JP6748861B2

JP6748861B2 - Drainage pipe cleaning system

Info

Publication number: JP6748861B2
Application number: JP2018044935A
Authority: JP
Inventors: 良夫植木; 裕司高野; 嘉悦佐藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2038-03-13
Also published as: JP2019157474A

Description

本発明は、特に、高層の集合住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管を洗浄する際に用いて好適な排水管洗浄システムに関する。 The present invention particularly relates to a drain pipe cleaning system suitable for cleaning a drain pipe attached to a high-rise apartment house, office building, or the like.

一般に、住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管は、腐敗した食物屑，油脂，毛髪，繊維屑等が付着するため、そのまま放置した場合には、有効な管内径を狭くしたり排水管の劣化を早めるとともに、悪臭の発生原因にもなる。したがって、このような排水管に対しては定期的な洗浄が行われる。排水管を洗浄する方法としては、ポンプにより加圧した高圧水（洗浄水）を噴射して排水管の内面を洗浄する高圧水洗浄方式が主流になっている。 Generally, since the spoiled food waste, oil and fat, hair, fiber waste, etc. adhere to the drainage pipe attached to the house or office building, if left as it is, the effective pipe inner diameter is narrowed or the drainage pipe It accelerates deterioration and also causes foul odors. Therefore, such a drain pipe is regularly cleaned. As a method of cleaning the drainage pipe, a high pressure water cleaning method in which high-pressure water (washing water) pressurized by a pump is sprayed to clean the inner surface of the drainage pipe has become mainstream.

従来、このような高圧水洗浄方式を用いた排水管洗浄機としては、既に、本出願人が提案した特許文献１により開示される排水管洗浄機が知られている。同文献１で開示される排水管洗浄機は、エンジンを使用することに伴う省エネルギを高めるとともに、無用なエンジン騒音を低減することを目的としたものであり、具体的には、貯水タンクの洗浄水を送出する送水ポンプと、この送水ポンプを駆動するエンジンと、洗浄水を送水し、かつ排水管に差し込み可能な先端に洗浄ノズルを設けた送水ホースを有する送水管路と、この送水管路と貯水タンクの余水口間に接続した主調圧弁とを備えるとともに、主調圧弁に対して並列に接続した少なくとも開閉機能を有する開閉機能弁と、貯水タンクの余水口に流入する余水の流量を検出する余水検出部と、余水検出部の検出結果が所定流量以上のときに、開閉機能弁を開側に切換え、かつエンジンの回転を予め設定した低速モードに切換えるとともに、余水検出部の検出結果が所定流量未満のときに、開閉機能弁を閉側に切換え、かつ低速モードを解除する制御部とを設けたものである。 Conventionally, as a drain pipe cleaning machine using such a high-pressure water cleaning system, the drain pipe cleaning machine disclosed in Patent Document 1 proposed by the present applicant has already been known. The drain pipe washer disclosed in Document 1 is intended to increase energy saving associated with the use of an engine and reduce unnecessary engine noise. A water supply pump that sends out cleaning water, an engine that drives this water supply pump, a water supply pipe that has a water supply hose that supplies cleaning water and that has a cleaning nozzle at the tip that can be inserted into a drain pipe, and this water supply pipe A main pressure regulating valve connected between the channel and the spill port of the water storage tank, and an opening/closing function valve having at least an opening/closing function connected in parallel to the main pressure regulating valve and a flow rate of the spill water flowing into the spill port of the water storage tank When the spillage detection unit detects and the detection result of the spillage detection unit is more than a predetermined flow rate, the opening/closing function valve is switched to the open side, and the engine rotation is switched to a preset low speed mode, and the spillage detection unit And a control unit for switching the opening/closing function valve to the closing side and canceling the low speed mode when the detection result of <1> is less than the predetermined flow rate.

特開２００９−１９４１５号公報JP, 2009-19415, A

しかし、上述した特許文献１のような従来の排水管洗浄機は、次のような解決すべき課題も存在した。 However, the conventional drain pipe cleaning machine as described in Patent Document 1 has the following problems to be solved.

第一に、図４に示すような高層の集合住宅やオフィスビルディング等の建造物１００の場合、上層階１１０では、かなりの高さになるため、放水を行う洗浄ノズル５ｎ先端までの送水ホース部５の長さ（高さ）は、数百メートルに達する場合も少なくない。したがって、上層階１１０における排水管洗浄作業では、洗浄機本体から送水する水圧もかなり高くなり、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルも発生しやすくなる。このようなトラブルが発生した場合、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる問題を生じるため、直ちに送水を停止する必要があるが、従来の排水管洗浄機を用いた場合には、送水ホース部５の先端側を操作する作業者と洗浄機本体間の距離も長くなり、結果的に、このようなトラブルに対して十分に対応することができない難点があった。 First, in the case of a building 100 such as a high-rise apartment house or office building as shown in FIG. 4, since the upper floor 110 has a considerable height, a water supply hose portion up to the tip of the cleaning nozzle 5n for discharging water is provided. The length (height) of 5 is often not less than several hundred meters. Therefore, in the drain pipe cleaning work on the upper floors 110, the water pressure for supplying water from the main body of the washing machine becomes considerably high, and troubles such as the water supply hose portion 5 bursting or the coupler connecting the water supply hose portion 5 coming off occur. Easier to do. When such a problem occurs, there is a problem that corridors and stairs in houses and buildings will be flooded, so it is necessary to immediately stop the water supply, but when using a conventional drain pipe washer, The distance between the operator who operates the tip end side of the water supply hose portion 5 and the main body of the washing machine also becomes long, and as a result, there is a problem that it is not possible to sufficiently deal with such a trouble.

第二に、建造物１００の上層階１１０における洗浄と下層階１０１における洗浄では、水圧が大きく変動するが、水圧の変動は、十分な洗浄品質を得られなかったり、無用なエネルギー消費を招くなどのマイナス要因となる。したがって、上層階１１０及び下層階１０１に左右されることなく、所定の大きさの水圧を安定に維持することは、この種の排水管洗浄機に要請される重要な条件の一つとなるが、従来の排水管洗浄機では、送水ホース部５の先端側を操作する作業者と洗浄機本体までの距離が長くなる傾向があることから、水圧の調整を容易かつ迅速に行うことができない難点があった。 Secondly, the water pressure varies greatly between the cleaning of the upper floor 110 of the building 100 and the cleaning of the lower floor 101, but the fluctuation of the water pressure may not provide sufficient cleaning quality or cause unnecessary energy consumption. Will be a negative factor. Therefore, maintaining stable water pressure of a predetermined magnitude without being influenced by the upper floor 110 and the lower floor 101 is one of the important conditions required for this type of drain pipe washer. In the conventional drain pipe washer, there is a tendency that the distance between the operator who operates the tip end side of the water supply hose portion 5 and the body of the washer becomes long, which makes it difficult to adjust the water pressure easily and quickly. there were.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した排水管洗浄システムの提供を目的とするものである。 The present invention has an object to provide a drain pipe cleaning system that solves the problems existing in the background art.

本発明に係る排水管洗浄システム１は、上述した課題を解決するため、洗浄水Ｗを収容する貯水タンク２と、この貯水タンク２の洗浄水Ｗを送出する送出ポンプ３と、この送出ポンプ３を駆動するポンプ駆動部４と、送出ポンプ３により送出される洗浄水Ｗを送水するとともに、排水管Ｐに差し込み可能な洗浄ノズル５ｎを先端口に有する送水ホース部５と、この送水ホース部５により送水される洗浄水Ｗの水圧を調整する水圧調整部６とを有する洗浄機本体Ｍｍを備えるシステムを構成するに際して、ＯＮ側に切換可能な停止ボタン７及びこの停止ボタン７のＯＮ側への切換により出力する停止指令信号Ｃｓを無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を少なくとも有してなるモバイル端末Ｍｓを備えるとともに、洗浄機本体Ｍｍに、少なくとも、停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を設けてなることを特徴とする。 In order to solve the problems described above, the drainage pipe cleaning system 1 according to the present invention stores a water storage tank 2 that stores the cleaning water W, a delivery pump 3 that delivers the cleaning water W from the water storage tank 2, and the delivery pump 3 And a pump drive unit 4 for driving the cleaning water W, a water supply hose unit 5 for supplying the cleaning water W delivered by the delivery pump 3 and having a cleaning nozzle 5n that can be inserted into the drain pipe P at the tip end, and the water supply hose unit 5 When configuring the system including the washing machine body Mm having the water pressure adjusting unit 6 that adjusts the water pressure of the wash water W to be sent by the above, the stop button 7 that can be switched to the ON side and the stop button 7 to the ON side A mobile terminal Ms including at least a mobile communication unit 8 capable of transmitting the stop command signal Cs output by switching by the wireless communication means N, and a main body that receives at least the stop command signal Cs in the washing machine main body Mm. It is characterized in that a communication unit 9 and a stop control unit 10 for controlling the pump drive unit 4 to stop based on the stop command signal Cs received by the main body communication unit 9 are provided.

