JP6747903B2

JP6747903B2 - Sheet bundle dividing device

Info

Publication number: JP6747903B2
Application number: JP2016148988A
Authority: JP
Inventors: 兼伍濱野; 英嗣吉冨
Original assignee: Tokan Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tokan Kogyo Co Ltd
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2036-07-28
Also published as: JP2018016008A

Description

本発明は、シート束分割装置に関する。 The present invention also relates to a sheet beam splitting equipment.

例えば、紙コップの製造は、打ち抜き機により扇形に形成したシート状のブランクを、紙コップ成型機により成型することにより行われる。このような紙コップ成型機による成型は連続的に行われるため、複数枚のブランクが重ねられたブランク束の状態で打ち抜き機から取り出され、紙コップ成型機に供給される。例えば、特許文献１は、ブランク束を収納することができるパレットに自動でブランク束を収納し、このパレットを打ち抜き工程から成型工程へと搬送する方法を開示している。 For example, a paper cup is manufactured by molding a sheet-shaped blank formed into a fan shape by a punching machine by a paper cup molding machine. Since the molding by such a paper cup molding machine is continuously performed, the blank bundle in which a plurality of blanks are stacked is taken out from the punching machine and supplied to the paper cup molding machine. For example, Patent Document 1 discloses a method in which a blank bundle is automatically stored in a pallet capable of storing the blank bundle and the pallet is conveyed from the punching process to the molding process.

特開平６−１４３１６８号公報JP-A-6-143168

ところで、紙コップの製造工程の具体的態様によって、ブランク束から一部のブランク束を取り出して紙コップの成型工程に供給することがある。しかしながら、特許文献１に開示された方法は、このような点が考慮されていない。 By the way, depending on a specific mode of the manufacturing process of the paper cup, a part of the blank bundle may be taken out and supplied to the molding process of the paper cup. However, the method disclosed in Patent Document 1 does not consider such a point.

一般に、前記のブランク等のシートを重ねた全体のシート束から一部のシート束を取り出すなどの目的で、全体のシート束を分割することがある。このときには、差込部材を全体のシート束に差し込む。しかしながら、従来の差込方法では、差込部材をシート束にスムーズに差し込めない場合がある。 In general, the entire sheet bundle may be divided for the purpose of taking out a part of the sheet bundle from the entire sheet bundle in which the sheets such as the blanks are stacked. At this time, the insertion member is inserted into the entire sheet bundle. However, in the conventional insertion method, the insertion member may not be smoothly inserted into the sheet bundle.

本発明は、高い確度で差込部材をシート束にスムーズに差し込むことができるシート束分割装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a sheet beam splitting equipment that can be plugged a male member with high accuracy smoothly to the sheet bundle.

上記目的を達成するため、本発明に係るシート束分割装置は、
積層された複数枚のシートの束であって、積層された前記複数枚のシートそれぞれの一辺により構成される積層面を有する第１シート束を保持する保持部と、
差込部材を備え、前記保持部により保持された前記第１シート束に前記差込部材を前記積層面から差し込むことで、前記第１シート束を第２シート束と第３シート束とに分割する差込機構と、を備え、
前記差込機構は、前記第１シート束に前記差込部材を差し込むときに、前記差込部材の先端で前記積層面を前記一辺が延びている方向に擦り、
前記保持部は、前記複数枚のシートが起立し前後方向に積層された状態で前記第１シート束が戴置される戴置部と、前記戴置部上を前記前後方向に移動可能であり、前記戴置部に戴置された前記第１シート束を押さえる押さえ部と、を備え、
前記押さえ部は、前記第１シート束に前記差込部材が差し込まれる前に、前記第１シート束から離間し、
前記差込機構は、前記第１シート束に前記差込部材を差し込む前に、当該差込部材を前記押さえ部に作用させて、前記押さえ部を前記第１シート束から離間させる。 To achieve the above object, the sheet bundle division device according to the present onset Ming,
A holder for holding a first sheet bundle having a stacking surface configured by one side of each of the stacked sheets, the stack being a stack of a plurality of sheets;
The first sheet bundle is divided into a second sheet bundle and a third sheet bundle by including an insertion member and inserting the insertion member into the first sheet bundle held by the holding unit from the stacking surface. And an insertion mechanism for
The bayonet mechanism, when inserting the insertion member to the first sheet bundle, Ri rubbing the laminate surface at the tip of the male member in a direction in which the side extends,
The holding part is movable in the front-back direction on the mounting part on which the first sheet bundle is mounted in a state where the plurality of sheets are erected and stacked in the front-back direction, and on the mounting part. A pressing unit that presses the first sheet bundle placed on the placing unit,
The pressing portion is separated from the first sheet bundle before the insertion member is inserted into the first sheet bundle,
The insertion mechanism causes the insertion member to act on the pressing portion to separate the pressing portion from the first sheet bundle before inserting the insertion member into the first sheet bundle.

本発明によれば、高い確度で差込部材をシート束にスムーズに差し込むことができる。 According to the present invention, the insertion member can be smoothly inserted into the sheet bundle with high accuracy.

本発明の実施形態に係るシート束分割装置の概要を示した図。The figure showing the outline of the sheet bundle dividing device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート束分割装置のロボットハンドに着目した図であり、（ａ）は図１中の“ＩＩａ”部の拡大図、（ｂ）は（ａ）中の矢視ｂ−ｂからみた図。It is the figure which paid its attention to the robot hand of the sheet bundle dividing apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is an enlarged view of the "IIa" part in FIG. 1, (b) is the arrow b- in (a). The figure seen from b. ロボットハンドの差込棒に着目した図であり、（ａ）は図２（ａ）中の“ＩＩＩａ”部の拡大図、（ｂ）は（ａ）中の矢視ｂからみた図、（ｃ）はブランク束との位置関係を示した図。It is the figure which paid its attention to the insertion rod of a robot hand, (a) is an enlarged view of the "IIIa" part in FIG. 2(a), (b) is the figure seen from the arrow b in (a), (c) [Fig. 4] is a diagram showing a positional relationship with a blank bundle. ブランク押さえユニットに着目した図であり、（ａ）は図１中の“ＩＶａ”部の拡大図、（ｂ）は（ａ）中の矢視ｂ−ｂからみた可動状態にあるブランク押さえユニットの図、（ｃ）は固定状態にあるブランク押さえユニットの図。It is the figure which paid its attention to the blank pressing unit, (a) is an enlarged view of the "IVa" part in FIG. 1, (b) is the blank pressing unit in the movable state seen from the arrow bb in (a). Drawing (c) is a figure of a blank holding unit in a fixed state. 本発明の実施形態に係るシート束分割装置を動作順（（ａ）〜（ｂ））に示した説明図。Explanatory drawing which showed the sheet bundle dividing apparatus which concerns on embodiment of this invention in operation order ((a)-(b)). 本発明の実施形態に係るシート束分割装置を動作順（（ａ）〜（ｂ））に示した説明図。Explanatory drawing which showed the sheet bundle dividing apparatus which concerns on embodiment of this invention in operation order ((a)-(b)). 本発明の実施形態に係るシート束分割装置を動作順（（ａ）〜（ｂ））に示した説明図。Explanatory drawing which showed the sheet bundle dividing apparatus which concerns on embodiment of this invention in operation order ((a)-(b)). 本発明の実施形態に係るシート束分割装置を動作順（（ａ）〜（ｂ））に示した説明図。Explanatory drawing which showed the sheet bundle dividing apparatus which concerns on embodiment of this invention in operation order ((a)-(b)). 本発明の実施形態に係るシート束分割装置を動作順（（ａ）〜（ｂ））に示した説明図。Explanatory drawing which showed the sheet bundle dividing apparatus which concerns on embodiment of this invention in operation order ((a)-(b)). ブランク束に差込棒が差し込まれる際の、差込棒の一連の動き（（ａ）〜（ｃ））を示した説明図。Explanatory drawing which showed a series of movements ((a)-(c)) of an insertion rod when an insertion rod is inserted in a blank bundle.

以下、本発明の実施形態に係るシート束分割装置１を図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、水平方向のうち、後述のブランク（シートの一例）が積層される方向を前後方向として以下説明する。 Hereinafter, a sheet bundle dividing device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, of the horizontal directions, the direction in which blanks (an example of sheets) described below are stacked will be described as the front-back direction.

（シート束分割装置１の全体構成）
図１は、シート束分割装置１の概要を示した図である。シート束分割装置１は、紙コップの製造工程の一部で用いられものであり、同形状の複数枚のブランクが重なったブランク束（シート束の一例）５０から一部（ブランク束５１）を分離して取り出す装置である。ブランクは、紙コップ胴部を構成するシートである。ブランクは、ポリエチレンフィルムがラミネートされ、紙コップの柄が印刷された原料紙を略扇状に打ち抜く方法により形成される。ブランクの打ち抜きは、打ち抜き機２により連続的に行われ、打ち抜かれたブランクは水平方向（前後方向）に積層されてブランク束５０となってシート束分割装置１に集積される。シート束分割装置１は、ブランク束５０をブランク束５１とブランク束５２とに分割し、後方に位置するブランク束５１を取り出し、成型機３に搬送する。成型機３は、搬送されたブランク束５１からブランクを一枚ずつ取り出し、取り出したブランクを成型して紙コップの胴部を作る。 (Overall configuration of sheet bundle dividing device 1)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the sheet bundle dividing device 1. The sheet bundle dividing device 1 is used in a part of a manufacturing process of a paper cup, and a part (blank bundle 51) from a blank bundle (an example of a sheet bundle) 50 in which a plurality of blanks having the same shape are overlapped. It is a device that is separated and taken out. The blank is a sheet that constitutes the body of the paper cup. The blank is formed by a method in which a raw material paper on which a polyethylene film is laminated and a pattern of a paper cup is printed is punched into a substantially fan shape. The blanking is continuously performed by the punching machine 2, and the punched blanks are stacked in the horizontal direction (front-back direction) to form a blank bundle 50, which is accumulated in the sheet bundle dividing device 1. The sheet bundle dividing device 1 divides the blank bundle 50 into a blank bundle 51 and a blank bundle 52, takes out the blank bundle 51 located at the rear, and conveys it to the molding machine 3. The molding machine 3 takes out the blanks one by one from the conveyed bundle of blanks 51 and forms the taken-out blanks to form a body portion of a paper cup.

