の形状は、本件では線と矢印であるが、これに限定されない。
The diffusing
上記の要素ホログラムは、例えばフォトポリマーや銀塩材料などのホログラム感光材料に、散乱板からの散乱光を物体光として用いて作製する。参照光にはコヒーレント光であるレーザー光を用いる。そして、作製に用いた参照光の焦点位置からホログラムに向かってレーザー光を照射すると、物体光として用いた元となる散乱板の配置位置に散乱板の再生像が再生される。この再生像が要素ホログラムの照射領域となる。矢印の形状の散乱板を用いれば、矢印形状の照射領域の再生が可能となる。レリーフ型(エンボス型)のホログラムを用いても良い。また実際の物体光や参照光を用いずに、計算機を用いて設計することも可能である。このようにして得られたホログラムは計算機合成ホログラム(CGH:Computer Generated Hologram)と呼ばれる。またホログラム上の各点における拡散角度特性が同じであるフーリエ変換ホログラムを計算機合成により形成しても良い。また、反射型ホログラムでも透過型ホログラムでもよい。 The above-mentioned element hologram is produced, for example, by using a hologram photosensitive material such as a photopolymer or a silver salt material and using the scattered light from the scattering plate as object light. Laser light that is coherent light is used as the reference light. Then, when laser light is irradiated from the focal position of the reference light used for fabrication toward the hologram, the reproduced image of the scattering plate is reproduced at the arrangement position of the original scattering plate used as the object light. This reproduced image becomes the irradiation area of the element hologram. If a scattering plate in the shape of an arrow is used, the irradiation area in the shape of the arrow can be reproduced. A relief type (embossed type) hologram may be used. It is also possible to design using a computer without using actual object light or reference light. The hologram thus obtained is called a computer generated hologram (CGH). A Fourier transform hologram having the same diffusion angle characteristic at each point on the hologram may be formed by computer synthesis. Further, it may be a reflection hologram or a transmission hologram.
拡散素子40としてホログラムを設ける利点は、レーザー光の光エネルギー密度を拡散により低下させることが出来、さらに指向性の面光源として利用可能になるため、従来のランプ等の点光源と比較して同一照度分布を実現するための光源輝度を下げることができることである。よってより安全に、遠方照明を可能とする。
The advantage of providing a hologram as the diffusing
拡散素子40は複数の要素拡散領域に細かく分割することが可能な各種拡散部材、例えばマイクロレンズアレイなどであってもよい。
The diffusing
受信部5は、システム制御部70からの信号を受信し、制御部6に入力する。記憶部6は、受信部5の受信した内容に対応する拡散部4の領域を記憶している。なお、記憶部6は、制御部7に含まれていてもよい。制御部7は、受信部5及び記憶部6からの指示にしたがって、発光部2及び走査部3を駆動する。
The
第1実施形態の光学装置1では、発光部2からの照射光は、走査部3の1種であるミラー31で反射させて、拡散素子40の透過型ホログラム40に入射させる。また、このミラー31は、不図示のモーターなどによって、回動軸Oを中心として回動されることで、X−X’方向に動き得るように構成されている。第1実施形態にかかる光学装置1では、図2に示した制御部7からの制御指令に基づいて、当該モーターを駆動しミラー31の反射光を、ホログラム40の第1ホログラム領域41、第2ホログラム領域42のいずれかに当てることができようになっている。ここで、「回動」とは、ある軸を中心として、規制された角度範囲で物体が回ることをいう。
In the
このような第1実施形態の光学装置1の照射部10において、例えば、図9に示す第1状態では、発光部2から照射された光は、ミラー31で反射し、第1ホログラム領域41を透過して照明光11を照射する。そして、図10に示すミラー31を回動させた第2状態では、発光部2から照射された光は、ミラー31で反射し、第2ホログラム領域42を透過して矢印15を表示する。
In the
以上のような構成により、1つの光学装置1で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第1実施形態における光学装置1では、照明光11及び矢印15のホログラム再生像を、投影するようにしていたが、例えば、「STOP」、「BRAKE」等の文字のホログラム再生像を表示させるようにすることも可能である。
With the configuration described above, it is possible to project a plurality of hologram reproduced images with one
図11は、第1実施形態の光学装置の他の例である。 FIG. 11 is another example of the optical device of the first embodiment.
図11に示すように、走査部3の1種であるミラー31は、第1軸3a及び第1軸3aに直交する第2軸3bに対して回転可能に構成してもよい。この場合も1つの光学装置1で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。
As shown in FIG. 11, the
次に、第2実施形態の光学装置1について説明する。
Next, the
図12は、第2実施形態の光学装置の照射部の第1状態での側面図である。図13は、第2実施形態の光学装置の照射部の第1状態での正面図である。 FIG. 12 is a side view of the irradiation unit of the optical device according to the second embodiment in the first state. FIG. 13 is a front view of the irradiation unit of the optical device according to the second embodiment in the first state.