この場合、発明の好適な態様により、モバイル端末Ｍｓには、スマートホンＨを用いることができ、これにより、停止ボタン７は、スマートホンＨにおけるタッチパネル付のディスプレイ１１に表示することができる。また、モバイル端末Ｍｓには、水圧を調整する調整操作部１２を設けることができるとともに、モバイル通信部８に、調整操作部１２の操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを無線通信手段Ｎにより送信する送信機能を設けることができる。加えて、モバイル端末Ｍｓには、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を設けることができる。一方、洗浄機本体Ｍｍの本体通信部９には、水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を設けることができるとともに、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧調整部６を制御して水圧を調整する水圧制御部１５を設けることができる。なお、本体通信部９には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを設けることが望ましい。 In this case, according to a preferred aspect of the invention, the smart phone H can be used as the mobile terminal Ms, whereby the stop button 7 can be displayed on the display 11 with a touch panel in the smart phone H. Further, the mobile terminal Ms can be provided with an adjusting operation unit 12 for adjusting the water pressure, and the mobile communication unit 8 transmits a water pressure adjusting signal Ch based on the operation of the adjusting operation unit 12 by wireless communication means N. Functions can be provided. In addition, the mobile terminal Ms can be provided with a setting operation unit 13 capable of setting a variable amount with respect to the time involved in the operation of the adjustment operation unit 12. On the other hand, the main body communication section 9 of the main body of the washing machine Mm can be provided with a receiving function for receiving the water pressure adjustment signal Ch, and the water pressure adjustment section 6 can be operated based on the water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication section 9. A water pressure control unit 15 that controls and adjusts the water pressure can be provided. The main body communication unit 9 is preferably provided with two antennas 16a and 16b, which are installed at different positions.

このような構成を有する本発明に係る排水管洗浄システム１によれば、次のような顕著な効果を奏する。 According to the drainage pipe cleaning system 1 of the present invention having such a configuration, the following remarkable effects are exhibited.

（１）モバイル端末Ｍｓと洗浄機本体Ｍｍを組合わせた排水管洗浄システム１を構築したため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の建造物における排水管洗浄作業において、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルが発生した場合であっても、送水ホース部５の先端側にいる作業者は、速やかに送水を停止させることができ、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑えることができるとともに、監視者を配置するなどの余分なコストの発生も回避することができる。 (1) Since the drainage pipe cleaning system 1 in which the mobile terminal Ms and the washing machine body Mm are combined is constructed, the drainage hose portion 5 is ruptured in the middle of the drainage pipe cleaning work in a structure such as a high-rise apartment house or an office building. Even if there is a problem such as disconnection of the coupler connecting the water supply hose portion 5 or the like, the worker at the tip side of the water supply hose portion 5 can quickly stop the water supply, and It is possible to minimize the inconvenience that the corridors and stairs in the building are flooded, and it is possible to avoid the extra cost of arranging an observer.

（２）好適な態様により、モバイル端末Ｍｓとして、スマートホンＨを用いれば、短距離通信方式等により個別のシステムを構築する必要がないため、容易かつ低コストに実施できる。しかも、メジャーな無線通信手段Ｎを利用するため、洗浄場所により発生する通信不良等の弊害を最小限に抑制でき、確実性，安定性及び信頼性の高いシステムを構築することができる。 (2) According to a preferred aspect, if the smart phone H is used as the mobile terminal Ms, it is not necessary to construct an individual system by a short-distance communication method or the like, so that it can be implemented easily and at low cost. Moreover, since the major wireless communication means N is used, it is possible to minimize the adverse effects such as communication failure caused by the washing place, and to construct a system with high reliability, stability and reliability.

（３）好適な態様により、停止ボタン７を、スマートホンＨにおけるタッチパネル付のディスプレイ１１に表示するようにすれば、アプリケーションプログラムのインストールにより容易に実施できるとともに、携帯性を有する使い馴れているスマートホンＨの利用により迅速かつ確実な操作を行うことができる。 (3) According to a preferred mode, if the stop button 7 is displayed on the display 11 with the touch panel of the smart phone H, the application program can be easily installed and the smart phone is portable and easy to use. By using the phone H, a quick and reliable operation can be performed.

（４）好適な態様により、モバイル端末Ｍｓに、水圧を調整する調整操作部１２を設けるとともに、モバイル通信部８に、調整操作部１２の操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを無線通信手段Ｎにより送信する送信機能を設ければ、作業者は携帯するモバイル端末Ｍｓにより水圧の調整を迅速に行うことができるため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の上層階と下層階における排水管洗浄作業において発生する水圧の変動を容易に抑制することができる。したがって、洗浄場所や高さに左右されることなく、常に適切な洗浄品質を確保できるとともに、無用なエネルギー消費を招くなどの不具合も回避することができる。 (4) According to a preferred aspect, the mobile terminal Ms is provided with the adjusting operation unit 12 for adjusting the water pressure, and the mobile communication unit 8 transmits the water pressure adjusting signal Ch based on the operation of the adjusting operation unit 12 by the wireless communication means N. If a transmission function is provided, the worker can quickly adjust the water pressure using the mobile terminal Ms that is carried, and therefore occurs in the drain pipe cleaning work on the upper floors and lower floors of high-rise apartment houses and office buildings. It is possible to easily suppress fluctuations in water pressure that occur. Therefore, it is possible to always ensure an appropriate cleaning quality without being affected by the cleaning location and height, and to avoid problems such as unnecessary energy consumption.

（５）好適な態様により、モバイル端末Ｍｓに、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を設ければ、目標とする水圧に対して、より速い調整を行うか或いはより正確な調整を行うかなどを考慮した調整速度設定を行うことができる。この結果、洗浄場所の状態や作業者（操作者）の好みなどに応じた設定を適時行うことができるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。 (5) According to a preferred aspect, if the mobile terminal Ms is provided with the setting operation unit 13 capable of setting a variable amount with respect to the time involved in the operation of the adjustment operation unit 12, faster adjustment can be performed with respect to the target water pressure. It is possible to set the adjustment speed in consideration of whether to perform the adjustment or more accurate adjustment. As a result, the settings according to the condition of the washing place and the preference of the operator (operator) can be made at appropriate times, so that usability and convenience can be further enhanced.

（６）好適な態様により、本体通信部９に、水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧調整部６を制御して水圧を調整する水圧制御部１５を設ければ、既設の水圧調整部６をそのまま利用して実施できるため、低コスト性及び実施の容易性に寄与できる。 (6) According to a preferred aspect, the main body communication section 9 is provided with a reception function for receiving the water pressure adjustment signal Ch, and the water pressure adjustment section 6 is controlled based on the water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication section 9. If the water pressure control unit 15 that adjusts the water pressure is provided, the existing water pressure adjustment unit 6 can be used as it is, which can contribute to low cost and ease of implementation.

（７）好適な態様により、本体通信部９に、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを設ければ、一方のアンテナ１６ａ（又は１６ｂ）が電波の状態が悪い（弱い）場所等に位置している場合であっても、他方のアンテナ１６ｂ（又は１６ａ）により通信可能になるため、通信性能をより高めることができるなど、排水管洗浄システム１の安定性及び信頼性を高めることができる。 (7) According to a preferred mode, if the main body communication unit 9 is provided with two antennas 16a and 16b which are respectively installed at different positions, one antenna 16a (or 16b) has a bad (weak) radio wave condition or the like. Even if it is located at, the communication can be performed by the other antenna 16b (or 16a), so that the communication performance can be further improved and the stability and reliability of the drain pipe cleaning system 1 are improved. You can

本発明の好適実施形態に係る排水管洗浄システムにおける制御系のブロック系統図、A block system diagram of a control system in a drain pipe cleaning system according to a preferred embodiment of the present invention, 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示されるホーム画面の一例を示す表示画面図、A display screen diagram showing an example of a home screen displayed on a display of a smartphone used in the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの全体構成図、Overall configuration diagram of the drainage pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの使用説明図、Illustration of how to use the drainage cleaning system, 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示される押ボタンの表示画面図、Display screen diagram of the push button displayed on the display of the smartphone used in the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムにおいて使用するスマートホンのディスプレイに表示される調整操作部及び設定操作部の表示画面図Display screen diagram of the adjustment operation unit and setting operation unit displayed on the display of the smartphone used in the drainage pipe cleaning system 同排水管洗浄システムの停止ボタンを使用する際の処理手順を説明するためのフローチャート、A flow chart for explaining a processing procedure when using the stop button of the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの調整操作部及び設定操作部を使用する際の処理手順を説明するためのフローチャート、A flow chart for explaining a processing procedure when using the adjustment operation unit and the setting operation unit of the drain pipe cleaning system, 同排水管洗浄システムの使用説明図、Illustration of how to use the drainage cleaning system, 同排水管洗浄システムの変更例を示す一部の構成図、Partial configuration diagram showing a modification example of the drain pipe cleaning system,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の構成について、図１〜図６（図９）を参照して説明する。 First, the configuration of the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6 (FIG. 9 ).

