JP6750324B2 - Submarine mooring structure - Google Patents
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Description
本発明は、水底係留構成体に関する。 The present invention relates to a bottom mooring structure.
近年、水中環境を観測する機器(以下、「観測関連機器」とも言う。)を有する水底係留構成体に関する技術が知られている。例えば、観測関連機器と、錘部材と、観測関連機器と錘部材とを接続するケーブルと、観測関連機器と錘部材とを分離可能な分離器と、ケーブルに付されたブイとを有する水底係留構成体に関する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art In recent years, a technique related to a water bottom mooring structure having a device for observing an underwater environment (hereinafter, also referred to as "observation-related device") is known. For example, a water bottom mooring having an observation-related device, a weight member, a cable connecting the observation-related device and the weight member, a separator capable of separating the observation-related device and the weight member, and a buoy attached to the cable. A technique related to a structure is disclosed (for example, see Patent Document 1).
かかる技術においては、水中環境の観測が終了すると、音波により水中に所定の信号が発信される。分離器は当該所定の信号を検出すると、錘部材と観測関連機器とを分離させる。錘部材と観測関連機器とが分離された後は、錘部材を除いた水底係留構成体がブイの浮力により浮上する。錘部材を除いた水底係留構成体は、水面に浮上すると、ユーザによって回収される。 In such a technique, when the observation of the underwater environment is completed, a predetermined signal is transmitted into the water by sound waves. When the separator detects the predetermined signal, the separator separates the weight member from the observation related equipment. After the weight member and the observation-related equipment are separated, the water bottom mooring structure excluding the weight member floats due to the buoyancy of the buoy. The water bottom mooring structure excluding the weight member is recovered by the user when it floats on the water surface.
しかし、ブイの浮力によって錘部材を除いた水底係留構成体は、水中を略真上方向に浮上してしまうと考えられる。このとき、水面または水中において水底係留構成体を構成する複数の構成体の間で干渉が起こり得る。複数の構成体同士の干渉は、構成体の破損の原因にもなり得る。そこで、水底係留構成体を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性を低減することが可能な技術が提供されることが望まれる。 However, it is considered that the water bottom mooring structure excluding the weight member floats in the water in a substantially upward direction due to the buoyancy of the buoy. At this time, interference may occur between a plurality of constituents of the bottom mooring structure on the water surface or in water. Interference between multiple components can also cause damage to the components. Therefore, it is desired to provide a technique capable of reducing the possibility that a plurality of components forming the underwater mooring component interfere with each other.
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、水中において所定の浮力を受ける浮力体と、水中環境の観測に関連する観測関連機器と、前記観測関連機器に接続された第1のケーブルと、前記浮力体と前記観測関連機器とを接続する第2のケーブルと、水底に設置される錘部材と前記第1のケーブルとを切り離し可能な切り離し部と、水中での浮上時に水流を受ける受流面を有する受流部と、を備え、前記受流部は、前記第1のケーブルに対して所定の角度開いた位置に存在し、水中での沈降時に水流を受けると、前記第1のケーブルに対して閉じる方向に回転する、水底係留構成体が提供される。
また、本発明の他の観点によれば、水中において所定の浮力を受ける浮力体と、水中環境の観測に関連する観測関連機器と、前記観測関連機器に接続された第1のケーブルと、前記浮力体と前記観測関連機器とを接続する第2のケーブルと、水底に設置される錘部材と前記第1のケーブルとを切り離し可能な切り離し部と、水中での浮上時に水流を受ける受流面を有する受流部と、を備え、前記受流部は、前記第1のケーブルに対して所定の角度開いた位置に存在し、水中での浮上時に前記受流面が水流を受けると、前記第1のケーブルに対して開く方向に回転する、水底係留構成体が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a buoyant body that receives a predetermined buoyancy in water, an observation-related device related to observation of an underwater environment, and a first device connected to the observation-related device. Cable, a second cable that connects the buoyancy body and the observation-related equipment, a disconnecting portion that can separate the weight member installed on the water bottom and the first cable, and a water flow when floating in water. A flow receiving portion having a flow receiving surface for receiving the flow receiving portion, the flow receiving portion being present at a position opened at a predetermined angle with respect to the first cable, and receiving the water flow when settling in water, A bottom mooring structure is provided that rotates in a closing direction relative to a first cable .
