JP6754264B2

JP6754264B2 - Spindle unit and machine tool

Info

Publication number: JP6754264B2
Application number: JP2016199715A
Authority: JP
Inventors: 功也加藤
Original assignee: 株式会社ツガミ
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2020-09-09
Anticipated expiration: 2036-10-11
Also published as: JP2018062009A

Description

本発明は、主軸ユニット及び工作機械に関する。 The present invention relates to a spindle unit and a machine tool.

従来から、ワークを加工する旋盤等の工作機械が知られている。例えば、特許文献１に記載の工作機械は、ワークを把持する主軸と、主軸に把持されるワークを加工後等に主軸の前方へ押し出すためのワーク排出部材と、ワーク排出部材をストロークさせるエアシリンダと、を備える。 Conventionally, machine tools such as lathes for processing workpieces have been known. For example, the machine tool described in Patent Document 1 includes a spindle for gripping a work, a work discharge member for pushing the work gripped by the spindle to the front of the spindle after machining, and an air cylinder for stroking the work discharge member. And.

特開２００９−１７２７２５号公報JP-A-2009-172725

ところで、長さが異なる複数のワークを加工する際、その長さに合わせてワーク排出部材のストローク量を変更する必要がある。しかし、上記特許文献１の工作機械では、エアシリンダによりワーク排出部材を動作させているため、ワーク排出部材を途中で停止させることが困難であった。このため、ワーク排出部材におけるストローク量をワークの長さに合わせて精度良く調整することが困難であった。 By the way, when processing a plurality of workpieces having different lengths, it is necessary to change the stroke amount of the workpiece discharge member according to the lengths. However, in the machine tool of Patent Document 1, since the work discharge member is operated by the air cylinder, it is difficult to stop the work discharge member in the middle. For this reason, it has been difficult to accurately adjust the stroke amount of the work discharging member according to the length of the work.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、ワーク排出部材のストローク量を精度良く調整することができる主軸ユニット及び工作機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a spindle unit and a machine tool capable of accurately adjusting the stroke amount of a work discharge member.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る主軸ユニットは、ワークを把持しつつ回転させる主軸と、前記主軸を回転可能に収容する主軸台と、ワーク排出用モータと、前記ワーク排出用モータによる回転運動を直線運動に変換する変換機構と、内部に流体が通る孔を有する筒状に形成され、前記変換機構から前記直線運動を受けて把持された前記ワークを前記主軸から押し出すように前記ワークの回転軸に沿って移動するワーク排出部材と、前記ワーク排出用モータを制御することで、前記ワークの長さに応じたストローク量にて前記ワーク排出部材を移動させる制御部と、前記ワーク排出部材の後端から前記ワーク排出部材の前記孔内へ流体を供給する流体供給部と、前記主軸台の後側にボルトを介して固定され、前記ワーク排出部材が前記回転軸に沿って移動可能となるように前記ワーク排出部材の周囲に形成されるブラケットと、を備え、前記変換機構は、前記ワーク排出部材と平行をなすように位置し、前記回転軸に沿う方向に移動するロッドと、前記ロッドと前記ワーク排出部材が一体で動くように前記ロッドの後端と前記ワーク排出部材の後端近傍とを連結する連結プレートと、前記連結プレートに固定され、流体通路が形成されているブロックと、を備え、前記流体供給部は、内部に流体が供給される流体供給管を備え、前記流体供給管の端部は前記流体通路の一端に嵌め込まれ、前記ワーク排出部材の後端は、前記流体通路から前記ワーク排出部材の前記孔内に流体が供給可能となるように前記流体通路の他端に嵌め込まれている。 In order to achieve the above object, the spindle unit according to the first aspect of the present invention includes a spindle that grips and rotates the work, a spindle that rotatably accommodates the spindle, a work discharge motor, and the work. A conversion mechanism that converts the rotary motion of the discharge motor into a linear motion, and a tubular shape having a hole through which the fluid passes inside, and the work gripped by receiving the linear motion from the conversion mechanism is pushed out from the spindle. A work discharge member that moves along the rotation axis of the work, and a control unit that moves the work discharge member with a stroke amount corresponding to the length of the work by controlling the work discharge motor. , The fluid supply unit that supplies fluid from the rear end of the work discharge member into the hole of the work discharge member and the work discharge member are fixed to the rear side of the spindle via bolts, and the work discharge member is attached to the rotation shaft. A bracket formed around the work discharge member so as to be movable along the work discharge member is provided, and the conversion mechanism is located parallel to the work discharge member and moves in a direction along the rotation axis. A connecting plate that connects the rear end of the rod and the vicinity of the rear end of the work discharging member so that the rod and the work discharging member move integrally, and fixed to the connecting plate to form a fluid passage. e Bei and a block being, the fluid supply unit comprises a fluid supply pipe fluid is supplied to the inside, an end portion of the fluid supply tube is fitted to one end of the fluid passageway, the workpiece ejection member The rear end is fitted to the other end of the fluid passage so that fluid can be supplied from the fluid passage into the hole of the work discharge member.

また、上記主軸ユニットにおいて、前記ワーク排出用モータ及び前記変換機構は、前記回転軸に直交する方向において、前記ブラケットと前記主軸台を支持するベッドの間に位置する、ようにしてもよい。 Further, in the spindle unit, the work discharge motor and the conversion mechanism may be located between the bracket and the bed supporting the spindle in a direction orthogonal to the rotation axis .

また、上記主軸ユニットにおいて、前記制御部は、前記主軸を通じて前記ワークを把持する際、前記ワーク排出部材を前記ワークの端面に当接させることで、前記ワーク排出部材を前記ワークのストッパとして機能させる、ようにしてもよい。 Further, in the spindle unit, when the control unit grips the work through the spindle, the work discharge member is brought into contact with the end face of the work, so that the work discharge member functions as a stopper of the work. , You may do so.

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工作機械は、上記主軸ユニットと、前記主軸ユニットにより回転させられる前記ワークに接することで前記ワークを加工する工具と、を備える。 To achieve the above object, a machine tool according to a second aspect of the present invention comprises the above spindle unit, and a tool for machining the workpiece by contacting the workpiece to be canceler rotated by the spindle unit.

本発明によれば、ワーク排出部材のストローク量を精度良く調整することができる。 According to the present invention, the stroke amount of the work discharging member can be adjusted with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る工作機械を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 1 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る図１の範囲Ｂの拡大図である。It is an enlarged view of the range B of FIG. 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るワークが排出される際の図１の範囲Ｂの拡大図である。It is an enlarged view of the range B of FIG. 1 when the work which concerns on one Embodiment of this invention is ejected. 本発明の一実施形態に係る図２の範囲Ｃの拡大図である。It is an enlarged view of the range C of FIG. 2 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るワークを加工するための制御部の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of the control part for processing the work which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る工作機械について、図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、工作機械１は、円柱状の被加工物であるワークＷの前面及び背面を加工する旋盤である。以下では、加工中のワークＷの回転軸に沿った方向を「Ｚ軸方向」といい、そのＺ軸方向に直交する鉛直方向を「Ｙ軸方向」といい、Ｙ軸及びＺ軸方向に垂直な方向を「Ｘ軸方向」という。 Hereinafter, the machine tool according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine tool 1 is a lathe that processes the front surface and the back surface of the work W, which is a columnar workpiece. In the following, the direction along the rotation axis of the work W being machined is referred to as "Z-axis direction", and the vertical direction orthogonal to the Z-axis direction is referred to as "Y-axis direction", which is perpendicular to the Y-axis and Z-axis directions. Direction is called "X-axis direction".

