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JP6770341B2 - Sealing device for paper bag opening - Google Patents
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JP6770341B2 JP2016109866A JP2016109866A JP6770341B2 JP 6770341 B2 JP6770341 B2 JP 6770341B2 JP 2016109866 A JP2016109866 A JP 2016109866A JP 2016109866 A JP2016109866 A JP 2016109866A JP 6770341 B2 JP6770341 B2 JP 6770341B2
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Description

本発明は、紙袋の開口部を封緘する紙袋開口部の封緘装置に関するものである。 The present invention relates to a paper bag opening sealing device that seals a paper bag opening.

従来より、粉粒体等の商品をポリ袋等に充填された小袋(個包装)を複数個まとめて包装する外装(集積包装)に、ヒダ付きの紙袋(以下、「紙袋」と記載する)が使用されている。 Conventionally, a paper bag with folds (hereinafter referred to as "paper bag") is attached to the exterior (integrated wrapping) in which a plurality of small bags (individual wrapping) filled with products such as powders and granules are collectively packaged. Is used.

この種の紙袋に関しては、下記特許文献1といった公知文献に記載されている。 This type of paper bag is described in publicly known documents such as Patent Document 1 below.

この種の紙袋は、通常、袋開口部を開いて、紙袋の開口部から、被包装体である複数個の個包装を並べてまとめて投入し、紙袋の内部に装填した後に、内部の被包装体よりも開口部側に突出したフラップであって、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げて、開口部を封緘する。 In this type of paper bag, usually, the opening of the bag is opened, and a plurality of individual packages to be packaged are put side by side through the opening of the paper bag, loaded into the inside of the paper bag, and then internally packaged. A flap that protrudes toward the opening from the body, and the flap on the side surface with both folds, the flap on one body surface, and the flap on the other body surface are sequentially bent to seal the opening.

紙袋の開口部を封緘するために、予め紙袋の開口部の封緘される密着面側、つまり両ヒダ付き側面部のフラップ、一方の胴面部のフラップ、他方の胴面部のフラップの各密着面側には、感圧型接着剤が塗布されている。
この種の封緘作業において封緘方法は下記の2通りの方法が採用されている。
1)紙袋の開口部を開口してから、複数個の個包装を並べまとめて投入し、開口部を折り曲げ密着させるまでの一連の作業を作業者が手作業で行う方法
2)予めまとめられた複数個の個包装を、紙袋の開口部に投入して、開口部を折り曲げ密着させるまでの一連の作業を封緘装置によって自動的に行う方法
In order to seal the opening of the paper bag, the contact surface side of the opening of the paper bag to be sealed in advance, that is, the flap of the side surface with both folds, the flap of one body surface, and the flap of the other body surface Is coated with a pressure-sensitive adhesive.
In this type of sealing work, the following two methods are adopted as the sealing method.
1) A method in which an operator manually performs a series of operations from opening the opening of a paper bag to putting in a plurality of individual packages side by side and bending the openings into close contact with each other. 2) Pre-assembled. A method in which a series of operations until a plurality of individual packages are put into an opening of a paper bag and the openings are bent and brought into close contact with each other are automatically performed by a sealing device.

また、下記特許文献2には、袋開口部のうち先に折り曲げられる第一折曲片の左右両端部を、折り曲げ直前に、クランプ機構により掴むことで、折り曲げ位置を一定にするという発明が記載されている。 Further, Patent Document 2 below describes an invention in which the left and right ends of the first bent piece to be bent first in the bag opening are grasped by a clamp mechanism immediately before bending to make the bending position constant. Has been done.

特許第4248644号公報Japanese Patent No. 4248644 特開2009-23691号公報JP-A-2009-23691

従来の封緘作業を手動で行う上記1)の方法を採用した場合には、作業効率が悪いという問題がある。また人手によるため熟練者でないと、封緘時にシワが発生したり規定の位置からずれて接着されるなど、封緘不良が生じることがあり、作業者の熟練度の影響を受けやすく封緘の精度が安定しないという問題がある。 When the method 1) above, in which the conventional sealing work is manually performed, is adopted, there is a problem that the work efficiency is poor. In addition, since it is a manual operation, if you are not an expert, you may experience poor sealing, such as wrinkles during sealing or adhesion that deviates from the specified position, and it is easily affected by the skill level of the operator, and the accuracy of sealing is stable. There is a problem of not doing it.

従来の封緘作業を自動で行う上記2)の方法を採用した場合には、設備導入費用が高額になってしまうという問題がある。また従来の封緘装置でも、封緘の精度が安定しないという問題がある。すなわち、紙袋の開口部は、先に両ヒダ付き側面部のフラップを三角形に折り込まれ、つぎに感圧型接着剤が塗布された一方の胴面部のフラップが折り曲げられ、その接着剤塗布面に重なるように、同様の接着剤が塗布された他方の胴面部のフラップが折り曲げられ、接着剤の接着力によって封緘される。 When the conventional method 2), which automatically performs the sealing operation, is adopted, there is a problem that the equipment introduction cost becomes high. Further, even with a conventional sealing device, there is a problem that the sealing accuracy is not stable. That is, in the opening of the paper bag, the flaps on the side surfaces with both folds are first folded into a triangle, and then the flap on the one body surface to which the pressure-sensitive adhesive is applied is bent and overlaps the adhesive-coated surface. As described above, the flap of the other body surface to which the same adhesive is applied is bent and sealed by the adhesive force of the adhesive.

