JP6750310B2 - タルボ撮影装置 - Google Patents
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Description
放射線を照射する放射線源と、
複数の格子と、
前記複数の格子を相対的に変位させ、再構成画像を生成するための被写体のモアレ画像を複数撮影させる撮影制御手段と、
撮影されたモアレ画像を取得する放射線検出器と、
一回目のモアレ画像の撮影結果を基準として、二回目以降のモアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定するか、或いは、前記複数のモアレ画像よりも前に撮影される他のモアレ画像の撮影結果を基準として、前記複数のモアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された撮影条件に基づいて、前記放射線源からの放射線の照射を制御する照射制御手段と、
を備え、
前記放射線検出器は、前記複数のモアレ画像よりも前に被写体が存しない状態で撮影された無被写体モアレ画像と、前記複数のモアレ画像よりも前に被写体の撮影位置を確認するために撮影された確認用モアレ画像とを更に取得し、
前記無被写体モアレ画像及び前記確認用モアレ画像の画素値の強度を取得する取得手段を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記無被写体モアレ画像と前記確認用モアレ画像における所定位置の画素値の強度の比較に基づいて、モアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定することを特徴としている。
図1に示すように、本実施形態に係るX線タルボ撮影装置1は、放射線源11と、線源格子12と、被写体台13と、第1格子14と、第2格子15と、線量検出部16と、放射線検出器17と、支柱18と、基台部19と、コントローラー20とを備えている。
なお、以下の説明では、X線を用いて撮影を行うX線タルボ撮影装置1を例示して説明するが、例えば、中性子線、ガンマ線等の他の放射線を用いても良い。
なお、図2では、タルボ干渉計の場合が示されているが、タルボ・ロー干渉計の場合にも基本的に同様に説明される。また、第1格子14や第2格子15は、一枚のシリコンウェハから形成されたものを例示しているが、例えば、複数の小格子(図示略)を並設させた構成であっても同様である。
なお、本実施形態では、X線タルボ撮影装置1が、線源格子12を備えるタルボ・ロー干渉計を用いたX線タルボ撮影装置である場合について説明するが、線源格子12を備えず、第1格子14や第2格子15のみを備えるタルボ干渉計を用いたX線タルボ撮影装置であっても同様に説明される。
線源格子12は、放射線源11の振動が線源格子12等に伝わらないようにするために、放射線源11には取り付けられておらず、支柱18に設けられた基台部19に固定部材12aを介して取り付けられるようになっている。
すなわち、上記したように、放射線検出器17は、照射された放射線に応じて電気信号を生成する変換素子が二次元状に配置されており、この変換素子の配置に対応させるように、放射線検出器17の放射線の入射面17aの略全面に複数の線量検出部16が配設されている。例えば、図4では、線量検出部16は、x方向に5つ、y方向に4つの計20個並設されている。
これにより、被写体H(図4中、斜線で示す)の大きさ、関心領域R(Region of Interest;図7参照)の位置や大きさ等に応じてモアレ画像Msの撮影に使用される変換素子が変化しても、複数の線量検出部16の中から被写体Hのモアレ画像Msの撮影に使用される変換素子に対応する線量検出部16(図4中、破線Lで囲繞された線量検出部16)を特定して、特定された線量検出部16に入射するX線の線量を検出することができる。
図5は、コントローラー20の機能的構成を示すブロック図である。
例えば、制御部201は、放射線源11に管電圧や管電流、爆射時間等を設定するなどX線タルボ撮影装置1に対する全般的な制御を行うようになっている。また、X線タルボ撮影装置1が縞走査法によりモアレ画像Msを複数枚撮影する際に、制御部201は、上記の移動装置を制御して、第1格子14(若しくは、第2格子15又は両方の格子)を所定量ずつ移動させるように制御する。
表示部203は、制御部201の表示制御に従って、ディスプレイに操作画面、X線タルボ撮影装置1の動作状況等を表示する。
記憶部205は、制御部201により実行されるプログラム、プログラムの実行に必要なデータを記憶している。また、記憶部205は、放射線検出器17によって得られたモアレ画像Msを記憶する。
縞走査とは、一般的には、複数の格子(線源格子12、第1格子14、第2格子15)のうちの何れか一の格子(例えば、第2格子15等)又は2つの格子をスリットSの周期方向(x方向)に相対的に動かしてM回(例えば、吸収画像Iaの場合はM>2回、微分位相画像Ibと小角散乱画像の場合はM>3回;Mは正の整数)の撮影(Mステップの撮影)を行い、再構成画像を生成するのに必要なM枚のモアレ画像Msを取得することをいう。具体的には、例えば、移動させる格子のスリット周期をd(μm)とすると、d/M(μm)ずつ格子をスリット周期方向に動かして撮影を行うことを繰り返し、M枚のモアレ画像Msを取得する。ここで、制御部201は、複数の格子を相対的に変位させ、再構成画像を生成するための被写体のモアレ画像Msを複数撮影させる撮影制御手段として機能する。