（工作機械１の構成）
工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、第１の主軸ユニット１０と、第１の工具ユニット５５を有する工具移動機構４０と、第２の工具ユニット２０と、第２の主軸ユニット７０と、ローダユニット９０と、ワークコンベア９７と、制御部３００と、操作部３０１と、を備える。 (Structure of machine tool 1)
The machine tool 1 includes a bed S which is a base of the entire machine tool 1, a first spindle unit 10, a tool moving mechanism 40 having a first tool unit 55, a second tool unit 20, and a second. It includes a spindle unit 70, a loader unit 90, a work conveyor 97, a control unit 300, and an operation unit 301.

第１の主軸ユニット１０は、ワークＷを把持しつつ回転させる。具体的には、第１の主軸ユニット１０は、図１に示すように、第１の主軸１１と、第１の主軸１１を回転可能に支持する第１の主軸台１２と、第１の主軸台１２をＺ軸方向に移動させる第１Ｚ軸スライド機構１５と、を備える。 The first spindle unit 10 rotates while gripping the work W. Specifically, as shown in FIG. 1, the first spindle unit 10 includes a first spindle 11, a first spindle 12 that rotatably supports the first spindle 11, and a first spindle. A first Z-axis slide mechanism 15 for moving the base 12 in the Z-axis direction is provided.

第１の主軸１１は、図２に示すように、ワークＷをその側周面から把持するチャック（図示せず）を備える。第１の主軸台１２には、ワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。このワーク回転用モータは、第１の主軸１１及び第１の主軸１１に把持されるワークＷを一体で軸回転させる。なお、第１の主軸１１には、そのチャックと反対側から図示しないパーツフィーダを通じて加工前のワークＷが供給される。 As shown in FIG. 2, the first spindle 11 includes a chuck (not shown) that grips the work W from its side peripheral surface. A work rotation motor (not shown) is built in the first headstock 12. This work rotation motor integrally rotates the work W gripped by the first spindle 11 and the first spindle 11. The work W before machining is supplied to the first spindle 11 from the side opposite to the chuck through a parts feeder (not shown).

第１Ｚ軸スライド機構１５は、図１に示すように、ベッドＳ上に位置する軸受部１５ａと、軸受部１５ａに軸支されてＺ軸方向に伸びるボールねじ１５ｂと、ボールねじ１５ｂを回転させるＺ軸モータ１５ｃと、ボールねじ１５ｂに螺合するＺ軸ボールねじナット部１５ｄと、を備える。Ｚ軸ボールねじナット部１５ｄには、第１の主軸台１２が連結されている。
Ｚ軸モータ１５ｃが駆動することで、ボールねじ１５ｂが回転し、これにより、Ｚ軸ボールねじナット部１５ｄは第１の主軸ユニット１０とともにＺ軸方向に移動する。従って、第１の主軸ユニット１０は、ワークＷを軸回転させながらワークＷをＺ軸方向に移動させることができる。 As shown in FIG. 1, the first Z-axis slide mechanism 15 rotates a bearing portion 15a located on the bed S, a ball screw 15b pivotally supported by the bearing portion 15a and extending in the Z-axis direction, and a ball screw 15b. A Z-axis motor 15c and a Z-axis ball screw nut portion 15d screwed into the ball screw 15b are provided. A first headstock 12 is connected to the Z-axis ball screw nut portion 15d.
When the Z-axis motor 15c is driven, the ball screw 15b is rotated, whereby the Z-axis ball screw nut portion 15d moves in the Z-axis direction together with the first spindle unit 10. Therefore, the first spindle unit 10 can move the work W in the Z-axis direction while rotating the work W about the axis.

工具移動機構４０は、ワークＷを加工するための工具群５５ａをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるための機構である。具体的には、工具移動機構４０は、図１及び図２に示すように、ベッドＳに固定された固定台４１と、固定台４１に取り付けられたＸ軸移動部４２と、Ｘ軸移動部４２に取り付けられたＹ軸移動部４３と、を備える。固定台４１には、Ｚ軸方向に貫通する空洞部４１ｈが設けられている。空洞部４１ｈには、第１の主軸ユニット１０の第１の主軸１１が挿通可能である。 The tool moving mechanism 40 is a mechanism for moving the tool group 55a for machining the work W in the X-axis direction and the Y-axis direction. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the tool moving mechanism 40 includes a fixed base 41 fixed to the bed S, an X-axis moving portion 42 attached to the fixed base 41, and an X-axis moving portion. A Y-axis moving portion 43 attached to the 42 is provided. The fixing base 41 is provided with a hollow portion 41h penetrating in the Z-axis direction. The first spindle 11 of the first spindle unit 10 can be inserted into the cavity 41h.

Ｙ軸移動部４３は、図１に示すように、Ｘ軸移動部４２に設けられる軸受部４３ａと、軸受部４３ａに軸支されてＹ軸方向に伸びるボールねじ４３ｂと、ボールねじ４３ｂを回転させるＹ軸モータ４３ｃと、ボールねじ４３ｂに螺合するＹ軸スライド部４３ｄと、を備える。Ｙ軸モータ４３ｃが駆動することで、ボールねじ４３ｂが回転し、これにより、Ｙ軸スライド部４３ｄはＹ軸方向に移動する。 As shown in FIG. 1, the Y-axis moving portion 43 rotates a bearing portion 43a provided on the X-axis moving portion 42, a ball screw 43b pivotally supported by the bearing portion 43a and extending in the Y-axis direction, and a ball screw 43b. A Y-axis motor 43c to be operated and a Y-axis slide portion 43d screwed into the ball screw 43b are provided. When the Y-axis motor 43c is driven, the ball screw 43b is rotated, whereby the Y-axis slide portion 43d moves in the Y-axis direction.

Ｘ軸移動部４２は、Ｙ軸移動部４３と同様に、図２に示すＸ軸モータ４２ｃ、何れも図示されない軸受部、ボールねじ、及びボールねじナット部を備える。このボールねじはＸ軸方向に延び、このボールねじナット部はＹ軸移動部４３とともにＸ軸方向に移動可能である。 Like the Y-axis moving portion 43, the X-axis moving portion 42 includes an X-axis motor 42c shown in FIG. 2, a bearing portion, a ball screw, and a ball screw nut portion (not shown). The ball screw extends in the X-axis direction, and the ball screw nut portion can move in the X-axis direction together with the Y-axis moving portion 43.

Ｙ軸スライド部４３ｄには、第１の工具ユニット５５が固定されている。第１の工具ユニット５５は、工具保持部５５ｂと、工具保持部５５ｂに保持される工具群５５ａと、を備える。工具群５５ａは、バイト又はドリルから構成されている。工具群５５ａは、Ｘ軸方向に沿い、かつ、その刃先が第１の主軸１１に把持されるワークＷの側周面に向かうように工具保持部５５ｂによって把持される。Ｘ軸移動部４２及びＹ軸移動部４３により、工具群５５ａを回転するワークＷに接触させることでワークＷを切削することができる。 A first tool unit 55 is fixed to the Y-axis slide portion 43d. The first tool unit 55 includes a tool holding portion 55b and a tool group 55a held by the tool holding portion 55b. The tool group 55a is composed of a cutting tool or a drill. The tool group 55a is gripped by the tool holding portion 55b along the X-axis direction and so that the cutting edge thereof faces the side peripheral surface of the work W gripped by the first spindle 11. The work W can be cut by bringing the tool group 55a into contact with the rotating work W by the X-axis moving portion 42 and the Y-axis moving portion 43.

