JP6771266B2 - シートベルトリトラクタ - Google Patents

Description

本発明は、特許請求の範囲第１項のプリアンブルに記載の特徴を有するシートベルトリトラクタに関する。

基本的に、車両のシートベルトリトラクタは、車両のシートベルト装置のシートベルトを巻き取るために役立つ。この目的のために、シートベルトリトラクタは、巻き取り方向にばね付勢されたベルトシャフトを有し、ベルトシャフトは、車両と一体に固定されたフレーム内に回転可能に取り付けられている。さらに、シートベルトリトラクタは、ウェビング引き出し方向においてベルトシャフトを阻止するための阻止装置を有し、この阻止装置は、車両減速度またはウェビング引き出し加速度が所定の閾値を超えた際に、それぞれ偏向可能な慣性質量部を有する適切なセンサ装置を用いて制御される。したがって、ベルトシャフトは、車両減速度およびウェビング引き出し加速度の閾値以下でばね付勢に対抗して巻き出し方向に回転可能であり、シートベルトの固定を解除すると、ばね付勢によって巻き取り方向に自動的に駆動される。車両減速度検出センサ装置は、隣接している阻止レバーを有する偏向可能な慣性質量部を含み、阻止レバーは、慣性質量部の偏向時に偏向され、阻止装置を作動させるためにベルトシャフトに回転可能に取り付けられた制御ディスクの外側歯部に係合する。

特別な状況とは、チャイルドシートの車両シートへの固定である。この場合、ベルトシャフトは、チャイルドシートが車両シートに固定された後、車両減速度またはウェビング引き出し加速度の所定の閾値とは無関係に、常に引き出し方向で阻止されることとなる。この固定のために、ウェビングは、ほとんど完全に引き出され、所定の第１のウェビング引き出し長さでは、ＥＬＲモード（緊急ロック式リトラクタ）からＡＬＲモード（自動ロック式リトラクタ）に切り換えられる。ＡＬＲモードでは、ベルトシャフトは、引き込み方向にのみ回転することができるため、チャイルドシートがシートベルトによってベルトの弛みがなく覆われるまでベルトシャフトを巻き取り方向に回転させることによってシートベルトを巻き取り方向に引き込むことができ、最終的に、ベルトシャフトは、引き出し方向に作用する車両減速度またはウェビング引き出しの加速度とは無関係に阻止されている。これは、制御ディスクが阻止レバーを用いてハウジングキャップに対して引き出し方向に阻止され、その結果、阻止装置がウェビング引き出し時に自動的に作動され、その動作によってベルトシャフトが引き出し方向に阻止されることによって達成される。記載された切換装置はまた、出願人の国内ではＫｉＳｉとも称する。

このようなシートベルトリトラクタは、例えば、独国特許第１０２２００４３（Ｃ１）号から公知である。シートベルトリトラクタをＥＬＲモードからＡＬＲモードに切り換えるために、シートベルトリトラクタは、カウンタギアを有し、カウンタギアは、外側歯部と共にシートベルトリトラクタのハウジングキャップの固定内側歯部で転動する偏心駆動従動揺動斜板を含む。さらに、ハウジングキャップの軸受に枢動可能に取り付けられた切換レバーが設けられ、切換レバーは、所定のウェビング引き出し長さに達すると切換カムによって強制的に枢動動作が行われ、その動作によって車両減速度センサ装置の阻止レバーを制御ディスクの歯部へと押し進め、阻止装置を車両減速度とは無関係に制御する。このようにして、ベルトシャフトは、車両減速度またはウェビング引き出し加速度とは無関係に、ウェビング引き出し方向において永続的に阻止され、チャイルドシートは、車両シート上に固定されている。シートベルトリトラクタをＡＬＲモードからＥＬＲモードに切り換えて戻すために、第２の切換カムが設けられ、第２の切換カムは、切換レバーが第２のウェビング引き込み長さに達すると枢動して戻り、その枢動によって制御ディスクが再び解放されるように位置決めされる。以下の説明では、シートベルトリトラクタをＥＬＲモードからＡＬＲモードに切り換えるための装置を、第１の切換装置と称する。