シート束分割装置１は、前方に位置する打ち抜き機２と、後方に位置する成型機３との間に配置されている。シート束分割装置１は、ブランクが集積され、集積されたブランクをブランク束５０として保持する保持部１００と、ブランク束５０をブランク束５１とブランク束５２とに分割するロボット２００と、これらを制御するコンピュータ３００と、を備える。 The sheet bundle dividing device 1 is arranged between a punching machine 2 located in the front and a molding machine 3 located in the rear. The sheet bundle dividing apparatus 1 accumulates blanks and holds the accumulated blanks as a blank bundle 50, a robot 200 that divides the blank bundle 50 into a blank bundle 51 and a blank bundle 52, and controls these. And a computer 300 that operates.

保持部１００は、前後方向に平行に延びている２本の棒状のガイドレール１１１、１１２（ガイドレール１１２は、図２を参照）と、ガイドレール１１１、１１２上を移動可能なブランク押さえユニット１３０と、ブランク押さえユニット１３０を前方に付勢する付勢機構１７０と、を備える。 The holding unit 100 includes two rod-shaped guide rails 111 and 112 extending in parallel to the front-rear direction (see FIG. 2 for the guide rail 112), and a blank holding unit 130 movable on the guide rails 111 and 112. And a biasing mechanism 170 that biases the blank pressing unit 130 forward.

打ち抜き機２により打ち抜かれたブランクは、ガイドレール１１１、１１２上に供給され、ブランク束５０を構成する。ブランク束５０は、ガイドレール１１１、１１２上に、これらを跨ぐようにして戴置される。ブランク束５０を構成する各ブランクは、その面内方向が鉛直方向に平行な状態、つまり、起立した状態で集積される。なお、打ち抜き機２からブランクが供給される度に、すでにガイドレール１１１、１１２上に供給されているブランクは後方にずれていく。ガイドレール１１１の後端には、ストッパ１１５が取付けられている。ガイドレール１１２の後端にも、ストッパ（図示せず。以下、このストッパをストッパ１１６という。）が取り付けられている。ストッパ１１５、１１６により、ブランク押さえユニット１３０が、ガイドレール１１１、１１２等から抜け落ちるのを防止することができる。 The blanks punched by the punching machine 2 are supplied onto the guide rails 111 and 112 to form the blank bundle 50. The blank bundle 50 is placed on the guide rails 111 and 112 so as to straddle them. The blanks constituting the blank bundle 50 are accumulated in a state where their in-plane directions are parallel to the vertical direction, that is, in a standing state. Each time a blank is supplied from the punching machine 2, the blank already supplied on the guide rails 111 and 112 shifts backward. A stopper 115 is attached to the rear end of the guide rail 111. A stopper (not shown; hereinafter, this stopper is referred to as stopper 116) is also attached to the rear end of the guide rail 112. The stoppers 115 and 116 can prevent the blank pressing unit 130 from falling off the guide rails 111 and 112 and the like.

ブランク押さえユニット１３０は、ガイドレール１１１、１１２をレールとして、前後方向に移動可能である。ブランク押さえユニット１３０は、移動できない固定状態になることもある。ブランク押さえユニット１３０は、ブランク束５０の後面（最後尾のブランク）を押さえることによって、ブランク束５０を構成するブランクが倒れることを防ぐ。従って、ブランク押さえユニット１３０は、ブランク束５０を構成するブランクの起立状態を保持する。なお、ブランク押さえユニット１３０の詳細は、後述する。 The blank pressing unit 130 is movable in the front-rear direction using the guide rails 111 and 112 as rails. The blank pressing unit 130 may be in a fixed state in which it cannot be moved. The blank pressing unit 130 presses the rear surface (the last blank) of the blank bundle 50 to prevent the blanks forming the blank bundle 50 from falling. Therefore, the blank pressing unit 130 holds the upright state of the blanks forming the blank bundle 50. The details of the blank pressing unit 130 will be described later.

付勢機構１７０は、一端がブランク抑えユニット１３０に取り付けられたケーブル１７１と、ケーブル１７１の他端部を巻き取る巻取器１７２と、ケーブル１７１の中間部が掛け渡される定滑車１７３と、を有する。巻取器１７２の内部には、ケーブル１７１を巻き取るための図示しないゼンマイバネが設けられている。そのため、ケーブル１７１には、常時張力が作用し、一端に取り付けられたブランク押さえユニット１３０を前方に引っ張る。このようにして、ブランク押さえユニット１３０は、前方に付勢されている。 The urging mechanism 170 includes a cable 171 having one end attached to the blank holding unit 130, a winder 172 that winds the other end of the cable 171, and a constant pulley 173 around which an intermediate portion of the cable 171 is stretched. Have. A wind-up spring (not shown) for winding the cable 171 is provided inside the winder 172. Therefore, tension is constantly applied to the cable 171, and the blank pressing unit 130 attached to one end is pulled forward. In this way, the blank pressing unit 130 is biased forward.

ロボット２００は、架台２１１と、ベース体２１２と、ロボットアーム２１３〜２１５と、取付部２１６と、ロボットハンド２２０と、を備えている。 The robot 200 includes a pedestal 211, a base body 212, robot arms 213 to 215, a mounting portion 216, and a robot hand 220.

架台２１１は、床面に固定されている。ベース体２１２は、鉛直方向に沿った回転軸を中心に回転可能に架台２１１に取り付けられている。ロボットアーム２１３は、ベース体２１２と連結され、当該連結部分を中心に回転可能である（回転軸は、図１の紙面を貫く方向に延びている）。ロボットアーム２１４は、ロボットアーム２１３と連結され、当該連結部分を中心に回転可能である（回転軸は、図１の紙面を貫く方向に延びている）。ロボットアーム２１５は、ロボットアーム２１４と連結され、当該連結部分を中心に回転可能である（回転軸は、図１の紙面を貫く方向に延びている）。ロボットハンド２２０は、所定形状の取付部２１６を介してロボットアーム２１５に取り付けられている。前記した回転可能な各部材は、当該各部材それぞれについて設けられた図示しないステッピングモータなどの各駆動部により、独立して回転する。このような構成により、ロボットハンド２２０の位置や向きを自在に変えることができる。ロボットハンド２２０は、ブランク束５０をブランク束５１とブランク束５２とに分割して、ブランク束５１を把持して取り出す。ロボットハンド２２０の詳細は後述する。前記の各駆動部は、コンピュータ３００により制御される。つまり、ロボットハンド２２０の動きは、コンピュータ３００によって制御される。 The gantry 211 is fixed to the floor surface. The base body 212 is attached to the pedestal 211 so as to be rotatable around a rotation axis along the vertical direction. The robot arm 213 is connected to the base body 212 and can rotate around the connecting portion (the rotation axis extends in a direction penetrating the plane of FIG. 1). The robot arm 214 is connected to the robot arm 213 and is rotatable about the connecting portion (the rotation axis extends in a direction penetrating the plane of the drawing of FIG. 1). The robot arm 215 is connected to the robot arm 214 and is rotatable around the connecting portion (the rotation axis extends in a direction penetrating the plane of the drawing of FIG. 1). The robot hand 220 is attached to the robot arm 215 via an attachment portion 216 having a predetermined shape. Each rotatable member described above is independently rotated by each drive unit such as a stepping motor (not shown) provided for each member. With such a configuration, the position and orientation of the robot hand 220 can be freely changed. The robot hand 220 divides the blank bundle 50 into a blank bundle 51 and a blank bundle 52, and grasps and takes out the blank bundle 51. Details of the robot hand 220 will be described later. Each of the above driving units is controlled by the computer 300. That is, the movement of the robot hand 220 is controlled by the computer 300.

コンピュータ３００は、保持部１００、ロボット２００の動作を制御する。コンピュータ３００は、例えば、ＣＰＵ、記憶装置等を有する。例えば、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムを実行し、記憶装置に記憶されているデータを適宜使用して各種処理を行うことで、保持部１００、ロボット２００の動作の制御を実現する。 The computer 300 controls the operations of the holding unit 100 and the robot 200. The computer 300 has, for example, a CPU and a storage device. For example, the CPU executes the program stored in the storage device and performs various processes by appropriately using the data stored in the storage device, thereby realizing control of the operation of the holding unit 100 and the robot 200.

（ロボットハンド２２０）
図２は、ロボットハンド２２０に着目した図であり、（ａ）は図１中の“ＩＩａ”部の拡大図、（ｂ）は（ａ）中の矢視ｂ−ｂからみた図である。ロボットハンド２２０は、ベース板２２１と、エアシリンダ２２２と、ピストンロッド２２４と、移動プレート２２５と、押さえ板２２６と、差込棒２２７と、センサブラケット２２８と、光電センサ２２９と、を有している。詳しくは後述するが、差込棒２２７は、ブランク束５０に差し込まれることでブランク束５０をブランク束５１とブランク束５２とに分割する。図２は、差込棒２２７がブランク束５０に差し込まれ、ブランク束５１をロボットハンド２２０により把持する様子を示している（図２では、ブランク束５０のうち、ブランク束５１のみが図示されている）。 (Robot hand 220)
2A and 2B are views focusing on the robot hand 220. FIG. 2A is an enlarged view of the “IIa” portion in FIG. 1, and FIG. 2B is a view seen from the arrow bb in FIG. The robot hand 220 includes a base plate 221, an air cylinder 222, a piston rod 224, a moving plate 225, a holding plate 226, an insertion rod 227, a sensor bracket 228, and a photoelectric sensor 229. There is. Although described in detail later, the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50 to divide the blank bundle 50 into a blank bundle 51 and a blank bundle 52. FIG. 2 shows how the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50 and holds the blank bundle 51 by the robot hand 220 (in FIG. 2, only the blank bundle 51 of the blank bundle 50 is shown. Exist).