第２の主軸ユニット７０は、図１に示すように、Ｚ軸方向に第１の主軸ユニット１０と向かい合う位置に設けられている。
第２の主軸ユニット７０は、図３に拡大して示される、第２の主軸７１と、第２の主軸台７２と、ワーク回転用モータ７３と、ワーク排出用サーボモータ７４と、ワーク排出部材７５と、ブラケット７６と、変換機構８０と、２つの軸受７７ａ，７７ｂと、３つのブッシュ７７ｃ，７７ｄ，７７ｅと、パイプ７８と、ボルト７９ａ，７９ｂ，７９ｃと、図１に示される、第２Ｚ軸スライド機構１７５と、Ｘ軸スライド機構１７６と、を備える。 As shown in FIG. 1, the second spindle unit 70 is provided at a position facing the first spindle unit 10 in the Z-axis direction.
The second spindle unit 70 includes a second spindle 71, a second spindle 72, a work rotation motor 73, a work discharge servomotor 74, and a work discharge member, which are shown enlarged in FIG. 75, bracket 76, conversion mechanism 80, two bearings 77a, 77b, three bushes 77c, 77d, 77e, pipe 78, bolts 79a, 79b, 79c, and the second Z shown in FIG. A shaft slide mechanism 175 and an X-axis slide mechanism 176 are provided.

図１に示すように、第２Ｚ軸スライド機構１７５及びＸ軸スライド機構１７６は、それぞれ上述した第１Ｚ軸スライド機構１５と同様に構成される。第２Ｚ軸スライド機構１７５は、Ｘ軸スライド機構１７６及び第２の主軸ユニット７０をＺ軸方向に移動させる。Ｘ軸スライド機構１７６は、第２の主軸ユニット７０をＸ軸方向に移動させる。従って、第２Ｚ軸スライド機構１７５及びＸ軸スライド機構１７６により、第２の主軸ユニット７０をＺ軸方向及びＸ軸方向に沿う水平方向に移動させることができる。 As shown in FIG. 1, the second Z-axis slide mechanism 175 and the X-axis slide mechanism 176 are respectively configured in the same manner as the first Z-axis slide mechanism 15 described above. The second Z-axis slide mechanism 175 moves the X-axis slide mechanism 176 and the second spindle unit 70 in the Z-axis direction. The X-axis slide mechanism 176 moves the second spindle unit 70 in the X-axis direction. Therefore, the second Z-axis slide mechanism 175 and the X-axis slide mechanism 176 can move the second spindle unit 70 in the Z-axis direction and the horizontal direction along the X-axis direction.

図３に示すように、第２の主軸台７２は中空の略円筒状に形成されている。第２の主軸７１は、略円筒状をなすとともに、その先端側が第２の主軸台７２から露出するように第２の主軸台７２内に収容されている。第２の主軸７１は、その先端側に位置するワークＷを側周面から把持するチャック７１ａと、チャック７１ａを閉じたり開いたりさせるスリーブ７１ｂと、ワークＷを保持するガイド７１ｃと、を備える。ワーク回転用モータ７３は、第２の主軸台７２内における第２の主軸７１の外周に位置する。このワーク回転用モータ７３は、第２の主軸７１及び第２の主軸７１に把持されるワークＷを一体で軸回転させる。
なお、第２の主軸ユニット７０におけるチャック７１ａ側が前側であり、その前側と反対側が後側である。 As shown in FIG. 3, the second headstock 72 is formed in a hollow substantially cylindrical shape. The second spindle 71 has a substantially cylindrical shape, and is housed in the second spindle 72 so that the tip end side thereof is exposed from the second spindle 72. The second spindle 71 includes a chuck 71a for gripping the work W located on the tip end side thereof from the side peripheral surface, a sleeve 71b for closing and opening the chuck 71a, and a guide 71c for holding the work W. The work rotation motor 73 is located on the outer periphery of the second spindle 71 in the second spindle 72. The work rotation motor 73 integrally rotates the work W gripped by the second spindle 71 and the second spindle 71.
The chuck 71a side of the second spindle unit 70 is the front side, and the side opposite to the front side is the rear side.

第２の主軸台７２の後側には、ボルト７９ｃを介してブラケット７６が固定されている。ブラケット７６は、後側の径が小さくなるように、径の異なる２つの円筒が連結された形状をなす。ブラケット７６の内周には、略円筒状のブッシュ７７ｅが設けられている。また、ブッシュ７７ｅの内周には、ブッシュ７７ｅよりも長いパイプ７８が設けられている。ブッシュ７７ｅにはすり割りが形成され、断面Ｃ字状に形成される。また、ブラケット７６には、その径方向に延びるボルト７９ａ，７９ｂが挿通される。ボルト７９ａ，７９ｂにより、ブッシュ７７ｅの外周が押されることで、ブッシュ７７ｅは、その径が縮小することでパイプ７８を把持する。パイプ７８の後側はブッシュ７７ｅにより把持され、パイプ７８の前側は第２の主軸７１内に位置する。 A bracket 76 is fixed to the rear side of the second headstock 72 via bolts 79c. The bracket 76 has a shape in which two cylinders having different diameters are connected so that the diameter on the rear side becomes smaller. A substantially cylindrical bush 77e is provided on the inner circumference of the bracket 76. Further, a pipe 78 longer than the bush 77e is provided on the inner circumference of the bush 77e. The bush 77e is formed with a slit and has a C-shaped cross section. Further, bolts 79a and 79b extending in the radial direction thereof are inserted into the bracket 76. The outer circumference of the bush 77e is pushed by the bolts 79a and 79b, so that the bush 77e grips the pipe 78 by reducing its diameter. The rear side of the pipe 78 is gripped by the bush 77e, and the front side of the pipe 78 is located in the second main shaft 71.

ワーク排出部材７５は、その長手方向に沿って移動可能に、パイプ７８内に挿通されている。ワーク排出部材７５は、イジェクタ７５ａと、プッシャ７５ｂと、を備える。 The work discharge member 75 is inserted into the pipe 78 so as to be movable along the longitudinal direction thereof. The work discharge member 75 includes an ejector 75a and a pusher 75b.

プッシャ７５ｂは、内部に流体が通る孔７５ｂ１を有する円筒状に形成され、パイプ７８内に設けられている。パイプ７８内には、２つのブッシュ７７ｃ，７７ｄが固定されている。２つのブッシュ７７ｃ，７７ｄは、パイプ７８の内周面とプッシャ７５ｂの外周面との間に位置する。これにより、プッシャ７５ｂはその長手方向に沿ってパイプ７８内で安定的に移動可能となる。 The pusher 75b is formed in a cylindrical shape having a hole 75b1 through which a fluid passes, and is provided in a pipe 78. Two bushes 77c and 77d are fixed in the pipe 78. The two bushes 77c and 77d are located between the inner peripheral surface of the pipe 78 and the outer peripheral surface of the pusher 75b. As a result, the pusher 75b can be stably moved in the pipe 78 along the longitudinal direction thereof.