According to another aspect of the present invention, a buoyant body that receives a predetermined buoyancy in water, an observation-related device related to observation of an underwater environment, a first cable connected to the observation-related device, and A second cable that connects the buoyant body and the observation-related equipment, a detachable portion that can detach the weight member installed on the water bottom from the first cable, and a receiving surface that receives a water flow when floating in water. And a flow receiving portion having a flow receiving portion having a predetermined angle opened with respect to the first cable, when the flow receiving surface receives a water flow during floating in water, A bottom mooring structure is provided that rotates in an opening direction relative to a first cable.
前記水底係留構成体は、前記第1のケーブルに対して前記所定の角度を超えて開かないように前記受流部を停止させる停止部材を有してよい。 The bottom mooring structure may include a stop member that stops the flow receiving part so as not to open beyond the predetermined angle with respect to the first cable.
前記受流部は、前記観測関連機器、前記第1のケーブル、前記第2のケーブルおよび前記切り離し部のいずれかに対して、直接的または間接的に取り付けられてよい。 The flow receiving unit may be directly or indirectly attached to any one of the observation related device, the first cable, the second cable, and the disconnecting unit.
前記受流面は、平面または曲面を有してよい。 The flow receiving surface may have a flat surface or a curved surface.
前記所定の角度は、鋭角または鈍角であってよい。 The predetermined angle may be an acute angle or an obtuse angle.
前記切り離し部は、所定の信号を検出した場合、前記錘部材と前記第1のケーブルとを切り離してよい。 The disconnecting section may disconnect the weight member and the first cable when a predetermined signal is detected.
以上説明したように本発明によれば、水底係留構成体を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性を低減することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the possibility that a plurality of components forming the bottom mooring component interfere with each other.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。 In addition, in the present specification and the drawings, a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration are distinguished by attaching different numbers after the same reference numerals. In addition, similar components of different embodiments are distinguished by attaching different alphabets after the same reference numerals. However, when it is not necessary to specifically distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numeral is given.
(0.背景)
まず、本発明の実施形態の背景について説明する。近年、水中環境を観測する機器(以下、「観測関連機器」とも言う。)を有する水底係留構成体に関する技術が知られている。図1A〜図1Eは、一般的な水底係留構成体の水中浮上時の動作を説明するための図である。図1Aに示すように、水底係留構成体90は、浮力体30と、観測関連機器40と、ケーブル50−1と、ケーブル50−2と、切り離し部20と、錘部材60とを有する。以下では、水底係留構成体90が有するこれらの構成それぞれを「構成体」と呼ぶことがある。
(0. Background)
First, the background of the embodiment of the present invention will be described. 2. Description of the Related Art In recent years, a technique relating to a water bottom mooring structure having a device for observing an underwater environment (hereinafter, also referred to as "observation-related device") is known. 1A to 1E are diagrams for explaining the operation of a general water bottom mooring structure during floating in water. As shown in FIG. 1A, the