このとき、従来技術(特許文献2)にあっては、折り曲げ時に正確な位置に折り曲げることができなかったり、シワが生じるなど、精度が安定しないことがあった。封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどすると、見栄えが悪かったり、接着面積不足により接着面が剥がれたり、接着面の剥がれにより紙袋の強度が低下するなどの問題が生じる。 At this time, in the prior art (Patent Document 2), the accuracy may not be stable due to the inability to bend at an accurate position or wrinkles at the time of bending. If wrinkles occur during sealing, or if the paper bag is glued out of the specified position, it may look bad, the adhesive surface may peel off due to insufficient adhesive area, or the strength of the paper bag may decrease due to the adhesive surface peeling off. Occurs.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、封緘作業を手動で行う上記1)の方法を採用した場合と比較して作業効率、作業性を改善することができるとともに、封緘作業を自動で行う上記2)の方法を採用した場合と比較して、設備導入費用を安価なものとし、封緘精度の劣化がなく高品質に封緘することができるようにすることを課題とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can improve work efficiency and workability as compared with the case of adopting the method 1) above in which the sealing work is manually performed, and the sealing work can be performed. Compared to the case of adopting the method of 2) above, which is performed automatically, the problem is to make the equipment installation cost cheaper and to enable high quality sealing without deterioration of sealing accuracy. is there.

第1発明は、 The first invention is

紙袋の開口部から被包装体を当該紙袋の内部に装填した後に、前記被包装体よりも前記開口部側に突出したフラップであって、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げて、前記開口部を封緘する紙袋開口部の封緘装置において、
前記両ヒダ付き側面部のフラップを折り曲げ、前記被包装体の上面で、折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップを押さえる押さえ板と、
A flap that protrudes toward the opening side of the packaged body after the packaged body is loaded into the inside of the paper bag through the opening of the paper bag, and is a flap on the side surface portion with both folds and one body surface portion. In a paper bag opening sealing device that seals the opening by sequentially bending the flap and the flap of the other body surface portion.
A holding plate that bends the flaps of the side surfaces with both folds and presses the flaps of the side surfaces with both folds on the upper surface of the packaged body.

前記一方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップの上に、前記一方の胴面部のフラップを押し当てる第1のローラと、
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てる第2のローラと、
A first roller that bends the flap of one of the body surfaces and presses the flap of the one body surface onto the bent flap of the side surface having both folds.
A second roller that bends the flap of the other body surface portion and presses the flap of the other body surface portion onto the bent flap of the one body surface portion.

前記他方の胴面部のフラップを折り曲げた際に形成される前記他方の胴面部の口に、挿入して、当該他方の胴面部の口を、前記紙袋の側面外方に開いて、前記他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整える開口装置と
を備え、
The other body surface portion is inserted into the mouth of the other body surface portion formed when the flap of the other body surface portion is bent, and the mouth of the other body surface portion is opened to the outside of the side surface of the paper bag. Equipped with an opening device that adjusts the bending shape of the flap on the body surface

前記開口装置が、前記他方の胴面部の口に挿入された状態で、前記第2のローラを動作させて、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てること
を特徴とする。
第2発明は、第1発明において、
前記開口装置は、2本のアームを含んで構成されていることを特徴とする。
With the opening device inserted into the mouth of the other body surface portion, the second roller is operated to put the flap of the one body surface portion bent onto the flap of the other body surface portion. It is characterized by pressing the flap.
The second invention is the first invention.
The opening device is characterized in that it is configured to include two arms.

個包装投入から封緘するまでの一連の封緘作業を全て自動で行う上記2)の方法と比較して、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げる(折り曲げ)作業を自動化することに特化した封緘装置であるため、設備導入費用を安価に抑えられる。
また、自動的に各フラップを折り曲げて封緘する装置であるため、一連の封緘作業を手動で行う上記1)の方法と比較して、作業性、作業効率の改善が図られる。
Compared to the method 2) above, which automatically performs a series of sealing operations from individual packaging to sealing, the flaps on the side surface with both folds, the flap on one body surface, and the flap on the other body surface. Since it is a sealing device specialized in automating the work of sequentially bending (folding) and, the equipment introduction cost can be suppressed at low cost.
Further, since the device automatically bends and seals each flap, workability and work efficiency can be improved as compared with the method 1) above in which a series of sealing operations are manually performed.

本発明者は、従来の封緘装置において、正確な位置に折れない原因を分析した。先に折り曲げられた両ヒダ付き側面部のフラップや、一方の胴面部のフラップによって、後から折り曲げられる他方の胴面部のフラップが引っ張られて、この他方の胴面部のフラップの左右両側が湾曲する。湾曲したまま他方の胴面部のフラップが折り曲げられると、湾曲した状態のまま他方の胴面部のフラップが接着されることになったり、シワが発生することがある。 The present inventor has analyzed the cause of not breaking at an accurate position in a conventional sealing device. The flaps on the side surface with both folds that are bent earlier and the flaps on one body surface pull the flaps on the other body surface that are bent later, and the left and right sides of the flaps on the other body surface are curved. .. If the flap of the other body surface is bent while being curved, the flap of the other body surface may be adhered or wrinkles may occur in the curved state.

本発明によれば、開口装置が、他方の胴面部の口に挿入されて、他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状が整えられた状態にする。すなわち、他方の胴面部のフラップの湾曲してしまう左右両側を強制的に開くことにより、他方の胴面部の口が張られ、他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整える。 According to the present invention, the opening device is inserted into the mouth of the other body surface portion so that the bent shape of the flap of the other body surface portion is adjusted. That is, by forcibly opening both the left and right sides where the flap of the other body surface portion is curved, the mouth of the other body surface portion is stretched, and the bent shape of the flap of the other body surface portion is adjusted.

このように後から折り曲げられる他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整えた状態にして、先に折り曲げられた一方の胴面部のフラップの上に、他方の胴面部のフラップを押し当てて、開口部を封緘するようにしたので、封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどの封緘精度の劣化が生じることなく、高品質に封緘することができる。 With the folded shape of the flap of the other body surface that is bent later adjusted in this way, the flap of the other body surface is pressed onto the flap of one body that was bent earlier to open the opening. Since the part is sealed, it is possible to seal with high quality without wrinkles or deterioration of the sealing accuracy such as adhesion deviating from the specified position at the time of sealing.