イジェクタ７５ａは、プッシャ７５ｂと同軸をなすように、プッシャ７５ｂの前端部に連結されている。イジェクタ７５ａは、内部に流体が通る孔７５ａ１を有する円筒状をなす。ワーク排出部材７５の移動に伴い、イジェクタ７５ａは、その前端面にてワークＷの後端面を押すことができる。イジェクタ７５ａの孔７５ａ１は、プッシャ７５ｂの孔７５ｂ１に連通している。孔７５ａ１，７５ｂ１内を通った流体はイジェクタ７５ａの前端面から放出される。 The ejector 75a is connected to the front end portion of the pusher 75b so as to be coaxial with the pusher 75b. The ejector 75a has a cylindrical shape having a hole 75a1 through which a fluid passes. As the work discharging member 75 moves, the ejector 75a can push the rear end surface of the work W with its front end surface. The hole 75a1 of the ejector 75a communicates with the hole 75b1 of the pusher 75b. The fluid that has passed through the holes 75a1 and 75b1 is discharged from the front end surface of the ejector 75a.

図５に示すように、ワーク排出用サーボモータ７４は、交流電流を受けて回転する出力軸７４ａと、レゾルバ又はエンコーダ等の検出器７４ｂと、を備える。制御部３００は、ワーク排出用サーボモータ７４について、検出器７４ｂの検出結果に基づき出力軸７４ａの回転を制御するフィードバック制御を行う。 As shown in FIG. 5, the work discharge servomotor 74 includes an output shaft 74a that rotates by receiving an alternating current, and a detector 74b such as a resolver or an encoder. The control unit 300 performs feedback control on the work discharge servomotor 74 to control the rotation of the output shaft 74a based on the detection result of the detector 74b.

変換機構８０は、ワーク排出用サーボモータ７４の出力軸７４ａの回転運動を直線運動に変換する機構である。詳しくは、変換機構８０は、図５に示される、第１のプーリ８１ａと、第２のプーリ８１ｂと、ベルト８１ｃと、ボールねじ８２と、ボールねじナット８３と、ロッド８４と、連結部の一例である連結プレート８５と、シリンダ８６と、パッキン８７ａと、軸受８７ｂと、ブッシュ８７ｃと、ボルト８７ｄと、図３に示される、ポンプ８８と、ブロック８９と、を備える。 The conversion mechanism 80 is a mechanism that converts the rotary motion of the output shaft 74a of the work discharge servomotor 74 into a linear motion. Specifically, the conversion mechanism 80 includes the first pulley 81a, the second pulley 81b, the belt 81c, the ball screw 82, the ball screw nut 83, the rod 84, and the connecting portion shown in FIG. An example connection plate 85, a cylinder 86, a packing 87a, a bearing 87b, a bush 87c, a bolt 87d, a pump 88 and a block 89 shown in FIG. 3 are provided.

図５に示すように、第１及び第２のプーリ８１ａ，８１ｂはそれぞれ平歯車から構成される。ベルト８１ｃは、第１及び第２のプーリ８１ａ，８１ｂ間で回転力を伝達するべく、第１及び第２のプーリ８１ａ，８１ｂの間に掛け渡されている。第１のプーリ８１ａは、ワーク排出用サーボモータ７４の出力軸７４ａに連結され、出力軸７４ａの回転に伴い回転する。第２のプーリ８１ｂは、自身の回転に伴いボールねじ８２が軸回転するようにボールねじ８２に連結されている。シリンダ８６は、円筒状をなし、ボールねじ８２が挿通される。軸受８７ｂは、シリンダ８６内に位置して、ボールねじ８２を回転可能に支持する。ボールねじナット８３は、シリンダ８６内に位置し、ボールねじ８２の外周に螺合される。ボールねじナット８３は、ボールねじ８２の軸回転によりシリンダ８６の内周面に擦れつつＺ軸方向に移動する。 As shown in FIG. 5, the first and second pulleys 81a and 81b are each composed of spur gears. The belt 81c is hung between the first and second pulleys 81a and 81b in order to transmit a rotational force between the first and second pulleys 81a and 81b. The first pulley 81a is connected to the output shaft 74a of the work discharge servomotor 74 and rotates as the output shaft 74a rotates. The second pulley 81b is connected to the ball screw 82 so that the ball screw 82 rotates axially as it rotates. The cylinder 86 has a cylindrical shape, and a ball screw 82 is inserted through the cylinder 86. The bearing 87b is located in the cylinder 86 and rotatably supports the ball screw 82. The ball screw nut 83 is located in the cylinder 86 and is screwed onto the outer circumference of the ball screw 82. The ball screw nut 83 moves in the Z-axis direction while rubbing against the inner peripheral surface of the cylinder 86 due to the axial rotation of the ball screw 82.

ロッド８４は、中空の略円筒状をなし、ボールねじ８２の後端面に連結されている。ロッド８４は、シリンダ８６の後端側から延び出る。ロッド８４内には、ボールねじ８２の先端が位置する。パッキン８７ａは、シリンダ８６の内周面とロッド８４の外周面との間に位置し、シリンダ８６の内周面に固定されている。ロッド８４が移動する際、パッキン８７ａはロッド８４の外周面に摺動する。ボールねじ８２の先端側にはブッシュ８７ｃが嵌め込まれている。ロッド８４が移動する際、ブッシュ８７ｃはロッド８４の内周面に摺動する。パッキン８７ａ及びブッシュ８７ｃにより、ロッド８４の安定的な移動が可能となる。 The rod 84 has a hollow substantially cylindrical shape and is connected to the rear end surface of the ball screw 82. The rod 84 extends from the rear end side of the cylinder 86. The tip of the ball screw 82 is located in the rod 84. The packing 87a is located between the inner peripheral surface of the cylinder 86 and the outer peripheral surface of the rod 84, and is fixed to the inner peripheral surface of the cylinder 86. When the rod 84 moves, the packing 87a slides on the outer peripheral surface of the rod 84. A bush 87c is fitted on the tip end side of the ball screw 82. When the rod 84 moves, the bush 87c slides on the inner peripheral surface of the rod 84. The packing 87a and the bush 87c enable stable movement of the rod 84.

図３に示すように、連結プレート８５は、ロッド８４の後端とワーク排出部材７５の後端とを連結する。このとき、ロッド８４とワーク排出部材７５は平行をなす。この連結プレート８５により、ロッド８４とワーク排出部材７５が一体で動く。 As shown in FIG. 3, the connecting plate 85 connects the rear end of the rod 84 and the rear end of the work discharging member 75. At this time, the rod 84 and the work discharging member 75 are parallel to each other. The rod 84 and the work discharge member 75 move integrally by the connecting plate 85.

