JP6748848B2

JP6748848B2 - Sound collecting device and imaging device using the same

Info

Publication number: JP6748848B2
Application number: JP2016243909A
Authority: JP
Inventors: 泰雄大塚
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2036-12-16
Also published as: JP2018042228A

Description

本開示は、音を収音する収音装置及びそれを用いた撮像装置に関する。 The present disclosure relates to a sound pickup device that picks up sound and an image pickup apparatus using the same.

従来、入力した音声の大きさを適正なレベルに制御する自動レベル制御（ＡＬＣ：ＡｕｔｏＬｅｖｅｌＣｏｎｔｒｏｌ）機能を有する音声処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。 BACKGROUND ART Conventionally, there is known a voice processing device having an automatic level control (ALC: Auto Level Control) function for controlling the volume of input voice to an appropriate level (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１は、機器の動作時に雑音を発生する機構部を機器筺体の内部に有し、外部音の収音時に内部雑音の混入を低減するマイクロホン装置を開示する。このマイクロホン装置は、機器筐体の外部から到来する外部音を収音する主マイクロホンと、機器筐体の内部に設けられた雑音参照マイクロホンと、雑音参照マイクロホンの検出信号を入力し、更新されたフィルタ係数を用いて制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、主マイクロホンの出力信号から適応フィルタ手段の制御音信号を減算する信号減算手段と、主マイクロホンの出力信号と雑音参照マイクロホンの検出信号のレベルを比較する信号レベル比較手段と、信号レベル比較手段の比較結果と前記信号減算手段の減算結果と雑音参照マイクロホンの検出信号とを入力し、雑音参照マイクロホンの出力レベルが主マイクロホンの出力レベルより大きいとき、信号減算手段の減算結果が最小になるよう適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新制御手段と、を備える。このマイクロホン装置によれば、雑音参照マイクロホンからの信号を適応フィルタ手段に与えて制御音信号を生成し、この制御音信号で雑音をキャンセルするために、外部音の収音時に内部雑音の混入を低減することができる。 Patent Document 1 discloses a microphone device that has a mechanism portion that generates noise when the device is operating, inside the device housing, and reduces mixing of internal noise when external sound is collected. This microphone device was updated by inputting the main microphone that picks up external sound coming from outside the equipment housing, the noise reference microphone provided inside the equipment housing, and the detection signal of the noise reference microphone. An adaptive filter means for generating a control sound signal using a filter coefficient, a signal subtracting means for subtracting the control sound signal of the adaptive filter means from the output signal of the main microphone, an output signal of the main microphone and a detection signal of the noise reference microphone. The signal level comparing means for comparing the levels, the comparison result of the signal level comparing means, the subtraction result of the signal subtracting means and the detection signal of the noise reference microphone are input, and the output level of the noise reference microphone is higher than the output level of the main microphone. Filter coefficient update control means for updating the filter coefficient of the adaptive filter means so that the subtraction result of the signal subtraction means is minimized. According to this microphone device, the signal from the noise reference microphone is given to the adaptive filter means to generate a control sound signal, and in order to cancel the noise with this control sound signal, mixing of internal noise at the time of collecting the external sound is prevented. It can be reduced.

特開２０００−４４９４号公報JP 2000-4494 A

本開示は、電子機器の外部の音声を収音して音声信号を生成する際に、音声信号に含まれる雑音を低減することを目的とする。 An object of the present disclosure is to reduce noise contained in a voice signal when a voice outside the electronic device is picked up and a voice signal is generated.

本開示は、筐体と、主マイクロホンと、参照マイクロホンと、第１の遮蔽部材と、第２の遮蔽部材と、第３の遮蔽部材と、を備える収音装置である。筐体は、音孔を有する。主マイクロホンは、筐体の内部に配置され、音孔を介して筐体の外部からの音圧を受け、第１の音声信号を生成する。参照マイクロホンは、筐体の内部であって、主マイクロホンの近傍に配置され、第２の音声信号を生成する。第1の遮蔽部材は、筐体の内部と主マイクロホンの内部とを遮断する。第２の遮蔽部材は、筐体の外部と参照マイクロホンの内部とを遮断する。第３の遮蔽部材は、筐体の内部と参照マイクロホンの内部とを遮断する。 The present disclosure is a sound collection device that includes a housing, a main microphone, a reference microphone, a first shielding member, a second shielding member, and a third shielding member. The housing has a sound hole. The main microphone is arranged inside the housing, receives sound pressure from outside the housing through the sound hole, and generates a first audio signal. The reference microphone is arranged inside the housing and in the vicinity of the main microphone, and generates the second audio signal. The first shield member shields the inside of the housing from the inside of the main microphone. The second shield member shields the outside of the housing from the inside of the reference microphone. The third shield member shields the inside of the housing from the inside of the reference microphone.

また本開示は、撮像部と、収音装置と、制御部と、を備えた撮像装置である。撮像部は、被写体を撮像して画像信号を生成する。収音装置は、筐体と、主マイクロホンと、参照マイクロホンと、第１の遮蔽部材と、第２の遮蔽部材と、第３の遮蔽部材と、を有する。筐体は、音孔を有する。主マイクロホンは、筐体の内部に配置され、音孔を介して筐体の外部からの音圧を受け、第１の音声信号を生成する。参照マイクロホンは、筐体の内部であって、主マイクロホンの近傍に配置され、第２の音声信号を生成する。第1の遮蔽部材は、筐体の内部と主マイクロホンの内部とを遮断する。第２の遮蔽部材は、筐体の外部と参照マイクロホンの内部とを遮断する。第３の遮蔽部材は、筐体の内部と参照マイクロホンの内部とを遮断する。制御部は、画像信号を、音声信号とともに所定の記録媒体に記録する。 Further, the present disclosure is an imaging device including an imaging unit, a sound collection device, and a control unit. The imaging unit images a subject and generates an image signal. The sound collection device has a housing, a main microphone, a reference microphone, a first shield member, a second shield member, and a third shield member. The housing has a sound hole. The main microphone is arranged inside the housing, receives sound pressure from outside the housing through the sound hole, and generates a first audio signal. The reference microphone is arranged inside the housing and in the vicinity of the main microphone, and generates the second audio signal. The first shield member shields the inside of the housing from the inside of the main microphone. The second shield member shields the outside of the housing from the inside of the reference microphone. The third shield member shields the inside of the housing from the inside of the reference microphone. The control unit records the image signal in a predetermined recording medium together with the audio signal.

本開示の収音装置によれば、電子機器の外部の音声を収音して音声信号を生成する際に、音声信号に含まれる雑音を低減できる。 According to the sound collection device of the present disclosure, when a sound outside the electronic device is collected to generate a sound signal, noise included in the sound signal can be reduced.

図１は、本開示の収音装置を備えた撮像装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging device including the sound collection device of the present disclosure. 図２Ａは、本開示の撮像装置における主マイクロホン及び参照マイクロホンの位置を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing the positions of the main microphone and the reference microphone in the imaging device of the present disclosure. 図２Ｂは、本開示の撮像装置における主マイクロホン及び参照マイクロホンの位置を示す図である。FIG. 2B is a diagram showing the positions of the main microphone and the reference microphone in the imaging device of the present disclosure. 図３は、本開示の主マイクロホンの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the main microphone of the present disclosure. 図４は、図３の４−４線における主マイクロホンの断面を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a cross section of the main microphone taken along line 4-4 of FIG. 図５は、本開示の主マイクロホン及び参照マイクロホンの配置構成を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement configuration of the main microphone and the reference microphone of the present disclosure. 図６は、デジタル画像・音声処理部における雑音抑圧機能に関する構成を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration related to a noise suppression function in the digital image/sound processor. 図７は、本開示の変形例１における主マイクロホン及び参照マイクの配置構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an arrangement configuration of a main microphone and a reference microphone according to the modified example 1 of the present disclosure. 図８は、本開示の変形例２における主マイクロホン及び参照マイクの配置構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an arrangement configuration of a main microphone and a reference microphone according to Modification 2 of the present disclosure. 図９は、本開示の変形例３における主マイクロホン及び参照マイクの配置構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an arrangement configuration of a main microphone and a reference microphone according to Modification 3 of the present disclosure. 図１０は、本開示の変形例４における主マイクロホン及び参照マイクの配置構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an arrangement configuration of a main microphone and a reference microphone according to Modification 4 of the present disclosure. 図１１は、本開示の変形例５における主マイクロホン及び参照マイクの配置構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an arrangement configuration of a main microphone and a reference microphone according to Modification 5 of the present disclosure. 図１２は、本開示および比較例における参照マイクロホンの配置構成の対比表を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a comparison table of arrangement configurations of reference microphones in the present disclosure and a comparative example. 図１３は、種々の参照マイクロホンの配置構成における雑音レベルの測定結果を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the measurement results of the noise level in various reference microphone arrangement configurations. 図１４は、比較例１の撮像装置における主マイクロホン及び参照マイクロホンの位置を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the positions of the main microphone and the reference microphone in the image pickup apparatus of Comparative Example 1. 図１５は、比較例２における主マイクロホン及び参照マイクの配置構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an arrangement configuration of a main microphone and a reference microphone in Comparative Example 2.

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed description of well-known matters and repeated description of substantially the same configuration may be omitted. This is for avoiding unnecessary redundancy in the following description and for facilitating understanding by those skilled in the art.

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 It should be noted that the inventor provides the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and is not intended to limit the subject matter described in the claims by these. Absent.

（実施の形態１）
以下、図面を用いて、実施の形態１を説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 will be described with reference to the drawings.

実施の形態１では、撮像装置の一実施の形態として、音声信号を出力できるデジタルカメラを例に挙げる。このデジタルカメラの仕様は、防塵防滴仕様である。つまりデジタルカメラの構造は、全体として密閉構造になっている。そのため、デジタルカメラの内部で発生した雑音は、外部への逃げ道が少なく、篭り易い。またデジタルカメラの解像度が高くなると、撮影された画像は、手振れによる影響を受けやすい。したがって、デジタルカメラに高性能の手振れ補正機構を搭載することが望ましいが、手振れ補正機構の駆動による雑音が発生しやすくなる。すなわち、防塵防滴仕様で、かつ高解像度のデジタルカメラにおいては、デジタルカメラ内部で雑音がより発生しやすく、さらに雑音が篭り易いという課題がある。実施の形態１では、主マイクロホンで収音された音声信号に含まれる雑音を、参照マイクロホンを用いて抑制できる。 In the first embodiment, a digital camera capable of outputting an audio signal will be described as an example of the imaging apparatus. The specifications of this digital camera are dustproof and dripproof. In other words, the structure of the digital camera is a closed structure as a whole. Therefore, the noise generated inside the digital camera has a small escape route to the outside and is easy to squeeze. Further, as the resolution of the digital camera increases, the captured image is easily affected by camera shake. Therefore, it is desirable to mount a high-performance image stabilization mechanism on the digital camera, but noise due to driving of the image stabilization mechanism is likely to occur. That is, in a dust-proof and drip-proof digital camera with high resolution, there is a problem that noise is more likely to occur inside the digital camera and the noise is more likely to be trapped. In the first embodiment, the noise included in the audio signal picked up by the main microphone can be suppressed by using the reference microphone.

