Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6759339B2 - Gripping treatment tool and molding method of jaw and cover - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6759339B2 - Gripping treatment tool and molding method of jaw and cover - Google Patents

Gripping treatment tool and molding method of jaw and cover Download PDF

Info

Publication number
JP6759339B2
JP6759339B2 JP2018527314A JP2018527314A JP6759339B2 JP 6759339 B2 JP6759339 B2 JP 6759339B2 JP 2018527314 A JP2018527314 A JP 2018527314A JP 2018527314 A JP2018527314 A JP 2018527314A JP 6759339 B2 JP6759339 B2 JP 6759339B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jaw
cover
hole
side engaging
engaging portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018527314A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2018011919A1 (en
Inventor
一浩 森崎
一浩 森崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of JPWO2018011919A1 publication Critical patent/JPWO2018011919A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6759339B2 publication Critical patent/JP6759339B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

本発明は、処置部と把持片との間で把持される処置対象を処置する把持処置具、及び、その把持処置具に設けられるジョー及びカバーの成形方法に関する。 The present invention relates to a gripping treatment tool for treating a treatment target to be gripped between a treatment portion and a gripping piece, and a method for molding a jaw and a cover provided on the gripping treatment tool.

米国特許出願公開第2005/0021017号明細書には、処置部と把持片との間で処置対象を把持するエネルギー処置具が開示されている。このエネルギー処置具では、把持片にジョーが設けられ、ジョーに熱源が設けられている。そして、ジョーの背面には、断熱性を有するカバーが設けられている。 U.S. Patent Application Publication No. 2005/0021017 discloses an energy treatment tool that grips a treatment object between a treatment unit and a gripping piece. In this energy treatment tool, a jaw is provided on the gripping piece, and a heat source is provided on the jaw. A cover having heat insulating properties is provided on the back surface of the jaw.

米国特許出願公開第2005/0021017号明細書のような処置具では、生体組織等の処置を行う際に、カバーに外力が加わることがある。このため、カバーはジョーに対して強固に固定されている必要がある。カバーをジョーに固定する方法としては、ピンやねじ等の別部品を用いて固定する方法と、ジョー又はカバーに引掛け爪やボス等の係合部位を設けて固定する方法がある。別部品を用いて固定する方法では、部品点数が増え、組み立て工程が複雑になることにより、成形時のコストが増加してしまう。また、係合部位が設けられたカバーをジョーに取り付ける方法では、カバーをジョーに強固に固定することが困難となる。 In a treatment tool such as US Patent Application Publication No. 2005/0021017, an external force may be applied to the cover when treating a living tissue or the like. Therefore, the cover needs to be firmly fixed to the jaw. As a method of fixing the cover to the jaw, there are a method of fixing using another part such as a pin or a screw, and a method of providing an engaging portion such as a hook claw or a boss on the jaw or the cover to fix the cover. In the method of fixing using different parts, the number of parts increases and the assembly process becomes complicated, so that the cost at the time of molding increases. Further, in the method of attaching the cover provided with the engaging portion to the jaw, it becomes difficult to firmly fix the cover to the jaw.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、カバーをジョーに強固に固定することが可能で、かつ、ジョー及びカバーを低コストで成形できる把持処置具を提供することにある。また、その把持処置具に設けられるジョー及びカバーの成形方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a gripping treatment tool capable of firmly fixing a cover to a jaw and molding the jaw and the cover at low cost. Is to provide. Another object of the present invention is to provide a method for forming a jaw and a cover provided on the gripping treatment tool.

前記目的を達成するために、本発明のある態様の把持処置具は、処置部と、外表面を備え、前記処置部に対して開閉可能で、前記外表面は処置部側の端部を形成する端面と、前記端面と反対側を向く背面と、幅方向を向く側面とを備える、ジョーと、前記ジョーに取り付けられ、前記処置部と対向する電極部材と、前記ジョーの前記外表面のうち前記背面の一部又は前記側面の一部に少なくとも延設され、前記外表面に延設される部位では前記ジョーに密着している、カバーと、前記ジョーに設けられるジョー側係合部と、前記カバーに設けられ、前記ジョー側係合部と密着して係合することにより、前記ジョーに対する前記カバーの移動を規制するカバー側係合部と、を備える。前記カバー側係合部は、前記処置部側から前記端面に密着して係合する引掛け部を備える。前記引掛け部は、長手方向について前記カバーの全体に渡って設けられる。 In order to achieve the above object, the gripping treatment tool of an aspect of the present invention includes a treatment portion and an outer surface, which can be opened and closed with respect to the treatment portion, and the outer surface forms an end portion on the treatment portion side. Of the jaw, the electrode member attached to the jaw and facing the treatment portion, and the outer surface of the jaw, the jaw having the end surface, the back surface facing the side opposite to the end surface, and the side surface facing the width direction. A cover and a jaw-side engaging portion provided on the jaw, which are at least extended to a part of the back surface or a part of the side surface and are in close contact with the jaw at a portion extending to the outer surface. The cover is provided with a cover-side engaging portion that restricts the movement of the cover with respect to the jaw by engaging with the jaw-side engaging portion in close contact with the jaw. The cover-side engaging portion includes a hooking portion that closely engages with the end face from the treated portion side. The hooking portion is provided over the entire cover in the longitudinal direction.

また、本発明のある態様の把持処置具に設けられるジョー及びカバーの成形方法は、把持処置具において処置部と対向する電極部材が取り付けられるとともに前記処置部に対して開閉可能なジョー及び前記ジョーの外表面に形成されるカバーの成形方法であって、前記ジョーを形成することであって、前記ジョーの前記外表面に、処置部側の端部を形成する端面と、前記端面と反対側を向く背面と、幅方向を向く側面と、を形成することと、前記ジョーにジョー側係合部を形成することと、金型に前記ジョーを取り付けることと、前記カバーを形成する材料で前記金型によって形成されるキャビティー内を充填することと、充填された前記材料によって、前記ジョーの前記外表面のうち前記背面の一部又は前記側面の一部に少なくとも延設され、かつ、前記外表面に延設される部位において前記ジョーに密着する状態に、前記カバーを形成することと、充填された前記材料によって前記ジョー側係合部に密着して係合する状態にカバー側係合部を前記カバーに形成することであって、前記ジョー側係合部と前記カバー側係合部の係合によって、前記カバーの前記ジョーに対する移動を規制することと、を含む。 Further, in the method of forming the jaw and the cover provided in the gripping treatment tool of the present invention, the jaw and the jaw that can be opened and closed with respect to the treatment portion while the electrode member facing the treatment portion is attached to the grip treatment tool. It is a method of forming a cover formed on the outer surface of the jaw, which is to form the jaw, and the end surface forming the end portion on the treatment portion side on the outer surface of the jaw and the side opposite to the end surface. The back surface facing the cover and the side surface facing the width direction are formed, the jaw side engaging portion is formed on the jaw, the jaw is attached to the mold, and the material forming the cover is used. By filling the cavity formed by the mold and by the filled material, at least a part of the back surface or a part of the side surface of the outer surface of the jaw is extended and said. The cover is formed in a state of being in close contact with the jaw at a portion extending on the outer surface, and the cover side is engaged in a state of being in close contact with the jaw side engaging portion by the filled material. The formation of the portion on the cover includes restricting the movement of the cover with respect to the jaw by engaging the jaw-side engaging portion with the cover-side engaging portion.

図1は、第1の実施形態に係る処置具が用いられる処置システムを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system in which the treatment tool according to the first embodiment is used. 図2は、第1の実施形態に係るエンドエフェクタを、幅方向の一方側から視た概略図である。FIG. 2 is a schematic view of the end effector according to the first embodiment as viewed from one side in the width direction. 図3は、第1の実施形態に係る第2の把持片を、第2の把持片が第1の把持片に対して閉じる側から視た概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the second gripping piece according to the first embodiment as viewed from the side where the second gripping piece closes with respect to the first gripping piece. 図4は、第1の実施形態に係るジョーを概略的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a jaw according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係るジョー及びカバーを、概略的に示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view schematically showing a jaw and a cover according to the first embodiment. 図6は、図5の位置A−Aでのジョーの延設方向に略垂直な断面を概略的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a cross section substantially perpendicular to the extending direction of the jaw at the position AA of FIG. 図7は、第1の実施形態のある実施例に係るジョー及びカバーをジョーの延設方向に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a jaw and a cover according to an embodiment of the first embodiment in a cross section substantially perpendicular to the extending direction of the jaw. 図8は、第1の実施形態のある変形例に係る図5の位置A−Aでのジョーの延設方向に略垂直な断面を概略的に示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a cross section substantially perpendicular to the extending direction of the jaw at the position AA of FIG. 5 according to a modified example of the first embodiment. 図9は、第1の実施形態において金型内に配置されるジョーにカバーを形成した状態を、ジョーの幅方向に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a cover is formed on a jaw arranged in a mold in the first embodiment with a cross section substantially perpendicular to the width direction of the jaw. 図10は、図9のD−D線断面を概略的に示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a cross section taken along line DD of FIG. 図11は、図9のE−E線断面を概略的に示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a cross section taken along line EE of FIG. 図12は、段差部が形成する溝の深さが最も小さい場合における図9のF−F線断面を概略的に示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing a cross section taken along line FF of FIG. 9 when the depth of the groove formed by the step portion is the smallest. 図13は、段差部が形成する溝の深さが所定の長さよりも大きい場合における図9のF−F線断面を概略的に示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a cross section taken along line FF of FIG. 9 when the depth of the groove formed by the step portion is larger than a predetermined length. 図14は、第1の実施形態のある実施例において金型内に配置されるジョーにカバーを形成した状態を、ジョーの長手方向に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a cover is formed on a jaw arranged in a mold in an embodiment of the first embodiment with a cross section substantially perpendicular to the longitudinal direction of the jaw.

本発明の第1の実施形態について、図1乃至図14を参照して説明する。図1は、本実施形態の把持処置具1が用いられる処置システムを示す図である。図1に示すように、把持処置具1は、長手軸Cを有する。ここで、把持処置具1では、長手軸Cに沿う方向を長手方向とする。また、長手方向の一方側を先端側(矢印C1側)とし、先端側とは反対側を基端側(矢印C2側)とする。 The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. 1 is a diagram showing a treatment system in which the gripping treatment tool 1 of the present embodiment is used. As shown in FIG. 1, the gripping treatment tool 1 has a longitudinal axis C. Here, in the gripping treatment tool 1, the direction along the longitudinal axis C is defined as the longitudinal direction. Further, one side in the longitudinal direction is the tip end side (arrow C1 side), and the side opposite to the tip end side is the base end side (arrow C2 side).

把持処置具1は、保持可能なハウジング4と、ハウジング4の先端側に連結されるシャフト5と、シャフト5の先端部に設けられるエンドエフェクタ6と、を備える。ハウジング4には、ケーブル7の一端が接続される。ケーブル7の他端は、電源ユニット3に分離可能に接続される。また、ハウジング4には、グリップ(固定ハンドル)11が設けられるとともに、ハンドル(可動ハンドル)12が回動可能に取付けられる。ハンドル12がハウジング4に対して回動することにより、ハンドル12はグリップ11に対して開く又は閉じる。 The gripping treatment tool 1 includes a housing 4 that can be held, a shaft 5 that is connected to the tip end side of the housing 4, and an end effector 6 that is provided at the tip end portion of the shaft 5. One end of the cable 7 is connected to the housing 4. The other end of the cable 7 is separably connected to the power supply unit 3. Further, the housing 4 is provided with a grip (fixed handle) 11 and a handle (movable handle) 12 is rotatably attached to the housing 4. As the handle 12 rotates with respect to the housing 4, the handle 12 opens or closes with respect to the grip 11.

なお、本実施形態では、ハンドル12は、グリップ11に対して先端側に位置し、グリップ11に対して開く又は閉じる動作において長手軸Cに対して略平行に移動するが、これに限るものではない。例えば、ある実施例では、ハンドル12がグリップ11に対して基端側に位置してもよい。また、別のある実施例では、ハンドル12は、長手軸Cに対してグリップ11とは反対側に位置し、グリップ11に対して開く又は閉じる動作における移動方向が、長手軸Cに対して交差してもよい(略垂直であってもよい)。 In the present embodiment, the handle 12 is located on the tip side with respect to the grip 11 and moves substantially parallel to the longitudinal axis C in the opening or closing operation with respect to the grip 11, but the present invention is not limited to this. Absent. For example, in some embodiments, the handle 12 may be located on the proximal side with respect to the grip 11. Further, in another embodiment, the handle 12 is located on the side opposite to the grip 11 with respect to the longitudinal axis C, and the moving directions in the opening or closing operation with respect to the grip 11 intersect with the longitudinal axis C. It may be (may be substantially vertical).