図1Aに示すように、水底係留構成体90は、錘部材60とケーブル50−1とが接続されている状態においては、水底係留構成体90が受ける浮力よりも水底係留構成体90が受ける重力のほうが大きいため、水中を沈降していく。やがて、水底係留構成体90は、水底に到達して水底に係留される。水中環境の観測が終了すると、所定の信号が水中に発信される。切り離し部20は、所定の信号を検出すると、錘部材60とケーブル50−1とを分離する。
As shown in FIG. 1A, in the state in which the
錘部材60とケーブル50−1とが分離されると、図1Bに示すように、錘部材60を除いた水底係留構成体90は、重力よりも浮力のほうが大きくなるため、水中を浮上していく。錘部材60を除いた水底係留構成体90は、水面に浮上するとユーザによって回収される。一方、錘部材60は、水底に取り残される。
When the
このとき、錘部材60を除いた水底係留構成体90は、水中を略真上方向に浮上してしまうと考えられる。水平方向の水の流れが少ないほど、水底係留構成体90の浮上方向は真上方向に近づく。ここで、水底係留構成体90が受ける浮力と重力との差分は、水底係留構成体90を構成する構成体ごとに異なると考えられるため、構成体ごとに浮上速度が異なる可能性がある。
At this time, it is considered that the water
例えば、ケーブル50−1およびケーブル50−2の体積よりも観測関連機器40の体積のほうが大きいため、ケーブル50−1およびケーブル50−2が受ける浮力よりも観測関連機器40が受ける浮力のほうが大きいと考えられる。そのため、ケーブル50−1およびケーブル50−2よりも、観測関連機器40のほうが重力に対して浮力が大きい(すなわち、浮上速度が大きい)と考えられる。
For example, since the volume of the observation-related
このような構成体ごとの浮上速度の相違により、水底係留構成体90を構成する複数の構成体同士は、略真上方向に浮上すると干渉してしまう可能性がある。具体的に、錘部材60を除いた水底係留構成体90は、略真上方向に浮上すると、構成体ごとの浮上速度の相違により、図1Cに示すように、浮上中において水底係留構成体90を構成する複数の構成体の間で干渉が起こり得る。
Due to such a difference in levitation speed for each structure, the plurality of structures forming the water
また、構成体ごとの浮上速度の相違があるか否かに関わらず、浮力体30が水面に到達すると、図1Dに示すように、水底係留構成体90を構成する複数の構成体の間で干渉が起こり得る。また、構成体ごとの浮上速度の相違があるか否かに関わらず、錘部材60を除いた水底係留構成体90がすべて水面に到達すると、図1Eに示すように、水底係留構成体90を構成する複数の構成体の間で干渉が起こり得る。
When the
水底係留構成体90を構成する複数の構成体同士の干渉は、構成体の破損の原因にもなり得る。特に水中で使用される構成体には高い水密性が要求されるため、水中で使用される構成体の破損は、メンテナンス作業に多くの負担を掛けることになる。
Interference between the components that make up the
また、水面からの深度が増すほど、水平方向の水の流れは小さくなる一方、構成体の浮上速度は大きくなると考えられる。そのため、水面からの深度が増すほど、水底係留構成体90を構成する複数の構成体の間で干渉が起こりやすくなると考えられる。したがって、水面からの深度が増すほど、構成体が破損しやすくなると考えられる。
Moreover, it is considered that as the depth from the water surface increases, the horizontal water flow becomes smaller, while the floating speed of the structure becomes higher. Therefore, it is considered that as the depth from the water surface increases, interference is more likely to occur between the multiple constituents of the
そこで、本明細書においては、水底係留構成体90を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性を低減することが可能な技術について主に説明する。また、水底係留構成体90を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性を低減することによって、構成体が破損する可能性も低減され、ケーブル50−1またはケーブル50−2が他の構成体に絡まってしまう可能性も低減されると考えられる。
Therefore, in the present specification, a technique capable of reducing the possibility that the plurality of constituent members of the
(1.実施形態の詳細)
続いて、本実施形態の詳細について説明する。
(1. Details of the embodiment)
Next, details of the present embodiment will be described.
(1−1.構成の説明)
まず、本実施形態に係る水底係留構成体の構成について説明する。図2は、本実施形態に係る水底係留構成体の概略構成例を示す図である。図2に示すように、本実施形態に係る水底係留構成体1は、浮力体30と、観測関連機器40と、ケーブル50−1と、ケーブル50−2と、切り離し部20と、錘部材60とを有する。また、本実施形態においては、水底係留構成体1が受流部10(受流部10A)を備える。以下では、水底係留構成体1が有するこれらの構成それぞれを「構成体」と呼ぶことがある。
(1-1. Description of configuration)