さらなる問題は、傾斜調整可能な背もたれにおけるシートベルトリトラクタのシート一体型配置であり、シートベルトリトラクタでは、背もたれの傾斜調整において慣性質量部の偏向により阻止装置が意図せずに制御される場合があるため、阻止されたベルトシャフトによるそれ以上の背もたれの調整およびその阻止装置によって阻止されたウェビング引き出しは、もはや不可能であろう。この問題を回避するために、阻止装置の制御は、非装着シートベルトの位置における車両感応式センサ装置によって意図的に無効にされている必要があり、その無効化により背もたれの傾斜を調整でき、特に乗員が後部座席に乗り込むために背もたれを前方に向かって旋回することができる。このような車両感応式センサ装置の作動停止は、出願人の国内では、略語がＬＣである「ロックキャンセラ」とも称する。

この問題を解決するために、切換カムを備えた、カウンタギアによって駆動される切換リングを設けることが、独国特許第１０２２００４３（Ｃ１）号から公知であり、切換カムは、車両感応式センサ装置の阻止レバーをシートベルトの巻き取り時に所定のウェビング引き込み長さからは係合解除位置に固定するため、阻止レバーは、もはや制御ディスクの歯部に合わせて調整することができず、阻止レバーによって、車両感応式センサ装置は、作動停止されている。以下のさらなる説明では、車両感応式センサ装置を作動停止するための上述の装置を、第２の切換装置と称する。

したがって、独国特許第１０２２００４３（Ｃ１）号のカウンタギアは、ＥＬＲモードからＡＬＲモードへの切換のための切換レバーの動きを制御するためだけではなく、車両感応式センサ装置の阻止レバーを所定のウェビング引き込み長さに固定するためにもまた使用され、切換点は、揺動斜板上または切換ディスク上の切換カムの個々の配置によって、ならびにベルトシャフトおよびセンサ装置または切換レバーに対する揺動斜板および切換ディスクの個々の配向によって、互いに無関係に設計されている。この場合、ＡＬＲモードに切り換えた後、それに続くさらなる引き込み動作中に、シートベルトリトラクタを所定の第２のウェビング引き込み長さからＥＬＲモードに切り換えて戻すこと、すなわち、制御ディスクを意図的に再び解放することが特に必要であるのは、ベルトシャフトは、ウェビングが完全に引き込まれた場合、上記の理由から意図的に阻止されていないこととなるためである。このように、ＥＬＲモードからＡＬＲモードへの切換および再び戻す切換、すなわち、シートベルトを完全に巻き取る前に、第１のウェビング引き出し長さにおいてチャイルドシートを固定するためのＡＬＲモードへの切換および第２ウェビング引き込み長さにおいてＥＬＲモードに戻す切換は、別個の２つの切換点を必要とする。さらに、背もたれの傾斜調整を可能にするために、車両感応式センサ装置の阻止レバーが係合解除位置に固定される、第３の切換点が必要である。この第３の切換点が、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換の第２のウェビング引き込み長さよりも短いウェビング引き込み長さの場合に設定されているのは、車両感応式センサ装置の作動停止は、制御ディスクひいてはベルトシャフトが引き出し方向で自由に回転できる場合に限って有効となるからである。

このような背景に対して、本発明は、単純化された構造設計ならびに改良されたウェビング引き出し特性およびウェビング引き込み特性を有する、ＥＬＲモードからＡＬＲモードに切り換えるための第１の切換装置と、所定のウェビング引き込み長さから車両感応式センサ装置を停止させる第２の切換装置と、を備える、シートベルトリトラクタを提供することを課題とする。

本課題を解決するために、特許請求の範囲第１項の特徴を有するシートベルトリトラクタが提案されている。さらなる好ましい実施形態は、従属請求項、図面および関連する説明から読み取ることができる。