ベース板２２１は、取付部２１６に回転可能に取り付けられ、図示しないステッピングモータ等の駆動機構により取付部２１６に対して回転する。この回転制御は、コンピュータ３００により行われる。 The base plate 221 is rotatably attached to the attachment portion 216, and is rotated with respect to the attachment portion 216 by a drive mechanism such as a stepping motor (not shown). This rotation control is performed by the computer 300.

エアシリンダ２２２は、ベース板２２１の下面に取り付けられている。エアシリンダ２２２には、２本のエアチューブＴ１１、Ｔ１２が接続されている。ピストンロッド２２４は、エアシリンダ２２２内部を通る。２本のエアチューブＴ１１、Ｔ１２を介したエアシリンダ２２２に対する空気（圧縮空気でもよい。本明細書について同じ）の給排気により、ピストンロッド２２４は、前後方向に移動する。ピストンロッド２２４の一端には移動プレート２２５が取り付けられている。従って、移動プレート２２５は、ピストンロッド２２４と連動して前後方向に移動する。移動プレート２２５は、図２（ｂ）に示すように、下部が二股に分割した形状を有している。この二股に分かれた部分それぞれの前面には、例えばウレタン製の押さえ板２２６が貼付されている。 The air cylinder 222 is attached to the lower surface of the base plate 221. Two air tubes T11 and T12 are connected to the air cylinder 222. The piston rod 224 passes inside the air cylinder 222. The piston rod 224 moves in the front-rear direction by the supply and exhaust of air (compressed air may be used; the same applies to this specification) to and from the air cylinder 222 via the two air tubes T11 and T12. A moving plate 225 is attached to one end of the piston rod 224. Therefore, the moving plate 225 moves in the front-rear direction in cooperation with the piston rod 224. As shown in FIG. 2B, the moving plate 225 has a shape in which the lower portion is bifurcated. A urethane pressing plate 226, for example, is attached to the front surface of each of the bifurcated portions.

エアチューブＴ１１、Ｔ１２は、図示しない給排気装置に接続されている。給排気装置により、前方のエアチューブＴ１１からエアシリンダ２２２に空気が供給され、後方のエアチューブＴ１２からエアシリンダ２２２内の空気が排気されたとき、移動プレート２２５等は、後退した後退位置に位置する（図２（ａ）の実線）。前方のエアチューブＴ１１からエアシリンダ２２２内の空気が排気され、後方のエアチューブＴ１２からエアシリンダ２２２に空気が供給されたとき、移動プレート２２５は、前進した前進位置に位置する（図２（ａ）の二点鎖線）。移動プレート２２５と差込棒２２７とは一対の把持部材を構成し、移動プレート２２５等が前進状態にある場合、ブランク束５１を差込棒２２７と移動プレート２２５とで把持することができる。このとき、ブランク束５１と移動プレート２２５との間に押さえ板２２６が介在するので、ブランク束５１の滑りを抑制し把持し易くすることができるとともに、ブランク束５１に傷をつけることを抑制することができる。給排気装置は、コンピュータ３００により制御される。従って、ピストンロッド２２４の動作（移動プレート２２５の移動）、つまり、前記の把持（図２（ａ）の二点鎖線）及び開放（図２（ａ））は、給排気装置を制御するコンピュータ３００により制御される。 The air tubes T11 and T12 are connected to a supply/exhaust device (not shown). When air is supplied from the front air tube T11 to the air cylinder 222 by the air supply/exhaust device and the air in the air cylinder 222 is exhausted from the rear air tube T12, the moving plate 225 and the like are in the retracted retracted position. (Solid line in FIG. 2A). When the air in the air cylinder 222 is exhausted from the front air tube T11 and the air is supplied from the rear air tube T12 to the air cylinder 222, the moving plate 225 is located at the advanced position (FIG. 2(a)). ) Two-dot chain line). The moving plate 225 and the insertion rod 227 form a pair of holding members, and when the moving plate 225 and the like are in the forward state, the blank bundle 51 can be held by the insertion rod 227 and the moving plate 225. At this time, since the pressing plate 226 is interposed between the blank bundle 51 and the moving plate 225, the blank bundle 51 can be prevented from slipping and can be easily gripped, and the blank bundle 51 can be prevented from being damaged. be able to. The air supply/exhaust device is controlled by the computer 300. Therefore, the operation of the piston rod 224 (movement of the moving plate 225), that is, the gripping (two-dot chain line in FIG. 2A) and opening (FIG. 2A), is performed by the computer 300 that controls the air supply/exhaust device. Controlled by.

差込棒２２７は、ベース板２２１に取り付けられている。差込棒２２７は、ガイドレール１１１、１１２上のブランク束５０の中間部に差し込まれ、ブランク束５０をブランク束５１とブランク束５２とに分割する。差込棒２２７は、例えば、ステンレス製で、平鋼状の棒材を切削加工等の機械加工することで形成されている。 The insertion rod 227 is attached to the base plate 221. The insertion rod 227 is inserted into the middle portion of the blank bundle 50 on the guide rails 111 and 112, and divides the blank bundle 50 into a blank bundle 51 and a blank bundle 52. The insertion rod 227 is made of, for example, stainless steel, and is formed by machining a flat steel bar material such as cutting.

ブランク束５１は、曲率半径の大きな外弧面５１ａと曲率半径の小さな内弧面５１ｂとを有する。外弧面５１ａは、ブランク束５１を構成する扇状のブランクそれぞれの外弧が積層された積層面である。内弧面５１ｂは、ブランク束５１を構成する扇状のブランクそれぞれの内弧が積層された積層面である。このような構成は、ブランク束５０、ブランク束５２でも同様である。以下、ブランク束５０の外弧面を外弧面５０ａとし、内弧面を内弧面５０ｂとする。ブランク束５２の外弧面を外弧面５２ａとし、内弧面を内弧面５２ｂとする。この実施の形態では、外弧面５０ａ（図２では、外弧面５１ａ）がガイドレール１１１、１１２に接触する（図３も参照）。差込棒２２７は、内弧面５０ｂに差し込まれる。 The blank bundle 51 has an outer arc surface 51a having a large radius of curvature and an inner arc surface 51b having a small radius of curvature. The outer arc surface 51a is a laminated surface on which the outer arcs of the fan-shaped blanks forming the blank bundle 51 are laminated. The inner arc surface 51b is a laminated surface on which the inner arcs of the fan-shaped blanks forming the blank bundle 51 are laminated. Such a configuration is the same for the blank bundle 50 and the blank bundle 52. Hereinafter, the outer arc surface of the blank bundle 50 will be referred to as the outer arc surface 50a, and the inner arc surface will be referred to as the inner arc surface 50b. The outer arc surface of the blank bundle 52 is an outer arc surface 52a, and the inner arc surface is an inner arc surface 52b. In this embodiment, the outer arc surface 50a (the outer arc surface 51a in FIG. 2) contacts the guide rails 111 and 112 (see also FIG. 3). The insertion rod 227 is inserted into the inner arc surface 50b.

図３は、差込棒２２７に着目した図であり、（ａ）は図２（ａ）中の“ＩＩＩａ”部の拡大図、（ｂ）は（ａ）中の矢視ｂからみた図、（ｃ）は差込棒２２７とブランク束５０との位置関係を示した図である。差込棒２２７は、図３（ａ）に示すように、先端に向けて厚みが徐々に薄くなったテーパ部２２７ａを有している。また、差込棒２２７は、図３（ｂ）に示すように、両サイドに切断されたカット部２２７ｂを有している。差込棒２２７の先端２２７ｃは、前後方向にＲ加工Ｘ及び図中左右方向にＲ加工Ｙが施され、丸みを有する。例えば、Ｒ加工Ｘは半径１．３ｍｍのＲ面であり、Ｒ加工Ｙは半径３ｍｍのＲ面である。このような構成により、差込棒２２７をブランク束５０にスムーズに挿入させることができ（詳しく後述する。）、先端２２７ｃがブランク束５０に接触する際にブランク束５０を構成するブランクが傷つくのを抑制することができる。 FIG. 3 is a diagram focusing on the insertion rod 227, (a) is an enlarged view of the “IIIa” portion in FIG. 2(a), (b) is a view seen from the arrow b in (a), (C) is a diagram showing a positional relationship between the insertion rod 227 and the blank bundle 50. As shown in FIG. 3A, the insertion rod 227 has a tapered portion 227a whose thickness gradually decreases toward the tip. Further, the insertion rod 227 has cut portions 227b cut on both sides, as shown in FIG. 3(b). The tip 227c of the insertion rod 227 is rounded by being subjected to the R processing X in the front-rear direction and the R processing Y in the left-right direction in the drawing. For example, R processing X is an R surface having a radius of 1.3 mm, and R processing Y is an R surface having a radius of 3 mm. With such a configuration, the insertion rod 227 can be smoothly inserted into the blank bundle 50 (which will be described later in detail), and when the tip 227c contacts the blank bundle 50, the blanks forming the blank bundle 50 are damaged. Can be suppressed.

図２に戻り、センサブラケット２２８は、ベース板２２１に取り付けられ、光電センサ２２９を収納する。光電センサ２２９は、例えば、光を出射する投光部と、検出対象からの反射光を受ける受光部とを有する回帰反射形のセンサである。例えば、ブランク押さえユニット１３０には、前記投光部からの光を前記受光部に反射する反射部を備え、光電センサ２２９は、この反射部を検出することで、ブランク押さえユニット１３０の存在を検出する。光電センサ２２９は、コンピュータ３００に接続されており、コンピュータ３００は、光電センサ２２９からの信号により、ロボットハンド２２０と、ブランク押さえユニット１３０との位置関係を把握することができる。 Returning to FIG. 2, the sensor bracket 228 is attached to the base plate 221 and houses the photoelectric sensor 229. The photoelectric sensor 229 is, for example, a regressive reflection type sensor having a light projecting unit that emits light and a light receiving unit that receives reflected light from the detection target. For example, the blank pressing unit 130 includes a reflecting portion that reflects the light from the light projecting portion to the light receiving portion, and the photoelectric sensor 229 detects the presence of the blank pressing unit 130 by detecting the reflecting portion. To do. The photoelectric sensor 229 is connected to the computer 300, and the computer 300 can grasp the positional relationship between the robot hand 220 and the blank pressing unit 130 based on the signal from the photoelectric sensor 229.

