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JP6763503B2 - Power control unit - Google Patents
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JP6763503B2 - Power control unit - Google Patents

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Description

本発明は、電源制御装置に関し、例えば、人工衛星に搭載して使用され、単数もしくは複数の太陽電池アレイの出力電力を負荷へ供給する装置として動作し、バス電圧を安定に制御するための電源制御装置に関する。 The present invention relates to a power supply control device, for example, a power supply for being used by being mounted on an artificial satellite, operating as a device for supplying output power of a single or a plurality of solar cell arrays to a load, and stably controlling a bus voltage. Regarding the control device.

人工衛星等においては、通常、バス電源を28V、50V、100V等の直流安定化した電圧(バス電圧)として供給するために電源制御装置が利用されている。 In artificial satellites and the like, a power supply control device is usually used to supply bus power as a DC-stabilized voltage (bus voltage) such as 28V, 50V, 100V.

人工衛星用の電源制御方式の一つに、電源出力端を負荷に制御要素を介在させずに電力供給ラインにて直結するDET(Direct Energy Transfer)方式がある。DET方式は、人工衛星の太陽電池アレイに太陽光が照射する時(日照時)に、単数または複数の太陽電池アレイで発生した電力を、供給電力として、負荷へ電流逆流防止素子を介して直接伝送し、余剰電力は特定の太陽電池アレイ出力を短絡(シャント)することによって調節して、直流のバス電圧(28V、50V、100V等)を安定な状態になるように制御する、という方式である。 One of the power control methods for artificial satellites is the DET (Direct Energy Transfer) method in which the power output end is directly connected to the load by a power supply line without interposing a control element. In the DET method, when the solar cell array of an artificial satellite is irradiated with sunlight (during sunshine), the power generated by one or more solar cell arrays is used as the supply power directly to the load via the current backflow prevention element. The surplus power is transmitted and adjusted by short-circuiting (shunting) the output of a specific solar cell array to control the DC bus voltage (28V, 50V, 100V, etc.) so that it is in a stable state. is there.

このようなDET方式は、出力電力を短絡(シャント)する方式について、さらに、アナログシャント方式とデジタルシャント方式との2種類のシャント制御方式に大きく分けられる。DET方式としてデジタルシャント方式を採用した電源制御装置は、他の電源制御装置と比較して、回路が容易である割には、太陽電池アレイで発生した電力を効率的に負荷へ供給することができるという利点があるため、技術試験衛星(ETSシリーズ:Engineering Test Satellite Series)を始めとして、世界中の様々な用途の人工衛星において採用されている。
Such a DET method is broadly divided into two types of shunt control methods, an analog shunt method and a digital shunt method, with respect to a method of short-circuiting (shunting) output power. The power supply control device that adopts the digital shunt method as the DET method can efficiently supply the power generated by the solar cell array to the load, although the circuit is simpler than other power supply control devices. Because of its advantage, it is used in artificial satellites for various purposes around the world, including the Engineering Test Satellite Series (ETS series).

このようなデジタルシャント方式のDET方式を採用した電源制御装置においては、個々の太陽電池アレイの出力をシャントまたは開放するスイッチング動作により、単数もしくは複数の太陽電池アレイから発生する電力または電流の合計値を調節してバス電圧制御を行っている。そして、バス電圧の変動に応じて、各太陽電池アレイを順番(シーケンシャル)にシャントまたは開放するように、個々の太陽電池アレイ毎に、あらかじめ許容されるバス電圧変動幅に対応したシャントまたは開放の動作領域が割り振られている。このシャントまたは開放動作とバス電圧を平滑化するために設けられたキャパシタバンクとからなる負帰還発振制御(通称バンバン制御(bang-bang control)と称する)のスイッチング動作によって、バス電圧が規定の変動幅の範囲で安定化する仕組みが採用されている(例えば、非特許文献1、特許文献1、特許文献2、特許文献3参照)。 In a power supply control device that employs such a digital shunt type DET method, the total value of power or current generated from one or more solar cell arrays by a switching operation that shunts or opens the output of each solar cell array. Is adjusted to control the bus voltage. Then, each solar cell array is shunted or opened corresponding to the bus voltage fluctuation range allowed in advance so that each solar cell array is shunted or opened in order according to the fluctuation of the bus voltage. The operating area is allocated. The bus voltage fluctuates by the switching operation of the negative feedback oscillation control (commonly called bang-bang control) consisting of this shunt or open operation and the capacitor bank provided to smooth the bus voltage. A mechanism for stabilizing within a width range is adopted (see, for example, Non-Patent Document 1, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).

かくのごとき電源制御装置においては、要求される発生電力の大きさに応じて、太陽電池アレイの構成段数およびアレイ1段当たりの電流値が決定される。太陽電池アレイの構成段数は、通常、数段から数十段程度で構成されており、あらかじめ許容されるバス電圧変動幅の範囲内で個々の太陽電池アレイに対するシャントまたは開放の動作領域が、その構成段数によって分割して割り振られる。つまり、構成段数の段間に許容される電圧変動幅は、概ねバス電圧変動幅/構成段数で決定されることになる。 In such a power supply control device, the number of constituent stages of the solar cell array and the current value per stage of the array are determined according to the magnitude of the required generated power. The number of stages of the solar cell array is usually several to several tens of stages, and the shunt or open operating area for each solar cell array is within the range of the bus voltage fluctuation range allowed in advance. It is divided and allocated according to the number of constituent stages. That is, the voltage fluctuation width allowed between the stages of the constituent stages is roughly determined by the bus voltage fluctuation width / the number of constituent stages.

近年、電源制御装置の性能向上要求により、バス電圧変動幅をできるだけ狭くして、1Vから3V以内の程度にする傾向があり、同時に、電力増大要求により、太陽電池アレイを構成する段数の増加、アレイ1段当たりの電流値の増加、バス電圧の上昇(28V→50V→100V)という傾向がある。これらの影響により、太陽電池アレイを構成するアレイ段間に許容される電圧変動幅が非常に狭くなる一方で、電力増大に伴う電流・電圧増加よってスイッチングノイズは増加する傾向にある。 In recent years, there has been a tendency to narrow the bus voltage fluctuation range as much as possible to within 1V to 3V due to the demand for performance improvement of the power supply control device, and at the same time, the number of stages constituting the solar cell array has been increased due to the demand for power increase. There is a tendency for the current value per stage of the array to increase and the bus voltage to increase (28V → 50V → 100V). Due to these effects, the allowable voltage fluctuation range between the array stages constituting the solar cell array becomes very narrow, while the switching noise tends to increase due to the increase in current and voltage accompanying the increase in power.

特開2011−87379号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-87379 特開2009−118699号公報JP-A-2009-118699 特開2009−206176号公報JP-A-2009-206176

S.Kuwajima, et al.,“Digital sequential shunt regulator for solar power conditioning of engineering test satellite(ETS−V),”Power Electronics Specialists Conference1988(PESC’88),IEEE, April 1988.S. Kuwajima, et al. , "Digital sequential shunt regulator for solar power conditioning of engineering test satellite (ETS-V)," Power Electronics Specialists Conference 1988 (PESC'88), IEEE, April 1988.

前述したように、近年の電源制御装置では、バス電圧安定性向上の要求に応じるために、バス電圧変動幅をできるだけ狭くして、1Vから3V以内程度に抑える傾向にあり、同時に、電力増大要求に対応するために、太陽電池アレイを構成する段数の増加、アレイ1段当たりの電流値の増加、バス電圧の上昇(28V→50V→100V)という傾向にある。これらの影響から、太陽電池アレイにおけるアレイ段間に許容される電圧変動幅が非常に狭くなる一方で、電力増大に伴う電流・電圧増加よってスイッチングノイズは増加する傾向にあることも前述したところである。 As described above, in recent power supply control devices, in order to meet the demand for improving bus voltage stability, the bus voltage fluctuation range tends to be narrowed as much as possible to be suppressed to about 1V to 3V, and at the same time, a power increase demand is required. In order to cope with the above, there is a tendency that the number of stages constituting the solar cell array is increased, the current value per stage of the array is increased, and the bus voltage is increased (28V → 50V → 100V). As mentioned above, due to these effects, the allowable voltage fluctuation range between the array stages in the solar cell array becomes very narrow, while the switching noise tends to increase due to the increase in current and voltage accompanying the increase in power. ..

従来の技術においては、電流・電圧増加に伴って増大するスイッチングノイズが、太陽電池アレイにおけるアレイ段間に許容される電圧変動幅から逸脱してしまい、バス電圧変動幅をできるだけ狭くする要求と電力増大の要求とを両立させることが難しかった。具体的には、1段ずつ順次にシャントまたは解放の動作をすることが好ましいにも関わらず、複数の太陽電池アレイそれぞれに対応した各電源制御回路が同時または一斉にシャントまたは開放の動作を行ってしまって、バス電圧が許容変動範囲から逸脱し、バス電圧の制御系が不安定な動作になるという欠点や許容される電圧変動幅を逸脱するという解決するべき課題が従来の技術にはあった。 In the conventional technology, the switching noise that increases with the increase of current and voltage deviates from the voltage fluctuation range allowed between the array stages in the solar cell array, and the demand and power to make the bus voltage fluctuation range as narrow as possible. It was difficult to meet the demand for increase. Specifically, although it is preferable to perform the shunt or release operation one step at a time, each power supply control circuit corresponding to each of the plurality of solar cell arrays performs the shunt or release operation simultaneously or simultaneously. Therefore, the conventional technology has a drawback that the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range and the control system of the bus voltage becomes unstable operation and a problem to be solved that deviates from the permissible voltage fluctuation range. It was.

かくのごとき課題の解決には、次に示す3つ程度の解決策が考えられる。一つ目が、負帰還発振制御系の応答を遅くし、スイッチングノイズに対して制御系が応答しないようにする方法である。二つ目が、バス電圧の許容変動幅を拡大する方法である。三つ目が、スイッチングノイズを低減する方法である。 To solve these problems, the following three solutions can be considered. The first is to slow down the response of the negative feedback oscillation control system so that the control system does not respond to switching noise. The second is a method of expanding the permissible fluctuation range of the bus voltage. The third is a method of reducing switching noise.

一つ目の制御系の応答を遅くするという方法は、スイッチングノイズ以外の通常のバス電圧変動に対する応答も遅らせることになる場合が多く、制御特性が悪化する欠点がある。二つ目のバス電圧の許容変動幅を拡大するという方法は、電源制御装置のバス電圧安定性向上要求(バス電圧変動幅をできるだけ狭くする要求)と矛盾する。よって、三つ目のスイッチングノイズを低減するという方法が最適な解決策であると考えられる。 The first method of slowing down the response of the control system has a drawback that the response to normal bus voltage fluctuations other than switching noise is often delayed, and the control characteristics are deteriorated. The second method of expanding the permissible fluctuation range of the bus voltage contradicts the requirement for improving the bus voltage stability of the power supply controller (the requirement for narrowing the bus voltage fluctuation range as much as possible). Therefore, the third method of reducing switching noise is considered to be the optimum solution.

スイッチングノイズ低減には、大きく分けて、次に示す4つ程度の解決策が考えられる。一つ目が、アレイ1段当たりの電流値の低減やバス電圧の低下など電力を低下する方法である。二つ目が、キャパシタバンク容量を大きくする方法である。三つ目が、スイッチングにおける電圧および電流波形のパルスの立ち上がりや立下りを緩やかにする方法である。四つ目が、ノイズ発生源の直近へノイズ除去用回路を追加する方法である。 The following four solutions can be considered for reducing switching noise. The first is a method of reducing electric power such as reducing the current value per stage of the array and lowering the bus voltage. The second is to increase the capacity of the capacitor bank. The third method is to slow down the rising and falling edges of the voltage and current waveform pulses during switching. The fourth method is to add a noise removal circuit in the immediate vicinity of the noise source.

一つ目のアレイ1段当たりの電流値の低減やバス電圧の低下など電力を低下するという方法は、電源制御装置に対する電力増大要求と矛盾するので、採用し難い。二つ目のキャパシタバンク容量を大きくするという方法は、一般的に、キャパシタバンクはスイッチングノイズの発生源から距離が離れた場所にあるため、キャパシタバンク容量を大きくしても、スイッチングノイズ低減の効果が小さい場合が多く、効果を得るためには、キャパシタバンク容量を相当大きくする必要があり、電源制御装置の小型軽量化を阻害することになる。三つ目のスイッチングにおける電圧および電流波形のパルスの立ち上がりや立下りを緩やかにするという方法は、様々な実現策が考えられるが、回路の複雑さや発熱量の増大等のデメリットもあり、これらのデメリットを回避した方法を実際の回路で実現するのは難しい場合が多い。したがって、四つ目のノイズ発生源の直近へスイッチングノイズ除去用回路を追加するという方法が最も望ましいと考えられる。 The first method of reducing the power, such as reducing the current value per stage of the array or lowering the bus voltage, contradicts the power increase requirement for the power supply control device, and is therefore difficult to adopt. The second method of increasing the capacitor bank capacity is that the capacitor bank is generally located at a distance from the source of switching noise, so even if the capacitor bank capacity is increased, the effect of reducing switching noise is achieved. Is small in many cases, and in order to obtain the effect, it is necessary to considerably increase the capacity of the capacitor bank, which hinders the reduction in size and weight of the power supply control device. Various realization measures can be considered for the method of slowing the rising and falling edges of the voltage and current waveform pulses in the third switching, but there are also disadvantages such as circuit complexity and increased heat generation. It is often difficult to realize a method that avoids the disadvantages in an actual circuit. Therefore, it is considered most desirable to add a switching noise removal circuit in the immediate vicinity of the fourth noise source.