排水管洗浄システム１は、図３に示すように、全体として、洗浄機本体Ｍｍとモバイル端末Ｍｓにより構成する。この場合、洗浄機本体Ｍｍは、図４に示すように、車両（自動車）５０の車内５１に搭載し、また、モバイル端末Ｍｓには、作業者が携帯して使用できるスマートホンＨを適用する。 As shown in FIG. 3, the drainage pipe cleaning system 1 is composed of a cleaner body Mm and a mobile terminal Ms as a whole. In this case, the washing machine body Mm is mounted in the vehicle interior 51 of the vehicle (automobile) 50, as shown in FIG. ..

例示の場合、車両５０にはワンボックスカーを使用するため、サイドのスライドドア５２を開けた出入口部５２ｏに、洗浄機本体Ｍｍにおける操作パネル５３を臨ませる。これにより、スライドドア５２を開けた状態で車外から洗浄機本体Ｍｍに対する様々な操作を行うことができる。さらに、車内５１には、図に現れないホース巻取器を設置し、図４に示すように、出入口部５２ｏから送水ホース部５を外部へ導出することができる。 In the case of the example, since a one-box car is used as the vehicle 50, the operation panel 53 of the main body Mm of the washing machine faces the entrance 52o in which the side slide door 52 is opened. As a result, various operations can be performed on the cleaner body Mm from outside the vehicle with the slide door 52 open. Furthermore, a hose winder (not shown) can be installed in the vehicle interior 51, and as shown in FIG. 4, the water supply hose 5 can be led out from the inlet/outlet 52o.

この場合、送水ホース部５は、耐圧性に優れた柔軟性のあるホース部材を使用したホース本体５ｍとこのホース本体５ｍの先端口に装着した洗浄ノズル５ｎを備える。また、ホース本体５ｍ及び洗浄ノズル５ｎは、図９に示すように、洗浄対象となる直線性及び非直線性を含む各種の排水管Ｐに差し込み、内部へ進入可能な形状及び寸法を選定して構成する。なお、例示の洗浄ノズル５ｎは、周方向に沿って複数の噴射口を有し、各噴射口は、洗浄ノズル５ｎの放射方向へ洗浄水Ｗの放出（噴射）できる。これにより、噴射口から噴射する高圧の洗浄水Ｗにより、排水管Ｐの内壁を洗浄することができる。 In this case, the water supply hose portion 5 is provided with a hose body 5m using a flexible hose member having excellent pressure resistance and a cleaning nozzle 5n attached to the tip opening of the hose body 5m. Further, as shown in FIG. 9, the hose body 5m and the washing nozzle 5n are inserted into various drainage pipes P including a linearity and a non-linearity to be washed, and a shape and a size capable of entering the inside are selected. Constitute. It should be noted that the illustrated cleaning nozzle 5n has a plurality of jet ports along the circumferential direction, and each jet port can discharge (spray) the wash water W in the radial direction of the wash nozzle 5n. Thereby, the inner wall of the drain pipe P can be washed with the high-pressure washing water W jetted from the jet port.

さらに、ホース本体５ｍの中途位置には、図９に示すように、直列に連結したガンバルブ６１と流量計６２を接続する。ガンバルブ６１は、作業者が持つことにより、送水ホース部５の先端側の操作を行うことができるとともに、ガンバルブ６１のトリガ６１ｔを操作することにより送水ホース部５の流路開閉を行うことができる。また、作業者は流量計６２により洗浄水Ｗの流量状態を確認することができる。 Further, as shown in FIG. 9, a gun valve 61 and a flow meter 62 connected in series are connected to the middle of the hose body 5m, as shown in FIG. The gun valve 61 can be operated by the operator to operate the tip end side of the water supply hose portion 5, and the trigger 61t of the gun valve 61 can be operated to open and close the flow passage of the water supply hose portion 5. .. Further, the operator can confirm the flow rate state of the cleaning water W by the flow meter 62.

一方、図３は、洗浄機本体Ｍｍの全体構成を示す。２は洗浄水Ｗを収容する貯水タンクであり、この貯水タンク２の内部には洗浄水Ｗを収容する。なお、洗浄水Ｗには、水道水を使用できるとともに、他の洗浄水Ｗとして、洗浄効果の高い各種洗浄液の使用も可能である。３は貯水タンク２の洗浄水Ｗを送出する送出ポンプ（高圧ポンプ）であり、この送出ポンプ３の送出口（吐出口）３ｏに、ホース本体５ｍの後端口を接続するとともに、この送出ポンプ３の吸込口３ｉはホース部材を用いた接続ライン２１を介して貯水タンク２の出水口に接続する。４は送出ポンプ３を駆動するポンプ駆動部であり、例示の場合、車両５０のエンジン５５の回転を、回転伝達機構２２を介して送出ポンプ３の回転入力部３ｄに伝達して駆動する。したがって、エンジン５５及び回転伝達機構２２はポンプ駆動部４を構成（兼用）する。 On the other hand, FIG. 3 shows the overall configuration of the washing machine body Mm. Reference numeral 2 denotes a water storage tank that stores the wash water W, and the wash water W is stored inside the water storage tank 2. Note that tap water can be used as the cleaning water W, and various cleaning liquids having a high cleaning effect can be used as the other cleaning water W. Denoted at 3 is a delivery pump (high-pressure pump) for delivering the wash water W in the water storage tank 2. The delivery port (discharge port) 3o of the delivery pump 3 is connected to the rear end port of the hose body 5m, and the delivery pump 3 The suction port 3i is connected to the water outlet of the water storage tank 2 via a connection line 21 using a hose member. Reference numeral 4 denotes a pump drive unit that drives the delivery pump 3. In the illustrated example, the rotation of the engine 55 of the vehicle 50 is transmitted to the rotation input unit 3d of the delivery pump 3 via the rotation transmission mechanism 22 and driven. Therefore, the engine 55 and the rotation transmission mechanism 22 configure (also serve as) the pump drive unit 4.

６は送水ホース部５により送水される洗浄水Ｗの水圧を調整する水圧調整部であり、図３に示すように、圧力調整コック２３，調圧バルブ２４，電磁弁２５及び油圧ポンプ２６を備える。 Reference numeral 6 denotes a water pressure adjusting unit for adjusting the water pressure of the wash water W fed by the water feeding hose unit 5, and includes a pressure adjusting cock 23, a pressure regulating valve 24, a solenoid valve 25 and a hydraulic pump 26 as shown in FIG. ..

この場合、調圧バルブ２４は、油圧シリンダ部２４ｃを備えるとともに、この油圧シリンダ部２４ｃにより弁体が変位して流入口２４ｖｉと流出口２４ｖｏ間の流量を可変するバルブ部２４ｖを備える。そして、流入口２４ｖｉは、中途に圧力調整コック２３を接続した接続ライン２７を介して送水ポンプ３の余水口３ｒに接続するとともに、流出口２３ｖｏは、接続ライン２８を介して貯水タンク２の戻り口に接続する。 In this case, the pressure regulating valve 24 includes a hydraulic cylinder portion 24c and a valve portion 24v that changes the flow rate between the inflow port 24vi and the outflow port 24vo by displacing the valve body by the hydraulic cylinder portion 24c. The inflow port 24vi is connected to the spill port 3r of the water pump 3 via a connection line 27 to which the pressure adjusting cock 23 is connected, and the outflow port 23vo is returned to the water storage tank 2 via a connection line 28. Connect to mouth.