［１−１．構成］
［１−１−１．全体構成］
図１は、本開示に係る収音装置を備えた撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラ１００の構成を示す図である。デジタルカメラ１００は、被写体を撮像して画像データ（静止画、動画）を生成して記録媒体に記録する。デジタルカメラ１００は、カメラボディ１０２と、カメラボディ１０２に装着される交換レンズ３０１とで構成される。デジタルカメラ１００は、動画の撮影中、音声も入力し、画像データとともに音声データを記録媒体に記録することができる。 [1-1. Constitution]
[1-1-1. overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a digital camera 100 which is an embodiment of an image pickup apparatus including a sound collection device according to the present disclosure. The digital camera 100 images a subject, generates image data (still image, moving image), and records it in a recording medium. The digital camera 100 includes a camera body 102 and an interchangeable lens 301 attached to the camera body 102. The digital camera 100 can also input sound during shooting of a moving image and record the sound data together with the image data in a recording medium.

［１−１−２．交換レンズの構成］
交換レンズ３０１は、フォーカスレンズ３１０、補正レンズ３１８およびズームレンズ３１２を含む光学系を有する。交換レンズ３０１はさらに、レンズコントローラ３２０、レンズマウント３３０、フォーカスレンズ駆動部３１１、ズームレンズ駆動部３１３、絞り３１６、絞り駆動部３１７、操作リング３１５、ＯｐｔｉｃａｌＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚｅｒ：ＯＩＳ駆動部３１９、ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ：ＤＲＡＭ３２１、フラッシュメモリ３２２等を備えている。 [1-1-2. Interchangeable lens configuration]
The interchangeable lens 301 has an optical system including a focus lens 310, a correction lens 318, and a zoom lens 312. The interchangeable lens 301 further includes a lens controller 320, a lens mount 330, a focus lens driving unit 311, a zoom lens driving unit 313, a diaphragm 316, a diaphragm driving unit 317, an operation ring 315, an optical image stabilizer: OIS driving unit 319, and a dynamic random access. Memory: A DRAM 321, a flash memory 322, and the like are provided.

レンズコントローラ３２０は、交換レンズ３０１全体の動作を制御する。レンズコントローラ３２０は、操作リング３１５のユーザによる操作を受け付けて、ズームレンズ３１２を駆動させるよう、ズームレンズ駆動部３１３を制御することができる。レンズコントローラ３２０は、フォーカスレンズ３１０、補正レンズ３１８及び絞り３１６を駆動させるように、フォーカスレンズ駆動部３１１、ＯＩＳ駆動部３１９、及び絞り駆動部３１７をそれぞれ制御することができる。 The lens controller 320 controls the operation of the entire interchangeable lens 301. The lens controller 320 can control the zoom lens drive unit 313 so as to drive the zoom lens 312 by receiving a user's operation of the operation ring 315. The lens controller 320 can control the focus lens driving unit 311, the OIS driving unit 319, and the diaphragm driving unit 317 so as to drive the focus lens 310, the correction lens 318, and the diaphragm 316, respectively.

ＯＩＳ駆動部３１９は、例えば、マグネットと平板コイルとで構成される駆動機構を備える。ＯＩＳ駆動部３１９は、交換レンズ３０１のぶれを検出するジャイロセンサの検出信号に基づき駆動機構を制御して、交換レンズ３０１のぶれに応じて光学系の光軸に垂直な面内で補正レンズ３１８をシフトさせる。これにより、撮像画像中における手振れによるぶれの影響を低減する。 The OIS drive unit 319 includes a drive mechanism including, for example, a magnet and a flat plate coil. The OIS drive unit 319 controls the drive mechanism based on the detection signal of the gyro sensor that detects the shake of the interchangeable lens 301, and in accordance with the shake of the interchangeable lens 301, the correction lens 318 in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system. Shift. This reduces the influence of camera shake in the captured image.

レンズコントローラ３２０は、ＤＲＡＭ３２１やフラッシュメモリ３２２に接続されており、必要に応じてそれらのメモリに情報を書き込んだり、読み出したりすることができる。また、レンズコントローラ３２０は、レンズマウント３３０を介して、コントローラ１３０と通信することができる。尚、レンズコントローラ３２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。 The lens controller 320 is connected to the DRAM 321 and the flash memory 322, and information can be written in or read from these memories as needed. The lens controller 320 can also communicate with the controller 130 via the lens mount 330. The lens controller 320 may be composed of a hard-wired electronic circuit or a microcomputer using a program.

レンズマウント３３０は、カメラボディ１０２のボディマウント３４０と接続され、交換レンズ３０１およびカメラボディ１０２を機械的および電気的に接続する。交換レンズ３０１とカメラボディ１０２とが接続されると、レンズコントローラ３２０と、コントローラ１３０とは通信可能な状態となる。ボディマウント３４０は、レンズマウント３３０を介してレンズコントローラ３２０から受信した信号をカメラボディ１０２のコントローラ１３０に送信することができる。 The lens mount 330 is connected to the body mount 340 of the camera body 102, and mechanically and electrically connects the interchangeable lens 301 and the camera body 102. When the interchangeable lens 301 and the camera body 102 are connected, the lens controller 320 and the controller 130 can communicate with each other. The body mount 340 can transmit a signal received from the lens controller 320 via the lens mount 330 to the controller 130 of the camera body 102.

［１−１−３．カメラボディの構成］
カメラボディ１０２は、ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ：ＣＣＤイメージセンサ１４３およびＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１４４を含む。 [1-1-3. Configuration of camera body]
The camera body 102 includes a Charge Coupled Device: CCD image sensor 143 and an AFE (Analog Front End) 144.

ＣＣＤイメージセンサ１４３は、交換レンズ３０１を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する。なお、画像センサとして他の種類の画像センサ（例えば、ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＣＭＯＳイメージセンサ）を用いてもよい。 The CCD image sensor 143 captures a subject image formed through the interchangeable lens 301 and generates image information. Other types of image sensors (for example, complementary metal oxide semiconductor: CMOS image sensors) may be used as the image sensor.

ＡＦＥ１４４は、ＣＣＤイメージセンサ１４３から読み出した画像情報に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄ変換器の入力レンジ幅への増幅、Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換を実施する。 The AFE 144 suppresses noise of image information read from the CCD image sensor 143 by correlated double sampling, amplification to an input range width of an A/D converter by an analog gain controller, and A/D conversion by an A/D converter. Carry out.

カメラボディ１０２はさらに、音声入力部１１１およびアナログ音声処理部１１５を備える。音声入力部１１１は、左右それぞれの方向からの主音声（記録対象の音声）を別々に収音するために２つの主マイクロホン（主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ）を含む。なお、実施の形態１では、第１の方向の一例を左方向とし、第２の方向の一例を右方向とする。また第１の主マイクロホンを主マイクロホン１１１Ｒとし、第２の主マイクロホンを主マイクロホン１１１Ｌとする。 The camera body 102 further includes an audio input unit 111 and an analog audio processing unit 115. The voice input unit 111 includes two main microphones (a main microphone 111R and a main microphone 111L) for separately collecting main voices (voices to be recorded) from the respective left and right directions. In the first embodiment, an example of the first direction is the left direction and an example of the second direction is the right direction. Further, the first main microphone is the main microphone 111R, and the second main microphone is the main microphone 111L.

さらに、音声入力部１１１は、カメラボディ１０２の内部の雑音の情報を取得する参照マイクロホン１１１Ｎを含む。すなわち、参照マイクロホン１１１Ｎは、カメラボディ１０２の振動による雑音及びカメラボディ１０２内部で発生する種々の雑音の少なくとも一方を入力する。参照マイクロホン１１１Ｎにより取得された情報は、主音声に含まれる雑音を抑圧するための信号（雑音成分）を生成するために使用される。 Furthermore, the voice input unit 111 includes a reference microphone 111N that acquires information about noise inside the camera body 102. That is, the reference microphone 111N inputs at least one of noise due to vibration of the camera body 102 and various kinds of noise generated inside the camera body 102. The information acquired by the reference microphone 111N is used to generate a signal (noise component) for suppressing noise included in the main voice.

各マイクロホン（主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎ）は、音声信号を電気信号（アナログ音声信号）に変換する。各マイクロホン（主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎ）からのアナログ音声信号はアナログ音声処理部１１５に入力される。 Each microphone (main microphone 111R, main microphone 111L, and reference microphone 111N) converts an audio signal into an electric signal (analog audio signal). The analog audio signal from each microphone (main microphone 111R, main microphone 111L, and reference microphone 111N) is input to the analog audio processing unit 115.

アナログ音声処理部１１５は、アナログ音声信号に所定の信号処理を施す。アナログ音声処理部１１５は、処理したアナログ音声信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル音声信号に変換し、デジタル音声信号をデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。アナログ音声処理部１１５は音声信号処理装置の一例である。アナログ音声処理部１１５は、アナログ回路を含む電子回路で構成され、１つまたは複数の半導体集積回路で構成される。アナログ音声処理部１１５は、自動レベル制御（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＬｅｖｅｌＣｏｎｔｒｏｌ：ＡＬＣ）機能を有する。自動レベル制御機能は、入力したアナログ音声信号のレベルによらず、出力するデジタル音声信号のレベルが予め定められた上限閾値を超えないようにゲインを自動的に調整する機能である。 The analog audio processing unit 115 performs predetermined signal processing on the analog audio signal. The analog audio processing unit 115 converts the processed analog audio signal into a digital audio signal by an A/D converter, and outputs the digital audio signal to the digital image/audio processing unit 120. The analog audio processing unit 115 is an example of an audio signal processing device. The analog voice processing unit 115 is composed of an electronic circuit including an analog circuit, and is composed of one or a plurality of semiconductor integrated circuits. The analog audio processing unit 115 has an automatic level control (ALC) function. The automatic level control function is a function that automatically adjusts the gain so that the level of the output digital audio signal does not exceed a predetermined upper threshold regardless of the level of the input analog audio signal.

デジタル画像・音声処理部１２０は、ＡＦＥ１４４から出力された画像情報及びアナログ音声処理部１１５から出力された音声信号に対して各種の処理を施す。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、画像情報に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正、符号化処理等を行う。また、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、音声信号に対する各種処理を行う。デジタル画像・音声処理部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）等で構成できる。 The digital image/audio processor 120 performs various processes on the image information output from the AFE 144 and the audio signal output from the analog audio processor 115. For example, the digital image/sound processing unit 120 performs gamma correction, white balance correction, flaw correction, coding processing, and the like on image information according to an instruction from the controller 130. Further, the digital image/sound processing unit 120 performs various processes on the sound signal according to an instruction from the controller 130. The digital image/sound processing unit 120 may be realized by a hard-wired electronic circuit, a microcomputer that executes a program, or the like. The digital image/sound processor 120 may be realized as one semiconductor chip integrally with the controller 130 and the like. For example, the digital image/sound processing unit 120 may be a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a DSP (Digital Prog-Signal), or the like.

デジタル画像・音声処理部１２０は、音声入力部１１１の出力である音声信号を演算処理して、指向性合成処理や雑音抑圧処理を行う。デジタル画像・音声処理部１２０を実現する回路は、１つまたは複数の半導体集積回路に集積されてもよい。 The digital image/audio processor 120 performs arithmetic processing on the audio signal output from the audio input unit 111 to perform directivity synthesis processing and noise suppression processing. The circuit that realizes the digital image/sound processor 120 may be integrated in one or a plurality of semiconductor integrated circuits.