図2は、シャフト5及びエンドエフェクタ6を示す図である。図2に示すように、シャフト5は、長手軸Cに沿って延設される。また、エンドエフェクタ6は、第1の把持片13(処置部)と、第1の把持片13との間が開閉する第2の把持片14と、を備える。第1の把持片13は、第2の把持片14と対向する第1の対向面16を備える。また、第2の把持片14は、第1の把持片13(第1の対向面16)と対向する第2の対向面17を備える。ハンドル12と第2の把持片14との間は、シャフト5の内部に長手軸Cに沿って延設される可動部材18を介して、連結される。開閉操作入力部であるハンドル12をグリップ11に対して開く又は閉じることにより、可動部材18がシャフト5及びハウジング4に対して長手軸Cに沿って移動し、一対の把持片13,14の間が開く又は閉じる。把持片13,14の間が閉じることにより、第1の把持片13(第1の対向面16)と第2の把持片14(第2の対向面17)との間で血管等の生体組織が処置対象として把持される。なお、可動部材18は、シャフト5の外側で長手軸Cに沿って延設されてもよい。この場合、可動部材18は、長手軸Cに沿って延設される中空円筒であり、シャフト5は、可動部材18の内部に長手軸Cに沿って延設される。 FIG. 2 is a diagram showing a shaft 5 and an end effector 6. As shown in FIG. 2, the shaft 5 extends along the longitudinal axis C. Further, the end effector 6 includes a first grip piece 13 (treatment portion) and a second grip piece 14 that opens and closes between the first grip piece 13. The first gripping piece 13 includes a first facing surface 16 facing the second gripping piece 14. Further, the second gripping piece 14 includes a second facing surface 17 facing the first gripping piece 13 (first facing surface 16). The handle 12 and the second grip piece 14 are connected to each other via a movable member 18 extending inside the shaft 5 along the longitudinal axis C. By opening or closing the handle 12 which is the opening / closing operation input unit with respect to the grip 11, the movable member 18 moves with respect to the shaft 5 and the housing 4 along the longitudinal axis C, and is between the pair of grip pieces 13 and 14. Opens or closes. By closing the space between the grip pieces 13 and 14, a biological tissue such as a blood vessel is formed between the first grip piece 13 (first facing surface 16) and the second grip piece 14 (second facing surface 17). Is grasped as a treatment target. The movable member 18 may be extended along the longitudinal axis C on the outside of the shaft 5. In this case, the movable member 18 is a hollow cylinder extending along the longitudinal axis C, and the shaft 5 extends inside the movable member 18 along the longitudinal axis C.

エンドエフェクタ6の開閉方向は、長手軸Cに対して交差する(略垂直となる)。エンドエフェクタ6の開閉方向のうち、第2の把持片14が第1の把持片13に対して開く側を第2の把持片14の開方向(図1の矢印Y1側)とし、第2の把持片14が第1の把持片13に対して閉じる側を第2の把持片14の閉方向(図1の矢印Y2側)とする。また、長手軸Cに交差し、かつ、エンドエフェクタ6の開閉方向に対して交差する方向をエンドエフェクタ6(第1の把持片13及び第2の把持片14)の幅方向とする。 The opening / closing direction of the end effector 6 intersects (substantially perpendicular to) the longitudinal axis C. Of the opening / closing directions of the end effector 6, the side where the second grip piece 14 opens with respect to the first grip piece 13 is the opening direction of the second grip piece 14 (arrow Y1 side in FIG. 1), and the second The side where the grip piece 14 closes with respect to the first grip piece 13 is the closing direction of the second grip piece 14 (arrow Y2 side in FIG. 1). Further, the direction that intersects the longitudinal axis C and intersects the opening / closing direction of the end effector 6 is defined as the width direction of the end effector 6 (the first grip piece 13 and the second grip piece 14).

なお、第1の把持片13及び第2の把持片14は、シャフト5の先端部に設けられ、第1の把持片13と第2の把持片14との間が開閉可能な構成であればよい。例えば、ある実施例では、第1の把持片13は、シャフト5と一体に形成される。そして、第2の把持片14が、シャフト5の先端部に回動可能に取付けられる。別のある実施例では、第1の把持片13及び第2の把持片14の両方が、シャフト5の先端部に回動可能に取付けられる。さらに別のある実施例では、シャフト5にロッド部材(図示しない)が挿通され、ロッド部材(プローブ)のシャフト5からの先端側への突出部分によって、第1の把持片13が形成される。そして、第2の把持片14が、シャフト5の先端部に回動可能に取付けられる。 If the first grip piece 13 and the second grip piece 14 are provided at the tip of the shaft 5 and can be opened and closed between the first grip piece 13 and the second grip piece 14. Good. For example, in one embodiment, the first grip piece 13 is formed integrally with the shaft 5. Then, the second gripping piece 14 is rotatably attached to the tip end portion of the shaft 5. In another embodiment, both the first grip piece 13 and the second grip piece 14 are rotatably attached to the tip of the shaft 5. In yet another embodiment, a rod member (not shown) is inserted through the shaft 5, and a first grip piece 13 is formed by a portion of the rod member (probe) protruding from the shaft 5 toward the tip end side. Then, the second gripping piece 14 is rotatably attached to the tip end portion of the shaft 5.

図3は、第2の把持片14を第1の把持片13側(第2の把持片14の閉方向側)から視た図である。図2及び図3に示すように、第2の把持片14は、ジョー21と、ジョー21の外側に設けられるカバー22と、を備える。ジョー21は、例えば、ステンレス等の金属で形成されている。カバー22は、第2の把持片14において外部に露出する露出面の一部を形成している。カバー22は、例えば、スーパーエンプラ等の樹脂、セラミック又はゴム等で形成されている。カバー22は、射出成形によって、ジョー21の外表面29(後述する図4参照)に密着して形成されている。カバー22の射出成形による成形方法については、後述する。 FIG. 3 is a view of the second gripping piece 14 as viewed from the side of the first gripping piece 13 (the closing direction side of the second gripping piece 14). As shown in FIGS. 2 and 3, the second gripping piece 14 includes a jaw 21 and a cover 22 provided on the outside of the jaw 21. The jaw 21 is made of a metal such as stainless steel. The cover 22 forms a part of the exposed surface exposed to the outside in the second gripping piece 14. The cover 22 is made of, for example, a resin such as super engineering plastic, ceramic, rubber, or the like. The cover 22 is formed in close contact with the outer surface 29 of the jaw 21 (see FIG. 4 described later) by injection molding. The molding method by injection molding of the cover 22 will be described later.

ジョー21の第1の把持片13側(第2の把持片14の閉方向側)には、ホルダ部材50が取り付けられている。ホルダ部材(電極部材)50は、第2の把持片14の延設方向に沿って設けられ、ステンレス等の金属で形成される。ホルダ部材50は、第2の対向面17の一部を形成する。 A holder member 50 is attached to the first grip piece 13 side of the jaw 21 (the closing direction side of the second grip piece 14). The holder member (electrode member) 50 is provided along the extending direction of the second gripping piece 14, and is made of a metal such as stainless steel. The holder member 50 forms a part of the second facing surface 17.

第1の把持片13及び第2の把持片14のそれぞれは、少なくとも一部が導電材料によって形成されている。本実施形態では、第1の把持片13は導電材料により形成されている。また、第2の把持片14では、ジョー21及びホルダ部材50が導電材料によって形成されている。第1の把持片13は、シャフト5の内部、ハウジング4の内部及びケーブル7の内部を通って延設される電気経路を介して、電源ユニット3と電気的に接続されている。また、第2の把持片14のホルダ部材50は、シャフト5の内部、ハウジング4の内部及びケーブル7の内部を通って延設される電気経路、及びジョー21を介して、電源ユニット3と電気的に接続されている。第1の把持片13と第2の把持片14との間で処置対象が把持された状態で、電源ユニット3から第1の把持片13及びホルダ部材50のそれぞれに電気エネルギー(高周波電気エネルギー)が供給されることにより、把持された処置対象を通って第1の把持片13とホルダ部材50との間に高周波電流が流れる。このとき、第1の把持片13及びホルダ部材50のそれぞれは、電極として作用する。把持される処置対象に高周波電流が流れることにより、処置対象の封止処置が行われる。 At least a part of each of the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 is formed of a conductive material. In this embodiment, the first gripping piece 13 is made of a conductive material. Further, in the second gripping piece 14, the jaw 21 and the holder member 50 are formed of a conductive material. The first grip piece 13 is electrically connected to the power supply unit 3 via an electric path extending through the inside of the shaft 5, the inside of the housing 4, and the inside of the cable 7. Further, the holder member 50 of the second grip piece 14 is electrically connected to the power supply unit 3 via an electric path extending through the inside of the shaft 5, the inside of the housing 4, and the inside of the cable 7, and the jaw 21. Is connected. Electric energy (high frequency electric energy) is applied to each of the first gripping piece 13 and the holder member 50 from the power supply unit 3 in a state where the treatment target is gripped between the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14. Is supplied, a high-frequency current flows between the first gripping piece 13 and the holder member 50 through the gripped treatment target. At this time, each of the first gripping piece 13 and the holder member 50 acts as electrodes. When a high-frequency current flows through the gripped treatment target, the treatment target is sealed.

ホルダ部材50の第1の把持片13側(第2の把持片14の閉方向側)には、当接部材51が取り付けられている。当接部材51は、第2の把持片14の延設方向に沿って設けられている。当接部材51によって第2の対向面17の一部が形成される。当接部材51は、非導電性の材料から形成されている。第1の把持片13と第2の把持片14との間で処置対象が把持されない状態で第1の把持片13と第2の把持片14との間が閉じる際、当接部材51が第1の把持片13(第1の対向面16)と当接する。これにより、第1の把持片13と第2の把持片14との間で処置対象が把持されない状態で第1の把持片13と第2の把持片14との間が閉じる際において、第1の把持片13及び第2の把持片14のそれぞれに設けられる電極同士が接触することによる短絡が防止される。 A contact member 51 is attached to the first gripping piece 13 side of the holder member 50 (the closing direction side of the second gripping piece 14). The contact member 51 is provided along the extending direction of the second gripping piece 14. A part of the second facing surface 17 is formed by the contact member 51. The contact member 51 is made of a non-conductive material. When the contact member 51 closes between the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 without the treatment target being gripped between the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14. It comes into contact with the gripping piece 13 (first facing surface 16) of 1. As a result, when the treatment target is not gripped between the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 and the space between the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 is closed, the first gripping piece 13 and the second gripping piece 14 are closed. A short circuit due to contact between the electrodes provided on the gripping piece 13 and the second gripping piece 14 is prevented.

図4は、ジョー21を示す図である。図4では、ジョー21のみを示し、カバー22は、示されていない。図4に示すように、ジョー21は、可動部材18及びシャフト5のそれぞれと連結される連結部23と、連結部23の先端側に設けられるジョー本体24とを備える。連結部23の先端部には、押さえ面25が設けられている。押さえ面25は、連結部23の外表面の一部を形成する。本実施形態では、押さえ面25は、連結部23の外表面において、第2の把持片14の幅方向の一方側を向く部位から第2の把持片14の幅方向の他方側を向く部位まで連続している。そして、押さえ面25は、連結部23の外表面において第2の把持片14の開方向を向く部位を通って延設される。ここで、押さえ面25の延設方向に対して略垂直な方向を押さえ面25の面幅方向とし、面幅方向についての押さえ面25の寸法を、押さえ面25の面幅Bとする。押さえ面25が延設される範囲では、大部分において、押さえ面25の面幅Bが、ある程度の大きさに確保されている。このため、押さえ面25全体の面積も、ある程度の大きさに確保される。 FIG. 4 is a diagram showing a jaw 21. In FIG. 4, only the jaw 21 is shown and the cover 22 is not shown. As shown in FIG. 4, the jaw 21 includes a connecting portion 23 connected to each of the movable member 18 and the shaft 5, and a jaw body 24 provided on the tip end side of the connecting portion 23. A pressing surface 25 is provided at the tip of the connecting portion 23. The pressing surface 25 forms a part of the outer surface of the connecting portion 23. In the present embodiment, the pressing surface 25 is from a portion of the outer surface of the connecting portion 23 facing one side in the width direction of the second gripping piece 14 to a portion facing the other side in the width direction of the second gripping piece 14. It is continuous. Then, the pressing surface 25 extends through a portion of the outer surface of the connecting portion 23 that faces the opening direction of the second gripping piece 14. Here, the direction substantially perpendicular to the extending direction of the pressing surface 25 is defined as the surface width direction of the pressing surface 25, and the dimension of the pressing surface 25 in the surface width direction is defined as the surface width B of the pressing surface 25. In the range in which the pressing surface 25 is extended, the surface width B of the pressing surface 25 is secured to a certain size in most cases. Therefore, the area of the entire holding surface 25 is also secured to a certain size.

ジョー本体24は、ジョー本体24の外側を向く外表面29を備える。外表面29は、第2の把持片14の開方向を向く背面26と、第2の把持片14の幅方向を向く側面27と、第2の把持片14の閉方向を向く端面28が形成されている。側面27は、背面26に対して第2の把持片14の閉方向側に、背面26と連続して設けられている。また、端面28は、側面27に対して第2の把持片14の閉方向側に、側面27と連続して設けられている。端面28は、第2の把持片14の開閉方向について背面26とは反対側を向く面であり、外表面29において、第1の把持片13側の端部を形成している。すなわち、端面28は、ジョー本体24の外縁部である。本実施形態では、カバー22は、背面26から、側面27を通って端面28まで連続して設けられている。 The jaw body 24 includes an outer surface 29 that faces the outside of the jaw body 24. The outer surface 29 is formed with a back surface 26 facing the opening direction of the second gripping piece 14, a side surface 27 facing the width direction of the second gripping piece 14, and an end surface 28 facing the closing direction of the second gripping piece 14. Has been done. The side surface 27 is provided continuously with the back surface 26 on the closing direction side of the second gripping piece 14 with respect to the back surface 26. Further, the end surface 28 is provided continuously with the side surface 27 on the closing direction side of the second gripping piece 14 with respect to the side surface 27. The end surface 28 is a surface facing the back surface 26 in the opening / closing direction of the second grip piece 14, and forms an end portion on the outer surface 29 on the side of the first grip piece 13. That is, the end face 28 is the outer edge portion of the jaw body 24. In the present embodiment, the cover 22 is continuously provided from the back surface 26 to the end surface 28 through the side surface 27.