本発明の基本的な考えによれば、第１の切換装置だけではなく第２の切換装置もまた、ウェビング引き込み動作中に第２の所定のウェビング引き込み長さにおいて作動されることが提案される。提案された解決策によって、従来設けられていた第３の切換点を省略することができる。このようにして、ベルトシャフトは、ＡＬＲモードからＥＬＲモードへの切換において第１の切換装置によって作動されるように、引き出し方向の回転方向だけではなく、第２の所定のウェビング引き込み長さの切換点において再び解放され、さらに加えて、第２の切換装置の切換によって、車両感応式センサ装置は、停止されるため、ベルトシャフトは、背もたれの傾斜を調整する際にもはや阻止されない。両方の切換装置が同時に切り換えられるため、シートベルトリトラクタのＡＬＲモードからＥＬＲモードへの切換と、車両感応式センサ装置の作動停止との間の、既存の必須ではない中間段階が省略され、中間段階では、ベルトシャフトは、確かに引き出し方向に自由に回転することができるが、慣性質量部が偏向し、制御ディスクの歯部に第１の阻止レバーが係合している場合、意図せずに阻止されることがある。ベルトベルトの阻止がウェビング引き出しのこの段階において全く役に立たないため、ベルトシャフトのこの阻止が取り扱い上の問題を引き起こすおそれがあるのは、この段階中、引き出し長さが少ないことに基づいて、シートベルトがチャイルドシート用にも着用する人員用にも全く保持機能を持たないからである。したがって、２つの切換装置の切換およびウェビングの引き出し挙動を単純化かつ改善することができる。さらにそれによって、所望せず、通常は不要でもあるベルトシャフトの阻止は、従来互いに分離された切換点間の中間段階において回避することができる。

その場合、２つの切換装置の構造的に特に簡単な連結は、第１切換装置が第２の切換装置を、またはその逆で、第２の所定のウェビング引き込み長さにおいて作動させることによって、実現することができる。したがって、２つの切換装置のうちの１つのみがカウンタギアによって作動され、他方の切換装置は、自動的に作動される。したがって、ＡＬＲモードからＥＬＲモードへの切換は、車両感応式センサ装置の作動停止と常に連動して行われる。

さらなる好ましい実施形態によれば、第１の切換装置は、第１の旋回可能な切換レバーによって形成され、第２の切換装置は、第２の旋回可能な切換レバーによって形成されることが提案される。その切換レバーにより、必要な切換動作は、特に容易に実現することができ、２つの切換装置は、特に容易に互いに連結することができる。

この場合、第２の切換レバーは、好ましくは、阻止レバーに接触するための湾曲接触区分を有することができ、接触区分により、センサ装置の様々な回転角度位置における阻止レバーの固定が可能になる。車両製造業者の仕様に基づいて、シートベルトリトラクタは、個々の固定位置とその配向によるという条件で、車両の所定の角度位置に固定される必要がある。センサ装置は、シートベルトリトラクタの設置位置とは無関係に、車両縦方向軸線および車両横方向軸線に対する所定の配向で機能するように配置される必要があるため、シートベルトリトラクタのセンサ装置の回転角度位置は、シートベルトリトラクタの個々の設置位置を補償するために個別に調整される必要がある。このようにして、阻止レバーは、センサ装置の様々な回転角度位置でもまた第２の切換レバーによって係合解除位置に固定され、第２の切換レバーは、センサ装置および阻止レバーの様々な回転角度位置でもまた第２の切換レバーが阻止レバーに接触することを可能にする、湾曲接触区分を有する。

カウンタギアが第１の切換カムおよび第２の切換カムを有することがさらに提案され、第１の切換装置は、第１のウェビング引き出し長さにおいて第１の切換カムによって切り換えられ、第２の切換装置は、第１の切換装置と一緒に第２のウェビング引き込み長さにおいて第２の切換カムによって切り換えられる。

特にコンパクトかつ機能的に信頼性のある実施形態は、フレーム固定歯部で転動する揺動斜板によってカウンタギアが形成されていることにより実現することができる。

揺動斜板に輪郭部が設けられ、輪郭部は、ベルトシャフトが第２のウェビング引き込み長さまで回転動作する間、阻止レバーが制御ディスクの歯部に合わせて調整することができない限り、第２の切換装置の第２の切換レバーの偏向を制限することが、さらに提案される。提案された解決策によって、横方向加速度が作用する際、第２の切換装置が阻止レバーを意図しない係合解除位置で故意ではなく偏向させることを、防止することができる。

