JP6759066B2

JP6759066B2 - Parts supply system

Info

Publication number: JP6759066B2
Application number: JP2016222889A
Authority: JP
Inventors: 達松本; 剛濱根; 章郎杉原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: JP2018079532A

Description

本発明は、複数の部品を散在された状態で支持する部品支持部から部品を供給する部品供給システムに関するものである。 The present invention relates to a component supply system that supplies components from component support portions that support a plurality of components in a scattered state.

部品供給システムには、ホッパー等の部品収容器から部品支持部に部品が散在され、その散在された状態で部品を供給するシステムが存在する。下記特許文献には、このような部品供給システムの一例が記載されている。 In the parts supply system, there is a system in which parts are scattered from a parts container such as a hopper to a parts support portion, and parts are supplied in the scattered state. The following patent documents describe an example of such a parts supply system.

国際公開第２０１５／０９７９０４号International Publication No. 2015/097904

上記構造の部品供給システムでは、供給する部品の種類が変更される際には、部品支持部に散在された部品を回収する必要がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、部品支持部に散在された部品を好適に回収することを課題とする。 In the parts supply system having the above structure, when the type of parts to be supplied is changed, it is necessary to collect the parts scattered in the parts support portion. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to appropriately recover parts scattered on a part support portion.

上記課題を解決するために、本明細書は、複数の部品を散在させた状態で支持面において支持する部品支持部と、前記支持面において支持された部品を自身の開口から収容可能な収容容器と、前記支持面において支持された部品を前記収容容器の開口から前記収容容器に収容する収容装置と、前記収容容器の開口を前記支持面に向けるように、前記収容容器の姿勢を変化させることで、前記収容容器に収容された部品を前記支持面に散在させる容器姿勢変化装置と、前記支持面に着脱可能に載置される回収容器とを備え、前記収容容器に部品が収容されており、前記回収容器が前記支持面に載置された状態で、前記収容容器の姿勢を前記容器姿勢変化装置によって変化させることで、前記収容容器に収容された部品を前記回収容器に回収する部品供給システムを開示する。 In order to solve the above problems, the present specification describes a component support portion that supports a plurality of components on a support surface in a state of being scattered, and a storage container that can accommodate the components supported on the support surface from its own opening. To change the posture of the storage container so that the parts supported on the support surface are accommodated in the storage container through the opening of the storage container and the opening of the storage container is directed to the support surface. A container posture changing device that disperses the parts housed in the storage container on the support surface and a collection container that is detachably placed on the support surface are provided, and the parts are housed in the storage container. By changing the posture of the storage container with the container posture changing device while the collection container is placed on the support surface, the parts supplied in the storage container are collected in the recovery container. Disclose the system.

本開示によれば、部品支持部に散在された部品を回収容器に回収することで、部品支持部に散在された部品を好適に回収することが可能となる。 According to the present disclosure, by collecting the parts scattered in the component support portion in the collection container, it is possible to suitably collect the parts scattered in the component support portion.

部品実装機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component mounting machine. 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component mounting apparatus of a component mounting machine. ばら部品供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loose parts supply device. 部品供給ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component supply unit. 部品供給ユニットを示す透過図である。It is a transmission diagram which shows the component supply unit. 部品供給ユニットを示す透過図である。It is a transmission diagram which shows the component supply unit. 部品散在装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component scattering device. 部品散在装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component scattering device. 部品保持ヘッドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component holding head. リード部品が収納された状態の部品受け部材を示す図である。It is a figure which shows the part receiving member in the state which the lead part is housed. 部品実装機の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control device of a component mounting machine. 回収容器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collection container. 回収容器が載置された状態のステージを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stage in the state which the collection container is placed. 回収容器が載置された状態のステージを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stage in the state which the collection container is placed.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail as embodiments for carrying out the present invention with reference to the drawings.

部品実装機の構成
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、制御装置（図１１参照）３４を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。 Configuration of component mounting machine FIG. 1 shows the component mounting machine 10. The component mounting machine 10 is a device for executing component mounting work on the circuit base material 12. The component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material transfer holding device 22, a component mounting device 24, an imaging device 26, 28, a component supply device 30, a loose component supply device 32, and a control device (see FIG. 11) 34. There is. Examples of the circuit board 12 include a circuit board and a base material having a three-dimensional structure, and examples of the circuit board include a printed wiring board and a printed circuit board.

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。 The apparatus main body 20 is composed of a frame portion 40 and a beam portion 42 mounted on the frame portion 40. The base material transfer holding device 22 is arranged at the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and has a transfer device 50 and a clamp device 52. The transport device 50 is a device that transports the circuit base material 12, and the clamp device 52 is a device that holds the circuit base material 12. As a result, the base material transfer holding device 22 conveys the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position. In the following description, the transport direction of the circuit base material 12 is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、吸着ノズル（図２参照）６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。 The component mounting device 24 is arranged in the beam unit 42, and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. Each work head 60, 62 has a suction nozzle (see FIG. 2) 66, and the parts are held by the suction nozzle 66. Further, the work head moving device 64 has an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two work heads 60 and 62 are integrally moved to an arbitrary position on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70. Further, as shown in FIG. 2, the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。 The image pickup apparatus 26 is attached to the slider 74 in a downward facing state, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. As a result, the image pickup apparatus 26 images an arbitrary position on the frame portion 40. As shown in FIG. 1, the image pickup apparatus 28 is arranged between the substrate transport holding apparatus 22 on the frame portion 40 and the component supply apparatus 30 in a state of facing upward. As a result, the imaging device 28 images the components held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.

部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図示省略）とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置は、テープフィーダ（図示省略）、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。 The component supply device 30 is arranged at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The parts supply device 30 includes a tray-type parts supply device 78 and a feeder-type parts supply device (not shown). The tray-type component supply device 78 is a device that supplies components in a state of being placed on the tray. The feeder type parts supply device is a device that supplies parts by a tape feeder (not shown) and a stick feeder (not shown).

ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。以下に、部品供給装置３２の構成について詳しく説明する。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。 The loose component supply device 32 is arranged at the other end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The loose parts supply device 32 is a device that aligns a plurality of parts that are scattered apart and supplies the parts in the aligned state. That is, it is a device that aligns a plurality of parts in an arbitrary posture in a predetermined posture and supplies the parts in the predetermined posture. The configuration of the component supply device 32 will be described in detail below. Examples of the parts supplied by the parts supply device 30 and the loose parts supply device 32 include electronic circuit parts, solar cell components, power module components, and the like. In addition, electronic circuit parts include parts having leads, parts having no leads, and the like.

ばら部品供給装置３２は、図３に示すように、本体８０と、部品供給ユニット８２と、撮像装置８４と、部品引渡し装置８６とを有している。 As shown in FIG. 3, the loose parts supply device 32 includes a main body 80, a parts supply unit 82, an image pickup device 84, and a parts delivery device 86.

（ａ）部品供給ユニット
部品供給ユニット８２は、部品供給器８８と部品散在装置（図４参照）９０と部品戻し装置（図５参照）９２とを含み、それら部品供給器８８と部品散在装置９０と部品戻し装置９２とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット８２は、本体８０のベース９６に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置３２では、５台の部品供給ユニット８２が、Ｘ方向に１列に並んで配設されている。 (A) Parts supply unit The parts supply unit 82 includes a parts supply device 88, a parts scattering device (see FIG. 4) 90, and a parts returning device (see FIG. 5) 92, and the parts supply device 88 and the parts scattering device 90. And the component return device 92 are integrally configured. The parts supply unit 82 is detachably assembled to the base 96 of the main body 80, and in the loose parts supply device 32, five parts supply units 82 are arranged in a row in the X direction.

（i）部品供給器
部品供給器８８は、概して直方体の箱形状をなし、図４及び図５に示すように、Ｙ方向に延びるように配設されている。なお、Ｙ方向を部品供給器８８の前後方向と記載し、図５での左方向を前方と、図５での右方向を後方と記載する場合がある。つまり、部品供給ユニット８２において、部品戻し装置９２が配設されている側に向かう方向を、前方と記載し、部品供給器８８が配設されている側に向かう方向を、後方と記載する場合がある。 (I) Parts feeder The parts feeder 88 generally has a rectangular parallelepiped box shape, and is arranged so as to extend in the Y direction as shown in FIGS. 4 and 5. The Y direction may be described as the front-rear direction of the component feeder 88, the left direction in FIG. 5 may be described as the front, and the right direction in FIG. 5 may be described as the rear. That is, in the parts supply unit 82, the direction toward the side where the parts return device 92 is arranged is described as the front, and the direction toward the side where the parts supply device 88 is arranged is described as the rear. There is.

部品供給器８８は、上面と前面とにおいて開口しており、上面の開口は、部品の投入口９７とされ、前面の開口は部品の排出口９８とされている。部品供給器８８では、投入口９７の下方に、傾斜板１０４が配設されている。傾斜板１０４は、部品供給器８８の後方側の端面から中央方向に向かって、部品供給器８８の幅方向（Ｘ方向）の全体に配設されており、前方側の端部が下方に位置するように傾斜している。 The component feeder 88 has openings on the upper surface and the front surface, the opening on the upper surface is a component input port 97, and the opening on the front surface is a component discharge port 98. In the parts feeder 88, the inclined plate 104 is arranged below the input port 97. The inclined plate 104 is arranged in the entire width direction (X direction) of the component feeder 88 from the rear end surface of the component feeder 88 toward the center, and the front end is positioned downward. It is tilted to do.