図5は、第2の把持片14を示す図である。図5に示すように、ジョー本体24は、ジョー本体24の内側を向く内表面30を備える。本実施形態では、内表面30は、第2の把持片14の開方向側へ凹む凹形状に、形成される。内表面30には、第2の把持片14の閉方向側を向く内底面31と、第2の把持片14の幅方向を向く内側面32と、が形成されている。内表面30において、内底面31及び内側面32のそれぞれには、平面である平面部33が形成されている。平面部33は、連続して形成されてもよく、断続的に形成されてもよい。内表面30において、平面部33全体の面積は、比較的に大きく形成されている。 FIG. 5 is a diagram showing a second grip piece 14. As shown in FIG. 5, the jaw body 24 includes an inner surface 30 facing the inside of the jaw body 24. In the present embodiment, the inner surface 30 is formed in a concave shape recessed toward the opening direction of the second gripping piece 14. The inner surface 30 is formed with an inner bottom surface 31 facing the closing direction side of the second gripping piece 14 and an inner side surface 32 facing the width direction of the second gripping piece 14. On the inner surface 30, a flat surface portion 33, which is a flat surface, is formed on each of the inner bottom surface 31 and the inner surface surface 32. The flat surface portion 33 may be formed continuously or intermittently. On the inner surface 30, the area of the entire flat surface portion 33 is formed to be relatively large.

図6は、図5のA−A位置でのジョー21の延設方向に略垂直な断面を示す図である。図4乃至図6に示すように、ジョー本体24には、外表面29からジョー本体24の内部側に向かって延設される、孔34が形成されている。孔34は、孔規定面36によって規定され、背面26から内底面31まで、ジョー本体24を第2の把持片14の開閉方向について貫通している。このため、孔34は、背面26及び内底面31のそれぞれにおいて開口している。本実施形態では、孔34は、2つ形成されている。孔34では、カバー22に設けられた突起35が孔規定面36に密着し、孔34に突起35が係合している。すなわち、カバー側係合部である突起35が、孔34及び孔規定面36によって形成されるジョー側係合部と密着して係合している。突起35は、カバー22からジョー21側(第2の把持片14の閉方向側)に向かって突出している。孔34と突起35とが係合していることにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制されている。 FIG. 6 is a view showing a cross section substantially perpendicular to the extending direction of the jaw 21 at the position AA of FIG. As shown in FIGS. 4 to 6, the jaw body 24 is formed with a hole 34 extending from the outer surface 29 toward the inside of the jaw body 24. The hole 34 is defined by the hole defining surface 36, and penetrates the jaw body 24 from the back surface 26 to the inner bottom surface 31 in the opening / closing direction of the second gripping piece 14. Therefore, the holes 34 are opened at each of the back surface 26 and the inner bottom surface 31. In this embodiment, two holes 34 are formed. In the hole 34, the protrusion 35 provided on the cover 22 is in close contact with the hole defining surface 36, and the protrusion 35 is engaged with the hole 34. That is, the protrusion 35, which is the cover-side engaging portion, is in close contact with the jaw-side engaging portion formed by the hole 34 and the hole defining surface 36. The protrusion 35 projects from the cover 22 toward the jaw 21 side (the closing direction side of the second gripping piece 14). The engagement of the hole 34 and the protrusion 35 restricts the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21.

孔34は、小孔部41(第1の部分)と、大孔部42(第2の部分)とを備える。小孔部41は、ジョー本体24の背面26から内底面31に向かって延設されている。大孔部42は、小孔部41に対して第2の把持片14の閉方向側に小孔部41と連続して延設されている。大孔部42は、小孔部41から内底面31まで延設されている。大孔部42での孔34の径(断面積)は、小孔部41での孔34の径(断面積)よりも大きい。 The hole 34 includes a small hole portion 41 (first portion) and a large hole portion 42 (second portion). The small hole portion 41 extends from the back surface 26 of the jaw body 24 toward the inner bottom surface 31. The large hole portion 42 extends continuously from the small hole portion 41 on the closing direction side of the second gripping piece 14. The large hole portion 42 extends from the small hole portion 41 to the inner bottom surface 31. The diameter (cross-section) of the hole 34 in the large hole 42 is larger than the diameter (cross-section) of the hole 34 in the small hole 41.

突起35は、小径部44と、大径部45とを備える。大径部45は、突起35の突出端を形成する。小径部44は、小孔部41において孔規定面36に密着し、小孔部41に係合している。小径部44での突起35の径(断面積)は、小孔部41での孔34の径(断面積)と略同一である。大径部45は、大孔部42において孔規定面36に密着し、大孔部42に係合している。大径部45での突起35の径(断面積)は、大孔部42での孔34の径(断面積)と略同一である。すなわち、大径部45での突起35の径(断面積)は、小径部44での突起35の径(断面積)よりも大きい。孔34と突起35との係合部において、大径部45が大孔部42に係合していることにより、ジョー21に対するカバー22の移動がさらに規制されている。本実施例では、孔34の断面は、略円形に形成されているがこれに限るものではない。例えば、孔34の断面は、多角形状に形成されていてもよい。この場合、大径部45での突起35の断面積が、小径部44での突起35の断面積よりも大きく形成される。また、突起35の断面は、孔34及び孔規定面36に沿って多角形状に形成される。 The protrusion 35 includes a small diameter portion 44 and a large diameter portion 45. The large diameter portion 45 forms a protruding end of the protrusion 35. The small diameter portion 44 is in close contact with the hole defining surface 36 in the small hole portion 41 and is engaged with the small hole portion 41. The diameter (cross section) of the protrusion 35 in the small diameter portion 44 is substantially the same as the diameter (cross section) of the hole 34 in the small hole portion 41. The large diameter portion 45 is in close contact with the hole defining surface 36 in the large hole portion 42 and is engaged with the large hole portion 42. The diameter (cross section) of the protrusion 35 in the large diameter portion 45 is substantially the same as the diameter (cross section) of the hole 34 in the large hole portion 42. That is, the diameter (cross section) of the protrusion 35 in the large diameter portion 45 is larger than the diameter (cross section) of the protrusion 35 in the small diameter portion 44. In the engaging portion between the hole 34 and the protrusion 35, the large diameter portion 45 is engaged with the large hole portion 42, so that the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is further restricted. In this embodiment, the cross section of the hole 34 is formed in a substantially circular shape, but the cross section is not limited to this. For example, the cross section of the hole 34 may be formed in a polygonal shape. In this case, the cross-sectional area of the protrusion 35 on the large-diameter portion 45 is formed larger than the cross-sectional area of the protrusion 35 on the small-diameter portion 44. Further, the cross section of the protrusion 35 is formed in a polygonal shape along the hole 34 and the hole defining surface 36.

内底面31には、段差部43が設けられている。段差部43は、内底面31から背面26側(ジョー本体24の外部側)に向かって凹む、断面が略円形の溝である。段差部43は、底面部46を備える。底面部46は、段差部43によって内底面31に形成される溝の底面である。ここで、孔34は、ジョー本体24を背面26から内底面31まで貫通している。そして、孔34は、内底面31において底面部46で開口している。孔34の延設方向(第2の把持片14の開閉方向)に略垂直な断面において、段差部43によって形成される溝の径(断面積)は、孔34の径(断面積)より大きい。なお、段差部43は、断面が多角形状の溝であってもよい。この場合、段差部43によって形成される溝の断面積が、孔34の断面積より大きく形成される。 A step portion 43 is provided on the inner bottom surface 31. The step portion 43 is a groove having a substantially circular cross section, which is recessed from the inner bottom surface 31 toward the back surface 26 side (outside side of the jaw body 24). The step portion 43 includes a bottom surface portion 46. The bottom surface portion 46 is the bottom surface of a groove formed on the inner bottom surface 31 by the step portion 43. Here, the hole 34 penetrates the jaw body 24 from the back surface 26 to the inner bottom surface 31. The hole 34 is opened at the bottom surface portion 46 on the inner bottom surface 31. In a cross section substantially perpendicular to the extending direction of the hole 34 (opening / closing direction of the second gripping piece 14), the diameter (cross section) of the groove formed by the step portion 43 is larger than the diameter (cross section) of the hole 34. .. The step portion 43 may be a groove having a polygonal cross section. In this case, the cross-sectional area of the groove formed by the step portion 43 is formed to be larger than the cross-sectional area of the hole 34.

カバー22は、背面26から側面27を通って端面28まで連続して形成されている。カバー22には、引掛け部49が端面28に沿って形成されている。引掛け部49(カバー22)は、端面28に第1の把持片13側(第2の把持片14の閉方向側)から密着している。すなわち、ジョー側係合部である端面28に、カバー側係合部である引掛け部49が密着して係合している。端面28と引掛け部49とが係合していることにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制されている。 The cover 22 is continuously formed from the back surface 26 through the side surface 27 to the end surface 28. A hook portion 49 is formed on the cover 22 along the end surface 28. The hooking portion 49 (cover 22) is in close contact with the end surface 28 from the first gripping piece 13 side (the closing direction side of the second gripping piece 14). That is, the hooking portion 49, which is the cover-side engaging portion, is in close contact with the end surface 28, which is the jaw-side engaging portion. The engagement of the end face 28 and the hooking portion 49 restricts the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21.

また、端面28は、斜面47を備える。斜面47は、第2の把持片14の幅方向についてジョー本体24の内部側(中心に近づく側)に向かうにつれて背面26側(第2の把持片14の開方向側)に向かって傾斜している。斜面47は、端面28において、幅方向について内側の端部に設けられている。引掛け部49には、爪部48が斜面47に沿って形成されている。斜面47には、爪部48(カバー22)が第1の把持片13側(第2の把持片14の閉方向側)及び第2の把持片14の幅方向について内側から密着している。すなわち、ジョー側係合部である斜面47に、カバー側係合部である爪部48が密着して係合する。端面28と引掛け部49との係合部において、斜面47と爪部48とが係合していることにより、ジョー21に対するカバー22の移動がさらに規制されている。なお、斜面47は、長手方向について端面28の一部に形成されていてもよく、長手方向について端面28の全体に設けられていてもよい。 Further, the end surface 28 includes a slope 47. The slope 47 is inclined toward the back surface 26 side (opening direction side of the second gripping piece 14) toward the inner side (closer to the center) of the jaw body 24 in the width direction of the second gripping piece 14. There is. The slope 47 is provided at the inner end of the end surface 28 in the width direction. A claw portion 48 is formed on the hook portion 49 along the slope 47. The claw portion 48 (cover 22) is in close contact with the slope 47 from the inside in the width direction of the first grip piece 13 side (closed direction side of the second grip piece 14) and the second grip piece 14. That is, the claw portion 48, which is the cover-side engaging portion, is in close contact with the slope 47, which is the jaw-side engaging portion. In the engaging portion between the end surface 28 and the hooking portion 49, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is further restricted by the engagement between the slope 47 and the claw portion 48. The slope 47 may be formed on a part of the end face 28 in the longitudinal direction, or may be provided on the entire end face 28 in the longitudinal direction.

ある実施例では、図7に示すように、側面27に、外表面29からジョー本体24の内部側に向かって延設される、孔52が形成されてもよい。この場合、孔52は、孔規定面54によって規定され、側面27から内側面32まで、ジョー本体24を幅方向について貫通している。本実施例では、孔52は、側面27及び内側面32において、複数形成されている。孔52では、カバー22に設けられた突起53が孔規定面54に密着し、孔52に突起53が係合している。すなわち、カバー側係合部である突起53が、孔52及び孔規定面54によって形成されるジョー側係合部と密着して係合している。突起53は、幅方向について、カバー22から第2の把持片14の内側に向かって突出している。孔52と突起53が係合していることにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制されている。 In one embodiment, as shown in FIG. 7, a hole 52 may be formed on the side surface 27 extending from the outer surface 29 toward the inside of the jaw body 24. In this case, the hole 52 is defined by the hole defining surface 54 and penetrates the jaw body 24 in the width direction from the side surface 27 to the inner surface 32. In this embodiment, a plurality of holes 52 are formed on the side surface 27 and the inner side surface 32. In the hole 52, the protrusion 53 provided on the cover 22 is in close contact with the hole defining surface 54, and the protrusion 53 is engaged with the hole 52. That is, the protrusion 53, which is the cover-side engaging portion, is closely engaged with the jaw-side engaging portion formed by the hole 52 and the hole defining surface 54. The protrusion 53 projects from the cover 22 toward the inside of the second gripping piece 14 in the width direction. The engagement of the hole 52 and the protrusion 53 restricts the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21.

次に、本実施形態の把持処置具1の作用及び効果について説明する。把持処置具1を用いて処置を行う際には、術者は、把持処置具1のハウジング4を保持し、エンドエフェクタ6を腹腔等の体腔に挿入する。そして、把持片13,14との間に血管等の処置対象を配置し、ハンドル12をグリップ11に対して閉じることにより、把持片13,14の間を閉じる。これにより、把持片13,14の間で血管が把持される。そして、高周波電流等の処置エネルギーが処置対象に付与されることで、把持される処置対象の封止処置が行われる。 Next, the action and effect of the gripping treatment tool 1 of the present embodiment will be described. When performing a treatment using the gripping treatment tool 1, the operator holds the housing 4 of the gripping treatment tool 1 and inserts the end effector 6 into a body cavity such as the abdominal cavity. Then, a treatment target such as a blood vessel is arranged between the grip pieces 13 and 14, and the handle 12 is closed with respect to the grip 11 to close the space between the grip pieces 13 and 14. As a result, the blood vessel is gripped between the gripping pieces 13 and 14. Then, by applying treatment energy such as a high-frequency current to the treatment target, the sealing treatment of the treatment target to be grasped is performed.