以下に、X線タルボ撮影装置1による放射線撮影制御処理について詳細に説明する。
制御部(設定手段、照射制御手段)201は、複数のモアレ画像Ms(例えば、モアレ画像Ms1、Ms2、Ms3等;図8(a)〜図8(c)参照)を撮影する際の撮影条件を設定し、設定された撮影条件に基づいて、放射線源11からのX線の照射を制御する。
なお、撮影条件としては、放射線源11の爆射時間、管電圧、管電流等が挙げられるが、これらの他に、モアレ画像Msの撮影に使用される放射線のろ過フィルター(付加フィルター)112の種類なども挙げられる。
先ず、第1の手法での撮影条件の設定について説明する。
この第1の手法では、制御部201は、一回目のモアレ画像Msの撮影の際に線量検出部16により検出されたX線の線量を基準として、二回目以降のモアレ画像Msを撮影する際の撮影条件を設定する。すなわち、縞走査法では、複数の格子を相対的に変位(例えば、第1格子14に対する第2格子15の相対的な位置等を変化)させつつ、モアレ画像Msの撮影を複数回行うため、線量検出部16に入射されるX線の線量が一定となるように制御しても当該線量検出部16によってモアレ縞が重畳された状態の線量を検出していることとなり一回目と二回目以降の被写体の線量は一定にならない虞がある。
そこで、一回目のモアレ画像Ms1の撮影の際に線量検出部16に入射されるX線の線量を検出しておき、制御部201は、二回目以降のモアレ画像Ms2、Ms3の撮影に対しては、線量検出部16により検出されるX線の線量に拘わらず、一回目のモアレ画像Ms1の撮影の際に検出されたX線の線量に基づき放射線源11の爆射時間、管電圧、管電流等の撮影条件を設定する。
自動露出制御は、基本的には、線量検出部16に入射されるX線の線量が予め設定された一定の値となると、線量検出部16は、入射されるX線の線量が一定の値となったことを表す指示信号を制御部201に出力する。そして、線量検出部16から出力された指示信号が制御部201に入力されると、制御部201が、放射線源11からのX線の照射を停止させるための制御信号を放射線源11に出力し、この放射線源11からのX線の照射を停止させる。
そこで、線量検出部16は、一回目のモアレ画像Ms1の撮影の際に入射されるX線の線量を検出する。そして、制御部201は、二回目以降のモアレ画像Ms2、Ms3の撮影に対しては、一回目のモアレ画像Ms1の撮影の際に線量検出部16により検出されたX線の線量に基づいて、二回目以降のモアレ画像Ms2、Ms3を撮影する際の放射線源11の爆射時間、管電圧、管電流等の撮影条件を設定する。
すなわち、複数のモアレ画像Msの撮影(本撮影)よりも前には、例えば、被写体台13に被写体Hが存しない状態で複数の無被写体モアレ画像Mr(図6(a)等参照)の撮影が行われたり、被写体台13上での被写体Hの撮影位置を確認するための確認用モアレ画像Mcの撮影(スカウト撮影)が行われたりする。
例えば、図6(a)の無被写体モアレ画像Mr1と図8(a)のモアレ画像Ms1は、撮影時の複数の格子の相対的な位置が同じであり、同様に、図6(b)の無被写体モアレ画像Mr2と図8(b)のモアレ画像Ms2は、撮影時の複数の格子の相対的な位置が同じであり、図6(c)の無被写体モアレ画像Mr3と図8(c)のモアレ画像Ms3は、撮影時の複数の格子の相対的な位置が同じである。
なお、図6(a)の無被写体モアレ画像Mr1中には関心領域Rが表されているが、この無被写体モアレ画像Mr1の撮影では指定されず、例えば、確認用モアレ画像Mc内で指定された関心領域Rに対応する位置を適用している。
被写体Hの関心領域Rとは、例えば、関節部分などの診断対象が含まれる領域である。また、関心領域Rの位置や大きさの設定は、例えば、被写体Hである人体の特定部分の解剖学的構造に基づいて自動的に行われても良いし、ユーザーによる操作部202の操作に基づいて指定されても良い。
そして、制御部201は、取得された無被写体モアレ画像Mrにおける、決定された線量検出部16に対応する位置の画素値の強度に基づいて、一回目のモアレ画像Ms1を撮影する際の撮影条件を設定する。具体的には、制御部201は、複数の無被写体モアレ画像Mrにおける線量検出部16に対応する位置の画素値の強度同士、例えば、一回目の無被写体モアレ画像Mr1(図6(a)参照)と二回目の無被写体モアレ画像Mr2(図6(b)参照)の画素値の強度同士を比較して、一回目の無被写体モアレ画像Mr1を撮影した際の撮影条件を補正して一回目のモアレ画像Ms1を撮影する際の撮影条件を設定する。
また、制御部201は、確認用モアレ画像Mcにおける被写体Hの関心領域Rに対応する部分の画素値を基準として、確認用モアレ画像Mcを撮影した際の撮影条件を補正して一回目のモアレ画像Ms1を撮影する際の撮影条件を設定する。
一方、例えば、無被写体モアレ画像Mr全体や確認用モアレ画像Mcの被写体Hの関心領域Rの画素値が相対的に大きい場合(露出過剰)には、制御部201は、無被写体モアレ画像Mrや確認用モアレ画像Mcを撮影した際の放射線源11の爆射時間よりも短くなるように、一回目のモアレ画像Ms1を撮影する際の放射線源11の爆射時間を設定する。
すなわち、制御部201は、放射線源11の管電圧管電流、放射線のろ過フィルター112のうち、少なくとも一を基準として、モアレ画像Msを撮影する際の撮影条件を設定する。