図1は、実施例に用いられる紙袋の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a paper bag used in the examples. 図2は、紙袋の開口部を封緘する手順を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a procedure for sealing an opening of a paper bag. 図3は、紙袋の開口部を封緘する手順を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a procedure for sealing the opening of the paper bag. 図4は、実施例の封緘装置を左側面からみた図である。FIG. 4 is a view of the sealing device of the embodiment as viewed from the left side. 図5(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 5A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図5(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 5B is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図6(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 6A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図6(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 6B is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図7(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 7A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図7(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 7B is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図8(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 8A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図8(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 8B is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図9(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 9A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図9(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 9B is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図10(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 10A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図10(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 10B is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図11(a)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 11A is a diagram illustrating the operation of the sealing device. 図11(b)は、封緘装置の動作を説明する図である。FIG. 11B is a diagram illustrating the operation of the sealing device.

以下、図面を参照して本発明に係る紙袋開口部の封緘装置の実施の形態について説明する。
(紙袋の構造)
図1は、実施例に用いられる紙袋10の平面図である。
紙袋10は、ヒダ付き筒状体の一方の図中下側の開口部が封緘され、図中上側の他方の開口部10aが開放された袋本体18を備えている。
Hereinafter, embodiments of the paper bag opening sealing device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Paper bag structure)
FIG. 1 is a plan view of the paper bag 10 used in the embodiment.
The paper bag 10 includes a bag main body 18 in which one opening on the lower side in the drawing of a tubular body with folds is sealed and the other opening 10a on the upper side in the drawing is opened.

袋本体18のうち開放されている開口部10aは、この開口部10aから袋本体18の内部に、被包装体である複数個(例えば5個)の個包装20が投入されて、収容、装填された際に、封緘される。図中、破線は、個包装20の装填位置上端20aを示す仮想線である。 The open opening 10a of the bag body 18 is accommodated and loaded by inserting a plurality of (for example, 5) individual packages 20 to be packaged into the bag body 18 from the opening 10a. When it is done, it will be sealed. In the figure, the broken line is a virtual line indicating the upper end 20a of the loading position of the individual package 20.

袋本体18は、図中表面側に位置する一方の胴面部13と、図中裏面側に位置する他方の胴面部15と、一方の胴面部13(表面)と他方の胴面部15とに連接している左右の両ヒダ付き側面部11L、11R(総称して符号11で示す)とからなる。
開口部10aは、階段切りに構成されており、他方の胴面部15の上端よりも、一方の胴面部13の上端の方が低くなっている。
袋本体18の内部に装填された個包装20の上方にあって開口部10a側に突出した部分をフラップと称する。
The bag body 18 is connected to one body surface portion 13 located on the front surface side in the drawing, the other body surface portion 15 located on the back surface side in the drawing, and one body surface portion 13 (front surface) and the other body surface portion 15. It is composed of both left and right pleated side surface portions 11L and 11R (collectively indicated by reference numeral 11).
The opening 10a is formed in a staircase cut, and the upper end of one body surface portion 13 is lower than the upper end of the other body surface portion 15.
The portion above the individual package 20 loaded inside the bag body 18 and protruding toward the opening 10a is referred to as a flap.

左右のヒダ付き側面部11L、11Rはそれぞれ、左右のフラップ12L、12R(総称して符号12で示す)を有し、一方の胴面部13は、フラップ14を有し、他方の胴面部15は、フラップ16を有している。
各フラップ12、14、16のうち封緘時に互いに密着して貼り付けられるべき箇所(斜線にて示す)には、感圧型接着剤が塗布されている。
(紙袋の封緘手順)
図2、図3は、紙袋10の開口部10aを封緘する手順を説明する斜視図である。
The left and right pleated side surface portions 11L and 11R have left and right flaps 12L and 12R (collectively indicated by reference numeral 12), one body surface portion 13 has flaps 14, and the other body surface portion 15 has flaps 14. , Has a flap 16.
A pressure-sensitive adhesive is applied to the parts (indicated by diagonal lines) of the flaps 12, 14 and 16 that should be attached to each other in close contact with each other at the time of sealing.
(Paper bag sealing procedure)
2 and 3 are perspective views illustrating a procedure for sealing the opening 10a of the paper bag 10.

図2は、折り曲げられる前の紙袋10の開口部10aの近辺の要部を拡大して示す図で、図3は、両ヒダ付き側面部11のフラップ12、一方の胴面部13のフラップ14が折り曲げられた状態を示す。図2、図3では、同一構成の右側については省略して左側を示している。 FIG. 2 is an enlarged view showing a main part in the vicinity of the opening 10a of the paper bag 10 before being bent, and FIG. 3 shows a flap 12 of a side surface portion 11 with both folds and a flap 14 of one body surface portion 13. Indicates a folded state. In FIGS. 2 and 3, the right side of the same configuration is omitted and the left side is shown.

最初に、左右のヒダ付き側面部11L、11Rの各フラップ12L、12Rが、矢印Aで示すように開口部10aの内側に折り曲げられる(図面では左側のみ示している)。図中、一点鎖線で示す三角形状の折り曲げ線に沿って折り曲げられる。したがって、後述するように両ヒダ付き側面部11のフラップ12の折り曲げに際して三角形状の押さえ板120が用いられる。 First, the flaps 12L and 12R of the left and right pleated side surfaces 11L and 11R are bent inward of the opening 10a as shown by the arrow A (only the left side is shown in the drawing). In the figure, it is folded along the triangular bending line indicated by the alternate long and short dash line. Therefore, as will be described later, the triangular holding plate 120 is used when bending the flap 12 of the side surface portion 11 having both folds.

つぎに、一方の胴面部13のフラップ14が、矢印Bで示すように開口部10aの内側に折り曲げられる。後述するように一方の胴面部13のフラップ14の折り曲げに際して第1のローラ130が用いられる。 Next, the flap 14 of one of the body surface portions 13 is bent inward of the opening 10a as shown by an arrow B. As will be described later, the first roller 130 is used when bending the flap 14 of one of the body surface portions 13.