この場合、輪郭部は、好ましくは、歯部によって形成され、第２の切換レバーは、少なくとも１つの区分において、揺動斜板１３の揺動動作を補償し、歯部に合わせた歯付き形状を有する。輪郭部および第２の切換レバーの形状の提案された形態によって、第２の切換レバーは、揺動斜板の揺動動作中もまた揺動斜板上で当接部と常に接触し、第２の切換レバーは、揺動斜板上で横方向加速度が作用する場合に支持することができるため、第２の切換レバーは、揺動斜板の揺動動作中にもまた意図せずに偏向することはなく、その偏向によって、阻止レバーを係合解除位置に固定することができない。

添付の図面を参照して好ましい実施形態に基づいて本発明を以下に説明する。

センサ装置、制御ディスク、カウンタギアおよび２つの切換装置を有するハウジングキャップの分解図である。 ウェビング引き出し動作およびウェビング引き込み動作中にセンサ装置および２つの切換装置が異なる位置にあるハウジングキャップの図である。

図１では、本発明の本質的な部品を分解図で理解することができる。特に、図１では、シートベルトリトラクタのフレーム（図示せず）に取り付けられたハウジングキャップ２３を理解することができる。ハウジングキャップ２３は、歯部２６を有し、歯部２６を介して、ハウジングキャップ２３は、Ｘ軸線に対して様々な回転角度位置でフレームに固定可能である。また、ハウジングキャップ２３には、車両減速度検出センサ装置３を収容可能な収容部２４が設けられている。さらに、フレーム内に回転可能に取り付けられたベルトシャフト（図示せず）が設けられ、ベルトシャフト上にシートベルト装置のシートベルトを巻き取ることができる。さらに、ベルトシャフトには、歯部２および制御くぼみ１９を備えた、ベルトシャフトに対して巻き取り方向にばね負荷がかけられた制御ディスク１が、回転可能に取り付けられている。ベルトシャフト（図示せず）には、阻止ラッチ（同様に図示せず）が取り付けられており、阻止ラッチは、制御くぼみ１９内のガイドピンと係合する。この場合、阻止ラッチは、阻止装置を形成し、阻止装置は、後にさらに詳細に説明するベルトシャフトに対して制御ディスク１を押し当てることによる制御の場合、制御くぼみ１９の形状によって規定される調節動作をシートベルトリトラクタのフレーム固定歯部で実行し、そのフレーム固定歯部によってベルトシャフトをさらなるウェビング引き出し動作に対して阻止する。さらに、カウンタギア６は、揺動斜板１３の形態で設けられており、その動作を以下により詳細に説明する。

制御ディスク１は、軸受開口部２５により、ベルトシャフトのプロファイルヘッドの軸受支持部（図示せず）上に回転可能に取り付けられ、それ自体が軸受開口部２５に対して偏心して配置された軸受支持部２０を有し、軸受支持部２０上に、揺動斜板１３が軸受開口部２１により開口部内側に回転可能に取り付けられている。軸受支持部２０に対する軸受開口部２５の偏心オフセットおよびその偏心オフセットにより限定された揺動斜板１３の偏心取付は、図中に「ｅ」で示されている。

センサ装置３は、基体２８と、基体２８においてＹ軸線周りの様々な角度位置に固定可能なセンサハウジング２９と、を有する。センサハウジング２９内では、慣性質量部４が支持面上に可動に取り付けられており、枢動可動な阻止レバー５は、慣性質量部４に隣接している。その意図された機能によれば、慣性質量部４は、車両減速度が法的に定められた閾値を超えると偏向し、その偏向によって阻止レバー５が制御レバー１の歯部２に係合し、制御ディスク１をベルトシャフトに対して押し当てるまで、阻止レバー５を旋回させ、したがってこの場合も同様に、阻止ラッチは、フレーム固定歯部において調節され、ベルトシャフトは、引き出し方向で阻止される。この場合、シートベルトリトラクタの車両構造体への個々の固定位置合わせは、Ｘ軸線周りの特定の角度位置でのハウジングキャップ２３の対応する個々の取り付けによって、かつＹ軸線周りの特定の角度位置でのセンサハウジング２９の個々の配置によって、センサハウジング２９が所定の応答閾値を実現するために、車両長手方向軸線および車両横方向軸線に対して所定の向きで支持体上に搭載されている慣性質量部４と位置合わせされている限り、補償することができる。