この圧力調整コック２３は、全開位置にセットする（切換える）ことにより、調圧バルブ２４による調整を有効化することができる。なお、本実施形態では、水圧調整部６を、遠隔操作モードによる水圧調整用として説明するが、後述する制御ユニット４２に設けた手動操作部（図示を省略）を用いた手動操作モードによる水圧調整用としても用いられる。また、圧力調整コック２３は、故障等により制御ユニット４２による制御が不能のときの予備調整手段として用いることができる。 By setting (switching) the pressure adjusting cock 23 to the fully open position, the adjustment by the pressure adjusting valve 24 can be validated. In the present embodiment, the water pressure adjusting unit 6 is described for adjusting the water pressure in the remote operation mode. However, the water pressure adjusting unit 6 in the manual operation mode (not shown) provided in the control unit 42 described later is used to adjust the water pressure in the manual operation mode. Also used for. Further, the pressure adjustment cock 23 can be used as a preliminary adjustment means when the control by the control unit 42 is impossible due to a failure or the like.

電磁弁２５は四ポートタイプであり、一対の出力ポートの一方は接続ライン３０を介して油圧シリンダ部２４ｃの一方の接続ポートに接続するとともに、出力ポートの他方は接続ライン３１を介して油圧シリンダ部２４ｃの他方の接続ポートに接続する。油圧ポンプ２６の吐出口２６ｉは接続ライン３２を介して電磁弁２５における一対の入力ポートの一方に接続するとともに、油圧ポンプ２６の戻り口２６ｒは接続ライン３３を介して入力ポートの他方に接続する。また、油圧ポンプ２６の回転入力部２６ｄには、回転伝達機構３４を介してエンジン５５の回転を伝達し、これにより、油圧ポンプ２６を駆動する。 The solenoid valve 25 is a four-port type, one of the pair of output ports is connected to one connection port of the hydraulic cylinder portion 24c via a connection line 30, and the other of the output ports is connected to a hydraulic cylinder via a connection line 31. It connects to the other connection port of the part 24c. The discharge port 26i of the hydraulic pump 26 is connected to one of a pair of input ports of the solenoid valve 25 via a connection line 32, and the return port 26r of the hydraulic pump 26 is connected to the other of the input ports via a connection line 33. .. Further, the rotation input section 26d of the hydraulic pump 26 transmits the rotation of the engine 55 via the rotation transmission mechanism 34, thereby driving the hydraulic pump 26.

他方、洗浄機本体Ｍｍには図１及び図３に示す洗浄機コントローラ４１を備える。この洗浄機コントローラ４１は、制御ユニット４２を内蔵し、この制御ユニット４２には、後述するスマートホンＨ（モバイル端末Ｍｓ）から送信される停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を備える。したがって、停止制御部１０から出力する停止制御信号Ｃｘは図３に示す停止モードスイッチ４３に付与される。 On the other hand, the washing machine main body Mm is provided with the washing machine controller 41 shown in FIGS. 1 and 3. The washing machine controller 41 includes a control unit 42, and the control unit 42 receives the stop command signal Cs transmitted from a smart phone H (mobile terminal Ms) described later and the main body communication unit 9 and the main body communication. A stop control unit 10 is provided to stop and control the pump drive unit 4 based on the stop command signal Cs received by the unit 9. Therefore, the stop control signal Cx output from the stop control unit 10 is applied to the stop mode switch 43 shown in FIG.

この停止モードスイッチ４３により遠隔操作モード又は手動操作モードに切換えることができる。また、停止モードスイッチ４３には緊急停止スイッチ４３ｍを併設する。この緊急停止スイッチ４３ｍは、作業者が押操作すことによりエンジン５５を停止させることができる。この緊急停止スイッチ４３ｍは、手動操作モード及び遠隔操作モードのいずれにおいても有効に機能する。なお、５５ｃは、停止アクチュエータである。この停止アクチュエータ５５ｃは、エンジン５５を停止させる機能を備えれば足り、例えば、ガソリン燃料の供給を遮断する電磁バルブ等を含めることができる。したがって、エンジン５５の停止によりポンプ駆動部４も停止する。 The stop mode switch 43 can be switched to the remote operation mode or the manual operation mode. Further, the stop mode switch 43 is provided with an emergency stop switch 43m. The emergency stop switch 43m can stop the engine 55 when pushed by a worker. The emergency stop switch 43m effectively functions in both the manual operation mode and the remote operation mode. Incidentally, 55c is a stop actuator. The stop actuator 55c only needs to have a function of stopping the engine 55, and may include, for example, an electromagnetic valve that cuts off the supply of gasoline fuel. Therefore, when the engine 55 is stopped, the pump drive unit 4 is also stopped.

また、本体通信部９は、後述するスマートホンＨから送信される水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を備えるとともに、さらに、制御ユニット４２には、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧制御信号Ｃｙを出力する水圧制御部１５を備える。この水圧制御信号Ｃｙは水圧調整部６に付与、即ち、図３に示す電磁弁２５の制御信号入力ポート２５ｓに付与されることにより水圧の調整が行われる。このように、本体通信部９に、水圧調整信号Ｃｈを受信する受信機能を設けるとともに、この本体通信部９により受信した水圧調整信号Ｃｈに基づいて水圧調整部６を制御する水圧制御部１５を設ければ、既設の水圧調整部６をそのまま利用して実施できるため、低コスト性及び実施の容易性に寄与できる。 Further, the main body communication section 9 has a reception function of receiving a water pressure adjustment signal Ch transmitted from a smart phone H described later, and further, the control unit 42 has a water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication section 9. A water pressure control unit 15 that outputs a water pressure control signal Cy based on This water pressure control signal Cy is applied to the water pressure adjusting unit 6, that is, applied to the control signal input port 25s of the solenoid valve 25 shown in FIG. 3 to adjust the water pressure. In this way, the main body communication unit 9 is provided with the reception function of receiving the water pressure adjustment signal Ch, and the water pressure control unit 15 that controls the water pressure adjustment unit 6 based on the water pressure adjustment signal Ch received by the main body communication unit 9 is provided. If provided, the existing water pressure adjusting unit 6 can be used as it is, so that it can contribute to low cost and easy implementation.

加えて、本体通信部９には、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを備える。異なる位置としては、前述した車両５０の右サイドと左サイド等を選定することができる。一例として、アンテナ１６ａの設置位置を図４に示している。各アンテナ１６ａ，１６ｂは、本体通信部９のアンテナポートに接続する。このように、本体通信部９に、異なる位置にそれぞれ設置する二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを設ければ、一方のアンテナ１６ａ（又は１６ｂ）が電波の状態が悪い（弱い）場所等に位置している場合であっても、他方のアンテナ１６ｂ（又は１６ａ）により通信可能になるため、通信性能をより高めることができるなど、排水管洗浄システム１の安定性及び信頼性を高めることができる。 In addition, the main body communication section 9 is provided with two antennas 16a and 16b which are respectively installed at different positions. As the different positions, the right side and the left side of the vehicle 50 described above can be selected. As an example, the installation position of the antenna 16a is shown in FIG. The antennas 16 a and 16 b are connected to the antenna port of the main body communication unit 9. In this way, if the main body communication unit 9 is provided with the two antennas 16a and 16b that are respectively installed at different positions, one of the antennas 16a (or 16b) is located in a place where the radio wave condition is poor (weak). Even if it is present, communication can be performed by the other antenna 16b (or 16a), so that the communication performance can be further improved, and the stability and reliability of the drain pipe cleaning system 1 can be improved.

一方、モバイル端末Ｍｓに用いるスマートホンＨの一例を図２に示す。このスマートホンＨは、タッチパネル付のディスプレイ１１を備えている。モバイル端末Ｍｓとしては、スマートホンＨ以外の端末も各種知られているが、スマートホンＨを用いることにより、短距離通信方式等により個別のシステムを構築する必要がないため、容易かつ低コストに実施できる。しかも、メジャーな無線通信手段Ｎを利用するため、洗浄場所により発生する通信不良等の弊害を最小限に抑制でき、確実性，安定性及び信頼性の高いシステムを構築することができる利点がある。 On the other hand, an example of the smart phone H used for the mobile terminal Ms is shown in FIG. The smart phone H includes a display 11 with a touch panel. As the mobile terminal Ms, various terminals other than the smart phone H are known, but by using the smart phone H, it is not necessary to construct an individual system by a short-distance communication system, etc. Can be implemented. Moreover, since the major wireless communication means N is used, it is possible to minimize the adverse effects such as communication failure caused by the cleaning place, and to construct a system with high reliability, stability and reliability. ..