最後に、他方の胴面部15のフラップ16が、矢印Cで示すように開口部10aの内側に折り曲げられる。後述するように他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げに際して第2のローラ140が用いられる。他方の胴面部15のフラップ16を折り曲げた際に、他方の胴面部15には口15aが形成される。この口15aの折りが曲がってしまうと、封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどの不具合が生じるおそれがある。そこで、後述するように、他方の胴面部15の口15aを、紙袋10の側面外方に開かせ、他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ形状を整えるために開口装置150が用いられる。
(紙袋開口部の封緘装置の構成)
Finally, the flap 16 of the other body surface portion 15 is bent inward of the opening 10a as shown by the arrow C. As will be described later, the second roller 140 is used when bending the flap 16 of the other body surface portion 15. When the flap 16 of the other body surface portion 15 is bent, the mouth 15a is formed in the other body surface portion 15. If the fold of the mouth 15a is bent, there is a possibility that wrinkles may occur at the time of sealing, or problems such as deviation from the specified position and adhesion may occur. Therefore, as will be described later, the opening device 150 is used to open the mouth 15a of the other body surface portion 15 to the outside of the side surface of the paper bag 10 and to arrange the bent shape of the flap 16 of the other body surface portion 15.
(Structure of sealing device for paper bag opening)

図4は、実施例の封緘装置300を左側面からみた図であり、大きくは、自動封緘部100と詰込補助部200とからなる。図4において、図中矢印D方向を正面とし、図面の表面に向かう方向を左方向、図面の裏面に向かう方向を右方向とする。 FIG. 4 is a view of the sealing device 300 of the embodiment as viewed from the left side surface, and is largely composed of an automatic sealing unit 100 and a packing assisting unit 200. In FIG. 4, the direction of arrow D in the drawing is the front, the direction toward the front surface of the drawing is the left direction, and the direction toward the back surface of the drawing is the right direction.

自動封緘部100は、フレーム190と、袋枠110と、押さえ板120と、第1のローラ130と、第2のローラ140と、開口装置150と、製品排出コンベア160とを含んで構成されている。
詰込補助部200は、架台290と、レール280と、ホッパー210とを含んで構成されている。
The automatic sealing portion 100 includes a frame 190, a bag frame 110, a holding plate 120, a first roller 130, a second roller 140, an opening device 150, and a product discharge conveyor 160. There is.
The packing assisting portion 200 includes a pedestal 290, a rail 280, and a hopper 210.

袋枠110は、フレーム190に回転自在に支持されている。袋枠110は、開口111を有し(図5(b)参照)、空の紙袋10がセットされた状態で個包装20を詰め込むときに紙袋10の外枠となる筐体である。袋枠110は、紙袋10のうち少なくとも個包装20が装填された部分を収容し、両ヒダ付き側面部11のフラップ12、一方の胴面部13のフラップ14、他方の胴面部15のフラップ16が開口111から突出するような大きさに形成されている。
袋枠110は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。
The bag frame 110 is rotatably supported by the frame 190. The bag frame 110 has an opening 111 (see FIG. 5B), and is a housing that serves as an outer frame of the paper bag 10 when the individual wrapping 20 is packed with the empty paper bag 10 set. The bag frame 110 accommodates a portion of the paper bag 10 loaded with at least the individual wrapping 20, and the flap 12 of the side surface portion 11 with both folds, the flap 14 of one body surface portion 13, and the flap 16 of the other body surface portion 15 It is formed so as to protrude from the opening 111.
The bag frame 110 is driven and controlled by a control sequencer and actuator (not shown).

押さえ板120(図面では左側の押さえ板120Lを示す)は、図2、図3を用いて説明したように、両ヒダ付き側面部11のフラップ12を三角形状に折り曲げるために、三角形状に形成された板部材である。押さえ板120は、左右の押さえ板120L、120Rからなり、袋枠110の開口111が図中上方向の天面を向く位置において、紙袋10の左右の側面部11L、11Rを押さえるように回転自在にフレーム190に支持されている。押さえ板120は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。押さえ板120L、120Rはそれぞれ、左右のヒダ付き側面部11L、11Rの左右フラップ12L、12Rを折り曲げ、被包装体である個包装20の上面で、折り曲げられた左右ヒダ付き側面部11L、11Rの左右のフラップ12L、12Rを押さえるように動作する(図7(a)参照)。 The holding plate 120 (showing the holding plate 120L on the left side in the drawing) is formed in a triangular shape in order to bend the flap 12 of the side surface portion 11 having both folds into a triangular shape as described with reference to FIGS. 2 and 3. It is a board member. The pressing plate 120 is composed of left and right pressing plates 120L and 120R, and is rotatable so as to press the left and right side surface portions 11L and 11R of the paper bag 10 at a position where the opening 111 of the bag frame 110 faces the top surface in the upward direction in the drawing. It is supported by the frame 190. The holding plate 120 is driven and controlled by a control sequencer and an actuator (not shown). The holding plates 120L and 120R are formed by bending the left and right flaps 12L and 12R of the left and right pleated side surfaces 11L and 11R, respectively, and bending the left and right pleated side surfaces 11L and 11R on the upper surface of the individual package 20 which is the packaged body. It operates to hold down the left and right flaps 12L and 12R (see FIG. 7A).

第1のローラ130は、袋枠110内の紙袋10に装填された個包装20の上面に沿って転がり移動するように、フレーム190に転動自在に支持されている。第1のローラ130は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。第1のローラ130は、一方の胴面部13のフラップ14を折り曲げ、折り曲げられた両ヒダ付き側面部11のフラップ12の上に、一方の胴面部13のフラップ14を押し当てるように動作する(図7(b)参照)。 The first roller 130 is rotatably supported by the frame 190 so as to roll and move along the upper surface of the individual wrapping 20 loaded in the paper bag 10 in the bag frame 110. The first roller 130 is driven and controlled by a control sequencer and an actuator (not shown). The first roller 130 operates so as to bend the flap 14 of one body surface portion 13 and press the flap 14 of one body surface portion 13 onto the flap 12 of the folded side surface portion 11 with both folds ( See FIG. 7 (b)).

