JP6764756B2

JP6764756B2 - Care recipient monitoring device

Info

Publication number: JP6764756B2
Application number: JP2016204944A
Authority: JP
Inventors: 宗徳岡野
Original assignee: ヒースト株式会社
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2020-10-07
Anticipated expiration: 2036-10-19
Also published as: JP2018064741A

Description

本発明は、被介護者がベッドから離れたことを検出する離床センサを有する被介護者監視装置に関し、さらに詳しく言えば、被介護者の在・不在だけでなく、室内の環境情報等をも収集できるようにした被介護者監視装置に関するものである。 The present invention relates to a care recipient monitoring device having a bed leaving sensor that detects that the care recipient has left the bed. More specifically, the present invention includes not only the presence / absence of the care recipient but also indoor environmental information and the like. It is related to the care recipient monitoring device that can be collected.

離床センサは、病院や介護施設もしくは一般家庭において、被介護者のベッドからの起き上がりやベッドから離れる行為等を監視し、介護者に知らせることを目的としたセンサである。 The bed leaving sensor is a sensor for the purpose of monitoring the care recipient's getting up from the bed and the act of leaving the bed in a hospital, a nursing facility, or a general household, and notifying the caregiver.

離床センサには、いくつかの方式があるが、その一つとして、特許文献１に記載されているようなクリップ型の離床センサがある。 There are several types of bed leaving sensors, one of which is a clip-type bed leaving sensor as described in Patent Document 1.

図８（ａ），（ｂ）を参照して、クリップ型の離床センサ１００は、センサ本体１１０と体動伝達紐１３０とを備えている。この従来例に係るセンサ本体１１０は、中継ケーブル１２０を介して図示しないナースコールシステムへの接続用の壁コンセント（レセプタクル）１２１に接続される。 With reference to FIGS. 8A and 8B, the clip-type bed leaving sensor 100 includes a sensor body 110 and a body motion transmission string 130. The sensor body 110 according to this conventional example is connected to a wall outlet (receptacle) 121 for connecting to a nurse call system (not shown) via a relay cable 120.

詳しくは図示しないが、センサ本体１１０はソケット（差込口）を有し、そのソケット内には、図８（ｂ）に示す体動検出用のリミットスイッチ（離床検知スイッチ）１１３が設けられている。 Although not shown in detail, the sensor main body 110 has a socket (insertion port), and a limit switch (bed leaving detection switch) 113 for body movement detection shown in FIG. 8B is provided in the socket. There is.

体動伝達紐１３０の一端側には、被介護者Ｈの着衣等に取り付けられるクリップ１３１が設けられ、他端側には、センサ本体１１０の上記ソケットに差し込まれる差込片１３２が設けられている。 A clip 131 attached to the clothes of the care recipient H or the like is provided on one end side of the body motion transmission string 130, and an insertion piece 132 to be inserted into the socket of the sensor body 110 is provided on the other end side. There is.

このクリップ型の離床センサ１００によれば、クリップ１３１を被介護者Ｈの着衣等に取り付け、差込片１３２をセンサ本体１１０の上記ソケットに差し込むことにより、センサ本体１１０と被介護者Ｈとが体動伝達紐１３０によって繋がれる。 According to the clip-type bed leaving sensor 100, the clip 131 is attached to the clothes of the care recipient H, and the insertion piece 132 is inserted into the socket of the sensor body 110, whereby the sensor body 110 and the care recipient H are connected. It is connected by a body motion transmission string 130.

リミットスイッチ１１３は常閉型であるが、上記ソケットに差し込まれる差込片１３２により、リミットスイッチ１１３の図示しないレバー（アクチュエータ）が押され、リミットスイッチ１１３はオフで離床信号は発せられない。 Although the limit switch 113 is a normally closed type, a lever (actuator) (not shown) of the limit switch 113 is pushed by the insertion piece 132 inserted into the socket, the limit switch 113 is off, and a bed leaving signal is not issued.

これに対して、被介護者Ｈが臥床状態から起き上がり離床しようとすると、その動きにより体動伝達紐１３０が引っ張られて差込片１３２が上記ソケットから抜ける。これにより、リミットスイッチ１１３の上記レバーが差込片１３２から解放され、リミットスイッチ１１３がオンになって離床信号が中継ケーブル１２０を介して上記ナースコールシステムに通知される。 On the other hand, when the care recipient H gets up from the bed rest state and tries to get out of bed, the movement causes the body movement transmission string 130 to be pulled and the insertion piece 132 to come out of the socket. As a result, the lever of the limit switch 113 is released from the insertion piece 132, the limit switch 113 is turned on, and the bed leaving signal is notified to the nurse call system via the relay cable 120.

中継ケーブル１２０には、中継器１２２を介してナースコール用の呼出押しボタン１２３が接続されている。この呼出押しボタン１２３は常開型スイッチで、図８（ｂ）に示すように、リミットスイッチ１１３と並列に接続されており、ボタンを押すことにより、接点が閉じられ、中継ケーブル１２０を介して上記ナースコールシステムにナースコール信号が送信される。 A call push button 123 for a nurse call is connected to the relay cable 120 via a repeater 122. The call push button 123 is a normally open type switch, which is connected in parallel with the limit switch 113 as shown in FIG. 8 (b). By pressing the button, the contact is closed and the contact is closed via the relay cable 120. A nurse call signal is transmitted to the nurse call system.

また、別の従来例として、図９に示すように、中継ケーブルを介さないで無線により離床信号を送信する方法も知られている。 Further, as another conventional example, as shown in FIG. 9, a method of transmitting a bed leaving signal wirelessly without using a relay cable is also known.

この場合には、センサ本体１１０が子機Ｃとして、その内部に無線送信機が組み込まれ、ナースコールシステムへの接続用の壁コンセント１２１には、無線受信機を有する親機Ｍが接続され、子機Ｃから上記リミットスイッチ１１３の接点情報（オン・オフ信号）が親機Ｍに送信される。 In this case, the sensor main body 110 serves as a slave unit C, a wireless transmitter is incorporated therein, and a master unit M having a wireless receiver is connected to the wall outlet 121 for connecting to the nurse call system. The contact information (on / off signal) of the limit switch 113 is transmitted from the slave unit C to the master unit M.