（ブランク押さえユニット１３０）
図４は、ブランク押さえユニット１３０に着目した図であり、（ａ）は図１中の“ＩＶａ”部の拡大図、（ｂ）は（ａ）中の矢視ｂ−ｂからみた可動状態にあるブランク押さえユニット１３０の図、（ｃ）は固定状態にあるブランク押さえユニット１３０の図である。ブランク押さえユニット１３０は、本体部１３１と、押さえ板１３２と、緩衝板１３３と、引掛部１３４と、エアシリンダ１３５と、ピストンロッド１３７と、移動プレート１３８と、を備える。 (Blank holding unit 130)
FIG. 4 is a diagram focusing on the blank pressing unit 130. FIG. 4A is an enlarged view of the “IVa” portion in FIG. 1, and FIG. 4B is a movable state viewed from the arrow bb in FIG. The figure of a certain blank press unit 130, (c) is a figure of the blank press unit 130 in a fixed state. The blank holding unit 130 includes a main body 131, a holding plate 132, a buffer plate 133, a hooking portion 134, an air cylinder 135, a piston rod 137, and a moving plate 138.

本体部１３１は、ベース部１３１ａと、ベース部１３１ａの両サイドに形成されたフック状の断面を有するフック部１３１ｂと、掛け渡し部１３１ｃと、を有している。両サイドのフック部１３１ｂには、２本のガイドレール１１１、１１２が嵌められている。これにより、本体部１３１は、２本のガイドレール１１１、１１２が延びている前後方向にのみ移動が可能である。本体部１３１には、ケーブル１７１の一端が取り付けられている。ケーブル１７１は、本体部１３１から下方に突出した掛け渡し部１３１ｃに形成された凹部１３１ｄに掛け渡され、巻取器１７２（図１）の引張力による張力が作用している。これにより、ケーブル１７１による前方への引張力が、ブランク押さえユニット１３０に常時作用する。 The main body portion 131 has a base portion 131a, hook portions 131b having hook-shaped cross sections formed on both sides of the base portion 131a, and a bridging portion 131c. Two guide rails 111 and 112 are fitted to the hook portions 131b on both sides. As a result, the main body 131 can move only in the front-rear direction in which the two guide rails 111 and 112 extend. One end of a cable 171 is attached to the main body 131. The cable 171 is stretched over a concave portion 131d formed in a suspension portion 131c protruding downward from the main body portion 131, and a tensile force of the winder 172 (FIG. 1) acts on the cable 171. Thereby, the pulling force to the front by the cable 171 always acts on the blank pressing unit 130.

押さえ板１３２は、ベース部１３１ａの上面から立設している。押さえ板１３２は、ガイドレール１１１、１１２上にあるブランク束５０のブランクが倒れないように、ブランク束５０を後方から押さえる。押さえ板１３２の前面には、例えば、ゴム製の緩衝板１３３が貼付されている。これにより、ブランク束５０と押さえ板１３２との間に緩衝板１３３を介在させることができ、ブランク束５０に傷が付くのが防止される。 The pressing plate 132 is erected from the upper surface of the base portion 131a. The pressing plate 132 presses the blank bundle 50 from the rear so that the blanks of the blank bundle 50 on the guide rails 111 and 112 do not fall. A buffer plate 133 made of rubber, for example, is attached to the front surface of the pressing plate 132. Thereby, the buffer plate 133 can be interposed between the blank bundle 50 and the pressing plate 132, and the blank bundle 50 is prevented from being scratched.

引掛部１３４は、ベース部１３１ａの上面に立設した突起部である。引掛部１３４には、ロボットハンド２２０の差込棒２２７が前方から引っ掛かる。この状態のままロボットハンド２２０がケーブル１７１の引張力に抗して後方に移動することで、ブランク押さえユニット１３０が後方に移動する。 The hooking portion 134 is a protrusion that is erected on the upper surface of the base portion 131a. The insertion rod 227 of the robot hand 220 is hooked on the hooking portion 134 from the front. In this state, the robot hand 220 moves backward against the pulling force of the cable 171, so that the blank pressing unit 130 moves backward.

エアシリンダ１３５は、本体部１３１の下面に取り付けられている。エアシリンダ１３５には、２本のエアチューブＴ２１、Ｔ２２が接続されている。ピストンロッド１３７は、エアシリンダ１３５内部を通る。２本のエアチューブＴ２１、Ｔ２２を介したエアシリンダ１３５に対する空気の給排気により、ピストンロッド１３７は、図４（（ｂ）、（ｃ））の紙面の左右方向に移動する。ピストンロッド１３７の一端には移動プレート１３８が取り付けられている。従って、移動プレート１３８は、ピストンロッド１３７に連動して移動する。移動プレート１３８には、例えば、ウレタン製の押さえシート１３９が貼付されている。 The air cylinder 135 is attached to the lower surface of the main body 131. Two air tubes T21 and T22 are connected to the air cylinder 135. The piston rod 137 passes inside the air cylinder 135. By supplying/exhausting air to/from the air cylinder 135 via the two air tubes T21 and T22, the piston rod 137 moves in the left-right direction on the paper surface of FIGS. 4(b) and (c). A moving plate 138 is attached to one end of the piston rod 137. Therefore, the moving plate 138 moves in conjunction with the piston rod 137. A urethane pressing sheet 139, for example, is attached to the moving plate 138.

エアチューブＴ２１、Ｔ２２は、図示しない給排気装置に接続されている。給排気装置により、エアチューブＴ２１からエアシリンダ１３５に空気が供給され、エアチューブＴ２２からエアシリンダ１３５内の空気が排気されたとき、移動プレート１３８等は、ガイドレール１１２から離間した状態に位置する（図４（ｂ））。エアチューブＴ２１からエアシリンダ１３５内の空気が排気され、エアチューブＴ２２からエアシリンダ１３５に空気が供給されたとき、移動プレート１３８の押さえシート１３９がガイドレール１１２に密着する（図４（ｃ））。図４（ｂ）に示す状態のとき、押さえシート１３９がガイドレール１１２から離間しているので、ブランク押さえユニット１３０は、ガイドレール１１１、１１２上を移動自在な可動状態にある。図４（ｃ）に示す状態のとき、押さえシート１３９がガイドレール１１２に密着しているので、摩擦力により、ブランク押さえユニット１３０は、ガイドレール１１１、１１２上を移動できない固定状態にある。このように、押さえシート１３９はブレーキの役割を有する。ケーブル１７１による引張力があっても、固定状態におけるブランク押さえユニット１３０は、不動である。給排気装置は、コンピュータ３００により制御される。従って、ピストンロッド１３７の動作（移動プレート１３８の移動）、つまり、前記の可動状態及び固定状態は、コンピュータ３００により制御される。 The air tubes T21 and T22 are connected to an air supply/exhaust device (not shown). When air is supplied from the air tube T21 to the air cylinder 135 by the air supply/exhaust device and the air in the air cylinder 135 is exhausted from the air tube T22, the moving plate 138 and the like are positioned in a state of being separated from the guide rail 112. (FIG.4(b)). When the air in the air cylinder 135 is exhausted from the air tube T21 and the air is supplied to the air cylinder 135 from the air tube T22, the pressing sheet 139 of the moving plate 138 comes into close contact with the guide rail 112 (FIG. 4C). .. In the state shown in FIG. 4B, since the pressing sheet 139 is separated from the guide rail 112, the blank pressing unit 130 is in a movable state in which it can move on the guide rails 111 and 112. In the state shown in FIG. 4C, since the pressing sheet 139 is in close contact with the guide rail 112, the blank pressing unit 130 is in a fixed state in which it cannot move on the guide rails 111 and 112 due to frictional force. As described above, the pressing sheet 139 has a role of a brake. Even if there is a pulling force by the cable 171, the blank pressing unit 130 in the fixed state does not move. The air supply/exhaust device is controlled by the computer 300. Therefore, the operation of the piston rod 137 (movement of the moving plate 138), that is, the movable state and the fixed state are controlled by the computer 300.

ブランク押さえユニット１３０を固定状態とすることにより、意図しないブランク押さえユニット１３０の移動を防止することができる。また、ブランク押さえユニット１３０を可動状態とすることで、ケーブル１７１の引張力により、ブランク押さえユニット１３０を前方に移動させたり、ブランク束５０の後面を押さえたり、引掛部１３４に引っ掛かった差込棒２２７の移動により、ブランク押さえユニット１３０を後方に移動させたりすることができる。 By fixing the blank pressing unit 130, it is possible to prevent the blank pressing unit 130 from unintentionally moving. In addition, by making the blank pressing unit 130 movable, the pulling force of the cable 171 moves the blank pressing unit 130 forward, presses the rear surface of the blank bundle 50, or inserts the rod caught by the hooking portion 134. By moving 227, the blank pressing unit 130 can be moved backward.

（シート束分割装置１の動作）
図５〜図９は、本発明の実施形態に係るシート束分割装置１を動作順（（ａ）〜（ｂ））に示した説明図である。図１０は、ブランク束５０に差込棒２２７が差し込まれる際の、差込棒２２７の一連の動き（（ａ）〜（ｃ））を示した説明図である。以下の動作は、コンピュータ３００の制御のもとで行われる。 (Operation of the sheet bundle dividing device 1)
5 to 9 are explanatory views showing the sheet bundle dividing device 1 according to the embodiment of the present invention in the order of operation ((a) to (b)). FIG. 10 is an explanatory diagram showing a series of movements ((a) to (c)) of the insertion rod 227 when the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50. The following operation is performed under the control of the computer 300.