また、スマートホンＨには、予め、本実施形態に係る排水管洗浄システム１を実現するためのソフトウェアをインストールする。図２には、インストール後におけるディスプレイ１１上に表示されるホーム画面７１の一例を示す。このソフトウェアには、２件のアプリケーションプログラムが含まれており、第一のアプリケーションプログラムは、緊急停止モードを実行するとともに、第二のアプリケーションプログラムは、水圧調整モードを実行する。したがって、ホーム画面７１には、緊急停止モードを実行する停止用アイコン７２と水圧調整モードを実行する調整用アイコン７３が表示されている。 In addition, software for realizing the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment is installed in advance in the smartphone H. FIG. 2 shows an example of the home screen 71 displayed on the display 11 after the installation. This software includes two application programs. The first application program executes the emergency stop mode and the second application program executes the water pressure adjustment mode. Therefore, on the home screen 71, the stop icon 72 for executing the emergency stop mode and the adjustment icon 73 for executing the water pressure adjustment mode are displayed.

したがって、緊急停止モードを実行する第一のアプリケーションプログラムには、停止用アイコン７２をタッチ（ＯＮ）することにより、図５に示す停止画面４４を表示し、この停止画面４４上に、タッチによりＯＮ側へ切換可能な停止ボタン７を表示する機能を備える。これにより、停止ボタン７のＯＮ側への切換により停止指令信号Ｃｓを出力する。さらに、この停止指令信号Ｃｓを、無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を備える。このように、停止ボタン７を、スマートホンＨにおけるタッチパネル付のディスプレイ１１に表示するようにすれば、アプリケーションプログラムのインストールにより容易に実施できるとともに、携帯性を有する使い馴れているスマートホンＨの利用により迅速かつ確実な操作を行うことができる。 Therefore, by touching (turning on) the stop icon 72, the stop screen 44 shown in FIG. 5 is displayed in the first application program that executes the emergency stop mode, and the stop screen 44 is turned on by touching. It has a function of displaying a stop button 7 that can be switched to the side. As a result, the stop command signal Cs is output by switching the stop button 7 to the ON side. Further, the mobile communication unit 8 capable of transmitting the stop command signal Cs by the wireless communication means N is provided. In this way, if the stop button 7 is displayed on the display 11 with a touch panel of the smart phone H, the application program can be easily installed, and the smart phone H that is familiar and portable is used. Thus, quick and reliable operation can be performed.

また、水圧調整モードを実行する第二のアプリケーションプログラムには、調整用アイコン７３をタッチ（ＯＮ）することにより、図６に示す調整画面４５を表示し、この調整画面４５上に、水圧を調整するための調整操作部１２を表示する機能を備える。さらに、上述したモバイル通信部８には、調整操作部１２の操作により、この操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを出力し、この水圧調整信号Ｃｈを、無線通信手段Ｎにより送信する機能を備える。例示の調整操作部１２は、図６に示すように、調整画面４５上に表示される高圧ボタン４６ｕと低圧ボタン４６ｄを備える。この場合、高圧ボタン４６ｕをタッチすれば、タッチの間だけ水圧を上昇させることができるとともに、低圧ボタン４６ｄをタッチすれば、タッチの間だけ水圧を下降させることができる。そして、この水圧の大きさは、調整画面４５上の水圧レベル表示部４６ｍに表示されるため、作業者は水圧の変化状態を目視により確認することができる。 Further, by touching (turning on) the adjustment icon 73, the second application program that executes the water pressure adjustment mode displays the adjustment screen 45 shown in FIG. 6, and the water pressure is adjusted on the adjustment screen 45. A function of displaying the adjustment operation unit 12 for performing the operation is provided. Further, the mobile communication unit 8 described above has a function of outputting a water pressure adjustment signal Ch based on the operation by the operation of the adjustment operation unit 12 and transmitting the water pressure adjustment signal Ch by the wireless communication unit N. As illustrated in FIG. 6, the illustrated adjustment operation unit 12 includes a high voltage button 46u and a low voltage button 46d displayed on the adjustment screen 45. In this case, if the high pressure button 46u is touched, the water pressure can be raised only during the touch, and if the low pressure button 46d is touched, the water pressure can be lowered only during the touch. Then, since the magnitude of the water pressure is displayed on the water pressure level display portion 46m on the adjustment screen 45, the operator can visually confirm the changing state of the water pressure.

このように、スマートホンＨ（モバイル端末Ｍｓ）に、水圧を調整する調整操作部１２を設けるとともに、モバイル通信部８に、調整操作部１２の操作に基づく水圧調整信号Ｃｈを無線通信手段Ｎにより送信する送信機能を設ければ、作業者は携帯するモバイル端末Ｍｓにより水圧の調整を迅速に行うことができる。これにより、高層の集合住宅やオフィスビルディング等の上層階と下層階における排水管洗浄作業において発生する水圧の変動を容易に抑制することができる。したがって、洗浄場所や高さに左右されることなく、常に適切な洗浄品質を確保できるとともに、無用なエネルギー消費を招くなどの不具合も回避することができる。 As described above, the smartphone H (mobile terminal Ms) is provided with the adjusting operation unit 12 for adjusting the water pressure, and the mobile communication unit 8 receives the water pressure adjusting signal Ch based on the operation of the adjusting operation unit 12 by the wireless communication unit N. If the transmission function for transmitting is provided, the worker can quickly adjust the water pressure using the mobile terminal Ms carried by the operator. This makes it possible to easily suppress fluctuations in water pressure that occur during drain pipe cleaning work on upper floors and lower floors of high-rise apartment buildings and office buildings. Therefore, it is possible to always ensure an appropriate cleaning quality without being affected by the cleaning location and height, and to avoid problems such as unnecessary energy consumption.

さらに、調整画面４５上には、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を表示する。例示の設定操作部１３は、図６に示すように、ディスプレイ１１の調整画面４５上に表示する「＋」ボタン４７ｕと「−」ボタン４７ｄを備える。これにより、「＋」ボタン４７ｕをタッチすれば、タッチの間だけ時間を長くすることができるとともに、「−」ボタン４７ｄをタッチすれば、タッチの間だけ時間を短くすることができる。そして、この時間の長さは、調整画面４５上の時間レベル表示部４７ｍに表示されるため、作業者は時間の設定状態を目視により確認することができる。なお、時間を長く設定するとは、長い時間をかけて一定の水圧に移行すること、即ち、調整速度が遅くなることを意味し、時間を短く設定するとは、短い時間をかけて一定の水圧に移行すること、即ち、調整速度が速くなることを意味する。なお、４８はリセットボタンであり、タッチすることにより、水圧の調整レベル及び時間の設定レベルを、予め設定した標準レベルにそれぞれリセットすることができる。 Further, on the adjustment screen 45, the setting operation unit 13 capable of setting a variable amount with respect to the time involved in the operation of the adjustment operation unit 12 is displayed. The illustrated setting operation unit 13 includes a “+” button 47u and a “−” button 47d displayed on the adjustment screen 45 of the display 11, as shown in FIG. As a result, if the "+" button 47u is touched, the time can be lengthened only during the touch, and if the "-" button 47d is touched, the time can be shortened during the touch. Since the length of this time is displayed on the time level display portion 47m on the adjustment screen 45, the operator can visually check the set state of time. It should be noted that setting a long time means shifting to a constant water pressure over a long time, that is, adjusting speed becomes slow, and setting a short time means maintaining a constant water pressure over a short time. This means shifting, that is, adjusting speed becomes faster. Reference numeral 48 denotes a reset button, which can be touched to reset the water pressure adjustment level and the time setting level to preset standard levels.

このように、調整操作部１２の操作に係わる時間に対する可変量を設定可能な設定操作部１３を設ければ、目標とする水圧に対して、より速い調整を行うか或いはより正確な調整を行うかなどを考慮した調整速度設定を行うことができる。この結果、洗浄場所の状態や作業者（操作者）の好みなどに応じた設定を適時行うことができるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。 As described above, if the setting operation unit 13 capable of setting the variable amount with respect to the time related to the operation of the adjustment operation unit 12 is provided, faster adjustment or more accurate adjustment is performed with respect to the target water pressure. It is possible to set the adjustment speed in consideration of such factors. As a result, the settings according to the condition of the washing place and the preference of the operator (operator) can be made at appropriate times, so that usability and convenience can be further enhanced.

次に、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の使用方法及び全体の機能について、図１〜図９を参照して説明する。 Next, a method of using the drainage pipe cleaning system 1 according to the present embodiment and the overall function will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

図４は、車両５０に搭載した洗浄機本体Ｍｍを利用して、例えば、高層マンション１００に設置される排水管Ｐ（図９参照）の内部を、洗浄水Ｗにより高圧洗浄する場合を示している。 FIG. 4 shows a case where the inside of the drain pipe P (see FIG. 9) installed in the high-rise condominium 100 is high-pressure washed with the wash water W by using the washing machine body Mm mounted on the vehicle 50. There is.