特開２００２−１４３０９９号公報JP-A-2002-143099

いずれにしても、ナースコールシステム（看護士詰め所に設けられているモニタ盤等を含む）に通知されるのは、離床検知スイッチやナースコール用の呼出押しボタンによる接点情報（オン・オフ信号）だけである。 In any case, the nurse call system (including the monitor panel installed in the nurse's station) is notified of the contact information (on / off signal) by the bed leaving detection switch and the call push button for the nurse call. Only.

これからの介護・介助を考えると、被介護者の周囲環境・状況を的確に把握し、よりきめの細かいサポートが不可欠であり、センサ本体（子機）もしくはナースコール用の呼出押しボタンからの一方通行的な情報の待ち受けだけでなく、介護・介助者側からの積極的なアプローチも必要となる。 Considering future care and assistance, it is indispensable to accurately grasp the surrounding environment and situation of the care recipient and provide more detailed support, either from the sensor body (slave unit) or the call push button for the nurse call. It is necessary not only to wait for traffic information, but also to take a positive approach from the care / caregiver side.

しかしながら、介護者の人数は慢性的に不足しており、特に夜間勤務においては手が回らない状況である。このような人手不足の状況下でも、被介護者の周囲の環境情報等をより多く収集して、従来よりきめ細かなサポートができる新たなシステムが求められているが、他方において、ナースコールシステムは既に多くの施設に導入されていることから、既設のナースコールシステムとの共存をはかることも必要である。 However, the number of long-term caregivers is chronically short, and the situation is particularly difficult for night shifts. Even under such a labor shortage situation, there is a need for a new system that can collect more environmental information around the care recipient and provide more detailed support than before, but on the other hand, the nurse call system is Since it has already been introduced in many facilities, it is also necessary to coexist with the existing nurse call system.

また、上記別の従来例のように無線化された離床検知システムにおいては、運用時に特定の子機と親機とを関連付けるため、親機に子機のＩＤ（識別子）を事前に登録するようにしている。 Further, in the wireless bed leaving detection system as in the other conventional example described above, in order to associate a specific slave unit with the master unit during operation, the ID (identifier) of the slave unit should be registered in advance in the master unit. I have to.

これにより、１台の親機と１台の子機（特定子機）とが組（対）となり、親機はＩＤ登録された特定子機からの送信のみを受け付けることになる。その理由は、親機が監視すべき子機を覚えておかないと、それ以外の子機からの送信をも受け付けてまうからである。 As a result, one master unit and one slave unit (specific slave unit) form a pair (pair), and the master unit accepts only transmission from the specific slave unit whose ID is registered. The reason is that if the master unit does not remember the slave unit to be monitored, it will accept transmissions from other slave units.

しかしながら、子機に異常が生じた場合、特に被介護者等により子機が親機との通信範囲の圏外に持ち出されて移動した場合、それを親機に早急に知らせることができない、という問題がある。 However, there is a problem that if an abnormality occurs in the slave unit, especially if the slave unit is taken out of the communication range with the master unit and moved by a care recipient, etc., it cannot be notified to the master unit immediately. There is.

そこで、本発明の課題は、オン・オフの接点情報のみならず、例えば室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかることができ、また、子機の異常を早期に知ることができる無線による被介護者監視装置を提供することにある。 Therefore, the subject of the present invention is that not only on / off contact information but also indoor environmental information and the like can be collected, coexistence with an existing nurse call system can be achieved, and a child can be obtained. The purpose is to provide a wireless care recipient monitoring device that can detect an abnormality of the machine at an early stage.

上記課題を解決するため、本発明の被介護者監視装置は、被介護者用ベッドの所定箇所に設置される子機と、無線通信手段により上記子機との間で通信が行われる親機と、上記子機もしくは上記親機のいずれか一方に接続されるナースコール用の呼出スイッチとを含み、上記子機は、被介護者の離床を検知する離床センサのほかに、少なくとも室温を含む室内環境を検知する室内環境センサを有し、これらセンサによる検知信号を上記無線通信手段により上記親機に送信し、上記親機は、ナースコールシステムへの第１接続手段と、監視主制御部を含む無線ネットワークへの第２接続手段とを有し、上記離床センサによる離床信号および上記呼出スイッチによるナースコール信号については、少なくとも上記第１接続手段を介して上記ナースコールシステムに送信し、上記室内環境センサによる室内環境情報については上記第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部に送信することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the care recipient monitoring device of the present invention is a master unit in which communication is performed between a slave unit installed at a predetermined position on a care recipient bed and the slave unit by wireless communication means. And a call switch for a nurse call connected to either the slave unit or the master unit, the slave unit includes at least room temperature in addition to a bed leaving sensor for detecting the care recipient's getting out of bed. It has an indoor environment sensor that detects the indoor environment, and transmits the detection signal by these sensors to the master unit by the wireless communication means, and the master unit is the first connection means to the nurse call system and the monitoring main control unit. It has a second connection means to the wireless network including the above, and the bed leaving signal by the bed leaving sensor and the nurse call signal by the calling switch are transmitted to the nurse call system through at least the first connecting means, and the above The indoor environment information by the indoor environment sensor is transmitted to the monitoring main control unit via the second connecting means and the wireless network.

本発明の好ましい態様によると、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記室内環境が所定の基準値を超えると、環境異常信号を上記ナースコールシステムに送信する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the master unit or the monitoring main control unit transmits an environmental abnormality signal to the nurse call system when the indoor environment exceeds a predetermined reference value.

また、上記子機は、上記ベッドの振動を検出する振動センサをさらに有し、上記子機から上記親機への送信情報に上記振動センサによる振動信号が含まれ、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記振動信号が所定の基準値を超えると、振動異常信号を上記ナースコールシステムに送信する。 Further, the slave unit further has a vibration sensor for detecting the vibration of the bed, and the transmission information from the slave unit to the master unit includes a vibration signal by the vibration sensor, and the master unit or the monitorer When the vibration signal exceeds a predetermined reference value, the control unit transmits a vibration abnormality signal to the nurse call system.