ジョー21には、カバー22が設けられている。これにより、処置対象の処置を行う際において、カバー22が処置対象以外の生体組織に接触しても、処置において発生した熱が、カバー22を介してカバー22が接触する生体組織に伝達されることが、抑制される。また、カバー22によって第2の把持片14の露出面が形成される部位では、露出面に形成される凹凸が少なくなる。このため、処置対象の処置を行う際において、生体組織が露出面の凹凸に引っ掛かること、及び、生体組織が露出面の凹みに詰まる(堆積する)ことが抑制され、生体組織の張り付きが防止される。 The jaw 21 is provided with a cover 22. As a result, even if the cover 22 comes into contact with a living tissue other than the treatment target when performing the treatment of the treatment target, the heat generated in the treatment is transferred to the living tissue with which the cover 22 comes into contact via the cover 22. That is suppressed. Further, in the portion where the exposed surface of the second gripping piece 14 is formed by the cover 22, the unevenness formed on the exposed surface is reduced. Therefore, when performing the treatment to be treated, it is suppressed that the living tissue is caught in the unevenness of the exposed surface and the living tissue is not clogged (accumulated) in the dent of the exposed surface, and the sticking of the living tissue is prevented. To.

本実施形態の把持処置具1では、カバー側係合部である突起35が、孔34及び孔規定面36によって形成されるジョー側係合部と密着して係合している。孔規定面36に突起35が密着して係合していることにより、孔34の延設方向(第2の把持片14の開閉方向)に略垂直な方向について、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。すなわち、第2の把持片14の幅方向及び長手方向について、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。すなわち、ジョー側係合部(孔34及び孔規定面36)とカバー側係合部(突起35)とが係合することにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。ジョー21に対するカバー22の移動が規制されることにより、カバー22がジョー21に固定される。また、カバー22は、後述する射出成形によって、ジョー21に密着して形成されている。このため、カバー22はジョー21に対して強固に固定されている。 In the gripping treatment tool 1 of the present embodiment, the protrusion 35, which is the cover-side engaging portion, is closely engaged with the jaw-side engaging portion formed by the hole 34 and the hole defining surface 36. Since the protrusion 35 is in close contact with the hole defining surface 36, the cover 22 moves with respect to the jaw 21 in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the hole 34 (opening / closing direction of the second gripping piece 14). Is regulated. That is, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted in the width direction and the longitudinal direction of the second gripping piece 14. That is, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted by engaging the jaw-side engaging portion (hole 34 and the hole defining surface 36) with the cover-side engaging portion (projection 35). The cover 22 is fixed to the jaw 21 by restricting the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21. Further, the cover 22 is formed in close contact with the jaw 21 by injection molding described later. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21.

カバー22がジョー21に強固に固定されることにより、エンドエフェクタ6に作用する外力により、カバー22がジョー21から外れることが有効に防止される。カバー22がジョー21から外れることが有効に防止されることにより、把持処置具1の有効性、機器耐性及び安全性が確保される。 By firmly fixing the cover 22 to the jaw 21, the cover 22 is effectively prevented from coming off the jaw 21 due to the external force acting on the end effector 6. By effectively preventing the cover 22 from coming off the jaw 21, the effectiveness, device resistance and safety of the gripping treatment tool 1 are ensured.

また、本実施形態では、孔34と突起35との抜け止め構造において、小径部44が、小孔部41で孔規定面36に密着して係合し、大径部45が大孔部42で孔規定面36に密着して係合している。このため、ジョー本体24には、大径部45が孔34において第2の把持片14の閉方向側から孔規定面36に密着している。また、カバー22が背面26に第2の把持片14の開方向側から密着している。このため、ジョー本体24には、第2の把持片14の開閉方向について両側からカバー22が密着している。カバー22が第2の把持片14の開閉方向について両側からジョー本体24に密着していることにより、第2の把持片14の開閉方向について、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。このため、孔34と突起35との抜け止め構造では、第2の把持片14の幅方向及び長手方向に加えて第2の把持片14の開閉方向についての、ジョー21に対するカバー22の移動がさらに規制される。これにより、カバー22がジョー21に対してさらに強固に固定される。また、大径部45は、後述する射出成形によって、大孔部42で孔規定面36に密着して形成されている。このため、大孔部42と大径部45との抜け止め構造においても、カバー22はジョー21に対して強固に固定されている。 Further, in the present embodiment, in the retaining structure of the hole 34 and the protrusion 35, the small diameter portion 44 is closely engaged with the hole defining surface 36 at the small hole portion 41, and the large diameter portion 45 is engaged with the large hole portion 42. It is in close contact with the hole defining surface 36. Therefore, in the jaw body 24, the large diameter portion 45 is in close contact with the hole defining surface 36 from the closing direction side of the second gripping piece 14 in the hole 34. Further, the cover 22 is in close contact with the back surface 26 from the opening direction side of the second gripping piece 14. Therefore, the cover 22 is in close contact with the jaw body 24 from both sides in the opening / closing direction of the second gripping piece 14. Since the cover 22 is in close contact with the jaw body 24 from both sides in the opening / closing direction of the second grip piece 14, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted in the opening / closing direction of the second grip piece 14. Therefore, in the retaining structure of the hole 34 and the protrusion 35, the cover 22 moves with respect to the jaw 21 in the opening / closing direction of the second gripping piece 14 in addition to the width direction and the longitudinal direction of the second gripping piece 14. Further regulated. As a result, the cover 22 is more firmly fixed to the jaw 21. Further, the large diameter portion 45 is formed in close contact with the hole defining surface 36 at the large hole portion 42 by injection molding described later. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21 even in the retaining structure of the large hole portion 42 and the large diameter portion 45.

なお、孔34は、内底面31まで延設されない構成であってもよい。この場合、孔34は、ジョー本体24を第2の把持片14の開閉方向について貫通せず、内底面31において開口しない。 The hole 34 may be configured not to extend to the inner bottom surface 31. In this case, the hole 34 does not penetrate the jaw body 24 in the opening / closing direction of the second gripping piece 14, and does not open on the inner bottom surface 31.

また、本実施形態では、孔34は、互いに対して孔34の径(断面積)が異なる2つの部分(小孔部41及び大孔部42)を有するが、2つに限るものではない。例えば、孔34には、小孔部41及び大孔部42に加えて、孔34の径(断面積)が大孔部42での孔34の径(断面積)よりも大きい部分が、大孔部42の第2の把持片14の閉方向側にさらに形成されてもよい。この場合、孔34は、第1の部分(大孔部42)と第2の部分(孔34の径が大孔部42での孔34の径よりも大きい部分)とをさらに備える。これにより、ジョー21に対するカバー22の移動がさらに規制される。 Further, in the present embodiment, the hole 34 has two portions (small hole portion 41 and large hole portion 42) having different diameters (cross-sections) of the holes 34 from each other, but is not limited to two. For example, in the hole 34, in addition to the small hole portion 41 and the large hole portion 42, a portion where the diameter (cross section) of the hole 34 is larger than the diameter (cross section) of the hole 34 in the large hole portion 42 is large. It may be further formed on the closing direction side of the second gripping piece 14 of the hole portion 42. In this case, the hole 34 further includes a first portion (large hole portion 42) and a second portion (a portion in which the diameter of the hole 34 is larger than the diameter of the hole 34 in the large hole portion 42). As a result, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is further restricted.

また、孔34及び孔規定面36は、背面26から内底面31に向かうにつれて径(断面積)が大きくなる、略円錐形状又は多角錐形状に形成されていてもよい。この場合、突起35は、カバー22からジョー21側に向かうにつれて径(断面積)が大きくなる、略円錐形状又は多角錐形状となる。この場合においても、孔34及び孔規定面36には、略円錐形状内又は多角錐形状内において、第1の部分と、孔34の径(断面積)が第1の部分での孔34の径(断面積)よりも大きい第2の部分とが、形成される。突起35は、孔34の内側から孔規定面36に密着し、第2の把持片14の閉方向側から孔規定面36に密着する。すなわち、孔34に第1の部分と第2の部分とが形成されることにより、ジョー21に対するカバー22の移動がさらに規制される。 Further, the hole 34 and the hole defining surface 36 may be formed in a substantially conical shape or a polygonal pyramid shape in which the diameter (cross section) increases from the back surface 26 toward the inner bottom surface 31. In this case, the protrusion 35 has a substantially conical shape or a polygonal pyramid shape in which the diameter (cross section) increases from the cover 22 toward the jaw 21 side. Even in this case, the hole 34 and the hole defining surface 36 have the first portion in the substantially conical shape or the polygonal pyramid shape, and the hole 34 having the diameter (cross section) of the hole 34 in the first portion. A second portion larger than the diameter (cross section) is formed. The protrusion 35 is in close contact with the hole defining surface 36 from the inside of the hole 34, and is in close contact with the hole defining surface 36 from the closing direction side of the second gripping piece 14. That is, the formation of the first portion and the second portion in the hole 34 further restricts the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21.

また、本実施形態では、孔34は、ジョー21の背面26に形成されているがこれに限るものではない。例えば、孔34は、ジョー21の側面27に形成されていてもよい。この場合、孔34は、ジョー21を側面27から内側面32まで幅方向について貫通する。そして、カバー22に設けられる突起35が孔34で孔規定面36に密着して係合し、孔34の大孔部42と突起35の大径部45が係合する。これにより、カバー22がジョー21に対して固定される。また、孔34は、ジョー21の端面28に背面26側に向かって延設されてもよい。 また、本実施形態では、ジョー21に孔34が設けられ、カバー22に突起35が設けられているがこれに限るものではない。例えば、ジョー21の背面26(外表面29)に大径部と小径部を有する突起が設けられ、孔がカバー22に設けられてもよい。この場合、孔においてカバー22が突起に密着して係合する。 Further, in the present embodiment, the hole 34 is formed on the back surface 26 of the jaw 21, but the hole 34 is not limited to this. For example, the hole 34 may be formed on the side surface 27 of the jaw 21. In this case, the hole 34 penetrates the jaw 21 from the side surface 27 to the inner side surface 32 in the width direction. Then, the protrusion 35 provided on the cover 22 is closely engaged with the hole defining surface 36 at the hole 34, and the large hole portion 42 of the hole 34 and the large diameter portion 45 of the protrusion 35 are engaged. As a result, the cover 22 is fixed to the jaw 21. Further, the hole 34 may extend to the end surface 28 of the jaw 21 toward the back surface 26 side. Further, in the present embodiment, the jaw 21 is provided with the hole 34 and the cover 22 is provided with the protrusion 35, but the present invention is not limited to this. For example, a protrusion having a large diameter portion and a small diameter portion may be provided on the back surface 26 (outer surface 29) of the jaw 21, and a hole may be provided in the cover 22. In this case, the cover 22 is in close contact with the protrusion in the hole.

カバー22は、背面26から側面27及び端面28まで連続して形成されている。このため、ジョー本体24には、側面27のそれぞれにおいて第2の把持片14の幅方向について外側から、カバー22が密着している。このため、第2の把持片14の幅方向において、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。 The cover 22 is continuously formed from the back surface 26 to the side surface 27 and the end surface 28. Therefore, the cover 22 is in close contact with the jaw body 24 from the outside in the width direction of the second gripping piece 14 on each of the side surfaces 27. Therefore, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted in the width direction of the second gripping piece 14.

ジョー21には、背面26において、第2の把持片14の開方向側からカバー22が密着している。また、ジョー21には、ジョー側係合部である端面28に、第2の把持片14の閉方向側からカバー側係合部である引掛け部49が密着している。このため、ジョー本体24の外表面29には、第2の把持片14の開閉方向について両側から、カバー22が密着している。このため、第2の把持片14の開閉方向において、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。すなわち、ジョー側係合部(端面28)とカバー側係合部(引掛け部49)とが係合することにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。ジョー21に対するカバー22の移動が規制されることにより、カバー22がジョー21に対して固定される。また、引掛け部49は、後述する射出成形によって、端面28に密着して形成されている。このため、端面28と引掛け部49との抜け止め構造においても、カバー22はジョー21に対して強固に固定されている。 The cover 22 is in close contact with the jaw 21 from the opening direction side of the second gripping piece 14 on the back surface 26. Further, the jaw 21 is in close contact with the end surface 28, which is the jaw-side engaging portion, with the hooking portion 49, which is the cover-side engaging portion, from the closing direction side of the second gripping piece 14. Therefore, the cover 22 is in close contact with the outer surface 29 of the jaw body 24 from both sides in the opening / closing direction of the second gripping piece 14. Therefore, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted in the opening / closing direction of the second gripping piece 14. That is, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted by engaging the jaw-side engaging portion (end surface 28) and the cover-side engaging portion (hooking portion 49). The cover 22 is fixed to the jaw 21 by restricting the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21. Further, the hook portion 49 is formed in close contact with the end face 28 by injection molding described later. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21 even in the retaining structure of the end face 28 and the hooking portion 49.

また、ジョー21の端面28には、斜面47が形成されている。ジョー側係合部である斜面47には、カバー側係合部である爪部48が、第2の把持片14の閉方向側及び幅方向について内側から密着している。このため、端面28と引掛け部49との抜け止め構造において、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。すなわち、ジョー側係合部(斜面47)とカバー側係合部(爪部48)とが係合することにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。ジョー21に対するカバー22の移動が規制されることにより、カバー22がジョー21に対して固定される。また、爪部48は、後述する射出成形によって、斜面47に密着して形成されている。このため、斜面47と爪部48との抜け止め構造においても、カバー22はジョー21に対して強固に固定されている。 Further, a slope 47 is formed on the end surface 28 of the jaw 21. The claw portion 48, which is the cover-side engaging portion, is in close contact with the slope 47, which is the jaw-side engaging portion, from the inside in the closing direction side and the width direction of the second gripping piece 14. Therefore, in the retaining structure between the end face 28 and the hooking portion 49, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted. That is, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted by engaging the jaw-side engaging portion (slope 47) and the cover-side engaging portion (claw portion 48). The cover 22 is fixed to the jaw 21 by restricting the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21. Further, the claw portion 48 is formed in close contact with the slope 47 by injection molding described later. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21 even in the retaining structure between the slope 47 and the claw portion 48.