ハウジングキャップ２３にはさらに２つの軸受ピン３０および３１が設けられ、軸受ピン上に第１の切換レバー９および第２の切換レバー１０が枢動可能に取り付けられており、その機能をさらに後述する。さらに、ハウジングキャップ２３は、歯部１５を有し、揺動斜板１３は、対応する外側歯部１４を有する。揺動斜板１３に対向する側の制御ディスク１には、突出した２つの切換カム１１および１２と、規則的な半円形の外側に向いた歯部１７の形態の横方向突出輪郭部１６と、が設けられている。

左上の図では、ハウジングキャップ２３は、内部に配置された揺動斜板１３、センサ装置３および認識できない制御ディスク１の示された歯部２と共に示されている。さらなる図解Ｉ〜図解Ｖでは、センサ装置３は、カウンタギア６の切取部分ならびに２つのレバー９および１０と共に、ウェビング引き出し中およびその後のウェビング引き込み中に様々な位置にあることを理解することができる。２つの切換レバー９および１０は、この場合、第１の切換装置７および第２の切換装置８を形成し、これらは、以下にさらに説明するように、制御ディスク１および阻止レバー５をウェビング引き出し長さの所定範囲において固定するかまたは意図的に解除する。

図解Ｉの図示では、示された歯部２を有する制御ディスク１は、自由に回転可能であり、したがってベルトシャフトと共に回転動作を実施することができる。阻止レバー５は、歯部２の係合から解除され、その支点を中心に自由に旋回可能である。車両減速度が所定の閾値を超えた場合には、慣性質量部４は、偏向され、阻止レバー５は、阻止装置を制御するために歯部２に合わせて調整される。これは、乗員がシートベルトで固定されているときの通常の手順である。この状態は、ＥＬＲモードとも称する。ＡＬＲモードにおいてシートベルトリトラクタを切り換えるためには、シートベルトはほぼ完全に引き出される、すなわち通常の固定では到達されないように寸法設定されている、第１の所定のウェビング引き出し長さＡの分だけ引き出される。これにより確実に、非常に背の高い人もしくは非常に太っている人または非常に厚着の人でも、通常の固定の際にシートベルトリトラクタがＡＬＲモードに切り替わることはない。シートベルトリトラクタをＡＬＲモードに切り換えるために、揺動斜板１３には、半径方向外向きかつ横方向に突出する第１の切換カム１１が、制御ディスク１の回転方向でウェビング引き出し方向に上昇する傾斜の形態で設けられている。ウェビング引き出し中のベルトシャフトの回転方向およびそれと同時の制御ディスク１の回転方向は、図解ＩＩにおいて矢印Ｓで示されている。揺動斜板１３の上述の偏心的な取り付けに基づいて、揺動斜板１３は、この場合、揺動斜板１３の外側歯部１４がハウジングキャップ２３の歯部１５で転動することにより、矢印Ｔの方向への強制的な反対方向の回転動作を行う。この場合、偏心量「ｅ」ならびに揺動斜板１３の外側歯部１４およびハウジングキャップ２３の歯部１５は、例えば、ベルトシャフトが１回転するごとにハウジングキャップ２３に対して歯間隔の回転角度だけ揺動斜板１３が回転するように設計される。第１の切換カム１１は、第１の切換カム１１が所定の第１のウェビング引き出し長さＡにおいて第１の切換レバー９の一端に接触するように配置されている。ベルトシャフトが引き出し方向にさらに回転動作し、その動作によって揺動斜板１３が強制的に回転動作する間、第１の切換レバー９は、第１の切換カム１１の傾斜形状によって強制的に枢動動作が行われ、したがって、第１の切換レバー９は、その先端部３２が制御ディスク１の歯部２と係合し、その係合によって、制御ディスク１は、さらなる引き出し方向への回転動作に対して阻止される。その阻止によって、ベルトシャフトは、作用する車両減速度とは無関係に、常に引き出し方向に阻止され、したがってＡＬＲモードでは阻止されている。