上述したように、打ち抜き機２によって、原料紙が連続的に略扇状に打ち抜かれることにより、複数のブランクが形成される。形成されたブランクは、２本のガイドレール１１１、１１２上に集積（積層）され、ブランク束５０を形成する。図５（ａ）に示すように、集積されたブランク束５０は、後方からブランク押さえユニット１３０（押さえ板１３２及び緩衝板１３３）により押さえられている。つまり、各ブランクの起立状態（水平方向に対して垂直に立った状態）が保持されている。この時のブランク押さえユニット１３０は、図４（ｂ）の可動状態にある。そのため、ケーブル１７１によりブランク押さえユニット１３０は前方に付勢され、ブランク束５０の後面を押さえる。この時、ブランク押さえユニット１３０に加えられる前方向の付勢力は、ブランク束５０から緩衝板１３３が離れない程度であり、打ち抜き機２から新たなブランクが供給されると、すでに供給されている他のブランクが、ブランク押さえユニット１３０を後方に押し、ブランク押さえユニット１３０が後方にスライドする。 As described above, the punching machine 2 continuously punches the raw material paper into a substantially fan shape to form a plurality of blanks. The formed blanks are integrated (laminated) on the two guide rails 111 and 112 to form the blank bundle 50. As shown in FIG. 5A, the accumulated blank bundle 50 is pressed from behind by the blank pressing unit 130 (pressing plate 132 and cushioning plate 133). That is, the standing state of each blank (the state of standing vertically with respect to the horizontal direction) is maintained. At this time, the blank pressing unit 130 is in the movable state shown in FIG. Therefore, the blank holding unit 130 is biased forward by the cable 171 and holds the rear surface of the blank bundle 50. At this time, the forward biasing force applied to the blank pressing unit 130 is such that the buffer plate 133 does not separate from the blank bundle 50, and is already supplied when a new blank is supplied from the punching machine 2. Of the blank pushes the blank pressing unit 130 backward, and the blank pressing unit 130 slides backward.

この状態から、コンピュータ３００は、ロボットアーム２１３〜２１５などの回転を制御し、ロボットハンド２２０を、図５（ｂ）中の矢印Ｙ１で示すように前方、下方に動かして、差込棒２２７を引掛部１３４の前面に引っ掛ける。このようなロボットハンド２２０の移動は、光電センサ２２９によるブランク押さえユニット１３０の存在の検出結果に基づいて行われる。これにより、コンピュータ３００は、差込棒２２７を正確に引掛部１３４に引っ掛けることができる。 From this state, the computer 300 controls the rotation of the robot arms 213 to 215 and moves the robot hand 220 forward and downward as indicated by an arrow Y1 in FIG. 5B to move the insertion rod 227. Hook on the front surface of the hook portion 134. Such movement of the robot hand 220 is performed based on the detection result of the presence of the blank pressing unit 130 by the photoelectric sensor 229. Accordingly, the computer 300 can accurately hook the insertion rod 227 on the hook portion 134.

次に、コンピュータ３００は、ロボットハンド２２０を、図６（ａ）中の矢印Ｙ２で示すように、ケーブル１７１の引張力に抗して後方に移動させる。これにより、可動状態にあるブランク押さえユニット１３０は、差込棒２２７により引かれ、矢印Ｙ３に示すように後方に移動する。これにより、ブランク束５０は、ブランク押さえユニット１３０と離間するため、後方からの押さえがなくなる。そのため、ブランク押さえユニット１３０の後方への移動は、ブランク束５０を構成する最後尾のブランクが後方に倒れても緩衝板１３３に寄りかかることのできる距離内（１５ｍｍ程度）に抑えられる。コンピュータ３００は、差込棒２２７によりブランク押さえユニット１３０を動かすと、エアチューブＴ２１からエアシリンダ１３５内の空気を排出、エアチューブＴ２２からエアシリンダ１３５内に空気を供給させ、移動プレート１３８の押さえシート１３９をガイドレール１１２に密着させてブランク押さえユニット１３０を固定状態として、その位置を固定する。 Next, the computer 300 moves the robot hand 220 rearward against the tensile force of the cable 171 as indicated by an arrow Y2 in FIG. As a result, the blank holding unit 130 in the movable state is pulled by the insertion rod 227 and moves rearward as shown by the arrow Y3. As a result, the blank bundle 50 is separated from the blank pressing unit 130, and pressing from the rear is eliminated. Therefore, the rearward movement of the blank pressing unit 130 is suppressed within a distance (about 15 mm) that allows the blank at the end of the blank bundle 50 to lean toward the buffer plate 133 even if the blank is folded backward. When the blank holding unit 130 is moved by the insertion rod 227, the computer 300 discharges the air in the air cylinder 135 from the air tube T21 and supplies the air into the air cylinder 135 from the air tube T22, and the holding sheet of the moving plate 138. 139 is closely attached to the guide rail 112 and the blank pressing unit 130 is fixed, and the position is fixed.

次に、コンピュータ３００は、ロボットハンド２２０を、図６（ｂ）中の矢印Ｙ４で示すように上方、前方、下方の順に移動させる。これにより、ブランク束５０に、差込棒２２７が差し込まれる。差込棒２２７が差し込まれたブランク束５０のうち、差込棒２２７よりも後方のブランク束がブランク束５１であり、前方のブランク束がブランク束５２である。このような差し込みにより、ブランク束５０をブランク束５１とブランク束５２とに分割することができる。 Next, the computer 300 moves the robot hand 220 in the order of upward, forward, and downward as indicated by arrow Y4 in FIG. As a result, the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50. Of the blank bundle 50 into which the insertion rod 227 is inserted, the blank bundle that is behind the insertion rod 227 is the blank bundle 51, and the front blank bundle is the blank bundle 52. By such insertion, the blank bundle 50 can be divided into a blank bundle 51 and a blank bundle 52.

ここで、差込棒２２７をブランク束５０に差し込む際の詳細の動きについて、図１０を参照しながら説明する。図１０（ａ）に示すように、ブランク束５０に向けて下降した差込棒２２７の先端２２７ｃは、やがてブランク束５０の内弧面５０ｂに接触する。コンピュータ３００は、このようにブランク束５０に接触した差込棒２２７を、図１０（ｂ）に示すように動かし（ロボットハンド２２０を移動させることにより行う。以下同様。）、その先端２２７ｃでブランク束５０の内弧面５０ｂを擦る。具体的には、コンピュータ３００は、差込棒２２７の先端２２７ｃを内弧面５０ｂに押し当てながら（下方に力を加えながら）、当該差込棒２２７を当該内弧面５０ｂの形状に合わせて図中右方向（ブランクの内弧が延びている方向）に円弧状に移動（矢印６１）させ、その後、図中左方向に円弧状に移動（矢印６２）させる。円弧状に移動させる最中、差込棒２２７の先端２２７ｃは内弧面５０ｂを押している。このような動きにより、ブランク束５０に徐々に隙間ができ、当該隙間に差込棒２２７が差し込まれていく。なお、差込棒２２７の先端２２７ｃを内弧面５０ｂに押し当てる力は、適宜調節するものとする。隙間ができるタイミングは、差込棒２２７を動かし始めた直後であることもあるし、動かし始めてから所定期間経過後であることもある。当該タイミングは、差込棒２２７の先端２２７ｃを内弧面５０ｂに押しつける強さや、ブランク束５０の纏まりの強さ（結合度）による。 Here, detailed movements when inserting the insertion rod 227 into the blank bundle 50 will be described with reference to FIG. 10. As shown in FIG. 10A, the tip 227c of the insertion rod 227 descending toward the blank bundle 50 comes into contact with the inner arc surface 50b of the blank bundle 50 in due course. The computer 300 moves the insertion rod 227 that has come into contact with the blank bundle 50 in this way as shown in FIG. The inner arc surface 50b of the bundle 50 is rubbed. Specifically, the computer 300 adjusts the insertion rod 227 to the shape of the inner arc surface 50b while pressing the tip 227c of the insertion rod 227 against the inner arc surface 50b (while applying a downward force). It is moved in an arc shape in the right direction (direction in which the inner arc of the blank extends) in the figure (arrow 61), and then moved in the arc direction in the left direction in the figure (arrow 62). The tip 227c of the insertion rod 227 pushes the inner arc surface 50b during the movement in the arc shape. With such a movement, a gap is gradually formed in the blank bundle 50, and the insertion rod 227 is inserted into the gap. The force of pressing the tip 227c of the insertion rod 227 against the inner arc surface 50b is appropriately adjusted. The timing for forming the gap may be immediately after the insertion rod 227 is started to move, or may be after a predetermined period has elapsed since the movement was started. The timing depends on the strength with which the tip 227c of the insertion rod 227 is pressed against the inner arc surface 50b and the strength (coupling degree) of the bundle of blank bundles 50.

