JP6775461B2

JP6775461B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6775461B2
Application number: JP2017072365A
Authority: JP
Inventors: 翔己石田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP2018173044A

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a working machine.

従来、作業機として、エンジン冷却水の放熱を行うラジエータと、ラジエータを冷却する冷却ファンと、冷却ファンの風向きを、ラジエータに冷却風が供給される正流状態と、正流状態とは逆向きの逆流状態とに切り替える切り替え機構と、を備えている作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as a work machine, the air direction of the radiator that dissipates the engine cooling water, the cooling fan that cools the radiator, and the cooling fan is the opposite of the normal flow state in which the cooling air is supplied to the radiator and the normal flow state. A working machine equipped with a switching mechanism for switching to a backflow state is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の作業機には、ファンを冷却用の正転方向に回転駆動する正転状態と除塵用の逆転方向に回転駆動する逆転状態とに切り換え可能な回転状態切換機構が備えられている。特許文献１に記載の作業機では、ファンを正転駆動する正転状態に切り換え、その後、正転用設定時間が経過すると、ファンを逆転駆動する逆転状態に切り換える。そして、逆転状態に切り換えてから逆転用設定時間が経過すると、再度、正転状態に切り換える。このような正転状態と逆転状態とに切り換える動作を繰り返して、設定時間間隔おきにファンを逆転駆動させて、防塵網に付着した塵埃を吹き飛ばす。 The working machine described in Patent Document 1 is provided with a rotation state switching mechanism capable of switching between a normal rotation state in which the fan is rotationally driven in the forward rotation direction for cooling and a reverse rotation state in which the fan is rotationally driven in the reverse rotation direction for dust removal. ing. The working machine described in Patent Document 1 switches to a normal rotation state in which the fan is driven in the forward rotation, and then switches to the reverse rotation state in which the fan is driven in the reverse rotation when the set time for normal rotation elapses. Then, when the reverse rotation set time elapses after switching to the reverse rotation state, the normal rotation state is switched again. By repeating the operation of switching between the normal rotation state and the reverse rotation state, the fan is reversely driven at set time intervals to blow off the dust adhering to the dust net.

特開２０１７−５７８０９号公報JP-A-2017-57809

特許文献１に記載の作業機では、冷却ファンの風向きが逆流状態となる時間が僅かしかない。このため、冷却ファンの風によって、ラジエータ周辺に付着した塵埃を十分に取り除くことが難しい。 In the working machine described in Patent Document 1, there is only a short time when the wind direction of the cooling fan is in the backflow state. Therefore, it is difficult to sufficiently remove the dust adhering to the periphery of the radiator by the wind of the cooling fan.

上記状況に鑑み、冷却ファンの風によって、ラジエータ周辺に付着した塵埃をしっかりと取り除くための時間を確保することが可能な作業機が要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a working machine capable of securing a time for firmly removing the dust adhering to the periphery of the radiator by the wind of the cooling fan.

本発明の特徴は、
エンジン冷却水の放熱を行うラジエータと、
前記ラジエータを冷却する冷却ファンと、
前記冷却ファンの風向きを、前記ラジエータに冷却風が供給される正流状態と、前記正流状態とは逆向きの逆流状態とに切り替える切り替え機構と、
前記冷却ファンの風向きが前記正流状態と前記逆流状態とに順次切り替わり、かつ、前記正流状態が前記逆流状態よりも長い時間行われる交互モード、及び前記逆流状態が継続して行われる逆流モードを選択する選択部と、
機体の状態を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、機体の状態が特定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
エンジン駆動力によって駆動される作業装置と、
前記作業装置にエンジン駆動力を伝達する入状態と、前記作業装置へのエンジン駆動力を遮断する切状態とに切り替え可能な作業クラッチと、が備えられ、
前記選択部は、前記判定部によって機体の状態が前記特定条件を満たしていると判定された場合、自動的に前記逆流モードを選択し、
前記特定条件は、エンジン回転数が一定回転数以下で、かつ、前記作業クラッチが前記入状態に設定されていることにある。 The feature of the present invention is
A radiator that dissipates heat from the engine cooling water,
A cooling fan that cools the radiator,
A switching mechanism that switches the wind direction of the cooling fan between a normal flow state in which cooling air is supplied to the radiator and a reverse flow state in the opposite direction to the normal flow state.
An alternating mode in which the wind direction of the cooling fan is sequentially switched between the forward flow state and the backflow state, and the forward flow state is performed for a longer time than the backflow state, and a backflow mode in which the backflow state is continuously performed. Selection part to select, and
A detector that detects the state of the aircraft and
A determination unit that determines whether or not the state of the aircraft satisfies a specific condition based on the detection result of the detection unit.
Working equipment driven by engine driving force,
A work clutch that can be switched between an on state in which the engine driving force is transmitted to the work device and an off state in which the engine driving force is cut off to the work device is provided .
When the determination unit determines that the state of the aircraft satisfies the specific condition, the selection unit automatically selects the backflow mode.
The specific condition is that the engine speed is equal to or less than a certain speed and the work clutch is set to the engaged state .