わずかなクラック音によってもまた音響的に知覚可能なＡＬＲモードに切り換えた後、ベルトシャフトは、制御ディスク１と一緒に引き込み方向にのみ回転することができ、第１の切換レバー９は、その先端３２を歯部２上に歯止めし、これは、わずかなラチェット音によってもまた知覚可能である。チャイルドシートが車両のシートにしっかりと固定されるまで、ウェビングは、操作者によって挿入される。この一連の動きを図解ＩＩＩに示す。

シートベルトリトラクタをＥＬＲモードに切り換えて戻すために、第２のカム１２が第２の所定のウェビング引き込み長さＢにおいて第２のレバー１０に接触するまで、ベルトシャフトは、制御ディスク１と一緒にウェビングの引き込み方向にさらに回転される。この位置は図解ＩＶで理解することができる。次に、第２の切換レバー１０は、さらなるウェビング引き込み動作中に旋回され、その旋回によって湾曲接触区分２７と阻止レバー５の下側で接触するため、阻止レバー５は、続いて係合解除位置に固定され、制御ディスク１は、作用する車両減速度とは無関係にもはや阻止することができない。同時に、第２の切換レバー１０は、第１の切換レバー９の突起３３に接触し、したがって、第１の切換レバー９は、第２の切換レバー１０によって一緒に旋回され、先端が制御ディスク１の歯部２の係合から外れる。その係合解除によって、阻止レバー５が第２の切換レバー１０によって形成された第２の切換装置８によって係合解除位置に固定されているにもかかわらず、シートベルトリトラクタは、その後第１の切換装置７によってＥＬＲモードに切り換えられている。このようにして、車両感応式センサ装置３は、作動停止され、ベルトシャフトを阻止することなく背もたれを調整するためまたは背もたれを折り畳むために、ウェビングを引き出すことができる。したがって、第１の切換装置７および第２の切換装置８は、第２の所定のウェビング引き込み長さＢに達した場合に同時に切り換えられ、これは、この場合、第２の切換レバー１０が第１の切換レバー９に接触することによって、構造的に特に容易に解決される両方の切換操作は、第２のレバー１０への第２の切換カム１２の接触によってのみ引き起こされる。センサ装置３の停止およびＡＬＲモードからＥＬＲモードへの切換は、実際には同時に行われる。

図解ＩＶの位置は、シートベルトが接触していないときにも維持される。ここで新たな固定工程のためにシートベルトが引き出された場合、図解Ｖから理解することができるように、ベルトシャフトは、制御ディスク１と一緒に矢印Ｓの方向に回転し、揺動斜板１３は、矢印Ｔの方向に回転する。この回転動作中、第２の切換カム１２は、第２の切換レバー１０に繰り返し接触し、続いて第２の切換レバー１０を強制的に後方に向けて枢動動作が行われ、この枢動動作中、第２の切換レバー１０の湾曲区分２７を阻止レバー５から離れるように枢動させ、その枢動によって阻止レバー５を解放する。その解放によって、２つの切換レバー９および１０、言い換えると、第１の切換装置７および第２の切換装置８は、再び図解Ｉに示される位置をとる。

後続のウェビング引き出し動作中またはシートベルトの通常の使用中に横方向加速度を作用させることによって第２の切換レバー１０が意図せずに偏向されず、その偏向によってセンサ装置３が意図せずに動作停止されないように、揺動斜板１３には、側方に突出する輪郭部１６が半円形の外側に向いた歯部１７の形態で設けられ、歯部１７は、揺動斜板１３の揺動動作中に第２の切換レバー１０の歯付き区分１８によって案内される。輪郭部１６は、このようにして当接部を形成し、当接部に第２の切換レバー１０が回転動作の各段階で支持される。輪郭部１６の歯部１７の歯は、好ましくは、揺動斜板１３の外側歯部１４の歯と同一の角度間隔を有する。さらに、第２の切換レバー１０の区分１８は対応する形状を有しているため、第２の切換レバー１０を動かすことなく、揺動動作中に歯部１７の歯がその中に入り込むことができる。

さらに、第２の切換レバー１０の湾曲接触区分２７は、接触区分２７の曲率中心点がほぼＹ軸線上の阻止レバー５に隣接する位置に置かれるように形成されている。その形成によって、センサ動作停止の機能は、本体２８に対するＹ軸線周りのセンサハウジング２９の様々な回転角度位置に対して実現することができ、第２の切換レバー１０をこの目的に適合させる必要には至らないであろう。