また、上記子機は、上記被介護者の生体信号を検知する生体センサをさらに有し、上記子機から上記親機への送信情報に上記生体センサによる生体信号が含まれ、上記親機もしくは上記監視主制御部は、上記生体信号が所定の基準値から外れると、生体異常信号を上記ナースコールシステムに送信する。
Further, it said child machine further comprises a biometric sensor for detecting the raw body signal of the human subject, includes biological signal by the biological sensor to transmit information from said child machine to the parent device, the master unit Alternatively, when the biological signal deviates from a predetermined reference value, the monitoring main control unit transmits a biological abnormality signal to the nurse call system.

本発明は、別の態様として、上記子機は自己診断機能を有しており、上記親機は事前に登録された特定の１台の上記子機と通信可能に組み合わされて、その複数組が上記被介護者用ベッドごとに設けられ、上記各子機のうち、上記自己診断機能により異常が検出された子機は、その異常状態を上記親機に送信するにあたって、送信先アドレスをすべての上記親機を対象とするブロードキャストアドレスに切り替えることを特徴としている。 In another aspect of the present invention, the slave unit has a self-diagnosis function, and the master unit is communicably combined with one specific pre-registered slave unit, and a plurality of sets thereof are combined. Is provided for each of the care recipient beds, and among the above-mentioned slave units, the slave unit in which an abnormality is detected by the above-mentioned self-diagnosis function sends all the destination addresses when transmitting the abnormal state to the above-mentioned master unit. It is characterized by switching to a broadcast address that targets the above-mentioned master unit.

具体的には、上記子機は、電源としての内蔵電池を有し、上記内蔵電池の電圧が所定の閾値電圧以下にまで低下して上記自己診断機能より異常と判定されると、上記送信先アドレスを上記ブロードキャストアドレスに切り替える。 Specifically, the slave unit has a built-in battery as a power source, and when the voltage of the built-in battery drops to a predetermined threshold voltage or less and is determined to be abnormal by the self-diagnosis function, the transmission destination Switch the address to the above broadcast address.

また、上記親機は、上記特定子機から送信される電波の受信強度（ＲＳＳＩ）を計測するとともに、その計測された受信強度（ＲＳＳＩ）を上記特定子機に送信し、上記特定子機は、上記受信強度（ＲＳＳＩ）が所定値以下で上記自己診断機能により異常と判定されると、上記送信先アドレスを上記ブロードキャストアドレスに切り替える。 Further, the master unit measures the reception strength (RSSI) of the radio wave transmitted from the specific slave unit, and also transmits the measured reception strength (RSSI) to the specific slave unit. When the reception strength (RSSI) is equal to or less than a predetermined value and the self-diagnosis function determines that the abnormality is abnormal, the destination address is switched to the broadcast address.

好ましくは、上記子機異常が上記親機から上記第１接続手段を介して上記ナースコールシステムに通知されるとともに、上記第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部にも通知される。 Preferably, the slave unit abnormality is notified from the master unit to the nurse call system via the first connection means, and also to the monitoring main control unit via the second connection means and the wireless network. Will be done.

本発明によれば、無線で通信が行われる子機および親機を含み、そのいずれか一方にナースコール用の呼出スイッチが接続され、子機には、離床センサのほかに室内環境センサ、振動センサ、生体センサ等が設けられ、これらセンサによる検知信号が無線通信手段により親機に送信され、親機はナースコールシステムへの第１接続手段と、監視主制御部を含む無線ネットワークへの第２接続手段とを有し、離床センサによる離床信号および呼出スイッチによるナースコール信号については、少なくとも第１接続手段を介してナースコールシステムに送信し、その他のセンサによる室内環境情報等については第２接続手段および上記無線ネットワークを介して上記監視主制御部に送信するようにしたことにより、オン・オフの接点情報のみならず、例えば室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかることができる。 According to the present invention, a slave unit and a master unit that communicate wirelessly are included, and a call switch for a nurse call is connected to one of them, and the slave unit has an indoor environment sensor and vibration in addition to a bed leaving sensor. Sensors, biosensors, etc. are provided, and the detection signals from these sensors are transmitted to the master unit by wireless communication means, and the master unit connects to the first connection means to the nurse call system and the wireless network including the monitoring main control unit. It has two connection means, and the bed leaving signal by the bed leaving sensor and the nurse call signal by the call switch are transmitted to the nurse call system via at least the first connecting means, and the indoor environment information by other sensors is second. By transmitting to the monitoring main control unit via the connecting means and the wireless network, it is possible to collect not only on / off contact information but also indoor environment information, for example, and the existing one. Coexistence with the nurse call system can be achieved.

また、子機の異常時には、子機から親機宛ての送信先アドレスがブロードキャストアドレス（同時通報：一斉同報）に切り替えられるため、子機異常を早期に知ることができる。 In addition, when the slave unit is abnormal, the destination address from the slave unit to the master unit is switched to the broadcast address (simultaneous report: simultaneous broadcast), so that the slave unit abnormality can be known at an early stage.

本発明の実施形態に係る被介護者監視装置の構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows schematic the structure of the care recipient monitoring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 上記被介護者監視装置に含まれる子機の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the handset included in the said care recipient monitoring device. 上記被介護者監視装置に含まれる親機の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the master unit included in the said care recipient monitoring device. 子機異常時の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example at the time of a slave unit abnormality. 子機異常時の他例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other example at the time of a slave unit abnormality. （ａ）子機正常時における親機−子機間の通信状態を示す説明図、（ｂ）第１子機異常時における親機−子機間の通信状態を示す説明図、（ｃ）第２子機異常時における親機−子機間の通信状態を示す説明図。(A) Explanatory drawing showing the communication state between the master unit and the slave unit when the slave unit is normal, (b) Explanatory drawing showing the communication state between the master unit and the slave unit when the first slave unit is abnormal, (c) No. 2 An explanatory diagram showing a communication state between a master unit and a slave unit when an abnormality occurs in the slave unit. 上記被介護者監視装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the said care recipient monitoring device. （ａ）従来のクリップ型の離床センサを示す模式図、（ｂ）同離床センサが備えるリミットスイッチと呼出押しボタンスイッチの結線図。(A) A schematic diagram showing a conventional clip-type bed leaving sensor, and (b) a wiring diagram of a limit switch and a call push button switch included in the bed leaving sensor. 他の従来例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other conventional example.

次に、図１ないし図７により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、先に説明した従来例と実質的に同一である構成要素にはその参照符号をそのまま用いる。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7, but the present invention is not limited thereto. The reference code is used as it is for the components that are substantially the same as the conventional example described above.