第2のローラ140は、袋枠110内の紙袋10に装填された個包装20の上面に沿って転がり移動するように、フレーム190に転動自在に支持されている。第2のローラ140は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。第2のローラ140は、他方の胴面部15のフラップ16を折り曲げ、折り曲げられた一方の胴面部13のフラップ14の上に、他方の胴面部15のフラップ16を押し当てるように動作する(図8(a)参照)。 The second roller 140 is rotatably supported by the frame 190 so as to roll and move along the upper surface of the individual wrapping 20 loaded in the paper bag 10 in the bag frame 110. The second roller 140 is driven and controlled by a control sequencer and actuator (not shown). The second roller 140 operates so as to bend the flap 16 of the other body surface portion 15 and press the flap 16 of the other body surface portion 15 onto the flap 14 of the one body surface portion 13 that has been bent (FIG. FIG. 8 (a)).

開口装置150は、2本のアーム150L、150Rからなる。開口装置150は、図示しない制御シーケンサ、アクチュエータによって駆動制御される。開口装置150は、図3を用いて説明したように、他方の胴面部15のフラップ16を折り曲げた際に形成される他方の胴面部15の口15aに、2本のアーム150L、150Rを挿入することができ、この他方の胴面部15の口15aを、紙袋の側面外方の左右方向に開くことができるように、フレーム190に支持されている(図9(a)、(b)参照)。 The opening device 150 includes two arms 150L and 150R. The opening device 150 is driven and controlled by a control sequencer and an actuator (not shown). As described with reference to FIG. 3, the opening device 150 inserts two arms 150L and 150R into the mouth 15a of the other body surface portion 15 formed when the flap 16 of the other body surface portion 15 is bent. The mouth 15a of the other body surface portion 15 is supported by the frame 190 so that it can be opened to the left and right outside the side surface of the paper bag (see FIGS. 9A and 9B). ).

製品排出コンベア160は、上方から下方へ傾斜するようにフレーム190に取り付けられたスロープ161と、スロープ161に沿って設けられたフリーローラ162とからなるフリーローラコンベアとして構成されている。製品排出コンベア160は、袋枠110の開口111が製品排出コンベア160側に位置されて、個包装20が装填された紙袋10が自重により落下した際に、個包装20が装填された紙袋10を受けることができるような位置に取り付けられている(図11(a)参照)。 The product discharge conveyor 160 is configured as a free roller conveyor including a slope 161 attached to the frame 190 so as to incline from above to downward, and a free roller 162 provided along the slope 161. In the product discharge conveyor 160, when the opening 111 of the bag frame 110 is located on the product discharge conveyor 160 side and the paper bag 10 loaded with the individual packaging 20 drops due to its own weight, the paper bag 10 loaded with the individual packaging 20 is loaded. It is installed in a position where it can be received (see FIG. 11 (a)).

図示しない起動ボタンが自動封緘部100に取り付けられている。この起動ボタンは、図示しない制御シーケンサ、各アクチュエータの動作を起動させるための操作ボタンであり、作業者により操作されることにより、制御シーケンサ、各アクチュエータの動作を起動させる。制御シーケンサが起動されると、各アクチュエータが駆動制御され、袋枠110、押さえ板120、第1のローラ130、第2のローラ140、開口装置150が順次所定の手順で動作する。
一方、詰込補助部200は、袋枠110と連動して作業者が手動で個包装20の詰め込みを行う際に効率よく作業を行うために設けられている。
A start button (not shown) is attached to the automatic sealing unit 100. This start button is an operation button for activating the operation of the control sequencer and each actuator (not shown), and activates the operation of the control sequencer and each actuator when operated by an operator. When the control sequencer is activated, each actuator is driven and controlled, and the bag frame 110, the holding plate 120, the first roller 130, the second roller 140, and the opening device 150 are sequentially operated in a predetermined procedure.
On the other hand, the stuffing auxiliary unit 200 is provided so that the worker can efficiently stuff the individual wrapping 20 in conjunction with the bag frame 110.

架台290の上には、図中左右方向に沿って、レール280が設けられている。レール280には、ホッパー210がレール280に沿って滑動自在に配置されている。 Rails 280 are provided on the gantry 290 along the left-right direction in the drawing. On the rail 280, a hopper 210 is slidably arranged along the rail 280.

ホッパー210は、紙袋10に詰め込むための複数の個包装20を並んでセットするための底板211と左右側面板212L、212Rを有しており、図中上方の天面側および図中左の袋枠110側は、作業者が個包装20をホッパー210内に並べて袋枠110内の紙袋10内に詰め込み可能とするために開放されている。左右側面板212L、212R間の幅は、丁度、左右側面板212L、212Rを、袋枠110にセットされた紙袋10の開口部10a内に挿入できる幅に調製されている。
(紙袋開口部の封緘装置の動作)
以下、図5から図11を併せ参照して、封緘装置300の動作について説明する。
1)作業者は、ホッパー210内に複数(たとえば5個)の個包装20を左右側面板212L、212R間の幅に合わせて並べる(図5(a))。
The hopper 210 has a bottom plate 211 and left and right side plates 212L and 212R for setting a plurality of individual packages 20 to be packed in the paper bag 10 side by side, and has an upper top surface side in the drawing and a left bag in the drawing. The frame 110 side is open so that the operator can arrange the individual wrappings 20 in the hopper 210 and pack them in the paper bag 10 in the bag frame 110. The width between the left and right side plates 212L and 212R is adjusted so that the left and right side plates 212L and 212R can be inserted into the opening 10a of the paper bag 10 set in the bag frame 110.
(Operation of the sealing device for the opening of the paper bag)
Hereinafter, the operation of the sealing device 300 will be described with reference to FIGS. 5 to 11.
1) The operator arranges a plurality of (for example, 5) individual packages 20 in the hopper 210 according to the width between the left and right side plates 212L and 212R (FIG. 5A).