また、傾斜板１０４の前方側には、図５に示すように、コンベア装置１０６が配設されている。コンベア装置１０６は、１対のローラ１０８，１１０とコンベアベルト１１２とを有している。１対のローラ１０８，１１０の各々は、部品供給器８８の内部において、部品供給器８８の幅方向に延びるように配設されており、部品供給器８８の幅方向の全体に架け渡されている。また、ローラ１０８は、傾斜板１０４の前方側の端部、つまり、傾斜板１０４の最も下方に位置する端部とクリアランスのある状態で対向している。なお、傾斜板１０４の前方側の端部とローラ１０８とのクリアランスは、部品供給器８８によって供給される部品より小さくされている。また、ローラ１１０は、ローラ１０８の前方側の斜め上方に配設されている。そして、コンベアベルト１１２が、１対のローラ１０８，１１０に巻き掛けられている。なお、コンベアベルト１１２は、幅広とされており、コンベアベルト１１２の幅方向の寸法は、部品供給器８８の幅方向の内寸より僅かに小さくされている。 Further, as shown in FIG. 5, a conveyor device 106 is arranged on the front side of the inclined plate 104. The conveyor device 106 has a pair of rollers 108, 110 and a conveyor belt 112. Each of the pair of rollers 108 and 110 is arranged inside the component feeder 88 so as to extend in the width direction of the component feeder 88, and spans the entire width direction of the component feeder 88. There is. Further, the roller 108 faces the front end of the inclined plate 104, that is, the lowermost end of the inclined plate 104 with a clearance. The clearance between the front end of the inclined plate 104 and the roller 108 is smaller than that of the parts supplied by the parts feeder 88. Further, the roller 110 is arranged diagonally upward on the front side of the roller 108. Then, the conveyor belt 112 is wound around a pair of rollers 108 and 110. The conveyor belt 112 is wide, and the width direction of the conveyor belt 112 is slightly smaller than the inner dimension of the component feeder 88 in the width direction.

また、１対のローラ１０８，１１０は軸心周りに回転可能とされており、回転装置１１４の作動により制御可能に回転する。なお、各ローラ１０８，１１０の回転方向は、図５での反時計回りの方向とされている。これにより、コンベアベルト１１２が、１対のローラ１０８，１１０の間において、図５での反時計回りに回転する。つまり、コンベアベルト１１２による搬送方向は、傾斜板１０４の前端部から前方に向かって斜め上方とされている。なお、コンベアベルト１１２の表面、つまり、搬送面には、コンベアベルト１１２の幅方向に延びるように、複数の突起部１１５が形成されている。複数の突起部１１５は、コンベアベルト１１２の回転方向において一定の間隔で形成されており、その間隔は、部品供給器８８によって供給される部品の長さ方向の寸法より長くされている。 Further, the pair of rollers 108 and 110 are rotatable around the axis, and rotate in a controllable manner by the operation of the rotating device 114. The rotation directions of the rollers 108 and 110 are counterclockwise in FIG. As a result, the conveyor belt 112 rotates counterclockwise in FIG. 5 between the pair of rollers 108 and 110. That is, the transport direction by the conveyor belt 112 is obliquely upward from the front end portion of the inclined plate 104 toward the front. A plurality of protrusions 115 are formed on the surface of the conveyor belt 112, that is, on the transport surface so as to extend in the width direction of the conveyor belt 112. The plurality of protrusions 115 are formed at regular intervals in the rotation direction of the conveyor belt 112, and the intervals are longer than the dimensions in the length direction of the parts supplied by the parts feeder 88.

また、コンベア装置１０６のローラ１１０の前方側の斜め上方には、ブラシ保持部１２３が配設されている。ブラシ保持部１２３は、部品供給器８８の幅方向に延びるように配設されており、部品供給器８８の幅方向の全体に架け渡されている。そして、そのブラシ保持部１２３の下端部には、コンベア装置１０６のローラ１１０に向かって延び出すように、幅広のブラシ１２４が取り付けられている。なお、ブラシ１２４の幅方向の寸法は、部品供給器８８の幅方向の内寸より僅かに小さくされており、ローラ１１０に巻き掛けられているコンベアベルト１１２と、部品供給器８８の幅方向の全体に渡って、クリアランスのある状態で対向している。なお、ブラシ１２４の先端と、ローラ１１０に巻き掛けられているコンベアベルト１１２とのクリアランスは、部品供給器８８によって供給される部品の厚さ方向の寸法より長く、厚さ方向の寸法の２倍未満とされている。 Further, a brush holding portion 123 is arranged diagonally above the front side of the roller 110 of the conveyor device 106. The brush holding portion 123 is arranged so as to extend in the width direction of the component feeder 88, and spans the entire width direction of the component feeder 88. A wide brush 124 is attached to the lower end of the brush holding portion 123 so as to extend toward the roller 110 of the conveyor device 106. The width direction of the brush 124 is slightly smaller than the inner dimension of the parts feeder 88 in the width direction, and the conveyor belt 112 wound around the roller 110 and the parts feeder 88 in the width direction They face each other with clearance throughout. The clearance between the tip of the brush 124 and the conveyor belt 112 wound around the roller 110 is longer than the thickness direction dimension of the parts supplied by the component feeder 88, and twice the thickness direction dimension. It is said to be less than.

また、コンベア装置１０６のローラ１１０の前方側の斜め下方には、傾斜板１２６が配設されている。傾斜板１２６は、部品供給器８８の前方側の端面からローラ１１０の下方に向かって、部品供給器８８の幅方向の全体に配設されており、後方側の端部が下方に位置するように傾斜している。さらに、その傾斜板１２６の下方にも、傾斜板１２８が配設されている。傾斜板１２８は、コンベア装置１０６の中央部の下方から部品供給器８８の排出口９８に向かって、部品供給器８８の幅方向の全体に配設されており、前方側の端部が下方に位置するように傾斜している。なお、傾斜板１２８の後方側の端部は、傾斜板１２６の後方側の端部より後方に位置しており、その傾斜板１２８の後方側の端部は、上方に向かって直角に屈曲されている。また、傾斜板１２８の前方側の端部は、概して水平となるように後方に向かって屈曲されている。 Further, an inclined plate 126 is arranged diagonally downward on the front side of the roller 110 of the conveyor device 106. The inclined plate 126 is arranged in the entire width direction of the component feeder 88 from the front end surface of the component feeder 88 toward the lower side of the roller 110 so that the rear end is located downward. It is inclined to. Further, the inclined plate 128 is also arranged below the inclined plate 126. The inclined plate 128 is arranged from below the central portion of the conveyor device 106 toward the discharge port 98 of the component feeder 88 in the entire width direction of the component feeder 88, and the front end is downward. It is tilted to be located. The rear end of the inclined plate 128 is located behind the rear end of the inclined plate 126, and the rear end of the inclined plate 128 is bent at a right angle upward. ing. Further, the front end portion of the inclined plate 128 is bent rearward so as to be generally horizontal.

また、ベース９６には、図４に示すように、１対のサイドフレーム部１３０が組み付けられている。１対のサイドフレーム部１３０は、対向した状態で互いに平行且つ、Ｙ方向に延びるように立設されている。そして、１対のサイドフレーム部１３０の間の距離は、部品供給器８８の幅方向の寸法より僅かに大きくされており、１対のサイドフレーム部１３０の間に、部品供給器８８が着脱可能に装着されている。 Further, as shown in FIG. 4, a pair of side frame portions 130 are assembled to the base 96. The pair of side frame portions 130 are erected so as to be parallel to each other and extend in the Y direction while facing each other. The distance between the pair of side frame portions 130 is slightly larger than the width direction of the component feeder 88, and the component feeder 88 can be attached and detached between the pair of side frame portions 130. It is attached to.

（ii）部品散在装置
部品散在装置９０は、部品支持部材１５０と部品支持部材移動装置１５２とを含む。部品支持部材１５０は、ステージ１５６と１対の側壁部１５８とによって構成されている。ステージ１５６は、概して長手形状の板形状をなし、１対のサイドフレーム部１３０の間に装着された部品供給器８８の下方から前方に延び出すように、配設されている。なお、ステージ１５６の上面は、概して水平とされており、図５に示すように、部品供給器８８の傾斜板１２８の屈曲された前方側の端部と僅かなクリアランスのある状態で配設されている。また、１対の側壁部１５８は、図４に示すように、ステージ１５６の長手方向の両側部に立設された状態で固定されており、各側壁部１５８の上端は、ステージ１５６の上面より上方に延び出している。 (Ii) Parts Scattering Device The parts scattering device 90 includes a component support member 150 and a component support member moving device 152. The component support member 150 is composed of a stage 156 and a pair of side wall portions 158. The stage 156 has a generally elongated plate shape, and is arranged so as to extend from the lower side to the front side of the component feeder 88 mounted between the pair of side frame portions 130. The upper surface of the stage 156 is generally horizontal, and is arranged with a slight clearance from the bent front end of the inclined plate 128 of the component feeder 88, as shown in FIG. ing. Further, as shown in FIG. 4, the pair of side wall portions 158 are fixed in a state of being erected on both side portions in the longitudinal direction of the stage 156, and the upper end of each side wall portion 158 is from the upper surface of the stage 156. It extends upward.