図１に示すように、本実施形態に係る被介護者監視装置１は、基本的な構成として、子機１０および親機２０と、ナースコール用の呼出押しボタン１２３とを備えている。子機１０と親機２０は、無線による双方向通信可能な組（対）として、被介護者用のベッドＢごとに設けられる。 As shown in FIG. 1, the care recipient monitoring device 1 according to the present embodiment includes a slave unit 10 and a master unit 20 and a call push button 123 for a nurse call as a basic configuration. The slave unit 10 and the master unit 20 are provided for each bed B for the care recipient as a pair (pair) capable of two-way wireless communication.

子機１０は、通常、フック等の係止具（図示省略）を介してベッドＢのヘッドボードＨＢに取り付けられるが、スタンドに支持されてベッドＢの脇に配置されてもよい。親機２０は、その周辺の例えば壁面等に取り付けられるが、棚に置かれてもよい。 The slave unit 10 is usually attached to the headboard HB of the bed B via a locking tool (not shown) such as a hook, but may be supported by a stand and arranged beside the bed B. The master unit 20 is mounted on a wall surface or the like around it, but may be placed on a shelf.

子機１０は、先の図８で従来例として説明した離床センサ１００のセンサ本体１１０に相当し、被介護者Ｈの離床を検出する構成要素の一つとしての体動伝達紐１３０を備えている。
The slave unit 10 corresponds to the sensor main body 110 of the bed leaving sensor 100 described as a conventional example in FIG. 8, and includes a body movement transmission string 130 as one of the components for detecting the bed leaving of the care recipient H. There is.

体動伝達紐１３０の一端側には、被介護者Ｈの着衣等に取り付けられるクリップ１３１が設けられ、他端側には、差込片１３２が設けられている。図示しないが、子機１０には差込片１３２が挿脱自在に差し込まれるソケットが設けられている。 A clip 131 attached to the clothes of the care recipient H or the like is provided on one end side of the body movement transmission string 130, and an insertion piece 132 is provided on the other end side. Although not shown, the slave unit 10 is provided with a socket into which the insertion piece 132 can be freely inserted and removed.

図２を併せて参照して、子機１０は、制御部（以下、「子機制御部」という）１１を備えている。子機制御部１１には、好ましくはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）もしくはマイクロコンピュータが用いられる。 With reference to FIG. 2, the slave unit 10 includes a control unit (hereinafter, referred to as “slave unit control unit”) 11. A CPU (Central Processing Unit) or a microcomputer is preferably used as the slave unit control unit 11.

子機１０の上記ソケット内には、先の図８で説明した離床センサ１００と同じく、差込片１３２の抜き差しに応じてオンオフする体動検出用のリミットスイッチ１１３が設けられている。 Similar to the bed leaving sensor 100 described with reference to FIG. 8, a limit switch 113 for body movement detection that turns on and off according to the insertion / removal of the insertion piece 132 is provided in the socket of the slave unit 10.

本実施形態において、リミットスイッチ１１３は常閉型で、上記ソケット内に差込片１３２が差し込まれた状態ではオフで、被介護者Ｈの離床等により体動伝達紐１３０が引っ張られて差込片１３２が上記ソケットから引き抜かれるとオンとなる。このオンオフ信号（接点信号）が子機制御部１１に入力される。 In the present embodiment, the limit switch 113 is a normally closed type, is off when the insertion piece 132 is inserted into the socket, and the body movement transmission string 130 is pulled and inserted due to the care recipient H getting out of bed or the like. It is turned on when the piece 132 is pulled out from the socket. This on / off signal (contact signal) is input to the slave unit control unit 11.

また、本実施形態において、子機１０は、離床検知用のリミットスイッチ１１３のほかに、室内の温度と湿度とを検出する温湿度センサ１２ａと、ベッドＢの振動を検知する振動センサ１２ｂと、生体センサ１２ｃとを備えている。 Further, in the present embodiment, in addition to the limit switch 113 for detecting getting out of bed, the slave unit 10 includes a temperature / humidity sensor 12a for detecting indoor temperature and humidity, and a vibration sensor 12b for detecting vibration of the bed B. It is equipped with a biosensor 12c.

温湿度センサ１２ａに代えて温度センサが用いられてもよい。振動センサ１２ｂは加速度センサで、寝返りや暴れ等の被介護者Ｈの挙動によるベッドＢの振動を検知する。生体センサ１２ｃは被介護者Ｈに貼着して使用する一種のウェアラブル端末で、被介護者Ｈの心拍数等を計測する。このウェアラブル端末は、子機１０に有線で接続しても、無線で接続してもよい。 A temperature sensor may be used instead of the temperature / humidity sensor 12a. The vibration sensor 12b is an acceleration sensor that detects the vibration of the bed B due to the behavior of the care recipient H such as turning over or rampaging. The biosensor 12c is a kind of wearable terminal that is attached to the care recipient H and used to measure the heart rate and the like of the care recipient H. This wearable terminal may be connected to the slave unit 10 by wire or wirelessly.

子機１０は、電源として内蔵されている電池Ｅの電圧を監視する電圧監視部（電圧チェッカー）１３を備えている。電圧監視部１３は、電池Ｅの電圧が所定値以下になると子機制御部１１に異常信号（警報信号）を出力する。 The slave unit 10 includes a voltage monitoring unit (voltage checker) 13 that monitors the voltage of the battery E built in as a power source. The voltage monitoring unit 13 outputs an abnormal signal (alarm signal) to the slave unit control unit 11 when the voltage of the battery E becomes equal to or less than a predetermined value.

子機１０は、親機２０との間で情報を遣り取りする送信手段１４と受信手段１５を備えている。送信手段１４は、ＲＦ送信部１４ａ、マッチング回路１４ｂおよび送信アンテナ１４ｃを備えている。受信手段１５は、ＲＦ受信部１５ａ、マッチング回路１５ｂおよび受信アンテナ１５ｃを備えている。 The slave unit 10 includes a transmitting means 14 and a receiving means 15 for exchanging information with the master unit 20. The transmitting means 14 includes an RF transmitting unit 14a, a matching circuit 14b, and a transmitting antenna 14c. The receiving means 15 includes an RF receiving unit 15a, a matching circuit 15b, and a receiving antenna 15c.