なお、本実施形態では、端面28には、斜面47が形成されているがこれに限るものではない。例えば、ある変形例として図8に示すように、斜面47の代わりに、端面28よりも背面26側で第2の把持片14の閉方向側を向く凹み面55が、端面28に設けられていてもよい。この場合、端面28と凹み面55との間には段差部56が形成される。引掛け部49に設けられる爪部48は、凹み面55と段差部56に沿って形成される。爪部48は、凹み面55に第1の把持片13側から密着し、段差部56に第2の把持片14の幅方向について内側から密着する。すなわち、端面28の幅方向について内側の端部には、背面26側に向かう凹みが設けられていればよい。また、別のある実施例では、爪部48が設けられなくてもよい。 In the present embodiment, a slope 47 is formed on the end face 28, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8 as a modification, the end surface 28 is provided with a recessed surface 55 facing the closing direction side of the second gripping piece 14 on the back surface 26 side of the end surface 28 instead of the slope 47. You may. In this case, a step portion 56 is formed between the end surface 28 and the recessed surface 55. The claw portion 48 provided on the hook portion 49 is formed along the recessed surface 55 and the stepped portion 56. The claw portion 48 is brought into close contact with the recessed surface 55 from the side of the first gripping piece 13, and is brought into close contact with the stepped portion 56 from the inside in the width direction of the second gripping piece 14. That is, it is sufficient that the inner end portion in the width direction of the end surface 28 is provided with a recess toward the back surface 26 side. Further, in another embodiment, the claw portion 48 may not be provided.

また、孔52が設けられる実施例では、カバー側係合部である突起53が孔52及び孔規定面54によって形成されるジョー側係合部と密着して係合している。孔規定面54と突起53とが密着して係合していることにより、孔52の延設方向(第2の把持片14の幅方向)に略垂直な方向について、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。すなわち、第2の把持片14の開閉方向及び長手方向について、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。すなわち、ジョー側係合部(孔52及び孔規定面54)とカバー側係合部(突起53)とが係合することにより、ジョー21に対するカバー22の移動が規制される。ジョー21に対するカバー22の移動が規制されることにより、カバー22がジョー21に固定される。また、突起53は、後述する射出成形によって、孔52に密着して形成されている。このため、孔52と突起53との抜け止め構造においても、カバー22はジョー21に対して強固に固定されている。 Further, in the embodiment in which the hole 52 is provided, the protrusion 53, which is the cover-side engaging portion, is closely engaged with the jaw-side engaging portion formed by the hole 52 and the hole defining surface 54. Since the hole defining surface 54 and the protrusion 53 are closely engaged with each other, the cover 22 with respect to the jaw 21 is provided in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the hole 52 (the width direction of the second gripping piece 14). Movement is restricted. That is, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted in the opening / closing direction and the longitudinal direction of the second gripping piece 14. That is, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted by engaging the jaw-side engaging portion (hole 52 and the hole defining surface 54) with the cover-side engaging portion (projection 53). The cover 22 is fixed to the jaw 21 by restricting the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21. Further, the protrusion 53 is formed in close contact with the hole 52 by injection molding described later. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21 even in the retaining structure of the hole 52 and the protrusion 53.

なお、孔52は、内側面32まで延設されない構成であってもよい。この場合、孔52は、ジョー本体24を幅方向について貫通しない。 The hole 52 may be configured not to extend to the inner side surface 32. In this case, the hole 52 does not penetrate the jaw body 24 in the width direction.

また、本実施例では、孔52は、ジョー21の側面27に形成されているがこれに限るものではない。例えば、孔52は、ジョー21の背面26に形成されていてもよい。この場合、孔52は、ジョー21を背面26から内底面31まで第2の把持片14の開閉方向について貫通する。そして、カバー22に設けられる突起53が孔52において孔規定面54に密着して係合する。これにより、カバー22がジョー21に対して固定される。また、孔52は、ジョー21の端面28から背面26側に向かって延設される構成であってもよい。 Further, in this embodiment, the hole 52 is formed on the side surface 27 of the jaw 21, but the hole 52 is not limited to this. For example, the hole 52 may be formed on the back surface 26 of the jaw 21. In this case, the hole 52 penetrates the jaw 21 from the back surface 26 to the inner bottom surface 31 in the opening / closing direction of the second gripping piece 14. Then, the protrusion 53 provided on the cover 22 closely engages with the hole defining surface 54 in the hole 52. As a result, the cover 22 is fixed to the jaw 21. Further, the hole 52 may be configured to extend from the end surface 28 of the jaw 21 toward the back surface 26 side.

また、本実施例では、ジョー21に孔52が設けられ、カバー22に突起53が設けられているがこれに限るものではない。例えば、ジョー21の側面27(外表面29)に突起が設けられ、孔がカバー22に設けられてもよい。この場合、孔においてカバー22が突起に密着して係合する。 Further, in the present embodiment, the jaw 21 is provided with the hole 52 and the cover 22 is provided with the protrusion 53, but the present invention is not limited to this. For example, a protrusion may be provided on the side surface 27 (outer surface 29) of the jaw 21, and a hole may be provided in the cover 22. In this case, the cover 22 is in close contact with the protrusion in the hole.

また、本実施例では、孔52の断面は、略円形に形成されているがこれに限るものではない。例えば、孔52の断面は、多角形状に形成されていてもよい。この場合、突起53の断面は、孔52及び孔規定面54に沿って多角形状に形成される。 Further, in this embodiment, the cross section of the hole 52 is formed in a substantially circular shape, but the cross section is not limited to this. For example, the cross section of the hole 52 may be formed in a polygonal shape. In this case, the cross section of the protrusion 53 is formed in a polygonal shape along the hole 52 and the hole defining surface 54.

上述のように、本実施形態の把持処置具1には、ジョー側係合部及びカバー側係合部が係合することによって形成される抜け止め構造が複数設けられている。これにより、ジョー21に対するカバー22の移動が多方向について規制されている。これにより、エンドエフェクタ6に作用する多方向の外力に対して、カバー22がジョー21から外れることが有効に防止される。抜け止め構造は、第2の把持片14において1つ形成されてもよく、複数の抜け止め構造が適宜組み合わせて形成されてもよい。また、カバー22は、ジョー本体24の背面26及び側面27及び端面28に長手方向に沿って延設されている。また、カバー22は、外表面29のうち、背面26の一部又は側面27の一部に少なくとも延設されており、外表面29に延設される部位においてジョー21に密着している。 As described above, the gripping treatment tool 1 of the present embodiment is provided with a plurality of retaining structures formed by engaging the jaw-side engaging portion and the cover-side engaging portion. As a result, the movement of the cover 22 with respect to the jaw 21 is restricted in multiple directions. As a result, the cover 22 is effectively prevented from coming off the jaw 21 against a multi-directional external force acting on the end effector 6. One retaining structure may be formed in the second gripping piece 14, or a plurality of retaining structures may be appropriately combined to form a retaining structure. Further, the cover 22 extends along the longitudinal direction on the back surface 26, the side surface 27, and the end surface 28 of the jaw body 24. Further, the cover 22 extends at least to a part of the back surface 26 or a part of the side surface 27 of the outer surface 29, and is in close contact with the jaw 21 at the portion extending to the outer surface 29.

前述の実施形態等では、血管等の処置対象に高周波電流が流れることにより、処置対象の処置が行われるがこの限りではない。ある実施例では、処置エネルギーとして、超音波振動が用いられる。この場合、ハウジング4の内部に超音波トランスデューサ(図示しない)が設けられ、超音波トランスデューサには、シャフト5の内部を通って先端側に向かって延設されるプローブ(図示しない)が接続される。そして、プローブのシャフト5からの突出部によって第1の把持片13が形成される。電源ユニット3から超音波トランスデューサに電気エネルギーが供給され、超音波トランスデューサにおいて超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、プローブを介して第1の把持片13に伝達され、把持される処置対象に付与される。 In the above-described embodiment and the like, the treatment of the treatment target is performed by flowing a high-frequency current through the treatment target such as a blood vessel, but this is not the case. In some embodiments, ultrasonic vibration is used as the treatment energy. In this case, an ultrasonic transducer (not shown) is provided inside the housing 4, and a probe (not shown) extending toward the tip end side through the inside of the shaft 5 is connected to the ultrasonic transducer. .. Then, the first gripping piece 13 is formed by the protruding portion of the probe from the shaft 5. Electrical energy is supplied from the power supply unit 3 to the ultrasonic transducer, and ultrasonic vibration is generated in the ultrasonic transducer. The generated ultrasonic vibration is transmitted to the first gripping piece 13 via the probe and is applied to the treatment target to be gripped.

別のある実施例では、処置エネルギーとして、エンドエフェクタ6に設けられた発熱体(図示しない)で発生する熱が用いられる。この場合、電源ユニット3から発熱体に電気エネルギーが供給され、発熱体で発生した熱が処置対象に付与される。 In another embodiment, heat generated by a heating element (not shown) provided in the end effector 6 is used as the treatment energy. In this case, electric energy is supplied from the power supply unit 3 to the heating element, and the heat generated by the heating element is applied to the treatment target.

また、高周波電流、超音波振動及び発熱体で発生する熱等の中の複数の処置エネルギーが、把持される処置対象に同時に付与されてもよい。 Further, a plurality of treatment energies in high-frequency current, ultrasonic vibration, heat generated by a heating element, and the like may be simultaneously applied to the gripped treatment target.

また、本実施形態の構成は、把持される処置対象に処置エネルギーが付与されない処置具に対しても適用可能である。このような処置具では、例えば、電動モータ(図示しない)が駆動されることにより、把持片13,14の間で把持される処置対象にステープルが穿刺される。 Further, the configuration of the present embodiment can be applied to a treatment tool in which treatment energy is not applied to the treatment target to be grasped. In such a treatment tool, for example, an electric motor (not shown) is driven to puncture the treatment target gripped between the grip pieces 13 and 14.

(成形方法)
次に、本実施形態の把持処置具1におけるジョー21及びカバー22の成形方法について、説明する。本実施形態のカバー22は、スーパーエンプラ等の樹脂又はゴム等の材料で形成されている。カバー22は、射出成形によってジョー21に密着して形成される。図9は、本成形方法において、ジョー21にカバー22を形成した状態を示す図である。図9は、第2の把持片14の幅方向に略垂直で、幅方向について第2の把持片14の中心を通る断面を示す図である。
(Molding method)
Next, a method of molding the jaw 21 and the cover 22 in the gripping treatment tool 1 of the present embodiment will be described. The cover 22 of the present embodiment is made of a resin such as super engineering plastic or a material such as rubber. The cover 22 is formed in close contact with the jaw 21 by injection molding. FIG. 9 is a diagram showing a state in which the cover 22 is formed on the jaw 21 in this molding method. FIG. 9 is a view showing a cross section substantially perpendicular to the width direction of the second grip piece 14 and passing through the center of the second grip piece 14 in the width direction.

ここで、ジョー21の延設方向をジョー21の長手方向とする。ジョー21の長手方向の一方側を先端側(図9の矢印X1側)とし、長手方向の他方側を基端側(図9の矢印X2側)とする。ジョー21の長手方向は、第2の把持片14が第1の把持片13に対して閉じた状態では、長手軸Cと略平行である。また、ジョー21において、背面26に略垂直な方向を上下方向とし、上下方向の一方側を上側(図9の矢印Y1側)とし、上側と反対側を下側(図9の矢印Y2側)とする。上下方向は、第2の把持片14における開閉方向と略一致する。また、ジョー21において、ジョー21の長手方向及び上下方向に交差する(略垂直な)方向をジョー21の幅方向とする。ジョー21の幅方向は、第2の把持片14の幅方向と略一致する。 Here, the extending direction of the jaw 21 is the longitudinal direction of the jaw 21. One side of the jaw 21 in the longitudinal direction is the tip end side (arrow X1 side in FIG. 9), and the other side in the longitudinal direction is the proximal end side (arrow X2 side in FIG. 9). The longitudinal direction of the jaw 21 is substantially parallel to the longitudinal axis C when the second grip piece 14 is closed with respect to the first grip piece 13. Further, in the jaw 21, the direction substantially perpendicular to the back surface 26 is the vertical direction, one side in the vertical direction is the upper side (arrow Y1 side in FIG. 9), and the side opposite to the upper side is the lower side (arrow Y2 side in FIG. 9). And. The vertical direction substantially coincides with the opening / closing direction of the second gripping piece 14. Further, in the jaw 21, the direction in which the jaw 21 intersects (substantially vertical) in the longitudinal direction and the vertical direction is defined as the width direction of the jaw 21. The width direction of the jaw 21 substantially coincides with the width direction of the second gripping piece 14.

カバー22を形成する際には、まず、ジョー21が形成される。ジョー21は、鍛造、切削、MIM(金属粉末射出形成)及びダイキャスト等により形成される。このとき、ジョー21には、前述の外表面29(背面26、側面27及び端面28を含む)及びジョー側係合部が形成される。そして、ジョー21を第1の金型K1の設置面75に固定する。第1の金型K1は、金属製の型部材である。第1の金型K1の設置面75の形状は、ジョー21の内表面30の形状と略同一に形成されている。 When forming the cover 22, the jaw 21 is first formed. The jaw 21 is formed by forging, cutting, MIM (metal powder injection molding), die casting, or the like. At this time, the jaw 21 is formed with the above-mentioned outer surface 29 (including the back surface 26, the side surface 27, and the end surface 28) and the jaw side engaging portion. Then, the jaw 21 is fixed to the installation surface 75 of the first mold K1. The first mold K1 is a metal mold member. The shape of the installation surface 75 of the first mold K1 is formed to be substantially the same as the shape of the inner surface 30 of the jaw 21.