次に、第2の手法での撮影条件の設定について説明する。
この第2の手法では、上記した第1の手法のように、モアレ画像Msの撮影の際のX線の線量を線量検出部16により検出する必要がない。つまり、制御部201が、第2の手法で複数のモアレ画像Msの撮影条件の設定を行う構成の場合、X線タルボ撮影装置1は、必ずしも線量検出部16を具備する必要はない。
すなわち、制御部201は、放射線源11の管電圧や管電流、ろ過フィルター112の種類等を考慮して、複数のモアレ画像Msを撮影する際の撮影条件を設定するようにしても良い。
さらに、確認用モアレ画像Mcにおける被写体Hの関心領域Rに対応する部分の画素値を基準とすることで、例えば、診断対象が小さな関節の場合や、骨部と関節腔とでX線透過率の変化が大きい場合等であっても、確認用モアレ画像Mcを撮影した際の撮影条件を補正して一回目のモアレ画像Ms1を撮影する際の撮影条件を適正に設定することができる。
これにより、一回目のモアレ画像Ms1の撮影から適正な撮影条件で撮影を行うことができることとなって、再構成画像を生成するための複数のモアレ画像Msの撮影を適正に行うことができる。
これにより、放射線検出器17へのX線の入射量、すなわち、線量検出部16により検出されるX線の線量を基準とする自動露出制御を行わなくとも、再構成画像を生成するための複数のモアレ画像Msの撮影を適正に行うことができる。
11 放射線源
12 線源格子
14 第1格子
15 第2格子
16 線量検出部
17 放射線検出器
20 コントローラー
201 制御部(撮影制御手段、設定手段、照射制御手段、取得手段、決定手段)
Ia 吸収画像(再構成画像)
Ib 微分位相画像(再構成画像)
Mc 確認用モアレ画像
Mr 無被写体モアレ画像
Ms モアレ画像
Claims (6)
- 放射線を照射する放射線源と、
複数の格子と、
前記複数の格子を相対的に変位させ、再構成画像を生成するための被写体のモアレ画像を複数撮影させる撮影制御手段と、
撮影されたモアレ画像を取得する放射線検出器と、
一回目のモアレ画像の撮影結果を基準として、二回目以降のモアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定するか、或いは、前記複数のモアレ画像よりも前に撮影される他のモアレ画像の撮影結果を基準として、前記複数のモアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された撮影条件に基づいて、前記放射線源からの放射線の照射を制御する照射制御手段と、
を備え、
前記放射線検出器は、前記複数のモアレ画像よりも前に被写体が存しない状態で撮影された無被写体モアレ画像と、前記複数のモアレ画像よりも前に被写体の撮影位置を確認するために撮影された確認用モアレ画像とを更に取得し、
前記無被写体モアレ画像及び前記確認用モアレ画像の画素値の強度を取得する取得手段を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記無被写体モアレ画像と前記確認用モアレ画像における所定位置の画素値の強度の比較に基づいて、モアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定することを特徴とするタルボ撮影装置。 - 被写体を透過した放射線の線量を検出する線量検出部を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記無被写体モアレ画像における前記線量検出部に対応する位置の画素値の強度に基づいて、モアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定することを特徴とする請求項1に記載のタルボ撮影装置。 - 前記放射線検出器は、前記無被写体モアレ画像を複数取得し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記複数の無被写体モアレ画像における前記線量検出部に対応する位置の画素値の強度同士を比較して、モアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定することを特徴とする請求項2に記載のタルボ撮影装置。 - 前記線量検出部は、前記放射線検出器よりも放射線の照射方向上流側に複数設けられ、
前記確認用モアレ画像における被写体の関心領域の位置を基準として、前記複数の線量検出部の中から前記設定手段による前記撮影条件の設定に用いられる線量検出部を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載のタルボ撮影装置。 - 前記設定手段は、前記確認用モアレ画像における被写体の関心領域に対応する部分の画素値を基準として、モアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のタルボ撮影装置。
- 前記設定手段は、前記放射線源の管電圧、管電流及び放射線のろ過フィルターのうち、少なくとも一を基準として、モアレ画像を撮影する際の撮影条件を設定することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のタルボ撮影装置。
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