ブロック８９は、直方体で形成されるとともに、連結プレート８５にボルト８７ｄを介して固定されている。ブロック８９には流体通路８９ａが形成されている。流体通路８９ａの一端はブロック８９の下面に位置し、流体通路８９ａの他端はブロック８９の前面に位置する。プッシャ７５ｂの後端は、ブロック８９を介して連結プレート８５に固定されている。プッシャ７５ｂの後端は、流体通路８９ａのうちブロック８９の前面側の端部に嵌め込まれている。 The block 89 is formed of a rectangular parallelepiped and is fixed to the connecting plate 85 via bolts 87d. A fluid passage 89a is formed in the block 89. One end of the fluid passage 89a is located on the lower surface of the block 89, and the other end of the fluid passage 89a is located on the front surface of the block 89. The rear end of the pusher 75b is fixed to the connecting plate 85 via the block 89. The rear end of the pusher 75b is fitted into the front end of the block 89 in the fluid passage 89a.

ポンプ８８は、流体供給管８８ａを備え、その流体供給管８８ａ内に流体を供給する。流体供給管８８ａの端部は流体通路８９ａのうちブロック８９の下面側の端部に嵌め込まれている。ポンプ８８により供給される流体は、流体供給管８８ａ、流体通路８９ａ、ワーク排出部材７５の孔７５ａ１，７５ｂ１を経て、イジェクタ７５ａの前端から排出される。流体は、空気又は液体である。 The pump 88 includes a fluid supply pipe 88a, and supplies a fluid into the fluid supply pipe 88a. The end of the fluid supply pipe 88a is fitted into the lower end of the block 89 in the fluid passage 89a. The fluid supplied by the pump 88 is discharged from the front end of the ejector 75a through the fluid supply pipe 88a, the fluid passage 89a, and the holes 75a1 and 75b1 of the work discharge member 75. The fluid is air or liquid.

図２に示すように、ローダユニット９０は、把持部９１を備えるアーム部９２と、アーム部９２を回転可能に支持する本体部９３と、を備える。把持部９１は、アーム部９２の一端に位置し、ワークＷを把持し、把持したワークＷを離すことができる。本体部９３は、アーム部９２の他端側を通る回転軸Ｏを中心に、アーム部９２を回転させる。よって、本体部９３は、把持部９１を、第２の主軸ユニット７０のチャック７１ａに対応する位置と、ワークコンベア９７に対応する位置との間で変位させることができる。 As shown in FIG. 2, the loader unit 90 includes an arm portion 92 including a grip portion 91, and a main body portion 93 that rotatably supports the arm portion 92. The grip portion 91 is located at one end of the arm portion 92, and can grip the work W and release the gripped work W. The main body 93 rotates the arm 92 about a rotation shaft O passing through the other end of the arm 92. Therefore, the main body 93 can displace the grip 91 between the position corresponding to the chuck 71a of the second spindle unit 70 and the position corresponding to the work conveyor 97.

図２に示すように、第２の工具ユニット２０は、第２の主軸ユニット７０に把持されたワークＷの前端側を加工するものである。第２の工具ユニット２０は、ベッドＳ上に固定された工具保持部２１と、工具保持部２１に保持される工具群２２と、を備える。工具群２２はバイト又はドリルから構成されている。工具群２２のうち一部の工具の先端は、Ｚ軸方向における後端側に向けて突出する。工具群２２のうち他の工具の先端は、Ｘ軸方向における第２の主軸７１側に向けて突出する。工具保持部２１は、工具群２２の各工具を回転させる図示しないモータを備えていてもよい。 As shown in FIG. 2, the second tool unit 20 processes the front end side of the work W gripped by the second spindle unit 70. The second tool unit 20 includes a tool holding portion 21 fixed on the bed S and a tool group 22 held by the tool holding portion 21. The tool group 22 is composed of a cutting tool or a drill. The tips of some of the tools in the tool group 22 project toward the rear end side in the Z-axis direction. The tips of the other tools in the tool group 22 project toward the second spindle 71 side in the X-axis direction. The tool holding portion 21 may include a motor (not shown) for rotating each tool of the tool group 22.

図１に示すように、操作部３０１は、作業者によって操作され、その操作信号を制御部３００に出力する。作業者は、操作部３０１を通じて、加工に係るワークＷの長さを設定する。 As shown in FIG. 1, the operation unit 301 is operated by an operator and outputs the operation signal to the control unit 300. The operator sets the length of the work W related to machining through the operation unit 301.

制御部３００は、工作機械１の各部の動作を制御するものであり、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。制御部３００は、数値制御（ＮＣ（Numerical Control））によって、第１の主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させ、工具移動機構４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、第２の主軸ユニット７０をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させ、ワーク排出部材７５をＺ軸方向に移動させる。 The control unit 300 controls the operation of each part of the machine tool 1, for example, a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) for storing a program defining a processing procedure by the CPU, and the like. Be prepared. The control unit 300 moves the first spindle unit 10 in the Z-axis direction, moves the tool moving mechanism 40 in the X-axis direction and the Y-axis direction by numerical control (NC (Numerical Control)), and moves the second spindle unit 40. The unit 70 is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction, and the work discharge member 75 is moved in the Z-axis direction.

具体的には、制御部３００は、ワーク排出用サーボモータ７４を制御することで、ワーク排出部材７５の位置を制御する。例えば、制御部３００は、操作部３０１からの操作信号を受けて、加工に係るワークＷの長さを認識し、そのワークＷの長さに応じたストローク量Ｓｔを認識する。例えば、ストローク量Ｓｔは、図３に示すように、ワークＷの長さよりもワークＷが第２の主軸７１から露出する長さＬ分だけ短く設定されている。よって、ワークＷの長さが長くなるほどストローク量Ｓｔも長くなる。そして、制御部３００は、第２の主軸ユニット７０を通じてローダユニット９０からワークＷを受け取る際、ワーク排出部材７５の前端をストローク量Ｓｔの後端位置Ｐｅに停止させる。このとき、ワーク排出部材７５の前端は、第２の主軸７１により把持されるワークＷの後端に当接する。このため、ワーク排出部材７５はワークＷの後端側への移動を制限するストッパとして機能する。制御部３００は、図４に示すように、第２の主軸ユニット７０からワークＷを排出する際、ワーク排出部材７５を後端位置Ｐｅからストローク量Ｓｔだけ前進させて、ワーク排出部材７５の前端をストローク量Ｓｔの前端位置Ｐｓに停止させる。これにより、第２の主軸７１からワークＷがワーク排出部材７５により押し出される。制御部３００は、ワークＷを排出した後、ワーク排出部材７５をストローク量Ｓｔの後端位置Ｐｅに戻す。
以上のように、制御部３００は、ワークＷを加工するにあたって、ストローク量Ｓｔにおける後端位置Ｐｅと前端位置Ｐｓの間でワーク排出部材７５を往復移動させる。 Specifically, the control unit 300 controls the position of the work discharge member 75 by controlling the work discharge servomotor 74. For example, the control unit 300 receives an operation signal from the operation unit 301, recognizes the length of the work W related to machining, and recognizes the stroke amount St corresponding to the length of the work W. For example, as shown in FIG. 3, the stroke amount St is set shorter than the length of the work W by the length L that the work W is exposed from the second main shaft 71. Therefore, the longer the length of the work W, the longer the stroke amount St. Then, when the control unit 300 receives the work W from the loader unit 90 through the second spindle unit 70, the control unit 300 stops the front end of the work discharge member 75 at the rear end position Pe of the stroke amount St. At this time, the front end of the work discharge member 75 comes into contact with the rear end of the work W gripped by the second main shaft 71. Therefore, the work discharge member 75 functions as a stopper that limits the movement of the work W to the rear end side. As shown in FIG. 4, the control unit 300 advances the work discharge member 75 from the rear end position Pe by the stroke amount St when discharging the work W from the second spindle unit 70, and the control unit 300 advances the work discharge member 75 by the stroke amount St to the front end of the work discharge member 75. Is stopped at the front end position Ps of the stroke amount St. As a result, the work W is pushed out from the second main shaft 71 by the work discharge member 75. After discharging the work W, the control unit 300 returns the work discharging member 75 to the rear end position Pe of the stroke amount St.
As described above, when machining the work W, the control unit 300 reciprocates the work discharge member 75 between the rear end position Pe and the front end position Ps in the stroke amount St.