そして、第2の金型K2を移動し、第2の金型K2を第1の金型K1に当接させる。第2の金型K2は、第1の金型K1が位置する側とは反対側へ凹む凹面76を備える。第2の金型K2を第1の金型K1に当接させることにより、凹面76は第1の金型K1の設置面75と対向し、設置面75と凹面76との間にキャビティー77が形成される。第2の金型K2は、金属製の型部材である。第2の金型K2の凹面76の形状は、形成されるカバー22の外表面の形状と略同一に形成されている。そして、第1の金型K1と第2の金型K2との間に形成されたキャビティー77内に溶融樹脂を射出注入する。これにより、キャビティー77内が溶融樹脂で充填される。そして、キャビティー77内に充填された樹脂を冷却固化することにより、カバー22がジョー21と密着して(一体に)形成される。このとき、カバー22には、前述のカバー側係合部が形成される。なお、樹脂の代わりにゴム等が射出されてもよい。 Then, the second mold K2 is moved, and the second mold K2 is brought into contact with the first mold K1. The second mold K2 includes a concave surface 76 that is recessed to the side opposite to the side on which the first mold K1 is located. By bringing the second mold K2 into contact with the first mold K1, the concave surface 76 faces the installation surface 75 of the first mold K1 and the cavity 77 is between the installation surface 75 and the concave surface 76. Is formed. The second mold K2 is a metal mold member. The shape of the concave surface 76 of the second mold K2 is formed to be substantially the same as the shape of the outer surface of the cover 22 to be formed. Then, the molten resin is injected and injected into the cavity 77 formed between the first mold K1 and the second mold K2. As a result, the inside of the cavity 77 is filled with the molten resin. Then, by cooling and solidifying the resin filled in the cavity 77, the cover 22 is formed in close contact with the jaw 21 (integrally). At this time, the cover side engaging portion is formed on the cover 22. In addition, rubber or the like may be injected instead of resin.

本実施形態では、内底面31及び内側面32のそれぞれには、平面部33(図5参照)が形成されている。ジョー21が第1の金型K1に固定される際には、第1の金型K1の設置面75とジョー21の内表面30(内底面31及び内側面32)とが当接する。このとき、第1の金型K1の設置面75と平面部33とが係合する。第1の金型K1の設置面75と平面部33とが係合することにより、ジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制される。ジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制されることにより、キャビティー77内でのジョー21の所定の位置からのずれが抑制される。キャビティー77内でのジョー21の所定の位置からのずれが抑制されることにより、ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上する。 In the present embodiment, a flat surface portion 33 (see FIG. 5) is formed on each of the inner bottom surface 31 and the inner surface surface 32. When the jaw 21 is fixed to the first mold K1, the installation surface 75 of the first mold K1 and the inner surface 30 (inner bottom surface 31 and inner side surface 32) of the jaw 21 come into contact with each other. At this time, the installation surface 75 of the first mold K1 and the flat surface portion 33 are engaged with each other. The engagement of the installation surface 75 of the first mold K1 with the flat surface portion 33 restricts the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1. By restricting the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1, the deviation of the jaw 21 from the predetermined position in the cavity 77 is suppressed. By suppressing the deviation of the jaw 21 from the predetermined position in the cavity 77, the position accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is improved.

射出成形によりカバー22が形成される際には、ジョー21のキャビティー77内での位置が所定の位置からずれることがある。この状態でカバー22の射出成形が行われると、バリ、ショート等の成形不良が生じることがある。 When the cover 22 is formed by injection molding, the position of the jaw 21 in the cavity 77 may deviate from a predetermined position. If the cover 22 is injection-molded in this state, molding defects such as burrs and short circuits may occur.

ここで、バリとは、キャビティー内に余計な隙間が形成されること等により、成形品の表面において所望の位置とは異なる位置に過剰形成された部分である。また、ショートとは、キャビティー内に溶融材料が流動するのに充分な隙間が形成されないこと等により、キャビティー内の所望の位置まで材料が行き渡らないことにより生じる充填不足である。これにより、形成される成形品が、一部欠けた状態で形成されることがある。バリ及びショートは、キャビティー内に固定される部品の位置精度を向上させることにより、低減することができる。 Here, the burr is a portion that is over-formed at a position different from a desired position on the surface of the molded product due to the formation of an extra gap in the cavity or the like. Further, a short circuit is an insufficient filling caused by the material not being distributed to a desired position in the cavity due to the fact that a sufficient gap is not formed in the cavity for the molten material to flow. As a result, the formed molded product may be formed in a partially chipped state. Burrs and shorts can be reduced by improving the positioning accuracy of the parts fixed in the cavity.

本成形方法では、ジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制されることにより、ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上する。ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上することにより、カバー22の成形時に生じる成形不良が低減される。カバー22の成形時に生じる成形不良が低減されることにより、カバー22を所望の精度で形成することができる。このため、別部品を用いてカバーをジョーに取り付けることなく、また、係合部位が設けられたカバーをジョーに取り付けることなく、カバー22をジョー21に強固に固定する抜け止め構造を、容易に形成することができる。 In this molding method, the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1 is restricted, so that the position accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is improved. By improving the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77, molding defects that occur during molding of the cover 22 are reduced. By reducing molding defects that occur during molding of the cover 22, the cover 22 can be formed with desired accuracy. Therefore, it is easy to provide a retaining structure for firmly fixing the cover 22 to the jaw 21 without attaching the cover to the jaw by using another part and without attaching the cover provided with the engaging portion to the jaw. Can be formed.

また、ジョー21の内底面31及び内側面32のそれぞれには、平面部33が広範囲に設けられており、平面部33全体の面積は、比較的大きくなっている。平面部33が比較的に広範囲に設けられていることにより、ジョー21が第1の金型K1の設置面75に固定された状態において、第1の金型K1の設置面75と平面部33とが係合する部分での接触面積が比較的に大きく(広く)形成される。第1の金型K1の設置面75と平面部33とが係合する部分での接触面積が比較的に大きく(広く)形成されることにより、ジョー21のキャビティー77内での位置精度がより向上する。ジョー21のキャビティー77内での位置精度がより向上することにより、カバー22の成形時に生じる成形不良がより低減される。 Further, each of the inner bottom surface 31 and the inner side surface 32 of the jaw 21 is provided with a flat surface portion 33 in a wide range, and the area of the entire flat surface portion 33 is relatively large. Since the flat surface portion 33 is provided in a relatively wide area, the installation surface 75 and the flat surface portion 33 of the first mold K1 are fixed to the installation surface 75 of the first mold K1. The contact area is formed to be relatively large (wide) at the portion where the with is engaged. By forming a relatively large (wide) contact area at the portion where the installation surface 75 of the first mold K1 and the flat surface portion 33 are engaged, the position accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is improved. Improve more. By further improving the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77, molding defects that occur during molding of the cover 22 are further reduced.

図10は、図9のD−D線断面を示す図である。図10は、押さえ面25が位置する部分(ジョー21において基端部)での、長手方向に略垂直な断面を示している。図9及び図10に示すように、ジョー21がキャビティー77内に配置された状態では、第2の金型K2の凹面76は、押さえ面25において、ジョー21に上側及び幅方向の外側から当接している。第2の金型K2がジョー21に上側及び幅方向の外側から当接することにより、ジョー21は押さえ面25において下側及び幅方向の内側へ、すなわち第1の金型K1に向かって押圧される。ジョー21が押さえ面25において第1の金型K1に向かって押圧されることにより、上下方向及び幅方向について、ジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制される。上下方向及び幅方向についてジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制されることにより、ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上する。ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上することにより、カバー22の成形時に生じる成形不良が低減される。 FIG. 10 is a diagram showing a cross section taken along line DD of FIG. FIG. 10 shows a cross section substantially perpendicular to the longitudinal direction at the portion where the pressing surface 25 is located (the base end portion in the jaw 21). As shown in FIGS. 9 and 10, when the jaw 21 is arranged in the cavity 77, the concave surface 76 of the second mold K2 is formed on the pressing surface 25 from the upper side and the outer side in the width direction of the jaw 21. It is in contact. When the second mold K2 abuts on the jaw 21 from the upper side and the outer side in the width direction, the jaw 21 is pressed downward and inward in the width direction on the pressing surface 25, that is, toward the first mold K1. To. By pressing the jaw 21 toward the first mold K1 on the pressing surface 25, the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1 is restricted in the vertical direction and the width direction. By restricting the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1 in the vertical direction and the width direction, the position accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is improved. By improving the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77, molding defects that occur during molding of the cover 22 are reduced.

本実施形態では、押さえ面25の面幅Bは、ある程度の大きさに確保されている。このため、押さえ面25において、ジョー21が第2の金型K2から押圧される部分の面積は、ある程度の大きさに確保される。ジョー21が第2の金型K2から押圧される部分の面積が比較的に大きく確保されることにより、ジョー21のキャビティー77内での位置精度がさらに向上する。ジョー21のキャビティー77内での位置精度がさらに向上することにより、カバー22の成形時に生じる成形不良がさらに低減される。 In the present embodiment, the surface width B of the pressing surface 25 is secured to a certain size. Therefore, the area of the portion of the pressing surface 25 where the jaw 21 is pressed from the second mold K2 is secured to a certain size. Since the area of the portion where the jaw 21 is pressed from the second mold K2 is secured to be relatively large, the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is further improved. By further improving the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77, molding defects that occur during molding of the cover 22 are further reduced.

図11は、図9のE−E線断面を示す図である。図11は、ジョー21において先端部での、長手方向に略垂直な断面を示している。図9及び図11に示すように、第2の金型K2の凹面76は、突出部71を備える。突出部71は、第2の金型K2から下側に向かって突出している。突出部71は、第2の金型K2において凹面76の先端部に配置されている。ジョー21がキャビティー77内に配置された状態では、突出部71の下端は、ジョー21の背面26に上側から当接している。そして、突出部71がジョー21の背面26に上側から当接した状態で、キャビティー77内が樹脂又はゴム等で充填され、カバー22が形成される。このとき、背面26には、突出部71が当接する部分において、カバー22は形成されない。このため、形成されるカバー22には、カバー22の成形時に突出部71が位置する部分において、カバー22を上下方向(第2の把持片14の開閉方向)について貫通する、孔72が形成される。 FIG. 11 is a diagram showing a cross section taken along line EE of FIG. FIG. 11 shows a cross section at the tip of the jaw 21 that is substantially perpendicular to the longitudinal direction. As shown in FIGS. 9 and 11, the concave surface 76 of the second mold K2 includes a protruding portion 71. The protruding portion 71 protrudes downward from the second mold K2. The protruding portion 71 is arranged at the tip end portion of the concave surface 76 in the second mold K2. When the jaw 21 is arranged in the cavity 77, the lower end of the protrusion 71 is in contact with the back surface 26 of the jaw 21 from above. Then, in a state where the protruding portion 71 is in contact with the back surface 26 of the jaw 21 from above, the inside of the cavity 77 is filled with resin, rubber, or the like to form the cover 22. At this time, the cover 22 is not formed on the back surface 26 at the portion where the protrusion 71 abuts. Therefore, the formed cover 22 is formed with a hole 72 that penetrates the cover 22 in the vertical direction (opening / closing direction of the second gripping piece 14) at the portion where the protruding portion 71 is located during molding of the cover 22. To.

このとき、突出部71がジョー21に上側から当接することにより、ジョー21は突出部71によって下側に(第1の金型K1に向かって)押圧される。ジョー21が突出部71によって第1の金型K1に向かって押圧されることにより、上下方向についての、ジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制される。カバー22の成形時において、上下方向についてのジョー21の第1の金型K1に対する移動が規制されることにより、ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上する。ジョー21のキャビティー77内での位置精度が向上することにより、カバー22の成形時に生じる成形不良が低減される。 At this time, when the protruding portion 71 comes into contact with the jaw 21 from above, the jaw 21 is pressed downward (toward the first mold K1) by the protruding portion 71. By pressing the jaw 21 toward the first mold K1 by the protrusion 71, the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1 in the vertical direction is restricted. When the cover 22 is molded, the movement of the jaw 21 with respect to the first mold K1 in the vertical direction is restricted, so that the position accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is improved. By improving the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77, molding defects that occur during molding of the cover 22 are reduced.

本実施形態では、ジョー21の基端部(押さえ面25)と先端部(突出部71との当接位置)の両方において、ジョー21は第2の金型K2によって第1の金型K1に向かって押圧されている。このため、ジョー21のキャビティー77内での位置精度がより向上する。ジョー21のキャビティー77内での位置精度がより向上することにより、カバー22の成形時に生じる成形不良がより低減される。 In the present embodiment, at both the base end portion (holding surface 25) and the tip end portion (contact position with the protruding portion 71) of the jaw 21, the jaw 21 is transferred to the first mold K1 by the second mold K2. It is being pressed toward. Therefore, the position accuracy of the jaw 21 in the cavity 77 is further improved. By further improving the positioning accuracy of the jaw 21 in the cavity 77, molding defects that occur during molding of the cover 22 are further reduced.

図12は、図9のF−F線断面を示す図である。図12は、長手方向に略垂直で、孔34を通る断面を示している。図12に示すように、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態では、ジョー21の内表面30が第1の金型K1の設置面75に当接している。 FIG. 12 is a diagram showing a cross section taken along the line FF of FIG. FIG. 12 shows a cross section that is substantially perpendicular to the longitudinal direction and passes through the hole 34. As shown in FIG. 12, in a state where the jaw 21 is fixed to the first mold K1, the inner surface 30 of the jaw 21 is in contact with the installation surface 75 of the first mold K1.