第2実施形態の光学装置1の照射部10における走査部3は、拡散素子40としてのホログラム40の外周を囲む外枠部としての支持レール31と、支持レール31に対してホログラム40を2次元的に移動可能に案内する案内部としての案内レール32と、を有する。案内レール32は、両端を対向する支持レール31にそれぞれ移動可能に支持され、それぞれの案内レール32に対してホログラム40の各辺が移動可能に支持される。すなわち、発光部2からの入射光は位置変化しないが、ホログラム40自身が位置変化することによって、入射光がホログラム40の所定の位置に選択的に入射することができる。
The
例えば、第1状態では、拡散素子4の第5ホログラム領域45が発光部2から照射され、所定の方向に照明光11を照射する。
For example, in the first state, the
次に、第2実施形態の光学装置1の作動について説明する。
Next, the operation of the
図14は、第2実施形態の光学装置の第2状態での正面図である。 FIG. 14 is a front view of the optical device according to the second embodiment in the second state.
図13に示した発光部2から出射された光が第5ホログラム領域45に照射されている第1状態から図14に示す第6ホログラム領域46に照射されている第2状態に移動するには、まず図2に示した検出部5から切替の信号が制御部7に入力される。制御部7は、検出部5からの入力内容に対応するホログラム40の領域を記憶部6から取得する。その後、制御部7は、記憶部6から取得したホログラム40の領域が発光部2から照射されるように走査部3を駆動する。
To move from the first state in which the light emitted from the
例えば、第2実施形態では、検出部5から目的地の場所の信号が制御部7に入力される。制御部7は、矢印を表示する領域が第6ホログラム領域46であるという記憶部6に記憶された信号を取得する。そして、制御部7は、ホログラム40の第6ホログラム領域46が発光部2から照射されるように走査部3を駆動する。
For example, in the second embodiment, the signal of the place of the destination is input from the
このように、本実施形態の光学装置1によれば、状態の変化に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
As described above, according to the
以上、本実施形態の光学システム100によれば、予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部51と、対象物を配置するための指定位置Tを検出する位置検出部52と、少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか1つを照射する光学装置1と、進入検出部51が予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、位置検出部52が検出した指定位置へ対象物を案内するための案内情報を光学装置1に照射させるシステム制御部70と、を備えるので、指定位置情報及び指定位置Tまでの案内情報を照明又は表示することで、指定位置Tを迅速に見つけることが可能となる。
As described above, according to the
また、本実施形態の光学システム100によれば、指定位置Tに対象物が配置された場合、対象物と指定位置Tとの関係を記憶するシステム記憶部60と、対象物のデータを読み取るデータ読取部53と、を備え、システム制御部70は、データ読取部53が読み取った対象物と指定位置Tとの関係をシステム記憶部60から取得し、指定位置Tまでの案内情報を光学装置1から照射させるので、指定位置Tに配置された対象物を迅速に見つけることが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学システム100によれば、案内情報として、指定位置Tに光学装置1から照明光を照射させるので、指定位置T又は指定位置Tに配置された対象物を的確に把握させることが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学システム100によれば、前記案内情報として、前記指定位置までの途中に前記光学装置から矢印を照射させるので、指定位置T又は指定位置Tに配置された対象物を的確に把握させることが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学システム100によれば、案内情報は、カラーで照射されるので、指定位置T又は指定位置Tに配置された対象物をより的確に把握させることが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学システム100によれば、領域は、駐車場であって、進入検出部51は、車両の入車を検出する入車検出部51であり、位置検出部52は、車両のための駐車可能な指定位置を検出する駐車検出部52であるので、駐車場の指定位置Tを的確に把握させることが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学システム100によれば、 入車時に駐車券を発券する発券部77と、発券される前の駐車券に駐車検出部52が検出した指定位置Tのデータを書き込むデータ書込部76と、を備えるので、駐車場の指定位置Tに配置された車両を的確に把握させることが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学装置1によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第1ホログラム領域41及び第1ホログラム領域41とは異なる情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第2ホログラム領域42に分割されたホログラム40を有する拡散部と、発光部2から照射された光を反射し、第1ホログラム領域41及び前記第2ホログラム領域42のうち少なくとも1つを含むように前記光を走査させる走査部3と、を備えるので、入力に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
Further, according to the
また、本実施形態の光学装置1によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第1ホログラム領域41及び第1ホログラム領域41とは異なる情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第2ホログラム領域42に分割されたホログラム40を有するホログラム部4と、発光部2から照射された光が第1ホログラム領域41及び第2ホログラム領域42のうち少なくとも1つを走査するようにホログラム部4を移動可能に支持する走査部3と、を備えるので、入力に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
Further, according to the
以上、光学システム100をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。
Although the
1…光学装置
2…発光部
3…走査部
4…拡散部
5…受信部
6…記憶部
7…制御部
8…駆動部
100…光学システム
51…入車検出部(進入検出部)
52…駐車検出部(位置検出部)
53…データ読取部(進入検出部、位置検出部)
54…移動体検出部(進入検出部)
60…システム記憶部
70…システム制御部
76…データ書込部
77…発券部
DESCRIPTION OF
52... Parking detector (position detector)
53... Data reading unit (entry detection unit, position detection unit)
54... Moving object detection unit (entry detection unit)
60...