また、部品支持部材移動装置１５２は、図５に示すように、ガイドレール１６０とスライダ１６２とを含む。ガイドレール１６０は、部品支持部材１５０の下方において、ステージ１５６の長手方向に延びるように配設されている。スライダ１６２は、ガイドレール１６０にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図１１参照）１６６の作動により、任意の位置にスライドする。また、部品支持部材１５０のステージ１５６は、連結機構１６８を介してスライダ１６２に連結されている。これにより、部品支持部材１５０は、部品支持部材移動装置１５２の作動によりＹ方向に移動し、部品供給器８８の下方に格納された格納状態（図６参照）と、部品供給器８８の下方から露出した露出状態（図５参照）との間で移動する。 Further, the component support member moving device 152 includes a guide rail 160 and a slider 162 as shown in FIG. The guide rail 160 is arranged below the component support member 150 so as to extend in the longitudinal direction of the stage 156. The slider 162 is slidably attached to the guide rail 160 and slides to an arbitrary position by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 11) 166. Further, the stage 156 of the component support member 150 is connected to the slider 162 via the connecting mechanism 168. As a result, the component support member 150 moves in the Y direction by the operation of the component support member moving device 152, and is stored in the stored state below the component feeder 88 (see FIG. 6) and from below the component feeder 88. Move to and from the exposed exposed state (see FIG. 5).

（iii）部品戻し装置
部品戻し装置９２は、図７に示すように、部品収容容器１８０と容器搖動装置１８１とを含む。部品収容容器１８０は、概して箱状をなし、底面が円弧形状とされている。部品収容容器１８０は、部品支持部材１５０のステージ１５６の前方側の端部において搖動可能に保持されており、容器搖動装置１８１の作動により、揺動する。この際、部品収容容器１８０は、開口を上方に向けた収容姿勢（図７参照）と、開口を部品支持部材１５０のステージ１５６の上面に向けた戻し姿勢（図８参照）との間で搖動する。 (Iii) Parts return device The parts return device 92 includes a parts storage container 180 and a container swinging device 181 as shown in FIG. 7. The parts storage container 180 is generally box-shaped and has an arcuate bottom surface. The component storage container 180 is oscillatingly held at the front end of the stage 156 of the component support member 150, and swings when the container oscillating device 181 operates. At this time, the component storage container 180 swings between a storage posture with the opening facing upward (see FIG. 7) and a returning posture with the opening facing the upper surface of the stage 156 of the component support member 150 (see FIG. 8). To do.

（ｂ）撮像装置
撮像装置８４は、図３に示すように、カメラ２９０とカメラ移動装置２９２とを含む。カメラ移動装置２９２は、ガイドレール２９６とスライダ２９８とを含む。ガイドレール２９６は、部品供給器８８の上方において、ばら部品供給装置３２の幅方向（Ｘ方向）に延びるように、本体８０に固定されている。スライダ２９８は、ガイドレール２９６にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図１１参照）２９９の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ２９０は、下方を向いた状態でスライダ２９８に装着されている。 (B) Imaging device The imaging device 84 includes a camera 290 and a camera moving device 292, as shown in FIG. The camera moving device 292 includes a guide rail 296 and a slider 298. The guide rail 296 is fixed to the main body 80 so as to extend in the width direction (X direction) of the loose component supply device 32 above the component supply device 88. The slider 298 is slidably attached to the guide rail 296 and slides to an arbitrary position by the operation of the electromagnetic motor (see FIG. 11) 299. Further, the camera 290 is attached to the slider 298 in a state of facing downward.

（ｃ）部品引渡し装置
部品引渡し装置８６は、図３に示すように、部品保持ヘッド移動装置３００と部品保持ヘッド３０２と２台のシャトル装置３０４とを含む。 (C) Parts delivery device As shown in FIG. 3, the parts delivery device 86 includes a parts holding head moving device 300, a parts holding head 302, and two shuttle devices 304.

部品保持ヘッド移動装置３００は、Ｘ方向移動装置３１０とＹ方向移動装置３１２とＺ方向移動装置３１４とを含む。Ｙ方向移動装置３１２は、Ｘ方向に延びるように、部品供給ユニット８２の上方に配設されたＹスライダ３１６を有しており、Ｙスライダ３１６は、電磁モータ（図１１参照）３１９の駆動により、Ｙ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向移動装置３１０は、Ｙスライダ３１６の側面に配設されたＸスライダ３２０を有しており、Ｘスライダ３２０は、電磁モータ（図１１参照）３２１の駆動により、Ｘ方向の任意の位置に移動する。Ｚ方向移動装置３１４は、Ｘスライダ３２０の側面に配設されたＺスライダ３２２を有しており、Ｚスライダ３２２は、電磁モータ（図１１参照）３２３の駆動により、Ｚ方向の任意の位置に移動する。 The component holding head moving device 300 includes an X-direction moving device 310, a Y-direction moving device 312, and a Z-direction moving device 314. The Y-direction moving device 312 has a Y slider 316 arranged above the component supply unit 82 so as to extend in the X direction, and the Y slider 316 is driven by an electromagnetic motor (see FIG. 11) 319. , Move to any position in the Y direction. The X-direction moving device 310 has an X-slider 320 arranged on the side surface of the Y-slider 316, and the X-slider 320 is moved to an arbitrary position in the X-direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 11) 321. Moving. The Z direction moving device 314 has a Z slider 322 arranged on the side surface of the X slider 320, and the Z slider 322 is moved to an arbitrary position in the Z direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 11) 323. Moving.

部品保持ヘッド３０２は、図９に示すように、ヘッド本体３３０と吸着ノズル３３２とノズル旋回装置３３４とノズル回転装置３３５とを含む。ヘッド本体３３０は、Ｚスライダ３２２と一体的に形成されている。吸着ノズル３３２は、部品を保持するものであり、ホルダ３４０の下端部に着脱可能に装着されている。ホルダ３４０は、支持軸３４４において屈曲可能とされており、ノズル旋回装置３３４の作動により、ホルダ３４０が上方向に９０度屈曲する。これにより、ホルダ３４０の下端部に装着されている吸着ノズル３３２は、９０度旋回し、旋回位置に位置する。つまり、吸着ノズル３３２は、ノズル旋回装置３３４の作動により、非旋回位置と旋回位置との間で旋回する。また、ノズル回転装置３３５は、吸着ノズル３３２をそれの軸心周りに回転させる。 As shown in FIG. 9, the component holding head 302 includes a head main body 330, a suction nozzle 332, a nozzle swivel device 334, and a nozzle rotation device 335. The head body 330 is integrally formed with the Z slider 322. The suction nozzle 332 holds a component and is detachably attached to the lower end portion of the holder 340. The holder 340 is bendable on the support shaft 344, and the holder 340 is bent 90 degrees upward by the operation of the nozzle swivel device 334. As a result, the suction nozzle 332 mounted on the lower end of the holder 340 turns 90 degrees and is located at the turning position. That is, the suction nozzle 332 is swiveled between the non-swivel position and the swivel position by the operation of the nozzle swivel device 334. The nozzle rotation device 335 also rotates the suction nozzle 332 around its axis.

また、２台のシャトル装置３０４の各々は、図３に示すように、部品キャリヤ３８８と部品キャリヤ移動装置３９０とを含み、部品供給ユニット８２の前方側に横方向に並んで、本体８０に固定されている。部品キャリヤ３８８には、５個の部品受け部材３９２が、横方向に一列に並んだ状態で装着されており、各部品受け部材３９２に、部品が載置される。 Further, as shown in FIG. 3, each of the two shuttle devices 304 includes the component carrier 388 and the component carrier moving device 390, is arranged laterally on the front side of the component supply unit 82, and is fixed to the main body 80. Has been done. Five component receiving members 392 are mounted on the component carrier 388 in a line in the horizontal direction, and the components are placed on the component receiving members 392.

詳しくは、ばら部品供給装置３２で供給される部品は、図１０に示すように、リードを有する電子回路部品（以下、「リード部品」と略す場合がある）４１０であり、リード部品４１０は、ブロック状の部品本体４１２と、部品本体４１２の底面から突出する２本のリード４１４とから構成されている。また、部品受け部材３９２には、リード部品４１０に応じた形状の部品受容凹部４１６が形成されている。部品受容凹部４１６は、段付き形状の凹部であり、部品受け部材３９２の上面に開口する本体部受容凹部４１８と、その本体部受容凹部４１８の底面に開口するリード受容凹部４２０とから構成されている。そして、リード部品４１０は、リード４１４が下方を向く姿勢で、部品受容凹部４１６の内部に挿入される。これにより、リード４１４がリード受容凹部４２０に挿入されるとともに、部品本体４１２が本体部受容凹部４１８に挿入された状態で、リード部品４１０が部品受容凹部４１６の内部に載置される。 Specifically, as shown in FIG. 10, the component supplied by the loose component supply device 32 is an electronic circuit component having a lead (hereinafter, may be abbreviated as “lead component”) 410, and the lead component 410 is a lead component 410. It is composed of a block-shaped component body 412 and two leads 414 protruding from the bottom surface of the component body 412. Further, the component receiving member 392 is formed with a component receiving recess 416 having a shape corresponding to the lead component 410. The component receiving recess 416 is a stepped recess, and is composed of a main body receiving recess 418 opening on the upper surface of the component receiving member 392 and a lead receiving recess 420 opening on the bottom surface of the main body receiving recess 418. There is. Then, the lead component 410 is inserted into the component receiving recess 416 with the lead 414 facing downward. As a result, the lead component 410 is placed inside the component receiving recess 416 with the lead 414 inserted into the lead receiving recess 420 and the component body 412 inserted into the body receiving recess 418.