表示部１９０は、デジタルカメラ１００の背面に配置される。表示部１９０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成することができる。表示部１９０は、デジタル画像・音声処理部１２０にて処理された画像情報に基づく画像を表示する。 The display unit 190 is arranged on the back surface of the digital camera 100. The display unit 190 can be composed of a liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 190 displays an image based on the image information processed by the digital image/sound processing unit 120.

コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。また、コントローラ１３０は、デジタル画像・音声処理部１２０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。また、ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０の外部に（コントローラ１３０とは別体として）存在している必要はなく、コントローラ１３０の内部に組み込まれていてもよい。例えば、コントローラ１３０は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ等で構成できる。 The controller 130 centrally controls the operation of the entire digital camera 100. The controller 130 may be implemented by a hard-wired electronic circuit or a microcomputer that executes a program. Further, the controller 130 may be realized as one semiconductor chip integrally with the digital image/sound processing unit 120 and the like. Further, the Read Only Memory:ROM 170 does not need to be present outside the controller 130 (as a separate body from the controller 130), and may be incorporated inside the controller 130. For example, the controller 130 can be configured by a CPU, FPGA, ASIC, DSP, or the like.

ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０が実行するための、オートフォーカス制御（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｏｃｕｓ：ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＥｘｐｏｓｕｒｅ：ＡＥ制御）、ストロボの発光制御などに関するプログラムの他、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。ＲＯＭ１７０は、デジタルカメラ１００に関する各種条件および設定を記憶する。なお、実施の形態１では、ＲＯＭ１７０は、フラッシュＲＯＭである。 The ROM 170 is a program related to auto focus control (AF), auto exposure control (AE control), strobe light emission control, and other programs executed by the controller 130, and the overall operation of the digital camera 100. Stores a program for overall control. The ROM 170 stores various conditions and settings regarding the digital camera 100. In the first embodiment, the ROM 170 is a flash ROM.

ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ１５０は、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０のワークメモリとして機能する。ＲＡＭ１５０は、ＳＤＲＡＭ（ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリなどで実現できる。ＲＡＭ１５０は、画像情報および音声信号などを記録するための内部メモリとしても機能する。 The Random Access Memory: RAM 150 functions as a work memory for the digital image/sound processor 120 and the controller 130. The RAM 150 can be realized by an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory), a flash memory, or the like. The RAM 150 also functions as an internal memory for recording image information and audio signals.

外部記憶媒体１６０は、内部にフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶素子を備えたメモリデバイスである。外部記憶媒体１６０はカメラボディ１０２に対して着脱可能である。外部記憶媒体１６０は、コントローラ１３０の制御にしたがい、デジタル画像・音声処理部１２０で処理される画像及び音声のデータを記録する。 The external storage medium 160 is a memory device having a non-volatile storage element such as a flash memory inside. The external storage medium 160 can be attached to and detached from the camera body 102. The external storage medium 160 records image and audio data processed by the digital image/audio processing unit 120 under the control of the controller 130.

操作部１８０は、デジタルカメラ１００の外装に配置される操作釦や操作ダイヤルなどの操作インターフェースの総称である。操作部１８０は、ユーザによる操作を受け付ける。例えば、操作部１８０は、デジタルカメラ１００の上面に設けられたレリーズ釦、電源スイッチ、モードダイヤルや、デジタルカメラ１００の背面に設けられた中央釦、十字釦、タッチパネルなどを含む。操作部１８０は、ユーザによる操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の動作を指示する信号を通知する。 The operation unit 180 is a general term for operation interfaces such as operation buttons and operation dials arranged on the exterior of the digital camera 100. The operation unit 180 receives a user operation. For example, the operation unit 180 includes a release button provided on the top surface of the digital camera 100, a power switch, a mode dial, a center button provided on the back surface of the digital camera 100, a cross button, a touch panel, and the like. When the operation unit 180 receives a user operation, the operation unit 180 notifies the controller 130 of signals instructing various operations.

また、カメラボディ１０２は、カメラボディ１０２のぶれに応じてＣＣＤ１４３をシフトさせることで、撮像画像中における、手振れによるぶれの影響を低減する。この機能を実現する構成として、カメラボディ１０２は、カメラボディ１０２のぶれに基づきＣＣＤ１４３を移動させるＢｏｄｙＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚｅｒ：ＢＩＳ駆動部１８１を備える。ＢＩＳ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで構成される駆動機構を含む。ＢＩＳ駆動部１８１は、ジャイロセンサ及び位置センサからの信号に基づき駆動機構を制御して、カメラボディ１０２のぶれを相殺するようにＣＣＤ１４３を光軸に垂直な面内でシフトさせる。 Further, the camera body 102 shifts the CCD 143 according to the blur of the camera body 102, thereby reducing the influence of the blur due to camera shake in the captured image. As a configuration that realizes this function, the camera body 102 includes a Body Image Stabilizer: BIS driver 181 that moves the CCD 143 based on the shake of the camera body 102. The BIS drive unit 181 includes, for example, a drive mechanism including a magnet and a flat plate coil. The BIS drive unit 181 controls the drive mechanism based on the signals from the gyro sensor and the position sensor, and shifts the CCD 143 in a plane perpendicular to the optical axis so as to cancel the shake of the camera body 102.

［１−１−４．マイクロホンの構成］
主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎは、図２Ａ及び図２Ｂに示すカメラボディ１０２の内部に配置されている。カメラボディ１０２における主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎの位置及び詳細な配置構成については後述する。以下、主マイクロホン１１１Ｒの構成について説明する。主マイクロホン１１１Ｌ及び参照マイクロホン１１１Ｎの構成は主マイクロホン１１１Ｒと同様であるため、説明を省略する。 [1-1-4. Microphone configuration]
The main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N are arranged inside the camera body 102 shown in FIGS. 2A and 2B. The positions and detailed arrangements of the main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N in the camera body 102 will be described later. The configuration of the main microphone 111R will be described below. The configurations of the main microphone 111L and the reference microphone 111N are the same as those of the main microphone 111R, and thus description thereof will be omitted.

主マイクロホン１１１Ｒの形状は、図３に示すように、円柱形状である。主マイクロホン１１１Ｒは、図４に示すように、ケース４０１と、振動膜４０２と、振動膜リング４０３と、スペーサ４０４と、背極板４０５と、電極４０６と、絶縁体４０７と、プリント基板４０８と、ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ：ＦＥＴ４０９と、を備えている。 The main microphone 111R has a cylindrical shape, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the main microphone 111R includes a case 401, a vibrating membrane 402, a vibrating membrane ring 403, a spacer 404, a back electrode plate 405, an electrode 406, an insulator 407, and a printed board 408. , Field Effect Transistor: FET 409.

ケース４０１は、主マイクロホン１１１Ｒの外装部の一部を構成する。ケース４０１のプリント基板４０８と反対側の面には、音孔４１０が形成されている。ケース４０１の材料は、金属である。ケース４０１の材料は、特にＳＵＳ（ＳｔｅｅｌＵｓｅＳｔａｉｎｌｅｓｓ）或いはアルミニウム等である。 The case 401 constitutes a part of the exterior part of the main microphone 111R. A sound hole 410 is formed on the surface of the case 401 opposite to the printed circuit board 408. The material of the case 401 is metal. The material of the case 401 is particularly SUS (Steel Use Stainless) or aluminum.

振動膜４０２の形状は、円板形状である。振動膜４０２は、ポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）などの高分子材料からなる厚さ数ミクロン〜数十ミクロン程度の薄膜の表面に、スパッタや蒸着により金やニッケルなどの金属がコーティングされたものである。振動膜４０２は、ケース４０１の内部に配置されている。振動膜４０２は、リング状の振動膜リング４０３に接着され、太鼓の膜のようにピンと張っている。振動膜リング４０３の材料は、金属であり、例えばＳＵＳや真鍮である。振動膜４０２及び振動膜リング４０３は、ケース４０１との接触によりケース４０１と同電位になっている。 The shape of the vibrating membrane 402 is a disc shape. The vibrating film 402 is a thin film made of a polymer material such as polyester terephthalate (PET) and having a thickness of several microns to several tens of microns, coated with a metal such as gold or nickel by sputtering or vapor deposition. The vibrating membrane 402 is arranged inside the case 401. The vibrating membrane 402 is adhered to the ring-shaped vibrating membrane ring 403 and is taut like a drum membrane. The material of the diaphragm ring 403 is metal, for example, SUS or brass. The vibrating membrane 402 and the vibrating membrane ring 403 have the same potential as the case 401 due to the contact with the case 401.

スペーサ４０４の形状はリング状である。スペーサ４０４の厚みは数ミクロン〜数十ミクロン程度である。スペーサ４０４の材料はポリイミドのような絶縁性物質である。 The spacer 404 has a ring shape. The thickness of the spacer 404 is about several microns to several tens of microns. The material of the spacer 404 is an insulating substance such as polyimide.

背極板４０５の形状は、円板形状である。背極板４０５は、ＳＵＳや真鍮などの金属製の基材に、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体）などのエレクトレット材をコーティングした板である。エレクトレット材とは、電荷を半永久的に保持する高分子材料である。これにより背極板４０５は電荷を保持する。背極板４０５は、空気を通すための幾つかの孔を有する。背極板４０５は、スペーサ４０４を介し振動膜４０２と対向する。すなわち背極板４０５と振動膜４０２との距離は、スペーサ４０４の厚みとほぼ同じである。 The shape of the back electrode plate 405 is a disc shape. The back electrode plate 405 is a plate in which a metal base material such as SUS or brass is coated with an electret material such as FEP (tetrafluoroethylene/hexafluoropropylene copolymer). The electret material is a polymer material that semi-permanently retains an electric charge. As a result, the back electrode plate 405 retains electric charges. The back plate 405 has several holes for letting air pass. The back electrode plate 405 faces the vibrating membrane 402 via the spacer 404. That is, the distance between the back electrode plate 405 and the vibrating membrane 402 is almost the same as the thickness of the spacer 404.

電極４０６の形状は、たとえばパイプ形状、すなわち円筒形状である。電極４０６は、背極板４０５とプリント基板４０８との間に配置される。電極４０６は、背極板４０５とプリント基板４０８とを電気的に接続する。 The shape of the electrode 406 is, for example, a pipe shape, that is, a cylindrical shape. The electrode 406 is arranged between the back electrode plate 405 and the printed circuit board 408. The electrode 406 electrically connects the back electrode plate 405 and the printed board 408.

絶縁体４０７の形状は、たとえばパイプ形状である。絶縁体４０７は、背極板４０５及び電極４０６とケース４０１との間に配置される。絶縁体４０７は、背極板４０５及び電極４０６がケース４０１と導通することを防ぐ。 The shape of the insulator 407 is, for example, a pipe shape. The insulator 407 is arranged between the back electrode plate 405 and the electrode 406 and the case 401. The insulator 407 prevents the back electrode plate 405 and the electrode 406 from being electrically connected to the case 401.