(本発明の目的)
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、バス電圧の変動に応じて電源発生源である各太陽電池アレイまたは各太陽電池模擬装置を順番(シーケンシャル)にシャントまたは開放する制御を行う電源制御装置において、ノイズ発生源の直近へスイッチングノイズ除去用の回路を追加することによってスイッチングノイズの低減を可能にする電源制御装置を提供することを、その目的としている。
(Purpose of the present invention)
The present invention has been made to solve such a problem, and controls to shunt or open each solar cell array or each solar cell simulation device, which is a power source, in order (sequentially) according to fluctuations in bus voltage. An object of the present invention is to provide a power supply control device capable of reducing switching noise by adding a circuit for removing switching noise in the immediate vicinity of a noise generation source.

さらに、小型・軽量・シンプルな回路の構成で実現することができ、かつ、発熱量増大等のデメリットも少なくし、かつ、バス電圧安定性向上の要求(バス電圧変動幅をできるだけ狭くする要求)と電力増大の要求とを同時に実現することが可能な電源制御装置を提供することも、その目的としている。 Furthermore, it can be realized with a compact, lightweight, and simple circuit configuration, there are few disadvantages such as an increase in heat generation, and a requirement for improved bus voltage stability (a requirement for narrowing the bus voltage fluctuation range as much as possible). It is also an object of the present invention to provide a power supply control device capable of simultaneously fulfilling the demand for power increase.

前述の課題を解決するため、本発明による電源制御装置は、主に、次のような特徴的な構成を採用している。 In order to solve the above-mentioned problems, the power supply control device according to the present invention mainly adopts the following characteristic configurations.

(1)本発明による電源制御装置は、
単数または複数の太陽電池アレイそれぞれに対応して、各前記太陽電池アレイの正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとに、負荷に対する電力供給を制御する電源制御回路それぞれを接続し、各前記電源制御回路の前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの出力端において互いに接続して、正極側バス電圧ラインと負極側バス電圧ラインとして、前記負荷に接続するとともに、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に、前記負荷へ供給するバス電圧を平滑するための第1のキャパシタバンクを接続した電源制御装置であって、
各前記電源制御回路は、
前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの間に接続した第1のスイッチ素子と、
前記正極側電力出力ライン上に接続した第1の電流逆流防止素子と
を有し、さらに、
前記第1のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である前記第1の電流逆流防止素子の下流側端子と前記第1のスイッチ素子の負極側端子との間に、スイッチングノイズ低減用として接続した第2のキャパシタバンク
を備え、
前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続された前記第1のキャパシタバンクの両端の電位差である前記バス電圧をモニタした結果と当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧との比較結果に応じて、前記第1のスイッチ素子をシャントまたは開放する
ことを特徴とする。
(1) The power supply control device according to the present invention is
A power supply control circuit that controls power supply to a load is connected to each of the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of each of the solar cell arrays corresponding to each of the single or multiple solar cell arrays. The positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of the power supply control circuit are connected to each other at the output ends, and are connected to the load as a positive electrode side bus voltage line and a negative electrode side bus voltage line, and are connected to the positive electrode side. A power supply control device in which a first capacitor bank for smoothing the bus voltage supplied to the load is connected between the bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line.
Each power control circuit
A first switch element connected between the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line,
It has a first current backflow prevention element connected on the positive electrode side power output line, and further
For reducing switching noise between the downstream terminal of the first current backflow prevention element, which is closest to the noise generation source during the switching operation of the first switch element, and the negative electrode side terminal of the first switch element. With a second capacitor bank connected as
The result of monitoring the bus voltage, which is the potential difference between both ends of the first capacitor bank connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line, and the result allocated to the power supply control circuit in advance. It is characterized in that the first switch element is shunted or opened according to the comparison result with the first reference voltage.

(2)本発明による電源制御装置は、
単数もしくは複数の太陽電池アレイまたは太陽電池模擬装置それぞれに対応して、各前記太陽電池アレイまたは各前記太陽電池模擬装置の正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとに、負荷に対する電力供給を制御する電源制御回路それぞれを接続し、各前記電源制御回路の前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの出力端において互いに接続して、正極側バス電圧ラインと負極側バス電圧ラインとして、前記負荷に接続するとともに、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に、前記負荷へ供給するバス電圧を平滑するための第1のキャパシタバンクを接続した電源制御装置であって、
各前記電源制御回路の動作用の電力を供給するバッテリを備え、前記バッテリの正極側端子は正極側バッテリ電圧ラインを介して前記正極側電力出力ラインに接続し、前記バッテリの負極側端子は負極側バッテリ電圧ラインを介して前記負極側電力出力ラインに接続し、
各前記電源制御回路は、
前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの間に直列接続した第1のスイッチ素子と第1の抵抗とを接続し、
前記正極側電力出力ラインに第1の電流逆流防止素子と第2の抵抗とを直列に接続し、
前記正極側電力出力ライン上の前記第2の抵抗の下流側と前記正極側バッテリ電圧ラインとの間に、前記バッテリに蓄電した電力を放電する放電回路を接続し、
前記正極側バス電圧ライン上の前記第1の電流逆流防止素子の上流側と、前記放電回路と前記バッテリとの接続点との間に、直列接続した第2のスイッチ素子と第2の電流逆流防止素子とを接続し、
前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間の差動電圧をあらかじめ定めた増幅率で増幅する差動アンプの入力端を、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続し、
前記差動アンプの出力端と第1のコンパレータおよび第2のコンパレータそれぞれの入力端とを接続し、
前記第1のコンパレータの出力端を、前記第1のスイッチ素子を駆動する第1のドライバの制御端に接続し、前記第2のコンパレータの出力端を、前記第2のスイッチ素子を駆動する第2のドライバの制御端に接続し、
前記第1のスイッチ素子または前記第2のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である前記第1の電流逆流防止素子の下流側端子と、前記第1のドライバが接続される端子を除く前記第1のスイッチ素子の残りの端子のうち低電位側端子との間に、直列接続した前記第2のキャパシタバンクと前記第3の抵抗とを接続した
構成とし、
前記第1のコンパレータにおいて、前記差動アンプからの出力電圧を当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧と比較した結果を第1の制御量として前記第1のドライバに入力することにより、前記第1のスイッチ素子をシャントするかまたは開放するかというスイッチング動作を制御し、
かつ、
前記第2のコンパレータにおいて、前記差動アンプからの出力電圧を当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第2の基準電圧と比較した結果を第2の制御量として前記第2のドライバに入力することにより、前記第2のスイッチ素子を短絡するかまたは開放するかというスイッチング動作を制御する
ことを特徴とする。
(2) The power supply control device according to the present invention is
Power is supplied to the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of each of the solar cell arrays or each of the solar cell simulation devices in response to each of the single or multiple solar cell arrays or solar cell simulation devices. Each of the power supply control circuits to be controlled is connected, and each of the power supply control circuits is connected to each other at the output ends of the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line, and the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line are connected to each other. As a power supply control device, a first capacitor bank for smoothing the bus voltage supplied to the load is connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line while being connected to the load. And
A battery for supplying power for operating each of the power supply control circuits is provided, a positive electrode side terminal of the battery is connected to the positive electrode side power output line via a positive electrode side battery voltage line, and a negative electrode side terminal of the battery is a negative electrode. Connected to the negative electrode side power output line via the side battery voltage line,
Each power control circuit
A first switch element and a first resistor connected in series between the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line are connected.
A first current backflow prevention element and a second resistor are connected in series to the positive electrode side power output line.
A discharge circuit for discharging the electric power stored in the battery is connected between the downstream side of the second resistor on the positive electrode side power output line and the positive electrode side battery voltage line.
A second switch element and a second current backflow connected in series between the upstream side of the first current backflow prevention element on the positive electrode side bus voltage line and the connection point between the discharge circuit and the battery. Connect with the prevention element,
The input end of the differential amplifier that amplifies the differential voltage between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line at a predetermined amplification factor is the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line. Connect with and
The output end of the differential amplifier is connected to the input end of each of the first comparator and the second comparator.
The output end of the first comparator is connected to the control end of the first driver that drives the first switch element, and the output end of the second comparator drives the second switch element. Connect to the control end of the driver of 2
The downstream terminal of the first current backflow prevention element, which is the closest to the noise generation source during the switching operation of the first switch element or the second switch element, and the terminal to which the first driver is connected are connected. The configuration is such that the second capacitor bank and the third resistor connected in series are connected between the remaining terminals of the first switch element to be removed and the low potential side terminals.
In the first comparator, the result of comparing the output voltage from the differential amplifier with the first reference voltage pre-allocated to the power supply control circuit is input to the first driver as the first control amount. By doing so, the switching operation of shunting or opening the first switch element is controlled.
And,
In the second comparator, the result of comparing the output voltage from the differential amplifier with the second reference voltage pre-allocated to the power supply control circuit is input to the second driver as the second control amount. This is characterized in that the switching operation of short-circuiting or opening the second switch element is controlled.

本発明の電源制御装置によれば、以下のような効果を奏することができる。 According to the power supply control device of the present invention, the following effects can be obtained.

第1の効果として、電力発生源として用いた太陽電池または太陽電池模擬装置の出力電力を制御する電源制御装置において、第1のスイッチ素子または第2のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近となる、正極側電力出力ライン上に接続した第1の電流逆流防止素子の下流側端子と、正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとの間に接続した第1のスイッチ素子の負極側端子(低電位側端子)と、の間に、スイッチングノイズ低減用として第2のキャパシタバンクを接続しているので、小型・軽量・シンプルな回路構成で、かつ、スイッチングノイズ低減を実現することができる。 The first effect is that in the power supply control device that controls the output power of the solar cell or the solar cell simulation device used as the power generation source, the noise generation source during the switching operation of the first switch element or the second switch element. The negative electrode of the first switch element connected between the downstream terminal of the first current backflow prevention element connected on the positive electrode side power output line and the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line, which is the nearest. Since the second capacitor bank is connected between the side terminal (low potential side terminal) for switching noise reduction, it is possible to realize compact, lightweight, simple circuit configuration and switching noise reduction. Can be done.

第2の効果として、電力発生源として用いた太陽電池または太陽電池模擬装置の出力電力を制御する電源制御装置において、発熱量増大等のデメリットが少なく、かつ、スイッチングノイズ低減を実現することができる。 As a second effect, in the power supply control device that controls the output power of the solar cell or the solar cell simulation device used as the power generation source, there are few disadvantages such as an increase in heat generation amount, and switching noise can be reduced. ..

本発明に係る電源制御装置の回路構成の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the circuit structure of the power supply control device which concerns on this invention. 図1に示した電源制御装置における電圧波形イメージの一例を示す特性図である。It is a characteristic diagram which shows an example of the voltage waveform image in the power-source control apparatus shown in FIG.

以下、本発明による電源制御装置の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、以下の各図面に付した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではないことも言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the power supply control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It goes without saying that the drawing reference reference numerals attached to the following drawings are added to each element for convenience as an example for assisting understanding, and the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiment. No.

(本発明の特徴)
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、
単数もしくは複数の太陽電池アレイまたは太陽電池模擬装置を用いた電力発生源の電力を負荷に供給するための各電力出力ライン上に設置して、シャントまたは開放することにより、各前記電力出力ラインの下流側において互いに接続してバス電圧として前記負荷へ出力するバス電圧ライン上の余剰電力によるそのバス電圧の上昇を抑える電源制御装置であって、
前記電力発生源から出力される電力を、正極側電力出力ラインに直列接続した電流逆流防止素子を介してキャパシタバンクによって平滑化した後、下流側の正極側バス電圧ラインと負極側バス電圧ラインとを介して負荷へ供給し
かつ、
電力を前記負荷に供給する際に、前記電力発生源からの正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとの間に接続したスイッチ素子のシャントまたは開放動作によって生じる急激なバス電圧の変動に伴って発生するスイッチングノイズを、そのスイッチングノイズの発生源の直近になる前記電流逆流防止素子の下流側端子と前記スイッチ素子の負極側端子(低電位側端子)との間に、抵抗を介して接続したコンデンサにより、低減しつつ、スイッチング動作時に発生する共振を抑制する
ことを主要な特徴としている。
(Features of the present invention)
Prior to the description of the embodiment of the present invention, the outline of the features of the present invention will be described first. The present invention
By installing on each power output line to supply power to a load from a power source using a single or multiple solar array or solar cell simulator and shunting or opening, each said power output line It is a power supply control device that suppresses an increase in the bus voltage due to surplus power on the bus voltage line that is connected to each other on the downstream side and output to the load as a bus voltage.
After smoothing the power output from the power generation source by a capacitor bank via a current backflow prevention element connected in series with the positive electrode side power output line, the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line on the downstream side are formed. Supply to the load via
When power is supplied to the load, it accompanies a sudden fluctuation in bus voltage caused by the shunt or opening operation of the switch element connected between the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line from the power generation source. The switching noise generated is connected via a resistor between the downstream terminal of the current backflow prevention element, which is closest to the source of the switching noise, and the negative electrode side terminal (low potential side terminal) of the switch element. The main feature is to suppress the resonance that occurs during switching operation while reducing the voltage by using the capacitor.