本実施形態では、前述したように、突起35は孔34においてジョー21に密着して係合している。また、突起35は、大径部45において下側(第2の把持片14の閉方向側)からもジョー21に密着して係合している。このため、カバー22はジョー21に強固に固定されている。 In the present embodiment, as described above, the protrusion 35 is in close contact with the jaw 21 in the hole 34. Further, the protrusion 35 is also in close contact with the jaw 21 from the lower side (closed direction side of the second gripping piece 14) in the large diameter portion 45. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21.

本成形方法では、カバー22が形成される際には、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態でキャビティー77内が樹脂で充填されることにより、孔34内で突起35が形成される。このため、突起35を孔34及び孔規定面36に密着して係合した状態で形成することができる。このため、カバー22をジョー21に強固に固定する形状を容易に形成することができる。 In this molding method, when the cover 22 is formed, the cavity 77 is filled with resin while the jaw 21 is fixed to the first mold K1, so that the protrusion 35 is formed in the hole 34. It is formed. Therefore, the protrusion 35 can be formed in a state of being closely engaged with the hole 34 and the hole defining surface 36. Therefore, a shape that firmly fixes the cover 22 to the jaw 21 can be easily formed.

設置面75は、上側に向かって突出する突出部79を備える。突出部79は、突出方向に略垂直な断面が略円形の突起である。設置面75と内底面31とが当接し、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態では、突出部79は、段差部43が形成する溝の内部に入り込む。なお、突出部79の断面は、多角形状であってもよい。 The installation surface 75 includes a protrusion 79 that projects upward. The protrusion 79 is a protrusion having a substantially circular cross section substantially perpendicular to the protrusion direction. In a state where the installation surface 75 and the inner bottom surface 31 are in contact with each other and the jaw 21 is fixed to the first mold K1, the protruding portion 79 enters the inside of the groove formed by the stepped portion 43. The cross section of the protruding portion 79 may be polygonal.

ジョー21では、段差部43が形成する溝の深さが、製造誤差等により所定の長さと異なることがある。すなわち、上下方向における、内底面31と底面部46との間の長さが、所定の長さよりも大きく又は小さく形成されることがある。図12は、内底面31と底面部46との間の長さが最も小さい場合を示している。図12に示すように、設置面75と内表面30が当接し、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態では、突出部79と底面部46とが当接する。そして、孔34の間が樹脂で充填されることにより、突起35が形成される。このとき、突出部79と底面部46とが当接していることにより、段差部43が形成する溝の範囲を超えて、樹脂が充填されることが抑制される。このため、段差部43が形成する溝の範囲を超えて、バリが形成されることが防止される。 In the jaw 21, the depth of the groove formed by the step portion 43 may differ from the predetermined length due to a manufacturing error or the like. That is, the length between the inner bottom surface 31 and the bottom surface portion 46 in the vertical direction may be formed to be larger or smaller than a predetermined length. FIG. 12 shows the case where the length between the inner bottom surface 31 and the bottom surface portion 46 is the smallest. As shown in FIG. 12, when the installation surface 75 and the inner surface 30 are in contact with each other and the jaw 21 is fixed to the first mold K1, the protruding portion 79 and the bottom surface portion 46 are in contact with each other. Then, the protrusion 35 is formed by filling the space between the holes 34 with the resin. At this time, since the protruding portion 79 and the bottom surface portion 46 are in contact with each other, it is possible to prevent the resin from being filled beyond the range of the groove formed by the stepped portion 43. Therefore, it is possible to prevent the formation of burrs beyond the range of the groove formed by the step portion 43.

図13は、内底面31と底面部46との間の長さが、所定の大きさよりも大きく形成された場合での、図9のF−F線断面を示した図である。設置面75と内表面30が当接し、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態では、上下方向について、内底面31から底面部46までの長さが、突出部79から設置面75までの長さよりも大きくなる。このため、突出部79と底面部46とは、当接しない。孔34の間が樹脂で充填される際には、段差部43が形成する溝の内部にも、突出部79と底面部46の間を通って樹脂が充填される。そして、段差部43が形成する溝の内部では、充填された樹脂によりバリが形成される。 FIG. 13 is a diagram showing a cross section taken along line FF of FIG. 9 when the length between the inner bottom surface 31 and the bottom surface portion 46 is formed to be larger than a predetermined size. When the installation surface 75 and the inner surface 30 are in contact with each other and the jaw 21 is fixed to the first mold K1, the length from the inner bottom surface 31 to the bottom surface 46 is the length from the protrusion 79 to the installation surface in the vertical direction. It will be larger than the length up to 75. Therefore, the protruding portion 79 and the bottom surface portion 46 do not come into contact with each other. When the space between the holes 34 is filled with the resin, the inside of the groove formed by the step portion 43 is also filled with the resin through the space between the protruding portion 79 and the bottom surface portion 46. Then, burrs are formed by the filled resin inside the groove formed by the step portion 43.

本実施形態では、ジョー21の製造誤差等によりバリが形成される場合でも、内底面31に段差部43が設けられていることにより、バリが形成される範囲が、段差部43が形成する溝の範囲内に抑えられる。このため、意図しない位置でバリが形成されることが防止される。これにより、内表面30において、段差部43が形成する溝の範囲を超えて、バリが形成されることが、防止される。ジョー21の内表面30において段差部43による溝以外の部位にバリが形成されることが防止されるため、第2の把持片14においてジョー21に取付けられるホルダ部材50(図2参照)がバリに当接することが防止される。すなわち、本実施形態では、内底面31に段差部43が設けられていることにより、ホルダ部材50等のジョー21の内表面30に取付けられる部材がバリに干渉することが防止される。 In the present embodiment, even when burrs are formed due to a manufacturing error of the jaw 21, the range where the burrs are formed is the groove formed by the step portion 43 because the step portion 43 is provided on the inner bottom surface 31. It is suppressed within the range of. Therefore, it is possible to prevent burrs from being formed at unintended positions. As a result, it is possible to prevent burrs from being formed on the inner surface 30 beyond the range of the groove formed by the step portion 43. Since burrs are prevented from being formed on the inner surface 30 of the jaw 21 in a portion other than the groove due to the stepped portion 43, the holder member 50 (see FIG. 2) attached to the jaw 21 on the second gripping piece 14 is burred. Is prevented from coming into contact with. That is, in the present embodiment, since the stepped portion 43 is provided on the inner bottom surface 31, the member attached to the inner surface 30 of the jaw 21 such as the holder member 50 is prevented from interfering with the burr.

また、本実施形態では、前述したように、引掛け部49は、下側から端面28に密着して係合している。また、爪部48は、下側及び幅方向について内側から斜面47に密着して係合している。このため、カバー22はジョー21に強固に固定されている。 Further, in the present embodiment, as described above, the hooking portion 49 is in close contact with the end surface 28 from the lower side. Further, the claw portion 48 is in close contact with the slope 47 from the inside in the lower side and the width direction. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the jaw 21.

カバー22が形成される際には、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態でキャビティー77内が樹脂で充填されることにより、端面28と第1の金型K1との間で引掛け部49が形成される。このため、引掛け部49を端面28に密着して係合した状態で形成することができる。このため、カバー22をジョー21に強固に固定する形状も容易に形成することができる。 When the cover 22 is formed, the inside of the cavity 77 is filled with resin while the jaw 21 is fixed to the first mold K1, so that between the end face 28 and the first mold K1. The hook portion 49 is formed by. Therefore, the hooking portion 49 can be formed in a state of being closely engaged with the end surface 28. Therefore, a shape that firmly fixes the cover 22 to the jaw 21 can be easily formed.

図14は、ジョー21に孔52が形成される実施例において、長手方向に略垂直で、孔52の中心を通る断面を示している。図14に示すように、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態では、ジョー21の内表面30が第1の金型K1の設置面75に第2の金型K2側から当接している。突起53と孔52との抜け止め構造においても、前述したように、突起53は孔52においてジョー21に密着して係合している。これにより、カバー22はジョー21に固定されている。カバー22の形成される際には、ジョー21が第1の金型K1に固定された状態でキャビティー77内が樹脂で充填されることにより、孔52内で突起53が形成される。このため、突起53を孔52及び孔規定面54に密着して係合した状態で形成することができる。このため、カバー22をジョー21に強固に固定する形状を容易に形成することができる。 FIG. 14 shows a cross section that is substantially perpendicular to the longitudinal direction and passes through the center of the hole 52 in an embodiment in which the hole 52 is formed in the jaw 21. As shown in FIG. 14, when the jaw 21 is fixed to the first mold K1, the inner surface 30 of the jaw 21 hits the installation surface 75 of the first mold K1 from the second mold K2 side. I'm in contact. Also in the retaining structure of the protrusion 53 and the hole 52, as described above, the protrusion 53 is in close contact with the jaw 21 in the hole 52. As a result, the cover 22 is fixed to the jaw 21. When the cover 22 is formed, the cavity 77 is filled with resin while the jaw 21 is fixed to the first mold K1, so that the protrusion 53 is formed in the hole 52. Therefore, the protrusion 53 can be formed in a state of being closely engaged with the hole 52 and the hole defining surface 54. Therefore, a shape that firmly fixes the cover 22 to the jaw 21 can be easily formed.

上述のように、本成形方法では、射出成形によりカバー22をジョー21に密着して形成することで、別部品を用いてカバーをジョーに取り付けることなく、また、係合部位が設けられたカバーをジョーに取り付けることなく、カバー22をジョー21に強固に固定する抜け止め構造を、容易に形成することができる。 As described above, in this molding method, the cover 22 is formed in close contact with the jaw 21 by injection molding, so that the cover is not attached to the jaw by using another part, and the cover is provided with an engaging portion. A retaining structure for firmly fixing the cover 22 to the jaw 21 can be easily formed without attaching the cover 22 to the jaw.

前述の実施形態等では、把持処置具(1)は、処置部(13)と、外表面(29)を備え、前記処置部(13)に対して開閉可能で、前記外表面(29)は処置部側の端部を形成する端面(28)と、前記端面と反対側を向く背面(26)と、幅方向を向く側面(27)とを備える、ジョー(21)と、前記ジョー(21)の前記外表面(29)のうち前記背面(26)の一部又は前記側面(27)の一部に少なくとも延設され、前記外表面(29)に延設される部位では前記ジョー(21)に密着している、カバー(22)と、前記ジョー(21)に設けられるジョー側係合部(34;28;47;52)と、前記カバー(22)に設けられ、前記ジョー側係合部(34;28;47;52)と密着して係合することにより、前記ジョー(21)に対する前記カバー(22)の移動を規制するカバー側係合部(35;49;48;53)と、を備える。 In the above-described embodiment or the like, the gripping treatment tool (1) includes a treatment portion (13) and an outer surface (29), which can be opened and closed with respect to the treatment portion (13), and the outer surface (29) is formed. A jaw (21) and a jaw (21) having an end surface (28) forming an end portion on the treatment portion side, a back surface (26) facing the side opposite to the end surface, and a side surface (27) facing the width direction. ), At least extending to a part of the back surface (26) or a part of the side surface (27) of the outer surface (29), and extending to the outer surface (29), the jaw (21). ), The jaw side engaging portion (34; 28; 47; 52) provided on the jaw (21), and the jaw side engaging portion provided on the cover (22). Cover-side engaging portion (35; 49; 48; 53) that restricts the movement of the cover (22) with respect to the jaw (21) by engaging closely with the joint portion (34; 28; 47; 52). ) And.

また、前述の実施形態等では、カバーの成形方法は、把持処置具(1)において処置部(13)に対して開閉可能なジョー(21)及び前記ジョー(21)の外表面(29)に形成されるカバー(22)の成形方法であって、前記ジョー(21)を形成することであって、前記ジョー(21)の前記外表面(29)に、処置部側の端部を形成する端面(28)と、前記端面(28)と反対側を向く背面(26)と、幅方向を向く側面(27)と、を形成することと、前記ジョー(21)にジョー側係合部(34;28;47;52)を形成することと、金型(K1,K2)に前記ジョー(21)を取り付けることと、前記カバー(22)を形成する材料で前記金型(K1,K2)によって形成されるキャビティー(77)内を充填することと、充填された前記材料によって、前記ジョー(21)の前記外表面(29)のうち前記背面(26)の一部又は前記側面(27)の一部に少なくとも延設され、かつ、前記外表面(29)に延設される部位において前記ジョー(21)に密着する状態に、前記カバー(22)を形成することと、充填された前記材料によって前記ジョー側係合部(34;28;47;52)に密着して係合する状態にカバー側係合部(35;49;48;53)を前記カバー(22)に形成することであって、前記ジョー側係合部(34;28;47;52)と前記カバー側係合部(35;49;48;53)の係合によって、前記ジョー(21)に対する前記カバー(22)の移動を規制することと、を含む。 Further, in the above-described embodiment or the like, the method of forming the cover is applied to the jaw (21) that can be opened and closed with respect to the treatment portion (13) in the gripping treatment tool (1) and the outer surface (29) of the jaw (21). It is a method of forming the cover (22) to be formed, that is, forming the jaw (21), and forming an end portion on the treatment portion side on the outer surface (29) of the jaw (21). Forming an end face (28), a back surface (26) facing the opposite side of the end face (28), and a side surface (27) facing the width direction, and a jaw side engaging portion (21) on the jaw (21). 34; 28; 47; 52) is formed, the jaw (21) is attached to the mold (K1, K2), and the material forming the cover (22) is used to form the mold (K1, K2). By filling the inside of the cavity (77) formed by, and by the filled material, a part of the back surface (26) or the side surface (27) of the outer surface (29) of the jaw (21). The cover (22) is formed and filled so as to be in close contact with the jaw (21) at a portion extending at least to a part of the outer surface (29) and extending to the outer surface (29). The cover side engaging portion (35; 49; 48; 53) is formed on the cover (22) in a state of being closely engaged with the jaw side engaging portion (34; 28; 47; 52) by the material. That is, by engaging the jaw-side engaging portion (34; 28; 47; 52) with the cover-side engaging portion (35; 49; 48; 53), the cover (21) is engaged with the cover (21). 22) Includes restricting movement.