（工作機械１の動作手順）
次に、工作機械１の動作手順について図６のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、制御部３００に記憶されるプログラムに基づき制御部３００によって実行される。
まず、第１の主軸ユニット１０は、図示しないパーツフィーダから受け取ったワークＷを加工する（Ｓ１０１）。具体的には、制御部３００は、ワークＷを把持する第１の主軸１１を軸回転させつつ、Ｙ軸移動部４３及びＸ軸移動部４２を介して工具群５５ａをワークＷの前面側に接触するように移動させる。これにより、ワークＷの前面側が切削される。 (Operation procedure of machine tool 1)
Next, the operation procedure of the machine tool 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is executed by the control unit 300 based on the program stored in the control unit 300.
First, the first spindle unit 10 processes the work W received from the parts feeder (not shown) (S101). Specifically, the control unit 300 moves the tool group 55a to the front side of the work W via the Y-axis moving unit 43 and the X-axis moving unit 42 while rotating the first spindle 11 that grips the work W. Move it so that it touches. As a result, the front side of the work W is cut.

次に、第２の主軸ユニット７０は、そのチャック７１ａが第１の主軸１１にＺ軸方向に対向する位置に移動し、第１の主軸ユニット１０による加工が完了したワークＷを第１の主軸ユニット１０から受け取る（Ｓ１０２）。この際、ワーク排出部材７５の前端がストローク量Ｓｔの後端位置Ｐｅに位置するため、ワーク排出部材７５がワークＷのストッパとして機能する。そして、第２の主軸ユニット７０は、第２Ｚ軸スライド機構１７５及びＸ軸スライド機構１７６により、第２の主軸ユニット７０が保持するワークＷを第２の工具ユニット２０の工具群２２の何れかの工具に接触する位置まで移動させる。そして、第２の主軸ユニット７０は、ワーク回転用モータ７３の駆動を通じてワークＷを把持する第２の主軸７１を回転させることで、ワークＷの背面側を加工する（Ｓ１０３）。 Next, in the second spindle unit 70, the chuck 71a moves to a position where the chuck 71a faces the first spindle 11 in the Z-axis direction, and the work W completed by the first spindle unit 10 is moved to the first spindle. Received from unit 10 (S102). At this time, since the front end of the work discharge member 75 is located at the rear end position Pe of the stroke amount St, the work discharge member 75 functions as a stopper for the work W. Then, in the second spindle unit 70, the work W held by the second spindle unit 70 by the second Z-axis slide mechanism 175 and the X-axis slide mechanism 176 is held by any one of the tool groups 22 of the second tool unit 20. Move it to the position where it comes into contact with the tool. Then, the second spindle unit 70 processes the back surface side of the work W by rotating the second spindle 71 that grips the work W through the drive of the work rotation motor 73 (S103).

次に、第２の主軸ユニット７０は、ローダユニット９０の把持部９１にワークＷを渡す（Ｓ１０４）。この際、図３及び図４に示すように、制御部３００による制御のもと、チャック７１ａがワークＷから外れた状態で、ワーク排出用サーボモータ７４が駆動されることで、ワーク排出部材７５の前端を後端位置Ｐｅからストローク量Ｓｔだけ前進させて、ワーク排出部材７５の前端をストローク量Ｓｔの前端位置Ｐｓに停止させる。ワークＷが排出された後、ポンプ８８はイジェクタ７５ａの前端から流体をチャック７１ａ内に供給する（Ｓ１０５）。これにより、チャック７１ａに付着した切粉が吹き飛ばされる。 Next, the second spindle unit 70 passes the work W to the grip portion 91 of the loader unit 90 (S104). At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the work discharge member 75 is driven by driving the work discharge servomotor 74 in a state where the chuck 71a is detached from the work W under the control of the control unit 300. The front end of the work discharge member 75 is advanced from the rear end position Pe by the stroke amount St, and the front end of the work discharge member 75 is stopped at the front end position Ps of the stroke amount St. After the work W is discharged, the pump 88 supplies the fluid into the chuck 71a from the front end of the ejector 75a (S105). As a result, the chips adhering to the chuck 71a are blown off.

そして、ローダユニット９０は、ワークＷをワークコンベア９７に排出する（Ｓ１０６）。この際、ローダユニット９０は、第２の主軸ユニット７０からワークＷを把持部９１を通じて受け取った後に、アーム部９２を回転させて、アーム部９２の把持部９１をワークコンベア９７の直上に移動させ、その位置にて把持部９１からワークＷを離す。このワークＷは重力によりワークコンベア９７に落ちて、その後、ワークＷはワークコンベア９７により工作機械１の外部に排出される。
以上で、工作機械１による１つのワークＷの加工が完了する。複数のワークＷの加工を行うべく、図６のフローチャートに係る処理が繰り返される。 Then, the loader unit 90 discharges the work W to the work conveyor 97 (S106). At this time, the loader unit 90 receives the work W from the second spindle unit 70 through the grip portion 91, and then rotates the arm portion 92 to move the grip portion 91 of the arm portion 92 directly above the work conveyor 97. At that position, the work W is separated from the grip portion 91. The work W falls on the work conveyor 97 due to gravity, and then the work W is discharged to the outside of the machine tool 1 by the work conveyor 97.
This completes the machining of one work W by the machine tool 1. The process according to the flowchart of FIG. 6 is repeated in order to process the plurality of workpieces W.

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。 (effect)
According to the embodiment described above, the following effects are obtained.