プリント基板４０８は、主マイクロホン１１１Ｒの外装部の一部を構成する。プリント基板４０８は、電極４０６を介して背極板４０５と電気的に接続される。またプリント基板４０８は、ＦＥＴ４０９などのチップ部品が面実装される。プリント基板４０８の外側、すなわち図４の紙面上で下側の面上には、端子を有する。この端子から主マイクロホン１１１Ｒの電気出力を取り出すことができる。 The printed circuit board 408 constitutes a part of the exterior part of the main microphone 111R. The printed circuit board 408 is electrically connected to the back electrode plate 405 via the electrode 406. A chip component such as the FET 409 is surface-mounted on the printed board 408. Terminals are provided on the outside of the printed circuit board 408, that is, on the lower surface on the paper surface of FIG. The electric output of the main microphone 111R can be taken out from this terminal.

なお、ケース４０１の一端は、プリント基板４０８の下側に回り込んでかしめられている。すなわちケース４０１の一端は、プリント基板４０８とケース４０１との間に隙間が無いように封をしている。また、このケース４０１の一端により、ケース４０１とプリント基板４０８とは電気的に接続される。 Note that one end of the case 401 wraps around the lower side of the printed board 408 and is crimped. That is, one end of the case 401 is sealed so that there is no gap between the printed board 408 and the case 401. The case 401 and the printed circuit board 408 are electrically connected to each other by one end of the case 401.

以下、主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎの動作について説明する。 The operations of the main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N will be described below.

ここで、音は空気の粗密波であり、空気の圧力変動である。音が、音孔４１０を通過して振動膜４０２に到来すると、振動膜４０２は圧力を受ける。その圧力に応じて振動膜４０２は変位する。つまり、振動膜４０２と背極板４０５との距離ｄが変化する。その変化量をΔdとする。また振動膜４０２の面積をＳとする。さらに背極板４０５が保持する電荷の量をＱとする。対向する振動膜４０２と背極板４０５とはコンデンサを形成する。そのコンデンサの容量をＣ、また、誘電率をεとすると、以下の数式１が成立する。 Here, the sound is a compressional wave of air, and is a pressure fluctuation of air. When the sound reaches the vibrating membrane 402 through the sound hole 410, the vibrating membrane 402 receives pressure. The vibrating membrane 402 is displaced according to the pressure. That is, the distance d between the vibrating membrane 402 and the back electrode plate 405 changes. The amount of change is Δd. The area of the vibrating film 402 is S. Further, the amount of electric charge held by the back electrode plate 405 is Q. The vibrating membrane 402 and the back electrode plate 405 facing each other form a capacitor. When the capacitance of the capacitor is C and the dielectric constant is ε, the following formula 1 is established.

また、振動膜４０２と背極板４０５とがなす電位をＶとすると、クーロンの法則より、以下の数式２が成立する。 Further, when the potential formed by the vibrating membrane 402 and the back electrode plate 405 is V, the following Equation 2 is established from Coulomb's law.

以上の数式１と数式２から、以下の数式３が成立する。 From the above Equation 1 and Equation 2, the following Equation 3 is established.

音により振動膜４０２が変位して、振動膜４０２と背極板４０５との距離がΔd変化したときの電位の変化ΔＶは、以下の数式４で表される。 The change ΔV in the potential when the vibrating membrane 402 is displaced by the sound and the distance between the vibrating membrane 402 and the back electrode plate 405 changes by Δd is represented by the following mathematical formula 4.

数式４は、音による振動膜４０２の変位が、電位の変化として取りだせることを示す。 Equation 4 shows that the displacement of the vibrating membrane 402 due to sound can be taken out as a change in potential.

なお、振動膜４０２と背極板４０５とで形成されるコンデンサの容量Ｃは数ｐＦ〜十数ｐＦであり、インピーダンスが高い。したがって、プリント基板４０８に実装されるＦＥＴ４０９は、このインピーダンスを変換するために使われる。 The capacitance C of the capacitor formed by the vibrating film 402 and the back electrode plate 405 is several pF to ten and several pF, and has a high impedance. Therefore, the FET 409 mounted on the printed circuit board 408 is used to convert this impedance.

［１−１−５．マイクロホンの配置］
図２Ａ及び図２Ｂは、デジタルカメラ１００における主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎの位置を示す図である。主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎは、カメラボディ１０２の内部すなわちケース１０５の内側において、カメラボディ１０２の上部の領域に配置される。主マイクロホン１１１Ｒが配置される領域は、点線で表された領域１１２Ｒである。主マイクロホン１１１Ｌが配置される領域は、領域１１２Ｌである。参照マイクロホン１１１Ｎが配置される領域は、領域１１２Ｎである。 [1-1-5. Microphone placement]
2A and 2B are diagrams showing the positions of the main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N in the digital camera 100. The main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N are arranged in an area above the camera body 102 inside the camera body 102, that is, inside the case 105. The area in which the main microphone 111R is arranged is an area 112R indicated by a dotted line. The region in which the main microphone 111L is arranged is the region 112L. The area in which the reference microphone 111N is arranged is the area 112N.

主マイクロホン１１１Ｌと主マイクロホン１１１Ｒとは、カメラボディ１０２の長手方向に所定距離（例えば、１５ｍｍ程度）だけ離して並べて配置される。カメラボディ１０２の長手方向とは、図２Ａの紙面上における左右方向である。 The main microphone 111L and the main microphone 111R are arranged side by side with a predetermined distance (for example, about 15 mm) apart in the longitudinal direction of the camera body 102. The longitudinal direction of the camera body 102 is the left-right direction on the paper surface of FIG. 2A.

参照マイクロホン１１１Ｎは、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの近傍に配置される。また参照マイクロホン１１１Ｎは、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌのそれぞれからの距離が等しくなるような位置に配置される。これにより、１つの参照マイクロホン１１１Ｎを用いて、左右のチャンネルの主音声信号に対する雑音抑圧処理が可能となる。具体的には、参照マイクロホン１１１Ｎは、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌのそれぞれからの距離が５ｍｍ以上５０ｍｍ以下（例えば、１０ｍｍ）となる位置に配置される。 The reference microphone 111N is arranged near the main microphone 111R and the main microphone 111L. The reference microphone 111N is arranged at a position where the distances from the main microphone 111R and the main microphone 111L are equal. As a result, noise suppression processing can be performed on the main audio signals of the left and right channels by using one reference microphone 111N. Specifically, the reference microphone 111N is arranged at a position where the distance from each of the main microphone 111R and the main microphone 111L is 5 mm or more and 50 mm or less (for example, 10 mm).

図５は、主マイクロホン１１１Ｒと参照マイクロホン１１１Ｎのカメラボディ１０２内部での配置構成を説明する図である。図５は、図２Ｂの５−５線における断面を模式的に示している。なお、図５では主マイクロホン１１１Ｒのみ示しているが、主マイクロホン１１１Ｌも主マイクロホン１１１Ｒと同様に配置されている。 FIG. 5 is a view for explaining the arrangement configuration of the main microphone 111R and the reference microphone 111N inside the camera body 102. FIG. 5 schematically shows a cross section taken along line 5-5 of FIG. 2B. Although only the main microphone 111R is shown in FIG. 5, the main microphone 111L is also arranged similarly to the main microphone 111R.

図５に示すように、主マイクロホン１１１Ｒは、固定部材であるゴム部材１１３に外周を覆われている。ゴム部材１１３の形状は、端面を有する円筒形状である。ゴム部材１１３の一端であって、端面と反対側は開口し、この一端から主マイクロホン１１１Ｒが挿入される。ゴム部材１１３の他端（端面）は、主マイクロホン１１１Ｒのケース４０１の面を覆う。ゴム部材１１３の端面は、音孔（開口）１１３Ｈを有する。主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌは、ゴム部材１１３を弾性変形させることにより、ケース１０５の凹部に圧入され、カメラボディ１０２の内部に固定される。なお、実施の形態１では、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌは、ケース４０１の、音孔４１０を有する面が外側（図５の紙面上における上側）に向き、プリント基板４０８がカメラボディ１０２の内側（図５の紙面上における下側）に向くように配置される。 As shown in FIG. 5, the outer periphery of the main microphone 111R is covered with a rubber member 113 that is a fixing member. The shape of the rubber member 113 is a cylindrical shape having an end surface. One end of the rubber member 113, which is opposite to the end face, is open, and the main microphone 111R is inserted from this one end. The other end (end surface) of the rubber member 113 covers the surface of the case 401 of the main microphone 111R. The end surface of the rubber member 113 has a sound hole (opening) 113H. The main microphone 111R and the main microphone 111L are pressed into the recesses of the case 105 by elastically deforming the rubber member 113, and are fixed inside the camera body 102. In the first embodiment, in the main microphone 111R and the main microphone 111L, the surface of the case 401 having the sound hole 410 faces outside (the upper side on the paper surface of FIG. 5), and the printed circuit board 408 is inside the camera body 102. It is arranged so as to face (the lower side on the paper surface of FIG. 5).

同様に、参照マイクロホン１１１Ｎも、カメラボディ１０２内部において、ゴム部材１１３によりケース１０５の凹部の内側に固定される。また参照マイクロホン１１１Ｎは、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌと同じ向きに配置される。つまり参照マイクロホン１１１Ｎは、ケース４０１の、音孔４１０を有する面が外側に向き、プリント基板４０８がカメラボディ１０２の内側に向くように配置される。参照マイクロホン１１１Ｎと、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの向きが同じということは、参照マイクロホン１１１Ｎと、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌとの収音の向き、すなわち、それぞれの振動膜４０２が音圧を受ける向きが同じであることを示す。 Similarly, the reference microphone 111N is also fixed inside the concave portion of the case 105 by the rubber member 113 inside the camera body 102. The reference microphone 111N is arranged in the same direction as the main microphone 111R and the main microphone 111L. That is, the reference microphone 111N is arranged such that the surface of the case 401 having the sound hole 410 faces outward and the printed circuit board 408 faces the inside of the camera body 102. The fact that the reference microphone 111N and the main microphone 111R and the main microphone 111L have the same direction means that the reference microphone 111N and the main microphone 111R and the main microphone 111L have sound collection directions, that is, the respective vibrating membranes 402 generate sound pressure. It indicates that the receiving direction is the same.

図２Ｂ及び図５に示すように、ケース１０５において、主マイクロホン１１１Ｒが取り付けられる領域１１２Ｒでは、ケース１０５に、音孔１１４（開口）が設けられている。このケース１０５の音孔１１４と、ゴム部材１１３の音孔１１３Ｈと、主マイクロホン１１１Ｒの音孔４１０とを介して、音（空気の振動）による音圧が主マイクロホン１１１Ｒの振動膜４０２に伝達される。同様に、ケース１０５の領域１１２Ｌにも、音孔１１４が設けられている。この音孔１１４と、ゴム部材１１３の音孔１１３Ｈと、主マイクロホン１１１Ｌの音孔４１０とを介して、音による音圧が主マイクロホン１１１Ｌの振動膜４０２に伝達される。 As shown in FIGS. 2B and 5, in the case 105, a sound hole 114 (opening) is provided in the case 105 in a region 112R to which the main microphone 111R is attached. Through the sound hole 114 of the case 105, the sound hole 113H of the rubber member 113, and the sound hole 410 of the main microphone 111R, sound pressure due to sound (vibration of air) is transmitted to the vibrating membrane 402 of the main microphone 111R. It Similarly, a sound hole 114 is also provided in the area 112L of the case 105. Sound pressure due to sound is transmitted to the vibrating membrane 402 of the main microphone 111L via the sound hole 114, the sound hole 113H of the rubber member 113, and the sound hole 410 of the main microphone 111L.