さらに詳細に説明すると、本発明は、次のような回路構成を採用することに、その特徴を有している。すなわち、
単数もしくは複数の太陽電池アレイまたは太陽電池模擬装置それぞれに対応して、各前記太陽電池アレイまたは各前記太陽電池模擬装置の正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとに、負荷に対する電力供給を制御する電源制御回路それぞれを接続し、各前記電源制御回路の前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの出力端において互いに接続して、正極側バス電圧ラインと負極側バス電圧ラインとして、前記負荷に接続するとともに、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に、前記負荷へ供給するバス電圧を平滑するための第1のキャパシタバンクを接続した電源制御装置であって、
各前記電源制御回路に対して、動作用の電力を、正極側バッテリ電圧ラインを介して供給するバッテリの負極側端子を、負極側バッテリ電圧ラインを介して前記負極側電力出力ラインに接続し、
各前記電源制御回路は、
前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの間に直列接続した第1のスイッチ素子と第1の抵抗とを接続し、
前記正極側電力出力ラインに第1の電流逆流防止素子と第2の抵抗とを直列に接続し、
前記正極側電力出力ライン上の前記第2の抵抗の下流側と前記正極側バッテリ電圧ラインとの間に、前記バッテリに蓄電した電力を放電する放電回路を接続し、
前記正極側バス電圧ライン上の前記第1の電流逆流防止素子の上流側と、前記放電回路と前記バッテリとの接続点との間に、直列接続した第2のスイッチ素子と第2の電流逆流防止素子とを接続し、
前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間の差動電圧をあらかじめ定めた増幅率で増幅する差動アンプの入力端を、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続し、
前記差動アンプの出力端と第1のコンパレータおよび第2のコンパレータそれぞれの入力端とを接続し、
前記第1のコンパレータの出力端を、前記第1のスイッチ素子を駆動する第1のドライバの制御端に接続し、前記第2のコンパレータの出力端を、前記第2のスイッチ素子を駆動する第2のドライバの制御端に接続し、
前記第1のスイッチ素子または前記第2のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である前記第1の電流逆流防止素子の下流側端子と、前記第1のドライバが接続される端子を除く前記第1のスイッチ素子の残りの端子のうち低電位側端子との間に、直列接続した前記第2のキャパシタバンクと前記第3の抵抗とを接続した
構成とし、
前記第1のコンパレータにおいて、前記差動アンプからの出力電圧を当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧と比較した結果を第1の制御量として前記第1のドライバに入力することにより、前記第1のスイッチ素子をシャントするかまたは開放するかというスイッチング動作を制御し、
かつ、
前記第2のコンパレータにおいて、前記差動アンプからの出力電圧を当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第2の基準電圧と比較した結果を第2の制御量として前記第2のドライバに入力することにより、前記第2のスイッチ素子を短絡するかまたは開放するかというスイッチング動作を制御する
ことを
主要な特徴としている。
More specifically, the present invention is characterized by adopting the following circuit configuration. That is,
Power is supplied to the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of each of the solar cell arrays or each of the solar cell simulation devices in response to each of the single or multiple solar cell arrays or solar cell simulation devices. Each of the power supply control circuits to be controlled is connected, and each of the power supply control circuits is connected to each other at the output ends of the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line, and the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line are connected to each other. As a power supply control device, a first capacitor bank for smoothing the bus voltage supplied to the load is connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line while being connected to the load. And
The negative electrode side terminal of the battery that supplies operating power to each power supply control circuit via the positive electrode side battery voltage line is connected to the negative electrode side power output line via the negative electrode side battery voltage line.
Each power control circuit
A first switch element and a first resistor connected in series between the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line are connected.
A first current backflow prevention element and a second resistor are connected in series to the positive electrode side power output line.
A discharge circuit for discharging the electric power stored in the battery is connected between the downstream side of the second resistor on the positive electrode side power output line and the positive electrode side battery voltage line.
A second switch element and a second current backflow connected in series between the upstream side of the first current backflow prevention element on the positive electrode side bus voltage line and the connection point between the discharge circuit and the battery. Connect with the prevention element,
The input end of the differential amplifier that amplifies the differential voltage between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line at a predetermined amplification factor is the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line. Connect with and
The output end of the differential amplifier is connected to the input end of each of the first comparator and the second comparator.
The output end of the first comparator is connected to the control end of the first driver that drives the first switch element, and the output end of the second comparator drives the second switch element. Connect to the control end of the driver of 2
The downstream terminal of the first current backflow prevention element, which is the closest to the noise generation source during the switching operation of the first switch element or the second switch element, and the terminal to which the first driver is connected are connected. The configuration is such that the second capacitor bank and the third resistor connected in series are connected between the remaining terminals of the first switch element to be removed and the low potential side terminals.
In the first comparator, the result of comparing the output voltage from the differential amplifier with the first reference voltage pre-allocated to the power supply control circuit is input to the first driver as the first control amount. By doing so, the switching operation of shunting or opening the first switch element is controlled.
And,
In the second comparator, the result of comparing the output voltage from the differential amplifier with the second reference voltage pre-allocated to the power supply control circuit is input to the second driver as the second control amount. The main feature is to control the switching operation of short-circuiting or opening the second switch element.

而して、前記第1のスイッチ素子または前記第2のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるスイッチングノイズの発生源の直近となる前記第1の電流逆流防止素子の下流側端子と、前記第1のスイッチ素子の3つの端子のうち、前記第1のドライバが接続される端子(ゲート)を除く残りの2つの端子の低電位側端子すなわち負極側端子と、の間に前記第2のキャパシタバンクと前記第3の抵抗とを直列に接続するという回路構成を採用することによって、前記第2のキャパシタバンクにより、前記第1のスイッチ素子または前記第2のスイッチ素子のスイッチングノイズを吸収するとともに、前記第3の抵抗により、前記第1のキャパシタバンク、前記第2のキャパシタバンクと配線に含まれるインダクタンス成分とによりスイッチング動作時に発生する共振をダンピングすることが可能になり、スイッチング動作に起因するバス電圧の変動を許容電圧範囲内に抑制することができる。 Thus, the downstream terminal of the first current backflow prevention element, which is closest to the source of switching noise during the switching operation of the first switch element or the second switch element, and the first switch. Of the three terminals of the element, the second capacitor bank and the terminal are between the low potential side terminal, that is, the negative voltage side terminal of the remaining two terminals excluding the terminal (gate) to which the first driver is connected. By adopting a circuit configuration in which a third resistor is connected in series, the switching noise of the first switch element or the second switch element is absorbed by the second capacitor bank, and the second capacitor bank is used. The resistance of 3 makes it possible to dampen the resonance generated during the switching operation by the first capacitor bank, the second capacitor bank, and the inductance component contained in the wiring, and the bus voltage caused by the switching operation can be damped. Fluctuations can be suppressed within the allowable voltage range.

(実施の形態)
次に、本発明の実施の形態について、図1、図2を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る電源制御装置の回路構成の一例を示す回路図であり、スイッチングノイズ低減機構を備えた電源制御装置の一構成例を示している。図2は、図1に示した電源制御装置における電圧波形イメージの一例を示す特性図であり、スイッチングノイズ低減機構を備えたことによる図1の電源制御装置の効果の一例を説明している
(Embodiment)
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a circuit configuration of a power supply control device according to the present invention, and shows a configuration example of a power supply control device provided with a switching noise reduction mechanism. FIG. 2 is a characteristic diagram showing an example of a voltage waveform image in the power supply control device shown in FIG. 1, and illustrates an example of the effect of the power supply control device of FIG. 1 by providing a switching noise reduction mechanism.

(実施の形態の構成例)
図1を参照して、まず、本実施の形態の電源制御装置の構成について詳細に説明する。
(Structure example of the embodiment)
First, the configuration of the power supply control device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

電力発生源は、n段(n:自然数)構成の単数もしくは複数の太陽電池アレイ21,22,…,2nから構成される。太陽電池アレイ21,22,…,2nそれぞれは、単一の太陽電池セルを複数直並列接続して構成される電力発生装置である。なお、負荷30が必要とする負荷電力は、太陽電池アレイ21,22,…,2nの総発生電力すなわち総出力電力よりも小さいものとする。 The power generation source is composed of a single or a plurality of solar cell arrays 21, 22, ..., 2n having an n-stage (n: natural number) configuration. Each of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n is a power generator configured by connecting a plurality of single solar cells in series and parallel. It is assumed that the load power required by the load 30 is smaller than the total generated power of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, that is, the total output power.

n段構成の単数もしくは複数の太陽電池アレイ21,22,…,2nそれぞれの正極側電力出力ラインSAP HOTと負極側電力出力ラインSAP RTNとに、n段の電源制御回路11,12,…,1nそれぞれが接続される。n段の電源制御回路11,12,…,1nが電源制御装置10を形成する。n段の電源制御回路11,12,…,1nそれぞれは、バス電圧ラインからの電力供給により動作する。また、n段の電源制御回路11,12,…,1nそれぞれの正極側電力出力ラインSAP HOTと負極側電力出力ラインSAP RTNとは、それぞれの出力端において、互いに接続されて、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとのそれぞれに接続され、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとは負荷30に接続される。 Single or multiple solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, respectively, with n-stage power output line SAP HOT and negative electrode side power output line SAP RTN, and n-stage power control circuits 11, 12, ..., Each of 1n is connected. The n-stage power supply control circuits 11, 12, ..., 1n form the power supply control device 10. Each of the n-stage power supply control circuits 11, 12, ..., 1n operates by supplying power from the bus voltage line. Further, the positive electrode side power output line SAP HOT and the negative electrode side power output line SAP RTN of each of the n-stage power supply control circuits 11, 12, ..., 1n are connected to each other at their respective output ends, and the positive electrode side bus voltage. The line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN are connected to each other, and the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN are connected to the load 30.

負荷30の上流側の正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間には、バス電圧の平滑用の第1のキャパシタバンクC1が接続される。第1のキャパシタバンクC1とは、容量性の電力蓄電素子のことである。バッテリ40は、負荷30が必要とする負荷電力が、太陽電池アレイ21,22,…,2nの総発生電力すなわち総出力電力よりも大きくなった場合に、バス電圧ラインに電力を供給する。負極側バッテリ電圧ラインBAT RTNは、負極側バス電圧ラインBUS RTNに接続される。正極側バッテリ電圧ラインBAT HOTは、後述のとおり、放電回路41の一端と第2の電流逆流防止素子D2との接続点に接続される。バッテリ40とは、単一の蓄電池を複数直並列接続して構成される蓄電装置のことである。 A first capacitor bank C1 for smoothing the bus voltage is connected between the positive electrode side bus voltage line BUS HOT on the upstream side of the load 30 and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN. The first capacitor bank C1 is a capacitive power storage element. The battery 40 supplies power to the bus voltage line when the load power required by the load 30 becomes larger than the total generated power of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, that is, the total output power. The negative electrode side battery voltage line BAT RTN is connected to the negative electrode side bus voltage line BUS RTN. The positive electrode side battery voltage line BAT HOT is connected to a connection point between one end of the discharge circuit 41 and the second current backflow prevention element D2, as will be described later. The battery 40 is a power storage device configured by connecting a plurality of single storage batteries in series and parallel.

n段の電源制御回路11,12,…,1nそれぞれは、同じ回路構成からなっているので、以下では、第1段目の電源制御回路11に着目して、その内部の回路構成について詳細に説明する。 Since each of the n-stage power supply control circuits 11, 12, ..., 1n has the same circuit configuration, the following describes the internal circuit configuration in detail, focusing on the first-stage power supply control circuit 11. explain.

太陽電池アレイ21の正極側電力出力ラインSAP HOTと負極側電力出力ラインSAP RTNとの間には、直列接続した第1のスイッチ素子TR1と第1の抵抗R1とが接続される。さらに、正極側電力出力ラインSAP HOT上には、上流側に第1の電流逆流防止素子D1、下流側に第2の抵抗R2が直列に接続される。また、第2の抵抗R2の下流側は、電源制御回路11の出力端に接続された後、他の電源制御回路12,…,1nと互いに接続されて、正極側バス電圧ラインBUS HOTを介して、負荷30に接続される。負極側電力出力ラインSAP RTNも、電源制御回路11の出力端に接続された後、他の電源制御回路12,…,1nと互いに接続されて、負極側バス電圧ラインBUS RTNを介して、負荷30に接続される。 A first switch element TR1 and a first resistor R1 connected in series are connected between the positive electrode side power output line SAP HOT and the negative electrode side power output line SAP RTN of the solar cell array 21. Further, a first current backflow prevention element D1 is connected in series on the upstream side and a second resistor R2 is connected in series on the downstream side on the positive electrode side power output line SAP HOT. Further, the downstream side of the second resistor R2 is connected to the output terminal of the power supply control circuit 11 and then connected to the other power supply control circuits 12, ..., 1n, via the positive electrode side bus voltage line BUS HOT. Is connected to the load 30. The negative electrode side power output line SAP RTN is also connected to the output end of the power supply control circuit 11 and then connected to other power supply control circuits 12, ..., 1n, and is loaded via the negative electrode side bus voltage line BUS RTN. Connected to 30.

また、正極側電力出力ラインSAP HOTの第2の抵抗R2の下流側と正極側バッテリ電圧ラインBAT HOTとの間には、バッテリ40に蓄電された電力を放電するための放電回路41が接続される。さらに、正極側電力出力ラインSAP HOT上の第1の電流逆流防止素子D1の上流側と放電回路41の負極側端子が接続された正極側バッテリ電圧ラインBAT HOTとの間に、直列接続された第2のスイッチ素子TR2と第2の電流逆流防止素子D2とが接続される。 Further, a discharge circuit 41 for discharging the electric power stored in the battery 40 is connected between the downstream side of the second resistor R2 of the positive electrode side power output line SAP HOT and the positive electrode side battery voltage line BAT HOT. To. Further, it is connected in series between the upstream side of the first current backflow prevention element D1 on the positive electrode side power output line SAP HOT and the positive electrode side battery voltage line BAT HOT to which the negative electrode side terminal of the discharge circuit 41 is connected. The second switch element TR2 and the second current backflow prevention element D2 are connected.