この場合、１階及び２階程度の下層階１０１の洗浄においては、水圧はさほど高圧にならないため、高圧による不具合が生じる可能性は少ない。したがって、本実施形態に係る排水管洗浄システム１自体を使用する必要性は乏しく、通常の洗浄、即ち、手動操作モードにより洗浄を行うことができる。 In this case, in cleaning the lower floors 101 of the first floor and the second floor, the water pressure does not become so high, and therefore there is little possibility of causing a problem due to the high pressure. Therefore, it is not necessary to use the drain pipe cleaning system 1 itself according to the present embodiment, and normal cleaning, that is, cleaning can be performed in the manual operation mode.

手動操作モードでは、図３において、制御ユニット４２に備える手動操作部（図示を省略）を手動操作することにより水圧調整部６を制御することができる。この場合、初期設定における水圧調整部６による水圧は、例えば、標準的な水圧となる２０〔ＭＰａ〕程度にセットされる。また、圧力調整コック２３は、操作レバー２３ｈを操作して全開位置にセットする。なお、圧力調整コック２３は、故障等により制御ユニット４２による制御不能のときに、作業者が操作レバー２３ｈを手動操作することにより水圧の大きさを可変できる予備調整手段としても機能する。 In the manual operation mode, in FIG. 3, the water pressure adjusting unit 6 can be controlled by manually operating a manual operation unit (not shown) provided in the control unit 42. In this case, the water pressure by the water pressure adjusting unit 6 in the initial setting is set to, for example, a standard water pressure of about 20 MPa. Further, the pressure adjusting cock 23 operates the operation lever 23h to set it to the fully open position. The pressure adjusting cock 23 also functions as a preliminary adjusting unit that allows the operator to manually change the hydraulic pressure when the control unit 42 cannot control the operation lever 23h due to a failure or the like.

次に、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の特徴部分を構成する遠隔操作モードについて、図７及び図８に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, a remote operation mode that constitutes a characteristic part of the drainage pipe cleaning system 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8.

まず、遠隔操作モードを使用する際には、停止モードスイッチ４３を遠隔操作モード側に切換える（ステップＳ１，Ｓ２）。これにより、遠隔操作モードによる制御ユニット４２の制御が可能になる。したがって、制御ユニット４２の水圧制御部１５からは、電磁弁２５の制御信号入力ポート２５ｓに対して初期ポジションとなる、例えば、標準的な水圧となる２０〔ＭＰａ〕程度にセットする水圧制御信号Ｃｙが付与される。また、スマートホンＨからの信号を受信可能となる。この状態であれば、標準的な水圧になるように制御されるため、前述した手動操作モードと同様に、図４に示す下層階１０１における洗浄を行うことができる。 First, when using the remote operation mode, the stop mode switch 43 is switched to the remote operation mode side (steps S1 and S2). As a result, the control unit 42 can be controlled in the remote operation mode. Therefore, from the water pressure control unit 15 of the control unit 42, a water pressure control signal Cy that is set to an initial position with respect to the control signal input port 25s of the solenoid valve 25, for example, a standard water pressure of about 20 [MPa] is set. Is given. Further, it becomes possible to receive a signal from the smart phone H. In this state, the water pressure is controlled so as to become the standard water pressure, so that the lower floor 101 shown in FIG. 4 can be cleaned as in the manual operation mode described above.

一方、今、洗浄階が中層階１０５の場合を想定する。作業者は、洗浄時に図９に示すように、流量計６２を見ることができるため、水圧が低下することにより洗浄水Ｗの流量が低下したと判断すれば、水圧調整モードを利用して水圧調整処理を行うことができる（ステップＳ３，ＳＢ）。即ち、洗浄水Ｗの水圧を高くする調整を行うことができる。これに対して、再度、低層階１０１の洗浄を行う場合などでは、洗浄水Ｗの水圧を低くする調整を行うことができる。 On the other hand, assume that the cleaning floor is the middle floor 105. Since the operator can see the flow meter 62 as shown in FIG. 9 during cleaning, if it is determined that the flow rate of the cleaning water W has decreased due to the decrease in water pressure, the water pressure adjustment mode is used to determine the Adjustment processing can be performed (steps S3 and SB). That is, the water pressure of the wash water W can be adjusted to be high. On the other hand, when the lower floor 101 is washed again, the water pressure of the wash water W can be adjusted to be low.

この場合、まず、作業者は、携帯しているスマートホンＨを用意する。そして、図２に示すホーム画面７１上の調整用アイコン７３をタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ１３）。これにより、図６に示す調整画面４５が表示される（ステップＳ１４）。この際、水圧を高くする場合には、高圧ボタン４６ｕをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。これにより、高圧ボタン４６ｕをタッチしている間、水圧を上昇させる水圧調整信号Ｃｈが出力し、モバイル通信部８から無線通信手段Ｎを介して送信、即ち、スマートホンＨから送信される（ステップＳ１９）。他方、水圧を下降させる場合には、低圧ボタン４６ｄをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８）。これにより、低圧ボタン４６ｄをタッチしている間、水圧を下降させる水圧調整信号Ｃｈが出力し、モバイル通信部８から無線通信手段Ｎを介して送信、即ち、スマートホンＨから送信される（ステップＳ１９）。 In this case, first, the worker prepares the smart phone H which is carried. Then, the adjustment icon 73 on the home screen 71 shown in FIG. 2 is touched (ON) (step S13). As a result, the adjustment screen 45 shown in FIG. 6 is displayed (step S14). At this time, in order to increase the water pressure, the high pressure button 46u is touched (ON) (steps S15, S16, S17). As a result, while the high-pressure button 46u is being touched, the water pressure adjustment signal Ch for increasing the water pressure is output and transmitted from the mobile communication unit 8 via the wireless communication means N, that is, from the smart phone H (step). S19). On the other hand, when lowering the water pressure, the low pressure button 46d is touched (ON) (steps S15, S16, S18). As a result, while the low-pressure button 46d is being touched, the water pressure adjustment signal Ch for lowering the water pressure is output and transmitted from the mobile communication unit 8 via the wireless communication means N, that is, from the smart phone H (step). S19).

一方、この水圧調整信号Ｃｈは、アンテナ１６ａ，１６ｂを通して洗浄機本体Ｍｍに備える本体通信部９により受信される（ステップＳ２０）。そして、受信した水圧調整信号Ｃｈは、水圧制御部１５に付与され、水圧調整信号Ｃｈに対応した水圧制御信号Ｃｙを出力する。また、この水圧制御信号Ｃｙは、図３に示す電磁弁２５の制御信号入力ポート２５ｓに付与され、水圧調整部６に対する調整処理が行われる（ステップＳ２１）。具体的には、電磁弁２５が制御され、油圧ポンプ２６から油圧シリンダ２４ｃに圧油が付与される。この際、水圧を高くする水圧制御信号Ｃｙの場合には、バルブ部２４ｖを閉じる方向に制御し、送水ホース部５への流量を増加させる。これにより水圧が高くなる。他方、水圧を低くする水圧制御信号Ｃｙの場合には、バルブ部２４ｖを開く方向に制御し、送水ホース部５への流量を減少させる。これにより水圧が低くなる。このときの水圧調整度合は、水圧レベル表示部４６ｍにより表示されるため、作業者は、目視により水圧レベルを把握することができるとともに、必要な水圧が確保されているか否かは、手元における流量計６２により確認することができる。 On the other hand, the water pressure adjustment signal Ch is received by the main body communication section 9 provided in the main body Mm of the washing machine through the antennas 16a and 16b (step S20). Then, the received water pressure adjustment signal Ch is given to the water pressure control unit 15 and outputs the water pressure control signal Cy corresponding to the water pressure adjustment signal Ch. Further, this water pressure control signal Cy is given to the control signal input port 25s of the solenoid valve 25 shown in FIG. 3, and the water pressure adjusting unit 6 is adjusted (step S21). Specifically, the solenoid valve 25 is controlled and pressure oil is applied from the hydraulic pump 26 to the hydraulic cylinder 24c. At this time, in the case of the water pressure control signal Cy for increasing the water pressure, the valve portion 24v is controlled in the closing direction to increase the flow rate to the water supply hose portion 5. This increases the water pressure. On the other hand, in the case of the water pressure control signal Cy for lowering the water pressure, the valve portion 24v is controlled in the opening direction to reduce the flow rate to the water supply hose portion 5. This reduces the water pressure. Since the degree of water pressure adjustment at this time is displayed by the water pressure level display portion 46m, the operator can visually recognize the water pressure level, and whether or not the required water pressure is secured is determined by the flow rate at hand. It can be confirmed by the total 62.