なお、実施の形態１では、図２Ｂに示すように、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌに対してそれぞれ２つの音孔１１４が設けられているが、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌに対して１つずつ音孔１１４を設けてもよい。ただし、音孔１１４の数を複数個とすることにより、一部の音孔１１４の機能が損なわれた場合に他の音孔１１４で機能を補完できる。たとえば一部の音孔１１４がユーザに突かれるなどして欠損した場合や、一部の音孔１１４が埃や水滴で詰まった場合など、他の音孔１１４で機能を補完できる。 In the first embodiment, as shown in FIG. 2B, two sound holes 114 are provided for each of the main microphone 111R and the main microphone 111L, but one sound hole 114 is provided for each of the main microphone 111R and the main microphone 111L. Each sound hole 114 may be provided. However, by making the number of the sound holes 114 plural, when the function of some sound holes 114 is impaired, the function can be complemented by the other sound holes 114. For example, if some of the sound holes 114 are lost due to being hit by the user, or some of the sound holes 114 are clogged with dust or water drops, the other sound holes 114 can complement the function.

そして実施の形態１では、図５に示すように、主マイクロホン１１１Ｒの内部とケース１０５の内部の空間とは、主マイクロホン１１１Ｒのプリント基板４０８で遮断されている。すなわち、ケース１０５の内部の音による音圧は、プリント基板４０８によって振動膜４０２へ伝達され難くなっている。同様に、主マイクロホン１１１Ｌの内部とケース１０５の内部とは、主マイクロホン１１１Ｌのプリント基板４０８で遮断されている。このように、実施の形態１では、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌのプリント基板４０８が本開示の第１の遮蔽部材に相当する。 Then, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, the space inside the main microphone 111R and the space inside the case 105 are blocked by the printed board 408 of the main microphone 111R. That is, the sound pressure due to the sound inside the case 105 is difficult to be transmitted to the vibrating film 402 by the printed board 408. Similarly, the inside of the main microphone 111L and the inside of the case 105 are blocked by the printed board 408 of the main microphone 111L. As described above, in the first embodiment, the printed boards 408 of the main microphone 111R and the main microphone 111L correspond to the first shielding member of the present disclosure.

一方、実施の形態１では、図２Ｂ及び図５に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎが取り付けられる位置に対応する領域１１２Ｎにおいて、ケース１０５に音孔１１４が設けられていない。すなわち、カメラボディ１０２の外部から参照マイクロホン１１１Ｎの内部への音圧の伝達は、ケース１０５の一部分１０５Ｂにより遮蔽される。すなわち、ケース１０５の一部分１０５Ｂは、カメラボディ１０２外部から参照マイクロホン１１１Ｎへの音圧の伝達を遮蔽する遮蔽部材（第２の遮蔽部材）として機能する。このため、カメラボディ１０２の外部からは音（空気の振動）は、参照マイクロホン１１１Ｎに伝達されない。 On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIGS. 2B and 5, the case 105 is not provided with the sound hole 114 in the region 112N corresponding to the position where the reference microphone 111N is attached. That is, transmission of sound pressure from the outside of the camera body 102 to the inside of the reference microphone 111N is blocked by the part 105B of the case 105. That is, the part 105B of the case 105 functions as a shielding member (second shielding member) that shields transmission of sound pressure from the outside of the camera body 102 to the reference microphone 111N. Therefore, sound (vibration of air) is not transmitted from the outside of the camera body 102 to the reference microphone 111N.

そして参照マイクロホン１１１Ｎの内部とケース１０５の内部とは、参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８により遮断される。すなわち実施の形態１では、参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８が、本開示の第３の遮蔽部材に相当する。ここで、カメラボディ１０２の内部の雑音（振動）は、ケース１０５及びゴム部材１１３を伝播するが、ケース１０５の一部分１０５Ｂには音孔１１４が無いため逃げ場を失い、最終的に参照マイクロホン１１１Ｎに伝達されてしまう。そのため、参照マイクロホン１１１Ｎは、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌよりもケース１０５の内部の雑音が伝達されやすくなる。なお、ケース１０５の一部分１０５Ｂに音孔１１４を設けた場合、本来収音したい外部の音が参照マイクロホン１１１Ｎにも入り込み、後段の雑音抑圧部で雑音のみを抑圧するのが困難であると考えられる。 The inside of the reference microphone 111N and the inside of the case 105 are shut off by the printed board 408 of the reference microphone 111N. That is, in the first embodiment, the printed circuit board 408 of the reference microphone 111N corresponds to the third shielding member of the present disclosure. Here, noise (vibration) inside the camera body 102 propagates through the case 105 and the rubber member 113, but since there is no sound hole 114 in a part 105B of the case 105, the escape area is lost, and finally the reference microphone 111N. It will be transmitted. Therefore, the reference microphone 111N is more likely to transmit noise inside the case 105 than the main microphone 111R and the main microphone 111L. Note that when the sound hole 114 is provided in the part 105B of the case 105, it is considered that an external sound to be originally collected also enters the reference microphone 111N, and it is difficult for the noise suppression unit in the subsequent stage to suppress only the noise. ..

［１−２．収音装置の動作］
デジタルカメラ１００のデジタル画像・音声処理部１２０における音声信号に対する雑音抑圧処理について説明する。デジタル画像・音声処理部１２０は、参照マイクロホン１１１Ｎから入力された信号に基づき雑音抑圧処理を実行する。 [1-2. Operation of sound pickup device]
The noise suppression process for the audio signal in the digital image/audio processor 120 of the digital camera 100 will be described. The digital image/sound processing unit 120 executes noise suppression processing based on the signal input from the reference microphone 111N.

主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌは、デジタルカメラ１００の外部の主音声を入力し、第１の音声信号としての電気信号（以下「主音声信号」という）に変換する。参照マイクロホン１１１Ｎは、デジタルカメラ１００の内部の雑音を入力し、第２の音声信号としての電気信号（以下「雑音信号」という）に変換する。 The main microphone 111R and the main microphone 111L input a main sound outside the digital camera 100 and convert the main sound into an electric signal (hereinafter referred to as a "main sound signal") as a first sound signal. The reference microphone 111N inputs noise inside the digital camera 100 and converts it into an electric signal (hereinafter referred to as “noise signal”) as a second audio signal.

アナログ音声処理部１１５は、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌから主音声信号を入力し、参照マイクロホン１１１Ｎから雑音信号を入力し、所定の処理を施し、デジタル画像・音声処理部１２０に出力する。デジタル画像・音声処理部１２０は、雑音信号をフィルタリングして雑音成分を生成し、主音声信号から雑音成分を減算する。これによりデジタル画像・音声処理部１２０は、雑音が抑圧された音声信号を生成する。 The analog voice processing unit 115 inputs the main voice signal from the main microphone 111R and the main microphone 111L, inputs the noise signal from the reference microphone 111N, performs predetermined processing, and outputs the digital image/voice processing unit 120. The digital image/audio processor 120 filters the noise signal to generate a noise component, and subtracts the noise component from the main audio signal. As a result, the digital image/sound processing unit 120 generates a sound signal in which noise is suppressed.

図６は、デジタル画像・音声処理部１２０における、音声信号に対する雑音抑圧処理を実現するための主要な構成を示す図である。図６では、説明の便宜上、左右にある２つの主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌのうちの一方のマイクロホン（主マイクロホン１１１Ｌ）からの音声信号に対する構成を示している。すなわち、デジタル画像・音声処理部１２０は、各チャンネルについて、図６に示す構成を有する。以下では、一方のチャンネルのマイクロホン（主マイクロホン１１１Ｌ）からの音声信号に対する雑音抑圧に関する構成、動作について説明するが、他方のチャンネルのマイクロホン（主マイクロホン１１１Ｒ）についても同様である。 FIG. 6 is a diagram showing a main configuration in the digital image/sound processing unit 120 for realizing noise suppression processing for a sound signal. For convenience of description, FIG. 6 illustrates a configuration for an audio signal from one of the two main microphones 111R and 111L on the left and right (main microphone 111L). That is, the digital image/sound processing unit 120 has the configuration shown in FIG. 6 for each channel. The configuration and operation relating to noise suppression for the audio signal from the microphone of one channel (main microphone 111L) will be described below, but the same applies to the microphone of the other channel (main microphone 111R).

デジタル画像・音声処理部１２０は、適応フィルタ１１７ａと、係数設定部１１７ｂと、減算器１１７ｃとを備える。 The digital image/sound processing unit 120 includes an adaptive filter 117a, a coefficient setting unit 117b, and a subtractor 117c.

係数設定部１１７ｂは、雑音信号等にしたがい、適応フィルタ１１７ａのフィルタ係数を設定する。適応フィルタ１１７ａは、係数設定部１１７ｂにより設定されたフィルタ係数にしたがい、参照マイクロホン１１１Ｎからの出力信号（雑音信号）をフィルタリングし、主マイクロホン１１１Ｌで収音された音声信号（主音声信号）に含まれると推定される雑音成分を生成する。減算器１１７ｃは、主マイクロホン１１１Ｌで収音された音声信号（主音声信号）から、適応フィルタ１１７ａから出力された雑音成分を減算する。これにより雑音が抑圧された音声信号が生成される。 The coefficient setting unit 117b sets the filter coefficient of the adaptive filter 117a according to the noise signal or the like. The adaptive filter 117a filters the output signal (noise signal) from the reference microphone 111N according to the filter coefficient set by the coefficient setting unit 117b and includes it in the audio signal (main audio signal) picked up by the main microphone 111L. A noise component estimated to be generated is generated. The subtractor 117c subtracts the noise component output from the adaptive filter 117a from the audio signal (main audio signal) picked up by the main microphone 111L. As a result, a noise-suppressed audio signal is generated.

図６において、デジタル画像・音声処理部１２０における雑音抑圧機能に関する伝達関数を次のように定義する。主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌで入力する主音声信号をＳ（ω，ｔ）、参照マイクロホン１１１Ｎで入力する雑音信号をＮ（ω，ｔ）とする。雑音信号には、カメラボディ１０２内で生成される種々の雑音による信号が含まれる。例えば、雑音信号が示す雑音には、ＢＩＳ駆動部１８１がＣＣＤ１４３を駆動する際の駆動機構の駆動音が含まれる。 In FIG. 6, the transfer function regarding the noise suppression function in the digital image/sound processing unit 120 is defined as follows. Let S(ω,t) be the main audio signal input by the main microphones 111R and 111L, and let N(ω,t) be the noise signal input by the reference microphone 111N. The noise signal includes signals due to various noises generated in the camera body 102. For example, the noise indicated by the noise signal includes the drive sound of the drive mechanism when the BIS drive unit 181 drives the CCD 143.