また、負荷30に供給するバス電圧の変動をあらかじめ定めた規定の許容電圧変動範囲内に制御するために、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電圧(電位差)を入力する差動アンプ51の2つの入力端を、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとに接続する。正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の差動電圧がバス電圧である。差動アンプ51は、そのバス電圧をあらかじめ定めた増幅率で増幅して、バス電圧をモニタした結果として、出力する回路である。 Further, in order to control the fluctuation of the bus voltage supplied to the load 30 within the predetermined allowable voltage fluctuation range, the voltage (potential difference) between the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN. ) Is connected to the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN. The differential voltage between the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN is the bus voltage. The differential amplifier 51 is a circuit that amplifies the bus voltage at a predetermined amplification factor and outputs the result of monitoring the bus voltage.

差動アンプ51の出力端は第1のコンパレータ61と第2のコンパレータ71との2つのコンパレータ(比較器)それぞれの入力端に接続される。第1のコンパレータ61の出力端は、第1のスイッチ素子TR1を駆動する第1のドライバ81の制御端に接続される。第2のコンパレータ71の出力端は、第2のスイッチ素子TR2を駆動する第2のドライバ91の制御端に接続される。なお、第1のコンパレータ61は、差動アンプ51で増幅された後の差動電圧、すなわちバス電圧をモニタした結果を、各電源制御回路毎にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧と比較し、その比較結果を、第1の制御量として、第1のドライバ81に出力する回路である。第2のコンパレータ71は、差動アンプ51で増幅された後の差動電圧すなわちバス電圧をモニタした結果を、各電源制御回路毎にあらかじめ割り振られている第2の基準電圧と比較し、その比較結果を、第2の制御量として、第2のドライバ91に出力する回路である。 The output end of the differential amplifier 51 is connected to the input end of each of the two comparators (comparators) of the first comparator 61 and the second comparator 71. The output end of the first comparator 61 is connected to the control end of the first driver 81 that drives the first switch element TR1. The output end of the second comparator 71 is connected to the control end of the second driver 91 that drives the second switch element TR2. The first comparator 61 compares the result of monitoring the differential voltage after being amplified by the differential amplifier 51, that is, the bus voltage, with the first reference voltage allocated in advance for each power supply control circuit. The circuit outputs the comparison result to the first driver 81 as the first control amount. The second comparator 71 compares the result of monitoring the differential voltage, that is, the bus voltage after being amplified by the differential amplifier 51 with the second reference voltage allocated in advance for each power supply control circuit, and compares the result. This is a circuit that outputs the comparison result to the second driver 91 as the second control amount.

第1のドライバ81の出力端は、第1のスイッチ素子TR1の制御端に接続され、第1の制御量として、第1のコンパレータ61から出力された比較結果に応じて、第1のスイッチ素子TR1をオンまたはオフする駆動信号を、第1のスイッチ素子TR1に伝達する。第1のスイッチ素子TR1は、第1のドライバ81から伝達された駆動信号に応じて、入出力端をシャントするか開放するかのスイッチング動作を行う。すなわち、この駆動信号は、第1のスイッチ素子TR1をシャントするか開放するかの選択のための制御用信号である。 The output end of the first driver 81 is connected to the control end of the first switch element TR1, and as the first control amount, the first switch element corresponds to the comparison result output from the first comparator 61. A drive signal for turning TR1 on or off is transmitted to the first switch element TR1. The first switch element TR1 performs a switching operation of shunting or opening the input / output end according to the drive signal transmitted from the first driver 81. That is, this drive signal is a control signal for selecting whether to shunt or open the first switch element TR1.

同様に、第2のドライバ91の出力端は、第2のスイッチ素子TR2の制御端に接続され、第2の制御量として、第2のコンパレータ71から出力された比較結果に応じて、第2のスイッチ素子TR2をオンまたはオフする駆動信号を、第2のスイッチ素子TR2に伝達する。第2のスイッチ素子TR2は、第2のドライバ91から伝達された駆動信号に応じて、入出力端を閉成(短絡)するか開放するかのスイッチング動作を行う。すなわち、この駆動信号は、第2のスイッチ素子TR2を閉成(短絡)するか開放するかの選択のための制御用信号である。 Similarly, the output end of the second driver 91 is connected to the control end of the second switch element TR2, and as a second control amount, a second control amount is obtained according to the comparison result output from the second comparator 71. The drive signal for turning on or off the switch element TR2 of the above is transmitted to the second switch element TR2. The second switch element TR2 performs a switching operation of closing (short-circuiting) or opening the input / output end according to the drive signal transmitted from the second driver 91. That is, this drive signal is a control signal for selecting whether to close (short-circuit) or open the second switch element TR2.

また、スイッチングノイズ低減用の回路(本発明の特徴の一つであるスイッチングノイズ低減機構)として、第1のスイッチ素子TR1または第2のスイッチ素子TR2のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である、第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と、第1のスイッチ素子TR1の3つの端子のうち、第1のドライバ81が接続されている制御端以外の入出力端の低電位側端子すなわち第1のスイッチ素子TR1の負極側端子と、の間に、スイッチングノイズを吸収して低減するための第2のキャパシタバンクC2と、共振レベルをダンピングするための第3の抵抗R3と、を直列接続している。第2のキャパシタバンクC2とは、容量性の電力蓄電素子のことである。なお、図1には、第3の抵抗R3を正極側にし、第2のキャパシタバンクC2を負極側にして直列接続しているが、接続順は逆にしても差し支えない。 Further, as a circuit for reducing switching noise (switching noise reduction mechanism which is one of the features of the present invention), it is the closest to the noise generation source at the time of switching operation of the first switch element TR1 or the second switch element TR2. Of the three terminals of the first current backflow prevention element D1 and the first switch element TR1, the low potential side terminals of the input / output terminals other than the control terminal to which the first driver 81 is connected. That is, a second capacitor bank C2 for absorbing and reducing switching noise and a third resistor R3 for damping the resonance level are placed between the negative terminal of the first switch element TR1. It is connected in series. The second capacitor bank C2 is a capacitive power storage element. In FIG. 1, the third resistor R3 is on the positive electrode side and the second capacitor bank C2 is on the negative electrode side for series connection, but the connection order may be reversed.

図1に示した電源制御装置の主要な構成要素の具体的な回路素子および数値の一例について参考までに次に示す。ただし、本発明に係る電源制御装置は、かかる場合のみに限るものではないことは言うまでもない。
(1)第1のキャパシタバンクC1:4900μF(コンデンサ)
(2)第2のキャパシタバンクC2:5μF(コンデンサ)
(3)第1の抵抗R1:1mΩ、第2の抵抗R2:1mΩ、第3のR3:1Ω
(4)第1、第2のスイッチ素子TR1,TR2:MOS型電界効果トランジスタ(MOSFET:Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)
(5)第1、第2電流逆流防止素子D1,D2:ダイオード
For reference, examples of specific circuit elements and numerical values of the main components of the power supply control device shown in FIG. 1 are shown below. However, it goes without saying that the power supply control device according to the present invention is not limited to such cases.
(1) First capacitor bank C1: 4900 μF (capacitor)
(2) Second capacitor bank C2: 5 μF (capacitor)
(3) First resistor R1: 1 mΩ, second resistor R2: 1 mΩ, third R3: 1 Ω
(4) First and second switch elements TR1, TR2: MOS field effect transistor (MOSFET: Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)
(5) First and second current backflow prevention elements D1, D2: Diode

(実施の形態の動作の説明)
次に、図1に示した電源制御装置の動作について、その一例を、図2に示した電圧波形イメージの一例を参照しながら詳細に説明する。なお、図2は、前述したように、図1に示した電源制御装置における電圧波形イメージの一例を示す特性図であるが、第1のスイッチ素子TR1のシャント(短絡)動作時または開放動作時、あるいは、第2のスイッチ素子TR2の閉成(短絡)動作時または開放動作時の直後に発生するスイッチングノイズの様子を示している。すなわち、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電圧(電位差)すなわちバス電圧に生じる電圧変化の様子を示す電圧波形イメージ、言い換えると、第1のキャパシタバンクC1の両端の電圧(電位差)に生じる電圧変化の様子を示す電圧波形イメージを模式的に表している。なお、図2には、バス電圧の直流分は除き、交流成分のみを示している。
(Explanation of operation of the embodiment)
Next, an example of the operation of the power supply control device shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to an example of the voltage waveform image shown in FIG. As described above, FIG. 2 is a characteristic diagram showing an example of a voltage waveform image in the power supply control device shown in FIG. 1, but during shunt (short circuit) operation or open operation of the first switch element TR1. Alternatively, the state of switching noise generated immediately after the closing (short-circuiting) operation or the opening operation of the second switch element TR2 is shown. That is, a voltage waveform image showing the voltage (potential difference) between the positive side bus voltage line BUS HOT and the negative side bus voltage line BUS RTN, that is, the state of the voltage change occurring in the bus voltage, in other words, the first capacitor bank C1. A voltage waveform image showing the state of voltage change occurring in the voltage (potential difference) at both ends is schematically shown. Note that FIG. 2 shows only the AC component excluding the DC component of the bus voltage.

ここで、図2(A)は、図1に示したスイッチングノイズ低減機構を備えていない従来の電源制御装置におけるバス電圧の電圧波形イメージを参考のために示している。また、図2(B)は、スイッチングノイズ低減機構を備えた図1の電源制御装置のうち、共振レベルを低減するダンピング抵抗の第3の抵抗R3は備えず、スイッチングノイズを吸収する第2のキャパシタバンクC2のみを備えている場合のバス電圧の電圧波形イメージを示している。また、図2(C)は、図1の電源制御装置の通りの回路構成の場合、すなわち、第2のキャパシタバンクC2のみならず、第3の抵抗R3も備えている場合のバス電圧の電圧波形イメージを示している。 Here, FIG. 2A shows a voltage waveform image of a bus voltage in a conventional power supply control device that does not have the switching noise reduction mechanism shown in FIG. 1 for reference. Further, FIG. 2B shows a second power supply control device of FIG. 1 provided with a switching noise reduction mechanism, which does not include the third resistor R3 of the damping resistor for reducing the resonance level and absorbs the switching noise. The voltage waveform image of the bus voltage in the case where only the capacitor bank C2 is provided is shown. Further, FIG. 2C shows the voltage of the bus voltage in the case of the circuit configuration as shown in the power supply control device of FIG. 1, that is, in the case where not only the second capacitor bank C2 but also the third resistor R3 is provided. A waveform image is shown.

図1に示すように、太陽電池アレイ21の出力電力は、正極側電力出力ラインSAP HOTと負極側電力出力ラインSAP RTNとを介して、電源制御回路11に出力される。電源制御回路11において、正極側電力出力ラインSAP HOTには、第1の電流逆流防止素子D1と第2の抵抗R2とが直列に接続されている。電源制御回路11における正極側および負極側の出力端は、第1のキャパシタバンクC1に接続されている。電源制御回路11の出力は、第1のキャパシタバンクC1により平滑化された後、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとを介して、負荷30に供給される。 As shown in FIG. 1, the output power of the solar cell array 21 is output to the power supply control circuit 11 via the positive electrode side power output line SAP HOT and the negative electrode side power output line SAP RTN. In the power supply control circuit 11, the first current backflow prevention element D1 and the second resistor R2 are connected in series to the positive electrode side power output line SAP HOT. The output ends on the positive electrode side and the negative electrode side of the power supply control circuit 11 are connected to the first capacitor bank C1. The output of the power supply control circuit 11 is smoothed by the first capacitor bank C1 and then supplied to the load 30 via the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN.

太陽電池アレイ21の出力電力は、電源制御回路11の第1のスイッチ素子TR1をシャントまたは開放することによって、負荷30に供給されるバス電圧(正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差)が、あらかじめ定めた許容電圧範囲内に収まるように制御される。以下に、かかる制御動作の詳細を説明する。 The output power of the solar cell array 21 is the bus voltage (positive electrode side bus voltage line BUS HOT and negative electrode side bus voltage line) supplied to the load 30 by shunting or opening the first switch element TR1 of the power supply control circuit 11. The potential difference with the BUS RTN) is controlled to be within a predetermined allowable voltage range. The details of such control operation will be described below.

図1において、太陽電池アレイ21の出力電力を負荷30に供給する際に、負荷30が必要とする負荷電力が、太陽電池アレイ21,22,…,2nの発生電力すなわち出力電力よりも小さい場合には、太陽電池アレイ21の発生電力を負荷30側では消費し切れないため、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧が上昇する。バス電圧の上昇は、電源制御回路11において、差動アンプ51によって常時監視されている。差動アンプ51は、必要に応じて、バス電圧を減衰、増幅または電圧オフセットした後、あらかじめ定めた増幅率によって適切に増幅された差動電圧として、第1のコンパレータ61および第2のコンパレータ71に供給する。 In FIG. 1, when the load power required by the load 30 when supplying the output power of the solar cell array 21 to the load 30 is smaller than the generated power of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, that is, the output power. Since the generated power of the solar cell array 21 cannot be completely consumed on the load 30 side, the potential difference between the positive side bus voltage line BUS HOT and the negative side bus voltage line BUS RTN, that is, the bus voltage rises. The rise in bus voltage is constantly monitored by the differential amplifier 51 in the power supply control circuit 11. The differential amplifier 51 attenuates, amplifies, or offsets the bus voltage, if necessary, and then uses the first comparator 61 and the second comparator 71 as differential voltages appropriately amplified by a predetermined amplification factor. Supply to.