また、部品キャリヤ移動装置３９０は、図３に示すように、板状の長手部材であり、前後方向に延びるように、部品供給ユニット８２の前方側に配設されている。部品キャリヤ移動装置３９０の上面には、部品キャリヤ３８８が前後方向にスライド可能に配設されており、電磁モータ（図１１参照）４３０の駆動により、前後方向の任意の位置にスライドする。なお、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２に接近する方向にスライドした際には、部品保持ヘッド移動装置３００による部品保持ヘッド３０２の移動範囲内に位置する部品受取位置までスライドする。一方、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２から離れる方向にスライドした際には、作業ヘッド移動装置６４による作業ヘッド６０，６２の移動範囲内に位置する部品供給位置までスライドする。 Further, as shown in FIG. 3, the component carrier moving device 390 is a plate-shaped longitudinal member, and is arranged on the front side of the component supply unit 82 so as to extend in the front-rear direction. A component carrier 388 is slidably arranged in the front-rear direction on the upper surface of the component carrier moving device 390, and is slid to an arbitrary position in the front-rear direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 11) 430. When the component carrier 388 slides in the direction approaching the component supply unit 82, it slides to the component receiving position located within the moving range of the component holding head 302 by the component holding head moving device 300. On the other hand, when the component carrier 388 slides away from the component supply unit 82, it slides to the component supply position located within the movement range of the work heads 60 and 62 by the work head moving device 64.

また、制御装置３４は、図１１に示すように、統括制御装置４５０と、複数の個別制御装置（図では１つのみ図示されている）４５２と、画像処理装置４５４とを含む。統括制御装置４５０は、コンピュータを主体として構成されたものであり、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２に接続されている。これにより、統括制御装置４５０は、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２を統括して制御する。複数の個別制御装置４５２は、コンピュータを主体として構成されたものであり、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２に対応して設けられている（図では、ばら部品供給装置３２に対応する個別制御装置４５２のみが図示されている）。ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、部品散在装置９０，部品戻し装置９２，カメラ移動装置２９２，部品保持ヘッド移動装置３００，部品保持ヘッド３０２，シャトル装置３０４に接続されている。これにより、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、部品散在装置９０，部品戻し装置９２，カメラ移動装置２９２，部品保持ヘッド移動装置３００，部品保持ヘッド３０２，シャトル装置３０４を制御する。また、画像処理装置４５４は、撮像装置８４に接続されており、撮像装置８４により撮像された撮像データを処理する。その画像処理装置４５４は、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２に接続されている。これにより、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、撮像装置８４により撮像された撮像データを取得する。さらに、個別制御装置４５２には、表示装置４５６も接続されており、個別制御装置４５２からの指令に従って、表示装置４５６に所定の画像が表示される。また、個別制御装置４５２には、複数の操作スイッチ４５８も接続されており、各操作スイッチ４５８に応じた信号が個別制御装置４５２に入力される。 Further, as shown in FIG. 11, the control device 34 includes a central control device 450, a plurality of individual control devices (only one is shown in the figure) 452, and an image processing device 454. The integrated control device 450 is mainly composed of a computer, and is connected to a base material transport holding device 22, a component mounting device 24, an image pickup device 26, an image pickup device 28, a component supply device 30, and a loose component supply device 32. ing. As a result, the integrated control device 450 collectively controls the base material transporting and holding device 22, the component mounting device 24, the imaging device 26, the imaging device 28, the component supply device 30, and the loose component supply device 32. The plurality of individual control devices 452 are configured mainly by a computer, and are included in the base material transport holding device 22, the component mounting device 24, the imaging device 26, the imaging device 28, the component supply device 30, and the loose component supply device 32. Correspondingly provided (in the figure, only the individual control device 452 corresponding to the loose component supply device 32 is shown). The individual control device 452 of the loose parts supply device 32 is connected to the parts scattering device 90, the parts returning device 92, the camera moving device 292, the parts holding head moving device 300, the parts holding head 302, and the shuttle device 304. As a result, the individual control device 452 of the loose parts supply device 32 controls the parts scattering device 90, the parts returning device 92, the camera moving device 292, the parts holding head moving device 300, the parts holding head 302, and the shuttle device 304. Further, the image processing device 454 is connected to the image pickup device 84 and processes the image pickup data captured by the image pickup device 84. The image processing device 454 is connected to the individual control device 452 of the loose component supply device 32. As a result, the individual control device 452 of the loose component supply device 32 acquires the image pickup data captured by the image pickup device 84. Further, a display device 456 is also connected to the individual control device 452, and a predetermined image is displayed on the display device 456 in accordance with a command from the individual control device 452. A plurality of operation switches 458 are also connected to the individual control device 452, and signals corresponding to each operation switch 458 are input to the individual control device 452.

部品実装機の作動
部品実装機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置３２による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、吸着ノズル６６に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品を、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材１２上に装着する。 Operation of the component mounting machine The component mounting machine 10 performs component mounting work on the circuit base material 12 held by the base material transfer holding device 22 according to the above-described configuration. Specifically, the circuit base material 12 is conveyed to a working position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position. Next, the image pickup apparatus 26 moves above the circuit base material 12 and images the circuit base material 12. As a result, information regarding an error in the holding position of the circuit base material 12 can be obtained. Further, the parts supply device 30 or the loose parts supply device 32 supplies parts at a predetermined supply position. The supply of parts by the loose parts supply device 32 will be described in detail later. Then, one of the work heads 60 and 62 moves above the supply position of the component and holds the component by the suction nozzle 66. Subsequently, the work heads 60 and 62 holding the parts move above the image pickup device 28, and the image pickup device 28 images the parts held by the suction nozzle 66. This provides information about the error in the holding position of the component. Then, the work heads 60 and 62 holding the parts move above the circuit base material 12, and correct the holding position error of the circuit base material 12, the holding position error of the parts, and the like. , Mounted on the circuit substrate 12.

ばら部品供給装置の作動
（ａ）ばら部品供給装置によるリード部品の供給
ばら部品供給装置３２では、リード部品４１０が、作業者によって部品供給器８８の投入口９７から投入され、その投入されたリード部品４１０が、部品供給ユニット８２，部品引渡し装置８６の作動により、部品キャリヤ３８８の部品受け部材３９２に載置された状態で供給される。詳しくは、作業者は、部品供給器８８の上面の投入口９７から、リード部品４１０を投入する。この際、部品支持部材１５０は、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方に移動しており、格納状態とされる（図６参照）。なお、部品支持部材１５０が格納状態とされている際に、部品支持部材１５０の前方側の端部に配設された部品収容容器１８０は、部品供給器８８の前方に位置しており、部品収容容器１８０の開口を上方に向けた姿勢（収容姿勢）とされている。 Operation of loose parts supply device (a) Supply of lead parts by loose parts supply device In the loose parts supply device 32, lead parts 410 are thrown in by an operator from the slot 97 of the parts feeder 88, and the lead is thrown in. The component 410 is supplied in a state of being mounted on the component receiving member 392 of the component carrier 388 by the operation of the component supply unit 82 and the component delivery device 86. Specifically, the operator inputs the lead component 410 from the input port 97 on the upper surface of the component feeder 88. At this time, the component support member 150 is moved below the component feeder 88 by the operation of the component support member moving device 152, and is brought into the retracted state (see FIG. 6). When the component support member 150 is in the retracted state, the component storage container 180 arranged at the front end of the component support member 150 is located in front of the component feeder 88, and is a component. The posture is such that the opening of the storage container 180 is directed upward (containment posture).

部品供給器８８の投入口９７から投入されたリード部品４１０は、部品供給器８８の傾斜板１０４の上に落下し、傾斜板１０４の前方側の下端まで転がり落ちる。この際、傾斜板１０４の前方側の下端まで転がり落ちたリード部品４１０は、傾斜板１０４の前方側の下端と、コンベア装置１０６の後方側の下端との間に山積される。つまり、傾斜板１０４の前方側の下端と、コンベア装置１０６の後方側の下端との間が、リード部品４１０を収容するための収容部１００として機能している。そして、コンベア装置１０６の回転装置１１４が作動されることで、コンベア装置１０６のコンベアベルト１１２が図６での反時計回りに周回する。これにより、収容部１００に山積されたリード部品４１０が、コンベアベルト１１２によって前方側の斜め上方に向かって搬送される。 The lead component 410 inserted from the input port 97 of the component feeder 88 falls on the inclined plate 104 of the component feeder 88 and rolls down to the lower end on the front side of the inclined plate 104. At this time, the lead component 410 that has rolled down to the lower end on the front side of the inclined plate 104 is piled up between the lower end on the front side of the inclined plate 104 and the lower end on the rear side of the conveyor device 106. That is, the space between the lower end on the front side of the inclined plate 104 and the lower end on the rear side of the conveyor device 106 functions as an accommodating portion 100 for accommodating the lead component 410. Then, when the rotating device 114 of the conveyor device 106 is operated, the conveyor belt 112 of the conveyor device 106 orbits counterclockwise in FIG. As a result, the lead parts 410 piled up in the accommodating portion 100 are conveyed diagonally upward on the front side by the conveyor belt 112.