（１）第２の主軸ユニット７０は、ワークＷを把持しつつ回転させる第２の主軸７１と、ワーク排出用サーボモータ７４と、ワーク排出用サーボモータ７４による回転運動を直線運動に変換する変換機構８０と、変換機構８０を通じて直線運動することでワークＷを第２の主軸７１から押し出すワーク排出部材７５と、ワーク排出用サーボモータ７４を制御することで、ワークＷの長さに応じたワーク排出部材７５のストローク量Ｓｔを設定する制御部３００と、を備える。
この構成によれば、ワーク排出部材７５を直線運動させるためにワーク排出用サーボモータ７４が採用されることで、エアシリンダ等が採用される場合に比べて、ワーク排出部材７５のストローク量Ｓｔを精度良く調整することができる。
また、ワーク排出部材７５は、ストローク量Ｓｔを精度良く調整できるため、長さの異なるワークＷを確実に排出することができる。よって、異なる長さのワークＷを同一の工作機械１にて加工することができる。
また、機械的にストッパを配置してストローク量Ｓｔを調整する構成と異なり、ストローク量Ｓｔを手動にて調整する必要がなく、迅速にストローク量Ｓｔを調整することができる。
また、第２の主軸ユニット７０において、ワーク排出用サーボモータ７４が採用されることで、エアシリンダ等が採用される場合に比べて、ワーク排出部材７５の移動速度を高めることができる。よって、ワークＷの加工時間を短くすることができる。 (1) The second spindle unit 70 converts the rotational motion of the second spindle 71 that grips and rotates the work W, the work discharge servomotor 74, and the work discharge servomotor 74 into linear motion. By controlling the mechanism 80, the work discharge member 75 that pushes the work W from the second spindle 71 by linear motion through the conversion mechanism 80, and the work discharge servomotor 74, the work according to the length of the work W A control unit 300 for setting the stroke amount St of the discharge member 75 is provided.
According to this configuration, by adopting the work discharge servomotor 74 for linearly moving the work discharge member 75, the stroke amount St of the work discharge member 75 can be reduced as compared with the case where an air cylinder or the like is adopted. It can be adjusted with high accuracy.
Further, since the work discharge member 75 can accurately adjust the stroke amount St, the work W having different lengths can be reliably discharged. Therefore, workpieces W having different lengths can be machined by the same machine tool 1.
Further, unlike the configuration in which the stopper is mechanically arranged to adjust the stroke amount St, it is not necessary to manually adjust the stroke amount St, and the stroke amount St can be adjusted quickly.
Further, by adopting the work discharge servomotor 74 in the second spindle unit 70, the moving speed of the work discharge member 75 can be increased as compared with the case where an air cylinder or the like is adopted. Therefore, the machining time of the work W can be shortened.

（２）ワーク排出部材７５は内部に流体が通る孔７５ａ１，７５ｂ１を有する筒状に形成される。第２の主軸ユニット７０はワーク排出部材７５の孔７５ａ１，７５ｂ１に流体を供給する流体供給部の一例であるポンプ８８を備える。
この構成によれば、ポンプ８８を通じて、ワーク排出部材７５の前端からチャック７１ａに流体が供給される。これにより、チャック７１ａに付着した切粉が吹き飛ばされる。よって、ワークＷの加工精度を高めることができる。
また、ワーク排出部材７５の前端位置をチャック７１ａの近傍に精度良く設定することができる。このため、チャック７１ａに付着した切粉を効率的に吹き飛ばすことができる。 (2) The work discharge member 75 is formed in a tubular shape having holes 75a1 and 75b1 through which a fluid passes. The second spindle unit 70 includes a pump 88, which is an example of a fluid supply unit that supplies fluid to the holes 75a1 and 75b1 of the work discharge member 75.
According to this configuration, the fluid is supplied to the chuck 71a from the front end of the work discharge member 75 through the pump 88. As a result, the chips adhering to the chuck 71a are blown off. Therefore, the processing accuracy of the work W can be improved.
Further, the front end position of the work discharging member 75 can be accurately set in the vicinity of the chuck 71a. Therefore, the chips adhering to the chuck 71a can be efficiently blown off.

（３）変換機構８０は、ワーク排出用サーボモータ７４により軸回転し、ワーク排出部材７５と平行をなすボールねじ８２と、ボールねじ８２の外周に嵌め込まれたボールねじナット８３と、ボールねじナット８３と一体で移動するロッド８４と、ロッド８４とワーク排出部材７５とを連結する連結部の一例である連結プレート８５と、を備える。
上記のように変換機構８０を構成することで、ワーク排出部材７５の長手方向における第２の主軸ユニット７０のサイズをよりコンパクトに構成することができる。 (3) The conversion mechanism 80 has a ball screw 82 that is axially rotated by a work discharge servomotor 74 and is parallel to the work discharge member 75, a ball screw nut 83 fitted on the outer periphery of the ball screw 82, and a ball screw nut. A rod 84 that moves integrally with the 83 and a connecting plate 85 that is an example of a connecting portion that connects the rod 84 and the work discharge member 75 are provided.
By configuring the conversion mechanism 80 as described above, the size of the second spindle unit 70 in the longitudinal direction of the work discharge member 75 can be configured more compactly.

（４）制御部３００は、第２の主軸７１を通じてワークＷを把持する際、ワーク排出部材７５をワークＷの端面に当接させることで、ワーク排出部材７５をワークＷのストッパとして機能させる。
この構成によれば、ワーク排出部材７５に、２つの機能、すなわちワーク排出機能とストッパ機能とを持たせることができる。よって、工作機械１をより簡易に構成することができる。
また、この構成によれば、ワークＷが把持される際、ワーク排出部材７５がワークＷに当接しているため、ワーク排出部材７５を前進させることで、ワークＷを迅速に第２の主軸ユニット７０から排出させることができる。 (4) When the control unit 300 grips the work W through the second spindle 71, the work discharge member 75 is brought into contact with the end face of the work W, so that the work discharge member 75 functions as a stopper of the work W.
According to this configuration, the work discharge member 75 can have two functions, that is, a work discharge function and a stopper function. Therefore, the machine tool 1 can be configured more simply.
Further, according to this configuration, when the work W is gripped, the work discharge member 75 is in contact with the work W. Therefore, by advancing the work discharge member 75, the work W is quickly moved to the second spindle unit. It can be discharged from 70.

（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。 (Modification)
In addition, the said embodiment can be carried out in the following embodiments which modified this as appropriate.

上記実施形態では、変換機構８０は第１及び第２のプーリ８１ａ，８１ｂを備えていたが、第１及び第２のプーリ８１ａ，８１ｂを省略してもよい。この場合、ワーク排出用サーボモータ７４の出力軸７４ａは直接にボールねじ８２を回転させる。 In the above embodiment, the conversion mechanism 80 includes the first and second pulleys 81a and 81b, but the first and second pulleys 81a and 81b may be omitted. In this case, the output shaft 74a of the work discharge servomotor 74 directly rotates the ball screw 82.

上記実施形態では、変換機構８０はポンプ８８を備えていたが、このポンプ８８を省略してもよい。この場合、ワーク排出部材７５は、孔７５ａ１，７５ｂ１を有する円筒状でなく、孔７５ａ１，７５ｂ１を有しない円柱状に形成されてもよい。 In the above embodiment, the conversion mechanism 80 includes the pump 88, but the pump 88 may be omitted. In this case, the work discharge member 75 may be formed in a columnar shape having no holes 75a1,75b1 instead of a cylindrical shape having holes 75a1,75b1.

上記実施形態では、ワーク排出部材７５は、イジェクタ７５ａと、プッシャ７５ｂと、を備えていたが、何れか一方が省略され、何れか他方が長く形成されてもよい。 In the above embodiment, the work discharge member 75 includes an ejector 75a and a pusher 75b, but one of them may be omitted and the other may be formed longer.

上記実施形態では、第２の主軸ユニット７０は、変換機構８０と、ワーク排出部材７５と、を備えていたが、第１の主軸ユニット１０も同様に、変換機構と、ワーク排出部材と、を備えていてもよい。この場合、第１及び第２の主軸ユニット１０，７０は、何れも変換機構及びワーク排出部材を備えていてもよいし、第１の主軸ユニット１０のみが変換機構及びワーク排出部材を備えていてもよい。 In the above embodiment, the second spindle unit 70 includes a conversion mechanism 80 and a work discharge member 75, but the first spindle unit 10 also includes a conversion mechanism and a work discharge member. You may have it. In this case, the first and second spindle units 10 and 70 may both include a conversion mechanism and a work discharge member, and only the first spindle unit 10 includes a conversion mechanism and a work discharge member. May be good.