(第1の動作例)
次に、第1の動作例として、バッテリ40の充電状態が充足していて、バッテリ40への充電が不要な場合の動作について説明する。
(First operation example)
Next, as a first operation example, an operation when the charged state of the battery 40 is satisfied and the battery 40 does not need to be charged will be described.

第1のコンパレータ61に入力された差動電圧は、各電源制御回路毎にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧と比較され、その第1の基準電圧よりも高い電圧であった場合には、第1のコンパレータ61の出力端は、第1のスイッチ素子TR1をシャント(短絡)することが可能なHighまたはLowのいずれかに変化し、変化した情報がドライバ制御用の制御信号(前述の第1の制御量)として第1のドライバ81に対して入力される。第1のドライバ81は、変化した情報に応じた駆動信号を、第1のスイッチ素子TR1の制御端に印加することにより、第1のスイッチ素子TR1をシャント(短絡)する。 The differential voltage input to the first comparator 61 is compared with the first reference voltage allocated in advance for each power supply control circuit, and when the voltage is higher than the first reference voltage, the differential voltage is higher than the first reference voltage. , The output end of the first comparator 61 changes to either High or Low capable of shunting (short-circuiting) the first switch element TR1, and the changed information is a control signal for driver control (described above). It is input to the first driver 81 as the first control amount). The first driver 81 shunts (short-circuits) the first switch element TR1 by applying a drive signal corresponding to the changed information to the control end of the first switch element TR1.

第1のスイッチ素子TR1がシャント(短絡)すると、正極側電力出力ラインSAP HOTと負極側電力出力ラインSAP RTNとは、第1の抵抗R1を介して短絡した状態になり、その結果として、太陽電池アレイ21の出力電力は、負荷30に供給されない状態になる。つまり、第1のスイッチ素子TR1がシャント(短絡)している間は、第1のキャパシタバンクC1に蓄積された電荷からの電力を負荷30に供給することになるので、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧が下降する。 When the first switch element TR1 is shunted (short-circuited), the positive side power output line SAP HOT and the negative side power output line SAP RTN are short-circuited via the first resistor R1, and as a result, the sun The output power of the battery array 21 is not supplied to the load 30. That is, while the first switch element TR1 is shunted (short-circuited), the electric power from the electric charge stored in the first capacitor bank C1 is supplied to the load 30, so that the positive electrode side bus voltage line BUS The potential difference between the HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN, that is, the bus voltage drops.

バス電圧の下降は、電源制御回路11において、差動アンプ51によって常時監視されており、差動アンプ51により増幅された差動電圧(バス電圧をモニタした結果)として、第1のコンパレータ61および第2のコンパレータ71に入力される。 The decrease in bus voltage is constantly monitored by the differential amplifier 51 in the power supply control circuit 11, and as the differential voltage amplified by the differential amplifier 51 (as a result of monitoring the bus voltage), the first comparator 61 and It is input to the second comparator 71.

第1のコンパレータ61に入力された差動電圧は、前述したように、各電源制御回路毎にあらかじめ割り振られている前記第1の基準電圧と比較され、その第1の基準電圧以下の低い電圧にまで低下していた場合には、第1のコンパレータ61の出力端は、第1のスイッチ素子TR1を開放することが可能なLowまたはHighのいずれかに変化し、変化した情報がドライバ制御用の制御信号(前述の第1の制御量)として第1のドライバ81に対して入力される。第1のドライバ81は、変化した情報に応じた駆動信号を、第1のスイッチ素子TR1の制御端に印加することにより、第1のスイッチ素子TR1のシャント状態を解除して、開放状態に変化させる。 As described above, the differential voltage input to the first comparator 61 is compared with the first reference voltage allocated in advance for each power supply control circuit, and is a voltage lower than the first reference voltage. When the voltage has dropped to, the output end of the first comparator 61 changes to either Low or High capable of opening the first switch element TR1, and the changed information is used for driver control. Is input to the first driver 81 as a control signal (the first control amount described above). The first driver 81 releases the shunt state of the first switch element TR1 by applying a drive signal corresponding to the changed information to the control end of the first switch element TR1 and changes to the open state. Let me.

第1のスイッチ素子TR1が開放すると、正極側電力出力ラインSAP HOTと負極側電力出力ラインSAP RTNとは、第1の抵抗R1を介した短絡状態が解除されて、開放された状態になり、その結果として、太陽電池アレイ21の出力電力が、再び、負荷30に供給される状態になる。つまり、第1のスイッチ素子TR1が開放された状態に変化すると、第1のキャパシタバンクC1に蓄積された電荷からの電力を負荷30に供給する動作が停止し、太陽電池アレイ21から負荷30への電力供給が再び開始される。ここでは、先に述べた通り、負荷30が必要とする負荷電力が太陽電池アレイ21,22,…,2nの発生電力よりも小さい場合であるので、太陽電池アレイ21,22,…,2nの発生電力を負荷30では消費し切れないので、再び、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧が上昇し始める。 When the first switch element TR1 is opened, the positive electrode side power output line SAP HOT and the negative electrode side power output line SAP RTN are released from the short-circuit state via the first resistor R1 and are in an open state. As a result, the output power of the solar cell array 21 is supplied to the load 30 again. That is, when the first switch element TR1 changes to the open state, the operation of supplying the electric power from the electric charge stored in the first capacitor bank C1 to the load 30 is stopped, and the solar cell array 21 is transferred to the load 30. Power supply is restarted. Here, as described above, since the load power required by the load 30 is smaller than the generated power of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n Since the generated power cannot be completely consumed by the load 30, the potential difference between the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN, that is, the bus voltage starts to rise again.

かくのごとく、差動アンプ51と第1のコンパレータ61と第1のスイッチ素子TR1とを用いて、第1のスイッチ素子TR1のシャント(短絡)または開放を繰り返すというバンバン制御に基づくスイッチング動作が実施されるが、そのスイッチング動作によって、バス電圧は、あらかじめ定めた規定電圧の範囲内である許容変動範囲内で、上昇と下降とを繰り返すことになり、バス電圧を安定的に制御することができる。 In this way, using the differential amplifier 51, the first comparator 61, and the first switch element TR1, a switching operation based on bang-bang control in which the shunt (short circuit) or opening of the first switch element TR1 is repeated is performed. However, due to the switching operation, the bus voltage repeats rising and falling within the permissible fluctuation range, which is within the predetermined predetermined voltage range, and the bus voltage can be controlled stably. ..

かくのごとき上述の第1の動作例においては、第1のスイッチ素子TR1がシャントまたは開放のスイッチング動作を行った際に、正極側バス電圧ラインBUS HOT上にスイッチングノイズが発生する。 In the above-mentioned first operation example as described above, when the first switch element TR1 performs a shunt or open switching operation, switching noise is generated on the positive electrode side bus voltage line BUS HOT.

つまり、第1のスイッチ素子TR1が開放状態からシャント(短絡)状態に遷移した際には、正極側電力出力ラインSAP HOTの電圧が急激に下降して、第1の電流逆流防止素子D1を逆流する電流(すなわちリカバリ電流)が瞬間的に発生する。従来の技術による電源制御回路の場合のように、スイッチングノイズ低減機構を備えず、第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と第1のスイッチ素子TR1の負極側端子との間に、直列接続された第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されていない場合には、第1の電流逆流防止素子D1を逆流するリカバリ電流によって、第1のキャパシタバンクC1の電位が急激に低下することに伴い、図2(A)に示すように、正極側バス電圧ラインBUS HOT上にスイッチングノイズが発生してしまう。 That is, when the first switch element TR1 transitions from the open state to the shunt (short circuit) state, the voltage of the positive electrode side power output line SAP HOT drops sharply, and the first current backflow prevention element D1 flows back. Current (ie, recovery current) is generated instantaneously. As in the case of the power supply control circuit by the conventional technique, the switching noise reduction mechanism is not provided, and the series is connected between the downstream terminal of the first current backflow prevention element D1 and the negative electrode side terminal of the first switch element TR1. When the connected second capacitor bank C2 and the third resistor R3 are not connected, the potential of the first capacitor bank C1 suddenly rises due to the recovery current flowing back through the first current backflow prevention element D1. As shown in FIG. 2A, switching noise is generated on the positive electrode side bus voltage line BUS HOT as the current decreases.

前述したように、近年の電源制御装置の性能向上要求等により、構成段数の段間に許容される電圧変動幅が非常に狭くなっていると、かかる第1のキャパシタバンクC1の急激な電圧低下に伴って発生するスイッチングノイズにより、正常な電圧制御ができなくなる。その結果、本来であれば、1段ずつ、順次、第1のスイッチ素子TR1をシャントまたは開放する動作となるべきであるにも拘らず、複数の太陽電池アレイ21,22,…,2nそれぞれに対応している各電源制御回路11,12,…,1nが同時または一斉にシャントまたは開放する動作を行ってしまう。このため、バス電圧が、許容変動範囲を逸脱して、その結果として、バス電圧の制御系が不安定な動作になるという問題や許容される電圧変動幅を逸脱するという問題が生じる。 As described above, when the permissible voltage fluctuation range between the stages of the constituent stages is extremely narrow due to the recent demand for performance improvement of the power supply control device, the voltage of the first capacitor bank C1 drops sharply. Due to the switching noise that accompanies this, normal voltage control becomes impossible. As a result, although the operation of shunting or opening the first switch element TR1 should be sequentially performed one step at a time, the plurality of solar cell arrays 21, 22, ..., 2n are respectively. Each of the corresponding power supply control circuits 11, 12, ..., 1n shunts or opens at the same time or all at once. Therefore, the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range, and as a result, there arises a problem that the control system of the bus voltage becomes unstable operation and a problem that the bus voltage deviates from the permissible voltage fluctuation range.

しかし、図1に本発明の一実施の形態として示したように、本実施の形態における電源制御回路11には、スイッチングノイズ低減機構として、第1のスイッチ素子TR1または第2のスイッチ素子TR2のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と第1のスイッチ素子TR1の負極側端子との間に、直列接続された第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されている。したがって、第1のスイッチ素子TR1がシャント(短絡)した場合には、第2のキャパシタバンクC2に蓄えられている電力に基づき、第1の電流逆流防止素子D1に逆流するリカバリ電流を、第3の抵抗R3を介して供給し、さらに、リカバリ電流として放出したC2の電力は、第一のキャパシタバンクC1から時間をかけて緩やかにC2に供給することができるようになる。 However, as shown in FIG. 1 as an embodiment of the present invention, the power supply control circuit 11 in the present embodiment includes a first switch element TR1 or a second switch element TR2 as a switching noise reduction mechanism. With the second capacitor bank C2 connected in series between the downstream terminal of the first current backflow prevention element D1 and the negative electrode side terminal of the first switch element TR1 which are closest to the noise generation source during the switching operation. A third resistor R3 is connected. Therefore, when the first switch element TR1 is shunted (short-circuited), the recovery current that flows back to the first current backflow prevention element D1 is generated based on the power stored in the second capacitor bank C2. The electric power of C2 supplied through the resistor R3 of the above and further discharged as a recovery current can be gradually supplied to C2 from the first capacitor bank C1 over time.

その結果、図2(C)に示すように、第1のキャパシタバンクC1の両端に発生するスイッチングノイズを小さくすることができ、言い換えると、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧に重畳されるスイッチングノイズを小さくすることができ、さらには、共振も抑制することができ、バス電圧を許容変動範囲内で安定的に制御することが可能となる。 As a result, as shown in FIG. 2C, the switching noise generated at both ends of the first capacitor bank C1 can be reduced, in other words, the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS. The potential difference between the RTN and the switching noise superimposed on the bus voltage can be reduced, resonance can be suppressed, and the bus voltage can be stably controlled within the permissible fluctuation range. Become.

また、第1のスイッチ素子TR1がシャント(短絡)状態から開放状態に遷移した際には、第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されていない従来の電源制御装置の場合、正極側電力出力ラインSAP HOTの電圧が急激に上昇して、第1のキャパシタバンクC1の電位が急激に上昇することに伴い、第1のスイッチ素子TR1がシャント(短絡)状態に遷移した場合と同様、図2(A)に示すように、正極側バス電圧ラインBUS HOT上にスイッチングノイズが発生してしまう。その結果、バス電圧が許容変動範囲を逸脱してしまい、バス電圧の制御系が不安定な動作になるという問題や許容される電圧変動幅を逸脱するという問題が生じる。 Further, in the case of a conventional power supply control device in which the second capacitor bank C2 and the third resistor R3 are not connected when the first switch element TR1 transitions from the shunt (short circuit) state to the open state, When the voltage of the positive electrode side power output line SAP HOT rises sharply and the potential of the first capacitor bank C1 rises sharply, and the first switch element TR1 transitions to the shunt (short circuit) state. Similarly, as shown in FIG. 2A, switching noise is generated on the positive electrode side bus voltage line BUS HOT. As a result, the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range, causing a problem that the control system of the bus voltage becomes unstable operation and a problem that the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range.