そして、コンベアベルト１１２によって斜め上方に向かって搬送されたリード部品４１０は、コンベア装置１０６の前方側の上端とブラシ１２４との間を通過し、コンベア装置１０６の前方側の上端とブラシ１２４との下方に配設された傾斜板１２６の上に落下する。その傾斜板１２６の上に落下したリード部品４１０は、傾斜板１２６の上を後方に向かって転がり落ち、傾斜板１２６の下方に配設された傾斜板１２８の上に落下する。その傾斜板１２８の上に落下したリード部品４１０は前方に向かって転がり落ち、部品供給器８８の前方側の排出口９８から排出される。このように、コンベア装置１０６の前方側の上端から落下したリード部品４１０は、一旦、傾斜板１２６の上に落下し、その後に、傾斜板１２８に上に落下する。そして、部品供給器８８の排出口９８からリード部品４１０が排出される。これにより、リード部品４１０の落下によるダメージを低減することが可能となる。 Then, the lead component 410 conveyed obliquely upward by the conveyor belt 112 passes between the upper end on the front side of the conveyor device 106 and the brush 124, and the upper end on the front side of the conveyor device 106 and the brush 124. It falls on the inclined plate 126 arranged below. The lead component 410 that has fallen onto the inclined plate 126 rolls backward on the inclined plate 126 and falls onto the inclined plate 128 arranged below the inclined plate 126. The lead component 410 that has fallen onto the inclined plate 128 rolls forward and is discharged from the discharge port 98 on the front side of the component feeder 88. In this way, the lead component 410 that has fallen from the upper end on the front side of the conveyor device 106 once falls on the inclined plate 126, and then falls on the inclined plate 128. Then, the lead component 410 is discharged from the discharge port 98 of the component feeder 88. This makes it possible to reduce the damage caused by dropping the lead component 410.

また、部品支持部材１５０は、部品供給器８８の排出口９８からリード部品４１０が排出されるタイミングに合わせて、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方から前方に向かって移動させられる。これにより、部品供給器８８の排出口９８から排出されたリード部品４１０が、部品支持部材１５０のステージ１５６の上面に排出される。 Further, the component support member 150 is operated from the lower side to the front side of the component support member 88 by the operation of the component support member moving device 152 at the timing when the lead component 410 is discharged from the discharge port 98 of the component supply device 88. Can be moved. As a result, the lead component 410 discharged from the discharge port 98 of the component feeder 88 is discharged to the upper surface of the stage 156 of the component support member 150.

なお、部品供給器８８からステージ１５６の上に排出されたリード部品４１０が前方に向かって転がり、ステージ１５６の前端から転がり落ちた場合には、部品収容容器１８０に収納される。また、部品供給器８８からステージ１５６の上に排出されたリード部品４１０が側方に向かって転がった場合には、部品支持部材１５０の側壁部１５８によって、ステージ１５６からのリード部品４１０の落下が防止される。 When the lead component 410 discharged from the component feeder 88 onto the stage 156 rolls forward and rolls down from the front end of the stage 156, it is stored in the component storage container 180. Further, when the lead component 410 discharged from the component feeder 88 onto the stage 156 rolls sideways, the side wall portion 158 of the component support member 150 causes the lead component 410 to fall from the stage 156. Be prevented.

そして、部品支持部材１５０が、格納状態から前方に向かって移動させられ、露出状態に至ると、部品支持部材１５０の移動が停止される。これにより、ステージ１５６の上面全体にリード部品４１０が散在される。なお、部品供給器８８では、部品支持部材１５０の移動が停止するタイミングに合わせて、部品供給器８８からリード部品４１０が最後に排出されるように、コンベア装置１０６の作動が停止される。 Then, the component support member 150 is moved forward from the retracted state, and when the exposed state is reached, the movement of the component support member 150 is stopped. As a result, the lead components 410 are scattered over the entire upper surface of the stage 156. In the component feeder 88, the operation of the conveyor device 106 is stopped so that the lead component 410 is finally discharged from the component feeder 88 at the timing when the movement of the component support member 150 is stopped.

上述した手順に従って、部品供給器８８から部品支持部材１５０のステージ１５６の上にリード部品４１０が散在されると、撮像装置８４のカメラ２９０が、カメラ移動装置２９２の作動により、部品支持部材１５０の上方に移動させられ、リード部品４１０を撮像する。そして、部品支持部材１５０の上面に散在された複数のリード部品４１０が、撮像データに基づいて、吸着ノズル３３２によってピックアップ可能なリード部品（以下、「ピックアップ対象部品」と記載する場合がある）と、吸着ノズル３３２によってピックアップ不可能なリード部品（以下、「非ピックアップ対象部品」と記載する場合がある）とに分けられる。ピックアップ対象部品と非ピックアップ対象部品との区分け手法は、本発明とは関係ないため、簡単に説明するが、凹凸面等の吸着し難い面が上を向いた状態のリード部品４１０，リード４１４が部品支持部材１５０の上面に接触し、傾いた状態のリード部品４１０等が、非ピックアップ対象部品に区分けされ、それ以外のリード部品４１０が、ピックアップ対象部品に区分けされる。また、ピックアップ対象部品に区分けされたリード部品４１０に対して、撮像データに基づいて、部品支持部材１５０上での位置、リード部品４１０の姿勢等の情報が取得される。 When the lead components 410 are scattered from the component feeder 88 onto the stage 156 of the component support member 150 according to the procedure described above, the camera 290 of the image pickup apparatus 84 moves the camera moving device 292 to operate the component support member 150. It is moved upward to image the lead component 410. Then, a plurality of lead parts 410 scattered on the upper surface of the part support member 150 are a lead part that can be picked up by the suction nozzle 332 based on the imaging data (hereinafter, may be referred to as a “pickup target part”). , It is divided into lead parts that cannot be picked up by the suction nozzle 332 (hereinafter, may be referred to as "non-pickup target parts"). The method of separating the pickup target component and the non-pickup target component is not related to the present invention, and thus will be briefly described. However, the lead component 410 and the lead 414 in a state where the surface that is difficult to be adsorbed, such as an uneven surface, faces upward. The lead component 410 and the like in a state of being in contact with the upper surface of the component support member 150 and tilted are classified into non-pickup target components, and the other lead components 410 are classified into pickup target components. Further, for the lead component 410 classified into the pickup target components, information such as the position on the component support member 150 and the posture of the lead component 410 is acquired based on the imaging data.

そして、取得されたピックアップ対象部品の位置情報に基づいて、ピックアップ対象部品の上方に、部品保持ヘッド３０２が、部品保持ヘッド移動装置３００の作動により移動させられ、吸着ノズル３３２によってピックアップ対象部品が吸着保持される。なお、吸着ノズル３３２によってピックアップ対象部品が吸着保持される際には、吸着ノズル３３２は、非旋回位置に位置している。 Then, based on the acquired position information of the pickup target component, the component holding head 302 is moved above the pickup target component by the operation of the component holding head moving device 300, and the pickup target component is attracted by the suction nozzle 332. Be retained. When the pickup target component is sucked and held by the suction nozzle 332, the suction nozzle 332 is located at a non-swinging position.

次に、リード部品４１０が吸着ノズル３３２によって保持された後に、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動させられる。この際、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品受取位置に移動する。また、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動する際に、吸着ノズル３３２は、旋回位置に旋回される。なお、旋回位置の吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４１０のリード４１４が、鉛直方向での下方を向くように、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、回転される。 Next, after the lead component 410 is held by the suction nozzle 332, the component holding head 302 is moved above the component carrier 388. At this time, the component carrier 388 moves to the component receiving position by the operation of the component carrier moving device 390. Further, when the component holding head 302 moves above the component carrier 388, the suction nozzle 332 is swiveled to the swivel position. The suction nozzle 332 is rotated by the operation of the nozzle rotating device 335 so that the lead 414 of the lead component 410 held by the suction nozzle 332 in the turning position faces downward in the vertical direction.

部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動すると、リード４１４が鉛直方向での下方を向いた状態のリード部品４１０が、部品受け部材３９２の部品受容凹部４１６内に挿入される。これにより、リード部品４１０は、図１０に示すように、リード４１４を鉛直方向での下方に向けた状態で、部品受け部材３９２に載置される。 When the component holding head 302 moves above the component carrier 388, the lead component 410 with the lead 414 facing downward in the vertical direction is inserted into the component receiving recess 416 of the component receiving member 392. As a result, as shown in FIG. 10, the lead component 410 is placed on the component receiving member 392 with the lead 414 facing downward in the vertical direction.

そして、リード部品４１０が部品受け部材３９２に載置されると、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品供給位置に移動する。部品供給位置に移動した部品キャリヤ３８８は、作業ヘッド６０，６２の移動範囲に位置しているため、ばら部品供給装置３２では、この位置においてリード部品４１０が供給される。このように、ばら部品供給装置３２では、リード４１４が下方を向き、リード４１４が接続された底面と対向する上面が上方を向いた状態で、リード部品４１０が供給される。このため、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６は、適切にリード部品４１０を保持することが可能となる。 Then, when the lead component 410 is placed on the component receiving member 392, the component carrier 388 moves to the component supply position by the operation of the component carrier moving device 390. Since the component carrier 388 that has moved to the component supply position is located in the movement range of the work heads 60 and 62, the loose component supply device 32 supplies the lead component 410 at this position. As described above, in the loose component supply device 32, the lead component 410 is supplied with the lead 414 facing downward and the upper surface facing the bottom surface to which the lead 414 is connected facing upward. Therefore, the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62 can appropriately hold the lead component 410.