本特徴構成によれば、交互モードでは、冷却ファンの風向きが正流状態と逆流状態とに順次切り替わり、かつ、正流状態が逆流状態よりも長い時間行われる。したがって、交互モードが選択された場合は、ラジエータを効果的に冷却すると共に、冷却ファンの風によって、ラジエータ周辺に付着した塵埃をある程度取り除くことができる。一方、逆流モードが選択された場合は、冷却ファンの風が逆流状態で継続して流れる。これにより、選択部によって逆流モードを選択すれば、冷却ファンの風向きを必要な時間ずっと逆流状態とすることができる。この結果、冷却ファンの風によって、ラジエータ周辺に付着した塵埃をしっかりと取り除くための時間を確保することができる。
本特徴構成によれば、特定条件として、逆流状態が継続して行われるのに適した条件を設定することにより、逆流モードを適切なタイミングで選択することができる。
本特徴構成によれば、作業者が作業クラッチを入状態に切り替えたことをもって、作業者に逆流モードを選択する意思があることを確認することができる。すなわち、本特徴構成によれば、作業者に逆流モードを選択する意思があることを確認した上で、エンジン回転数が一定回転数以下というエンジン冷却水が比較的低温の状況下において、逆流モードを適切なタイミングで選択することができる。 According to this feature configuration, in the alternating mode, the wind direction of the cooling fan is sequentially switched between the forward flow state and the backflow state, and the forward flow state is performed for a longer time than the backflow state. Therefore, when the alternating mode is selected, the radiator can be effectively cooled, and the dust adhering to the periphery of the radiator can be removed to some extent by the wind of the cooling fan. On the other hand, when the backflow mode is selected, the air from the cooling fan continues to flow in the backflow state. As a result, if the backflow mode is selected by the selection unit, the wind direction of the cooling fan can be kept in the backflow state for the required time. As a result, it is possible to secure a time for firmly removing the dust adhering to the periphery of the radiator by the wind of the cooling fan.
According to this feature configuration, the backflow mode can be selected at an appropriate timing by setting a condition suitable for the backflow state to be continuously performed as a specific condition.
According to this feature configuration, it can be confirmed that the operator is willing to select the backflow mode when the operator switches the work clutch to the on state. That is, according to this feature configuration, after confirming that the operator is willing to select the backflow mode, the backflow mode is performed under the condition that the engine cooling water has a relatively low temperature of the engine speed or less. Can be selected at the right time.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記正流状態において、エンジン回転数が前記一定回転数以下の場合に、前記作業クラッチが前記切状態から前記入状態に切り替わると、すぐさま前記逆流モードを選択すると好適である。 Further, in the present invention
It is preferable that the selection unit immediately selects the backflow mode when the work clutch switches from the disengaged state to the on state when the engine speed is equal to or less than the constant rotation speed in the forward flow state.

本特徴構成によれば、作業クラッチが入状態に切り替わったタイミングに合わせて、正流状態から逆流状態への切り替えを早期に行うことができる。 According to this feature configuration, it is possible to switch from the forward flow state to the reverse flow state at an early stage in accordance with the timing when the work clutch is switched to the on state.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記正流状態において、エンジン回転数が前記一定回転数以下の場合に、前記作業クラッチが前記切状態から前記入状態に切り替わると、前記作業クラッチが前記入状態に切り替わった時から一定時間が経過した時に、前記逆流モードを選択すると好適である。 Further, in the present invention
When the work clutch is switched from the disengaged state to the on state when the engine speed is equal to or less than the constant rotation speed in the normal flow state, the selection unit is used when the work clutch is switched to the on state. It is preferable to select the backflow mode when a certain period of time has elapsed.

作業者が意図せずに作業クラッチを入状態に切り替えてしまった場合（例えば、作業クラッチを入状態と切状態とに切り替え操作する操作具に、不意に身体が触れた場合）、すぐさま逆流モードが選択されると、都合が悪い場合がある。一方、作業クラッチが入状態に切り替わった時から一定時間が経過すれば、当該一定時間の経過をもって、作業者に逆流モードを選択する意志があると推認することができる。すなわち、本特徴構成によれば、作業者の意に反して逆流モードが選択されてしまう事態を回避することができる。 If the operator unintentionally switches the work clutch to the on state (for example, when the body suddenly touches the operating tool that switches the work clutch between the on state and the off state), the backflow mode is immediately applied. If is selected, it may be inconvenient. On the other hand, if a certain period of time elapses from the time when the work clutch is switched to the on state, it can be inferred that the operator is willing to select the backflow mode after the elapse of the certain time. That is, according to this feature configuration, it is possible to avoid a situation in which the backflow mode is selected against the will of the operator.

さらに、本発明において、
前記交互モードは、エンジン回転数が前記一定回転数よりも高く、かつ、前記作業クラッチが前記入状態である場合に選択され、
前記選択部は、前記交互モード中において、エンジン回転数が前記一定回転数以下に低下した場合、前記正流状態であれば、前記交互モードにおける次の前記逆流状態に切り替わる時に前記逆流モードを選択し、前記逆流状態であれば、前記交互モードにおける前記逆流状態を継続することで、前記逆流モードに移行させると好適である。 Further, in the present invention
The alternating mode is selected when the engine speed is higher than the constant speed and the work clutch is in the engaged state.
The selection unit selects the backflow mode when the engine speed drops below the constant speed during the alternating mode, and if it is in the normal flow state, the backflow mode is switched to the next backflow state in the alternating mode. However, in the case of the backflow state, it is preferable to shift to the backflow mode by continuing the backflow state in the alternating mode.

本特徴構成によれば、交互モードと逆流モードとで、逆流状態を行う制御構成を共通化して、制御構成の簡素化を図ることができる。 According to this feature configuration, the control configuration for performing the backflow state can be standardized in the alternating mode and the backflow mode, and the control configuration can be simplified.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記逆流モード中において、前記作業クラッチが前記切状態に切り替わることにより前記特定条件が満たされなくなった場合は、前記正流状態が継続して行われる正流モードに移行させ、エンジン回転数が前記一定回転数を超過することにより前記特定条件が満たされなくなった場合は、前記交互モードに移行させると好適である。 Further, in the present invention
In the backflow mode, when the specific condition is not satisfied due to the work clutch being switched to the disengaged state, the selection unit shifts to the normal flow mode in which the normal flow state is continuously performed. When the specific condition is not satisfied because the engine speed exceeds the constant speed, it is preferable to shift to the alternating mode.