First, the configuration of the bottom mooring structure according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration example of the water bottom mooring structure according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the water
なお、本実施形態においては、水底係留構成体1が特に海底に係留される場合を主に説明する。しかし、水底係留構成体1が係留される場所は海底に限定されない。例えば、水底係留構成体1は、川底に係留されてもよいし、湖底に係留されてもよいし、プールの底などに係留されてもよい。
In addition, in this embodiment, the case where the
浮力体30は、水中において所定の浮力を受ける。より具体的に、浮力体30は、水中において重力よりも大きな浮力を受ける。例えば、浮力体30はブイなどであってよいが、浮力体30はブイが有するような標識としての機能を有していなくてもよい。また、図2に示した例では、浮力体30が球体であるが、浮力体30の形状は球体に限定されず、直方体などであってもよい。
The
観測関連機器40は、水中環境の観測に関連する機器である。本明細書においては、観測関連機器40が音響センサにより水中において検出された検出データを記録する記録装置を含む場合を主に説明するが、観測関連機器40はどのような機器を含んでもよい。例えば、観測関連機器40は、記録装置の代わりに、または、記録装置に追加して、音響センサを含んでもよい。
The observation related
ケーブル50−1は、観測関連機器40に接続されており、ケーブル50−2は、浮力体30と観測関連機器40とを接続する。なお、ケーブル50−1およびケーブル50−2それぞれの太さおよび長さなどは、特に限定されない。例えば、ケーブル50−2の長さは、水面から観測地点までの距離に応じて適宜に調整されてよい。また、ケーブル50−1およびケーブル50−2の合計の長さは、水面から水底までの距離に応じて適宜に調整されてよい。
The cable 50-1 is connected to the observation related
錘部材60は、真下方向に所定の重力を受ける。より具体的に、錘部材60は、水中において浮力よりも大きな重力を受ける。例えば、錘部材60は金属部材であってよい。しかし、錘部材60の材質は、水中において浮力よりも大きな重力を受ける材質であれば特に限定されない。
The
切り離し部20は、錘部材60とケーブル50−1とを接続している。また、切り離し部20は、錘部材60とケーブル50−1とを切り離し可能に構成されている。例えば、切り離し部20は、所定の信号を検出した場合、錘部材60とケーブル50−1とを切り離すことが可能である。なお、本明細書においては、当該所定の信号が音波信号である場合を主に想定するが、当該所定の信号の種類は特に限定されない。
The disconnecting
受流部10Aは、水中での浮上時に水流を受ける受流面16(16A)を有する。そして、受流部10Aは、ケーブル50−1に対して所定の角度開いた位置に存在し得る。また、受流部10Aは、ケーブル50−1に対して閉じる方向に回転したり、ケーブル50−1に対して開く方向に回転したりする。かかる受流部10Aの構成について、図3Aおよび図3Bを参照しながら、さらに詳細に説明する。
The
図3Aは、受流部10Aがケーブル50−1に対して開く方向に回転した状態の例を示す図である。図3Aに示すように、受流部10Aは、その一端が接続部材14に固定されており、接続部材14との固定位置を基準として、ケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して開く方向に回転し得る。このとき、水底係留構成体1は、ケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して所定の角度を超えて開かないように受流部10Aを停止させる停止部材12(12A)を有する。停止部材12Aの形状、サイズおよび位置などは特に限定されない。
FIG. 3A is a diagram showing an example of a state in which the
図3Aに示した例では、所定の角度は鋭角である。鋭角は、0度より大きく90度よりも小さい角度を意味する。また、受流面16Aの形状は特に限定されない。例えば、図3Aに示すように、受流面16Aは、平面を有していてよい。また、図3Aに示すように、受流面16Aの形状は、矩形であってよい。
In the example shown in FIG. 3A, the predetermined angle is an acute angle. An acute angle means an angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees. The shape of the
なお、図3Aに示した例では、接続部材14の両端がシャックルによってケーブル50−1に対して接続されることによって、受流部10Aが間接的にケーブル50−1に接続されている。しかし、受流部10Aがどのようにケーブル50−1に接続されるかは限定されない。例えば、シャックル以外の部材によって接続部材14の両端がケーブル50−1に対して間接的に接続されてもよい。あるいは、受流部10Aは、接続部材14を介さずに直接的にケーブル50−1に取り付けられてもよい。
In the example shown in FIG. 3A, both ends of the connecting
図3Bは、受流部10Aがケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して閉じる方向に回転した状態の例を示す図である。図3Bに示すように、受流部10Aは、接続部材14との固定位置を基準として、ケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して閉じる方向に回転し得る。図3Bを参照すると、受流部10Aがケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して完全に閉じた状態が示されている。
FIG. 3B is a diagram showing an example of a state in which the
なお、以下の説明においては、受流部10Aがケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して所定の角度開いた状態を、特に「開状態」と呼ぶことがある。一方、受流部10Aがケーブル50−1(あるいは、接続部材14)に対して完全に閉じた状態を、特に「閉状態」と呼ぶことがある。