このほか、子機１０には、リセット回路１６ａ、システムクロックを発生する発振器１６ｂ、動作表示部１６ｃが設けられている。動作表示部１６ｃはＬＥＤを有し、一例として、正常動作時には緑色点灯、親機２０との交信時には緑色点滅、電池切れ等の異常時には赤色点滅となる。 In addition, the slave unit 10 is provided with a reset circuit 16a, an oscillator 16b that generates a system clock, and an operation display unit 16c. The operation display unit 16c has an LED, and as an example, it lights green during normal operation, blinks green when communicating with the master unit 20, and blinks red when there is an abnormality such as a dead battery.

次に、図３を参照して、親機２０は、制御部（以下、「親機制御部」という）２１を備えている。親機制御部２１には、好ましくはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）もしくはマイクロコンピュータが用いられる。 Next, referring to FIG. 3, the master unit 20 includes a control unit (hereinafter, referred to as “master unit control unit”) 21. A CPU (Central Processing Unit) or a microcomputer is preferably used as the master unit control unit 21.

親機２０は、無線通信手段として、子機１０との間で情報を遣り取りする送信手段２２および受信手段２３を備えている。送信手段２２は、ＲＦ送信部２２ａ、マッチング回路２２ｂおよび送信アンテナ２２ｃを備えている。受信手段２３は、ＲＦ受信部２３ａ、マッチング回路２３ｂおよび受信アンテナ２３ｃを備えている。 The master unit 20 includes a transmitting means 22 and a receiving means 23 for exchanging information with the slave unit 10 as wireless communication means. The transmitting means 22 includes an RF transmitting unit 22a, a matching circuit 22b, and a transmitting antenna 22c. The receiving means 23 includes an RF receiving unit 23a, a matching circuit 23b, and a receiving antenna 23c.

ＲＦ受信部２３ａは、受信信号の受信強度ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicater）を測定する機能を有し、子機１０から送信される情報（送信データ）とともに受信信号の受信強度ＲＳＳＩを親機制御部２１に与える。 The RF receiving unit 23a has a function of measuring the reception strength RSSI (Received Signal Strength Indicater) of the received signal, and controls the reception strength RSSI of the received signal together with the information (transmission data) transmitted from the slave unit 10. Give to 21.

子機１０と親機２０との通信において、親機２０は、受信強度ＲＳＳＩにより子機１０との距離を把握することができる。すなわち、子機１０が親機２０から離れれば離れるほど受信強度ＲＳＳＩは小さくなる。 In the communication between the slave unit 10 and the master unit 20, the master unit 20 can grasp the distance to the slave unit 10 by the reception strength RSSI. That is, the farther the slave unit 10 is from the master unit 20, the smaller the reception intensity RSSI.

親機２０は、受信強度ＲＳＳＩを子機１０に送信する。子機１０は、親機２０より送信された受信強度ＲＳＳＩが所定値以下となると異常と判定し、親機２０に異常信号を送信する。 The master unit 20 transmits the reception strength RSSI to the slave unit 10. The slave unit 10 determines that the reception intensity RSSI transmitted from the master unit 20 is equal to or less than a predetermined value, and transmits an abnormality signal to the master unit 20.

本実施形態において、親機２０にナースコール用の呼出押しボタン１２３が接続され、そのオンオフ信号（接点信号）が親機制御部２１に入力される。ナースコール用の呼出押しボタン１２３は子機１０に接続されてもよい。なお、押しボタンスイッチではなく、例えばスライドスイッチやトグルスイッチ、握ることで電極を接触させることができるテープ型のスイッチであってもよい。 In the present embodiment, a call push button 123 for a nurse call is connected to the master unit 20, and an on / off signal (contact signal) thereof is input to the master unit control unit 21. The call push button 123 for a nurse call may be connected to the slave unit 10. The push button switch may be, for example, a slide switch, a toggle switch, or a tape-type switch that allows the electrodes to be brought into contact with each other by grasping.

親機制御部２１は、ナースコールシステム３０に対する第１接続手段２４と、詳細情報収集システムの無線ネットワーク４０に対する第２接続手段２５の２つの接続手段を備えている。 The master unit control unit 21 includes two connection means, a first connection means 24 to the nurse call system 30 and a second connection means 25 to the wireless network 40 of the detailed information collection system.

第１接続手段２４には、リレースイッチ２４ａを有しナースコールシステム接続用の壁コンセント１２１に差し込まれるプラグが用いられてよい。 As the first connecting means 24, a plug having a relay switch 24a and being inserted into a wall outlet 121 for connecting a nurse call system may be used.

第２接続手段２５は、好ましくはＷｉ−Ｆｉモジュールを含むＬＡＮ（Local Area Network）通信部２５ａからなる。詳細情報収集システムの無線ネットワーク４０には監視主制御部としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記）４１が接続され、ＰＣ４１に被介護者Ｈの介護に必要な情報が収集される。 The second connection means 25 preferably includes a LAN (Local Area Network) communication unit 25a including a Wi-Fi module. A personal computer (hereinafter abbreviated as PC) 41 as a monitoring main control unit is connected to the wireless network 40 of the detailed information collection system, and information necessary for the care of the care recipient H is collected in the PC 41.

また、親機制御部２１には、子機１０のＩＤ（識別子）を登録するためのＩＤ登録スイッチ２６が接続されている。このほか、親機制御部２１には、出力停止スイッチ２７ａ、リセット回路２７ｂ、発振器２７ｃ、動作表示部２７ｄが接続されている。なお、親機２０は、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）よりＡＣアダプタ２８ａ、直流電源部２８ｂを介して装置内電源Ｖｃｃを得ている。 Further, an ID registration switch 26 for registering the ID (identifier) of the slave unit 10 is connected to the master unit control unit 21. In addition, an output stop switch 27a, a reset circuit 27b, an oscillator 27c, and an operation display unit 27d are connected to the master unit control unit 21. The master unit 20 obtains an in-device power supply Vcc from a commercial power supply (AC100V) via an AC adapter 28a and a DC power supply unit 28b.