本特徴構成によれば、逆流モードにおいて、作業クラッチが切状態に切り替わった場合は、作業者に逆流モードを中断する意思が認められる。この場合は、逆流状態が行われないように、正流モードに移行させるのが適切である。一方、逆流モードにおいて、エンジン回転数が一定回転数を超過することにより特定条件が満たされなくなった場合は、作業者が逆流モードを中断する意思を示した訳ではないため、正流モードではなく、交互モードに移行させるのが適切である。すなわち、本特徴構成によれば、逆流モード中において、特定条件が満たされなくなった態様に応じて、正流モードに移行させるか、あるいは、交互モードに移行させるかを適切に選択することができる。 According to this feature configuration, when the work clutch is switched to the disengaged state in the backflow mode, the operator is recognized to have an intention to interrupt the backflow mode. In this case, it is appropriate to shift to the forward flow mode so that the backflow state does not occur. On the other hand, in the backflow mode, if the specific condition is not satisfied because the engine speed exceeds a certain speed, the operator does not indicate the intention to interrupt the backflow mode, so it is not the normal flow mode. , It is appropriate to shift to alternate mode. That is, according to the present feature configuration, it is possible to appropriately select whether to shift to the normal flow mode or the alternating mode according to the mode in which the specific condition is no longer satisfied in the backflow mode. ..

さらに、本発明において、
前記作業装置は、エンジン回転数が一定回転数よりも高い特定回転数以上の回転数領域において、通常作動するように構成され、
前記作業クラッチが前記入状態で、かつ、エンジン回転数が前記特定回転数よりも低い場合に、警報を行う警報装置が備えられていると好適である。 Further, in the present invention
The working device is configured to normally operate in a rotation speed region of a specific rotation speed or higher in which the engine rotation speed is higher than a constant rotation speed.
It is preferable that an alarm device is provided to give an alarm when the work clutch is in the engaged state and the engine speed is lower than the specific speed.

本特徴構成によれば、逆流モードが選択されている場合、すなわち、エンジン回転数が一定回転数以下で、かつ、作業クラッチが入状態である場合は、警報装置によって警報が行われることになる。これにより、作用装置用の警報装置を利用して、作業者に逆流モードが選択されていることを明確に認識させることができる。 According to this feature configuration, when the backflow mode is selected, that is, when the engine speed is below a certain speed and the work clutch is engaged, an alarm is issued by the alarm device. .. As a result, it is possible to make the operator clearly recognize that the backflow mode is selected by using the alarm device for the action device.

さらに、本発明において、
人為操作によって、前記交互モードを選択する交互指令、及び前記逆流モードを選択する逆流指令を出力可能な操作部が備えられ、
前記選択部は、前記操作部によって出力された指令に基づいて、前記交互モード及び前記逆流モードを選択すると好適である。 Further, in the present invention
An operation unit capable of outputting an alternating command for selecting the alternating mode and a backflow command for selecting the backflow mode by artificial operation is provided.
It is preferable that the selection unit selects the alternating mode and the backflow mode based on the command output by the operation unit.

本特徴構成によれば、作業者が操作部を操作することにより、交互モード及び逆流モードを臨機応変に選択することができる。 According to this feature configuration, the operator can flexibly select the alternating mode and the backflow mode by operating the operation unit.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記正流状態において、前記逆流指令を受けると、すぐさま前記逆流モードを選択すると好適である。 Further, in the present invention
It is preferable that the selection unit immediately selects the backflow mode when the backflow command is received in the forward flow state.

本特徴構成によれば、作業者が操作部を操作したタイミングに合わせて、正流状態から逆流状態への切り替えを早期に行うことができる。 According to this feature configuration, it is possible to switch from the forward flow state to the reverse flow state at an early stage in accordance with the timing when the operator operates the operation unit.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記正流状態において、前記逆流指令を受けると、前記逆流指令を受けた時から一定時間が経過した時に、前記逆流モードを選択すると好適である。 Further, in the present invention
When the selection unit receives the backflow command in the forward flow state, it is preferable to select the backflow mode when a certain time has elapsed from the time when the backflow command is received.

本特徴構成によれば、作業者が意図せずに操作部を操作してしまった場合（例えば、作業者が誤操作した場合）、すぐさま逆流モードが選択されると、都合が悪い場合がある。一方、逆流指令を受けた時から一定時間が経過すれば、当該一定時間の経過をもって、作業者に逆流モードを選択する意志があると推認することができる。すなわち、本特徴構成によれば、作業者の意に反して逆流モードが選択されてしまう事態を回避することができる。 According to this feature configuration, if the operator unintentionally operates the operation unit (for example, if the operator makes an erroneous operation), it may be inconvenient if the backflow mode is immediately selected. On the other hand, if a certain time elapses from the time when the backflow command is received, it can be inferred that the worker is willing to select the backflow mode after the elapse of the certain time. That is, according to this feature configuration, it is possible to avoid a situation in which the backflow mode is selected against the will of the operator.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記逆流モード中に前記交互指令を受けた場合、前記正流状態で前記交互モードに移行させると好適である。 Further, in the present invention
When the selection unit receives the alternating command during the backflow mode, it is preferable to shift to the alternating mode in the forward flow state.

本特徴構成によれば、逆流モードから交互モードへの移行直後から、冷却ファンの冷却風によってラジエータを冷却することができる、 According to this feature configuration, the radiator can be cooled by the cooling air of the cooling fan immediately after the transition from the backflow mode to the alternating mode.

さらに、本発明において、
前記選択部は、前記逆流モード中に前記交互指令を受けた場合、前記逆流状態で前記交互モードに移行させると好適である。 Further, in the present invention
When the selection unit receives the alternating command during the backflow mode, it is preferable to shift to the alternating mode in the backflow state.

本特徴構成によれば、逆流モードから交互モードへの移行直後に、冷却ファンの風向き（逆流状態）が変化しないため、逆流モードから交互モードへの移行をスムーズに行うことができる。 According to this feature configuration, since the wind direction (backflow state) of the cooling fan does not change immediately after the transition from the backflow mode to the alternating mode, the transition from the backflow mode to the alternating mode can be smoothly performed.