主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌにおける主音声信号Ｓ（ω，ｔ）に対する伝達関数をＨ_ＳＭ（ω，ｔ）とする。主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌにおける雑音信号Ｎ（ω，ｔ）に対する伝達関数をＨ_ＮＭ（ω，ｔ）とする。参照マイクロホン１１１Ｎにおける雑音信号Ｎ（ω，ｔ）に対する伝達関数をＨ_ＮＲ（ω，ｔ）とする。このように定義した場合、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの出力信号Ｍ（ω，ｔ）及び参照マイクロホン１１１Ｎの出力信号Ｒ（ω，ｔ）はそれぞれ次の数式（５）及び数式（６）で得られる。 The transfer function of the main microphone 111R and the main microphone 111L for the main audio signal S(ω,t) is H _SM (ω,t). The transfer function of the main microphone 111R and the main microphone 111L with respect to the noise signal N(ω,t) is H _NM (ω,t). The transfer function for the noise signal N(ω,t) in the reference microphone 111N is H _NR (ω,t). When defined in this way, the output signal M(ω,t) of the main microphone 111R and the main microphone 111L and the output signal R(ω,t) of the reference microphone 111N are expressed by the following equations (5) and (6), respectively. can get.

Ｍ（ω，ｔ）＝Ｈ_ＳＭ（ω，ｔ）・Ｓ（ω，ｔ）＋Ｈ_ＮＭ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ）・・・（式５）
Ｒ（ω，ｔ）＝Ｈ_ＮＲ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ）・・・（式６）
ここで、参照マイクロホン１１１Ｎの出力信号Ｒ（ω，ｔ）に含まれる主音声信号に対する信号成分は無視できるほど小さいとしている。 M(ω,t)=H _SM (ω,t)·S(ω,t)+H _NM (ω,t)·N(ω,t) (Equation 5)
R(ω,t)=H _NR (ω,t)·N(ω,t) (Equation 6)
Here, the signal component for the main audio signal included in the output signal R(ω,t) of the reference microphone 111N is assumed to be small enough to be ignored.

主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの出力信号Ｍ（ω，ｔ）において、雑音成分はＨ_ＮＭ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ）である。よって、この雑音成分はＨ_ＮＭ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ）を推定し、出力信号Ｍ（ω，ｔ）から減算することで、雑音を抑圧した音声信号を得ることができる。 In the output signals M(ω,t) of the main microphone 111R and the main microphone 111L, the noise component is H _NM (ω,t)·N(ω,t). Therefore, by estimating H _NM (ω,t)·N(ω,t) as the noise component and subtracting it from the output signal M(ω,t), a noise-suppressed voice signal can be obtained.

このため、デジタル画像・音声処理部１２０において、係数設定部１１７ｂは、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの出力信号Ｍ（ω，ｔ）と、参照マイクロホン１１１Ｎの出力信号Ｒ（ω，ｔ）とを入力し、それらを比較して、雑音成分を推定し、推定した雑音成分（Ｈ_ＥＮＭ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ））にしたがい適応フィルタ１１７ａのフィルタ係数を設定する。適応フィルタ１１７ａは、出力信号Ｒ（ω，ｔ）から、雑音成分（Ｈ_ＥＮＭ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ））を生成し、出力する。減算器１１７ｃは、出力信号Ｍ（ω，ｔ）から、適応フィルタ１１７ａの出力信号（Ｈ_ＥＮＭ（ω，ｔ）・Ｎ（ω，ｔ））を減算する。これにより、アナログ音声処理部１１５から雑音が抑圧された音声信号が出力される。 Therefore, in the digital image/sound processing unit 120, the coefficient setting unit 117b outputs the output signal M(ω,t) of the main microphone 111R and the main microphone 111L and the output signal R(ω,t) of the reference microphone 111N. A noise component is estimated by inputting them and comparing them, and the filter coefficient of the adaptive filter 117a is set according to the estimated noise component (H _ENM (ω,t)·N(ω,t)). The adaptive filter 117a generates a noise component (H _ENM (ω,t)·N(ω,t)) from the output signal R(ω,t) and outputs it. The subtractor 117c subtracts the output signal (H _ENM (ω,t)·N(ω,t)) of the adaptive filter 117a from the output signal M(ω,t). As a result, the analog audio processing unit 115 outputs a noise-suppressed audio signal.

［１−３．マイクロホンの配置の変形例］
実施の形態１では、図５に示すように参照マイクロホン１１１Ｎを配置したが、その他種々の配置構成が挙げられる。以下、実施の形態１の変形例について、図７〜図１１を用いて説明する。図１２は、図５に示す実施の形態１及び以下の変形例で示す参照マイクロホンの配置構成の対比表を示す図である。なお、以下の変形例において、主マイクロホン１１１Ｒ（主マイクロホン１１１Ｌ）の配置構成については、図５と同様であるため、説明を省略する。 [1-3. Modification of microphone placement]
Although the reference microphone 111N is arranged as shown in FIG. 5 in the first embodiment, various other arrangement configurations can be cited. Hereinafter, a modified example of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG. 12 is a diagram showing a comparison table of the arrangement configuration of the reference microphones shown in the first embodiment shown in FIG. 5 and the following modified examples. Note that, in the following modifications, the arrangement configuration of the main microphone 111R (main microphone 111L) is the same as that in FIG.

（変形例１）
変形例１では、図７に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを固定するためのゴム部材１１３は音孔１１３Ｈを有していない。また図７の紙面上において、参照マイクロホン１１１Ｎの上方では、ケース１０５に音孔１１４が形成されている。この場合、ゴム部材１１３の一部分１１３Ｂが、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。そして参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８は、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。 (Modification 1)
In the first modification, as shown in FIG. 7, the rubber member 113 for fixing the reference microphone 111N does not have the sound hole 113H. Further, on the paper surface of FIG. 7, a sound hole 114 is formed in the case 105 above the reference microphone 111N. In this case, the part 113B of the rubber member 113 blocks the outside of the case 105 and the inside of the reference microphone 111N. The printed circuit board 408 of the reference microphone 111N blocks the inside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N.

すなわち変形例１では、ゴム部材１１３が第２の遮蔽部材に相当し、プリント基板４０８が第３の遮蔽部材に相当する。 That is, in Modification 1, the rubber member 113 corresponds to the second shielding member, and the printed circuit board 408 corresponds to the third shielding member.

この配置構成によれば、ケース１０５に音孔１１４が形成されていても、実施の形態１と同様に雑音成分を抑制できる。 According to this arrangement, even if the sound hole 114 is formed in the case 105, the noise component can be suppressed as in the first embodiment.

（変形例２）
変形例２では、図８に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを固定するためのゴム部材１１３は音孔１１３Ｈを有していない。さらに参照マイクロホン１１１Ｎの上方では、ケース１０５に音孔１１４が形成されていない。この場合、ケース１０５及びゴム部材１１３が、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。そして参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８は、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。 (Modification 2)
In the second modification, as shown in FIG. 8, the rubber member 113 for fixing the reference microphone 111N does not have the sound hole 113H. Furthermore, the sound hole 114 is not formed in the case 105 above the reference microphone 111N. In this case, the case 105 and the rubber member 113 block the outside of the case 105 and the inside of the reference microphone 111N. The printed circuit board 408 of the reference microphone 111N blocks the inside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N.

すなわち変形例２では、ケース１０５及びゴム部材１１３が第２の遮蔽部材に相当し、プリント基板４０８が第３の遮蔽部材に相当する。 That is, in Modified Example 2, the case 105 and the rubber member 113 correspond to the second shielding member, and the printed circuit board 408 corresponds to the third shielding member.

（変形例３）
変形例３では、図９に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒと１８０度異なる向きに配置している。すなわちケース１０５の直下には、参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８が配置される。また変形例３では、参照マイクロホン１１１Ｎを固定するゴム部材１１３には音孔１１３Ｈが形成されていない。さらに参照マイクロホン１１１Ｎの上方では、ケース１０５に音孔１１４が形成されていない。この場合、ケース１０５及びプリント基板４０８が、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。そしてゴム部材１１３は、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。 (Modification 3)
In the modified example 3, as shown in FIG. 9, the reference microphone 111N is arranged in a direction different from the main microphone 111R by 180 degrees. That is, the printed circuit board 408 of the reference microphone 111N is arranged immediately below the case 105. Further, in Modification 3, the sound hole 113H is not formed in the rubber member 113 that fixes the reference microphone 111N. Furthermore, the sound hole 114 is not formed in the case 105 above the reference microphone 111N. In this case, the case 105 and the printed circuit board 408 block the outside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N. The rubber member 113 blocks the inside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N.

すなわち変形例３では、ケース１０５及びプリント基板４０８が第２の遮蔽部材に相当し、ゴム部材１１３が第３の遮蔽部材に相当する。 That is, in Modification 3, the case 105 and the printed circuit board 408 correspond to the second shielding member, and the rubber member 113 corresponds to the third shielding member.

（変形例４）
変形例４では、図１０に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒと１８０度異なる向きに配置している。すなわちケース１０５の直下には、参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８が配置される。また変形例４では、参照マイクロホン１１１Ｎを固定するゴム部材１１３には音孔１１３Ｈが形成されていない。参照マイクロホン１１１Ｎの上方では、ケース１０５に音孔１１４が形成されている。この場合、プリント基板４０８が、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。そしてゴム部材１１３は、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。 (Modification 4)
In the modified example 4, as shown in FIG. 10, the reference microphone 111N is arranged in a direction different from the main microphone 111R by 180 degrees. That is, the printed circuit board 408 of the reference microphone 111N is arranged immediately below the case 105. Further, in the modification 4, the sound hole 113H is not formed in the rubber member 113 that fixes the reference microphone 111N. A sound hole 114 is formed in the case 105 above the reference microphone 111N. In this case, the printed board 408 blocks the outside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N. The rubber member 113 blocks the inside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N.

すなわち変形例４では、プリント基板４０８が第２の遮蔽部材に相当し、ゴム部材１１３が第３の遮蔽部材に相当する。 That is, in Modification 4, the printed circuit board 408 corresponds to the second shielding member and the rubber member 113 corresponds to the third shielding member.

（変形例５）
変形例５では、図１１に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒと９０度異なる向きに配置している。また変形例５では、ゴム部材１１３には音孔１１３Ｈが形成されている。さらに参照マイクロホン１１１Ｎの上方では、ケース１０５に音孔１１４が形成されていない。この場合、ケース１０５、ゴム部材１１３、及び参照マイクロホン１１１Ｎのケース４０１が、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。そしてゴム部材１１３及び参照マイクロホン１１１Ｎのケース４０１は、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。 (Modification 5)
In the fifth modification, as shown in FIG. 11, the reference microphone 111N is arranged in a direction different from the main microphone 111R by 90 degrees. In Modification 5, the rubber member 113 has a sound hole 113H. Furthermore, the sound hole 114 is not formed in the case 105 above the reference microphone 111N. In this case, the case 105, the rubber member 113, and the case 401 of the reference microphone 111N block the outside of the case 105 and the inside of the reference microphone 111N. Then, the rubber member 113 and the case 401 of the reference microphone 111N block the inside of the case 105 from the inside of the reference microphone 111N.

すなわち変形例４では、ケース１０５、ゴム部材１１３、及び参照マイクロホン１１１Ｎのケース４０１が第２の遮蔽部材に相当し、ゴム部材１１３及び参照マイクロホン１１１Ｎのケース４０１が第３の遮蔽部材に相当する。 That is, in the modified example 4, the case 105, the rubber member 113, and the case 401 of the reference microphone 111N correspond to the second shielding member, and the rubber member 113 and the case 401 of the reference microphone 111N correspond to the third shielding member.