2)袋枠110は、ホッパー210側にその開口111が向いている初期位置にセットされている。作業者によって空の紙袋10が、袋枠110内にセットされる(図5(b))。 2) The bag frame 110 is set at an initial position where the opening 111 faces the hopper 210 side. An empty paper bag 10 is set in the bag frame 110 by an operator (FIG. 5 (b)).

3)並べた個包装20をホッパー210ごと、レール280に沿って空の紙袋10の中まで矢印Eで示す方向にスライドさせて挿入する(図5(b)、図6(a))。紙袋10内に複数の個包装20が並んで装填されたことを確認して、複数の個包装20を手で押さえるなどしてホッパー210のみを反対側の矢印Fで示す方向に、元の位置までレール280に沿ってスライドさせて、取り除く(図6(a))。
4)自動封緘部100の図示しない起動ボタンを操作することによって、自動封緘を開始させる。
5)袋枠110が初期位置から、袋枠110の開口111が図中上方の天面を向く位置まで矢印Gで示すように回転する(図6(b))。
3) The arranged individual wrappings 20 are inserted together with the hopper 210 by sliding them into the empty paper bag 10 along the rail 280 in the direction indicated by the arrow E (FIGS. 5 (b) and 6 (a)). After confirming that the plurality of individual wrappings 20 are loaded side by side in the paper bag 10, the original positions of only the hopper 210 are indicated by the arrow F on the opposite side by pressing the plurality of individual wrappings 20 by hand. Slide along rail 280 to remove (FIG. 6 (a)).
4) The automatic sealing is started by operating the start button (not shown) of the automatic sealing unit 100.
5) The bag frame 110 rotates from the initial position to the position where the opening 111 of the bag frame 110 faces the upper top surface in the drawing as indicated by an arrow G (FIG. 6B).

6)押さえ板120L、120Rが矢印Hで示すように回転して、紙袋10の左右ヒダ付き側面部11L、11Rのフラップ12L、12Rが折り曲げられる。これにより被包装体である個包装20の上面で、折り曲げられた両ヒダ付き側面部11L、11Rのフラップ12L、12Rが押さえ板120L、120Rによって押さえられる(図7(a))。 6) The pressing plates 120L and 120R rotate as indicated by the arrows H, and the flaps 12L and 12R of the left and right pleated side surfaces 11L and 11R of the paper bag 10 are bent. As a result, on the upper surface of the individual package 20 which is the object to be packaged, the flaps 12L and 12R of the folded side surface portions 11L and 11R with both folds are pressed by the pressing plates 120L and 120R (FIG. 7A).

7)第1のローラ130が、矢印Iで示すように、袋枠110内の紙袋10に装填された個包装20の上面に沿って転がり移動して、先に折り曲げられるべき一方の胴面部13のフラップ14が折り曲げられる。これにより、既に折り曲げられた両ヒダ付き側面部11のフラップ12の上に、一方の胴面部13のフラップ14が第1のローラ130によって押し当てられる(図7(b))。 7) As shown by the arrow I, the first roller 130 rolls and moves along the upper surface of the individual wrapping 20 loaded in the paper bag 10 in the bag frame 110, and one body surface portion 13 to be bent first. Flap 14 is bent. As a result, the flap 14 of one of the body surface portions 13 is pressed by the first roller 130 onto the flap 12 of the side surface portion 11 with both folds that has already been bent (FIG. 7 (b)).

8)第2のローラ140が、矢印Jで示すように、袋枠110内の紙袋10に装填された個包装20の上面に沿って転がり移動して、後から折り曲げられるべき他方の胴面部15のフラップ16が折り曲げられる。これにより、既に折り曲げられた一方の胴面部13のフラップ14の上に、他方の胴面部15のフラップ16が第2のローラ140によって押し当てられる(図8(a))。 8) As shown by the arrow J, the second roller 140 rolls and moves along the upper surface of the individual wrapping 20 loaded in the paper bag 10 in the bag frame 110, and the other body surface portion 15 to be bent later. Flap 16 is bent. As a result, the flap 16 of the other body surface portion 15 is pressed by the second roller 140 onto the flap 14 of the one body surface portion 13 that has already been bent (FIG. 8A).

9)他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ位置を修正するために(現段階では折り曲げ位置が曲がっている可能性を考慮して)、第2のローラ140を矢印Kで示すように反対側に逃がすように移動させる(図8(b))。 9) In order to correct the bending position of the flap 16 of the other body surface portion 15 (considering the possibility that the bending position is bent at this stage), the second roller 140 is placed on the opposite side as shown by the arrow K. It is moved so as to escape to (Fig. 8 (b)).

10)開口装置150が矢印L、Mで示すように移動して(並進移動および回転)、後から折り曲げられるべき他方の胴面部15のフラップ16を折り曲げた際に形成された他方の胴面部15の口15a(図8(b)参照)に、開口装置150の2本のアーム150L、150Rが挿入される(図9(a))。そして、さらに矢印Mで示すように、2本のアーム150L、150Rが互いに左右外側向きに回転移動して、他方の胴面部15の口15aを、紙袋10の側面外方に開かせる。他方の胴面部15の口15aが強制的に開かれることにより他方の胴面部15の口15aが張られ、他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ形状が整えられる(図9(b))。 10) The other body surface portion 15 formed when the opening device 150 moves as indicated by arrows L and M (translational movement and rotation) and bends the flap 16 of the other body surface portion 15 to be bent later. The two arms 150L and 150R of the opening device 150 are inserted into the mouth 15a (see FIG. 8B) (FIG. 9A). Then, as further indicated by an arrow M, the two arms 150L and 150R rotate laterally to the left and right of each other to open the mouth 15a of the other body surface portion 15 to the outside of the side surface of the paper bag 10. By forcibly opening the mouth 15a of the other body surface portion 15, the mouth 15a of the other body surface portion 15 is stretched, and the bent shape of the flap 16 of the other body surface portion 15 is adjusted (FIG. 9 (b)).