また、差込棒２２７の先端２２７ｃは、上述したように例えば、前後方向に半径１．３ｍｍのＲ加工Ｘ（図３（ａ））が施され、図６に直交する方向に半径３ｍｍのＲ加工Ｙ（図３（ｂ））が施されている（差込棒２２７の先端２２７ｃは、前後方向に半径が１．３ｍｍで、図６に直交する方向の半径が３ｍｍの球状曲面を有する）。このようなＲ加工Ｘ、Ｙの半径は、ブランク束５０の差し込みやすさを考慮して決定されている。なお、Ｒ加工Ｘの半径を、１．０ｍｍ〜１．３ｍｍとし、Ｒ加工Ｙの半径を、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍとするとよい。これらのＲ加工Ｘ、Ｙの半径を前記の長さより短くすると、差込棒２２７の先端が、鋭くなってしまい、ブランク束５０のブランクに刺さったり、ブランクをつぶしたりし易くなる。一方、これらのＲ加工Ｘ、Ｙの半径を前記の長さよりも長くすると、差込棒の先端がブランク束に挿入していかなくなり、先端で何度もブランク束を擦ることになり、ブランク端部に擦り傷をつけることとなる。なお、先端２２７ｃのＲ加工の半径は、ブランクの材質や厚み等を考慮して決定されるものであり、上記のＲ加工Ｘ、Ｙの半径に限定されるものではない。差込棒２２７の前後方向のＲ加工Ｘの半径は、ブランクの厚みの長さよりも長いとよい。 Further, as described above, the tip 227c of the insertion rod 227 is, for example, R-processed with a radius of 1.3 mm (FIG. 3A) in the front-rear direction, and has a radius of 3 mm in the direction orthogonal to FIG. Processing Y (FIG. 3(b)) is applied (the tip 227c of the insertion rod 227 has a spherical curved surface with a radius of 1.3 mm in the front-back direction and a radius of 3 mm in the direction orthogonal to FIG. 6). .. The radii of such R processing X and Y are determined in consideration of the ease of inserting the blank bundle 50. The radius of the R processing X is preferably 1.0 mm to 1.3 mm, and the radius of the R processing Y is preferably 2.5 mm to 3.5 mm. If the radius of these R processing X and Y is made shorter than the above-mentioned length, the tip of the insertion rod 227 becomes sharp, and it becomes easy to stab the blank of the blank bundle 50 or crush the blank. On the other hand, if the radius of these R processing X and Y is made longer than the above-mentioned length, the tip of the insertion rod will not be inserted into the blank bundle, and the blank bundle will be rubbed many times by the tip, and the blank end The part will be scratched. The radius of the R processing of the tip 227c is determined in consideration of the material and thickness of the blank, and is not limited to the radius of the R processing X and Y described above. The radius of the R processing X in the front-rear direction of the insertion rod 227 is preferably longer than the thickness of the blank.

続けて、図１０（ｃ）に示すように、コンピュータ３００は、差込棒２２７を矢印６３、矢印６４、矢印６５、矢印６６の方向に順次下方に移動させる。これにより、差込棒２２７はブランク束５０に深くまで差し込まれる。なお、このような差込棒２２７の左右方向の移動量は数ｍｍ程度であり、動きの詳細を視認することは困難である。そのため、図１０においては、実際の動きよりも大きく差込棒２２７を動かしている。差込棒２２７が上方からブランク束５０に差し込まれると、ブランク束５１は、ブランク押さえユニット１３０により押さえられていないので、図６（ｂ）に示すように、ブランク押さえユニット１３０側に倒れ込む。 Subsequently, as shown in FIG. 10C, the computer 300 sequentially moves the insertion rod 227 downward in the directions of arrow 63, arrow 64, arrow 65, and arrow 66. As a result, the insertion rod 227 is inserted deep into the blank bundle 50. The amount of movement of the insertion rod 227 in the left-right direction is about several mm, and it is difficult to visually check the details of the movement. Therefore, in FIG. 10, the insertion rod 227 is moved more than the actual movement. When the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50 from above, the blank bundle 51 is not pressed by the blank pressing unit 130, and therefore falls down toward the blank pressing unit 130 side as shown in FIG. 6B.

次に、コンピュータ３００は、エアチューブＴ２１からエアシリンダ１３５内に空気を供給、エアチューブＴ２２からエアシリンダ１３５内の空気を排出させ、移動プレート１３８の押さえシート１３９をガイドレール１１２から離間させてブランク押さえユニット１３０を、可動状態に制御する。これにより、ブランク押さえユニット１３０は、ケーブル１７１により前方へと移動する（図７（ａ）の矢印Ｙ５）。これにより、倒れ込んでいたブランク束５１は、後方から緩衝板１３３に押されて起立する。 Next, the computer 300 supplies air from the air tube T21 into the air cylinder 135, discharges air in the air cylinder 135 from the air tube T22, separates the pressing sheet 139 of the moving plate 138 from the guide rail 112, and blanks. The pressing unit 130 is controlled in a movable state. As a result, the blank pressing unit 130 is moved forward by the cable 171 (arrow Y5 in FIG. 7A). As a result, the collapsed blank bundle 51 is pushed by the cushioning plate 133 from the rear and stands up.

次に、コンピュータ３００は、ロボットハンド２２０を、図７（ｂ）中の矢印Ｙ６で示すように、後方に移動させる。これにより、ブランク束５１は差込棒２２７により後方に押され、ブランク押さえユニット１３０とともに後方に移動する（矢印Ｙ７）。ブランク押さえユニット１３０は、ケーブル１７１により前方に引っ張られているが、ロボットハンド２２０は、この力に抗してブランク押さえユニット１３０を移動させる。コンピュータ３００は、この後、ブランク押さえユニット１３０を固定状態に制御する。 Next, the computer 300 moves the robot hand 220 backward as indicated by an arrow Y6 in FIG. 7B. As a result, the blank bundle 51 is pushed rearward by the insertion rod 227 and moves rearward together with the blank pressing unit 130 (arrow Y7). The blank pressing unit 130 is pulled forward by the cable 171, but the robot hand 220 moves the blank pressing unit 130 against this force. After that, the computer 300 controls the blank pressing unit 130 to a fixed state.

次に、コンピュータ３００は、ロボットハンド２２０を、図８（ａ）中の矢印Ｙ８で示すように、前方、下方の順に移動させる。これにより、差込棒２２７がブランク束５１から離間する。コンピュータ３００は、図８（ｂ）に示すように、ロボットハンド２２０のピストンロッド２２４を前方へと移動させ、ロボットハンド２２０の移動プレート２２５（押さえ板２２６）と差込棒２２７とによりブランク束５１を把持する。次に、コンピュータ３００は、ロボットハンド２２０を、図９（ａ）中の矢印Ｙ９で示すように、上方に移動させる。これにより、ブランク束５１はロボットハンド２２０により持ち上げられる。 Next, the computer 300 moves the robot hand 220 in the order of forward and downward as indicated by an arrow Y8 in FIG. As a result, the insertion rod 227 is separated from the blank bundle 51. As shown in FIG. 8B, the computer 300 moves the piston rod 224 of the robot hand 220 forward and moves the blank bundle 51 with the moving plate 225 (holding plate 226) and the insertion rod 227 of the robot hand 220. To hold. Next, the computer 300 moves the robot hand 220 upward as shown by an arrow Y9 in FIG. As a result, the blank bundle 51 is lifted by the robot hand 220.

次に、コンピュータ３００は、ブランク束５１を把持したロボットハンド２２０を、図９（ｂ）中の矢印Ｙ１０で示すように、後方へと移動させ、ブランク束５１を成型機３（図１）まで搬送する。このような、ロボットハンド２２０の動作と並行して、コンピュータ３００は、ブランク押さえユニット１３０を可動状態に制御し、ブランク押さえユニット１３０をケーブル１７１の引張力により、図９（ｂ）中の矢印Ｙ１１で示すように前方へと移動させる。これにより、ブランク押さえユニット１３０によりブランク束５２の後端が押さえられ、ブランクの起立状態が保持される。 Next, the computer 300 moves the robot hand 220 holding the blank bundle 51 backward, as indicated by an arrow Y10 in FIG. 9B, and moves the blank bundle 51 to the molding machine 3 (FIG. 1). Transport. In parallel with such an operation of the robot hand 220, the computer 300 controls the blank pressing unit 130 to be in a movable state, and the blank pressing unit 130 is pulled by the cable 171 so that the arrow Y11 in FIG. Move it forward as shown in. As a result, the rear end of the blank bundle 52 is pressed by the blank pressing unit 130, and the standing state of the blank is maintained.

（本実施形態の効果）
この実施の形態では、差込棒２２７をブランク束５０に差し込むときに、当該ブランク束５０の内弧面５０ｂを差込棒２２７の先端で各ブランクの内弧が延びている方向に擦るので（内弧面５０ｂを差込棒２２７の先端２２７ｃで擦り、差込棒２２７をブランク束５０に差し込むので）、差込棒２２７が差し込まれる隙間をスムーズに形成でき、高い確度（高い割合）で差込棒２２７をスムーズにブランク束５０に差し込むことができる。例えば、ブランクを傷つけたり、ブランクに差込棒２２７の先端２２７ｃが突き刺さったりすることなく差込棒２２７を差し込める割合が高い。従って、スムーズにブランク束５０を分割することができる。これにより、差込棒２２７が差し込まれる部分にあるブランクが傷つくなどの不都合を防止できる。従来、差込棒２２７を、下方への移動のみで、つまり、擦る動作無しで、ブランク束５０に差し込んでいた。さらに、差込棒２２７の先端２２７ｃがブランク束５０のブランクとブランクとの間にうまく入り込むように、当該先端２２７ｃを可能な限り細くしていた。このような事情により、従来は、差し込み時において、差込棒２２７が、ブランクに突き刺さってしまったり、ブランクを引っ掻いて傷つけたりしてしまい、当該差込棒２２７をスムーズにブランク束５０に差し込むことができないことが多かった。一方、この実施の形態は、上記擦る動作により、当該不都合を解消している。なお、上記のように、従来は、差込棒２２７の先端２２７ｃを、シート束５０のシートとシートとの間にうまく入り込むように可能な限り細くしていたが、この実施の形態では、従来のような差込棒２２７の先端２２７ｃを可能な限り細くする必要性がない。つまり、ある程度の大きさであっても、上記の擦る動作により、差込棒２２７をブランク束５０にスムーズに差し込むことができる。 (Effect of this embodiment)
In this embodiment, when inserting the insertion rod 227 into the blank bundle 50, the inner arc surface 50b of the blank bundle 50 is rubbed with the tip of the insertion rod 227 in the direction in which the inner arc of each blank extends ( Since the inner arc surface 50b is rubbed with the tip 227c of the insertion rod 227 and the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50), the gap into which the insertion rod 227 is inserted can be formed smoothly, and the difference can be made with high accuracy (high ratio). The insertion rod 227 can be smoothly inserted into the blank bundle 50. For example, there is a high rate that the insertion rod 227 can be inserted without damaging the blank or piercing the tip 227c of the insertion rod 227 into the blank. Therefore, the blank bundle 50 can be smoothly divided. As a result, it is possible to prevent inconvenience such as damage to the blank in the portion into which the insertion rod 227 is inserted. Conventionally, the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50 only by moving it downward, that is, without a rubbing operation. Further, the tip 227c is made as thin as possible so that the tip 227c of the insertion rod 227 can be well inserted between the blanks of the blank bundle 50. Due to such a situation, conventionally, when inserting, the insertion rod 227 pierces the blank or scratches and scratches the blank, so that the insertion rod 227 can be smoothly inserted into the blank bundle 50. I couldn't do many things. On the other hand, in this embodiment, the inconvenience is eliminated by the rubbing operation. As described above, the tip 227c of the insertion rod 227 has conventionally been made as thin as possible so that it can be properly inserted between the sheets of the sheet bundle 50. It is not necessary to make the tip 227c of the insertion rod 227 as thin as possible. That is, the insertion rod 227 can be smoothly inserted into the blank bundle 50 by the above-described rubbing operation, even if the size is to some extent.