［１−４．実験結果］
図１３は、種々の参照マイクロホン１１１Ｎの配置構成における雑音レベルの測定結果を示す図である。図１３の横軸は、収音装置で収音された音声信号の周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸はその音声信号のレベル（ｄＢ）を示す。 [1-4. Experimental result]
FIG. 13 is a diagram showing measurement results of noise levels in various arrangement configurations of the reference microphones 111N. The horizontal axis of FIG. 13 represents the frequency (Hz) of the audio signal collected by the sound collecting device, and the vertical axis represents the level (dB) of the audio signal.

図１３において、二点鎖線で示す曲線Ｓは、デジタル画像・音声処理部１２０で上述の雑音抑制処理を施さなかった場合の、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌで収音された音声信号の波形を示す。 In FIG. 13, a curved line S indicated by a chain double-dashed line represents a waveform of an audio signal picked up by the main microphone 111R and the main microphone 111L when the digital image/audio processing unit 120 does not perform the above noise suppression processing. Show.

図１３において、実線で示す曲線（実施の形態１）は、実施の形態１として図５に示すように主マイクロホン１１１Ｒ（主マイクロホン１１１Ｌ）及び参照マイクロホン１１１Ｎが配置された収音装置から出力された音声信号の波形を示す。 In FIG. 13, the curve indicated by the solid line (Embodiment 1) is output from the sound pickup device in which the main microphone 111R (main microphone 111L) and the reference microphone 111N are arranged as shown in FIG. 5 as Embodiment 1. The waveform of an audio signal is shown.

図１３において、点線で示す曲線（変形例４）は、変形例４として図１０に示すように主マイクロホン１１１Ｒ（主マイクロホン１１１Ｌ）及び参照マイクロホン１１１Ｎが配置された収音装置から出力された音声信号の波形を示す。 In FIG. 13, a curved line (modified example 4) indicated by a dotted line is a voice signal output from the sound pickup device in which the main microphone 111R (main microphone 111L) and the reference microphone 111N are arranged as shown in FIG. 10 as modified example 4. Shows the waveform of.

図１３において、鎖線で示す曲線（比較例１）は、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌから離間して配置した場合の、収音装置から出力された音声信号の波形を示す。比較例１では、図１４に示すように、主マイクロホン１１１Ｒと主マイクロホン１１１Ｌの間隔は、実施の形態１と同様に１５ｍｍである。しかし比較例１では、実施の形態１と異なり、参照マイクロホン１１１Ｎを、雑音源の近傍に配置している。具体的には、図１４に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを、カメラボディ１０２内部において、雑音源であるＢＩＳ駆動部１８１の近傍の領域１１２Ｐに配置した。 In FIG. 13, a curve indicated by a chain line (Comparative Example 1) shows a waveform of an audio signal output from the sound collecting device when the reference microphone 111N is arranged apart from the main microphone 111R and the main microphone 111L. In Comparative Example 1, as shown in FIG. 14, the distance between main microphone 111R and main microphone 111L is 15 mm, as in the first embodiment. However, in Comparative Example 1, unlike the first embodiment, the reference microphone 111N is arranged near the noise source. Specifically, as shown in FIG. 14, the reference microphone 111N is arranged inside the camera body 102 in a region 112P in the vicinity of the BIS driver 181 which is a noise source.

図１３において、一点鎖線で示す曲線（比較例２）は、参照マイクロホン１１１Ｎを、図１５に示すように配置した場合の、収音装置から出力された音声信号の波形を示す。比較例２では、図１５に示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒと１８０度異なる向きに配置している。また比較例２では、ゴム部材１１３には音孔１１３Ｈが形成されている。さらに参照マイクロホン１１１Ｎの上方では、ケース１０５に音孔１１４が形成されていない。この場合、ケース１０５及び参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８が、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する。そしてゴム部材１１３には音孔１１３Ｈがあるため、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とは連通し、遮断されない。 In FIG. 13, a curved line (Comparative Example 2) indicated by an alternate long and short dash line shows a waveform of an audio signal output from the sound pickup device when the reference microphone 111N is arranged as shown in FIG. In Comparative Example 2, as shown in FIG. 15, the reference microphone 111N is arranged 180 degrees different from the main microphone 111R. Further, in Comparative Example 2, the rubber member 113 is formed with the sound hole 113H. Further, above the reference microphone 111N, the sound hole 114 is not formed in the case 105. In this case, the printed circuit board 408 of the case 105 and the reference microphone 111N shuts off the outside of the case 105 and the inside of the reference microphone 111N. Since the rubber member 113 has the sound hole 113H, the inside of the case 105 and the inside of the reference microphone 111N communicate with each other and are not blocked.

すなわち比較例２では、ケース１０５及び参照マイクロホン１１１Ｎのプリント基板４０８が第２の遮蔽部材に相当するが、第３の遮蔽部材に相当する部材を有さない。なお、図１２には、比較例２における参照マイクロホンの配置構成についても記載している。 That is, in Comparative Example 2, the case 105 and the printed circuit board 408 of the reference microphone 111N correspond to the second shielding member, but do not have a member corresponding to the third shielding member. Note that FIG. 12 also shows the arrangement configuration of the reference microphones in Comparative Example 2.

図１３に示す結果から、比較例１と実施の形態１とを比較すると、実施の形態１のように参照マイクロホン１１１Ｎを主マイクロホン１１１Ｌ及び主マイクロホン１１１Ｒの近傍位置１１２Ｎに配置した場合（実施の形態１）の方が、参照マイクロホン１１１Ｎを雑音源の近傍位置の領域１１２Ｐに配置した場合（比較例１）よりも、より高い雑音抑圧効果が得られることが分かる。 From the results shown in FIG. 13, comparing Comparative Example 1 with the first embodiment, the case where the reference microphone 111N is arranged in the vicinity 112N of the main microphone 111L and the main microphone 111R as in the first embodiment (embodiment) It can be seen that 1) can obtain a higher noise suppression effect than the case where the reference microphone 111N is arranged in the region 112P near the noise source (Comparative Example 1).

また、図１３において、比較例２と実施の形態１とを比較すると、参照マイクロホン１１１Ｎを主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの近傍位置の領域１１２Ｎに配置し、かつ参照マイクロホン１１１Ｎに対し、第２の遮蔽部材及び第３の遮蔽部材を配置することにより、より高い雑音抑圧効果が得られることが分かる。 Further, in FIG. 13, comparing Comparative Example 2 with the first embodiment, the reference microphone 111N is arranged in the area 112N in the vicinity of the main microphone 111R and the main microphone 111L, and the second reference It can be seen that a higher noise suppression effect can be obtained by disposing the shielding member and the third shielding member.

また図１３において、変形例４と実施の形態１とを比較すると、いずれも高い雑音抑制効果を得られることが分かる。したがって、第２の遮蔽部材及び第３の遮蔽部材をいずれの構成要素で実現しても、同様の雑音抑制効果を得られることが分かる。 Further, in FIG. 13, when comparing the modified example 4 with the first embodiment, it can be seen that a high noise suppression effect can be obtained in each case. Therefore, it can be seen that the same noise suppressing effect can be obtained regardless of which constituent element is used for the second shielding member and the third shielding member.

［１−５．効果等］
実施の形態１のデジタルカメラ１００（撮像装置の一例）は収音装置を備える。その収音装置は、音孔１１４を有するケース１０５（筐体）と、ケース１０５の内部に配置され、音孔１１４を介してケース１０５の外部からの音圧を受け、第１の音声信号を生成する主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌと、ケース１０５の内部であって、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの近傍に配置され、第２の音声信号を生成する参照マイクロホン１１１Ｎと、ケース１０５の内部と主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌの内部とを遮断する第１の遮断部材と、ケース１０５の外部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する第２の遮断部材と、ケース１０５の内部と参照マイクロホン１１１Ｎの内部とを遮断する第３の遮断部材と、を備える。これにより実施の形態１では、雑音を抑制できる。 [1-5. Effect, etc.]
The digital camera 100 (an example of an imaging device) of the first embodiment includes a sound collecting device. The sound collecting device is arranged inside a case 105 (housing) having a sound hole 114 and inside the case 105, receives sound pressure from the outside of the case 105 via the sound hole 114, and outputs a first audio signal. A main microphone 111R and a main microphone 111L to be generated, and a reference microphone 111N that is arranged inside the case 105 and near the main microphone 111R and the main microphone 111L to generate a second audio signal, and an inside of the case 105. A first blocking member for blocking the main microphone 111R and the inside of the main microphone 111L, a second blocking member for blocking the outside of the case 105 and the inside of the reference microphone 111N, and the inside of the case 105 and the reference microphone 111N. A third blocking member for blocking the interior. Thereby, in the first embodiment, noise can be suppressed.

実施の形態１の主マイクロホンは、第１の方向からの音声を入力する第１の主マイクロホン（例えば主マイクロホン１１１Ｒ）と、第１の方向と異なる第２の方向からの音声を入力する第２の主マイクロホン（例えば主マイクロホン１１１Ｌ）とを含む。これにより実施の形態１では、より多方向からの音声を収音できる。 The main microphone according to the first embodiment includes a first main microphone (for example, the main microphone 111R) that inputs a sound from a first direction and a second main microphone that inputs a sound from a second direction different from the first direction. Main microphone (for example, the main microphone 111L). As a result, in the first embodiment, it is possible to collect sounds from more directions.

実施の形態１の参照マイクロホン１１１Ｎと第１の主マイクロホン（例えば主マイクロホン１１１Ｒ）との距離と、参照マイクロホン１１１Ｎと第２の主マイクロホン（例えば主マイクロホン１１１Ｌ）との距離は等しい。これにより実施の形態１では、いずれの主マイクロホンからの音声信号に対しても、雑音成分を抑制できる。 The distance between the reference microphone 111N of the first embodiment and the first main microphone (for example, the main microphone 111R) is equal to the distance between the reference microphone 111N and the second main microphone (for example, the main microphone 111L). As a result, in the first embodiment, the noise component can be suppressed for the audio signal from any of the main microphones.

実施の形態１では、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌをケース１０５に固定するゴム部材１１３と、参照マイクロホン１１１Ｎをケース１０５に固定するゴム部材１１３とが同じであってもよい。これにより実施の形態１で用いる部材の汎用性が広がる。 In the first embodiment, the rubber member 113 that fixes the main microphone 111R and the main microphone 111L to the case 105 and the rubber member 113 that fixes the reference microphone 111N to the case 105 may be the same. This expands the versatility of the members used in the first embodiment.

また実施の形態１では、図５に示すように、第２の遮蔽部材の少なくとも一部はケース１０５であり、第３の遮蔽部材の少なくとも一部は参照マイクロホン１１１Ｎの外装部（プリント基板４０８）である。主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌと参照マイクロホン１１１Ｎとの向きを同じにしたい場合や、音孔１１３Ｈのあるゴム部材１１３を用いたい場合に有効な配置構成となる。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, at least a part of the second shielding member is the case 105, and at least a part of the third shielding member is the exterior part of the reference microphone 111N (printed circuit board 408). Is. This arrangement is effective when the main microphone 111R and the main microphone 111L and the reference microphone 111N are to be oriented in the same direction or when the rubber member 113 having the sound hole 113H is used.