11)開口装置150が他方の胴面部15の口15aに挿入された状態で、矢印Nで示すように、再度、第2のローラ140が袋枠110内の紙袋10に装填された個包装20の上面に沿って転がり移動する(図9(b))。これにより、既に折り曲げられた一方の胴面部13のフラップ14の上に、他方の胴面部15のフラップ16が第2のローラ140によって押し当てられる。第2のローラ140の転がり移動(矢印Nで示す)に応じて、開口装置150および第1のローラ130が、第2のローラ140と干渉しないように、矢印O、Pで示すように第2のローラ140の移動方向とは反対側に退避する(図10(a))。感圧型接着剤が塗布された一方の胴面部13のフラップ14が折り曲げられ、同様の接着剤が塗布された他方の胴面部15のフラップ16が折り曲げられることで、接着剤の接着力によって紙袋10の開口部10aが封緘される(図10(b))。 11) With the opening device 150 inserted into the mouth 15a of the other body surface portion 15, as shown by the arrow N, the second roller 140 is again loaded into the paper bag 10 in the bag frame 110. Rolls and moves along the upper surface of the (FIG. 9 (b)). As a result, the flap 16 of the other body surface portion 15 is pressed by the second roller 140 onto the flap 14 of the one body surface portion 13 that has already been bent. The second roller 140 is shown by arrows O and P so that the opening device 150 and the first roller 130 do not interfere with the second roller 140 in response to the rolling movement of the second roller 140 (indicated by the arrow N). The roller 140 is retracted to the side opposite to the moving direction of the roller 140 (FIG. 10A). The flap 14 of one body surface portion 13 coated with the pressure-sensitive adhesive is bent, and the flap 16 of the other body surface portion 15 coated with the same adhesive is bent, so that the paper bag 10 is bent by the adhesive force of the adhesive. The opening 10a is sealed (FIG. 10B).

12)紙袋10が封緘されることによって底面19が形成される。紙袋10の開口部10aの封緘後に、袋枠110の開口111の上方付近から、押さえ板120L、120R、第1のローラ130、第2のローラ140、開口装置150が元の位置まで退避する。押さえ板120L、120Rは矢印Q1で示すように並進運動してから、矢印Q2で示すように元の位置に回転動作により復帰する(図10(b)、図4)。 12) The bottom surface 19 is formed by sealing the paper bag 10. After sealing the opening 10a of the paper bag 10, the pressing plates 120L, 120R, the first roller 130, the second roller 140, and the opening device 150 are retracted from the vicinity above the opening 111 of the bag frame 110 to their original positions. The pressing plates 120L and 120R translate as shown by arrow Q1 and then return to their original positions by rotational movement as shown by arrow Q2 (FIGS. 10B and 4).

13)紙袋10の封緘された底面19が、製品排出コンベア160側を向く位置まで袋枠110が矢印Rで示すように回転する。これにより個包装20が装填され、開口部10aが封緘され底面19が形成された紙袋10が自重でスロープ161上に落下し、矢印Sに示すように傾斜面に設けられたフリーローラ162により案内移動されて、スロープ161下端の搬出位置に排出される(図11(a))。 13) The bag frame 110 rotates as shown by the arrow R until the sealed bottom surface 19 of the paper bag 10 faces the product discharge conveyor 160 side. As a result, the individual wrapping 20 is loaded, the paper bag 10 in which the opening 10a is sealed and the bottom surface 19 is formed falls on the slope 161 by its own weight, and is guided by the free roller 162 provided on the inclined surface as shown by the arrow S. It is moved and discharged to the carry-out position at the lower end of the slope 161 (FIG. 11 (a)).

14)袋枠110は、矢印Tで示すように、ホッパー210側に開口111が向く初期位置まで回転して、つぎの自動封緘を待つ(図11)。以後、1)に戻り同様の手順で、詰込作業、自動封緘が行われる。 14) As shown by the arrow T, the bag frame 110 rotates to the initial position where the opening 111 faces the hopper 210 side and waits for the next automatic sealing (FIG. 11). After that, the process returns to 1) and the packing work and automatic sealing are performed in the same procedure.

以上のように本実施例によれば、個包装投入から封緘するまでの一連の封緘作業を全て自動で行う上記2)の方法と比較して、最初から最後までの全自動ではなく、詰込作業については詰込補助部200を用いて作業者の作業を効率よく補助することにし、両ヒダ付き側面部11のフラップ12と、一方の胴面部13のフラップ14と、他方の胴面部15のフラップ16とを順次折り曲げる(折り曲げ)作業のみを自動封緘部100によって自動化することに特化した封緘装置であるため、設備導入費用を安価に抑えられる。
また、自動的に各フラップを折り曲げて封緘する装置であるため、一連の封緘作業を手動で行う上記1)の方法と比較して、作業性、作業効率の改善が図られる。
As described above, according to the present embodiment, compared with the method of 2) above, in which a series of sealing operations from individual packaging loading to sealing are all performed automatically, the packing is not fully automatic from the beginning to the end. Regarding the work, it was decided to efficiently assist the work of the operator by using the packing assisting portion 200, and the flap 12 of the side surface portion 11 with both folds, the flap 14 of one body surface portion 13 and the other body surface portion 15 Since it is a sealing device specialized in automating only the work of sequentially bending (folding) the flap 16 by the automatic sealing unit 100, the equipment introduction cost can be suppressed at low cost.
Further, since the device automatically bends and seals each flap, workability and work efficiency can be improved as compared with the method 1) above in which a series of sealing operations are manually performed.