これに対して、図1に示す本実施の形態における電源制御回路11には、スイッチングノイズ低減機構として、第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と第1のスイッチ素子TR1の負極側端子との間に、直列接続された第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されている。したがって、第1のスイッチ素子TR1を開放した直後であっても、第1のスイッチ素子TR1のシャント(短絡)時の場合と同様、図2(C)に示すように、第1のキャパシタバンクC1の両端に発生するスイッチングノイズを小さくすることができ、さらには、共振も抑制することができ、バス電圧を許容変動範囲内で安定的に制御することが可能となる。 On the other hand, in the power supply control circuit 11 of the present embodiment shown in FIG. 1, as a switching noise reduction mechanism, a downstream terminal of the first current backflow prevention element D1 and a negative electrode side terminal of the first switch element TR1. A second capacitor bank C2 and a third resistor R3, which are connected in series, are connected between the two capacitors. Therefore, even immediately after the first switch element TR1 is opened, as in the case of the shunt (short circuit) of the first switch element TR1, as shown in FIG. 2C, the first capacitor bank C1 The switching noise generated at both ends of the shunt can be reduced, resonance can be suppressed, and the bus voltage can be stably controlled within the permissible fluctuation range.

なお、スイッチングノイズ低減機構として、第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3との双方ではなく、共振ダンピング(制動)抵抗である第3の抵抗R3を備えず、第2のキャパシタバンクC2のみを備えた構成とした場合、図2(B)に示すように、第1のスイッチ素子TR1がシャント(短絡)・開放のスイッチング動作をした際に、第1のキャパシタバンクC1と第2のキャパシタバンクC2と配線に含まれているインダクタンス成分との間で共振が発生する。その結果、バス電圧の変動が大きくなり、場合によっては、バス電圧が許容変動範囲を逸脱してしまうという問題を引き起こすおそれもある。したがって、共振ダンピング(制動)抵抗として第3の抵抗R3を用いて、第2のキャパシタバンクC2と直列に接続することにすれば、前記要因による共振のレベルをダンピング(制動)することができ、バス電圧の変動を小さく抑えることが可能になる。 As a switching noise reduction mechanism, not both the second capacitor bank C2 and the third resistor R3 but the third resistor R3 which is a resonance damping (braking) resistor is not provided, and only the second capacitor bank C2 is provided. As shown in FIG. 2 (B), when the first switch element TR1 performs a shunt (short circuit) / open switching operation, the first capacitor bank C1 and the second capacitor are provided. Resonance occurs between the bank C2 and the inductance component contained in the wiring. As a result, the fluctuation of the bus voltage becomes large, and in some cases, the problem that the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range may be caused. Therefore, if the third resistor R3 is used as the resonance damping (braking) resistance and connected in series with the second capacitor bank C2, the resonance level due to the above factors can be damped (braked). It is possible to keep the fluctuation of the bus voltage small.

(第2の動作例)
次に、第2の動作例として、バッテリ40の充電状態が不足していて、バッテリ40への充電が必要な場合の動作について説明する。
(Second operation example)
Next, as a second operation example, an operation when the charged state of the battery 40 is insufficient and the battery 40 needs to be charged will be described.

第2のコンパレータ71に入力された差動電圧は、各電源制御回路毎にあらかじめ割り振られている第2の基準電圧と比較され、その第2の基準電圧よりも高い電圧であった場合には、第2のコンパレータ71の出力端は、第2のスイッチ素子TR2を閉成(短絡)することが可能なHighまたはLowのいずれかに変化し、変化した情報がドライバ駆動用の駆動信号(前述の第2の制御量)として第2のドライバ91に対して入力される。第2のドライバ91は、変化した情報に応じた駆動信号を、第2スイッチ素子TR2の制御端に印加することにより、第2のスイッチ素子TR2を閉成(短絡)する。 The differential voltage input to the second comparator 71 is compared with the second reference voltage pre-allocated for each power supply control circuit, and if the voltage is higher than the second reference voltage, the differential voltage is higher than the second reference voltage. , The output end of the second comparator 71 changes to either High or Low capable of closing (short-circuiting) the second switch element TR2, and the changed information is a drive signal for driving the driver (described above). Is input to the second driver 91 as the second control amount). The second driver 91 closes (short-circuits) the second switch element TR2 by applying a drive signal corresponding to the changed information to the control end of the second switch element TR2.

第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)すると、正極側電力出力ラインSAP HOTと正極側バッテリ電圧ラインBAT HOTとは、第2の電流逆流防止素子D2を介して短絡した状態になり、その結果として、太陽電池アレイ21の出力電力により、バッテリ40が充電される状態になる。一方、第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)している間は、太陽電池アレイ21の出力電力は、負荷30に供給されない状態になる。したがって、第1のキャパシタバンクC1に蓄積された電荷からの電力を負荷30に供給されることになるので、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧が下降する。 When the second switch element TR2 is closed (short-circuited), the positive-side power output line SAP HOT and the positive-side battery voltage line BAT HOT are short-circuited via the second current backflow prevention element D2. As a result, the output power of the solar cell array 21 causes the battery 40 to be charged. On the other hand, while the second switch element TR2 is closed (short-circuited), the output power of the solar cell array 21 is not supplied to the load 30. Therefore, since the power from the electric charge stored in the first capacitor bank C1 is supplied to the load 30, the potential difference between the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN, that is, the bus The voltage drops.

バス電圧の下降は、電源制御回路11において、差動アンプ51によって常時監視されており、適当に増幅された差動電圧として、第1のコンパレータ61および第2のコンパレータ71に入力される。 The decrease in the bus voltage is constantly monitored by the differential amplifier 51 in the power supply control circuit 11, and is input to the first comparator 61 and the second comparator 71 as an appropriately amplified differential voltage.

第2のコンパレータ71に入力された差動電圧は、前述したように、各電源制御回路毎にあらかじめ割り振られている前記第2の基準電圧と比較され、その第2の基準電圧以下の低い電圧にまで低下していた場合には、第2のコンパレータ71の出力端は、第2のスイッチ素子TR2を開放することが可能なLowまたはHighのいずれかに変化し、変化した情報がドライバ駆動用の駆動信号(前述の第2の制御量)として第2のドライバ91に対して入力される。第2のドライバ91は、変化した情報に応じた駆動信号を、第2のスイッチ素子TR2の制御端に印加することにより、第2のスイッチ素子TR2の閉成(短絡)状態を解除して、開放状態に変化させる。 As described above, the differential voltage input to the second comparator 71 is compared with the second reference voltage pre-allocated for each power supply control circuit, and is a voltage lower than the second reference voltage. When the voltage has dropped to, the output end of the second comparator 71 changes to either Low or High capable of opening the second switch element TR2, and the changed information is used for driving the driver. Is input to the second driver 91 as a drive signal (the above-mentioned second control amount). The second driver 91 releases the closed (short-circuited) state of the second switch element TR2 by applying a drive signal corresponding to the changed information to the control end of the second switch element TR2. Change to the open state.

第2のスイッチ素子TR2が開放すると、正極側電力出力ラインSAP HOTと正極側バッテリ電圧ラインBAT HOTとは、第2の電流逆流防止素子D2を介して短絡されていた状態が解除されて、開放された状態になり、その結果として、太陽電池アレイ21の出力電力が、再び、負荷30に供給される状態になる。つまり、第2のスイッチ素子TR2が開放された状態に変化すると、第1のキャパシタバンクC1に蓄積された電荷からの電力を負荷30に供給する動作が停止し、太陽電池アレイ21から負荷30への電力供給が再び開始される。ここで、最初に仮定した通り、負荷30が必要とする負荷電力が太陽電池アレイ21,22,…,2nの発生電力よりも小さい場合、太陽電池アレイ21,22,…,2nの発生電力を負荷30では消費し切れないので、再び、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧が上昇し始める。 When the second switch element TR2 is opened, the positive side power output line SAP HOT and the positive side battery voltage line BAT HOT are released from being short-circuited via the second current backflow prevention element D2 and are opened. As a result, the output power of the solar cell array 21 is supplied to the load 30 again. That is, when the second switch element TR2 changes to the open state, the operation of supplying the electric power from the electric charge stored in the first capacitor bank C1 to the load 30 is stopped, and the solar cell array 21 is transferred to the load 30. Power supply is restarted. Here, as initially assumed, when the load power required by the load 30 is smaller than the generated power of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, the generated power of the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n is used. Since the load 30 cannot be consumed completely, the potential difference between the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS RTN, that is, the bus voltage starts to rise again.

かくのごとく、差動アンプ51と第2のコンパレータ71と第2のスイッチ素子TR2とを用いて、第2のスイッチ素子TR2のシャント(短絡)または開放を繰り返すというバンバン制御に基づくスイッチング動作が実施されるが、そのスイッチング動作によって、バス電圧は、あらかじめ定めた規定電圧の範囲内である許容変動範囲内で、上昇と下降とを繰り返すことになり、バス電圧を安定的に制御することができる。 In this way, using the differential amplifier 51, the second comparator 71, and the second switch element TR2, a switching operation based on bang-bang control is carried out in which the second switch element TR2 is repeatedly shunted (short-circuited) or opened. However, due to the switching operation, the bus voltage repeats rising and falling within the permissible fluctuation range, which is within the predetermined predetermined voltage range, and the bus voltage can be controlled stably. ..

なお、かくのごとき第2の動作例においても、第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)または開放のスイッチング動作を行った際に、正極側バス電圧ラインBUS HOT上にスイッチングノイズが発生する。 Also in the second operation example as described above, switching noise is generated on the positive electrode side bus voltage line BUS HOT when the second switch element TR2 performs a closing (short circuit) or opening switching operation. ..

つまり、第2のスイッチ素子TR2が開放状態から閉成(短絡)状態に遷移した際には、正極側電力出力ラインSAP HOTの電圧が急激に下降して、第1の電流逆流防止素子D1を逆流する電流(すなわちリカバリ電流)が瞬間的に発生する。従来の技術による電源制御回路の場合のように、スイッチングノイズ低減機構を備えていなく、第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と第1のスイッチ素子TR1の負極側端子との間に、直列接続された第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されていない場合には、第1の電流逆流防止素子D1を逆流するリカバリ電流によって、第1のキャパシタバンクC1の電位が急激に低下することに伴い、図2(A)に示したように、正極側バス電圧ラインBUS HOT上にスイッチングノイズが発生してしまう。 That is, when the second switch element TR2 transitions from the open state to the closed (short-circuited) state, the voltage of the positive electrode side power output line SAP HOT drops sharply, and the first current backflow prevention element D1 is moved. A backflow current (ie, recovery current) is generated instantaneously. Unlike the case of the power supply control circuit by the conventional technique, the switching noise reduction mechanism is not provided, and between the downstream terminal of the first current backflow prevention element D1 and the negative electrode side terminal of the first switch element TR1. When the second capacitor bank C2 and the third resistor R3 connected in series are not connected, the potential of the first capacitor bank C1 is raised by the recovery current flowing back through the first current backflow prevention element D1. As shown in FIG. 2A, switching noise is generated on the positive electrode side bus voltage line BUS HOT as the voltage drops sharply.

前述したように、近年の電源制御装置の性能向上要求等により、構成段数の段間に許容される電圧変動幅が非常に狭くなっているため、かかる第1のキャパシタバンクC1の急激な電圧低下に伴って発生するスイッチングノイズにより、正常な電圧制御ができなくなる。その結果、本来であれば、1段ずつ、順次、閉成(短絡)または開放する動作となるべきであるが、しかし、複数の太陽電池アレイ21,22,…,2nそれぞれに対応している各電源制御回路11,12,…,1nが同時または一斉に第2のスイッチ素子TR2を閉成(短絡)または開放する動作を行ってしまう。このため、バス電圧が、許容変動範囲を逸脱して、その結果として、バス電圧の制御系が不安定な動作になるという問題や許容される電圧変動幅を逸脱するという問題が生じる。 As described above, due to the recent demand for performance improvement of the power supply control device and the like, the allowable voltage fluctuation range between the stages of the constituent stages is very narrow, so that the voltage of the first capacitor bank C1 drops sharply. Due to the switching noise that accompanies this, normal voltage control becomes impossible. As a result, the operation should normally be closed (short-circuited) or opened one by one in sequence, but it corresponds to each of a plurality of solar cell arrays 21, 22, ..., 2n. The power supply control circuits 11, 12, ..., 1n simultaneously or simultaneously close (short-circuit) or open the second switch element TR2. Therefore, the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range, and as a result, there arises a problem that the control system of the bus voltage becomes unstable operation and a problem that the bus voltage deviates from the permissible voltage fluctuation range.

しかし、図1に本発明の一実施の形態として示したように、本実施の形態における電源制御回路11には、スイッチングノイズ低減機構として、第1のスイッチ素子TR1または第2のスイッチ素子TR2のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と第1のスイッチ素子TR1の負極側端子との間に、直列接続された第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されている。したがって、第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)した場合には、第2のキャパシタバンクC2に蓄えられている電力に基づき、第1の電流逆流防止素子D1に逆流するリカバリ電流を、第3の抵抗R3を介して供給し、さらに、リカバリ電流として放出したC2の電力は、第一のキャパシタバンクC1から時間をかけて緩やかにC2に供給することができるようになる。 However, as shown in FIG. 1 as an embodiment of the present invention, the power supply control circuit 11 in the present embodiment includes a first switch element TR1 or a second switch element TR2 as a switching noise reduction mechanism. With the second capacitor bank C2 connected in series between the downstream terminal of the first current backflow prevention element D1 and the negative electrode side terminal of the first switch element TR1 which are closest to the noise generation source during the switching operation. A third resistor R3 is connected. Therefore, when the second switch element TR2 is closed (short-circuited), the recovery current that flows back to the first current backflow prevention element D1 is generated based on the power stored in the second capacitor bank C2. The electric power of C2 supplied through the resistor R3 of 3 and further discharged as a recovery current can be gradually supplied to C2 from the first capacitor bank C1 over time.