子機１０から親機２０に、リミットスイッチ１１３による離床信号、温湿度センサ１２ａによる室温・湿度を含む環境情報、振動センサ１２ｂによるベッドＢの振動（揺れ）情報、生体センサ１２ｃによる生体情報が送信される。 The slave unit 10 transmits the bed leaving signal by the limit switch 113, the environmental information including the room temperature and humidity by the temperature / humidity sensor 12a, the vibration (sway) information of the bed B by the vibration sensor 12b, and the biological information by the biological sensor 12c. Will be done.

親機２０側では、離床信号は、第１接続手段２４のリレースイッチ２４ａを介してナースコールシステム３０に振り分け、環境情報、振動（揺れ）情報、生体情報等は、第２接続手段２５のＬＡＮ通信部２５ａをおよび無線ネットワーク４０を介してＰＣ４１に振り分ける。 On the master unit 20 side, the bed leaving signal is distributed to the nurse call system 30 via the relay switch 24a of the first connection means 24, and environmental information, vibration (sway) information, biological information, etc. are distributed to the LAN of the second connection means 25. The communication unit 25a is distributed to the PC 41 via the wireless network 40.

すなわち、離床信号が離床有りのオン信号である場合、親機制御部２１はリレースイッチ２４ａの接点を閉じて、そのオン信号をナースコールシステム３０に送信する。これにより、看護士詰め所等に設けられているモニタ盤３１の該当箇所に離床（異常）有りの表示がなされ、看護士の注意が喚起される。なお、離床信号は、詳細情報収集システムの無線ネットワーク４０よりＰＣ４１に送られてもよい。 That is, when the bed leaving signal is an on signal with getting out of bed, the master unit control unit 21 closes the contact of the relay switch 24a and transmits the on signal to the nurse call system 30. As a result, a display indicating that there is a bed leaving (abnormality) is made at the corresponding portion of the monitor board 31 provided in the nurse station or the like, and the nurse's attention is drawn. The bed leaving signal may be sent from the wireless network 40 of the detailed information collection system to the PC 41.

ＰＣ４１は、環境情報、振動（揺れ）情報、生体情報を監視し、室温が高く例えば４０℃以上で劣悪な環境であると判断すると、親機２１に対して室温異常信号を送る。これを受けて、親機２１は、リレースイッチ２４ａの接点を閉じて、そのオン信号をナースコールシステム３０に送信する。これにより、上記モニタ盤３１の該当箇所に異常有りの表示がなされる。振動（揺れ）情報、生体情報についても、異常値が検出されると同様なことが行われる。 The PC 41 monitors environmental information, vibration (sway) information, and biological information, and if it is determined that the room temperature is high, for example, 40 ° C. or higher, the environment is poor, it sends a room temperature abnormality signal to the master unit 21. In response to this, the master unit 21 closes the contact of the relay switch 24a and transmits the ON signal to the nurse call system 30. As a result, an abnormality is displayed at the relevant portion of the monitor board 31. The same thing is done for vibration (sway) information and biological information when an abnormal value is detected.

ところで、親機２０には、ＩＤ登録スイッチ２６より相手方の特定子機１０のＩＤが登録され、子機１０と親機２０は１：１の関係で双方向通信が行われる。 By the way, the ID of the other party's specific slave unit 10 is registered in the master unit 20 from the ID registration switch 26, and the slave unit 10 and the master unit 20 perform two-way communication in a 1: 1 relationship.

これにより、図４に示すように、子機１０ａ，親機２０ａの組と、子機１０ｂ，親機２０ｂの組の２組があるとして、親機２０ａは子機１０ａからの送信を受け付け、子機１０ｂからの送信は無視する。親機２０ｂも同様に、子機１０ｂからの送信は受け付けるが、子機１０ａからの送信は無視する。 As a result, as shown in FIG. 4, assuming that there are two sets of the slave unit 10a and the master unit 20a and the slave unit 10b and the master unit 20b, the master unit 20a accepts the transmission from the slave unit 10a. The transmission from the slave unit 10b is ignored. Similarly, the master unit 20b also accepts transmission from the slave unit 10b, but ignores transmission from the slave unit 10a.

このようにしているのは、ナースコールシステム３０側では、どの親機２０から信号が出されているかによって、その親機２０に無線で繋がっている子機１０を特定するようにしているからである。 This is done because the nurse call system 30 side identifies the slave unit 10 wirelessly connected to the master unit 20 depending on which master unit 20 outputs the signal. is there.

子機制御部１１は、自己診断機能として、電圧監視部１３により電池電圧を監視し、また、親機２０より送信されてくる受信強度ＲＳＳＩの値を監視し、その結果を定期的に親機２０に送信する。 As a self-diagnosis function, the slave unit control unit 11 monitors the battery voltage by the voltage monitoring unit 13, and also monitors the value of the reception strength RSSI transmitted from the master unit 20, and periodically reports the result to the master unit. Send to 20.

例えば、電池電圧が所定の閾値電圧以下にまで低下して電池切れの状態になると、子機制御部１１は親機２０宛てに異常信号を送信するが、その際の送信先アドレスを相手方の親機２０ではなく、すべての２０親機を対象とするブロードキャストアドレス（同時通報）に切り替える。 For example, when the battery voltage drops below a predetermined threshold voltage and the battery runs out, the slave unit control unit 11 transmits an abnormal signal to the master unit 20, but the destination address at that time is set to the other party's parent. Switch to the broadcast address (simultaneous report) targeting all 20 master units instead of the machine 20.

一例として、子機１０ａの場合、正常時には親機２０ａ宛てに、
「送信元（子機１０ａ）：００１，送信先（親機２０ａ）：００１，定期報告：正常…」
なるデータフレームにて通信が行われる。 As an example, in the case of the slave unit 10a, when it is normal, it is addressed to the master unit 20a.
"Sender (slave unit 10a): 001, destination (master unit 20a): 001, periodic report: normal ..."
Communication is performed in the data frame.

しかしながら、子機１０ａが電池切れ状態になると、送信先（親機２０ａ）のアドレスが親機２０ａを意味するアドレス「００１」からすべての親機（図４の例では２０ａ，２０ｂ）を対象とするブロードキャストアドレス（例えば「ＦＦＦ」）に切り替えられるとともに、定期報告の内容も「電池異常」とされる。 However, when the slave unit 10a runs out of battery, all the master units (20a and 20b in the example of FIG. 4) are targeted from the address "001" whose destination (master unit 20a) means the master unit 20a. The broadcast address is switched to (for example, "FFF"), and the content of the periodic report is also regarded as "battery abnormality".