普通型コンバインを示す右側面図である。It is a right side view which shows the ordinary type combine. 制御ブロックを示す図である。It is a figure which shows the control block. 正流モード、交互モード及び逆流モードの夫々における機体の状態と冷却ファンの風向きを示す表である。It is a table which shows the state of an aircraft and the wind direction of a cooling fan in each of a forward flow mode, an alternating mode and a backflow mode. エンジン回転数、脱穀クラッチの状態、警報装置の状態及び冷却ファンの風向きの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engine speed, the state of a threshing clutch, the state of an alarm device, and the wind direction of a cooling fan. 正流モード又は交互モードから逆流モードに切り替わる態様を示す表である。It is a table which shows the mode of switching from a forward flow mode or an alternate mode to a reverse flow mode. 逆流モードから正流モード又は交互モードに切り替わる態様を示す表である。It is a table which shows the mode of switching from a backflow mode to a forward flow mode or an alternate mode. 別実施形態において、逆流モードから交互モードへの移行時における逆流モードと交互モードとの境界を示す図である。In another embodiment, it is a figure which shows the boundary between the backflow mode and the alternating mode at the time of transition from a backflow mode to an alternating mode.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｆの方向に向かって左側を「機体左側」、矢印Ｆの方向に向かって右側を「機体右側」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIG. 1 is the "front side of the aircraft", the direction of the arrow B is the "rear side of the aircraft", the left side in the direction of the arrow F is the "left side of the aircraft", and the direction of the arrow F. The right side is the "right side of the aircraft".

〔普通型コンバインの全体構成〕
図１には、普通型コンバイン（本発明に係る「作業機」に相当）を示している。本コンバインには、機体フレーム１と、走行装置２と、が備えられている。走行装置２には、駆動可能な左右一対の前輪２Ｆと、操向可能な左右一対の後輪２Ｒと、が備えられている。機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。機体の前部には、運転者が搭乗する運転部４と、運転部４を覆うキャビン５と、が設けられている。 [Overall configuration of ordinary combine harvester]
FIG. 1 shows a conventional combine harvester (corresponding to the “working machine” according to the present invention). The combine is provided with an airframe frame 1 and a traveling device 2. The traveling device 2 is provided with a pair of left and right front wheels 2F that can be driven and a pair of left and right rear wheels 2R that can be steered. In front of the machine body, a cutting section 3 for cutting the planted culm is provided. A driving unit 4 on which the driver is boarding and a cabin 5 covering the driving unit 4 are provided on the front portion of the aircraft.

キャビン５の後方には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク６が設けられている。穀粒貯留タンク６の下隣には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置７（本発明に係る「作業装置」に相当）が設けられている。刈取部３と脱穀装置７とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置７に向けて搬送するフィーダ８が設けられている。穀粒貯留タンク６内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が設けられている。 A grain storage tank 6 for storing grains is provided behind the cabin 5. A threshing device 7 (corresponding to the "working device" according to the present invention) for threshing the cut grain culm is provided below the grain storage tank 6. A feeder 8 for transporting the harvested culm toward the threshing device 7 is provided across the cutting section 3 and the threshing device 7. A grain discharge device 9 for discharging grains in the grain storage tank 6 is provided.

機体の前部右側には、エンジンＥが設けられている。機体の後部右側には、エンジン冷却水の放熱を行うラジエータ１０、及びラジエータ１０を冷却する冷却ファン１１が設けられている。機体の右側部のうちラジエータ１０に対向する部分には、ラジエータ１０を機体横外側（右側）から覆うように、防塵網１２が取り付けられている。 An engine E is provided on the right side of the front part of the fuselage. A radiator 10 that dissipates heat from the engine cooling water and a cooling fan 11 that cools the radiator 10 are provided on the rear right side of the machine body. A dust net 12 is attached to a portion of the right side of the machine body facing the radiator 10 so as to cover the radiator 10 from the lateral outside (right side) of the machine body.

エンジンＥからの駆動力を脱穀装置７に伝達する動力伝達経路には、脱穀クラッチ（本発明に係る「作業クラッチ」に相当。図示省略）が設けられている。前記脱穀クラッチは、脱穀装置７にエンジン駆動力を伝達する入状態と、脱穀装置７へのエンジン駆動力を遮断する切状態とに切り替え可能である。 A threshing clutch (corresponding to the "working clutch" according to the present invention; not shown) is provided in the power transmission path for transmitting the driving force from the engine E to the threshing device 7. The threshing clutch can be switched between an on state in which the engine driving force is transmitted to the threshing device 7 and an off state in which the engine driving force to the threshing device 7 is cut off.

運転部４には、前記脱穀クラッチを入状態と切状態とに切り替え操作するクラッチレバー（図示省略）や、エンジン回転数を操作するアクセルレバー（図示省略）及びアクセルペダル（図示省略）が設けられている。 The operation unit 4 is provided with a clutch lever (not shown) for switching the threshing clutch between an on state and an off state, an accelerator lever (not shown) for operating the engine speed, and an accelerator pedal (not shown). ing.

〔制御ブロック〕 [Control block]

図２に示すように、冷却ファン１１の風向きを、ラジエータ１０に冷却風が供給される正流状態と、正流状態とは逆向きの逆流状態とに切り替える切り替え機構１３が設けられている。正流状態では、機体外部の空気が冷却風として防塵網１２を介して機体内部に向かって流れ、逆流状態では、機体内部の空気が防塵網１２を介して機体外部に向かって流れる。 As shown in FIG. 2, a switching mechanism 13 is provided for switching the wind direction of the cooling fan 11 between a normal flow state in which the cooling air is supplied to the radiator 10 and a backflow state in which the cooling air is opposite to the normal flow state. In the normal flow state, the air outside the airframe flows as cooling air toward the inside of the airframe through the dust net 12, and in the backflow state, the air inside the airframe flows toward the outside of the airframe through the dust net 12.

切り替え機構１３は、例えば、冷却ファン１１の回転方向を、正流状態に対応する方向（正転方向）と逆流状態に対応する方向（逆転方向）とに切り替えるアクチュエータや、冷却ファン１１の羽根の向きを、正流状態に対応する向きと逆流状態に対応する向きとに切り替えるアクチュエータである。これらのアクチュエータは、電動モータであってもよいし、あるいは、油圧モータや電動シリンダ、油圧シリンダであってもよい。 The switching mechanism 13 is, for example, an actuator that switches the rotation direction of the cooling fan 11 between a direction corresponding to a forward flow state (forward rotation direction) and a direction corresponding to a reverse flow state (reverse flow direction), and a blade of the cooling fan 11. It is an actuator that switches the direction between the direction corresponding to the forward flow state and the direction corresponding to the reverse flow state. These actuators may be electric motors, or may be hydraulic motors, electric cylinders, or hydraulic cylinders.