その結果、図2(C)に示すように、第1のキャパシタバンクC1の両端に発生するスイッチングノイズを小さくすることができ、言い換えると、正極側バス電圧ラインBUS HOTと負極側バス電圧ラインBUS RTNとの間の電位差すなわちバス電圧に重畳されるスイッチングノイズを小さくすることができ、さらには、共振も抑制することができ、バス電圧を許容変動範囲内で安定的に制御することが可能となる。 As a result, as shown in FIG. 2C, the switching noise generated at both ends of the first capacitor bank C1 can be reduced, in other words, the positive electrode side bus voltage line BUS HOT and the negative electrode side bus voltage line BUS. The potential difference between the RTN and the switching noise superimposed on the bus voltage can be reduced, resonance can be suppressed, and the bus voltage can be stably controlled within the permissible fluctuation range. Become.

また、第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)状態から開放状態に遷移した際には、第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されていない従来の電源制御装置の場合、正極側電力出力ラインSAP HOTの電圧が急激に上昇して、第1のキャパシタバンクC1の電位が急激に上昇することに伴い、第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)状態に遷移した場合と同様、図2(A)に示すように、正極側バス電圧ラインBUS HOT上にスイッチングノイズが発生してしまう。その結果、バス電圧が許容変動範囲を逸脱してしまい、バス電圧の制御系が不安定な動作になるという問題や許容される電圧変動幅を逸脱するという問題が生じる。 Further, in the case of a conventional power supply control device in which the second capacitor bank C2 and the third resistor R3 are not connected when the second switch element TR2 transitions from the closed (short-circuited) state to the open state. As the voltage of the positive electrode side power output line SAP HOT rises sharply and the potential of the first capacitor bank C1 rises sharply, the second switch element TR2 transitions to a closed (short-circuited) state. As in the case, as shown in FIG. 2A, switching noise is generated on the positive electrode side bus voltage line BUS HOT. As a result, the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range, causing a problem that the control system of the bus voltage becomes unstable operation and a problem that the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range.

これに対して、図1に示す本実施の形態における電源制御回路11には、スイッチングノイズ低減機構として、第1の電流逆流防止素子D1の下流側端子と第1のスイッチ素子TR1の負極側端子との間に、直列接続された第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3とが接続されている。したがって、第2のスイッチ素子TR2を開放した直後であっても、第2のスイッチ素子TR2の閉成(短絡)時の場合と同様、図2(C)に示すように、第1のキャパシタバンクC1の両端に発生するスイッチングノイズを小さくすることができ、さらには、共振も抑制することができ、バス電圧を許容変動範囲内で安定的に制御することが可能となる。 On the other hand, in the power supply control circuit 11 of the present embodiment shown in FIG. 1, as a switching noise reduction mechanism, a downstream terminal of the first current backflow prevention element D1 and a negative electrode side terminal of the first switch element TR1. A second capacitor bank C2 and a third resistor R3, which are connected in series, are connected between the two capacitors. Therefore, even immediately after the second switch element TR2 is opened, as in the case of closing (short-circuiting) the second switch element TR2, as shown in FIG. 2C, the first capacitor bank Switching noise generated at both ends of C1 can be reduced, resonance can be suppressed, and the bus voltage can be stably controlled within an allowable fluctuation range.

なお、スイッチングノイズ低減機構として、第2のキャパシタバンクC2と第3の抵抗R3との双方ではなく、共振ダンピング(制動)抵抗である第3の抵抗R3を備えていなく、第2のキャパシタバンクC2のみを備えた構成とした場合、図2(B)に示すように、第2のスイッチ素子TR2が閉成(短絡)・開放のスイッチング動作をした際に、第1のキャパシタバンクC1と第2のキャパシタバンクC2と配線に含まれているインダクタンス成分との間で共振が発生する。その結果、バス電圧の変動が大きくなり、場合によっては、バス電圧が許容変動範囲を逸脱してしまうという問題を引き起こすおそれもある。したがって、共振ダンピング(制動)抵抗として第3の抵抗R3を用いて、第2のキャパシタバンクC2と直列に接続することにすれば、前記要因による共振レベルをダンピング(制動)することができ、バス電圧の変動を小さく抑えることが可能になる。 As a switching noise reduction mechanism, not both the second capacitor bank C2 and the third resistor R3 but the third resistor R3 which is a resonance damping (braking) resistor is not provided, and the second capacitor bank C2 is not provided. As shown in FIG. 2B, when the second switch element TR2 performs a closing (short-circuiting) / opening switching operation, the first capacitor banks C1 and the second capacitor banks C1 and the second are used. Resonance occurs between the capacitor bank C2 of the above and the inductance component contained in the wiring. As a result, the fluctuation of the bus voltage becomes large, and in some cases, the problem that the bus voltage deviates from the permissible fluctuation range may be caused. Therefore, if the third resistor R3 is used as the resonance damping (braking) resistance and connected in series with the second capacitor bank C2, the resonance level due to the above factors can be damped (braking), and the bus It is possible to keep the fluctuation of voltage small.

(本発明に係る他の実施の形態)
図1に示した太陽電池アレイ21,22,…,2nは、電力を発生する電力源の一例であり、同様の機能を有する他の電源、例えば、太陽電池を模擬した太陽電池模擬装置に置き換えても良い。また、図1に示した実施の形態においては、太陽電池アレイ21,22,…,2nや電源制御装置10は、人工衛星に搭載されているものと仮定していたが、地上等に設置するようにしても良いことは言うまでもない。
(Other Embodiments of the present invention)
The solar cell arrays 21, 22, ..., 2n shown in FIG. 1 are an example of a power source that generates electric power, and are replaced with another power source having the same function, for example, a solar cell simulating device that simulates a solar cell. You may. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the solar cell arrays 21, 22, ..., 2n and the power supply control device 10 are assumed to be mounted on an artificial satellite, but they are installed on the ground or the like. It goes without saying that it is okay to do so.

また、図1に示した電源制御装置10においては、第1、第2の電流逆流防止素子D1,D2は、それぞれに対応する太陽電池アレイ21,22,…,2nへの電流の逆流を防止する逆流防止素子であり、一例としてダイオードを用いているが、同様の機能を有する他の電流逆流防止素子に置き換えても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, the first and second current backflow prevention elements D1 and D2 prevent the backflow of current to the corresponding solar cell arrays 21, 22, ..., 2n, respectively. This is a backflow prevention element, and a diode is used as an example, but it may be replaced with another current backflow prevention element having the same function.

また、図1に示した電源制御装置10においては、第1、第2のスイッチ素子TR1,TR2の一例として、MOS型電界効果トランジスタ(MOSFET)を用いているが、他のスイッチ素子を用いても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, a MOS field effect transistor (MOSFET) is used as an example of the first and second switch elements TR1 and TR2, but other switch elements are used. Is also good.

また、図1に示した電源制御装置10においては、第1、第2のキャパシタバンクC1,C2の一例として、コンデンサを用いているが、他の容量性の電力蓄積素子を用いても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, a capacitor is used as an example of the first and second capacitor banks C1 and C2, but other capacitive power storage elements may be used.

また、図1に示した電源制御装置10においては、第3の抵抗R3と第2のキャパシタバンクC2との接続関係として、第3の抵抗R3を正極側すなわち高電位側に、第2のキャパシタバンクC2を負極側すなわち低電位側に配置して接続しているが、逆にして、第3の抵抗R3を低電位側に、第2のキャパシタバンクC2を高電位側に接続しても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, the third resistor R3 is placed on the positive electrode side, that is, on the high potential side, and the second capacitor is connected as a connection relationship between the third resistor R3 and the second capacitor bank C2. The bank C2 is arranged and connected to the negative electrode side, that is, the low potential side, but conversely, the third resistor R3 may be connected to the low potential side and the second capacitor bank C2 may be connected to the high potential side. ..

また、図1に示した電源制御装置10においては、第1、第2の抵抗R1,R2を接続しているが、第1、第2の抵抗R1,R2は電流検出用の抵抗であり、電流検出が不要な場合や、あるいは、別の方法により電流を検出する場合には、第1、第2の抵抗R1,R2は不要である。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, the first and second resistors R1 and R2 are connected, but the first and second resistors R1 and R2 are resistors for current detection. When the current detection is unnecessary, or when the current is detected by another method, the first and second resistors R1 and R2 are unnecessary.

また、図1に示した電源制御装置10においては、電源制御回路11〜電源制御回路1nそれぞれに1つずつ差動アンプ51を備えて構成している例を示したが、差動アンプ51を、電源制御回路11〜電源制御回路1nの全てに共通に1つだけを備えるようにしても良いし、あるいは、電源制御回路11〜電源制御回路1nの全てに共通に、複数個(例えば3個)の差動アンプ51を多数決冗長構成(例えば3分の2冗長構成)として備える等の構成にしても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, an example is shown in which one differential amplifier 51 is provided for each of the power supply control circuits 11 to 1n, but the differential amplifier 51 is provided. , Only one may be provided in common to all of the power supply control circuits 11 to 1n, or a plurality (for example, three) may be provided in common to all of the power supply control circuits 11 to 1n. ) May be provided as a majority-decision redundant configuration (for example, a two-thirds redundant configuration).

また、図1に示した電源制御装置10においては、第2のコンパレータ71、第2のドライバ91、第2のスイッチ素子TR2、第2の電流逆流防止素子D2の代わりに、バッテリ充電制御器(バッテリ充電制御装置、バッテリ充放電制御器、バッテリ充放電制御装置 とも呼ぶ場合がある)を搭載する構成としても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, instead of the second comparator 71, the second driver 91, the second switch element TR2, and the second current backflow prevention element D2, a battery charge controller ( It may also be configured to be equipped with a battery charge control device, a battery charge / discharge controller, and a battery charge / discharge control device).

また、図1に示した電源制御装置10においては、第2のコンパレータ71、第2のドライバ91、第2のスイッチ素子TR2、第2の電流逆流防止素子D2、放電回路41を無くし、正極側バッテリ電圧ラインBAT HOTと正極側バス電圧ラインBUS HOTを接続する構成としても良い。 Further, in the power supply control device 10 shown in FIG. 1, the second comparator 71, the second driver 91, the second switch element TR2, the second current backflow prevention element D2, and the discharge circuit 41 are eliminated, and the positive electrode side is eliminated. The battery voltage line BAT HOT and the positive electrode side bus voltage line BUS HOT may be connected.

(実施の形態の効果の説明)
以上に詳細に説明したように、本発明に係る実施の形態においては、以下のような効果を奏することができる。
(Explanation of the effect of the embodiment)
As described in detail above, in the embodiment according to the present invention, the following effects can be obtained.

第1の効果は、電力発生源として用いた太陽電池または太陽電池模擬装置の出力電力を制御する電源制御装置10において、小型・軽量・シンプルな回路構成で、かつ、スイッチングノイズ低減を実現することができる。 The first effect is to realize a compact, lightweight, simple circuit configuration and reduction of switching noise in the power supply control device 10 that controls the output power of the solar cell or the solar cell simulation device used as the power generation source. Can be done.

第2の効果は、電力発生源として用いた太陽電池または太陽電池模擬装置の出力電力を制御する電源制御装置10において、発熱量増大等のデメリットが少なく、かつ、スイッチングノイズ低減を実現することができる。 The second effect is that in the power supply control device 10 that controls the output power of the solar cell or the solar cell simulation device used as the power generation source, there are few disadvantages such as an increase in heat generation amount, and switching noise can be reduced. it can.

本発明は、人工衛星のみならず、地上においても活用することが可能であり、例えば、建築物に実装された太陽電池や車体に搭載された太陽電池等にも適用することが可能であり、例えば、太陽電池または太陽電池模擬装置において発生した電力を、スイッチングして負帰還制御することにより、直流安定化させた電圧として、負荷に供給する装置に対して効果的に利用することができる。 The present invention can be utilized not only on artificial satellites but also on the ground, and can be applied to, for example, solar cells mounted on buildings, solar cells mounted on vehicle bodies, and the like. For example, by switching and controlling the negative feedback of the electric power generated in the solar cell or the solar cell simulating device, it can be effectively used for the device supplied to the load as a DC-stabilized voltage.

以上、本発明の好適な実施形態の構成を説明した。しかし、かかる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。 The configuration of a preferred embodiment of the present invention has been described above. However, it should be noted that such embodiments are merely exemplary of the invention and do not limit the invention in any way. Those skilled in the art can easily understand that various modifications and modifications can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.