上記実施形態では、工作機械１は、第１及び第２の主軸ユニット１０，７０を備えていたが、何れかのユニットを省略して、１つの主軸ユニットを備えていてもよい。 In the above embodiment, the machine tool 1 includes the first and second spindle units 10 and 70, but any unit may be omitted and one spindle unit may be provided.

上記実施形態では、工作機械１において、ローダユニット９０又はワークコンベア９７を省略してもよい。 In the above embodiment, the loader unit 90 or the work conveyor 97 may be omitted in the machine tool 1.

上記実施形態では、ワーク排出部材７５はワークＷのストッパとしても機能していたが、ストッパとしての機能がなくてもよい。この場合、第２の主軸ユニット７０は新たにストッパを備えていてもよい。 In the above embodiment, the work discharge member 75 also functions as a stopper for the work W, but the work discharge member 75 may not function as a stopper. In this case, the second spindle unit 70 may be newly provided with a stopper.

上記実施形態において、ワーク排出用サーボモータ７４としてサーボモータ以外のモータ、例えばステッピングモータがワーク排出用モータとして採用されてもよい。 In the above embodiment, as the work discharge servomotor 74, a motor other than the servomotor, for example, a stepping motor may be adopted as the work discharge motor.

上記実施形態においては、第２の主軸ユニット７０がローダユニット９０にワークＷを渡した後に（Ｓ１０４）、ポンプ８８が流体を吐出していたが、流体を吐出するタイミングはこれに限らず、例えば、第２の主軸ユニット７０によるワークＷの加工中に流体を吐出してもよい。例えば、ワークＷが円筒状に加工された場合には、吐出された流体により工具群２２のドリルを冷却することもできる。また、これにより、ワークＷの加工中に切粉が第２の主軸７１内に侵入することが抑制される。 In the above embodiment, after the second spindle unit 70 passes the work W to the loader unit 90 (S104), the pump 88 discharges the fluid, but the timing of discharging the fluid is not limited to this, for example. , The fluid may be discharged during the machining of the work W by the second spindle unit 70. For example, when the work W is machined into a cylindrical shape, the drill of the tool group 22 can be cooled by the discharged fluid. Further, this prevents chips from entering the second spindle 71 during the processing of the work W.

上記実施形態において、上記ステップＳ１０１の処理が行われている際、すなわち、第１の主軸ユニット１０がワークＷの前面側を加工している際に、このワークＷとは別のワークＷについて上記ステップＳ１０３〜Ｓ１０６に係る処理が行われてもよい。 In the above embodiment, when the process of step S101 is being performed, that is, when the first spindle unit 10 is processing the front side of the work W, the work W different from the work W is described above. The process according to steps S103 to S106 may be performed.

１工作機械
１０第１の主軸ユニット
１１第１の主軸
１５第１Ｚ軸スライド機構
１５ｂ，４３ｂ，８２ボールねじ
２０第２の工具ユニット
２１，５５ｂ工具保持部
２２，５５ａ工具群
４０工具移動機構
４１固定台
４２Ｘ軸移動部
４２ｃＸ軸モータ
４３Ｙ軸移動部
５５第１の工具ユニット
７０第２の主軸ユニット
７１第２の主軸
７１ａチャック
７１ｂスリーブ
７１ｃガイド
７２第２の主軸台
７３ワーク回転用モータ
７４ワーク排出用サーボモータ（ワーク排出用モータ）
７４ａ出力軸
７４ｂ検出器
７５ワーク排出部材
７５ａイジェクタ
７５ｂプッシャ
７６ブラケット
７８パイプ
８０変換機構
８１ａ第１のプーリ
８１ｂ第２のプーリ
８１ｃベルト
８３ボールねじナット
８４ロッド
８５連結プレート
８６シリンダ
８７ａパッキン
８８ポンプ
８９ブロック
８９ａ流体通路
９０ローダユニット
９７ワークコンベア
１７５第２Ｚ軸スライド機構
１７６Ｘ軸スライド機構
３００制御部
Ｓベッド
Ｗワーク 1 Machine tool 10 1st spindle unit 11 1st spindle 15 1st Z-axis slide mechanism 15b, 43b, 82 Ball screw 20 2nd tool unit 21,55b Tool holding part 22, 55a Tool group 40 Tool moving mechanism 41 Fixed Base 42 X-axis moving part 42c X-axis motor 43 Y-axis moving part 55 First tool unit 70 Second spindle unit 71 Second spindle 71a Chuck 71b Sleeve 71c Guide 72 Second spindle 73 Work rotation motor 74 Workpiece discharge servo motor (workpiece discharge motor)
74a Output shaft 74b Detector 75 Work discharge member 75a Ejector 75b Pusher 76 Bracket 78 Pipe 80 Conversion mechanism 81a First pulley 81b Second pulley 81c Belt 83 Ball screw nut 84 Rod 85 Connecting plate 86 Cylinder 87a Packing 88 Pump 89 block 89a Fluid passage 90 Loader unit 97 Work conveyor 175 2nd Z-axis slide mechanism 176 X-axis slide mechanism 300 Control unit S Bed W work

Claims

A spindle that rotates while gripping the work,
A spindle base that rotatably accommodates the spindle and
Work discharge motor and
A conversion mechanism that converts the rotary motion of the work discharge motor into linear motion,
A work discharge member formed in a tubular shape having a hole through which a fluid passes, and moves along the rotation axis of the work so as to push the work gripped by receiving the linear motion from the conversion mechanism from the main shaft. ,
By controlling the work discharge motor, a control unit that moves the work discharge member with a stroke amount corresponding to the length of the work, and a control unit.
A fluid supply unit that supplies fluid from the rear end of the work discharge member into the hole of the work discharge member,
A bracket fixed to the rear side of the headstock via a bolt and formed around the work discharge member so that the work discharge member can move along the rotation axis is provided.
The conversion mechanism
A rod that is positioned parallel to the work discharge member and moves in a direction along the rotation axis.
A connecting plate that connects the rear end of the rod and the vicinity of the rear end of the work discharge member so that the rod and the work discharge member move integrally.
Secured to said connecting plate, e Bei and blocks the fluid passage is formed, a,
The fluid supply unit includes a fluid supply pipe to which fluid is supplied inside.
The end of the fluid supply pipe is fitted into one end of the fluid passage.
The rear end of the work discharge member is fitted to the other end of the fluid passage so that fluid can be supplied from the fluid passage into the hole of the work discharge member.
A spindle unit characterized by that.

The work discharge motor and the conversion mechanism are located between the bracket and the bed supporting the headstock in a direction orthogonal to the rotation axis.
The spindle unit according to claim 1, wherein the spindle unit is characterized in that.

When the work is gripped through the spindle, the control unit brings the work discharge member into contact with the end face of the work, thereby causing the work discharge member to function as a stopper for the work.
The spindle unit according to claim 1 or 2 , wherein the spindle unit is characterized in that.

The spindle unit according to any one of claims 1 to 3 and
A tool for processing the work by coming into contact with the work rotated by the spindle unit is provided.
A machine tool characterized by that.