（ｂ）リード部品の部品収容容器への収容、及びステージへの散在
ばら部品供給装置３２では、部品支持部材１５０のステージ１５６の上にピックアップ対象部品が散在されている際には、散在されているピックアップ対象部品のピックアップが繰り返され、ピックアップされたピックアップ対象部品が部品受け部材３９２に載置される。そして、部品受け部材３９２の装着された部品キャリヤ３８８が部品供給位置に移動されることで、リード部品４１０の供給が行われる。ただし、部品支持部材１５０のステージ１５６の上にピックアップ対象部品が散在されていない場合、つまり、ピックアップ可能なリード部品４１０が全てピックアップされ、非ピックアップ対象部品のみがステージ１５６の上に残存している場合には、ステージ１５６からリード部品４１０をピックアップすることができない。 (B) Storage of lead parts in the parts storage container and scattered on the stage In the loose parts supply device 32, when the parts to be picked up are scattered on the stage 156 of the parts support member 150, they are scattered. The pick-up target component is repeatedly picked up, and the pick-up target component is placed on the component receiving member 392. Then, the component carrier 388 on which the component receiving member 392 is mounted is moved to the component supply position, so that the lead component 410 is supplied. However, when the pickup target parts are not scattered on the stage 156 of the component support member 150, that is, all the pickable lead parts 410 are picked up, and only the non-pickup target parts remain on the stage 156. In this case, the lead component 410 cannot be picked up from the stage 156.

このため、ばら部品供給装置３２では、そのような場合に、ステージ１５６の上に残存しているリード部品４１０が部品収容容器１８０に一旦、収容される。そして、部品収容容器１８０に収容されたリード部品４１０が、ステージ１５６の上に、再度、散在され、リード部品４１０の姿勢が変化されることで、ステージ１５６からのリード部品４１０のピックアップが再開される。 Therefore, in the loose component supply device 32, in such a case, the lead component 410 remaining on the stage 156 is temporarily accommodated in the component accommodating container 180. Then, the lead parts 410 housed in the parts storage container 180 are scattered again on the stage 156, and the posture of the lead parts 410 is changed, so that the pick-up of the lead parts 410 from the stage 156 is restarted. To.

詳しくは、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方に向かって移動させられる。つまり、部品支持部材１５０が、露出状態（図５参照）から格納状態（図６参照）に向かって移動させられる。この際、部品支持部材１５０の前端部に配設されている部品収容容器１８０は、開口を上方に向けた姿勢、つまり、収容姿勢とされている。そして、部品支持部材１５０の移動に伴って、部品支持部材１５０のステージ１５６上のリード部品４１０は、部品供給器８８の傾斜板１２８の前方側の端部によって堰き止められる。さらに、部品支持部材１５０が、図６に示すように、格納状態に至るまで移動させられると、ステージ１５６上のリード部品４１０が、部品収容容器１８０の内部に掻き落とされる。 Specifically, the component support member 150 is moved downward of the component feeder 88 by the operation of the component support member moving device 152. That is, the component support member 150 is moved from the exposed state (see FIG. 5) to the retracted state (see FIG. 6). At this time, the component storage container 180 arranged at the front end portion of the component support member 150 is in a posture in which the opening is directed upward, that is, a storage posture. Then, as the component support member 150 moves, the lead component 410 on the stage 156 of the component support member 150 is blocked by the front end of the inclined plate 128 of the component feeder 88. Further, when the component support member 150 is moved to the retracted state as shown in FIG. 6, the lead component 410 on the stage 156 is scraped off inside the component storage container 180.

続いて、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、格納状態から前方に向かって移動させられる。そして、部品支持部材１５０が格納状態から所定量、前方に向かって移動したタイミングで、部品戻し装置９２の容器搖動装置１８１が作動し、部品収容容器１８０が搖動する。これにより、部品収容容器１８０の姿勢が、開口を上方に向けた姿勢（収容姿勢）から、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）に勢いよく変化する。この際、部品収容容器１８０に収容されたリード部品４１０が、ステージ１５６に向かって勢いよく放出される。これにより、部品収容容器１８０からステージ１５６の上にリード部品４１０が散在されることで、リード部品４１０の姿勢が変更され、ステージ１５６の上から、再度、リード部品４１０がピックアップされる。 Subsequently, the component support member 150 is moved forward from the retracted state by the operation of the component support member moving device 152. Then, at the timing when the component support member 150 moves forward by a predetermined amount from the stored state, the container swing device 181 of the component return device 92 operates, and the component storage container 180 swings. As a result, the posture of the parts storage container 180 vigorously changes from a posture in which the opening is directed upward (containment posture) to a posture in which the opening is directed toward the stage 156 (return posture). At this time, the lead component 410 housed in the component container 180 is vigorously released toward the stage 156. As a result, the lead parts 410 are scattered from the parts storage container 180 onto the stage 156, so that the posture of the lead parts 410 is changed, and the lead parts 410 are picked up again from above the stage 156.

＜ばら部品供給装置による供給部品の種類の変更＞
上述したように、ばら部品供給装置３２では、部品供給器８８に収容されているリード部品４１０が、部品キャリヤ３８８の部品受け部材３９２に載置された状態で供給される。また、部品供給器８８に収容されるリード部品４１０の種類を交換することで、ばら部品供給装置３２により供給される部品の種類が変更される。つまり、作業者が、部品供給器８８をばら部品供給装置３２の内部から取り出し、部品供給器８８の内部に収容されているリード部品４１０を、別の種類の部品に取り換える。そして、異なる種類の部品が収容された部品供給器８８を、ばら部品供給装置３２に装着することで、ばら部品供給装置３２により供給される部品の種類を変更することができる。 <Change of type of supplied parts by loose parts supply device>
As described above, in the loose component supply device 32, the lead component 410 housed in the component feeder 88 is supplied in a state of being mounted on the component receiving member 392 of the component carrier 388. Further, by exchanging the type of the lead component 410 housed in the component feeder 88, the type of the component supplied by the loose component supply device 32 is changed. That is, the operator takes out the component supply device 88 from the inside of the loose component supply device 32, and replaces the lead component 410 housed inside the component supply device 88 with another type of component. Then, by mounting the component feeder 88 containing different types of components on the loose component supply device 32, the type of the component supplied by the loose component supply device 32 can be changed.

ただし、ばら部品供給装置３２により供給される部品の種類が変更される際に、部品支持部材１５０のステージ１５６に、部品が残存している場合があり、このような場合には、ステージ１５６に残存している部品を回収する必要がある。このため、従来の手法では、作業者が、ステージ１５６に残存している部品を個別に手作業により回収していた。若しくは、上述したように、部品支持部材１５０を露出状態（図５参照）から格納状態（図６参照）に移動させることで、ステージ１５６に残存している部品を、部品収容容器１８０の内部に収容し、その部品収容容器１８０の内部に収容された部品を、作業者が手作業により回収していた。しかしながら、ステージ１５６に多くの部品が残存している場合には、作業者が、ステージ１５６若しくは、部品収容容器１８０から部品を複数回、回収する必要があり、作業者の負担が大きく、回収時間も長くなる。また、部品回収時に、作業者は、ばら部品供給装置３２の内部に手を突っ込んで、部品の回収作業を行うが、ばら部品供給装置３２の内部は狭いため、回収作業を行い難い。 However, when the type of the component supplied by the loose component supply device 32 is changed, the component may remain on the stage 156 of the component support member 150. In such a case, the component may remain on the stage 156. It is necessary to collect the remaining parts. Therefore, in the conventional method, the operator manually collects the parts remaining on the stage 156 individually. Alternatively, as described above, by moving the component support member 150 from the exposed state (see FIG. 5) to the retracted state (see FIG. 6), the components remaining in the stage 156 can be moved into the component storage container 180. The parts that were housed and housed inside the parts storage container 180 were manually collected by the operator. However, when many parts remain on the stage 156, the worker needs to collect the parts from the stage 156 or the parts storage container 180 a plurality of times, which imposes a heavy burden on the worker and the collection time. Will also be longer. Further, at the time of collecting parts, the operator thrusts his / her hand into the inside of the loose parts supply device 32 to perform the parts collection work, but since the inside of the loose parts supply device 32 is narrow, it is difficult to perform the collection work.

このようなことに鑑みて、ばら部品供給装置３２では、ステージ１５６の上に残存している部品を部品収容容器１８０に一旦、収容し、その部品収容容器１８０に収容された部品を回収容器（図１２参照）４７０に投入することで、ステージ１５６の上に残存している部品が、一度に纏めて回収される。詳しくは、上述した複数の操作スイッチ４５８には、回収開始スイッチがあり、その回収開始スイッチが操作されると、操作信号が個別制御装置４５２に入力される。そして、個別制御装置４５２は、その操作信号を受け付けると、部品支持部材１５０を露出状態（図５参照）から格納状態（図６参照）に移動させるように、部品支持部材移動装置１５２の作動を制御する。この際、部品収容容器１８０は、収容姿勢とされている。そして、部品支持部材１５０の移動に伴って、部品支持部材１５０のステージ１５６上のリード部品４１０が、上述したように、部品収容容器１８０の内部に収容される。次に、部品支持部材１５０が格納状態に至ると、個別制御装置４５２は、部品支持部材１５０を格納状態（図５参照）から露出状態（図６参照）に移動させるように、部品支持部材移動装置１５２の作動を制御する。 In view of this, in the loose parts supply device 32, the parts remaining on the stage 156 are temporarily stored in the parts storage container 180, and the parts housed in the parts storage container 180 are collected in the collection container ( (See FIG. 12) By throwing it into the 470, the parts remaining on the stage 156 are collectively collected at once. Specifically, the plurality of operation switches 458 described above have a collection start switch, and when the collection start switch is operated, an operation signal is input to the individual control device 452. Then, when the individual control device 452 receives the operation signal, the individual control device 152 operates the component support member moving device 152 so as to move the component support member 150 from the exposed state (see FIG. 5) to the retracted state (see FIG. 6). Control. At this time, the parts storage container 180 is in the storage posture. Then, as the component support member 150 moves, the lead component 410 on the stage 156 of the component support member 150 is accommodated inside the component storage container 180 as described above. Next, when the component support member 150 reaches the retracted state, the individual control device 452 moves the component support member 150 so as to move the component support member 150 from the retracted state (see FIG. 5) to the exposed state (see FIG. 6). Controls the operation of device 152.