Claims (7)

1. シートベルトを巻き取るためにフレーム内に回転可能に取り付けられたベルトシャフトと、
   前記ベルトシャフトを巻き出し方向において阻止するための阻止装置と、
   歯部（２）を備えた、前記ベルトシャフトに回転可能に取り付けられ、巻き取り方向にばね付勢されている制御ディスク（１）と、
   偏向可能な慣性質量部（４）を有するセンサ装置（３）と、
   前記慣性質量部（４）の前記偏向により偏向可能な阻止レバー（５）であって、前記阻止レバー（５）は、前記制御ディスク（１）を、所定の車両減速度を超えた際に前記慣性質量部（４）の前記偏向によって、かつ前記偏向による前記阻止レバー（５）の前記制御ディスク（１）の前記歯部（２）への強制的係合の際に、前記ベルトシャフトに対してウェビング引き出し方向において阻止し、前記偏向により前記阻止装置を制御する、阻止レバー（５）と、
   前記ベルトシャフトの回転動作により駆動されるカウンタギア（６）と、
   前記カウンタギア（６）によって作動される第１の切換装置（７）であって、前記第１の切換装置（７）は、前記制御ディスク（１）を、ウェビング引き出し方向において第１の所定のウェビング引き出し長さ（Ａ）から阻止し、第２の所定のウェビング引き込み長さ（Ｂ）から再び解放する、第１の切換装置（７）と、
   前記カウンタギア（６）によって作動される第２の切換装置（８）であって、前記第２の切換装置（８）は、前記阻止レバー（５）を、前記制御ディスク（１）の前記歯部（２）内の係合解除位置において所定のウェビング引き込み長さ（Ｃ）から固定する、第２の切換装置（８）と、を備える、シートベルトリトラクタであって、
   前記第１の切換装置（７）および前記第２の切換装置（８）の両方が、前記ウェビング引き込み動作中に前記第２の所定のウェビング引き込み長さ（Ｂ）において作動され、
   前記第１の切換装置（７）が、第１の旋回可能な切換レバー（９）により形成され、前記第２の切換装置（８）が、前記第１の切換レバー（９）に隣接する第２の旋回可能な切換レバー（１０）により形成されていることを特徴とする、シートベルトリトラクタ。
2. 前記第１の切換装置（７）が、前記第２の切換装置（８）を作動させるか、またはその逆に、前記第２の所定のウェビング引き込み長さ（Ｂ）で作動することを特徴とする、請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記第２の切換レバー（１０）が、前記阻止レバー（５）を前記センサ装置（３）の様々な回転角度位置に固定することを可能にする、前記阻止レバー（５）と接触するための湾曲接触区分（２７）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
4. 前記カウンタギア（６）が、第１の切換カム（１１）および第２の切換カム（１２）を有し、前記第１の切換装置（７）が、前記第１のウェビング引き出し長さ（Ａ）において前記第１の切換カム（１１）により切り換えられ、前記第２の切換装置（８）が、前記第１の切換装置（７）と一緒に前記第２のウェビング引き込み長さ（Ｂ）において前記第２の切換カム（１２）によって切り換えられることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
5. 前記カウンタギア（６）が、フレーム固定歯部（１５）で転動する揺動斜板（１３）によって形成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
6. 前記揺動斜板（１３）には輪郭部（１６）が設けられており、前記輪郭部（１６）が、前記ベルトシャフトが前記第２のウェビング引き込み長さ（Ｂ）まで回転動作する間、前記阻止レバー（５）が前記制御ディスク（１）の前記歯部（２）に合わせて調整することができない限り、前記第２の切換装置（８）の前記第２の切換レバー（１０）の偏向を制限することを特徴とする、請求項７および請求項３〜５のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
7. 前記輪郭部（１６）が、歯部（１７）によって形成され、
   前記第２の切換レバー（１０）が、少なくとも１つの区分（１８）において、前記揺動斜板（１３）の揺動動作を補償し、前記歯部（１７）の前記輪郭部（１６）に合わせた歯付き形状を有することを特徴とする、請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。

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