本実施例によれば、開口装置150が、他方の胴面部15の口15aに挿入されて、他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ形状が整えられた状態にされる。すなわち、他方の胴面部15のフラップ16の湾曲してしまうおそれのある左右両側を強制的に開くことにより、他方の胴面部15の口15aが張られ、他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ形状が整えられる。このように後から折り曲げられる他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ形状を整えた状態にして、先に折り曲げられた一方の胴面部13のフラップ14の上に、他方の胴面部15のフラップ16を押し当てて、開口部10aを封緘するようにしたので、封緘時に、シワが発生したり、規定位置からずれて接着されるなどの封緘精度の劣化が生じることなく、高品質に封緘することができる。 According to this embodiment, the opening device 150 is inserted into the mouth 15a of the other body surface portion 15 so that the flap 16 of the other body surface portion 15 has a bent shape. That is, by forcibly opening both the left and right sides of the flap 16 of the other body surface portion 15 which may be curved, the mouth 15a of the other body surface portion 15 is stretched, and the flap 16 of the other body surface portion 15 is bent. The shape is adjusted. In this way, the flap 16 of the other body surface portion 15 that is bent later is in a state of being arranged in a bent shape, and the flap 16 of the other body surface portion 15 is placed on the flap 14 of the one body surface portion 13 that is bent earlier. Since the opening 10a is sealed by pressing the seal, it is possible to seal the opening with high quality without wrinkles or deterioration of the sealing accuracy such as the adhesive being displaced from the specified position. Can be done.

なお、本実施例では、自動封緘部100を全自動の装置で構成し、詰込補助部200を手動の装置で構成して、全体として半自動の封緘装置300として構成しているが、手動で行うべき詰込作業も自動化することにより、封緘装置300を全自動の装置で構成する実施も可能である。 In this embodiment, the automatic sealing unit 100 is configured by a fully automatic device, the packing auxiliary unit 200 is configured by a manual device, and the whole is configured as a semi-automatic sealing device 300, but manually. By automating the packing work to be performed, it is possible to configure the sealing device 300 with a fully automatic device.

また、本実施例では、開口装置150を2本のアーム150L、150Rで構成しているが、これは一例であり、他方の胴面部15の口15aを張り、他方の胴面部15のフラップ16の折り曲げ形状が整えることができるものであれば、アームの形状や本数、アームの動作あるいは開口装置の構成は任意である。 Further, in this embodiment, the opening device 150 is composed of two arms 150L and 150R, but this is an example, in which the mouth 15a of the other body surface portion 15 is stretched and the flap 16 of the other body surface portion 15 is stretched. The shape and number of arms, the operation of the arms, and the configuration of the opening device are arbitrary as long as the bent shape of the arm can be adjusted.

10 紙袋、10a 開口部、両ヒダ付き側面部11(11L、11R)、13 一方の胴面部、15 他方の胴面部、12、14、16 フラップ、120(120L、120R) 押さえ板、130 第1のローラ、140、第2のローラ、150 開口装置、150L、150R アーム 10 Paper bag, 10a opening, side surface with double folds 11 (11L, 11R), 13 one body surface, 15 other body surface, 12, 14, 16 flaps, 120 (120L, 120R) holding plate, 130 first Roller, 140, 2nd roller, 150 opening device, 150L, 150R arm

Claims (2)

紙袋の開口部から被包装体を当該紙袋の内部に装填した後に、前記被包装体よりも前記開口部側に突出したフラップであって、両ヒダ付き側面部のフラップと、一方の胴面部のフラップと、他方の胴面部のフラップとを順次折り曲げて、前記開口部を封緘する紙袋開口部の封緘装置において、
前記両ヒダ付き側面部のフラップを折り曲げ、前記被包装体の上面で、折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップを押さえる押さえ板と、
前記一方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記両ヒダ付き側面部のフラップの上に、前記一方の胴面部のフラップを押し当てる第1のローラと、
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げ、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てる第2のローラと、
前記他方の胴面部のフラップを折り曲げた際に形成される前記他方の胴面部の口に、挿入して、当該他方の胴面部の口を、前記紙袋の側面外方に開いて、前記他方の胴面部のフラップの折り曲げ形状を整える開口装置と
を備え、
前記開口装置が、前記他方の胴面部の口に挿入された状態で、前記第2のローラを動作させて、前記折り曲げられた前記一方の胴面部のフラップの上に、前記他方の胴面部のフラップを押し当てること
を特徴とする紙袋開口部の封緘装置。
A flap that protrudes toward the opening side of the packaged body after the packaged object is loaded into the inside of the paper bag through the opening of the paper bag, and is a flap on the side surface portion with both folds and one body surface portion. In a paper bag opening sealing device that seals the opening by sequentially bending the flap and the flap of the other body surface portion.
A holding plate that bends the flaps of the side surfaces with both folds and presses the flaps of the side surfaces with both folds on the upper surface of the packaged body.
A first roller that bends the flap of the one body surface portion and presses the flap of the one body surface portion onto the bent flap of the side surface portion having both folds.
A second roller that bends the flap of the other body surface portion and presses the flap of the other body surface portion onto the bent flap of the one body surface portion.
The other body surface portion is inserted into the mouth of the other body surface portion formed when the flap of the other body surface portion is bent, and the mouth of the other body surface portion is opened to the outside of the side surface of the paper bag. Equipped with an opening device that adjusts the bending shape of the flap on the body surface
With the opening device inserted into the mouth of the other body surface portion, the second roller is operated to put the flap of the one body surface portion bent onto the flap of the other body surface portion. A paper bag opening sealing device characterized by pressing a flap.
前記開口装置は、2本のアームを含んで構成されていることを特徴とする請求項1記載の紙袋開口部の封緘装置。 The paper bag opening sealing device according to claim 1, wherein the opening device includes two arms.
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