さらに、必要により、調整速度を設定することができる。この場合、調整画面４５において、設定操作部１３の操作を行う（ステップＳ２２）。即ち、調整速度を遅くする場合には、「＋」ボタン４７ｕをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。これにより、「＋」ボタン４７ｕをタッチしている間だけ時間が長くなる時間伸長化処理が行われる（ステップＳ２５）。一方、調整速度を速くする場合には、「−」ボタン４７ｄをタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ２３，Ｓ２６）。これにより、「−」ボタン４７ｄをタッチしている間だけ時間が短くなる時間短縮化処理が行われる（ステップＳ２７）。このときの設定度合は、時間レベル表示部４７ｍにより表示されるため、作業者は、目視により時間の設定レベルを把握することができる。 Furthermore, the adjustment speed can be set if necessary. In this case, the setting operation unit 13 is operated on the adjustment screen 45 (step S22). That is, to slow down the adjustment speed, the “+” button 47u is touched (ON) (steps S23 and S24). As a result, the time extension processing is performed in which the time is extended only while the “+” button 47u is touched (step S25). On the other hand, in order to increase the adjustment speed, the "-" button 47d is touched (ON) (steps S23 and S26). As a result, the time shortening process is performed in which the time is shortened only while the "-" button 47d is touched (step S27). Since the degree of setting at this time is displayed by the time level display unit 47m, the operator can visually recognize the set level of time.

ところで、図２に示すような上層階１１０で洗浄作業を行う場合、かなりの高さになるため、洗浄機本体Ｍｍから送水する際の水圧ｍもかなり高くなるとともに、送水ホース部５の先端側を操作する作業者と洗浄機本体Ｍｍ間の距離もかなり長くなる。この結果、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルを生ずる可能性も高くなる。このようなトラブルが発生した場合、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を生じるため、この場合には、直ちに送水を停止する必要がある。 By the way, when performing a cleaning operation on the upper floor 110 as shown in FIG. 2, since the height is considerably high, the water pressure m when the water is supplied from the main body of the cleaning machine Mm is considerably high and the tip side of the water supply hose portion 5 is The distance between the operator who operates the machine and the main body of the washing machine Mm becomes considerably long. As a result, there is a high possibility that troubles such as bursting of the water supply hose portion 5 and disconnection of the coupler connecting the water supply hose portion 5 will occur. When such a problem occurs, there is a problem that the corridor or stairs in the house or building will be flooded. In this case, it is necessary to stop the water supply immediately.

今、送水ホース部５の途中が破裂するトラブルが発生した場合を想定する。この場合、緊急停止モードを利用して放水トラブル処理を行うことができる（ステップＳ３，ＳＡ）。作業者は、洗浄ノズル５ｎから放出される洗浄水Ｗの勢いが急激に弱くなったり、流量計６２により表示される流量が急激に減少するなどによりトラブルが発生したことを確認できるため、まず、図２のスマートホンＨのホーム画面７１上の停止用アイコン７２をタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ４）。これにより、図５に示す停止画面４４が表示されるため、作業者は、直ちに停止ボタン７をタッチ（ＯＮ）する（ステップＳ５，Ｓ６）。 Now, assume a case where a trouble occurs in which the water supply hose portion 5 bursts in the middle thereof. In this case, the water discharge trouble process can be performed using the emergency stop mode (step S3, SA). The operator can confirm that a trouble has occurred because the momentum of the washing water W discharged from the washing nozzle 5n suddenly weakens or the flow rate displayed by the flow meter 62 suddenly decreases. Therefore, first, The stop icon 72 on the home screen 71 of the smartphone H of FIG. 2 is touched (ON) (step S4). As a result, the stop screen 44 shown in FIG. 5 is displayed, so that the worker immediately touches (ON) the stop button 7 (steps S5 and S6).

停止ボタン７のタッチにより停止指令信号Ｃｓが出力し、この停止指令信号Ｃｓは、モバイル通信部８から無線通信手段Ｎを介して送信、即ち、スマートホンＨから送信される（ステップＳ７）。一方、この停止指令信号Ｃｓは、洗浄機本体Ｍｍに備えるアンテナ１６ａ…を通して本体通信部９により受信される（ステップＳ８）。この結果、受信した停止指令信号Ｃｓは、停止制御部１０に付与され、この停止制御部１０から停止指令信号Ｃｓに対応した停止制御信号Ｃｘが出力する（ステップＳ９）。そして、この停止制御信号Ｃｘはエンジン停止スイッチ４３に付与され、エンジン停止スイッチ４３を切換えることによりエンジン５５に対する停止処理が行われる（ステップＳ１０）。これにより、送水ポンプ３も停止し、送水は停止する。 The stop command signal Cs is output by touching the stop button 7, and the stop command signal Cs is transmitted from the mobile communication unit 8 via the wireless communication means N, that is, from the smartphone H (step S7). On the other hand, the stop command signal Cs is received by the main body communication section 9 through the antennas 16a provided in the main body Mm of the washing machine (step S8). As a result, the received stop command signal Cs is given to the stop control unit 10, and the stop control signal Cx corresponding to the stop command signal Cs is output from the stop control unit 10 (step S9). The stop control signal Cx is applied to the engine stop switch 43, and the engine 55 is stopped by switching the engine stop switch 43 (step S10). As a result, the water supply pump 3 also stops and water supply stops.

作業者は、トラブルを確認し、必要により、トラブル部位の部品（ホース本体５ｍ等）を交換するトラブル解消処理を行う（ステップＳ１１）。トラブル解消処理が終了したなら、リセットボタン４８を押すことにより、停止ボタン７はリセットされ、エンジン５５を始動させることができる（ステップＳ１２）。これにより、洗浄作業を継続することができる。 The operator confirms the trouble and, if necessary, performs a trouble-resolving process of replacing a component at the troubled part (the hose body 5m or the like) (step S11). When the trouble solving process is completed, the stop button 7 is reset by pressing the reset button 48, and the engine 55 can be started (step S12). As a result, the cleaning work can be continued.

よって、このような本実施形態に係る排水管洗浄システム１によれば、基本構成として、洗浄水Ｗを収容する貯水タンク２と、この貯水タンク２の洗浄水Ｗを送出する送出ポンプ３と、この送出ポンプ３を駆動するポンプ駆動部４と、送出ポンプ３により送出される洗浄水Ｗを送水するとともに、排水管Ｐに差し込み可能な洗浄ノズル５ｎを先端口に有する送水ホース部５と、この送水ホース部５により送水される洗浄水Ｗの水圧を調整する水圧調整部６とを有する洗浄機本体Ｍｍを備え、特に、特徴的構成として、ＯＮ側に切換可能な停止ボタン７及びこの停止ボタン７のＯＮ側への切換により出力する停止指令信号Ｃｓを無線通信手段Ｎにより送信可能なモバイル通信部８を少なくとも有してなるモバイル端末Ｍｓを備えるとともに、洗浄機本体Ｍｍに、少なくとも、停止指令信号Ｃｓを受信する本体通信部９及びこの本体通信部９により受信した停止指令信号Ｃｓに基づいてポンプ駆動部４を停止制御する停止制御部１０を設けてなるため、高層の集合住宅やオフィスビルディング等における排水管洗浄作業において、送水ホース部５の途中が破裂したり、送水ホース部５を接続するカプラが外れるなどのトラブルが発生した場合であっても、送水ホース部５の先端側にいる作業者は、水圧低下又は水量減少等によりトラブルの発生をキャッチし、速やかに送水を停止させることができる。これにより、住宅やビルディング内の廊下や階段等が水浸しになる不具合を最低限に抑えることができるとともに、監視者を配置するなどの余分なコストの発生も回避することができる。 Therefore, according to the drain pipe cleaning system 1 according to the present embodiment, as a basic configuration, the water storage tank 2 that stores the cleaning water W, the delivery pump 3 that delivers the cleaning water W from the water storage tank 2, A pump drive section 4 for driving the delivery pump 3, a water supply hose section 5 for delivering the cleaning water W delivered by the delivery pump 3, and having a cleaning nozzle 5n insertable into the drainage pipe P at a tip end port thereof. A washing machine body Mm having a water pressure adjusting portion 6 for adjusting the water pressure of the washing water W sent by the water feeding hose portion 5 is provided. Particularly, as a characteristic configuration, a stop button 7 that can be switched to the ON side and this stop button are provided. 7 is equipped with a mobile terminal Ms having at least a mobile communication unit 8 capable of transmitting a stop command signal Cs output by switching to the ON side by the wireless communication means N, and at least a stop command to the washing machine body Mm. Since the main body communication unit 9 that receives the signal Cs and the stop control unit 10 that stops and controls the pump drive unit 4 based on the stop command signal Cs received by the main body communication unit 9 are provided, a high-rise apartment house or office building In the drainage pipe cleaning work such as when the trouble occurs such that the water supply hose portion 5 bursts in the middle or the coupler connecting the water supply hose portion 5 comes off, the water supply hose portion 5 stays at the tip end side. The operator can catch the occurrence of a trouble due to a decrease in water pressure, a decrease in water amount, or the like, and can immediately stop the water supply. As a result, it is possible to minimize the inconvenience that the corridors and stairs in the house or building are flooded, and it is possible to avoid the extra cost of arranging an observer.