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and it goes without saying that various modifications can be made without deviating from the gist of the invention.

Claims (13)

処置部と、
前記処置部と対向する電極部材と、
前記電極部材が取り付けられ、外表面を備え、前記処置部に対して開閉可能で、前記外表面は処置部側の端部を形成する端面と、前記端面と反対側を向く背面と、幅方向を向く側面とを備える、ジョーと、
前記ジョーの前記外表面のうち前記背面の一部又は前記側面の一部に少なくとも延設され、前記外表面に延設される部位では前記ジョーに密着している、カバーと、
前記ジョーに設けられるジョー側係合部と、
前記カバーに設けられ、前記ジョー側係合部と密着して係合することにより、前記ジョーに対する前記カバーの移動を規制するカバー側係合部と、を備え、
前記カバー側係合部は、前記処置部側から前記端面に密着して係合する引掛け部を備え、
前記引掛け部は、長手方向について前記カバーの全体に渡って設けられる、
把持処置具。
Treatment department and
The electrode member facing the treated portion and
The electrode member is attached, the outer surface is provided, and the outer surface can be opened and closed with respect to the treatment portion. With Joe and the side facing
A cover that extends at least to a part of the back surface or a part of the side surface of the outer surface of the jaw and is in close contact with the jaw at a portion extending to the outer surface.
With the jaw side engaging portion provided on the jaw,
The cover is provided with a cover-side engaging portion that regulates the movement of the cover with respect to the jaw by engaging with the jaw-side engaging portion in close contact with the jaw .
The cover-side engaging portion includes a hooking portion that closely engages with the end face from the treatment portion side.
The hooking portion is provided over the entire cover in the longitudinal direction.
Gripping treatment tool.
前記ジョー側係合部は、前記外表面から前記カバーに向かって突出する突起を備え、
前記カバー側係合部は、孔を規定し、前記孔において前記突起と密着して係合する、
請求項1の把持処置具。
The jaw-side engaging portion comprises a protrusion protruding from the outer surface toward the cover.
The cover-side engaging portion defines a hole and engages in close contact with the protrusion in the hole.
The gripping treatment tool according to claim 1.
前記端面は、背面側に向かう凹みを備え、
前記引掛け部は、前記処置部側及び前記幅方向について内側から前記凹みに密着して係合している、
請求項の把持処置具。
The end face is provided with a recess toward the back side.
The hooking portion is in close contact with the recess from the inside in the treatment portion side and the width direction.
The gripping treatment tool according to claim 1 .
把持処置具において処置部と対向する電極部材が取り付けられるとともに前記処置部に対して開閉可能なジョー、及び前記ジョーの外表面に形成されるカバーの成形方法であって、
前記ジョーを形成することであって、前記ジョーの前記外表面に、処置部側の端部を形成する端面と、前記端面と反対側を向く背面と、幅方向を向く側面と、を形成することと、
前記ジョーにジョー側係合部を形成することと、
金型に前記ジョーを取り付けることと、
前記カバーを形成する材料で前記金型によって形成されるキャビティー内を充填することと、
充填された前記材料によって、前記ジョーの前記外表面のうち前記背面の一部又は前記側面の一部に少なくとも延設され、かつ、前記外表面に延設される部位において前記ジョーに密着する状態に、前記カバーを形成することと、
充填された前記材料によって前記ジョー側係合部に密着して係合する状態にカバー側係合部を前記カバーに形成することであって、前記ジョー側係合部と前記カバー側係合部の係合によって、前記ジョーに対する前記カバーの移動を規制することと、
を含む成形方法。
A method of molding a jaw to which an electrode member facing the treatment portion is attached in the gripping treatment tool and which can be opened and closed with respect to the treatment portion, and a cover formed on the outer surface of the jaw.
By forming the jaw, an end surface forming an end portion on the treatment portion side, a back surface facing the opposite side to the end surface, and a side surface facing the width direction are formed on the outer surface of the jaw. That and
Forming a jaw-side engaging portion on the jaw and
Attaching the jaw to the mold and
Filling the cavity formed by the mold with the material forming the cover,
A state in which the filled material extends at least to a part of the back surface or a part of the side surface of the outer surface of the jaw and is in close contact with the jaw at a portion extending to the outer surface. In addition to forming the cover
A cover-side engaging portion is formed on the cover in a state where the filled material is in close contact with the jaw-side engaging portion to engage the cover, and the jaw-side engaging portion and the cover-side engaging portion are formed. The engagement of the cover regulates the movement of the cover with respect to the jaw.
Molding method including.
前記金型に前記ジョーを取り付けることは、前記金型で前記ジョーの先端部及び基端部のそれぞれを前記キャビティー内における所定の位置に固定することを含む、
請求項の成形方法。
Attaching the jaw to the mold includes fixing each of the tip end portion and the proximal end portion of the jaw to a predetermined position in the cavity with the mold.
The molding method of claim 4 .
前記ジョーを形成することは、前記ジョーの内表面に平面を形成することを含み、
前記金型に前記ジョーを取り付けることは、前記平面を前記金型に当接させることにより、前記ジョーを前記キャビティー内における所定の位置に固定することを含む、
請求項の成形方法。
Forming the jaws includes forming a flat surface on the inner surface of the jaws.
Attaching the jaw to the mold comprises fixing the jaw in a predetermined position in the cavity by bringing the plane into contact with the mold.
The molding method of claim 4 .
前記ジョー側係合部を形成することは、前記ジョーに前記外表面から前記ジョーの内部側に延設される孔を形成することを含み、
前記カバー側係合部を形成することは、前記カバーにおいて前記ジョーに向かって突出し、前記孔において前記ジョー側係合部に密着して係合する突起を形成することを含む、
請求項の成形方法。
Forming the jaw-side engaging portion comprises forming a hole in the jaw extending from the outer surface to the inside of the jaw.
Forming the cover-side engaging portion includes forming a protrusion that projects toward the jaw in the cover and closely engages with the jaw-side engaging portion in the hole.
The molding method of claim 4 .
前記ジョー側係合部を形成することは、前記ジョーの内表面から前記ジョーの外部側に向かって凹む段差部によって形成され、前記孔が開口する底面を有し、前記突起が形成される際に前記材料によりバリが形成される空間を規定する溝を形成することを含む、
請求項の成形方法。
The jaw-side engaging portion is formed by a stepped portion recessed from the inner surface of the jaw toward the outer side of the jaw, has a bottom surface through which the hole opens, and when the protrusion is formed. Includes forming a groove that defines the space in which burrs are formed by the material.
The molding method of claim 7 .
前記カバー側係合部を形成することは、前記ジョーの前記端面に前記処置部側から密着して係合する引掛け部を前記カバーに形成することを含む、
請求項の成形方法。
Forming the cover-side engaging portion includes forming on the cover a hooking portion that closely engages with the end face of the jaw from the treatment portion side.
The molding method of claim 4 .
処置部と、Treatment department and
前記処置部と対向する電極部材と、 The electrode member facing the treated portion and
前記電極部材が取り付けられ、外表面を備え、前記処置部に対して開閉可能で、前記外表面は処置部側の端部を形成する端面と、前記端面と反対側を向く背面と、幅方向を向く側面とを備える、ジョーと、 The electrode member is attached, the outer surface is provided, and the outer surface can be opened and closed with respect to the treatment portion. The outer surface has an end face forming an end portion on the treatment portion side, a back surface facing the opposite side to the end face, and a width direction. With Joe and the side facing
前記ジョーの前記外表面のうち前記背面の一部又は前記側面の一部に少なくとも延設され、前記外表面に延設される部位では前記ジョーに密着している、カバーと、 A cover that extends at least to a part of the back surface or a part of the side surface of the outer surface of the jaw and is in close contact with the jaw at a portion extending to the outer surface.
前記ジョーに設けられるジョー側係合部と、 With the jaw side engaging portion provided on the jaw,
前記カバーに設けられ、前記ジョー側係合部と密着して係合することにより、前記ジョーに対する前記カバーの移動を規制するカバー側係合部と、 A cover-side engaging portion provided on the cover and closely engaged with the jaw-side engaging portion to regulate the movement of the cover with respect to the jaw.
前記ジョー側係合部は、長手方向について複数設けられ、 A plurality of jaw-side engaging portions are provided in the longitudinal direction.
前記ジョー側係合部のそれぞれは、前記ジョーの前記外表面から前記ジョーの内部側に延設される孔を規定し、 Each of the jaw-side engaging portions defines a hole extending from the outer surface of the jaw to the inside of the jaw.
前記カバー側係合部は、前記ジョー側係合部のそれぞれに対して1つずつ設けられ、 One cover-side engaging portion is provided for each of the jaw-side engaging portions.
前記カバー側係合部のそれぞれは、前記カバーから前記ジョーに向かって突出し、対応する前記ジョー側係合部が規定する前記孔において前記ジョー側係合部に密着して係合する突起を備える把持処置具。 Each of the cover-side engaging portions comprises a protrusion that projects from the cover toward the jaw and closely engages with the jaw-side engaging portion in the hole defined by the corresponding jaw-side engaging portion. Gripping treatment tool.
前記孔は、前記ジョーの前記内部側に向かって延設される第1の部分と、前記第1の部分から前記ジョーの前記内部側に向かって延設され、前記第1の部分よりも径が大きい第2の部分と、を有し、
前記突起は、前記孔の前記第1の部分及び前記第2の部分において前記ジョー側係合部と密着して係合している、
請求項10の把持処置具。
The hole extends from the first portion toward the inner side of the jaw and from the first portion toward the inner side of the jaw, and has a diameter larger than that of the first portion. Has a large second part, and
The protrusion is in close contact with the jaw-side engaging portion in the first portion and the second portion of the hole.
The gripping treatment tool according to claim 10 .
前記ジョーは、内部に形成される、内表面を備え、
前記孔は、前記ジョーを前記外表面から前記内表面まで貫通している、
請求項10の把持処置具。
The jaws have an inner surface that is formed inside.
The hole penetrates the jaw from the outer surface to the inner surface.
The gripping treatment tool according to claim 10 .
前記内表面は、段差部を備え、
前記段差部は、前記ジョーの外部側に向かって凹む溝を前記内表面に形成し、
前記孔の延設方向に対して交差する断面において、前記溝の断面積は前記孔の断面積よりも大きく、
前記孔は、前記溝の底面において、開口している、
請求項12の把持処置具。
The inner surface is provided with a stepped portion.
The stepped portion forms a groove on the inner surface that is recessed toward the outside of the jaw.
In the cross section intersecting the extending direction of the hole, the cross section of the groove is larger than the cross section of the hole.
The hole is open at the bottom surface of the groove.
The gripping treatment tool according to claim 12 .
JP2018527314A 2016-07-13 2016-07-13 Gripping treatment tool and molding method of jaw and cover Active JP6759339B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/070719 WO2018011919A1 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Grasping and treating device, and method for forming jaw and cover

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018011919A1 JPWO2018011919A1 (en) 2019-04-25
JP6759339B2 true JP6759339B2 (en) 2020-09-23

Family

ID=60952367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018527314A Active JP6759339B2 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Gripping treatment tool and molding method of jaw and cover

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6759339B2 (en)
WO (1) WO2018011919A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7877852B2 (en) * 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
JP2012148095A (en) * 2012-03-19 2012-08-09 Covidien Ag Electric surgical tool reducing accompanying damage to adjacent tissue
US10111700B2 (en) * 2013-11-08 2018-10-30 Covidien Lp Surgical instruments including 3D injection molded electrical circuits and connections
PL2982325T3 (en) * 2014-08-04 2020-07-13 Erbe Elektromedizin Gmbh Method for producing a branch and surgical instrument with a tool having branches

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018011919A1 (en) 2019-04-25
WO2018011919A1 (en) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12059166B2 (en) Surgical instrument for treating tissue
KR101629137B1 (en) Surgical instrument comprising electrode support
JP5989275B2 (en) Grip unit and bipolar treatment instrument
US9668807B2 (en) Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument
RU2638893C2 (en) Method for branch manufacture and surgical instrument with branch working body
JP2008253781A (en) Electrosurgical instrument reducing current densities at insulator conductor junction
JP2016129676A (en) Electrosurgical instrument
US11007002B2 (en) Manufacturing electrosurgical instruments
JP6665295B2 (en) Gripping treatment tool
JP6759339B2 (en) Gripping treatment tool and molding method of jaw and cover
US20180098809A1 (en) Medical member and medical device
JP7522583B2 (en) Electrosurgical Instruments
CN107920838B (en) Grasping treatment tool
CN110234283A (en) Treatment apparatus
JP7594381B2 (en) Cutting electrodes, surgical instruments, and methods of making cutting electrodes
CN106476028A (en) Grabber and the method for manufacturing grabber
JPWO2017203628A1 (en) Grip treatment tool and manufacturing method of the grip treatment tool
US12059824B2 (en) Method of manufacturing ultrasound probe, method of manufacturing an ultrasound treatment tool, and ultrasound treatment tool

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190111

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200804

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200902

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6759339

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250