制御部１４の入力側には、エンジン回転数センサ１５（本発明に係る「検出部」に相当）及びクラッチセンサ１６（本発明に係る「検出部」に相当）が接続されている。エンジン回転数センサ１５は、エンジン回転数を検出する。クラッチセンサ１６は、前記クラッチレバーの位置（前記脱穀クラッチが入状態となる入位置、前記脱穀クラッチが切状態となる切位置）を検出する。制御部１４の出力側には、切り替え機構１３及び警報装置１７が接続されている。警報装置１７は、例えば、スピーカやディスプレイであり、制御部１４（警報部２０）からの警報指令に基づいて警報を行う。 An engine speed sensor 15 (corresponding to the "detection unit" according to the present invention) and a clutch sensor 16 (corresponding to the "detection unit" according to the present invention) are connected to the input side of the control unit 14. The engine speed sensor 15 detects the engine speed. The clutch sensor 16 detects the position of the clutch lever (the on-position where the threshing clutch is in the on-state and the off-position where the threshing clutch is in the off-state). A switching mechanism 13 and an alarm device 17 are connected to the output side of the control unit 14. The alarm device 17 is, for example, a speaker or a display, and gives an alarm based on an alarm command from the control unit 14 (alarm unit 20).

制御部１４には、判定部１８と、選択部１９と、警報部２０と、が備えられている。判定部１８は、エンジン回転数センサ１５及びクラッチセンサ１６の各検出結果に基づいて、機体の状態が特定条件（詳しくは、後述する）を満たすか否かを判定する。本実施形態における「機体の状態」とは、エンジン回転数及び前記脱穀クラッチの状態（入状態であるか、切状態であるか）である。 The control unit 14 includes a determination unit 18, a selection unit 19, and an alarm unit 20. The determination unit 18 determines whether or not the state of the airframe satisfies a specific condition (details will be described later) based on the detection results of the engine speed sensor 15 and the clutch sensor 16. The "state of the machine body" in the present embodiment is the engine speed and the state of the threshing clutch (whether it is in the on state or in the off state).

選択部１９は、正流モード、交互モード及び逆流モードを選択する。選択部１９は、判定部１８によって機体の状態が特定条件を満たしていると判定された場合、自動的に逆流モードを選択する。 The selection unit 19 selects a forward flow mode, an alternating mode, and a backflow mode. When the determination unit 18 determines that the state of the aircraft satisfies the specific condition, the selection unit 19 automatically selects the backflow mode.

図３に示すように、正流モードは、正流状態が継続して行われるモードである。正流モードは、前記脱穀クラッチが切状態の場合に選択される。すなわち、前記脱穀クラッチが切状態であれば、エンジン回転数にかかわらず、正流モードが選択される。 As shown in FIG. 3, the normal flow mode is a mode in which the normal flow state is continuously performed. The forward flow mode is selected when the threshing clutch is in the disengaged state. That is, if the threshing clutch is in the disengaged state, the normal flow mode is selected regardless of the engine speed.

交互モードは、冷却ファン１１の風向きが正流状態と逆流状態とに順次切り替わり、かつ、正流状態が逆流状態よりも長い時間行われるモードである。交互モードは、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃよりも高く、かつ、前記脱穀クラッチが入状態である場合に選択される。本実施形態では、正流状態が行われる時間を正流状態時間ｔ１とし、逆流状態が行われる時間を逆流状態時間ｔ２としている（図４参照）。 The alternating mode is a mode in which the wind direction of the cooling fan 11 is sequentially switched between the forward flow state and the backflow state, and the forward flow state is performed for a longer time than the backflow state. The alternating mode is selected when the engine speed is higher than the constant speed Nc and the threshing clutch is in the engaged state. In the present embodiment, the time in which the forward flow state is performed is defined as the forward flow state time t1, and the time in which the reverse flow state is performed is defined as the backflow state time t2 (see FIG. 4).

逆流モードは、逆流状態が継続して行われるモードである。逆流モードは、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下で、かつ、前記脱穀クラッチが入状態である場合に選択される。すなわち、本実施形態における「特定条件」は、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下で、かつ、前記脱穀クラッチが入状態に設定されている。ここで、「継続」とは、交互モードにおける逆流状態が行われる時間（図４中の逆流状態時間ｔ２）より長い時間行われることを意味している。 The backflow mode is a mode in which the backflow state is continuously performed. The backflow mode is selected when the engine speed is Nc or less at a constant speed and the threshing clutch is engaged. That is, in the "specific condition" in the present embodiment, the engine speed is set to a constant speed Nc or less, and the threshing clutch is set to the engaged state. Here, "continuation" means that the backflow state is performed for a longer time than the time (backflow state time t2 in FIG. 4) in the alternating mode.

ところで、脱穀装置７は、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃよりも高い特定回転数（図４中の特定回転数Ｎｈ）以上の回転数領域において、通常作動する（すなわち、通常の脱穀処理を行う）ように構成されている。警報部２０は、前記脱穀クラッチが入状態で、かつ、エンジン回転数が特定回転数Ｎｈよりも低い場合に、警報装置１７に対して警報を行う旨を指令（警報指令）する。 By the way, the threshing device 7 normally operates (that is, performs a normal threshing process) in a rotation speed region in which the engine speed is higher than the constant rotation speed Nc and is equal to or higher than the specific rotation speed (specific rotation speed Nh in FIG. 4). ) Is configured. The alarm unit 20 commands the alarm device 17 to give an alarm (alarm command) when the threshing clutch is engaged and the engine speed is lower than the specific rotation speed Nh.