In the following description, a state in which the
以上、本実施形態に係る水底係留構成体1の構成について説明した。
The configuration of the
(1−2.動作の説明)
続いて、本実施形態に係る水底係留構成体1の動作について説明する。図4A〜図4Dは、本実施形態に係る水底係留構成体1の水中沈降時の動作を説明するための図である。図4Aに示すように、例えば、水底係留構成体1は、船舶80などによって観測地点の略真上方向の水面まで運搬される。水底係留構成体1の水中への投入前においては、図4Aに示すように、受流部10Aは開状態となっている。
(1-2. Description of operation)
Then, operation|movement of the water
水底係留構成体1が水中に投入されると、受流部10Aは、真上方向への水流を受けるため、図4Bに示すように、開状態から閉状態に遷移する(ケーブル50−1に対して閉じる方向に回転する)。これにより、受流部10Aは水中において水平方向の力を受けにくくなるため、水平方向に流されにくくなり、観測地点までより精度よく到達できるようになる。
When the water
錘部材60とケーブル50−1とが接続されている状態においては、水底係留構成体1が受ける浮力よりも水底係留構成体1が受ける重力のほうが大きい。そのため、図4Cに示すように、水底係留構成体1は、水中に投入された後は水中を沈降していく。このとき、図4Cに示すように、受流部10Aは真上方向への水流を受け続けるため、閉状態を継続する。やがて、図4Dに示すように、水底係留構成体1は、水底に到達して水底に係留される。
When the
水底係留構成体1が水底に到達すると、受流部10Aは真上方向への水流を受けなくなるため、図4Dに示すように、閉状態から開状態へ遷移する。かかる状態において、水中環境の観測が行われる。
When the
図5A〜図5Eは、本実施形態に係る水底係留構成体1の水中浮上時の動作を説明するための図である。図5Aに示すように、受流部10Aが開状態を継続している間に、水中環境の観測が行われる。水中環境の観測が終了すると、所定の信号が水中に発信される。例えば、所定の信号は、船舶80(図4A)の底に設けられた発信機からユーザの操作をトリガとして発信される。切り離し部20は、所定の信号を検出すると、錘部材60とケーブル50−1とを分離する。錘部材60は、水底に取り残される。
5A to 5E are views for explaining the operation of the
錘部材60とケーブル50−1とが分離されると、図5Bに示すように、錘部材60を除いた水底係留構成体1は、重力よりも浮力のほうが大きくなるため、水中を浮上していく。このとき、図5Bに示すように、受流部10Aは真下方向への水流を受けるが、受流部10Aはケーブル50−1に対して開いた位置に存在するため、真下方向だけではなく水平方向の力を受けることになる。そのため、受流部10Aは浮上していくとともに水平方向にも流される。
When the
受流部10Aが水平方向に流されると、受流部10Aに引っ張られたケーブル50−1が観測関連機器40とケーブル50−2とを水平方向に引っ張るようになる。そのため、図5Cに示すように、観測関連機器40とケーブル50−2も浮上していくとともに水平方向に流される。したがって、上記したように構成体ごとの浮上速度が異なっていても、水底係留構成体90を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性が低減される。
When the
錘部材60を除いた水底係留構成体1がこのような浮上を続けていくと、やがて浮力体30が水面に到達する。しかし、水底係留構成体1を構成する複数の構成体が浮上中に水平方向に流される。そのため、図5Dに示すように、水底係留構成体1を構成する複数の構成体が干渉しにくくなる。また、錘部材60を除いた水底係留構成体1がすべて水面に到達した場合も、図5Eに示すように、水底係留構成体1を構成する複数の構成体が干渉しにくくなる。
When the
このように、水底係留構成体1を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性が低減されることによって、構成体が破損する可能性も低減される。また、水底係留構成体1を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性が低減されることによって、ケーブル50−1またはケーブル50−2が他の構成体に絡まってしまう可能性も低減される。錘部材60を除いた水底係留構成体1は、ユーザによって回収される。
In this way, the possibility that the plurality of constituent members of the
(1−3.効果の説明)
本発明の実施形態によれば、水中において所定の浮力を受ける浮力体30と、水中環境の観測に関連する観測関連機器40と、浮力体30と観測関連機器40とを接続するケーブル50−2と、錘部材60とケーブル50−1とを切り離し可能な切り離し部20と、水中での浮上時に水流を受ける受流面16Aを有する受流部10と、を備える、水底係留構成体1が提供される。受流部10は、ケーブル50−1に対して所定の角度開いた位置に存在する。
(1-3. Description of effects)
According to the embodiment of the present invention, the
かかる構成によれば、水中浮上時において、受流部10Aは、真下方向への水流を受けるが、受流部10Aはケーブル50−1に対して開いた位置に存在するため、真下方向だけではなく水平方向の力を受けることになる。そのため、受流部10Aは浮上していくとともに水平方向にも流される。したがって、水底係留構成体1を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性が低減される。
According to such a configuration, when the water is levitated, the
また、水底係留構成体1を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性が低減されることによって、構成体が破損する可能性も低減される。また、水底係留構成体1を構成する複数の構成体同士が干渉してしまう可能性が低減されることによって、ケーブル50−1またはケーブル50−2が他の構成体に絡まってしまう可能性も低減される。
Moreover, since the possibility that a plurality of components forming the