また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、差込棒２２７の先端２２７ｃは、前後方向及び左右方向にＲ加工が施され、丸みを帯びている（曲面により構成されており、角張った部分ないし尖った部分がない）。これにより、差込棒２２７の先端２２７ｃで、ブランク束５０を滑らかに擦ることができ、ブランク束の傷つきを防止できる。また、差込棒２２７の先端２２７ｃが丸みを帯びることで、当該先端２２７ｃがブランクの内弧に引っ掛かりにくく、よりスムーズに差込棒２２７をブランク束５０に差し込むことができる。なお、先端２２７ｃは、前後方向から見たときにのみ丸みを有していても、左右方向から見たときにのみ丸みを有していてもよい。これらによっても、ある程度スムーズに差込棒２２７をブランク束５０に差し込むことができる。また、上記のように、差込棒２２７の先端２２７ｃを、Ｒ加工Ｘ、Ｙそれぞれの半径を上記長さにすることで、差込棒２２７がブランク束５０のブランクに刺さったりするなどの不都合を解消でき、よりスムーズに差込棒２２７をブランク束５０に差し込むことができる。先端２２７ｃの具体的な形状は、適宜変更できる。差込棒２２７の先端２２７ｃは、上記のように曲面により構成されていることが望ましい。 Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the tip 227c of the insertion rod 227 is rounded in the front-rear direction and the left-right direction and is rounded (composed of a curved surface, There are no angular or sharp points). As a result, the blank bundle 50 can be rubbed smoothly with the tip 227c of the insertion rod 227, and scratches on the blank bundle can be prevented. Further, since the tip 227c of the insertion rod 227 is rounded, the tip 227c is unlikely to be caught in the inner arc of the blank, and the insertion rod 227 can be inserted into the blank bundle 50 more smoothly. The tip 227c may have a roundness only when viewed from the front-rear direction, or may have a roundness only when viewed from the left-right direction. Also by these, the insertion rod 227 can be inserted into the blank bundle 50 smoothly to some extent. Further, as described above, the radius of each of the R-processed X and Y of the tip 227c of the insertion rod 227 is set to the above length, so that the insertion rod 227 pierces the blank of the blank bundle 50 and the like. Therefore, the insertion rod 227 can be inserted into the blank bundle 50 more smoothly. The specific shape of the tip 227c can be changed as appropriate. It is desirable that the tip 227c of the insertion rod 227 be formed of a curved surface as described above.

また、差込棒２２７をブランク束５０に差し込む際には、ブランク押さえユニット１３０を後方に移動させ、ブランク束５０から離間させているので、差込棒２２７のブランク束５０への差し込みをスムーズにしている。特にこの実施の形態では、ブランク押さえユニット１３０がケーブル１７１によって引っ張られることで前方に付勢されているが、ブランク押さえユニット１３０をブランク束５０から離間させることにより（つまり、ブランク束５０への押さえを無くすことにより）、この付勢力が差込棒２２７の差し込みを阻害してしまうことを防止できる。また、ブランク押さえユニット１３０をブランク束５０から離間させたときには、ブランク押さえユニット１３０を固定状態として不動にすることで、ブランク押さえユニット１３０の誤作動を抑制できる。 Further, when inserting the insertion rod 227 into the blank bundle 50, since the blank pressing unit 130 is moved backward and separated from the blank bundle 50, the insertion of the insertion rod 227 into the blank bundle 50 is made smooth. ing. Particularly in this embodiment, the blank pressing unit 130 is urged forward by being pulled by the cable 171, but by separating the blank pressing unit 130 from the blank bundle 50 (that is, pressing on the blank bundle 50). It is possible to prevent the biasing force from obstructing the insertion of the insertion rod 227. Further, when the blank pressing unit 130 is separated from the bundle of blanks 50, the blank pressing unit 130 is fixed and immovable, so that the malfunction of the blank pressing unit 130 can be suppressed.

また、ロボットハンド２２０は、ブランク束５０に差し込む差込棒２２７を利用して、ブランク束５１を把持して搬送する。そのため、ブランク束５０に差込棒２２７を差し込み、そのままブランク束５１を把持することができるので、ブランク束５１を崩すことなく分割作業をスムーズに実行できる。 Further, the robot hand 220 uses the insertion rod 227 inserted into the blank bundle 50 to grip and convey the blank bundle 51. Therefore, since the insertion rod 227 can be inserted into the blank bundle 50 and the blank bundle 51 can be held as it is, the dividing work can be smoothly performed without breaking the blank bundle 51.

（変形例）
本発明は上記実施形態に限定されず、上記実施形態について様々な変形や改良が可能である。本発明は、上記実施形態で挙げられた全ての構成を備えなくてもよく、上記実施形態で挙げた構成の一部の構成を省略してもよい。以下、変形例を例示するが、一つの変形例の少なくとも一部を他の変形例に組み合わせてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and improvements can be made to the above embodiment. The present invention does not have to include all the configurations described in the above embodiments, and a part of the configurations described in the above embodiments may be omitted. Hereinafter, although a modification is illustrated, at least one part of one modification may be combined with another modification.

（変形例１）
ブランク束５０を構成する各ブランクは、外弧面５０ａが下に位置するように集積されているが、内弧面５０ｂが下に位置するように集積されてもよい。この場合、差込棒２２７は、ブランク束５０に差し込まれるときに、外弧面５０ａの形状、つまり、上に凸の円弧状に移動することで、外弧面５０ａを擦るようにするとよい。 (Modification 1)
The blanks constituting the blank bundle 50 are stacked such that the outer arc surface 50a is located below, but may be stacked such that the inner arc surface 50b is located below. In this case, when the insertion rod 227 is inserted into the blank bundle 50, it is preferable that the insertion rod 227 moves in the shape of the outer arc surface 50a, that is, in the upwardly convex arc shape, so as to rub the outer arc surface 50a.

（変形例２）
ブランクは略扇型のものに限定されず、矩形等の多角形状のブランクであったり、円形状のブランク（例えば、紙皿や、紙コップの底部に用いられるブランク）であったりしてもよい。 (Modification 2)
The blank is not limited to a substantially fan-shaped blank, and may be a polygonal blank such as a rectangle or a circular blank (for example, a blank used for the bottom of a paper plate or a paper cup). ..

（変形例３）
また、上記実施形態では、シートの一例として、紙コップの側面を構成するブランクについて説明したが、他のシート状のものについても本実施形態に係るシート束分割装置を用いることができる。例えば、厚紙等の紙、合成樹脂製の薄板、金属板、木板等にも適用することができる。 (Modification 3)
Further, in the above-described embodiment, the blank forming the side surface of the paper cup has been described as an example of the sheet, but the sheet bundle dividing device according to the present embodiment can be used for other sheet-shaped ones. For example, it can be applied to paper such as thick paper, thin plate made of synthetic resin, metal plate, wood board, and the like.

（変形例４）
また、上記実施形態では、ブランク押さえユニット１３０自体に、ガイドレール１１１、１１２上を移動するためのタイヤやモータ等を設置してもよい。 (Modification 4)
Further, in the above embodiment, the blank pressing unit 130 itself may be provided with tires, motors, etc. for moving on the guide rails 111, 112.

（変形例５）
また、ガイドレールを２本よりも多く設置し、ガイドレール上のガイド束をより安定的に載置できるようにしてもよい。 (Modification 5)
Further, more than two guide rails may be installed so that the guide bundle on the guide rails can be placed more stably.

（変形例６）
また、上記実施形態では、打ち抜き機により打ち抜かれ集積されたブランク束を分割、成型機まで搬送するシート束分割装置について説明したが、シート束分割装置の用いられる場面はこれに限定されない。 (Modification 6)
Further, in the above-described embodiment, the sheet bundle dividing device that divides the stacked blank bundle punched by the punching machine and conveys it to the molding machine has been described, but the scene in which the sheet bundle dividing device is used is not limited to this.

（本明細書が開示する構成等）
以下、上記実施の形態等を一例とする本明細書が開示する構成を例示する。下記の各構成の少なくとも一部は、他の構成の少なくとも一部と組み合せてもよい。 (Structure etc. disclosed in this specification)
Hereinafter, the configuration disclosed in the present specification will be exemplified by taking the above-described embodiment and the like as an example. At least a part of each configuration described below may be combined with at least a part of another configuration.