10 電源制御装置
11,12,…,1n 電源制御回路
21,22,…,2n 太陽電池アレイ
30 負荷
41 放電回路
51 差動アンプ
61 第1のコンパレータ
71 第2のコンパレータ
81 第1のドライバ
91 第2のドライバ
BAT HOT 正極側バッテリ電圧ライン
BAT RTN 負極側バッテリ電圧ライン
BUS HOT 正極側バス電圧ライン
BUS RTN 負極側バス電圧ライン
C1 第1のキャパシタバンク
C2 第2のキャパシタバンク
D1 第1の電流逆流防止素子
D2 第2の電流逆流防止素子
R1 第1の抵抗
R2 第2の抵抗
R3 第3の抵抗
SAP HOT 正極側電力出力ライン
SAP RTN 負極側電力出力ライン
TR1 第1のスイッチ素子
TR2 第2のスイッチ素子
10 Power supply control device 11, 12, ..., 1n Power supply control circuit 21, 22, ..., 2n Solar cell array 30 Load 41 Discharge circuit 51 Differential amplifier 61 First comparator 71 Second comparator 81 First driver 91 First driver 91 Driver BAT HOT Positive electrode side battery voltage line BAT RTN Negative electrode side battery voltage line BUS HOT Positive electrode side bus voltage line BUS RTN Negative electrode side bus voltage line C1 First capacitor bank C2 Second capacitor bank D1 First current backflow prevention Element D2 Second current backflow prevention element R1 First resistance R2 Second resistance R3 Third resistance SAP HOT Positive electrode side power output line SAP RTN Negative electrode side power output line TR1 First switch element TR2 Second switch element

Claims (9)

単数または複数の太陽電池アレイそれぞれに対応して、各前記太陽電池アレイの正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとに、負荷に対する電力供給を制御する電源制御回路それぞれを接続し、各前記電源制御回路の前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの出力端において互いに接続して、正極側バス電圧ラインと負極側バス電圧ラインとして、前記負荷に接続するとともに、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に、前記負荷へ供給するバス電圧を平滑するための第1のキャパシタバンクを接続した電源制御装置であって、
各前記電源制御回路は、
前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの間に接続した第1のスイッチ素子と、
前記正極側電力出力ライン上に接続した第1の電流逆流防止素子と
を有し、さらに、
前記第1のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である前記第1の電流逆流防止素子の下流側端子と前記第1のスイッチ素子の負極側端子との間に、スイッチングノイズ低減用として接続した第2のキャパシタバンク
を備え、
前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続された前記第1のキャパシタバンクの両端の電位差である前記バス電圧をモニタした結果と当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧との比較結果に応じて、前記第1のスイッチ素子をシャントまたは開放する
ことを特徴とする電源制御装置。
A power supply control circuit that controls power supply to a load is connected to each of the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of each of the solar cell arrays corresponding to each of the single or multiple solar cell arrays. The positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of the power supply control circuit are connected to each other at the output ends, and are connected to the load as a positive electrode side bus voltage line and a negative electrode side bus voltage line, and are connected to the positive electrode side. A power supply control device in which a first capacitor bank for smoothing the bus voltage supplied to the load is connected between the bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line.
Each power control circuit
A first switch element connected between the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line,
It has a first current backflow prevention element connected on the positive electrode side power output line, and further
For reducing switching noise between the downstream terminal of the first current backflow prevention element, which is closest to the noise generation source during the switching operation of the first switch element, and the negative electrode side terminal of the first switch element. With a second capacitor bank connected as
The result of monitoring the bus voltage, which is the potential difference between both ends of the first capacitor bank connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line, and the result allocated to the power supply control circuit in advance. A power supply control device characterized in that the first switch element is shunted or opened according to a comparison result with the first reference voltage.
各前記電源制御回路は、
前記第1のスイッチ素子のスイッチング動作時の共振ダンピング用として、前記第2のキャパシタバンクの正極側または負極側の端子に直列に接続された抵抗を
さらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。
Each power control circuit
Claim 1 is further provided with a resistor connected in series to the positive electrode side or negative electrode side terminal of the second capacitor bank for resonance damping during the switching operation of the first switch element. The power control device described in.
各前記電源制御回路の動作用の電力を供給するバッテリを備え、
前記バッテリの正極側端子は、正極側バッテリ電圧ラインを介して前記正極側電力出力ラインに接続し、
前記バッテリの負極側端子は、負極側バッテリ電圧ラインを介して前記負極側電力出力ラインに接続し、
各前記電源制御回路は、前記バッテリを充電するために、前記正極側電力出力ラインと前記バッテリ側の正極側バッテリ電圧ラインとの間に、直列接続した第2のスイッチ素子と第2の電流逆流防止素子とをさらに備え、
前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続された前記第1のキャパシタバンクの両端の電位差である前記バス電圧をモニタした結果と当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第2の基準電圧との比較結果に応じて、前記第2のスイッチ素子を短絡または開放する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電源制御装置。
A battery that supplies power for the operation of each of the power control circuits is provided.
The positive electrode side terminal of the battery is connected to the positive electrode side power output line via the positive electrode side battery voltage line.
The negative electrode side terminal of the battery is connected to the negative electrode side power output line via the negative electrode side battery voltage line.
Each of the power supply control circuits has a second switch element and a second current backflow connected in series between the positive electrode side power output line and the battery side positive electrode side battery voltage line in order to charge the battery. Further equipped with a prevention element,
The result of monitoring the bus voltage, which is the potential difference between both ends of the first capacitor bank connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line, and the result allocated to the power supply control circuit in advance. The power supply control device according to claim 1 or 2, wherein the second switch element is short-circuited or opened according to a comparison result with the second reference voltage.
各前記電源制御回路は、前記バス電圧をモニタした結果を得るために、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続した差動アンプをさらに備え、
前記バス電圧をあらかじめ定めた増幅率で前記差動アンプによって増幅して、前記バス電圧をモニタした結果として出力し、前記第1の基準電圧または前記第2の基準電圧と比較する
ことを特徴とする請求項3に記載の電源制御装置。
Each power supply control circuit further comprises a differential amplifier connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line in order to obtain the result of monitoring the bus voltage.
The bus voltage is amplified by the differential amplifier at a predetermined amplification factor, output as a result of monitoring the bus voltage, and compared with the first reference voltage or the second reference voltage. The power supply control device according to claim 3.
前記差動アンプを、各前記電源制御回路毎に備える代わりに、各前記電源制御回路共通に、1個のみ備えるか、または、多数決冗長構成にして複数個備えることを特徴とする請求項4に記載の電源制御装置。 The fourth aspect of the present invention is characterized in that, instead of being provided for each of the power supply control circuits, only one of the differential amplifiers is provided in common with each of the power supply control circuits, or a plurality of the differential amplifiers are provided in a majority-decision redundant configuration. The power control device described. 前記正極側電力出力ライン上の前記第1の電流逆流防止素子と直列に、かつ該第1の電流逆流防止素子の下流側に、第2の抵抗を接続し、
前記バッテリに蓄電した電力を前記正極側電力出力ラインに放電するために、前記正極側電力出力ライン上の前記第2の抵抗の下流側と前記正極側バッテリ電圧ラインとの間に放電回路を接続した
ことを特徴とする請求項ないし5いずれかに記載の電源制御装置。
A second resistor is connected in series with the first current backflow prevention element on the positive electrode side power output line and on the downstream side of the first current backflow prevention element.
In order to discharge the electric power stored in the battery to the positive electrode side power output line, a discharge circuit is connected between the downstream side of the second resistor on the positive electrode side power output line and the positive electrode side battery voltage line. The power supply control device according to any one of claims 3 to 5, wherein the power control device is characterized by the above.
前記第1のスイッチ素子および前記第2のスイッチ素子はMOS型電界効果トランジスタを用いて構成し、前記第1の電流逆流防止素子および前記第2の電流逆流防止素子はダイオードを用いて構成し、前記第1キャパシタバンクおよび前記第2のキャパシタバンクはコンデンサを用いて構成することを特徴とする請求項ないし6いずれかに記載の電源制御装置。 The first switch element and the second switch element are configured by using a MOS type electric field effect transistor, and the first current backflow prevention element and the second current backflow prevention element are configured by using a diode. the first capacitor bank and the second capacitor bank power supply control device according to 6 or to claims 3, characterized in that configured using a capacitor. 電源発生源となる前記太陽電池アレイの代わりに、太陽電池を模擬した太陽電池模擬装置を用いることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の電源制御装置。 The power supply control device according to any one of claims 1 to 7, wherein a solar cell simulating device simulating a solar cell is used instead of the solar cell array serving as a power source. 単数もしくは複数の太陽電池アレイまたは太陽電池模擬装置それぞれに対応して、各前記太陽電池アレイまたは各前記太陽電池模擬装置の正極側電力出力ラインと負極側電力出力ラインとに、負荷に対する電力供給を制御する電源制御回路それぞれを接続し、各前記電源制御回路の前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの出力端において互いに接続して、正極側バス電圧ラインと負極側バス電圧ラインとして、前記負荷に接続するとともに、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に、前記負荷へ供給するバス電圧を平滑するための第1のキャパシタバンクを接続した電源制御装置であって、
各前記電源制御回路の動作用の電力を供給するバッテリを備え、前記バッテリの正極側端子は正極側バッテリ電圧ラインを介して前記正極側電力出力ラインに接続し、前記バッテリの負極側端子は負極側バッテリ電圧ラインを介して前記負極側電力出力ラインに接続し、
各前記電源制御回路は、
前記正極側電力出力ラインと前記負極側電力出力ラインとの間に直列接続した第1のスイッチ素子と第1の抵抗とを接続し、
前記正極側電力出力ラインに第1の電流逆流防止素子と第2の抵抗とを直列に接続し、
前記正極側電力出力ライン上の前記第2の抵抗の下流側と前記正極側バッテリ電圧ラインとの間に、前記バッテリに蓄電した電力を放電する放電回路を接続し、
前記正極側バス電圧ライン上の前記第1の電流逆流防止素子の上流側と、前記放電回路と前記バッテリとの接続点との間に、直列接続した第2のスイッチ素子と第2の電流逆流防止素子とを接続し、
前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間の差動電圧をあらかじめ定めた増幅率で増幅する差動アンプの入力端を、前記正極側バス電圧ラインと前記負極側バス電圧ラインとの間に接続し、
前記差動アンプの出力端と第1のコンパレータおよび第2のコンパレータそれぞれの入力端とを接続し、
前記第1のコンパレータの出力端を、前記第1のスイッチ素子を駆動する第1のドライバの制御端に接続し、前記第2のコンパレータの出力端を、前記第2のスイッチ素子を駆動する第2のドライバの制御端に接続し、
前記第1のスイッチ素子または前記第2のスイッチ素子のスイッチング動作時におけるノイズ発生源の直近である前記第1の電流逆流防止素子の下流側端子と、前記第1のドライバが接続される端子を除く前記第1のスイッチ素子の残りの端子のうち低電位側端子との間に、第2のキャパシタバンクと第3の抵抗とを直列に接続した
構成とし、
前記第1のコンパレータにおいて、前記差動アンプからの出力電圧を当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第1の基準電圧と比較した結果を第1の制御量として前記第1のドライバに入力することにより、前記第1のスイッチ素子をシャントするかまたは開放するかというスイッチング動作を制御し、
かつ、
前記第2のコンパレータにおいて、前記差動アンプからの出力電圧を当該電源制御回路にあらかじめ割り振られている第2の基準電圧と比較した結果を第2の制御量として前記第2のドライバに入力することにより、前記第2のスイッチ素子を短絡するかまたは開放するかというスイッチング動作を制御する
ことを特徴とする電源制御装置。
Power is supplied to the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line of each of the solar cell arrays or each of the solar cell simulation devices in response to each of the single or multiple solar cell arrays or solar cell simulation devices. Each of the power supply control circuits to be controlled is connected, and each of the power supply control circuits is connected to each other at the output ends of the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line, and the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line are connected to each other. As a power supply control device, a first capacitor bank for smoothing the bus voltage supplied to the load is connected between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line while being connected to the load. And
A battery for supplying power for operating each of the power supply control circuits is provided, a positive electrode side terminal of the battery is connected to the positive electrode side power output line via a positive electrode side battery voltage line, and a negative electrode side terminal of the battery is a negative electrode. Connected to the negative electrode side power output line via the side battery voltage line,
Each power control circuit
A first switch element and a first resistor connected in series between the positive electrode side power output line and the negative electrode side power output line are connected.
A first current backflow prevention element and a second resistor are connected in series to the positive electrode side power output line.
A discharge circuit for discharging the electric power stored in the battery is connected between the downstream side of the second resistor on the positive electrode side power output line and the positive electrode side battery voltage line.
A second switch element and a second current backflow connected in series between the upstream side of the first current backflow prevention element on the positive electrode side bus voltage line and the connection point between the discharge circuit and the battery. Connect with the prevention element,
The input end of the differential amplifier that amplifies the differential voltage between the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line at a predetermined amplification factor is the positive electrode side bus voltage line and the negative electrode side bus voltage line. Connect with and
The output end of the differential amplifier is connected to the input ends of the first comparator and the second comparator, respectively.
The output end of the first comparator is connected to the control end of the first driver that drives the first switch element, and the output end of the second comparator drives the second switch element. Connect to the control end of the driver of 2
The downstream terminal of the first current backflow prevention element, which is the closest to the noise generation source during the switching operation of the first switch element or the second switch element, and the terminal to which the first driver is connected are connected. A second capacitor bank and a third resistor are connected in series between the remaining terminals of the first switch element to be removed and the low potential side terminal.
In the first comparator, the result of comparing the output voltage from the differential amplifier with the first reference voltage pre-allocated to the power supply control circuit is input to the first driver as the first control amount. By doing so, the switching operation of shunting or opening the first switch element is controlled.
And,
In the second comparator, the result of comparing the output voltage from the differential amplifier with the second reference voltage pre-allocated to the power supply control circuit is input to the second driver as the second control amount. A power supply control device characterized by controlling a switching operation of short-circuiting or opening the second switch element.
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