〔制御内容〕
図４に示すように、エンジン始動後における作業開始前（前記脱穀クラッチが切状態）は、正流モードが選択されている。図４中のＡ１−１において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下の状態で、前記脱穀クラッチが切状態から入状態に切り替わると、判定部１８は、機体の状態が特定条件を満たしていると判定する。そうすると、選択部１９は、自動的に逆流モードを選択する。具体的には、選択部１９は、前記脱穀クラッチが入状態に切り替わった時から一定時間ｔｃが経過した時に、逆流モードを選択する。すなわち、図５のＡ１−１の欄に示すように、選択部１９は、正流モード（正流状態）において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下の場合に、前記脱穀クラッチが切状態から入状態に切り替わると、前記脱穀クラッチが入状態に切り替わった時から一定時間ｔｃが経過した時に、逆流モードを選択する。ここで、一定時間ｔｃは、逆流状態時間ｔ２よりも長い時間に設定されている。なお、詳細な説明は省略するが、図４中のＡ１−２においても、Ａ１−１と同様の態様により逆流モードが選択される（図５のＡ１−２の欄参照）。 [Control details]
As shown in FIG. 4, the normal flow mode is selected after the engine is started and before the work is started (the threshing clutch is disengaged). In A1-1 in FIG. 4, when the threshing clutch is switched from the disengaged state to the on state when the engine speed is Nc or less at a constant speed, the determination unit 18 satisfies the specific condition in the state of the machine body. Is determined. Then, the selection unit 19 automatically selects the backflow mode. Specifically, the selection unit 19 selects the backflow mode when a certain period of time has elapsed from the time when the threshing clutch is switched to the on state. That is, as shown in the column of A1-1 in FIG. 5, in the normal flow mode (normal flow state), when the engine speed is Nc or less at a constant speed, the threshing clutch is released from the disengaged state. When the state is switched to the on state, the backflow mode is selected when a certain time tk has elapsed from the time when the threshing clutch is switched to the on state. Here, the fixed time tc is set to a time longer than the backflow state time t2. Although detailed description will be omitted, in A1-2 in FIG. 4, the backflow mode is selected in the same manner as in A1-1 (see the column of A1-2 in FIG. 5).

図４中のＢ１において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下の状態で、前記脱穀クラッチが入状態から切状態に切り替わると、判定部１８は、機体の状態が特定条件を満たしていないと判定する。図４中のＢ１では、逆流モード中において、前記脱穀クラッチが切状態に切り替わることにより特定条件が満たされなくなっている。この場合、選択部１９は、正流モードを選択する。具体的には、選択部１９は、前記脱穀クラッチが入状態から切状態に切り替わった時から逆流状態時間ｔ２が経過した時に、正流モードを選択する。すなわち、図６のＢ１の欄に示すように、選択部１９は、逆流モード中において、前記脱穀クラッチが切状態に切り替わることにより特定条件が満たされなくなった場合は、正流モードに移行させる。 In B1 in FIG. 4, when the threshing clutch is switched from the on state to the off state when the engine speed is Nc or less, the determination unit 18 determines that the state of the machine does not satisfy the specific condition. To do. In B1 in FIG. 4, the specific condition is not satisfied because the threshing clutch is switched to the disengaged state in the backflow mode. In this case, the selection unit 19 selects the normal flow mode. Specifically, the selection unit 19 selects the normal flow mode when the backflow state time t2 has elapsed from the time when the threshing clutch is switched from the on state to the off state. That is, as shown in the column of B1 in FIG. 6, when the specific condition is not satisfied due to the threshing clutch being switched to the disengaged state in the backflow mode, the selection unit 19 shifts to the normal flow mode.

図４中のＢ２−１において、前記脱穀クラッチが入状態で、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃを超過すると、判定部１８は、機体の状態が特定条件を満たしていないと判定する。図４中のＢ２−１では、逆流モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃを超過することにより特定条件が満たされなくなっている。この場合、選択部１９は、交互モードを選択する。具体的には、選択部１９は、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃを超過した時から逆流状態時間ｔ２が経過した時に、交互モードを選択する。すなわち、図６のＢ２−１の欄に示すように、選択部１９は、逆流モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃを超過することにより特定条件が満たされなくなった場合は、交互モードに移行させる。なお、詳細な説明は省略するが、図４中のＢ２−２においても、Ｂ２−１と同様の態様により交互モードが選択される（図６のＢ２−２の欄参照）。 In B2-1 in FIG. 4, when the threshing clutch is engaged and the engine speed exceeds a constant speed Nc, the determination unit 18 determines that the state of the machine body does not satisfy the specific condition. In B2-1 in FIG. 4, the specific condition is not satisfied because the engine speed exceeds a constant speed Nc in the backflow mode. In this case, the selection unit 19 selects the alternating mode. Specifically, the selection unit 19 selects the alternating mode when the backflow state time t2 has elapsed from the time when the engine speed exceeds the constant speed Nc. That is, as shown in the column of B2-1 in FIG. 6, the selection unit 19 is in the alternating mode when the specific condition is not satisfied due to the engine speed exceeding a certain speed Nc in the backflow mode. Migrate to. Although detailed description will be omitted, in B2-2 in FIG. 4, the alternating mode is selected in the same manner as in B2-1 (see the column of B2-2 in FIG. 6).

図４中のＡ２において、前記脱穀クラッチが入状態で、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下すると、判定部１８は、機体の状態が特定条件を満たしていると判定する。そうすると、選択部１９は、自動的に逆流モードを選択する。具体的には、図４中のＡ２では、交互モードにおいて、正流状態であるため、選択部１９は、交互モードにおける次の逆流状態に切り替わる時に逆流モードを選択する。すなわち、図５のＡ２の欄に示すように、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、正流状態であれば、交互モードにおける次の逆流状態に切り替わる時に逆流モードを選択する。 In A2 in FIG. 4, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less while the threshing clutch is engaged, the determination unit 18 determines that the state of the machine body satisfies the specific condition. Then, the selection unit 19 automatically selects the backflow mode. Specifically, in A2 in FIG. 4, since the alternating mode is in the normal flow state, the selection unit 19 selects the backflow mode when switching to the next backflow state in the alternating mode. That is, as shown in the column of A2 in FIG. 5, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less in the alternating mode, if it is in the normal flow state, the next backflow in the alternating mode Select the backflow mode when switching to the state.