そして、部品支持部材１５０が露出状態に至ると、個別制御装置４５２は、回収容器４７０を部品支持部材１５０のステージ１５６の上面にセットするように促す画面を、表示装置４５６に表示する。回収容器４７０は、図１２に示すように、概して直方体の箱状とされている。回収容器４７０の下面４７２は矩形をなし、長辺がステージ１５６の前後方向、つまり、Ｙ方向の長さと略同じであり、短辺がステージ１５６の幅方向、つまり、Ｘ方向の長さより僅かに短くされている。なお、ステージ１５６の寸法は、露出状態（図５参照）でのステージ１５６の寸法とされている。その回収容器４７０の下面４７２の１対の長辺に、１対の側面４７４が立設されており、下面４７２の１対の短辺のうちの一方の短辺に、側面４７６が立設されている。なお、１対の側面４７４の各々の長手方向における一端側の上部に、段付き形状に切り欠かれた切欠部４７８が形成されている。また、回収容器４７０の上面４８０は、下面４７２より長辺の短い矩形をなし、切欠部４７８を除く回収容器４７０の上端部を覆っている。つまり、回収容器４７０は、概して直方体の箱状をなし、長手方向の一端側の側面が開口している。なお、回収容器４７０の上面４８０の切欠部４７８に近い側の端部には、概して矩形の貫通孔４８２が形成されている。 Then, when the component support member 150 reaches the exposed state, the individual control device 452 displays a screen on the display device 456 prompting the collection container 470 to be set on the upper surface of the stage 156 of the component support member 150. As shown in FIG. 12, the collection container 470 is generally in the shape of a rectangular parallelepiped box. The lower surface 472 of the collection container 470 has a rectangular shape, the long side is substantially the same as the length in the front-rear direction of the stage 156, that is, the Y direction, and the short side is slightly shorter than the width direction of the stage 156, that is, the length in the X direction. It has been shortened. The dimensions of the stage 156 are the dimensions of the stage 156 in the exposed state (see FIG. 5). A pair of side surfaces 474 are erected on a pair of long sides of the lower surface 472 of the collection container 470, and a side surface 476 is erected on one short side of a pair of short sides of the lower surface 472. ing. A notch 478 cut out in a stepped shape is formed on the upper portion of each of the pair of side surfaces 474 on one end side in the longitudinal direction. Further, the upper surface 480 of the collection container 470 has a rectangular shape having a longer side shorter than the lower surface 472, and covers the upper end portion of the collection container 470 excluding the notch 478. That is, the collection container 470 generally has a rectangular parallelepiped box shape, and one side surface in the longitudinal direction is open. A generally rectangular through hole 482 is formed at the end of the upper surface 480 of the collection container 470 on the side close to the notch 478.

そして、回収容器４７０をステージ１５６の上面にセットするように促す画面が表示装置４５６に表示されると、作業者が、図１３に示すように、回収容器４７０の切欠部４７８が部品収容容器１８０を向くように、回収容器４７０をステージ１５６の上面に載置する。つまり、回収容器４７０の開口が部品収容容器１８０を向くように、回収容器４７０がステージ１５６の上面に載置される。この際、回収容器４７０の切欠部４７８の反対側の端面は、部品供給器８８の傾斜板１２８に接触しており、回収容器４７０の切欠部４７８側の端部は、ステージ１５６の部品収容容器１８０側の端部と略一致している。 Then, when a screen prompting the collection container 470 to be set on the upper surface of the stage 156 is displayed on the display device 456, the operator shows that the notch 478 of the collection container 470 is the part storage container 180 as shown in FIG. The collection container 470 is placed on the upper surface of the stage 156 so as to face. That is, the collection container 470 is placed on the upper surface of the stage 156 so that the opening of the collection container 470 faces the parts storage container 180. At this time, the end surface of the collection container 470 on the opposite side of the notch 478 is in contact with the inclined plate 128 of the parts feeder 88, and the end of the collection container 470 on the notch 478 side is the parts storage container of the stage 156. It substantially coincides with the end on the 180 side.

また、複数の操作スイッチ４５８には、載置完了スイッチがあり、作業者は、ステージ１５６への回収容器４７０の載置が完了すると、その載置完了スイッチを操作する。そして、載置完了スイッチが操作されると、操作信号が個別制御装置４５２に入力される。個別制御装置４５２は、その操作信号を受け付けると、部品収容容器１８０を、開口を上方に向けた姿勢（収容姿勢）から、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）に変化させるように、容器搖動装置１８１の作動を制御する。この際、図１４に示すように、部品収容容器１８０に収容されたリード部品４１０が、ステージ１５６に載置された回収容器４７０の開口に向かって放出される。これにより、部品収容容器１８０に収容されたリード部品４１０が回収容器４７０の内部に回収される。なお、部品収容容器１８０が、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）に揺動した際に、回収容器４７０の切欠部４７８によって、回収容器４７０と部品収容容器１８０との当接が回避される。 Further, the plurality of operation switches 458 have a mounting completion switch, and the operator operates the mounting completion switch when the mounting of the collection container 470 on the stage 156 is completed. Then, when the mounting completion switch is operated, an operation signal is input to the individual control device 452. Upon receiving the operation signal, the individual control device 452 changes the parts storage container 180 from a posture in which the opening is directed upward (containment posture) to a posture in which the opening is directed toward the stage 156 (return posture). Controls the operation of the container swing device 181. At this time, as shown in FIG. 14, the lead component 410 housed in the component container 180 is discharged toward the opening of the recovery container 470 placed on the stage 156. As a result, the lead parts 410 housed in the parts storage container 180 are collected inside the collection container 470. When the parts storage container 180 swings in a posture (return posture) with the opening toward the stage 156, the notch 478 of the recovery container 470 prevents the recovery container 470 from coming into contact with the parts storage container 180. Will be done.

続いて、部品収容容器１８０の作動が完了すると、個別制御装置４５２は、回収作業終了ランプ（図示省略）を点灯させる。作業者は、その回収作業終了ランプの点灯を確認すると、ばら部品供給装置３２の内部に手を突っ込んで、回収容器４７０の貫通孔４８２に指を挿入し、回収容器４７０を把持する。そして、その回収容器４７０をばら部品供給装置３２の外部に取り出すことで、ステージ１５６の上に残存していた全ての部品が、ばら部品供給装置３２の外部に取り出され、回収される。このように、ばら部品供給装置３２では、作業者が、回収容器４７０をステージ１５６にセットし、スイッチ操作を行った後に、その回収容器４７０を取り出すだけで、ステージ１５６の上に残存していた部品を全て回収することが可能となる。これにより、作業者の負担を軽減するとともに、部品回収作業に要する時間を短縮することが可能となる。 Subsequently, when the operation of the parts storage container 180 is completed, the individual control device 452 turns on the collection work end lamp (not shown). When the operator confirms that the collection work end lamp is lit, the operator thrusts his / her hand into the loose parts supply device 32, inserts a finger into the through hole 482 of the collection container 470, and grips the collection container 470. Then, by taking out the collection container 470 to the outside of the loose parts supply device 32, all the parts remaining on the stage 156 are taken out to the outside of the loose parts supply device 32 and collected. As described above, in the loose parts supply device 32, the operator sets the collection container 470 on the stage 156, operates the switch, and then simply takes out the collection container 470 and remains on the stage 156. It is possible to collect all the parts. This makes it possible to reduce the burden on the operator and shorten the time required for the parts collection work.

また、作業者が回収容器４７０をステージ１５６にセットした後に、回収容器４７０をステージ１５６にセットしたことを忘れて、部品支持部材移動装置１５２を作動させる場合がある。このような場合には、ステージ１５６が僅かにスライドし、ステージ１５６にセットされた回収容器４７０が部品収容容器１８０に当接することで、部品支持部材１５０のスライドが規制される。詳しくは、回収容器４７０がステージ１５６にセットされた際に、回収容器４７０の切欠部４７８の反対側の端面は、部品供給器８８の傾斜板１２８に接触しており、回収容器４７０の切欠部４７８側の端部は、ステージ１５６の部品収容容器１８０側の端部と略一致している。また、図１３に示すように、部品収容容器１８０の搖動中心と反対側の端部には、上方に突出する突出面４９０が配設されている。この突出面４９０は、部品収容容器１８０が搖動した際に内部に収容された部品を勢いよく放出するために設けられたものである。そして、ステージ１５６に回収容器４７０がセットされた状態で、部品支持部材１５０が露出状態から格納状態にスライドすると、回収容器４７０の切欠部４７８の反対側の端面が、部品供給器８８の傾斜板１２８に接触した状態で、回収容器４７０の切欠部４７８側の端部が、部品収容容器１８０の突出面４９０に当接する。これにより、回収容器４７０をステージ１５６にセットしたことを忘れて、部品支持部材移動装置１５２を作動させた場合においても、部品支持部材１５０のスライドを規制することが可能となる。 Further, after the operator sets the collection container 470 on the stage 156, he may forget that the collection container 470 is set on the stage 156 and operate the component support member moving device 152. In such a case, the stage 156 slides slightly, and the collection container 470 set on the stage 156 comes into contact with the component storage container 180, thereby restricting the sliding of the component support member 150. Specifically, when the collection container 470 is set on the stage 156, the end face on the opposite side of the notch 478 of the collection container 470 is in contact with the inclined plate 128 of the parts feeder 88, and the notch of the collection container 470 The end on the 478 side substantially coincides with the end on the 180 side of the parts storage container of the stage 156. Further, as shown in FIG. 13, a protruding surface 490 projecting upward is provided at an end portion of the parts storage container 180 opposite to the center of sway. The protruding surface 490 is provided to vigorously release the parts housed inside when the parts storage container 180 swings. Then, when the component support member 150 slides from the exposed state to the retracted state with the recovery container 470 set on the stage 156, the end face on the opposite side of the notch 478 of the recovery container 470 becomes the inclined plate of the component feeder 88. In contact with 128, the end of the collection container 470 on the notch 478 side comes into contact with the protruding surface 490 of the parts storage container 180. This makes it possible to restrict the sliding of the component support member 150 even when the component support member moving device 152 is operated by forgetting that the collection container 470 is set on the stage 156.