(1−4.変形例の説明)
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
(1-4. Description of Modification)
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to these examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記においては、受流部10Aがケーブル50−1に対して直接的または間接的に取り付けられる例を説明した。しかし、受流部10Aは、他の構成体に対して直接的または間接的に取り付けられてもよい。すなわち、受流部10Aは、観測関連機器40、ケーブル50−1、ケーブル50−2および切り離し部20のいずれかに対して、直接的または間接的に取り付けられればよい。
For example, in the above, the example in which the
ただし、ケーブル50−2には、電子機器(例えば、音響センサなど)が取り付けられることがよくあるために硬い場合がよくある一方、ケーブル50−1には、電子機器が取り付けられることがあまりないために柔らかい場合がよくある。硬いケーブル50−2は僅かな水流によって傾きやすいのに対し、柔らかいケーブル50−1は水流によって傾きにくいと考えられる。そこで、傾きやすいケーブル50−2に受流部10Aが取り付けられるよりも、傾きにくいケーブル50−1に受流部10Aが取り付けられるほうが、受流部10Aが水中浮上時に水平方向の力を受けやすく、水平方向に流されやすいため、より好適と考えられる。
However, since the cable 50-2 is often attached to an electronic device (for example, an acoustic sensor), it is often hard, while the cable 50-1 is rarely attached to an electronic device. Because of this it is often soft. It is considered that the hard cable 50-2 is prone to be tilted by a slight water flow, while the soft cable 50-1 is hard to be tilted by a water flow. Therefore, attaching the
また、上記した例では、受流面16Aが平面である場合を主に説明した。しかし、受流面16Aは平面でなくてもよい。図6Aは、第1の変形例に係る受流部10Bがケーブル50−1に対して開く方向に回転した状態の例を示す図である。また、図6Bは、第1の変形例に係る受流部10Bがケーブル50−1に対して閉じる方向に回転した状態の例を示す図である。図6Aおよび図6Bに示すように、受流面16Bは、曲面であってもよい。
In the above example, the case where the
また、上記したように、受流部10Aは、開状態においては、ケーブル50−1に対して所定の角度開いた位置に存在し得るが、所定の角度は、図3Aに示したような鋭角に限定されない。図7Aは、第2の変形例に係る受流部10Aがケーブル50−1に対して開く方向に回転した状態の例を示す図である。また、図7Bは、第2の変形例に係る受流部10Aがケーブル50−1に対して閉じる方向に回転した状態の例を示す図である。
Further, as described above, the
図7Aおよび図7Bに示すように、開状態において受流部10Aがケーブル50−1に対して開かれる所定の角度は、鈍角であってもよい。鈍角は、90度より大きく180度よりも小さい角度を意味する。かかる場合にも、受流部10Aは、水中浮上時に真下方向の水流を受けることによって、水平方向の力を受けることになるが、所定の角度が鋭角である場合と比較すると、水平方向には逆向きの力を受けることになる。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the predetermined angle at which the
なお、所定の角度はどのように調整されてもよい。例えば、図7Aおよび図7Bに示すように、所定の角度は、停止部材12Bの形状を停止部材12A(図3Aおよび図3B)の形状と異ならせることによって調整されてもよい。あるいは、所定の角度は、停止部材12Bの位置を停止部材12A(図3Aおよび図3B)の位置と異ならせることによって調整されてもよい。
The predetermined angle may be adjusted in any way. For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, the predetermined angle may be adjusted by making the shape of the
また、上記した例では、ケーブル50がケーブル50−1とケーブル50−2との2本に分かれており、ケーブル50−1が切り離し部20と観測関連機器40とを接続し、ケーブル50−2が浮力体30と観測関連機器40とを接続する場合を主に説明した。しかし、ケーブル50は3本以上に分かれていてもよいし、1本に纏まっていてもよい。すなわち、ケーブル50は切り離し部20と観測関連機器40と浮力体30とを接続していればよい。
Further, in the above-described example, the cable 50 is divided into the cable 50-1 and the cable 50-2, and the cable 50-1 connects the
1 水底係留構成体
10(10A、10B) 受流部
12(12A,12B) 停止部材
14 接続部材
16(16A,16B) 受流面
20 切り離し部
30 浮力体
40 観測関連機器
50 ケーブル
60 錘部材
80 船舶
1 Water bottom mooring structure 10 (10A, 10B) Flow receiving part 12 (12A, 12B)
Claims (7)
水中環境の観測に関連する観測関連機器と、
前記観測関連機器に接続された第1のケーブルと、
前記浮力体と前記観測関連機器とを接続する第2のケーブルと、
水底に設置される錘部材と前記第1のケーブルとを切り離し可能な切り離し部と、
水中での浮上時に水流を受ける受流面を有する受流部と、を備え、
前記受流部は、前記第1のケーブルに対して所定の角度開いた位置に存在し、水中での沈降時に水流を受けると、前記第1のケーブルに対して閉じる方向に回転する、