（１）積層された複数枚のシートの束であって、積層された前記複数枚のシートそれぞれの一辺（例えば、ブランクの内弧）により構成される積層面（例えば、ブランク束５０の内弧面５０ｂ）を有する第１シート束（例えば、ブランク束５０）を保持する保持部（例えば、保持部１００）と、
差込部材（例えば、差込棒２２７）を備え、前記保持部により保持された前記第１シート束に前記差込部材を前記積層面から差し込むことで、前記第１シート束を第２シート束（例えば、ブランク束５１）と第３シート束（例えば、ブランク束５２）とに分割する差込機構（例えば、ロボット２００）と、を備え、
前記差込機構は、前記第１シート束に前記差込部材を差し込むときに、前記差込部材の先端（例えば、先端２２７ｃ）で前記積層面を前記一辺が延びている方向（例えば、ブランクの内弧が延びている方向）に擦る、
シート束分割装置。 (1) A stack of a plurality of stacked sheets, wherein a stacking surface (for example, an inner arc of a blank bundle 50) configured by one side (for example, an inner arc of a blank) of each of the plurality of stacked sheets A holding unit (for example, the holding unit 100) that holds the first sheet bundle (for example, the blank bundle 50) having the surface 50b);
The first sheet bundle is provided with an insertion member (for example, an insertion rod 227), and the first sheet bundle is inserted into the first sheet bundle held by the holding unit from the stacking surface, thereby forming the first sheet bundle into the second sheet bundle. (For example, the blank bundle 51) and a third sheet bundle (for example, the blank bundle 52), and an insertion mechanism (for example, the robot 200),
When the insertion member is inserted into the first sheet bundle, the insertion mechanism extends in the direction in which the one side extends along the stacking surface at the tip of the insertion member (for example, the tip 227c) (for example, for a blank). Rub in the direction in which the inner arc extends),
Sheet bundle dividing device.

シート束分割装置の使用用途は、どのようなものであってもよい。例えば、分割後のシート束を取り出すのでなく、分割したシート束の間を開けて、そこに何かを挿入させる目的で、シート束を分割してもよい。 The sheet bundle dividing device may be used for any purpose. For example, the sheet bundle may be divided for the purpose of opening something between the divided sheet bundles and inserting something therein instead of taking out the divided sheet bundle.

シートは、上記のように、紙コップ用のブランクに限られない。シートの積層方向は、水平方向に限らず、鉛直方向でもよい。複数枚のシートそれぞれの一辺は、曲線の他、直線でもよい。差込部材は、板状のものであってもよいし、棒状のものであってもよい。上記実施の形態のように、差込部材は、先端に向けて徐々に細くなる形状であるとよい。 The sheet is not limited to a blank for a paper cup, as mentioned above. The stacking direction of the sheets is not limited to the horizontal direction and may be the vertical direction. One side of each of the plurality of sheets may be a straight line as well as a curved line. The insertion member may be plate-shaped or rod-shaped. As in the above-described embodiment, the insertion member may have a shape that gradually narrows toward the tip.

差込部材の先端で積層面を前記の一辺が延びている方向に擦るとは、当該先端を、前記の一辺が延びている方向の一端側に向けて移動させて擦ることを含む。つまり、前記表現は、前記先端を、前記一辺に完全に沿って移動させることのほか、前記一辺が延びている方向に対して傾斜して移動させることなどを含む。例えば、前記の一辺が左右方向に延びている場合、先端を左に水平に移動させるほか、左下（下方を差込方向とした場合）に向かって斜めに移動させることなども前記の表現に含まれる。擦るとは、前記先端を往復移動させる態様の他、片道の態様であってもよい。擦る（こする）とは、前記先端をある程度の力で前記積層面に押し当てながら、当該先端を移動させることを含む。 Rubbing the laminated surface with the tip of the insertion member in the direction in which the one side extends includes moving and rubbing the tip toward one end side in the direction in which the one side extends. That is, the expression includes moving the tip completely along the one side, and moving the tip while inclining with respect to the direction in which the one side extends. For example, when the one side extends in the left-right direction, in addition to moving the tip horizontally to the left, moving the tip diagonally toward the lower left (when the lower side is the insertion direction) is also included in the expression. Be done. The rubbing may be a one-way mode in addition to the mode in which the tip is reciprocally moved. Rubbing (rubbing) includes moving the tip while pressing the tip against the laminated surface with a certain amount of force.

前記差込部材を第１差込部材として第１シート束に少し入り込ませた（これも「差し込んだ」という）あと、他の第２差込部材をより深く第１シート束に差し込んでもよい。第１シート束を第２シート束と第３シート束とに分割するとは、前記差込部材を第１シート束の構成するシートの間に少しでも差し込んで（入り込ませて）、第２シート束と第３シート束との境界の少なくとも一部を把握できる状態に変化させることを含む。 After inserting the insertion member as the first insertion member into the first sheet bundle for a while (also referred to as “insertion”), another second insertion member may be inserted deeper into the first sheet bundle. Dividing the first sheet bundle into a second sheet bundle and a third sheet bundle means that the insertion member is slightly inserted (inserted) between the sheets forming the first sheet bundle, and the second sheet bundle is inserted. And changing to a state in which at least a part of the boundary between the sheet bundle and the third sheet bundle is grasped.

（２）前記差込部材の前記先端は、丸みを有する、
ようにしてもよい。 (2) The tip of the insertion member has a roundness,
You may do it.

（３）前記保持部は、前記複数枚のシートが起立し前後方向に積層された状態で前記第１シート束が戴置される戴置部（例えば、ガイドレール１１１、１１２）と、前記戴置部上を前記前後方向に移動可能であり、前記戴置部に戴置された第１シート束を押さえる押さえ部（例えば、ブランク押さえユニット１３０）と、を備え、
前記押さえ部は、前記第１シート束に前記差込部材が差し込まれる前に、前記第１シート束から離間する（例えば、図６参照）、
ようにしてもよい。 (3) The holding unit includes a placement unit (for example, guide rails 111 and 112) on which the first sheet bundle is placed with the plurality of sheets standing upright and stacked in the front-rear direction, and the loading unit. A holding unit (for example, a blank holding unit 130) that is movable on the placing unit in the front-rear direction and that holds the first sheet bundle placed on the placing unit;
The pressing portion separates from the first sheet bundle before the insertion member is inserted into the first sheet bundle (see, for example, FIG. 6 ),
You may do it.

（４）前記差込機構は、前記第１シート束に前記差込部材を差し込む前に、当該差込部材を前記押さえ部に作用させて、前記押さえ部を前記第１シート束から離間させる（例えば、図６参照）、
ようにしてもよい。 (4) The insertion mechanism causes the insertion member to act on the pressing portion before the insertion member is inserted into the first sheet bundle to separate the pressing portion from the first sheet bundle ( For example, see FIG. 6),
You may do it.

なお、押さえ部が自走して、第１シート束から離間してもよい。この場合には、例えば、ブランク押さえユニット１３０を上記のように自走可能する。 Note that the pressing portion may be self-propelled and separated from the first sheet bundle. In this case, for example, the blank pressing unit 130 can be self-propelled as described above.

（５）前記差込機構は、前記差込部材を片方の把持部材とする一対の把持部材（例えば、差込棒２２７及び移動プレート２２５（押さえ板２２６））をさらに備え、前記第２シート束を、前記一対の把持部材により把持して取り出す（例えば、図６参照）、
ようにしてもよい。 (5) The insertion mechanism further includes a pair of gripping members (for example, the insertion rod 227 and the moving plate 225 (holding plate 226)) having the insertion member as one of the gripping members, and the second sheet bundle. Is grasped and taken out by the pair of grasping members (for example, see FIG. 6),
You may do it.

（６）複数枚のシートを重ねたシート束（例えば、シート束５１）に差込部材（例えば、差込部材２２７）を差し込むときに、前記差込部材の先端（例えば、先端２２７ｃ）で前記シート束を擦ることで前記シート束を構成する隣り合う２つのシートの間に前記差込部材が差し込まれる隙間を生じさせる、
差込方法。 (6) When inserting the insertion member (for example, the insertion member 227) into the sheet bundle (for example, the sheet bundle 51) in which a plurality of sheets are stacked, the above-mentioned operation is performed at the tip (for example, the tip 227c) of the insertion member. Rubbing the sheet bundle to form a gap into which the insertion member is inserted between two adjacent sheets forming the sheet bundle,
How to insert.

差込方法の利用場面は、上記実施形態以外であってもよい。 The usage scene of the insertion method may be other than the above embodiment.

１シート束分割装置
１００保持部
１１１、１１２ガイドレール
１３０ブランク押さえユニット
２００ロボット
２２０ロボットハンド
２２５移動プレート
２２６押さえ板
２２７差込棒 1 Sheet Bundle Dividing Device 100 Holding Units 111 and 112 Guide Rails 130 Blank Holding Unit 200 Robot 220 Robot Hand 225 Moving Plate 226 Holding Plate 227 Inserting Rod

Claims

A holder for holding a first sheet bundle having a stacking surface configured by one side of each of the stacked sheets, the stack being a stack of a plurality of sheets;
The first sheet bundle is divided into a second sheet bundle and a third sheet bundle by including an insertion member and inserting the insertion member into the first sheet bundle held by the holding unit from the stacking surface. And an insertion mechanism for
The insertion mechanism, when inserting the insertion member into the first sheet bundle, rubs the stacking surface at the tip of the insertion member in a direction in which the one side extends,
The holding part is movable in the front-back direction on the mounting part on which the first sheet bundle is mounted in a state where the plurality of sheets are erected and stacked in the front-back direction, and on the mounting part. A pressing unit that presses the first sheet bundle placed on the placing unit,
The pressing portion is separated from the first sheet bundle before the insertion member is inserted into the first sheet bundle,
The insertion mechanism causes the insertion member to act on the pressing portion to separate the pressing portion from the first sheet bundle before inserting the insertion member into the first sheet bundle .
Sheet over the door beam splitting device.

The tip of the insertion member has a roundness,
The sheet bundle dividing device according to claim 1.

The insertion mechanism further includes a pair of holding members having the insertion member as one holding member, and the second sheet bundle is held by the pair of holding members and taken out.
The sheet bundle dividing device according to claim 1.