その他、図１０に示すように、第２の遮蔽部材の少なくとも一部は参照マイクロホン１１１Ｎの外装部（プリント基板４０８）であり、第３の遮蔽部材の少なくとも一部は参照マイクロホン１１１Ｎをケース１０５に固定するゴム部材１１３としてもよい。この場合は、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌと参照マイクロホン１１１Ｎとの向きを逆にしたい場合や、音孔１１４のあるケース１０５を用いたい場合に有効な配置構成となる。その他マイクロホンの向きはケース１０５、ゴム部材１１３の構成等によって、変形例１〜変形例５に挙げるような配置構成を選択できる。また変形例１〜変形例５はあくまで一例であり、これら以外の配置構成であっても、第２の遮蔽部材及び第３の遮蔽部材を配置することによって、効果的に雑音を抑制できる。第２の遮蔽部材及び第３の遮蔽部材を、ケース１０５、ゴム部材１１３、ケース４０１、プリント基板４０８のいずれかで構成してもよく、その他別途配置された部材で構成してもよい。 In addition, as shown in FIG. 10, at least a part of the second shielding member is the exterior part (printed circuit board 408) of the reference microphone 111N, and at least a part of the third shielding member has the reference microphone 111N in the case 105. The rubber member 113 to be fixed may be used. In this case, the arrangement is effective when it is desired to reverse the directions of the main microphone 111R and the main microphone 111L and the reference microphone 111N, or when it is desired to use the case 105 having the sound hole 114. In addition, the orientation of the microphones can be selected from the arrangement configurations described in Modifications 1 to 5 depending on the configurations of the case 105 and the rubber member 113. In addition, Modifications 1 to 5 are merely examples, and even with arrangement configurations other than these, noise can be effectively suppressed by disposing the second shielding member and the third shielding member. The second shielding member and the third shielding member may be configured by any of the case 105, the rubber member 113, the case 401, and the printed board 408, or may be configured by other separately arranged members.

実施の形態１の収音装置は、参照マイクロホン１１１Ｎからの音声信号に基づき雑音成分を求め、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌからの主音声信号から雑音成分を減算する音声処理部をさらに備えている。これにより収音装置自体で、雑音成分を抑制できる。 The sound collecting device of the first embodiment further includes a voice processing unit that obtains a noise component based on the voice signal from the reference microphone 111N and subtracts the noise component from the main voice signals from the main microphone 111R and the main microphone 111L. .. As a result, the sound pickup device itself can suppress the noise component.

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。 (Other embodiments)
As described above, the first embodiment has been described as an example of the technique disclosed in the present application. However, the technique in the present disclosure is not limited to this, and is also applicable to the embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, etc. are appropriately made. Further, it is possible to combine the constituent elements described in the first embodiment to form a new embodiment.

上記の実施の形態１では、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌよりもカメラの前方側（被写体側）に配置しているが、参照マイクロホン１１１Ｎを、主マイクロホン１１１Ｒ及び主マイクロホン１１１Ｌよりもカメラの背面側に配置してもよい。また、主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎをデジタルカメラ１００（電子機器の一例）の上部に配置したが、これらのマイクロホンの位置はそれに限定されない。例えば、主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎを、デジタルカメラ１００の側面や前面に配置してもよい。 In the first embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the reference microphone 111N is arranged on the front side (subject side) of the camera with respect to the main microphone 111R and the main microphone 111L. May be arranged on the back side of the camera with respect to the main microphones 111R and 111L. Further, although the main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N are arranged above the digital camera 100 (an example of electronic equipment), the positions of these microphones are not limited thereto. For example, the main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N may be arranged on the side surface or the front surface of the digital camera 100.

また上記実施の形態では、主マイクロホン１１１Ｒ、主マイクロホン１１１Ｌ、及び参照マイクロホン１１１Ｎを、ゴム部材１１３を介してケース１０５の凹部に固定したが、他の手段によりケース１０５に固定してもよい。例えばケース１０５に凹部が無い場合は、ゴム部材１１３のみによってケース１０５に固定してもよい。さらに固定部材はゴム部材１１３に限られない。例えば固定部材１１３の材料としては、樹脂やスポンジ等でもよい。 Further, in the above embodiment, the main microphone 111R, the main microphone 111L, and the reference microphone 111N are fixed to the concave portion of the case 105 via the rubber member 113, but they may be fixed to the case 105 by other means. For example, when the case 105 has no recess, it may be fixed to the case 105 only by the rubber member 113. Further, the fixing member is not limited to the rubber member 113. For example, the material of the fixing member 113 may be resin or sponge.

上記の実施の形態では、主マイクロホンで生成した主音声信号における雑音を、参照マイクロホンで生成した雑音信号を用いて抑圧する雑音抑圧処理として、図６を用いて説明した。しかし雑音抑圧処理は、これに限定されず、公知の種々の手法を適用することができる。 In the above embodiment, the noise suppression process of suppressing the noise in the main voice signal generated by the main microphone using the noise signal generated by the reference microphone has been described with reference to FIG. However, the noise suppression processing is not limited to this, and various known methods can be applied.

上記の実施の形態では、本開示の収音装置を交換レンズ式のデジタルカメラに適用した例を説明したが、本開示の収音装置をレンズとボディが一体型のデジタルカメラに適用することもできる。 In the above embodiment, an example in which the sound pickup device of the present disclosure is applied to an interchangeable lens type digital camera has been described. However, the sound pickup device of the present disclosure may be applied to a digital camera having an integrated lens and body. it can.

上記の実施の形態では、本開示の収音装置を、デジタルカメラに適用した例を説明したが、本開示の収音装置の構成は他の電子機器に適用することもできる。例えば、本開示の収音装置の構成を、音声を入力する他の電子機器（ビデオカメラ、ＩＣレコーダ等）に適用することもできる。本開示の収音装置の構成は、特に、電子機器の内部に雑音源を有する電子機器に有用である。また防塵防滴仕様の電子機器に特に有用である。 In the above embodiment, an example in which the sound pickup device of the present disclosure is applied to a digital camera has been described, but the configuration of the sound pickup device of the present disclosure can be applied to other electronic devices. For example, the configuration of the sound collection device of the present disclosure can be applied to other electronic devices (video camera, IC recorder, etc.) that input audio. The configuration of the sound collecting device of the present disclosure is particularly useful for an electronic device having a noise source inside the electronic device. In addition, it is particularly useful for dustproof and splashproof electronic devices.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。 As described above, the embodiments have been described as examples of the technology according to the present disclosure. To that end, the accompanying drawings and detailed description are provided.

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 Therefore, among the components described in the accompanying drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technology Can also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that the non-essential components are essential by the fact that the non-essential components are described in the accompanying drawings and the detailed description.

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 Further, since the above-described embodiments are for exemplifying the technique of the present disclosure, various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made within the scope of the claims or the scope of equivalents thereof.

本開示の収音装置は、入力した音声信号から雑音成分を除去することで雑音を抑圧した音声信号を生成でき、音声を電気信号に変換して入力する電子機器（ビデオカメラ、ＩＣレコーダ等）に適用でき、特に内部に雑音源を有する電子機器に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The sound collection device of the present disclosure can generate a noise-suppressed voice signal by removing a noise component from an input voice signal, and converts an audio signal into an electric signal to input the electronic device (video camera, IC recorder, etc.). It is particularly useful for electronic devices that have a noise source inside.

１００デジタルカメラ（撮像装置）
１０２カメラボディ
１０５ケース（筐体）
１０５Ｂ一部分
１１１音声入力部
１１１Ｒ，１１１Ｌ主マイクロホン
１１１Ｎ参照マイクロホン
１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｎ，１１２Ｐ領域
１１３ゴム部材（固定部材）
１１３Ｂ一部分
１１３Ｈ音孔
１１４音孔
１１５アナログ音声処理部
１１７ａ適応フィルタ
１１７ｂ係数設定部
１１７ｃ減算器
１２０デジタル画像・音声処理部
１３０コントローラ
１４３ＣＣＤイメージセンサ
１６０外部記憶媒体
１８０操作部
１８１ＢＩＳ駆動部
３０１交換レンズ
３１９ＯＩＳ駆動部
４０１ケース（外装部）
４０２振動膜
４０３振動膜リング
４０４スペーサ
４０５背極板
４０６電極
４０７絶縁体
４０８プリント基板（外装部）
４０９ＦＥＴ
４１０音孔 100 Digital camera (imaging device)
102 camera body 105 case
105B Part 111 Voice input section 111R, 111L Main microphone 111N Reference microphone 112R, 112L, 112N, 112P Area 113 Rubber member (fixing member)
113B Part 113H Sound hole 114 Sound hole 115 Analog sound processing unit 117a Adaptive filter 117b Coefficient setting unit 117c Subtractor 120 Digital image/sound processing unit 130 Controller 143 CCD image sensor 160 External storage medium 180 Operating unit 181 BIS driving unit 301 Interchangeable lens 319 OIS driver 401 Case (exterior part)
402 Vibration film 403 Vibration film ring 404 Spacer 405 Back electrode plate 406 Electrode 407 Insulator 408 Printed circuit board (exterior part)
409 FET
410 sound hole

Claims

A housing having a first sound hole,
A main microphone that is disposed inside the housing and that receives a sound pressure from the outside of the housing through the first sound hole and generates a first audio signal;
A reference microphone that is disposed in the vicinity of the main microphone by being fixed to the inside of the housing by a rubber-made fixing member and that generates a second audio signal and that includes a surface through which the second sound hole passes. ,
A first blocking member for blocking transmission of sound pressure between the interior of the housing in which a noise source is arranged and the interior of the main microphone;
A second blocking member for blocking transmission of sound pressure between the outside of the housing and the inside of the reference microphone;
A third blocking member for blocking transmission of sound pressure between the inside of the housing in which the noise source is arranged and the inside of the reference microphone;
A sound pickup device in which a surface of the reference microphone through which the second sound hole penetrates is in direct contact with the fixing member made of rubber.

The main microphone includes a first main microphone that inputs a sound from a first direction and a second main microphone that inputs a sound from a second direction different from the first direction. 1. The sound collecting device according to 1.

The sound pickup device according to claim 2, wherein a distance between the reference microphone and the first main microphone is equal to a distance between the reference microphone and the second main microphone.

The sound collecting device according to claim 1, wherein a fixing member that fixes the main microphone to the housing is the same as the rubber fixing member that fixes the reference microphone to the housing.

The sound pickup device according to claim 1, wherein at least a part of the second shield member is the housing, and at least a part of the third shield member is an exterior part of the reference microphone.

At least a portion of the second shielding member is an exterior portion of the reference microphone, and at least a portion of the third shielding member is the rubber fixing member that fixes the reference microphone to the housing. The sound collecting device according to claim 1.

The sound pickup device according to claim 1, further comprising a voice processing unit that obtains a noise component based on the second voice signal and subtracts the noise component from the first voice signal.

An imaging unit that images a subject and generates an image signal,
A sound pickup device according to any one of claims 1 to 7, which inputs voice and generates a voice signal,
An image pickup apparatus comprising: a control unit that records the image signal in a predetermined recording medium together with the audio signal.

The image pickup device according to claim 8, wherein the image pickup device has a dustproof and dripproof sealed structure.

The image pickup apparatus according to claim 8, wherein the image pickup apparatus includes a camera shake correction mechanism.