図４中のＡ３において、前記脱穀クラッチが入状態で、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下すると、判定部１８は、機体の状態が特定条件を満たしていると判定する。そうすると、選択部１９は、自動的に逆流モードを選択する。具体的には、図４中のＡ３では、交互モードにおいて、逆流状態であるため、選択部１９は、交互モードにおける逆流状態を継続し、逆流モードに移行させる。すなわち、図５のＡ３の欄に示すように、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、逆流状態であれば、交互モードにおける逆流状態を継続することで、逆流モードに移行させる。 In A3 in FIG. 4, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less while the threshing clutch is engaged, the determination unit 18 determines that the state of the machine body satisfies the specific condition. Then, the selection unit 19 automatically selects the backflow mode. Specifically, in A3 in FIG. 4, since the backflow state is in the alternating mode, the selection unit 19 continues the backflow state in the alternating mode and shifts to the backflow mode. That is, as shown in the column of A3 in FIG. 5, the selection unit 19 continues the backflow state in the alternating mode if the engine speed drops to a constant rotation speed Nc or less in the alternating mode and if it is in the backflow state. By doing so, it shifts to the backflow mode.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、正流モード、交互モード及び逆流モードが備えられている。しかし、これに代えて、正流モードが備えられていなくてもよい。この場合、正流モードが交互モードに置き換えられることになる。あるいは、正流モード、交互モード及び逆流モードに加えて、別のモードが備えられていてもよい。 [Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, a forward flow mode, an alternating mode, and a backflow mode are provided. However, instead of this, the forward flow mode may not be provided. In this case, the normal flow mode is replaced with the alternating mode. Alternatively, in addition to the forward flow mode, the alternating mode, and the backflow mode, another mode may be provided.

（２）上記実施形態では、選択部１９は、正流状態において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下の場合に、前記脱穀クラッチが切状態から入状態に切り替わると、前記脱穀クラッチが入状態に切り替わった時から一定時間ｔｃが経過した時に、逆流モードを選択する。しかし、これに代えて、選択部１９は、正流状態において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下の場合に、前記脱穀クラッチが切状態から入状態に切り替わると、すぐさま逆流モードを選択するように構成されていてもよい。 (2) In the above embodiment, in the normal flow state, when the engine speed is Nc or less and the threshing clutch is switched from the off state to the on state, the threshing clutch is in the on state. The backflow mode is selected when a certain period of time has elapsed since the switch to. However, instead of this, the selection unit 19 immediately selects the backflow mode when the threshing clutch is switched from the off state to the on state when the engine speed is Nc or less at a constant speed in the normal flow state. It may be configured in.

（３）上記実施形態では、本発明に係る「作業クラッチ」として前記脱穀クラッチが備えられている。しかし、これに代えて、あるいは、これと共に、本発明に係る「作業クラッチ」として、刈取部３にエンジン駆動力を伝達する入状態と、刈取部３へのエンジン駆動力を遮断する切状態とに切り替え可能な刈取クラッチ（図示省略）が備えられていてもよい。 (3) In the above embodiment, the threshing clutch is provided as the "working clutch" according to the present invention. However, instead of or together with this, as a "work clutch" according to the present invention, there are an on state in which the engine driving force is transmitted to the cutting unit 3 and an off state in which the engine driving force is cut off to the cutting unit 3. A cutting clutch (not shown) that can be switched to may be provided.

（４）上記実施形態では、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、正流状態であれば、交互モードにおける次の逆流状態に切り替わる時に逆流モードを選択する。しかし、これに代えて、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、正流状態であれば、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した時に逆流モードを選択するように構成されていてもよい。 (4) In the above embodiment, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less in the alternating mode, if the engine speed is in the normal flow state, the selection unit 19 flows back when switching to the next backflow state in the alternating mode. Select a mode. However, instead of this, in the alternating mode, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less, the engine speed drops to a constant speed Nc or less in the normal flow state. It may sometimes be configured to select a backflow mode.

（５）上記実施形態では、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、逆流状態であれば、交互モードにおける逆流状態を継続することで、逆流モードに移行させる（図４中のＡ３参照）。すなわち、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、逆流状態であれば、交互モードにおける逆流状態の終了時（逆流状態時間ｔ２が経過した時）に、逆流モードに移行させる。しかし、これに代えて、選択部１９は、交互モード中において、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した場合、逆流状態であれば、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃ以下に低下した時（交互モードにおける逆流状態時間ｔ２中）に逆流モードに移行させるように構成されていてもよい。 (5) In the above embodiment, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less in the alternating mode, the selection unit 19 continues the backflow state in the alternating mode if the engine speed is in the backflow state. Shift to the mode (see A3 in FIG. 4). That is, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less in the alternating mode, the selection unit 19 ends the backflow state in the alternating mode (when the backflow state time t2 elapses) in the backflow state. To shift to the backflow mode. However, instead of this, in the alternating mode, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less, or in the backflow state, when the engine speed drops to a constant speed Nc or less. It may be configured to shift to the backflow mode (during the backflow state time t2 in the alternating mode).

（６）上記実施形態では、図４中のＢ２−１及びＢ２−２における逆流モードと交互モードとの境界を、例えば、図７に示すように設定することもできる。すなわち、図４では、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃを超過した時から逆流状態時間ｔ２が経過した時までの逆流状態が、逆流モードに含まれているのに対して、図７では、エンジン回転数が一定回転数Ｎｃを超過した時から逆流状態時間ｔ２が経過した時までの逆流状態が、交互モードに含まれている。 (6) In the above embodiment, the boundary between the backflow mode and the alternating mode in B2-1 and B2-2 in FIG. 4 can be set as shown in FIG. 7, for example. That is, in FIG. 4, the backflow state from the time when the engine speed exceeds the constant speed Nc to the time when the backflow state time t2 elapses is included in the backflow mode, whereas in FIG. 7, the engine The alternating mode includes the backflow state from the time when the rotation speed exceeds the constant rotation speed Nc to the time when the backflow state time t2 elapses.