このように、子機１０ａからブロードキャストアドレス「ＦＦＦ」でデータが送信されると、これを受信した親機２０はデータフレームを開いて、子機１０ａが「電池異常」であることを第２接続手段２５のＬＡＮ通信部２５ａをおよび無線ネットワーク４０を介して上位であるＰＣ４１に通知する。ＰＣ４１は、必要に応じて子機異常を親機制御部２１を介してナースステーション３０に知らせる。 In this way, when data is transmitted from the slave unit 10a at the broadcast address "FFF", the master unit 20 that receives the data opens the data frame and secondly connects that the slave unit 10a has a "battery error". The LAN communication unit 25a of the means 25 is notified to the higher-level PC 41 via the wireless network 40. The PC 41 notifies the nurse station 30 of the abnormality of the slave unit via the master unit control unit 21 as needed.

また、図５に示すように、子機１０ａが例えば被介護者Ｈにより持ち去られ、相手方親機２０ａとの距離が広がると、受信強度ＲＳＳＩも小さくなる。受信強度ＲＳＳＩが所定値以下になると、子機制御部１１は異常と判定する。 Further, as shown in FIG. 5, when the slave unit 10a is taken away by, for example, the care recipient H and the distance from the counterparty master unit 20a increases, the reception intensity RSSI also decreases. When the reception strength RSSI becomes equal to or less than a predetermined value, the slave unit control unit 11 determines that the abnormality is present.

この異常判定により、データフレーム内の送信先（親機２０ａ）のアドレスが親機２０ａを意味するアドレス「００１」からすべての親機（図４の例では２０ａ，２０ｂ）を対象とするブロードキャストアドレス（例えば「ＦＦＦ」）に切り替えられるとともに、定期報告の内容も「子機移動」とされ、上記電池切れ状態の場合と同じく、子機１０ａが異常であることがＰＣ４１に通知され、必要に応じて親機制御部２１を介してナースステーション３０にも通知される。 By this abnormality determination, the address of the transmission destination (master unit 20a) in the data frame is the broadcast address targeting all the master units (20a, 20b in the example of FIG. 4) from the address "001" meaning the master unit 20a. In addition to being switched to (for example, "FFF"), the content of the periodic report is also "moving the slave unit", and as in the case of the above-mentioned dead battery state, the PC41 is notified that the slave unit 10a is abnormal, and if necessary. The nurse station 30 is also notified via the master unit control unit 21.

子機１０ｂに異常が生じた場合にも同様な動作が行われる。図６（ａ）に子機１０ａ，１０ｂがともに正常であるときの親機２０ａ，２０ｂとの通信状態を示し、これに対して、図６（ｂ）に子機１０ａに異常が発生したとき、図６（ｃ）に子機１０ｂに異常が発生したときのブロードキャストアドレスによる通信状態を示す。 The same operation is performed when an abnormality occurs in the slave unit 10b. FIG. 6A shows the communication status with the master units 20a and 20b when both the slave units 10a and 10b are normal, whereas FIG. 6B shows when an abnormality occurs in the slave units 10a. 6 (c) shows the communication status by the broadcast address when an abnormality occurs in the slave unit 10b.

なお、上記の実施形態とは異なり、子機１０に異常が生じた場合、送信先である親機アドレスをブロードキャストアドレスとせずに相手方の親機アドレスのまま（上記の例では「００１」のまま）とし、定期報告の内容を「正常」から「異常」に書き換える。 In addition, unlike the above-described embodiment, when an abnormality occurs in the slave unit 10, the master unit address as the transmission destination is not used as the broadcast address and remains as the master unit address of the other party (in the above example, "001" remains. ), And rewrite the content of the regular report from "normal" to "abnormal".

そして、この場合には、親機２０側では、自機宛てでない子機１０からのデータフレームをも受け付けるようにし、その内容が「正常」であれば読み捨て（無視し）、「異常」であるときに上位のＰＣ４１等に子機異常を通知するようにしてもよく、このような態様も本発明に含まれる。 Then, in this case, the master unit 20 side also accepts the data frame from the slave unit 10 that is not addressed to the own unit, and if the content is "normal", it is discarded (ignored) and "abnormal". Occasionally, a higher-level PC 41 or the like may be notified of the abnormality of the slave unit, and such an aspect is also included in the present invention.

図７のフローチャートに、本実施形態に係る被介護者監視装置（被介護者監視システム）の一連の動作を示す。 The flowchart of FIG. 7 shows a series of operations of the care recipient monitoring device (care recipient monitoring system) according to the present embodiment.

これによると、まずステップＳＴ１０１で「離床検知」かどうかを判断し、離床検知有りでＹＥＳの場合には、ステップＳＴ１０２で子機の相手方親機（特定親機）に離床有りを通知したのち、後述するステップＳＴ１０７に移行する。 According to this, first, in step ST101, it is determined whether or not "getting out of bed" is detected, and if there is detection of getting out of bed and YES, in step ST102, the other party's master unit (specific master unit) of the slave unit is notified that there is getting out of bed. The process proceeds to step ST107, which will be described later.

ステップＳＴ１０１での判断が離床検知無しでＮＯの場合には、ステップＳＴ１０３で子機異常がとうかを判断し、子機異常有りでＹＥＳの場合には、ステップＳＴ１０４で子機から親機宛ての送信先アドレスをブロードキャストアドレスに書き換えて各親機に異常を通知したのち、ステップＳＴ１０７に移行する。 If the judgment in step ST101 is NO without getting out of bed detection, it is judged in step ST103 whether or not there is a slave unit abnormality, and if there is a slave unit abnormality and YES, the slave unit is addressed to the master unit in step ST104. After rewriting the destination address to the broadcast address and notifying each master unit of the abnormality, the process proceeds to step ST107.

ステップＳＴ１０３での判断が子機異常無しでＮＯの場合には、ステップＳＴ１０５で定期報告時間かどうかを判断し、定期報告時間でないＮＯの場合には、当初のステップＳＴ１０１に戻る。 If the determination in step ST103 is NO with no abnormality in the slave unit, it is determined in step ST105 whether or not it is the periodic report time, and if NO is not the periodic report time, the process returns to the initial step ST101.