また、個別制御装置４５２は、図１１に示すように、受付部５００と収容部５０２と報知部５０４と取得部５０６と回収部５０８とを有している。受付部５００は、回収開始スイッチのスイッチ操作を受け付けるための機能部である。収容部５０２は、部品支持部材移動装置１５２を作動させ、ステージ１５６に残存している部品を部品収容容器１８０に収容するための機能部である。報知部５０４は、回収容器４７０をステージ１５６にセットするように促す画面を表示装置４５６に表示するための機能部である。取得部５０６は、載置完了スイッチのスイッチ操作によって、ステージ１５６に回収容器４７０がセットされたことを取得するための機能部である。回収部５０８は、容器搖動装置１８１を作動させて、部品収容容器１８０を、開口を上方に向けた姿勢（収容姿勢）から、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）に変化させるための機能部である。 Further, as shown in FIG. 11, the individual control device 452 has a reception unit 500, an accommodation unit 502, a notification unit 504, an acquisition unit 506, and a collection unit 508. The reception unit 500 is a functional unit for receiving the switch operation of the collection start switch. The accommodating unit 502 is a functional unit for operating the component support member moving device 152 and accommodating the components remaining on the stage 156 in the component accommodating container 180. The notification unit 504 is a functional unit for displaying a screen prompting the collection container 470 to be set on the stage 156 on the display device 456. The acquisition unit 506 is a functional unit for acquiring that the collection container 470 is set on the stage 156 by operating the mounting completion switch. The collection unit 508 operates the container swinging device 181 to change the parts storage container 180 from a posture in which the opening is directed upward (storage posture) to a posture in which the opening is directed toward the stage 156 (return posture). It is a functional part.

ちなみに、ばら部品供給装置３２は、部品供給システムの一例である。傾斜板１２８は、当接部の一例である。部品支持部材１５０は、部品支持部の一例である。部品支持部材移動装置１５２は、収容装置及びスライド機構の一例である。部品収容容器１８０は、収容容器の一例である。容器搖動装置１８１は、容器姿勢変化装置の一例である。回収容器４７０は、回収容器の一例である。突出面４９０は、ストッパの一例である。個別制御装置４５２は、制御装置の一例である。受付部５００は、受付部の一例である。収容部５０２は、収容部の一例である。報知部５０４は、報知部の一例である。取得部５０６は、取得部の一例である。回収部５０８は、回収部の一例である。 By the way, the loose parts supply device 32 is an example of a parts supply system. The inclined plate 128 is an example of a contact portion. The component support member 150 is an example of a component support portion. The component support member moving device 152 is an example of an accommodating device and a slide mechanism. The parts storage container 180 is an example of a storage container. The container swinging device 181 is an example of a container posture changing device. The collection container 470 is an example of a collection container. The protruding surface 490 is an example of a stopper. The individual control device 452 is an example of the control device. The reception unit 500 is an example of the reception unit. The accommodating portion 502 is an example of the accommodating portion. The notification unit 504 is an example of the notification unit. The acquisition unit 506 is an example of the acquisition unit. The recovery unit 508 is an example of a collection unit.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、回収容器４７０がステージ１５６にセットされたことを、個別制御装置４５２は、載置完了スイッチの操作入力により取得しているが、回収容器４７０がステージ１５６にセットされたことを、センサ等により取得してもよい。 The present invention is not limited to the above examples, and can be carried out in various embodiments with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the individual control device 452 acquires that the collection container 470 is set in the stage 156 by the operation input of the mounting completion switch, but the collection container 470 is the stage. The fact that it is set to 156 may be acquired by a sensor or the like.

また、上記実施例では、部品収容容器１８０が搖動され、部品収容容器１８０に収容された部品がステージ１５６の上に散在されているが、揺動に限定されず、部品収容容器１８０を直線的に移動させることで、部品収容容器１８０の姿勢を変化させ、部品収容容器１８０に収容された部品をステージ１５６の上に散在させてもよい。 Further, in the above embodiment, the parts storage container 180 is swung and the parts housed in the parts storage container 180 are scattered on the stage 156, but the parts storage container 180 is linear, not limited to swinging. The posture of the parts storage container 180 may be changed by moving the parts to, and the parts housed in the parts storage container 180 may be scattered on the stage 156.

また、上記実施例では、部品支持部材１５０を部品供給器８８の下方に向かってスライドさせ、ステージ１５６の上に残存する部品を部品収容容器１８０に収容しているが、部品支持部材１５０の上に散在されているリード部品４１０に当接可能な高さに当接部材を配設し、その当接部材を部品収容容器１８０に向かって移動させ、その当接部材によって掻き集められた部品を部品収容容器１８０に収容してもよい。 Further, in the above embodiment, the component support member 150 is slid downward of the component feeder 88, and the component remaining on the stage 156 is accommodated in the component storage container 180, but above the component support member 150. A contact member is arranged at a height capable of contacting the lead parts 410 scattered in the parts, the contact member is moved toward the part storage container 180, and the parts collected by the contact member are separated into parts. It may be stored in the storage container 180.

また、上記実施例では、リードを有する部品に本発明が適用されているが、種々の種類の部品に本発明を適用することが可能である。具体的には、例えば、太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品，リードを有さない電子回路部品等に、本発明を適用することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a component having a lead, but the present invention can be applied to various types of components. Specifically, the present invention can be applied to, for example, a component of a solar cell, a component of a power module, an electronic circuit component having no lead, and the like.

３２：ばら部品供給装置（部品供給システム）１２８：傾斜板（当接部）１５０：部品支持部材（部品支持部）１５２：部品支持部材移動装置（収容装置）（スライド機構）１８０：部品収容容器（収容容器）１８１：容器搖動装置（容器姿勢変化装置）４７０：回収容器４９０：突出面（ストッパ）４５２：個別制御装置（制御装置）５００：受付部５０２：収容部５０４：報知部５０６：取得部５０８：回収部 32: Bulk parts supply device (parts supply system) 128: Inclined plate (contact part) 150: Parts support member (parts support part) 152: Parts support member moving device (accommodation device) (slide mechanism) 180: Parts accommodation container (Accommodation container) 181: Container swing device (container attitude change device) 470: Recovery container 490: Protruding surface (stopper) 452: Individual control device (control device) 500: Reception unit 502: Storage unit 504: Notification unit 506: Acquisition Department 508: Collection Department

Claims

A component support part that supports a plurality of components on a support surface in a scattered state,
A storage container capable of accommodating parts supported on the support surface through its own opening,
An accommodating device for accommodating parts supported on the support surface into the accommodating container through the opening of the accommodating container,
A container posture changing device that disperses parts housed in the storage container on the support surface by changing the posture of the storage container so that the opening of the storage container faces the support surface.
A collection container that is detachably placed on the support surface is provided.
Parts are stored in the storage container, and the collection container is placed in the storage container by changing the posture of the storage container by the container posture changing device while the collection container is placed on the support surface. A parts supply system that collects parts in the collection container.

The storage container is connected to the end of the component support portion,
The containment device
A slide mechanism that slides the component support portion together with the storage container toward the end portion opposite to the end portion to which the storage container is connected.
It has an abutting portion that is disposed above the support surface and comes into contact with a component supported by the support surface as the component support portion slides, and the contact portion abuts with the slide of the component support portion. The parts in contact with the portions fall from the opening into the storage container, so that the parts supported by the support surface are stored in the storage container.
The storage container
The first aspect of claim 1, wherein when the component support portion is slid while the collection container is placed on the support surface, the recovery container comes into contact with the collection container and has a stopper for restricting the slide of the component support portion. Parts supply system.

The reception section that accepts predetermined input and
After receiving a predetermined input by the reception unit, the storage unit controls the operation of the storage device and stores the parts supported by the support surface in the storage container.
After the parts supported on the support surface by the accommodating portion are accommodated in the accommodating container, a notification unit for notifying information to prompt the placement of the collection container on the support surface, and a notification unit.
An acquisition unit that acquires information indicating whether or not the collection container is placed on the support surface, and an acquisition unit.
After the acquisition unit acquires information indicating that the collection container is placed on the support surface, the operation of the container posture changing device is controlled to change the posture of the storage container. The parts supply system according to claim 1 or 2, further comprising a control device having a collection unit for collecting parts stored in the storage container in the collection container.