（７）上記実施形態では、選択部１９は、判定部１８によって機体の状態が特定条件を満たしていると判定された場合、自動的に前記逆流モードを選択する。しかし、これに代えて、あるいは、これと共に、人為操作によって、交互モードを選択する交互指令、及び前記逆流モードを選択する逆流指令を出力可能な操作部（図示省略）が備えられ、選択部１９は、前記操作部によって出力された指令に基づいて、交互モード及び逆流モードを選択するように構成されていてもよい。 (7) In the above embodiment, when the determination unit 18 determines that the state of the aircraft satisfies the specific condition, the selection unit 19 automatically selects the backflow mode. However, instead of or in addition to this, an operation unit (not shown) capable of outputting an alternating command for selecting the alternating mode and a backflow command for selecting the backflow mode is provided by artificial operation, and the selection unit 19 is provided. May be configured to select an alternating mode and a backflow mode based on a command output by the operating unit.

この場合、選択部１９は、正流状態において、逆流指令を受けると、すぐさま逆流モードを選択するように構成されていてもよい。あるいは、選択部１９は、正流状態において、逆流指令を受けると、逆流指令を受けた時から一定時間が経過した時に、逆流モードを選択するように構成されていてもよい。 In this case, the selection unit 19 may be configured to immediately select the backflow mode when the backflow command is received in the forward flow state. Alternatively, the selection unit 19 may be configured to select the backflow mode when a backflow command is received in the forward flow state and a certain time has elapsed from the time when the backflow command is received.

また、選択部１９は、逆流モード中に交互指令を受けた場合、正流状態で交互モードに移行させてもよい。あるいは、選択部１９は、逆流モード中に交互指令を受けた場合、逆流状態で交互モードに移行させてもよい。 Further, when the selection unit 19 receives an alternating command during the backflow mode, the selection unit 19 may shift to the alternating mode in the normal flow state. Alternatively, when the selection unit 19 receives an alternating command during the backflow mode, the selection unit 19 may shift to the alternating mode in the backflow state.

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインやトウモロコシ収穫機にも利用可能である。 The present invention can be used not only for ordinary combine harvesters, but also for head-feeding combine harvesters and corn harvesters.

７脱穀装置（作業装置）
１０ラジエータ
１１冷却ファン
１３切り替え機構
１５エンジン回転数センサ（検出部）
１６クラッチセンサ（検出部）
１７警報装置
１８判定部
１９選択部
Ｎｃ一定回転数
ｔｃ一定時間 7 Threshing device (working device)
10 Radiator 11 Cooling fan 13 Switching mechanism 15 Engine speed sensor (detector)
16 Clutch sensor (detector)
17 Alarm device 18 Judgment unit 19 Selection unit Nc Constant rotation speed ct Constant time

Claims

A radiator that dissipates heat from the engine cooling water,
A cooling fan that cools the radiator,
A switching mechanism that switches the wind direction of the cooling fan between a normal flow state in which cooling air is supplied to the radiator and a reverse flow state in the opposite direction to the normal flow state.
An alternating mode in which the wind direction of the cooling fan is sequentially switched between the forward flow state and the backflow state, and the forward flow state is performed for a longer time than the backflow state, and a backflow mode in which the backflow state is continuously performed. Selection part to select, and
A detector that detects the state of the aircraft and
A determination unit that determines whether or not the state of the aircraft satisfies a specific condition based on the detection result of the detection unit.
Working equipment driven by engine driving force,
A work clutch that can be switched between an on state in which the engine driving force is transmitted to the work device and an off state in which the engine driving force is cut off to the work device is provided .
When the determination unit determines that the state of the aircraft satisfies the specific condition, the selection unit automatically selects the backflow mode.
The specific condition is a work machine in which the engine speed is a constant speed or less and the work clutch is set to the on state .

According to claim 1 , the selection unit immediately selects the backflow mode when the work clutch switches from the disengaged state to the on state when the engine speed is equal to or less than the constant speed in the forward flow state. The work machine described.

When the work clutch is switched from the disengaged state to the on state when the engine speed is equal to or less than the constant rotation speed in the normal flow state, the selection unit is used when the work clutch is switched to the on state. when the predetermined time has elapsed from the working machine according to claim 1 for selecting the reverse flow mode.

The alternating mode is selected when the engine speed is higher than the constant speed and the work clutch is in the engaged state.
The selection unit selects the backflow mode when the engine speed drops below the constant speed during the alternating mode, and if the engine speed is in the normal flow state, the backflow mode is switched to the next backflow state in the alternating mode. The working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein if it is in the backflow state, the backflow state is continued in the alternating mode to shift to the backflow mode.

In the backflow mode, when the specific condition is not satisfied due to the work clutch being switched to the disengaged state, the selection unit shifts to the normal flow mode in which the normal flow state is continuously performed. The working machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein when the specific condition is not satisfied because the engine speed exceeds the constant speed, the mode is shifted to the alternating mode.

The working device is configured to normally operate in a rotation speed region of a specific rotation speed or higher in which the engine rotation speed is higher than a constant rotation speed.
The work machine according to any one of claims 1 to 5 , which is provided with an alarm device that gives an alarm when the work clutch is in the engaged state and the engine speed is lower than the specific speed. ..

An operation unit capable of outputting an alternating command for selecting the alternating mode and a backflow command for selecting the backflow mode by artificial operation is provided.
The working machine according to claim 1, wherein the selection unit selects the alternating mode and the backflow mode based on a command output by the operation unit.

The working machine according to claim 7 , wherein the selection unit immediately selects the backflow mode when the backflow command is received in the forward flow state.

The working machine according to claim 7 , wherein the selection unit selects the backflow mode when a certain time elapses from the time when the backflow command is received in the forward flow state.

The working machine according to any one of claims 7 to 9 , wherein when the selection unit receives the alternating command during the backflow mode, the selection unit shifts to the alternating mode in the normal flow state.

The working machine according to any one of claims 7 to 9 , wherein when the selection unit receives the alternating command during the backflow mode, the selection unit shifts to the alternating mode in the backflow state.