ステップＳＴ１０５での判断がＹＥＳで定期報告時間になっていると、ステップＳＴ１０６で特定親機に自己診断結果や環境情報等を通知したのち、次段のステップＳＴ１０７において、親機から送信される受信強度ＲＳＳＩが正常であるかどうかを判断する。 If the judgment in step ST105 is YES and the periodic reporting time is reached, after notifying the specific master unit of the self-diagnosis result, environmental information, etc. in step ST106, the reception transmitted from the master unit in the next step ST107. Determine if the intensity RSSI is normal.

受信強度ＲＳＳＩが正常のＹＥＳであれば、当初のステップＳＴ１０１に戻る。これに対して、受信強度ＲＳＳＩが異常に低下しているＮＯ判定の場合には、ステップＳＴ１０８で「子機移動」として子機から親機宛ての送信先アドレスをブロードキャストアドレスに書き換えて各親機に異常を通知したのち、当初のステップＳＴ１０１に移行する。 If the reception strength RSSI is YES, the process returns to the initial step ST101. On the other hand, in the case of NO determination in which the reception strength RSSI is abnormally lowered, the destination address from the slave unit to the master unit is rewritten to the broadcast address as "slave unit movement" in step ST108, and each master unit After notifying the abnormality, the process proceeds to the initial step ST101.

以上説明したように、本発明によれば、オン・オフの接点情報のみならず、例えば室内の環境情報等をも収集することができるとともに、既設のナースコールシステムとの共存をはかることができ、また、子機の異常を早期に知ることができる無線による被介護者監視装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, not only on / off contact information but also indoor environment information and the like can be collected, and coexistence with an existing nurse call system can be achieved. In addition, it is possible to provide a wireless care recipient monitoring device that can detect an abnormality of the slave unit at an early stage.

１被介護者監視装置
１０（１０ａ，１０ｂ）子機
１１３リミットスイッチ（体動検知スイッチ）
１１子機制御部
１２３ナースコール用の呼出押しボタン
１３０体動伝達紐
１３２差込片
１２ａ温湿度センサ
１２ｂ振動センサ
１２ｃ生体センサ
１３電圧監視部
１４送信手段
１５受信手段
２０（２０ａ，２０ｂ）親機
２１親機制御部
２２送信手段
２３受信手段
２４第１接続手段
２４ａリレースイッチ
２５第２接続手段
２５ａＬＡＮ通信部
３０ナースコールシステム
３１モニタ盤
４０無線ネットワーク（詳細情報収集システム）
４１監視主制御部（パーソナルコンピュータ） 1 Care recipient monitoring device 10 (10a, 10b) Slave unit 113 Limit switch (body movement detection switch)
11 Slave control unit 123 Call push button for nurse call 130 Body motion transmission string 132 Insert piece 12a Temperature / humidity sensor 12b Vibration sensor 12c Biosensor 13 Voltage monitoring unit 14 Transmission means 15 Reception means 20 (20a, 20b) Master unit 21 Master unit control unit 22 Transmission means 23 Reception means 24 First connection means 24a Relay switch 25 Second connection means 25a LAN communication unit 30 Nurse call system 31 Monitor panel 40 Wireless network (detailed information collection system)
41 Monitor main control unit (personal computer)

Claims

It is connected to a slave unit installed at a predetermined location on the care recipient's bed, a master unit that communicates with the slave unit by wireless communication means, and either the slave unit or the master unit. Including a call switch for nurse calls
The slave unit has an indoor environment sensor that detects the indoor environment including at least room temperature in addition to the bed leaving sensor that detects the person being cared for getting out of bed, and the detection signal by these sensors is transmitted to the master unit by the wireless communication means. Send and
The master unit has a first connection means to the nurse call system and a second connection means to the wireless network including the monitoring main control unit, and the nurse call signal by the bed leaving sensor and the call switch. Is transmitted to the nurse call system at least via the first connection means, and the indoor environment information by the indoor environment sensor is transmitted to the monitor main control unit via the second connection means and the wireless network. A care recipient monitoring device characterized by.

The care recipient monitoring device according to claim 1, wherein the master unit or the monitoring main control unit transmits an environmental abnormality signal to the nurse call system when the indoor environment exceeds a predetermined reference value. ..

The slave unit further has a vibration sensor for detecting the vibration of the bed, and the transmission information from the slave unit to the master unit includes a vibration signal by the vibration sensor, and the master unit or the monitoring main control unit The care recipient monitoring device according to claim 1 or 2, wherein when the vibration signal exceeds a predetermined reference value, a vibration abnormality signal is transmitted to the nurse call system.

Said child machine further comprises a biometric sensor for detecting the raw body signal of the human subject, includes biological signal by the biological sensor to transmit information from said child machine to the parent device, the master unit or the The care recipient according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring main control unit transmits a biological abnormality signal to the nurse call system when the biological signal deviates from a predetermined reference value. Monitoring device.

The slave unit has a self-diagnosis function, and the master unit is combined so as to be able to communicate with only one specific slave unit registered in advance, and a plurality of sets thereof are used for each of the care recipient beds. Of the above-mentioned slave units, the slave unit in which an abnormality is detected by the above-mentioned self-diagnosis function targets all the above-mentioned master units as the destination address when transmitting the abnormal state to the above-mentioned master unit. The care recipient monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the device is switched to a broadcast address.

The slave unit has a built-in battery as a power source, and when the voltage of the built-in battery drops to a predetermined threshold voltage or less, it is determined by the self-diagnosis function as abnormal, and the destination address is switched to the broadcast address. The care recipient monitoring device according to claim 5, wherein the care recipient monitoring device is characterized in that.

The master unit measures the reception strength (RSSI) of the radio wave transmitted from the specific slave unit, and also transmits the measured reception strength (RSSI) to the specific slave unit, and the reception strength (RSSI) is determined. The care recipient monitoring device according to claim 5, wherein when the value is equal to or less than a predetermined value, an abnormality is determined by the self-diagnosis function, and the destination address is switched to the broadcast address.

The slave unit abnormality is notified from the master unit to the nurse call system via the first connection means, and also to the monitoring main control unit via the second connection means and the wireless network. The care recipient monitoring device according to any one of claims 5 to 7, wherein the care recipient monitoring device is characterized.