なお、図１０には、本実施形態に係る排水管洗浄システム１の変更例を示す。この変更例に係る排水管洗浄システム１は、洗浄機本体Ｍｍに備える制御ユニット４２とスマートホンＨを双方向通信可能に構成する。そして、洗浄機本体Ｍｍ側に、この洗浄機本体Ｍｍにおける水圧計（又は流量計）８３を撮影する小型のカメラ８２を設置するとともに、このカメラ８２で撮影したビデオ画像を制御ユニット４２からスマートホンＨに送信する。他方、スマートホンＨでは、調整画面４５の一部に画像表示部８１を設け、この画像表示部８１に、受信したビデオ画像を表示できるようにしたものである。これにより、作業者は、洗浄機本体Ｍｍに備える水圧計８３の水圧表示をスマートホンＨに表示される水圧計画像８３ｐにより確認することができる。したがって、作業者は、この水圧計画像８３ｐを見ながら水圧の調整を行うことができる。例示は、水圧計８３を撮影する場合を示すが、洗浄機本体Ｍｍにおける操作パネルや表示パネル等の全体を撮影してもよく、これにより、洗浄機本体Ｍｍの状態を離れていても容易かつ確実に確認することができる。 In addition, FIG. 10 shows a modified example of the drainage pipe cleaning system 1 according to the present embodiment. In the drainage pipe cleaning system 1 according to this modification, the control unit 42 included in the cleaning machine body Mm and the smartphone H are configured to be capable of bidirectional communication. Then, a small camera 82 for taking a picture of the water pressure gauge (or flow meter) 83 in the washing machine body Mm is installed on the washing machine body Mm side, and a video image taken by the camera 82 is taken from the control unit 42 to the smartphone. Send to H. On the other hand, in the smart phone H, an image display unit 81 is provided in a part of the adjustment screen 45, and the received video image can be displayed on the image display unit 81. Thereby, the operator can confirm the water pressure display of the water pressure gauge 83 provided in the washing machine body Mm by the water pressure gauge image 83p displayed on the smartphone H. Therefore, the operator can adjust the water pressure while looking at the water pressure gauge image 83p. The example shows the case where the water pressure gauge 83 is photographed, but the entire operation panel, display panel, and the like of the washing machine body Mm may be photographed, which allows the washing machine body Mm to be easily moved away from the state. You can be sure.

以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，方法，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。 Although the preferred embodiments including the modified examples have been described above in detail, the present invention is not limited to such embodiments, and the details of the configuration, shape, method, quantity, numerical values, etc. of the present invention are not limited to the embodiments. It can be arbitrarily changed, added, or deleted without departing from the gist.

例えば、排水管洗浄システム１における洗浄機本体Ｍｍは、自動車５０に搭載した場合を示したが、自走式の洗浄機本体Ｍｍを構成するなど、自動車５０に搭載しない場合を排除するものではない。また、モバイル端末Ｍｓとして、スマートホンＨを用いる場合を説明したが、携帯電話やＰＤＡ（携帯情報端末）等であってもよい。携帯電話の場合には、予め設定した番号を送信したり、予め設定した番号を押し続けることにより、停止ボタン７の機能や調整操作部１２等の機能を持たせることができる。なお、調整操作部１２や設定操作部１３は必須の要素ではなく、必要に応じて設けることができる。さらに、二つのアンテナ１６ａ，１６ｂを用いる場合を例示したが、一つ又は三つ以上のアンテナ１６ａ…を用いる場合を排除するものではない。 For example, although the cleaning machine main body Mm in the drain pipe cleaning system 1 is mounted on the automobile 50, it is not excluded that the cleaning machine main body Mm is not mounted on the automobile 50 such as constituting a self-propelled cleaning machine main body Mm. .. Although the case where the smart phone H is used as the mobile terminal Ms has been described, it may be a mobile phone, a PDA (personal digital assistant), or the like. In the case of a mobile phone, the function of the stop button 7, the function of the adjustment operation unit 12 and the like can be provided by transmitting a preset number or pressing and holding the preset number. The adjustment operation unit 12 and the setting operation unit 13 are not essential elements and can be provided as needed. Further, although the case where the two antennas 16a and 16b are used is illustrated, the case where one or three or more antennas 16a are used is not excluded.

本発明に係る排水管洗浄システムは、高層の集合住宅やオフィスビルディング等に付設される排水管をはじめ、各種の排水管を洗浄する際に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The drain pipe cleaning system according to the present invention can be used for cleaning various drain pipes including drain pipes attached to high-rise apartment houses and office buildings.

１：排水管洗浄システム，２：貯水タンク，３：送出ポンプ，４：ポンプ駆動部，５：送水ホース部，５ｎ：洗浄ノズル，６：水圧調整部，７：停止ボタン，８：モバイル通信部，９：本体通信部，１０：停止制御部，１１：ディスプレイ，１２：調整操作部，１３：設定操作部，１５：水圧制御部，１６ａ：アンテナ，１６ｂ：アンテナ，Ｍｍ：洗浄機本体，Ｍｓ：モバイル端末，Ｗ：洗浄水，Ｐ：排水管，Ｎ：無線通信手段，Ｈ：スマートホン 1: Drain pipe cleaning system, 2: Water storage tank, 3: Delivery pump, 4: Pump drive part, 5: Water supply hose part, 5n: Cleaning nozzle, 6: Water pressure adjusting part, 7: Stop button, 8: Mobile communication part , 9: body communication unit, 10: stop control unit, 11: display, 12: adjustment operation unit, 13: setting operation unit, 15: water pressure control unit, 16a: antenna, 16b: antenna, Mm: main body of washing machine, Ms : Mobile terminal, W: Wash water, P: Drain pipe, N: Wireless communication means, H: Smartphone

Claims

A water storage tank that stores the wash water, a delivery pump that delivers the wash water from the water storage tank, a pump drive unit that drives the delivery pump, and the wash water that is delivered by the delivery pump, and a drain pipe. In the drain pipe cleaning system including the main body of the washing machine having the water supply hose portion having the insertable cleaning nozzle at the tip end and the water pressure adjusting portion for adjusting the water pressure of the wash water supplied by the water supply hose portion, the drain pipe cleaning system is turned on. The washing machine main body is provided with a mobile terminal having at least a switchable stop button and a mobile communication unit capable of transmitting a stop command signal output by switching the stop button to the ON side by wireless communication means. At least a main body communication unit that receives the stop command signal and a stop control unit that controls the pump drive unit to stop based on the stop command signal received by the main body communication unit are provided. system.

The drain pipe cleaning system according to claim 1, wherein the mobile terminal uses a smart phone.

The drainage pipe cleaning system according to claim 2, wherein the stop button is displayed on a display with a touch panel in the smartphone.

The mobile terminal includes an adjustment operation unit for adjusting the water pressure, and the mobile communication unit is provided with a transmission function for transmitting a water pressure adjustment signal based on an operation of the adjustment operation unit by the wireless communication unit. The drainage pipe cleaning system according to claim 1.

The drain pipe cleaning system according to claim 4, wherein the mobile terminal includes a setting operation unit capable of setting a variable amount with respect to a time involved in the operation of the adjustment operation unit.

The washing machine main body is provided with a reception function for receiving the water pressure adjustment signal in the main body communication section, and controls the water pressure adjustment section based on the water pressure adjustment signal received by the main body communication section to control the water pressure. The drain pipe cleaning system according to claim 4, further comprising a water pressure control unit for adjusting.

The drain pipe cleaning system according to claim 1 or 6, wherein the main body communication unit includes two antennas respectively installed at different positions.