水底係留構成体。 A buoyant body that receives a predetermined buoyancy in water,
Observation-related equipment related to observation of the underwater environment,
A first cable connected to the observation-related equipment,
A second cable connecting the buoyant body and the observation-related equipment;
A separating portion capable of separating the weight member installed on the water bottom from the first cable,
A receiving part having a receiving surface that receives a water flow when floating in water,
The flow receiving portion is present at a position opened by a predetermined angle with respect to the first cable, and when receiving a water flow during settling in water, the flow receiving portion rotates in a closing direction with respect to the first cable,
Submarine mooring structure.
水中環境の観測に関連する観測関連機器と、
前記観測関連機器に接続された第1のケーブルと、
前記浮力体と前記観測関連機器とを接続する第2のケーブルと、
水底に設置される錘部材と前記第1のケーブルとを切り離し可能な切り離し部と、
水中での浮上時に水流を受ける受流面を有する受流部と、を備え、
前記受流部は、前記第1のケーブルに対して所定の角度開いた位置に存在し、水中での浮上時に前記受流面が水流を受けると、前記第1のケーブルに対して開く方向に回転する、
水底係留構成体。 A buoyant body that receives a predetermined buoyancy in water,
Observation-related equipment related to observation of the underwater environment,
A first cable connected to the observation-related equipment,
A second cable connecting the buoyant body and the observation-related equipment;
A separating portion capable of separating the weight member installed on the water bottom from the first cable,
A receiving part having a receiving surface that receives a water flow when floating in water,
The flow receiving portion is present at a position opened by a predetermined angle with respect to the first cable, and when the flow receiving surface receives a water flow during floating in water, the flow receiving portion moves in a direction of opening with respect to the first cable. Rotate,
Submarine mooring structure.
請求項1または2に記載の水底係留構成体。 The water bottom mooring structure has a stop member for stopping the flow receiving part so as not to open beyond the predetermined angle with respect to the first cable.
Sea bed anchoring construction according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載の水底係留構成体。 The flow receiving unit is directly or indirectly attached to any one of the observation related device, the first cable, the second cable, and the disconnecting unit,
Sea bed anchoring construction according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載の水底係留構成体。 The flow receiving surface has a flat surface or a curved surface,
Sea bed anchoring construction according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載の水底係留構成体。 The predetermined angle is an acute angle or an obtuse angle,
Sea bed anchoring construction according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載の水底係留構成体。
The disconnecting part disconnects the weight member and the first cable when a predetermined signal is detected,
Sea bed anchoring construction according to claim 1 or 2.
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