Claims (8)
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
照明灯内に設置され、少なくとも前記照明灯の周囲を照射する照明光を照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光を反射し、前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを含むように前記光を走査させる走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
1つの前記光学装置で前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域を照射することによって、複数の異なる前記指定位置に前記照明光及び前記照明光とは異なる前記案内情報を照射可能である
ことを特徴とする光学システム。 An entry detection unit that detects entry of an object into a predetermined area determined in advance,
A position detection unit that detects a specified position for arranging the object,
An optical device that is installed in the illuminating light and emits illumination light that illuminates at least the periphery of the illumination light ,
After the entry detector detects the entry of the object into the predetermined area, the optical device is irradiated with guide information for guiding the object to the designated position detected by the position detector. A system control unit that
Equipped with
The optical device is
A light emitting unit that emits coherent light,
A receiver for receiving a signal from the system controller,
At least a first diffusion element region including a set of element diffusion elements in which predetermined information is recorded and a second diffusion element including a set of element diffusion elements in which information different from the first diffusion element region is recorded. A diffusion portion having a diffusion element divided into regions,
A scanning unit that reflects the light emitted from the light emitting unit and scans the light so as to include at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region;
A control unit that drives the scanning unit according to a signal received by the receiving unit;
Have
By irradiating the first diffusing element region and the second diffusing element region with one optical device, it is possible to irradiate the illumination light and the guide information different from the illumination light to a plurality of different designated positions. <br/> An optical system characterized by the following.
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
照明灯内に設置され、少なくとも前記照明灯の周囲を照射する照明光を照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光が前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
1つの前記光学装置で前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域を照射することによって、複数の異なる前記指定位置に前記照明光及び前記照明光とは異なる前記案内情報を照射可能である
ことを特徴とする光学システム。 An entry detection unit that detects entry of an object into a predetermined area determined in advance,
A position detection unit that detects a specified position for arranging the object,
An optical device that is installed in the illuminating light and emits illumination light that illuminates at least the periphery of the illuminating light ,
After the entry detector detects the entry of the object into the predetermined area, the optical device is irradiated with guidance information for guiding the object to the designated position detected by the position detector. A system control unit that
Equipped with
The optical device is
A light emitting unit that emits coherent light,
A receiver for receiving a signal from the system controller,
At least a first diffusion element region including a set of element diffusion elements in which predetermined information is recorded, and a second diffusion element including a set of element diffusion elements in which information different from the first diffusion element region is recorded. A diffusion portion having a diffusion element divided into regions,
A scanning unit that movably supports the diffusion unit so that light emitted from the light emitting unit scans at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region;
A control unit that drives the scanning unit according to a signal received by the receiving unit;
Have
By irradiating the first diffusing element region and the second diffusing element region with one optical device, it is possible to irradiate the illumination light and the guide information different from the illumination light to a plurality of different designated positions. <br/> An optical system characterized by the following.
前記対象物のデータを読み取るデータ読取部と、
を備え、
前記システム制御部は、前記データ読取部が読み取った前記対象物と前記指定位置との関係を前記システム記憶部から取得し、前記指定位置までの前記案内情報を前記光学装置から照射させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光学システム。 When the object is placed at the specified position, a system storage unit that stores the relationship between the object and the specified position,
A data reading unit for reading data of the object,
Equipped with
The system control unit acquires the relationship between the object read by the data reading unit and the designated position from the system storage unit, and causes the optical device to irradiate the guidance information up to the designated position. The optical system according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の光学システム。 The optical system according to any one of claims 1 to 3, wherein the system control unit causes the optical device to illuminate the designated position with illumination light as the guide information.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の光学システム。 The optical system according to any one of claims 1 to 4, wherein the system control unit causes the optical device to emit an arrow in the middle of the designated position as the guide information.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の光学システム。 The optical system according to claim 1, wherein the guide information is illuminated in color.
前記進入検出部は、車両の入車を検出する入車検出部であり、
前記位置検出部は、前記車両のための駐車可能な前記指定位置を検出する駐車検出部である
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の光学システム。 The area is a parking lot,
The entry detection unit is an entry detection unit that detects entry of a vehicle,
7. The optical system according to claim 1, wherein the position detection unit is a parking detection unit that detects the designated position where the vehicle can be parked.
前記発券される前の前記駐車券に前記駐車検出部が検出した前記指定位置のデータを書き込むデータ書込部と、
を備える
ことを特徴とする請求項7に記載の光学システム。 A ticket issuing section for issuing a parking ticket when entering the vehicle,
A data writing unit that writes the data of the specified position detected by the parking detection unit to the parking ticket before the ticket is issued;
The optical system according to claim 7, further comprising:
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